JP2023071230A - Ink jet recording device - Google Patents

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Abstract

To provide an ink jet recording device which can reduce ununiformity of ink discharge condition with a simple mechanism.SOLUTION: An ink jet recording device 100 comprises a sub tank 2 having a storage chamber 20 for accommodating an ink, a recording head 1, and a communication part 3. The recording head 1 has: an inflow port 11 into which the ink from the sub tank 2 flows; a nozzle array 14 which is configured in such a manner that a plurality of nozzles for discharging the ink flown in from the inflow port 11 to a medium 9 to be recorded are arranged; and a discharge port 13 which discharges the ink flown in from the inflow port 11. The communication part 3 has one end 3d connected to the discharge port 13, and the other end 3u which is positioned above a liquid level S of the ink accommodated in the storage chamber 20 in a vertical position. The sub tank 2 is positioned above the recording head 1. A negative pressure is applied to each of internal spaces 20s, 3s of the storage chamber 20 and communication part 3.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、インクジェット記録装置に関する。 The present invention relates to an inkjet recording apparatus.

例えば特許文献1には、インクをノズル列から水平方向に向けて吐出する記録ヘッドを備えるインクジェット記録装置が記載されている。このノズル列は、複数のノズルが鉛直方向に配列されて構成され、各ノズルには記録ヘッド内の共通液室からインクが供給される。 For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-200002 describes an inkjet recording apparatus that includes a recording head that ejects ink from nozzle rows in the horizontal direction. The nozzle row is configured by arranging a plurality of nozzles in the vertical direction, and ink is supplied to each nozzle from a common liquid chamber in the print head.

上記構成において何の対策も施さなければ、ノズル列を構成する各ノズル内のインクの水圧はノズルの高さに応じて変化するため、インクの吐出状態が不均一になるという問題がある。この問題に対処すべく、特許文献1に記載の装置は、インクタンクと記録ヘッドの間でインクを循環させる送液手段によって、共通液室内のインクに共通液室の上端部側から下端部側に向かう流れを生じさせることで、インクの吐出状態の均一化を図っている。 If no countermeasures are taken in the above configuration, the water pressure of the ink in each nozzle constituting the nozzle row changes according to the height of the nozzle, so there is a problem that the ink ejection state becomes uneven. In order to deal with this problem, the apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-200011 has a liquid feeding means that circulates the ink between the ink tank and the recording head so that the ink in the common liquid chamber moves from the upper end side to the lower end side of the common liquid chamber. By generating a flow toward the direction of the ink, the ink ejection state is made uniform.

特開2013-103485号公報JP 2013-103485 A

インクの吐出方向が水平方向である場合に限らず上記と同様の問題が生じ得る。しかしながら、特許文献1に記載の技術では、送液手段とこれを制御する構成が必須であり、機構の複雑化を招く虞がある。 Problems similar to those described above may occur regardless of whether the direction of ink ejection is horizontal. However, in the technique described in Patent Document 1, liquid feeding means and a configuration for controlling this are essential, and there is a risk of complicating the mechanism.

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、簡潔な機構で、インクの吐出状態の不均一を軽減することができるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an ink jet recording apparatus capable of reducing non-uniformity in the ink ejection state with a simple mechanism.

上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット記録装置は、
インクを収容する収容室を有するインクタンクと、
前記インクタンクからのインクが流入する流入口、前記流入口から流入したインクを被記録媒体に吐出する複数のノズルが配列されて構成されるノズル列、及び、前記流入口から流入したインクを排出する排出口を有する記録ヘッドと、
前記排出口と連通する連通部と、を備え、
前記連通部は、一端が前記排出口と接続され、他端が前記収容室に収容されたインクの液面よりも鉛直方向における上方に位置し、
前記インクタンクは、前記記録ヘッドよりも前記上方に位置し、
前記収容室及び前記連通部の各々の内部空間には負圧が付与される。
In order to achieve the above object, an inkjet recording apparatus according to the present invention comprises:
an ink tank having a storage chamber for storing ink;
an inlet into which the ink from the ink tank flows, a nozzle row configured by arranging a plurality of nozzles for ejecting the ink that has flowed in from the inlet onto a recording medium, and discharging the ink that has flowed in from the inlet a recording head having an outlet for
a communicating portion communicating with the outlet,
one end of the communication portion is connected to the discharge port, and the other end is positioned vertically above the liquid surface of the ink contained in the containing chamber;
The ink tank is positioned above the recording head,
Negative pressure is applied to the internal space of each of the storage chamber and the communication portion.

本発明によれば、簡潔な機構で、インクの吐出状態の不均一を軽減することができる。 According to the present invention, it is possible to reduce non-uniformity in the ink ejection state with a simple mechanism.

本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の構成を示す図。1 is a diagram showing the configuration of an inkjet recording apparatus according to one embodiment of the present invention; FIG. 同上実施形態に係る記録ヘッドの一部斜視図。FIG. 2 is a partial perspective view of the recording head according to the embodiment; 同上実施形態に係るクリーニング処理のフローチャート。4 is a flowchart of cleaning processing according to the embodiment;

本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

本実施形態の一実施形態に係るインクジェット記録装置100は、図1に示すように、記録ヘッド1と、サブタンク2と、連通部3と、メインタンク4と、補充用ポンプ5と、圧力調整用ポンプ6と、制御部7と、廃液タンク8とを備える。 As shown in FIG. 1, an inkjet recording apparatus 100 according to one embodiment of the present invention includes a recording head 1, a sub-tank 2, a communication section 3, a main tank 4, a refilling pump 5, and a pressure adjusting A pump 6 , a control unit 7 and a waste liquid tank 8 are provided.

インクジェット記録装置100は、被記録媒体9に対して記録ヘッド1からインクの液滴を水平方向に吐出することで被記録媒体9に印刷を行う水平吐出方式の装置である。なお、図1においては、左右方向が水平方向に相当し、上下方向が鉛直方向に相当する。また、以下の説明で用いる上下方向は、鉛直方向に沿う上下方向を指す。また、図1は、主に、記録ヘッド1、サブタンク2及び後述の三方弁30の位置関係を容易に把握できるようにインクジェット記録装置100の各構成を模式的に表したものである。図1に示す各部の大きさ、形状などが図示の態様に限定されないことは勿論である。 The inkjet recording apparatus 100 is a horizontal ejection type apparatus that prints on the recording medium 9 by ejecting ink droplets horizontally from the recording head 1 onto the recording medium 9 . In FIG. 1, the horizontal direction corresponds to the horizontal direction, and the vertical direction corresponds to the vertical direction. Moreover, the up-down direction used in the following description refers to the up-down direction along the vertical direction. FIG. 1 mainly schematically shows each configuration of the inkjet recording apparatus 100 so that the positional relationship between the recording head 1, the sub-tank 2, and the three-way valve 30, which will be described later, can be easily grasped. Of course, the size, shape, etc. of each part shown in FIG. 1 are not limited to the illustrated mode.

記録ヘッド1と被記録媒体9の少なくとも一方は、図示せぬ移動手段によって移動可能であり、制御部7は、当該移動手段の移動を制御することで記録ヘッド1と被記録媒体9の相対位置及び相対移動を制御する。例えば、記録ヘッド1を移動させる移動手段としては、ボールねじ、リニアモーター、ロボットアーム等を採用することができる。また、例えば、被記録媒体9を移動させる移動手段としては、駆動手段が接続されたテーブル、コンベア、ロールtoロール搬送機、ロボットアーム等を採用することができる。このインクジェット記録装置100は、マルチパス方式(シリアルヘッド方式とも呼ばれる)とシングルパス方式(ラインヘッド方式とも呼ばれる)のいずれの方式にも適用可能である。また、被記録媒体9は、例えば、紙、フィルム、シート、鋼板、木材、ガラス板、その他板材、缶、瓶、その他円筒物、箱、容器などの各種基材、資材であり、その種別は限定されない。 At least one of the recording head 1 and the recording medium 9 can be moved by a moving means (not shown). and control relative movement. For example, as moving means for moving the recording head 1, a ball screw, a linear motor, a robot arm, or the like can be used. Further, for example, as a moving means for moving the recording medium 9, a table, a conveyor, a roll-to-roll conveying machine, a robot arm, etc. to which a driving means is connected can be adopted. This inkjet printing apparatus 100 can be applied to either a multi-pass system (also called a serial head system) or a single-pass system (also called a line head system). The recording medium 9 is, for example, various base materials and materials such as paper, film, sheet, steel plate, wood, glass plate, other plate materials, cans, bottles, other cylindrical objects, boxes, containers, etc. Not limited.

記録ヘッド1は、筐体10と、流入口11と、インク室12と、排出口13と、ノズル列14とを備える。 The recording head 1 includes a housing 10 , an inlet 11 , an ink chamber 12 , an outlet 13 and a nozzle array 14 .

筐体10は、直方体状をなし、その長手方向に沿う2つの側面として、第1側面10a及び第2側面10bを有する。第1側面10aにはノズル列14が設けられる、第2側面10bには流入口11及び排出口13が設けられる。流入口11は、サブタンク2からのインクが流入する筒状部である。インク室12は、筐体10の内部に設けられ、流入口11から流入したインクを収容する。インク室12の一端は流入口11と繋がり、他端は排出口13と繋がっている。インク室12は、ノズル列14の背後に位置するインク流路12aを有する。排出口13は、インク室12内のインクを記録ヘッド1の外部に排出するための筒状部である。例えば、流入口11及び排出口13は、それぞれ、第2側面10bから突出して設けられている。 The housing 10 has a rectangular parallelepiped shape, and has a first side surface 10a and a second side surface 10b as two side surfaces along its longitudinal direction. A nozzle row 14 is provided on the first side surface 10a, and an inlet 11 and an outlet 13 are provided on the second side 10b. The inlet 11 is a cylindrical portion into which ink from the sub-tank 2 flows. The ink chamber 12 is provided inside the housing 10 and accommodates ink that has flowed in from the inlet 11 . One end of the ink chamber 12 is connected to the inlet 11 and the other end is connected to the outlet 13 . The ink chamber 12 has an ink channel 12a positioned behind the nozzle row 14. As shown in FIG. The discharge port 13 is a tubular portion for discharging the ink inside the ink chamber 12 to the outside of the recording head 1 . For example, the inlet 11 and the outlet 13 are each provided to protrude from the second side surface 10b.

図2に示すように、ノズル列14は、被記録媒体9に吐出する複数のノズル14aが配列されて構成される。ノズル列14は、第1側面10aに沿って面状に構成される。複数のノズル14aは、例えば、一定のピッチで配列される。この実施形態では、被記録媒体9に向いている状態のノズル列14は、鉛直方向に沿う。複数のノズル14の各々は、インク流路12aと連通する。複数のノズル14aには、インク流路12aからインクが供給される。記録ヘッド1は、制御部7の制御の下、各ノズル14aからインクの液滴を吐出して被記録媒体9に着弾させる。 As shown in FIG. 2, the nozzle row 14 is configured by arranging a plurality of nozzles 14a for ejecting onto the recording medium 9. As shown in FIG. The nozzle row 14 is planarly configured along the first side surface 10a. The plurality of nozzles 14a are arranged, for example, at a constant pitch. In this embodiment, the nozzle row 14 facing the recording medium 9 extends in the vertical direction. Each of the plurality of nozzles 14 communicates with the ink flow path 12a. Ink is supplied to the plurality of nozzles 14a from the ink flow path 12a. Under the control of the control unit 7 , the recording head 1 ejects ink droplets from the nozzles 14 a to land on the recording medium 9 .

この実施形態の記録ヘッド1は、ノズル列14を構成する1のノズル14aが他の1のノズル14aよりも上方に位置するように縦置き配置されている。このように記録ヘッド1が縦置き配置されている状態(つまり、記録ヘッド1のノズル列14が被記録媒体9に向いている状態)では、流入口11は第2側面10bの下端部に位置し、排出口13は第2側面10bの上端部に位置する。つまり、当該状態では、排出口13は、流入口11よりも上方に位置する。この位置関係により、記録ヘッド1にインクを充填する際に、当該インク内、及び、インク室12内の気泡が除去され易い。 The print head 1 of this embodiment is vertically arranged such that one nozzle 14a constituting the nozzle row 14 is positioned higher than the other one nozzle 14a. In this state where the recording head 1 is arranged vertically (that is, the state in which the nozzle array 14 of the recording head 1 faces the recording medium 9), the inlet 11 is positioned at the lower end of the second side surface 10b. The discharge port 13 is positioned at the upper end of the second side surface 10b. That is, in this state, the outlet 13 is located above the inlet 11 . Due to this positional relationship, bubbles in the ink and the ink chamber 12 are easily removed when the recording head 1 is filled with ink.

サブタンク2は、記録ヘッド1に供給するインクを収容する。サブタンク2は、収容室20と、流入口11に供給管25によって接続される供給口21と、排出口13に連通部3を介して接続される接続口22と、圧力調整用ポンプ6に接続される圧力調整口23と、補充用ポンプ5を介してメインタンク4に接続される補充口24とを備える。 The sub-tank 2 contains ink to be supplied to the recording head 1 . The sub-tank 2 is connected to a storage chamber 20 , a supply port 21 connected to the inflow port 11 by a supply pipe 25 , a connection port 22 connected to the discharge port 13 via the communicating portion 3 , and a pressure adjusting pump 6 . and a replenishment port 24 connected to the main tank 4 via the replenishment pump 5.

収容室20は、サブタンク2内に形成され、供給口21、接続口22、圧力調整口23及び補充口24の各々と連通する。インクジェット記録装置100の動作状態が、ノズル列14から被記録媒体9にインクを吐出可能である通常動作状態である場合、収容室20の内部空間20sには負圧(大気圧よりも低い状態)が付与される。この内部空間20sは、収容室20にインクが収容されている場合においては、当該インクの液面Sの上方に位置する空間である。供給口21、接続口22、圧力調整口23及び補充口24はそれぞれ筒状をなす。供給口21は、サブタンク2の底部に設けられる。接続口22、圧力調整口23及び補充口24は、サブタンク2の天面部に設けられる。なお、供給口21、接続口22、圧力調整口23及び補充口24は、各機能を損なわない限りにおいてその設置箇所は任意である。 The storage chamber 20 is formed inside the sub-tank 2 and communicates with each of the supply port 21 , the connection port 22 , the pressure adjustment port 23 and the replenishment port 24 . When the operating state of the inkjet recording apparatus 100 is a normal operating state in which ink can be ejected from the nozzle arrays 14 onto the recording medium 9, the internal space 20s of the storage chamber 20 has a negative pressure (a state lower than the atmospheric pressure). is given. 20 s of this internal space is a space located above the liquid surface S of the said ink, when the ink is accommodated in the accommodation chamber 20. As shown in FIG. The supply port 21, the connection port 22, the pressure adjustment port 23, and the replenishment port 24 are each cylindrical. The supply port 21 is provided at the bottom of the sub-tank 2 . The connection port 22 , the pressure adjustment port 23 and the replenishment port 24 are provided on the top surface of the sub-tank 2 . The supply port 21, the connection port 22, the pressure adjustment port 23, and the replenishment port 24 can be installed at arbitrary locations as long as their respective functions are not impaired.

連通部3は、記録ヘッド1の排出口13の内部とサブタンク2の内部空間20sとを連通させる構成である。連通部3は、その一端3dが排出口13と接続され、その他端3uが接続口22と接続される。連通部3は、三方弁30と、第1の管31と、第2の管32とを含む。 The communicating portion 3 is configured to allow the inside of the discharge port 13 of the recording head 1 and the inner space 20s of the sub-tank 2 to communicate with each other. The communicating portion 3 has one end 3 d connected to the discharge port 13 and the other end 3 u connected to the connection port 22 . The communicating portion 3 includes a three-way valve 30 , a first pipe 31 and a second pipe 32 .

三方弁30は、液面Sよりも上方に位置し、第1の弁30a、第2の弁30b及び第3の弁30cを備える。第1の弁30aは、第1の管31を介して記録ヘッド1の排出口13に接続される。第2の弁30bは、第2の管32を介してサブタンク2の接続口22に接続される。本実施形態では、第1の管31における排出口13との接続箇所が連通部3の一端3dであり、第2の管32における接続口22との接続箇所が連通部3の他端3uである。第3の弁30cは、廃液タンク8にインクを流すための廃液管8aと接続される。 The three-way valve 30 is positioned above the liquid surface S and includes a first valve 30a, a second valve 30b and a third valve 30c. The first valve 30 a is connected to the discharge port 13 of the recording head 1 via the first pipe 31 . The second valve 30 b is connected to the connection port 22 of the sub-tank 2 via the second pipe 32 . In this embodiment, the first pipe 31 is connected to the discharge port 13 at one end 3d of the communicating portion 3, and the second pipe 32 is connected to the connecting port 22 at the other end 3u of the communicating portion 3. be. The third valve 30 c is connected to a waste liquid pipe 8 a for flowing ink to the waste liquid tank 8 .

三方弁30は、例えば、電磁弁、調節弁などからなり、制御部7の制御により状態が制御される。当該状態は、第1の弁30a及び第2の弁30bが開かれ、且つ、第3の弁30cが閉じられる第1の状態と、第1の弁30a及び第3の弁30cが開かれ、且つ、第2の弁30bが閉じられる第2の状態とを少なくとも含む。第1の状態の三方弁30は、排出口13から収容室20に至る第1流路を開放する一方で排出口13から廃液管8aに至る第2流路を遮断する。第2の状態の三方弁30は、第2流路を開放する一方で第1流路を遮断する。インクジェット記録装置100が前述の通常動作状態である場合、三方弁30は、第1の状態に制御される。これにより、記録ヘッド1の排出口13とサブタンク2の内部空間20sとが連通した状態となる。 The three-way valve 30 is composed of, for example, an electromagnetic valve, a control valve, etc., and its state is controlled by the control of the controller 7 . The states are the first state in which the first valve 30a and the second valve 30b are opened and the third valve 30c is closed, the first state in which the first valve 30a and the third valve 30c are opened, and at least a second state in which the second valve 30b is closed. The three-way valve 30 in the first state opens the first flow path from the discharge port 13 to the storage chamber 20, and blocks the second flow path from the discharge port 13 to the waste liquid pipe 8a. The three-way valve 30 in the second state blocks the first flow path while opening the second flow path. When the inkjet recording apparatus 100 is in the normal operating state described above, the three-way valve 30 is controlled to the first state. As a result, the discharge port 13 of the recording head 1 and the internal space 20s of the sub-tank 2 are brought into communication with each other.

メインタンク4は、サブタンク2に補充するためのインクを収容する。 The main tank 4 contains ink for replenishing the sub-tank 2 .

補充用ポンプ5は、サブタンク2とメインタンク4とを接続する流路間に介在して設けられる。補充用ポンプ5は、制御部7の制御により動作し、メインタンク4のインクをサブタンク2へ補充する。制御部7は、サブタンク2内のインクの液面Sの位置を検出する液面センサ(図示せず)からの信号に基づき、サブタンク2内のインクが設定された液量に維持されるように補充用ポンプ5を駆動することでメインタンク4からサブタンク2へインクを補充する。 The replenishment pump 5 is interposed between the flow paths connecting the sub-tank 2 and the main tank 4 . The replenishing pump 5 is operated under the control of the control section 7 to replenish the sub-tank 2 with the ink in the main tank 4 . Based on a signal from a liquid surface sensor (not shown) that detects the position of the ink surface S in the subtank 2, the control unit 7 controls the amount of ink in the subtank 2 to be maintained at a set level. Ink is replenished from the main tank 4 to the sub-tank 2 by driving the replenishment pump 5. - 特許庁

圧力調整用ポンプ6は、収容室20の内部空間20sの圧力を調整するための構成であり、制御部7の制御により動作する。インクジェット記録装置100が前述の通常動作状態である場合、制御部7は、圧力調整用ポンプ6を駆動して、内部空間20sに負圧を付与する。 The pressure adjusting pump 6 is configured to adjust the pressure in the internal space 20 s of the storage chamber 20 and operates under the control of the control section 7 . When the inkjet recording apparatus 100 is in the above-described normal operating state, the controller 7 drives the pressure adjusting pump 6 to apply negative pressure to the internal space 20s.

制御部7は、インクジェット記録装置100の全体動作を制御するものであり、例えばPLC(Programmable Logic Controller)等のコンピュータから構成される。具体的に、制御部7は、(i)前記の移動手段を介した記録ヘッド1及び被記録媒体9の相対位置及び相対移動制御、(ii)記録ヘッド1の吐出動作制御、(iii)補充用ポンプ5の動作制御、(iv)圧力調整用ポンプ6の動作制御、(v)三方弁30の状態制御、等の各種制御を実行可能である。制御部7は、内蔵のメモリに記憶しているプログラムを実行することにより、これら各種の制御、後述のクリーニング処理などを実行する。 The control unit 7 controls the overall operation of the inkjet recording apparatus 100, and is composed of a computer such as a PLC (Programmable Logic Controller). Specifically, the control unit 7 controls (i) the relative position and relative movement control of the recording head 1 and the recording medium 9 via the moving means, (ii) ejection operation control of the recording head 1, and (iii) replenishment. (iv) operation control of the pressure adjusting pump 6; (v) state control of the three-way valve 30; The control unit 7 executes a program stored in a built-in memory to perform these various controls, cleaning processing to be described later, and the like.

例えば、制御部7は、キーボード、マウス、タッチパネル等からなる図示せぬ入力装置と接続される。入力装置からの指示に応じて、制御部7は、インクジェット記録装置100を通常動作状態とし、記録ヘッド1から被記録媒体9へインクを吐出可能とする。そして、制御部7は、メモリ内に用意され、被記録媒体9に対する記録内容を示す記録用データに基づき、記録ヘッド1及び被記録媒体9の相対位置及び相対移動を制御しつつ、記録ヘッド1にインクを吐出させ、被記録媒体9に対する記録(印刷)を行う。なお、制御部7は、1つのコンピュータに限られず、協働する複数のコンピュータから構成されてもよい。 For example, the control unit 7 is connected to an input device (not shown) including a keyboard, mouse, touch panel, and the like. In response to an instruction from the input device, the control unit 7 puts the inkjet recording apparatus 100 into a normal operation state, and enables ink to be ejected from the recording head 1 onto the recording medium 9 . The control unit 7 controls the relative position and relative movement of the recording head 1 and the recording medium 9 based on the recording data prepared in the memory and indicating the contents of recording on the recording medium 9 . to perform recording (printing) on the recording medium 9 . Note that the control unit 7 is not limited to one computer, and may be composed of a plurality of cooperating computers.

例えば、制御部7は、サブタンク2の収容室20内を負圧に制御する際、以下のように制御する。インクジェット記録装置100は、図1に示すように、収容室20内の圧力を検出する圧力センサ6aをさらに備える。制御部7は、圧力センサ6aが検出した圧力(以下、検出圧力)が予め定められた目標負圧値になるように、目標負圧値と検出圧力との差分を偏差とするフィードバック制御を実行する。目標負圧値は、流入口11付近(流入口11の内部も含む)におけるインクの水圧が所望の値(例えば0.5kPa程度)になるように実験を経て予め定められる。この目標負圧値は、記録ヘッド1の各ノズル14aに充填されるインクが、ノズル14aの開口部において安定した吐出のために適切なメニスカス形状を維持可能な値に設定される。また、目標負圧値は、記録ヘッド1の各ノズル14aからインクが垂れ落ちることを防止可能な値に設定されている。 For example, the control unit 7 controls as follows when controlling the inside of the storage chamber 20 of the sub-tank 2 to a negative pressure. The inkjet recording apparatus 100 further includes a pressure sensor 6a for detecting the pressure inside the storage chamber 20, as shown in FIG. The control unit 7 executes feedback control using the difference between the target negative pressure value and the detected pressure as the deviation so that the pressure detected by the pressure sensor 6a (hereinafter referred to as the detected pressure) becomes a predetermined target negative pressure value. do. The target negative pressure value is determined in advance through experiments so that the water pressure of ink in the vicinity of the inlet 11 (including the inside of the inlet 11) is a desired value (for example, about 0.5 kPa). This target negative pressure value is set to a value that allows the ink filled in each nozzle 14a of the recording head 1 to maintain an appropriate meniscus shape for stable ejection from the openings of the nozzles 14a. Also, the target negative pressure value is set to a value that can prevent ink from dripping from each nozzle 14 a of the recording head 1 .

以上のようにして、制御部7は、通常動作状態では収容室20内を一定の負圧に制御する。なお、一定の負圧に制御するとは、目標負圧値に近付くように負圧を制御することを指し、負圧の実測値が常に一定であることに限定されない。また、制御部7が実行するフィードバック制御としては、P制御、PI制御、PID制御などの周知の手法を用いることができる。また、図1では、圧力センサ6aが圧力調整口23の近傍に設けられる例を示したが、収容室20内の圧力を検出できれば、圧力センサ6aの設置箇所は任意に変更可能である。 As described above, the control unit 7 controls the inside of the storage chamber 20 to a constant negative pressure in the normal operation state. Controlling the negative pressure to a constant value means controlling the negative pressure so as to approach the target negative pressure value, and is not limited to the fact that the measured value of the negative pressure is always constant. As the feedback control executed by the control unit 7, well-known methods such as P control, PI control, PID control, etc. can be used. Further, although FIG. 1 shows an example in which the pressure sensor 6a is provided near the pressure adjustment port 23, the installation position of the pressure sensor 6a can be arbitrarily changed as long as the pressure inside the storage chamber 20 can be detected.

ここで、記録ヘッド1からインクを水平方向に吐出する水平吐出方式では、何の対策も施さなければ、前述のように、ノズル列14を構成する各ノズル14a内のインクの水圧はノズルの高さに応じて変化するため、インクの吐出状態が不均一になるという問題がある。つまり、ノズル列14における下部のノズル14aと上部のノズル14aとの間に生じる水圧差により、下部のノズル14aよりも上部のノズル14aにはインクが届き難いという問題が生じる。この問題に対処すべく、この実施形態の制御部7は、通常動作状態において、サブタンク2の収容室20内を負圧に制御するとともに、三方弁30を第1の状態に制御して連通部3によって記録ヘッド1の排出口13と収容室20を連通させる。 Here, in the horizontal ejection method in which ink is ejected horizontally from the recording head 1, if no countermeasures are taken, the water pressure of the ink in each nozzle 14a constituting the nozzle row 14 will increase as described above. As a result, there is a problem that the ink ejection state becomes non-uniform. In other words, the water pressure difference between the lower nozzles 14a and the upper nozzles 14a in the nozzle row 14 causes a problem that the ink is more difficult to reach the upper nozzles 14a than the lower nozzles 14a. In order to deal with this problem, the control unit 7 of this embodiment controls the interior of the storage chamber 20 of the sub-tank 2 to a negative pressure in the normal operation state, and controls the three-way valve 30 to the first state to open the communication portion. 3, the discharge port 13 of the recording head 1 and the storage chamber 20 are communicated with each other.

収容室20内を負圧に制御するとともに三方弁30を第1の状態に制御することで、連通部3の内部空間3sが収容室20の内部空間20sと同じ負圧になり、排出口13から連通部3(具体的に、第1の管31)に排出されたインクの液面S1は、収容室20のインクの液面Sと同じ高さになる。このため、記録ヘッド1へは、サブタンク2内のインクが流入口11を経て供給されるだけでなく、第1の管31内のインクも排出口13を経て供給されることになる。つまり、この実施形態の排出口13は、単に記録ヘッド1からインクを排出する役割だけでなく、第1の管31内のインクを記録ヘッド1に供給するための役割を果たす。これにより、ノズル列14における上部のノズル14aへのインクの供給条件は、下部のノズル14aと同様の条件となる。また、連通部3の内部空間3sから収容室20の内部空間20sに至る負圧の空間がいわばエアダンパーとして機能し、記録ヘッド1の排出口13側に充填されているインクの水圧の変動を吸収することができる。 By controlling the interior of the storage chamber 20 to a negative pressure and controlling the three-way valve 30 to the first state, the internal space 3 s of the communicating portion 3 has the same negative pressure as the internal space 20 s of the storage chamber 20 , and the discharge port 13 The liquid surface S 1 of the ink discharged to the communicating portion 3 (specifically, the first pipe 31 ) is at the same height as the liquid surface S of the ink in the storage chamber 20 . Therefore, not only the ink in the sub-tank 2 is supplied to the recording head 1 through the inlet 11 , but also the ink in the first tube 31 is supplied through the outlet 13 . In other words, the discharge port 13 of this embodiment not only serves to discharge ink from the recording head 1 but also serves to supply the ink in the first tube 31 to the recording head 1 . As a result, the conditions for supplying ink to the upper nozzles 14a in the nozzle row 14 are the same as those for the lower nozzles 14a. Further, the negative pressure space extending from the internal space 3s of the communicating portion 3 to the internal space 20s of the storage chamber 20 functions as a so-called air damper, and dampens fluctuations in the water pressure of the ink filled on the discharge port 13 side of the recording head 1. can be absorbed.

また、サブタンク2が記録ヘッド1よりも上方に位置し、且つ、接続口22がインクの液面Sよりも上方に位置する構成のインクジェット記録装置100において、以上のように負圧の空間を生じさせることにより、収容室20内のインクの液面Sと、連通部3内のインクの液面S1との高さを同じに保つことができる。つまり、当該構成により、排出口13から連通部3に排出されたインクは収容室20に到達しない。ここで、インクが連通部3を通って収容室20に到達してしまうと、収容室20内のインクの液面Sと、連通部3内のインクの液面S1の高さを同じに保てず、結果として記録ヘッド1内のインクの水圧が変動してしまう虞があるが、上記作用によりこのような事態が発生するのを防止することができる。 Further, in the inkjet recording apparatus 100 configured such that the sub-tank 2 is located above the recording head 1 and the connection port 22 is located above the liquid surface S of the ink, the negative pressure space is generated as described above. By doing so, the height of the ink surface S in the storage chamber 20 and the ink surface S1 in the communicating portion 3 can be kept the same. In other words, with this configuration, the ink discharged from the discharge port 13 to the communicating portion 3 does not reach the storage chamber 20 . Here, if the ink reaches the accommodation chamber 20 through the communicating portion 3, the liquid surface S of the ink in the accommodating chamber 20 and the liquid surface S1 of the ink in the communicating portion 3 are kept at the same height. As a result, there is a risk that the water pressure of the ink in the recording head 1 will fluctuate.

この実施形態のインクジェット記録装置100によれば、以上のように生じる負圧の空間により、ノズル列14の各ノズル14aに対するインクの水圧条件をほぼ一様にすることができ、結果として、インクの吐出状態の不均一を軽減することができる。 According to the inkjet recording apparatus 100 of this embodiment, the negative pressure space generated as described above can make the water pressure condition of the ink for each nozzle 14a of the nozzle row 14 substantially uniform. Non-uniformity in the ejection state can be reduced.

制御部7は、通常動作状態において収容室20内を負圧に制御するとともに三方弁30を第1の状態に制御するだけでなく、必要に応じて、図3に示すクリーニング処理を実行する。クリーニング処理の実行開始の契機は予め定められていればよく、任意に設定可能である。例えば、制御部7は、入力装置からの指示に応じてクリーニング処理を開始してもよいし、予め定めた期間の経過毎に自動的にクリーニング処理を開始してもよい。以下、クリーニング処理について説明する。 The control unit 7 not only controls the inside of the storage chamber 20 to a negative pressure and controls the three-way valve 30 to the first state in the normal operation state, but also executes the cleaning process shown in FIG. 3 as necessary. The trigger for starting the execution of the cleaning process may be determined in advance, and can be set arbitrarily. For example, the control unit 7 may start the cleaning process in response to an instruction from the input device, or may automatically start the cleaning process each time a predetermined period elapses. The cleaning process will be described below.

(クリーニング処理)
制御部7は、クリーニング処理を開始すると、通常動作状態では第1状態であった三方弁30を第2状態に切り替える(ステップS1)。これにより、排出口13から収容室20に至る第1流路が遮断される一方で、排出口13から廃液管8aに至る第2流路が開放され、通常動作状態からインクの廃液準備状態へ遷移する。なお、廃液管8aの経路には、図示せぬ逆止弁が設けられる。この逆止弁により、ステップS1から次に説明するステップS2までの間に、前回のクリーニング処理の際に廃液管8aの中に残ったインクが連通部3へ逆流してしまうことを防止することができる。
(cleaning process)
When the cleaning process is started, the controller 7 switches the three-way valve 30, which was in the first state in the normal operation state, to the second state (step S1). As a result, the first flow path from the discharge port 13 to the storage chamber 20 is blocked, while the second flow path from the discharge port 13 to the waste liquid pipe 8a is opened. Transition. A check valve (not shown) is provided in the path of the waste liquid pipe 8a. This check valve prevents the ink remaining in the waste liquid pipe 8a during the previous cleaning process from flowing back to the communicating portion 3 between step S1 and step S2 which will be described next. can be done.

続いて、制御部7は、圧力調整用ポンプ6の動作を制御してサブタンク2の収容室20を加圧し(ステップS2)、加圧の開始から予め定めた期間の経過後、収容室20の加圧を停止する(ステップS3)。これにより、サブタンク2及び記録ヘッド1内のインクは、排出口13から第1の管31に排出されていき、第1の管31から廃液管8aを通って廃液タンク8に廃液される。つまり、ステップS1からS3までの処理は、廃液管8aからインクの廃液を行う廃液処理に相当する。 Subsequently, the control unit 7 controls the operation of the pressure adjusting pump 6 to pressurize the storage chamber 20 of the sub-tank 2 (step S2), and after a predetermined period of time has passed from the start of pressurization, the pressure in the storage chamber 20 is increased. Pressurization is stopped (step S3). As a result, the ink in the sub-tank 2 and the recording head 1 is discharged from the discharge port 13 to the first pipe 31, and discharged from the first pipe 31 to the waste liquid tank 8 through the waste liquid pipe 8a. In other words, the processing from steps S1 to S3 corresponds to the waste liquid processing of discharging the ink from the waste liquid pipe 8a.

続いて、制御部7は、三方弁30を、第2状態から第1状態に切り替える(ステップS4)。これにより、排出口13から収容室20に至る第1流路が開放される一方で、排出口13から廃液管8aに至る第2流路が遮断され、インクジェット記録装置100はインクの供給準備状態となる。 Subsequently, the controller 7 switches the three-way valve 30 from the second state to the first state (step S4). As a result, the first flow path from the discharge port 13 to the storage chamber 20 is opened, while the second flow path from the discharge port 13 to the waste liquid pipe 8a is blocked. becomes.

続いて、制御部7は、サブタンク2の収容室20の大気開放を行う(ステップS5)。例えば、制御部7は、圧力調整用ポンプ6に設けられた大気開放弁を開状態に制御することで大気開放を行う。このステップS5は、加圧によって内部空間20sに正圧が付与されていた状態から、次に説明するように内部空間20sに負圧を付与するステップS6へ移行する準備のための工程である。 Subsequently, the control unit 7 opens the storage chamber 20 of the sub-tank 2 to the atmosphere (step S5). For example, the control unit 7 opens the atmosphere to the atmosphere by controlling an atmosphere relief valve provided in the pressure regulating pump 6 to an open state. This step S5 is a step for preparing to shift from the state in which positive pressure is applied to the internal space 20s by pressurization to step S6 for applying negative pressure to the internal space 20s as described below.

続いて、制御部7は、収容室20を負圧に制御する(ステップS6)。例えば、制御部7は、圧力調整用ポンプ6の動作を制御し、前記の大気開放弁を閉じた後、圧力センサ6aの検出圧力を監視しつつ、予め定めた目標負圧値を実現すべく収容室20内の圧力を制御する。 Subsequently, the controller 7 controls the storage chamber 20 to have a negative pressure (step S6). For example, the control unit 7 controls the operation of the pressure regulating pump 6, closes the atmospheric release valve, and then monitors the pressure detected by the pressure sensor 6a to achieve a predetermined target negative pressure value. It controls the pressure inside the containment chamber 20 .

続いて、制御部7は、補充用ポンプ5の動作を制御してメインタンク4からサブタンク2へインクを補充し、これによりサブタンク2から記録ヘッド1にインクを供給する(ステップS7)。なお、制御部7は、前記の液面センサからの信号を監視して、サブタンク2内のインクが設定された液量となるように補充用ポンプ5を駆動する。つまり、ステップS4からS7までの処理は、サブタンク2(インクタンクの一例)へインクを供給する供給処理に相当する。 Subsequently, the control unit 7 controls the operation of the replenishing pump 5 to replenish ink from the main tank 4 to the sub-tank 2, thereby supplying ink from the sub-tank 2 to the recording head 1 (step S7). The controller 7 monitors the signal from the liquid level sensor and drives the replenishment pump 5 so that the amount of ink in the sub-tank 2 reaches the set level. In other words, the processing from steps S4 to S7 corresponds to the supply processing for supplying ink to the sub-tank 2 (an example of an ink tank).

続いて、制御部7は、記録ヘッド1のワイピングを実行し(ステップS8)、クリーニング処理を終了する。具体的に、ワイピングを実行する制御部7は、ゴム、不織布などから構成される図示せぬワイパーを動作させてノズル列14に付着したインクを拭き取る。クリーニング処理の説明は以上である。クリーニング処理の実行後、制御部7は、通常動作状態に復帰する。 Subsequently, the control unit 7 performs wiping of the recording head 1 (step S8), and ends the cleaning process. Specifically, the control unit 7 that performs wiping operates a wiper (not shown) made of rubber, non-woven fabric, or the like to wipe off the ink adhering to the nozzle row 14 . The description of the cleaning process is above. After executing the cleaning process, the control unit 7 returns to the normal operating state.

なお、本発明は以上の実施形態及び図面によって限定されるものではない。本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜、変更(構成要素の削除も含む)を加えることが可能である。 In addition, this invention is not limited by the above embodiment and drawing. Modifications (including deletion of components) can be made as appropriate without changing the gist of the present invention.

以上では、連通部3によって排出口13と収容室20を接続する例を示したが、連通部3は収容室20に接続されていなくともよい。例えば、連通部3は、一端3dが排出口13と接続され、他端3uが収容室20に収容されたインクの液面Sよりも鉛直方向における上方に位置していればよい。そして、このように設けた連通部3の内部空間3sに、収容室20の内部空間20sに付与される負圧と同じ負圧を付与することで、前述と同じ原理で、インクの吐出状態の不均一を軽減することができる。また、連通部3が収容室20に接続されているか否かにかかわらず、連通部3に排出されたインクの液面S1は、収容室20に収容されたインクの液面Sと対応した高さに維持されればよい。当該対応した高さとは、必ずしも、液面Sの高さと同一になる液面S1の高さに限られるものでなく、液面Sに対する液面S1の高さが変動又は変位する場合も含む。液面S1及び液面Sの相対的な高さは、それぞれに負圧が付与された連通部3の内部空間3sと収容室20の内部空間20sとが、前述のようにエアダンパーとして機能することができる限りにおいては任意である。 Although an example in which the communication portion 3 connects the discharge port 13 and the storage chamber 20 has been described above, the communication portion 3 does not have to be connected to the storage chamber 20 . For example, one end 3d of the communicating portion 3 is connected to the discharge port 13, and the other end 3u is located above the liquid surface S of the ink contained in the containing chamber 20 in the vertical direction. By applying the same negative pressure as the negative pressure applied to the internal space 20s of the storage chamber 20 to the internal space 3s of the communicating portion 3 provided in this way, the ink ejection state can be controlled by the same principle as described above. Non-uniformity can be reduced. Further, regardless of whether or not the communicating portion 3 is connected to the storage chamber 20, the liquid surface S1 of the ink discharged to the communicating portion 3 is at a height corresponding to the liquid surface S of the ink stored in the storage chamber 20. as long as it is maintained The corresponding height is not necessarily limited to the height of the liquid surface S1 that is the same as the height of the liquid surface S, and includes the case where the height of the liquid surface S1 with respect to the liquid surface S fluctuates or displaces. The relative heights of the liquid surface S1 and the liquid surface S are such that the internal space 3s of the communicating portion 3 and the internal space 20s of the storage chamber 20, both of which are applied with negative pressure, function as air dampers as described above. Optional as far as possible.

以上では説明の理解を容易にするため、記録ヘッド1のノズル列14が1列で構成される例を示したが、複数列で構成されてもよいことは勿論である。記録ヘッド1として周知の構成を任意に適用可能である。例えば、1色のインクを吐出する記録ヘッド1に複数のノズル列14を設け、当該複数のノズル列14から当該1色のインクを吐出する構成を採用してもよい。また、例えば、C(Cyan)、M(Magenta)、Y(Yellow)、K(Key plate)の各色のインクに対応して、記録ヘッド1のノズル列14は4列設けられていてもよい。このように各色のインクに対応するノズル列14を設けた場合、各色に対応した数のサブタンク2及びメインタンク4をインクジェット記録装置100に設けると共に各サブタンク2内を負圧に制御し、負圧に制御された空間と記録ヘッド1において各色に対応して設けられる排出口13とを連通部3で連通させればよい。 To facilitate the understanding of the description, the example in which the nozzle row 14 of the recording head 1 is composed of one row has been described above, but it is a matter of course that the nozzle row 14 may be composed of a plurality of rows. Any well-known configuration can be applied as the recording head 1 . For example, a configuration may be adopted in which a plurality of nozzle rows 14 are provided in the recording head 1 that ejects ink of one color, and the ink of the one color is ejected from the plurality of nozzle rows 14 . Further, for example, four nozzle arrays 14 of the recording head 1 may be provided corresponding to each color ink of C (Cyan), M (Magenta), Y (Yellow), and K (Key plate). When the nozzle rows 14 corresponding to each color of ink are provided in this way, the number of sub-tanks 2 and main tanks 4 corresponding to each color are provided in the inkjet recording apparatus 100, and the inside of each sub-tank 2 is controlled to a negative pressure. The space controlled to be the same as that of FIG.

以上では、記録ヘッド1がインクを水平方向に吐出する例を示したが、記録ヘッド1のインクの吐出方向は任意に変更可能であり、限定されない。例えば、記録ヘッド1は、鉛直方向に対して斜めの方向にインクを吐き出す構成であってもよい。この構成においてもインクの吐出状態が不均一になるという問題が生じるため、上記技術が有用である。なお、記録ヘッド1は、鉛直方向に対して斜めの方向にインクを吐き出す構成であっても、ノズル列14を構成する1のノズル14aが他の1のノズル14aよりも上方に位置するよう配置され、且つ、排出口13が流入口11よりも上方に位置することが好ましい。こうすれば、前述の通り、記録ヘッド1にインクを充填する際に、当該インク内、及び、インク室12内の気泡が除去され易いためである。さらには、記録ヘッド1は、鉛直方向に沿う上方又は下方にインクを吐出する構成であってもよい。この構成ではノズル列14を構成する各ノズル14aに高低差が生じないものの、記録ヘッド1の内部構造などに起因して各ノズル14a内のインクの水圧に変動が生じる可能性がある。このような場合には上記技術が有用である。 Although an example in which the recording head 1 ejects ink in the horizontal direction has been described above, the direction in which ink is ejected from the recording head 1 can be arbitrarily changed and is not limited. For example, the recording head 1 may be configured to eject ink in a direction oblique to the vertical direction. Even in this configuration, the problem of non-uniform ink ejection occurs, so the above technique is useful. Note that even if the recording head 1 is configured to eject ink in a direction oblique to the vertical direction, one nozzle 14a constituting the nozzle row 14 is arranged to be positioned higher than the other one nozzle 14a. Moreover, it is preferable that the outlet 13 is located above the inlet 11 . This is because, as described above, when the recording head 1 is filled with ink, air bubbles in the ink and the ink chamber 12 are easily removed. Furthermore, the recording head 1 may be configured to eject ink upward or downward along the vertical direction. In this configuration, the nozzles 14a forming the nozzle row 14 do not have height differences, but the internal structure of the recording head 1 may cause fluctuations in the water pressure of the ink in each nozzle 14a. In such cases, the above technique is useful.

圧力調整用ポンプ6は、負圧及び正圧の調整機能を有していればよく、例えば、負圧ポンプと正圧ポンプの組み合わせから構成されてもよい。 The pressure regulating pump 6 only needs to have a negative pressure and positive pressure regulating function, and may be composed of, for example, a combination of a negative pressure pump and a positive pressure pump.

記録ヘッド1の流入口11及び排出口13の少なくともいずれかに対応した位置に、ダンパーを追加して設けることで、より良好にインクの吐出状態の不均一を軽減してもよい。ダンパーとしては、エアチャンバー、チューブダンパー、膜ダンパー等の周知の構成を適宜採用することができる。 By additionally providing a damper at a position corresponding to at least one of the inlet 11 and the outlet 13 of the print head 1, the non-uniformity of the ink ejection state may be reduced more satisfactorily. As the damper, a well-known configuration such as an air chamber, tube damper, membrane damper, etc. can be appropriately adopted.

以上では、三方弁30の状態を制御部7で制御する例を示したが、三方弁30の状態は手動で制御されてもよい。また、以上では、三方弁30を利用してクリーニング処理を実行可能な例を示したが、三方弁30及びクリーニング処理を省略してもよい。この場合、例えば、連通部3を1つの管によって構成し、インクジェット記録装置100をより簡潔な構成とすることができる。 An example in which the state of the three-way valve 30 is controlled by the control unit 7 has been described above, but the state of the three-way valve 30 may be controlled manually. Moreover, although the example in which the cleaning process can be performed using the three-way valve 30 has been described above, the three-way valve 30 and the cleaning process may be omitted. In this case, for example, the communication section 3 can be configured by one pipe, and the inkjet recording apparatus 100 can be configured more simply.

以上で説明したクリーニング処理を構成する各処理につき、一部の順序を変更してもよいし、一部処理を省略してもよい。例えば、ステップS1とS2の順序を入れ替えてもよいし、ステップS5の処理を省略してもよい。また、ステップS8の処理を省略してもよい。 The order of some of the processes constituting the cleaning process described above may be partially changed, or some of the processes may be omitted. For example, the order of steps S1 and S2 may be changed, or the process of step S5 may be omitted. Also, the process of step S8 may be omitted.

以上に説明したインクジェット記録装置100によれば、以下の効果を奏する。 The inkjet recording apparatus 100 described above has the following effects.

(1)インクジェット記録装置100は、インクを収容する収容室20を有するサブタンク2(インクタンクの一例)と、サブタンク2からのインクが流入する流入口11、流入口11から流入したインクを被記録媒体9に吐出する複数のノズル14aが配列されて構成されるノズル列14、及び、流入口11から流入したインクを排出する排出口13を有する記録ヘッド1と、排出口13と連通する連通部3と、を備える。連通部3は、一端3dが排出口13と接続され、他端3uが収容室20に収容されたインクの液面Sよりも鉛直方向における上方に位置する。サブタンク2は、記録ヘッド1よりも上方に位置し、収容室20及び連通部3の各々の内部空間20s,3sには負圧が付与される。
上記(1)の構成によれば、前述のように、ノズル列14の各ノズル14aに対するインクの水圧条件をほぼ一様にすることができ、結果として、インクの吐出状態の不均一を軽減することができる。また、収容室20及び連通部3の各々の内部空間20s,3sに負圧を付与するだけでインクの吐出状態の不均一を軽減することができるため、機構が簡潔である。
(1) The inkjet recording apparatus 100 includes a sub-tank 2 (an example of an ink tank) having a storage chamber 20 for storing ink, an inlet 11 into which ink flows from the sub-tank 2, and the ink flowing in from the inlet 11 to be recorded. A recording head 1 having a nozzle row 14 configured by arranging a plurality of nozzles 14a for ejecting onto a medium 9, an outlet 13 for discharging ink flowing in from the inlet 11, and a communicating portion communicating with the outlet 13. 3 and . One end 3 d of the communication portion 3 is connected to the discharge port 13 , and the other end 3 u of the communication portion 3 is positioned above the liquid surface S of the ink stored in the storage chamber 20 in the vertical direction. The sub-tank 2 is located above the print head 1, and negative pressure is applied to the internal spaces 20s and 3s of the storage chamber 20 and the communication portion 3, respectively.
According to the above configuration (1), as described above, it is possible to make the water pressure condition of the ink for each nozzle 14a of the nozzle row 14 substantially uniform, and as a result, the non-uniformity of the ink ejection state is reduced. be able to. In addition, the mechanism is simple because the nonuniformity of the ink ejection state can be reduced only by applying the negative pressure to the internal spaces 20s and 3s of the storage chamber 20 and the communication portion 3, respectively.

(2)また、収容室20及び連通部3の各々の内部空間20s,3sに負圧が付与された状態では、排出口13から連通部3に排出されたインクの液面S1は、収容室20に収容されたインクの液面Sと対応した高さに維持される。
上記(2)の構成によれば、前述のように、記録ヘッド1内のインクの水圧が変動することを防止することができる。
(2) In addition, in a state in which negative pressure is applied to the internal spaces 20s and 3s of the storage chamber 20 and the communication portion 3, the liquid surface S1 of the ink discharged from the discharge port 13 to the communication portion 3 is The height corresponding to the liquid surface S of the ink contained in 20 is maintained.
According to the configuration (2) above, it is possible to prevent the water pressure of the ink in the recording head 1 from fluctuating as described above.

(3)また、記録ヘッド1は、ノズル列14を構成する1のノズル14aが他の1のノズル14aよりも上方に位置するよう配置されており、排出口13は、流入口11よりも上方に位置していてもよい。
上記(3)の構成によれば、前述のように、記録ヘッド1にインクを充填する際に、当該インク内、及び、インク室12内の気泡が除去され易い。
(3) The recording head 1 is arranged such that one nozzle 14a constituting the nozzle row 14 is positioned higher than the other one nozzle 14a, and the outlet 13 is positioned higher than the inlet 11. may be located in
According to the configuration (3) above, as described above, when the recording head 1 is filled with ink, air bubbles in the ink and the ink chamber 12 are easily removed.

(4)また、連通部3は、他端3uが収容室20と接続され、排出口13の内部と収容室20の内部空間20sとを連通させてもよい。
上記(4)の構成によれば、負圧が付与された収容室20に連通部3を介して排出口13を接続するだけでよいので、機構がより簡潔である。
(4) Further, the communicating portion 3 may be connected to the storage chamber 20 at the other end 3u so that the inside of the discharge port 13 and the internal space 20s of the storage chamber 20 are communicated with each other.
According to the configuration (4) above, it is only necessary to connect the discharge port 13 to the storage chamber 20 to which the negative pressure is applied through the communicating portion 3, so the mechanism is simpler.

(5)また、連通部3は、収容室20に収容されたインクの液面Sよりも上方に位置する三方弁30を含んでいてもよい。三方弁30は、1つの弁(第3の弁30c)が連通部3から分岐する廃液管8aと接続され、排出口13から収容室20に至る第1流路を開放する一方で排出口13から廃液管8aに至る第2流路を遮断する第1の状態と、第2流路を開放する一方で第1流路を遮断する第2の状態とに制御され、収容室20の内部空間20sに負圧が付与された状態では第1の状態に制御される。
上記(5)の構成によれば、インクの廃液を行う際に、記録ヘッド1のインクを廃液管8aへ流すルートを創出することができる。また、三方弁30がインクの液面Sよりも上方に位置することで、連通部3における三方弁30の上方(具体的には第2の管32)に余分なインクが侵入することを防止できる。
(5) Further, the communicating section 3 may include a three-way valve 30 positioned above the liquid surface S of the ink contained in the containing chamber 20 . One valve (third valve 30c) of the three-way valve 30 is connected to the waste liquid pipe 8a branched from the communicating portion 3, and opens the first flow path from the discharge port 13 to the storage chamber 20, while opening the discharge port 13. to the waste liquid pipe 8a, and a second state in which the second flow path is opened and the first flow path is blocked. When the negative pressure is applied to 20s, it is controlled to the first state.
According to the configuration (5) above, it is possible to create a route for flowing the ink of the recording head 1 to the waste liquid pipe 8a when the ink is discharged. In addition, since the three-way valve 30 is positioned above the liquid surface S of the ink, excess ink is prevented from entering above the three-way valve 30 (specifically, the second pipe 32) in the communicating portion 3. can.

(6)インクジェット記録装置100は、三方弁30の状態、収容室20の内部空間20sの圧力、及びサブタンク2へのインクの供給を制御し、記録ヘッド1の中のインクを廃液した後にサブタンク2へインクを供給する廃液後供給処理を実行可能である制御部7(制御手段の一例)をさらに備えていてもよい。廃液後供給処理は、三方弁30を第1の状態から第2の状態に切り替えるとともに収容室20の内部空間20sを加圧して、廃液管8aからインクの廃液を行う廃液処理と、三方弁30を第2の状態から第1の状態に切り替えるとともに収容室20の内部空間20sに負圧を付与し、サブタンク2へインクを供給する供給処理と、を含む。
上記(6)の構成によれば、制御部7の制御によりインクの廃液及び供給を自動で行うことができる。なお、廃液後供給処理は、前述のクリーニング処理に含まれる。
(6) The inkjet recording apparatus 100 controls the state of the three-way valve 30, the pressure of the internal space 20s of the storage chamber 20, and the supply of ink to the sub-tank 2. After the ink in the recording head 1 is discharged, the sub-tank 2 is A control unit 7 (an example of a control unit) capable of executing a post-drainage supply process for supplying ink to the ink may be further provided. In the post-drainage supply process, the three-way valve 30 is switched from the first state to the second state, and the internal space 20s of the storage chamber 20 is pressurized to drain the ink from the waste liquid pipe 8a. from the second state to the first state, apply a negative pressure to the internal space 20s of the storage chamber 20, and supply ink to the sub-tank 2.
According to the configuration (6) above, the ink can be discharged and supplied automatically under the control of the controller 7 . It should be noted that the post-drainage supply process is included in the aforementioned cleaning process.

以上の説明では、本発明の理解を容易にするために、公知の技術的事項の説明を適宜省略した。 In the above description, descriptions of well-known technical matters are omitted as appropriate in order to facilitate understanding of the present invention.

この発明は、この発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、この発明を説明するためのものであり、この発明の範囲を限定するものではない。すなわち、この発明の範囲は、実施の形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。そして、特許請求の範囲内及びそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、この発明の範囲内とみなされる。 The present invention is capable of various embodiments and modifications without departing from the broader spirit and scope of the invention. Moreover, the embodiment described above is for explaining the present invention, and does not limit the scope of the present invention. That is, the scope of the present invention is indicated by the claims rather than the embodiments. Various modifications made within the scope of the claims and within the meaning of equivalent inventions are considered to be within the scope of the present invention.

100…インクジェット記録装置
1…記録ヘッド
10…筐体、10a…第1側面、10b…第2側面
11…流入口、12…インク室、12a…インク流路
13…排出口、14…ノズル列、14a…ノズル
2…サブタンク(インクタンクの一例)
20…収容室、20s…内部空間
21…供給口、22…接続口、23…圧力調整口、24…補充口、25…供給管
3…連通部、3s…内部空間、3d…一端、3u…他端
30…三方弁、30a~30c…第1~第3の弁、31…第1の管、32…第2の管
4…メインタンク
5…補充用ポンプ
6…圧力調整用ポンプ、6a…圧力センサ
7…制御部
8…廃液タンク、8a…廃液管
9…被記録媒体
S…収容室に収容されたインクの液面、S1…連通部に排出されたインクの液面
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100... Inkjet recording apparatus 1... Recording head 10... Housing, 10a... 1st side surface, 10b... 2nd side surface, 11... Inlet, 12... Ink chamber, 12a... Ink channel, 13... Outlet, 14... Nozzle row, 14a Nozzle 2 Sub-tank (an example of an ink tank)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 20... Storage chamber, 20s... Internal space 21... Supply port, 22... Connection port, 23... Pressure adjustment port, 24... Replenishment port, 25... Supply pipe 3... Communication part, 3s... Internal space, 3d... One end, 3u... Other end 30... Three-way valve, 30a to 30c... First to third valves, 31... First pipe, 32... Second pipe 4... Main tank 5... Replenishment pump 6... Pressure adjustment pump, 6a... Pressure sensor 7 Control section 8 Waste liquid tank 8a Waste liquid pipe 9 Recording medium S Level of ink contained in storage chamber S1 Level of ink discharged to communication section

(1)上記目的を達成するため、本発明の第1の観点に係るインクジェット記録装置は、
インクを収容する収容室、前記収容室に収容されたインクの液面よりも鉛直方向における上方に位置する接続口、及び、当該インクの液面よりも前記上方に位置する圧力調整口を有するインクタンクと、
前記インクタンクからのインクが流入する流入口、前記流入口から流入したインクを被記録媒体に吐出する複数のノズルが配列されて構成されるノズル列、及び、前記流入口から流入したインクを排出する排出口を有し、前記インクタンクよりも鉛直方向における下方に位置する記録ヘッドと、
一端が前記排出口と接続され、他端が前記接続口に接続された連通部と
前記圧力調整口から、前記収容室に収容されたインクの液面よりも前記上方に位置する前記収容室の内部空間に負圧を付与する負圧付与手段と、を備え、
前記記録ヘッドの前記ノズル列がインクを吐出可能な状態において、前記連通部は、前記排出口の内部と、前記収容室の内部空間とを連通させており、
前記排出口から前記連通部に排出されて前記連通部の中にあるインクの液面は、前記負圧付与手段により前記収容室の内部空間に付与された負圧によって、前記接続口よりも前記下方で且つ前記収容室に収容されたインクの液面と対応した高さに維持される。
(2)上記目的を達成するため、本発明の第2の観点に係るインクジェット記録装置は、
インクを収容する収容室を有するインクタンクと、
前記インクタンクからのインクが流入する流入口、前記流入口から流入したインクを被記録媒体に吐出する複数のノズルが配列されて構成されるノズル列、及び、前記流入口から流入したインクを排出する排出口を有する記録ヘッドと、
前記排出口と連通する連通部と、を備え、
前記連通部は、一端が前記排出口と接続され、他端が前記収容室に収容されたインクの液面よりも鉛直方向における上方に位置し、
前記インクタンクは、前記記録ヘッドよりも前記上方に位置し、
前記収容室及び前記連通部の各々の内部空間には負圧が付与され、
前記記録ヘッドは、前記ノズル列を構成する1のノズルが他の1のノズルよりも前記上方に位置するよう配置されており、前記排出口は、前記流入口よりも前記上方に位置する。
(3)上記目的を達成するため、本発明の第3の観点に係るインクジェット記録装置は、
インクを収容する収容室を有するインクタンクと、
前記インクタンクからのインクが流入する流入口、前記流入口から流入したインクを被記録媒体に吐出する複数のノズルが配列されて構成されるノズル列、及び、前記流入口から流入したインクを排出する排出口を有する記録ヘッドと、
前記収容室に収容されたインクの液面よりも鉛直方向における上方に位置する三方弁を含み、前記排出口と連通する連通部と、
前記三方弁の状態、前記収容室の内部空間の圧力、及び前記インクタンクへのインクの供給を制御し、前記記録ヘッドの中のインクを廃液した後に前記インクタンクへインクを供給する廃液後供給処理を実行可能である制御手段と、を備え、
前記連通部は、一端が前記排出口と接続され、他端が前記収容室と接続されると共に前記収容室に収容されたインクの液面よりも前記上方に位置し、前記排出口の内部と前記収容室の内部空間とを連通させ、
前記インクタンクは、前記記録ヘッドよりも前記上方に位置し、
前記収容室及び前記連通部の各々の内部空間には負圧が付与され、
前記三方弁は、
1つの弁が前記連通部から分岐する廃液管と接続され、
前記排出口から前記収容室に至る第1流路を開放する一方で前記排出口から前記廃液管に至る第2流路を遮断する第1の状態と、前記第2流路を開放する一方で前記第1流路を遮断する第2の状態とに制御され、
前記収容室の内部空間に負圧が付与された状態では前記第1の状態に制御され、
前記廃液後供給処理は、
前記三方弁を前記第1の状態から前記第2の状態に切り替えるとともに前記収容室の内部空間を加圧して、前記廃液管からインクの廃液を行う廃液処理と、
前記三方弁を前記第2の状態から前記第1の状態に切り替えるとともに前記収容室の内部空間に負圧を付与し、前記インクタンクへインクを供給する供給処理と、を含む。
(1) In order to achieve the above object, the inkjet recording apparatus according to the first aspect of the present invention comprises:
An ink having a storage chamber for storing ink, a connection port positioned vertically above the liquid surface of the ink stored in the storage chamber, and a pressure adjustment port positioned above the liquid surface of the ink. a tank;
an inlet into which the ink from the ink tank flows, a nozzle row configured by arranging a plurality of nozzles for ejecting the ink that has flowed in from the inlet onto a recording medium, and discharging the ink that has flowed in from the inlet a recording head positioned below the ink tank in the vertical direction ;
a communicating portion having one end connected to the discharge port and the other end connected to the connection port ;
a negative pressure applying means for applying a negative pressure from the pressure adjustment port to the internal space of the storage chamber located above the liquid surface of the ink stored in the storage chamber;
In a state in which the nozzle array of the recording head is capable of ejecting ink, the communicating portion communicates the interior of the discharge port with the interior space of the storage chamber,
The liquid surface of the ink discharged from the discharge port to the communication portion and in the communication portion is lowered by the negative pressure applied to the internal space of the storage chamber by the negative pressure applying means. It is maintained downward and at a height corresponding to the liquid level of the ink stored in the storage chamber.
(2) In order to achieve the above object, the inkjet recording apparatus according to the second aspect of the present invention comprises:
an ink tank having a storage chamber for storing ink;
an inlet into which the ink from the ink tank flows, a nozzle row configured by arranging a plurality of nozzles for ejecting the ink that has flowed in from the inlet onto a recording medium, and discharging the ink that has flowed in from the inlet a recording head having an outlet for
a communicating portion communicating with the outlet,
one end of the communication portion is connected to the discharge port, and the other end is positioned vertically above the liquid surface of the ink contained in the containing chamber;
The ink tank is positioned above the recording head,
Negative pressure is applied to the internal space of each of the storage chamber and the communication section,
The recording head is arranged such that one nozzle constituting the nozzle row is positioned above the other nozzle, and the discharge port is positioned above the inlet.
(3) In order to achieve the above object, the inkjet recording apparatus according to the third aspect of the present invention comprises:
an ink tank having a storage chamber for storing ink;
an inlet into which the ink from the ink tank flows, a nozzle row configured by arranging a plurality of nozzles for ejecting the ink that has flowed in from the inlet onto a recording medium, and discharging the ink that has flowed in from the inlet a recording head having an outlet for
a communicating portion including a three-way valve positioned vertically above the liquid level of the ink contained in the containing chamber and communicating with the discharge port;
A post-drainage supply for controlling the state of the three-way valve, the pressure in the internal space of the storage chamber, and the supply of ink to the ink tank, and supplying the ink to the ink tank after the ink in the recording head has been discharged. a control means capable of executing a process;
The communication portion has one end connected to the discharge port and the other end connected to the storage chamber, is positioned above the liquid surface of the ink contained in the storage chamber, and is located above the liquid surface of the ink stored in the storage chamber. Communicate with the internal space of the storage chamber,
The ink tank is positioned above the recording head,
Negative pressure is applied to the internal space of each of the storage chamber and the communication section,
The three-way valve is
one valve is connected to a waste liquid pipe branching from the communicating portion;
a first state in which a first flow path from the discharge port to the storage chamber is opened while a second flow path from the discharge port to the waste liquid pipe is blocked; controlled to a second state of blocking the first flow path,
is controlled to the first state in a state in which a negative pressure is applied to the internal space of the storage chamber;
The supply processing after the waste liquid includes:
a waste liquid treatment of switching the three-way valve from the first state to the second state and pressurizing the internal space of the storage chamber to discharge the ink from the waste liquid pipe;
a supply process of switching the three-way valve from the second state to the first state, applying negative pressure to the internal space of the storage chamber, and supplying ink to the ink tank.

Claims (6)

インクを収容する収容室を有するインクタンクと、
前記インクタンクからのインクが流入する流入口、前記流入口から流入したインクを被記録媒体に吐出する複数のノズルが配列されて構成されるノズル列、及び、前記流入口から流入したインクを排出する排出口を有する記録ヘッドと、
前記排出口と連通する連通部と、を備え、
前記連通部は、一端が前記排出口と接続され、他端が前記収容室に収容されたインクの液面よりも鉛直方向における上方に位置し、
前記インクタンクは、前記記録ヘッドよりも前記上方に位置し、
前記収容室及び前記連通部の各々の内部空間には負圧が付与される、
インクジェット記録装置。
an ink tank having a storage chamber for storing ink;
an inlet into which the ink from the ink tank flows, a nozzle row configured by arranging a plurality of nozzles for ejecting the ink that has flowed in from the inlet onto a recording medium, and discharging the ink that has flowed in from the inlet a recording head having an outlet for
a communicating portion communicating with the outlet,
one end of the communication portion is connected to the discharge port, and the other end is positioned vertically above the liquid surface of the ink contained in the containing chamber;
The ink tank is positioned above the recording head,
Negative pressure is applied to the internal space of each of the storage chamber and the communication section,
Inkjet recording device.
前記収容室及び前記連通部の各々の内部空間に負圧が付与された状態では、前記排出口から前記連通部に排出されたインクの液面は、前記収容室に収容されたインクの液面と対応した高さに維持される、
請求項1に記載のインクジェット記録装置。
In a state in which negative pressure is applied to the internal spaces of the storage chamber and the communication portion, the liquid level of the ink discharged from the discharge port to the communication portion is equal to the liquid level of the ink stored in the storage chamber. is maintained at a height corresponding to
The inkjet recording apparatus according to claim 1.
前記記録ヘッドは、前記ノズル列を構成する1のノズルが他の1のノズルよりも前記上方に位置するよう配置されており、前記排出口は、前記流入口よりも前記上方に位置する、
請求項1又は2に記載のインクジェット記録装置。
The recording head is arranged such that one nozzle constituting the nozzle row is positioned above the other nozzle, and the discharge port is positioned above the inlet.
The inkjet recording apparatus according to claim 1 or 2.
前記連通部は、前記他端が前記収容室と接続され、前記排出口の内部と前記収容室の内部空間とを連通させる、
請求項1~3のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。
The communication part has the other end connected to the storage chamber, and communicates the inside of the discharge port and the internal space of the storage chamber.
The inkjet recording apparatus according to any one of claims 1 to 3.
前記連通部は、前記収容室に収容されたインクの液面よりも前記上方に位置する三方弁を含み、
前記三方弁は、
1つの弁が前記連通部から分岐する廃液管と接続され、
前記排出口から前記収容室に至る第1流路を開放する一方で前記排出口から前記廃液管に至る第2流路を遮断する第1の状態と、前記第2流路を開放する一方で前記第1流路を遮断する第2の状態とに制御され、
前記収容室の内部空間に負圧が付与された状態では前記第1の状態に制御される、
請求項4に記載のインクジェット記録装置。
the communicating portion includes a three-way valve positioned above the liquid surface of the ink contained in the containing chamber;
The three-way valve is
one valve is connected to a waste liquid pipe branching from the communicating portion;
a first state in which a first flow path from the discharge port to the storage chamber is opened while a second flow path from the discharge port to the waste liquid pipe is blocked; controlled to a second state of blocking the first flow path,
Controlled to the first state when negative pressure is applied to the internal space of the storage chamber,
The inkjet recording apparatus according to claim 4.
前記三方弁の状態、前記収容室の内部空間の圧力、及び前記インクタンクへのインクの供給を制御し、前記記録ヘッドの中のインクを廃液した後に前記インクタンクへインクを供給する廃液後供給処理を実行可能である制御手段をさらに備え、
前記廃液後供給処理は、
前記三方弁を前記第1の状態から前記第2の状態に切り替えるとともに前記収容室の内部空間を加圧して、前記廃液管からインクの廃液を行う廃液処理と、
前記三方弁を前記第2の状態から前記第1の状態に切り替えるとともに前記収容室の内部空間に負圧を付与し、前記インクタンクへインクを供給する供給処理と、を含む、
請求項5に記載のインクジェット記録装置。
A post-drainage supply for controlling the state of the three-way valve, the pressure in the internal space of the storage chamber, and the supply of ink to the ink tank, and supplying the ink to the ink tank after the ink in the recording head has been discharged. further comprising control means capable of executing a process;
The supply processing after the waste liquid includes:
a waste liquid treatment of switching the three-way valve from the first state to the second state and pressurizing the internal space of the storage chamber to discharge the ink from the waste liquid pipe;
a supply process of switching the three-way valve from the second state to the first state, applying negative pressure to the internal space of the storage chamber, and supplying ink to the ink tank;
The inkjet recording apparatus according to claim 5.
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