JP2023070755A - Capsule injection device - Google Patents

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Abstract

To improve work efficiency in injecting a capsule into an animal.SOLUTION: A capsule injection device 10 according to this disclosure is provided with a capsule holding part 20 which can hold a capsule 90 at a tip of a support pipe 11 to be inserted from the mouth of a cow 100, the capsule 90 is pushed out by making a core material 40 in the support pipe 11 move to a tip side by operation of an operation part 50, and the capsule 90 is injected into the cow 100. Also, the support pipe 11 is provided with a bending deformation part 29 for connecting a main pipe 12 and the capsule holding part 20 to enable bending deformation.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本開示は、動物の胃袋に常駐させる無線器内蔵のカプセルを口から投入するためのカプセル投入装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present disclosure relates to a capsule inserting device for inserting, through the mouth, a capsule with a built-in wireless device that resides in the stomach of an animal.

従来、動物の胃袋内に、胃袋内の状態を無線送信する無線器内蔵のカプセルを常駐させる監視方法が知られている(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, a monitoring method is known in which a capsule with a built-in wireless device for wirelessly transmitting the state of the stomach of an animal is permanently stationed in the stomach of the animal (see Patent Document 1, for example).

特開2018-74992号公報(段落[0035]~[0039]、図2等)JP 2018-74992 A (paragraphs [0035] to [0039], FIG. 2, etc.)

動物へのカプセルの投入は、例えば、動物の頭を上げて口から喉を真っ直ぐにして、そこに挿入された塩化ビニル管内にカプセルを通すことで行われるが、この方法では、塩化ビニル管の途中でカプセルが止まってしまって投下が行えないことがあり、作業効率が悪かった。これに鑑みて、動物へのカプセル投入時の作業効率を向上することが求められている。 The injection of the capsule into the animal is carried out, for example, by raising the head of the animal, straightening the throat from the mouth, and passing the capsule through the vinyl chloride pipe inserted there. There were times when the capsule stopped midway, making it impossible to drop, and the work efficiency was poor. In view of this, there is a need to improve the work efficiency when injecting capsules into animals.

本開示のカプセル投入装置は、動物の胃袋に常駐させる無線器内蔵のカプセルを口から投入するためのカプセル投入装置であって、前記動物の口から喉又は食道まで挿入される支持パイプと、前記支持パイプの先端部に設けられ、前記カプセルを保持可能なカプセル保持部と、前記支持パイプの基端部に設けられ、前記支持パイプ内に通される芯材を介して前記カプセル保持部に連結された操作部と、を備え、前記操作部の操作により、前記カプセル保持部が前記カプセルを保持する保持状態と、前記カプセル保持部から前記カプセルを離すリリース状態とに切り替わるカプセル投入装置である。 A capsule injection device according to the present disclosure is a capsule injection device for injecting a capsule with a built-in wireless device that resides in the stomach of an animal through the mouth, comprising: a support pipe inserted from the mouth of the animal to the throat or esophagus; A capsule holding part provided at the distal end of the support pipe and capable of holding the capsule, and a base end of the support pipe connected to the capsule holding part via a core material passed through the support pipe. and a controlled operation unit, wherein the operation of the operation unit switches between a holding state in which the capsule holding unit holds the capsule and a release state in which the capsule is released from the capsule holding unit.

本開示のカプセル投入装置の斜視図1 is a perspective view of a capsule dosing device of the present disclosure; FIG. カプセルを用いた牛の管理方法の概要図Schematic diagram of cattle management method using capsules カプセル投入装置の断面図Sectional view of the capsule injection device カプセル保持部の断面図Sectional view of the capsule holder カプセル保持部の拡大断面図Enlarged sectional view of the capsule holder メインパイプと曲げ変形部との連結部の拡大断面図Enlarged cross-sectional view of the connecting portion between the main pipe and the bending deformation portion ハンドル部の拡大断面図Enlarged sectional view of the handle ハンドル部の拡大断面図Enlarged sectional view of the handle カプセル投入装置の斜視図Perspective view of the capsule injection device カプセル投入装置の断面図Sectional view of the capsule injection device カプセル保持部の断面図Sectional view of the capsule holder 牛に挿入された状態のカプセル投入装置の断面図Sectional view of the capsule injection device inserted into the cow 牛に挿入された状態のカプセル投入装置の断面図Sectional view of the capsule injection device inserted into the cow 変形例に係るカプセル保持部の断面図Cross-sectional view of a capsule holding portion according to a modification 変形例に係るカプセル保持部の断面図Cross-sectional view of a capsule holding portion according to a modification

[第1実施形態]
以下、図1~図13を参照して、本実施形態のカプセル投入装置10について説明する。図1に示されるカプセル投入装置10は、牛100(特許請求の範囲中の「動物」に相当する)の胃袋100S(具体的には、第1胃又は第2胃)内に常駐されるカプセル90(図2参照)を投入するための装置である。
[First embodiment]
Hereinafter, a capsule injection device 10 of this embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 13. FIG. The capsule feeding device 10 shown in FIG. 1 is a capsule that resides in a stomach 100S (specifically, the rumen or reticulum) of a cow 100 (corresponding to the "animal" in the claims). 90 (see FIG. 2).

図2に示すように、カプセル90は、両端有底の円筒状のケース91と、ケース91内に内蔵された圧力センサ92及び無線器93と、を備えている。カプセル90は、牛舎や牧場の複数頭の牛100にそれぞれ投入され、圧力センサ92が計測した胃袋100S内の圧力データ等を無線器93によって通信ネットワーク等を介して牛舎や牧場の管理者のユーザ端末110に送信する。なお、カプセル90には、圧力センサ92の他に、温度センサや加速度センサが備えられている。 As shown in FIG. 2, the capsule 90 includes a bottomed cylindrical case 91 at both ends, and a pressure sensor 92 and a wireless device 93 built in the case 91 . The capsule 90 is put into each of a plurality of cows 100 in a barn or ranch, and the pressure data in the stomach 100S measured by the pressure sensor 92 is sent to the user of the manager of the barn or ranch via a communication network or the like via a wireless device 93. Send to terminal 110 . In addition to the pressure sensor 92, the capsule 90 is equipped with a temperature sensor and an acceleration sensor.

図1及び図3に示すように、カプセル投入装置10は、牛100(図2参照)の口に挿入される支持パイプ11と、支持パイプ11の内部に挿通された芯材40と、を有している。以降、図3における左側をカプセル投入装置10の先端側とし、右側をカプセル投入装置10の基端側とする。 As shown in FIGS. 1 and 3, the capsule injection device 10 has a support pipe 11 inserted into the mouth of a cow 100 (see FIG. 2) and a core material 40 inserted through the support pipe 11. are doing. Hereafter, the left side in FIG.

支持パイプ11は、支持パイプ11の基端から支持パイプ11全体の2/3程の部分を構成するメインパイプ12と、支持パイプ11の先端に位置するカプセル保持部20と、を有している。 The support pipe 11 has a main pipe 12 that forms about 2/3 of the entire support pipe 11 from the base end of the support pipe 11, and a capsule holding portion 20 positioned at the tip of the support pipe 11. .

図4及び図5に示すように、カプセル保持部20は、保護スリーブ21と、保護スリーブ21の基端部に螺合される第1連結部25と、を備えている。保護スリーブ21は、両端が開放した円筒状をなし、その外側面は均一に延びている。保護スリーブ21の内側面には、基端部に雌ネジ部21Nが形成され、軸方向の中央部に内側に突出した中間突部22が形成されている。中間突部22の基端側の側面は、軸方向と直交する直交面22Aとなっていて、先端側の側面は、基端側に向かうにつれて径方向の中央に近づくように傾斜した傾斜面22Bとなっている。直交面22Aと傾斜面22Bとの間は、軸方向と平行に延びた連絡面22Cにより連絡されている。 As shown in FIGS. 4 and 5, the capsule holding portion 20 includes a protective sleeve 21 and a first connecting portion 25 screwed onto the proximal end portion of the protective sleeve 21 . The protective sleeve 21 has a cylindrical shape with open ends and a uniform outer surface. The inner surface of the protective sleeve 21 is formed with a female threaded portion 21N at the proximal end thereof, and an intermediate protrusion 22 protruding inwardly at the center portion in the axial direction. The side surface on the base end side of the intermediate protrusion 22 is an orthogonal surface 22A perpendicular to the axial direction, and the side surface on the tip side is an inclined surface 22B that is inclined so as to approach the center in the radial direction toward the base end side. It has become. A connecting surface 22C extending parallel to the axial direction communicates between the orthogonal surface 22A and the inclined surface 22B.

また、保護スリーブ21の先端部は、内側に膨らんで肉厚になった肉厚部21Aとなっている。保護スリーブ21のうち肉厚部21Aと中間突部22との間の内径は、中間突部22と雌ネジ部21Nとの間の内径よりも大きくなっている。 Further, the tip of the protective sleeve 21 is a thick portion 21A that bulges inward and becomes thick. The inner diameter between the thick portion 21A and the intermediate protrusion 22 of the protective sleeve 21 is larger than the inner diameter between the intermediate protrusion 22 and the female screw portion 21N.

図4に示すように、第1連結部25は、保護スリーブ21より肉厚な大径筒部26と、大径筒部26の基端から径方向内側に張り出す基端壁26Aと、を有している。大径筒部26の先端部には、保護スリーブ21の雌ネジ部21Nに螺合する雄ネジ部26Nが形成されている。大径筒部26のうち雄ネジ部26Nより基端側の外側面は保護スリーブ21の外側面と面一になっている。また、大径筒部26の先端面26Bは、中間突部22の直交面22Aと対向しかつ直交面22Aより径方向の内側へ張り出している。 As shown in FIG. 4, the first connecting portion 25 includes a large-diameter tubular portion 26 thicker than the protective sleeve 21, and a proximal end wall 26A projecting radially inward from the proximal end of the large-diameter tubular portion 26. have. A male threaded portion 26</b>N that is screwed into the female threaded portion 21</b>N of the protective sleeve 21 is formed at the tip of the large-diameter cylindrical portion 26 . The outer surface of the large-diameter cylindrical portion 26 on the base end side from the male screw portion 26N is flush with the outer surface of the protective sleeve 21 . Further, the tip surface 26B of the large-diameter cylindrical portion 26 faces the orthogonal surface 22A of the intermediate protrusion 22 and protrudes radially inward from the orthogonal surface 22A.

基端壁26Aには、中央に円形の貫通孔26Kが形成され、貫通孔26Kの開口縁からは、大径筒部26より小径でかつ肉薄な小径筒部27が基端側へ突出している。また、第1連結部25の内側面には、大径筒部26の内側面と小径筒部27の内側面との間を段付き状に連絡する段差面28が設けられている。 A circular through-hole 26K is formed in the center of the base end wall 26A, and a small-diameter cylindrical portion 27 having a smaller diameter than the large-diameter cylindrical portion 26 and being thin protrudes toward the proximal side from the opening edge of the through-hole 26K. . A stepped surface 28 is provided on the inner surface of the first connecting portion 25 to connect the inner surface of the large-diameter tubular portion 26 and the inner surface of the small-diameter tubular portion 27 in a stepped manner.

保護スリーブ21には、内側に嵌合した係合リング23が備えられている。係合リング23は、保護スリーブ21本体よりも短い円筒状をなし、中間突部22の直交面22Aと第1連結部25の先端面26Bとの間に挟まれて位置決めされる。係合リング23の内径は、カプセル90と摩擦係合可能な大きさになっている。カプセル90は、保護スリーブ21の先端側の開口から挿入され、係合リング23と摩擦係合することで保護スリーブ21に保持される。 The protective sleeve 21 is provided with an engaging ring 23 fitted inside. The engaging ring 23 has a cylindrical shape that is shorter than the main body of the protective sleeve 21 and is sandwiched between the orthogonal surface 22A of the intermediate protrusion 22 and the tip surface 26B of the first connecting portion 25 and positioned. The inner diameter of the engaging ring 23 is sized to enable frictional engagement with the capsule 90 . The capsule 90 is inserted through the opening on the distal end side of the protective sleeve 21 and held by the protective sleeve 21 by frictionally engaging with the engagement ring 23 .

本実施形態では、カプセル90が、一端(図4における左端)から他端(図4における右端)に向かうにつれて僅かにテーパ状に縮径しており、これに対応して係合リング23の内側面もテーパ状に縮径している。係合リング23は、小径側が基端側に位置するように配され、カプセル90も、小径側が基端側に位置する向きで挿入される。そして、テーパ面同士が当接した状態でカプセル90が係合リング23に押し込まれることで、係合リング23とカプセル90との摩擦係合が強固となる。 In this embodiment, the capsule 90 is slightly tapered from one end (the left end in FIG. 4) to the other end (the right end in FIG. 4). The side surface is also tapered and reduced in diameter. The engagement ring 23 is arranged so that the smaller diameter side is located on the proximal side, and the capsule 90 is also inserted with the smaller diameter side located on the proximal side. By pushing the capsule 90 into the engagement ring 23 with the tapered surfaces in contact with each other, the frictional engagement between the engagement ring 23 and the capsule 90 is strengthened.

また、保護スリーブ21の先端は、保護スリーブ21内に保持されたカプセル90の先端よりもカプセル90の軸方向における外側に位置し、保護スリーブ21は、カプセル90の外側面全体を覆う。 In addition, the tip of the protective sleeve 21 is positioned axially outside the capsule 90 held in the protective sleeve 21 relative to the tip of the capsule 90 , and the protective sleeve 21 covers the entire outer surface of the capsule 90 .

図3に示すように、メインパイプ12は、保護スリーブ21よりも小径の円筒状のメインパイプ本体12Aを備え、その先端部には、第2連結部材15が取り付けられている。図6に示すように、第2連結部材15は、基端側の大径筒部16と、先端側の小径筒部17と、を有している。大径筒部16には、外側面の基端部に、メインパイプ本体12Aに形成された雌ネジ部12Nと螺合する雄ネジ部16Nが形成されている。大径筒部16の先端部には、径方向内側に張り出した先端壁16Aが設けられている。先端壁16Aの中央には、円形の貫通孔16Kが形成され、この貫通孔16Kの開口縁から上述した小径筒部17が先端側へ突出している。 As shown in FIG. 3, the main pipe 12 has a cylindrical main pipe body 12A with a diameter smaller than that of the protective sleeve 21, and a second connecting member 15 is attached to the tip of the main pipe main body 12A. As shown in FIG. 6, the second connecting member 15 has a large-diameter cylindrical portion 16 on the base end side and a small-diameter cylindrical portion 17 on the distal end side. A male threaded portion 16N is formed at the proximal end portion of the outer surface of the large-diameter cylindrical portion 16 to be screwed with the female threaded portion 12N formed on the main pipe body 12A. A distal end wall 16A projecting radially inward is provided at the distal end portion of the large-diameter tubular portion 16 . A circular through hole 16K is formed in the center of the tip wall 16A, and the small-diameter cylindrical portion 17 protrudes from the opening edge of the through hole 16K to the tip side.

図3に示すように、メインパイプ本体12Aの基端部には、閉塞部材18が取り付けられている。閉塞部材18は、メインパイプ本体12Aの基端側開口を閉塞する閉塞壁18Aと、閉塞壁18Aの外縁から先端側へ延びてメインパイプ本体12Aの外側に嵌合する嵌合壁18Bと、を有し、閉塞壁18Aの中央には、貫通孔18Kが形成されている。嵌合壁18Bには、ネジ孔18Hが複数形成されていて、それらネジ孔18Hにネジが締め付けられることで、閉塞部材18がメインパイプ本体12Aに固定される。 As shown in FIG. 3, a closing member 18 is attached to the proximal end of the main pipe body 12A. The closing member 18 includes a closing wall 18A that closes the proximal opening of the main pipe body 12A, and a fitting wall 18B that extends from the outer edge of the closing wall 18A to the distal side and fits to the outside of the main pipe body 12A. A through hole 18K is formed in the center of the blocking wall 18A. A plurality of screw holes 18H are formed in the fitting wall 18B, and the closing member 18 is fixed to the main pipe body 12A by tightening screws into the screw holes 18H.

次に、芯材40について説明する。芯材40は、支持パイプ11内の中心軸上に保持された状態で軸方向に直動可能になっている。具体的には、芯材40は、一端がカプセル保持部20の第1連結部25内に配される一方、他端がメインパイプ12の基端部から突出した位置に配され、第1連結部25及び第2連結部材15の小径筒部27,17と、閉塞部材18の貫通孔18Kの開口縁とに当接することにより支持パイプ11の中心軸上に保持される。 Next, the core material 40 will be described. The core member 40 is linearly movable in the axial direction while being held on the central axis within the support pipe 11 . Specifically, one end of the core member 40 is arranged inside the first connecting portion 25 of the capsule holding portion 20, while the other end is arranged at a position protruding from the base end portion of the main pipe 12 to form the first connecting portion. It is held on the central axis of the support pipe 11 by contacting the small-diameter cylindrical portions 27, 17 of the portion 25 and the second connecting member 15 and the opening edge of the through hole 18K of the closing member 18. FIG.

図4に示すように、芯材40の先端には、径方向の外側に張り出し、カプセル保持部20の第1連結部25の段差面28に先端側から対向する張出部45が設けられている。また、図7に示すように、芯材40のうち、支持パイプ11内に配される部分の基端部には、抜止部材46が固定されている。抜止部材46は筒状をなして芯材40の外側に嵌合している。抜止部材46の下部のうち中央部から基端側は斜めに切り欠かれ、これにより、抜止部材46の下部に、基端に向かうにつれて径方向内側に近付く傾斜面46Mが形成されている。また、抜止部材46の先端面と上部の基端面とは、軸方向に対して直交している。これら張出部45及び抜止部材46により、芯材40が基端側へ抜けることが規制される。 As shown in FIG. 4 , the tip of the core member 40 is provided with a projecting portion 45 that projects radially outward and faces the stepped surface 28 of the first connecting portion 25 of the capsule holding portion 20 from the distal end side. there is Further, as shown in FIG. 7, a retaining member 46 is fixed to the base end portion of the portion of the core member 40 that is disposed inside the support pipe 11 . The retaining member 46 has a tubular shape and is fitted to the outside of the core member 40 . A portion of the lower portion of the retaining member 46 extending from the central portion toward the proximal end is obliquely cut away, thereby forming an inclined surface 46</b>M that approaches radially inward toward the proximal end in the lower portion of the retaining member 46 . Also, the distal end surface and the upper proximal end surface of the retaining member 46 are perpendicular to the axial direction. The protruding portion 45 and the retaining member 46 restrict the core member 40 from coming off toward the base end side.

図3に示すように、カプセル投入装置10は、支持パイプ11に対して芯材40を直動させるための操作部50を備えている。操作部50は、支持パイプ11の基端部に固定されたハンドル部51と、ハンドル部51に軸支された操作レバー60と、を有している。 As shown in FIG. 3 , the capsule injection device 10 has an operation section 50 for linearly moving the core material 40 with respect to the support pipe 11 . The operation portion 50 has a handle portion 51 fixed to the base end portion of the support pipe 11 and an operation lever 60 pivotally supported by the handle portion 51 .

図7に示すように、ハンドル部51は、断面「コ」の字状の鋼材からなるハンドルベース52を備えている。ハンドルベース52は、基端側に開放した向きで一端が支持パイプ11の閉塞部材18に固定され、そこから基端側に寄りながら下方へ延びている。ハンドルベース52の下端には、両側壁52Sに固定され、基端側へ延びた1対のサイド壁53が配されている。なお、ハンドルベース52は閉塞部材18と一体に成形されていてもよい。 As shown in FIG. 7, the handle portion 51 includes a handle base 52 made of steel having a U-shaped cross section. One end of the handle base 52 is fixed to the closing member 18 of the support pipe 11 so as to open toward the proximal side, and extends downward from there toward the proximal side. At the lower end of the handle base 52, a pair of side walls 53 fixed to both side walls 52S and extending toward the base end side are arranged. Note that the handle base 52 may be molded integrally with the closing member 18 .

ハンドルベース52の上端には、ロック機構55が設けられている。ロック機構55は、支持壁55Aと、ロック操作部55Sと、ロックピン55Pと、を有している。支持壁55Aは、ハンドルベース52の上端に固定され、先端側へ延びたのち僅かに下方へ延びている。 A lock mechanism 55 is provided at the upper end of the handle base 52 . The lock mechanism 55 has a support wall 55A, a lock operation portion 55S, and a lock pin 55P. The support wall 55A is fixed to the upper end of the handle base 52, extends toward the tip side, and then extends slightly downward.

ロック操作部55Sは、帯板をL字に曲げてなり、水平に延びた第1辺部55S1と、第1辺部55S1の基端から下方へ延びた第2辺部55S2と、を有している。ロック操作部55Sの第1辺部55S1の基端部には、上方へ突出した突片55S3が設けられ、その上端部が支持壁55Aの角部に軸支されることで、ロック操作部55Sがハンドルベース52に対して回動可能になっている。 The lock operation portion 55S is formed by bending a band plate into an L shape and has a first side portion 55S1 extending horizontally and a second side portion 55S2 extending downward from the base end of the first side portion 55S1. ing. A protruding piece 55S3 projecting upward is provided at the base end of the first side portion 55S1 of the lock operation portion 55S, and the upper end portion of the projecting piece 55S3 is pivotally supported by the corner portion of the support wall 55A so that the lock operation portion 55S is is rotatable with respect to the handle base 52 .

ロックピン55Pは、上下方向に延び、その下端部がロック操作部55Sの先端部に連結されている。図7に示すように、支持パイプ11におけるメインパイプ本体12Aの下部には、芯材40の抜止部材46より僅かに先端側に、貫通孔12Kが形成されていて、ロックピン55Pは、貫通孔12Kからメインパイプ本体12A内に進入し、抜止部材46に先端側から当接可能となっている。 The lock pin 55P extends vertically, and its lower end is connected to the tip of the lock operation portion 55S. As shown in FIG. 7, a through hole 12K is formed in the lower portion of the main pipe body 12A of the support pipe 11 slightly toward the tip side of the retaining member 46 of the core member 40, and the lock pin 55P is formed in the through hole. It can enter into the main pipe body 12A from 12K and abut on the retaining member 46 from the tip side.

ロック操作部55Sは、第1辺部55S1の先端が基端より上方に位置する第1位置に弾性部材(図示せず)により付勢されている。この第1位置では、ロックピン55Pの上端部が芯材40の抜止部材46に対向し、芯材40を先端側へ移動させることが規制される。また、第1位置では、ロック操作部55Sの第2辺部55S2がハンドルベース52から離れた位置に配されている。 The lock operation portion 55S is biased by an elastic member (not shown) to a first position where the tip of the first side portion 55S1 is located above the base end. At this first position, the upper end portion of the lock pin 55P faces the retaining member 46 of the core member 40, and movement of the core member 40 toward the tip side is restricted. Further, at the first position, the second side portion 55S2 of the lock operation portion 55S is arranged at a position away from the handle base 52. As shown in FIG.

第2辺部55S2がハンドルベース52に当接するまでロック操作部55Sを回動すると、ロックピン55Pが抜止部材46に当接する位置から退避し、芯材40が先端側へ移動可能となる(図8参照)。 When the lock operation portion 55S is rotated until the second side portion 55S2 abuts against the handle base 52, the lock pin 55P is retracted from the position where it abuts against the retaining member 46, allowing the core member 40 to move to the distal end side (Fig. 8).

図1及び図7に示すように、操作レバー60は、ハンドル部51の基端側に配されている。操作レバー60は、芯材40を挟んで水平方向で対向する1対の対向壁61と、1対の対向壁61の基端側側辺同士を連絡する連絡壁62と、を有する。1対の対向壁61は、上下方向に延びた帯板状をなし、その下端部がサイド壁53の基端部に軸支されている。対向壁61の上端は、支持パイプ11よりも上方に位置している。連絡壁62は、1対の対向壁61のうち芯材40より下方部分を連絡している。連絡壁62の上端には、基端側へ延びたのちに上方へ屈曲した屈曲壁63が設けられている。 As shown in FIGS. 1 and 7 , the operating lever 60 is arranged on the base end side of the handle portion 51 . The operating lever 60 has a pair of opposing walls 61 that face each other in the horizontal direction with the core member 40 interposed therebetween, and a connecting wall 62 that connects the proximal sides of the pair of opposing walls 61 . The pair of opposing walls 61 have a strip shape extending in the vertical direction, and their lower ends are pivotally supported by the base ends of the side walls 53 . The upper end of the opposing wall 61 is positioned above the support pipe 11 . The connecting wall 62 connects the portions of the pair of opposing walls 61 below the core member 40 . A curved wall 63 is provided at the upper end of the connecting wall 62 and is curved upward after extending toward the base end side.

操作レバー60の上端には、作動アーム65が連結されている。作動アーム65は、操作レバー60の上端部から下方に延びた棒状をなし、その下端部に、芯材40の基端部が固定されている。操作レバー60の上端には長孔60Aが形成されていて、この長孔60Aに、作動アーム65の上端に設けられた係合ピン65Aが直動可能に係合している。 An operating arm 65 is connected to the upper end of the operating lever 60 . The operating arm 65 has a bar shape extending downward from the upper end of the operating lever 60, and the base end of the core member 40 is fixed to the lower end thereof. An elongated hole 60A is formed in the upper end of the operating lever 60, and an engaging pin 65A provided at the upper end of an operating arm 65 is engaged with the elongated hole 60A so as to be capable of direct movement.

図8に示すように、操作レバー60をハンドル部51に近づけるように回動させると、作動アーム65が、操作レバー60の屈曲壁63に押されて回動し、作動アーム65の下端部が支持パイプ11に近づく。これにより芯材40が先端側へ移動する。 As shown in FIG. 8, when the operating lever 60 is rotated to approach the handle portion 51, the operating arm 65 is pushed by the bending wall 63 of the operating lever 60 to rotate, and the lower end of the operating arm 65 Approach the support pipe 11 . As a result, the core material 40 moves to the tip side.

図7に示すように、ロック操作部55Sが第1位置に配されている状態では、操作レバー60を操作しようとしても、芯材40の抜止部材46がロックピン55Pに当接してそれ以上操作レバー60を押し込むことができなくなる。つまり、ロック操作部55Sが第1位置に配されている状態では、操作レバー60はロックされている。そして、図8に示すように、ロック操作部55Sが操作されて第2位置に配されると、ロックが解除されて操作レバー60の操作が可能になる。図8~図11に示すように、作動アーム65が支持パイプ11に当接するまで操作レバー60が押し込まれると、芯材40の先端がカプセル保持部20の先端より突出した位置まで移動する。 As shown in FIG. 7, when the lock operating portion 55S is arranged at the first position, even if an attempt is made to operate the operating lever 60, the retaining member 46 of the core member 40 comes into contact with the lock pin 55P and further operation is prevented. The lever 60 cannot be pushed. That is, the operation lever 60 is locked when the lock operation portion 55S is arranged at the first position. Then, as shown in FIG. 8, when the lock operation portion 55S is operated and placed at the second position, the lock is released and the operation lever 60 can be operated. As shown in FIGS. 8 to 11, when the operation lever 60 is pushed until the operating arm 65 abuts against the support pipe 11, the tip of the core 40 moves to a position protruding from the tip of the capsule holder 20. As shown in FIGS.

図7及び図8に示すように、ハンドル部51と操作レバー60との間には、弾性部材58が取り付けられている。弾性部材58は、線材が隙間なく巻き付けられたコイルばねであり、一端がハンドル部51の上部に固定される一方、他端が操作レバー60の下端部に固定され、途中部分が屈曲した状態になっている。弾性部材58の屈曲角(直線状態から屈曲した角度)は、操作レバー60がハンドル部51に近接した状態(図8参照)の方が操作レバー60がハンドル部51から離間した状態(図7参照)よりも大きくなる。これにより、操作レバー60がハンドル部51から離間した状態に付勢される、即ち、芯材40は、基端側へ付勢されている。 As shown in FIGS. 7 and 8, an elastic member 58 is attached between the handle portion 51 and the operating lever 60 . The elastic member 58 is a coil spring in which a wire is tightly wound. One end of the elastic member 58 is fixed to the upper portion of the handle portion 51, and the other end is fixed to the lower end portion of the operating lever 60, so that the intermediate portion is bent. It's becoming The bending angle of the elastic member 58 (the angle bent from the linear state) is greater when the operating lever 60 is closer to the handle portion 51 (see FIG. 8) than when the operating lever 60 is further away from the handle portion 51 (see FIG. 7). ). As a result, the operating lever 60 is biased away from the handle portion 51, that is, the core member 40 is biased toward the base end side.

操作部50は、ハンドル部51に4本の指を添え、手のひらを操作レバー60に当てて握ることで、片手で操作レバー60を操作可能となっている。また、ロック操作部55Sに人差し指をかけることで、ロックの解除も、操作部50を握ったまま片手で行うことが可能となる。 The operation portion 50 can be operated with one hand by putting four fingers on the handle portion 51 and gripping the operation lever 60 with the palm of the hand. In addition, by placing the index finger on the lock operation portion 55S, it is possible to unlock the operation portion 50 with one hand while holding the operation portion 50. As shown in FIG.

カプセル投入装置10は以下のようにして使用される。即ち、まず、カプセル90を、カプセル保持部20に先端側から挿入し、保護スリーブ21(係合リング23)に摩擦係合させる。そして、支持パイプ11を牛100の口に先端側から挿入し、カプセル保持部20を牛100の喉又は食道に到達させる(図12参照)。 The capsule dosing device 10 is used as follows. That is, first, the capsule 90 is inserted into the capsule holding portion 20 from the distal end side and frictionally engaged with the protective sleeve 21 (engagement ring 23). Then, the support pipe 11 is inserted into the mouth of the cow 100 from the tip side, and the capsule holder 20 reaches the throat or esophagus of the cow 100 (see FIG. 12).

そして、ロック操作部55Sを操作してロックを解除し、操作レバー60をハンドル部51側へ押し込むように操作する。すると、芯材40が先端側へ移動し、その先端がカプセル90を保護スリーブ21(係合リング23)から押し出し、カプセル90がカプセル投入装置10からリリースされて牛100の体内に投入される(図13参照)。 Then, the lock operation portion 55S is operated to release the lock, and the operation lever 60 is pushed toward the handle portion 51 side. Then, the core material 40 moves to the tip side, the tip of which pushes the capsule 90 out of the protective sleeve 21 (engagement ring 23), the capsule 90 is released from the capsule inserting device 10, and is put into the body of the cow 100 ( See Figure 13).

投入が完了した後は、操作部50の操作をやめれば(操作部50を握る手を緩めれば)、弾性部材58の弾性力により、操作レバー60がハンドル部51から離間した状態、即ち、芯材40が基端側に位置した状態に戻る。このとき、芯材40の抜止部材46の下部に傾斜面46Mが形成されているので、ロック機構55のロック操作部55Sが第1位置に戻り、ロックピン55Pが抜止部材46に対向していても、ロックピン55Pが傾斜面46Mに誘導されて下方へ移動し、スムーズに芯材40及び操作レバー60を戻すことができる。 After the input is completed, if the operation of the operating portion 50 is stopped (if the hand gripping the operating portion 50 is loosened), the operating lever 60 is separated from the handle portion 51 by the elastic force of the elastic member 58, that is, The core member 40 returns to the state where it is positioned on the proximal end side. At this time, since the inclined surface 46M is formed on the lower portion of the retaining member 46 of the core member 40, the lock operation portion 55S of the locking mechanism 55 returns to the first position, and the lock pin 55P faces the retaining member 46. Also, the lock pin 55P is guided by the inclined surface 46M and moves downward, so that the core member 40 and the operating lever 60 can be smoothly returned.

ここで、図3に示すように、本実施形態のカプセル投入装置10では、支持パイプ11が、メインパイプ12と、カプセル保持部20との間を連結し、曲げ変形可能な曲げ変形部29を備えている。曲げ変形部29は、線材を同軸上に隙間なく巻き付けたコイル状をなし、その両端に、カプセル保持部20の第1連結部25の小径筒部27と、メインパイプ12の第2連結部材15の小径筒部17と、が圧入されている。 Here, as shown in FIG. 3, in the capsule loading device 10 of the present embodiment, the support pipe 11 connects the main pipe 12 and the capsule holding portion 20, and forms a bending deformation portion 29 capable of bending deformation. I have. The bending deformation portion 29 has a coil shape in which a wire is coaxially wound without gaps. is press-fitted.

また、芯材40にも曲げ変形部41が設けられている。詳細には、芯材40は、操作部50の作動アーム65からメインパイプ12内の先端寄りの中間部まで延びた棒材42と、芯材40の先端に位置する先端部材43と、を、有し、それらの間が曲げ変形部41により連結されている。先端部材43は円柱状をなし、その先端から上述した張出部45が側方に張り出している。曲げ変形部41は、支持パイプ11の曲げ変形部29と同様に、線材を同軸上に隙間なく巻き付けたコイル状をなし、その両端に棒材42と先端部材43とが圧入されている。 Further, the core material 40 is also provided with a bending deformation portion 41 . Specifically, the core member 40 includes a rod member 42 extending from the operating arm 65 of the operating portion 50 to an intermediate portion near the tip in the main pipe 12, and a tip member 43 positioned at the tip of the core member 40. and are connected by a bending deformation portion 41 . The tip member 43 has a columnar shape, and the projecting portion 45 described above protrudes laterally from the tip thereof. Similar to the bending deformation portion 29 of the support pipe 11, the bending deformation portion 41 has a coil shape in which a wire is coaxially wound without gaps, and a rod member 42 and a tip member 43 are press-fitted at both ends thereof.

これにより、支持パイプ11は、芯材40ごと、カプセル保持部20がメインパイプ12の軸方向に対して側方へ曲がるようになっている。 As a result, the support pipe 11 , together with the core member 40 , bends sideways with respect to the axial direction of the main pipe 12 at the capsule holding portion 20 .

なお、支持パイプ11の曲げ変形部29は、牛100が舌で押し出そうとしても挿入可能な程度の剛性があることが望ましく、例えば、線材径が2.5~4.0mm(好ましくは3.2±0.1mm)で、コイル外径が20~30mm(好ましくは22.0±0.5mm)で、線材の材質がステンレス材で、45deg時の反力は40~60N(好ましくは49N)であるものが考えられる。また、曲げ変形部29は、外方へ露出していてもよいし、カバー(図示せず)により覆われていてもよい。後者の場合、コイルの変形により生じた線材同士の隙間に喉等の一部が挟まれてしまうことが防がれる。 The bending deformation portion 29 of the support pipe 11 is preferably rigid enough to be inserted even if the cow 100 tries to push it out with its tongue. .2 ± 0.1 mm), the outer diameter of the coil is 20 to 30 mm (preferably 22.0 ± 0.5 mm), the material of the wire is stainless steel, and the reaction force at 45 degrees is 40 to 60 N (preferably 49 N ) can be considered. Moreover, the bending deformation portion 29 may be exposed to the outside, or may be covered with a cover (not shown). In the latter case, it is possible to prevent a part of the throat or the like from being caught in the gap between the wires caused by the deformation of the coil.

本実施形態のカプセル投入装置10の構成は以上である。次に、カプセル投入装置10の作用効果について説明する。上述したように、カプセル投入装置10は、カプセル保持部20にカプセル90を係合させた状態で牛100の口から挿入される。そして、操作部50が操作されることにより、カプセル90が牛100の体内に投入される。投入されたカプセル90は、牛100の胃袋100S内に常駐し、胃袋100S内の圧力データ等を牛舎や牧場の管理者のユーザ端末110に送信する。これにより、胃袋内で発生したガスにより鼓脹症になった牛100又は鼓脹症の予兆がある牛100を早期に発見することが可能となる。 The configuration of the capsule injection device 10 of the present embodiment is as described above. Next, the effects of the capsule injection device 10 will be described. As described above, the capsule feeding device 10 is inserted through the mouth of the cow 100 while the capsule 90 is engaged with the capsule holder 20 . The capsule 90 is put into the body of the cow 100 by operating the operation unit 50 . The inserted capsule 90 resides in the stomach 100S of the cow 100, and transmits pressure data and the like in the stomach 100S to the user terminal 110 of the manager of the barn or ranch. As a result, it becomes possible to detect at an early stage the cow 100 that has become bloated due to the gas generated in the stomach or the cow 100 that has a sign of bloating.

ところで、従来、この種のカプセルを、牛100に投入する際は、例えば、牛100の頭を上げて口から喉を真っ直ぐにして、そこに挿入された塩化ビニル管内にカプセルを通すことで行われるが、この方法では、塩化ビニル管の途中でカプセルが止まってしまって投下が行えないことがあり、作業効率が悪かった。 By the way, conventionally, when this type of capsule is put into the cow 100, for example, the head of the cow 100 is raised, the mouth and throat are straightened, and the capsule is passed through a vinyl chloride pipe inserted there. However, with this method, the capsule stopped in the middle of the vinyl chloride pipe and could not be dropped, resulting in poor work efficiency.

これに対して、本実施形態のカプセル投入装置10によれば、支持パイプ11の先端部のカプセル保持部20にカプセル90を保持させた状態で、そのカプセル保持部20を牛100の喉又は食道に配し、操作部50を操作することでカプセル90の投入が可能であり、作業効率が向上する。 On the other hand, according to the capsule feeding device 10 of the present embodiment, the capsule holding portion 20 at the tip of the support pipe 11 holds the capsule 90, and the capsule holding portion 20 is held by the throat or esophagus of the cow 100. The capsule 90 can be put in by operating the operation part 50, and the working efficiency is improved.

また、従来の方法では、牛100の頭を上げた姿勢を保つ必要があり、牛100にストレスを与える虞がある。これに対し、本実施形態のカプセル投入装置10は、支持パイプ11と芯材40とに曲げ変形部29,41が設けられているので、牛100の頭を上げずに支持パイプ11を挿入しても、牛100の喉の形に沿って曲げ変形部29,41が変形し、カプセル保持部20を牛100の喉又は食道に配することができる(図12参照)。そして、この状態で操作部50を操作することで、支持パイプ11の曲げ変形部29が変形したままカプセル90が投入される(図13参照)。これにより、牛100に与えるストレスが軽減される。 In addition, in the conventional method, it is necessary to keep the cow 100 in a posture with its head raised, which may give stress to the cow 100 . On the other hand, in the capsule feeding device 10 of the present embodiment, since the support pipe 11 and the core material 40 are provided with the bending deformation portions 29 and 41, the support pipe 11 can be inserted without raising the head of the cow 100. However, the bending deformation portions 29 and 41 are deformed along the shape of the throat of the cow 100, and the capsule holding portion 20 can be placed in the throat or esophagus of the cow 100 (see FIG. 12). By operating the operating portion 50 in this state, the capsule 90 is inserted while the bending deformation portion 29 of the support pipe 11 is deformed (see FIG. 13). As a result, the stress given to the cow 100 is reduced.

また、曲げ変形部29が支持パイプ11の先端寄り位置にのみ配されているので、支持パイプ11の全体が曲げ変形可能な構成よりも、剛性が高く、支持パイプ11を牛100の口内に挿入しやすくなっている。 In addition, since the bending deformation portion 29 is arranged only at a position near the tip of the support pipe 11, the rigidity is higher than that of the structure in which the entire support pipe 11 can be bent and deformed, and the support pipe 11 can be inserted into the mouth of the cow 100. It's getting easier.

さらに、カプセル投入装置10では、カプセル保持部20の保護スリーブ21がカプセル90の外側面全体を覆うので、支持パイプ11の挿入時に牛100の咀嚼によりカプセル90が傷つくことが防がれる。しかも、保護スリーブ21は、内部に備える係合リング23がカプセル90と摩擦係合する構成になっているので、外径の異なるカプセルを投入するときは、その大きさに合わせた係合リング23を用意すれば、他の部品は使いまわすことが可能となる。つまり、本実施形態のカプセル投入装置10は、複数種類のカプセルに対応することが可能である。 Furthermore, in the capsule feeding device 10, the protective sleeve 21 of the capsule holder 20 covers the entire outer surface of the capsule 90, so that the capsule 90 is prevented from being damaged by the cow 100 chewing when the support pipe 11 is inserted. Moreover, since the protective sleeve 21 is configured such that the engaging ring 23 provided therein frictionally engages with the capsule 90, when inserting capsules with different outer diameters, the engaging ring 23 corresponding to the size of the capsule can be inserted. is prepared, other parts can be reused. In other words, the capsule injection device 10 of this embodiment can handle a plurality of types of capsules.

また、操作部50に、操作レバー60を操作不能にするロック機構55が設けられているので、支持パイプ11の挿入途中で誤って操作レバー60を操作しカプセル90が落ちてしまうことが防がれる。 Further, since the operation portion 50 is provided with the lock mechanism 55 that disables the operation of the operation lever 60, it is possible to prevent the capsule 90 from falling out due to the operation of the operation lever 60 by mistake while the support pipe 11 is being inserted. be

[第2実施形態]
図14から図16には、第2実施形態のカプセル投入装置10Zが示されている。以下、このカプセル投入装置10Zについて、上記第1実施形態のカプセル投入装置10と同じ構成の部位については同じ符号を付して説明は省略し、異なる点に関してのみ説明する。
[Second embodiment]
14 to 16 show a capsule injection device 10Z of a second embodiment. In the capsule injection device 10Z, parts having the same configurations as those of the capsule injection device 10 of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted, and only different points will be described below.

図15に示すように、本実施形態のカプセル投入装置10Zのカプセル保持部20Zでは、係合リング23Zの基端側端部に径方向内側に張り出したフランジ23Z1が設けられている。このフランジ23Z1と第1連結部25Zとの間に圧縮コイルばね20Cが配されていて、係合リング23Zは、先端側へ付勢されつつも、基端側へ移動可能となっている。 As shown in FIG. 15, in the capsule holding portion 20Z of the capsule loading device 10Z of the present embodiment, a flange 23Z1 projecting radially inward is provided at the proximal end portion of the engaging ring 23Z. A compression coil spring 20C is arranged between the flange 23Z1 and the first connecting portion 25Z, and the engagement ring 23Z is movable toward the proximal end while being biased toward the distal end.

これにより、カプセル90が係合リング23Zに押し込まれるときに、テーパ同士が面当接してある程度係合したところで、係合リング23Zが基端側へ移動する。つまり、カプセル90を係合リング23Zに押し込む力を圧縮コイルばね20Cに逃がすことができるので、カプセル90が係合リング23Zに対して過度に押し込まれることを防ぐことができる。よって、カプセル90を投入するときに必要な力を大きくなりすぎないようにすることができる。 As a result, when the capsule 90 is pushed into the engagement ring 23Z, the engagement ring 23Z moves to the base end side when the tapers are in surface contact with each other and engaged to some extent. In other words, since the force that pushes the capsule 90 into the engagement ring 23Z can be released to the compression coil spring 20C, it is possible to prevent the capsule 90 from being excessively pushed into the engagement ring 23Z. Therefore, the force required when inserting the capsule 90 can be prevented from becoming too large.

また、本実施形態では、第1連結部25Zの小径筒部27Zと、第2連結部材15Zの小径筒部17Zと、の外面に雄螺子27N,17Nが形成されていて、これら雄螺子27N,17Nが曲げ変形部29の両端部と螺合している。これにより、曲げ変形部29の両端部が変形しにくくなり、曲げ変形部29の端部に応力が集中して塑性変形することが防がれる。同様に、棒材42と先端部材43との外面にも雄螺子が形成されていて、曲げ変形部41の両端部に螺合していて、曲げ変形部41の端部に応力が集中して塑性変形することが防がれる。 In this embodiment, male threads 27N, 17N are formed on the outer surfaces of the small-diameter cylindrical portion 27Z of the first connecting portion 25Z and the small-diameter cylindrical portion 17Z of the second connecting member 15Z. 17N are screwed to both end portions of the bending deformation portion 29 . As a result, both ends of the bending deformation portion 29 are less likely to be deformed, and stress is prevented from concentrating on the ends of the bending deformation portion 29 to cause plastic deformation. Similarly, male threads are formed on the outer surfaces of the bar 42 and the tip member 43, and are screwed to both ends of the bending deformation portion 41, so that stress concentrates on the ends of the bending deformation portion 41. Plastic deformation is prevented.

また、図14及び図16に示すように、本実施形態のカプセル投入装置10Zの操作部50Zには、カバープレート50Cが備えられていてる。本実施形態の操作部50Zでは、上記第1実施形態の操作部50と同様に、操作レバー60Zをハンドル部51Zに近づけるように把持すると、作動アーム65が連動して芯材40を先端側へ直動させる。なお、本実施形態の操作部50Zには、ロック機構55が設けられていないが、本実施形態のハンドル部51Zは、操作レバー60Zと直接は連結しておらず、ハンドル部51Zのみを把持しやすくなっているので、支持パイプ11の挿入途中に誤って操作レバー60Zを操作してしまうことが起こりにくくなっている。 Further, as shown in FIGS. 14 and 16, the operating portion 50Z of the capsule loading device 10Z of this embodiment is provided with a cover plate 50C. In the operation portion 50Z of the present embodiment, similarly to the operation portion 50 of the first embodiment, when the operation lever 60Z is gripped so as to approach the handle portion 51Z, the operating arm 65 is interlocked to move the core material 40 toward the distal end side. move directly. Although the operation portion 50Z of this embodiment is not provided with the lock mechanism 55, the handle portion 51Z of this embodiment is not directly connected to the operation lever 60Z, and only the handle portion 51Z is gripped. Therefore, it is less likely that the operation lever 60Z will be erroneously operated while the support pipe 11 is being inserted.

[他の実施形態]
(1)曲げ変形部29は、曲げ変形が可能であれば、多関節構造、蛇腹構造であってもよいし、エラストマー製であってもよい。
[Other embodiments]
(1) The bending deformation portion 29 may have a multi-joint structure, a bellows structure, or may be made of elastomer as long as it is capable of bending deformation.

(2)支持パイプ11の全体が曲げ変形可能な構成であってもよい。 (2) The entire support pipe 11 may be configured to be bendable.

(3)操作部50に、指の挟み込み等を防止するカバーが設けられていてもよい。 (3) The operation unit 50 may be provided with a cover that prevents fingers from being caught.

(4)芯材40が、ワイヤー等、全体が曲げ変形可能な構成であってもよい。 (4) The core material 40 may have a structure such as a wire that can be bent and deformed as a whole.

(5)上記実施形態では、操作部50が、ハンドル部51と操作レバー60とを握る構成であったが、例えば、芯材40に一体に取り付けられた操作部を支持パイプ11に対してスライド操作する構成であってもよい。 (5) In the above embodiment, the operating portion 50 is configured to grip the handle portion 51 and the operating lever 60. However, for example, the operating portion integrally attached to the core member 40 can be slid relative to the support pipe 11. It may be configured to operate.

(6)係合リング23を備えず、保護スリーブ21がカプセル90と直接係合する構成であってもよい。 (6) The protective sleeve 21 may directly engage the capsule 90 without the engagement ring 23 .

(7)作動アーム65を備えず、芯材40が操作レバー60と直接連結されている構成であってもよい。 (7) A configuration in which the operating arm 65 is not provided and the core member 40 is directly connected to the operating lever 60 may be employed.

(8)カプセル90の先端部が保護スリーブ21から露出する構成であってもよい。 (8) The configuration may be such that the tip of the capsule 90 is exposed from the protective sleeve 21 .

(9)芯材40を基端側に引くと、カプセル90がリリース状態になる構成であってもよい。例えば、図17に示すように、芯材40の先端に、カプセル保持部20の一部としてカプセル90と摩擦係合する係合部40Rが設けられる一方、保護スリーブ21にカプセル90と当接する当接部21Tが設けられていて、芯材40が基端側に引かれると、当接部21Tに当接したカプセル90に対して係合部40Rが移動して係合が解除され、カプセル90が落下する構成 (9) The capsule 90 may be in a released state when the core 40 is pulled toward the proximal end. For example, as shown in FIG. 17, the tip of the core 40 is provided with an engaging portion 40R that frictionally engages with the capsule 90 as a part of the capsule holding portion 20, while the protective sleeve 21 abuts on the capsule 90. A contact portion 21T is provided, and when the core member 40 is pulled toward the base end side, the engaging portion 40R moves and disengages from the capsule 90 in contact with the contact portion 21T. falling configuration

(10)芯材40が支持パイプ11の一部と螺合し、芯材40を回転させることによって、芯材40を支持パイプ11の軸方向に移動させる構成であってもよい。 (10) The core member 40 may be screwed with a portion of the support pipe 11 and rotated to move the core member 40 in the axial direction of the support pipe 11 .

(11)カプセル90とカプセル保持部20とが一部螺合し、芯材40が回転を伝達してカプセル90を移動させる構成であってもよい。 (11) The capsule 90 and the capsule holding portion 20 may be partially screwed together, and the core member 40 may transmit rotation to move the capsule 90 .

(12)図18に示すように、カプセル保持部20Wが、ヒンジ連結された1対の把持アーム20W1によりカプセル90を把持し、芯材40の操作により1対の把持アーム20W1が開いてカプセル90をリリースする構成であってもよい。 (12) As shown in FIG. 18, the capsule holder 20W grips the capsule 90 with a pair of hinged gripping arms 20W1. may be configured to release the

(13)カプセル90は、胃袋内の圧力データを送信するものではなく、例えば、牛の所在管理や個数管理のために用いられるものであってもよい。また、牛以外の動物や人に投入するものであってもよい。 (13) The capsule 90 may be used, for example, to manage the location and number of cows instead of transmitting the pressure data in the stomach. Also, it may be one that is put into animals other than cows or people.

なお、本明細書及び図面には、特許請求の範囲に含まれる技術の具体例が開示されているが、特許請求の範囲に記載の技術は、これら具体例に限定されるものではなく、具体例を様々に変形、変更したものも含み、また、具体例から一部を単独で取り出したものも含む。 Although specific examples of the technology included in the scope of claims are disclosed in the specification and drawings, the technology described in the scope of claims is not limited to these specific examples. Various modifications and changes of the examples are included, and a part of specific examples is also included.

10 カプセル投入装置
10S 胃袋
11 支持パイプ
12 メインパイプ
12A メインパイプ本体
20 カプセル保持部
21 保護スリーブ
23 係合リング
29 曲げ変形部
40 芯材
50 操作部
51 ハンドル部
52 ハンドルベース
55 ロック機構
60 操作レバー
90 カプセル
100 牛(動物)
REFERENCE SIGNS LIST 10 Capsule feeding device 10S Stomach 11 Supporting pipe 12 Main pipe 12A Main pipe body 20 Capsule holding part 21 Protective sleeve 23 Engaging ring 29 Bending deformation part 40 Core material 50 Operating part 51 Handle part 52 Handle base 55 Locking mechanism 60 Operating lever 90 Capsule 100 cow (animal)

本開示のカプセル投入装置は、動物の胃袋に常駐させる無線器内蔵のカプセルを口から投入するためのカプセル投入装置であって、前記動物の口から喉又は食道まで挿入される支持パイプと、前記支持パイプの先端部に設けられ、前記カプセルを保持可能なカプセル保持部と、前記支持パイプの基端部に設けられ、前記支持パイプ内に通される芯材を介して前記カプセル保持部に連結された操作部と、前記支持パイプの先端寄り位置にのみ設けられ、曲げ変形可能な、多関節構造の、又は、蛇腹構造の、又は、エラストマー製の、又は、コイル構造の曲げ変形部と、を備え、前記操作部の操作により、前記カプセル保持部が前記カプセルを保持する保持状態と、前記カプセル保持部から前記カプセルを離すリリース状態とに切り替わるカプセル投入装置である。
A capsule injection device according to the present disclosure is a capsule injection device for injecting a capsule with a built-in wireless device that resides in the stomach of an animal through the mouth, comprising: a support pipe inserted from the mouth of the animal to the throat or esophagus; A capsule holding part provided at the distal end of the support pipe and capable of holding the capsule, and a base end of the support pipe connected to the capsule holding part via a core material passed through the support pipe. and a bending deformation part of a multi-joint structure, a bellows structure, an elastomer, or a coil structure provided only at a position near the tip of the support pipe and capable of bending deformation, wherein the capsule holding portion switches between a holding state in which the capsule holding portion holds the capsule and a release state in which the capsule is released from the capsule holding portion by operating the operating portion.

Claims (9)

動物の胃袋に常駐させる無線器内蔵のカプセルを口から投入するためのカプセル投入装置であって、
前記動物の口から喉又は食道まで挿入される支持パイプと、
前記支持パイプの先端部に設けられ、前記カプセルを保持可能なカプセル保持部と、
前記支持パイプの基端部に設けられ、前記支持パイプ内に通される芯材を介して前記カプセル保持部に連結された操作部と、を備え、
前記操作部の操作により、前記カプセル保持部が前記カプセルを保持する保持状態と、前記カプセル保持部から前記カプセルを離すリリース状態とに切り替わるカプセル投入装置。
A capsule inserting device for inserting through the mouth a capsule with a built-in wireless device that resides in the stomach of an animal,
a support pipe inserted from the animal's mouth to the throat or esophagus;
a capsule holding part provided at the tip of the support pipe and capable of holding the capsule;
an operating portion provided at the proximal end portion of the support pipe and connected to the capsule holding portion via a core material passed through the support pipe;
A capsule injection device that switches between a holding state in which the capsule holding section holds the capsule and a release state in which the capsule is released from the capsule holding section by operating the operating section.
前記支持パイプには、曲げ変形可能な、多関節構造の、又は、蛇腹構造の、又は、エラストマー製の、又は、コイル構造の、曲げ変形部が含まれている請求項1に記載のカプセル投入装置。 Capsule dosing according to claim 1, wherein the support pipe includes a bendable, articulated, bellows, elastomeric, or coiled bendable portion. Device. 前記曲げ変形部は、前記支持パイプのうち先端寄り位置のみに配置されている請求項2に記載のカプセル投入装置。 3. The capsule injection device according to claim 2, wherein the bending deformation portion is arranged only at a position near the tip of the support pipe. 前記カプセル保持部には、前記保持状態で前記カプセルの外側面全体を覆いかつ前記動物の咀嚼から前記カプセルを保護する保護スリーブが含まれている請求項1から3の何れか1の請求項に記載のカプセル投入装置。 4. According to any one of claims 1 to 3, wherein the capsule holding portion includes a protective sleeve that covers the entire outer surface of the capsule in the holding state and protects the capsule from chewing by the animal. Capsule dosing device as described. 前記保護スリーブと前記カプセルとの摩擦係合によって前記保持状態になり、
前記操作部の操作により前記芯材の先端部が前記カプセルを前記保護スリーブから押し出して前記リリース状態になる請求項4に記載のカプセル投入装置。
Frictional engagement between the protective sleeve and the capsule results in the retained state;
5. The capsule injection device according to claim 4, wherein the tip of the core material pushes the capsule out of the protective sleeve into the released state by operating the operating portion.
前記保護スリーブは、内部に位置決めされた係合リングを備え、
前記係合リングと前記カプセルとの摩擦係合によって前記保持状態になる請求項5に記載のカプセル投入装置。
said protective sleeve comprising an engaging ring positioned therein;
6. The capsule dosing device according to claim 5, wherein said holding state is achieved by frictional engagement between said engaging ring and said capsule.
前記係合リングは、前記保護スリーブ内を直動可能であり、かつ、前記支持パイプの先端側へ付勢されている請求項6に記載のカプセル投入装置。 7. The capsule loading device according to claim 6, wherein said engaging ring is linearly movable within said protective sleeve and is urged toward the distal end side of said support pipe. 前記操作部は、
前記支持パイプに固定され、前記支持パイプの軸方向と交差する方向に延びるハンドル部と、
前記ハンドル部に回動可能に支持され、前記支持パイプの軸方向で前記ハンドル部に対向し、前記芯材の基端部に連結される操作レバーと、を備える請求項1から7の何れか1の請求項に記載のカプセル投入装置。
The operation unit is
a handle portion fixed to the support pipe and extending in a direction crossing the axial direction of the support pipe;
8. An operation lever rotatably supported by the handle portion, opposed to the handle portion in the axial direction of the support pipe, and connected to the base end portion of the core member. Capsule dosing device according to claim 1.
前記操作部に操作の可否を切り替えるロック機構が設けられている請求項1から8の何れか1の請求項に記載のカプセル投入装置。 9. The capsule injection device according to any one of claims 1 to 8, wherein the operation portion is provided with a lock mechanism for switching whether the operation is permitted or not.
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