JP2023068103A - Rotary apparatus - Google Patents

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Takeshi Matsuno
智之 北川
Tomoyuki Kitagawa
柊史 加藤
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotary apparatus in which a motor is firmly attached to a housing without requiring a space and while simplifying a structure.
SOLUTION: The present invention relates to a rotary apparatus comprising: a holder 2 including a pair of pieces 21 and 21 and a main body 22; a motor 3 held between the pair of pieces 21 and 21; and a housing 4 in which the motor 3 held between the pair of pieces 21 and 21 is stored. A pressing part 43 is provided in the housing 4, and the pair of pieces 21 and 21 holding the motor 3 therebetween is pressed to the side of the motor 3 by the pressing part 43. A pair of claws 23 and 23 extending in a direction opposite to the pair of pieces 21 and 21 is provided in the holder 2, and the pair of claws 23 and 23 holds a wiring board 6 connected to the motor 3.
SELECTED DRAWING: Figure 2
COPYRIGHT: (C)2023,JPO&INPIT

Description

本発明は、モータを備え、各種機器に回転駆動力を供給する回転機器に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a rotary device that has a motor and that supplies rotational driving force to various devices.

従来から、各種機器に回転駆動力を供給するために、数多くのモータが用いられている。モータは、電気部品であるため、水分や砂塵を嫌う。しかし、屋外で使用される車の電装品等、その使用環境によっては、水分や砂塵を遠ざけることが困難な場合があり、そのような使用環境用には、密閉容器にモータを収容した状態で用いられる。 2. Description of the Related Art Conventionally, many motors have been used to supply rotational driving force to various devices. Since the motor is an electrical component, it hates moisture and dust. However, it may be difficult to keep away moisture and dust depending on the usage environment, such as the electrical equipment of a car that is used outdoors. Used.

モータは、駆動力を発生することから、ハウジングにしっかりと固定することが求められる。しかし、密閉容器では、取り付けのための貫通孔をハウジングに設けることができないため、取り付けが煩雑になったり、取り付けのためのスペースが必要になったりしてしまう。例えば、金属などの帯状の押さえ部材をモータに巻き付けてその端部をねじ止めしようとすると、そのねじ止めのためのスペースが必要になるほか、その作業も煩雑となり、高コスト化してしまう。 Since the motor generates driving force, it is required to be firmly fixed to the housing. However, in the closed container, the housing cannot be provided with a through-hole for attachment, so the attachment becomes complicated and requires a space for attachment. For example, when trying to wind a belt-shaped pressing member made of metal or the like around a motor and screw the ends thereof, a space is required for the screwing, and the work becomes complicated and costly.

また、モータに予めフランジを設けておき、当該フランジをねじ止めしようとすれば、やはりねじ止めのためのスペースが依然として必要であり、作業の簡略化も十分ではない。このように、モータをハウジングにしっかり取り付けようとすると、密閉容器の小型化が実現しづらくなるほか、特別な加工が必要になったり、取り付けのための部品点数が多くなったりして、組み立ての煩雑化を招き、高コスト化してしまう。 Further, if the motor is provided with a flange in advance and the flange is to be screwed, a space for screwing is still required, and simplification of the work is not sufficient. In this way, if you try to firmly attach the motor to the housing, it becomes difficult to reduce the size of the hermetically sealed container. This complicates the process and increases the cost.

特開２０１４－１４７２８４号公報JP 2014-147284 A

したがって、本発明は、以上の背景に鑑みてなされたものであり、スペースを要さず、簡単な構造でありながら、モータがハウジングにしっかり取り付けられた回転機器を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a rotary device that does not require a large space, has a simple structure, and has a motor firmly attached to a housing.

上記課題は、以下の本発明により解決される。即ち、本発明の回転機器は、一対の片及び本体を有するホルダと、前記一対の片に挟まれたモータと、前記一対の片に挟まれたモータを収容するハウジングと、を備え、前記ハウジングには押さえ部が設けられており、前記押さえ部により、前記モータを挟む前記一対の片が前記モータ側に押さえられており、前記ホルダには前記一対の片とは逆方向に延びる一対の爪が設けられており、前記一対の爪は前記モータに接続される配線基板を保持している。 The above problems are solved by the present invention described below. That is, a rotating device of the present invention comprises a holder having a pair of pieces and a main body, a motor sandwiched between the pair of pieces, and a housing for accommodating the motor sandwiched between the pair of pieces. is provided with a pressing portion, the pressing portion presses the pair of pieces sandwiching the motor toward the motor side, and the holder has a pair of claws extending in a direction opposite to the pair of pieces. is provided, and the pair of claws hold a wiring board connected to the motor.

前記押さえ部により、前記一対の片は互いに近づく方向に押されていることが好ましい。
また、前記一対の片が、前記モータの外周面から内部に向けて当該モータを挟み込むことが好ましい。 It is preferable that the pair of pieces are pushed in a direction toward each other by the pressing portion.
Moreover, it is preferable that the pair of pieces sandwich the motor from the outer peripheral surface of the motor toward the inside.

前記一対の片としては、前記一対の片の長手方向において、前記モータの幅が最大幅となる位置で接触する中間接触部と、前記最大幅となる位置とは異なる位置で前記モータと接触する端部側接触部と、を有することが好ましく、この場合に、前記一対の片のうち、一方の片から他方の片に向かう方向において、前記端部側接触部は、前記モータの外周面に向かって突出した突出部となっていることが好ましい。 As for the pair of pieces, in the longitudinal direction of the pair of pieces, an intermediate contact portion that contacts the motor at a position where the width of the motor reaches its maximum width, and a contact portion that contacts the motor at a position different from the position where the width of the motor reaches the maximum width. In this case, in the direction from one of the pair of pieces to the other, the end side contact is located on the outer peripheral surface of the motor. It is preferable that it is a protruding part that protrudes toward.

一方、本発明の回転機器においては、前記配線基板の外縁に切り欠きが形成され、該切り欠きが前記爪で保持されることが好ましい。 On the other hand, in the rotating device of the present invention, it is preferable that a notch is formed in the outer edge of the wiring board and the notch is held by the claw.

また、この場合には、筐体を備え、前記筐体は、前記ハウジングと、当該ハウジングの開口を覆うカバーと、を備え、前記カバーには、前記爪を前記縁に近づける方向に付勢する突出部が設けられていることが好ましい。
具体的には、前記配線基板の縁が、対向する第１の部分と第２の部分とを有し、前記爪が、二股に分かれた一対の片を有し、前記爪が有する一対の片が、前記第１の部分及び前記第２の部分にそれぞれ接触し、前記カバーの突出部が、前記爪が有する一対の片の間に配置されているものとすることができる。 Further, in this case, a housing is provided, and the housing includes the housing and a cover that covers an opening of the housing, and the cover is biased in a direction to bring the claw closer to the edge. A protrusion is preferably provided.
Specifically, the edge of the wiring board has a first portion and a second portion facing each other, the claw has a pair of bifurcated pieces, and the claw has a pair of pieces. are in contact with the first portion and the second portion, respectively, and the projection of the cover is arranged between a pair of pieces of the claw.

本発明の一例である実施形態にかかる回転機器の斜視図である。1 is a perspective view of a rotating device according to an embodiment that is an example of the present invention; FIG. 本発明の一例である実施形態にかかる回転機器の分解斜視図である。1 is an exploded perspective view of a rotating device according to an embodiment that is an example of the present invention; FIG. 実施形態にかかる回転機器において用いたホルダの拡大斜視図である。4 is an enlarged perspective view of a holder used in the rotating device according to the embodiment; FIG. 実施形態にかかる回転機器からホルダとモータのみを抜き出した拡大正面図である。3 is an enlarged front view of only the holder and the motor extracted from the rotating device according to the embodiment; FIG. 実施形態にかかる回転機器において用いたハウジングの斜視図である。It is a perspective view of a housing used in the rotating device according to the embodiment. 実施形態にかかる回転機器の内、モータを保持したホルダがハウジング内に組み込まれた状態を示す上面図である。FIG. 4 is a top view showing a state in which a holder holding a motor is incorporated in a housing of the rotary device according to the embodiment; 図６のＡ－Ａ断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 6; 実施形態にかかる回転機器の内、ホルダ、配線基板及びカバーの位置関係を示す分解斜視図である。1 is an exploded perspective view showing the positional relationship among a holder, a wiring board and a cover in a rotating device according to an embodiment; FIG. 本発明の一例である実施形態にかかる回転機器の断面図（図１におけるＢ－Ｂ断面図）である。1 is a cross-sectional view (a cross-sectional view taken along line BB in FIG. 1) of a rotating device according to an embodiment that is an example of the present invention; FIG. 本発明の一例である実施形態にかかる回転機器の断面図（図１におけるＣ－Ｃ断面図）である。1 is a cross-sectional view (CC cross-sectional view in FIG. 1) of a rotating device according to an embodiment that is an example of the present invention; FIG. 実施形態にかかる回転機器において用いたホルダの拡大斜視図である。4 is an enlarged perspective view of a holder used in the rotating device according to the embodiment; FIG.

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の一例である実施形態にかかる回転機器の斜視図であり、図２は、分解斜視図である。なお、図２において、ハウジング４内に収容される部品の一部については、本発明の構成と直接関わりが無いため、図示が省略されている（以降の図面においても同様）。実際には、モータ３の回転駆動力を減速する減速ギア群等が収容されて、外部に所望の回転駆動力が取り出せるようになっている。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view of a rotating device according to an embodiment that is an example of the present invention, and FIG. 2 is an exploded perspective view. In FIG. 2, some of the parts accommodated in the housing 4 are omitted because they are not directly related to the configuration of the present invention (the same applies to subsequent drawings). Actually, a reduction gear group or the like for reducing the rotational driving force of the motor 3 is accommodated so that a desired rotational driving force can be extracted to the outside.

回転機器１は、一面が開口したハウジング４と、その開口を覆うように組み合わされるカバー５とで構成される密閉容器内に、モータ３が収容されてなるものである。本実施形態では、モータ３を保持するためにホルダ２を用いているとともに、このホルダ２が、配線基板６をも保持している。 The rotary device 1 is configured by housing a motor 3 in a sealed container composed of a housing 4 with one side open and a cover 5 combined to cover the opening. In this embodiment, the holder 2 is used to hold the motor 3 and the holder 2 also holds the wiring board 6 .

また、モータ３は、配線基板６を介して給電されるとともに電気的に制御されて、所望の回転数が制御されるようになっている。ハウジング４には、この配線基板に給電や電気信号を伝えるためのワイヤハーネス（電線、不図示）を導入するための接続口４２が設け
られている。配線基板６には、端子となる切り欠き６１が複数形成され、ワイヤハーネスの先端に取り付けられたコネクタ（不図示）とプレスフィットさせることで、外部電源乃至外部制御装置と電気接続されている。 Further, the motor 3 is supplied with power through the wiring board 6 and is electrically controlled so that a desired rotation speed is controlled. The housing 4 is provided with a connection port 42 for introducing a wire harness (electric wire, not shown) for transmitting power and electric signals to the wiring board. The wiring board 6 is formed with a plurality of notches 61 serving as terminals, and is electrically connected to an external power supply or an external control device by press-fitting with a connector (not shown) attached to the tip of the wire harness.

図３に、ホルダ２の拡大斜視図を示す。また、図４に、ホルダ２によってモータ３を保持した状態を示すための、回転機器１からホルダ２とモータ３のみを抜き出した拡大正面図を示す。
ホルダ２は、樹脂製で、一対の片（以下、保持片と呼称する）２１，２１及び一端２１ｘ側における一対の保持片２１，２１の一部分が連結される本体２２を有する。本体２２は硬質であるが、一対の保持片２１，２１は弾性を有しており、互いに近接又は離間するようになっている。 FIG. 3 shows an enlarged perspective view of the holder 2. As shown in FIG. 4 shows an enlarged front view of only the holder 2 and the motor 3 extracted from the rotary device 1 to show the state in which the motor 3 is held by the holder 2. As shown in FIG.
The holder 2 is made of resin and has a main body 22 to which a pair of pieces (hereinafter referred to as holding pieces) 21, 21 and a part of the pair of holding pieces 21, 21 on the one end 21x side are connected. The main body 22 is rigid, but the pair of holding pieces 21, 21 have elasticity and are arranged to approach or separate from each other.

一対の保持片２１，２１は、本体２２に連結する一端２１ｘから平板状に延在する梁部２１１と、他端２１ｙで断面が円弧状にせり出す突出部２１２と、を備える。突出部２１２は、一対の保持片２１，２１のうち、一方の保持片２１から他方の保持片２１に向かう方向において、梁部２１１からモータ３の外周面に向かって突出している。図４に示されるように、平板状の梁部２１１では、やや他端２１ｙ寄りの位置で、モータ３と接触している（この接触している位置を「中間接触部２１ａ」と称する。）。 The pair of holding pieces 21, 21 includes a beam portion 211 extending in a flat plate form from one end 21x connected to the main body 22, and a protruding portion 212 having an arc-shaped cross section projecting from the other end 21y. The protruding portion 212 protrudes from the beam portion 211 toward the outer peripheral surface of the motor 3 in the direction from one holding piece 21 to the other holding piece 21 of the pair of holding pieces 21 , 21 . As shown in FIG. 4, the flat beam portion 211 is in contact with the motor 3 at a position slightly closer to the other end 21y (this contact position is referred to as an "intermediate contact portion 21a"). .

この中間接触部２１ａでは、モータ３の回転軸の軸方向（図４の紙面に対する鉛直方向）に対して垂直の方向から、モータ３のハウジングの外周面を（即ち、保持片２１の延在方向においてモータ３の幅が最大幅となる位置で）一対の保持片２１，２１により挟み込んでいる。一対の保持片２１，２１が、モータ３の回転軸の軸方向に対して、垂直の方向からモータ３を挟み込んでいるので、モータ３の回転運動や振動を一対の保持片２１，２１で効率的に抑え込むことができ、駆動するモータ３を安定的に保持することができる。 At this intermediate contact portion 21a, the outer peripheral surface of the housing of the motor 3 (that is, the extending direction of the holding piece 21) is moved from the direction perpendicular to the axial direction of the rotating shaft of the motor 3 (the direction perpendicular to the paper surface of FIG. 4). ), the width of the motor 3 is at its maximum width). Since the pair of holding pieces 21, 21 sandwiches the motor 3 in a direction perpendicular to the axial direction of the rotating shaft of the motor 3, the rotational motion and vibration of the motor 3 are effectively suppressed by the pair of holding pieces 21, 21. can be suppressed effectively, and the motor 3 to be driven can be held stably.

また、図４に示されるように、内側（モータ３のハウジングの外周面）に向けて突出する突出部２１２では、その頂部（モータ３の幅が最大となる、最もせり出した位置）よりも一端２１ｘ寄りの位置で、モータ３と接触している。この突出部２１２のうち、一端２１ｘ寄りの位置で、モータ３と接触している部分が、端部側接触部（以下、「他端側接触部」と称する。）２１ｂとなる。すなわち、他端側接触部２１ｂは、モータ３の幅が最大となる位置とは異なる、ハウジング４の底部側の位置で接触している。よって、ホルダ２は、中間接触部２１ａ及び他端側接触部２１ｂで抱え込むようにモータ３を保持している。 Further, as shown in FIG. 4, the protruding portion 212 that protrudes inward (the outer peripheral surface of the housing of the motor 3) has one end that is higher than the top portion (the most protruding position where the width of the motor 3 is maximized). It is in contact with the motor 3 at a position closer to 21x. A portion of the protruding portion 212 that is in contact with the motor 3 at a position near the one end 21x serves as an end side contact portion (hereinafter referred to as "the other end side contact portion") 21b. That is, the other end side contact portion 21b contacts at a position on the bottom side of the housing 4, which is different from the position where the width of the motor 3 is maximized. Therefore, the holder 2 holds the motor 3 so as to hold it with the intermediate contact portion 21a and the other end side contact portion 21b.

本体２２の延在方向中央部には、モータ３の外周面に対応した曲面状の窪み２２１が形成され、この窪み２２１にモータ３の外周面が嵌合することでモータ３が位置決めされ、一対の保持片２１，２１の弾性力と相俟って、ホルダ２が安定的にモータ３を保持している。 A recess 221 having a curved surface corresponding to the outer peripheral surface of the motor 3 is formed in the central portion of the main body 22 in the extending direction. Together with the elastic force of the holding pieces 21, 21, the holder 2 holds the motor 3 stably.

ホルダ２でモータ３を保持しようとする場合には、図２に示す両者の位置関係から、ホルダ２をそのまま相対的に近づけて行き、突出部２１２がモータ３の外周面に接触してもそのまま両者を近づけて行くと、一対の保持片２１，２１がその弾性により広がって、突出部２１２がモータ３の外径を通り越すと今度は狭まって、モータ３の外周面が、窪み２２１に嵌合しつつ、中間接触部２１ａ及び他端側接触部２１ｂと接触して、最終的にモータ３がホルダ２に保持される。 When trying to hold the motor 3 with the holder 2, the holder 2 is brought relatively close to the motor 3 from the positional relationship shown in FIG. When the two are brought closer together, the pair of holding pieces 21, 21 expands due to their elasticity, and when the projecting portion 212 passes the outer diameter of the motor 3, it narrows again, and the outer peripheral surface of the motor 3 fits into the recess 221. While contacting the intermediate contact portion 21 a and the other end side contact portion 21 b , the motor 3 is finally held by the holder 2 .

なお、ホルダ２をモータ３の回転軸の軸方向から近づけて行き、窪み２２１、梁部２１１及び突出部２１２で形成されるモータ３の保持領域に、そのまま挿し込むようにして、ホルダ２でモータ３を保持させても構わない。
以上のようにして、図４に示すように、ホルダ２がモータ３を保持した状態となる。 The holder 2 is brought closer to the rotating shaft of the motor 3 in the axial direction, and is inserted as it is into the holding area of the motor 3 formed by the depression 221, the beam portion 211, and the projection portion 212, and the motor 3 is held by the holder 2. You can keep it.
As described above, the holder 2 holds the motor 3 as shown in FIG.

図５に、ハウジング４の内部を斜め上方から見た斜視図を示す。ハウジング４は、上部が開口した箱型の容器であり、モータ３を保持したホルダ２は、一対の保持片２１，２１の他端２１ｙ側が、ハウジング４の底部４１に向けて配置されるように、ハウジング４内に組み込まれる。 FIG. 5 shows a perspective view of the inside of the housing 4 as seen obliquely from above. The housing 4 is a box-shaped container with an open top, and the holder 2 holding the motor 3 is arranged so that the other ends 21y of the pair of holding pieces 21, 21 face the bottom 41 of the housing 4. , is incorporated in the housing 4 .

より詳しく説明すると、ハウジング４の底部４１からカバー５に向けて垂直方向に立ち上がる、対向する２つの内壁面４５のそれぞれには、一対の溝４３が設けられており、一対の保持片２１，２１の外側面をスライドさせながら嵌入させることで、モータ３を保持したホルダ２がハウジング４内に組み込まれる。そして、後述するように、ホルダ２の本体２２側の一部分が、ハウジング４の底部４１に向けて押さえ込まれることで、モータ３を保持したホルダ２がハウジング４内に固定される。 More specifically, a pair of grooves 43 are provided in each of two opposing inner wall surfaces 45 that rise vertically from the bottom 41 of the housing 4 toward the cover 5, and the pair of holding pieces 21, 21 are provided. The holder 2 holding the motor 3 is incorporated into the housing 4 by sliding the outer surface of the motor 3 into the housing 4 . As will be described later, a portion of the holder 2 on the main body 22 side is pushed toward the bottom 41 of the housing 4 , thereby fixing the holder 2 holding the motor 3 inside the housing 4 .

図６は、モータ３を保持したホルダ２がハウジング４内に組み込まれた状態を示す上面図であり、図７はそのＡ－Ａ断面図である。図６及び図７に示されるように、一対の保持片２１，２１の外側面が、ハウジング４の内壁面４５の内の一対の溝４３を構成する溝壁面４３ａによって規制され、一対の保持片２１，２１の他端２１ｙが互いに離れる方向に広がるのが押さえられる。即ち、一対の溝４３が、本発明に言う「押さえ部」を構成する。 FIG. 6 is a top view showing a state in which the holder 2 holding the motor 3 is assembled in the housing 4, and FIG. 7 is a sectional view taken along the line AA. As shown in FIGS. 6 and 7, the outer side surfaces of the pair of holding pieces 21, 21 are regulated by groove wall surfaces 43a forming a pair of grooves 43 in the inner wall surface 45 of the housing 4, so that the pair of holding pieces The other ends 21y of 21, 21 are restrained from spreading in a direction away from each other. That is, the pair of grooves 43 constitute the "holding portion" referred to in the present invention.

したがって、組み込まれたホルダ２は、一対の保持片２１，２１の他端２１ｙが離間する方向に広がってしまうのが押さえられ、一対の保持片２１，２１がモータ３の外周面からモータ３の内部に向けてモータ３を挟み込み、モータ３がしっかりと保持された状態が維持される。即ち、少ない部品点数で、スペースを要さず、しかも簡単な構造で、一対の保持片２１，２１が押さえ部（一対の溝４３）によりモータ３側に向かって（互いに近づく方向に）押されて、モータ３をしっかりと保持することができる。 Therefore, in the assembled holder 2, the other end 21y of the pair of holding pieces 21, 21 is restrained from spreading in the direction in which the pair of holding pieces 21, 21 separate from the outer peripheral surface of the motor 3. The motor 3 is sandwiched toward the inside, and the state in which the motor 3 is firmly held is maintained. That is, the pair of holding pieces 21, 21 are pressed toward the motor 3 side (to approach each other) by the pressing portions (pair of grooves 43) with a small number of parts, no space, and a simple structure. , the motor 3 can be held firmly.

特に、本実施形態では、モータ３の外径と接触する中間接触部２１ａよりも他端２１ｙ側で、中間接触部２１ａよりモータ３側にせり出している他端側接触部２１ｂで抱え込むようにモータ３を保持しており、この状態が「押さえ部」を構成する一対の溝４３により保持されるため、モータ３をよりしっかりと保持することができる。 In particular, in this embodiment, the motor is held by the other end contact portion 21b protruding toward the motor 3 from the intermediate contact portion 21a, which is closer to the other end 21y than the intermediate contact portion 21a that contacts the outer diameter of the motor 3. 3 is held, and this state is held by the pair of grooves 43 forming the "holding portion", so the motor 3 can be held more securely.

また、本実施形態においては、一対の溝４３を構成するハウジング４の溝壁面４３ａには、底部４１からカバー５に向けて垂直方向にリブ４４が設けられている。リブ４４は、図５では一方しか見えていないが、一対の溝４３の両方に設けられている。このリブ４４は、底部４１からカバー５に向けて垂直方向に一定の長さまでは、溝壁面４３ａから同一の高さで突出しているが、その後底部４１から離れるにしたがって高さが漸次低くなり、溝４３の途中で無くなるようにリブ４４の端面が斜めに形成されている。 Further, in this embodiment, ribs 44 are provided in the vertical direction from the bottom portion 41 toward the cover 5 on the groove wall surfaces 43 a of the housing 4 forming the pair of grooves 43 . The ribs 44 are provided on both of the pair of grooves 43, although only one of them is visible in FIG. The rib 44 protrudes vertically from the bottom 41 toward the cover 5 at the same height from the groove wall surface 43a to a certain length. The end face of the rib 44 is obliquely formed so that it disappears in the middle of the groove 43 .

リブ４４は、一対の保持片２１，２１の他端側の一部分を外側から付勢する。即ち、リブ４４が設けられていることで、本実施形態における「押さえ部」は、一対の保持片２１，２１の他端を互いに近づける方向に付勢する。したがって、モータ３がホルダ２によって、よりしっかりと保持された状態となる。 The rib 44 biases a portion of the other end side of the pair of holding pieces 21, 21 from the outside. That is, by providing the rib 44, the "holding portion" in the present embodiment urges the other ends of the pair of holding pieces 21, 21 in a direction to approach each other. Therefore, the motor 3 is held more firmly by the holder 2 .

また、底部４１から離れたリブ４４の端部の端面が、既述のように斜めに形成されているため、モータ３を保持したホルダ２を、一対の保持片２１，２１の外側面を一対の溝４３にスライドさせながら嵌入させる際に、リブ４４の端部でスムーズに圧入される。したがって、圧入状態でありながら、モータ３を保持したホルダ２をハウジング４内に組み込むことが容易となる。 Further, since the end faces of the ends of the ribs 44 away from the bottom portion 41 are formed obliquely as described above, the holder 2 holding the motor 3 is held by the pair of holding pieces 21, 21 along the outer side surfaces thereof. When it is slidably fitted into the groove 43 of the rib 44, the end of the rib 44 is smoothly press-fitted. Therefore, it becomes easy to incorporate the holder 2 holding the motor 3 into the housing 4 while being press-fitted.

図３や図４に示されるように、ホルダ２の本体２２には、配線基板６を保持する一対の爪（以下、保持爪と呼称する）２３，２３が設けられている。一対の保持爪２３，２３は、本体２２を起点として、一対の保持片２１，２１とは逆方向に延びている。また、一対の保持爪２３，２３のそれぞれが、本体２２からすぐに二股に分かれて、一対の片（以下、保持爪片と呼称する）２３ａ，２３ａ’となっている。 As shown in FIGS. 3 and 4, a main body 22 of the holder 2 is provided with a pair of claws (hereinafter referred to as holding claws) 23, 23 for holding the wiring board 6. As shown in FIGS. The pair of holding claws 23 , 23 extend in the opposite direction to the pair of holding pieces 21 , 21 with the main body 22 as a starting point. Further, each of the pair of holding claws 23, 23 is forked immediately from the main body 22 to form a pair of pieces (hereinafter referred to as holding claw pieces) 23a, 23a'.

一対の保持爪片２３ａ，２３ａ’は、一対の保持片２１，２１のうち一方の保持片２１から他方の保持片２１に向かう方向とは垂直方向（保持片２１の幅方向）に、先端部が離間した状態で並んで位置している。本実施形態の例では、一対の保持爪片２３ａ，２３ａ’は、基端部の本体２２近傍で二股に分かれているが、もう少し先端側で分かれていても構わない。一対の保持爪片２３ａ，２３ａ’のそれぞれの先端部には、お互いに背を向けた方向に突出する一対の突起（以下、保持突起と呼称する）２３ｂ，２３ｂ’が設けられている。 The pair of holding claw pieces 23a and 23a' extend in a direction (width direction of the holding piece 21) perpendicular to the direction from one holding piece 21 to the other holding piece 21 of the pair of holding pieces 21 and 21. are spaced apart from each other. In the example of this embodiment, the pair of holding claw pieces 23a and 23a' are bifurcated in the vicinity of the main body 22 at the base end, but they may be bifurcated a little more on the distal end side. A pair of protrusions (hereinafter referred to as "holding protrusions") 23b, 23b' projecting in directions in which the backs of the holding claw pieces 23a, 23a' are turned to each other are provided at the respective tip portions of the pair of holding claw pieces 23a, 23a'.

図８は、ホルダ２により配線基板６がカバー５に固定される状態の位置関係を示す分解斜視図である。配線基板６は、矩形状で、対向する辺の外縁に半円弧状の一対の切り欠き６１，６１が形成されている。この一対の切り欠き６１，６１に、それぞれ、一対の保持爪２３，２３が嵌合する。
なお、本発明において、配線基板の外縁という時の「外縁」は、配線基板を平面視した際の外形形状における外側の縁を指すものとし、配線基板に貫通孔を設けた場合の開口の縁は含まない。 FIG. 8 is an exploded perspective view showing the positional relationship in which the wiring board 6 is fixed to the cover 5 by the holder 2. As shown in FIG. The wiring board 6 has a rectangular shape, and a pair of semicircular cutouts 61, 61 are formed on the outer edges of the opposing sides. A pair of holding claws 23, 23 are fitted into the pair of notches 61, 61, respectively.
In the present invention, the "outer edge" when referring to the outer edge of the wiring board refers to the outer edge of the outer shape of the wiring board when viewed from above, and is the edge of the opening when a through hole is provided in the wiring board. does not include

一対の切り欠き６１，６１の半円弧の両端には、対向する領域６１ａ，６１ａを有し、その領域６１ａ，６１ａに一対の保持爪片２３ａ，２３ａ’が接触する。これら対向する領域６１ａ，６１ａは、配線基板６の縁における、対向し合う第１の部分と第２の部分となる。
なお、一対の切り欠き６１，６１を設けるのではなく、例えば、配線基板に貫通孔を設け、当該貫通孔に一対の保持爪片を挿入して嵌合させても構わない。この場合、当該貫通孔の開口の縁が、本発明に言う、保持爪で保持する配線基板の「縁」に相当し、そのうちの一対の保持爪片と接触する領域が、本発明に言う「対向する第１の部分と第２の部分」に相当する。 Opposing regions 61a, 61a are provided at both ends of the semicircular arc of the pair of cutouts 61, 61, and the pair of holding claw pieces 23a, 23a' come into contact with the regions 61a, 61a. These opposing regions 61a, 61a are the first and second portions of the edge of the wiring substrate 6 that face each other.
Instead of providing the pair of cutouts 61, 61, for example, a through hole may be provided in the wiring board, and a pair of holding claw pieces may be inserted and fitted into the through hole. In this case, the edge of the opening of the through-hole corresponds to the "edge" of the wiring board held by the holding claws, and the area in contact with the pair of holding claw pieces is the "edge" of the invention. It corresponds to "a first portion and a second portion facing each other".

また、配線基板６は、保持爪２３の一対の保持突起２３ｂ，２３ｂ’と、本体２２の上面（一対の保持爪２３，２３が設けられた側の面）２２２との間に、厚み方向が挟まれた状態となる。 The wiring board 6 has a thickness direction between the pair of holding protrusions 23b and 23b' of the holding claws 23 and the upper surface 222 of the main body 22 (the surface on which the pair of holding claws 23 and 23 are provided). It will be in a state of being sandwiched.

この状態で、図２に示すように、ハウジング４とカバー５との間に、配線基板６、ホルダ２及びモータ３を挟んで、ハウジング４の開口をカバー５で覆うようにして固定する。両者の固定は、ハウジング４の開口近傍の外周に設けられた６個（図６参照）の突起（以下、係止突起と呼称する）４６が、カバー５の対応箇所に設けられた６個（図８参照）の孔部（以下、係止孔と呼称する）５１にそれぞれ嵌合することで成される。 In this state, as shown in FIG. 2, the wiring board 6, the holder 2 and the motor 3 are sandwiched between the housing 4 and the cover 5, and the opening of the housing 4 is covered with the cover 5 and fixed. The two are fixed by six projections (hereinafter referred to as locking projections) 46 provided on the outer periphery near the opening of the housing 4 (see FIG. 6) and six projections (hereinafter referred to as locking projections) 46 provided on the corresponding portions of the cover 5 (see FIG. 6). 8) are fitted into the holes (hereinafter referred to as locking holes) 51, respectively.

ハウジング４にカバー５が固定されると、間に挟み込まれた配線基板６、ホルダ２及びモータ３が押さえ込まれた状態となる。そのため、既述のように、ホルダ２の本体２２側が、ハウジング４の底部４１に向けて押さえ込まれ、モータ３を保持したホルダ２がハウジング４内に固定される。また、配線基板６についても、ホルダ２によりカバー５に固定される。 When the cover 5 is fixed to the housing 4, the wiring board 6, the holder 2 and the motor 3 which are sandwiched therebetween are held down. Therefore, as described above, the main body 22 side of the holder 2 is pushed toward the bottom portion 41 of the housing 4 , and the holder 2 holding the motor 3 is fixed inside the housing 4 . Also, the wiring board 6 is fixed to the cover 5 by the holder 2 .

図９は、以上のようにして組み立てられた回転機器１のＢ－Ｂ断面図（図１参照。図６
においても、Ｂ－Ｂ断面の該当箇所を図示している。）である。また、図１０は、同様に回転機器１のＣ－Ｃ断面図（図１参照。図６においても、Ｃ－Ｃ断面の該当箇所を図示している。）である。さらに、図１１は、カバー５の天井部５３が見える角度から見た斜視図である。図１１における下方側が、図１における斜め左下方向である。 FIG. 9 is a BB cross-sectional view of the rotating device 1 assembled as described above (see FIG. 1; FIG. 6).
also shows the corresponding portion of the BB cross section. ). Also, FIG. 10 is a cross-sectional view of the rotary device 1 taken along the line CC (see FIG. 1; FIG. 6 also shows the corresponding portion of the cross section CC). Further, FIG. 11 is a perspective view of the ceiling portion 53 of the cover 5 viewed from an angle. The lower side in FIG. 11 is the oblique lower left direction in FIG.

ハウジング４の底部４１とカバー５の天井部５３とが対向し、両者によって筐体が構成される。ハウジング４とカバー５との間には、パッキン７が介在し、両者で構成される筐体の密閉性が確保されている。なお、図６には、ハウジング４の他にパッキン７も描かれている。 The bottom portion 41 of the housing 4 and the ceiling portion 53 of the cover 5 face each other, and the two constitute a housing. A packing 7 is interposed between the housing 4 and the cover 5 to ensure the hermeticity of the housing composed of both. 6 also shows the packing 7 in addition to the housing 4. As shown in FIG.

カバー５の天井部５３には、一対の突出部（以下、付勢突起と呼称する）５２が立設している。この付勢突起５２は、図１０を見ればわかるように、一対の保持爪片２３ａ，２３ａ’の間に楔状に嵌入するように構成されている。なお、図９においては、付勢突起５２の部分での断面が描かれているため、保持爪片２３ａ’の手前に付勢突起５２が位置しているのがわかる。 A ceiling portion 53 of the cover 5 is provided with a pair of projections (hereinafter referred to as biasing projections) 52 . As can be seen from FIG. 10, the biasing projection 52 is configured to fit in a wedge shape between the pair of holding claw pieces 23a and 23a'. 9 shows a cross-section of the urging projection 52, it can be seen that the urging projection 52 is located in front of the holding claw piece 23a'.

一対の保持爪片２３ａ，２３ａ’は、その外側が、既述の通り、切り欠き６１の対向する領域６１ａ，６１ａに接触しており、その先端部における両者間の間隙に付勢突起５２が楔様に嵌入すると、両者間の間隙はさらに広がる方向に付勢され、即ち、配線基板６の縁である領域６１ａ，６１ａへの付勢力が増す。なお、本発明において「楔様に」というときは、付勢突起の形状が楔形状であることは要さず、一対の保持爪片の間隙に圧入してその間隙を広げる楔の機能を発揮する態様を示す意味である。 As described above, the outer sides of the pair of holding claw pieces 23a and 23a' are in contact with the opposing regions 61a and 61a of the notch 61, and the biasing projection 52 is formed in the gap between the two at the tips. When they are inserted in a wedge-like manner, the gap between them is urged in the direction of further widening, that is, the urging force on the edge regions 61a, 61a of the wiring board 6 is increased. In the present invention, the term "wedge-like" does not require that the shape of the urging projection be wedge-shaped. It is meant to indicate a mode of doing.

また、一対の保持爪片２３ａ，２３ａ’ のそれぞれの先端部には一対の保持突起２３
ｂ，２３ｂ’が設けられており、一対の保持爪片２３ａ，２３ａ’の間隙が広がると、保持突起２３ｂ，２３ｂ’が本体２２の上面２２２に押し下げられるように作用するため、配線基板６の厚み方向からの付勢力も強化される。 Also, a pair of holding protrusions 23 are provided at the respective tip portions of the pair of holding claw pieces 23a and 23a'.
When the gap between the pair of holding claw pieces 23a and 23a' widens, the holding projections 23b and 23b' act to push down the upper surface 222 of the main body 22. The biasing force from the thickness direction is also strengthened.

以上のように、カバー５に設けられた付勢突起５２の作用により、配線基板６がしっかりと保持される。
なお、保持爪片２３ａ，２３ａ’に一対の保持突起２３ｂ，２３ｂ’が設けられていなくても、付勢突起５２が保持爪片２３ａ，２３ａ’を配線基板６の縁に付勢する作用により、配線基板６を保持する作用は奏されるが、一対の保持突起２３ｂ，２３ｂ’の作用によって、よりしっかりと保持することができる。 As described above, the wiring board 6 is firmly held by the action of the biasing projections 52 provided on the cover 5 .
Even if the holding claw pieces 23a and 23a' are not provided with the pair of holding projections 23b and 23b', the urging projection 52 urges the holding claw pieces 23a and 23a' toward the edge of the wiring board 6. , the wiring board 6 can be held more securely by the action of the pair of holding projections 23b, 23b'.

このように、本実施形態の回転機器１によれば、モータ３のみならず配線基板６をも、少ない部品点数で、ハウジング４及びカバー５からなる密閉容器（筐体）内に、スペースを要さず、しかも簡単な構造でしっかりと保持することができる。 As described above, according to the rotary device 1 of the present embodiment, not only the motor 3 but also the wiring board 6 can be arranged in a small number of parts, and a space is required in the sealed container (casing) composed of the housing 4 and the cover 5. It can be held securely with a simple structure.

以上、本発明の回転機器について、好ましい実施形態を挙げて説明したが、本発明の回転機器は上記実施形態の構成に限定されるものではない。例えば、上記実施形態においては、ハウジング４とカバー５とで構成される筐体が密閉容器である例を挙げて説明しているが、本発明においては、この筐体は、密閉容器でなくても構わない。密閉ではない通常の容器であったとしても、モータや配線基板を、少ない部品点数で、少なくともハウジングを備える筐体内に、スペースを要さず、しかも簡単な構造でしっかりと保持することができる。 Although the preferred embodiments of the rotating device of the present invention have been described above, the rotating device of the present invention is not limited to the configurations of the above-described embodiments. For example, in the above-described embodiment, an example in which the housing composed of the housing 4 and the cover 5 is a closed container has been described. I don't mind. To firmly hold a motor and a wiring board in a case including at least a housing with a small number of parts, without requiring a space and with a simple structure, even if the case is a normal container that is not airtight.

また、上記実施形態においては、ホルダ２を利用して、ハウジング４とカバー５とで構成される筐体に、モータ３と配線基板６を保持させる構成を例に挙げて説明したが、どちらか一方のみを保持させる構成であっても、その保持させるモータ乃至配線基板をしっか
りと保持させる効果が奏される。 Further, in the above-described embodiment, the configuration in which the holder 2 is used to hold the motor 3 and the wiring board 6 in the housing composed of the housing 4 and the cover 5 has been described as an example. Even with a configuration in which only one side is held, the effect of firmly holding the motor or wiring board to be held is exhibited.

また、上記実施形態においては、組み立て方として、ホルダ２にモータ３を保持させてハウジング４に取り付け、その後配線基板６を取り付けてカバー５をハウジング４に取り付ける順序で説明したが、組み立てる順序はこれに限定されない。例えば、ハウジング４にモータ３を載置して、これにホルダ２を押さえ込むようにしてホルダ２でハウジング４にモータ３を固定してもよいし、カバー５への配線基板６の取り付けをハウジング４へのモータ３の取り付けより先に行っても構わない。
その他、以下に、いくつかの変形例を挙げる。 In the above-described embodiment, the motor 3 is held by the holder 2 and attached to the housing 4, and then the wiring board 6 is attached and the cover 5 is attached to the housing 4. However, the assembly order is this. is not limited to For example, the motor 3 may be placed on the housing 4, and the holder 2 may be pressed against the motor 3 to fix the motor 3 to the housing 4. It may be performed prior to the attachment of the motor 3 to the .
In addition, some modified examples are given below.

上記実施形態において、押さえ部としては、溝４３内の溝壁面４３ａにリブ４４が形成された例を挙げているが、溝４３だけで一対の保持片２１，２１の他端側２１ｙが互いに離れる方向に広がるのを押さえる作用が奏されるので、リブ４４が形成されていなくても構わない。勿論、リブ４４が形成されていることで、一対の保持片２１，２１の他端側２１ｙを互いに近づける方向に付勢する作用が奏されるため、本実施形態の構成の方が好ましい。 In the above embodiment, an example in which the rib 44 is formed on the groove wall surface 43a in the groove 43 is given as the pressing portion, but the groove 43 alone separates the other end sides 21y of the pair of holding pieces 21, 21 from each other. The rib 44 does not have to be formed because it has the effect of suppressing the expansion in the direction. Of course, the formation of the ribs 44 exerts an action of urging the other end sides 21y of the pair of holding pieces 21, 21 in the direction of approaching each other, so the configuration of this embodiment is preferable.

上記実施形態において、押さえ部としての一対の保持片２１，２１は、モータ３の回転軸の軸方向に対して垂直の方向から、モータ３の外径を挟み込んでいるが、モータの形状によっては、他の方向から保持できる場合があり、本発明においては、そのような方向から保持するようにしても構わない。勿論、本実施形態の如き方向から保持することで、モータ３の回転運動や振動を効率的に抑え込むことができる。 In the above-described embodiment, the pair of holding pieces 21, 21 as pressing portions sandwich the outer diameter of the motor 3 from the direction perpendicular to the axial direction of the rotating shaft of the motor 3. , there are cases where it can be held from other directions, and in the present invention, it does not matter if it is held from such directions. Of course, by holding from the direction as in this embodiment, the rotational motion and vibration of the motor 3 can be efficiently suppressed.

また、上記実施形態において、一対の保持片２１，２１は、中間接触部２１ａと他端側接触部２１ｂとが離れた位置でモータ３の外周と接触しているが、例えば、一対の保持片のモータとの接触部（面で接触する場合の接触面、及び、線で接触する場合の接触線）がモータの外周に対応した形状となっていて、連続的に接触して、中間接触部と他端側接触部とが連続していても構わない。 In the above embodiment, the pair of holding pieces 21, 21 are in contact with the outer periphery of the motor 3 at a position where the intermediate contact portion 21a and the other end side contact portion 21b are separated. The contact part with the motor (contact surface for surface contact and contact line for line contact) has a shape corresponding to the outer circumference of the motor, and is in continuous contact, and the intermediate contact part and the contact portion on the other end side may be continuous.

この場合に、押さえ部についても、一対の保持片に対応した形状とすることが望ましい。即ち、一対の保持片のモータとの接触部とは反対側も曲面乃至曲線状になっている場合には、それに対応した曲面乃至曲線状の押さえ部とすることが好ましく、本実施形態と同様の平面状（または直線状）になっている場合には、本実施形態と同様、平面状の押さえ部とすることが好ましい。いずれの構成においても、本実施形態と同様にリブを設けることは有効であり、好ましい。
その他、中間接触部及び他端側接触部以外にモータとの接触部を有していても構わない。 In this case, it is desirable that the holding portion also has a shape corresponding to the pair of holding pieces. That is, when the side opposite to the contact portion with the motor of the pair of holding pieces is also curved or curved, it is preferable that the holding portion be curved or curved correspondingly, as in the present embodiment. is flat (or linear), it is preferable to use a flat holding portion as in the present embodiment. In any configuration, it is effective and preferable to provide ribs in the same manner as in the present embodiment.
In addition, a contact portion with the motor may be provided in addition to the intermediate contact portion and the other end side contact portion.

上記実施形態において、ホルダ２に設けられる保持爪２３としては、一対の保持爪２３，２３のそれぞれが中間で二股に分かれた一対の保持爪片２３ａ，２３ａ’で構成され、一方の保持爪２３だけでも配線基板６の保持力を有する構成を挙げて説明したが、本発明においてはこれに限定されない。 In the above-described embodiment, each of the pair of holding claws 23, 23 is composed of a pair of holding claw pieces 23a, 23a' that are bifurcated in the middle. Although the structure having the holding force of the wiring board 6 has been described above, the present invention is not limited to this.

例えば、一対の保持爪が、対向する長尺上の板状体の先端部が、対向する側に鉤状に曲げられ、その両者間に配線基板を縁で保持するように配しても構わない。この場合には、カバーの天井部に、一対の保持爪を配線基板の縁に近づける方向に付勢する付勢突起を設けることが好ましい。このような付勢突起を設けることで、配線基板をしっかりと保持することができる。 For example, a pair of holding claws may be arranged such that the ends of the opposed elongated plate-shaped bodies are bent in a hook shape to the opposite sides, and the wiring substrate is held between the two by the edges. do not have. In this case, it is preferable to provide the ceiling portion of the cover with urging protrusions that urge the pair of holding claws in a direction to approach the edge of the wiring board. By providing such biasing protrusions, the wiring board can be held firmly.

なお、この場合に配線基板の外縁には、本実施形態の切り欠き６１の如き切り欠きを設
けてもよいし、設けなくてもよい。切り欠きを設けた場合には、当該切り欠きに一対の保持爪が位置するようにして、その縁を保持すればよいし、切り欠きを設けない場合には、配線基板の直線状の外縁をそのまま保持すればよい。配線基板の位置決めが容易である点で、前者が好ましい。また、この場合に、配線基板に一対の貫通孔を設けて、当該一対の貫通孔に一対の保持爪を嵌挿させても構わない。 In this case, the outer edge of the wiring board may or may not have a notch like the notch 61 of the present embodiment. When a notch is provided, a pair of holding claws are positioned in the notch to hold the edge thereof. It should be kept as it is. The former is preferable because the positioning of the wiring board is easy. Also, in this case, a pair of through holes may be provided in the wiring board, and a pair of holding claws may be inserted into the pair of through holes.

その他、当業者は、従来公知の知見に従い、本発明の回転機器を適宜改変することができる。かかる改変によってもなお本発明の構成を具備する限り、勿論、本発明の範疇に含まれるものである。 In addition, those skilled in the art can appropriately modify the rotating device of the present invention according to conventionally known knowledge. As long as the configuration of the present invention is still provided even with such modification, it is, of course, included in the scope of the present invention.

１…回転機器、２…ホルダ、２１…保持片（片）、２１ａ…中間接触部、２１ｂ…他端側接触部（端部側接触部）、２１１…梁部、２１２…突出部、２２…本体、２２１…窪み、２２２…上面、２３…保持爪（爪）、２３ａ，２３ａ’…保持爪片（片）、２３ｂ，２３ｂ’…保持突起（突起）、３…モータ、４…ハウジング、４１…底部、４２…接続口、４３…溝（押さえ部）、４４…リブ（押さえ部）、４５…内壁面、４６…係止突起（突起）、５…カバー、５１…係止孔（孔部）、５２付勢突起（突出部）、６…配線基板、６１…切り欠き、６１ａ…領域、７…パッキン DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Rotating apparatus 2... Holder 21... Holding piece (piece) 21a... Intermediate contact part 21b... Other end side contact part (end side contact part) 211... Beam part 212... Protruding part 22... Main body 221... Recess 222... Upper surface 23... Holding claws (claws) 23a, 23a'... Holding claw pieces (pieces) 23b, 23b'... Holding protrusions (protrusions) 3... Motor 4... Housing 41 Bottom part 42 Connection port 43 Groove (holding part) 44 Rib (holding part) 45 Inner wall surface 46 Locking projection (projection) 5 Cover 51 Locking hole (hole) ), 52 urging protrusion (projection), 6 wiring board, 61 notch, 61a area, 7 packing

Claims (8)

一対の片及び本体を有するホルダと、
前記一対の片に挟まれたモータと、
前記一対の片に挟まれたモータを収容するハウジングと、を備え、
前記ハウジングには押さえ部が設けられており、
前記押さえ部により、前記モータを挟む前記一対の片が前記モータ側に押さえられており、
前記ホルダには前記一対の片とは逆方向に延びる一対の爪が設けられており、
前記一対の爪は前記モータに接続される配線基板を保持している、回転機器。 a holder having a pair of pieces and a body;
a motor sandwiched between the pair of pieces;
a housing that accommodates the motor sandwiched between the pair of pieces,
The housing is provided with a pressing portion,
The pair of pieces sandwiching the motor are pressed toward the motor by the pressing portion,
The holder is provided with a pair of claws extending in a direction opposite to the pair of pieces,
A rotating device, wherein the pair of claws holds a wiring board connected to the motor. 前記押さえ部により、前記一対の片は互いに近づく方向に押されている、請求項１に記載の回転機器。 2. The rotary device according to claim 1, wherein said pressing portion presses said pair of pieces in a direction toward each other. 前記一対の片が、前記モータの外周面から内部に向けて当該モータを挟み込む、請求項１または２に記載の回転機器。 3. The rotating device according to claim 1, wherein the pair of pieces sandwich the motor from the outer peripheral surface of the motor inward. 前記一対の片が、前記一対の片の長手方向において、前記モータの幅が最大幅となる位置で接触する中間接触部と、前記最大幅となる位置とは異なる位置で前記モータと接触する端部側接触部と、を有する、請求項１～３のいずれかに記載の回転機器。 In the longitudinal direction of the pair of pieces, the pair of pieces includes an intermediate contact portion that contacts at a position where the width of the motor is maximized, and an end that contacts the motor at a position different from the position where the width is maximized. The rotary device according to any one of claims 1 to 3, further comprising a contact portion on the side of the contact. 前記一対の片のうち、一方の片から他方の片に向かう方向において、前記端部側接触部は、前記モータの外周面に向かって突出した突出部となっている、請求項４に記載の回転機器。 5. The apparatus according to claim 4, wherein said end contact portion is a protruding portion that protrudes toward the outer peripheral surface of said motor in a direction from one of said pair of pieces toward the other. rotating equipment. 前記配線基板の外縁に切り欠きが形成され、該切り欠きが前記爪で保持される、請求項１～５に記載の回転機器。 6. The rotating device according to claim 1, wherein a notch is formed in the outer edge of said wiring board, and said notch is held by said claw. 筐体を備え、
前記筐体は、前記ハウジングと、当該ハウジングの開口を覆うカバーと、を備え、
前記カバーには、前記爪を前記縁に近づける方向に付勢する突出部が設けられている、請求項１～６に記載の回転機器。 with a housing,
the housing includes the housing and a cover that covers an opening of the housing;
7. The rotating device according to claim 1, wherein said cover is provided with a projecting portion that biases said claw in a direction to bring said claw closer to said edge. 前記配線基板の縁が、対向する第１の部分と第２の部分とを有し、
前記爪が、二股に分かれた一対の片を有し、
前記爪が有する一対の片が、前記第１の部分及び前記第２の部分にそれぞれ接触し、
前記カバーの突出部が、前記爪が有する一対の片の間に配置されている、請求項７に記載の回転機器。 an edge of the wiring substrate having a first portion and a second portion facing each other;
wherein the claw has a pair of bifurcated pieces,
A pair of pieces of the claws contact the first portion and the second portion, respectively;
8. The rotary device according to claim 7, wherein the protrusion of the cover is arranged between a pair of pieces of the claw.
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