JP2023067744A - 姿勢認識方法、姿勢認識機器及び記憶媒体 - Google Patents
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Abstract
Description
ユーザと前記携帯器材とを撮像した画像であって、第2認識特徴を含む動作画像を取得するステップと、
前記基準モデルにおける前記第2認識特徴の大きさ、形状、存在位置を含む第2特徴状況を判定し、姿勢認識情報を生成するステップと、を備える。
前記基準モデルは、基準座標系であり、
前記基準画像は、前記携帯器材上のモデリング実体特徴に対応する第1モデリング特徴を備え、
前記基準画像に基づいて基準モデルを生成するステップは、
前記基準画像に基準原点を特定するステップと、
前記基準原点と前記第1モデリング特徴に基づいて前記基準座標系を構築するステップと、を含む。
前記動作画像に基づいて比較モデルを作成するステップと、
前記基準モデルと前記比較モデルとを重ね合わせるステップと、
前記第2認識特徴の形状、大きさ、および前記基準原点との位置関係等を含み、前記第2特徴状況が前記基準モデルにおける前記第2認識特徴を特定するステップと、
前記第2特徴状況に基づいて姿勢認識情報を作成するステップと、を備える。
前記比較モデルは、比較座標系であり、
前記動作画像に基づいて比較モデルを生成するステップは、
前記動作画像で比較原点を特定するステップと、
前記比較原点と前記第2モデリング特徴に基づいて前記比較座標系を作成するステップと、を備える。
前記基準原点と前記比較原点とが重なり合うように、基準座標系と対比座標系とを重ね合わせるステップを備える。
前記第2特徴状況に基づいて前記姿勢認識情報を生成するステップは、
前記第1認識特徴の形状、大きさ、及び基準原点との位置関係を含む前記第1認識特徴の第1特徴状況を特定するステップと、
前記第1特徴状況と前記第2特徴状況との差異状況を確認するステップと、および
前記差異状況に基づいて、前記姿勢認識情報を生成するステップと、を備える。
ユーザが前記携帯器材を操作する時に動作画像を採取する映像採取器と、
コンピュータプログラムを記憶するメモリと、
前記メモリに記憶された前記コンピュータプログラムを実行するプロセッサであって、前記コンピュータプログラムが実行される際、上記いずれか1項に記載の姿勢認識方法を実行するプロセッサと、を備える。
前記動作画像を取得するステップS32。
ある実施例において、取得モジュール60は、さらに基準画像を取得するためのものである。
インタラクティブシステム 200
姿勢認識システム 300
携帯器材 10
モデリング実体特徴 11
認識実体特徴 12
取手部 13
方位指示部 14
映像採集機 20
プロセッサ 30
メモリ 40
認識モジュール 50
取得モジュール 60
モデリングモジュール 70
処理モジュール 80
特定モジュール 90
Claims (10)
- ユーザが携帯器材を操作する時の姿勢を認識する姿勢認識方法であって、
基準画像に基づいて基準モデルを生成するステップと、
ユーザと前記携帯器材とを撮像した画像であって、第2認識特徴を含む動作画像を取得するステップと、
前記基準モデルにおける前記第2認識特徴の大きさ、形状、存在位置を含む第2特徴状況を判定し、姿勢認識情報を生成するステップと、を備える姿勢認識方法。 - 前記基準モデルは、基準座標系であり、
前記基準画像は、前記携帯器材上のモデリング実体特徴に対応する第1モデリング特徴を備え、
前記基準画像に基づいて基準モデルを生成するステップは、
前記基準画像に基準原点を特定するステップと、
前記基準原点と前記第1モデリング特徴に基づいて前記基準座標系を構築するステップと、を含むことを特徴とする請求項1に記載の姿勢認識方法。 - 第2特徴状況が前記基準モデルにおける前記第2認識特徴を特定して、姿勢認識情報を生成するステップは、
前記動作画像に基づいて比較モデルを作成するステップと、
前記基準モデルと前記比較モデルとを重ね合わせるステップと、
前記第2認識特徴の形状、大きさ、および前記基準原点との位置関係等を含み、前記第2特徴状況が前記基準モデルにおける前記第2認識特徴を特定するステップと、
前記第2特徴状況に基づいて姿勢認識情報を作成するステップと、を備えることを特徴とする請求項2に記載の姿勢認識方法。 - 前記動作画像は、前記モデリング実体特徴に対応する第2モデリング特徴を備え、
前記比較モデルは、比較座標系であり、
前記動作画像に基づいて比較モデルを生成するステップは、
前記動作画像で比較原点を特定するステップと、
前記比較原点と前記第2モデリング特徴に基づいて前記比較座標系を作成するステップと、を備えることを特徴とする請求項3に記載の姿勢認識方法。 - 前記基準モデルと前記比較モデルとを重ね合わせるステップは、
前記基準原点と前記比較原点とが重なり合うように、基準座標系と対比座標系とを重ね合わせるステップを備えることを特徴とする請求項4に記載の姿勢認識方法。 - 前記基準画像は、認識実体特徴に対応する第1認識特徴をさらに備え、
前記第2特徴状況に基づいて前記姿勢認識情報を生成するステップは、
前記第1認識特徴の形状、大きさ、及び基準原点との位置関係を含む前記第1認識特徴の第1特徴状況を特定するステップと、
前記第1特徴状況と前記第2特徴状況との差異状況を確認するステップと、および
前記差異状況に基づいて、前記姿勢認識情報を生成するステップと、を備えることを特徴とする請求項3に記載の姿勢認識方法。 - 前記動作画像に基づいて、方位モデルにおける前記携帯器材の位置を確認して、位置認識情報を生成するステップをさらに備える請求項1に記載の姿勢認識方法。
- 位置認識情報と前記姿勢認識情報とに基づいて、ユーザのリアルタイムの姿勢を特定するステップをさらに備える請求項1に記載の姿勢認識方法。
- 認識実体特徴とモデリング実体特徴を備えた携帯器材と、
ユーザが前記携帯器材を操作する時に動作画像を採取する映像採取器と、
コンピュータプログラムを記憶するメモリと、
前記メモリに記憶された前記コンピュータプログラムを実行するプロセッサであって、前記コンピュータプログラムが実行される際、請求項1から8のいずれか1項に記載の姿勢認識方法を実行するプロセッサと、を備える姿勢認識機器。 - コンピュータ命令が姿勢認識装置で実行される時、請求項1から8のいずれかに記載の姿勢認識方法を前記姿勢認識機器に実行させる前記コンピュータ命令を含むことを特徴とする記憶媒体。
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