JP2023067615A - Mushroom toxicity determination program - Google Patents

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綾子 澤田
Ayako Sawada
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Abstract

To accurately and automatically estimate presence of toxicity without human resources.SOLUTION: A mushroom toxicity determination program for determining whether a mushroom is toxic causes a computer to perform: an information acquisition step of acquiring image information of a mushroom as a determination target; and a determination step of determining whether the mushroom is toxic on the basis of reference image information according to image information acquired by the information acquisition step by using reference image information of the mushroom acquired in the past and a learned model related to presence or absence of the toxicity with a defined connection degree and using the reference image information as input and the presence or absence of the toxicity as output.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、キノコの毒性について判別するためのキノコの毒性判別プログラムに関する。 The present invention relates to a mushroom toxicity determination program for determining mushroom toxicity.

従来、キノコは、食用として山間部や森林から採取されてきた。キノコの中には毒性を持つ毒キノコがある。誤って毒キノコを採取してしまい、食べてしまうと、最悪の場合には死に至る場合もある。このため、キノコを採取する上では、毒キノコに該当するか否かを注意深く判別する必要がある。 Conventionally, mushrooms have been collected from mountainous areas and forests for food. There are poisonous mushrooms among mushrooms. If you accidentally pick up a poisonous mushroom and eat it, in the worst case you may die. Therefore, when collecting mushrooms, it is necessary to carefully determine whether they are poisonous mushrooms or not.

しかしながら、このような毒キノコの判別は、専門家であっても誤る場合もすくなからずあり、経験の浅い素人にとっては非常に難しいものとなる。このため、毒キノコを高精度に判別するためのシステムが従来より望まれていたが、未だ案出されていないのが現状であった。 However, even experts often make mistakes in identifying such poisonous mushrooms, making it extremely difficult for inexperienced amateurs. For this reason, a system for discriminating poisonous mushrooms with high accuracy has long been desired, but the current situation is that no system has been devised yet.

そこで本発明は、上述した問題点に鑑みて案出されたものであり、その目的とするところは、キノコの毒性について人手に頼ることなく高精度かつ自動的に判別することが可能なキノコの毒性判別プログラムを提供することにある。 Therefore, the present invention has been devised in view of the above-mentioned problems, and the object thereof is to detect mushroom toxicity automatically and with high accuracy without relying on human labor. To provide a toxicity determination program.

本発明を適用したキノコの毒性判別プログラムは、キノコの毒性について判別するためのキノコの毒性判別プログラムにおいて、判別対象のキノコを撮像した画像情報を取得する情報取得ステップと、過去において取得したキノコの参照用画像情報と、毒性の有無との連関度が規定され、入力を参照用画像情報とし、出力を毒性の有無とした学習済みモデルを利用し、上記情報取得ステップにより取得された画像情報に応じた参照用画情情報に基づき、毒性の有無を判別する判別ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする。 A mushroom toxicity determination program to which the present invention is applied is a mushroom toxicity determination program for determining mushroom toxicity, which includes an information acquisition step of acquiring image information of an image of a mushroom to be determined; The degree of association between the reference image information and the presence or absence of toxicity is defined, the input is the reference image information, and the output is the presence or absence of toxicity. and a determination step of determining the presence or absence of toxicity based on the corresponding reference image information.

特段のスキルや経験が無くても、誰でも手軽に毒キノコの判別を自動的かつ高精度に行うことができる。 Even without special skills or experience, anyone can easily identify poisonous mushrooms automatically and with high accuracy.

本発明を適用したシステムの全体構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing the overall configuration of a system to which the present invention is applied; FIG. 探索装置の具体的な構成例を示す図である。It is a figure which shows the specific structural example of a search apparatus. 本発明の動作について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation|movement of this invention. 本発明の動作について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation|movement of this invention. 本発明の動作について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation|movement of this invention. 本発明の動作について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation|movement of this invention. 本発明の動作について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation|movement of this invention. 本発明の動作について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation|movement of this invention. 本発明の動作について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation|movement of this invention. 本発明の動作について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation|movement of this invention. 本発明の動作について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation|movement of this invention. 本発明の動作について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation|movement of this invention. 本発明の動作について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation|movement of this invention. 本発明の動作について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation|movement of this invention. 本発明の動作について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation|movement of this invention.

以下、本発明を適用したキノコの毒性判別プログラムについて、図面を参照しながら詳細に説明をする。 Hereinafter, a mushroom toxicity determination program to which the present invention is applied will be described in detail with reference to the drawings.

第1実施形態
図1は、本発明を適用したキノコの毒性判別プログラムが実装されるキノコの毒性判別システム1の全体構成を示すブロック図である。キノコの毒性判別システム1は、情報取得部9と、情報取得部9に接続された推定装置2と、推定装置2に接続されたデータベース3とを備えている。
First Embodiment FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of a mushroom toxicity determination system 1 in which a mushroom toxicity determination program to which the present invention is applied is implemented. A mushroom toxicity determination system 1 includes an information acquisition unit 9 , an estimation device 2 connected to the information acquisition unit 9 , and a database 3 connected to the estimation device 2 .

情報取得部9は、本システムを活用する者が各種コマンドや情報を入力するためのデバイスであり、具体的にはキーボードやボタン、タッチパネル、マウス、スイッチ等により構成される。情報取得部9は、テキスト情報を入力するためのデバイスに限定されるものではなく、マイクロフォン等のような音声を検知してこれをテキスト情報に変換可能なデバイスで構成されていてもよい。また情報取得部9は、カメラ等の画像を撮影可能な撮像装置として構成されていてもよい。情報取得部9は、紙媒体の書類から文字列を認識できる機能を備えたスキャナで構成されていてもよい。また情報取得部9は、後述する推定装置2と一体化されていてもよい。情報取得部9は、検知した情報を推定装置2へと出力する。また情報取得部9は地図情報をスキャニングすることで位置情報を特定する手段により構成されていてもよい。また情報取得部9は、温度センサ、湿度センサ、風向センサ、を測るための照度センサで構成されていてもよい。また情報取得部9は、天候についてのデータを気象庁や民間の天気予報会社から取得する通信インターフェースで構成されていてもよい。また情報取得部9は身体に装着して身体のデータを検出するための身体センサで構成されていてもよく、この身体センサは、例えば体温、心拍数、血圧、歩数、歩く速度、加速度を検出するためのセンサで構成されていてもよい。また情報取得部9は図面等の情報をスキャニングしたり、或いはデータベースから読み出すことで取得するデバイスとして構成されていてもよい。情報取得部9は、これら以外に臭気や香りを検知する臭気センサにより構成されていてもよい。 The information acquisition unit 9 is a device for a person using this system to input various commands and information. The information acquisition unit 9 is not limited to a device for inputting text information, and may be configured by a device such as a microphone that can detect voice and convert it into text information. Further, the information acquisition unit 9 may be configured as an imaging device capable of capturing an image, such as a camera. The information acquisition unit 9 may be configured by a scanner having a function of recognizing a character string from a paper document. Further, the information acquisition unit 9 may be integrated with the estimation device 2 to be described later. The information acquisition unit 9 outputs the detected information to the estimation device 2 . Further, the information acquisition unit 9 may be configured by means for specifying position information by scanning map information. Further, the information acquisition unit 9 may be configured with an illuminance sensor for measuring a temperature sensor, a humidity sensor, and a wind direction sensor. The information acquisition unit 9 may also be configured with a communication interface that acquires weather data from the Meteorological Agency or a private weather forecast company. The information acquisition unit 9 may be composed of a body sensor worn on the body to detect body data, and the body sensor detects, for example, body temperature, heart rate, blood pressure, number of steps, walking speed, and acceleration. It may be configured with a sensor for The information acquisition unit 9 may be configured as a device that acquires information such as drawings by scanning or reading from a database. The information acquisition unit 9 may be configured by an odor sensor that detects odors and scents in addition to these.

データベース3は、キノコの毒性判別を行う上で必要な様々な情報が蓄積される。 The database 3 accumulates various information necessary for judging the toxicity of mushrooms.

つまり、データベース3には、後述する参照用情報の何れか1以上と、毒性の有無が互いに紐づけられて記憶されている。なお、データベース3にこのような学習データを記憶する代わりに、判別装置2や情報取得部9側に学習データを記憶させるようにしてもよい。即ち、判別装置2や情報取得部9をいわゆるエッジデバイスとし、このエッジデバイスに、人工知能を搭載し、学習データを蓄積させて推論を行うようにしてもよい。 That is, in the database 3, any one or more of the reference information described later and the presence or absence of toxicity are associated with each other and stored. Instead of storing such learning data in the database 3, the learning data may be stored in the discriminating device 2 or the information acquisition unit 9 side. That is, the discriminating device 2 and the information acquisition unit 9 may be so-called edge devices, and the edge devices may be equipped with artificial intelligence to accumulate learning data and perform inference.

推定装置2は、例えば、パーソナルコンピュータ(PC)等を始めとした電子機器で構成されているが、PC以外に、携帯電話、スマートフォン、タブレット型端末、ウェアラブル端末等、他のあらゆる電子機器で具現化されるものであってもよい。ユーザは、この推定装置2による探索解を得ることができる。 The estimating device 2 is composed of an electronic device such as a personal computer (PC), for example, but in addition to the PC, it is embodied in any other electronic device such as a mobile phone, a smartphone, a tablet terminal, a wearable terminal, etc. It may be one that is made into. A user can obtain a search solution by this estimation device 2 .

図2は、推定装置2の具体的な構成例を示している。この推定装置2は、推定装置2全体を制御するための制御部24と、操作ボタンやキーボード等を介して各種制御用の指令を入力するための操作部25と、有線通信又は無線通信を行うための通信部26と、各種判断を行う推定部27と、ハードディスク等に代表され、実行すべき検索を行うためのプログラムを格納するための記憶部28とが内部バス21にそれぞれ接続されている。さらに、この内部バス21には、実際に情報を表示するモニタとしての表示部23が接続されている。 FIG. 2 shows a specific configuration example of the estimation device 2 . The estimating device 2 performs wired or wireless communication with a control unit 24 for controlling the entire estimating device 2 and an operating unit 25 for inputting various control commands via operation buttons, a keyboard, or the like. A communication unit 26 for searching, an estimating unit 27 for making various judgments, and a storage unit 28, represented by a hard disk, for storing a program for performing a search to be executed are connected to the internal bus 21, respectively. . Further, the internal bus 21 is connected with a display unit 23 as a monitor for actually displaying information.

制御部24は、内部バス21を介して制御信号を送信することにより、推定装置2内に実装された各構成要素を制御するためのいわゆる中央制御ユニットである。また、この制御部24は、操作部25を介した操作に応じて各種制御用の指令を内部バス21を介して伝達する。 The control unit 24 is a so-called central control unit for controlling each component implemented in the estimating device 2 by transmitting control signals via the internal bus 21 . In addition, the control unit 24 transmits commands for various controls through the internal bus 21 according to operations through the operation unit 25 .

操作部25は、キーボードやタッチパネルにより具現化され、プログラムを実行するための実行命令がユーザから入力される。この操作部25は、上記実行命令がユーザから入力された場合には、これを制御部24に通知する。この通知を受けた制御部24は、推定部27を始め、各構成要素と協調させて所望の処理動作を実行していくこととなる。この操作部25は、前述した情報取得部9として具現化されるものであってもよい。 The operation unit 25 is embodied by a keyboard or a touch panel, and a user inputs an execution command for executing a program. The operation unit 25 notifies the control unit 24 when the execution command is input by the user. Upon receiving this notification, the control unit 24 cooperates with each component including the estimation unit 27 to execute desired processing operations. The operation unit 25 may be embodied as the information acquisition unit 9 described above.

推定部27は、探索解を推定する。この推定部27は、推定動作を実行するに当たり、必要な情報として記憶部28に記憶されている各種情報や、データベース3に記憶されている各種情報を読み出す。この推定部27は、人工知能により制御されるものであってもよい。この人工知能はいかなる周知の人工知能技術に基づくものであってもよい。 The estimation unit 27 estimates a search solution. The estimation unit 27 reads various information stored in the storage unit 28 and various information stored in the database 3 as necessary information in executing the estimation operation. This estimation unit 27 may be controlled by artificial intelligence. This artificial intelligence may be based on any known artificial intelligence technology.

表示部23は、制御部24による制御に基づいて表示画像を作り出すグラフィックコントローラにより構成されている。この表示部23は、例えば、液晶ディスプレイ(LCD)等によって実現される。 The display unit 23 is composed of a graphic controller that creates a display image based on control by the control unit 24 . The display unit 23 is implemented by, for example, a liquid crystal display (LCD).

記憶部28は、ハードディスクで構成される場合において、制御部24による制御に基づき、各アドレスに対して所定の情報が書き込まれるとともに、必要に応じてこれが読み出される。また、この記憶部28には、本発明を実行するためのプログラムが格納されている。このプログラムは制御部24により読み出されて実行されることになる。 When the storage unit 28 is configured with a hard disk, predetermined information is written to each address based on the control by the control unit 24, and this information is read as necessary. The storage unit 28 also stores a program for executing the present invention. This program is read and executed by the control unit 24 .

上述した構成からなるキノコの毒性判別システム1における動作について説明をする。 The operation of the mushroom toxicity determination system 1 configured as described above will be described.

キノコの毒性判別システム1は、このような毒性の有無を検査するものである。ここでいう毒性の有無は、キノコについて毒性があるか否かに加え、キノコの毒性の度合がどの程度のものかを示すものであってもよい。また、判別対象となるキノコの種類は、あらゆる種類のキノコが含まれる。 The toxicity determination system 1 for mushrooms inspects the presence or absence of such toxicity. The presence or absence of toxicity as used herein may indicate not only whether the mushroom is toxic, but also the degree of toxicity of the mushroom. Also, the types of mushrooms to be identified include all types of mushrooms.

キノコの毒性判別システム1は、例えば図3に示すように、参照用外観情報と、毒性の有無との3段階以上の連関度が予め設定されていることが前提となる。参照用外観情報とは、過去において取得したキノコの外観の画像を撮像することにより抽出したキノコの傘の形状、上記傘の表面の色、上記傘の裏面の形態、上記傘の裏面の色、当該キノコの柄の形状、上記柄の色の何れか1以上からなる情報であるが、これらに限定されるものではなく、他のいかなるキノコの外観に関する情報で構成されていてもよい。他のキノコの外観の例としては、キノコの傘の裏面に形成されたヒダの形状や間隔等で構成されるものであってもよい。このような参照用外観情報は、キノコの外観の画像を撮像することで抽出されることを前提とするものである。かかる場合には、キノコの外観の画像を画像解析することで上述した各種ファクターを抽出するようにしてもよい。かかる場合には、以前において学習させた特徴量に基づいて判別するようにしてもよい。このとき、人工知能を活用し、画像データと、キノコの傘の形状、上記傘の表面の色、上記傘の裏面の形態、上記傘の裏面の色、当該キノコの柄の形状、上記柄の色の何れかとを学習させておき、実際に参照用外観情報を取得する際には、これらの学習済みデータを利用し、画像データからキノコの傘の形状、上記傘の表面の色、上記傘の裏面の形態、上記傘の裏面の色、当該キノコの柄の形状、上記柄の色の何れかを抽出することで参照用外観情報を得るようにしてもよい。 As shown in FIG. 3, for example, the mushroom toxicity determination system 1 is based on the premise that three or more degrees of association between the reference appearance information and the presence or absence of toxicity are set in advance. Appearance information for reference includes the shape of the cap of the mushroom extracted by capturing an image of the appearance of the mushroom acquired in the past, the color of the surface of the cap, the form of the back of the cap, the color of the back of the cap, The information consists of one or more of the shape of the stalk of the mushroom and the color of the stalk, but the information is not limited to these, and may consist of any other information relating to the appearance of the mushroom. Another example of the appearance of the mushroom may be the shape and spacing of folds formed on the back surface of the mushroom cap. Such reference appearance information is assumed to be extracted by capturing an image of the mushroom appearance. In such a case, the various factors described above may be extracted by image analysis of an image of the appearance of the mushroom. In such a case, determination may be made based on previously learned feature amounts. At this time, using artificial intelligence, image data, the shape of the mushroom cap, the color of the front surface of the umbrella, the form of the back surface of the umbrella, the color of the back surface of the umbrella, the shape of the handle of the mushroom, and the shape of the handle. Any of the colors is learned, and when actually acquiring reference appearance information, these learned data are used to obtain the shape of the mushroom cap, the color of the surface of the cap, and the cap from the image data. The appearance information for reference may be obtained by extracting any one of the shape of the back surface of the mushroom, the color of the back surface of the umbrella, the shape of the handle of the mushroom, and the color of the handle.

かかる場合には、キノコの画像データとキノコの傘の形状、上記傘の表面の色、上記傘の裏面の形態、上記傘の裏面の色、当該キノコの柄の形状、上記柄の色の何れかとを教師データとして機械学習された予想モデルを用い、入力を画像データとし、出力をキノコの傘の形状、上記傘の表面の色、上記傘の裏面の形態、上記傘の裏面の色、当該キノコの柄の形状、上記柄の色の何れかとする。 In such a case, any of the image data of the mushroom, the shape of the mushroom cap, the color of the surface of the cap, the form of the back of the cap, the color of the back of the cap, the shape of the handle of the mushroom, and the color of the handle Using a predictive model machine-learned with the heel as training data, the input is image data, and the output is the shape of the mushroom cap, the color of the surface of the umbrella, the shape of the back of the umbrella, the color of the back of the umbrella, the Either the shape of the mushroom pattern or the color of the pattern above.

キノコの外観について、キノコを撮像することにより得られた外観から得られるものであり、外観情報を解析することで得ることができる。参照用外観情報は、キノコの外観を構成する画像から抽出されるものであればいかなるものも含まれるが、より具体的にはその画像から色、輝き、状態等を抽出したものであってもよい。この画像は静止画のみならず動画であってもよい。また、この画像は可視光で構成されるが画像ではなく、スペクトルに応じて表示色を切り替えたいわゆるスペクトル画像で構成されていてもよい。この参照用外観情報は、キノコについて撮像した画像を解析することで、キノコの大きさ、形状、色の何れかに基づいて、キノコの外観を特定するようにしてもよい。またこの参照用外観情報は、キノコについて撮像した超音波画像で構成してもよい。 The appearance of a mushroom is obtained from the appearance obtained by imaging the mushroom, and can be obtained by analyzing the appearance information. The reference appearance information includes any information as long as it is extracted from the image that constitutes the appearance of the mushroom. good. This image may be a moving image as well as a still image. Also, although this image is composed of visible light, it may be composed of a so-called spectrum image in which the display color is switched according to the spectrum instead of the image. This reference appearance information may specify the appearance of a mushroom based on any of the size, shape, and color of the mushroom by analyzing the captured image of the mushroom. Also, this reference appearance information may be composed of an ultrasonic image of the mushroom.

このような参照用外観情報と、毒性の有無からなるデータセットを取得しておき、これを学習させる。 A data set consisting of such reference appearance information and the presence or absence of toxicity is obtained and used for learning.

図3の例では、入力データとして例えば参照用外観情報P01~P03であるものとする。このような入力データとしての参照用外観情報P01~P03は、出力としての毒性の有無に連結している。この出力においては、出力解としての、毒性の有無が表示されている。 In the example of FIG. 3, it is assumed that the input data are, for example, reference appearance information P01 to P03. Such reference appearance information P01 to P03 as input data are linked to the presence or absence of toxicity as output. In this output, the presence or absence of toxicity is displayed as an output solution.

参照用外観情報は、この出力解としての毒性の有無A~Dに対して3段階以上の連関度を通じて互いに連関しあっている。毒性の有無は、そのキノコが同一種類のキノコであると仮定した場合に、例えば毒性の有無Aは、毒性あり、毒性の有無Bは、毒性なし、の毒性の有無で示してもよいが、これ以外に、毒性の有無Cは、毒性〇〇%、毒性の有無Dは、毒性▲▲%等、毒性の程度で示されるものであってもよい。参照用外観情報がこの連関度を介して左側に配列し、各毒性の有無が連関度を介して右側に配列している。連関度は、左側に配列された参照用外観情報に対して、何れの毒性の有無と関連性が高いかの度合いを示すものである。換言すれば、この連関度は、各参照用外観情報が、いかなる毒性の有無に紐付けられる可能性が高いかを示す指標であり、参照用外観情報から最も確からしい毒性の有無を選択する上での的確性を示すものである。図3の例では、連関度としてw13~w19が示されている。このw13~w19は以下の表1に示すように10段階で示されており、10点に近いほど、中間ノードとしての各組み合わせが出力としての毒性の有無と互いに関連度合いが高いことを示しており、逆に1点に近いほど中間ノードとしての各組み合わせが出力としての値段と互いに関連度合いが低いことを示している。 The reference appearance information is associated with each other through three or more degrees of association with the presence or absence of toxicity A to D as the output solution. Assuming that the mushrooms are of the same type, the presence or absence of toxicity may be indicated by the presence or absence of toxicity, for example, presence or absence of toxicity A indicates toxicity, and presence or absence of toxicity B indicates no toxicity. In addition, the presence or absence of toxicity C may be indicated by the degree of toxicity, such as toxicity 〇〇%, and the presence or absence of toxicity D may be indicated by the degree of toxicity, such as toxicity ▲▲%. Appearance information for reference is arranged on the left side through this degree of association, and the presence or absence of each toxicity is arranged on the right side through the degree of association. The degree of association indicates the degree of the presence or absence of toxicity and the degree of high association with respect to the reference appearance information arranged on the left side. In other words, this degree of association is an index that indicates whether each reference appearance information is likely to be associated with the presence or absence of toxicity, and is used to select the most probable presence or absence of toxicity from the reference appearance information. It shows the accuracy in In the example of FIG. 3, w13 to w19 are shown as association degrees. These w13 to w19 are shown in 10 stages as shown in Table 1 below, and the closer to 10 points, the higher the degree of correlation between each combination as an intermediate node and the presence or absence of toxicity as an output. Conversely, the closer to one point, the lower the degree of correlation between each combination as an intermediate node and the price as an output.

Figure 2023067615000002
Figure 2023067615000002

推定装置2は、このような図3に示す3段階以上の連関度w13~w19を予め取得しておく。つまり推定装置2は、実際の探索解の判別を行う上で、参照用外観情報と、その場合の毒性の有無の何れが採用、評価されたか、過去のデータセットを蓄積しておき、これらを分析、解析することで図3に示す連関度を作り上げておく。 The estimating device 2 acquires in advance the degrees of association w13 to w19 of three or more stages shown in FIG. That is, the estimating device 2 accumulates past data sets to determine which of the appearance information for reference and the presence or absence of toxicity in that case was adopted and evaluated in determining the actual search solution, and stores these data sets. By analyzing and analysing, the degree of association shown in FIG. 3 is created.

例えば、参照用外観情報がαであるものとする。このような参照用外観情報に対する毒性の有無としては毒性の有無Aが多く評価されたものとする。このようなデータセットを集めて分析することにより、参照用外観情報との連関度が強くなる。 For example, assume that the reference appearance information is α. As for the presence or absence of toxicity for such reference appearance information, it is assumed that the presence or absence of toxicity A was highly evaluated. By collecting and analyzing such a data set, the degree of association with the reference appearance information is strengthened.

この分析、解析は人工知能により行うようにしてもよい。かかる場合には、例えば参照用外観情報P01である場合に、過去の毒性の有無の評価を行った結果の各種データから分析する。こ参照用外観情報P01である場合に、毒性の有無Aの事例が多い場合には、この毒性の有無の評価につながる連関度をより高く設定し、毒性の有無Bの事例が多い場合には、この毒性の有無の評価につながる連関度をより高く設定する。例えば参照用外観情報P01の例では、毒性の有無Aと、毒性の有無Cにリンクしているが、以前の事例から毒性の有無Aにつながるw13の連関度を7点に、毒性の有無Cにつながるw14の連関度を2点に設定している。 This analysis may be performed by artificial intelligence. In such a case, for example, in the case of the reference appearance information P01, analysis is performed from various data obtained as a result of evaluation of the presence or absence of toxicity in the past. In the case of this reference appearance information P01, if there are many cases of the presence or absence of toxicity A, the degree of association leading to the evaluation of the presence or absence of toxicity is set higher, and if there are many cases of the presence or absence of toxicity B , set a higher degree of association leading to an assessment of the presence or absence of this toxicity. For example, in the example of the reference appearance information P01, the presence or absence of toxicity A and the presence or absence of toxicity C are linked. is set to 2 points.

また、この連関度は、図4に示すように、人工知能におけるニューラルネットワークのノードで構成されるものであってもよい。即ち、このニューラルネットワークのノードが出力に対する重み付け係数が、上述した連関度に対応することとなる。またニューラルネットワークに限らず、人工知能を構成するあらゆる意思決定因子で構成されるものであってもよい。 In addition, as shown in FIG. 4, this degree of association may be composed of nodes of a neural network in artificial intelligence. That is, the weighting coefficients for the outputs of the nodes of this neural network correspond to the degrees of association described above. Moreover, it is not limited to a neural network, and may be composed of all decision-making factors that constitute artificial intelligence.

このような連関度が、人工知能でいうところの学習済みデータとなる。このような学習済みデータを、以前の評価対象のキノコの外観の画像等と実際に推定・評価した毒性の有無とのデータセットを通じて作った後に、実際にこれから新たに毒性の有無の判別を行う上で、上述した学習済みデータを利用して毒性の有無を探索することとなる。学習データを作る際のキノコの毒性のデータは、専門家による意見をもらう等して、得るようにしてもよい。 Such a degree of association becomes learned data in terms of artificial intelligence. After creating such learned data through a data set of images of the appearance of mushrooms to be evaluated in the past and the presence or absence of toxicity that was actually estimated and evaluated, the presence or absence of toxicity is actually newly determined from now on. Then, the presence or absence of toxicity is searched for using the learned data described above. Mushroom toxicity data for creating learning data may be obtained by, for example, receiving opinions from experts.

新たに毒性判別を行う場合には、判別対象のキノコについて外観情報を新たに取得する。新たに取得する外観情報は、上述した情報取得部9により入力される。外観情報は、毒性の有無を判別しようとするキノコを撮像することで取得する。画像からこの外観情報の得る方法は、上述した参照用外観情報を得る場合と同様の手法で行うようにしてもよい。 When newly performing toxicity discrimination, appearance information is newly acquired for the mushroom to be discriminated. Appearance information to be newly acquired is input by the information acquisition unit 9 described above. Appearance information is acquired by imaging mushrooms for which the presence or absence of toxicity is to be determined. The method of obtaining this appearance information from the image may be the same method as in the case of obtaining the reference appearance information described above.

このようにして新たに取得した外観情報に基づいて、毒性の有無を判別する。かかる場合には、予め取得した図3(表1)に示す連関度を参照する。例えば、新たに取得した外観情報がP02と同一かこれに類似するものである場合には、連関度を介して毒性の有無Bがw15、毒性の有無Cが連関度w16で関連付けられている。かかる場合には、連関度の最も高い毒性の有無Bを最適解として選択する。但し、最も連関度の高いものを最適解として選択することは必須ではなく、連関度は低いものの連関性そのものは認められる毒性の有無Cを最適解として選択するようにしてもよい。また、これ以外に矢印が繋がっていない出力解を選択してもよいことは勿論であり、連関度に基づくものであれば、その他いかなる優先順位で選択されるものであってもよい。なお、連関度は3段階以上のものを利用する場合に限定されるものではなく、2段階の連関性、即ち、1か0か、関係があるか否かを示すもので構成されるものであってもよい。かかる場合には、入力側の参照用外観情報と、出力側の毒性の有無とが互いに紐付けられたテーブルを参照するようにしてもよい。そしてある外観情報が入力された場合、これに対応する参照用外観情報に紐付けられた毒性の有無を出力することとなる。 Based on the appearance information newly acquired in this way, the presence or absence of toxicity is determined. In such a case, reference is made to the degree of association shown in FIG. 3 (Table 1), which has been acquired in advance. For example, when the newly acquired appearance information is the same as or similar to P02, the presence or absence of toxicity B is associated with w15, and the presence or absence of toxicity C is associated with the degree of association w16. In such a case, the presence/absence of toxicity B, which has the highest degree of correlation, is selected as the optimum solution. However, it is not essential to select the one with the highest degree of association as the optimum solution, and the presence or absence of toxicity C, which has a low degree of association but the association itself can be recognized, may be selected as the optimum solution. In addition, it is of course possible to select an output solution that is not connected by an arrow, and any other priority may be used as long as it is based on the degree of association. It should be noted that the degree of association is not limited to the case of using three or more levels, but is composed of two levels of relevance, that is, 1 or 0, indicating whether or not there is a relationship. There may be. In such a case, a table in which reference appearance information on the input side and presence/absence of toxicity on the output side are associated with each other may be referred to. When certain appearance information is input, the presence or absence of toxicity associated with the corresponding reference appearance information is output.

このようにして、新たに取得する外観情報から、最も好適な毒性の有無を探索し、推定表示することができる。 In this way, it is possible to search for the presence or absence of the most suitable toxicity from the newly acquired appearance information, and to estimate and display it.

なお、この図3において、参照用外観情報の代替として、過去において取得したキノコを切開した内部を撮像した参照用内部情報と、毒性の有無との3段階以上の連関度を予め学習させるようにしてもよい。切開した内部とは、キノコの柄、又は傘の部分を引き裂いたり、割ったり、ちぎったり、切断する等して切開したキノコの内部をカメラにより撮像下した画像データで構成される。このような参照用内部情報と、毒性の有無との3段階以上の連関度を予め学習させるようにしてもよい。この参照用内部情報を取得する際においても、切開したキノコの内部のヒダや形状、色等を画像解析することで抽出するようにしてもよい。かかる場合には、以前において学習させた特徴量に基づいて判別するようにしてもよい。このとき、人工知能を活用し、キノコ内部の画像データと、これらのファクターの何れかとを学習させておき、実際に参照用内部情報を取得する際には、これらの学習済みデータを利用し、画像データからキノコのヒダや形状、色等を抽出するようにしてもよい。このとき、画像データは、いわゆるスペクトルカメラを利用して撮像した、波長ごとに色彩が分類されたスペクトル画像を利用するようにしてもよい。 In FIG. 3, as an alternative to the external appearance information for reference, three or more degrees of association between the internal information for reference obtained by imaging the inside of an incised mushroom obtained in the past and the presence or absence of toxicity are learned in advance. may The incised inside is composed of image data obtained by photographing the inside of the mushroom that has been incised by tearing, splitting, tearing off, or cutting the stalk or cap portion of the mushroom with a camera. Three or more degrees of association between such reference internal information and the presence or absence of toxicity may be learned in advance. When acquiring this reference internal information, the folds, shape, color, etc. inside the dissected mushroom may be extracted by image analysis. In such a case, determination may be made based on previously learned feature amounts. At this time, artificial intelligence is used to learn the image data inside the mushroom and one of these factors, and when actually acquiring the internal information for reference, these learned data are used, The folds, shape, color, etc. of the mushroom may be extracted from the image data. At this time, as the image data, spectral images captured by a so-called spectral camera, in which colors are classified by wavelength, may be used.

このようにして得られた参照用内部情報を構成し、また撮像したキノコについての実際の毒性の有無を取得することで上述と同様にデータセットを得て、図5に示すような連関度を形成しておく。次に実際に毒性の有無を推定したいキノコを切開した内部について撮像することで内部情報を取得する。この内部情報の取得方法は、上述した参照用内部情報の取得方法と同様である。次に、図5に示す連関度を参照し、同様に毒性の有無を探索することができる。 By constructing the reference internal information obtained in this way and obtaining the actual presence or absence of toxicity for the photographed mushrooms, a data set is obtained in the same manner as described above, and the degree of association as shown in FIG. keep forming. Next, internal information is obtained by imaging the inside of the cut mushroom whose toxicity is to be estimated. This internal information acquisition method is the same as the reference internal information acquisition method described above. Next, the degree of association shown in FIG. 5 can be referenced to similarly search for the presence or absence of toxicity.

なお本発明によれば、参照用外観情報と、毒性の有無との3段階以上の連関度を予め学習させ、その連関度を利用して毒性の有無を探索する場合に限定されるものではない。つまり外観情報と、毒性の有無は、3段階以上の連関度ではなく、2段階以上の連関性に基づいていればよい。2段階以上の連関性とは、各参照用外観情報に、いかなる毒性の有無が紐づいているか否かを示すものであってもよい。 According to the present invention, three or more degrees of association between the reference appearance information and the presence or absence of toxicity are learned in advance, and the degree of association is used to search for the presence or absence of toxicity. . In other words, the appearance information and the presence or absence of toxicity may be based on not three or more degrees of association, but two or more degrees of association. Two or more levels of association may indicate whether or not each item of reference appearance information is associated with the presence or absence of toxicity.

例えば、参照用外観情報G11は、毒性があり、参照用外観情報G12は、毒性の有無が可能性が50%普通、参照用外観情報G13は、毒性なし悪い等のように参照用外観情報と毒性の有無が1対1で紐付けられている。このような紐付けをテンプレートや表にしたデータを予め準備しておくようにしてもよい。そして、実際に参照用外観情報に応じた外観情報を取得した場合には、そのテンプレートや表を参照し、これに対応する毒性の有無を出力するようにしてもよい。即ち、外観情報に応じた参照用外観情報に基づいて毒性の有無を取得することが可能となる。 For example, the appearance information for reference G11 is poisonous, the appearance information for reference G12 indicates that there is a 50% possibility of toxicity, and the appearance information for reference G13 indicates that there is no toxicity. The presence or absence of toxicity is linked on a one-to-one basis. It is also possible to prepare in advance data in the form of a template or table for such linkage. Then, when the appearance information corresponding to the reference appearance information is actually obtained, the template or table may be referred to, and the presence or absence of toxicity corresponding thereto may be output. That is, it is possible to acquire the presence or absence of toxicity based on the reference appearance information corresponding to the appearance information.

同様に、参照用内部情報と、毒性の有無との3段階以上の連関度を予め学習させ、その連関度を利用して毒性の有無を探索する場合に限定されるものではない。つまり内部情報と、毒性の有無は、3段階以上の連関度ではなく、2段階以上の連関性に基づいていればよい。2段階以上の連関性とは、各参照用表面情報に、いかなる毒性の有無が紐づいているか否かを示すものであってもよい。 Similarly, it is not limited to the case where three or more degrees of association between the reference internal information and the presence or absence of toxicity are learned in advance, and the presence or absence of toxicity is searched for by using the degrees of association. In other words, the internal information and the presence/absence of toxicity should be based on not three or more degrees of association, but two or more degrees of association. Two or more levels of association may indicate whether or not each piece of reference surface information is associated with the presence or absence of toxicity.

図6の例では、参照用外観情報と、他の参照用情報との他の参照用情報組み合わせが形成されていることが前提となる。他の参照用情報とは、参照用内部情報、参照用対象情報、参照用切開態様情報、参照用時期情報、参照用弾力情報等が含まれる。 In the example of FIG. 6, it is assumed that other reference information combinations of reference appearance information and other reference information are formed. Other information for reference includes internal information for reference, object information for reference, incision mode information for reference, timing information for reference, elasticity information for reference, and the like.

参照用対象情報、対象情報とは、そのキノコが生えている対象を示す情報である。通常キノコは、木に生える場合が多いが、その生えている木の種類、木の品種、類、名前を示すものである。また、その木が生育している場所や地域に関する情報も含められていてもよい。また参照用対象情報は、実際にキノコが木に生えているのであれば、木のいかなる部位(枝、根本、幹、葉)に生えているかを示す情報が含められていてもよい。枯れ木に生えているのであれば、その枯れ木の状態や、枯れ木の種類、枯れ木の周囲の情報が参照用対象情報、対象情報に含められていてもよい。また、キノコは土から生えている場合もあることから、その土の土壌成分、土がある場所や地域に関する情報が、この参照用対象情報、対象情報に含められていてもよい。このような参照用対象情報、対象情報を取得する上で、キノコが生えている対象をカメラにより撮像し、これを画像解析することで抽出するようにしてもよい。かかる場合には、以前において学習させた特徴量に基づいて判別するようにしてもよい。このとき、人工知能を活用し、画像データと、上述した参照用対象情報、対象情報を構成するもの(木の種類、木の品種、木の部位、枯れ木の状態や、枯れ木の種類等)とを学習させておき、実際に参照用対象情報、対象情報を取得する際には、これらの学習済みデータを利用し、画像データから抽出するようにしてもよい。 Reference target information and target information are information indicating the target on which the mushroom grows. Mushrooms usually grow on trees in many cases, and this indicates the type of tree on which they grow, the type of tree, the species, and the name. Information about the location or region where the tree grows may also be included. The reference target information may also include information indicating on which part of the tree (branch, root, trunk, leaf) the mushroom actually grows, if the mushroom actually grows on the tree. If it grows on a dead tree, the state of the dead tree, the type of the dead tree, and information about the surroundings of the dead tree may be included in the reference target information and the target information. In addition, since mushrooms sometimes grow from soil, the information about the soil components of the soil and the location or region where the soil is located may be included in this reference target information and target information. In obtaining such reference target information and target information, an image of a target on which mushrooms are growing may be captured by a camera and extracted by image analysis. In such a case, determination may be made based on previously learned feature amounts. At this time, using artificial intelligence, image data, the above-mentioned reference target information, and what constitutes the target information (type of tree, type of tree, part of tree, state of dead tree, type of dead tree, etc.) is learned, and when actually obtaining the reference target information and the target information, these learned data may be used to extract from the image data.

参照用切開態様情報は、キノコの切開時における切開態様に関する情報である。キノコの切開方法は、キノコの柄、又は傘の部分を引き裂いたり、割ったり、ちぎったり、切断する等、いかなる方法であってもよい。このようにしてキノコを切開した場合において、切開した部分の形状や色、割れ方等が参照用切開態様情報、切開態様情報となる。この参照用切開態様情報、切開態様情報は、例えば切開後の破面の画像で構成されていてもよい。かかる場合には、以前において学習させた特徴量に基づいて判別するようにしてもよい。このとき、人工知能を活用し、画像データと、上述した参照用対象情報を構成する破面の特徴的な部分とを学習させておき、実際に参照用切開態様情報、切開態様情報を取得する際には、これらの学習済みデータを利用し、画像データから抽出するようにしてもよい。 The reference incision manner information is information relating to the incision manner at the time of incising the mushroom. The method of incising the mushroom may be any method such as tearing, splitting, tearing off, or cutting the stalk or cap portion of the mushroom. When the mushroom is incised in this way, the shape and color of the incised portion, how it splits, and the like become reference incision mode information and incision mode information. The reference incision mode information and the incision mode information may be composed of, for example, an image of a fractured surface after incision. In such a case, determination may be made based on previously learned feature amounts. At this time, artificial intelligence is used to learn the image data and the characteristic portions of the fracture surface that constitute the reference target information described above, and the reference incision mode information and the incision mode information are actually acquired. In some cases, these learned data may be used for extraction from image data.

参照用時期情報、時期情報は、判別を行う時期に関する情報である。この判別を行う時期は、季節単位、月単位、週単位といった大まかなものから、日単位、時間、分、秒単位等まで細分化されるものであってもよい。キノコによっては、判別の時期によってその毒性の有無に影響する場合もあることから、これを参照用情報として含めている。 The timing information for reference and the timing information are information regarding the timing for making the determination. The timing for this determination may be broadly defined on a seasonal, monthly, or weekly basis, or may be subdivided into daily, hourly, minutely, secondly, or the like. For some mushrooms, the timing of identification may affect whether they are toxic or not, so this is included for reference.

参照用弾力情報、弾力情報は、キノコを押圧したときの弾力を測定した測定値に基づくものである。キノコの弾力は、対象物の弾力を計測するための弾力センサを介して計測されたものであってもよい。このようなキノコの弾力もキノコの種類判別に影響を及ぼすファクターであることから、これを組み合わせ、連関度を通じてキノコの種類を判別することで、判別精度を向上させることができる。 The reference elasticity information and elasticity information are based on measured values of elasticity when the mushroom is pressed. The elasticity of the mushroom may be measured via an elasticity sensor for measuring the elasticity of the object. Since the resilience of mushrooms is also a factor that influences the type of mushrooms to be determined, the determination accuracy can be improved by combining these factors and determining the types of mushrooms through the degrees of association.

図6の例では、入力データとして例えば参照用外観情報P01~P03、他の参照用情報P14~17であるものとする。このような入力データとしての、参照用外観情報に対して、他の参照用情報が組み合わさったものが、図6に示す中間ノードである。各中間ノードは、更に出力に連結している。この出力においては、出力解としての、毒性の有無が表示されている。 In the example of FIG. 6, it is assumed that the input data are, for example, reference appearance information P01 to P03 and other reference information P14 to P17. An intermediate node shown in FIG. 6 is obtained by combining the appearance information for reference as such input data with other information for reference. Each intermediate node is also connected to an output. In this output, the presence or absence of toxicity is displayed as an output solution.

参照用外観情報と他の参照用情報との各組み合わせ(中間ノード)は、この出力解としての、毒性の有無に対して3段階以上の連関度を通じて互いに連関しあっている。参照用外観情報と他の参照用情報がこの連関度を介して左側に配列し、毒性の有無が連関度を介して右側に配列している。連関度は、左側に配列された参照用外観情報と他の参照用情報に対して、毒性の有無と関連性が高いかの度合いを示すものである。換言すれば、この連関度は、各参照用外観情報と他の参照用情報が、いかなる毒性の有無に紐付けられる可能性が高いかを示す指標であり、参照用外観情報と他の参照用情報から最も確からしい毒性の有無を選択する上での的確性を示すものである。このため、これらの参照用外観情報と他の参照用情報の組み合わせで、最適な毒性の有無を探索していくこととなる。 Each combination (intermediate node) of reference appearance information and other reference information is associated with each other through three or more degrees of association with the presence or absence of toxicity as the output solution. Appearance information for reference and other reference information are arranged on the left side through this degree of association, and the presence or absence of toxicity is arranged on the right side through the degree of association. The degree of relevance indicates the degree of high relevance between the appearance information for reference and other reference information arranged on the left side and the presence or absence of toxicity. In other words, the degree of association is an index indicating whether each reference appearance information and other reference information is likely to be associated with the presence or absence of any toxicity, and the reference appearance information and other reference information It indicates the accuracy in selecting the most probable presence or absence of toxicity from the information. Therefore, the presence or absence of optimal toxicity is searched for by combining these reference appearance information and other reference information.

図6の例では、連関度としてw13~w22が示されている。このw13~w22は表1に示すように10段階で示されており、10点に近いほど、中間ノードとしての各組み合わせが出力と互いに関連度合いが高いことを示しており、逆に1点に近いほど中間ノードとしての各組み合わせが出力と互いに関連度合いが低いことを示している。 In the example of FIG. 6, w13 to w22 are shown as association degrees. These w13 to w22 are shown in 10 stages as shown in Table 1. The closer to 10 points, the higher the degree of correlation between each combination as an intermediate node and the output. The closer it is, the lower the degree of correlation between each combination as an intermediate node and the output.

推定装置2は、このような図6に示す3段階以上の連関度w13~w22を予め取得しておく。つまり推定装置2は、実際の探索解の判別を行う上で、参照用外観情報と他の参照用情報、並びにその場合の毒性の有無が何れが見合うものであったか、過去のデータを蓄積しておき、これらを分析、解析することで図6に示す連関度を作り上げておく。 The estimating device 2 acquires in advance the degrees of association w13 to w22 of three or more stages shown in FIG. In other words, the estimating device 2 accumulates past data as to which of the reference appearance information and the other reference information, and the presence or absence of toxicity in that case, is suitable for determining the actual search solution. Then, by analyzing these, the degree of association shown in FIG. 6 is created.

例えば、過去にあった実際の事例における参照用外観情報がαであるものとする。また他の参照用情報が、ある参照用時期情報である、時期Wであるものとする。かかる場合に、実際にその毒性の有無がいくらであったかを示す毒性の有無をデータセットとして学習させ、上述した連関度という形で定義しておく。なお、このような参照用外観情報や、他の参照用情報は、業者等が管理する管理データベースから抽出するようにしてもよい。 For example, it is assumed that the appearance information for reference in an actual case in the past is α. It is also assumed that the other reference information is time W, which is certain reference time information. In such a case, the presence or absence of toxicity, which indicates the degree of the actual presence or absence of toxicity, is learned as a data set and defined in the form of the degree of association described above. Such reference appearance information and other reference information may be extracted from a management database managed by a trader or the like.

この分析、解析は人工知能により行うようにしてもよい。かかる場合には、例えば参照用外観情報P01で、他の参照用情報P16である場合に、その毒性の有無を過去のデータから分析する。毒性の有無がAの事例が多い場合には、この健全度Aにつながる連関度をより高く設定し、毒性の有無Bの事例が多く、毒性の有無Aの事例が少ない場合には、毒性の有無Bにつながる連関度を高くし、毒性の有無Aにつながる連関度を低く設定する。例えば中間ノード61aの例では、毒性の有無Aと健全度Bの出力にリンクしているが、以前の事例から毒性の有無Aにつながるw13の連関度を7点に、毒性の有無Bにつながるw14の連関度を2点に設定している。 This analysis may be performed by artificial intelligence. In such a case, for example, if the reference appearance information P01 is the other reference information P16, the presence or absence of toxicity thereof is analyzed from past data. If there are many cases with toxicity A, the degree of association leading to this soundness A is set higher, and if there are many cases with toxicity B and few cases with toxicity A, toxicity The degree of association leading to the presence/absence of toxicity B is set high, and the degree of association leading to the presence/absence of toxicity A is set low. For example, in the example of the intermediate node 61a, it is linked to the output of the presence or absence of toxicity A and the degree of soundness B, but from the previous example, the degree of association of w13, which leads to the presence or absence of toxicity A, is set to 7 points, and it is connected to the presence or absence of toxicity B. The degree of association of w14 is set to 2 points.

また、この図6に示す連関度は、人工知能におけるニューラルネットワークのノードで構成されるものであってもよい。即ち、このニューラルネットワークのノードが出力に対する重み付け係数が、上述した連関度に対応することとなる。またニューラルネットワークに限らず、人工知能を構成するあらゆる意思決定因子で構成されるものであってもよい。 Further, the degree of association shown in FIG. 6 may be composed of nodes of a neural network in artificial intelligence. That is, the weighting coefficients for the outputs of the nodes of this neural network correspond to the degrees of association described above. Moreover, it is not limited to a neural network, and may be composed of all decision-making factors that constitute artificial intelligence.

図6に示す連関度の例で、ノード61bは、参照用外観情報P01に対して、他の参照用情報P14の組み合わせのノードであり、毒性の有無Cの連関度がw15、毒性の有無Eの連関度がw16となっている。ノード61cは、参照用外観情報P02に対して、参照用位置情報P15、P17の組み合わせのノードであり、毒性の有無Bの連関度がw17、毒性の有無Dの連関度がw18となっている。 In the example of the degree of association shown in FIG. 6, the node 61b is a node of the combination of the external appearance information for reference P01 and the other information for reference P14. is w16. The node 61c is a node that is a combination of the reference position information P15 and P17 with respect to the reference appearance information P02. .

このような連関度が、人工知能でいうところの学習済みデータとなる。このような学習済みデータを作った後に、実際にこれから毒性の有無を判別する際において、上述した学習済みデータを利用して行うこととなる。かかる場合には、実際に外観情報と、参照用情報に応じた情報とを取得する。参照用情報に応じた情報とは、例えば参照用情報が参照用内部情報であれば、判別対象のキノコの内部情報に相当する。参照用対象情報であれば、判別対象のキノコの対象情報に相当する。参照用切開態様情報であれば、判別対象のキノコの切開態様情報に相当する。参照用時期情報であれば、判別時の時期情報に相当する。参照用弾力情報であれば、判別対象のキノコの弾力情報に相当する。 Such a degree of association becomes learned data in terms of artificial intelligence. After creating such learned data, the above-described learned data will be used when actually judging the presence or absence of toxicity. In such a case, the appearance information and the information corresponding to the reference information are actually acquired. For example, if the reference information is reference internal information, the information corresponding to the reference information corresponds to the internal information of the mushroom to be determined. If it is the reference target information, it corresponds to the target information of the mushroom to be determined. The reference incision state information corresponds to the incision state information of the mushroom to be discriminated. If it is time information for reference, it corresponds to the time information at the time of discrimination. The elasticity information for reference corresponds to the elasticity information of the mushroom to be determined.

このようにして新たに取得した外観情報、参照用情報に応じた情報に基づいて、最適な毒性の有無を探索する。かかる場合には、予め取得した図6(表1)に示す連関度を参照する。例えば、新たに取得した外観情報がP02と同一かこれに類似するものである場合であって、参照用情報に応じた情報がP17である場合には、連関度を介してノード61dが関連付けられており、このノード61dは、毒性の有無Cがw19、毒性の有無Dが連関度w20で関連付けられている。かかる場合には、連関度の最も高い毒性の有無Cを最適解として選択する。但し、最も連関度の高いものを最適解として選択することは必須ではなく、連関度は低いものの連関性そのものは認められる毒性の有無Dを最適解として選択するようにしてもよい。また、これ以外に矢印が繋がっていない出力解を選択してもよいことは勿論であり、連関度に基づくものであれば、その他いかなる優先順位で選択されるものであってもよい。 Based on the appearance information newly acquired in this way and the information corresponding to the reference information, the presence or absence of optimal toxicity is searched for. In such a case, reference is made to the degrees of association shown in FIG. 6 (Table 1) that have been acquired in advance. For example, when the newly acquired appearance information is the same as or similar to P02 and the information corresponding to the reference information is P17, the node 61d is associated via the degree of association. This node 61d is associated with the presence/absence of toxicity C by w19 and the presence/absence of toxicity D by w20. In such a case, the presence/absence of toxicity C, which has the highest degree of correlation, is selected as the optimum solution. However, it is not essential to select the one with the highest degree of association as the optimum solution, and the presence or absence of toxicity D, which has a low degree of association but the association itself can be recognized, may be selected as the optimum solution. In addition, it is of course possible to select an output solution that is not connected by an arrow, and any other priority may be used as long as it is based on the degree of association.

また、入力から伸びている連関度w1~w12の例を以下の表2に示す。 Table 2 below shows examples of degrees of association w1 to w12 extending from the input.

Figure 2023067615000003
Figure 2023067615000003

この入力から伸びている連関度w1~w12に基づいて中間ノード61が選択されていてもよい。つまり連関度w1~w12が大きいほど、中間ノード61の選択における重みづけを重くしてもよい。しかし、この連関度w1~w12は何れも同じ値としてもよく、中間ノード61の選択における重みづけは何れも全て同一とされていてもよい。 Intermediate nodes 61 may be selected based on degrees of association w1 to w12 extending from this input. In other words, the greater the degree of association w1 to w12, the heavier the weight in selecting the intermediate node 61 may be. However, the degrees of association w1 to w12 may all have the same value, and the weighting in selecting the intermediate nodes 61 may all be the same.

なお、上述した図6の例では、参照用外観情報と、他の参照用情報との組み合わせに対する毒性の有無に関する連関度を適用する場合を例にとり説明をしたが、これに限定されるものではなく、上述した参照用内部情報と他の参照用情報との組み合わせに対する毒性の有無に関する連関度を形成するものであってもよい。かかる場合における毒性の有無キノコの毒性判別方法は、上述と同様であるため、以下での説明を省略する。 In the above-described example of FIG. 6, the case of applying the degree of association regarding the presence or absence of toxicity to a combination of reference appearance information and other reference information has been described as an example, but the present invention is not limited to this. Instead, it may form a degree of association regarding the presence or absence of toxicity with respect to a combination of the internal information for reference and other information for reference. Since the method for judging the toxicity of mushrooms with or without toxicity in such a case is the same as described above, the explanation below is omitted.

上述した連関度においては、10段階評価で連関度を表現しているが、これに限定されるものではなく、3段階以上の連関度で表現されていればよく、逆に3段階以上であれば100段階でも1000段階でも構わない。一方、この連関度は、2段階、つまり互いに連関しているか否か、1又は0の何れかで表現されるものは含まれない。 In the above-mentioned degree of relevance, the degree of relevance is expressed by a 10-level evaluation, but it is not limited to this, and it may be expressed by a degree of relevance of 3 or more stages. For example, 100 steps or 1000 steps may be used. On the other hand, this degree of association does not include those expressed in two stages, that is, whether or not they are associated with each other, either 1 or 0.

上述した構成からなる本発明によれば、特段のスキルや経験が無くても、誰でも手軽に毒性の有無の探索を行うことができる。また本発明によれば、この探索解の判断を、人間が行うよりも高精度に行うことが可能となる。更に、上述した連関度を人工知能(ニューラルネットワーク等)で構成することにより、これを学習させることでその判別精度を更に向上させることが可能となる。 According to the present invention configured as described above, anyone can easily search for the presence or absence of toxicity without special skills or experience. Further, according to the present invention, it is possible to judge the search solution with a higher degree of accuracy than a human being does. Furthermore, by configuring the degree of association described above with artificial intelligence (neural network, etc.) and making it learn, it is possible to further improve the discrimination accuracy.

なお、上述した入力データ、及び出力データは、学習させる過程で完全に同一のものが存在しない場合も多々あることから、これらの入力データと出力データを類型別に分類した情報であってもよい。つまり、入力データを構成する情報P01、P02、・・・・P15、16、・・・は、その情報の内容に応じて予めシステム側又はユーザ側において分類した基準で分類し、その分類した入力データと出力データとの間でデータセットを作り、学習させるようにしてもよい。 Since the above-described input data and output data may not be exactly the same in many cases during the learning process, information obtained by classifying these input data and output data according to type may be used. That is, the information P01, P02, . . . P15, 16, . A data set may be created between the data and the output data for learning.

なお、上述した連関度では、参照用外観情報又は参照用内部情報の代替として参照用画像情報を、キノコの毒性の有無との間で学習させるようにしてもよい。参照用画像情報、画像情報とは、キノコを撮像した画像そのものである。参照用外観情報又は参照用内部情報のように画像解析を施すことなく、画像そのものからでも同様に解探索を行うことができる。 Incidentally, in the degree of association described above, instead of reference appearance information or reference internal information, reference image information may be learned with the presence or absence of toxicity of mushrooms. The image information for reference and the image information are the images of mushrooms themselves. A solution search can be similarly performed from the image itself without performing image analysis like the external information for reference or the internal information for reference.

また、本発明では、探索解としてキノコの毒性の有無の代替として、キノコの種類そのものを学習させるようにしてもよい。即ち、キノコの毒性の有無に関係なく、キノコの種類を判別する。かかる場合には、上述した参照用情報とキノコの種類からなるデータセットを学習させることで同様に解探索を行うことができる。学習データを作る際においてキノコの種類は専門家や当業者に鑑定、判別してもらうことで得るようにしてもよい。 In addition, in the present invention, the type of mushroom itself may be learned instead of whether the mushroom is poisonous or not as a search solution. That is, the type of mushroom is discriminated regardless of whether the mushroom is poisonous or not. In such a case, a similar solution search can be performed by learning a data set consisting of the above-described reference information and types of mushrooms. When creating learning data, the type of mushroom may be obtained by having an expert or a person skilled in the art appraise and discriminate.

なお、上述した連関度では、参照用外観情報又は参照用内部情報に加え、上述した各参照用情報の何れかとの組み合わせで構成されている場合を例にとり説明をしたが、これに限定されるものではない。つまり連関度は、参照用外観情報又は参照用内部情報に加え、上述した各参照用情報の何れか2以上との組み合わせで構成されていてもよい。また連関度は、参照用外観情報又は参照用内部情報に加え、上述した各参照用情報の何れか1以上に加え、他のファクターがこの組み合わせに加わって連関度が形成されていてもよい。 In addition, the degree of association described above has been described by taking as an example a case where it is configured by combining any of the above-described reference information in addition to reference external information or reference internal information, but it is limited to this. not a thing In other words, the degree of association may be configured by a combination of two or more of the reference information described above in addition to the reference appearance information or the reference internal information. Further, the degree of association may be formed by adding one or more of the above-mentioned reference information in addition to the reference appearance information or the reference internal information, and adding other factors to this combination.

また、本発明によれば、3段階以上に設定されている連関度を介して最適な解探索を行う点に特徴がある。連関度は、上述した10段階以外に、例えば0~100%までの数値で記述することができるが、これに限定されるものではなく3段階以上の数値で記述できるものであればいかなる段階で構成されていてもよい。 Moreover, according to the present invention, it is characterized in that the optimum solution search is performed through the degree of association set to three or more stages. The degree of association can be described by a numerical value of, for example, 0 to 100% in addition to the 10 stages described above, but is not limited to this, and can be described by a numerical value of 3 or more stages. may be configured.

このような3段階以上の数値で表される連関度に基づいて最も確からしい毒性の有無を判別することで、探索解の可能性の候補として複数考えられる状況下において、当該連関度の高い順に探索して表示することも可能となる。このように連関度の高い順にユーザに表示できれば、より確からしい探索解を優先的に表示することも可能となる。 By discriminating the presence or absence of the most probable toxicity based on the degree of association represented by such numerical values of three or more levels, in a situation where there are multiple candidates for the possibility of a search solution, It is also possible to search and display. If it is possible to display to the user in descending order of degree of association in this way, it is also possible to preferentially display more probable search solutions.

これに加えて、本発明によれば、連関度が1%のような極めて低い出力の判別結果も見逃すことなく判断することができる。連関度が極めて低い判別結果であっても僅かな兆候として繋がっているものであり、何十回、何百回に一度は、その判別結果として役に立つ場合もあることをユーザに対して注意喚起することができる。 In addition to this, according to the present invention, it is possible to make a judgment without overlooking even a very low output discrimination result such as a correlation degree of 1%. Remind the user that even discrimination results with an extremely low degree of association are connected as slight signs, and that once in dozens or hundreds of times, the discrimination results may be useful. be able to.

更に本発明によれば、このような3段階以上の連関度に基づいて探索を行うことにより、閾値の設定の仕方で、探索方針を決めることができるメリットがある。閾値を低くすれば、上述した連関度が1%のものであっても漏れなく拾うことができる反面、より適切な判別結果を好適に検出できる可能性が低く、ノイズを沢山拾ってしまう場合もある。一方、閾値を高くすれば、最適な探索解を高確率で検出できる可能性が高い反面、通常は連関度は低くてスルーされるものの何十回、何百回に一度は出てくる好適な解を見落としてしまう場合もある。いずれに重きを置くかは、ユーザ側、システム側の考え方に基づいて決めることが可能となるが、このような重点を置くポイントを選ぶ自由度を高くすることが可能となる。 Furthermore, according to the present invention, there is an advantage that a search policy can be determined by setting thresholds by performing a search based on three or more degrees of association. If the threshold value is lowered, even if the degree of association is 1%, it can be picked up without omission. be. On the other hand, if the threshold is set high, there is a high possibility that the optimal search solution can be detected with a high probability. Sometimes the solution is overlooked. It is possible to decide which one to place emphasis on based on the way of thinking of the user side and the system side, and it is possible to increase the degree of freedom in selecting such points to place emphasis on.

更に本発明では、上述した連関度を更新させるようにしてもよい。この更新は、例えばインターネットを始めとした公衆通信網を介して提供された情報を反映させるようにしてもよい。また参照用外観情報、参照用表面情報、他の参照用情報を取得し、これらに対する毒性の有無、改善施策に関する知見、情報、データを取得した場合、これらに応じて連関度を上昇させ、或いは下降させる。 Furthermore, in the present invention, the degree of association described above may be updated. This update may reflect information provided via a public communication network such as the Internet, for example. In addition, when acquiring external appearance information for reference, surface information for reference, and other information for reference, and acquiring knowledge, information, and data regarding the presence or absence of toxicity to these, improvement measures, the degree of association is increased accordingly, or lower.

つまり、この更新は、人工知能でいうところの学習に相当する。新たなデータを取得し、これを学習済みデータに反映させることを行っているため、学習行為といえるものである。 In other words, this update corresponds to learning in terms of artificial intelligence. Since new data is acquired and reflected in the learned data, it can be said that it is a learning act.

また、この連関度の更新は、公衆通信網から取得可能な情報に基づく場合以外に、専門家による研究データや論文、学会発表や、新聞記事、書籍等の内容に基づいてシステム側又はユーザ側が人為的に、又は自動的に更新するようにしてもよい。これらの更新処理においては人工知能を活用するようにしてもよい。 In addition to updating the degree of association based on information that can be obtained from the public communication network, the system side or the user side based on the contents of research data, papers, conference presentations, newspaper articles, books, etc. by experts It may be updated manually or automatically. Artificial intelligence may be used in these update processes.

また学習済モデルを最初に作り上げる過程、及び上述した更新は、教師あり学習のみならず、教師なし学習、ディープラーニング、強化学習等を用いるようにしてもよい。教師なし学習の場合には、入力データと出力データのデータセットを読み込ませて学習させる代わりに、入力データに相当する情報を読み込ませて学習させ、そこから出力データに関連する連関度を自己形成させるようにしてもよい。 Also, the process of initially building a trained model and the above-described updating may use not only supervised learning but also unsupervised learning, deep learning, reinforcement learning, and the like. In the case of unsupervised learning, instead of loading and learning datasets of input and output data, learning is performed by loading information corresponding to the input data, and from there self-forming the degree of association related to the output data. You can let it run.

なお図3に示す連関度が、人工知能におけるニューラルネットワークのノードで構成されるものである場合には、入力データとして参照用外観情報が入力され、出力データとして毒性の有無が出力され、入力ノードと出力ノードの間に少なくとも1以上の隠れ層が設けられ、機械学習させるようにしてもよい。 When the degree of association shown in FIG. 3 is composed of neural network nodes in artificial intelligence, reference appearance information is input as input data, the presence or absence of toxicity is output as output data, and the input node At least one or more hidden layers may be provided between and the output node, and machine learning may be performed.

また本発明は、図7に示すように参照用情報Uと参照用情報Vという2種類以上の情報の組み合わせの連関度に基づいて毒性の有無を判別するものである。この参照用外観情報Uが参照用外観情報又は参照用表面情報であり、参照用情報Vが他の参照用情報の何れかであるものとする。 Further, according to the present invention, as shown in FIG. 7, the presence or absence of toxicity is determined based on the degree of association between a combination of two or more types of information, ie, information for reference U and information for reference V. FIG. It is assumed that this reference appearance information U is reference appearance information or reference surface information, and reference information V is any other reference information.

このとき、図7に示すように、参照用情報Uについて得られた出力をそのまま入力データとして、参照用情報Vとの組み合わせの中間ノード61を介して出力(毒性の有無)と関連付けられていてもよい。例えば、参照用情報U(参照用外観情報)について、図3に示すように出力解を出した後、これをそのまま入力として、他の参照用情報Vとの間での連関度を利用し、出力(毒性の有無)を探索するようにしてもよい。 At this time, as shown in FIG. 7, the output obtained for the reference information U is directly used as input data, and is associated with the output (presence or absence of toxicity) through an intermediate node 61 in combination with the reference information V. good too. For example, after providing an output solution for reference information U (reference appearance information) as shown in FIG. The output (presence or absence of toxicity) may be searched.

また、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものでは無く、例えば図8に示すように、基調となる参照用情報と、毒性の有無との3段階以上の連関度を利用するようにしてもよい。かかる場合には、新たに取得した情報に応じた毒性の有無との3段階以上の連関度に基づき、解探索を行うことになる。基調となる参照用情報は、上述した参照用外観情報又は参照用内部情報以外に、上述したいかなる参照用情報も適用可能である。 Moreover, the present invention is not limited to the above-described embodiments. For example, as shown in FIG. can be In such a case, solution search is performed based on three or more degrees of association with the presence or absence of toxicity according to newly acquired information. Any of the reference information described above can be applied as the basic reference information, other than the reference appearance information or the reference internal information described above.

これらの場合も同様に、学習用データとして用いられた参照用情報に応じた情報が入力された場合に、上述した方法に基づいて解探索が行われることとなる。 In these cases, similarly, when information corresponding to reference information used as learning data is input, solution search is performed based on the above-described method.

連関度を通じて求められる探索解は、更に、他の参照用情報に基づいて修正され、或いは重み付けを変化させるようにしてもよい。 The search solution obtained through the degree of association may be further modified or weighted based on other reference information.

ここでいう他の参照用情報とは、上述した参照用情報の何れかを基調となる参照用情報とした場合、当該基調となる参照用情報以外のいかなる参照用情報に該当する。 The other reference information referred to here corresponds to any reference information other than the basic reference information when any of the reference information described above is used as the basic reference information.

例えば、他の参照用情報の一つとして、ある参照用切開態様情報P14において、以前において毒性の有無としてBが判別される経緯が多かったものとする。このような参照用切開態様情報P14に応じた毒性の有無を新たに取得したとき、毒性の有無の探索解Bに対して、重み付けを上げる処理を行い、換言すれば毒性の有無の探索解Bにつながるようにする処理を行うように予め設定しておく。 For example, in certain reference incision mode information P14, which is one of other reference information, it is assumed that B has often been determined as the presence or absence of toxicity in the past. When the presence or absence of toxicity corresponding to such reference incision mode information P14 is newly acquired, the search solution B for the presence or absence of toxicity is weighted. It is set in advance to perform processing to connect to.

例えば、他の参照用情報Gが、より毒性の有無の探索解Cを示唆するような分析結果であり、参照用情報Fが、より毒性の有無の探索解Dを示唆するような分析結果であるものとする。このように参照用情報との間での設定の後、実際に取得した情報が参照用情報Gと同一又は類似する場合には、毒性の有無の探索解Cの重み付けを上げる処理を行う。これに対して、実際に取得した情報が参照用情報Fと同一又は類似する場合には、毒性の有無の探索解Dの重み付けを上げる処理を行う。つまり、毒性の有無につながる連関度そのものを、この参照用情報F~Hに基づいてコントロールするようにしてもよい。或いは、毒性の有無を上述した連関度のみで決定した後、この求めた探索解に対して参照用情報F~Hに基づいて修正を加えるようにしてもよい。後者の場合において、参照用情報F~Hに基づいてどのように探索解としての毒性の有無にいかなるウェートで修正を加えるかは、都度システム側において設計したものを反映させることとなる。 For example, the other reference information G is an analysis result that suggests a more toxic search solution C, and the reference information F is an analysis result that suggests a more toxic search solution D. Assume that there is After the setting with the reference information in this way, if the actually obtained information is the same as or similar to the reference information G, processing is performed to increase the weight of the search solution C for the presence or absence of toxicity. On the other hand, when the actually acquired information is the same as or similar to the reference information F, processing is performed to increase the weight of the search solution D for the presence or absence of toxicity. In other words, the degree of association itself leading to the presence or absence of toxicity may be controlled based on the reference information FH. Alternatively, the presence or absence of toxicity may be determined only by the degree of association described above, and then corrections may be added to the obtained search solution based on the reference information FH. In the latter case, it is necessary to reflect what is designed on the system side each time as to how to correct the presence or absence of toxicity as a search solution based on the reference information F to H and with what weight.

また他の参照用情報は、何れか1種で構成される場合に限定されるものではなく、2種以上の参照用情報に基づいて解探索するようにしてもよい。かかる場合も同様に、参照用情報の示唆する毒性の有無につながるケースほど、連関度を介して求められた探索解としての当該判別類型をより高く修正するようにしてもよい。 The other reference information is not limited to any one type, and the solution search may be performed based on two or more types of reference information. Similarly, in such a case, the discriminant pattern as a search solution obtained through the degree of association may be corrected to a higher value for a case that leads to the presence or absence of toxicity suggested by the reference information.

同様に、図9に示すように、基調となる参照用情報と、他の参照用情報とを有する組み合わせに対する、毒性の有無との連関度を形成する場合においても、基調となる参照用情報は、いかなる参照用情報も適用可能である。他の参照用情報は、基調となる参照用情報以外のいかなる参照用情報が含まれる。 Similarly, as shown in FIG. 9, even in the case of forming the degree of association with the presence or absence of toxicity for a combination having reference information that is the keynote and other reference information, the reference information that is the keynote is , any reference information is applicable. Other reference information includes any reference information other than the underlying reference information.

このとき、基調となる参照用情報が、参照用対象情報であれば、他の参照用情報としては、これ以外のいかなる参照用情報が含まれる。 At this time, if the basic reference information is the reference target information, the other reference information includes any other reference information.

かかる場合も同様に解探索を行うことで、劣化度合を推定することができる。このとき、上述した図8に示すように、連関度を通じて得られた探索解に対して、更なる他の参照用情報(参照用情報F、G、H等)を通じて、劣化度合を修正するようにしてもよい。 Even in such a case, the degree of deterioration can be estimated by searching for solutions in the same manner. At this time, as shown in FIG. 8 described above, the degree of deterioration of the search solution obtained through the degree of association is corrected through other reference information (reference information F, G, H, etc.). can be

このとき、他の参照用情報が1のみならず、2以上組み合わさるようにして連関度が学習されるものであってもよい。 At this time, the degree of association may be learned by combining not only one piece of other reference information but also two or more pieces of information.

また、図10に示すように基調となる参照用情報のみと、毒性の有無との間で連関度が形成されるものであってもよい。この基調となる参照用情報は、いかなる参照用情報も適用可能である。この図10の解探索方法は、図3の説明を引用することで以下での説明を省略する。 Further, as shown in FIG. 10, the degree of association may be formed between only the basic reference information and the presence or absence of toxicity. Any reference information can be applied as this underlying reference information. Description of the solution search method in FIG. 10 is omitted below by citing the description of FIG.

第2実施形態
第2実施形態においては、判別装置2、又はこの判別装置2及び情報取得部9をウェアラブル端末の中でも特に眼鏡型端末、ヘッドマウントディスプレイ(HMD)を利用するものである。このHMDは、ユーザの頭部又は眼鏡に一体又は部分的に装着され、拡張現実(AR:Augmented Reality)或いは複合現実(MR:Mixed Reality)といった技術を利用し、取得した各種の映像情報に基づいて生成された情報を透過状態で表示する表示部を備える。ユーザは、表示すべき情報をHMD上において透過して表示する表示部を介して、視認し、理解することができる。これによりユーザは、目の前の状況を見つつ、取得された各種の映像情報に基づいて生成された情報や各種コンテンツを合わせて確認することが可能となる。
Second Embodiment In the second embodiment, the discriminating device 2, or the discriminating device 2 and the information acquisition unit 9, among wearable terminals, particularly glasses-type terminals and head-mounted displays (HMDs) are used. This HMD is mounted integrally or partially on the user's head or eyeglasses, and utilizes technology such as augmented reality (AR) or mixed reality (MR), based on various image information acquired. and a display unit that displays the information generated by the process in a transparent state. The user can visually recognize and understand the information to be displayed through the display unit that transparently displays the information on the HMD. As a result, the user can check the information generated based on the various types of acquired video information and various contents together while looking at the situation in front of the user.

このため、本発明においては、例えば、外観情報や表面情報をこのHMDに実装された情報取得部9を介して取得する。そして、HMD内において実装された判別装置2により解探索を行い、得られた探索解(毒性の有無)を、表示部を介して透過状態で表示するようにしてもよい。 Therefore, in the present invention, for example, appearance information and surface information are acquired via the information acquisition unit 9 mounted on this HMD. A solution search may be performed by the discriminating device 2 mounted in the HMD, and the obtained search solution (presence or absence of toxicity) may be displayed in a transparent state via the display unit.

このような第2実施形態において学習用データとして学習させる参照用外観情報や、参照用内部情報、参照用対象情報を始めとする基調となる参照用情報は、実際にHMD等を始めとする眼鏡型端末で撮像したものであってもよいが、これに限定されるものではなく、通常のデジタルカメラやスマートフォン等で撮像したものであってもよい。 In the second embodiment, the basic reference information such as the reference appearance information, the reference internal information, and the reference object information to be learned as learning data in the second embodiment is actually used in glasses such as HMDs. However, it is not limited to this, and may be captured by a normal digital camera, smart phone, or the like.

また、この参照用外観情報、参照用内部情報、参照用対象情報を実際に得る上で、キノコのいかなる部位を撮像しているかを紐づけるようにしてもよい。 In addition, in actually obtaining the external appearance information for reference, the internal information for reference, and the target information for reference, it may be possible to associate which part of the mushroom is being imaged.

例えば参照用外観情報を得る上で、毒性の有無を評価する熟練のベテランの鑑定者や当業者が、キノコのいかなる部位を見ているかを検出する。仮にベテラン鑑定者が、キノコの底面の部位を中心に視認しているか、或いはキノコの斜め上の部位を中心に視認しているか、或いはキノコの側面の部位を中心に視認しているのかを検出する。 For example, in obtaining the reference appearance information, it is detected what part of the mushroom is viewed by an experienced appraiser or a person skilled in the art who evaluates the presence or absence of toxicity. Detect whether a veteran appraiser sees mainly the bottom part of the mushroom, or sees the obliquely upper part of the mushroom, or sees the side part of the mushroom. do.

この検出は、例えばベテラン鑑定者に眼鏡型端末を装着させて実際にキノコに近づいて確認する作業を行わせ、その間において眼鏡型端末に実装されている情報取得部9を介して随時ベテラン鑑定者が視認している方向の画像を撮像し続ける。そして、事後的にその録画した画像を解析し、或いは画像を再生することにより、実際にベテラン鑑定者がキノコの外観情報や表面情報を介して毒性の有無を評価する作業を行う上で、キノコのいかなる部位を視認しているかを検知することが可能となる。 For this detection, for example, a veteran appraiser is made to wear a spectacles-type terminal and actually approach and check the mushrooms. continues to capture an image in the viewing direction. Then, by analyzing the recorded image after the fact or by reproducing the image, the mushroom It is possible to detect which part of the is being visually recognized.

かかる場合において、図11に示すように、眼鏡型端末で撮像された動画像を時系列的に並べた場合に、キノコ柄の画像(P1)、キノコの傘の裏面の画像(P2)、傘の裏面の拡大画像(P3)、傘の表面の画像(P4)であったものとする。このようにして時系列的に得られた画像から、撮像対象部位情報を検出するようにしてもよい。ここでいう撮像対象部位情報とは、眼鏡型端末で撮像された画像がキノコのいかなる部位を撮像しているかに関する情報である。この撮像対象部位情報は、図11に示すように、柄、傘の裏面、傘の裏面等のように実際に撮像している部位の名称で構成されていてもよいし、当該部位を特定するための記号や数値、番号等で表現されるものであってもよい。また撮影対象部位情報は、例えば、撮影が拡大画像であるか縮小画像であるか否か、また撮影する際の撮影方向や画角等の情報も盛り込むようにしてもよい。対象情報、参照用対象情報の場合、撮像対象部位情報は、木の幹、枯れ木、枝、葉等になる。 In such a case, as shown in FIG. 11, when moving images captured by the glasses-type terminal are arranged in chronological order, an image of a mushroom pattern (P1), an image of the reverse side of a mushroom cap (P2), an umbrella and an enlarged image (P3) of the back side of the umbrella and an image (P4) of the front side of the umbrella. The imaging target site information may be detected from the images obtained in time series in this manner. The imaging target site information here is information regarding what site of the mushroom is captured by the image captured by the glasses-type terminal. As shown in FIG. 11, this imaging target region information may consist of the name of the region actually being imaged, such as the handle, the back of the umbrella, the back of the umbrella, or the like. It may be represented by a symbol, a numerical value, a number, or the like. The imaging target site information may also include, for example, whether the imaging is an enlarged image or a reduced image, and information such as the imaging direction and angle of view at the time of imaging. In the case of target information and reference target information, the imaging target region information is tree trunks, dead trees, branches, leaves, and the like.

この撮影対象部位情報の取得は、撮影対象となる部位を都度人間が判別して手入力してもよいが、取得した画像を周知の画像解析技術を利用することで得るようにしてもよい。この撮影対象部位情報の取得は、以前において学習させた特徴量に基づいて判別するようにしてもよい。例えばキノコの柄、傘の裏面、傘の裏面等の各部の画像を、ディープラーニング技術を利用して、人工知能を通じて抽出することで判別するようにしてもよい。かかる場合には、参照用外観情報に含まれるキノコの部位と、撮像対象部位情報とを教師データとして用い、入力を参照用外観情報とし、出力を撮像対象部位情報とした機械学習モデルを利用する。そして、新たにユーザ端末を介して撮像された参照用外観情報に基づいて撮像対象部位情報を取得する。また、撮影対象部位情報の取得は、これ以外に、HMDや眼鏡型端末において搭載されている、アイトラッキング機能を利用して検出した視線の方向、加速度センサやジャイロセンサを利用して検出した頭部の向き、操作デバイスやハンドトラッキング機能を利用したユーザの手の動き等を介して、撮影対象部位情報を取得するようにしてもよい。 The acquisition of the imaging target region information may be performed manually by a human identifying the imaging target region each time, or may be obtained by using a well-known image analysis technique for the acquired image. Acquisition of this imaging target region information may be determined based on previously learned feature amounts. For example, the image of each part such as the handle of the mushroom, the back of the umbrella, the back of the umbrella, etc. may be determined by extracting them through artificial intelligence using deep learning technology. In such a case, a machine learning model is used in which the part of the mushroom included in the reference appearance information and the imaging target part information are used as teacher data, the input is the reference appearance information, and the imaging target part information is the output. . Then, imaging target region information is acquired based on the reference external appearance information newly imaged via the user terminal. In addition to this, acquisition of imaging target part information is performed by using the direction of the line of sight detected using the eye-tracking function installed in the HMD and glasses-type terminal, and the direction of the head detected using the acceleration sensor and the gyro sensor. The body part information to be imaged may be acquired through the orientation of the part, the movement of the user's hand using the operation device or the hand tracking function, and the like.

このようにして得られた撮影対象部位情報を上述した各画像P1~P4等と紐付けて記録しておくことにより、各画像P1~P4がキノコのいかなる部位を撮像した画像であるかをセットで取得することができる。仮にベテランの鑑定者からこのような参照用外観情報を構成する画像P1~P4と、撮影対象部位情報を取得することで、ベテランの鑑定者が実際にキノコの検査を行う上でいかなる部位をいかなる順番で確認しているのか、また拡大画像であるか否か、また撮影角度等のような撮影環境も取得することができる。参照用表面情報についても同様に撮影対象部位情報を取得して、これを紐付けて記録しておくことが可能となる。 By recording the imaging target site information thus obtained in association with the above-described images P1 to P4, etc., it is possible to set which site of the mushroom each of the images P1 to P4 is an image of. can be obtained at By obtaining images P1 to P4 constituting such reference appearance information and imaging target site information from a veteran appraiser, it is possible for a veteran appraiser to obtain any site in any manner when actually inspecting a mushroom. It is also possible to acquire whether or not the images are being checked in order, whether or not the images are enlarged images, and the shooting environment such as the shooting angle. As for the reference surface information, it is possible to similarly acquire the imaging target site information and record it in association with it.

第2実施形態においては、撮影対象部位情報を活用することで、実際の解探索時の利便性を高めることができる。上述した学習データを予め構築した上で、HMDを装着したユーザが本発明を実施する場合、探索解(毒性の有無等)の探索は、上述した第1実施形態において説明した方法に基づいて実行する。このとき、HMDを装着したユーザが自ら視認しているキノコについて撮像した外観情報、内部情報、対象情報を取得する過程で、同様に撮影対象部位情報を得るようにしてもよい。外観情報、表面情報からこの撮影対象部位情報を取得する方法としては、上述したように学習させた特徴量に基づいて判別するようにしてもよく、例えば外観情報中のキノコの柄、傘の裏面、傘の裏面等のキノコの各部の画像を、ディープラーニング技術を利用して、人工知能を通じて抽出することで判別するようにしてもよい。かかる場合には、外観情報に含まれるキノコの部位と、撮像対象部位情報とを教師データとして用い、入力を外観情報とし、出力を撮像対象部位情報とした機械学習モデルを利用する。そして、新たにユーザ端末を介して撮像された外観情報に基づいて撮像対象部位情報を取得する。表面情報からも同様に撮像対象部位情報を取得することができる。 In the second embodiment, it is possible to improve the convenience during the actual solution search by utilizing the imaging target region information. When a user wearing an HMD implements the present invention after building the above-described learning data in advance, a search for a search solution (presence or absence of toxicity, etc.) is performed based on the method described in the first embodiment. do. At this time, the imaging target part information may be similarly obtained in the process of acquiring the imaged appearance information, internal information, and target information of the mushroom that the user wearing the HMD is visually recognizing. As a method of acquiring this imaging target part information from the appearance information and the surface information, it may be determined based on the feature amount learned as described above. , the image of each part of the mushroom such as the back of the umbrella may be determined by extracting it through artificial intelligence using deep learning technology. In such a case, a machine learning model is used in which the part of the mushroom included in the appearance information and the imaging target part information are used as teacher data, the input is the appearance information, and the imaging target part information is the output. Then, imaging target region information is acquired based on appearance information newly imaged via the user terminal. Imaging target site information can be similarly obtained from the surface information.

以下、外観情報、内部情報等を始めとする情報から取得した撮影対象部位情報を第1撮影対象部位情報ともいい、参照用外観情報、参照用表面情報等を始めとする参照用情報から取得した撮影対象部位情報を第2撮影対象部位情報ともいう。 Hereinafter, the imaging target region information obtained from information including appearance information, internal information, etc., is also referred to as first imaging target region information, and is obtained from reference information including reference appearance information, reference surface information, etc. The imaging target region information is also referred to as second imaging target region information.

外観情報、表面情報を取得する過程で、このような第1撮影対象部位情報を都度取得することで以下に説明する優れた効果がある。撮像した外観情報の第1撮影対象部位情報と、参照用外観情報の第2撮影対象部位情報が一致しているかを都度確認することが可能となる。撮像した外観情報の第1撮影対象部位情報と、参照用外観情報の第2撮影対象部位情報が不一致の場合には、HMDの表示部を介してユーザに注意喚起の表示をすることができる。 Acquiring such first imaging target region information each time in the process of acquiring appearance information and surface information has the excellent effects described below. It is possible to confirm each time whether the first imaging target region information in the imaged appearance information matches the second imaging target region information in the reference appearance information. When the first imaging target region information in the imaged appearance information and the second imaging target region information in the reference appearance information do not match, a warning can be displayed to the user via the display unit of the HMD.

例えば、撮像した外観情報の第1撮影対象部位情報が“柄”であり、これに対応させるための参照用外観情報の第2撮影対象部位情報が“傘の裏面”である場合には、HMDを装着するユーザが外観情報を撮影するキノコの部位が誤った部位を撮影していることとなる。かかる場合には、上述のように注意喚起をすることで正しい部位に撮影対象を合わせることをユーザに促すことが可能となる。また、参照用外観情報に紐付けられた第2撮影対象部位情報が、傘の裏面を拡大して視認するものであるのに対して、外観情報に紐付けられた第1撮影対象部位情報が同じ傘の裏面の画像であるが拡大して視認していない場合には、同様にユーザに対して、画像を拡大して視認するように促すことが可能となる。 For example, when the first imaging target part information of the imaged appearance information is "pattern" and the second imaging target part information of the reference appearance information for corresponding to this is "back of umbrella", the HMD This means that the part of the mushroom whose appearance information is to be photographed by the user who wears the Mushroom is photographing the wrong part. In such a case, it is possible to prompt the user to align the imaging target with the correct part by calling attention as described above. Further, while the second imaging target part information linked to the reference appearance information is for magnifying and visually confirming the back surface of the umbrella, the first imaging target part information linked to the appearance information In the case where the image of the back side of the same umbrella is not visually magnified, it is possible to similarly prompt the user to magnify and visually recognize the image.

このようにして、撮像した外観情報の第1撮影対象部位情報と、参照用外観情報の第2撮影対象部位情報との一致度、又は撮像した表面情報の撮影対象部位情報と、参照用表面情報の撮影対象部位情報との一致度を介して、HMDを装着したユーザに対して、実際に外観情報、表面情報の撮影方法について様々な示唆を行い、又は様々な修正を促すことが可能となる。このとき、このような示唆や修正の促進を、HMDや眼鏡型端末の表示部を介して透過状態で表示する、上述したARやMRを実現するようにしてもよい。なお、この撮影方法についての示唆は、第1撮像対象部位情報と、第2撮像対象部位情報とに基づいたものであればいかなる示唆を表示するものであってもよい。 In this way, the degree of matching between the first imaging target region information in the imaged appearance information and the second imaging target region information in the reference appearance information, or the imaging target region information in the imaging surface information and the reference surface information Via the degree of matching with the imaging target part information, it is possible to make various suggestions to the user wearing the HMD about the actual appearance information and surface information imaging method, or prompt various corrections. . At this time, the above-described AR or MR may be realized in which such suggestions and promotion of correction are displayed in a transmissive state through the display unit of the HMD or glasses-type terminal. It should be noted that any suggestion about the imaging method may be displayed as long as it is based on the first imaging target region information and the second imaging target region information.

なお、上述した図11の例においてキノコについて複数箇所を順次撮影対象を切り替える場合を例にとり説明をしたが、これに限定されるものではなく、参照用外観情報等が1箇所のキノコについて得られたものである場合においても同様に撮影対象部位情報を取得して紐付けておくことで、実際に外観情報等を取得するユーザに対して上述した誘導を行うことが可能となる。 In the example of FIG. 11 described above, a description has been given by taking as an example a case in which shooting targets are sequentially switched for a plurality of locations for mushrooms, but the present invention is not limited to this. Similarly, by acquiring and linking the imaging target region information even in the case of the other, it is possible to perform the above-described guidance to the user who actually acquires the appearance information and the like.

なお本発明は、図12に示すように、参照用外観情報又は参照用内部情報、参照用対象情報、参照用切開態様情報等と、毒性の有無との3段階以上の連関度を上記キノコの部位毎に予め取得するようにしてもよい。かかる場合には、柄や傘等のキノコの各部位毎に、独立して参照用外観情報又は参照用表面情報、参照用内部情報、参照用対象情報、参照用切開態様情報等と、毒性の有無との連関度を学習させて保存しておく。 In addition, as shown in FIG. 12, the present invention uses three or more degrees of association between reference appearance information or reference internal information, reference target information, reference incision mode information, etc., and the presence or absence of toxicity of the mushroom. You may make it acquire beforehand for every site|part. In such a case, for each part of the mushroom such as the stalk and cap, independent reference appearance information or reference surface information, reference internal information, reference target information, reference incision mode information, etc., and toxicity information are provided. The degree of association with presence/absence is learned and stored.

そして、取得した第1撮影対象部位情報に応じたキノコの部位の連関度を読み出し、上述と同様に解探索する。仮に第1撮影対象部位情報がキノコの柄であれば、その柄用の連関度からなる評価モデルを選択し、キノコの毒性判別を行う。これにより、キノコの部位毎に特化した評価モデルを選択することができ、より高精度なキノコの毒性判別を行うことができる。 Then, the association degree of the part of the mushroom corresponding to the acquired first imaging target part information is read out, and solution search is performed in the same manner as described above. If the first imaging target part information is the handle of a mushroom, an evaluation model consisting of the degree of association for the handle is selected, and the toxicity of the mushroom is determined. As a result, it is possible to select an evaluation model that is specialized for each part of the mushroom, and to perform more accurate toxicity determination of the mushroom.

なお、本発明は、図13に示すように、連関度を上述したようにキノコの各部位について構築するとともに、その連関度を他の参照用情報毎に分類されていてもよい。ここでいう他の参照用情報とは、第1実施形態において説明したあらゆる参照用情報が含まれる。このうち、参照用種類情報に着目した場合、例えば図13に示すように、他の参照用情報Aとして、キノコについてそれぞれ柄用、傘の表面用、傘の裏面用等のキノコの各部位毎の連関度が形成されており、他の参照用情報Bとしてキノコについてそれぞれ柄用、傘の表面用、傘の裏面用等のキノコの各部位毎の連関度が形成されている。このような各参照用情報毎に分類された、各部位毎の連関度を準備しておく。そして、新たに解探索を行う場合には、上述した撮影対象部位情報を取得すると共に、他の情報を取得する。この取得する他の情報とは、上述した他の参照用情報に対応したものである。仮に他の参照用情報が、参照用時期情報であれば、時期情報を取得することになる。取得した他の情報に応じた参照用情報におけるキノコの部位毎に分類された評価モデルを選択し、同様に解探索を行う。上述した図13の例の場合、取得したものが他の情報B(時期情報B)である場合、これに応じた他の参照用情報B(参照用時期情報B)におけるキノコの部位毎に分類された何れかの評価モデルを選択し解探索することとなる。 In the present invention, as shown in FIG. 13, the degree of association may be constructed for each part of the mushroom as described above, and the degree of association may be classified for each other reference information. Other reference information here includes all reference information described in the first embodiment. Among these, when focusing on the reference type information, for example, as shown in FIG. are formed, and as other reference information B, the degree of association for each part of the mushroom, such as for the handle, for the front surface of the umbrella, for the back surface of the umbrella, etc., is formed. The degree of relevance for each part, which is classified for each reference information, is prepared. Then, when a new solution search is performed, the above-described imaging target region information is acquired, and other information is acquired. The other information to be acquired corresponds to the other reference information described above. If the other reference information is reference time information, the time information is acquired. An evaluation model classified for each part of the mushroom in the reference information corresponding to the acquired other information is selected, and the solution search is performed in the same manner. In the case of the example of FIG. 13 described above, when the acquired information is other information B (time information B), the mushrooms are classified by part of the other reference information B (reference time information B) according to this. Then, one of the evaluation models is selected and solution search is performed.

なお、キノコの各部位について構築する連関度は、上述した参照用時期情報毎に構築する場合以外に、他のいかなる参照用情報毎に構築してもよい。かかる場合も同様に参照用情報に応じた情報を取得し、取得した情報に応じて連関度を選択することとなる。 Note that the degree of association constructed for each part of the mushroom may be constructed for each piece of any other information for reference, other than the case where it is constructed for each piece of information for reference as described above. In such a case, similarly, information corresponding to the reference information is obtained, and the degree of association is selected according to the obtained information.

なお本発明は、図14に示すように、参照用外観情報又は参照用内部情報等と、毒性の有無との3段階以上の連関度をモデル選択情報毎に予め取得するようにしてもよい。ここでいうモデル選択情報とは、第1実施形態において説明した参照用情報としての、参照用外観情報に応じた外観情報、参照用内部情報に応じた内部情報、参照用対象情報に応じた対象情報、参照用切開態様情報に応じた切開態様情報、参照用時期情報に応じた時期情報、参照用弾力情報に応じた弾力情報に相当する。これらの情報の詳細は、第1実施形態の説明を引用することにより、以下での説明は省略する。モデル選択情報は、この第1実施形態において説明した外観情報、内部情報、対象情報、切開態様情報、時期情報、弾力情報等のうち何れか1種から選択され、選択されたモデル選択情報の内訳(選択情報1、2、3、・・・)毎に独立して参照用外観情報又は参照用内部情報、参照用切開態様情報、参照用対象情報等と毒性の有無との連関度を学習させて保存しておく。モデル選択情報が時期情報であれば、選択情報1として時期〇〇、選択情報2として時期▲▲、選択情報3として時期◇◇等が挙げられ、これらの選択情報毎に連関度が設けられている。 In the present invention, as shown in FIG. 14, three or more degrees of association between reference appearance information or reference internal information and the presence or absence of toxicity may be acquired in advance for each model selection information. The model selection information here means the appearance information corresponding to the reference appearance information, the internal information corresponding to the reference internal information, and the target information corresponding to the reference target information as the reference information described in the first embodiment. information, incision mode information corresponding to reference incision mode information, time information corresponding to reference time information, and elasticity information corresponding to reference elasticity information. Details of these pieces of information are omitted below by citing the description of the first embodiment. The model selection information is selected from any one of the appearance information, internal information, target information, incision mode information, time information, elasticity information, etc. described in the first embodiment, and the breakdown of the selected model selection information. Each (selection information 1, 2, 3, . and save it. If the model selection information is timing information, selection information 1 includes timing 〇〇, selection information 2 includes timing ▲▲, and selection information 3 includes timing ◇◇. there is

そして、推定時には、推定対象のキノコにおけるモデル選択情報を取得する。そして、取得したモデル選択情報に応じたキノコの選択情報1、2、3、・・・の何れかの連関度を読み出し、上述と同様に解探索する。仮にモデル選択情報が選択情報2であれば、その選択情報2用の連関度からなる評価モデルを選択し、キノコの毒性判別を行う。これにより、キノコの選択情報に特化した評価モデルを選択することができ、より高精度な推定を行うことができる。 Then, at the time of estimation, model selection information for the mushroom to be estimated is acquired. Then, the association degree of any of the mushroom selection information 1, 2, 3, . If the model selection information is the selection information 2, an evaluation model composed of the degree of association for the selection information 2 is selected, and mushroom toxicity determination is performed. As a result, it is possible to select an evaluation model specialized for mushroom selection information, and perform more accurate estimation.

なお、本発明は、図15に示すように、連関度を上述したように選択情報1、2、3、・・・について構築するとともに、その連関度を他の参照用情報毎に分類されていてもよい。ここでいう他の参照用情報とは、第1実施形態において説明したあらゆる参照用情報が含まれる。このうち、参照用弾力情報に着目した場合、例えば図15に示すように、他の参照用情報Aとして、弾力〇〇についてそれぞれ選択情報1、2、3、・・・用毎の連関度が形成されており、他の参照用情報Bとして弾力▲▲についてそれぞれ選択情報1、2、3、・・・用毎の連関度が形成されている。このような各参照用情報毎に分類された連関度を準備しておく。そして、新たに解探索を行う場合には、上述したモデル選択情報を取得すると共に、モデル選択情報以外の他の情報を取得する。この取得する他の情報とは、上述した他の参照用情報に対応したものである。仮に他の参照用情報が、参照用弾力情報であれば、弾力情報を取得することになる。取得した他の情報に応じた参照用情報における選択情報1、2、3、・・・毎に分類された評価モデルを選択し、同様に解探索を行う。上述した図15の例の場合、取得したものが他の情報B(弾力情報B)である場合、これに応じた他の参照用情報B(参照用弾力情報B)における選択情報1、2、3、・・・毎に分類された何れかの評価モデルを選択し解探索することとなる。 In addition, as shown in FIG. 15, the present invention constructs the degree of association for the selection information 1, 2, 3, . may Other reference information here includes all reference information described in the first embodiment. Among these, when focusing on the reference elasticity information, for example, as shown in FIG. As other reference information B, the degrees of relevance are formed for each of the selection information 1, 2, 3, . . . A degree of association classified for each piece of reference information is prepared. When a new solution search is performed, the model selection information described above is obtained, and information other than the model selection information is obtained. The other information to be acquired corresponds to the other reference information described above. If the other reference information is elasticity information for reference, elasticity information is acquired. An evaluation model classified for each of selection information 1, 2, 3, . In the case of the example of FIG. 15 described above, when the other information B (elasticity information B) is acquired, the selection information 1, 2, 3, .

なお、各モデル選択情報について構築する連関度は、上述した参照用弾力情報毎に構築する場合以外に、他のいかなる参照用情報毎に構築してもよい。かかる場合も同様に参照用情報に応じた情報を取得し、取得した情報に応じて連関度を選択することとなる。 The degree of association constructed for each piece of model selection information may be constructed for each piece of any other information for reference, in addition to the case where it is constructed for each piece of elasticity information for reference as described above. In such a case, similarly, information corresponding to the reference information is obtained, and the degree of association is selected according to the obtained information.

1 キノコの毒性判別システム
2 推定装置
21 内部バス
23 表示部
24 制御部
25 操作部
26 通信部
27 推定部
28 記憶部
61 ノード
1 mushroom toxicity determination system 2 estimation device 21 internal bus 23 display unit 24 control unit 25 operation unit 26 communication unit 27 estimation unit 28 storage unit 61 node

Claims (11)

キノコの毒性について判別するためのキノコの毒性判別プログラムにおいて、
判別対象のキノコを撮像した画像情報を取得する情報取得ステップと、
過去において取得したキノコの参照用画像情報と、毒性の有無との連関度が規定され、入力を参照用画像情報とし、出力を毒性の有無とした学習済みモデルを利用し、上記情報取得ステップにより取得された画像情報に応じた参照用画情情報に基づき、毒性の有無を判別する判別ステップとをコンピュータに実行させること
を特徴とするキノコの毒性判別プログラム。
In a mushroom toxicity determination program for determining the toxicity of mushrooms,
an information acquisition step of acquiring image information of an image of a mushroom to be identified;
The degree of association between reference image information of mushrooms acquired in the past and the presence or absence of toxicity is defined, using a trained model in which the input is the reference image information and the output is the presence or absence of toxicity, the above information acquisition step A mushroom toxicity determination program for causing a computer to execute a determination step of determining the presence or absence of toxicity based on reference image information corresponding to acquired image information.
キノコの毒性について判別するためのキノコの毒性判別プログラムにおいて、
判別対象のキノコの外観の画像を撮像することにより抽出したキノコの傘の形状、上記傘の表面の色、上記傘の裏面の形態、上記傘の裏面の色、当該キノコの柄の形状、上記柄の色の何れか1以上からなる外観情報を取得する情報取得ステップと、
過去において取得したキノコの外観の画像を撮像することにより抽出したキノコの傘の形状、上記傘の表面の色、上記傘の裏面の形態、上記傘の裏面の色、当該キノコの柄の形状、上記柄の色の何れか1以上からなる参照用外観情報と、毒性の有無との連関度が規定され、入力を参照用外観情報とし、出力を毒性の有無とした学習済みモデルを利用し、上記情報取得ステップにより取得された外観情報に応じた参照用外観情報に基づき、毒性の有無を判別する判別ステップとをコンピュータに実行させること
を特徴とするキノコの毒性判別プログラム。
In a mushroom toxicity determination program for determining the toxicity of mushrooms,
The shape of the mushroom cap extracted by capturing an image of the appearance of the mushroom to be identified, the color of the surface of the cap, the form of the back of the cap, the color of the back of the cap, the shape of the handle of the mushroom, the above an information acquisition step of acquiring appearance information consisting of one or more of the colors of the pattern;
The shape of the mushroom cap, the color of the surface of the cap, the form of the back of the cap, the color of the back of the cap, the shape of the handle of the mushroom, extracted by capturing an image of the appearance of the mushroom acquired in the past, Using a trained model in which the reference appearance information consisting of one or more of the above pattern colors and the degree of association with the presence or absence of toxicity are defined, the input is the reference appearance information, and the output is the presence or absence of toxicity, A mushroom toxicity determination program for causing a computer to execute a determination step of determining the presence or absence of toxicity based on reference appearance information corresponding to the appearance information acquired in the information acquisition step.
キノコの毒性について判別するためのキノコの毒性判別プログラムにおいて、
判別対象のキノコを切開した内部を撮像した内部情報を取得する情報取得ステップと、
過去において取得したキノコを切開した内部を撮像した参照用内部情報と、毒性の有無との連関度が規定され、入力を参照用内部情報とし、出力を毒性の有無とした学習済みモデルを利用し、上記情報取得ステップにより取得された内部情報に応じた参照用内部情報に基づき、毒性の有無を判別する判別ステップとをコンピュータに実行させること
を特徴とするキノコの毒性判別プログラム。
In a mushroom toxicity determination program for determining the toxicity of mushrooms,
an information acquisition step of acquiring internal information obtained by imaging the inside of an incised mushroom to be identified;
The degree of association between reference internal information obtained by imaging the inside of an incised mushroom obtained in the past and the presence or absence of toxicity is defined, and a trained model is used in which the input is the reference internal information and the output is the presence or absence of toxicity. and a determination step of determining presence or absence of toxicity based on the reference internal information corresponding to the internal information acquired in the information acquisition step.
上記情報取得ステップでは、判別対象のキノコを切開した内部を撮像した内部情報を取得し、
上記判別ステップでは、上記参照用外観情報と、過去において取得したキノコを切開した内部を撮像した参照用内部情報とに対する毒性の有無との連関度が規定され、入力を参照用外観情報及び参照用内部情報とし、出力を毒性の有無とした学習済みモデルを利用し、更に上記情報取得ステップにより取得された内部情報に応じた参照用内部情報に基づき、毒性の有無を判別すること
を特徴とする請求項2記載のキノコの毒性判別プログラム。
In the information acquisition step, internal information obtained by capturing an image of the inside of the mushroom to be identified is acquired,
In the determination step, the degree of association between the reference appearance information and reference internal information obtained in the past obtained by imaging the inside of an incised mushroom and the presence or absence of toxicity is defined. The presence or absence of toxicity is determined by using a trained model with internal information and the presence or absence of toxicity as an output, and further based on reference internal information corresponding to the internal information acquired in the information acquisition step. The mushroom toxicity determination program according to claim 2.
上記情報取得ステップでは、判別対象のキノコが生えている対象に関する対象情報を取得し、
上記判別ステップでは、上記参照用外観情報と、過去において取得したキノコが生えている対象に関する参照用対象情報とに対する毒性の有無との連関度が規定され、入力を参照用外観情報及び参照用対象情報とし、出力を毒性の有無とした学習済みモデルを利用し、更に上記情報取得ステップにより取得された対象情報に応じた参照用対象情報に基づき、毒性の有無を判別すること
を特徴とする請求項2記載のキノコの毒性判別プログラム。
The information acquisition step acquires target information about a target on which a mushroom to be determined grows,
In the determination step, the degree of association between the reference appearance information and the previously acquired reference target information about the target on which the mushroom grows is defined, and the input is the reference appearance information and the reference target. information, and the presence or absence of toxicity is determined by using a trained model in which the output is the presence or absence of toxicity, and further based on the reference target information corresponding to the target information acquired in the information acquisition step. Item 3. The mushroom toxicity determination program according to item 2.
上記情報取得ステップでは、判別対象のキノコの切開時における切開態様に関する切開態様情報を取得し、
上記判別ステップでは、上記参照用外観情報と、過去において取得したキノコの切開時における切開態様に関する参照用切開態様情報とに対する毒性の有無との連関度が規定され、入力を参照用外観情報及び参照用切開態様情報とし、出力を毒性の有無とした学習済みモデルを利用し、更に上記情報取得ステップにより取得された切開態様情報に応じた参照用切開態様情報に基づき、毒性の有無を判別すること
を特徴とする請求項2記載のキノコの毒性判別プログラム。
The information acquisition step acquires incision mode information regarding the incision mode when the mushroom to be determined is incised,
In the determination step, the degree of association between the reference appearance information and the previously acquired reference dissection pattern information regarding the dissection pattern when incising a mushroom and the presence or absence of toxicity is defined. determining the presence or absence of toxicity based on reference incision mode information corresponding to the incision mode information acquired in the information acquisition step, using a trained model in which the output is the presence or absence of toxicity; The mushroom toxicity determination program according to claim 2, characterized by:
上記情報取得ステップでは、判別対象のキノコの採取の時期に関する時期情報を取得し、
上記判別ステップでは、上記参照用外観情報と、過去において取得したキノコの採取の時期に関する参照用時期情報とに対する毒性の有無との連関度が規定され、入力を参照用外観情報及び参照用時期情報とし、出力を毒性の有無とした学習済みモデルを利用し、更に上記情報取得ステップにより取得された時期情報に応じた参照用時期情報に基づき、毒性の有無を判別すること
を特徴とする請求項2記載のキノコの毒性判別プログラム。
The information acquisition step acquires time information regarding the time of collection of the mushroom to be identified,
In the determination step, the degree of association between the reference appearance information and the reference time information about the harvesting time of mushrooms acquired in the past and the presence or absence of toxicity is defined, and the input is the reference appearance information and the reference time information. and determining the presence or absence of toxicity based on reference timing information corresponding to the timing information obtained in the information obtaining step, using a trained model whose output is the presence or absence of toxicity. 2. The mushroom toxicity determination program described in 2 above.
上記情報取得ステップでは、判別対象のキノコの弾力を弾力センサにより測定した弾力情報を取得し、
上記判別ステップでは、上記参照用外観情報と、過去において取得したキノコの弾力を弾力センサにより測定した参照用弾力情報とに対する毒性の有無との連関度が規定され、入力を参照用外観情報及び参照用弾力情報とし、出力を毒性の有無とした学習済みモデルを利用し、更に上記情報取得ステップにより取得された弾力情報に応じた参照用弾力情報に基づき、毒性の有無を判別すること
を特徴とする請求項2記載のキノコの毒性判別プログラム。
In the information acquisition step, elasticity information obtained by measuring the elasticity of the mushroom to be identified by an elasticity sensor is acquired,
In the determination step, the degree of association between the reference appearance information and the reference elasticity information obtained by measuring the elasticity of mushrooms obtained in the past by an elasticity sensor and the presence or absence of toxicity is defined. The presence or absence of toxicity is discriminated based on the elasticity information for reference and the elasticity information for reference corresponding to the elasticity information acquired in the information acquisition step, using a trained model with elasticity information for use and the presence or absence of toxicity as the output. The mushroom toxicity determination program according to claim 2.
上記情報取得ステップでは、判別対象のキノコを切開した内部を撮像した内部情報を取得し、
上記判別ステップでは、上記学習済みモデルを利用するとともに、更に上記内部情報に基づいて毒性の有無を判別すること
を特徴とする請求項2記載のキノコの毒性判別プログラム。
In the information acquisition step, internal information obtained by capturing an image of the inside of the mushroom to be identified is acquired,
3. The mushroom toxicity determination program according to claim 2, wherein, in the determination step, the presence or absence of toxicity is determined based on the internal information while using the learned model.
上記連関度は、人工知能におけるニューラルネットワークのノードで構成されること
を特徴とする請求項1~9のうち何れか1項記載のキノコの毒性判別プログラム。
10. The mushroom toxicity determination program according to any one of claims 1 to 9, wherein the degree of association is composed of nodes of a neural network in artificial intelligence.
キノコの種類について判別するためのキノコの種類判別プログラムにおいて、
判別対象のキノコの外観の画像を撮像することにより抽出したキノコの傘の形状、上記傘の表面の色、上記傘の裏面の形態、上記傘の裏面の色、当該キノコの柄の形状、上記柄の色の何れか1以上からなる外観情報を取得する情報取得ステップと、
過去において取得したキノコの外観の画像を撮像することにより抽出したキノコの傘の形状、上記傘の表面の色、上記傘の裏面の形態、上記傘の裏面の色、当該キノコの柄の形状、上記柄の色の何れか1以上からなる参照用外観情報と、キノコの種類との連関度が規定され、入力を参照用外観情報とし、出力をキノコの種類とした学習済みモデルを利用し、上記情報取得ステップにより取得された外観情報に応じた参照用外観情報に基づき、キノコの種類を判別する判別ステップとをコンピュータに実行させること
を特徴とするキノコの種類判別プログラム。
In the mushroom type discrimination program for discriminating the types of mushrooms,
The shape of the mushroom cap extracted by capturing an image of the appearance of the mushroom to be identified, the color of the surface of the cap, the form of the back of the cap, the color of the back of the cap, the shape of the handle of the mushroom, the above an information acquisition step of acquiring appearance information consisting of one or more of the colors of the pattern;
The shape of the mushroom cap, the color of the surface of the cap, the form of the back of the cap, the color of the back of the cap, the shape of the handle of the mushroom, extracted by capturing an image of the appearance of the mushroom acquired in the past, Using a trained model in which the degree of association between the reference appearance information consisting of one or more of the pattern colors and the type of mushroom is defined, the input is the reference appearance information, and the output is the mushroom type, and a determination step of determining the type of mushroom based on the reference appearance information corresponding to the appearance information acquired in the information acquisition step.
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