JP2023067293A - Shovel - Google Patents

Shovel Download PDF

Info

Publication number
JP2023067293A
JP2023067293A JP2021178384A JP2021178384A JP2023067293A JP 2023067293 A JP2023067293 A JP 2023067293A JP 2021178384 A JP2021178384 A JP 2021178384A JP 2021178384 A JP2021178384 A JP 2021178384A JP 2023067293 A JP2023067293 A JP 2023067293A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
link
console
lock
interlocking shaft
lever
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2021178384A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
一 新垣
Hajime Niigaki
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd filed Critical Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
Priority to JP2021178384A priority Critical patent/JP2023067293A/en
Publication of JP2023067293A publication Critical patent/JP2023067293A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)

Abstract

To provide a shovel that improves workability.SOLUTION: A shovel includes a lower traveling body, an upper revolving body capable of turning with respect to the lower traveling body, a cabin provided in the upper revolving body, and a driver's seat provided in the cabin and provided with a pair of left and right consoles and a height adjustment mechanism for the pair of left and right consoles. The height adjustment mechanism is capable of interlocking and adjusting the heights of both of the pair of left and right consoles, and can be adjusted step by step.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本開示は、ショベルに関する。 The present disclosure relates to excavators.

特許文献1には、操作レバーを有し、キャブに移動可能に支持されたコンソールボックスと、前記コンソールボックスと独立して前記キャブに移動可能に支持されたアームレストと、前記コンソールボックスの移動に連動して、前記アームレストを移動させる移動機構とを有することを特徴とする建設機械が開示されている。 Patent Document 1 discloses a console box having an operation lever and movably supported by a cab, an armrest movably supported by the cab independently of the console box, and an armrest interlocking with the movement of the console box. and a moving mechanism for moving the armrest.

特開2016-37704号公報JP 2016-37704 A

ところで、従来のコンソールは、左右独立して高さを調整する必要があった。 By the way, in conventional consoles, it was necessary to adjust the height independently on the left and right sides.

そこで、本発明は、コンソールの調整が容易な作業性を向上するショベルを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide an excavator that facilitates adjustment of the console and improves workability.

本発明の実施形態に係るショベルは、下部走行体と、前記下部走行体に対し旋回可能な上部旋回体と、前記上部旋回体に設けられるキャビンと、前記キャビンに設けられ、左右一対のコンソール及び前記左右一対のコンソールの高さ調整機構を備える運転席と、を備え、前記高さ調整機構は、前記左右一対のコンソールの両方の高さを連動させて調整可能であり、かつ、段階的に調整可能である。 An excavator according to an embodiment of the present invention includes a lower traveling body, an upper revolving body capable of turning with respect to the lower traveling body, a cabin provided in the upper revolving body, a pair of left and right consoles provided in the cabin, and a driver's seat having a height adjustment mechanism for the pair of left and right consoles, wherein the height adjustment mechanism is capable of adjusting heights of both the pair of left and right consoles in conjunction with each other, and stepwise Adjustable.

本発明によれば、作業性を向上するショベルを提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the excavator which improves workability can be provided.

本発明の実施形態に係るショベルの側面図である。1 is a side view of a shovel according to an embodiment of the present invention; FIG. キャビンに配置される運転席ユニットの斜視図である。It is a perspective view of the driver's seat unit arranged in the cabin. コンソールフレームの斜視図である。It is a perspective view of a console frame. ロックピンがロックプレートの最下段の溝と係合した状態を示す側面図である。FIG. 10 is a side view showing a state in which the lock pin is engaged with the lowermost groove of the lock plate; ロックプレートの最下段の溝とロックピンとの係合を解除した状態を示す側面図である。FIG. 11 is a side view showing a state in which engagement between the lowermost groove of the lock plate and the lock pin is released; ロックを解除した状態でコンソール調整レバーを引き上げた状態を示す側面図である。FIG. 11 is a side view showing a state in which the console adjustment lever is pulled up in an unlocked state; ロックピンがロックプレートの最上段の溝と係合した状態を示す側面図である。FIG. 11 is a side view showing a state in which the lock pin is engaged with the uppermost groove of the lock plate; コンソールフレームのリンクの動作を説明する模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram for explaining the operation of linking console frames;

以下、図面を参照しながら実施形態について説明する。各図面において同一の構成要素に対しては同一の符号を付して、重複する説明は省略する。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings. In each drawing, the same constituent elements are denoted by the same reference numerals, and overlapping descriptions are omitted.

図1は本発明の一実施形態に係る掘削機としてのショベル10の側面図である。 FIG. 1 is a side view of a shovel 10 as an excavator according to one embodiment of the present invention.

以下の説明において、X軸方向、Y軸方向、Z軸方向は互いに垂直な方向であり、典型的には、X軸方向およびY軸方向は水平方向、Z軸方向は鉛直方向である。X軸方向は、ショベル10の前後方向であり、前方側が+X方向であり、後方側が-X方向である。Y軸方向は、ショベル10の左右幅方向であり、左側が+Y方向、右側が-Y方向である。Z軸方向は、ショベル10の高さ方向であり、上側が+Z方向、下側が-Z方向である。 In the following description, the X-axis direction, Y-axis direction, and Z-axis direction are directions perpendicular to each other. Typically, the X-axis direction and Y-axis direction are horizontal directions, and the Z-axis direction is vertical direction. The X-axis direction is the front-rear direction of the shovel 10, with the front side being the +X direction and the rear side being the -X direction. The Y-axis direction is the lateral width direction of the excavator 10, with the left side being the +Y direction and the right side being the -Y direction. The Z-axis direction is the height direction of the excavator 10, with the upper side being the +Z direction and the lower side being the -Z direction.

ショベル10は、下部走行体11の上に旋回機構12を介して上部旋回体13が旋回自在に載置されている。上部旋回体13には、その前方一側部にキャビン14が設けられ、かつ、前方中央部にはブーム15が俯仰可能に取り付けられている。また、ブーム15の先端にアーム16が上下回動自在に取り付けられ、更にアーム16の先端にバケット17が取り付けられている。 The excavator 10 has an upper revolving body 13 that is rotatably mounted on a lower traveling body 11 via a revolving mechanism 12 . The upper revolving body 13 is provided with a cabin 14 at one front side portion thereof, and a boom 15 is attached to the front center portion so as to be able to be raised. An arm 16 is attached to the tip of the boom 15 so as to be vertically rotatable, and a bucket 17 is attached to the tip of the arm 16 .

<運転席ユニット>
次に、キャビン14内に配置される運転席ユニット20について、図2を用いて説明する。図2は、キャビン14に配置される運転席ユニット20の斜視図である。
<Driver's seat unit>
Next, the driver's seat unit 20 arranged inside the cabin 14 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a perspective view of the driver's seat unit 20 arranged in the cabin 14. As shown in FIG.

運転席ユニット20は、シート21と、コンソールフレーム22と、左右一対の操作レバー23,24と、アームレスト25,26と、サスペンション27と、基台28と、を備えている。 The driver's seat unit 20 includes a seat 21 , a console frame 22 , a pair of left and right operation levers 23 and 24 , armrests 25 and 26 , a suspension 27 and a base 28 .

シート21は、オペレータがショベル10を操作する際に着座するための装置である。シート21は、座面21aと、背面21bと、ヘッドレスト21cと、を有する。 The seat 21 is a device on which the operator sits when operating the excavator 10 . The seat 21 has a seat surface 21a, a back surface 21b, and a headrest 21c.

また、シート21とコンソールフレーム22のブラケット41(後述する図3参照)との間には、コンソールフレーム22に対してシート21の前後方向(X方向)の位置を調整するシート前後位置調整機構(図示せず)と、シート前後位置調整機構を操作するためのシート前後調整レバー33と、が設けられている。オペレータがシート前後調整レバー33を操作することにより、シート21の前後方向(X方向)の位置を調整することができる。換言すれば、シート前後位置調整機構は、シート21と、コンソールフレーム22に支持される操作レバー23,24と、における相対的な前後方向(X方向)の位置関係を調整することができる。 Between the seat 21 and a bracket 41 (see FIG. 3 described later) of the console frame 22, a seat longitudinal position adjusting mechanism (X direction) for adjusting the position of the seat 21 in the longitudinal direction (X direction) with respect to the console frame 22 is provided. (not shown) and a seat longitudinal adjustment lever 33 for operating the seat longitudinal position adjusting mechanism. The operator can adjust the position of the seat 21 in the front-rear direction (X direction) by operating the seat front-rear adjustment lever 33 . In other words, the seat longitudinal position adjustment mechanism can adjust the relative positional relationship in the longitudinal direction (X direction) between the seat 21 and the operation levers 23 and 24 supported by the console frame 22 .

また、コンソールフレーム22のブラケット41(後述する図3参照)とサスペンション27との間には、シート21及びコンソールフレーム22を一体として前後方向(X方向)の位置を調整する一体前後位置調整機構(図示せず)と、一体前後位置調整機構を操作するための一体前後調整レバー34と、が設けられている。オペレータが一体前後調整レバー34を操作することにより、シート21及びコンソールフレーム22を一体として前後方向(X方向)の位置を調整することができる。 Between the bracket 41 (see FIG. 3 described later) of the console frame 22 and the suspension 27, an integral front-rear position adjustment mechanism ( (not shown) and an integrated front-rear adjustment lever 34 for operating the integrated front-rear position adjustment mechanism. By operating the integrated front-rear adjustment lever 34, the operator can adjust the position of the seat 21 and the console frame 22 together in the front-rear direction (X direction).

また、シート21とコンソールフレーム22のブラケット41(後述する図3参照)との間には、シート21のチルト角を調整するシート角度調整機構(図示せず)と、シート角度調整機構を操作するためのシート角度調整レバー35と、が設けられている。オペレータがシート角度調整レバー35を操作することにより、シート21のチルト角(前傾、後傾)を調整することができる。 A seat angle adjustment mechanism (not shown) for adjusting the tilt angle of the seat 21 and a seat angle adjustment mechanism are operated between the seat 21 and the bracket 41 (see FIG. 3, which will be described later) of the console frame 22. A seat angle adjustment lever 35 is provided for this purpose. By operating the seat angle adjustment lever 35, the operator can adjust the tilt angle (forward tilt, rearward tilt) of the seat 21. FIG.

コンソールフレーム22は、操作レバー23,24及びアームレスト25,26を支持する。また、コンソールフレーム22は、操作レバー23,24の高さを調整するための高さ調整機構を備えている。換言すれば、コンソールフレーム22(高さ調整機構)は、シート21と、操作レバー23,24と、における相対的な高さ方向(Z方向)の位置関係を調整することができる。また、コンソールフレーム22(高さ調整機構)は、操作レバー23,24の高さ調整とともに、操作レバー23,24のチルト角(前傾、後傾)方向に傾けることができる。 The console frame 22 supports operating levers 23 and 24 and armrests 25 and 26 . The console frame 22 also has a height adjustment mechanism for adjusting the heights of the operation levers 23 and 24 . In other words, the console frame 22 (height adjustment mechanism) can adjust the relative positional relationship in the height direction (Z direction) between the seat 21 and the operation levers 23 and 24 . Further, the console frame 22 (height adjustment mechanism) can be tilted in the tilt angle (forward tilt, backward tilt) direction of the operation levers 23 and 24 as well as height adjustment of the operation levers 23 and 24 .

また、コンソールフレーム22(高さ調整機構)には、操作レバー23,24の両方の高さを連動させて調整可能なコンソール調整レバー31と、操作レバー23,24の両方の高さをロックするロックレバー32と、が設けられている。また、コンソール調整レバー31とロックレバー32とは、近接して配置されている。なお、コンソールフレーム22の高さ調整機構については、図3及び図4を用いて後述する。 In addition, the console frame 22 (height adjustment mechanism) locks the console adjustment lever 31, which can be adjusted by interlocking the heights of both the operation levers 23 and 24, and the heights of both the operation levers 23 and 24. A lock lever 32 is provided. Also, the console adjustment lever 31 and the lock lever 32 are arranged close to each other. A height adjustment mechanism for the console frame 22 will be described later with reference to FIGS. 3 and 4. FIG.

操作レバー23,24は、ブーム15の上下、アーム16の開閉、バケット17の開閉及び上部旋回体13の旋回を操作するための操作レバーである。 The operation levers 23 and 24 are operation levers for operating the boom 15 up and down, the arm 16 opening and closing, the bucket 17 opening and closing, and the upper swing body 13 swinging.

アームレスト25,26は、シート21に着座したオペレータが操作レバー23,24を操作する際に、オペレータの肘を乗せるための装置である。 The armrests 25 and 26 are devices for placing the elbows of the operator seated on the seat 21 when operating the operating levers 23 and 24 .

また、コンソールフレーム22には、アームレスト25,26の高さを調整するためのアームレスト高さ調整機構71と、アームレスト25,26を後方側に跳ね上げるためのアームレスト跳ね上げ機構72と、アームレスト25,26を回転可能なアームレスト回転機構73と、を有している。アームレスト高さ調整機構71は、操作レバー23,24と、アームレスト25,26と、における相対的な高さ方向(Z方向)の位置関係を調整することができる。アームレスト高さ調整機構71は、例えば、筒状部材と、筒状部材に対して挿抜可能な軸部材と、筒状部材に対して軸部材を固定する固定部材と、を有する。アームレスト高さ調整機構71は、筒状部材に対して軸部材を挿抜することでアームレスト25,26の高さを調整し、固定部材によってアームレスト25,26の高さを調整した位置で固定することができる。アームレスト回転機構73は、アームレスト高さ調整機構71とアームレスト25,26との間に設けられる。アームレスト回転機構73は、左右方向(Y方向)を回転軸とし、アームレスト25,26を使用する位置(図1~図4D参照)から、アームレスト25,26の先端側が上に向かうように略90°回転させることができる。これにより、アームレスト25,26を使用しない場合には、アームレスト回転機構73によってアームレスト25,26を回転させることができる。また、アームレスト跳ね上げ機構72は、アームレスト高さ調整機構71とコンソールリンク51L,51R(図3参照)との間に設けられる。アームレスト跳ね上げ機構72は、左右方向(Y方向)を回転軸とし、アームレスト25,26、アームレスト回転機構73及びアームレスト高さ調整機構71を、シート21の後方に向かうように回転させることができる。これにより、アームレスト25,26を使用しない場合には、アームレスト跳ね上げ機構72によってアームレスト25,26をシート21の背面21bの側に退避させることができる。 The console frame 22 also includes an armrest height adjustment mechanism 71 for adjusting the height of the armrests 25 and 26, an armrest flip-up mechanism 72 for flipping up the armrests 25 and 26 rearward, the armrests 25, 26 and an armrest rotation mechanism 73 capable of rotating. The armrest height adjustment mechanism 71 can adjust the relative positional relationship in the height direction (Z direction) between the operation levers 23 and 24 and the armrests 25 and 26 . The armrest height adjustment mechanism 71 has, for example, a tubular member, a shaft member that can be inserted into and removed from the tubular member, and a fixing member that fixes the shaft member to the tubular member. The armrest height adjustment mechanism 71 adjusts the height of the armrests 25 and 26 by inserting and withdrawing the shaft member into and out of the cylindrical member, and fixes the armrests 25 and 26 at the position where the height of the armrests 25 and 26 is adjusted by the fixing member. can be done. The armrest rotation mechanism 73 is provided between the armrest height adjustment mechanism 71 and the armrests 25 and 26 . The armrest rotation mechanism 73 rotates about 90° from the position where the armrests 25 and 26 are used (see FIGS. 1 to 4D) so that the tip sides of the armrests 25 and 26 face upward. can be rotated. Thereby, the armrests 25 and 26 can be rotated by the armrest rotation mechanism 73 when the armrests 25 and 26 are not used. Further, the armrest flip-up mechanism 72 is provided between the armrest height adjustment mechanism 71 and the console links 51L, 51R (see FIG. 3). The armrest flip-up mechanism 72 can rotate the armrests 25 and 26, the armrest rotation mechanism 73, and the armrest height adjustment mechanism 71 toward the rear of the seat 21 with the horizontal direction (Y direction) as the rotation axis. Accordingly, when the armrests 25 and 26 are not used, the armrest flip-up mechanism 72 can retract the armrests 25 and 26 toward the back surface 21 b of the seat 21 .

サスペンション27は、下方が基台28に固定され、上方でシート21及びコンソールフレーム22を弾性支持する。基台28は、固定部材29によってキャビン14の床面に設置される。これにより、ショベル10の振動等がシート21に着座するオペレータに伝達することを抑制することができる。 The suspension 27 is fixed to the base 28 at its lower portion and elastically supports the seat 21 and the console frame 22 at its upper portion. The base 28 is installed on the floor of the cabin 14 with a fixing member 29 . As a result, it is possible to suppress the vibration of the excavator 10 and the like from being transmitted to the operator seated on the seat 21 .

<コンソールフレーム(高さ調整機構)>
次に、操作レバー23,24の高さ調整機構を有するコンソールフレーム22について、図3を用いて更に説明する。図3は、コンソールフレーム22の斜視図である。
<Console frame (height adjustment mechanism)>
Next, the console frame 22 having a height adjusting mechanism for the operating levers 23, 24 will be further described with reference to FIG. 3 is a perspective view of the console frame 22. FIG.

コンソールフレーム22は、ブラケット41と、第1連動軸42と、第2連動軸43と、右側リンク機構50Rと、左側リンク機構50Lと、ロック機構60と、を備える。 The console frame 22 includes a bracket 41 , a first interlocking shaft 42 , a second interlocking shaft 43 , a right link mechanism 50R, a left link mechanism 50L, and a lock mechanism 60 .

ブラケット41は、金属フレームで形成された枠体である。ブラケット41は、下側がサスペンション27と固定され、上側がシート21と固定される。 The bracket 41 is a frame made of a metal frame. The bracket 41 is fixed to the suspension 27 at its lower side and fixed to the seat 21 at its upper side.

第1連動軸42は、左右方向(Y方向)を長手方向としてブラケット41に対し回転自在に支持される。第1連動軸42の一端(右側端部)は、右側リンク機構50Rの第1リンク52Rと固定される。同様に、第1連動軸42の他端(左側端部)は、左側リンク機構50Lの第3リンク52Lと固定される。 The first interlocking shaft 42 is rotatably supported with respect to the bracket 41 with the left-right direction (Y direction) as its longitudinal direction. One end (right end) of the first interlocking shaft 42 is fixed to the first link 52R of the right link mechanism 50R. Similarly, the other end (left end) of the first interlocking shaft 42 is fixed to the third link 52L of the left link mechanism 50L.

第2連動軸43は、左右方向(Y方向)を長手方向としてブラケット41に対し回転自在に支持される。第2連動軸43の一端(右側端部)は、右側リンク機構50Rの第2リンク53Rと固定される。同様に、第2連動軸43の他端(左側端部)は、左側リンク機構50Lの第4リンク(図示せず)と固定される。 The second interlocking shaft 43 is rotatably supported with respect to the bracket 41 with the left-right direction (Y direction) as its longitudinal direction. One end (right end) of the second interlocking shaft 43 is fixed to the second link 53R of the right link mechanism 50R. Similarly, the other end (left end) of the second interlocking shaft 43 is fixed to the fourth link (not shown) of the left link mechanism 50L.

右側リンク機構50Rは、右コンソールリンク51Rと、第1リンク52Rと、第2リンク53Rと、付勢部材54Rと、を備える。 The right link mechanism 50R includes a right console link 51R, a first link 52R, a second link 53R, and a biasing member 54R.

第1リンク52Rは、内側の面(+Y側の面)に第1連動軸42が固定され、外側の面(-Y側の面)に軸52Raが形成されている。また、側面視して(Y方向にみて)、第1リンク52Rは、ブラケット41に対し第1連動軸42を回転軸として回転可能に設けられている。また、側面視して(Y方向にみて)、第1連動軸42と軸52Raとは離間しており、第1連動軸42の中心軸と軸52Raの中心軸との距離は、第1リンク52Rのリンク長を構成する。 The first link 52R has an inner surface (+Y side surface) to which the first interlocking shaft 42 is fixed, and an outer surface (−Y side surface) is formed with a shaft 52Ra. When viewed from the side (in the Y direction), the first link 52R is provided rotatably with respect to the bracket 41 with the first interlocking shaft 42 as the rotation axis. When viewed from the side (in the Y direction), the first interlocking shaft 42 and the shaft 52Ra are separated from each other, and the distance between the central axis of the first interlocking shaft 42 and the central axis of the shaft 52Ra is equal to that of the first link. Configure a link length of 52R.

第2リンク53Rは、内側の面(+Y側の面)に第2連動軸43が固定され、外側の面(-Y側の面)に軸53Rbが形成されている。また、側面視して(Y方向にみて)、第2リンク53Rは、ブラケット41に対し第2連動軸43を回転軸として回転可能に設けられている。また、側面視して(Y方向にみて)、第2連動軸43と軸53Rbとは離間しており、第2連動軸43の中心軸と軸53Rbの中心軸との距離は、第2リンク53Rのリンク長を構成する。 The second link 53R has an inner surface (+Y side surface) to which the second interlocking shaft 43 is fixed, and an outer surface (−Y side surface) is formed with a shaft 53Rb. When viewed from the side (in the Y direction), the second link 53R is rotatably provided with respect to the bracket 41 with the second interlocking shaft 43 as the rotation axis. In addition, when viewed from the side (in the Y direction), the second interlocking shaft 43 and the shaft 53Rb are separated from each other, and the distance between the central axis of the second interlocking shaft 43 and the central axis of the shaft 53Rb is equal to that of the second link. Configure a link length of 53R.

右コンソールリンク51Rは、軸受51Raと軸受51Rbとを有する。軸受51Raに軸52Raが挿通されることにより、第1リンク52Rは右コンソールリンク51Rを回転自在に支持する。軸受51Rbに軸53Rbが挿通されることにより、第2リンク53Rは右コンソールリンク51Rを回転自在に支持する。また、側面視して(Y方向にみて)、軸受51Raと軸受51Rbとは離間しており、軸受51Ra(軸52Ra)の中心軸と軸受51Rb(軸53Rb)の中心軸との距離は、右コンソールリンク51Rのリンク長を構成する。 The right console link 51R has a bearing 51Ra and a bearing 51Rb. By inserting the shaft 52Ra into the bearing 51Ra, the first link 52R rotatably supports the right console link 51R. By inserting the shaft 53Rb through the bearing 51Rb, the second link 53R rotatably supports the right console link 51R. When viewed from the side (in the Y direction), the bearing 51Ra and the bearing 51Rb are separated from each other, and the distance between the central axis of the bearing 51Ra (shaft 52Ra) and the central axis of the bearing 51Rb (shaft 53Rb) is Configure the link length of the console link 51R.

このように、右側リンク機構50Rは、ブラケット41に支持される第1連動軸42及び第2連動軸43と、右コンソールリンク51Rと、第1リンク52Rと、第2リンク53Rと、によって、第1の4節リンク機構が構成される。 In this way, the right link mechanism 50R is configured by the first interlocking shaft 42 and the second interlocking shaft 43 supported by the bracket 41, the right console link 51R, the first link 52R, and the second link 53R. 1 four-bar link mechanism is constructed.

付勢部材54R(図4A参照)は、例えば引張りバネで構成され、一端(後端)のフックがブラケット41に設けられた係止ピン41Rcに係止され、他端(前端)のフックが第1リンク52Rに設けられた係止ピン52Rcに係止され、第1リンク52Rを右側面から見て反時計回りに回転させる方向に付勢する。換言すれば、付勢部材54Rは、第1連動軸42を回転軸として回転する第1リンク52Rにおいて、軸52Raの高さが上昇する向きに第1リンク52Rが回転する方向に付勢する。さらに換言すれば、付勢部材54Rは、コンソール調整レバー31を持ち上げる際に第1リンク52Rが回転する方向に付勢する。 The urging member 54R (see FIG. 4A) is composed of, for example, a tension spring, and has a hook at one end (rear end) locked to a locking pin 41Rc provided on the bracket 41, and a hook at the other end (front end). It is locked by a locking pin 52Rc provided on the first link 52R, and biases the first link 52R in a counterclockwise rotation direction when viewed from the right side. In other words, the biasing member 54R biases the first link 52R, which rotates about the first interlocking shaft 42 as a rotation axis, in a direction in which the shaft 52Ra rises in height. In other words, the biasing member 54R biases the first link 52R in the direction of rotation when the console adjustment lever 31 is lifted.

また、右コンソールリンク51Rには、操作レバーマウント55Rが設けられている。操作レバーマウント55Rには、右側の操作レバー23を取り付けられる。操作レバーマウント55Rは、操作レバー23が取り付けられる取付面に貫通孔が形成され、取付面の裏面側に貫通孔と連通する位置にナット(図4A参照)が溶接固定されている。これにより、操作レバーマウント55Rの取付面に操作レバー23を載置して、ボルトを操作レバー23の取付穴に挿通しナットと螺合させることにより、操作レバー23を操作レバーマウント55Rに取り付けることができる。また、アームレスト25は、アームレスト高さ調整機構71、アームレスト跳ね上げ機構72及びアームレスト回転機構73を介して、右コンソールリンク51Rに支持される。 An operation lever mount 55R is provided on the right console link 51R. The right operating lever 23 is attached to the operating lever mount 55R. The operation lever mount 55R has a through hole formed in the mounting surface to which the operation lever 23 is mounted, and a nut (see FIG. 4A) is welded and fixed to the back side of the mounting surface at a position communicating with the through hole. As a result, the operating lever 23 is mounted on the operating lever mount 55R by placing the operating lever 23 on the mounting surface of the operating lever mount 55R, inserting the bolt into the mounting hole of the operating lever 23, and screwing it with the nut. can be done. Also, the armrest 25 is supported by the right console link 51</b>R via an armrest height adjustment mechanism 71 , an armrest flip-up mechanism 72 and an armrest rotation mechanism 73 .

同様に、左側リンク機構50Lは、左コンソールリンク51Lと、第3リンク52Lと、第4リンク(図示せず)と、付勢部材54Lと、を備える。付勢部材54Lは、例えば引張りバネで構成され、一端(後端)のフックがブラケット41に設けられた係止ピン41Lcに係止され、他端(前端)のフックが第3リンク52Lに設けられた係止ピン52Lcに係止され、第3リンク52Lを右側面から見て反時計回りに回転させる方向に付勢する。なお、左側リンク機構50Lの左コンソールリンク51L、第3リンク52L、第4リンク(図示せず)及び付勢部材54Lは、右側リンク機構50Rの右コンソールリンク51R、第1リンク52R、第2リンク53R及び付勢部材54Rと同様であり、重複する説明を省略する。このように、左側リンク機構50Lは、ブラケット41に支持される第1連動軸42及び第2連動軸43と、左コンソールリンク51Lと、第3リンク52Lと、第4リンク(図示せず)と、によって、第2の4節リンク機構が構成される。 Similarly, the left link mechanism 50L includes a left console link 51L, a third link 52L, a fourth link (not shown), and a biasing member 54L. The biasing member 54L is composed of, for example, a tension spring, and has a hook at one end (rear end) engaged with a locking pin 41Lc provided on the bracket 41, and a hook at the other end (front end) provided on the third link 52L. The third link 52L is locked by the locking pin 52Lc, and is biased in a direction to rotate the third link 52L counterclockwise when viewed from the right side. The left console link 51L, third link 52L and fourth link (not shown) and biasing member 54L of the left link mechanism 50L are connected to the right console link 51R, first link 52R and second link of the right link mechanism 50R. It is similar to 53R and biasing member 54R, and redundant description will be omitted. Thus, the left link mechanism 50L includes the first interlocking shaft 42 and the second interlocking shaft 43 supported by the bracket 41, the left console link 51L, the third link 52L, and the fourth link (not shown). , constitute a second four-bar link mechanism.

また、左コンソールリンク51Lには、操作レバーマウント55Lが設けられている。操作レバーマウント55Lには、左側の操作レバー24を取り付けられる。また、アームレスト26は、アームレスト高さ調整機構71、アームレスト跳ね上げ機構72及びアームレスト回転機構73を介して、左コンソールリンク51Lに支持される。 An operation lever mount 55L is provided on the left console link 51L. The left operating lever 24 is attached to the operating lever mount 55L. Also, the armrest 26 is supported by the left console link 51</b>L via an armrest height adjustment mechanism 71 , an armrest flip-up mechanism 72 and an armrest rotation mechanism 73 .

また、右側リンク機構50Rの第1リンク52Rには、コンソール調整レバー31が固定されている。これにより、オペレータがコンソール調整レバー31を操作することにより、第1連動軸42を回転軸として第1リンク52Rを回転させることができる。また、右側リンク機構50Rの第1リンク52Rと左側リンク機構50Lの第3リンク52Lとは、第1連動軸42を介して固定されており、第1連動軸42を回転軸として第1リンク52Rを回転させることで、第1連動軸42を回転軸として第3リンク52Lも回転する。即ち、コンソール調整レバー31を操作することにより、右側リンク機構50Rの4節リンク機構と左側リンク機構50Lの4節リンク機構とを同時に操作することができる。 A console adjustment lever 31 is fixed to the first link 52R of the right link mechanism 50R. Accordingly, by operating the console adjustment lever 31, the operator can rotate the first link 52R with the first interlocking shaft 42 as the rotation axis. In addition, the first link 52R of the right link mechanism 50R and the third link 52L of the left link mechanism 50L are fixed via the first interlocking shaft 42, and the first link 52R rotates about the first interlocking shaft 42 as the rotation axis. is rotated, the third link 52L is also rotated with the first interlocking shaft 42 as the rotation axis. That is, by operating the console adjustment lever 31, the four-bar link mechanism of the right link mechanism 50R and the four-bar link mechanism of the left link mechanism 50L can be operated simultaneously.

ロック機構60は、第1リンク52Rの回転を所定の角度でロックするための装置である。ロック機構60は、ロックレバープレート61と、ロックピン62と、ロックプレート63と、を有する。 The lock mechanism 60 is a device for locking the rotation of the first link 52R at a predetermined angle. The lock mechanism 60 has a lock lever plate 61 , a lock pin 62 and a lock plate 63 .

ロックレバープレート61は、軸61aを回転軸として、第1リンク52Rに対し回転自在に支持される。また、ロックレバープレート61には、ロックピン62が立設されている。また、ロックレバープレート61には、ロックレバー32が固定されている。これにより、オペレータがロックレバー32を操作することにより、軸61aを回転軸としてロックレバープレート61を回転させることができる。 The lock lever plate 61 is rotatably supported with respect to the first link 52R with the shaft 61a as the rotation axis. A lock pin 62 is erected on the lock lever plate 61 . A lock lever 32 is fixed to the lock lever plate 61 . Accordingly, when the operator operates the lock lever 32, the lock lever plate 61 can be rotated with the shaft 61a as the rotation axis.

ロックプレート63は、ブラケット41と固定される。ロックプレート63には、ロックピン62と係合する複数のロック溝63a~63d(図4A参照)が形成されている。 Lock plate 63 is fixed to bracket 41 . The lock plate 63 is formed with a plurality of lock grooves 63a to 63d (see FIG. 4A) that engage with the lock pins 62. As shown in FIG.

また、ロックレバープレート61と第1リンク52Rとの間には付勢部材(図示せず)が設けられており、ロックピン62をロックプレート63に押し付ける方向にロックレバープレート61を付勢する。これにより、オペレータがロックレバー32を離すことで、ロックピン62がロックプレート63のロック溝63a~63dのいずれかに係合する。 A biasing member (not shown) is provided between the lock lever plate 61 and the first link 52</b>R to bias the lock lever plate 61 in the direction of pressing the lock pin 62 against the lock plate 63 . Accordingly, when the operator releases the lock lever 32 , the lock pin 62 engages with one of the lock grooves 63 a to 63 d of the lock plate 63 .

<コンソールの高さ調整>
次に、操作レバー23,24の高さ調整の一例について、図4Aから図4Dを用いて説明する。ここでは、ロックプレート63の最下段のロック溝63aにロックピン62が係合した状態から、ロックプレート63の最上段のロック溝63dにロックピン62を係合させる場合を例に説明する。
<Console height adjustment>
Next, an example of height adjustment of the operating levers 23 and 24 will be described with reference to FIGS. 4A to 4D. Here, an example will be described in which the lock pin 62 is engaged with the lock groove 63 d at the top of the lock plate 63 after the lock pin 62 is engaged with the lock groove 63 a at the bottom of the lock plate 63 .

図4Aは、ロックピン62がロックプレート63の最下段のロック溝63aと係合した状態を示す側面図である。ロックピン62がロックプレート63のロック溝63aと係合することにより、第1リンク52Rの回転が固定(ロック)される。これにより、操作レバー23,24の高さは固定(ロック)されている。また、図4Aに示すように、操作レバー23が取り付けられる操作レバーマウント55Rの取付面(二点鎖線参照)は前傾して配置される。 4A is a side view showing a state in which the lock pin 62 is engaged with the lowermost lock groove 63a of the lock plate 63. FIG. By engaging the lock pin 62 with the lock groove 63a of the lock plate 63, the rotation of the first link 52R is fixed (locked). Thereby, the heights of the operating levers 23 and 24 are fixed (locked). Further, as shown in FIG. 4A, the mounting surface (see the two-dot chain line) of the operating lever mount 55R to which the operating lever 23 is attached is arranged to be tilted forward.

図4Bは、ロックプレート63の最下段のロック溝63aとロックピン62との係合を解除した状態を示す側面図である。オペレータは、ロックレバー32を引き上げる。換言すれば、オペレータは、ロックレバー32をコンソール調整レバー31に近づける方向に操作する。この操作によって、ロックレバープレート61は、軸61aを回転軸として第1リンク52Rに対して回転する。これにより、ロックプレート63のロック溝63aからロックピン62が抜ける。即ち、第1リンク52Rが回転可能となり、コンソール調整レバー31を操作可能となる(ロック解除)。 FIG. 4B is a side view showing a state in which engagement between the lowermost lock groove 63a of the lock plate 63 and the lock pin 62 is released. The operator pulls up the lock lever 32. In other words, the operator operates the lock lever 32 in a direction to bring it closer to the console adjustment lever 31 . By this operation, the lock lever plate 61 rotates with respect to the first link 52R with the shaft 61a as the rotation axis. As a result, the lock pin 62 is removed from the lock groove 63 a of the lock plate 63 . That is, the first link 52R becomes rotatable, and the console adjustment lever 31 becomes operable (unlocked).

図4Cは、ロックを解除した状態でコンソール調整レバー31を引き上げた状態を示す側面図である。オペレータは、ロックレバー32を引き上げたまま、コンソール調整レバー31を引き上げる。この際、付勢部材54R,54Lによって、コンソール調整レバー31を引き上げる力を補助する。即ち、付勢部材54R,54Lは、オペレータが操作レバー23,24の高さを上げる際の操作を補助する。これにより、左右のコンソールリンク51L,51R及び左右のコンソールリンク51L,51Rに支持される部材(操作レバー23,24、アームレスト25,26、アームレスト高さ調整機構71、アームレスト跳ね上げ機構72及びアームレスト回転機構73)の重量を付勢部材54R,54Lで支えることによって、コンソール調整レバー31を引き上げる際の操作力を低減することができる。また、コンソール調整レバー31とロックレバー32が近接して配置されていることにより、オペレータは、片手でコンソール調整レバー31及びロックレバー32を操作することができる。 FIG. 4C is a side view showing a state in which the console adjustment lever 31 is pulled up in an unlocked state. The operator pulls up the console adjustment lever 31 while pulling up the lock lever 32 . At this time, the force for pulling up the console adjustment lever 31 is assisted by the biasing members 54R and 54L. That is, the biasing members 54R and 54L assist the operator in raising the height of the operating levers 23 and 24. FIG. As a result, the left and right console links 51L, 51R and the members supported by the left and right console links 51L, 51R (the operation levers 23, 24, the armrests 25, 26, the armrest height adjustment mechanism 71, the armrest flip-up mechanism 72, and the armrest rotation By supporting the weight of the mechanism 73) with the urging members 54R and 54L, the operating force required to pull up the console adjustment lever 31 can be reduced. Also, since the console adjustment lever 31 and the lock lever 32 are arranged close to each other, the operator can operate the console adjustment lever 31 and the lock lever 32 with one hand.

図4Dは、ロックピン62がロックプレート63の最上段のロック溝63dと係合した状態を示す側面図である。オペレータがロックレバー32を離すことにより、付勢部材(図示せず)によってロックピン62がロックプレート63に向かって付勢され、ロックピン62がロック溝63dに係合する。これにより、第1リンク52Rの回転が固定(ロック)される。 4D is a side view showing a state in which the lock pin 62 is engaged with the uppermost lock groove 63d of the lock plate 63. FIG. When the operator releases the lock lever 32, the lock pin 62 is biased toward the lock plate 63 by a biasing member (not shown), and the lock pin 62 is engaged with the lock groove 63d. Thereby, the rotation of the first link 52R is fixed (locked).

以上の操作によって、操作レバーマウント55Rの取付面(二点鎖線参照)は、図4Aと図4Dを対比して示すように、高い位置に配置される。また、操作レバーマウント55Rのチルト角が水平に近づいている。 By the above operation, the mounting surface (see two-dot chain line) of the operating lever mount 55R is arranged at a high position as shown in FIG. 4A and FIG. 4D in comparison. Also, the tilt angle of the operating lever mount 55R approaches the horizontal.

このように、右側リンク機構50Rの4節リンク機構によって、右側の操作レバー23の高さを調整することができる。また、右側リンク機構50Rの第1リンク52Rと、左側リンク機構50Lの第3リンク52Lとは、第1連動軸42で接続されている。これにより、コンソール調整レバー31を操作して右側リンク機構50Rの第1リンク52Rを回転させる際、左側リンク機構50Lの第3リンク52Lも併せて回転する。これにより、左側リンク機構50Lの4節リンク機構によって、左側の操作レバー24の高さを調整することができる。即ち、コンソールフレーム22(高さ調整機構)は、左右の操作レバー23,24の高さを連動させて調整することができる。 Thus, the height of the right operation lever 23 can be adjusted by the four-bar link mechanism of the right link mechanism 50R. A first interlocking shaft 42 connects the first link 52R of the right link mechanism 50R and the third link 52L of the left link mechanism 50L. Accordingly, when the console adjustment lever 31 is operated to rotate the first link 52R of the right link mechanism 50R, the third link 52L of the left link mechanism 50L is also rotated. Thereby, the height of the left operation lever 24 can be adjusted by the four-bar link mechanism of the left link mechanism 50L. That is, the console frame 22 (height adjustment mechanism) can adjust the height of the left and right operation levers 23 and 24 in conjunction with each other.

また、コンソールフレーム22(高さ調整機構)は、ロック機構60によって、段階式に操作レバー23,24の高さを調整することができる。即ち、図3から図4Dに示すコンソールフレーム22は、ロックピン62をロック溝63aに係合した状態(図4A参照)、ロックピン62をロック溝63bに係合した状態(図示せず)、ロックピン62をロック溝63cに係合した状態(図示せず)、ロックピン62をロック溝63dに係合した状態(図4D参照)の4段階で段階的に操作レバー23,24の高さを調整することができる。 Further, the console frame 22 (height adjustment mechanism) can adjust the heights of the operation levers 23 and 24 stepwise by means of the lock mechanism 60 . That is, the console frame 22 shown in FIGS. 3 to 4D has a state in which the lock pin 62 is engaged with the lock groove 63a (see FIG. 4A), a state in which the lock pin 62 is engaged with the lock groove 63b (not shown), The heights of the operating levers 23 and 24 are changed stepwise in four stages: a state in which the lock pin 62 is engaged with the lock groove 63c (not shown) and a state in which the lock pin 62 is engaged with the lock groove 63d (see FIG. 4D). can be adjusted.

例えば、オペレータは、作業内容によって操作レバー23,24の高さやチルト角を調整する。例えば、路面を掘削するような作業の場合、操作レバー23,24及びアームレスト25,26が前傾するように操作レバー23,24の高さやチルト角を調整する。一方、上方を掘削するような作業の場合、操作レバー23,24及びアームレスト25,26が後傾するように操作レバー23,24の高さやチルト角を調整する。また、オペレータが交代することにより、オペレータの体形に合わせて、操作レバー23,24の高さやチルト角を調整する。 For example, the operator adjusts the height and tilt angle of the operating levers 23 and 24 depending on the work content. For example, in the case of excavating a road surface, the height and tilt angle of the operating levers 23 and 24 are adjusted so that the operating levers 23 and 24 and the armrests 25 and 26 are tilted forward. On the other hand, in the case of work such as excavating upward, the height and tilt angle of the operating levers 23 and 24 are adjusted so that the operating levers 23 and 24 and the armrests 25 and 26 are tilted backward. Also, when the operator changes, the height and tilt angle of the operating levers 23 and 24 are adjusted according to the body shape of the operator.

コンソールフレーム22(高さ調整機構)によれば、左右の操作レバー23,24の高さを連動させて調整することができる、即ち、一度の操作で左右の操作レバー23,24の両方の高さを調整することができるので、調整作業の作業性が向上する。加えて、左右の操作レバー23,24の高さを段階式に調整可能とすることにより、操作レバー23,24の高さを変更し、その後に再び元の高さに変更するような場合であっても、再現性良く容易に高さ調整することができる。 According to the console frame 22 (height adjustment mechanism), the heights of the left and right operation levers 23 and 24 can be interlocked and adjusted. Since the thickness can be adjusted, the workability of the adjustment work is improved. In addition, by making the heights of the left and right operating levers 23 and 24 adjustable in steps, it is possible to change the height of the operating levers 23 and 24 and then change them back to the original height. Even if there is, the height can be easily adjusted with good reproducibility.

なお、コンソールフレーム22は、4節リンク機構のリンク長を変更することにより、操作レバー23,24の動作を変更することができる。図5は、コンソールフレーム22のリンクの動作を説明する模式図である。 The console frame 22 can change the operation of the operating levers 23 and 24 by changing the link length of the four-bar link mechanism. 5A and 5B are schematic diagrams for explaining the operation of the link of the console frame 22. FIG.

図5(A)及び図5(B)は、4節リンク機構の一例を示す模式図である。図5(A)及び図5(B)に示す4節リンク機構の構成において、操作レバー23,24の高さ及びチルト角を調整することができる。 5A and 5B are schematic diagrams showing an example of a four-bar link mechanism. In the configuration of the four-bar link mechanism shown in FIGS. 5A and 5B, the height and tilt angle of the operating levers 23 and 24 can be adjusted.

図5(C)及び図5(D)は、4節リンク機構の他の一例を示す模式図である。図5(C)及び図5(D)に示す4節リンク機構の構成において、操作レバー23,24の高さのみを調整することができる。 5(C) and 5(D) are schematic diagrams showing another example of the four-bar link mechanism. In the configuration of the four-bar link mechanism shown in FIGS. 5(C) and 5(D), only the heights of the operating levers 23 and 24 can be adjusted.

このように、右コンソールリンク51Rのリンク長、第1リンク52Rのリンク長、第2リンク53Rのリンク長、第1連動軸42と第2連動軸43との距離を変更することで、コンソールフレーム22の動作を変更することができる。 Thus, by changing the link length of the right console link 51R, the link length of the first link 52R, the link length of the second link 53R, and the distance between the first interlocking shaft 42 and the second interlocking shaft 43, the console frame 22 behavior can be changed.

また、ロック機構60は、ロックプレート63に4つのロック溝63a~63dを備えるものとして説明したがこれに限られるものではなく、段数や調整幅を適宜変更してもよい。 Also, although the lock mechanism 60 has been described as having four lock grooves 63a to 63d in the lock plate 63, it is not limited to this, and the number of steps and the adjustment width may be changed as appropriate.

以上のように、運転席ユニット20は、キャビン14内におけるシート21の前後方向位置、シート21のチルト角、シート21に対する操作レバー23,24の前後方向位置、シート21に対する操作レバー23,24の高さ位置(及びチルト角度)を調整することができる。これにより、オペレータは、好適な運転姿勢をとることができ、オペレータの疲労を低減することができる。 As described above, the driver's seat unit 20 can determine the longitudinal position of the seat 21 in the cabin 14, the tilt angle of the seat 21, the longitudinal positions of the operating levers 23 and 24 relative to the seat 21, and the positions of the operating levers 23 and 24 relative to the seat 21. Height position (and tilt angle) can be adjusted. As a result, the operator can take a suitable driving posture, and fatigue of the operator can be reduced.

10 ショベル
11 下部走行体
12 に旋回機構
13 上部旋回体
14 キャビン
15 ブーム
16 アーム
17 バケット
20 運転席ユニット
21 シート
22 コンソールフレーム(高さ調整機構)
23,24 操作レバー
25,26 アームレスト
27 サスペンション
28 基台
31 コンソール調整レバー(調整レバー)
32 ロックレバー
33 シート前後調整レバー
34 一体前後調整レバー
35 シート角度調整レバー
41 ブラケット
42 第1連動軸
43 第2連動軸
50R 右側リンク機構
50L 左側リンク機構
51R 右コンソールリンク
51L 左コンソールリンク
52R 第1リンク
53R 第2リンク
54L,54R 付勢部材
55L,55R 操作レバーマウント
60 ロック機構
61 ロックレバープレート
62 ロックピン
63 ロックプレート
63a~63d ロック溝
71 アームレスト高さ調整機構
72 アームレスト跳ね上げ機構
REFERENCE SIGNS LIST 10 excavator 11 lower running body 12 swing mechanism 13 upper swing body 14 cabin 15 boom 16 arm 17 bucket 20 driver's seat unit 21 seat 22 console frame (height adjustment mechanism)
23, 24 Operation levers 25, 26 Armrest 27 Suspension 28 Base 31 Console adjustment lever (adjustment lever)
32 Lock lever 33 Seat fore-and-aft adjustment lever 34 Integrated fore-and-aft adjustment lever 35 Seat angle adjustment lever 41 Bracket 42 First interlocking shaft 43 Second interlocking shaft 50R Right link mechanism 50L Left link mechanism 51R Right console link 51L Left console link 52R First link 53R Second links 54L, 54R Biasing members 55L, 55R Operation lever mount 60 Lock mechanism 61 Lock lever plate 62 Lock pin 63 Lock plates 63a to 63d Lock groove 71 Armrest height adjustment mechanism 72 Armrest flip-up mechanism

Claims (8)

下部走行体と、
前記下部走行体に対し旋回可能な上部旋回体と、
前記上部旋回体に設けられるキャビンと、
前記キャビンに設けられ、左右一対のコンソール及び前記左右一対のコンソールの高さ調整機構を備える運転席と、を備え、
前記高さ調整機構は、前記左右一対のコンソールの両方の高さを連動させて調整可能であり、かつ、段階的に調整可能である、
ショベル。
a lower running body;
an upper rotating body capable of rotating with respect to the lower traveling body;
a cabin provided in the upper revolving body;
A driver's seat provided in the cabin and provided with a pair of left and right consoles and a height adjustment mechanism for the pair of left and right consoles,
The height adjustment mechanism is capable of interlocking and adjusting the heights of both of the pair of left and right consoles, and is adjustable step by step.
Excavator.
前記高さ調整機構は、4節リンク機構を有する、
請求項1に記載のショベル。
The height adjustment mechanism has a four-bar link mechanism,
Shovel according to claim 1 .
前記高さ調整機構は、
ブラケットと、
前記ブラケットに対し回転自在に支持される第1連動軸と、
前記ブラケットに対し回転自在に支持される第2連動軸と、
前記左右一対のコンソールのうち右コンソールが固定される右コンソールリンクと、
前記第1連動軸と固定され、前記右コンソールリンクを回転自在に支持する第1リンクと、
前記第2連動軸と固定され、前記右コンソールリンクを回転自在に支持する第2リンクと、
前記左右一対のコンソールのうち左コンソールが固定される左コンソールリンクと、
前記第1連動軸と固定され、前記左コンソールリンクを回転自在に支持する第3リンクと、
前記第2連動軸と固定され、前記左コンソールリンクを回転自在に支持する第4リンクと、を有し、
前記第1連動軸、前記第1リンク、前記右コンソールリンク、前記第2リンク、前記第2連動軸で第1の4節リンク機構を構成し、
前記第1連動軸、前記第3リンク、前記左コンソールリンク、前記第4リンク、前記第2連動軸で第2の4節リンク機構を構成する、
請求項2に記載のショベル。
The height adjustment mechanism is
a bracket;
a first interlocking shaft rotatably supported with respect to the bracket;
a second interlocking shaft rotatably supported with respect to the bracket;
a right console link to which the right console of the pair of left and right consoles is fixed;
a first link fixed to the first interlocking shaft and rotatably supporting the right console link;
a second link fixed to the second interlocking shaft and rotatably supporting the right console link;
a left console link to which the left console of the pair of left and right consoles is fixed;
a third link fixed to the first interlocking shaft and rotatably supporting the left console link;
a fourth link fixed to the second interlocking shaft and rotatably supporting the left console link;
The first interlocking shaft, the first link, the right console link, the second link, and the second interlocking shaft constitute a first four-bar link mechanism,
The first interlocking shaft, the third link, the left console link, the fourth link, and the second interlocking shaft constitute a second four-bar link mechanism,
Shovel according to claim 2.
前記高さ調整機構は、複数のロック溝と、前記ロック溝と係合するロックピンと、を有する、
請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載のショベル。
The height adjustment mechanism has a plurality of lock grooves and a lock pin that engages with the lock grooves.
The excavator according to any one of claims 1 to 3.
前記高さ調整機構は、前記左右一対のコンソールの高さを上げる際の操作を補助する付勢部材を有する、
請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載のショベル。
The height adjustment mechanism has a biasing member that assists an operation when raising the height of the pair of left and right consoles.
The excavator according to any one of claims 1 to 4.
前記運転席は、アームレストと、前記アームレストの高さ調整機構と、を更に備える、
請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載のショベル。
The driver's seat further comprises an armrest and a height adjustment mechanism for the armrest,
The excavator according to any one of claims 1 to 5.
前記高さ調整機構は、
前記左右一対のコンソールの両方の高さを連動させて調整可能な調整レバーと、
前記左右一対のコンソールの両方の高さをロックするロックレバーと、を有する、
請求項1乃至請求項6のいずれか1項に記載のショベル。
The height adjustment mechanism is
an adjustment lever capable of interlocking and adjusting the heights of both of the pair of left and right consoles;
a lock lever that locks the height of both of the pair of left and right consoles;
A shovel according to any one of claims 1 to 6.
前記調整レバーと前記ロックレバーは、近接して配置される、
請求項7に記載のショベル。
the adjusting lever and the locking lever are arranged in close proximity;
Shovel according to claim 7.
JP2021178384A 2021-10-29 2021-10-29 Shovel Pending JP2023067293A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021178384A JP2023067293A (en) 2021-10-29 2021-10-29 Shovel

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021178384A JP2023067293A (en) 2021-10-29 2021-10-29 Shovel

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2023067293A true JP2023067293A (en) 2023-05-16

Family

ID=86325705

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021178384A Pending JP2023067293A (en) 2021-10-29 2021-10-29 Shovel

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2023067293A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5543418B2 (en) Movable ladder device for work vehicle
JP4486662B2 (en) Console height adjustment device for construction machinery
JP3609643B2 (en) Construction machinery
KR20060002944A (en) Construction machine
JP2009001263A (en) Driver&#39;s seat of construction machine, and cab and construction machine equipped with the same
US8899129B2 (en) Steering device for construction machine
JP3655429B2 (en) Control lever device for construction machinery
JP2023067293A (en) Shovel
JP5184821B2 (en) Hinge structure of work vehicle
JP4931859B2 (en) Operation pedal
JP2007118795A (en) Construction machine
WO2022163247A1 (en) Work machine
JP2009030248A (en) Operating section of revolving work vehicle
JPH09291564A (en) Tilt device of operation lever console of construction machine
JP5191933B2 (en) Work machine
JP2004003258A (en) Supporting structure for link type door of cabin
JP5132357B2 (en) Work vehicle
JP2019173478A (en) Construction machine
JP2019138005A (en) Work vehicle
CN110667440A (en) Seat installing support and engineering equipment
JP7442892B2 (en) Console tilt structure
JP5119099B2 (en) Loader working machine
JP2013109582A (en) Operation pedal device of construction machine
JP2005119545A (en) Construction machine
JPH11269928A (en) Backhoe and cabin device of backhoe

Legal Events

Date Code Title Description
A625 Written request for application examination (by other person)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A625

Effective date: 20240617