JP2023066977A

JP2023066977A - Platform door device, state determination device, area sensor state determination method, and area sensor state determination program

Info

Publication number: JP2023066977A
Application number: JP2021177876A
Authority: JP
Inventors: 康之森本; Yasuyuki Morimoto; 昌兵阿久津; Shohei Akutsu; 幸司岩丸; Koji Iwamaru
Original assignee: Nabtesco Corp
Current assignee: Nabtesco Corp
Priority date: 2021-10-29
Filing date: 2021-10-29
Publication date: 2023-05-16

Abstract

To provide a platform door device, a state determination device, an area sensor state determination method, and an area sensor state determination program which grasp an abnormality of an outgoing part of an area sensor without other device installations to detect an area sensor state.SOLUTION: A platform door device 5 which has a door to open/close an entrance on a platform, an emission part 21 for emitting light, and a light reception part 22 for receiving the emitted light from the emission part 21, comprises a monitor area of a prescribed space of the platform, an area sensor 20 for detecting an existence of an object in a detection area including the platform ground and a ground area reflecting the light, a control part 13A for controlling a door opening/closing in response to a detection result of the area sensor 20 in the monitor area, and a determination part 13B for determining that the emission part 21 has an abnormality when the detection result indicates that area sensor 20 in the ground area does not detect a good.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、ホームドア装置、状態判断装置、エリアセンサの状態判断方法、及びエリアセンサの状態判断プログラムに関する。 The present invention relates to a platform door device, a state determination device, an area sensor state determination method, and an area sensor state determination program.

特許文献１に記載のホームドア装置では、駅等のプラットホームに設置されて、プラットホームと線路等の軌道とを区画する。ホームドア装置は、プラットホームに設置された戸袋部から扉が突出することで乗降口を閉じ、扉が戸袋に収納されることで乗降口を開く。ホームドア装置は、ホームドア装置の周辺を検出するエリアセンサを備えている。 The platform door device described in Patent Literature 1 is installed on a platform of a station or the like, and separates the platform from a track such as a railroad track. The platform door device closes the entrance/exit by protruding the door from the door pocket part installed on the platform, and opens the entrance/exit by storing the door in the door pocket. A platform door device includes an area sensor that detects the periphery of the platform door device.

特開２０１１－１８３８２３号公報JP 2011-183823 A

ところで、上記のようなホームドア装置では、エリアセンサの光を出射する出射部の汚れ等による異常を検出するためにはエリアセンサの状態を検出する装置を別途設ける必要がある。そこで、エリアセンサの状態を検出する装置を別途設けることなく、エリアセンサの異常を検出することが求められている。 By the way, in the platform door device as described above, it is necessary to separately provide a device for detecting the state of the area sensor in order to detect an abnormality due to dirt or the like on the light emitting portion of the area sensor. Therefore, it is desired to detect an abnormality in the area sensor without separately providing a device for detecting the state of the area sensor.

上記課題を解決するホームドア装置は、プラットホーム上の乗降口を開閉する扉と、光を出射する出射部と、前記出射部から出射された光を受ける受光部と、を備え、前記プラットホーム又は軌道が対象であり、前記対象内の所定空間である監視エリアと前記対象の地面であり、前記光を反射する地面エリアとを含む検知エリア内の物体の有無を検知するエリアセンサと、前記監視エリアにおける前記エリアセンサの検知結果に応じて前記扉の開閉を制御する制御部と、前記地面エリアにおける前記エリアセンサの検知結果が前記物体を検知していないことを示す場合に、前記出射部に異常があると判断する判断部と、を備える。 A platform door device for solving the above problems includes a door for opening and closing an entrance on a platform, an emitting portion for emitting light, and a light receiving portion for receiving the light emitted from the emitting portion. an area sensor that detects the presence or absence of an object in a detection area including a monitoring area that is a predetermined space within the target and a ground area that is the ground of the target and reflects the light; and the monitoring area. a control unit for controlling opening and closing of the door according to the detection result of the area sensor in the ground area, and an abnormality in the output unit when the detection result of the area sensor in the ground area indicates that the object is not detected and a judgment unit for judging that there is

上記構成によれば、エリアセンサが対象の地面を検知する地面エリアを検知エリアに含むので、エリアセンサの出射部の異常の有無を判断することができる。よって、エリアセンサの状態を検出する装置を別途設けることなく、エリアセンサの出射部の異常をホームドア装置が把握することができる。 According to the above configuration, since the detection area includes the ground area where the area sensor detects the target ground, it is possible to determine whether or not there is an abnormality in the output portion of the area sensor. Therefore, the platform door device can grasp the abnormality of the output portion of the area sensor without separately providing a device for detecting the state of the area sensor.

上記課題を解決するホームドア装置は、プラットホーム上の乗降口を開閉する扉と、光を出射する出射部と、前記出射部から出射された光を受ける受光部と、を備え、前記プラットホーム又は軌道が対象であり、前記対象内の所定空間である監視エリアと前記対象の地面であり、前記光を反射する地面エリアとを含む検知エリア内の物体の有無を検知するエリアセンサと、前記監視エリアにおける前記エリアセンサの検知結果に応じて前記扉の開閉を制御する制御部と、前記地面エリアにおける前記エリアセンサの検知結果が基準値と異なる場合に、前記出射部に異常があると判断する判断部と、を備える。 A platform door device for solving the above problems includes a door for opening and closing an entrance on a platform, an emitting portion for emitting light, and a light receiving portion for receiving the light emitted from the emitting portion. an area sensor that detects the presence or absence of an object in a detection area including a monitoring area that is a predetermined space within the target and a ground area that is the ground of the target and reflects the light; and the monitoring area. and a control unit for controlling the opening and closing of the door according to the detection result of the area sensor in the above; and

上記ホームドア装置について、前記判断部は、前記地面エリアに向けて前記出射部から出射した後に前記受光部が受けた光の強度が、前記基準値よりも小さい場合に、前記出射部に異常があると判断することが好ましい。 In the above platform door device, the determination unit determines that the light output unit has an abnormality when the intensity of light received by the light receiving unit after output from the light output unit toward the ground area is smaller than the reference value. It is preferable to determine that

上記ホームドア装置について、前記判断部は、前記地面エリアに向けて前記出射部から出射した光を前記受光部が受けるまでの所要時間が、前記基準値よりも小さい場合に、前記出射部に異常があると判断することが好ましい。 With regard to the platform door device, the determination unit determines whether the light emitted from the light emitting unit toward the ground area is received by the light receiving unit in a time period smaller than the reference value. It is preferable to judge that there is

上記ホームドア装置について、前記監視エリアの少なくとも一部の延長上には、前記地面エリアが位置していることが好ましい。
上記ホームドア装置について、前記判断部は、前記扉が全閉していることを示す全閉信号を受信したときに、前記出射部に異常があるか否かの判断を行うことが好ましい。 With respect to the platform door device, it is preferable that the ground area is positioned on an extension of at least a part of the monitoring area.
With respect to the platform door device, it is preferable that the judgment section judges whether or not there is an abnormality in the emission section when receiving a fully closed signal indicating that the door is fully closed.

上記ホームドア装置について、前記出射部に異常があると前記判断部が判断したとき、判断結果を報知する報知部を備えることが好ましい。
上記ホームドア装置について、前記判断部は、前記出射部に異常があると判断したとき、前記プラットホームに設置されたホームドア装置を制御する総合制御盤に判断結果を報知することが好ましい。 It is preferable that the platform door device further includes a notification section that notifies a result of the determination when the determination section determines that there is an abnormality in the output section.
With respect to the platform door device, it is preferable that, when the judging section judges that there is an abnormality in the exit portion, it notifies the result of the judgment to a general control panel that controls the platform door device installed on the platform.

上記ホームドア装置について、前記地面エリアは、第１地面エリアと、前記第１地面エリアと異なる第２地面エリアと、を含み、前記判断部は、前記第１地面エリア及び前記第２地面エリアの一部の検知結果が前記物体を検知していないことを示す場合、前記出射部の汚れによる異常があると判断することが好ましい。 In the above platform door device, the ground area includes a first ground area and a second ground area different from the first ground area, and the determination unit determines whether the first ground area and the second ground area are different. If some of the detection results indicate that the object has not been detected, it is preferable to determine that there is an abnormality due to contamination of the emitting section.

上記ホームドア装置について、前記判断部は、前記第１地面エリア及び前記第２地面エリアの検知結果のいずれもが前記物体を検知していないことを示す場合、前記エリアセンサの出射部の汚れ以外の異常であると判断することが好ましい。 With respect to the above-mentioned platform door device, if the detection result of the first ground area and the second ground area indicates that the object is not detected, the determination unit determines whether the output portion of the area sensor is not soiled. It is preferable to judge that it is abnormal.

上記ホームドア装置について、前記エリアセンサは、前記扉の移動軌跡上に位置する物体を検知する支障物検知、又は前記プラットホーム上の前記扉よりも前記軌道寄りに位置する物体を検知する居残り検知に用いられることが好ましい。 In the platform door device, the area sensor is used for obstacle detection that detects an object positioned on the movement locus of the door, or stagnation detection that detects an object positioned closer to the track than the door on the platform. preferably used.

上記課題を解決する状態判断装置は、光を出射する出射部と、前記出射部から出射された光を受ける受光部と、を備え、プラットホーム又は軌道が対象であり、前記対象上の所定空間である監視エリアと前記対象の地面であり、前記光を反射する地面エリアとを含む検知エリア内の物体の有無を検知するエリアセンサと、前記地面エリアにおける前記エリアセンサの検知結果が前記物体を検知していないことを示す場合に、前記出射部に異常があると判断する判断部と、を備える。 A state determination device for solving the above problems includes an emitting portion for emitting light and a light receiving portion for receiving the light emitted from the emitting portion. An area sensor for detecting the presence or absence of an object in a detection area including a certain monitoring area and the ground area of the target and reflecting the light, and a detection result of the area sensor in the ground area detects the object. and a judgment unit for judging that there is an abnormality in the output unit when it indicates that the output unit is not.

上記構成によれば、エリアセンサが対象の地面を検知する地面エリアを検知エリアに含むので、センサエリアの出射部の異常の有無を判断することができる。よって、エリアセンサの状態を検出する装置を別途設けることなく、エリアセンサによる検出によってエリアセンサの異常を把握することができる。 According to the above configuration, since the detection area includes the ground area where the area sensor detects the target ground, it is possible to determine whether or not there is an abnormality in the output portion of the sensor area. Therefore, an abnormality of the area sensor can be grasped by detection by the area sensor without separately providing a device for detecting the state of the area sensor.

上記課題を解決するエリアセンサの状態判断方法は、光を出射する出射部と、前記出射部から出射された光を受ける受光部と、を備え、プラットホーム又は軌道が対象であり、前記対象上の所定空間である監視エリアと前記対象の地面であり、前記光を反射する地面エリアとを含む検知エリア内の物体の有無をエリアセンサが検知する検知ステップと、前記地面エリアにおける前記エリアセンサの検知結果が前記地面を検知していない場合に、前記出射部に異常があると判断する判断ステップと、を含む。 A method for judging the state of an area sensor for solving the above-mentioned problems is provided with an emitting portion that emits light and a light receiving portion that receives the light emitted from the emitting portion, a platform or a track being an object, and a detection step in which an area sensor detects the presence or absence of an object in a detection area including a monitoring area that is a predetermined space and a ground area that is the ground of the target and that reflects the light; and detection by the area sensor in the ground area. and a determining step of determining that there is an abnormality in the output unit when the result is that the ground is not detected.

上記方法によれば、エリアセンサが対象の地面を検知する地面エリアを検知エリアに含むので、センサエリアの出射部の異常の有無を判断することができる。よって、エリアセンサの状態を検出する装置を別途設けることなく、エリアセンサの出射部の異常を把握することができる。 According to the above method, since the detection area includes the ground area where the area sensor detects the target ground, it is possible to determine whether or not there is an abnormality in the output portion of the sensor area. Therefore, it is possible to grasp the abnormality of the output portion of the area sensor without separately providing a device for detecting the state of the area sensor.

上記課題を解決するエリアセンサの状態判断プログラムは、光を出射する出射部と、前記出射部から出射された光を受ける受光部と、を備え、プラットホーム又は軌道が対象であり、前記対象上の所定空間である監視エリアと前記対象の地面であり、前記光を反射する地面エリアとを含む検知エリア内の物体の有無をエリアセンサが検知する検知ステップと、前記地面エリアにおける前記エリアセンサの検知結果が前記地面を検知していない場合に、前記出射部に異常があると判断する判断ステップと、をコンピュータに実行させる。 A program for judging the state of an area sensor for solving the above-mentioned problems includes an emitting portion for emitting light and a light receiving portion for receiving the light emitted from the emitting portion, and a platform or a track is an object, and a detection step in which an area sensor detects the presence or absence of an object in a detection area including a monitoring area that is a predetermined space and a ground area that is the ground of the target and that reflects the light; and detection by the area sensor in the ground area. and a judgment step of judging that there is an abnormality in the emitting portion when the result indicates that the ground is not detected.

上記プログラムによれば、エリアセンサが対象の地面を検知する地面エリアを検知エリアに含むので、センサエリアの出射部の異常の有無を判断することができる。よって、エリアセンサの状態を検出する装置を別途設けることなく、エリアセンサの出射部の異常を把握することができる。 According to the above program, since the detection area includes the ground area where the area sensor detects the target ground, it is possible to determine whether or not there is an abnormality in the output portion of the sensor area. Therefore, it is possible to grasp the abnormality of the output portion of the area sensor without separately providing a device for detecting the state of the area sensor.

本発明によれば、エリアセンサを診断する装置を別途設けることなく、エリアセンサの出射部の異常を検出することができる。 According to the present invention, it is possible to detect an abnormality in the output portion of the area sensor without separately providing a device for diagnosing the area sensor.

ホームドア装置の第１実施形態が設置されたプラットホームを示す平面図。The top view which shows the platform in which 1st Embodiment of the platform door apparatus was installed. 同実施形態のホームドア装置の概略構成を示す正面図。The front view which shows schematic structure of the platform door apparatus of the same embodiment. 同実施形態のホームドア装置の電気的構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing the electrical configuration of the platform door device of the same embodiment; 同実施形態のホームドア装置による出射部の異常判断処理を示す正面図。The front view which shows the abnormality determination process of the output part by the platform door apparatus of the same embodiment. 同実施形態のホームドア装置による出射部の異常判断処理を示す正面図。The front view which shows the abnormality determination process of the output part by the platform door apparatus of the same embodiment. 同実施形態のホームドア装置による異常判断処理を示すフローチャート。4 is a flowchart showing abnormality determination processing by the platform door device of the same embodiment; ホームドア装置の第２実施形態が設置されたプラットホームを示す側面図。The side view which shows the platform in which 2nd Embodiment of the platform door apparatus was installed. 同実施形態のホームドア装置による出射部の異常判断処理を示す正面図。The front view which shows the abnormality determination process of the output part by the platform door apparatus of the same embodiment. ホームドア装置の第３実施形態が設置されたプラットホームを示す側面図。The side view which shows the platform in which 3rd Embodiment of the platform door apparatus was installed. 同実施形態のホームドア装置による出射部の異常判断処理を示す側面図。The side view which shows the abnormality determination process of the output part by the platform door apparatus of the same embodiment. 状態判断装置の電気的構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing the electrical configuration of the state determination device;

（第１実施形態）
以下、図１～図６を参照して、ホームドア装置の第１実施形態について説明する。ホームドア装置は、駅のプラットホームに設置される。 (First embodiment)
A first embodiment of the platform door device will be described below with reference to FIGS. 1 to 6. FIG. The platform door device is installed on the platform of the station.

図１に示すように、駅１には、軌道２と、軌道２に沿ってプラットホーム３が設けられている。ホームドア装置５は、プラットホーム３の延出方向に沿って複数並んで設置されている。 As shown in FIG. 1 , a station 1 is provided with a track 2 and a platform 3 along the track 2 . A plurality of platform door devices 5 are installed side by side along the extending direction of the platform 3 .

（ホームドア装置５）
図１及び図２に示すように、ホームドア装置５は、プラットホーム３側と軌道２側とを区画する。ホームドア装置５は、戸袋１０と、第１扉１１と、第２扉１２とを備えている。戸袋１０は、プラットホーム３に固定される。第１扉１１及び第２扉１２は、二重引戸であって、リニアガイド等のガイド部材（図示略）によって戸袋１０に支持され、戸袋１０から開閉方向に進退可能に設けられる。第１扉１１及び第２扉１２は、プラットホーム３上の乗降口Ｅを開閉する。乗降口Ｅは、戸袋１０と戸袋１０との間である。第１扉１１は、開閉方向に移動可能に戸袋１０に支持されている。第１扉１１は、戸袋１０の左側面から進退可能に設けられている。第２扉１２は、開閉方向に移動可能に戸袋１０に支持されている。第２扉１２は、戸袋１０の右側面から進退可能に設けられる。１つの乗降口Ｅは、２つのホームドア装置５によって開閉される。すなわち、乗降口Ｅは、左側に位置するホームドア装置５の第２扉１２と右側に位置するホームドア装置５の第１扉１１とによって開閉される。なお、戸袋１０の左右側面のいずれか一方のみから第１扉１１及び第２扉１２が進退可能に設けられてもよい。 (Platform door device 5)
As shown in FIGS. 1 and 2, the platform door device 5 separates the platform 3 side and the track 2 side. The platform door device 5 includes a door pocket 10, a first door 11, and a second door 12. - 特許庁A door pocket 10 is fixed to the platform 3 . The first door 11 and the second door 12 are double sliding doors, are supported by the door pocket 10 by guide members (not shown) such as linear guides, and are provided so as to advance and retreat from the door pocket 10 in the opening/closing direction. The first door 11 and the second door 12 open and close the entrance E on the platform 3 . The entrance/exit E is between the door compartments 10 and 10 . The first door 11 is supported by the door case 10 so as to be movable in the opening/closing direction. The first door 11 is provided so as to be able to advance and retreat from the left side surface of the door case 10 . The second door 12 is supported by the door case 10 so as to be movable in the opening/closing direction. The second door 12 is provided so as to be able to advance and retreat from the right side surface of the door case 10 . One entrance E is opened and closed by two platform door devices 5 . That is, the entrance E is opened and closed by the second door 12 of the platform door device 5 positioned on the left side and the first door 11 of the platform door device 5 positioned on the right side. Note that the first door 11 and the second door 12 may be provided so as to move forward and backward from only one of the left and right side surfaces of the door pocket 10 .

ホームドア装置５は、エリアセンサ２０を備えている。エリアセンサ２０は、第１扉１１及び第２扉１２の移動軌跡上に位置する物体を検知する支障物検知を行う。エリアセンサ２０は、戸袋１０と戸袋１０との間に位置する物体の有無を検知する。エリアセンサ２０は、戸袋１０内の右側に設けられている。エリアセンサ２０は、戸袋１０の右側面から光を出射し、物体に反射した光を受ける。エリアセンサ２０は、反射ミラーが回転することで光を走査して、検知エリアを形成する。エリアセンサ２０は、戸袋１０と戸袋１０との間に検知エリアとして監視エリアＡＳを形成する。なお、プラットホーム３が対象である。エリアセンサ２０が検知する物体には、人、支障物、地面を含む。エリアセンサ２０は、光が反射した物体までの距離をタイム・オブ・フライト（ＴＯＦ）原理を利用して測定する。エリアセンサ２０は、光が反射した物体の位置を、反射ミラーの回転角度と、物体までの距離とから特定する。エリアセンサ２０は、光が反射した物体の位置を検知エリアに含むか否かを設定することで検知エリアの範囲を決定している。 The platform door device 5 has an area sensor 20 . The area sensor 20 performs obstacle detection for detecting an object located on the movement locus of the first door 11 and the second door 12 . The area sensor 20 detects the presence or absence of an object positioned between the door compartments 10 . The area sensor 20 is provided on the right side inside the door pocket 10 . The area sensor 20 emits light from the right side surface of the door pocket 10 and receives light reflected by an object. The area sensor 20 forms a detection area by scanning light as the reflection mirror rotates. The area sensor 20 forms a monitoring area AS as a detection area between the door compartments 10 . Platform 3 is the target. Objects detected by the area sensor 20 include people, obstacles, and the ground. The area sensor 20 measures the distance to the object reflected by the light using the time-of-flight (TOF) principle. The area sensor 20 identifies the position of the object reflected by the light from the rotation angle of the reflecting mirror and the distance to the object. The area sensor 20 determines the range of the detection area by setting whether or not the position of the object on which the light is reflected is included in the detection area.

次に、図３を参照して、ホームドア装置５の電気的な構成について説明する。
図３に示すように、ホームドア装置５は、プラットホーム３毎に設置される総合制御盤４に通信線Ｌを介してそれぞれ接続されている。ホームドア装置５は、ドアコントローラ１３と、第１駆動部１４と、第２駆動部１５と、エリアセンサ２０と、報知部１６と、を備えている。第１駆動部１４、第２駆動部１５、エリアセンサ２０、及び報知部１６は、ドアコントローラ１３に接続されている。 Next, the electrical configuration of the platform door device 5 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 3, the platform door device 5 is connected via a communication line L to a general control panel 4 installed for each platform 3 . The platform door device 5 includes a door controller 13 , a first drive section 14 , a second drive section 15 , an area sensor 20 and a notification section 16 . The first drive section 14 , the second drive section 15 , the area sensor 20 and the notification section 16 are connected to the door controller 13 .

エリアセンサ２０は、出射部２１と、受光部２２とを備えている。出射部２１は、レーザ（光の一例）を反射ミラーに当て、当該反射ミラーを回転させて出射方向を変えることができる。受光部２２は、出射部２１から出射された光を受けるフォトダイオードである。エリアセンサ２０は、出射部２１が光を出射したタイミングと受光部２２が光を受けたタイミングとから物体を検知したか否かを判断し、その判断結果を検知結果としてドアコントローラ１３に出力する。 The area sensor 20 has an emitting portion 21 and a light receiving portion 22 . The emitting unit 21 can apply a laser (an example of light) to a reflecting mirror and rotate the reflecting mirror to change the emitting direction. The light receiving section 22 is a photodiode that receives light emitted from the emitting section 21 . The area sensor 20 determines whether or not an object is detected based on the timing at which the light is emitted by the light emitting portion 21 and the timing at which the light receiving portion 22 receives the light, and outputs the determination result to the door controller 13 as the detection result. .

（ドアコントローラ１３）
ドアコントローラ１３は、コンピュータプログラム（ソフトウェア）に従って各種処理を実行する１つ以上のプロセッサとして構成し得る。ドアコントローラ１３すなわちプロセッサにより実行される処理には、エリアセンサ２０の状態判断方法が含まれる。エリアセンサ２０の状態判断方法は、後述する検知ステップと判断ステップとを含む。なお、ドアコントローラ１３は、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）等の１つ以上の専用のハードウェア回路、またはそれらの組み合わせを含む回路（ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）として構成してもよい。プロセッサは、ＣＰＵ及び、ＲＡＭ並びにＲＯＭ等のメモリを含む。メモリは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリすなわちコンピュータ可読媒体は、汎用または専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。コンピュータ可読媒体に格納されたプログラムにはエリアセンサ２０の状態判断プログラムが含まれる。エリアセンサ２０の状態判断プログラムは、検知ステップと判断ステップとをコンピュータに実行させる。 (Door controller 13)
The door controller 13 can be configured as one or more processors that execute various processes according to a computer program (software). The processing executed by the door controller 13 , ie, the processor, includes a method for determining the state of the area sensor 20 . A method for determining the state of the area sensor 20 includes a detection step and a determination step, which will be described later. Note that the door controller 13 is a circuit that includes one or more dedicated hardware circuits, such as an application specific integrated circuit (ASIC), or a combination thereof, that executes at least part of the various processes. may be configured as The processor includes a CPU and memory such as RAM and ROM. The memory stores program code or instructions configured to cause the CPU to perform processes. Memory or computer-readable media includes any available media that can be accessed by a general purpose or special purpose computer. Programs stored in the computer-readable medium include a program for determining the state of the area sensor 20 . The state determination program for the area sensor 20 causes the computer to execute a detection step and a determination step.

第１駆動部１４及び第２駆動部１５は、ドアコントローラ１３に駆動制御される。第１駆動部１４は、モータ（図示略）を備え、モータの駆動力をベルト（図示略）を介して第１扉１１に伝達することで第１扉１１を開閉方向に駆動する。第２駆動部１５は、モータ（図示略）を備え、モータの駆動力をベルト（図示略）を介して第２扉１２に伝達することで第２扉１２を開閉方向に駆動する。ドアコントローラ１３は、第１扉１１及び第２扉１２が全閉していることを検知する位置センサ（図示略）から第１扉１１及び第２扉１２が全閉していることを示す全閉信号を受信する。 The first driving section 14 and the second driving section 15 are driven and controlled by the door controller 13 . The first driving unit 14 includes a motor (not shown), and transmits the driving force of the motor to the first door 11 via a belt (not shown) to drive the first door 11 in the opening/closing direction. The second driving unit 15 includes a motor (not shown), and drives the second door 12 in the opening/closing direction by transmitting the driving force of the motor to the second door 12 via a belt (not shown). The door controller 13 detects that the first door 11 and the second door 12 are fully closed from a position sensor (not shown) that detects that the first door 11 and the second door 12 are fully closed. Receive close signal.

ドアコントローラ１３は、制御部１３Ａと、判断部１３Ｂとを備えている。制御部１３Ａは、エリアセンサ２０の検知結果に応じて第１扉１１及び第２扉１２の開閉を制御する。制御部１３Ａは、第１駆動部１４を駆動制御することで第１扉１１を開閉し、第２駆動部１５を駆動制御することで第２扉１２を開閉する。エリアセンサ２０の検知結果は、図１の左側のホームドア装置５から右側のホームドア装置５に送信される。つまり、ホームドア装置５は、自身に設けられたエリアセンサ２０の検知結果に応じて第２扉１２の開閉を制御し、左隣に位置するホームドア装置５に設けられたエリアセンサ２０の検知結果に応じて第１扉１１の開閉を制御する。制御部１３Ａは、総合制御盤４からの開閉指令に応じて第１扉１１及び第２扉１２を開閉し、第１扉１１及び第２扉１２の開閉中に支障物を検知したら駆動を停止させ、支障物の検知がなくなったら開閉動作を行う。 The door controller 13 includes a control section 13A and a determination section 13B. The control unit 13A controls opening and closing of the first door 11 and the second door 12 according to the detection result of the area sensor 20. FIG. The control unit 13A opens and closes the first door 11 by driving and controlling the first driving unit 14 and opens and closes the second door 12 by driving and controlling the second driving unit 15 . The detection result of the area sensor 20 is transmitted from the platform door device 5 on the left side of FIG. 1 to the platform door device 5 on the right side. In other words, the platform door device 5 controls the opening and closing of the second door 12 according to the detection result of the area sensor 20 provided in itself, and the detection of the area sensor 20 provided in the platform door device 5 located on the left side. The opening/closing of the first door 11 is controlled according to the result. The control unit 13A opens and closes the first door 11 and the second door 12 in response to an opening/closing command from the integrated control panel 4, and stops driving when an obstacle is detected during opening/closing of the first door 11 and the second door 12. When the obstacle is no longer detected, the opening/closing operation is performed.

ところで、出射部２１の光源から光が通過する部分に位置する反射ミラーやレンズ等の部材や、出射部２１を覆うカバーが汚れると、出射部２１から光が出射されず物体の検知ができなくなる。そこで、ホームドア装置５は、エリアセンサ２０の検知を利用して、出射部２１に異常があるか否かを判断する異常判断処理を行う。判断部１３Ｂは、エリアセンサ２０の出射部２１に異常があるか否かの判断を行う。出射部２１の異常とは、汚れ以外に、光源の発光異常や、反射ミラーを回転させるモータの異常等が含まれる。 By the way, if a member such as a reflecting mirror or a lens positioned in a portion through which light passes from the light source of the light emitting portion 21 or a cover covering the light emitting portion 21 becomes dirty, the light cannot be emitted from the light emitting portion 21 and an object cannot be detected. . Therefore, the platform door device 5 uses the detection of the area sensor 20 to perform abnormality determination processing for determining whether or not the output section 21 has an abnormality. The determination unit 13B determines whether or not the output unit 21 of the area sensor 20 has an abnormality. Abnormality of the output section 21 includes, in addition to contamination, abnormal light emission of the light source, abnormality of the motor that rotates the reflecting mirror, and the like.

報知部１６は、出射部２１に異常があると判断部１３Ｂが判断したとき、判断結果を報知する。判断部１３Ｂは、プラットホーム３に設置されたホームドア装置５を制御する総合制御盤４に判断結果を報知する。 The notification unit 16 notifies the determination result when the determination unit 13B determines that the output unit 21 has an abnormality. The determination unit 13B notifies the integrated control panel 4 that controls the platform door device 5 installed on the platform 3 of the determination result.

（エリアセンサ２０）
図４に示すように、検知エリアは、プラットホーム３の所定空間である監視エリアＡＳと、プラットホーム３の地面である床面３Ａであり、光を反射する地面エリアＡＧと、を含む。監視エリアＡＳの少なくとも一部の延長上には、地面エリアＡＧが位置している。詳しくは、監視エリアＡＳは、プラットホーム３の床面３Ａを検知しないように設定しているが、地面エリアＡＧは、エリアセンサ２０から監視エリアＡＳの一部を延長させて地面エリアＡＧを設定している。また、地面エリアＡＧは、等角に分割された８個のエリアであって、第１地面エリアＡ１～第８地面エリアＡ８を含む。第１地面エリアＡ１～第８地面エリアＡ８は、それぞれ異なるエリアである。エリアセンサ２０は、エリアセンサ２０の異常判断を行うときは、第１地面エリアＡ１から１つずつ順に第８地面エリアＡ８まで物体の検知を行う。制御部１３Ａは、エリアセンサ２０が監視エリアＡＳにおいて物体を検知すると、第１駆動部１４及び第２駆動部１５を駆動させず、第１扉１１及び第２扉１２を開閉させない。また、制御部１３Ａは、第１扉１１及び第２扉１２が開閉しているときにエリアセンサ２０が監視エリアＡＳにおいて物体を検知すると、第１駆動部１４及び第２駆動部１５の駆動を停止して、第１扉１１及び第２扉１２を停止させる。又は制御部１３Ａは、第１駆動部１４及び第２駆動部１５を反対方向に駆動させて第１扉１１及び第２扉１２を反対方向に移動させる。 (Area sensor 20)
As shown in FIG. 4, the detection area includes a monitoring area AS, which is a predetermined space of the platform 3, and a ground area AG, which is the ground surface 3A of the platform 3 and reflects light. A ground area AG is located on the extension of at least part of the monitoring area AS. Specifically, the monitoring area AS is set so as not to detect the floor surface 3A of the platform 3, but the ground area AG is set by extending a part of the monitoring area AS from the area sensor 20. ing. In addition, the ground area AG is divided into eight equiangular areas, including a first ground area A1 to an eighth ground area A8. The first ground area A1 to the eighth ground area A8 are different areas. The area sensor 20 detects objects one by one from the first ground area A1 to the eighth ground area A8 when performing abnormality determination of the area sensor 20 . When area sensor 20 detects an object in monitoring area AS, control unit 13A does not drive first drive unit 14 and second drive unit 15 and does not open/close first door 11 and second door 12 . Further, when the area sensor 20 detects an object in the monitoring area AS while the first door 11 and the second door 12 are opened and closed, the control section 13A controls the driving of the first driving section 14 and the second driving section 15. It stops, and the 1st door 11 and the 2nd door 12 are stopped. Alternatively, the control section 13A drives the first drive section 14 and the second drive section 15 in opposite directions to move the first door 11 and the second door 12 in opposite directions.

判断部１３Ｂがエリアセンサ２０の異常判断を行うときには、エリアセンサ２０は、地面エリアＡＧに位置する物体を検知する。エリアセンサ２０は、地面エリアＡＧを検知する場合に検知エリアに物体が位置していなければ、プラットホーム３の床面３Ａを検知することになる。判断部１３Ｂは、第１扉１１及び第２扉１２が全閉していることを示す全閉信号を受信したときに、出射部２１に異常があるか否かの判断を行う。判断部１３Ｂは、地面エリアＡＧにおけるエリアセンサ２０の検知結果が物体を検知していないことを示す場合に、出射部２１に異常あると判断する。 When the judgment unit 13B makes an abnormality judgment of the area sensor 20, the area sensor 20 detects an object located in the ground area AG. The area sensor 20 detects the floor surface 3A of the platform 3 if no object is positioned in the detection area when detecting the ground area AG. The judging section 13B judges whether or not there is an abnormality in the emitting section 21 when receiving a fully closed signal indicating that the first door 11 and the second door 12 are fully closed. If the detection result of the area sensor 20 in the ground area AG indicates that no object is detected, the determination unit 13B determines that the output unit 21 has an abnormality.

図５に示すように、判断部１３Ｂは、第１地面エリアＡ１～第８地面エリアＡ８の一部の検知結果が物体を検知していないことを示す場合、エリアセンサ２０の出射部２１の反射ミラーやレンズ、カバーが異常であると判断する。図５では、第３地面エリアＡ３が物体を検知していない状態を示している。 As shown in FIG. 5, when the detection result of part of the first ground area A1 to the eighth ground area A8 indicates that no object has been detected, the determination section 13B determines whether the reflection from the emission section 21 of the area sensor 20 is detected. Judge that the mirror, lens, or cover is abnormal. FIG. 5 shows a state in which no object is detected in the third ground area A3.

また、判断部１３Ｂは、第１地面エリアＡ１～第８地面エリアＡ８の検知結果のいずれもが物体を検知していないことを示す場合、エリアセンサ２０の出射部２１の汚れ以外の光源の発光異常や、反射ミラーを回転させるモータ異常であると判断する。 Further, when the detection results of the first ground area A1 to the eighth ground area A8 indicate that none of the detection results of the ground area A1 to the eighth ground area A8 indicates that an object is not detected, the determination section 13B determines whether the emission of light sources other than dirt on the emission section 21 of the area sensor 20 is detected. It is determined that there is an abnormality or an abnormality in the motor that rotates the reflection mirror.

（異常判断処理）
次に、図６を併せ参照して、上記ホームドア装置５の異常判断処理について説明する。なお、図５に示すように、第３地面エリアＡ３に光を出射する部分に汚れがあるために、第３地面エリアＡ３では物体を検知していない状態とする。 (abnormality judgment processing)
Next, referring to FIG. 6, the abnormality determination processing of the platform door device 5 will be described. In addition, as shown in FIG. 5, it is assumed that no object is detected in the third ground area A3 because the part from which light is emitted to the third ground area A3 is dirty.

図６に示すように、エリアセンサ２０は、開始時に「ｉ＝０」とする（ステップＳ１）。すなわち、エリアセンサ２０は、地面エリアＡＧを順に１つずつ検知するために、ｉ＝０から開始する。 As shown in FIG. 6, the area sensor 20 sets "i=0" at the start (step S1). That is, the area sensor 20 starts from i=0 in order to sequentially detect the ground areas AG one by one.

続いて、エリアセンサ２０は、「ｉ＋１＝ｉ」とする（ステップＳ２）。すなわち、エリアセンサ２０は、０＋１＝１＝ｉとする。
そして、エリアセンサ２０は、センサエリアＡｉに切り替える（ステップＳ３）。すなわち、エリアセンサ２０は、検知エリアを第１地面エリアＡ１に切り替える。 Subsequently, the area sensor 20 sets "i+1=i" (step S2). That is, the area sensor 20 is set to 0+1=1=i.
Then, the area sensor 20 switches to the sensor area Ai (step S3). That is, the area sensor 20 switches the detection area to the first ground area A1.

続いて、エリアセンサ２０は、センサエリアＡｉにおいて検知状態であるか否かを判断する（ステップＳ４）。すなわち、エリアセンサ２０は、第１地面エリアＡ１において物体を検知しているか否かを判断する。そして、エリアセンサ２０が第１地面エリアＡ１において検知状態であると判断した場合には（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ドアコントローラ１３は、出射部２１の第１地面エリアＡ１に光を出射する部分に異常なしと判断する（ステップＳ５）。すなわち、判断部１３Ｂは、第１地面エリアＡ１において検知ができるので、出射部２１の第１地面エリアＡ１に光を出射する部分に異常がないと判断する。 Subsequently, the area sensor 20 determines whether or not the sensor area Ai is in a detection state (step S4). That is, the area sensor 20 determines whether or not an object is detected in the first ground area A1. Then, when it is determined that the area sensor 20 is in the detection state in the first ground area A1 (step S4: YES), the door controller 13 controls the portion of the light emitting section 21 that emits light to the first ground area A1. It is determined that there is no abnormality (step S5). That is, since the determination unit 13B can perform detection in the first ground area A1, it determines that there is no abnormality in the portion of the emission unit 21 that emits light to the first ground area A1.

続いて、エリアセンサ２０は、ｉがＭａｘである８であるか否かを判断する（ステップＳ６）。すなわち、全地面エリアＡＧにおいて検知をしたか否かを判断する。そして、エリアセンサ２０は、ｉがＭａｘである８でないと判断した場合には（ステップＳ６：ＮＯ）、ステップＳ２に移行して、１＋１＝２＝ｉとする。そして、エリアセンサ２０は、検知エリアを第２地面エリアＡ２に切り替える（ステップＳ３）。 Subsequently, the area sensor 20 determines whether or not i is 8, which is Max (step S6). That is, it is determined whether or not detection has been made in the entire ground area AG. When the area sensor 20 determines that i is not 8, which is Max (step S6: NO), the process proceeds to step S2 to set 1+1=2=i. The area sensor 20 then switches the detection area to the second ground area A2 (step S3).

続いて、エリアセンサ２０は、第２地面エリアＡ２において物体を検知しているか否かを判断する（ステップＳ４）。そして、エリアセンサ２０は、第２地面エリアＡ２において検知状態であると判断した場合には（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ドアコントローラ１３は、出射部２１の第１地面エリアＡ１に光を出射する部分に異常なしと判断する（ステップＳ５）。すなわち、判断部１３Ｂは、第２地面エリアＡ２において検知ができるので、出射部２１の第２地面エリアＡ２に光を出射する部分に異常がないと判断する。 Subsequently, the area sensor 20 determines whether or not an object is detected in the second ground area A2 (step S4). When the area sensor 20 determines that it is in the detection state in the second ground area A2 (step S4: YES), the door controller 13 controls the portion of the light emitting section 21 that emits light to the first ground area A1. is judged to be normal (step S5). That is, since the determination unit 13B can perform detection in the second ground area A2, the determination unit 13B determines that there is no abnormality in the part of the emission unit 21 that emits light to the second ground area A2.

続いて、エリアセンサ２０は、ｉがＭａｘである８であるか否かを判断する（ステップＳ６）。そして、エリアセンサ２０は、ｉがＭａｘである８でないと判断した場合には（ステップＳ６：ＮＯ）、ステップＳ２に移行して、２＋１＝３＝ｉとする。そして、エリアセンサ２０は、検知エリアを第３地面エリアＡ３に切り替える（ステップＳ３）。 Subsequently, the area sensor 20 determines whether or not i is 8, which is Max (step S6). When the area sensor 20 determines that i is not 8, which is Max (step S6: NO), the process proceeds to step S2 to set 2+1=3=i. Then, the area sensor 20 switches the detection area to the third ground area A3 (step S3).

続いて、エリアセンサ２０は、第３地面エリアＡ３において物体を検知しているか否かを判断する（ステップＳ４）。そして、エリアセンサ２０が第３地面エリアＡ３において検知状態でないと判断した場合には（ステップＳ４：ＮＯ）、ドアコントローラ１３は、出射部２１に異常ありと判断する（ステップＳ７）。すなわち、判断部１３Ｂは、第３地面エリアＡ３において検知ができないので、出射部２１に異常があると判断する。 Subsequently, the area sensor 20 determines whether or not an object is detected in the third ground area A3 (step S4). When it is determined that the area sensor 20 is not in the detection state in the third ground area A3 (step S4: NO), the door controller 13 determines that there is an abnormality in the emission section 21 (step S7). That is, the determination unit 13B determines that the output unit 21 has an abnormality because detection cannot be performed in the third ground area A3.

そして、ドアコントローラ１３は、エリアセンサ２０の異常を出力して（ステップＳ８）、ステップＳ６に移行する。すなわち、ドアコントローラ１３は、報知部１６から音や光の少なくとも一方によってエリアセンサ２０の異常を出力するとともに、総合制御盤４に異常を出力する。 Then, the door controller 13 outputs an abnormality of the area sensor 20 (step S8), and proceeds to step S6. That is, the door controller 13 outputs the abnormality of the area sensor 20 by at least one of sound and light from the notification unit 16 and also outputs the abnormality to the integrated control panel 4 .

続いて、エリアセンサ２０は、ｉがＭａｘである８であるか否かを判断して（ステップＳ６）、ｉ＝Ｍａｘである８であると判断する（ステップＳ６：ＹＥＳ）までステップＳ２～Ｓ６を繰り返す。 Subsequently, the area sensor 20 determines whether i is 8, which is Max (step S6), and determines that i=8, which is Max (step S6: YES). repeat.

そして、エリアセンサ２０が全ての地面エリアＡＧにおいて検知状態と判断した場合には（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ｉ＝Ｍａｘである８であると判断して（ステップＳ６：ＹＥＳ）、異常判断処理を終了する。 When it is determined that the area sensor 20 is in the detection state in all the ground areas AG (step S4: YES), it is determined that i=Max=8 (step S6: YES), and the abnormality determination process is executed. finish.

よって、ホームドア装置５は、エリアセンサ２０の検知を利用して、エリアセンサ２０の出射部２１の異常を把握することができる。また、出射部２１の検知エリアを分割して異常判断を行うことで、光の通過する検知エリアがそれぞれ異なるため、光が通過する検知エリア毎に出射部２１の細かい汚れ等の異常も把握することができる。 Therefore, the platform door device 5 can grasp the abnormality of the output portion 21 of the area sensor 20 by using the detection of the area sensor 20 . In addition, by dividing the detection area of the output unit 21 and performing abnormality determination, the detection areas through which the light passes are different. be able to.

次に、第１実施形態の効果について説明する。
（１－１）エリアセンサ２０がプラットホーム３の床面３Ａを検知する地面エリアＡＧを含むので、エリアセンサ２０の出射部２１の異常の有無を判断することができる。具体的には、エリアセンサ２０に異常が無いときは、地面エリアＡＧには常に光を反射する床面３Ａが存在するため、物体を検知したという判断結果になる。このことを利用して、常時存在するはずの床面３Ａを検知することができない場合には、出射部２１のレンズやカバーの汚れ、光源異常、モータ異常等のセンサ異常と推定することができる。よって、エリアセンサ２０の状態を検出する装置を別途設けることなく、エリアセンサ２０の出射部２１の異常をホームドア装置５が把握することができる。 Next, effects of the first embodiment will be described.
(1-1) Since the area sensor 20 includes the ground area AG for detecting the floor surface 3A of the platform 3, it is possible to determine whether or not the output portion 21 of the area sensor 20 is abnormal. Specifically, when there is no abnormality in the area sensor 20, the floor surface 3A always reflecting light exists in the ground area AG, so the determination result is that an object has been detected. Using this fact, when the floor surface 3A, which should always exist, cannot be detected, it can be estimated that there is sensor abnormality such as contamination of the lens or cover of the output section 21, light source abnormality, or motor abnormality. . Therefore, the platform door device 5 can grasp the abnormality of the output portion 21 of the area sensor 20 without separately providing a device for detecting the state of the area sensor 20 .

（１－２）監視エリアＡＳの少なくとも一部の延長上に地面エリアＡＧが位置している。このため、監視エリアＡＳの物体を検出するときに光が通過する出射部２１の異常を判断することができる。 (1-2) The ground area AG is located on the extension of at least part of the monitoring area AS. Therefore, it is possible to determine the abnormality of the emitting portion 21 through which light passes when detecting an object in the monitoring area AS.

（１－３）全閉信号を受信したときに、出射部２１に異常があるか否かの判断を判断部１３Ｂが行う。このため、第１扉１１及び第２扉１２が全閉しているときは乗降口Ｅに人や物体の通過がないので、エリアセンサ２０の異常の検出において誤検知を抑制して、検出精度を向上させることができる。 (1-3) The judging section 13B judges whether or not there is an abnormality in the output section 21 when the fully closed signal is received. For this reason, when the first door 11 and the second door 12 are fully closed, no person or object passes through the entrance/exit E. Therefore, erroneous detection is suppressed in detecting an abnormality of the area sensor 20, and the detection accuracy is improved. can be improved.

（１－４）報知部１６が判断結果を出力することで、出射部２１に異常があることを外部の人が把握することができる。
（１－５）判断部１３Ｂが判断結果を総合制御盤４に出力することで、エリアセンサ２０が異常であることを総合制御盤４が把握することができる。 (1-4) The output of the determination result by the notification unit 16 allows an outside person to know that the output unit 21 has an abnormality.
(1-5) The determination unit 13B outputs the determination result to the integrated control panel 4, so that the integrated control panel 4 can grasp that the area sensor 20 is abnormal.

（１－６）地面エリアＡＧの一部の検知結果が物体を検知していないことを示す場合、出射部２１の汚れによる異常があると判断する。このため、出射部２１に微小な汚れがある場合でも出射部２１の異常を把握することができる。 (1-6) If the result of detection of part of the ground area AG indicates that no object has been detected, it is determined that there is an abnormality due to contamination of the emission section 21 . For this reason, even if there is a minute dirt on the emitting portion 21, the abnormality of the emitting portion 21 can be detected.

（１－７）出射部２１に汚れがある場合、一部の地面エリアＡＧでプラットホーム３の床面３Ａを検知する可能性が高い。そこで、全ての地面エリアＡＧでプラットホーム３の床面３Ａを検知していないということは出射部２１の汚れによる異常ではなく出射部２１の汚れ以外の異常であると判断することができる。 (1-7) If the emission section 21 is dirty, there is a high possibility that the floor surface 3A of the platform 3 will be detected in a part of the ground area AG. Therefore, the fact that the floor surface 3A of the platform 3 is not detected in all the ground areas AG can be determined to be an abnormality other than the contamination of the emission section 21 rather than the contamination of the emission section 21. - 特許庁

（１－８）支障物検知に用いられるエリアセンサ２０の状態を検出する装置を別途設けることなく、エリアセンサ２０の出射部２１の異常をホームドア装置５が把握することができる。 (1-8) The platform door device 5 can recognize an abnormality of the output portion 21 of the area sensor 20 without separately providing a device for detecting the state of the area sensor 20 used for detecting obstacles.

（第２実施形態）
以下、図７及び図８を参照して、ホームドア装置の第２実施形態について説明する。この実施形態のホームドア装置は、フルハイト型である点、及びエリアセンサ２０が居残り検知を行う点が上記第１実施形態と異なっている。以下、第１実施形態との相違点を中心に説明する。 (Second embodiment)
A second embodiment of the platform door device will be described below with reference to FIGS. 7 and 8. FIG. The platform door system of this embodiment is different from that of the first embodiment in that it is a full-height type and that the area sensor 20 performs the remaining detection. The following description will focus on differences from the first embodiment.

図７及び図８に示すように、ホームドア装置６は、収納ボックス３０と、第１扉３１と、第２扉３２と、第１フィックス３３と、第２フィックス３４とを備えている。収納ボックス３０は、プラットホーム３の上部に設けられている。収納ボックス３０は、第１扉３１及び第２扉３２を開閉可能に支持する支持機構及び駆動部（図示略）を収納している。第１フィックス３３及び第２フィックス３４は、収納ボックス３０とプラットホーム３の床面３Ａとの間に固定されている。 As shown in FIGS. 7 and 8, the platform door device 6 includes a storage box 30, a first door 31, a second door 32, a first fix 33, and a second fix . A storage box 30 is provided above the platform 3 . The storage box 30 houses a support mechanism and a drive unit (not shown) that support the first door 31 and the second door 32 so that they can be opened and closed. A first fix 33 and a second fix 34 are fixed between the storage box 30 and the floor surface 3 A of the platform 3 .

ホームドア装置６は、エリアセンサ２０を備えている。エリアセンサ２０は、プラットホーム３上の第１扉３１及び第２扉３２よりも軌道２寄りに位置する物体を検知する居残り検知を行う。エリアセンサ２０は、第１扉３１及び第２扉３２と軌道２との間に位置する物体を検知する。エリアセンサ２０は、収納ボックス３０の軌道２側の背面に設置されている。エリアセンサ２０は、第１扉３１及び第２扉３２と軌道２との間に検知エリアとして監視エリアＡＳを形成する。なお、エリアセンサ２０の構成については第１実施形態と同様であるため説明を割愛する。また、ホームドア装置６は、第１実施形態のホームドア装置５と同様にドアコントローラ１３を備えている。 The platform door device 6 has an area sensor 20 . The area sensor 20 detects an object positioned closer to the track 2 than the first door 31 and the second door 32 on the platform 3 . The area sensor 20 detects objects positioned between the first door 31 and the second door 32 and the track 2 . The area sensor 20 is installed on the rear surface of the storage box 30 on the track 2 side. The area sensor 20 forms a monitoring area AS as a detection area between the first door 31 and the second door 32 and the track 2 . Note that the configuration of the area sensor 20 is the same as that of the first embodiment, so the description is omitted. The platform door device 6 also includes a door controller 13, like the platform door device 5 of the first embodiment.

図８に示すように、検知エリアは、プラットホーム３の所定空間である監視エリアＡＳと、プラットホーム３の地面である床面３Ａであり、光を反射する地面エリアＡＧと、を含む。監視エリアＡＳの少なくとも一部の延長上には、地面エリアＡＧが位置している。詳しくは、監視エリアＡＳは、プラットホーム３の床面３Ａを検知しないように設定しているが、地面エリアＡＧは、エリアセンサ２０から監視エリアＡＳの一部を延長させて地面エリアＡＧを設定している。また、地面エリアＡＧは、等角に分割された８個のエリアであって、第１地面エリアＡ１～第８地面エリアＡ８を含む。第１地面エリアＡ１～第８地面エリアＡ８は、それぞれ異なるエリアである。エリアセンサ２０は、エリアセンサ２０の異常判断を行うときは、第１地面エリアＡ１から１つずつ順に第８地面エリアＡ８まで物体の検知を行う。制御部１３Ａは、エリアセンサ２０が監視エリアＡＳにおいて物体を検知すると、第１駆動部１４及び第２駆動部１５を駆動させず、第１扉１１及び第２扉１２を開閉させない。また、制御部１３Ａは、第１扉１１及び第２扉１２が開閉しているときにエリアセンサ２０が監視エリアＡＳにおいて物体を検知すると、第１駆動部１４及び第２駆動部１５の駆動を停止して、第１扉１１及び第２扉１２を停止させる。又は制御部１３Ａは、第１駆動部１４及び第２駆動部１５を反対方向に駆動させて第１扉１１及び第２扉１２を反対方向に移動させる。 As shown in FIG. 8, the detection area includes a monitoring area AS, which is a predetermined space of the platform 3, and a ground area AG, which is the ground surface 3A of the platform 3 and reflects light. A ground area AG is located on the extension of at least part of the monitoring area AS. Specifically, the monitoring area AS is set so as not to detect the floor surface 3A of the platform 3, but the ground area AG is set by extending a part of the monitoring area AS from the area sensor 20. ing. In addition, the ground area AG is divided into eight equiangular areas, including a first ground area A1 to an eighth ground area A8. The first ground area A1 to the eighth ground area A8 are different areas. The area sensor 20 detects objects one by one from the first ground area A1 to the eighth ground area A8 when performing abnormality determination of the area sensor 20 . When area sensor 20 detects an object in monitoring area AS, control unit 13A does not drive first drive unit 14 and second drive unit 15 and does not open/close first door 11 and second door 12 . Further, when the area sensor 20 detects an object in the monitoring area AS while the first door 11 and the second door 12 are opened and closed, the control section 13A controls the driving of the first driving section 14 and the second driving section 15. It stops, and the 1st door 11 and the 2nd door 12 are stopped. Alternatively, the control section 13A drives the first drive section 14 and the second drive section 15 in opposite directions to move the first door 11 and the second door 12 in opposite directions.

ホームドア装置６は、ホームドア装置５と同様の異常判断処理を行う。すなわち、判断部１３Ｂがエリアセンサ２０の異常判断を行うときには、エリアセンサ２０は、地面エリアＡＧに位置する物体を検知する。エリアセンサ２０は、地面エリアＡＧを検知する場合に検知エリアに物体が位置していなければ、プラットホーム３の床面３Ａを検知することになる。判断部１３Ｂは、第１扉３１及び第２扉３２が全閉していることを示す全閉信号を受信したときに、出射部２１に異常があるか否かの判断を行う。判断部１３Ｂは、地面エリアＡＧにおけるエリアセンサ２０の検知結果が物体を検知していないことを示す場合に、出射部２１に異常があると判断する。判断部１３Ｂは、第１地面エリアＡ１～第８地面エリアＡ８の一部の検知結果が物体を検知していないことを示す場合、エリアセンサ２０の出射部２１の汚れによる異常があると判断する。また、判断部１３Ｂは、第１地面エリアＡ１～第８地面エリアＡ８の検知結果のいずれもが物体を検知していないことを示す場合、エリアセンサ２０の出射部２１の汚れ以外が異常であると判断する。 The platform door device 6 performs abnormality determination processing similar to that of the platform door device 5 . That is, when the determination unit 13B determines that the area sensor 20 is abnormal, the area sensor 20 detects an object located in the ground area AG. The area sensor 20 detects the floor surface 3A of the platform 3 if no object is positioned in the detection area when detecting the ground area AG. The judgment unit 13B judges whether or not the output unit 21 has an abnormality when receiving the fully closed signal indicating that the first door 31 and the second door 32 are fully closed. If the detection result of area sensor 20 in ground area AG indicates that no object is detected, determination unit 13B determines that output unit 21 has an abnormality. When the detection result of part of the first ground area A1 to the eighth ground area A8 indicates that no object is detected, the determination section 13B determines that there is an abnormality due to dirt on the emission section 21 of the area sensor 20. . Further, when the detection results of the first ground area A1 to the eighth ground area A8 indicate that none of the detection results of the first ground area A1 to the eighth ground area A8 indicate that an object has been detected, the determination section 13B determines that there is an abnormality other than the dirt on the output section 21 of the area sensor 20. I judge.

次に、第２実施形態の効果について説明する。なお、第１実施形態の（１－１）～（１－７）の効果に加え、以下の効果を奏する。
（２－１）居残り検知に用いられるエリアセンサ２０の状態を検出する装置を別途設けることなく、エリアセンサ２０の出射部２１の異常をホームドア装置６が把握することができる。 Next, effects of the second embodiment will be described. In addition to the effects (1-1) to (1-7) of the first embodiment, the following effects are obtained.
(2-1) The platform door device 6 can recognize an abnormality in the output portion 21 of the area sensor 20 without separately providing a device for detecting the state of the area sensor 20 used for detecting the remaining area.

（第３実施形態）
以下、図９及び図１０を参照して、ホームドア装置の第３実施形態について説明する。この実施形態のホームドア装置は、エリアセンサが鉄道車両を検知する点が上記第１実施形態と異なっている。以下、第１実施形態との相違点を中心に説明する。 (Third embodiment)
A third embodiment of the platform door device will be described below with reference to FIGS. 9 and 10. FIG. The platform door system of this embodiment differs from that of the first embodiment in that the area sensor detects a railway vehicle. The following description will focus on differences from the first embodiment.

図９及び図１０に示すように、ホームドア装置７は、エリアセンサ２０を収納する収納ボックス４０を備えている。収納ボックス４０は、戸袋１０の背面側である軌道２側に設置されている。エリアセンサ２０は、駅１に停止した鉄道車両８を検知可能な範囲に検知エリアとして監視エリアＡＳを形成する。なお、軌道が対象である。エリアセンサ２０の構成については第１実施形態と同様であるため説明を割愛する。また、ホームドア装置７は、第１実施形態のホームドア装置５と同様にドアコントローラ１３を備えている。 As shown in FIGS. 9 and 10, the platform door device 7 includes a storage box 40 that stores the area sensor 20. As shown in FIG. The storage box 40 is installed on the track 2 side, which is the back side of the door pocket 10 . The area sensor 20 forms a monitoring area AS as a detection area within a range in which the railway vehicle 8 stopped at the station 1 can be detected. It should be noted that the trajectory is the target. Since the configuration of the area sensor 20 is the same as that of the first embodiment, the description is omitted. The platform door device 7 also includes a door controller 13, like the platform door device 5 of the first embodiment.

ホームドア装置７のエリアセンサ２０は、駅１に停止した鉄道車両８を検知する。エリアセンサ２０が鉄道車両８を検知することで、鉄道車両８が入線したことを検知したり、鉄道車両８が停止位置に停止しているか否かを検知したりすることができる。また、複数のエリアセンサ２０の検知結果を取得することで、鉄道車両８の編成を検知することもできる。 The area sensor 20 of the platform door device 7 detects the railway vehicle 8 stopped at the station 1 . By detecting the railroad vehicle 8 by the area sensor 20, it is possible to detect that the railroad vehicle 8 has entered the track and whether or not the railroad vehicle 8 is stopped at the stop position. Also, by acquiring the detection results of a plurality of area sensors 20, it is also possible to detect the composition of the railway vehicle 8. FIG.

図１０に示すように、検知エリアは、軌道２の所定空間である監視エリアＡＳと、軌道２の地面９であり、光を反射する地面エリアＡＧと、を含む。監視エリアＡＳの少なくとも一部の延長上には、地面エリアＡＧが位置している。詳しくは、監視エリアＡＳは、軌道２の地面９を検知しないように設定しているが、地面エリアＡＧは、エリアセンサ２０から監視エリアＡＳの一部を延長させて地面エリアＡＧを設定している。また、地面エリアＡＧは、等角に分割された８個のエリアであって、第１地面エリアＡ１～第８地面エリアＡ８を含む。第１地面エリアＡ１～第８地面エリアＡ８は、それぞれ異なるエリアである。エリアセンサ２０は、エリアセンサ２０の異常判断を行うときは、第１地面エリアＡ１から１つずつ順に第８地面エリアＡ８まで物体の検知を行う。なお、制御部１３Ａは、監視エリアＡＳにおいて鉄道車両８を検知している場合のみ、第１扉１１及び第２扉１２を開く。 As shown in FIG. 10, the detection area includes a monitoring area AS, which is a predetermined space on the track 2, and a ground area AG, which is the ground 9 on the track 2 and reflects light. A ground area AG is located on the extension of at least part of the monitoring area AS. Specifically, the monitoring area AS is set so as not to detect the ground 9 of the track 2, but the ground area AG is set by extending a part of the monitoring area AS from the area sensor 20. there is In addition, the ground area AG is divided into eight equiangular areas, including a first ground area A1 to an eighth ground area A8. The first ground area A1 to the eighth ground area A8 are different areas. The area sensor 20 detects objects one by one from the first ground area A1 to the eighth ground area A8 when performing abnormality determination of the area sensor 20 . Note that the control unit 13A opens the first door 11 and the second door 12 only when the railway vehicle 8 is detected in the monitoring area AS.

ホームドア装置７は、ホームドア装置５と同様の異常判断処理を行う。すなわち、判断部１３Ｂがエリアセンサ２０の異常判断を行うときには、エリアセンサ２０は、地面エリアＡＧに位置する物体を検知する。エリアセンサ２０は、地面エリアＡＧを検知する場合に検知エリアに物体が位置していなければ、軌道２の地面９を検知することになる。判断部１３Ｂは、第１扉３１及び第２扉３２が全閉していることを示す全閉信号を受信したときに、出射部２１に異常があるか否かの判断を行う。判断部１３Ｂは、地面エリアＡＧにおけるエリアセンサ２０の検知結果が物体を検知していないことを示す場合に、出射部２１に異常があると判断する。判断部１３Ｂは、第１地面エリアＡ１～第８地面エリアＡ８の一部の検知結果が物体を検知していないことを示す場合、エリアセンサ２０の出射部２１の汚れによる異常があると判断する。また、判断部１３Ｂは、第１地面エリアＡ１～第８地面エリアＡ８の検知結果のいずれもが物体を検知していないことを示す場合、エリアセンサ２０の出射部２１の汚れ以外が異常であると判断する。 The platform door device 7 performs abnormality determination processing similar to that of the platform door device 5 . That is, when the determination unit 13B determines that the area sensor 20 is abnormal, the area sensor 20 detects an object located in the ground area AG. When detecting the ground area AG, the area sensor 20 detects the ground 9 of the track 2 if no object is positioned in the detection area. The judgment unit 13B judges whether or not the output unit 21 has an abnormality when receiving the fully closed signal indicating that the first door 31 and the second door 32 are fully closed. If the detection result of area sensor 20 in ground area AG indicates that no object is detected, determination unit 13B determines that output unit 21 has an abnormality. When the detection result of part of the first ground area A1 to the eighth ground area A8 indicates that no object is detected, the determination section 13B determines that there is an abnormality due to dirt on the emission section 21 of the area sensor 20. . Further, when the detection results of the first ground area A1 to the eighth ground area A8 indicate that none of the detection results of the first ground area A1 to the eighth ground area A8 indicate that an object has been detected, the determination section 13B determines that there is an abnormality other than the dirt on the output section 21 of the area sensor 20. I judge.

次に、第３実施形態の効果について説明する。なお、第１実施形態の（１－２）～（１－７）の効果に加え、以下の効果を奏する。
（３－１）エリアセンサ２０が軌道２の地面９を検知する地面エリアＡＧを含むので、エリアセンサ２０の出射部２１の異常の有無を判断することができる。よって、エリアセンサ２０の状態を検出する装置を別途設けることなく、エリアセンサ２０の出射部２１の異常をホームドア装置５が把握することができる。 Next, the effect of 3rd Embodiment is demonstrated. In addition to the effects (1-2) to (1-7) of the first embodiment, the following effects are obtained.
(3-1) Since the area sensor 20 includes the ground area AG for detecting the ground 9 of the track 2, it is possible to determine whether or not the output portion 21 of the area sensor 20 is abnormal. Therefore, the platform door device 5 can grasp the abnormality of the output portion 21 of the area sensor 20 without separately providing a device for detecting the state of the area sensor 20 .

（３－２）車両検知に用いられるエリアセンサ２０の状態を検出する装置を別途設けることなく、エリアセンサ２０の出射部２１の異常をホームドア装置７が把握することができる。 (3-2) The platform door device 7 can detect an abnormality in the output portion 21 of the area sensor 20 without separately providing a device for detecting the state of the area sensor 20 used for vehicle detection.

（他の実施形態）
上記各実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記各実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。 (Other embodiments)
Each of the above embodiments can be implemented with the following modifications. Each of the above-described embodiments and the following modifications can be implemented in combination with each other within a technically consistent range.

・上記各実施形態では、ホームドア装置５，６，７のドアコントローラ１３に判断部１３Ｂを備え、判断部１３Ｂがエリアセンサ２０の異常を判断した。しかしながら、エリアセンサ２０に判断部を設けた状態判断装置としてもよい。すなわち、図１１に示すように、ドアコントローラ１３は、第１駆動部１４及び第２駆動部１５を制御する制御部１３Ａを備えている。状態判断装置５０は、エリアセンサ２０と、判断部５１と、報知部５２とを備えている。判断部５１は、第１実施形態の判断部１３Ｂと同様にエリアセンサ２０の異常判断を行う。また、報知部５２は、音や光等によってエリアセンサ２０の異常を出力するとともに、総合制御盤４に異常を出力する。 - In each of the above-described embodiments, the door controller 13 of the platform door devices 5, 6, and 7 is provided with the determination section 13B, and the determination section 13B determines that the area sensor 20 is abnormal. However, the state determination device may be such that the area sensor 20 is provided with a determination unit. That is, as shown in FIG. 11, the door controller 13 includes a control section 13A that controls the first drive section 14 and the second drive section 15. As shown in FIG. The state determination device 50 includes an area sensor 20 , a determination section 51 and a notification section 52 . The determination unit 51 performs abnormality determination of the area sensor 20 in the same manner as the determination unit 13B of the first embodiment. In addition, the notification unit 52 outputs the abnormality of the area sensor 20 by sound, light, or the like, and also outputs the abnormality to the integrated control panel 4 .

上記構成によれば、エリアセンサ２０がプラットホーム３の床面３Ａや地面９を検知する地面エリアＡＧを含むので、エリアセンサ２０の出射部２１の異常の有無を判断することができる。よって、エリアセンサ２０の状態を検出する装置を別途設けることなく、エリアセンサ２０による検出によってエリアセンサ２０の異常を把握することができる。 According to the above configuration, since the area sensor 20 includes the ground area AG for detecting the floor surface 3A of the platform 3 and the ground 9, it is possible to determine whether or not the output portion 21 of the area sensor 20 is abnormal. Therefore, the abnormality of the area sensor 20 can be grasped by the detection by the area sensor 20 without separately providing a device for detecting the state of the area sensor 20 .

・上記各実施形態では、全ての地面エリアＡＧでプラットホーム３の床面３Ａ又は地面９を検知していない場合には出射部２１の汚れによる異常ではなく出射部２１の汚れ以外の異常であると判断した。しかしながら、全ての地面エリアＡＧでプラットホーム３の床面３Ａ又は地面９を検知していない場合に、まず出射部２１の異常と判断してもよい。 In each of the above-described embodiments, when the floor surface 3A of the platform 3 or the ground 9 is not detected in all the ground areas AG, it is determined that the abnormality is not due to dirt on the output unit 21, but is due to an abnormality other than the dirt on the output unit 21. It was judged. However, if the floor surface 3A of the platform 3 or the ground 9 is not detected in all the ground areas AG, it may be determined that the output section 21 is abnormal.

・上記各実施形態では、判断部１３Ｂが判断結果を総合制御盤４に出力した。しかしながら、ホームドア装置５，６，７において報知部１６が報知すれば、総合制御盤４に出力しなくてもよい。 - In each of the above-described embodiments, the determination unit 13B outputs the determination result to the integrated control panel 4 . However, if the notification section 16 of the platform door devices 5, 6, and 7 notifies, it is not necessary to output to the integrated control panel 4. FIG.

・上記各実施形態では、報知部１６が判断結果を光や音等で出力した。しかしながら、総合制御盤４に判断結果を出力することができれば、光や音等による出力をしなくてもよい。 - In each of the above-described embodiments, the notification unit 16 outputs the determination result by means of light, sound, or the like. However, if the determination result can be output to the integrated control panel 4, it is not necessary to output by light, sound, or the like.

・上記各実施形態では、全閉信号を受信したときに、出射部２１に異常があるか否かを判断した。しかしながら、全閉信号を受信したとき以外に、出射部２１に異常があるか否かを判断してもよい。 - In each of the above-described embodiments, it is determined whether or not there is an abnormality in the output section 21 when the fully closed signal is received. However, it may be determined whether or not there is an abnormality in the output section 21 at a time other than when the fully closed signal is received.

・上記各実施形態では、監視エリアＡＳの少なくとも一部の延長上に地面エリアＡＧを位置させた。しかしながら、監視エリアＡＳの全ての延長上に地面エリアＡＧを位置させてもよい。なお、プラットホーム３上に監視エリアＡＳを形成する場合には、プラットホーム３の床面３Ａに、監視エリアＡＳの全ての延長上に地面エリアＡＧを位置させることができる場合である。また、軌道２上に監視エリアＡＳを形成する場合には、軌道２の地面９に、監視エリアＡＳの全ての延長上に地面エリアＡＧを位置させることができる場合である。 - In each of the above embodiments, the ground area AG is positioned on the extension of at least a part of the monitoring area AS. However, the ground area AG may also be located on the full extension of the surveillance area AS. When the monitor area AS is formed on the platform 3, the ground area AG can be positioned on the floor surface 3A of the platform 3 on the entire extension of the monitor area AS. Also, when the monitor area AS is formed on the track 2, the ground area AG can be positioned on the ground 9 of the track 2 on the extension of the entire monitor area AS.

・上記各実施形態において、判断部１３Ｂが地面エリアＡＧにおけるエリアセンサ２０の検知結果が基準値と異なる場合に、出射部２１に異常があると判断してもよい。上記実施形態のように、エリアセンサ２０が物体の有無を判断した結果を制御部１３Ａに送信するのではなく、エリアセンサ２０が測定した光強度や、ＴＯＦ原理を利用して測定した物体までの距離を制御部１３Ａに送り、制御部１３Ａでその値を用いて、支障物や居残りの有無を検知する構成であってもよい。この場合、監視エリアＡＳでは、光強度や測定した物体までの距離が閾値未満になった場合、支障物や居残りを検知と判断する。なお、基準値は、ホームドア装置５，６，７の艤装時など、支障物が存在しないとき等、運用前に予め測定した値である。このような構成によれば、エリアセンサ２０が対象の地面を検知する地面エリアＡＧを検知エリアに含むので、エリアセンサ２０の出射部２１の異常の有無を判断することができる。よって、エリアセンサ２０の状態を検出する装置を別途設けることなく、エリアセンサ２０の出射部２１の異常をホームドア装置５，６，７が把握することができる。 - In each of the above-described embodiments, when the detection result of the area sensor 20 in the ground area AG is different from the reference value, the determination unit 13B may determine that the output unit 21 is abnormal. As in the above embodiment, the area sensor 20 does not transmit the result of determining the presence or absence of an object to the control unit 13A. A configuration may be employed in which the distance is sent to the control section 13A, and the control section 13A uses the value to detect the presence or absence of an obstacle or a stray. In this case, in the monitoring area AS, when the light intensity or the measured distance to the object is less than the threshold value, it is determined that an obstacle or a stray object has been detected. The reference value is a value that is measured in advance before operation, such as when the platform door devices 5, 6, and 7 are equipped and when there are no obstacles. According to such a configuration, since the detection area includes the ground area AG where the area sensor 20 detects the target ground, it is possible to determine whether or not the output portion 21 of the area sensor 20 is abnormal. Therefore, the platform door devices 5, 6, and 7 can grasp the abnormality of the output portion 21 of the area sensor 20 without separately providing a device for detecting the state of the area sensor 20. FIG.

例えば、判断部１３Ｂは、地面エリアＡＧに向けて出射部２１から出射した後に受光部２２が受けた光の強度が、基準値よりも小さい場合に、出射部２１に異常があると判断する。出射部２１に汚れが付着することで、受光強度が落ちる、又はＴＯＦ原理を利用して測定した物体までの距離が短くなる。なお、汚れ部分で光が反射すると、測定した物体までの距離が極小になる可能性がある。 For example, determination unit 13B determines that emission unit 21 has an abnormality when the intensity of light received by light receiving unit 22 after being emitted from emission unit 21 toward ground area AG is smaller than a reference value. Dirt adhering to the output section 21 reduces the intensity of received light or shortens the distance to an object measured using the TOF principle. In addition, if the light is reflected by the dirt part, the distance to the measured object may become extremely small.

例えば、判断部１３Ｂは、地面エリアＡＧに向けて出射部２１から出射した光を受光部２２が受けるまでの所要時間が、基準値よりも小さい場合に、出射部２１に異常があると判断する。このような構成によれば、エリアセンサ２０が物体の有無を検出するのではなく、ホームドア装置５，６，７の判断部１３Ｂがエリアセンサ２０から取得した受光部２２が光を受けるまでの所要時間によって出射部２１の異常を判断することができる。 For example, the determining unit 13B determines that the emitting unit 21 has an abnormality when the time required for the light receiving unit 22 to receive the light emitted from the emitting unit 21 toward the ground area AG is smaller than a reference value. . According to such a configuration, it is not the area sensor 20 that detects the presence or absence of an object, but rather the determination unit 13B of the platform door devices 5, 6, 7 acquires light from the area sensor 20 until the light receiving unit 22 receives the light. Abnormality of the output portion 21 can be determined based on the required time.

・上記各実施形態では、地面エリアＡＧを等角に分割された８個のエリアとした。しかしながら、地面エリアＡＧを等角に分割せず、異なる角度で分割してもよい。また、地面エリアＡＧを８個ではなく、８以外の複数のエリアとしてもよい。 - In each of the above embodiments, the ground area AG is divided into eight equiangular areas. However, the ground area AG may not be equally divided, but may be divided at different angles. Further, the number of ground areas AG may be not eight, but a plurality of areas other than eight.

・上記各実施形態では、１枚の扉を有する引戸とする。しかしながら、扉を二重引戸や三重引戸であってもよい。
・上記各実施形態では、戸袋１０をプラットホーム３に固定したが、戸袋１０がプラットホーム３上を移動可能なように設置してもよい。 - In each above-mentioned embodiment, it is considered as a sliding door which has one door. However, the door may be a double sliding door or a triple sliding door.
- Although the door pocket 10 is fixed to the platform 3 in each of the above embodiments, the door pocket 10 may be installed so as to be movable on the platform 3 .

・上記各実施形態において、複数の物体で構成されているものは、当該複数の物体を一体化してもよく、逆に一つの物体で構成されているものを複数の物体に分けることができる。一体化されているか否かにかかわらず、発明の目的を達成することができるように構成されていればよい。 - In each of the above embodiments, a plurality of objects may be integrated, and conversely, a single object may be divided into a plurality of objects. Regardless of whether they are integrated or not, it is sufficient that they are constructed so as to achieve the object of the invention.

・上記各実施形態において、複数の機能が分散して設けられているものは、当該複数の機能の一部又は全部を集約して設けても良く、逆に複数の機能が集約して設けられているものを、当該複数の機能の一部又は全部が分散するように設けることができる。機能が集約されているか分散されているかにかかわらず、発明の目的を達成することができるように構成されていればよい。 - In each of the above embodiments, when a plurality of functions are provided in a distributed manner, a part or all of the plurality of functions may be collectively provided, or conversely, a plurality of functions may be collectively provided. may be provided such that some or all of the functions are distributed. Regardless of whether the functions are centralized or distributed, it is sufficient that they are constructed so as to achieve the purpose of the invention.

ＡＧ…地面エリア
ＡＳ…監視エリア
Ｅ…乗降口
Ｌ…通信線
１…駅
２…軌道
３…プラットホーム
３Ａ…床面
４…総合制御盤
５…ホームドア装置
６…ホームドア装置
７…ホームドア装置
８…鉄道車両
９…地面
１０…戸袋
１１…第１扉
１２…第２扉
１３…ドアコントローラ
１３Ａ…制御部
１３Ｂ…判断部
１４…第１駆動部
１５…第２駆動部
１６…報知部
２０…エリアセンサ
２１…出射部
２２…受光部
３０…収納ボックス
３１…第１扉
３２…第２扉
３３…第１フィックス
３４…第２フィックス
４０…収納ボックス
５０…状態判断装置
５１…判断部
５２…報知部 AG...Ground area AS...Monitoring area E...Boarding gate L...Communication line 1...Station 2...Track 3...Platform 3A...Floor surface 4...General control panel 5...Platform door device 6...Platform door device 7...Platform door device 8 Railroad vehicle 9 Ground 10 Door pocket 11 First door 12 Second door 13 Door controller 13A Control unit 13B Judgment unit 14 First drive unit 15 Second drive unit 16 Notification unit 20 Area Sensor 21... Emitting part 22... Light receiving part 30... Storage box 31... First door 32... Second door 33... First fix 34... Second fix 40... Storage box 50... State determination device 51... Judgment part 52... Notification part

Claims

A door that opens and closes the boarding gate on the platform,
An emitting part that emits light and a light receiving part that receives the light emitted from the emitting part, the target is the platform or the track, and a monitoring area that is a predetermined space within the target and the ground of the target an area sensor that detects the presence or absence of an object within a detection area including the ground area that reflects the light;
a control unit that controls opening and closing of the door according to the detection result of the area sensor in the monitoring area;
and a determination unit that determines that the output unit has an abnormality when a detection result of the area sensor in the ground area indicates that the object is not detected.

A door that opens and closes the boarding gate on the platform,
An emitting part that emits light and a light receiving part that receives the light emitted from the emitting part, the target is the platform or the track, and a monitoring area that is a predetermined space within the target and the ground of the target an area sensor that detects the presence or absence of an object within a detection area including the ground area that reflects the light;
a control unit that controls opening and closing of the door according to the detection result of the area sensor in the monitoring area;
A platform door apparatus comprising: a determination unit that determines that the output unit has an abnormality when the detection result of the area sensor in the ground area is different from a reference value.

The judging unit judges that there is an abnormality in the emitting unit when the intensity of the light received by the light receiving unit after being emitted from the emitting unit toward the ground area is smaller than the reference value. 2. The platform door device according to 2.

The judging unit judges that there is an abnormality in the emitting unit when the time required for the light receiving unit to receive the light emitted from the emitting unit toward the ground area is shorter than the reference value. Item 2. The platform door device according to Item 2.

The platform door device according to claim 1 or 2, wherein the ground area is positioned on an extension of at least a part of the surveillance area.

6. The method according to any one of claims 1 to 5, wherein the judging section judges whether or not there is an abnormality in the emitting section when receiving a fully closed signal indicating that the door is fully closed. The described platform door device.

The platform door apparatus according to any one of claims 1 to 6, further comprising a notification section that notifies a result of the determination when the determination section determines that the output section has an abnormality.

8. The determination unit according to any one of claims 1 to 7, wherein, when determining that there is an abnormality in the output unit, the determination unit notifies a general control panel that controls a platform door device installed on the platform of the determination result. platform door device.

the ground area includes a first ground area and a second ground area different from the first ground area;
2. The determination unit determines that there is an abnormality due to contamination of the emission unit when detection results of part of the first ground area and the second ground area indicate that the object is not detected. 9. The platform door device according to any one of 1 to 8.

The determination unit determines that there is an abnormality other than contamination of the output unit of the area sensor when the detection results of the first ground area and the second ground area indicate that the object is not detected. The platform door device according to claim 9.

The area sensor is used for obstruction detection that detects an object located on the movement trajectory of the door, or stagnation detection that detects an object located closer to the trajectory than the door on the platform. 11. The platform door device according to any one of 10.

A light emitting part that emits light and a light receiving part that receives the light emitted from the light emitting part. The target is a platform or a track, and the target is a monitoring area that is a predetermined space above the target and the ground of the target. , an area sensor that detects the presence or absence of an object in a detection area including the ground area that reflects the light;
a determination unit that determines that there is an abnormality in the output unit when a detection result of the area sensor in the ground area indicates that the object is not detected.

A light emitting part that emits light and a light receiving part that receives the light emitted from the light emitting part. The target is a platform or a track, and the target is a monitoring area that is a predetermined space above the target and the ground of the target. , a detection step in which an area sensor detects the presence or absence of an object in a detection area including the ground area that reflects the light;
a determination step of determining that there is an abnormality in the output unit when a detection result of the area sensor in the ground area does not detect the ground.

A light emitting part that emits light and a light receiving part that receives the light emitted from the light emitting part. The target is a platform or a track, and the target is a monitoring area that is a predetermined space above the target and the ground of the target. , a detection step in which an area sensor detects the presence or absence of an object in a detection area including the ground area that reflects the light;
an area sensor state determination program that causes a computer to execute a determination step of determining that the output unit is abnormal when a detection result of the area sensor in the ground area does not detect the ground.