JP2023064388A - 支持台車 - Google Patents

Abstract

【課題】様々なストレッチャー等を構成可能なように汎用性が高く製造コストを低減できる支持台車を提供する。【解決手段】本発明に係る支持台車１は、座部１０や背もたれ１２を取付けて支持させる支持台車であって、座部１０を取付ける台座２０と、移動用の走行輪３８が設けられた下部フレーム１８と、台座２０を昇降させる平行リンク３０と、平行リンク３０の一端３０ａが回動可能に連結される上部フレーム２８とを備え、台座２０は、上部フレーム２８に回動可能に連結されており、一端６２ａが台座２０に連結されて他端６２ｂが上部フレーム２８に連結される構成によって台座２０と上部フレーム２８とのなす角度を設定するアーム６２と、アーム取付け部６０とをさらに備え、アーム取付け部６０は、任意に選択される所定長さの固定アーム６２Ａと長さ調整可能な可変アーム６２Ｂとのいずれに対しても同じ位置に取付け可能に構成されている。【選択図】図４

Description

本発明は、ストレッチャー等に用いられる支持台車に関する。

医療・介護を主たる用途として着座者が座位および臥位のいずれの状態でも移動が可能なストレッチャーが開発されている（特許文献１：特開２０２０－０３９７７３号公報、特許文献２：特開２００７－０８２９３６号公報参照）。

特開２０２０－０３９７７３号公報 特開２００７－０８２９３６号公報

ここで、従来のストレッチャーにおいて、介護用途が主となるストレッチャーの場合には、座部のチルト機能（水平状態と傾斜状態とを切り替える機能）が必要とされる一方、例えば眼科等の医療用途が主となるストレッチャーの場合には、座部のチルト機能が不要とされていた。そのため、用途ごとにストレッチャーを専用設計することが一般的であった。このように、多種少量生産となるストレッチャーは製造コストが高くなってしまうという課題があった。

本発明は、上記事情に鑑みてなされ、座部および背もたれを取付けることによってストレッチャー等を構成することができる支持台車であって、様々な用途のストレッチャー等に対応可能なように汎用性が高く製造コストを低減できる支持台車を提供することを目的とする。

本発明は、以下に記載するような解決手段により、前記課題を解決する。

本発明に係る支持台車は、座部および背もたれを取付けて支持させる支持台車であって、前記座部を取付ける台座と、移動用の走行輪が設けられた下部フレームと、前記台座を昇降させる左右一対の平行リンクと、前記平行リンクの一端が回動可能に連結される上部フレームと、を備え、前記台座は、前記上部フレームに回動可能に連結されており、一端が前記台座に連結されると共に他端が前記上部フレームに連結される構成によって前記台座と前記上部フレームとのなす角度を設定するアームを取付けるアーム取付け部をさらに備え、前記アーム取付け部は、前記アームとして任意に選択される所定長さの固定アームと長さ調整可能な可変アームとのいずれに対しても同じ位置に取付け可能に構成されていることを特徴とする。

これによれば、座部を取付ける台座のなす角度を設定するアームを取付ける構成に関して、固定アームおよび可変アームのいずれも取付けることができる。したがって、一つの支持台車によって、座部のチルト機能を備えるストレッチャーと、チルト機能を備えないストレッチャーとの両方を実現することが可能となる。

また、前記下部フレームは、左右一対のサイドフレームと、前記サイドフレームの後端部よりも前方の位置に前記サイドフレーム同士を連結するセンターフレームと、を有することが好ましい。これによれば、サイドフレームの後端部に挟まれた空間部を、各種部品設置スペースとして活用することができる。

また、前記台座を昇降させる電動アクチュエーターの装着・非装着が任意に選択可能であって、前記電動アクチュエーターの装着用の構成として、前記電動アクチュエーターを作動させる電装品を固定する固定台が取付け可能な固定台取付け部が、前記センターフレームもしくは前記サイドフレームに設けられていることが好ましい。また、前記電動アクチュエーターを作動させる足踏みスイッチの装着・非装着が任意に選択可能であって、前記足踏みスイッチの装着用の構成として、前記足踏みスイッチを固定する固定梁が取付け可能な固定梁取付け部が、前記サイドフレームにおける前記センターフレームよりも後方の位置に設けられていることが好ましい。これによれば、主要構成の共通化を図りつつ、用途別や仕様別に必要となる装備（例えば、電動アクチュエーター、電動アクチュエーター作動用の足踏みスイッチ等）を任意に選択して装着する構成が実現できる。したがって、本支持台車を用いて多種多様なストレッチャーの製造が可能となる。

本発明によれば、座部および背もたれを取付けることによってストレッチャー等を構成することができる支持台車であって、様々な用途のストレッチャー等に対応可能なように汎用性が高く製造コストを低減できる支持台車を提供することが可能となる。

本発明の実施形態に係る支持台車の例を示す斜視図である。 図１の支持台車の例を示す斜視図である。 図１の支持台車の動作を説明する説明図である。 図１の支持台車のアームの例を示す側面断面図である。 図１の支持台車のアームの他の例を示す側面断面図である。 図２におけるVI部拡大図である。 図１の支持台車を用いて構成されたストレッチャーの例を示す斜視図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について詳しく説明する。図１は、本発明の実施形態に係る支持台車１の例を示す前方側斜視図（概略図）であり、図２は、その後方側斜視図（概略図）である。なお、説明の便宜上、図中において矢印により支持台車１の前後、左右、および上下方向を示している。また、各実施形態を説明するための全図において、同一の機能を有する部材には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。

支持台車１は、座部１０および背もたれ１２等を取付けて支持させることによって、例えばストレッチャー等を構成する際のプラットフォームとなる機材である。この支持台車１に座部１０および背もたれ１２等を取付けて支持させることにより構成したストレッチャー２の例を図７に示す。このストレッチャー２は、椅子形態とベッド形態とで変化させることができ、着座者となる患者や被介護者を座位および臥位の状態とすることができる。さらに、着座者がいずれの状態にある場合においても、移動させることができるようになっている。このような機構を備えることにより、例えば病院や介護施設等において、診療や処置等に用いることができる。

先ず、本実施形態に係る支持台車１は、着座者用の座部１０等を取付け可能な台座２０と、移動用の走行輪３８が設けられた下部フレーム１８と、台座２０を昇降させる左右一対の平行リンク３０と、平行リンク３０の一端が回動可能に連結される上部フレーム２８とを備えている。一例として、走行輪３８は車輪を前後に四輪備えた構成であるが、前輪と後輪とは、同一形状であっても、異なる形状であってもよい。また、一般的な車輪の他に、キャスター、自在走行輪等であってもよい。

また、下部フレーム１８には、走行輪３８のロックおよび解除を行うロック部材５０、および、ロック部材５０の作動を行う作動ペダル５２（左右２箇所）が設けられている。一例として、ロック部材５０は、リンク機構５８を介して、いずれかの作動ペダル５２が操作された際に４つの走行輪３８が同時にロック・解除されるように構成されている。

本実施形態に係る平行リンク３０は、一端３０ａが上部フレーム２８に回動可能に連結されており、他端３０ｂが下部フレーム１８によって回動可能に支持されている。具体的に、下部フレーム１８において、左右一対のサイドフレーム１８Ａ、１８Ｂ同士を連結するセンターフレーム１８Ｃに設けられたリンク支持部１８Ｄに対して他端３０ｂが回動可能に連結されている。なお、台座２０、下部フレーム１８、上部フレーム２８、平行リンク３０は、いずれも、金属材料（一般鋼材等）からなるパイプ材等を用いた主要部、および、その端部等に必要に応じて設けられる軸、軸受等を有する公知の構成を備えている。

本実施形態に係る平行リンク３０は、左右一対となる構成を備えており、具体的に、左側平行リンク３０Ａおよび右側平行リンク３０Ｂを備えている。ここで、左側平行リンク３０Ａは、上下に平行に配置される２本のロッドすなわち左側上部ロッド３２Ａおよび左側下部ロッド３４Ａを備えている。同様に、右側平行リンク３０Ｂは、上下に平行に配置される２本のロッドすなわち右側上部ロッド３２Ｂおよび右側下部ロッド３４Ｂを備えている。したがって、本実施形態においては、各ロッド３２Ａ、３４Ａ、３２Ｂ、３４Ｂの各一端（軸、軸受等を含む）が平行リンク３０の一端３０ａを構成し、各他端（軸、軸受等を含む）が平行リンク３０の他端３０ｂを構成する。

上記の平行リンク３０によれば、左右一対の構成（具体的には、左側平行リンク３０Ａおよび右側平行リンク３０Ｂ）により安定した状態で台座２０を昇降させることができ、台座２０によって支持される座部１０および背もたれ１２等の座面の高さを所定の範囲内で変化させることができる。ここで、支持台車１において、台座２０を上昇させた状態を図３（ａ）に、下降させた状態を図３（ｂ）に示す。

また、支持台車１は、台座２０を昇降させる際の駆動力を発生させる電動アクチュエーター４２を備えている。なお、電動アクチュエーター４２の一端は、上部フレーム２８に連結される構成としているが、これに限定されるものではなく、台座２０もしくは平行リンク３０（上部フレーム２８寄り）に連結される構成としてもよい（不図示）。当該電動アクチュエーター４２の例として、電気モータ駆動のボールネジと螺合されるスライダとを有する直動機構が設けられるが、これに限定されるものではなく、電気モータ駆動のピニオンギアと噛合されるラックとを有する直動機構等が用いられる構成としてもよい（不図示）。なお、当該電動アクチュエーター４２の電気モータを駆動する公知の電源回路部８０、電装品８４等が併せて設けられている。

次に、本実施形態に係る支持台車１に特徴的な構成として、図４、図５に示すように、台座２０は、上部フレーム２８に回動可能に連結されている。さらに、台座２０と上部フレーム２８とのなす角度を設定するアーム６２と、当該アーム６２を取付けるアーム取付け部６０を備えている。ここで、アーム６２は、一端６２ａが台座２０に連結されると共に他端６２ｂが上部フレーム２８に連結される構成となっている。一方、このアーム取付け部６０は、アームとして任意に選択される所定長さの固定アーム６２（６２Ａ）と長さ調整可能な可変アーム６２（６２Ｂ）とのいずれに対しても同じ位置に取付け可能に構成されている。

具体的な構成例として、アーム取付け部６０は、台座２０にアーム６２の一端（第１端部）６２ａが連結されて支持を行う第１連結部６０ａを有し、且つ、上部フレーム２８にアーム６２の他端（第２端部）６２ｂが連結されて支持を行う第２連結部６０ｂを有して構成されている。したがって、上記の「同じ位置に取付け可能」な構成として、第１連結部６０ａは、固定アーム６２（６２Ａ）の第１端部６２ａ、可変アーム６２（６２Ｂ）の第１端部６２ａのいずれも連結可能に構成されており、第２連結部６０ｂは、固定アーム６２（６２Ａ）の第２端部６２ｂ、可変アーム６２（６２Ｂ）の第２端部６２ｂのいずれも連結可能に構成されている。なお、可変アーム６２（６２Ｂ）の場合の連結構造は、回動可能な連結構造が必須となる。上記の構成によれば、一つ（一種類）の支持台車１において、所定長さの固定アーム６２（６２Ａ）と長さ調整可能な可変アーム６２（６２Ｂ）とを任意に選択して、同じアーム取付け部６０に取付けることが可能となる。

例えば、図４に示すように、アーム６２として固定アーム６２（６２Ａ）を選択してアーム取付け部６０に取付けた場合には、台座２０と上部フレーム２８とのなす角度を一定に設定することができる。このように、当該台座２０に支持させて、座部１０およびその他所要機構（例えば、背もたれ１２、フットレスト１６、肘掛け３６等）を設けることによって、座部１０のチルト機能を有しないストレッチャー２（２Ａ）を構成することができる。

一方、図５に示すように、アーム６２として可変アーム６２（６２Ｂ）を選択してアーム取付け部６０に取付けた場合には、台座２０と上部フレーム２８とのなす角度を可変に（所定範囲内で調整可能に）設定することができる。一例として、図５（ａ）は、台座２０と上部フレーム２８とのなす角度を０°として、支持する座部１０の座面が水平状態となるように設定した例であり、図５（ｂ）は、台座２０と上部フレーム２８とのなす角度を１５°として、支持する座部１０の座面が傾斜状態となるように設定した例である。このように、当該台座２０に支持させて、座部１０およびその他所要機構（例えば、背もたれ１２、フットレスト１６、肘掛け３６等）を設けることによって、座部１０のチルト機能を有するストレッチャー２（２Ｂ）を構成することができる。

前述の通り、従来は、ストレッチャーの用途に応じてプラットフォームとなる支持台車を別々に専用設計して製造を行っていた。そのため、製造コストが高騰してしまう問題があった。これに対して、上記の構成によれば、一つ（一種類）の支持台車１によって、座部１０のチルト機能を有するストレッチャーも、有しないストレッチャーも、いずれも構成することが可能となる。したがって、例えば、医療用、介護用等のように用途が異なる複数種類のストレッチャーを製造する際に、当該支持台車１を共通で用いることができるため、製造コストを大幅に低減することが可能となる。

さらに、本実施形態においては、プラットフォームとなる支持台車１としての汎用性をさらに高める以下の構成を備えている。先ず、下部フレーム１８において、左右一対のサイドフレーム１８Ａ、１８Ｂ同士を連結するセンターフレーム１８Ｃが、サイドフレーム１８Ａ、１８Ｂの後端部１８ａよりも前方の位置（具体的に、サイドフレーム１８Ａ、１８Ｂの後端部１８ａよりも中央部１８ｂに近い位置）に配置されている。これにより、サイドフレーム１８Ａ、１８Ｂの後端部１８ａの空間部（サイドフレーム１８Ａ、１８Ｂ同士の間の空間部）を、当該支持台車１を用いて構成するストレッチャーの仕様に応じて装備する各種装備品（例えば、電動式の場合には、電源回路部、バッテリー等）の設置スペースとして活用することができる。したがって、この支持台車１の汎用性をより一層高めることができ、さらに多種多様なストレッチャーを構成（製造）することができる。

また、本実施形態に係る支持台車１は、台座２０を昇降させる電動アクチュエーター４２の装着・非装着が任意に選択可能に構成されている。例えば、電動アクチュエーター４２を装着するための構成として、電動アクチュエーター４２を作動させる電装品８４を固定する固定台７２が取付け可能な固定台取付け部７０が、センターフレーム１８Ｃもしくはサイドフレーム１８Ａ、１８Ｂに設けられている（図６参照）。これにより、主要構成の共通化を図りつつ、用途別や仕様別に必要となる装備（ここでは、電動アクチュエーター４２）を任意に選択して、装着する構成が実現できる。したがって、一つ（一種類）の支持台車１によって、台座２０を昇降させる電動アクチュエーター４２を有するストレッチャーも、有しないストレッチャーも、いずれも構成することが可能となる。

また、上記のように電動アクチュエーター４２を備える場合において、電動アクチュエーター４２を作動させる足踏みスイッチ７４の装着・非装着が任意に選択可能に構成することができる。例えば、足踏みスイッチ７４を装着するための構成として、足踏みスイッチ７４を固定する固定梁７８が取付け可能な固定梁取付け部７６が、サイドフレーム１８Ａ、１８Ｂにおいて、センターフレーム１８Ｃよりも後方の位置に設けられている（図６参照）。これにより、主要構成の共通化を図りつつ、用途別や仕様別に必要となる装備（ここでは、電動アクチュエーター４２を備える場合の作動用足踏みスイッチ７４）を任意に選択して、装着する構成が実現できる。したがって、一つ（一種類）の支持台車１によって、電動アクチュエーター４２の作動用足踏みスイッチ７４を有するストレッチャーも、有しないストレッチャーも、いずれも構成することが可能となる。

以上、説明した通り、本発明によれば、座部および背もたれ等を取付けることによってストレッチャー等を構成することができる支持台車であって、様々な用途のストレッチャー等に対応可能なように汎用性が高く製造コストを低減できる支持台車を提供することが可能となる。

なお、本発明は、以上説明した実施例に限定されることなく、本発明を逸脱しない範囲において種々変更が可能である。特に、支持台車を用いた構成としてストレッチャーを例に挙げて説明したが、これに限定されるものではなく、可動式の診察台、ベッド、あるいは車椅子等にも適用し得る。

１ 支持台車
２、２Ａ、２Ｂ ストレッチャー
１０ 座部
１８ 下部フレーム
１８Ａ、１８Ｂ サイドフレーム
１８Ｃ センターフレーム
２０ 台座
２８ 上部フレーム
３０ 平行リンク
３８ 走行輪
４２ 電動アクチュエーター
６０ アーム取付け部
６２（６２Ａ） アーム（固定アーム）
６２（６２Ｂ） アーム（可変アーム）
７２ 固定台
７４ 足踏みスイッチ
７８ 固定梁
８４ 電装品

Claims (4)

1. 座部および背もたれを取付けて支持させる支持台車であって、
   前記座部を取付ける台座と、移動用の走行輪が設けられた下部フレームと、前記台座を昇降させる左右一対の平行リンクと、前記平行リンクの一端が回動可能に連結される上部フレームと、を備え、
   前記台座は、前記上部フレームに回動可能に連結されており、
   一端が前記台座に連結されると共に他端が前記上部フレームに連結される構成によって前記台座と前記上部フレームとのなす角度を設定するアームを取付けるアーム取付け部をさらに備え、
   前記アーム取付け部は、前記アームとして任意に選択される所定長さの固定アームと長さ調整可能な可変アームとのいずれに対しても同じ位置に取付け可能に構成されていること
   を特徴とする支持台車。
2. 前記下部フレームは、左右一対のサイドフレームと、前記サイドフレームの後端部よりも前方の位置に前記サイドフレーム同士を連結するセンターフレームと、を有すること
   を特徴とする請求項１記載の支持台車。
3. 前記台座を昇降させる電動アクチュエーターの装着・非装着が任意に選択可能であって、
   前記電動アクチュエーターの装着用の構成として、前記電動アクチュエーターを作動させる電装品を固定する固定台が取付け可能な固定台取付け部が、前記センターフレームもしくは前記サイドフレームに設けられていること
   を特徴とする請求項２記載の支持台車。
4. 前記電動アクチュエーターを作動させる足踏みスイッチの装着・非装着が任意に選択可能であって、
   前記足踏みスイッチの装着用の構成として、前記足踏みスイッチを固定する固定梁が取付け可能な固定梁取付け部が、前記サイドフレームにおける前記センターフレームよりも後方の位置に設けられていること
   を特徴とする請求項３記載の支持台車。

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