JP2023060927A - 貯蔵庫並びに貯蔵庫及び撮影装置が行う撮影方法 - Google Patents
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Abstract
Description
貯蔵室を有する筐体と、
前記貯蔵室の開口を塞ぐ扉と、
少なくとも前記貯蔵室を撮影する撮影部と、
前記扉が開かれてから閉じられるまでの間に、前記撮影部に繰り返し撮影を行わせることが可能な制御部を備え、
前記制御部は、或る撮影の実行後、該撮影の撮影結果を保存するか、それとも破棄するかの判定を行い、該判定に応じた該撮影結果の保存または破棄を完了してから、次の撮影を行う。
また、本開示に係る撮影方法は、
貯蔵室を有する筐体と、
前記貯蔵室の開口を塞ぐ扉と、を備える貯蔵庫と情報的に接続し、
少なくとも前記貯蔵室を撮影する撮影装置と、が実行する撮影方法であって、
前記扉が開かれてから閉じられるまでの間に、前記撮影装置に繰り返し撮影を行わせ、
或る撮影の実行後、該撮影の撮影結果を保存するか、それとも破棄するかの判定を行い、該判定に応じた該撮影結果の保存または破棄を完了してから、次の撮影を行う。
図1は、第1実施形態に係る冷蔵庫100の正面図である。
冷蔵庫100は、食品等を冷やす機器であり、筐体1の他、冷蔵室ドア211,212等の各ドア(扉)と、カメラユニット3と、を備えている。筐体1は、その内部に複数の貯蔵室を有している。図1の例では、冷蔵庫100の貯蔵室として、上から順に、冷蔵室21と、左右に並ぶ製氷室22・上段冷凍室23の他、野菜室24と、下段冷凍室25と、が設けられている。
図2に示すように、カメラユニット3は、本体部31と、支持部32と、を備えている。本体部31は、貯蔵室等を撮像する機能を有している。支持部32は、本体部31を支持するものであり、筐体1の上面に設置されている。
前記したように、左側の冷蔵室ドア211の内板211bには、食品等を収容するための複数のドアポケット211cが設けられている(右側の冷蔵室ドア212も同様)。そして、左右の冷蔵室ドア211,212が開けられると、冷蔵室21やドアポケット211c,212cの食品等が、カメラユニット3のレンズ31aの視野に俯瞰的に入るようになっている(図10も参照)。
図4の例では、左右方向において、冷蔵庫100の筐体1の中央よりも若干左側にカメラユニット3の本体部31が配置されている。より詳しく説明すると、閉状態の冷蔵室ドア211,212の合わせ目の真上にカメラユニット3の本体部31が配置されている(図1も参照)。このように本体部31を配置することで、例えば、冷蔵室ドア211,212が開けられた場合に、ドアポケット211c,212cの食品等がカメラユニット3の視野に入りやすくなる。
図5に示すカメラユニット3の本体部31は、前記したレンズ31a(図2も参照)の他に、ケース31bと、カメラLED31c(Light Emitting Diode:照明部)と、を備えている。図5の例では、本体部31のケース31bは、概ね、前後方向に細長い直方体状を呈している。ケース31bの前端付近の下面には、円形状の孔(符号は図示せず)が設けられ、この孔を介してレンズ31aが露出している。また、レンズ31aの後側(奥側)にカメラLED31cが設けられている。
図6Aに示すように、カメラユニット3の本体部31が支持部32の上側に設置されている。また、左右方向において、支持部32の中央付近に本体部31が設置されている。
図6Bに示すように、カメラユニット3は、レンズ31a(図5も参照)やカメラLED31c(図5も参照)、ケース31bを備える他、回路基板31dを備えている。回路基板31dは、後記する撮像素子31e(図7参照)やカメラ/通信制御SoC31f(System-on-a-Chip:図7参照)が実装されたプリント基板である。このように、レンズ31aやカメラLED31c、回路基板31dを一つのケース31bに収容することで、これらを別体で設ける場合と比べて、カメラユニット3を小型化できるとともに、配線の長さを短縮できる。
図7に示すように、冷蔵庫100は、カメラユニット3の他に、庫内灯4と、ブザー5と、ドアセンサ6と、撮影ボタン7と、制御部8と、を備えている。庫内灯4は、冷蔵庫100の庫内に光を照射する光源であり、筐体1の内側に設けられている。ブザー5は、例えば、カメラユニット3による撮影において、庫内灯4を消灯する際に鳴らされるものであり、筐体1の所定箇所に設置されている。
図8A、図8Bは、冷蔵庫の制御部が実行する自動撮影の処理のフローチャートである(適宜、図7を参照)。
以下では、一例として、冷蔵室ドア211,212(図3参照)のうちの少なくとも一方が開かれた場合に、カメラユニット3が冷蔵室21を撮影する処理について説明する。なお、図8Aの「START」時には、左右の冷蔵室ドア211,212(図3参照)が閉状態であるものとする。また、ユーザによる携帯端末54(図7参照)の操作で、自動撮影の設定のオン/オフや、手動撮影の設定のオン/オフを切り替えることができるようになっている。図8A、図8Bの例では、自動撮影の設定がオン(自動撮影可能)であり、さらに、手動撮影の設定もオン(手動撮影可能)になっているものとする。
ステップS115において制御部8は、撮影結果を選定する。例えば、制御部8は、保存されている複数の撮影結果のうち、最も新しいものをサーバ53への送信用の撮影結果として選定する。このように、撮影ごとに撮影結果の保存または破棄を完了させることで、制御部8の必要な記憶量の低減、サーバ53への送信が必要なデータ量の低減、又は、破棄の場合に適宜ユーザにその旨の報知をすることができる。もちろん、保存の場合にその旨を報知するようにしてもよい。撮影結果が保存または破棄いずれにて処理されたかをユーザが認識可能であればよい。
各撮影結果をユーザが認識しやすいように、撮影の時間間隔は、例えば3秒以上開けることができる。こうすると、或る撮影結果を認識させる出力を行った場合に、ユーザが当該撮影結果に対する出力であることを理解しやすい。例えば3秒未満とすると、出力を行った場合、或る撮影結果に対する出力であるか、又はその1つ以上前若しくは後の撮影結果に対する出力であるか、ユーザが区別しにくくなる虞がある。
一方、時間間隔を開けすぎると冷蔵室ドア211,212の開時間が長くなり、冷蔵室からの冷気の流出が多量になってしまうため、時間間隔は8秒以下、好ましくは5秒以下である。
なお、ステップS111を実行しない場合、ステップS106は、連続して複数回の撮影を実行してもよい。この場合、ステップS108~S110では、複数枚の画像データのすべてについてそれぞれ処理を実行することができる。
なお、図9では、冷蔵室ドア211,212の状態の他、庫内灯4やカメラLED31cの状態を、アルファベットのA,B,C,・・・,J,K,Lの順で時系列的に示している。また、図9では、冷蔵庫100の庫内灯4が点灯している場合には庫内灯4を図示し(例えば、状態B)、また、庫内灯4が消灯している場合には庫内灯4を図示しないようにしている(例えば、状態A)。同様に、図9では、カメラLED31cが点灯している場合にはカメラLED31cを図示し(例えば、状態B)、また、カメラLED31cが消灯している場合にはカメラLED31cを図示しないようにしている(例えば、状態A)。
なお、図10では、紙面上側を前方とし、紙面下側を後方としている関係上、図3に対して、左右が反転している(図11、図12A、図12Bも同様)。図10の例では、左右の冷蔵室ドア211,212の両方が開かれており、冷蔵室21の他、左側の冷蔵室ドア211のドアポケット211cや、右側の冷蔵室ドア212のドアポケット212cも撮影されている。
例えば、図10の撮影結果に基づいて、サーバ53(図7参照)で所定の画像処理が行われることで、あたかも冷蔵室21や左右の冷蔵室ドア211,212のそれぞれを正面から見たような画像に変換される。このような画像が携帯端末54(図7参照)に表示されることで、ユーザは、冷蔵室21等にどのような食品が収容されているかを一目で把握できる。
次に、制御部8による露光調整(図8AのS105)の処理の詳細について、図12A(第1実施形態)、及び図12B(比較例)を用いて詳細に説明する。
前記したように、露光調整の処理(図8AのS105)では、撮像素子31e(図7参照)から出力される電気信号を増幅する際のゲインが調整される。第1実施形態では、露光調整における画像の明るさの度合いを示す基準として、図12Aに示す3つの矩形状の領域61~63のうち少なくとも一つを用いるようにしている。つまり、左側の冷蔵室ドア211の領域61と、右側の冷蔵室ドア212の領域62と、これらの領域61,62の間の所定の領域63と、のうち少なくとも一つが用いられる。なお、冷蔵室ドア211,212の開角度に基づいて、領域61~63の位置や大きさが適宜に変更されるようにしてもよい。
図12Bの比較例では、露光調整を行う際の基準として、1つの矩形状の領域60が設定されている。例えば、左右の冷蔵室ドア211,212が開かれた場合に、これらの冷蔵室ドア211,212の両方を含むように矩形状の領域60が設定されている。このように大きな1つの領域60を用いた場合、冷蔵庫100の周囲が暗い状況では、撮影によって右側の冷蔵室ドア212が暗く写るため、光に対する感度を上げるためにゲインが高めに設定される。その結果、撮影画像において、開状態の左側の冷蔵室ドア211や、冷蔵室21の左半分の部分で白飛びが生じやすくなる。
第2実施形態は、左右の冷蔵室ドア211,212(図13参照)の下面に設けられた取手部211e,212e(図13参照)の付近に撮影ボタン7A(図13参照)が設けられる点が、第1実施形態とは異なっている。なお、その他については、第1実施形態と同様である。したがって、第1実施形態とは異なる部分について説明し、重複する部分については説明を省略する。
なお、図13では、冷蔵室ドア211,212の正面図の紙面下側に、その下面図を図示している。図13に示すように、左側の冷蔵室ドア211の下面には、上側に凹んでなる取手部211eが、横方向の所定長さに亘って設けられている。
なお、撮影ボタン7Aの操作に基づく制御部8(図7参照)の処理については、第1実施形態(図8A、図8B参照)と同様であるから、説明を省略する。
なお、図14Aの構成は、図13に対応している。図14Aに示すように、右側の冷蔵室ドア212の撮影ボタン7Aは、ユーザによって押される樹脂製のスイッチ部71Aと、スイッチ部71Aの外側に貼られるラミネートフィルム72Aと、スイッチ部71Aの押圧に伴って所定の電気信号を発生させるスイッチ基板73Aと、を備えている。また、スイッチ基板73Aには、複数の配線80が接続されている。これらの配線80には、電力線や信号線が含まれている。なお、左側の冷蔵室ドア211(図13参照)も同様の構成になっている。
なお、図14Bの構成は、図13や図14Aに対応している。図14Bに示すように、冷蔵室ドア212(扉)の内部において、撮影ボタン7Aの周囲の領域91aを他から仕切る隔壁92が設けられている。隔壁92には、撮影ボタン7Aに接続される配線80の挿通孔93が設けられている。挿通孔93には、この挿通孔93を塞ぐシール部材94が設置されている。このようなシール部材94として、例えば、ウレタンフォームが用いられる。そして、シール部材94に配線80が挿通されている。つまり、挿通孔93を介して配線80が挿通された状態で、シール部材94によって挿通孔93が塞がれている。
以上、本開示に係る冷蔵庫100等について各実施形態により説明したが、これらの記載に限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。
例えば、各実施形態では、冷蔵庫100(図2参照)の筐体1の上面にカメラユニット3が設けられる構成について説明したが、これに限らない。すなわち、筐体1の外側における別の所定位置にカメラユニット3が設けられるようにしてもよい。
また、前記した機構や構成は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての機構や構成を示しているとは限らない。
1 筐体
10 開口
21 冷蔵室(貯蔵室)
211 冷蔵室ドア(扉、左ドア)
212 冷蔵室ドア(扉、右ドア)
211a,212a ヒンジ
211b,212b 内板
211e,212e 取手部
22 製氷室(貯蔵室)
221 製氷室ドア(扉)
23 上段冷凍室(貯蔵室)
231 上段冷凍室ドア(扉)
24 野菜室(貯蔵室)
241 野菜室ドア(扉)
25 下段冷凍室(貯蔵室)
251 下段冷凍室ドア(扉)
3 カメラユニット
4 庫内灯
5 ブザー
6 ドアセンサ
7,7A 撮影ボタン
8 制御部
31c カメラLED(照明部)
30 撮影部
54 携帯端末
61,62,63 領域
80 配線
91a 領域(撮影ボタンの周囲の領域)
92 隔壁
93 挿通孔
94 シール部材
Claims (7)
- 貯蔵室を有する筐体と、
前記貯蔵室の開口を塞ぐ扉と、
少なくとも前記貯蔵室を撮影する撮影部と、
前記扉が開かれてから閉じられるまでの間に、前記撮影部に繰り返し撮影を行わせることが可能な制御部を備え、
前記制御部は、或る撮影の実行後、該撮影の撮影結果を保存するか、それとも破棄するかの判定を行い、該判定に応じた該撮影結果の保存または破棄を完了してから、次の撮影を行う貯蔵庫。 - 請求項1において、
前記撮影結果の保存又は破棄何れが実行されたかをユーザに認識させる出力を行う貯蔵庫。 - 請求項2において、
前記撮影部が行う、繰り返しの撮影の時間間隔は、3秒以上である貯蔵庫。 - 請求項1において、
前記制御部は、前記扉が所定以上閉じられた後に、出力する撮影結果の選定を実行する貯蔵庫。 - 貯蔵室を有する筐体と、
前記貯蔵室の開口を塞ぐ扉と、を備える貯蔵庫と情報的に接続し、
少なくとも前記貯蔵室を撮影する撮影装置と、が実行する撮影方法であって、
前記扉が開かれてから閉じられるまでの間に、前記撮影装置に繰り返し撮影を行わせ、
或る撮影の実行後、該撮影の撮影結果を保存するか、それとも破棄するかの判定を行い、該判定に応じた該撮影結果の保存または破棄を完了してから、次の撮影を行う撮影方法。 - 貯蔵室を有する筐体と、
前記貯蔵室の開口を塞ぐ扉と、
少なくとも前記貯蔵室を撮影する撮影部と、
前記扉が開かれてから閉じられるまでの間に、前記撮影部に繰り返し撮影を行わせることが可能な制御部を備え、
前記制御部は、或る撮影の実行後、該撮影の撮影結果を出力候補とするか否かの判定を行い、該判定に応じた該撮影結果の処理を完了してから、次の撮影を行う貯蔵庫。 - 貯蔵室を有する筐体と、
前記貯蔵室の開口を塞ぐ扉と、を備える貯蔵庫と情報的に接続し、
少なくとも前記貯蔵室を撮影する撮影装置と、が実行する撮影方法であって、
前記扉が開かれてから閉じられるまでの間に、前記撮影装置に繰り返し撮影を行わせ、
或る撮影の実行後、該撮影の撮影結果を出力候補とするか否かの判定を行い、該判定に応じた該撮影結果の処理を完了してから、次の撮影を行う撮影方法。
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