JP2023059720A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】記録媒体の先端が転写胴の表面よりも内側の位置で保持された状態で、記録媒体を搬送することにより保持体上の画像を記録媒体に転写する際に、転写胴の表面の先端に傾斜面を設けない場合と比較して、記録媒体の転写胴からの浮きを抑制する。【解決手段】転写ベルト３０は、形成された画像を保持する。搬送部は、記録媒体の先端をグリッパ３６により把持した状態で搬送する。転写胴５０の凹部が設けられていない部分の外周の回転方向の先頭となる側の先端に、回転方向の下流側になるほど回転中心から表面までの距離が増加することにより傾斜する傾斜面であるテーパ面１０４が設けられている。【選択図】図９

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

特許文献１には、ローラ胴部に設けられた凹溝内転写材把持機構により紙等の転写材を把持した状態で２次転写ユニットにおける２次転写ニップを通過する際に、２次転写ローラに転写材を静電吸着するようにした画像形成装置が開示されている。

特許第５２７８６８７号公報

大型の画像形成装置では、用紙等の記録媒体の先端を保持する保持部が転写胴の窪み部内に収容された状態で、記録媒体を搬送することにより中間転写体等の保持体上の画像を記録媒体に転写するような構成が用いられるものがある。このような構成の画像形成装置では、記録媒体の先端が転写胴の表面よりも内側の位置で保持されるため、記録媒体が転写胴と密着せずに浮いてしまう場合がある。そして、記録媒体が転写胴から浮いてしまうと、記録媒体が転写位置に突入する前に記録媒体と中間転写体とが接触してしまい、転写する画像に転写ずれが発生してしまう可能性がある。

本発明の目的は、記録媒体の先端が転写胴の表面よりも内側の位置で保持された状態で、記録媒体を搬送することにより保持体上の画像を記録媒体に転写する際に、転写胴の外周の先端に傾斜面を設けない場合と比較して、記録媒体の転写胴からの浮きを抑制することが可能な画像形成装置を提供することである。

本発明の第１態様の画像形成装置は、形成された画像を保持する保持体と、
先端を把持部により把持した状態で記録媒体を搬送する搬送部と、
前記把持部を収納する窪み部が回転方向と略直交する方向に設けられ、前記搬送部により搬送されてきた記録媒体を前記保持体との間で挟むことにより、前記保持体上の画像を前記搬送部により搬送されてきた記録媒体に転写するよう構成され、前記窪み部が設けられていない部分の外周の回転方向の先頭となる側の先端に、回転方向の下流側になるほど回転中心から表面までの距離が増加することにより傾斜する傾斜面が設けられている転写胴とを備えている。

本発明の第２態様の画像形成装置は、第１態様の画像形成装置において、前記把持部が前記窪み部内に収容された状態では、前記傾斜面が、前記把持部が記録媒体を把持する把持面を含む面よりも、前記転写胴の回転中心側となるように構成されている。

本発明の第３態様の画像形成装置は、第１態様又は第２態様の画像形成装置おいて、前記把持部が記録媒体を把持する把持面が、前記把持部の先端位置から前記転写胴の回転中心方向の線上において前記把持部の先端位置において直交する面となす角度より、前記傾斜面が、前記傾斜面の先端位置から前記転写胴の回転中心方向の線上において前記傾斜面の先端位置と直交する面となす角度が小さい。

本発明の第４態様の画像形成装置は、第１態様の画像形成装置において、前記転写胴の表面の回転方向の先頭となる側の先端と、前記把持部の記録媒体を把持する領域の先端との間の距離が３ｍｍ以上となるように構成されている。

本発明の第５態様の画像形成装置は、第１態様から第４態様までのいずれか１つの態様の画像形成装置において、前記転写胴が、前記把持部を収納する窪み部が回転方向と略直交する方向に設けられ断面が略円形状の胴本体と、前記胴本体に巻き付けられるシート部材とから構成され、
前記シート部材の回転方向の先頭となる側の先端に、回転方向の下流側になるほど厚みが増加することにより前記転写胴の回転中心方向と直交する面に対して傾斜する傾斜面が設けられている。

本発明の第６態様の画像形成装置は、第１態様から第５態様までのいずれか１つの態様の画像形成装置において、前記保持体上の画像を記録媒体に転写する転写位置に搬送される記録媒体に対して搬送負荷を付与する付与部をさらに備えている。

本発明の第７態様の画像形成装置は、第６態様の画像形成装置において、前記付与部が、前記転写胴の表面に接触せずに近接して配置され、搬送される記録媒体に対して摺動する摺動部材である。

本発明の第８態様の画像形成装置は、第６態様の画像形成装置において、前記付与部が、前記転写胴の表面と接触せずに近接して配置され、搬送される記録媒体と接触して回転する回転部材である。

本発明の第１態様の画像形成装置によれば、記録媒体の先端が転写胴の表面よりも内側の位置で保持された状態で、記録媒体を搬送することにより保持体上の画像を記録媒体に転写する際に、転写胴の外周の先端に傾斜面を設けない場合と比較して、記録媒体の転写胴からの浮きを抑制することができる。

本発明の第２態様の画像形成装置によれば、転写胴の外周の先端により記録媒体が押し上げられることを防ぐことができる。

本発明の第３態様の画像形成装置によれば、転写胴の外周の先端により記録媒体が押し上げられることを防ぐことができる。

本発明の第４態様の画像形成装置によれば、転写胴の外周の先端が把持部の先端よりも高い位置である場合でも、転写胴の外周の先端と、把持部の先端との間の距離が３ｍｍ未満の場合と比較して、記録媒体が傾斜面に沿い易くなる。

本発明の第５態様の画像形成装置によれば、転写胴からシート部材を取り外して交換することができる構成においても、転写胴の外周の先端に傾斜面を設けることができる。

本発明の第６態様の画像形成装置によれば、転写胴の外周の先端に傾斜面を設けただけと比較して、記録媒体の転写胴からの浮きを抑制することができる。

本発明の第７態様の画像形成装置によれば、転写胴の表面の汚れを記録媒体に付着させることなく、摺動抵抗を搬送負荷として記録媒体に付与することができる。

本発明の第８態様の画像形成装置によれば、転写胴の表面の汚れを記録媒体に付着させることなく、回転抵抗を搬送負荷として記録媒体に付与することができる。

本発明の一実施形態に係る画像形成装置１０の構成を示す概略図である。 本発明の一実施形態に係る転写体４０の構成を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る定着装置９０の構成を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係るグリッパ３６を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る転写胴５０の斜視図である。 本発明の一実施形態に係る転写胴５０の断面図である。 本発明の一実施形態に係るシート部材１００の斜視図である。 本発明の一実施形態に係るシート部材１００の金属層１５０側から見た平面図である。 転写胴５０の回転方向の先頭側の拡大図である。 テーパ面１０４が設けられていないシート部材１００Ａを用いた場合の記録媒体Ｐの状態の一例を示す図である。 テーパ面１０４が設けられているシート部材１００を用いた場合の記録媒体Ｐの状態の一例を示す図である。 テーパ面１０４と、グリッパ３６が記録媒体Ｐを把持する把持面１２０との関係を説明するための図である。 グリッパ３６が記録媒体Ｐを把持する把持面１２０がグリッパ３６の先端位置から転写胴５０の回転中心方向の線上においてグリッパ３６の先端位置において直交する面となす角度θ１と、テーパ面１０４が、テーパ面１０４の先端位置から転写胴５０の回転中心方向の線上においてテーパ面１０４の先端位置と直交する面となす角度θ２との関係を説明するための図である。 グリッパ３６の把持面１２０の角度θ１とテーパ面１０４の傾斜度である角度θ２との関係を変化させて場合の像ずれ量の評価結果を示す図である。 シート部材１００の先端とグリッパ３６の先端との間の距離Ｌについて説明するための図である。 支持ロール２５の設置位置を調整して、角度θ３を角度θ４よりも大きくした場合の様子を示す図である。 θ４＜θ３とした場合の記録媒体Ｐの状態の一例を示す図である。 転写ベルト３０上の画像を記録媒体Ｐに転写する転写位置の周辺拡大図である。 図９中に示した摺動部材６０の斜視図である。 摺動部材６０が有る場合の記録媒体Ｐの状態の一例を示す図である。 回転ロール６５により記録媒体Ｐに搬送負荷を付与する場合の構成を説明するための図である。 本発明の一実施形態に係る別の画像形成装置１０の構成を示す概略図である。

以下、本発明に係る実施の形態について、図面を基に詳細に説明する。なお、説明の便宜上、図１に示す矢印Ｈに沿った方向を画像形成装置１０の上下方向とし、矢印Ｗに沿った方向を画像形成装置１０の幅方向とし、矢印Ｄに沿った方向を画像形成装置１０の前後方向とする。

図１では、画像形成装置１０が、一例としてインクジェット方式により記録媒体Ｐ上にインク画像を形成するような構成の場合が示されている。画像形成装置１０は、画像形成部１２と、搬送部１４と、定着装置９０と、を備えている。

以下、画像形成装置１０の画像形成部１２、搬送部１４及び定着装置９０について説明し、次いで胴部材の一例としての転写胴５０について説明する。

（画像形成部１２）
図１に示すように、画像形成部１２は、インク画像を記録媒体Ｐに形成する機能を有している。具体的に説明すると、画像形成部１２は、中間転写体の一例としての転写ベルト３０と、２本のロール２２と、回転部材の一例としての対向ロール２４と、粘着層形成装置２６と、粒子供給装置１８と、吐出ヘッド２０と、転写体４０と、クリーナ２８と、を有している。

転写ベルト３０は、無端状に形成されるとともに、前後方向から見て、逆三角形状の姿勢となるように、２本のロール２２、対向ロール２４及び支持ロール２５に巻き掛けられている。転写ベルト３０は、ベルト状に構成されており、２本のロール２２のうち、少なくとも一方が回転駆動されることにより、矢印Ａ方向へ周回移動するように構成されている。

粘着層形成装置２６、粒子供給装置１８、吐出ヘッド２０、転写体４０及びクリーナ２８は、転写ベルト３０の外周面側に、転写ベルト３０の周回方向（以下「ベルト周回方向」という）上流側から、この順で配置されている。

粘着層形成装置２６は、逆三角形状の姿勢の転写ベルト３０の水平部分における装置幅方向の一方側（図中左側）の端部に配置されている。粘着層形成装置２６は、内部に粘着剤を収容しており、周回移動する転写ベルト３０の外周面に粘着剤を塗布することにより、図示しない粘着層を形成するように構成されている。なお、粘着剤としては、例えば糊、有機溶剤等が用いられる。

粒子供給装置１８は、転写ベルト３０の水平部分における粘着層形成装置２６に対するベルト周回方向の下流側（図中右側）に配置されている。粒子供給装置１８は、インク滴を受容可能なインク受容性粒子１６を内部に収容しており、粘着層が形成されている転写ベルト３０にインク受容性粒子１６を供給するように構成されている。

つまり、粒子供給装置１８によって転写ベルト３０上に供給されたインク受容性粒子１６は、粘着層の粘着力によって、その粘着層に付着され、転写ベルト３０上にインク受容性粒子層１６Ａを形成するように構成されている。

吐出ヘッド２０は、転写ベルト３０の水平部分における粒子供給装置１８に対するベルト周回方向の下流側（図中右側）に配置されている。この吐出ヘッド２０は、色ごとにインク画像を形成するように複数備えられている。本実施形態においては、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色の吐出ヘッド２０が備えられている。なお、図１においては、上記各色に対応させて符号２０の後にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの英字を付している。

また、各色の吐出ヘッド２０は、サーマル方式、圧電方式等の公知の方式により、ノズル（図示省略）からインク滴をインク受容性粒子層１６Ａに吐出して、画像データに基づくインク画像を形成するように構成されている。つまり、各色の吐出ヘッド２０から吐出されたインク滴は、インク受容性粒子層１６Ａに受容されることによりインク画像を形成するように構成されている。

このように転写ベルト３０は、形成された画像を保持する保持体として機能している。

転写体４０は、転写ベルト３０の下方側に配置されている。図２に示されるように、転写体４０は、軸方向が対向ロール２４の軸方向と同じになるように配置された転写胴５０と、転写胴５０に近接して配置された摺動部材６０を有している。転写胴５０は、転写ベルト３０に対向して配置されており、対向ロール２４とともに転写ベルト３０を挟み込んだ挟込領域Ｔを形成する。つまり、対向ロール２４は、転写ベルト３０を内側から押圧することにより転写位置である挟込領域Ｔを形成する。なお、摺動部材６０の詳細については後述する。

本実施形態では、転写ベルト３０の周回移動により、インク受容性粒子層１６Ａに形成されたインク画像が挟込領域Ｔへ搬送され、かつ搬送部１４により、記録媒体Ｐが挟込領域Ｔへ搬送されるようになっている。そして、転写胴５０は、挟込領域Ｔに搬送された記録媒体Ｐ及びインク画像を、転写ベルト３０との間で挟み込んで加圧することにより、記録媒体Ｐにインク画像を転写する。

なお、図１において、記録媒体Ｐの搬送方向を矢印Ｘにて示す。また、挟込領域Ｔにおいて、記録媒体Ｐ及びインク画像を、転写ベルト３０との間で挟み込んで加圧する際には、転写胴５０によって記録媒体Ｐ及びインク画像を加熱するようにしてもよい。また、転写胴５０の外周面の一部には、後述するグリッパ３６及び支持部材３８が収容される窪み部である凹部５４が形成されている。

本実施形態における転写体４０の構成を図２の斜視図を参照して説明する。図２に示すように、転写胴５０の軸方向両端側には、一対のスプロケット３２が設けられている。この一対のスプロケット３２は、転写胴５０と同軸に配置されており、転写胴５０と一体に回転する構成とされている。そして、転写胴５０は、駆動部（図示省略）によって回転駆動される構成になっている。また、一対のスプロケット３２には、チェーン３４が巻き掛けられている。

また、摺動部材６０は、転写ベルト３０上の画像を記録媒体Ｐに転写する転写位置に搬送される記録媒体Ｐに対して搬送負荷を付与する付与部として機能する。具体的には、摺動部材６０は、転写胴５０の表面に接触せずに近接して配置され、搬送される記録媒体に対して摺動するように構成されている。ここで、摺動するとは、２つの物体が触れながら動いている状態を意味する。

また、近接して配置されるとは、記録媒体Ｐが搬送されていない間は摺動部材６０と転写胴５０とが直接接触せず、転写胴５０と密着せずに浮いた状態で記録媒体Ｐが搬送されてきた場合に、その記録媒体Ｐと摺動部材６０とが接触するような間隔で配置されることを意味する。ただし、記録媒体Ｐが薄く、かつ、転写胴５０に密着している場合のように、摺動部材６０が記録媒体Ｐに対して接触しないように摺動部材６０と転写胴５０との間隔を設定してもよい。

図１に示されるように、クリーナ２８は、挟込領域Ｔに対するベルト周回方向の下流側で、かつ粘着層形成装置２６に対するベルト周回方向の上流側に配置されている。クリーナ２８は、転写ベルト３０の外周面に接触するブレード２８Ａを備えている。クリーナ２８は、転写ベルト３０の周回移動に伴い、挟込領域Ｔを通過して転写ベルト３０上に残留している粘着層、インク受容性粒子１６、インク及び、その他の異物（例えば、記録媒体Ｐが紙である場合には紙粉等）をブレード２８Ａで除去するように構成されている。

なお、対向ロール２４は、カム等を用いた転写用移動機構（図示略）により、転写胴５０に対して接触する接触位置と離間する離間位置との間を移動可能に構成されている。具体的に説明すると、対向ロール２４は、例えば、バネ等の弾性部材の弾性力により常に接触位置へ押圧又は引っ張られており、転写用移動機構により、その弾性力に抗して離間位置へ移動するように構成されている。

そして、対向ロール２４の搬送方向の上流側には転写ベルト３０を支持する支持ロール２５が配置されている。支持ロール２５を配置する位置を対向ロール２４と接近させたり遠ざけたりすることにより、転送ベルト３０と転写胴５０との間の接触領域の圧力及び面積を調整することが可能である。

上述したように、転写胴５０は、断面が略円形状に構成され、グリッパ３６を収納する凹部５４が回転方向と略直交する方向に設けられている。そして、転写胴５０は、搬送部１４により搬送されてきた記録媒体Ｐを転写ベルト３０との間で挟むことにより、転写ベルト３０上の画像を搬送部１４により搬送されてきた記録媒体Ｐに転写する。なお、略直交とは、２つの方向のなす角が、８５～９５度の範囲である状態をいう。

（定着装置９０）
図１に示すように、定着装置９０は、記録媒体Ｐに転写されたインク画像を記録媒体Ｐに定着する装置である。具体的に説明すると、定着装置９０は、搬送部１４における記録媒体Ｐの搬送方向下流側に配置された加圧体４２と、加熱ロール９２と、を有している。

本実施形態における定着装置９０の構成を図３の斜視図を参照して説明する。図３に示すように、加圧体４２は、軸方向が転写胴５０の軸方向と同じになるように配置された加圧ロール４４を有しており、加圧ロール４４の軸方向両端側には、一対のスプロケット４８が設けられている。この一対のスプロケット４８は、加圧ロール４４と同軸に配置されており、加圧ロール４４と一体に回転する構成とされている。そして、一対のスプロケット４８には、上述したチェーン３４が巻き掛けられている。

図１に示されるように、加熱ロール９２と加圧ロール４４とは、上下に並んで配置されている。すなわち、加熱ロール９２が、加圧ロール４４の上方側に配置されている。この加熱ロール９２は、内部にハロゲンランプ等の加熱源９０Ａ（図１参照）を有している。なお、以下において、加熱ロール９２と加圧ロール４４とにより記録媒体Ｐを挟み込む位置を挟込位置ＮＰとする。

また、加熱ロール９２は、カム等を用いた定着用移動機構（図示略）により、加圧ロール４４に対して接触する接触位置と離間する離間位置との間を移動可能に構成されている。具体的に説明すると、加熱ロール９２は、例えば、バネ等の弾性部材の弾性力により常に接触位置へ押圧又は引っ張られており、定着用移動機構により、その弾性力に抗して離間位置へ移動するように構成されている。そして、加熱ロール９２は、接触位置において、加圧ロール４４との間で記録媒体Ｐを挟み込むように構成されている。

なお、本実施形態では、加熱ロール９２が回転駆動され、加圧ロール４４が従動回転するように構成されているが、加熱ロール９２及び加圧ロール４４の両方が回転駆動される構成になっていてもよい。また、加圧ロール４４の外周面の一部には、後述するグリッパ３６及び支持部材３８が収容される凹部４６が形成されている。

（搬送部１４）
図１～図３に示すように、搬送部１４は、記録媒体Ｐを搬送して挟込領域Ｔと挟込位置ＮＰとを通過させる機能を有している。搬送部１４は、一対のチェーン３４と、グリッパ３６と、を有している。一対のチェーン３４は、駆動力伝達部材の一例であり、グリッパ３６は、記録媒体Ｐの先端部を保持する把持部の一例である。なお、図１では、チェーン３４及びグリッパ３６を簡略化して図示している。このように、搬送部１４は、記録媒体Ｐの先端を把持部であるグリッパ３６により把持した状態で搬送する。

図１に示すように、一対のチェーン３４は、それぞれ環状に形成されている。そして、図２及び図３に示すように、この一対のチェーン３４は、装置奥行方向に間隔をおいて配置されている。すなわち、この一対のチェーン３４は、それぞれ転写胴５０に同軸的に設けられた一対のスプロケット３２と、加圧ロール４４に同軸的に設けられた一対のスプロケット４８と、に巻き掛けられている。

図示されていない駆動部により転写胴５０が回転駆動されると、一対のスプロケット３２も一体的に回転方向Ｂ（矢印Ｂ方向）へ回転駆動されることにより、チェーン３４が周回方向Ｃ（矢印Ｃ方向）へ周回する。また、これにより加圧ロール４４が従動回転する。つまり、周回方向Ｃ（図１参照）へ周回移動する一対のチェーン３４により、転写胴５０の回転駆動力が加圧ロール４４へ伝達される。

また、図２及び図３に示すように、一対のチェーン３４には、グリッパ３６が取り付けられた支持部材３８が装置奥行方向に沿って架け渡されている。なお、本実施形態においては、一対のチェーン３４には、支持部材３８が３個設けられており、各支持部材３８は、チェーン３４の周方向（周回方向Ｃ）に沿った予め定められた間隔で、その一対のチェーン３４に固定されている。

また、グリッパ３６は、装置奥行方向に沿った予め定められた間隔で、各支持部材３８に複数並んで取り付けられている。つまり、各グリッパ３６は、各支持部材３８を介して、チェーン３４に取り付けられている。そして、各グリッパ３６は、記録媒体Ｐの先端部を保持する保持機能を有している。

具体的に説明すると、図４に示すように、グリッパ３６は、複数の爪３６Ａと複数の爪台３６Ｂとを有している。グリッパ３６は、各爪３６Ａと各爪台３６Ｂとの間に記録媒体Ｐの先端部を挟むことで記録媒体Ｐを保持するように構成されている。したがって、グリッパ３６は、記録媒体Ｐを厚み方向に挟持する挟持部の一例である。

また、グリッパ３６は、記録媒体Ｐの搬送方向の下流側から記録媒体Ｐの先端部を保持するように構成されている。なお、グリッパ３６は、例えば爪３６Ａが爪台３６Ｂに対してバネ等により押し付けられるとともに、カム等の作用により爪３６Ａが爪台３６Ｂに対して離間されるように構成されている。

このように、搬送部１４では、図示が省略されている収容部から送られてきた記録媒体Ｐの先端部がグリッパ３６により保持される。そして、搬送部１４では、グリッパ３６が記録媒体Ｐの先端部を保持した状態でチェーン３４が周回方向Ｃへ周回移動することにより、グリッパ３６を移動させて記録媒体Ｐを搬送し、グリッパ３６により記録媒体Ｐを保持したまま、記録媒体Ｐがグリッパ３６と共に挟込領域Ｔを通過するように構成されている。

なお、一対のチェーン３４は、それぞれ、転写体４０におけるスプロケット３２および加圧体４２におけるスプロケット４８の外周の整数倍の長さにより構成されている。そして、３個の支持部材３８は、それぞれ、チェーン３４上の、転写胴５０の凹部５４及び加圧ロール４４の凹部４６の位置に対応した場所に設けられている。そのため、グリッパ３６は、チェーン３４の周回に伴って移動する際に、転写胴５０に到達すると、転写胴５０の凹部５４に収容された状態で、転写胴５０と一体的に移動する。同様に、グリッパ３６は、チェーン３４の周回に伴って移動する際に、加圧ロール４４に到達すると、加圧ロール４４の凹部４６に収容された状態で、加圧ロール４４と一体的に移動する。

ここで、本実施形態における搬送部１４は、加熱ロール９２が離間位置に位置する状態において、挟込位置ＮＰへ向けて、グリッパ３６が記録媒体Ｐの先端部を保持したまま、記録媒体Ｐを搬送するように構成されている。そして、搬送部１４は、記録媒体Ｐを挟込位置ＮＰへ搬送すると、記録媒体Ｐの先端部の保持を解除するように構成されている。

すなわち、搬送部１４は、グリッパ３６が、挟込位置ＮＰを通過した後に、記録媒体Ｐの先端部の保持を解除するように構成されている。なお、このとき、加圧ロール４４は、回転した状態、言い換えるとチェーン３４が周回移動している状態を維持するように構成されている。

また、記録媒体Ｐが挟込位置ＮＰに搬送されたことは、例えば、挟込位置ＮＰの搬送方向上流側に設けられている検知部が、記録媒体Ｐの先端を検知してからの時間によって検出するように構成されている。なお、検知部の検知対象は、記録媒体Ｐの先端ではなく、支持部材３８又はグリッパ３６であってもよい。

また、加熱ロール９２は、グリッパ３６が挟込位置ＮＰを通過した後で、かつグリッパ３６による記録媒体Ｐの先端部の保持が解除された後に、離間位置から接触位置へ移動を開始し、挟込位置ＮＰへ搬送された記録媒体Ｐを加圧ロール４４とで挟み込むように構成されている。そして、加熱ロール９２と加圧ロール４４とで記録媒体Ｐを挟み込んだ状態で、加熱ロール９２が回転を開始して記録媒体Ｐを搬送するように構成されている。

なお、加熱ロール９２は、グリッパ３６による記録媒体Ｐの先端部の保持が解除される前に、離間位置から接触位置へ移動を開始してもよく、グリッパ３６による記録媒体Ｐの先端部の保持が解除された後に、加熱ロール９２と加圧ロール４４とによる記録媒体Ｐの挟み込みが完了するようになっていればよい。

このように、定着装置９０では、加熱ロール９２と加圧ロール４４とで記録媒体Ｐを挟み込んだ状態で搬送しつつ、記録媒体Ｐを加熱及び加圧することにより、記録媒体Ｐに転写されたインク画像を記録媒体Ｐに定着させるように構成されている。

（転写胴５０）
次に転写胴５０について説明する。転写胴５０の斜視図を図５に示し、転写胴５０の断面図を図６に示す。

図５及び図６に示すように、胴部材の一例としての転写胴５０は、胴本体５２と、胴本体５２に巻き付けられたシート状のシート部材１００と、を有している。なお、以下において、胴本体５２の軸方向、径方向、周方向を単に「軸方向」、「径方向」、「周方向」と表現する場合がある。

また、以下では、転写胴５０の回転方向（矢印Ｂ方向）の上流を単に「上流」と表現し、転写胴５０の回転方向（矢印Ｂ方向）の下流を単に「下流」と表現する場合がある。なお、シート部材１００の説明で周方向及び軸方向を用いる場合を用いる場合は、シート部材１００が胴本体５２に巻き付けられている状態での方向である。また、平面視矩形状のシート部材１００の短辺に沿った方向を幅方向とし、長辺に沿った方向を長さ方向とする。

胴本体５２は、その周方向の一部に軸方向に沿って単一の凹部５４が形成され、断面が略円形状、具体的には、軸方向と直交する断面の外形が略円形状に形成されている。窪み部の一例としての凹部５４は、胴本体５２の径方向に沿った深さを有している。また、胴本体５２は、ステンレス、アルミニウムなどの金属材料で形成されている。なお、本実施形態において、凹部５４の深さ方向は、径方向と一致している。但し、深さ方向と径方向とが一致している必要はない。深さ方向は、径方向に対して例えば５°～１０°程度傾いていてもよい。

胴本体５２は、その軸方向に沿った長さが、シート部材１００の軸方向に沿った幅よりも長く形成されており、シート部材１００は、その幅方向中央部を胴本体５２の軸方向中央部に一致させた状態で巻き付けられている。なお、シート部材１００は、記録媒体Ｐ（図４参照）の最大幅よりも幅が大きい。

なお、「シート状」とは、紙や薄板などの形状であって、胴本体５２の外周に沿って変形可能な厚さの形状であることをいう。シート部材１００の周方向（長さ方向）における長さは、凹部５４を除く胴本体５２の周方向における長さとほぼ同じ長さに構成されている。

図６に示すように、シート部材１００は、胴本体５２の外周面に接触して巻き付けられる金属層１５０と、金属層１５０の外周面に積層され接着された外層１０２と、を有している。

なお、本実施形態の金属層１５０としては、ステンレス、アルミニウム及び銅等の金属材料が用いられている。また、本実施形態における金属層１５０の厚みは、例えば０．１ｍｍである。

本実施形態の外層１０２は、ニトリルゴム、クロロプレンゴム、エチレンプロピレンジエンゴム、アクリルニトリルブタジエンゴム、シリコンゴムなどのソリッドゴム系、ポリイミド、ポリアミドイミド、ポリウレタン、ポリエチレン及びそれらの混合物などの導電性の樹脂材料が用いられている。なお、本実施形態における外層１０２の厚みは、金属層１５０よりも厚く、例えば７．０ｍｍである。

本実施形態では、シート部材１００は、一端が取付ネジ７１により胴本体５２に固定され、他端が固定ネジ７０により固定されている。そのため、シート部材１０は胴本体５２との脱着が容易に構成されている。

胴本体５２から取り外した状態におけるシート部材１００の斜視図を図７に示す。また、本実施形態に係るシート部材１００の金属層１５０側から見た平面図を図８に示す。

次に、転写胴５０の回転方向の先頭側の拡大図を図９に示す。図９を参照すると、転写胴５０の凹部５４が設けられていない部分の外周の回転方向の先頭となる側の先端に、回転方向の下流側になるほど回転中心から表面までの距離が増加することにより傾斜する傾斜面であるテーパ面１０４が設けられている。なお、転写胴５０は、上述したように、凹部５４が回転方向と略直交する方向に設けられた胴本体５２と、この胴本体５２に巻き付けられるシート部材１００とから構成されているため、このテーパ面１０４はシート部材１００の回転方向の先頭となる側の先端に設けられている。

このようにシート部材１００にテーパ面１０４が設けられていることにより、記録媒体Ｐの転写胴５０からの浮きが抑制されることなる。仮に、このテーパ面１０４が設けられていないシート部材１００Ａを用いた場合の記録媒体Ｐの状態の一例を図１０に示す。

図１０を参照すると、グリッパ３６に把持された記録媒体Ｐがシート部材１００Ａの先端に押し上げられて浮きが発生し、定常な転写位置よりも前で転写ベルト３０に接触してしまっているのが分かる。

これに対して、テーパ面１０４が設けられているシート部材１００を用いた場合の記録媒体Ｐの状態の一例を図１１に示す。

図１１を参照すると、グリッパ３６に把持された記録媒体Ｐがシート部材１００の先端に押し上げられず浮きの発生が抑制され、意図しない位置で記録媒体Ｐが転写ベルト３０に接触してしまうような事態の発生が防がれている。

なお、グリッパ３６の位置及びグリッパ３６が記録媒体Ｐを把持する把持面の向きと、シート部材１００に設けられたテーパ面１０４の傾斜角度との関係がある特定の条件を満たしている方がより好ましい。

具体的には、図１２に示すように、グリッパ３６が凹部５４内に収容された状態では、テーパ面１０４が、グリッパ３６が記録媒体Ｐを把持する把持面１２０を含む面よりも、転写胴５０の回転中心側となるように構成されている方がよい。

また、図１３に示すように、グリッパ３６が記録媒体Ｐを把持する把持面１２０が、グリッパ３６の先端位置から転写胴５０の回転中心方向の線上においてグリッパ３６の先端位置において直交する面となす角度θ１より、テーパ面１０４が、テーパ面１０４の先端位置から転写胴５０の回転中心方向の線上においてテーパ面１０４の先端位置と直交する面となす角度θ２が小さいように構成されている方がよい。つまり、θ２＜θ１となるように構成されていることにより、グリッパ３６により把持された記録媒体Ｐがテーパ面１０４の上となる可能性が高くなる。その結果、転写胴５０により記録媒体Ｐが押し上げられるような事態の発生が防がれ、記録媒体Ｐの転写胴５０からの浮きが抑制されることになる。

なお、上述したようにθ２＜θ１となるように、つまり２つの角度の差分θ２－θ１が０よりもマイナスよりの方が好ましい。

ただし、グリッパ３６の把持面１２０の角度θ１をあまり大きくし過ぎても良くない場合もあり、またテーパ面１０４の傾斜度である角度θ２をあまり小さくすると、記録媒体Ｐの先頭から画像が形成されない先端余白領域が増加してしまう。

そこで、グリッパ３６の把持面１２０の角度θ１とテーパ面１０４の傾斜度である角度θ２との関係を変化させて、発生する像ずれ量を評価した。この評価結果を図１４に示す。

具体的には、記録媒体Ｐの搬送方向と直交する方向に２ドット分の細線の画像を形成し、この細線の幅がどれだけ広がるかにより評価を行った。像ずれが発生していなければ細線の画像の幅はそのままであるが、像ずれ量が発生すると細線の幅が広がってしまう。そのため、細線の画像の幅の広がりが許容範囲であるかそうでないかを評価した。

その評価結果に基づくと、角度の差分θ２－θ１が－１２°～０°の範囲の場合の評価結果が良好となった。つまり、グリッパ３６の把持面１２０の角度θ１とテーパ面１０４の傾斜度である角度θ２との差分θ２－θ１が－１２°～０°の範囲となるように設定することにより、記録媒体Ｐの胴本体５０からの浮きが抑制されて、像ずれ量が許容範囲に収まることになる。

なお、２つの角度の差分θ２－θ１が－１６°～４°の範囲であっても、先端余白領域の量と、形成される画像の画質との兼ね合いで許容されることがある。

また、図１５に示すように、シート部材１００の回転方向の先頭となる側の先端と、グリッパ３６の記録媒体Ｐを把持する領域の先端との間の距離Ｌが３ｍｍ以上となるように構成されている方がより好ましい。ただし、グリッパ３６を転写胴５０の先端から遠い位置に配置すると、記録媒体Ｐの先頭から画像が形成されない先端余白領域が増加してしまうためグリッパ３６を転写胴５０から離す位置には制限がある。

そこで、グリッパ３６の先端とテーパ面１０４の先端との間の距離Ｌを変化させて、発生する像ずれ量を評価した。この評価結果を図１５中に示す。図１５に示した評価結果を得る際の評価方法は図１４で示した評価結果を得る際の評価方法と同じである。

この評価結果に基づくと、距離Ｌが３ｍｍ以上であれば像ずれ量が許容範囲であり、距離Ｌが２ｍｍになると像ずれ量が許容範囲ではなくなることを示している。なお、上述したように距離Ｌをあまり大きくしてグリッパ３６の位置を遠ざけると、先端余白領域が増加してしまうことになる。

なお、記録媒体Ｐが転写胴５０から浮いたとしても、記録媒体Ｐが転写ベルト３０に接触しなければ像ずれは発生しない。そのため、図１６に示すように、支持ロール２５の設置位置を調整して、対向ロール２４と支持ロール２５間の転写ベルト３０の水平面からの角度θ３を、グリッパ３６の先端とシート部材１００Ａの先端とを結ぶ線が、グリッパ３６の先端位置から転写胴５０の回転中心方向の線上においてグリッパ３６の先端位置において直交する面となす角度θ４よりも大きくすればよい。

このようにθ４＜θ３とした場合の記録媒体Ｐの状態の一例を図１７に示す。θ４＜θ３となるように支持ロール２５を配置することにより、図１７に示すように、記録媒体Ｐがシート部材１００Ａの先端で押し上げられて転写胴５０から浮いたとしても、意図しない場所で記録媒体Ｐが転写ベルト３０と接触してしまうことが防がれているのが分かる。

また、シート部材１００にテーパ面１０４を設けることにより、対向ロール２４が転写位置において転写胴５０と接触する際の衝撃が緩和される効果も得られることになる。しかし、シート部材１００に設けるテーパ面１０４の傾斜を緩やかにして距離を長くすると、記録媒体Ｐの先頭から画像が形成されない先端余白領域が増加してしまうためテーパ面１０４の距離や傾斜には制限がある。

そのため、転写胴５０の回転方向の先頭の表面にテーパ面１０４を設けるだけでなく、下記で説明するような構成も採用することにより記録媒体Ｐの転写胴５０からの浮きを抑制するようにしてもよい。

先ず、転写胴５０と対向ロール２４とが近接しており、転写ベルト３０上の画像を記録媒体Ｐに転写する転写位置の周辺拡大図を図１８に示す。

図１８には、凹部５４内にグリッパ３６が収容された状態で転写胴５０が回転する様子が示されている。そして、転写位置の回転方向の下流側に摺動部材６０が転写胴５０に近接して配置されているのが分かる。

この摺動部材６０の斜視図を図１９に示す。図１９を参照すると、摺動部材６０は、本体部６１と、固定金具６２と、板状部６３とから構成されている。板状部６３は、搬送される記録媒体Ｐと接触することにより記録媒体Ｐに搬送負荷を付与するための部材であり、固定金具６２に例えばビス止め等により固定されている。そして、この固定金具６２が本体部６１にビス止め等により固定されることにより、板状部６３は固定金具６２を介して本体部６１に固定されている。

板状部６３は搬送されてくる記録媒体Ｐと直接接触する部材であり、例えば、記録媒体Ｐとの間の摩擦係数が１．０以上１．５以下のゴム等の材料により構成されている。なお、板状部６３を構成する材料としては、ゴムに限定されるものではなく、樹脂材料及び金属材料等の他の材料を用いることも可能である。

次に、このように摺動部材６０により搬送中の記録媒体Ｐに搬送負荷を付与する理由について説明する。

摺動部材６０を設けて、搬送される記録媒体Ｐに搬送負荷を付与した場合の記録媒体Ｐの状態の一例を図２０に示す。図２０を参照すると、グリッパ３６に把持された記録媒体Ｐと摺動部材６０とが摺動することにより、記録媒体Ｐが搬送方向の下流側に引っ張られ、記録媒体Ｐの浮きが抑制されているのが分かる。特に、本実施形態の画像形成装置１０では、記録媒体Ｐの先端がグリッパ３６に把持された状態で搬送されるため、記録媒体Ｐを搬送方向の下流側に引っ張ることにより浮きを抑制する効果が顕著に得られることになる。

なお、本実施形態における摺動部材６０は、板状に構成されており、摺動部材６０の先端と対向ロール２４との距離及び、摺動部材６０の先端と転写胴５０の表面との間の距離を調整することにより記録媒体Ｐの浮きを抑制する効果が変わってくる。

具体的には、摺動部材６０の先端と対向ロール２４との距離を短くした方が浮きを抑制する効果は強くなる。ただし、摺動部材６０をあまり対向ロール２４と近接した位置にすると、摺動部材６０が転写ベルト３０に接触してしまう可能性が高くなる。また、摺動部材６０の先端と転写胴５０の表面との間の距離をより短くした方が記録媒体Ｐに付与する搬送抵抗をより大きくするとともに、厚みの薄い記録媒体Ｐに対しても搬送抵抗を付与することができる。

例えば、摺動部材６０の先端が、対向ロール２４の中心からの距離Ａが５０ｍｍ以下となり、転写胴５０の表面との間の距離Ｂが２ｍｍ以下となる位置となるように配置することにより記録媒体Ｐの転写胴５０からの浮きの抑制の効果を得ることができる。

なお、搬送される記録媒体Ｐに確実に搬送抵抗を付与したい場合、つまりどのような厚みの記録媒体Ｐが搬送される場合でも搬送抵抗を付与したい場合には、摺動部材６０が、転写胴５０の表面に接触するように配置すればよい。ただし、このような配置とした場合、転写胴５０に付着したインク受容性粒子等が摺動部材６０に付着してしまい、搬送されてくる記録媒体Ｐを汚してしまう可能性がある。また、摺動部材６０と転写胴５０とが常に接触して摩耗することにより劣化が早く進んでしまう可能性もある。

そのため、記録媒体Ｐ上に転写される画像の汚れ、摩耗による転写胴５０及び摺動部材６０の劣化、搬送される記録媒体Ｐが搬送抵抗を受けることの影響を考慮すると、摺動部材６０を転写胴５０に対して非接触で配置した方が好ましい。

なお、上記では板状の摺動部材６０により搬送部１４により搬送されてくる記録媒体Ｐに搬送負荷を付与する構成について説明したが、他の構成により記録媒体Ｐに搬送負荷を付与するようにしてもよい。

例えば、図２１に示すように、転写胴５０の表面と接触せずに近接して配置され、搬送される記録媒体Ｐと接触して回転する回転部材である回転ロール６５により記録媒体Ｐに搬送負荷を付与するようにしてもよい。

なお、回転ロール６５を、転写胴５０の表面と接触して回転する回転部材とするようにしてもよい。

この際に、回転ロール６５は、転写胴５０の表面や記録媒体Ｐとの摩擦力により回転するよう構成されている従動ロールであってもよいし、外部からの駆動力により駆動されるような駆動ロールであってもよい。なお、回転ロール６５を駆動する場合には、転写胴５０の表面速度よりも遅い表面速度で回転するよう構成することになる。

なお、回転ロール６５により記録媒体Ｐに搬送負荷を付与する場合でも、回転ロール６５の中心が、対向ロール２４の中心からの距離が５０ｍｍ以下となり、回転ロール６５の表面と転写胴５０の表面との間の距離が２ｍｍ以下となる位置となるように配置することにより記録媒体Ｐの転写胴５０からの浮きの抑制の効果を得ることができる。

回転ロール６５を構成する部材は、上記で説明した摺動部材６０と同様に、例えば、記録媒体Ｐとの間の摩擦係数が１．０以上１．５以下のゴム等の材料により構成することができる。なお、回転ロール６５を構成する材料としては、ゴムに限定されるものではなく、樹脂材料及び金属材料等の他の材料を用いることも可能である。

なお、実際の装置構成では、様々な制約により上記で説明したような十分な搬送負荷を記録媒体Ｐに付与できない場合もある。

よって、上記で説明したシート部材１００の先端にテーパ面１０４を設ける構成と、摺動部材６０等により記録媒体Ｐに搬送負荷を付与する構成とを組み合わせることにより、先端余白領域の増加を防ぎつつ記録媒体Ｐの転写胴５０からの浮きを抑制して、記録媒体Ｐに形成される画像の総合的な品質を向上させるようにする。

（別の画像形成装置）
本発明の一実施形態に係る別の画像形成装置１０の構成を示す概略図を図２２に示す。本実施形態に係る画像形成装置１０は、上記のようなインクジェット方式のものに限定されるものではなく、例えば図２２に示されるような電子写真方式のものであってもよい。すなわち、粘着層形成装置２６、粒子供給装置１８、吐出ヘッド２０の代わりに、各色のトナー画像（画像の一例）を形成するトナー像形成部８０が設けられていてもよい。

各色のトナー像形成部８０（８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃ、８０Ｋ）は、それぞれ一方向（矢印Ｂ方向）に回転する円柱状の感光体８２を有しており、各感光体８２の周囲には、感光体８２の回転方向上流側から順に、帯電器８４と、露光装置８６と、現像装置８８と、が配置されている。

各色のトナー像形成部８０では、帯電器８４が、感光体８２の表面を帯電させ、露光装置８６が、帯電器８４によって帯電された感光体８２の表面を露光して、感光体８２の表面に静電潜像を形成する。そして、現像装置８８が、露光装置８６によって感光体８２の表面に形成された静電潜像を現像してトナー画像を形成する。

なお、転写ベルト３０の内周面側には、各感光体８２と転写ベルト３０を挟んで対向する一次転写ロール７８が設けられている。各色のトナー像形成部８０で形成されたトナー画像は、一次転写ロール７８が設けられた一次転写位置Ｔ１にて転写ベルト３０に順次一次転写されて重ねられ、その重ねられたトナー画像が二次転写位置Ｔ２にて記録媒体Ｐに二次転写されるようになっている。

（その他）
尚、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、適宜設計変更可能なものである。

例えば、胴本体５２は、略円筒状ではなく、略円柱状に形成されていてもよい。また、本実施形態では、画像の一例としてトナー像を挙げ、乾式の電子写真方式によって形成されたトナー像としているが、これに限定されるものではない。例えば、湿式の電子写真方式によって形成されたトナー像でもよい。

１０ 画像形成装置
１２ 画像形成部
１４ 搬送部
２４ 対向ロール
２５ 支持ロール
３０ 転写ベルト
３２ スプロケット
３４ チェーン
３６ グリッパ
３８ 支持部材
４０ 転写体
４２ 加圧体
４４ 加圧ロール
４６ 凹部
４８ スプロケット
５０ 転写胴
５２ 胴本体
５４ 凹部
６０ 摺動部材
６１ 本体部
６２ 固定金具
６３ 板状部
６５ 回転ロール
７０ 固定ネジ
７１ 取付ネジ
８０ トナー像形成部（画像形成部の一例）
１００、１００Ａ シート部材
１０２ 外層
１０４ テーパ面
１２０ 把持面
１５０ 金属層
Ｐ 記録媒体

Claims (8)

1. 形成された画像を保持する保持体と、
   先端を把持部により把持した状態で記録媒体を搬送する搬送部と、
   前記把持部を収納する窪み部が回転方向と略直交する方向に設けられ、前記搬送部により搬送されてきた記録媒体を前記保持体との間で挟むことにより、前記保持体上の画像を前記搬送部により搬送されてきた記録媒体に転写するよう構成され、前記窪み部が設けられていない部分の外周の回転方向の先頭となる側の先端に、回転方向の下流側になるほど回転中心から表面までの距離が増加することにより傾斜する傾斜面が設けられている転写胴と、
   を備えた画像形成装置。
2. 前記把持部が前記窪み部内に収容された状態では、前記傾斜面が、前記把持部が記録媒体を把持する把持面を含む面よりも、前記転写胴の回転中心側となるように構成されている請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記把持部が記録媒体を把持する把持面が、前記把持部の先端位置から前記転写胴の回転中心方向の線上において前記把持部の先端位置において直交する面となす角度より、前記傾斜面が、前記傾斜面の先端位置から前記転写胴の回転中心方向の線上において前記傾斜面の先端位置と直交する面となす角度が小さい請求項１又は２記載の画像形成装置。
4. 前記転写胴の表面の回転方向の先頭となる側の先端と、前記把持部の記録媒体を把持する領域の先端との間の距離が３ｍｍ以上となるように構成されている請求項１記載の画像形成装置。
5. 前記転写胴が、前記把持部を収納する窪み部が回転方向と略直交する方向に設けられ断面が略円形状の胴本体と、前記胴本体に巻き付けられるシート部材とから構成され、
   前記シート部材の回転方向の先頭となる側の先端に、回転方向の下流側になるほど厚みが増加することにより前記転写胴の回転中心方向と直交する面に対して傾斜する傾斜面が設けられている請求項１から４のいずれか１項記載の画像形成装置。
6. 前記保持体上の画像を記録媒体に転写する転写位置に搬送される記録媒体に対して搬送負荷を付与する付与部をさらに備えた請求項１から５のいずれか１項記載の画像形成装置。
7. 前記付与部が、前記転写胴の表面に接触せずに近接して配置され、搬送される記録媒体に対して摺動する摺動部材である請求項６記載の画像形成装置。
8. 前記付与部が、前記転写胴の表面と接触せずに近接して配置され、搬送される記録媒体と接触して回転する回転部材である請求項６記載の画像形成装置。
   

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