JP2023058068A - Foreign matter treatment device for paper sheet - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、所定の検出エリアに搬送された紙葉類に混入した異物を検出する際に用いて好適な紙葉類の異物処理装置に関する。 The present invention relates to a paper sheet foreign matter processing apparatus suitable for use in detecting foreign matter mixed in paper sheets conveyed to a predetermined detection area.
従来、この種の装置としては特許文献1で開示される異物検出装置及び特許文献2で開示される紙葉類取扱装置が知られている。同文献1の異物検出装置は、紙幣の投入口に誤って硬貨やクリップなどの異物が混入されると、紙幣と共に装置内へ取り込まれて紙幣のジャム、装置の損傷や故障などのトラブルの原因となるため、投入された異物の発見を目的としたものであり、具体的には、処理すべき紙幣を投入する空間を構成する部材であって、該紙幣を押圧して挟むように互いに対向して配置された少なくとも一対の第1及び第2の部材ついて、該第1の部材には、銅箔からなるアンテナを設けて電圧印加手段から電圧を印加し、該第2の部材は導体材料から構成して接地することにより、仮想コンデンサを構成し、該仮想コンデンサの静電容量によって発生する電圧を測定する測定手段を設けて、紙幣に混入した異物による該仮想コンデンサの静電容量の変化に応じて該測定手段からの変化した出力電圧と予め定められた基準信号(基準電圧)との差に基づいて、異物の有無を判断する判断手段を設けて構成したものである。
2. Description of the Related Art Conventionally, as devices of this type, a foreign object detection device disclosed in
また、同文献2の紙葉類取扱装置は、銀行等の金融機関で使用される紙葉類取扱装置の紙幣取込機構の取込口付近に異物・硬貨検出手段を設けて、異物・硬貨を検知すればガイダンス表示させ、異物・硬貨を顧客に返却することを目的としたものであり、具体的には、紙葉類を1枚ずつ繰り出す手段と、紙葉類を鑑別する手段と紙葉類を1枚ずつ取込んで集積する手段と、これらの手段の間を紙幣搬送する手段からなる紙葉類取扱装置において、異物分離手段と異物検出手段と表示手段を設け異物検出を操作者に知らしめ操作者が異物を除去できるように構成したものである。
In addition, the paper sheet handling apparatus of
しかし、上述した異物検出装置及び紙葉類取扱装置をはじめ従来の装置は、次のような問題点があった。 However, conventional devices such as the foreign object detection device and paper sheet handling device described above have the following problems.
第一に、紙葉類取扱装置の構成に対応した専用装置、即ち、紙幣の個別の搬送経路に適用した形態により構成されるため、必ずしも汎用性が高い装置構成とは言えない。また、異物を除去する機構と組合わせるため、そのスペース確保が必要となり、装置全体の大型化及び複雑化を招くとともに、機構的な要素が多くなるため、トラブルや故障が発生しやすいなど、動作の信頼性に難がある。 First, since it is a dedicated device corresponding to the configuration of the paper sheet handling device, that is, it is configured in a form applied to individual transport paths of banknotes, it cannot be said that the configuration of the device is highly versatile. In addition, since it is combined with a mechanism for removing foreign matter, it is necessary to secure a space for it, which leads to an increase in the size and complexity of the entire apparatus, and the number of mechanical elements increases, so troubles and failures are likely to occur. There is a problem with the reliability of
第二に、異物(硬貨)を検出する場合、設置スペースが少なくて済む磁気的な変化を監視して検出することも考えられるが、反面、コイルにより磁界を発生させて検出するため、コイルに対する硬貨の位置や距離により磁界の大きさ(感度)が大きく変動するとともに、位置や距離によっては検出不能になる虞れもあり、検出性能の安定性及び確実性に難があるため、その対策技術が求められていた。 Secondly, when detecting a foreign object (coin), it is conceivable to monitor and detect a magnetic change that can be installed in a small space. The magnitude (sensitivity) of the magnetic field fluctuates greatly depending on the position and distance of the coin, and there is a risk that detection may become impossible depending on the position and distance. was sought.
本発明は、このような背景技術に存在する課題を解決した紙葉類の異物処理装置の提供を目的とするものである。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a foreign matter processing apparatus for paper sheets that solves the problems existing in the background art.
本発明は、上述した課題を解決するため、搬送路Rにより所定の検出エリアAに移送される紙葉類Pに混入した異物Xを検出する検出処理系を備える紙葉類の異物処理装置1を構成するに際して、検出エリアAを複数の小エリアAa,Ab…に分割するとともに、各小エリアAa,Ab…の外郭形状に沿って巻回した各検出コイル部3a,3b…を各小エリアAa,Ab…に対向して配置してなる検出空間部2と、各検出コイル部3a,3b…に対して、所定の通電時間Td…を設定するとともに、各検出コイル部3a,3b…に対して時系列により順次通電制御し、通電時に各小エリアAa,Ab…に存在する異物Xによる磁界Mの変化に基づいて検出する異物検出部4とを少なくとも有してなる検出処理系Cを備えることを特徴とする。
In order to solve the above-described problems, the present invention provides a paper sheet foreign
この場合、発明の好適な態様により、紙葉類Pには、少なくとも紙幣Pmを含ませることができるとともに、異物Xには、少なくとも硬貨Xmを含ませることができる。また、検出コイル部3a…は、単一のコイルボビン11に巻回した一次コイル12と二次コイル13により構成することができるとともに、異物検出部4は、一次コイル12に通電する交流信号による一次信号15iと二次コイル13から得る二次信号15eに基づいた監視信号16の振幅Dの大きさにより異物Xの存在有無を判定することができる。なお、検出空間部2を設けるに際しては、複数の検出コイル部3a…を、面Fにより形成された検出エリアAに対向する同一面内における面方向に配置して構成してもよいし、或いは立体Sにより形成された検出エリアAに対向する任意の位置及び/又は任意の角度に配置して構成してもよい。他方、搬送路Rには、異物Xが検出されたことに基づき検出エリアAの紙葉類P及び異物Xを逆移送により所定の位置Rsまで戻す機能を設けることができる。
In this case, according to a preferred embodiment of the invention, the paper sheets P can contain at least bills Pm, and the foreign matter X can contain at least coins Xm. The detection coil units 3a can be composed of a
このような構成を有する本発明に係る紙葉類の異物処理装置1によれば、次のような顕著な効果を奏する。
According to the foreign
(1) 検出エリアAを複数の小エリアAa,Ab…に分割するとともに、各小エリアAa,Ab…の外郭形状に沿って巻回した各検出コイル部3a,3b…を各小エリアAa,Ab…に対向して配置してなる検出空間部2と、各検出コイル部3a,3b…に対して、所定の通電時間Td…を設定するとともに、各検出コイル部3a,3b…に対して時系列により順次通電制御し、通電時に各小エリアAa,Ab…に存在する異物Xによる磁界Mの変化に基づいて検出する異物検出部4とを少なくとも有してなる検出処理系Cを設けたため、検出コイル部3a,3b…に対する異物Xの位置や距離により磁界Mの大きさ(感度)を、より細かく平均化できるため、検出性能の安定性及び信頼性を高めることができるとともに、汎用性を高めることができる。
(1) The detection area A is divided into a plurality of small areas Aa, Ab, . Ab, . Because the detection processing system C is provided, which includes at least a foreign
(2) 異物Xを検出するに際し、検出エリアAに対して検出コイル部3a,3b…を配設すれば足りるため、設置スペースの確保が容易となり、機構全体の小型化(薄型化)及び単純化に寄与できる。この結果、トラブルや故障が発生しにくくなるなど、動作の安定性及び信頼性をより高めることができる。 (2) When detecting the foreign matter X, it is sufficient to dispose the detection coil portions 3a, 3b, . can contribute to As a result, troubles and failures are less likely to occur, and the stability and reliability of operation can be further enhanced.
(3) 好適な態様により、紙葉類Pに、少なくとも紙幣Pmを含ませれば、紙幣Pmの投入口Riが付設されている機器のように、硬貨Xmが混入しやすい用途に利用できるため、最も望ましい形態として実施できる。 (3) According to a preferred embodiment, if at least banknotes Pm are included in paper sheets P, it can be used for applications in which coins Xm are likely to be mixed, such as equipment provided with an insertion slot Ri for banknotes Pm. It can be implemented as the most desirable form.
(4) 好適な態様により、異物Xに、少なくとも硬貨Xmを含ませれば、紙幣Pmに対して異物として、最も混入しやすい対象となるため、最も望ましい形態として実施できる。 (4) According to a preferred embodiment, if at least the coin Xm is included in the foreign matter X, the foreign matter is most likely to be mixed with the bill Pm as a foreign matter.
(5) 好適な態様により、検出コイル部3a…を、単一のコイルボビン11に巻回した一次コイル12と二次コイル13により構成すれば、単一部品となる検出ユニットとして構成できるため、設置性,省スペース性,低コスト性を高めることができる。
(5) According to a preferred embodiment, if the detection coil portions 3a are composed of the
(6) 好適な態様により、異物検出部4を構成するに際し、一次コイル12に通電する交流信号による一次信号15iと二次コイル13から得る二次信号15eに基づいた監視信号16の振幅Dの大きさにより異物Xの存在有無を判定するようにすれば、閾値を設定するなどにより異物Xの存在を容易に検出可能になるため、シンプルで低コスト性に優れた検出処理系Cを構築することができる。
(6) According to a preferred embodiment, when configuring the foreign
(7) 好適な態様により、検出空間部2を設けるに際し、複数の検出コイル部3a…を、面Fにより形成された検出エリアAに対向する同一面内における面方向に配置して構成すれば、例えば、平坦な検出エリアAに対する最も薄型で製造容易性に優れた検出空間部2を構築することができる。
(7) According to a preferred embodiment, when providing the
(8) 好適な態様により、検出空間部2を設けるに際し、複数の検出コイル部3a…を、立体Sにより形成された検出エリアAに対向する任意の位置及び/又は任意の角度に配置して構成すれば、平坦面以外の様々な構成の幾何学空間を有する検出エリアAに設置可能になるため、汎用性及び発展性をより高めることができる。
(8) According to a preferred embodiment, when providing the
(9) 好適な態様により、搬送路Rに、異物Xが検出されたことに基づき検出エリアAの紙葉類P及び異物Xを逆移送により投入口等の所定の停止位置Rsまで戻す機能を設ければ、利用者が異物Xを取り除くことができるため、異物Xを排除する別途の除去機構等が不要となり、更なる小型化及び低コスト化を高めることができる。 (9) According to a preferred embodiment, a function of returning the paper sheet P and the foreign matter X in the detection area A to a predetermined stop position Rs such as an inlet by reverse transfer based on the detection of the foreign matter X in the conveying path R. If provided, the user can remove the foreign matter X, so a separate removal mechanism or the like for removing the foreign matter X becomes unnecessary, and further miniaturization and cost reduction can be enhanced.
次に、本発明に係る好適実施形態を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。 Next, preferred embodiments according to the present invention will be presented and explained in detail based on the drawings.
まず、本実施形態に係る紙葉類の異物処理装置1の構成について、図1-図8を参照して具体的に説明する。
First, the configuration of a paper sheet foreign
図1は、異物処理装置1の検出空間部2の平面図、即ち、平面方向から見たレイアウト図であり、この異物処理装置1は、紙幣Pmの投入口Riが付設されている各種機器に内蔵される。したがって、監視対象となる紙葉類Pは紙幣Pmとなり、検出対象となる主な異物Xは硬貨Xmとなる。このように、紙葉類Pに、少なくとも紙幣Pmを含ませれば、紙幣Pmの投入口Riが付設されている各種機器のように、硬貨Xmが混入しやすい用途に利用できるため、最も望ましい形態として実施できるとともに、異物Xに、少なくとも硬貨Xmを含ませれば、紙幣Pmに対して異物として、最も混入しやすい対象となるため、最も望ましい形態として実施できる。
FIG. 1 is a plan view of the
図1中、Rは紙幣Pmが搬送される搬送路を示し、この搬送路Rの搬送方向Kfに対する後方端には、紙幣Pmの投入口(挿入口)Riを有するとともに、搬送路Rの搬送方向Kf前方には、仮想線で示す長方形状の検出エリアAを有する。 In FIG. 1, R denotes a transport path along which banknotes Pm are transported. At the rear end of transport path R with respect to the transport direction Kf, there is an insertion port (insertion port) Ri for banknotes Pm. Forward in the direction Kf has a rectangular detection area A indicated by a phantom line.
この場合、検出エリアAは、図5に示すように、面F、例示の場合、平坦面Ffにより形成される。そして、この平坦面Ffは、複数(例示は二つ)の小エリアAa,Abに分割する。なお、分割するとは、明確に複数区域に区画する意味ではなく、いわば空間を複数に分ける程度の意味である。 In this case, the detection area A is formed by a plane F, in the case of the example a flat plane Ff, as shown in FIG. Then, this flat surface Ff is divided into a plurality of (two in the example) small areas Aa and Ab. It should be noted that dividing does not clearly mean partitioning into a plurality of areas, but rather means dividing the space into a plurality of areas.
一方、各小エリアAa,Abに対応した検出コイル部3a,3bを配設する。例示の場合、小エリアAa,Abとして、搬送方向Kfに対して前後に二分割し、各小エリアAa,Abに、二つの検出コイル部3a,3bを前後に並べて配設する。この場合、図5に示すように、平坦面Ffに対して、その上方に、検知可能距離Hdを考慮して平坦面Ffに対向する位置に設置する。例示の場合、この検知可能距離Hdは、40〔mm〕以下に選定されている。 On the other hand, detection coil portions 3a and 3b are arranged corresponding to the respective small areas Aa and Ab. In the illustrated case, the small areas Aa and Ab are divided into two front and rear portions in the conveying direction Kf, and two detection coil portions 3a and 3b are arranged in the front and rear portions of each of the small areas Aa and Ab. In this case, as shown in FIG. 5, it is installed above the flat surface Ff at a position facing the flat surface Ff in consideration of the detectable distance Hd. In the case of illustration, this detectable distance Hd is selected to be 40 [mm] or less.
一つの検出コイル部3aは、図2及び図3に示すように構成する。即ち、基本的な構成は、小エリアAaの外郭形状に沿って巻回した形態を有する。即ち、小エリアAaは長方形状に形成されるため、図2及び図3に示す長方形状をなす単一のコイルボビン11を用意し、このコイルボビン11の外周面に沿ってマグネットワイヤWを巻回する。コイルボビン11は、図2に示す長方形の主枠部21fを備え、この主枠部21fの内側には、所定間隔置きに配した四本の補強フレーム21s,21s…を一体形成して構成する。さらに、主枠部21fの外周面には、図3に示すように、周方向に沿って形成した断面V形の凹溝21vを設け、この凹溝21v内にマグネットワイヤWを巻回する。なお、凹溝21vの断面は、対称性を有するV形ではなく、一方の内壁のみを傾斜させた。これにより、マグネットワイヤWを一方に片寄ることなく平均的に巻回することができる。また、主枠部21fの一方の端辺における中間位置には、一定間隔置きに配した4本の端子ピン22f,22f,22s,22sをインサート成形又は打込方式等により固定する。
One detection coil section 3a is constructed as shown in FIGS. That is, the basic configuration has a form wound along the contour shape of the small area Aa. That is, since the small area Aa is formed in a rectangular shape, a single
また、検出コイル部3aは、図3に示すように、コイルボビン11に巻回した一次コイル12と二次コイル13を備える。一次コイル12は、「42」ターンの巻数を有しており、送信側として機能するとともに、二次コイル13は、「3」ターンの巻数を有しており、受信側として機能する。このように、検出コイル部3aを構成するに際し、単一のコイルボビン11に巻回した一次コイル12と二次コイル13により構成すれば、単一部品となる検出ユニットとして構成できるため、設置性,省スペース性,低コスト性を高めることができる。そして、図3に示すように、一次コイル12から導出される二本の両端ワイヤWs…は、それぞれ端子ピン22f,22fに絡げることによりハンダ付等により固定するとともに、二次コイル13から導出される二本の両端ワイヤWs…は、それぞれ端子ピン22s,22sに絡げることによりハンダ付等により固定する。
The detection coil section 3a includes a
以上、検出コイル部3aについて説明したが、検出コイル部3bも大きさや形状を除き、基本的な構成は検出コイル部3aと同様に構成できる。例示の場合、検出コイル部3aと3bは同一であるため、複数の検出コイル部3a…を用意し、一つを検出コイル部3aに使用し、他の一つを検出コイル部3bとして使用すればよい。 Although the detection coil portion 3a has been described above, the basic configuration of the detection coil portion 3b can be the same as that of the detection coil portion 3a except for the size and shape. In the case of the example, since the detection coil portions 3a and 3b are the same, a plurality of detection coil portions 3a are prepared, and one is used as the detection coil portion 3a and the other is used as the detection coil portion 3b. Just do it.
なお、図1に示した実施形態は、検出エリアAを二つの小エリアAa,Abに分割した場合を示したが、一般的には複数の小エリアAa,Ab…に分割することができる。図4は、四つの小エリアAa,Ab,Ac,Adに分割し、四つの検出コイル部3a,3b,3c,3dを配設する場合を示している。このように、一般的には、検出エリアAの全体の広さや形状に適合するように分割することができる。
Although the embodiment shown in FIG. 1 shows the case where the detection area A is divided into two small areas Aa and Ab, it can generally be divided into a plurality of small areas Aa, Ab, . . . FIG. 4 shows a case where the area is divided into four small areas Aa, Ab, Ac and Ad and four
他方、図1中、4は異物検出部を示す。この異物検出部は、後述するように、各検出コイル部3a,3bに対して、所定の通電時間Td…を設定するとともに、各検出コイル部3a,3bに対して時系列により順次通電制御し、通電時に各小エリアAa,Abに存在する異物Xによる磁界Mの変化に基づいて検出する機能を備える。したがって、上述した検出空間部2と異物検出部4により検出処理系Cが構成される。
On the other hand, in FIG. 1, 4 indicates a foreign object detection section. As will be described later, the foreign object detection unit sets a predetermined energization time Td for each of the detection coils 3a and 3b, and sequentially controls the energization of each of the detection coils 3a and 3b in time series. , a function of detecting based on a change in the magnetic field M caused by the foreign matter X existing in each of the small areas Aa and Ab when the current is supplied. Therefore, the detection processing system C is composed of the
図6は、異物検出部4に備える検出回路の回路図を示す。なお、この回路図は、要部の回路を原理的に示したものであり、細部の部品や接続構成は省略した。図6において、3a,3bは前述した検出コイル部を示す。異物検出部4は、信号処理部30、検出コイル部3aと信号処理部30間に接続したコイルドライバ31a、検出コイル部3bと信号処理部30間に接続したコイルドライバ31bを備える。
FIG. 6 shows a circuit diagram of a detection circuit provided in the foreign
一つのコイルドライバ31aは、一次コイル12にコレクタ及びエミッタを接続したNPNトランジスタ32、NPNトランジスタ32のベースに接続したスイッチ部33、NPNトランジスタ32のコレクタと信号処理部30間に接続したコンデンサ34、一次コイル12の端子間に並列接続したコンデンサ35を備え、図6に示す系統に結線される。以上、一つのコイルドライバ31aの構成について説明したが、他のコイルドライバ31bの構成もコイルドライバ31aと同様に構成する。
One coil driver 31a includes an
これにより、詳細な処理動作は後述するが、異物検出部4は、一次コイル12に通電する交流信号による一次信号15iと二次コイル13から得る二次信号15eに基づいて監視信号16の振幅Dの大きさにより異物Xの存在有無を判定することができる。このように構成すれば、閾値を設定するなどにより異物Xの存在を容易に検出可能になるため、シンプルで低コスト性に優れた検出処理系Cを構築できる利点がある。
As a result, although the detailed processing operation will be described later, the foreign
次に、本実施形態に係る異物処理装置1の処理動作について、図1-図6を参照しつつ図7に示す信号タイムチャート及び図8に示すフローチャートに従って説明する
Next, the processing operation of the foreign
今、本実施形態に係る異物処理装置1が紙幣Pmの投入口Riが付設されている機器に内蔵され、同機器に利用者が紙幣Pmを投入する場合を想定する。
Now, it is assumed that the foreign
まず、利用者は、図1に示すように、投入口Riに、紙幣Pmを投入(挿入)する(ステップS1)。なお、紙幣Pmは一枚であるか複数枚であるかは問わない。紙幣Pmの投入により、紙幣Pmは不図示の紙幣センサにより検知され、搬送路Rに付設された不図示の搬送機構が駆動制御されることにより、矢印Kfで示す搬送方向に移送される(ステップS2)。 First, as shown in FIG. 1, the user throws (inserts) banknotes Pm into the slot Ri (step S1). Note that it does not matter whether the number of banknotes Pm is one or plural. When the banknote Pm is inserted, the banknote Pm is detected by a banknote sensor (not shown), and is transported in the transport direction indicated by the arrow Kf by driving and controlling a transport mechanism (not shown) attached to the transport path R (step S2).
そして、紙幣Pmが所定の検出エリアAに到達したなら紙幣Pmの搬送を停止する(ステップS3)。また、紙幣Pmが検出エリアAに到達したことに基づき、異物検出部4がONするとともに、最初に、図6に示す信号処理部30の監視指令信号Saに基づき、コイルドライバ31aのスイッチ部33がONする。これにより、検出コイル部3a(N番)の一次コイル12は、交流信号による一次信号15sが通電可能状態となる(ステップS4)。監視指令信号Saを図7(a)に示す。
Then, when the bill Pm reaches a predetermined detection area A, the transport of the bill Pm is stopped (step S3). Also, when the banknote Pm reaches the detection area A, the foreign
一次コイル12が通電可能状態になることにより、図5に示すように、小エリアAaに、検出コイル部3aに基づく矢印方向Kmの磁界Mが発生するとともに、二次コイル13に、電磁誘導に基づく二次信号15eが発生する。この二次信号15eは一次コイル12側に帰還され、コイルドライバ31aは、同調型の発振回路として機能する。例示の場合、100〔kHz〕程度の交流信号となる監視信号16が発生する。この監視信号16は、コンデンサ34を介して信号処理部30に付与されるため、信号処理部30により、監視信号16の振幅Dの大きさが監視される(ステップS5)。
When the
監視信号16を図7(c)に示す。硬貨Xm等の異物Xが存在しない場合には、監視信号16の振幅Dの大きさは、実線で示す正弦波波形による振幅Dsのようになる。したがって、例えば、閾値Jsを設定した場合には、閾値Jsよりも大きい振幅Dsとなるため、信号処理部30では正常と判定される。そして、硬貨Xmが検出されず、次の検出コイル部3b(N+1番)が存在する場合には、検出コイル部3aへの通電を開始した後、所定の通電時間Tdが経過したなら、検出コイル部3aへの通電を停止する(ステップS6,S7,S8,S9)。
The
また、検出コイル部3aへの通電の停止と同時に検出コイル部3bへの通電を開始する(ステップS10)。即ち、信号処理部30の監視指令信号Sbに基づきコイルドライバ31bのスイッチ部33がONし、検出コイル部3bの一次コイル12には、交流信号による一次信号15sが流れる。監視指令信号Sbを図7(b)に示す。これにより、検出コイル部3aの場合と同様に、小エリアAbに対する磁界Mが発生するため、信号処理部30により監視信号16の振幅Dの大きさが監視される(ステップS5)。
At the same time as the energization of the detection coil portion 3a is stopped, the energization of the detection coil portion 3b is started (step S10). That is, the
今、利用者が、紙幣Pmを投入口Riに投入した際に、図1に示すように、紙幣Pmの間に硬貨Xmが混入し、検出コイル部3bの通電時に硬貨Xmが検出された場合を想定する。この場合、監視信号16の振幅Dは、硬貨Xmの存在により磁界Mの大きさが影響を受け、図7(c)に点線で示す正弦波波形による振幅Deのようになる。したがって、例えば、閾値Jsを設定した場合には、閾値Jsよりも小さい振幅Deとなり、信号処理部30では硬貨Xmを検出したと判定され、所定のエラー処理(ステップS11-S16)が行われる。
Now, when the user inserts banknotes Pm into the slot Ri, as shown in FIG. assume. In this case, the amplitude D of the
具体的には、硬貨Xmが検出されたことに基づき、搬送部Rが逆移送制御されるとともに、検出されたことに基づくランプ等のアラームが表示される(ステップS11,S12)。これにより、検出エリアAの紙幣Pm及び硬貨Xmは、所定の位置Rs、例示の場合、投入口Riまで戻されるため、投入口Riに達したなら、逆移送制御を停止する(ステップS13,S14)。この結果、利用者は、アラーム及び必要なガイドメッセージ等により硬貨Xmが混入したことを知ることができるため、ガイドメッセージ等に従って硬貨Xmを取り除くことができる(ステップS15)。 Specifically, based on the detection of the coin Xm, the conveying section R is reverse-transfer controlled, and an alarm such as a lamp is displayed based on the detection (steps S11 and S12). As a result, the banknotes Pm and coins Xm in the detection area A are returned to the predetermined position Rs, which is the insertion port Ri in the case of the example. ). As a result, the user can know that the coin Xm has been mixed in by means of an alarm and a necessary guide message or the like, and can remove the coin Xm according to the guide message or the like (step S15).
このように、搬送路Rに、異物Xが検出されたことに基づき検出エリアAの紙葉類P及び異物Xを逆移送により投入口等の所定の停止位置Rsまで戻す機能を設ければ、利用者が異物Xを取り除くことができるため、異物Xを排除する別途の除去機構等が不要となり、更なる小型化及び低コスト化を高めることができる。そして、硬貨Xmを取り除いたなら、不図示の再開キーをONにする(ステップS16)。 In this way, if the transport path R is provided with a function to return the paper sheet P and the foreign matter X in the detection area A to a predetermined stop position Rs such as an inlet by reverse transfer based on the detection of the foreign matter X, Since the user can remove the foreign matter X, there is no need for a separate removal mechanism or the like for removing the foreign matter X, and further miniaturization and cost reduction can be achieved. After removing the coin Xm, a restart key (not shown) is turned on (step S16).
これにより、正常な監視工程に復帰する(ステップS4)。例示の場合、検出コイル部3bは最後の検出コイル部になるとともに、通電時に検出された硬貨Xmが取り除かれたため、全ての検出コイル部3a,3bによる監視処理が終了することになり、紙幣Pmは、次工程に搬送される(ステップS5-S7)。 This returns to the normal monitoring process (step S4). In the example, the detection coil unit 3b becomes the last detection coil unit, and since the coin Xm detected at the time of energization has been removed, the monitoring process by all the detection coil units 3a and 3b ends, and the bill Pm is conveyed to the next process (steps S5-S7).
他方、図9及び図10には、検出空間部2の変更例を示す。前述した図1-図5に示した基本実施形態は、検出空間部2を設けるに際し、複数の検出コイル部3a…を、面Fにより形成された検出エリアAに対向する同一面内における面方向に配置して構成したものである。したがって、例えば、平坦な検出エリアAに対する最も薄型で製造容易性に優れた検出空間部2を構築することができる。
On the other hand, FIGS. 9 and 10 show modifications of the
これに対して、変更例に係る図9及び図10に示す検出空間部2は、複数の検出コイル部3a…を配設するに際し、立体Sにより形成された検出エリアAに対向する任意の位置及び/又は任意の角度に配置して構成するものである。この場合、図9は、立体Sを上下方向Kvの小エリアSaとSbに分割するとともに、小エリアSaに対して前側に起立した検出コイル部3aを設置し、小エリアSbに対して後側に起立した検出コイル部3bを設置した。また、図10は、立体Sを前後方向Khの小エリアSaとSbに分割するとともに、小エリアSaに対して前側に起立した検出コイル部3aを設置し、小エリアSbに対して後側に起立した検出コイル部3bを設置した。
On the other hand, the
図9及び図10のように、検出空間部2を設けるに際し、複数の検出コイル部3a…を、立体Sにより形成された検出エリアAに対向する任意の位置及び/又は任意の角度に配置して構成すれば、平坦面以外の様々な構成の幾何学空間を有する検出エリアAに設置可能になるため、汎用性及び発展性をより高めることができる。
As shown in FIGS. 9 and 10, when providing the
よって、このような本実施形態に係る異物処理装置1によれば、基本的な構成として、検出エリアAを複数の小エリアAa,Ab…に分割するとともに、各小エリアAa,Ab…の外郭形状に沿って巻回した各検出コイル部3a,3b…を各小エリアAa,Ab…に対向して配置してなる検出空間部2と、各検出コイル部3a,3b…に対して、所定の通電時間Td…を設定するとともに、各検出コイル部3a,3b…に対して時系列により順次通電制御し、通電時に各小エリアAa,Ab…に存在する異物Xによる磁界Mの変化に基づいて検出する異物検出部4とを少なくとも有してなる検出処理系Cを設けたため、検出コイル部3a,3b…に対する異物Xの位置や距離により磁界Mの大きさ(感度)を、より細かく平均化できるため、検出性能の安定性及び信頼性を高めることができるとともに、汎用性を高めることができる。
Therefore, according to the foreign
また、異物Xを検出するに際し、検出エリアAに対して検出コイル部3a,3b…を配設すれば足りるため、設置スペースの確保が容易となり、機構全体の小型化(薄型化)及び単純化に寄与できる。この結果、トラブルや故障が発生しにくくなるなど、動作の安定性及び信頼性をより高めることができる。 In addition, when detecting the foreign matter X, it is sufficient to dispose the detection coil portions 3a, 3b, . can contribute to As a result, troubles and failures are less likely to occur, and the stability and reliability of operation can be further enhanced.
以上、変更例を含む好適実施形態について詳細に説明したが、本発明は、このような実施形態に限定されるものではなく、細部の構成,形状,素材,数量,数値等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更,追加,削除することができる。 Although preferred embodiments including modified examples have been described in detail above, the present invention is not limited to such embodiments. Changes, additions, and deletions can be made arbitrarily within the scope of the gist.
例えば、実施形態では、複数の小エリアAa,Ab…として、二つの小エリアAa…と四つの小エリアAa…を例示したが、分割する小エリアAa,Ab…の数,大きさ,形状は、任意の数,大きさ,形状を選択可能である。また、各検出コイル部3a,3b…に通電する回数は、それぞれ一回の場合を示したが二回以上繰り返す方式であってもよい。また、紙葉類Pとして紙幣Pmを適用した場合を示したが、切符やチケット等の他の各種紙葉類Pを適用できるとともに、異物Xとして硬貨Xmを適用した場合を示したが、クリップ等の他の各種異物Xを適用することができる。一方、検出コイル部3a…は、単一のコイルボビン11に巻回した一次コイル12と二次コイル13により構成することが望ましいが、一次コイル12と二次コイル13を別体に構成する場合を排除するものではない。さらに、異物検出部4は、同調型の発振回路を用いた場合を示したが、別途構成した発振回路の出力信号を順次選択的に供給するようにしてもよい。また、監視信号16の振幅Dの大きさにより異物Xの存在有無を判定する例として閾値Jsを用いて判定する例を示したが、波形のパターンを検出するなど、他の判定方法であってもよい。
For example, in the embodiment, two small areas Aa and four small areas Aa are illustrated as the plurality of small areas Aa, Ab, but the number, size, and shape of the divided small areas Aa, Ab may vary. , any number, size, and shape can be selected. Moreover, although the number of times of energizing each of the detection coil portions 3a, 3b, . . . In addition, although the case where banknotes Pm are applied as the paper sheets P is shown, other various paper sheets P such as tickets and tickets can be applied, and the case where coins Xm are applied as foreign matter X is shown. Other various types of foreign matter X can be applied. On the other hand, the detection coil units 3a are desirably composed of the
本発明に係る異物処理装置は、紙幣等の紙葉類を投入する投入口が付設されている各種機器等に内蔵することにより紙葉類に混入した異物(硬貨等)を検出する際に利用することができる。 The foreign matter processing apparatus according to the present invention is used when detecting foreign matter (coins, etc.) mixed in paper sheets by being incorporated in various equipment having an insertion slot for inserting paper sheets such as banknotes. can do.
1:異物処理装置,2:検出空間部,3a:検出コイル部,3b:検出コイル部,4:異物検出部,11:コイルボビン,12:一次コイル,13:二次コイル,15i:一次信号,15e:二次信号,16:監視信号,R:搬送路,Rs:所定位置,A:検出エリア,Aa:小エリア,Ab:小エリア,P:紙葉類,Pm:紙幣,X:異物,Xm:硬貨,Td:通電時間,M:磁界,C:検出処理系,D:振幅,F:面,S:立体 1: foreign matter processing device, 2: detection space portion, 3a: detection coil portion, 3b: detection coil portion, 4: foreign matter detection portion, 11: coil bobbin, 12: primary coil, 13: secondary coil, 15i: primary signal, 15e: secondary signal, 16: monitoring signal, R: conveying path, Rs: predetermined position, A: detection area, Aa: small area, Ab: small area, P: paper sheet, Pm: bill, X: foreign matter, Xm: coin, Td: energization time, M: magnetic field, C: detection processing system, D: amplitude, F: surface, S: solid
Claims (8)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021167810A JP2023058068A (en) | 2021-10-13 | 2021-10-13 | Foreign matter treatment device for paper sheet |
Applications Claiming Priority (1)
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