JP2023058068A - Foreign matter treatment device for paper sheet - Google Patents

Foreign matter treatment device for paper sheet Download PDF

Info

Publication number
JP2023058068A
JP2023058068A JP2021167810A JP2021167810A JP2023058068A JP 2023058068 A JP2023058068 A JP 2023058068A JP 2021167810 A JP2021167810 A JP 2021167810A JP 2021167810 A JP2021167810 A JP 2021167810A JP 2023058068 A JP2023058068 A JP 2023058068A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
detection
foreign matter
coil
area
paper sheets
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2021167810A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
昌幸 田中
Masayuki Tanaka
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Takano Co Ltd
Original Assignee
Takano Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Takano Co Ltd filed Critical Takano Co Ltd
Priority to JP2021167810A priority Critical patent/JP2023058068A/en
Publication of JP2023058068A publication Critical patent/JP2023058068A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

To enhance stability and reliability of detection performance, and versatility, easily secure an installation space and contribute to miniaturization (thinness reduction) and simplification of the whole mechanism, and enhance stability and reliability of operation, such as making troubles and failures less likely to occur.SOLUTION: A foreign matter treatment device for a paper sheet comprises a detection treatment system C having at least: a detection space part 2 that divides a detection area A into a plurality of small areas Aa, Ab ..., with detection coil parts 3a, 3b ... wound respectively along an outline shape of small area Aa, Ab ... being arranged to face respectively the small areas Aa, Ab ...; and a foreign matter detection part 4 that sets predetermined energization times Td ... respectively for detection coil parts 3a, 3b ..., performs sequential energization control on the detection coil parts 3a, 3b ... in time series, and, based on change in a magnetic field M due to foreign matter X present in each small areas Aa, Ab ... during energization, detects the foreign matter.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、所定の検出エリアに搬送された紙葉類に混入した異物を検出する際に用いて好適な紙葉類の異物処理装置に関する。 The present invention relates to a paper sheet foreign matter processing apparatus suitable for use in detecting foreign matter mixed in paper sheets conveyed to a predetermined detection area.

従来、この種の装置としては特許文献1で開示される異物検出装置及び特許文献2で開示される紙葉類取扱装置が知られている。同文献1の異物検出装置は、紙幣の投入口に誤って硬貨やクリップなどの異物が混入されると、紙幣と共に装置内へ取り込まれて紙幣のジャム、装置の損傷や故障などのトラブルの原因となるため、投入された異物の発見を目的としたものであり、具体的には、処理すべき紙幣を投入する空間を構成する部材であって、該紙幣を押圧して挟むように互いに対向して配置された少なくとも一対の第1及び第2の部材ついて、該第1の部材には、銅箔からなるアンテナを設けて電圧印加手段から電圧を印加し、該第2の部材は導体材料から構成して接地することにより、仮想コンデンサを構成し、該仮想コンデンサの静電容量によって発生する電圧を測定する測定手段を設けて、紙幣に混入した異物による該仮想コンデンサの静電容量の変化に応じて該測定手段からの変化した出力電圧と予め定められた基準信号(基準電圧)との差に基づいて、異物の有無を判断する判断手段を設けて構成したものである。 2. Description of the Related Art Conventionally, as devices of this type, a foreign object detection device disclosed in Patent Document 1 and a paper sheet handling device disclosed in Patent Document 2 are known. In the foreign matter detection device of Document 1, if a foreign matter such as a coin or clip is accidentally mixed into the bill slot, it will be taken into the device together with the bill, causing problems such as jamming of the bill and damage or failure of the device. Therefore, the purpose is to find foreign matter that has been inserted. At least a pair of first and second members arranged in a pair, wherein the first member is provided with an antenna made of copper foil to apply a voltage from a voltage applying means, and the second member is made of a conductive material A virtual capacitor is formed by grounding the virtual capacitor from the and a predetermined reference signal (reference voltage).

また、同文献2の紙葉類取扱装置は、銀行等の金融機関で使用される紙葉類取扱装置の紙幣取込機構の取込口付近に異物・硬貨検出手段を設けて、異物・硬貨を検知すればガイダンス表示させ、異物・硬貨を顧客に返却することを目的としたものであり、具体的には、紙葉類を1枚ずつ繰り出す手段と、紙葉類を鑑別する手段と紙葉類を1枚ずつ取込んで集積する手段と、これらの手段の間を紙幣搬送する手段からなる紙葉類取扱装置において、異物分離手段と異物検出手段と表示手段を設け異物検出を操作者に知らしめ操作者が異物を除去できるように構成したものである。 In addition, the paper sheet handling apparatus of Document 2 is provided with a foreign object/coin detecting means near the intake port of the bill taking mechanism of the paper sheet handling apparatus used in financial institutions such as banks. The purpose of this system is to display guidance and return foreign objects and coins to the customer when a foreign object or coin is detected. In a paper sheet handling apparatus comprising means for taking in and stacking sheets one by one and means for conveying banknotes between these means, foreign matter separating means, foreign matter detecting means, and display means are provided so that an operator can detect foreign matter. It is configured so that the operator can remove the foreign matter.

特開2008-40876号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-40876 特開平2-81194号公報JP-A-2-81194

しかし、上述した異物検出装置及び紙葉類取扱装置をはじめ従来の装置は、次のような問題点があった。 However, conventional devices such as the foreign object detection device and paper sheet handling device described above have the following problems.

第一に、紙葉類取扱装置の構成に対応した専用装置、即ち、紙幣の個別の搬送経路に適用した形態により構成されるため、必ずしも汎用性が高い装置構成とは言えない。また、異物を除去する機構と組合わせるため、そのスペース確保が必要となり、装置全体の大型化及び複雑化を招くとともに、機構的な要素が多くなるため、トラブルや故障が発生しやすいなど、動作の信頼性に難がある。 First, since it is a dedicated device corresponding to the configuration of the paper sheet handling device, that is, it is configured in a form applied to individual transport paths of banknotes, it cannot be said that the configuration of the device is highly versatile. In addition, since it is combined with a mechanism for removing foreign matter, it is necessary to secure a space for it, which leads to an increase in the size and complexity of the entire apparatus, and the number of mechanical elements increases, so troubles and failures are likely to occur. There is a problem with the reliability of

第二に、異物(硬貨)を検出する場合、設置スペースが少なくて済む磁気的な変化を監視して検出することも考えられるが、反面、コイルにより磁界を発生させて検出するため、コイルに対する硬貨の位置や距離により磁界の大きさ(感度)が大きく変動するとともに、位置や距離によっては検出不能になる虞れもあり、検出性能の安定性及び確実性に難があるため、その対策技術が求められていた。 Secondly, when detecting a foreign object (coin), it is conceivable to monitor and detect a magnetic change that can be installed in a small space. The magnitude (sensitivity) of the magnetic field fluctuates greatly depending on the position and distance of the coin, and there is a risk that detection may become impossible depending on the position and distance. was sought.

本発明は、このような背景技術に存在する課題を解決した紙葉類の異物処理装置の提供を目的とするものである。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a foreign matter processing apparatus for paper sheets that solves the problems existing in the background art.

本発明は、上述した課題を解決するため、搬送路Rにより所定の検出エリアAに移送される紙葉類Pに混入した異物Xを検出する検出処理系を備える紙葉類の異物処理装置1を構成するに際して、検出エリアAを複数の小エリアAa,Ab…に分割するとともに、各小エリアAa,Ab…の外郭形状に沿って巻回した各検出コイル部3a,3b…を各小エリアAa,Ab…に対向して配置してなる検出空間部2と、各検出コイル部3a,3b…に対して、所定の通電時間Td…を設定するとともに、各検出コイル部3a,3b…に対して時系列により順次通電制御し、通電時に各小エリアAa,Ab…に存在する異物Xによる磁界Mの変化に基づいて検出する異物検出部4とを少なくとも有してなる検出処理系Cを備えることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a paper sheet foreign matter processing apparatus 1 having a detection processing system for detecting foreign matter X mixed in a paper sheet P transported to a predetermined detection area A on a conveying path R. , the detection area A is divided into a plurality of small areas Aa, Ab . A predetermined energization time Td is set for the detection space portion 2 arranged facing Aa, Ab, and the detection coil portions 3a, 3b, and each detection coil portion 3a, 3b, On the other hand, a detection processing system C comprising at least a foreign matter detection unit 4 which sequentially controls the energization in time series and detects based on the change in the magnetic field M caused by the foreign matter X present in each of the small areas Aa, Ab, . . . It is characterized by having

この場合、発明の好適な態様により、紙葉類Pには、少なくとも紙幣Pmを含ませることができるとともに、異物Xには、少なくとも硬貨Xmを含ませることができる。また、検出コイル部3a…は、単一のコイルボビン11に巻回した一次コイル12と二次コイル13により構成することができるとともに、異物検出部4は、一次コイル12に通電する交流信号による一次信号15iと二次コイル13から得る二次信号15eに基づいた監視信号16の振幅Dの大きさにより異物Xの存在有無を判定することができる。なお、検出空間部2を設けるに際しては、複数の検出コイル部3a…を、面Fにより形成された検出エリアAに対向する同一面内における面方向に配置して構成してもよいし、或いは立体Sにより形成された検出エリアAに対向する任意の位置及び/又は任意の角度に配置して構成してもよい。他方、搬送路Rには、異物Xが検出されたことに基づき検出エリアAの紙葉類P及び異物Xを逆移送により所定の位置Rsまで戻す機能を設けることができる。 In this case, according to a preferred embodiment of the invention, the paper sheets P can contain at least bills Pm, and the foreign matter X can contain at least coins Xm. The detection coil units 3a can be composed of a primary coil 12 and a secondary coil 13 wound on a single coil bobbin 11, and the foreign object detection unit 4 detects a primary coil 12 by an AC signal that energizes the primary coil 12. The existence or nonexistence of the foreign matter X can be determined from the magnitude of the amplitude D of the monitor signal 16 based on the signal 15i and the secondary signal 15e obtained from the secondary coil 13. FIG. When providing the detection space portion 2, a plurality of detection coil portions 3a may be arranged in the plane direction in the same plane facing the detection area A formed by the plane F, or It may be arranged at any position and/or at any angle facing the detection area A formed by the solid S. On the other hand, the transport path R can be provided with a function of returning the paper sheet P and the foreign matter X in the detection area A to a predetermined position Rs by reverse transfer based on the foreign matter X being detected.

このような構成を有する本発明に係る紙葉類の異物処理装置1によれば、次のような顕著な効果を奏する。 According to the foreign matter processing apparatus 1 for paper sheets according to the present invention having such a configuration, the following remarkable effects can be obtained.

(1) 検出エリアAを複数の小エリアAa,Ab…に分割するとともに、各小エリアAa,Ab…の外郭形状に沿って巻回した各検出コイル部3a,3b…を各小エリアAa,Ab…に対向して配置してなる検出空間部2と、各検出コイル部3a,3b…に対して、所定の通電時間Td…を設定するとともに、各検出コイル部3a,3b…に対して時系列により順次通電制御し、通電時に各小エリアAa,Ab…に存在する異物Xによる磁界Mの変化に基づいて検出する異物検出部4とを少なくとも有してなる検出処理系Cを設けたため、検出コイル部3a,3b…に対する異物Xの位置や距離により磁界Mの大きさ(感度)を、より細かく平均化できるため、検出性能の安定性及び信頼性を高めることができるとともに、汎用性を高めることができる。 (1) The detection area A is divided into a plurality of small areas Aa, Ab, . Ab, . Because the detection processing system C is provided, which includes at least a foreign matter detection unit 4 that sequentially controls the energization in time series and detects based on the change in the magnetic field M caused by the foreign matter X existing in each of the small areas Aa, Ab, . . . during the energization. , the magnitude (sensitivity) of the magnetic field M can be finely averaged according to the position and distance of the foreign matter X with respect to the detection coil portions 3a, 3b, . can increase

(2) 異物Xを検出するに際し、検出エリアAに対して検出コイル部3a,3b…を配設すれば足りるため、設置スペースの確保が容易となり、機構全体の小型化(薄型化)及び単純化に寄与できる。この結果、トラブルや故障が発生しにくくなるなど、動作の安定性及び信頼性をより高めることができる。 (2) When detecting the foreign matter X, it is sufficient to dispose the detection coil portions 3a, 3b, . can contribute to As a result, troubles and failures are less likely to occur, and the stability and reliability of operation can be further enhanced.

(3) 好適な態様により、紙葉類Pに、少なくとも紙幣Pmを含ませれば、紙幣Pmの投入口Riが付設されている機器のように、硬貨Xmが混入しやすい用途に利用できるため、最も望ましい形態として実施できる。 (3) According to a preferred embodiment, if at least banknotes Pm are included in paper sheets P, it can be used for applications in which coins Xm are likely to be mixed, such as equipment provided with an insertion slot Ri for banknotes Pm. It can be implemented as the most desirable form.

(4) 好適な態様により、異物Xに、少なくとも硬貨Xmを含ませれば、紙幣Pmに対して異物として、最も混入しやすい対象となるため、最も望ましい形態として実施できる。 (4) According to a preferred embodiment, if at least the coin Xm is included in the foreign matter X, the foreign matter is most likely to be mixed with the bill Pm as a foreign matter.

(5) 好適な態様により、検出コイル部3a…を、単一のコイルボビン11に巻回した一次コイル12と二次コイル13により構成すれば、単一部品となる検出ユニットとして構成できるため、設置性,省スペース性,低コスト性を高めることができる。 (5) According to a preferred embodiment, if the detection coil portions 3a are composed of the primary coil 12 and the secondary coil 13 wound around a single coil bobbin 11, they can be configured as a single component detection unit. efficiency, space saving, and low cost.

(6) 好適な態様により、異物検出部4を構成するに際し、一次コイル12に通電する交流信号による一次信号15iと二次コイル13から得る二次信号15eに基づいた監視信号16の振幅Dの大きさにより異物Xの存在有無を判定するようにすれば、閾値を設定するなどにより異物Xの存在を容易に検出可能になるため、シンプルで低コスト性に優れた検出処理系Cを構築することができる。 (6) According to a preferred embodiment, when configuring the foreign object detection unit 4, the amplitude D of the monitoring signal 16 based on the primary signal 15i by the AC signal that energizes the primary coil 12 and the secondary signal 15e obtained from the secondary coil 13 is determined. If the presence or absence of the foreign matter X is determined based on the size, the presence of the foreign matter X can be easily detected by setting a threshold value or the like. Therefore, a detection processing system C that is simple and excellent in low cost is constructed. be able to.

(7) 好適な態様により、検出空間部2を設けるに際し、複数の検出コイル部3a…を、面Fにより形成された検出エリアAに対向する同一面内における面方向に配置して構成すれば、例えば、平坦な検出エリアAに対する最も薄型で製造容易性に優れた検出空間部2を構築することができる。 (7) According to a preferred embodiment, when providing the detection space portion 2, if a plurality of detection coil portions 3a are arranged in the plane direction within the same plane facing the detection area A formed by the plane F. For example, it is possible to construct the detection space 2 which is the thinnest for the flat detection area A and is excellent in manufacturability.

(8) 好適な態様により、検出空間部2を設けるに際し、複数の検出コイル部3a…を、立体Sにより形成された検出エリアAに対向する任意の位置及び/又は任意の角度に配置して構成すれば、平坦面以外の様々な構成の幾何学空間を有する検出エリアAに設置可能になるため、汎用性及び発展性をより高めることができる。 (8) According to a preferred embodiment, when providing the detection space section 2, the plurality of detection coil sections 3a are arranged at arbitrary positions and/or at arbitrary angles facing the detection area A formed by the solid body S. With this configuration, it can be installed in a detection area A having a geometric space with various configurations other than a flat surface, so versatility and expandability can be further enhanced.

(9) 好適な態様により、搬送路Rに、異物Xが検出されたことに基づき検出エリアAの紙葉類P及び異物Xを逆移送により投入口等の所定の停止位置Rsまで戻す機能を設ければ、利用者が異物Xを取り除くことができるため、異物Xを排除する別途の除去機構等が不要となり、更なる小型化及び低コスト化を高めることができる。 (9) According to a preferred embodiment, a function of returning the paper sheet P and the foreign matter X in the detection area A to a predetermined stop position Rs such as an inlet by reverse transfer based on the detection of the foreign matter X in the conveying path R. If provided, the user can remove the foreign matter X, so a separate removal mechanism or the like for removing the foreign matter X becomes unnecessary, and further miniaturization and cost reduction can be enhanced.

本発明の好適実施形態に係る異物処理装置における主要部の平面図、A plan view of the main part of the foreign matter processing apparatus according to the preferred embodiment of the present invention, 同異物処理装置における検出コイル部の平面図、A plan view of a detection coil section in the same foreign matter processing apparatus, 同異物処理装置における検出コイル部に用いるコイルボビンの一部抽出拡大断面図を含む正面図、A front view including a partially extracted enlarged cross-sectional view of a coil bobbin used in a detection coil section in the same foreign matter processing apparatus, 同異物処理装置における変更例に係る検出コイル部の配置図、Layout of a detection coil unit according to a modified example of the same foreign matter processing apparatus, 同異物処理装置における検出空間部及び異物検出部の原理構成図、Principle configuration diagram of the detection space section and the foreign matter detection section in the same foreign matter processing apparatus, 同異物処理装置における異物検出部の検出回路図、A detection circuit diagram of a foreign matter detection unit in the same foreign matter processing apparatus, 同検出回路図における各部の信号波形を示す信号タイムチャート、A signal time chart showing signal waveforms of each part in the same detection circuit diagram, 同異物処理装置の処理手順を説明するためのフローチャート、A flow chart for explaining the processing procedure of the same foreign matter processing apparatus, 同異物処理装置の変更例に係る検出空間部の斜視図、A perspective view of a detection space portion according to a modified example of the foreign matter processing apparatus, 同異物処理装置の他の変更例に係る検出空間部の斜視図、A perspective view of a detection space portion according to another modified example of the same foreign matter processing apparatus,

次に、本発明に係る好適実施形態を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。 Next, preferred embodiments according to the present invention will be presented and explained in detail based on the drawings.

まず、本実施形態に係る紙葉類の異物処理装置1の構成について、図1-図8を参照して具体的に説明する。 First, the configuration of a paper sheet foreign matter processing apparatus 1 according to the present embodiment will be specifically described with reference to FIGS. 1 to 8. FIG.

図1は、異物処理装置1の検出空間部2の平面図、即ち、平面方向から見たレイアウト図であり、この異物処理装置1は、紙幣Pmの投入口Riが付設されている各種機器に内蔵される。したがって、監視対象となる紙葉類Pは紙幣Pmとなり、検出対象となる主な異物Xは硬貨Xmとなる。このように、紙葉類Pに、少なくとも紙幣Pmを含ませれば、紙幣Pmの投入口Riが付設されている各種機器のように、硬貨Xmが混入しやすい用途に利用できるため、最も望ましい形態として実施できるとともに、異物Xに、少なくとも硬貨Xmを含ませれば、紙幣Pmに対して異物として、最も混入しやすい対象となるため、最も望ましい形態として実施できる。 FIG. 1 is a plan view of the detection space 2 of the foreign matter processing apparatus 1, that is, a layout view as seen from the plane direction. built-in. Therefore, paper sheets P to be monitored are banknotes Pm, and main foreign substances X to be detected are coins Xm. In this manner, if at least banknotes Pm are included in the paper sheet P, it can be used for applications in which coins Xm are likely to be mixed, such as various devices provided with an insertion slot Ri for banknotes Pm. In addition, if at least the coin Xm is included in the foreign matter X, the foreign matter is most likely to be mixed with the banknote Pm, so it can be implemented as the most desirable form.

図1中、Rは紙幣Pmが搬送される搬送路を示し、この搬送路Rの搬送方向Kfに対する後方端には、紙幣Pmの投入口(挿入口)Riを有するとともに、搬送路Rの搬送方向Kf前方には、仮想線で示す長方形状の検出エリアAを有する。 In FIG. 1, R denotes a transport path along which banknotes Pm are transported. At the rear end of transport path R with respect to the transport direction Kf, there is an insertion port (insertion port) Ri for banknotes Pm. Forward in the direction Kf has a rectangular detection area A indicated by a phantom line.

この場合、検出エリアAは、図5に示すように、面F、例示の場合、平坦面Ffにより形成される。そして、この平坦面Ffは、複数(例示は二つ)の小エリアAa,Abに分割する。なお、分割するとは、明確に複数区域に区画する意味ではなく、いわば空間を複数に分ける程度の意味である。 In this case, the detection area A is formed by a plane F, in the case of the example a flat plane Ff, as shown in FIG. Then, this flat surface Ff is divided into a plurality of (two in the example) small areas Aa and Ab. It should be noted that dividing does not clearly mean partitioning into a plurality of areas, but rather means dividing the space into a plurality of areas.

一方、各小エリアAa,Abに対応した検出コイル部3a,3bを配設する。例示の場合、小エリアAa,Abとして、搬送方向Kfに対して前後に二分割し、各小エリアAa,Abに、二つの検出コイル部3a,3bを前後に並べて配設する。この場合、図5に示すように、平坦面Ffに対して、その上方に、検知可能距離Hdを考慮して平坦面Ffに対向する位置に設置する。例示の場合、この検知可能距離Hdは、40〔mm〕以下に選定されている。 On the other hand, detection coil portions 3a and 3b are arranged corresponding to the respective small areas Aa and Ab. In the illustrated case, the small areas Aa and Ab are divided into two front and rear portions in the conveying direction Kf, and two detection coil portions 3a and 3b are arranged in the front and rear portions of each of the small areas Aa and Ab. In this case, as shown in FIG. 5, it is installed above the flat surface Ff at a position facing the flat surface Ff in consideration of the detectable distance Hd. In the case of illustration, this detectable distance Hd is selected to be 40 [mm] or less.

一つの検出コイル部3aは、図2及び図3に示すように構成する。即ち、基本的な構成は、小エリアAaの外郭形状に沿って巻回した形態を有する。即ち、小エリアAaは長方形状に形成されるため、図2及び図3に示す長方形状をなす単一のコイルボビン11を用意し、このコイルボビン11の外周面に沿ってマグネットワイヤWを巻回する。コイルボビン11は、図2に示す長方形の主枠部21fを備え、この主枠部21fの内側には、所定間隔置きに配した四本の補強フレーム21s,21s…を一体形成して構成する。さらに、主枠部21fの外周面には、図3に示すように、周方向に沿って形成した断面V形の凹溝21vを設け、この凹溝21v内にマグネットワイヤWを巻回する。なお、凹溝21vの断面は、対称性を有するV形ではなく、一方の内壁のみを傾斜させた。これにより、マグネットワイヤWを一方に片寄ることなく平均的に巻回することができる。また、主枠部21fの一方の端辺における中間位置には、一定間隔置きに配した4本の端子ピン22f,22f,22s,22sをインサート成形又は打込方式等により固定する。 One detection coil section 3a is constructed as shown in FIGS. That is, the basic configuration has a form wound along the contour shape of the small area Aa. That is, since the small area Aa is formed in a rectangular shape, a single rectangular coil bobbin 11 shown in FIGS. . The coil bobbin 11 has a rectangular main frame portion 21f shown in FIG. 2, and four reinforcing frames 21s, 21s, . . . Further, as shown in FIG. 3, the outer peripheral surface of the main frame portion 21f is provided with a groove 21v having a V-shaped cross section formed along the circumferential direction, and the magnet wire W is wound in the groove 21v. The cross section of the groove 21v is not V-shaped with symmetry, and only one inner wall is inclined. As a result, the magnet wire W can be evenly wound without being biased to one side. Four terminal pins 22f, 22f, 22s, and 22s arranged at regular intervals are fixed to an intermediate position on one end side of the main frame portion 21f by insert molding or driving method.

また、検出コイル部3aは、図3に示すように、コイルボビン11に巻回した一次コイル12と二次コイル13を備える。一次コイル12は、「42」ターンの巻数を有しており、送信側として機能するとともに、二次コイル13は、「3」ターンの巻数を有しており、受信側として機能する。このように、検出コイル部3aを構成するに際し、単一のコイルボビン11に巻回した一次コイル12と二次コイル13により構成すれば、単一部品となる検出ユニットとして構成できるため、設置性,省スペース性,低コスト性を高めることができる。そして、図3に示すように、一次コイル12から導出される二本の両端ワイヤWs…は、それぞれ端子ピン22f,22fに絡げることによりハンダ付等により固定するとともに、二次コイル13から導出される二本の両端ワイヤWs…は、それぞれ端子ピン22s,22sに絡げることによりハンダ付等により固定する。 The detection coil section 3a includes a primary coil 12 and a secondary coil 13 wound around a coil bobbin 11, as shown in FIG. The primary coil 12 has "42" turns and functions as a transmitter, while the secondary coil 13 has "3" turns and functions as a receiver. In this way, when configuring the detection coil section 3a, if it is composed of the primary coil 12 and the secondary coil 13 wound around a single coil bobbin 11, it can be configured as a single component detection unit. Space saving and low cost can be improved. Then, as shown in FIG. 3, the two wires Ws at both ends led out from the primary coil 12 are fixed by soldering or the like by being tied around terminal pins 22f, 22f, respectively, and connected from the secondary coil 13. The two lead-out wires Ws at both ends are fixed by soldering or the like by winding them around the terminal pins 22s, 22s, respectively.

以上、検出コイル部3aについて説明したが、検出コイル部3bも大きさや形状を除き、基本的な構成は検出コイル部3aと同様に構成できる。例示の場合、検出コイル部3aと3bは同一であるため、複数の検出コイル部3a…を用意し、一つを検出コイル部3aに使用し、他の一つを検出コイル部3bとして使用すればよい。 Although the detection coil portion 3a has been described above, the basic configuration of the detection coil portion 3b can be the same as that of the detection coil portion 3a except for the size and shape. In the case of the example, since the detection coil portions 3a and 3b are the same, a plurality of detection coil portions 3a are prepared, and one is used as the detection coil portion 3a and the other is used as the detection coil portion 3b. Just do it.

なお、図1に示した実施形態は、検出エリアAを二つの小エリアAa,Abに分割した場合を示したが、一般的には複数の小エリアAa,Ab…に分割することができる。図4は、四つの小エリアAa,Ab,Ac,Adに分割し、四つの検出コイル部3a,3b,3c,3dを配設する場合を示している。このように、一般的には、検出エリアAの全体の広さや形状に適合するように分割することができる。 Although the embodiment shown in FIG. 1 shows the case where the detection area A is divided into two small areas Aa and Ab, it can generally be divided into a plurality of small areas Aa, Ab, . . . FIG. 4 shows a case where the area is divided into four small areas Aa, Ab, Ac and Ad and four detection coil portions 3a, 3b, 3c and 3d are arranged. Thus, in general, the detection area A can be divided so as to fit the overall width and shape.

他方、図1中、4は異物検出部を示す。この異物検出部は、後述するように、各検出コイル部3a,3bに対して、所定の通電時間Td…を設定するとともに、各検出コイル部3a,3bに対して時系列により順次通電制御し、通電時に各小エリアAa,Abに存在する異物Xによる磁界Mの変化に基づいて検出する機能を備える。したがって、上述した検出空間部2と異物検出部4により検出処理系Cが構成される。 On the other hand, in FIG. 1, 4 indicates a foreign object detection section. As will be described later, the foreign object detection unit sets a predetermined energization time Td for each of the detection coils 3a and 3b, and sequentially controls the energization of each of the detection coils 3a and 3b in time series. , a function of detecting based on a change in the magnetic field M caused by the foreign matter X existing in each of the small areas Aa and Ab when the current is supplied. Therefore, the detection processing system C is composed of the detection space section 2 and the foreign object detection section 4 described above.

図6は、異物検出部4に備える検出回路の回路図を示す。なお、この回路図は、要部の回路を原理的に示したものであり、細部の部品や接続構成は省略した。図6において、3a,3bは前述した検出コイル部を示す。異物検出部4は、信号処理部30、検出コイル部3aと信号処理部30間に接続したコイルドライバ31a、検出コイル部3bと信号処理部30間に接続したコイルドライバ31bを備える。 FIG. 6 shows a circuit diagram of a detection circuit provided in the foreign object detection section 4. As shown in FIG. It should be noted that this circuit diagram shows the principle of the circuit of the main part, and details of parts and connections are omitted. In FIG. 6, 3a and 3b denote the detection coil portions described above. The foreign object detection unit 4 includes a signal processing unit 30 , a coil driver 31 a connected between the detection coil unit 3 a and the signal processing unit 30 , and a coil driver 31 b connected between the detection coil unit 3 b and the signal processing unit 30 .

一つのコイルドライバ31aは、一次コイル12にコレクタ及びエミッタを接続したNPNトランジスタ32、NPNトランジスタ32のベースに接続したスイッチ部33、NPNトランジスタ32のコレクタと信号処理部30間に接続したコンデンサ34、一次コイル12の端子間に並列接続したコンデンサ35を備え、図6に示す系統に結線される。以上、一つのコイルドライバ31aの構成について説明したが、他のコイルドライバ31bの構成もコイルドライバ31aと同様に構成する。 One coil driver 31a includes an NPN transistor 32 whose collector and emitter are connected to the primary coil 12, a switch section 33 connected to the base of the NPN transistor 32, a capacitor 34 connected between the collector of the NPN transistor 32 and the signal processing section 30, A capacitor 35 is connected in parallel between the terminals of the primary coil 12 and connected to the system shown in FIG. Although the configuration of one coil driver 31a has been described above, the configuration of the other coil driver 31b is similar to that of the coil driver 31a.

これにより、詳細な処理動作は後述するが、異物検出部4は、一次コイル12に通電する交流信号による一次信号15iと二次コイル13から得る二次信号15eに基づいて監視信号16の振幅Dの大きさにより異物Xの存在有無を判定することができる。このように構成すれば、閾値を設定するなどにより異物Xの存在を容易に検出可能になるため、シンプルで低コスト性に優れた検出処理系Cを構築できる利点がある。 As a result, although the detailed processing operation will be described later, the foreign object detection unit 4 detects the amplitude D of the monitoring signal 16 based on the primary signal 15i, which is an AC signal that energizes the primary coil 12, and the secondary signal 15e obtained from the secondary coil 13. The presence or absence of foreign matter X can be determined based on the size of . With this configuration, the existence of the foreign matter X can be easily detected by setting a threshold value or the like, so there is the advantage that the detection processing system C can be constructed simply and at low cost.

次に、本実施形態に係る異物処理装置1の処理動作について、図1-図6を参照しつつ図7に示す信号タイムチャート及び図8に示すフローチャートに従って説明する Next, the processing operation of the foreign matter processing apparatus 1 according to the present embodiment will be described according to the signal time chart shown in FIG. 7 and the flow chart shown in FIG. 8 while referring to FIGS. 1 to 6.

今、本実施形態に係る異物処理装置1が紙幣Pmの投入口Riが付設されている機器に内蔵され、同機器に利用者が紙幣Pmを投入する場合を想定する。 Now, it is assumed that the foreign matter processing apparatus 1 according to the present embodiment is built in a device provided with an insertion slot Ri for banknotes Pm, and a user inserts banknotes Pm into the device.

まず、利用者は、図1に示すように、投入口Riに、紙幣Pmを投入(挿入)する(ステップS1)。なお、紙幣Pmは一枚であるか複数枚であるかは問わない。紙幣Pmの投入により、紙幣Pmは不図示の紙幣センサにより検知され、搬送路Rに付設された不図示の搬送機構が駆動制御されることにより、矢印Kfで示す搬送方向に移送される(ステップS2)。 First, as shown in FIG. 1, the user throws (inserts) banknotes Pm into the slot Ri (step S1). Note that it does not matter whether the number of banknotes Pm is one or plural. When the banknote Pm is inserted, the banknote Pm is detected by a banknote sensor (not shown), and is transported in the transport direction indicated by the arrow Kf by driving and controlling a transport mechanism (not shown) attached to the transport path R (step S2).

そして、紙幣Pmが所定の検出エリアAに到達したなら紙幣Pmの搬送を停止する(ステップS3)。また、紙幣Pmが検出エリアAに到達したことに基づき、異物検出部4がONするとともに、最初に、図6に示す信号処理部30の監視指令信号Saに基づき、コイルドライバ31aのスイッチ部33がONする。これにより、検出コイル部3a(N番)の一次コイル12は、交流信号による一次信号15sが通電可能状態となる(ステップS4)。監視指令信号Saを図7(a)に示す。 Then, when the bill Pm reaches a predetermined detection area A, the transport of the bill Pm is stopped (step S3). Also, when the banknote Pm reaches the detection area A, the foreign object detection unit 4 is turned on, and first, based on the monitor command signal Sa of the signal processing unit 30 shown in FIG. turns ON. As a result, the primary coil 12 of the detection coil section 3a (No. N) becomes energized by the primary signal 15s of the AC signal (step S4). The monitor command signal Sa is shown in FIG. 7(a).

一次コイル12が通電可能状態になることにより、図5に示すように、小エリアAaに、検出コイル部3aに基づく矢印方向Kmの磁界Mが発生するとともに、二次コイル13に、電磁誘導に基づく二次信号15eが発生する。この二次信号15eは一次コイル12側に帰還され、コイルドライバ31aは、同調型の発振回路として機能する。例示の場合、100〔kHz〕程度の交流信号となる監視信号16が発生する。この監視信号16は、コンデンサ34を介して信号処理部30に付与されるため、信号処理部30により、監視信号16の振幅Dの大きさが監視される(ステップS5)。 When the primary coil 12 becomes energized, as shown in FIG. 5, a magnetic field M is generated in the small area Aa based on the detection coil portion 3a in the direction of the arrow Km, and the secondary coil 13 is subjected to electromagnetic induction. A secondary signal 15e based on is generated. This secondary signal 15e is fed back to the primary coil 12 side, and the coil driver 31a functions as a tuned oscillation circuit. In the illustrated case, a monitor signal 16 is generated which is an AC signal of about 100 [kHz]. Since this monitor signal 16 is applied to the signal processor 30 via the capacitor 34, the signal processor 30 monitors the magnitude of the amplitude D of the monitor signal 16 (step S5).

監視信号16を図7(c)に示す。硬貨Xm等の異物Xが存在しない場合には、監視信号16の振幅Dの大きさは、実線で示す正弦波波形による振幅Dsのようになる。したがって、例えば、閾値Jsを設定した場合には、閾値Jsよりも大きい振幅Dsとなるため、信号処理部30では正常と判定される。そして、硬貨Xmが検出されず、次の検出コイル部3b(N+1番)が存在する場合には、検出コイル部3aへの通電を開始した後、所定の通電時間Tdが経過したなら、検出コイル部3aへの通電を停止する(ステップS6,S7,S8,S9)。 The monitor signal 16 is shown in FIG. 7(c). When there is no foreign object X such as a coin Xm, the magnitude of the amplitude D of the monitor signal 16 becomes like the amplitude Ds of the sinusoidal waveform indicated by the solid line. Therefore, for example, when the threshold value Js is set, the amplitude Ds is larger than the threshold value Js, so the signal processing unit 30 determines that the signal is normal. Then, when the coin Xm is not detected and the next detection coil portion 3b (No. N+1) exists, after a predetermined energization time Td has elapsed after the start of energization of the detection coil portion 3a, the detection coil Power supply to the portion 3a is stopped (steps S6, S7, S8, S9).

また、検出コイル部3aへの通電の停止と同時に検出コイル部3bへの通電を開始する(ステップS10)。即ち、信号処理部30の監視指令信号Sbに基づきコイルドライバ31bのスイッチ部33がONし、検出コイル部3bの一次コイル12には、交流信号による一次信号15sが流れる。監視指令信号Sbを図7(b)に示す。これにより、検出コイル部3aの場合と同様に、小エリアAbに対する磁界Mが発生するため、信号処理部30により監視信号16の振幅Dの大きさが監視される(ステップS5)。 At the same time as the energization of the detection coil portion 3a is stopped, the energization of the detection coil portion 3b is started (step S10). That is, the switch section 33 of the coil driver 31b is turned on based on the monitor command signal Sb of the signal processing section 30, and the primary signal 15s of the AC signal flows through the primary coil 12 of the detection coil section 3b. The monitor command signal Sb is shown in FIG. 7(b). As a result, as in the case of the detection coil section 3a, a magnetic field M is generated for the small area Ab, so that the signal processing section 30 monitors the magnitude of the amplitude D of the monitor signal 16 (step S5).

今、利用者が、紙幣Pmを投入口Riに投入した際に、図1に示すように、紙幣Pmの間に硬貨Xmが混入し、検出コイル部3bの通電時に硬貨Xmが検出された場合を想定する。この場合、監視信号16の振幅Dは、硬貨Xmの存在により磁界Mの大きさが影響を受け、図7(c)に点線で示す正弦波波形による振幅Deのようになる。したがって、例えば、閾値Jsを設定した場合には、閾値Jsよりも小さい振幅Deとなり、信号処理部30では硬貨Xmを検出したと判定され、所定のエラー処理(ステップS11-S16)が行われる。 Now, when the user inserts banknotes Pm into the slot Ri, as shown in FIG. assume. In this case, the amplitude D of the monitor signal 16 is affected by the magnitude of the magnetic field M due to the presence of the coin Xm, and becomes like the amplitude De of the sinusoidal waveform indicated by the dotted line in FIG. 7(c). Therefore, for example, when the threshold value Js is set, the amplitude De becomes smaller than the threshold value Js, the signal processing unit 30 determines that the coin Xm has been detected, and performs predetermined error processing (steps S11 to S16).

具体的には、硬貨Xmが検出されたことに基づき、搬送部Rが逆移送制御されるとともに、検出されたことに基づくランプ等のアラームが表示される(ステップS11,S12)。これにより、検出エリアAの紙幣Pm及び硬貨Xmは、所定の位置Rs、例示の場合、投入口Riまで戻されるため、投入口Riに達したなら、逆移送制御を停止する(ステップS13,S14)。この結果、利用者は、アラーム及び必要なガイドメッセージ等により硬貨Xmが混入したことを知ることができるため、ガイドメッセージ等に従って硬貨Xmを取り除くことができる(ステップS15)。 Specifically, based on the detection of the coin Xm, the conveying section R is reverse-transfer controlled, and an alarm such as a lamp is displayed based on the detection (steps S11 and S12). As a result, the banknotes Pm and coins Xm in the detection area A are returned to the predetermined position Rs, which is the insertion port Ri in the case of the example. ). As a result, the user can know that the coin Xm has been mixed in by means of an alarm and a necessary guide message or the like, and can remove the coin Xm according to the guide message or the like (step S15).

このように、搬送路Rに、異物Xが検出されたことに基づき検出エリアAの紙葉類P及び異物Xを逆移送により投入口等の所定の停止位置Rsまで戻す機能を設ければ、利用者が異物Xを取り除くことができるため、異物Xを排除する別途の除去機構等が不要となり、更なる小型化及び低コスト化を高めることができる。そして、硬貨Xmを取り除いたなら、不図示の再開キーをONにする(ステップS16)。 In this way, if the transport path R is provided with a function to return the paper sheet P and the foreign matter X in the detection area A to a predetermined stop position Rs such as an inlet by reverse transfer based on the detection of the foreign matter X, Since the user can remove the foreign matter X, there is no need for a separate removal mechanism or the like for removing the foreign matter X, and further miniaturization and cost reduction can be achieved. After removing the coin Xm, a restart key (not shown) is turned on (step S16).

これにより、正常な監視工程に復帰する(ステップS4)。例示の場合、検出コイル部3bは最後の検出コイル部になるとともに、通電時に検出された硬貨Xmが取り除かれたため、全ての検出コイル部3a,3bによる監視処理が終了することになり、紙幣Pmは、次工程に搬送される(ステップS5-S7)。 This returns to the normal monitoring process (step S4). In the example, the detection coil unit 3b becomes the last detection coil unit, and since the coin Xm detected at the time of energization has been removed, the monitoring process by all the detection coil units 3a and 3b ends, and the bill Pm is conveyed to the next process (steps S5-S7).

他方、図9及び図10には、検出空間部2の変更例を示す。前述した図1-図5に示した基本実施形態は、検出空間部2を設けるに際し、複数の検出コイル部3a…を、面Fにより形成された検出エリアAに対向する同一面内における面方向に配置して構成したものである。したがって、例えば、平坦な検出エリアAに対する最も薄型で製造容易性に優れた検出空間部2を構築することができる。 On the other hand, FIGS. 9 and 10 show modifications of the detection space section 2. FIG. In the basic embodiment shown in FIGS. 1 to 5 described above, when providing the detection space portion 2, the plurality of detection coil portions 3a . . . It is configured by arranging Therefore, for example, the thinnest detection space part 2 with respect to the flat detection area A and excellent in manufacturability can be constructed.

これに対して、変更例に係る図9及び図10に示す検出空間部2は、複数の検出コイル部3a…を配設するに際し、立体Sにより形成された検出エリアAに対向する任意の位置及び/又は任意の角度に配置して構成するものである。この場合、図9は、立体Sを上下方向Kvの小エリアSaとSbに分割するとともに、小エリアSaに対して前側に起立した検出コイル部3aを設置し、小エリアSbに対して後側に起立した検出コイル部3bを設置した。また、図10は、立体Sを前後方向Khの小エリアSaとSbに分割するとともに、小エリアSaに対して前側に起立した検出コイル部3aを設置し、小エリアSbに対して後側に起立した検出コイル部3bを設置した。 On the other hand, the detection space portion 2 shown in FIGS. 9 and 10 according to the modification can be placed at an arbitrary position facing the detection area A formed by the solid body S when arranging the plurality of detection coil portions 3a. and/or arranged at any angle. In this case, in FIG. 9, the three-dimensional body S is divided into small areas Sa and Sb in the vertical direction Kv, and the detection coil section 3a is installed on the front side with respect to the small area Sa, and on the rear side with respect to the small area Sb. A detection coil portion 3b standing upright was installed. In FIG. 10, the three-dimensional body S is divided into small areas Sa and Sb in the front-back direction Kh, and the detection coil section 3a is set up in front of the small area Sa, and in the rear side of the small area Sb. An upright detection coil portion 3b was installed.

図9及び図10のように、検出空間部2を設けるに際し、複数の検出コイル部3a…を、立体Sにより形成された検出エリアAに対向する任意の位置及び/又は任意の角度に配置して構成すれば、平坦面以外の様々な構成の幾何学空間を有する検出エリアAに設置可能になるため、汎用性及び発展性をより高めることができる。 As shown in FIGS. 9 and 10, when providing the detection space section 2, the plurality of detection coil sections 3a are arranged at arbitrary positions and/or at arbitrary angles facing the detection area A formed by the solid body S. With this configuration, it can be installed in the detection area A having various configurations of geometric spaces other than a flat surface, so that versatility and expandability can be further enhanced.

よって、このような本実施形態に係る異物処理装置1によれば、基本的な構成として、検出エリアAを複数の小エリアAa,Ab…に分割するとともに、各小エリアAa,Ab…の外郭形状に沿って巻回した各検出コイル部3a,3b…を各小エリアAa,Ab…に対向して配置してなる検出空間部2と、各検出コイル部3a,3b…に対して、所定の通電時間Td…を設定するとともに、各検出コイル部3a,3b…に対して時系列により順次通電制御し、通電時に各小エリアAa,Ab…に存在する異物Xによる磁界Mの変化に基づいて検出する異物検出部4とを少なくとも有してなる検出処理系Cを設けたため、検出コイル部3a,3b…に対する異物Xの位置や距離により磁界Mの大きさ(感度)を、より細かく平均化できるため、検出性能の安定性及び信頼性を高めることができるとともに、汎用性を高めることができる。 Therefore, according to the foreign matter processing apparatus 1 according to this embodiment, as a basic configuration, the detection area A is divided into a plurality of small areas Aa, Ab, . A detection space portion 2 in which the detection coil portions 3a, 3b, . . . are set, and the energization of the detection coils 3a, 3b, . . . is sequentially controlled in chronological order. Since the detection processing system C having at least the foreign matter detection unit 4 for detecting the foreign matter X is provided, the magnitude (sensitivity) of the magnetic field M can be finely averaged according to the position and distance of the foreign matter X with respect to the detection coil units 3a, 3b, . Therefore, the stability and reliability of detection performance can be improved, and versatility can be improved.

また、異物Xを検出するに際し、検出エリアAに対して検出コイル部3a,3b…を配設すれば足りるため、設置スペースの確保が容易となり、機構全体の小型化(薄型化)及び単純化に寄与できる。この結果、トラブルや故障が発生しにくくなるなど、動作の安定性及び信頼性をより高めることができる。 In addition, when detecting the foreign matter X, it is sufficient to dispose the detection coil portions 3a, 3b, . can contribute to As a result, troubles and failures are less likely to occur, and the stability and reliability of operation can be further enhanced.

以上、変更例を含む好適実施形態について詳細に説明したが、本発明は、このような実施形態に限定されるものではなく、細部の構成,形状,素材,数量,数値等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更,追加,削除することができる。 Although preferred embodiments including modified examples have been described in detail above, the present invention is not limited to such embodiments. Changes, additions, and deletions can be made arbitrarily within the scope of the gist.

例えば、実施形態では、複数の小エリアAa,Ab…として、二つの小エリアAa…と四つの小エリアAa…を例示したが、分割する小エリアAa,Ab…の数,大きさ,形状は、任意の数,大きさ,形状を選択可能である。また、各検出コイル部3a,3b…に通電する回数は、それぞれ一回の場合を示したが二回以上繰り返す方式であってもよい。また、紙葉類Pとして紙幣Pmを適用した場合を示したが、切符やチケット等の他の各種紙葉類Pを適用できるとともに、異物Xとして硬貨Xmを適用した場合を示したが、クリップ等の他の各種異物Xを適用することができる。一方、検出コイル部3a…は、単一のコイルボビン11に巻回した一次コイル12と二次コイル13により構成することが望ましいが、一次コイル12と二次コイル13を別体に構成する場合を排除するものではない。さらに、異物検出部4は、同調型の発振回路を用いた場合を示したが、別途構成した発振回路の出力信号を順次選択的に供給するようにしてもよい。また、監視信号16の振幅Dの大きさにより異物Xの存在有無を判定する例として閾値Jsを用いて判定する例を示したが、波形のパターンを検出するなど、他の判定方法であってもよい。 For example, in the embodiment, two small areas Aa and four small areas Aa are illustrated as the plurality of small areas Aa, Ab, but the number, size, and shape of the divided small areas Aa, Ab may vary. , any number, size, and shape can be selected. Moreover, although the number of times of energizing each of the detection coil portions 3a, 3b, . . . In addition, although the case where banknotes Pm are applied as the paper sheets P is shown, other various paper sheets P such as tickets and tickets can be applied, and the case where coins Xm are applied as foreign matter X is shown. Other various types of foreign matter X can be applied. On the other hand, the detection coil units 3a are desirably composed of the primary coil 12 and the secondary coil 13 wound around a single coil bobbin 11. not excluded. Furthermore, although the foreign object detection unit 4 uses a tuned oscillation circuit, it may be configured to sequentially and selectively supply output signals of an oscillation circuit separately configured. In addition, an example of determining the presence or absence of a foreign object X based on the magnitude of the amplitude D of the monitoring signal 16 is determined using the threshold value Js. good too.

本発明に係る異物処理装置は、紙幣等の紙葉類を投入する投入口が付設されている各種機器等に内蔵することにより紙葉類に混入した異物(硬貨等)を検出する際に利用することができる。 The foreign matter processing apparatus according to the present invention is used when detecting foreign matter (coins, etc.) mixed in paper sheets by being incorporated in various equipment having an insertion slot for inserting paper sheets such as banknotes. can do.

1:異物処理装置,2:検出空間部,3a:検出コイル部,3b:検出コイル部,4:異物検出部,11:コイルボビン,12:一次コイル,13:二次コイル,15i:一次信号,15e:二次信号,16:監視信号,R:搬送路,Rs:所定位置,A:検出エリア,Aa:小エリア,Ab:小エリア,P:紙葉類,Pm:紙幣,X:異物,Xm:硬貨,Td:通電時間,M:磁界,C:検出処理系,D:振幅,F:面,S:立体 1: foreign matter processing device, 2: detection space portion, 3a: detection coil portion, 3b: detection coil portion, 4: foreign matter detection portion, 11: coil bobbin, 12: primary coil, 13: secondary coil, 15i: primary signal, 15e: secondary signal, 16: monitoring signal, R: conveying path, Rs: predetermined position, A: detection area, Aa: small area, Ab: small area, P: paper sheet, Pm: bill, X: foreign matter, Xm: coin, Td: energization time, M: magnetic field, C: detection processing system, D: amplitude, F: surface, S: solid

Claims (8)

搬送路により所定の検出エリアに移送される紙葉類に混入した異物を検出する検出処理系を備える紙葉類の異物処理装置において、前記検出エリアを複数の小エリアに分割するとともに、各小エリアの外郭形状に沿って巻回した各検出コイル部を前記各小エリアに対向して配置してなる検出空間部と、前記各検出コイル部に対して、所定の通電時間を設定するとともに、各検出コイル部に対して時系列により順次通電制御し、通電時に各小エリアに存在する異物による磁界の変化に基づいて検出する異物検出部とを少なくとも有してなる検出処理系を備えることを特徴とする紙葉類の異物処理装置。 In a paper sheet foreign matter processing apparatus having a detection processing system for detecting foreign matter mixed in paper sheets transported to a predetermined detection area by a conveying path, the detection area is divided into a plurality of small areas, and each small area is divided into a plurality of small areas. A predetermined energization time is set for a detection space portion in which each detection coil portion wound along the outline shape of the area is arranged so as to face each of the small areas, and for each detection coil portion, A detection processing system comprising at least a foreign object detection unit that sequentially controls energization of each detection coil unit in time series and detects based on a change in the magnetic field caused by a foreign object present in each small area when energized. Foreign matter processing device for paper sheets. 前記紙葉類には、少なくとも紙幣を含むことを特徴とする請求項1記載の紙葉類の異物処理装置。 2. The paper sheet foreign matter processing apparatus according to claim 1, wherein said paper sheets include at least bills. 前記異物には、少なくとも硬貨を含むことを特徴とする請求項1又は2記載の紙葉類の異物処理装置。 3. The paper sheet foreign matter processing apparatus according to claim 1, wherein the foreign matter includes at least a coin. 前記検出コイル部は、単一のコイルボビンに巻回した一次コイルと二次コイルを備えることを特徴とする請求項1,2又は3記載の紙葉類の異物処理装置。 4. The paper sheet foreign matter processing apparatus according to claim 1, wherein said detection coil unit comprises a primary coil and a secondary coil wound around a single coil bobbin. 前記異物検出部は、前記一次コイルに通電する交流信号による一次信号と前記二次コイルから得る二次信号に基づいた監視信号の振幅の大きさにより異物の存在有無を判定すること特徴とする請求項1-4のいずれかに記載の紙葉類の異物処理装置。 The foreign matter detector determines whether or not there is a foreign matter based on the magnitude of the amplitude of a monitoring signal based on a primary signal that is an AC signal that energizes the primary coil and a secondary signal that is obtained from the secondary coil. 5. A foreign matter processing apparatus for paper sheets according to any one of items 1 to 4. 前記検出空間部は、前記複数の検出コイル部を、面により形成された前記検出エリアに対向する同一面内における面方向に配置して構成することを特徴とする請求項1-5のいずれかに記載の紙葉類の異物処理装置。 6. The detection space section is configured by arranging the plurality of detection coil sections in a planar direction within the same plane facing the detection area formed by a plane. 3. Foreign matter processing apparatus for paper sheets according to . 前記検出空間部は、前記複数の検出コイル部を、立体により形成された前記検出エリアに対向する任意の位置及び/又は任意の角度に配置して構成することを特徴とする請求項1-5のいずれかに記載の紙葉類の異物処理装置。 Claim 1-5, wherein the detection space section is configured by arranging the plurality of detection coil sections at arbitrary positions and/or at arbitrary angles facing the three-dimensionally formed detection area. 3. The apparatus for processing foreign matter for paper sheets according to any one of 1. 前記移送路は、異物が検出されたことに基づき前記検出エリアの紙葉類及び異物を逆移送により所定の位置まで戻す機能を備えることを特徴とする請求項1-7のいずれかに記載の紙葉類の異物処理装置。 8. The transfer path according to any one of claims 1 to 7, wherein the transfer path has a function of returning the paper sheets and the foreign matter in the detection area to a predetermined position by reverse transfer based on detection of the foreign matter. Contaminant processing equipment for paper sheets.
JP2021167810A 2021-10-13 2021-10-13 Foreign matter treatment device for paper sheet Pending JP2023058068A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021167810A JP2023058068A (en) 2021-10-13 2021-10-13 Foreign matter treatment device for paper sheet

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021167810A JP2023058068A (en) 2021-10-13 2021-10-13 Foreign matter treatment device for paper sheet

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2023058068A true JP2023058068A (en) 2023-04-25

Family

ID=86069188

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021167810A Pending JP2023058068A (en) 2021-10-13 2021-10-13 Foreign matter treatment device for paper sheet

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2023058068A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6166227B2 (en) Power transmission device and power reception device
KR920000557B1 (en) Bill disbusting system
JP2001297319A (en) Paper sheets processing device and transaction processor
US9000759B2 (en) Magnetic sensor
RU2622478C1 (en) Sheet processing device and sheet thickness determinination method
US11078038B2 (en) Detector with triangle-shaped inductor coils
JP2023058068A (en) Foreign matter treatment device for paper sheet
JP2018010586A (en) Money processor metal detection device and money processor
JP2018169724A (en) Magnetic detection device, coin identification device, and magnetic detection method using magnetic detection device
JP4351484B2 (en) Coin identification sensor
JPH09270036A (en) Safety line detector
JPH02217986A (en) Coin return signal generating device for electronic coin selecting device
WO2016042851A1 (en) Coin processing device
JP5330870B2 (en) Coin counter and coin processing device
US10593141B2 (en) Coin detection antenna and coin processing device
JP4211974B2 (en) Coin sensor
JP2007064840A (en) Magnetic sensor device and paper sheet discrimination device
JPH04311294A (en) Coin discriminating device
JPH02235194A (en) Electronic type coin sorting device
JP2002269615A (en) Coin identification device
US20220157109A1 (en) Sheet processing apparatus and foreign object detection method
JP6778635B2 (en) Accumulated coin detector and coin storage
CN108122323B (en) Coin identification device
JP2007265309A (en) Discriminator for disk-like metal
JPH01230190A (en) Foreign material processor for bill receiving machine