JP2023057538A - Surveying target - Google Patents

Surveying target Download PDF

Info

Publication number
JP2023057538A
JP2023057538A JP2022160120A JP2022160120A JP2023057538A JP 2023057538 A JP2023057538 A JP 2023057538A JP 2022160120 A JP2022160120 A JP 2022160120A JP 2022160120 A JP2022160120 A JP 2022160120A JP 2023057538 A JP2023057538 A JP 2023057538A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
axis
surveying
target
inclined plane
irradiation surface
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2022160120A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
孝志 齋藤
Takashi Saito
生史 須田
Ikushi Suda
潤太 金田
Junta Kaneda
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Technos Co Ltd
Original Assignee
Technos Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Technos Co Ltd filed Critical Technos Co Ltd
Publication of JP2023057538A publication Critical patent/JP2023057538A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Optical Elements Other Than Lenses (AREA)

Abstract

To provide a surveying target that enables a state of fulfilling a collimation light flux of autocollimation of a surveying instrument and enables continuous capturing of a measuring object.SOLUTION: The surveying target is provided on a measuring object for reflecting light incident by an autocollimation function of a surveying instrument in an incident direction. The surveying target includes a mounting surface that is formed as a square flat plate and is mounted on one side to face the measuring object, and an irradiation surface that is mounted on the other side and is irradiated with the light. The mounting surface is planar. When an x-axis and a y-axis forming the mounting surface along sides orthogonal to each other and a z-axis orthogonal to the x-axis and the y-axis are set, the irradiation surface includes an inclined plane portion whose normal is inclined with respect to the z-axis. The inclined plane portion has retroreflective properties.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、測量用ターゲットに関し、特に、測量機の自動視準に好適な測量用ターゲットに関する。 The present invention relates to a surveying target, and more particularly to a surveying target suitable for automatic collimation of a surveying instrument.

測地測量、土木工事測量及び建築測量では、測定対象物の目標位置に、反射度の大きい反射シートや三角プリズム等の標的(ターゲット)を配置し、自動視準機能を有する測量機によりターゲットから反射された光を自動的に捕捉することでなされている。反射された光の強度は、目標物に対する視準線と、反射シートの反射面又はプリズム面とのなす角度により左右される。例えば、自動視準可能な角度は、反射シートでは約±20°、三角プリズムで約±20°の範囲がそれぞれ限界とされている。このため、近年では、特許文献1に開示されるような、全方向、360°の角度において自動視準可能な三角プリズムを主体とするターゲット装置が開発されている。 In geodetic surveying, civil engineering surveying, and architectural surveying, a target (target) such as a highly reflective sheet or triangular prism is placed at the target position of the object to be measured. It is done by automatically capturing the emitted light. The intensity of the reflected light depends on the angle between the line of sight to the target and the reflecting surface of the reflecting sheet or the prism surface. For example, the automatic collimation angle is limited to about ±20° for a reflective sheet and about ±20° for a triangular prism. For this reason, in recent years, a target device has been developed that is mainly composed of a triangular prism capable of automatic collimation in all directions and at an angle of 360°, as disclosed in Patent Document 1.

特開2020-98175号公報JP 2020-98175 A

しかしながら、自動視準可能な三角プリズムを主体とするターゲット装置は、非常に高価であり、破損しやすい構造となっており、取り扱いに注意が必要とされる。また、反射シートや三角プリズムは、前述のように自動視準可能な範囲に制限があるため、自動視準機能を生かすには、測量機械の位置を都度変更する必要が生じていた。測量機械の位置を変更する都度、測量機械の運搬、組み立て、整準操作などの作業が発生し、測定対象物の連続的な捕捉を阻害している。
本発明は、上記問題を解決するために、測量機の自動視準の視準光束を満たす状態を可能とし、測定対象物を連続的に捕捉を可能とする測量用ターゲットを提供することを目的とする。
However, a target device based on a triangular prism capable of automatic collimation is very expensive, has a structure that is easily damaged, and requires careful handling. In addition, since the reflecting sheet and the triangular prism limit the range in which automatic collimation is possible as described above, it is necessary to change the position of the surveying instrument each time in order to make use of the automatic collimation function. Each time the position of the surveying instrument is changed, operations such as transporting, assembling, and leveling the surveying instrument are required, which hinders continuous acquisition of the object to be measured.
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above problems, it is an object of the present invention to provide a surveying target capable of satisfying the collimation luminous flux of the automatic collimation of the surveying instrument and continuously capturing the object to be measured. and

上記課題を解決するための測量用ターゲットの構成として、測量対象物に設けられ、測量機の自動視準機能より入射した光を入射方向に反射する測量用ターゲットであって、方形の平板状に形成され、一面側に前記測量対象物に向けて取り付けられる取付面と、他面側に前記光が照射される照射面とを備え、取付面は、平面状とされ、照射面は、取付面を形成し、直交する一つの辺々にx軸及びy軸と、x軸及びy軸に直交するz軸を設定したときに、z軸に対して法線が傾斜する傾斜平面部を備え、傾斜平面部が再帰反射性を有する構成とした。
本構成によれば、傾斜平面部を測量機に向けて測定対象物に取り付けることにより、測量機の位置の変更を少なくし、測定対象物の連続的な捕捉を可能とすることができる。
また、照射面は、x軸及びy軸に沿って同数で区画され、区画毎に傾斜平面部を備えることにより、1つのターゲットによって、設置できる方向角の範囲及び仰伏角の範囲を広げることが可能とされる。その結果、測量機の自動視準により捕捉可能な範囲が広がり、自動視準による連続的な測量を可能とすることができる。
また、照射面は、z軸に対して傾斜する法線が、互いに異なる方向に傾斜する複数の傾斜平面部を有することにより、複数の方向角や仰伏角に対応することができる。
また、各区画に設けられた前記傾斜平面部の中心が、一つの平面上に位置するように形成されたことにより、照射面部における凹凸状態を平均化することができ、一つ箇所からの測量において、ターゲットを設置できる方向角の範囲及び仰伏角の範囲を広げることができ、多くの測量位置について連続的な測量が可能とされる。
また、複数の傾斜平面部のうち、法線が同一方向に傾斜する傾斜平面部は、照射面の中心について点対称、又は、前記照射面の中心を通過するx軸に平行な直線、若しくはy軸に平行な直線を対称線として区画に設けられていることにより、測量点を精度良く特定することができる。
また、取付面及び傾斜平面部が、樹脂を素材として一体的に構成され、傾斜平面部に再帰反射性を有するシートを貼付して構成されたことにより、安価で軽くすることができる。
また、取付面が、測定対象物に固定するための固定手段を備えることにより、測量用ターゲットの設置作業を容易にすることができる。
また、照射面は、前記傾斜平面部に平板状の再帰反射性を有する反射材を貼付して構成されても良い。
As a configuration of a surveying target for solving the above problems, a surveying target that is provided on a surveying object and reflects incident light in the direction of incidence from the automatic collimation function of the surveying instrument, is a surveying target that has a rectangular flat plate shape. and is provided with a mounting surface mounted facing the survey object on one side and an irradiation surface irradiated with the light on the other side, the mounting surface being planar, and the irradiation surface is formed, and when the x-axis and y-axis and the z-axis orthogonal to the x-axis and y-axis are set on one orthogonal side, the normal line is inclined with respect to the z-axis. The inclined plane portion was configured to have retroreflectivity.
According to this configuration, by attaching the inclined flat portion to the object to be measured facing the surveying instrument, it is possible to reduce the change in the position of the surveying instrument and to continuously capture the object to be measured.
In addition, the irradiation surface is divided into the same number of sections along the x-axis and the y-axis, and each section has an inclined plane portion, so that a single target can be installed in a wide range of directional angles and elevation angles. It is possible. As a result, the range that can be captured by the automatic collimation of the surveying instrument is expanded, and continuous surveying by the automatic collimation can be made possible.
In addition, since the irradiation surface has a plurality of inclined plane portions in which normals inclined with respect to the z-axis are inclined in mutually different directions, it is possible to cope with a plurality of directional angles and elevation angles.
In addition, since the center of the inclined plane portion provided in each section is formed so as to be positioned on one plane, the uneven state of the irradiation surface portion can be averaged, and surveying from one point can be performed. , the azimuth angle range and elevation angle range in which targets can be set can be widened, and continuous surveying can be performed at many surveying positions.
Further, among the plurality of inclined plane portions, the inclined plane portions whose normals are inclined in the same direction are point symmetrical about the center of the irradiation surface, or a straight line parallel to the x-axis passing through the center of the irradiation surface, or a y Since the straight line parallel to the axis is provided in the section as a line of symmetry, the survey point can be specified with high accuracy.
In addition, since the mounting surface and the inclined flat portion are integrally made of resin, and the inclined flat portion is formed by attaching a retroreflective sheet, it is possible to reduce the cost and weight.
In addition, the installation work of the surveying target can be facilitated by providing the mounting surface with fixing means for fixing to the object to be measured.
Further, the irradiation surface may be configured by attaching a plate-like reflecting material having retroreflectivity to the inclined plane portion.

測量の様子を示す概略図である。It is a schematic diagram showing a state of surveying. 本実施形態に係るターゲットの一例を示す斜視図である。It is a perspective view showing an example of the target concerning this embodiment. 3つの測定対象物を測量する場合の平面図である。It is a top view in the case of surveying three measurement objects. 図3に示す測定対象物において測定位置に仰伏角が生じる場合の測量を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing surveying when an elevation angle occurs at a measurement position in the measurement object shown in FIG. 3 ; 本実施形態に係るターゲットの他の実施形態を示す図である。It is a figure showing other embodiments of the target concerning this embodiment. 図4に示した3つの測定対象物において、それぞれ上下方向に3箇所の計9箇所を測量する場合の斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of the three measurement objects shown in FIG. 4 when surveying three points in the vertical direction, that is, a total of nine points. ターゲットの他の実施形態を示す図である。FIG. 10 illustrates another embodiment of a target; ターゲットの他の実施形態を示す図である。FIG. 10 illustrates another embodiment of a target; ターゲットの他の実施形態を示す図である。FIG. 10 illustrates another embodiment of a target; 反射体の他の形態を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing another form of reflector; 反射体の作用を示す図である。It is a figure which shows the effect|action of a reflector. ターゲットの他の実施形態を示す図である。FIG. 10 illustrates another embodiment of a target;

以下、発明の実施形態を通じて本発明を詳説するが、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明される特徴の組み合わせのすべてが発明の解決手段に必須であるとは限らず、選択的に採用される構成を含むものである。 Hereinafter, the present invention will be described in detail through embodiments of the invention, but the following embodiments do not limit the invention according to the claims, and all combinations of features described in the embodiments are It includes configurations that are not necessarily essential to the solution and are selectively adopted.

図1は、測量の様子を示す概略図である。1は、測量用ターゲット(以下、単にターゲットという)、2は、従来の反射シート、4は、測量機(以下、測量機という)、6は、測定対象物である。以下の説明では、測量機4は、自動視準機能を有しているものとして説明する。
ターゲット1は、測定対象物6とされる柱や、鉄骨等の構造物に取り付けられ、測量機4の自動視準機能により検出可能に設けられる。
FIG. 1 is a schematic diagram showing the state of surveying. 1 is a surveying target (hereinafter simply referred to as target), 2 is a conventional reflection sheet, 4 is a surveying instrument (hereinafter referred to as surveying instrument), and 6 is an object to be measured. In the following description, the surveying instrument 4 will be described as having an automatic collimation function.
The target 1 is attached to a pillar or a structure such as a steel frame, which is the measurement object 6 , and is provided so as to be detectable by the automatic collimation function of the surveying instrument 4 .

図2は、本実施形態に係るターゲット1の一例を示す斜視図である。図2に示すように、ターゲット1は、平面視において正方形状の板状に形成され、例えば、基板8と、反射体14とで構成することができる。基板8は、例えば、樹脂材、ポリエチレン材等を素材とし、例えば、3Dプリンター等を用いて形成することができる。これにより、ターゲット1を安価に、かつ軽量に製造することができる。基板8は、測定対象物6に取り付けるための取付部10、測量機4からの光が照射される照射面部12とが設けられる。 FIG. 2 is a perspective view showing an example of the target 1 according to this embodiment. As shown in FIG. 2, the target 1 is formed in a square plate shape in a plan view, and can be composed of a substrate 8 and a reflector 14, for example. The substrate 8 is made of, for example, a resin material, a polyethylene material, or the like, and can be formed using, for example, a 3D printer or the like. As a result, the target 1 can be manufactured at low cost and light weight. The substrate 8 is provided with a mounting portion 10 for mounting to the measurement object 6 and an irradiation surface portion 12 onto which the light from the surveying instrument 4 is irradiated.

取付部10は、例えば、平面状に形成され、両面テープやマグネット、接着剤等の固定手段を介して測定対象物6に取り付け可能とされる。固定手段に両面テープやマグネットを用いる場合、ターゲット1が、取付部10に両面テープやマグネットを予め備えておくことにより、ターゲット1の設置作業を容易にすることができる。 The attachment part 10 is formed in a planar shape, for example, and can be attached to the measurement object 6 via fixing means such as double-sided tape, a magnet, or an adhesive. When a double-sided tape or a magnet is used as the fixing means, the installation work of the target 1 can be facilitated by providing the target 1 with the double-sided tape or the magnet in the mounting portion 10 in advance.

図2に示すように、照射面部12は、取付部10の平面を基準平面とした場合、この基準平面の法線N1に対し、法線N2が傾斜する傾斜平面13として構成される。傾斜平面13は、取付部10をなす正方形状の一つの直交する辺々に座標軸、x軸及びy軸、x軸及びy軸と直交するz軸(基準平面の法線N1)を設定したときに、法線N2がy軸周りにのみ回転するように形成される。即ち、照射面部12は、取付部10に設定したx軸又はy軸に対し、一方向に傾斜するように構成されている。 As shown in FIG. 2, when the plane of the mounting portion 10 is used as a reference plane, the irradiation surface portion 12 is configured as an inclined plane 13 in which the normal N2 is inclined with respect to the normal N1 of this reference plane. The inclined plane 13 is obtained when the coordinate axes, the x-axis and y-axis, and the z-axis (normal line N1 of the reference plane) orthogonal to the x-axis and y-axis are set on one orthogonal side of the square that forms the mounting portion 10. , the normal N2 is formed to rotate only about the y-axis. That is, the irradiation surface portion 12 is configured to be inclined in one direction with respect to the x-axis or the y-axis set on the mounting portion 10 .

反射体14は、傾斜平面13に設けられる。反射体14は、再帰反射構造を有し、入射した光を入射方向に反射可能に構成される。即ち、反射体14は、光源から受けた光をそのまま光源にはね返すように構成される。反射体14には、例えば、従来の測量時に使用されるシート状に形成された反射材が貼り付けられている。反射体14は、傾斜平面の法線N2方向を主たる反射方向とし、所定範囲での入射角に対して再帰反射を許容する。
なお、以下の説明では、傾斜平面13は、反射体14と一体で傾斜平面部を構成するものとし、この部位について単に傾斜平面13等として示す。
A reflector 14 is provided on the inclined plane 13 . The reflector 14 has a retroreflective structure and is configured to reflect incident light in the direction of incidence. That is, the reflector 14 is configured to reflect the light received from the light source as it is. The reflector 14 is attached with, for example, a sheet-shaped reflecting material that is used in conventional surveying. The reflector 14 has the normal N2 direction of the inclined plane as the main reflection direction, and allows retroreflection for incident angles within a predetermined range.
In the following description, the inclined plane 13 is integrated with the reflector 14 to form an inclined plane portion, and this portion is simply referred to as the inclined plane 13 and the like.

図3は、測量の一例として、3つの測定対象物6A~6Cを測量する場合の平面図である。なお、ここで説明する測量では、方向角のみによりなされるものとし、各測定対象物6A~6Cに対して仰伏角(上下方向や単に上下等という場合がある)について測量機4の自動視準可能な範囲にターゲット1が取り付けられているものとする。 FIG. 3 is a plan view of three measurement objects 6A to 6C as an example of surveying. In the surveying described here, it is assumed that only the directional angle is used. Assume that the target 1 is attached within a possible range.

図3において、測定対象物6Aは測量機4に対して正対とされる位置にあり、測定対象物6Bは測量機4に対して左側、測定対象物6Cは測量機4に対して右側の、反射シートや三角プリズムでは自動視準不可能な範囲に位置している。 In FIG. 3, the object 6A to be measured is positioned directly opposite the surveying instrument 4, the object 6B to be measured is to the left of the surveying instrument 4, and the object 6C to be measured is to the right of the surveying instrument 4. , is located in a range where automatic collimation is not possible with a reflective sheet or triangular prism.

このような場合、測定対象物6Aには、従来の反射シートや三角プリズムを用いることができる。一方、測定対象物6B;6Cには、従来の反射シートや三角プリズムを用いることができない。そこで、図2に示すように構成されたターゲット1を測定対象物6B;6Cに取り付けることで、測量機4を移動させることなく、測定対象物6A~6Cの連続的な捕捉が可能とされる。 In such a case, a conventional reflecting sheet or triangular prism can be used as the measuring object 6A. On the other hand, conventional reflecting sheets and triangular prisms cannot be used for the measuring objects 6B; 6C. Therefore, by attaching the target 1 configured as shown in FIG. .

ターゲット1は、取付部10に設定したx軸又はy軸が水平または垂直となるように測定対象物6B;6Cに取り付けられる。そして、測量機4から見て左側に位置する測定対象物6Bに、傾斜平面13が測量機4を向くようにターゲット1を取り付け、右側に位置する測定対象物6Cに傾斜平面13が測量機4を向くように取り付ければ良い。このとき、ターゲット1の取付部10に対する傾斜平面13の傾斜する角度(取付部10の法線N1に対して照射面部12の法線N2が傾斜する角度)は、測量機4の自動視準機能により測量機4から出射される光が、照射面部12に自動視準可能な光束を反射する範囲に含まれるように設定されていれば良い。 The target 1 is attached to the measurement object 6B; 6C so that the x-axis or y-axis set on the attachment portion 10 is horizontal or vertical. Then, the target 1 is attached to the measuring object 6B located on the left side as seen from the surveying instrument 4 so that the inclined plane 13 faces the surveying instrument 4, and the inclined plane 13 is attached to the measuring object 6C located on the right side. should be installed so that the At this time, the angle at which the inclined plane 13 is inclined with respect to the mounting portion 10 of the target 1 (the angle at which the normal N2 of the irradiation surface portion 12 is inclined with respect to the normal N1 of the mounting portion 10) is determined by the automatic collimation function of the surveying instrument 4. is set so that the light emitted from the surveying instrument 4 is included in the range in which the irradiation surface section 12 reflects the light flux capable of automatic collimation.

図4は、図3に示す測定対象物6Aにおいて測定位置に仰伏角が生じる場合の測量を示す図である。
図2に示すターゲット1は、測定する位置が自動視準可能な範囲を上下(仰伏角)方向に超えた位置に設定された場合にも適用することができる。この場合、図4に示すように、測量機4に正対する測定対象物6Aにおいて、測定位置が上方の場合には、傾斜平面13が下を向くように測定対象物6Aに取り付け、測定位置が下方の場合には傾斜平面13が上を向くように測定対象物6Aに取り付ければ良い。
FIG. 4 is a diagram showing surveying when an elevation angle occurs at the measurement position on the object 6A to be measured shown in FIG.
The target 1 shown in FIG. 2 can also be applied when the position to be measured is set beyond the automatic collimation range in the vertical (elevation/depression) direction. In this case, as shown in FIG. 4, in the measurement object 6A directly facing the surveying instrument 4, when the measurement position is upward, the inclined plane 13 is attached to the measurement object 6A so that the measurement position is downward. In the case of the lower side, it may be attached to the measuring object 6A so that the inclined plane 13 faces upward.

図5は、ターゲット1の他の実施形態を示す図である。
図2では、照射面部12の全体を、一方向に傾斜する傾斜平面13として構成し、この傾斜平面13にシート状の反射体14を備えるように構成したがこれに限定されない。ターゲット1は、例えば、図5に示すように、照射面部12が二方向に傾斜する傾斜平面13として構成しても良い。二方向に傾斜するとは、測量時に、仰伏角(上下)に加え、方向角(左右方向や単に左右等という場合がある)についても対応可能に構成することを言う。ターゲット1は、x軸又はy軸が、上下方向或いは左右方向となるように設置される。
FIG. 5 is a diagram showing another embodiment of the target 1. FIG.
In FIG. 2 , the entire irradiation surface portion 12 is configured as an inclined plane 13 inclined in one direction, and the inclined plane 13 is provided with the sheet-like reflector 14 , but the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 5, the target 1 may be configured as an inclined plane 13 in which the irradiation surface portion 12 is inclined in two directions. Tilting in two directions means that in surveying, in addition to the angle of elevation (up and down), it is also possible to deal with the angle of direction (left and right, or simply left and right, etc.). The target 1 is installed such that the x-axis or y-axis is in the vertical direction or the horizontal direction.

図5(a)に示すように、照射面部12は、例えば、取付部10の平面を基準平面とした場合、この基準平面の法線N1に対し、法線N3が2方向について傾斜する傾斜平面20として形成されている。詳細には、傾斜平面20は、取付部10の法線N1に対し、x軸及びy軸周りに法線N3が所定角度回転し、基準平面に対して交差するように形成しても良い。 As shown in FIG. 5A, the irradiation surface portion 12 is an inclined plane in which, for example, when the plane of the mounting portion 10 is used as a reference plane, the normal N3 is inclined in two directions with respect to the normal N1 of this reference plane. 20. Specifically, the inclined plane 20 may be formed so that the normal N3 is rotated by a predetermined angle around the x-axis and the y-axis with respect to the normal N1 of the mounting portion 10 and intersects the reference plane.

また、図5(b)に示すように、傾斜平面22は、図5(a)に示した法線N3のy軸周りについての回転方向と、逆向きに回転した法線N4となるように形成しても良い。 Further, as shown in FIG. 5(b), the inclined plane 22 is rotated in the direction opposite to the direction of rotation of the normal N3 shown in FIG. 5(a) about the y-axis. may be formed.

図6は、図3に示した3つの測定対象物6A~6Cにおいて、それぞれ上下方向に3箇所の計9箇所を測量する場合の斜視図である。なお、以下の説明では、図2及び図5(a),(b)に示したターゲット1を区別するために、図2に示すターゲット1を1-1、図5(a)に示すターゲット1を1-2、図5(b)に示すターゲット1を1-3等として符号を付した。 FIG. 6 is a perspective view of the three measurement objects 6A to 6C shown in FIG. 3, each of which is measured at three points in the vertical direction, that is, a total of nine points. In the following description, in order to distinguish the targets 1 shown in FIGS. 2 and 5(a) and (b), the target 1 shown in FIG. are designated as 1-2, and the target 1 shown in FIG. 5(b) is designated as 1-3.

この場合、まず、測量機4に正対する測定対象物6Aの上下方向中央の測定位置に、従来の反射シートを取り付ける。
さらに、ターゲット1-1を、測量機4に正対する測定対象物6Aの上側及び下側の測定位置に、測量機4から見て左側に位置する測定対象物6Bの上下方向中央の測定位置に、測量機4から見て右側に位置する測定対象物6Cの上下方向中央の測定位置に、照射面部12が測量機4を向くように取り付ける。
また、ターゲット1-2を、測量機4から見て左側に位置する測定対象物6Bの上側の測定位置、測量機4から見て右側に位置する測定対象物6Cの下側の測定位置に、照射面部12が測量機4を向くように取り付ける。
また、ターゲット1-3を、測量機4から見て左側に位置する測定対象物6Bの下側の測定位置、測量機4から見て右側に位置する測定対象物6Cの上側の測定位置に、照射面部12が測量機4を向くように取り付ける。
このとき、ターゲット1-1、1-2、1-3の取付部10に対する照射面部12の取付部10に対して傾斜する角度は、測量機4の自動視準機能により測量機4から出射される光が、照射面部12に自動視準可能な光束を反射する範囲の角度を有するように設定されていれば良い。
In this case, first, a conventional reflecting sheet is attached to the measurement position at the center of the measurement object 6A in the vertical direction facing the surveying instrument 4. As shown in FIG.
Furthermore, the target 1-1 is positioned at the upper and lower measurement positions of the measurement object 6A facing the surveying instrument 4, and at the vertical center measurement position of the measurement object 6B located on the left side as viewed from the surveying instrument 4. , the measurement object 6</b>C located on the right side as viewed from the surveying instrument 4 is attached to the measurement position in the center in the vertical direction so that the irradiation surface section 12 faces the surveying instrument 4 .
In addition, the target 1-2 is positioned above the measurement object 6B located on the left side when viewed from the surveying instrument 4, and at the measurement position below the measurement object 6C located on the right side when viewed from the surveying instrument 4. The irradiation surface part 12 is attached so as to face the surveying instrument 4 .
In addition, the target 1-3 is placed at the measurement position below the measurement object 6B located on the left side when viewed from the surveying instrument 4, and at the measurement position above the measurement object 6C located on the right side when viewed from the surveying instrument 4. The irradiation surface part 12 is attached so as to face the surveying instrument 4 .
At this time, the angle of inclination of the irradiation surface portion 12 with respect to the attachment portion 10 of the targets 1-1, 1-2, and 1-3 is determined by the automatic collimation function of the surveying instrument 4. It suffices that the light is set so as to have an angle within a range in which a light beam capable of being automatically collimated is reflected on the irradiation surface portion 12 .

このように、測量機4が、一つ位置から複数の測定位置を自動的に視準できるように、取付部10に対して照射面部12の傾斜する角度及び方向が異なる複数のターゲット1(1-1、1-2、1-3)を用いることで、測量機4の位置を動かすことなく、連続的な測量を可能とすることができる。 In this manner, a plurality of targets 1 (1 -1, 1-2, 1-3) enables continuous surveying without moving the position of the surveying instrument 4 .

上記実施形態では、一つのターゲット1の照射面部12を一つの傾斜平面により形成するものとして説明したが、これに限定されない。例えば、前述のように、取付部10に対して照射面部12の傾斜する角度及び方向が異なる複数のターゲット1(1-1、1-2、1-3)を、一つに纏めても良い。 In the above-described embodiment, the irradiation surface portion 12 of one target 1 is formed by one inclined plane, but the present invention is not limited to this. For example, as described above, a plurality of targets 1 (1-1, 1-2, 1-3) having different tilt angles and directions of the irradiation surface portion 12 with respect to the mounting portion 10 may be combined into one. .

この場合、例えば、一つのターゲットの照射面部12をx軸方向、y軸方向に均等な間隔で同じ数で区画するようにすると良い。 In this case, for example, it is preferable that the irradiation surface portion 12 of one target is divided into the same number at equal intervals in the x-axis direction and the y-axis direction.

図7は、ターゲット1の他の実施形態を示す図である。詳細には、図7(a)は、ターゲット1をx軸方向、y軸方向に2区画し、図5に示すターゲット1-2,1-3のそれぞれについて照射面部12の中心O周りに点対称に配置されるように、図5(a)に示すターゲット1-2の傾斜平面20を左上と右下に、図5(b)に示すターゲット1-3の傾斜平面22を左下と右上に形成して構成したものである。また、図7(b)は、図5に示すターゲット1-2,1-3のそれぞれが照射面部12の中心Oを通るx軸と平行な直線と線対称に配置されるように、図5に示すターゲット1-2,1-3が左右に配置されるように、ターゲット1-2の傾斜平面20を左上と左下に、図5(b)に示すターゲット1-3の傾斜平面22を右上と右下に形成して構成したものである。また、図7(c)は、図5に示すターゲット1-2,1-3のそれぞれが照射面部12の中心Oを通るy軸と平行な直線と線対称に配置されるように、図5に示すターゲット1-2,1-3が上下に配置されるように、ターゲット1-2の傾斜平面20を左上と右上に、図5(b)に示すターゲット1-3の傾斜平面22を左下と右下に形成して構成したものである。
これにより、図6に示す測量において、測定対象物6Bの上側の測定位置に取り付けたターゲット1-2と、測定対象物6Cの上側の測定位置に取り付けたターゲット1-3を共通化することができる。
自動視準により、紙面右下側からターゲット1に照射された光は傾斜平面20;20により反射され、紙面左下側から照射された光は傾斜平面22;22により反射される。傾斜平面20;20は、中心Oを挟んで点対象の位置にあるため、この傾斜平面20;20から反射し、測量機4に入射した光(光束)の中心を測量機4の自動視準の機能によって分析することにより、ターゲット1のうちのどこを測定したのか、即ち、測量点をターゲット1の中心Oとすることができる。
同様に、傾斜平面22;22についても、測量点をターゲット1の中心Oとすることができる。
FIG. 7 is a diagram showing another embodiment of the target 1. FIG. Specifically, FIG. 7(a) divides the target 1 into two in the x-axis direction and the y-axis direction, and points around the center O of the irradiation surface portion 12 for each of the targets 1-2 and 1-3 shown in FIG. The inclined planes 20 of the target 1-2 shown in FIG. 5(a) are arranged symmetrically on the upper left and lower right, and the inclined planes 22 of the target 1-3 shown in FIG. It is formed and configured. 7(b) is arranged such that each of the targets 1-2 and 1-3 shown in FIG. so that the targets 1-2 and 1-3 shown in FIG. and lower right. 7(c) is arranged such that each of the targets 1-2 and 1-3 shown in FIG. so that the targets 1-2 and 1-3 shown in FIG. and lower right.
As a result, in the surveying shown in FIG. 6, the target 1-2 attached to the measurement position above the measurement object 6B and the target 1-3 attached to the measurement position above the measurement object 6C can be shared. can.
Due to the automatic collimation, the light irradiated onto the target 1 from the lower right side of the paper surface is reflected by the inclined planes 20;20, and the light irradiated from the lower left side of the paper surface is reflected by the inclined planes 22;22. Since the inclined planes 20; 20 are at point-symmetrical positions with respect to the center O, the center of the light (luminous flux) reflected from the inclined planes 20; 20 and incident on the surveying instrument 4 is automatically collimated. By analyzing with the function of , it is possible to determine where the target 1 is measured, that is, the survey point is the center O of the target 1 .
Similarly, for the inclined planes 22; 22, the survey point can be the center O of the target 1 as well.

図8は、ターゲット1の他の実施形態を示す図である。
また、図6に示す測量において、測定対象物6Bの上側の測定位置及び測定対象物6Cの下側の測定位置に取り付けたターゲット1-2と、測定対象物6Bの下側の測定位置及び測定対象物6Cの上側の測定位置に取り付けたターゲット1-3とを一つのターゲット1で構成しても良い。測定対象物6Bの上側の測定位置及び測定対象物6Cの下側の測定位置に取り付けたターゲット1-2は、z軸周りに180°回転して配置した関係にある。また、測定対象物6Bの下側の測定位置及び測定対象物6Cの上側の測定位置に取り付けたターゲット1-3は、z軸周りに180°回転して配置した関係にある。
このため、これらの関係を一つに纏めるには、測定対象物6B及び6Cに取り付けられたターゲット1-2及びターゲット1-3の傾斜平面のすべての向きを包含するように、ターゲット1を構成すれば良い。
FIG. 8 is a diagram showing another embodiment of the target 1. FIG.
In the surveying shown in FIG. 6, the target 1-2 attached to the measurement position above the measurement object 6B and the measurement position below the measurement object 6C, and the measurement position and measurement position below the measurement object 6B The target 1-3 attached to the measurement position above the object 6C may be composed of one target 1. FIG. The targets 1-2 attached to the upper measurement position of the measurement object 6B and the lower measurement position of the measurement object 6C are in a relationship of being rotated by 180° around the z-axis. Also, the targets 1-3 attached to the lower measurement position of the measurement object 6B and the upper measurement position of the measurement object 6C are in a relationship of being rotated by 180° around the z-axis.
Therefore, to bring these relationships together, the target 1 is configured to encompass all orientations of the inclined planes of the targets 1-2 and 1-3 attached to the measurement objects 6B and 6C. do it.

以下の説明では、傾斜平面の向きを特定するために、測定対象物6Bの上側の測定位置に取り付けたターゲット1-2の傾斜平面20の向きと同じ向きの傾斜平面を傾斜平面20Aとし、測定対象物6Cの下側の測定位置に取り付けたターゲット1-2の傾斜平面の向きと同じ向きの傾斜平面を傾斜平面20Bとし、測定対象物6Bの下側の測定位置に取り付けたターゲット1-3の傾斜平面22の向きと同じ向きの傾斜平面を傾斜平面22Aとし、測定対象物6Cの上側の測定位置に取り付けたターゲット1-3の傾斜平面の向きと同じ向きの傾斜平面を傾斜平面22Bとして示す。 In the following description, in order to specify the orientation of the inclined plane, the inclined plane having the same orientation as the inclined plane 20 of the target 1-2 attached to the measurement position above the measurement object 6B is defined as the inclined plane 20A. An inclined plane in the same direction as that of the inclined plane of the target 1-2 attached to the lower measurement position of the object 6C is defined as an inclined plane 20B, and the target 1-3 attached to the lower measurement position of the measurement object 6B. An inclined plane 22A is an inclined plane in the same direction as the inclined plane 22 of , and an inclined plane 22B is an inclined plane in the same direction as the inclined plane of the target 1-3 attached to the measurement position above the measurement object 6C. show.

図8に示すターゲット1は、照射面部12をx軸方向及びy軸方向にそれぞれ均等な間隔で4つに区画したものである。各区画には、互いに法線の傾斜する方向が異なる傾斜平面20A;20B;22A;22B及び平面部30を備えるように構成されている。平面部30は、傾斜平面20A;20B;22A;22Bと同様に反射体14が設けられ、従来の反射シートと同様に機能する。 The target 1 shown in FIG. 8 is obtained by dividing the irradiation surface portion 12 into four sections in the x-axis direction and the y-axis direction at equal intervals. 20A; 22A; 22B and a plane portion 30 having different directions in which the normals are inclined from each other. The plane portion 30 is provided with the reflector 14 similarly to the inclined planes 20A; 20B; 22A; 22B, and functions in the same manner as a conventional reflecting sheet.

傾斜平面20Aは、照射面部12の中心O側の左上の区画と、右下の区画に設けられ、傾斜平面22Aは、照射面部12の中心O側の左下の区画と、右上の区画に設けられ、傾斜平面20Bは、照射面部12の外側の右上の区画と、左下の区画に設けられ、傾斜平面22Bは、照射面部12の外側の左上の区画と、右下の区画に設けられている。また、平面部30は、それらの区画の間に設けられている。 The inclined plane 20A is provided in the upper left section and the lower right section on the center O side of the irradiation surface section 12, and the inclined plane 22A is provided in the lower left section and the upper right section on the center O side of the irradiation surface section 12. , the inclined plane 20B is provided in the upper right section and the lower left section outside the irradiation surface section 12, and the inclined plane 22B is provided in the upper left section and the lower right section outside the irradiation surface section 12. Moreover, the plane portion 30 is provided between those sections.

このようにターゲット1を構成することにより、図6に示す測量において、測定対象物6Bの上側の測定位置、及び測定対象物6Cの下側に取り付けたターゲット1-2と、測定対象物6Bの下側の測定位置、及び測定対象物6Cの上側の測定位置に取り付けたターゲット1-3を共通化することができるとともに、平面部30を備えたことにより、測量機4に正対するターゲット2とを共通化することができる。 By configuring the target 1 in this way, in the surveying shown in FIG. The target 1-3 attached to the measurement position on the lower side and the measurement position on the upper side of the measurement object 6C can be shared, and by providing the flat portion 30, the target 2 and the target 2 facing the surveying instrument 4 can be used in common. can be shared.

紙面右下側から照射された光は、傾斜平面20A;20Aにより反射され、紙面左下側から照射された光は、傾斜平面22A;22Aにより反射される。また、紙面左上側から照射された光は、傾斜平面20B;20Bにより反射され、紙面右上側から照射された光は、傾斜平面22B;22Bにより反射される。そして、正対して照射された光は、複数の平面部30により反射される。 Light irradiated from the lower right side of the paper surface is reflected by the inclined planes 20A; 20A, and light irradiated from the lower left side of the paper surface is reflected by the inclined planes 22A; 22A. Light emitted from the upper left side of the paper surface is reflected by the inclined planes 20B; 20B, and light emitted from the upper right side of the paper surface is reflected by the inclined planes 22B; 22B. Then, the light emitted facing the object is reflected by the plurality of planar portions 30 .

傾斜平面20A;20A、傾斜平面20B;20B、傾斜平面22A;22A、傾斜平面22B;22Bは、それぞれ照射面部12の中心Oと点対称の関係にあり、複数の平面部30は、照射面部12の中心Oを通過するx軸に平行な直線、若しくはy軸に平行な直線を対称線として線対称の関係にあることから、測量機4に入射した光の中心を、測量機4において分析することにより、測量点がどこであるのかを特定することができる。その結果精度良く測量することができる。 The inclined planes 20A; 20A, the inclined planes 20B; 20B, the inclined planes 22A; 22A, and the inclined planes 22B; Since there is a symmetrical relationship with a straight line parallel to the x-axis or a straight line parallel to the y-axis passing through the center O of the surveying instrument 4, the center of the light incident on the surveying instrument 4 can be analyzed By doing so, it is possible to specify where the survey point is. As a result, accurate surveying can be achieved.

図8に示すように、複数の傾斜平面及び平面部で照射面部12を構成する場合、各傾斜平面20A;20B;22A;22B、及び平面部30の中心cが、同一平面上に位置するようにターゲット1に設けるとよい。即ち、取付部10から各傾斜平面20A;20B;22A;22B、及び平面部30の中心cまでの厚み(最短距離)が一定となるように、各傾斜平面20A;20B;22A;22B、及び平面部30を設けると良い。 As shown in FIG. 8, when the irradiation surface portion 12 is composed of a plurality of inclined planes and plane portions, the respective inclined planes 20A; 20B; 22A; should be set to target 1 at That is, each inclined plane 20A; It is preferable to provide a flat portion 30 .

このように、ターゲット1において各傾斜平面20A;20B;22A;22B、及び平面部30を形成することにより、照射面部12における凹凸状態を平均化することができ、一つ箇所からの測量において、ターゲット1を設置できる方向角の範囲及び仰伏角の範囲を広げることができ、多くの測量位置について連続的な測量が可能とされる。 20B; 22A; 22B and the plane portion 30 in the target 1, the irregularities in the irradiation surface portion 12 can be averaged, and in surveying from one point, The azimuth angle range and elevation angle range in which the target 1 can be installed can be widened, and continuous surveying can be performed at many surveying positions.

なお、上記実施形態では、照射面部12をx軸、y軸方向に2つや4つに区画し、各区画に法線が異なる方向に延長する傾斜平面や平面を設けたが、照射面部12を区画する数は、2つや4つに限定されず、それ以上の偶数や、3以上の奇数の同数で区画しても良い。 In the above-described embodiment, the irradiation surface portion 12 is divided into two or four sections in the x-axis and y-axis directions, and each section is provided with an inclined plane or a flat surface extending in different normal directions. The number of partitions is not limited to 2 or 4, and may be partitioned by even numbers greater than that or odd numbers equal to or greater than 3.

図9は、ターゲット1の他の実施形態を示す図である。
図9に示すターゲット1は、照射面部12をx軸方向及びy軸方向にそれぞれ均等な間隔で5つ(奇数)で区画したものである。各区画には、互いに法線の傾斜する方向が異なる5種類の傾斜平面24;26A;26B;28A;28Bを備えるように構成されている。傾斜平面24は、伏角のみが設定され、傾斜平面26Aは、右下を向くように方向角及び伏角が設定され、傾斜平面28Aは、傾斜平面26Aよりも右下を向く方向角及び伏角が大きく設定され、傾斜平面26Bは、左下を向くように方向角及び伏角が設定され、傾斜平面28Bは、傾斜平面26Bよりも左下を向く方向角及び伏角が大きく設定されたものである。
FIG. 9 is a diagram showing another embodiment of the target 1. FIG.
The target 1 shown in FIG. 9 is obtained by dividing the irradiation surface section 12 into five (odd number) sections at equal intervals in the x-axis direction and the y-axis direction. Each section is configured to have five types of inclined planes 24; 26A; 26B; 28A; The slanted plane 24 has only an inclination angle, the slanted plane 26A has a directional angle and a slanted angle that are directed downward to the right, and the slanted plane 28A has a directional angle and an inclination that are oriented downward to the right that are larger than those of the inclined plane 26A. The inclined plane 26B has a directional angle and an inclination angle set to point downward to the left.

図9に示すように、ターゲット1は、傾斜平面24が照射面部12の中央に形成され、傾斜平面26Aが傾斜平面24のx軸方向及びy軸方向に隣接して4箇所に形成され、傾斜平面26Bが傾斜平面24の対角上において隣接するように4箇所に形成されている。また、傾斜平面28Bがターゲット1の4隅及びそのx軸、若しくはy軸方向に沿う中間の8箇所に形成され、傾斜平面28Aが傾斜平面28Bの間を埋めるようにターゲット1の外周の8箇所に形成されている。 As shown in FIG. 9, the target 1 has an inclined plane 24 formed in the center of the irradiation surface portion 12, and four inclined planes 26A adjacent to the inclined plane 24 in the x-axis direction and the y-axis direction. Four planes 26B are formed on the diagonal of the inclined plane 24 so as to be adjacent to each other. In addition, the inclined planes 28B are formed at the four corners of the target 1 and eight intermediate points along the x-axis or the y-axis direction, and the inclined planes 28A fill the spaces between the inclined planes 28B at eight points on the outer periphery of the target 1. is formed in

傾斜平面26A;26B;28A;28Bは、それぞれx軸及びy軸に対称となるように形成されている。
このように傾斜平面26A;26B;28A;28Bを配置することにより、測量点の位置精度を向上させることができる。例えば、傾斜平面26Aは、傾斜平面24のx軸方向及びy軸方向に隣接して4箇所に形成されていることから、その配置の図芯が照射面部12の中心Oとされる。また、傾斜平面26Bは、傾斜平面24の対角上において隣接するように4箇所に形成されていることから、その配置の図芯が照射面部12の中心Oとされる。また、傾斜平面28Bは、ターゲット1の4隅及びそのx軸、若しくはy軸方向に沿う中間の8箇所に形成されていることからその配置の図芯が照射面部12の中心Oとされる。また、傾斜平面28Aは、傾斜平面28Bの間を埋めるようにターゲット1の外周の8箇所に形成されていることから、その配置の図芯が照射面部12の中心Oとされる。
The inclined planes 26A; 26B; 28A; 28B are formed symmetrically about the x-axis and the y-axis, respectively.
By arranging the inclined planes 26A; 26B; 28A; 28B in this manner, the positional accuracy of the survey points can be improved. For example, since the inclined planes 26A are formed at four locations adjacent to the inclined planes 24 in the x-axis direction and the y-axis direction, the center O of the irradiation surface portion 12 is the center of the arrangement. Further, since the inclined planes 26B are formed at four locations so as to be adjacent to each other on the diagonal of the inclined plane 24, the center O of the irradiation surface portion 12 is the center of the diagram of the arrangement. In addition, since the inclined planes 28B are formed at the four corners of the target 1 and eight intermediate points along the x-axis or y-axis direction, the center O of the irradiation surface portion 12 is the center O of the arrangement. In addition, since the inclined planes 28A are formed at eight locations on the outer periphery of the target 1 so as to fill the spaces between the inclined planes 28B, the center O of the irradiation surface portion 12 is the center of the arrangement.

ターゲット1は、照射面部12の区画数を多くすることにより、各区画に取付部10の法線(z軸)に対して傾斜する傾斜平面の法線が、互いに異なる方向に傾斜する複数の傾斜平面部を設定することができるので、ターゲットの種類を少なくできるとともに、1つのターゲットによって、設置できる方向角の範囲及び仰伏角の範囲を広げることが可能となる。その結果、測量機の自動視準により捕捉可能な範囲が広がり、自動視準による連続的な測量を可能とすることができる。 By increasing the number of sections of the irradiation surface section 12, the target 1 has a plurality of inclined planes in which the normal lines of the inclined planes that are inclined with respect to the normal line (z-axis) of the mounting section 10 in each section are inclined in different directions. Since the plane portion can be set, the number of types of targets can be reduced, and a single target can be used to widen the directional angle range and elevation angle range. As a result, the range that can be captured by the automatic collimation of the surveying instrument is expanded, and continuous surveying by the automatic collimation can be made possible.

また、各区画に形成される複数の傾斜平面のうち、法線が同一方向に傾斜する傾斜平面を照射面部12の中心Oについて点対称、又は、照射面部12の中心Oを通過するx軸に平行な直線、若しくは照射面部12の中心Oを通過するy軸に平行な直線を対称線として区画に設けることにより、ターゲット1における中心、即ち、測量点が得られるので、正確に測量することができる。 In addition, among the plurality of inclined planes formed in each section, the inclined planes whose normals are inclined in the same direction are point-symmetrical about the center O of the irradiation surface portion 12, or about the x-axis passing through the center O of the irradiation surface portion 12. By providing a parallel straight line or a straight line parallel to the y-axis passing through the center O of the irradiation surface portion 12 as a line of symmetry in the section, the center of the target 1, that is, a survey point can be obtained, so that accurate surveying can be performed. can.

また、取付部10に対する傾斜平面の傾斜する角度は、適宜設定すれば良く、例えば、x軸周りに0°以上90°より小さく、y軸周りに0°以上90°より小さな範囲で、x軸やy軸の軸周りに個別、x軸やy軸の軸周りを組み合わせて設定すれば良い。 In addition, the angle of inclination of the inclined plane with respect to the mounting portion 10 may be set as appropriate. or y-axis, or by combining x-axis and y-axis.

また、上記説明では、照射面部12、即ち、測量用ターゲット1を正方形としたが、長方形等の方形としても良い。 Further, in the above description, the irradiation surface portion 12, that is, the survey target 1 is assumed to be square, but it may be square such as a rectangle.

また、照射面部12を区画するにあたり、その区画線が照射面部12を通るx軸と平行な直線や照射面部12を通るy軸と平行な直線に一致していなくても良い。 Further, when dividing the irradiation surface portion 12 , the dividing lines do not have to coincide with a straight line passing through the irradiation surface portion 12 and parallel to the x-axis or a straight line passing through the irradiation surface portion 12 and parallel to the y-axis.

図10は、反射体14の他の形態を示す図である。
上記実施形態では、反射体14について再帰反射構造を有するシート状の反射材として説明したがこれに限定されるものではない。例えば、反射体14は、図10に示すように平板状に構成されたものであっても良い。なお、平板状とは、例えば、前述のシート状のものよりも厚みが厚く、シート状のように自重によるたわみの生じないものを意味する。また、図10に示す反射体14の構造は、一例であって再帰反射を可能とするものであれば限定されない。以下、再帰反射について平板状の反射体14を用いて説明する。
10A and 10B are diagrams showing another form of the reflector 14. FIG.
In the above embodiment, the reflector 14 is described as a sheet-like reflector having a retroreflective structure, but the reflector is not limited to this. For example, the reflector 14 may be configured in a flat plate shape as shown in FIG. Note that the flat plate shape means, for example, a shape that is thicker than the above-described sheet shape and does not bend due to its own weight like a sheet shape. Also, the structure of the reflector 14 shown in FIG. 10 is merely an example, and is not limited as long as it enables retroreflection. In the following, retroreflection will be described using a flat reflector 14 .

図10に示すように、反射体14は、ベース部材40と反射部材44とで構成することができる。
ベース部材40は、平板矩形状に形成された基板40Aと、該基板40Aの外周を囲むように立ち上がる枠40Bを有するように形成されている。
As shown in FIG. 10, the reflector 14 can be composed of a base member 40 and a reflective member 44 .
The base member 40 is formed to have a substrate 40A formed in a flat rectangular shape and a frame 40B rising so as to surround the outer periphery of the substrate 40A.

反射部材44は、一方の面が平面、他方の面が再帰反射構造を構成する凹凸面の矩形の板状に形成された反射部44Aと、反射部44Aの外周を囲むように一方の面に沿って外側に延長するフランジ部44Bとを有するように形成されている。反射部材44は、ベース部材40と重ね、組み合わせることで反射体14として一体化可能に構成される。 The reflecting member 44 includes a reflecting portion 44A formed in a rectangular plate shape with one surface being flat and the other surface being an uneven surface forming a retroreflective structure, and one surface so as to surround the outer periphery of the reflecting portion 44A. and a flange portion 44B extending outwardly along the same. The reflecting member 44 is configured to be integrated as the reflector 14 by overlapping and combining with the base member 40 .

図11は、反射体14の構造を示す断面拡大図である。
図11に示すように、反射部材44は、例えば、反射部44がベース部材40の枠40B内に収容可能な寸法とされ、フランジ部44Bが枠40B上に接触することにより反射部材44の凹凸面と、ベース部材40の基板40Aとの間に空気層42が形成されるように構成される。なお、空気層42は、屈折率の小さい層として構成されていれば良い。
FIG. 11 is an enlarged sectional view showing the structure of the reflector 14. As shown in FIG.
As shown in FIG. 11, the reflecting member 44 has a size that allows the reflecting portion 44 to be accommodated within the frame 40B of the base member 40, and the flange portion 44B comes into contact with the frame 40B to form irregularities in the reflecting member 44. As shown in FIG. An air layer 42 is formed between the surface and the substrate 40</b>A of the base member 40 . In addition, the air layer 42 should just be comprised as a layer with a small refractive index.

反射部44Aを構成する再帰反射構造は、所謂プリズム構造として形成され、側面が互いに直角に交差する三角錐を、底面が一つの平面上に隙間なく敷き詰められるように緻密に配列することにより形成される。 The retroreflective structure that constitutes the reflective portion 44A is formed as a so-called prism structure, and is formed by closely arranging triangular pyramids whose side surfaces intersect each other at right angles so that their bottom surfaces are laid out on a single plane without gaps. be.

配列された一つ一つの三角錐は、プリズムとして機能し、底面側から入射した光(入射光)を、3つの側面の内面で順次反射することで光源に向けた反射(再帰反射)が可能とされる。三角錐の側面の内面が再帰反射面44aとして機能する。以下、三角錐をプリズムという。 Each of the arranged triangular pyramids functions as a prism, and the light (incident light) that enters from the bottom side can be reflected (retroreflection) toward the light source by sequentially reflecting it on the inner surfaces of the three sides. It is said that The inner surface of the side surface of the triangular pyramid functions as the retroreflective surface 44a. Hereinafter, the triangular pyramid will be referred to as a prism.

なお、図11に示すようなプリズム構造を有する反射材では、プリズムの大きさが大きくなると入射及び反射の経路のずれδが大きくなり、小さければ経路のずれδが小さくなる。一方、プリズムの大きさは、大きくなると反射光量が高くなり、小さくなると反射光量が低くなる。
したがって、反射部材44は、測量に必要とされる精度や、反射光量に応じて反射部44Aを構成するプリズムの大きさを適宜設定すれば良い。
In the reflecting material having the prism structure as shown in FIG. 11, as the size of the prism increases, the deviation .delta. On the other hand, as the size of the prism increases, the amount of reflected light increases, and as the size of the prism decreases, the amount of reflected light decreases.
Therefore, for the reflecting member 44, the size of the prism forming the reflecting portion 44A may be appropriately set according to the accuracy required for surveying and the amount of reflected light.

なお、ここで説明した反射光量の高低については、図11に示した構造の再帰反射構造体の場合であって、再帰反射構造体が他の構造で構成されている場合にはこの限りではない。
反射体14の再帰反射構造は、特に限定されないが、例えば、図11に示すような三角錐プリズム構造や、ガラスビーズ構造のものを挙げることができる。
It should be noted that the magnitude of the amount of reflected light described here is for the retroreflective structure having the structure shown in FIG. .
The retroreflective structure of the reflector 14 is not particularly limited, but examples thereof include a triangular pyramid prism structure as shown in FIG. 11 and a glass bead structure.

反射体14は、例えば、ガードレールや自転車のペダル用等として製造された再帰反射構造を有する反射材から測量精度に応じて反射体14として選び、図9に示す基板8の傾斜平面部に、反射体14のベース層40側を向けて張り付けることにより、図12に示すような測量用ターゲットを安価かつ容易に構成することができる。 The reflector 14 is selected, for example, from reflectors having a retroreflective structure manufactured for guardrails, bicycle pedals, etc., according to the accuracy of surveying. By attaching the base layer 40 side of the body 14, a surveying target as shown in FIG. 12 can be constructed inexpensively and easily.

なお、反射体14は、再帰反射するものであれば、三角錐によるプリズム構造に限定されず、他の多角錘を用いたプリズム構造やビーズ構造など他の構造のものであっても良いことは言うまでもない。また、反射体14の形態は、シート状や平板状、柔軟性を有する素材で構成されたものや硬質素材で構成されたものであっても良い。 Note that the reflector 14 is not limited to a triangular pyramid prism structure as long as it retroreflects, and other structures such as a prism structure using other polygonal pyramids or a bead structure may be used. Needless to say. Moreover, the shape of the reflector 14 may be a sheet shape, a flat plate shape, a flexible material, or a hard material.

以上説明したように、測量用ターゲットが、測量対象物に設けられ、測量機の自動視準機能より入射した光を入射方向に反射する測量用ターゲットであって、方形の平板状に形成され、一面側に前記測量対象物に向けて取り付けられる取付面と、他面側に光が照射される照射面とを備え、取付面は、平面状とされ、照射面は、取付面を形成し、直交する一つの辺々にx軸及びy軸と、x軸及びy軸に直交するz軸を設定したときに、z軸に対して法線が傾斜する傾斜平面部を備え、傾斜平面部が再帰反射性を有する構成としたことにより、傾斜平面部を測量機に向けて測定対象物に取り付けることで、測量機の位置の変更を少なくし、測定対象物の連続的な捕捉を可能とすることができる。 As described above, the surveying target is provided on the surveying object, and is a surveying target that reflects incident light in the direction of incidence by the automatic collimation function of the surveying instrument, and is formed in a rectangular flat plate shape, A mounting surface mounted facing the survey object on one side and an irradiation surface irradiated with light on the other side, the mounting surface being planar, the irradiation surface forming the mounting surface, When an x-axis and a y-axis and a z-axis orthogonal to the x-axis and the y-axis are set on one side perpendicular to each other, an inclined plane portion having a normal line inclined with respect to the z-axis is provided, and the inclined plane portion is By adopting a configuration with retroreflectivity, by attaching the inclined flat portion to the object to be measured facing the surveying instrument, it is possible to reduce the position change of the surveying instrument and continuously capture the object to be measured. be able to.

1 測量用ターゲット、8 基板、10 取付部(取付面)、
13;20;22 傾斜平面(傾斜平面部)、14 反射体。
1 survey target, 8 substrate, 10 mounting portion (mounting surface),
13; 20; 22 inclined plane (inclined plane portion), 14 reflector.

Claims (8)

測量対象物に設けられ、測量機の自動視準機能より入射した光を入射方向に反射する測量用ターゲットであって、
方形の平板状に形成され、一面側に前記測量対象物に向けて取り付けられる取付面と、
他面側に前記光が照射される照射面とを備え、
前記取付面は、平面状とされ、
前記照射面は、
前記取付面を形成し、直交する一つの辺々にx軸及びy軸と、x軸及びy軸に直交するz軸を設定したときに、
前記z軸に対して法線が傾斜する傾斜平面部を備え、
前記傾斜平面部が再帰反射性を有することを特徴とする測量用ターゲット。
A surveying target that is provided on a surveying object and reflects incident light in the direction of incidence from the automatic collimation function of the surveying instrument,
a mounting surface formed in the shape of a rectangular flat plate and mounted on one side facing the object to be surveyed;
An irradiation surface on which the light is irradiated on the other surface side,
The mounting surface is planar,
The irradiation surface is
When the mounting surface is formed, and the x-axis and y-axis are set on one side perpendicular to each other, and the z-axis perpendicular to the x-axis and y-axis is set,
comprising an inclined flat portion whose normal is inclined with respect to the z-axis,
A target for surveying, wherein the inclined plane portion has retroreflectivity.
前記照射面は、x軸及びy軸に沿って同数で区画され、区画毎に前記傾斜平面部を備えることを特徴とする請求項1に記載の測量用ターゲット。 2. The survey target according to claim 1, wherein the irradiation surface is divided into the same number along the x-axis and the y-axis, and each division has the inclined plane portion. 前記照射面は、前記z軸に対して傾斜する法線が、互いに異なる方向に傾斜する複数の傾斜平面部を有することを特徴とする請求項2に記載の測量用ターゲット。 3. The survey target according to claim 2, wherein the irradiation surface has a plurality of inclined plane portions in which normals inclined with respect to the z-axis are inclined in different directions. 各区画に設けられた前記傾斜平面部の中心が、一つの平面上に位置するように形成されたことを特徴とする請求項2又は請求項3に記載の測量用ターゲット。 4. The surveying target according to claim 2, wherein the centers of the inclined plane portions provided in each section are formed so as to be positioned on one plane. 前記複数の傾斜平面部のうち、法線が同一方向に傾斜する傾斜平面部は、前記照射面の中心について点対称、又は、前記照射面の中心を通過するx軸に平行な直線、若しくはy軸に平行な直線を対称線として前記区画に設けられていることを特徴とする請求項2又は請求項3に記載の測量用ターゲット。 Among the plurality of inclined plane portions, the inclined plane portions whose normals are inclined in the same direction are point-symmetrical about the center of the irradiation surface, or a straight line parallel to the x-axis passing through the center of the irradiation surface, or a y 4. The surveying target according to claim 2, wherein the target is provided in the section with a straight line parallel to the axis as a line of symmetry. 前記取付面及び前記傾斜平面部は、樹脂を素材として一体的に構成され、
前記傾斜平面部に再帰反射性を有するシートを貼付して構成された請求項1乃至請求項3いずれか1項に記載の測量用ターゲット。
The mounting surface and the inclined flat portion are integrally formed of a resin material,
4. The surveying target according to any one of claims 1 to 3, wherein a retroreflective sheet is adhered to said inclined plane portion.
前記取付面は、前記測定対象物に固定するための固定手段を備えたことを特徴とする請求項1乃至請求項3いずれか1項に記載の測量用ターゲット。 4. The surveying target according to any one of claims 1 to 3, wherein said mounting surface has fixing means for fixing to said measurement object. 前記照射面は、前記傾斜平面部に平板状の再帰反射性を有する反射材を貼付して構成された請求項1乃至請求項3いずれか1項に記載の測量用ターゲット。 The surveying target according to any one of claims 1 to 3, wherein the irradiation surface is configured by attaching a plate-shaped retroreflective material to the inclined plane portion.
JP2022160120A 2021-10-11 2022-10-04 Surveying target Pending JP2023057538A (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021166988 2021-10-11
JP2021166988 2021-10-11

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2023057538A true JP2023057538A (en) 2023-04-21

Family

ID=86006386

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2022160120A Pending JP2023057538A (en) 2021-10-11 2022-10-04 Surveying target

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2023057538A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20180267216A1 (en) Retroreflector
US6339683B1 (en) Standard measurement scale and markers for defining standard measurement scale
KR100354377B1 (en) Directed reflection optical device
JP2014115182A (en) Laser radar
CA2623979C (en) Two-sided reflector and two-sided target object
US9243898B2 (en) Positioning device comprising a light beam
JPH0785016B2 (en) Survey targets and transmission towers
JP2007187857A (en) Reflector device
US9664823B2 (en) Reflective target for surveying instruments
US4306806A (en) Gun tube orientation sensor; target mirror
JP2023057538A (en) Surveying target
US20130301271A1 (en) Optimization of a Conical Lens/Cap System for Producing a Standard Light Plane
JP2002310658A (en) Target object
US11099429B2 (en) Surface light source device and display device
US20040051974A1 (en) Rod lens and laser marking apparatus
JP2004205413A (en) Surveying target
JP2002181545A (en) Target device for surveying machine
CN110161604B (en) Reflecting prism and measuring target
JP2014013319A (en) Optical system
JP2023116855A (en) Surveying target and measurement method
US20210364602A1 (en) Protection of a monostatic or quasi-monostatic laser rangefinder
JP4001481B2 (en) Laser receiver for laser positioning device
JP2001174261A (en) Measuring apparatus for internal corner or the like by using reflecting prism or the like
JP2579234Y2 (en) Reflector device
JPH0718210U (en) Reflection target for surveying instrument

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20221004