JP2023057538A - Surveying target - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、測量用ターゲットに関し、特に、測量機の自動視準に好適な測量用ターゲットに関する。 The present invention relates to a surveying target, and more particularly to a surveying target suitable for automatic collimation of a surveying instrument.
測地測量、土木工事測量及び建築測量では、測定対象物の目標位置に、反射度の大きい反射シートや三角プリズム等の標的(ターゲット)を配置し、自動視準機能を有する測量機によりターゲットから反射された光を自動的に捕捉することでなされている。反射された光の強度は、目標物に対する視準線と、反射シートの反射面又はプリズム面とのなす角度により左右される。例えば、自動視準可能な角度は、反射シートでは約±20°、三角プリズムで約±20°の範囲がそれぞれ限界とされている。このため、近年では、特許文献1に開示されるような、全方向、360°の角度において自動視準可能な三角プリズムを主体とするターゲット装置が開発されている。
In geodetic surveying, civil engineering surveying, and architectural surveying, a target (target) such as a highly reflective sheet or triangular prism is placed at the target position of the object to be measured. It is done by automatically capturing the emitted light. The intensity of the reflected light depends on the angle between the line of sight to the target and the reflecting surface of the reflecting sheet or the prism surface. For example, the automatic collimation angle is limited to about ±20° for a reflective sheet and about ±20° for a triangular prism. For this reason, in recent years, a target device has been developed that is mainly composed of a triangular prism capable of automatic collimation in all directions and at an angle of 360°, as disclosed in
しかしながら、自動視準可能な三角プリズムを主体とするターゲット装置は、非常に高価であり、破損しやすい構造となっており、取り扱いに注意が必要とされる。また、反射シートや三角プリズムは、前述のように自動視準可能な範囲に制限があるため、自動視準機能を生かすには、測量機械の位置を都度変更する必要が生じていた。測量機械の位置を変更する都度、測量機械の運搬、組み立て、整準操作などの作業が発生し、測定対象物の連続的な捕捉を阻害している。
本発明は、上記問題を解決するために、測量機の自動視準の視準光束を満たす状態を可能とし、測定対象物を連続的に捕捉を可能とする測量用ターゲットを提供することを目的とする。
However, a target device based on a triangular prism capable of automatic collimation is very expensive, has a structure that is easily damaged, and requires careful handling. In addition, since the reflecting sheet and the triangular prism limit the range in which automatic collimation is possible as described above, it is necessary to change the position of the surveying instrument each time in order to make use of the automatic collimation function. Each time the position of the surveying instrument is changed, operations such as transporting, assembling, and leveling the surveying instrument are required, which hinders continuous acquisition of the object to be measured.
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above problems, it is an object of the present invention to provide a surveying target capable of satisfying the collimation luminous flux of the automatic collimation of the surveying instrument and continuously capturing the object to be measured. and
上記課題を解決するための測量用ターゲットの構成として、測量対象物に設けられ、測量機の自動視準機能より入射した光を入射方向に反射する測量用ターゲットであって、方形の平板状に形成され、一面側に前記測量対象物に向けて取り付けられる取付面と、他面側に前記光が照射される照射面とを備え、取付面は、平面状とされ、照射面は、取付面を形成し、直交する一つの辺々にx軸及びy軸と、x軸及びy軸に直交するz軸を設定したときに、z軸に対して法線が傾斜する傾斜平面部を備え、傾斜平面部が再帰反射性を有する構成とした。
本構成によれば、傾斜平面部を測量機に向けて測定対象物に取り付けることにより、測量機の位置の変更を少なくし、測定対象物の連続的な捕捉を可能とすることができる。
また、照射面は、x軸及びy軸に沿って同数で区画され、区画毎に傾斜平面部を備えることにより、1つのターゲットによって、設置できる方向角の範囲及び仰伏角の範囲を広げることが可能とされる。その結果、測量機の自動視準により捕捉可能な範囲が広がり、自動視準による連続的な測量を可能とすることができる。
また、照射面は、z軸に対して傾斜する法線が、互いに異なる方向に傾斜する複数の傾斜平面部を有することにより、複数の方向角や仰伏角に対応することができる。
また、各区画に設けられた前記傾斜平面部の中心が、一つの平面上に位置するように形成されたことにより、照射面部における凹凸状態を平均化することができ、一つ箇所からの測量において、ターゲットを設置できる方向角の範囲及び仰伏角の範囲を広げることができ、多くの測量位置について連続的な測量が可能とされる。
また、複数の傾斜平面部のうち、法線が同一方向に傾斜する傾斜平面部は、照射面の中心について点対称、又は、前記照射面の中心を通過するx軸に平行な直線、若しくはy軸に平行な直線を対称線として区画に設けられていることにより、測量点を精度良く特定することができる。
また、取付面及び傾斜平面部が、樹脂を素材として一体的に構成され、傾斜平面部に再帰反射性を有するシートを貼付して構成されたことにより、安価で軽くすることができる。
また、取付面が、測定対象物に固定するための固定手段を備えることにより、測量用ターゲットの設置作業を容易にすることができる。
また、照射面は、前記傾斜平面部に平板状の再帰反射性を有する反射材を貼付して構成されても良い。
As a configuration of a surveying target for solving the above problems, a surveying target that is provided on a surveying object and reflects incident light in the direction of incidence from the automatic collimation function of the surveying instrument, is a surveying target that has a rectangular flat plate shape. and is provided with a mounting surface mounted facing the survey object on one side and an irradiation surface irradiated with the light on the other side, the mounting surface being planar, and the irradiation surface is formed, and when the x-axis and y-axis and the z-axis orthogonal to the x-axis and y-axis are set on one orthogonal side, the normal line is inclined with respect to the z-axis. The inclined plane portion was configured to have retroreflectivity.
According to this configuration, by attaching the inclined flat portion to the object to be measured facing the surveying instrument, it is possible to reduce the change in the position of the surveying instrument and to continuously capture the object to be measured.
In addition, the irradiation surface is divided into the same number of sections along the x-axis and the y-axis, and each section has an inclined plane portion, so that a single target can be installed in a wide range of directional angles and elevation angles. It is possible. As a result, the range that can be captured by the automatic collimation of the surveying instrument is expanded, and continuous surveying by the automatic collimation can be made possible.
In addition, since the irradiation surface has a plurality of inclined plane portions in which normals inclined with respect to the z-axis are inclined in mutually different directions, it is possible to cope with a plurality of directional angles and elevation angles.
In addition, since the center of the inclined plane portion provided in each section is formed so as to be positioned on one plane, the uneven state of the irradiation surface portion can be averaged, and surveying from one point can be performed. , the azimuth angle range and elevation angle range in which targets can be set can be widened, and continuous surveying can be performed at many surveying positions.
Further, among the plurality of inclined plane portions, the inclined plane portions whose normals are inclined in the same direction are point symmetrical about the center of the irradiation surface, or a straight line parallel to the x-axis passing through the center of the irradiation surface, or a y Since the straight line parallel to the axis is provided in the section as a line of symmetry, the survey point can be specified with high accuracy.
In addition, since the mounting surface and the inclined flat portion are integrally made of resin, and the inclined flat portion is formed by attaching a retroreflective sheet, it is possible to reduce the cost and weight.
In addition, the installation work of the surveying target can be facilitated by providing the mounting surface with fixing means for fixing to the object to be measured.
Further, the irradiation surface may be configured by attaching a plate-like reflecting material having retroreflectivity to the inclined plane portion.
以下、発明の実施形態を通じて本発明を詳説するが、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明される特徴の組み合わせのすべてが発明の解決手段に必須であるとは限らず、選択的に採用される構成を含むものである。 Hereinafter, the present invention will be described in detail through embodiments of the invention, but the following embodiments do not limit the invention according to the claims, and all combinations of features described in the embodiments are It includes configurations that are not necessarily essential to the solution and are selectively adopted.
図1は、測量の様子を示す概略図である。1は、測量用ターゲット(以下、単にターゲットという)、2は、従来の反射シート、4は、測量機(以下、測量機という)、6は、測定対象物である。以下の説明では、測量機4は、自動視準機能を有しているものとして説明する。
ターゲット1は、測定対象物6とされる柱や、鉄骨等の構造物に取り付けられ、測量機4の自動視準機能により検出可能に設けられる。
FIG. 1 is a schematic diagram showing the state of surveying. 1 is a surveying target (hereinafter simply referred to as target), 2 is a conventional reflection sheet, 4 is a surveying instrument (hereinafter referred to as surveying instrument), and 6 is an object to be measured. In the following description, the
The
図2は、本実施形態に係るターゲット1の一例を示す斜視図である。図2に示すように、ターゲット1は、平面視において正方形状の板状に形成され、例えば、基板8と、反射体14とで構成することができる。基板8は、例えば、樹脂材、ポリエチレン材等を素材とし、例えば、3Dプリンター等を用いて形成することができる。これにより、ターゲット1を安価に、かつ軽量に製造することができる。基板8は、測定対象物6に取り付けるための取付部10、測量機4からの光が照射される照射面部12とが設けられる。
FIG. 2 is a perspective view showing an example of the
取付部10は、例えば、平面状に形成され、両面テープやマグネット、接着剤等の固定手段を介して測定対象物6に取り付け可能とされる。固定手段に両面テープやマグネットを用いる場合、ターゲット1が、取付部10に両面テープやマグネットを予め備えておくことにより、ターゲット1の設置作業を容易にすることができる。
The
図2に示すように、照射面部12は、取付部10の平面を基準平面とした場合、この基準平面の法線N1に対し、法線N2が傾斜する傾斜平面13として構成される。傾斜平面13は、取付部10をなす正方形状の一つの直交する辺々に座標軸、x軸及びy軸、x軸及びy軸と直交するz軸(基準平面の法線N1)を設定したときに、法線N2がy軸周りにのみ回転するように形成される。即ち、照射面部12は、取付部10に設定したx軸又はy軸に対し、一方向に傾斜するように構成されている。
As shown in FIG. 2, when the plane of the
反射体14は、傾斜平面13に設けられる。反射体14は、再帰反射構造を有し、入射した光を入射方向に反射可能に構成される。即ち、反射体14は、光源から受けた光をそのまま光源にはね返すように構成される。反射体14には、例えば、従来の測量時に使用されるシート状に形成された反射材が貼り付けられている。反射体14は、傾斜平面の法線N2方向を主たる反射方向とし、所定範囲での入射角に対して再帰反射を許容する。
なお、以下の説明では、傾斜平面13は、反射体14と一体で傾斜平面部を構成するものとし、この部位について単に傾斜平面13等として示す。
A
In the following description, the
図3は、測量の一例として、3つの測定対象物6A~6Cを測量する場合の平面図である。なお、ここで説明する測量では、方向角のみによりなされるものとし、各測定対象物6A~6Cに対して仰伏角(上下方向や単に上下等という場合がある)について測量機4の自動視準可能な範囲にターゲット1が取り付けられているものとする。
FIG. 3 is a plan view of three
図3において、測定対象物6Aは測量機4に対して正対とされる位置にあり、測定対象物6Bは測量機4に対して左側、測定対象物6Cは測量機4に対して右側の、反射シートや三角プリズムでは自動視準不可能な範囲に位置している。
In FIG. 3, the
このような場合、測定対象物6Aには、従来の反射シートや三角プリズムを用いることができる。一方、測定対象物6B;6Cには、従来の反射シートや三角プリズムを用いることができない。そこで、図2に示すように構成されたターゲット1を測定対象物6B;6Cに取り付けることで、測量機4を移動させることなく、測定対象物6A~6Cの連続的な捕捉が可能とされる。
In such a case, a conventional reflecting sheet or triangular prism can be used as the
ターゲット1は、取付部10に設定したx軸又はy軸が水平または垂直となるように測定対象物6B;6Cに取り付けられる。そして、測量機4から見て左側に位置する測定対象物6Bに、傾斜平面13が測量機4を向くようにターゲット1を取り付け、右側に位置する測定対象物6Cに傾斜平面13が測量機4を向くように取り付ければ良い。このとき、ターゲット1の取付部10に対する傾斜平面13の傾斜する角度(取付部10の法線N1に対して照射面部12の法線N2が傾斜する角度)は、測量機4の自動視準機能により測量機4から出射される光が、照射面部12に自動視準可能な光束を反射する範囲に含まれるように設定されていれば良い。
The
図4は、図3に示す測定対象物6Aにおいて測定位置に仰伏角が生じる場合の測量を示す図である。
図2に示すターゲット1は、測定する位置が自動視準可能な範囲を上下(仰伏角)方向に超えた位置に設定された場合にも適用することができる。この場合、図4に示すように、測量機4に正対する測定対象物6Aにおいて、測定位置が上方の場合には、傾斜平面13が下を向くように測定対象物6Aに取り付け、測定位置が下方の場合には傾斜平面13が上を向くように測定対象物6Aに取り付ければ良い。
FIG. 4 is a diagram showing surveying when an elevation angle occurs at the measurement position on the
The
図5は、ターゲット1の他の実施形態を示す図である。
図2では、照射面部12の全体を、一方向に傾斜する傾斜平面13として構成し、この傾斜平面13にシート状の反射体14を備えるように構成したがこれに限定されない。ターゲット1は、例えば、図5に示すように、照射面部12が二方向に傾斜する傾斜平面13として構成しても良い。二方向に傾斜するとは、測量時に、仰伏角(上下)に加え、方向角(左右方向や単に左右等という場合がある)についても対応可能に構成することを言う。ターゲット1は、x軸又はy軸が、上下方向或いは左右方向となるように設置される。
FIG. 5 is a diagram showing another embodiment of the
In FIG. 2 , the entire
図5(a)に示すように、照射面部12は、例えば、取付部10の平面を基準平面とした場合、この基準平面の法線N1に対し、法線N3が2方向について傾斜する傾斜平面20として形成されている。詳細には、傾斜平面20は、取付部10の法線N1に対し、x軸及びy軸周りに法線N3が所定角度回転し、基準平面に対して交差するように形成しても良い。
As shown in FIG. 5A, the
また、図5(b)に示すように、傾斜平面22は、図5(a)に示した法線N3のy軸周りについての回転方向と、逆向きに回転した法線N4となるように形成しても良い。
Further, as shown in FIG. 5(b), the
図6は、図3に示した3つの測定対象物6A~6Cにおいて、それぞれ上下方向に3箇所の計9箇所を測量する場合の斜視図である。なお、以下の説明では、図2及び図5(a),(b)に示したターゲット1を区別するために、図2に示すターゲット1を1-1、図5(a)に示すターゲット1を1-2、図5(b)に示すターゲット1を1-3等として符号を付した。
FIG. 6 is a perspective view of the three
この場合、まず、測量機4に正対する測定対象物6Aの上下方向中央の測定位置に、従来の反射シートを取り付ける。
さらに、ターゲット1-1を、測量機4に正対する測定対象物6Aの上側及び下側の測定位置に、測量機4から見て左側に位置する測定対象物6Bの上下方向中央の測定位置に、測量機4から見て右側に位置する測定対象物6Cの上下方向中央の測定位置に、照射面部12が測量機4を向くように取り付ける。
また、ターゲット1-2を、測量機4から見て左側に位置する測定対象物6Bの上側の測定位置、測量機4から見て右側に位置する測定対象物6Cの下側の測定位置に、照射面部12が測量機4を向くように取り付ける。
また、ターゲット1-3を、測量機4から見て左側に位置する測定対象物6Bの下側の測定位置、測量機4から見て右側に位置する測定対象物6Cの上側の測定位置に、照射面部12が測量機4を向くように取り付ける。
このとき、ターゲット1-1、1-2、1-3の取付部10に対する照射面部12の取付部10に対して傾斜する角度は、測量機4の自動視準機能により測量機4から出射される光が、照射面部12に自動視準可能な光束を反射する範囲の角度を有するように設定されていれば良い。
In this case, first, a conventional reflecting sheet is attached to the measurement position at the center of the
Furthermore, the target 1-1 is positioned at the upper and lower measurement positions of the
In addition, the target 1-2 is positioned above the
In addition, the target 1-3 is placed at the measurement position below the
At this time, the angle of inclination of the
このように、測量機4が、一つ位置から複数の測定位置を自動的に視準できるように、取付部10に対して照射面部12の傾斜する角度及び方向が異なる複数のターゲット1(1-1、1-2、1-3)を用いることで、測量機4の位置を動かすことなく、連続的な測量を可能とすることができる。
In this manner, a plurality of targets 1 (1 -1, 1-2, 1-3) enables continuous surveying without moving the position of the surveying
上記実施形態では、一つのターゲット1の照射面部12を一つの傾斜平面により形成するものとして説明したが、これに限定されない。例えば、前述のように、取付部10に対して照射面部12の傾斜する角度及び方向が異なる複数のターゲット1(1-1、1-2、1-3)を、一つに纏めても良い。
In the above-described embodiment, the
この場合、例えば、一つのターゲットの照射面部12をx軸方向、y軸方向に均等な間隔で同じ数で区画するようにすると良い。
In this case, for example, it is preferable that the
図7は、ターゲット1の他の実施形態を示す図である。詳細には、図7(a)は、ターゲット1をx軸方向、y軸方向に2区画し、図5に示すターゲット1-2,1-3のそれぞれについて照射面部12の中心O周りに点対称に配置されるように、図5(a)に示すターゲット1-2の傾斜平面20を左上と右下に、図5(b)に示すターゲット1-3の傾斜平面22を左下と右上に形成して構成したものである。また、図7(b)は、図5に示すターゲット1-2,1-3のそれぞれが照射面部12の中心Oを通るx軸と平行な直線と線対称に配置されるように、図5に示すターゲット1-2,1-3が左右に配置されるように、ターゲット1-2の傾斜平面20を左上と左下に、図5(b)に示すターゲット1-3の傾斜平面22を右上と右下に形成して構成したものである。また、図7(c)は、図5に示すターゲット1-2,1-3のそれぞれが照射面部12の中心Oを通るy軸と平行な直線と線対称に配置されるように、図5に示すターゲット1-2,1-3が上下に配置されるように、ターゲット1-2の傾斜平面20を左上と右上に、図5(b)に示すターゲット1-3の傾斜平面22を左下と右下に形成して構成したものである。
これにより、図6に示す測量において、測定対象物6Bの上側の測定位置に取り付けたターゲット1-2と、測定対象物6Cの上側の測定位置に取り付けたターゲット1-3を共通化することができる。
自動視準により、紙面右下側からターゲット1に照射された光は傾斜平面20;20により反射され、紙面左下側から照射された光は傾斜平面22;22により反射される。傾斜平面20;20は、中心Oを挟んで点対象の位置にあるため、この傾斜平面20;20から反射し、測量機4に入射した光(光束)の中心を測量機4の自動視準の機能によって分析することにより、ターゲット1のうちのどこを測定したのか、即ち、測量点をターゲット1の中心Oとすることができる。
同様に、傾斜平面22;22についても、測量点をターゲット1の中心Oとすることができる。
FIG. 7 is a diagram showing another embodiment of the
As a result, in the surveying shown in FIG. 6, the target 1-2 attached to the measurement position above the
Due to the automatic collimation, the light irradiated onto the
Similarly, for the
図8は、ターゲット1の他の実施形態を示す図である。
また、図6に示す測量において、測定対象物6Bの上側の測定位置及び測定対象物6Cの下側の測定位置に取り付けたターゲット1-2と、測定対象物6Bの下側の測定位置及び測定対象物6Cの上側の測定位置に取り付けたターゲット1-3とを一つのターゲット1で構成しても良い。測定対象物6Bの上側の測定位置及び測定対象物6Cの下側の測定位置に取り付けたターゲット1-2は、z軸周りに180°回転して配置した関係にある。また、測定対象物6Bの下側の測定位置及び測定対象物6Cの上側の測定位置に取り付けたターゲット1-3は、z軸周りに180°回転して配置した関係にある。
このため、これらの関係を一つに纏めるには、測定対象物6B及び6Cに取り付けられたターゲット1-2及びターゲット1-3の傾斜平面のすべての向きを包含するように、ターゲット1を構成すれば良い。
FIG. 8 is a diagram showing another embodiment of the
In the surveying shown in FIG. 6, the target 1-2 attached to the measurement position above the
Therefore, to bring these relationships together, the
以下の説明では、傾斜平面の向きを特定するために、測定対象物6Bの上側の測定位置に取り付けたターゲット1-2の傾斜平面20の向きと同じ向きの傾斜平面を傾斜平面20Aとし、測定対象物6Cの下側の測定位置に取り付けたターゲット1-2の傾斜平面の向きと同じ向きの傾斜平面を傾斜平面20Bとし、測定対象物6Bの下側の測定位置に取り付けたターゲット1-3の傾斜平面22の向きと同じ向きの傾斜平面を傾斜平面22Aとし、測定対象物6Cの上側の測定位置に取り付けたターゲット1-3の傾斜平面の向きと同じ向きの傾斜平面を傾斜平面22Bとして示す。
In the following description, in order to specify the orientation of the inclined plane, the inclined plane having the same orientation as the
図8に示すターゲット1は、照射面部12をx軸方向及びy軸方向にそれぞれ均等な間隔で4つに区画したものである。各区画には、互いに法線の傾斜する方向が異なる傾斜平面20A;20B;22A;22B及び平面部30を備えるように構成されている。平面部30は、傾斜平面20A;20B;22A;22Bと同様に反射体14が設けられ、従来の反射シートと同様に機能する。
The
傾斜平面20Aは、照射面部12の中心O側の左上の区画と、右下の区画に設けられ、傾斜平面22Aは、照射面部12の中心O側の左下の区画と、右上の区画に設けられ、傾斜平面20Bは、照射面部12の外側の右上の区画と、左下の区画に設けられ、傾斜平面22Bは、照射面部12の外側の左上の区画と、右下の区画に設けられている。また、平面部30は、それらの区画の間に設けられている。
The
このようにターゲット1を構成することにより、図6に示す測量において、測定対象物6Bの上側の測定位置、及び測定対象物6Cの下側に取り付けたターゲット1-2と、測定対象物6Bの下側の測定位置、及び測定対象物6Cの上側の測定位置に取り付けたターゲット1-3を共通化することができるとともに、平面部30を備えたことにより、測量機4に正対するターゲット2とを共通化することができる。
By configuring the
紙面右下側から照射された光は、傾斜平面20A;20Aにより反射され、紙面左下側から照射された光は、傾斜平面22A;22Aにより反射される。また、紙面左上側から照射された光は、傾斜平面20B;20Bにより反射され、紙面右上側から照射された光は、傾斜平面22B;22Bにより反射される。そして、正対して照射された光は、複数の平面部30により反射される。
Light irradiated from the lower right side of the paper surface is reflected by the
傾斜平面20A;20A、傾斜平面20B;20B、傾斜平面22A;22A、傾斜平面22B;22Bは、それぞれ照射面部12の中心Oと点対称の関係にあり、複数の平面部30は、照射面部12の中心Oを通過するx軸に平行な直線、若しくはy軸に平行な直線を対称線として線対称の関係にあることから、測量機4に入射した光の中心を、測量機4において分析することにより、測量点がどこであるのかを特定することができる。その結果精度良く測量することができる。
The
図8に示すように、複数の傾斜平面及び平面部で照射面部12を構成する場合、各傾斜平面20A;20B;22A;22B、及び平面部30の中心cが、同一平面上に位置するようにターゲット1に設けるとよい。即ち、取付部10から各傾斜平面20A;20B;22A;22B、及び平面部30の中心cまでの厚み(最短距離)が一定となるように、各傾斜平面20A;20B;22A;22B、及び平面部30を設けると良い。
As shown in FIG. 8, when the
このように、ターゲット1において各傾斜平面20A;20B;22A;22B、及び平面部30を形成することにより、照射面部12における凹凸状態を平均化することができ、一つ箇所からの測量において、ターゲット1を設置できる方向角の範囲及び仰伏角の範囲を広げることができ、多くの測量位置について連続的な測量が可能とされる。
20B; 22A; 22B and the
なお、上記実施形態では、照射面部12をx軸、y軸方向に2つや4つに区画し、各区画に法線が異なる方向に延長する傾斜平面や平面を設けたが、照射面部12を区画する数は、2つや4つに限定されず、それ以上の偶数や、3以上の奇数の同数で区画しても良い。
In the above-described embodiment, the
図9は、ターゲット1の他の実施形態を示す図である。
図9に示すターゲット1は、照射面部12をx軸方向及びy軸方向にそれぞれ均等な間隔で5つ(奇数)で区画したものである。各区画には、互いに法線の傾斜する方向が異なる5種類の傾斜平面24;26A;26B;28A;28Bを備えるように構成されている。傾斜平面24は、伏角のみが設定され、傾斜平面26Aは、右下を向くように方向角及び伏角が設定され、傾斜平面28Aは、傾斜平面26Aよりも右下を向く方向角及び伏角が大きく設定され、傾斜平面26Bは、左下を向くように方向角及び伏角が設定され、傾斜平面28Bは、傾斜平面26Bよりも左下を向く方向角及び伏角が大きく設定されたものである。
FIG. 9 is a diagram showing another embodiment of the
The
図9に示すように、ターゲット1は、傾斜平面24が照射面部12の中央に形成され、傾斜平面26Aが傾斜平面24のx軸方向及びy軸方向に隣接して4箇所に形成され、傾斜平面26Bが傾斜平面24の対角上において隣接するように4箇所に形成されている。また、傾斜平面28Bがターゲット1の4隅及びそのx軸、若しくはy軸方向に沿う中間の8箇所に形成され、傾斜平面28Aが傾斜平面28Bの間を埋めるようにターゲット1の外周の8箇所に形成されている。
As shown in FIG. 9, the
傾斜平面26A;26B;28A;28Bは、それぞれx軸及びy軸に対称となるように形成されている。
このように傾斜平面26A;26B;28A;28Bを配置することにより、測量点の位置精度を向上させることができる。例えば、傾斜平面26Aは、傾斜平面24のx軸方向及びy軸方向に隣接して4箇所に形成されていることから、その配置の図芯が照射面部12の中心Oとされる。また、傾斜平面26Bは、傾斜平面24の対角上において隣接するように4箇所に形成されていることから、その配置の図芯が照射面部12の中心Oとされる。また、傾斜平面28Bは、ターゲット1の4隅及びそのx軸、若しくはy軸方向に沿う中間の8箇所に形成されていることからその配置の図芯が照射面部12の中心Oとされる。また、傾斜平面28Aは、傾斜平面28Bの間を埋めるようにターゲット1の外周の8箇所に形成されていることから、その配置の図芯が照射面部12の中心Oとされる。
The
By arranging the
ターゲット1は、照射面部12の区画数を多くすることにより、各区画に取付部10の法線(z軸)に対して傾斜する傾斜平面の法線が、互いに異なる方向に傾斜する複数の傾斜平面部を設定することができるので、ターゲットの種類を少なくできるとともに、1つのターゲットによって、設置できる方向角の範囲及び仰伏角の範囲を広げることが可能となる。その結果、測量機の自動視準により捕捉可能な範囲が広がり、自動視準による連続的な測量を可能とすることができる。
By increasing the number of sections of the
また、各区画に形成される複数の傾斜平面のうち、法線が同一方向に傾斜する傾斜平面を照射面部12の中心Oについて点対称、又は、照射面部12の中心Oを通過するx軸に平行な直線、若しくは照射面部12の中心Oを通過するy軸に平行な直線を対称線として区画に設けることにより、ターゲット1における中心、即ち、測量点が得られるので、正確に測量することができる。
In addition, among the plurality of inclined planes formed in each section, the inclined planes whose normals are inclined in the same direction are point-symmetrical about the center O of the
また、取付部10に対する傾斜平面の傾斜する角度は、適宜設定すれば良く、例えば、x軸周りに0°以上90°より小さく、y軸周りに0°以上90°より小さな範囲で、x軸やy軸の軸周りに個別、x軸やy軸の軸周りを組み合わせて設定すれば良い。
In addition, the angle of inclination of the inclined plane with respect to the mounting
また、上記説明では、照射面部12、即ち、測量用ターゲット1を正方形としたが、長方形等の方形としても良い。
Further, in the above description, the
また、照射面部12を区画するにあたり、その区画線が照射面部12を通るx軸と平行な直線や照射面部12を通るy軸と平行な直線に一致していなくても良い。
Further, when dividing the
図10は、反射体14の他の形態を示す図である。
上記実施形態では、反射体14について再帰反射構造を有するシート状の反射材として説明したがこれに限定されるものではない。例えば、反射体14は、図10に示すように平板状に構成されたものであっても良い。なお、平板状とは、例えば、前述のシート状のものよりも厚みが厚く、シート状のように自重によるたわみの生じないものを意味する。また、図10に示す反射体14の構造は、一例であって再帰反射を可能とするものであれば限定されない。以下、再帰反射について平板状の反射体14を用いて説明する。
10A and 10B are diagrams showing another form of the
In the above embodiment, the
図10に示すように、反射体14は、ベース部材40と反射部材44とで構成することができる。
ベース部材40は、平板矩形状に形成された基板40Aと、該基板40Aの外周を囲むように立ち上がる枠40Bを有するように形成されている。
As shown in FIG. 10, the
The
反射部材44は、一方の面が平面、他方の面が再帰反射構造を構成する凹凸面の矩形の板状に形成された反射部44Aと、反射部44Aの外周を囲むように一方の面に沿って外側に延長するフランジ部44Bとを有するように形成されている。反射部材44は、ベース部材40と重ね、組み合わせることで反射体14として一体化可能に構成される。
The reflecting
図11は、反射体14の構造を示す断面拡大図である。
図11に示すように、反射部材44は、例えば、反射部44がベース部材40の枠40B内に収容可能な寸法とされ、フランジ部44Bが枠40B上に接触することにより反射部材44の凹凸面と、ベース部材40の基板40Aとの間に空気層42が形成されるように構成される。なお、空気層42は、屈折率の小さい層として構成されていれば良い。
FIG. 11 is an enlarged sectional view showing the structure of the
As shown in FIG. 11, the reflecting
反射部44Aを構成する再帰反射構造は、所謂プリズム構造として形成され、側面が互いに直角に交差する三角錐を、底面が一つの平面上に隙間なく敷き詰められるように緻密に配列することにより形成される。
The retroreflective structure that constitutes the
配列された一つ一つの三角錐は、プリズムとして機能し、底面側から入射した光(入射光)を、3つの側面の内面で順次反射することで光源に向けた反射(再帰反射)が可能とされる。三角錐の側面の内面が再帰反射面44aとして機能する。以下、三角錐をプリズムという。 Each of the arranged triangular pyramids functions as a prism, and the light (incident light) that enters from the bottom side can be reflected (retroreflection) toward the light source by sequentially reflecting it on the inner surfaces of the three sides. It is said that The inner surface of the side surface of the triangular pyramid functions as the retroreflective surface 44a. Hereinafter, the triangular pyramid will be referred to as a prism.
なお、図11に示すようなプリズム構造を有する反射材では、プリズムの大きさが大きくなると入射及び反射の経路のずれδが大きくなり、小さければ経路のずれδが小さくなる。一方、プリズムの大きさは、大きくなると反射光量が高くなり、小さくなると反射光量が低くなる。
したがって、反射部材44は、測量に必要とされる精度や、反射光量に応じて反射部44Aを構成するプリズムの大きさを適宜設定すれば良い。
In the reflecting material having the prism structure as shown in FIG. 11, as the size of the prism increases, the deviation .delta. On the other hand, as the size of the prism increases, the amount of reflected light increases, and as the size of the prism decreases, the amount of reflected light decreases.
Therefore, for the reflecting
なお、ここで説明した反射光量の高低については、図11に示した構造の再帰反射構造体の場合であって、再帰反射構造体が他の構造で構成されている場合にはこの限りではない。
反射体14の再帰反射構造は、特に限定されないが、例えば、図11に示すような三角錐プリズム構造や、ガラスビーズ構造のものを挙げることができる。
It should be noted that the magnitude of the amount of reflected light described here is for the retroreflective structure having the structure shown in FIG. .
The retroreflective structure of the
反射体14は、例えば、ガードレールや自転車のペダル用等として製造された再帰反射構造を有する反射材から測量精度に応じて反射体14として選び、図9に示す基板8の傾斜平面部に、反射体14のベース層40側を向けて張り付けることにより、図12に示すような測量用ターゲットを安価かつ容易に構成することができる。
The
なお、反射体14は、再帰反射するものであれば、三角錐によるプリズム構造に限定されず、他の多角錘を用いたプリズム構造やビーズ構造など他の構造のものであっても良いことは言うまでもない。また、反射体14の形態は、シート状や平板状、柔軟性を有する素材で構成されたものや硬質素材で構成されたものであっても良い。
Note that the
以上説明したように、測量用ターゲットが、測量対象物に設けられ、測量機の自動視準機能より入射した光を入射方向に反射する測量用ターゲットであって、方形の平板状に形成され、一面側に前記測量対象物に向けて取り付けられる取付面と、他面側に光が照射される照射面とを備え、取付面は、平面状とされ、照射面は、取付面を形成し、直交する一つの辺々にx軸及びy軸と、x軸及びy軸に直交するz軸を設定したときに、z軸に対して法線が傾斜する傾斜平面部を備え、傾斜平面部が再帰反射性を有する構成としたことにより、傾斜平面部を測量機に向けて測定対象物に取り付けることで、測量機の位置の変更を少なくし、測定対象物の連続的な捕捉を可能とすることができる。 As described above, the surveying target is provided on the surveying object, and is a surveying target that reflects incident light in the direction of incidence by the automatic collimation function of the surveying instrument, and is formed in a rectangular flat plate shape, A mounting surface mounted facing the survey object on one side and an irradiation surface irradiated with light on the other side, the mounting surface being planar, the irradiation surface forming the mounting surface, When an x-axis and a y-axis and a z-axis orthogonal to the x-axis and the y-axis are set on one side perpendicular to each other, an inclined plane portion having a normal line inclined with respect to the z-axis is provided, and the inclined plane portion is By adopting a configuration with retroreflectivity, by attaching the inclined flat portion to the object to be measured facing the surveying instrument, it is possible to reduce the position change of the surveying instrument and continuously capture the object to be measured. be able to.
1 測量用ターゲット、8 基板、10 取付部(取付面)、
13;20;22 傾斜平面(傾斜平面部)、14 反射体。
1 survey target, 8 substrate, 10 mounting portion (mounting surface),
13; 20; 22 inclined plane (inclined plane portion), 14 reflector.
Claims (8)
方形の平板状に形成され、一面側に前記測量対象物に向けて取り付けられる取付面と、
他面側に前記光が照射される照射面とを備え、
前記取付面は、平面状とされ、
前記照射面は、
前記取付面を形成し、直交する一つの辺々にx軸及びy軸と、x軸及びy軸に直交するz軸を設定したときに、
前記z軸に対して法線が傾斜する傾斜平面部を備え、
前記傾斜平面部が再帰反射性を有することを特徴とする測量用ターゲット。 A surveying target that is provided on a surveying object and reflects incident light in the direction of incidence from the automatic collimation function of the surveying instrument,
a mounting surface formed in the shape of a rectangular flat plate and mounted on one side facing the object to be surveyed;
An irradiation surface on which the light is irradiated on the other surface side,
The mounting surface is planar,
The irradiation surface is
When the mounting surface is formed, and the x-axis and y-axis are set on one side perpendicular to each other, and the z-axis perpendicular to the x-axis and y-axis is set,
comprising an inclined flat portion whose normal is inclined with respect to the z-axis,
A target for surveying, wherein the inclined plane portion has retroreflectivity.
前記傾斜平面部に再帰反射性を有するシートを貼付して構成された請求項1乃至請求項3いずれか1項に記載の測量用ターゲット。 The mounting surface and the inclined flat portion are integrally formed of a resin material,
4. The surveying target according to any one of claims 1 to 3, wherein a retroreflective sheet is adhered to said inclined plane portion.
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