JP2023057431A - 操作装置、操作システム及び流体ブレーキ - Google Patents

Abstract

【課題】操作者の没入感を向上させる操作装置、操作システム及び流体ブレーキを提供する。【解決手段】操作装置１は、回動操作を受け付ける回動操作部１０と、回動操作部１０に取り付けられ、回動操作部１０の回動に伴って周方向に回動する回動軸１１とを備える。更に、操作装置１は、回動軸１１を回動可能に軸支し、回動軸１１の回動に対して磁気粘性流体にて負荷を生じさせる流体ブレーキ１３０と、流体ブレーキ１３０の磁気粘性流体の粘性を磁場により制御する制御部１５とを備える。磁気粘性流体の粘性を制御することにより、操作者は、回動操作部１０の回動操作に対する負荷を感得する。【選択図】図２

Description

本発明は、回動操作に用いられる操作装置、そのような操作装置を用いた操作システム、及びそのような操作装置に用いられる流体ブレーキに関する。

ステアリングホイール型のコントローラを用いたドライビングゲーム等の体験型ゲームが普及している。体験型ゲーム用として、例えば、特許文献１には、回動角度を拡張したゲーム用のステアリングホイール型のコントローラが開示されている。このような体験型ゲームにおいては、ゲームの内容又は進行状況に応じて、内部モータが生じさせる力をステアリングホイールの軸に伝達することにより、操作者は、没入感を得ることができる。

英国特許出願公開第２４０２４６１号明細書

しかしながら、より深い没入感等の新たな操作感覚を生じさせる操作装置が求められている。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、新たな操作感覚を生じさせる操作装置の提供を主たる目的とする。

また、本発明は、そのような操作装置を備える操作システムの提供を他の目的とする。

また、本発明は、そのような操作装置に用いられる流体ブレーキの提供を更に他の目的とする。

上記課題を解決するため、本願開示の操作装置は、回動操作を受け付ける回動操作部を備える操作装置であって、前記回動操作部の回動に対して磁気粘性流体にて負荷を生じさせる流体ブレーキと、前記流体ブレーキの磁気粘性流体の粘性を磁場により制御する制御部とを備えることを特徴とする。

また、前記操作装置において、前記回動操作部に取り付けられ、前記回動操作部の回動に伴って周方向に回動する回動軸を備え、前記流体ブレーキは、前記回動軸を回動可能に軸支し、前記回動軸の回動に対して磁気粘性流体にて負荷を生じさせることにより、前記回動軸を介して前記回動操作部の回動に対して負荷を生じさせることを特徴とする。

また、前記操作装置において、前記回動軸を回動させる動力を発生する駆動部を備え、前記制御部は、前記駆動部を制御することを特徴とする。

また、前記操作装置において、前記駆動部は、前記回動軸に対し、伝達要素を介して、又は直接駆動することにより、回動させる動力を発生することを特徴とする。

また、前記操作装置において、前記回動操作部は、回動操作に基づいて動作する動作体を操縦する操縦具を模した形状であることを特徴とする。

更に、本願開示の操作システムは、前記操作装置と、前記回動操作部が受け付けた回動操作に基づいて、表示部に画像を表示させる本体装置とを備えることを特徴とする。

また、前記操作システムにおいて、前記流体ブレーキの磁気粘性流体の粘性を制御する磁場のパターンを示す磁場情報を複数記録する記録部を備え、前記制御部は、前記記録部に記録されている磁場情報に基づいて、磁場を発生させることを特徴とする。

また、前記操作システムにおいて、前記本体装置が、前記回動操作部が受け付けた回動操作に基づいて動作する動作体の動作環境を含む画像を表示部に表示させる場合に、前記制御部は、表示部に表示させた動作体の動作環境に応じた磁場のパターンを示す磁場情報に基づいて、磁場を発生させることを特徴とする。

更に、本願記載の流体ブレーキは、前記操作装置にて用いられることを特徴とする。

本発明に係る操作装置等は、流体ブレーキにより新たな操作感覚を生じさせることが可能である等、優れた効果を奏する。

本願開示の操作システムの外観の一例を示す概略斜視図である。 本願開示の操作装置の内部構造の一例を示す概略透過斜視図である。 本願開示の操作装置が備える負荷部の流体ブレーキの内部構造の一例を模式的に示す概略断面図である。 本願開示の操作装置が備える負荷部の流体ブレーキの内部構造の一例を示す概略断面分解斜視図である。 本願開示の操作装置が備える負荷部の流体ブレーキに用いられる磁気粘性流体の特性を模式的に示す説明図である。 本願開示の操作装置が備える負荷部の流体ブレーキに用いられる磁気粘性流体の特性を模式的に示す説明図である。 本願開示の操作装置が備える負荷部の流体ブレーキに用いられる磁気粘性流体の特性を示すグラフである。 本願開示の操作システムの構成の一例を示すブロック図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。

＜適用例＞
本願開示の操作システムは、パーソナルコンピュータに操作装置を接続したシステム、家庭用ゲーム機に操作装置を接続したシステム、業務用ゲームシステム、産業用ロボットシステム等のシステムに適用される。そして、操作システムは、ゲーム、ドライブシミュレータ、ロボットの操作に用いられる。以下では、図面を参照しながら、図面に記載された本願開示の操作システムＯＳを例示して説明する。

＜システム構成例＞
図１は、本願開示の操作システムＯＳの外観の一例を示す概略斜視図である。図１に例示する操作システムＯＳは、操作装置１、本体装置２及び表示装置３を用いた構成例を示している。操作装置１は、操作者の操作を受け付ける装置である。操作者は、操作装置１に対し、回動操作を行うことができる。本体装置２は、操作装置１が接続された家庭用ゲーム機、パーソナルコンピュータ等の装置であり、ゲームプログラム、ドライブシミュレ
ータ用プログラム等のコンピュータプログラムを実行する。表示装置３は、本体装置２に接続されたモニタであり、画像を表示する表示部３０を備えている。

操作装置１は、操作者の回動操作を受け付ける回動操作部１０と、回動操作部１０に取り付けられ、回動操作部１０の回動に伴って回動する回動軸１１（図２等参照）と、回動軸１１が挿通された筐体１２とを備えている。回動操作部１０は、例えば、動作体である自動車を操作する操縦具としてステアリングホイールを模した形状に形成されている。回動操作部１０には、各種押しボタン等の様々な押下操作部１００が配置されている。

＜操作装置構成例＞
図２は、本願開示の操作装置１の内部構造の一例を示す概略透過斜視図である。図２は、操作装置１の筐体１２を透過し、内部構造の要部を視認可能に示している。筐体１２内には、回動軸１１を回動自在に軸支する流体ブレーキ１３０を用いた負荷部１３、回動軸１１に回動させる動力を発生する駆動部１４、負荷部１３の流体ブレーキ１３０及び駆動部１４を制御する制御ボード（制御部）１５等の各種機構が収容されている。

負荷部１３の流体ブレーキ１３０は、回動軸１１の回動に対して磁気粘性流体（以下、ＭＲ流体という）１３０ａの粘性により負荷を生じさせる機構である。流体ブレーキ１３０は、回動軸１１を介して、回動操作部１０の回動に対して負荷を生じさせる。流体ブレーキ１３０の詳細については後述する。

駆動部１４は、通電により回動する電動モータである。駆動部１４の動力は、ベルト１４０を介して回動軸１１に伝達される。回動軸１１には、動力を伝える伝達要素として機能するベルト１４０が巻回されたプーリ１４１が取り付けられている。駆動部１４の動力は、ベルト１４０及びプーリ１４１を介して、回動軸１１を回動させる動力を発生する。なお、図２において、駆動部１４は、動力を伝える伝達要素としてベルト１４０を介して回動軸１１を回動させる形態を例示しているが、駆動部１４は、伝達要素としてギアを介して回動軸１１を回動させるようにしてもよく、また、回動軸１１を直接回動させるようにしてもよい。即ち、駆動部１４が、回動軸１１を回動させる動力を発生させるのであれば、様々な形態に設計することが可能である。

制御ボード１５は、集積回路、電子素子等のチップを基板に搭載した構成であり、流体ブレーキ１３０及び駆動部１４を制御する。

流体ブレーキ１３０について更に説明する。図３は、本願開示の操作装置が備える負荷部１３の流体ブレーキ１３０の内部構造の一例を模式的に示す概略断面図である。図４は、本願開示の操作装置が備える負荷部１３の流体ブレーキ１３０の内部構造の一例を示す概略断面分解斜視図である。負荷部１３の流体ブレーキ１３０は、略有底円筒状をなす収容体１３０ｂを備えており、収容体１３０ｂの中心を通るように、回動軸１１が挿通されている。以降の説明では、便宜上、図３及び図４の上側を上とし、下側を下として説明する。なお、上下の方向は、説明の便宜上の称呼であり、取付方向を限定するものではない。収容体１３０ｂは、上下の底面が開放された略円筒状の円筒体１３０ｂ１と、円筒体１３０ｂ１の上側の開口を塞ぐ円板状の上底板１３０ｂ２と、円筒体１３０ｂ１の下側の開口を塞ぐ略円板状の下底板１３０ｂ３とを備えている。回動軸１１の中央部は、収容体１３０ｂ内に回動可能に収容されており、回動軸１１の一端側は収容体１３０ｂの上底板１３０ｂ２から突出し、回動軸１１の他端側は収容体１３０ｂの下底板１３０ｂ３から突出している。回動軸１１が挿通された上底板１３０ｂ２の中心近傍には、コロ軸受等の第１軸受部１３０ｃが配置されており、回動軸１１を回動自在に支持している。回動軸１１が挿通された下底板１３０ｂ３の中心近傍には、コロ軸受等の第２軸受部１３０ｄが配置されており、回動軸１１を回動自在に支持している。回動軸１１には、略円板状のディスク
部１１０が径方向へ張り出すように形成されており、ディスク部１１０は、収容体１３０ｂ内に収容されている。ディスク部１１０の下面には、ディスク部１１０と共に回動する円筒状のロータ１１１が、ネジ止め、接着等の方法で取り付けられ、又はディスク部１１０に一体成形されている。

収容体１３０ｂの内部には、回動軸１１のディスク部１１０、ロータ１１１等の部材にＭＲ流体１３０ａが接触するように、ＭＲ流体１３０ａが封入された流体室１３０ｅが形成されている。流体室１３０ｅに形成されたＭＲ流体１３０ａは、回動軸１１のディスク部１１０及びロータ１１１と接触しているため、ＭＲ流体１３０ａの粘性は、回動軸１１の回動を妨げる負荷となる。ロータ１１１の下方には、ＭＲ流体１３０ａの粘度を制御するための磁場を発生させるコイル等の磁場発生部１３０ｆが、回動軸１１の周囲を巻回するように配置されている。そして、収容体１３０ｂの内部には、磁場発生部１３０ｆにて発生した磁場でＭＲ流体１３０ａの粘度を効率的に制御するため、ヨーク１３０ｇが配置されている。

ＭＲ流体１３０ａについて更に説明する。図５及び図６は、本願開示の操作装置１が備える負荷部１３の流体ブレーキ１３０に用いられるＭＲ流体１３０ａ（磁気粘性流体）の特性を模式的に示す説明図である。図５は、磁場の影響を受けていない状態のＭＲ流体１３０ａを概念的に示しており、図６は、磁場を発生させた状態のＭＲ流体１３０ａを概念的に示している。ＭＲ流体１３０ａは、図中に斜線で示す水、油等の液体に、図中に円で示す直径１～１０μｍの強磁性体の微粒子を分散させた機能性流体である。図５に例示するように磁場の影響を受けていない状態では、微粒子は、液体中に均一に分散している。図６に例示するように、ＭＲ流体１３０ａは、図中に破線矢印で模式的に示す磁場の影響を受けた場合に、強磁性体の微粒子が磁化して引きつけ合うことでクラスターを形成するため、液体の粘度が高くなる。クラスターの形成の程度は、磁場により制御することができるため、磁場を制御することで粘度を調整することが可能となる。

図７は、本願開示の操作装置１が備える負荷部１３の流体ブレーキ１３０に用いられるＭＲ流体１３０ａ（磁気粘性流体）の特性を示すグラフである。図７は、横軸に磁場の強さをとり、縦軸にＭＲ流体１３０ａの粘度をとってその関係を示している。図７に例示するように、磁場と粘度とは、１体１で対応しているため、磁場を制御することにより、粘度の調整が可能である。

＜制御系構成例＞
次に、本願開示の操作システムＯＳの制御系について説明する。図８は、本願開示の操作システムＯＳの構成の一例を示すブロック図である。操作装置１が備える制御ボード１５は、中央制御部１５０、演出制御部１５１、演出記録部（記録部）１５２等の各種集積回路が搭載された制御部である。中央制御部１５０は、装置全体を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit ）等のプロセッサであり、制御ボード１５に搭載された各種回路、回動操作部１０等の各種機構と信号線で接続されている。演出制御部１５１は、流体ブレーキ１３０にかける磁場及び駆動部１４の動作を制御することにより、回動操作部１０の回動に対する負荷及び動作を制御する集積回路である。演出制御部１５１は、演出記録部１５２に記録されている各種情報に基づいて、回動操作部１０及び駆動部１４を制御することにより、例えば、様々な道路を走行している感覚を、操作者に感得させる演出を行うことができる。演出記録部１５２は、演出のための制御方法を示した演出パターンを示す演出情報を、演出パターンを識別する識別情報に対応付けて記録するメモリである。演出パターンは、例えば、氷結してアイスバーンとなった路面、汚泥状態の路面、未舗装で凹凸の激しい路面等の様々な路面から受ける操舵の負荷を模した演出を行うための情報である。演出パターンには、流体ブレーキ１３０を制御するための磁場のパターンを示す磁場情報及び駆動部１４を制御するための制御情報が含まれている。

回動操作部１０は、回動角度を検出する角度検出部１０１、押しボタン等の押下操作部１００に対する操作を検出する押下検出部１０２等の入力機構を備えている。更に、回動操作部１０は、角度検出部１０１が検出した回動角度及び押下検出部１０２が検出した操作を符号化し、入力信号として中央制御部１５０へ出力する入力回路１０３を備えている。

負荷部１３は、流体ブレーキ１３０、磁場制御部１３１等の各種機構を備えている。磁場制御部１３１は、演出制御部１５１から磁場制御信号を受け付け、受け付けた磁場制御信号に基づいて、磁場発生部１３０ｆがＭＲ流体１３０ａに印加する磁場を制御するドライバである。ＭＲ流体１３０ａに印加する磁場を制御することにより、ＭＲ流体１３０ａの粘性を制御し、回動操作部１０の回動に対する負荷を制御する。駆動部１４は、演出制御部１５１から駆動信号を受け付け、受け付けた駆動信号に基づいて動作する。

更に、操作装置１は、本体装置２と通信線で接続するインターフェースとして操作接続部１５３を備えている。

本体装置２は、本体制御部２０、本体記録部２１、本体接続部２２、表示制御部２３等の各種構成を備えている。本体制御部２０は、本体装置２全体を制御するＣＰＵ等のプロセッサである。本体記録部２１は、各種情報を記録する不揮発性メモリ、揮発性メモリ等の回路である。本体記録部２１には、ゲームプログラム等の各種プログラム及びデータが記録されている。本体接続部２２は、マウス及びキーボード等の入力用装置を接続する入力用のインターフェースであり、本願では、入力用装置として、操作装置１が接続された例を示している。なお、本体接続部２２は、本願開示の操作装置１を入力用装置として接続した場合、操作装置１へ各種信号を出力する出力用インターフェースとしても機能する。表示制御部２３は、表示装置３へ画像信号を出力し、表示装置３に表示させる画像を制御するインターフェースである。

表示装置３は、画像を表示させる液晶パネル、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）パネル等のパネルを用いた表示部３０を備え、本体装置２から入力された画像信号に基づいて、表示部３０に画像を表示する。即ち、本体装置２は、回動操作部１０が受け付けた回動操作に基づいて動作する動作体の画像及び動作体の動作環境を含む画像を表示部３０に表示させる。表示部３０に表示される動作体は、例えば、仮想車両であり、動作体の動作環境は、例えば、仮想車両が走行する路面である。例えば、右回転させる操作に対しては、仮想車両が右側へ曲がる画像を表示させ、左回転させる操作に対しては、仮想車両が左側へ曲がる画像を表示させる。

以上のように構成された本願開示の操作システムＯＳが備える各種装置の処理の一形態について説明する。本体装置２は、本体制御部２０の制御により、本体記録部２１に記録されているゲームプログラム、ドライブシミュレータ用プログラム等のプログラムを実行する。本願では、操作者が操作装置１を用いて入力操作を行うドライビングゲーム等のプログラムを実行する例について説明する。

本体装置２は、本体制御部２０の制御により、ドライビングゲームのプログラムを実行し、表示制御部２３から、表示装置３へ画像信号を出力する。本体装置２は、画像信号を出力することにより、表示装置３の表示部３０に、動作体である仮想車両と、仮想車両が走行する動作環境である路面とを表示させる。また、本体装置２の本体制御部２０は、表示部３０に表示させた路面を走行していることを示す走行情報を本体接続部２２から操作装置１へ出力する。

操作装置１の中央制御部１５０は、操作接続部１５３にて走行情報の入力を受け、走行情報を演出制御部１５１へ渡す。演出制御部１５１は、受け付けた走行情報に対応する演出パターンを識別する識別情報を演出制御部１５１へ渡す。演出制御部１５１は、受けとった識別情報に対応付けて記録されている演出情報を演出記録部１５２から読み取る。そして、演出制御部１５１は、読み取った演出情報に基づいて、流体ブレーキ１３０の粘性を制御する磁場のパターンを示す磁場情報を負荷部１３が備える磁場制御部１３１へ出力する。磁場制御部１３１は、磁場情報に基づいて磁場を形成し、流体ブレーキ１３０の粘性を制御する。また、演出制御部１５１は、読み取った演出情報に基づいて、駆動部１４を制御する制御情報を駆動部１４へ出力し、駆動部１４の動作を制御する。

流体ブレーキ１３０及び駆動部１４は、仮想車両が走行する路面に応じた演出パターンに基づいて制御される。従って、操作者は、表示部３０に表示された路面に応じた負荷を感得することになる。

操作者の回動操作部１０に対する操作は、角度検出部１０１及び押下検出部１０２により検出される。角度検出部１０１及び押下検出部１０２は、回動操作部１０に対する回動角度及び押下操作部１００に対する押下操作を検出する。

中央制御部１５０は、角度検出部１０１及び押下検出部１０２が検出した操作の入力を示す操作信号を、入力回路１０３を介して受け付ける。中央制御部１５０は、受け付けた操作信号を、操作接続部１５３から本体装置２へ出力する。

本体装置２は、本体接続部２２にて受け付けた操作信号に基づいてゲームを進行させる。

以上のようにして、本願開示の操作システムＯＳは、流体ブレーキ１３０により、回動操作部１０に対する回動操作に対し、負荷を生じさせる。これにより、本願開示の操作システムＯＳは、例えば、レーシングゲーム等のゲームに連動して、負荷を発生させて、操作者に対して、より深い没入感等の新たな操作感覚を生じさせる。流体ブレーキ１３０による負荷は、受動的な負荷であり、電動モータ等の駆動部１４の駆動により生じさせる能動的な負荷と比べて、実際の自動車の操作感覚に近い負荷となる。特に、本願開示の操作システムＯＳは、流体ブレーキ１３０と、駆動部１４とを組み合わせることも可能であり、このような構成とした場合には、様々な操作感覚を生じさせることができ、操作者に対し、より没入感の深い操作感覚を生じさせることが可能である。しかも、本願開示の操作システムＯＳは、表示部３０に表示させる路面の画像と連動するように形成した場合には、視覚効果も含めて、より没入感を深めることが可能である等、優れた効果を奏する。

本発明は、以上説明したそれぞれの実施形態に限定されるものではなく、他の様々な形態で実施することが可能である。そのため、上述した実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の技術範囲は、請求の範囲によって説明するものであって、明細書本文には何ら拘束されない。更に、請求の範囲の均等範囲に属する変形及び変更は、全て本発明の範囲内のものである。

例えば、前記実施形態では、家庭用ゲーム機、パーソナルコンピュータ等の本体装置２に操作装置１を組み合わせた操作システムＯＳとして実現する形態を示したが、本発明はこれに限るものではなく、様々な形態に展開することが可能である。例えば、本願開示の操作システムＯＳは、操作装置１、本体装置２及び表示装置３を一体化させたアーケード用ゲーム機、各種産業機械等のシステムとして実現することも可能である。

また、例えば、前記実施形態では、動作体の画像として仮想車両を表示し、動作体の動
作環境を示す画像として路面を表示する形態を示したが、本発明はこれに限らず、様々な形態に展開することが可能である。例えば、回動操作に基づいて動作する動作体としては、軌道車、飛行機、宇宙船、船舶、潜水艦、地中探索機等の動作体を例示することができる。また、例えば、動作体の動作環境を示す画像としては、軌道、空中、宇宙、水面、水中、地中、その他の仮想空間を例示することができる。

更に、例えば、前記実施形態では、操作装置１を、仮想車両を操縦する操縦具として、仮想車両のステアリングホイールを模した形状として実現する形態を示したが、本発明はこれに限らず、回動操作に基づいて動作する動作体に応じた様々な形態で実現することが可能である。例えば、本願開示の操作装置１は、飛行機の操縦桿、船舶の操舵輪、産業機械のレバー等のように動作体を操縦する様々な操縦具を模した形状として実現する等、様々な形態で実現することが可能である。

更に、例えば、前記実施形態では、駆動部１４が、ベルト１４０を介して回動軸１１を駆動する形態を示したが、本発明はこれに限らず、様々な形態で実現することが可能である。例えば、本願開示の操作装置１は、ギアを介して回動軸１１を駆動する形態、回動軸１１を直接駆動する形態等、様々な形態で実現することが可能である。

更に、例えば、前記実施形態では、負荷部１３が、回動軸１１を介して回動操作部１０に負荷を生じさせる形態を示したが、本発明はこれに限らず、回動操作部１０の回動に対して直接負荷を生じさせる形態等、様々な形態に展開することが可能である。

ＯＳ 操作システム
１ 操作装置
１０ 回動操作部
１００ 押下操作部
１０１ 角度検出部
１０２ 押下検出部
１１ 回動軸
１２ 筐体
１３ 負荷部
１３０ 流体ブレーキ
１３０ａ ＭＲ流体（磁気粘性流体）
１３０ｄ 磁場発生部
１３１ 磁場制御部
１４ 駆動部
１４０ ベルト（伝達要素）
１５ 制御ボード（制御部）
１５０ 中央制御部
１５１ 演出制御部
１５２ 演出記録部
２ 本体装置
３ 表示装置
３０ 表示部

Claims (9)

1. 回動操作を受け付ける回動操作部を備える操作装置であって、
   前記回動操作部の回動に対して磁気粘性流体にて負荷を生じさせる流体ブレーキと、
   前記流体ブレーキの磁気粘性流体の粘性を磁場により制御する制御部と
   を備えることを特徴とする操作装置。
2. 請求項１に記載の操作装置であって、
   前記回動操作部に取り付けられ、前記回動操作部の回動に伴って周方向に回動する回動軸を備え、
   前記流体ブレーキは、前記回動軸を回動可能に軸支し、前記回動軸の回動に対して磁気粘性流体にて負荷を生じさせることにより、前記回動軸を介して前記回動操作部の回動に対して負荷を生じさせる
   ことを特徴とする操作装置。
3. 請求項２に記載の操作装置であって、
   前記回動軸を回動させる動力を発生する駆動部を備え、
   前記制御部は、前記駆動部を制御する
   ことを特徴とする操作装置。
4. 請求項３に記載の操作装置であって、
   前記駆動部は、前記回動軸に対し、伝達要素を介して、又は直接駆動することにより、回動させる動力を発生する
   ことを特徴とする操作装置。
5. 請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の操作装置であって、
   前記回動操作部は、
   回動操作に基づいて動作する動作体を操縦する操縦具を模した形状である
   ことを特徴とする操作装置。
6. 請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の操作装置と、
   前記回動操作部が受け付けた回動操作に基づいて、表示部に画像を表示させる本体装置と
   を備えることを特徴とする操作システム。
7. 請求項６に記載の操作システムであって、
   前記流体ブレーキの磁気粘性流体の粘性を制御する磁場のパターンを示す磁場情報を複数記録する記録部を備え、
   前記制御部は、
   前記記録部に記録されている磁場情報に基づいて、磁場を発生させる
   ことを特徴とする操作システム。
8. 請求項７に記載の操作システムであって、
   前記本体装置が、前記回動操作部が受け付けた回動操作に基づいて動作する動作体の動作環境を含む画像を表示部に表示させる場合に、
   前記制御部は、
   表示部に表示させた動作体の動作環境に応じた磁場のパターンを示す磁場情報に基づいて、磁場を発生させる
   ことを特徴とする操作システム。
9. 請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の操作装置にて用いられることを特徴とする流体ブレーキ。

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