以下、図面を参照して一実施の形態について説明する。以下に示す各図は、模式的に示した図である。そのため、各部の大きさ、形状は理解を容易にするために、適宜誇張している。また、技術思想を逸脱しない範囲において適宜変更して実施できる。なお、以下に示す各図において、同一部分には同一の符号を付しており、一部詳細な説明を省略する場合がある。また、本明細書中に記載する各部材の寸法等の数値および材料名は、実施の形態としての一例であり、これに限定されることなく、適宜選択して使用できる。本明細書において、形状や幾何学的条件を特定する用語、例えば平行、垂直や直角などの用語については、厳密に意味するところに加え、実質的に同じ状態も含めて解釈することとする。
An embodiment will be described below with reference to the drawings. Each figure shown below is a figure shown typically. Therefore, the size and shape of each part are appropriately exaggerated for easy understanding. In addition, it can be modified as appropriate without departing from the technical concept. In addition, in each figure shown below, the same code|symbol is attached|subjected to the same part and detailed description may be partially abbreviate|omitted. In addition, numerical values such as dimensions and material names of each member described in this specification are examples as an embodiment, and can be appropriately selected and used without being limited thereto. In this specification, terms specifying shapes and geometrical conditions, such as parallel, perpendicular, and right angles, shall be interpreted to include substantially the same state in addition to strictly meaning.
まず、本実施の形態に係る成形システム１について説明する。図１には、本実施の形態の成形システム１の上面図が概略的に示されている。本実施の形態において、成形システム１は、図２０に示し且つ後述するように、シート１１に樹脂を含む成形部品１２が設けられた成形製品１６を製造する。図１に示すように、成形システム１は、クリーンブース５に覆われている。クリーンブース５は、外部から成形システム１に意図されずに物体が入り込むことを抑制する。クリーンブース５には、第１方向ｄ１の第１側ｓ１に第１開口部６が設けられており、第１方向ｄ１の第２側ｓ２に第２開口部７が設けられている。クリーンブース５において、第１開口部６から空気が流入し、第２開口部７から空気が流出する。すなわち、クリーンブース５には、第１方向ｄ１の第１側ｓ１から第１方向ｄ１の第２側ｓ２への空気の流れが生じている。この空気の流れにより、成形システム１が有する各装置等においてシート１１等に外部から異物が付着することが抑制される。
First, a molding system 1 according to this embodiment will be described. FIG. 1 schematically shows a top view of a molding system 1 of this embodiment. In this embodiment, the molding system 1 produces a molded product 16 in which a sheet 11 is provided with a molded part 12 containing resin, as shown in FIG. 20 and described later. As shown in FIG. 1, the molding system 1 is covered with a clean booth 5. As shown in FIG. The clean booth 5 prevents objects from entering the molding system 1 unintentionally from the outside. The clean booth 5 is provided with a first opening 6 on a first side s1 in the first direction d1 and a second opening 7 on a second side s2 in the first direction d1. In the clean booth 5 , air flows in from the first opening 6 and air flows out from the second opening 7 . That is, in the clean booth 5, air flows from the first side s1 in the first direction d1 to the second side s2 in the first direction d1. Due to this air flow, it is possible to prevent foreign matter from adhering to the sheet 11 and the like from the outside in each device and the like of the molding system 1 .
成形システム１は、射出成形機５０と駆動装置４０とを備える。図１に示す例において、成形システム１は、シート供給装置２０と、トリミング装置８０と、を更に備える。特に図１に示されている例では、成形システム１においては、第１方向ｄ１の第１側ｓ１から第１方向ｄ１の第２側ｓ２に向かって、上述した順で各構成要素が並んでいる。シート供給装置２０は、ロール状のフィルム１０から所定の寸法に切断されたシート１１を供給する。駆動装置４０は、ヘッド３０と駆動部４４とを有している。ヘッド３０は、シート１１を受け取って、シート１１を保持する。ヘッド３０が駆動部４４に駆動されて、シート１１を射出成形機５０に搬送する。射出成形機５０は、シート１１を受け取る。射出成形機５０は、金型５１と対向金型５２とを有している。射出成形機５０は、受け取ったシート１１を、金型５１を用いて真空成形する。シート１１を真空成形した後、射出成形機５０は、金型５１と対向金型５２とを接近させることによって、シート１１の一部が収容された収容空間５５を形成する。射出成形機５０は、収容空間５５に樹脂を射出成形することで、シート１１に成形部品１２を設けて、成形品１３を成形する。成形品１３は、ヘッド３０に保持される。成形品１３を保持したヘッド３０が駆動装置４０に駆動されることによって、成形品１３がトリミング装置８０に搬送される。トリミング装置８０は、成形品１３をトリミングして、成形製品１６を作製する。このようにして、成形システム１は、シート１１の供給、成形品１３の成形及び成形品１３のトリミングを単一のシステムで連続して実施して、成形製品１６を製造できる。
The molding system 1 includes an injection molding machine 50 and a driving device 40 . In the example shown in FIG. 1 , the molding system 1 further includes a sheet feeder 20 and a trimming device 80 . In particular, in the example shown in FIG. 1, in the molding system 1, the components are arranged in the order described above from the first side s1 in the first direction d1 toward the second side s2 in the first direction d1. there is A sheet supply device 20 supplies a sheet 11 cut into a predetermined size from a roll-shaped film 10 . The driving device 40 has a head 30 and a driving section 44 . The head 30 receives the sheet 11 and holds the sheet 11 . The head 30 is driven by the driving section 44 to convey the sheet 11 to the injection molding machine 50 . Injection molding machine 50 receives sheet 11 . The injection molding machine 50 has a mold 51 and a counter mold 52 . The injection molding machine 50 vacuum-forms the received sheet 11 using a mold 51 . After the sheet 11 is vacuum-formed, the injection molding machine 50 forms an accommodation space 55 in which a part of the sheet 11 is accommodated by bringing the mold 51 and the opposing mold 52 closer together. The injection molding machine 50 provides the molded part 12 on the sheet 11 and molds the molded product 13 by injection molding resin into the housing space 55 . Molded product 13 is held by head 30 . The head 30 holding the molded product 13 is driven by the driving device 40 to convey the molded product 13 to the trimming device 80 . Trimming device 80 trims molded product 13 to produce molded product 16 . In this way, the forming system 1 can feed the sheet 11 , form the molded article 13 , and trim the molded article 13 continuously in a single system to produce the molded product 16 .
以下、成形システム１の各構成要素について、詳しく説明する。
Each component of the molding system 1 will be described in detail below.
図２には、シート供給装置２０の側面図が示されている。より詳しくは、図２には、給されるシート１１の側方方向から観察したシート供給装置２０が示されている。シート供給装置２０は、ロール状のフィルム１０から供給され所定の寸法に切断されたシート１１を供給する。供給されるシート１１の寸法は、例えばロールの繰り出し長さが１５ｃｍ以上１５０ｃｍ以下、ロールの幅は１５ｃｍ以上１００ｃｍ以下の矩形である。また、シート１１の厚さは、例えば５０μｍ以上１０００μｍ以下である。しかしながら、これに限らず、シート１１は任意の形状及び寸法であってもよい。シート１１は、加熱されることで軟化する熱可塑性樹脂からなる。シート１１の材料としては、例えばアクリル、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ＡＢＳ、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリカーボネートが挙げられる。シート１１には、模様や文字等が設けられていてもよい。シート１１に模様や文字等が設けられる場合、シート供給装置２０から供給されるシート１１には、射出成形機５０等によってシート１１が変形した後に適切に表示されるような模様等となっている。シート供給装置２０が供給するシート１１は、図２に示すように、ヘッド３０の後述する保持部３１に保持される。図２に示されているように、シート供給装置２０は、フィルム切断手段２１と、第１クランプ２３ａ及び第２クランプ２３ｂと、プレート部材２５と、センサ２７と、を有している。
FIG. 2 shows a side view of the sheet feeding device 20. As shown in FIG. More specifically, FIG. 2 shows the sheet feeding device 20 viewed from the side of the fed sheet 11 . The sheet supply device 20 supplies the sheet 11 supplied from the roll-shaped film 10 and cut into a predetermined size. The dimensions of the sheet 11 to be supplied are, for example, a rectangular shape with a roll feed length of 15 cm or more and 150 cm or less and a roll width of 15 cm or more and 100 cm or less. Also, the thickness of the sheet 11 is, for example, 50 μm or more and 1000 μm or less. However, the sheet 11 is not limited to this and may be of any shape and size. The sheet 11 is made of a thermoplastic resin that softens when heated. Examples of materials for the sheet 11 include acrylic, polyethylene terephthalate (PET), ABS, polyethylene, polypropylene, and polycarbonate. The sheet 11 may be provided with a pattern, characters, or the like. When the sheet 11 is provided with a pattern, characters, or the like, the sheet 11 supplied from the sheet supply device 20 has a pattern or the like that is appropriately displayed after the sheet 11 is deformed by the injection molding machine 50 or the like. . The sheet 11 supplied by the sheet supply device 20 is held by a holding portion 31 of the head 30, which will be described later, as shown in FIG. As shown in FIG. 2, the sheet feeding device 20 has film cutting means 21, first and second clamps 23a and 23b, a plate member 25, and a sensor 27. As shown in FIG.
フィルム切断手段２１は、第２クランプ２３ｂの上方において、送り出されたロール状のフィルム１０を送り出された方向に非平行な方向で切断して、フィルム１０から所定の寸法のシート１１を形成する。とりわけ、フィルム１０は、鉛直方向（図２の上下方向）の下方から上方に送り出される。したがって、フィルム切断手段２１は、フィルム１０の鉛直方向の下方を鉛直方向に非平行な方向、例えば水平方向に切断する。これにより、鉛直方向の上方にシート１１が形成される。フィルム切断手段２１は、例えば金属からなる刃物である。
Above the second clamp 23b, the film cutting means 21 cuts the fed roll-shaped film 10 in a direction non-parallel to the feeding direction to form a sheet 11 of a predetermined size from the film 10. In particular, the film 10 is delivered from the bottom to the top in the vertical direction (vertical direction in FIG. 2). Therefore, the film cutting means 21 cuts the vertically downward portion of the film 10 in a direction non-parallel to the vertical direction, for example, in the horizontal direction. Thereby, the sheet 11 is formed vertically upward. The film cutting means 21 is, for example, a knife made of metal.
第１クランプ２３ａ及び第２クランプ２３ｂは、フィルム１０を挟持する。図２に示されているように、第１クランプ２３ａは、フィルム１０の上方を挟持できる。第２クランプ２３ｂは、フィルム１０の下方を挟持できる。第１クランプ２３ａがフィルム１０の上方を挟持してフィルム１０の中央部をヘッド３０が保持した後に、第２クランプ２３ｂがフィルム１０を狭持する。その後、フィルム切断手段２１がフィルム１０を切断し、第１クランプ２３ａがフィルム１０（シート１１）を解放することで、シート１１を円滑にヘッド３０に保持させることができる。一例として、第１クランプ２３ａ及び第２クランプ２３ｂは棒状であるが、これに限られず、任意の形状であってよい。
The first clamp 23a and the second clamp 23b hold the film 10 therebetween. As shown in FIG. 2, the first clamp 23a can clamp the film 10 from above. The second clamp 23b can clamp the film 10 below. After the first clamp 23a clamps the top of the film 10 and the head 30 holds the central portion of the film 10, the second clamp 23b clamps the film 10. As shown in FIG. After that, the film cutting means 21 cuts the film 10, and the first clamp 23a releases the film 10 (sheet 11), so that the sheet 11 can be smoothly held by the head 30. FIG. As an example, the first clamp 23a and the second clamp 23b are bar-shaped, but are not limited to this and may be of any shape.
プレート部材２５は、第１クランプ２３ａに挟持されたフィルム１０を、例えば押し出すことで、ヘッド３０の方へ移動させる。プレート部材２５は、シート供給装置２０においてフィルム１０をヘッド３０の方へ押し出すために、第１クランプ２３ａのヘッド３０が接近する側とは逆側に配置されている。図２に示された例において、ヘッド３０は第１方向ｄ１の第２側ｓ２からシート供給装置２０に接近するため、プレート部材２５は、第１クランプ２３ａの第１方向ｄ１の第１側ｓ１に配置されている。また、プレート部材２５は、ヘッド３０の保持部３１に対応した形状を有している。言い換えると、プレート部材２５は、ヘッド３０の保持部３１と相補的な形状となっている。図２に示されている例では、プレート部材２５のシート１１と対向する面は、第１クランプ２３ａに挟持されたフィルム１０の面に平行な平面となっている。ヘッド３０の保持部３１のシート１１と対向する面は、第１クランプ２３ａに挟持されたフィルム１０の面に平行な平面となっている。これにより、プレート部材２５のシート１１と対向する面と、ヘッド３０の保持部３１のシート１１と対向する面とは、互いに平行となっている。プレート部材２５によってフィルム１０を押し出すことによって、フィルム１０を保持部３１に接触させて、フィルム１０をヘッド３０に保持させられる。その後、フィルム１０が第２クランプ２３ｂによって狭持される。フィルム１０がフィルム切断手段２１に切断されて、シート１１となる。これにより、シート１１は、撓むことなくシート供給装置２０からヘッド３０に受け渡される。
The plate member 25 moves the film 10 clamped by the first clamps 23a toward the head 30 by pushing it out, for example. In order to push the film 10 toward the head 30 in the sheet feeder 20, the plate member 25 is arranged on the opposite side of the head 30 of the first clamp 23a. In the example shown in FIG. 2, the head 30 approaches the sheet feeder 20 from the second side s2 in the first direction d1, so that the plate member 25 is positioned at the first side s1 in the first direction d1 of the first clamp 23a. are placed in Also, the plate member 25 has a shape corresponding to the holding portion 31 of the head 30 . In other words, the plate member 25 has a shape complementary to the holding portion 31 of the head 30 . In the example shown in FIG. 2, the surface of the plate member 25 facing the sheet 11 is a plane parallel to the surface of the film 10 held between the first clamps 23a. The surface of the holding portion 31 of the head 30 facing the sheet 11 is a plane parallel to the surface of the film 10 held between the first clamps 23a. Accordingly, the surface of the plate member 25 facing the sheet 11 and the surface of the holding portion 31 of the head 30 facing the sheet 11 are parallel to each other. By pushing out the film 10 with the plate member 25 , the film 10 is brought into contact with the holding portion 31 and held by the head 30 . After that, the film 10 is clamped by the second clamps 23b. The film 10 is cut by the film cutting means 21 to form a sheet 11. - 特許庁As a result, the sheet 11 is transferred from the sheet feeding device 20 to the head 30 without bending.
センサ２７は、シート供給装置２０におけるフィルム１０を検出する。この検出に基づいて、フィルム１０をシート供給装置２０に適切な位置及び向きに配置できる。また、センサ２７は、フィルム１０が鉛直方向の上方に送り出される長さを検出してもよい。図２に示されている例では、センサ２７は、プレート部材２５と同じ側、すなわちヘッド３０が接近する側とは逆側に配置されている。言い換えると、センサ２７は、第１クランプ２３ａ及び第２クランプ２３ｂの第１方向ｄ１の第１側ｓ１に配置されている。センサ２７は、プレート部材２５に設けられた図示しない孔等を介してフィルム１０の位置や向き等を検出する。しかしながら、図示されている例に限らず、センサ２７は、シート供給装置２０においてフィルム１０を保持するためにヘッド３０が接近する側と同じ側に配置されていてもよい。このようなセンサ２７は、例えばカメラ等の撮像装置である。一例として、図示はしないが、フィルム１０には、十字型の記号などのアラインメントマークが設けられている。この場合、センサは、フィルム１０に設けられたアラインメントマークに基づいて、フィルム１０の位置や向きを容易に検出できる。
A sensor 27 detects the film 10 in the sheet feeding device 20 . Based on this detection, the film 10 can be placed in the sheet feeder 20 in the proper position and orientation. Further, the sensor 27 may detect the length by which the film 10 is fed upward in the vertical direction. In the example shown in FIG. 2, the sensor 27 is arranged on the same side as the plate member 25, that is, on the side opposite to the side to which the head 30 approaches. In other words, the sensor 27 is arranged on the first side s1 in the first direction d1 of the first clamp 23a and the second clamp 23b. The sensor 27 detects the position, orientation, etc. of the film 10 through holes (not shown) provided in the plate member 25 . However, the sensor 27 may be arranged on the same side of the sheet feeder 20 as the head 30 approaches to hold the film 10 , without being limited to the illustrated example. Such a sensor 27 is, for example, an imaging device such as a camera. As an example, although not shown, the film 10 is provided with an alignment mark such as a cross-shaped symbol. In this case, the sensor can easily detect the position and orientation of the film 10 based on the alignment marks provided on the film 10 .
図３には、ヘッド３０及び駆動部４４を有する駆動装置４０が概略的に示されている。ヘッド３０は、シート１１を保持する。駆動部４４は、シート１１を射出成形機５０の金型５１に搬送するようヘッド３０を駆動する。図３に示す例において、駆動部４４は、ヘッド３０に保持されたシート１１をシート供給装置２０から金型５１に搬送する。また、図３に示す例において、ヘッド３０は、射出成形機５０において成形される成形品１３を保持する。駆動部４４は、ヘッド３０に保持された成形品１３を射出成形機５０からトリミング装置８０に搬送するよう、ヘッド３０を駆動する。駆動部４４は、例えば多関節ロボットである。
In FIG. 3 a drive device 40 with a head 30 and a drive 44 is shown schematically. Head 30 holds sheet 11 . The drive unit 44 drives the head 30 to convey the sheet 11 to the mold 51 of the injection molding machine 50 . In the example shown in FIG. 3 , the drive section 44 conveys the sheet 11 held by the head 30 from the sheet supply device 20 to the mold 51 . Also, in the example shown in FIG. 3 , the head 30 holds the molded product 13 molded by the injection molding machine 50 . The drive unit 44 drives the head 30 so as to convey the molded product 13 held by the head 30 from the injection molding machine 50 to the trimming device 80 . The drive unit 44 is, for example, an articulated robot.
図３に示されているように、ヘッド３０は、保持部３１とヒーター３５とを有する。図３に示す例において、ヘッド３０は、成形品保持部３２と成形品ヒーター３６とを更に有する。駆動部４４は、接続部４１と回動部４３とを有する。
As shown in FIG. 3, the head 30 has a holding portion 31 and a heater 35. As shown in FIG. In the example shown in FIG. 3 , the head 30 further includes a molded article holder 32 and a molded article heater 36 . The driving portion 44 has a connecting portion 41 and a rotating portion 43 .
図４には、保持部３１及びヒーター３５の斜視図が示されている。保持部３１は、シート１１を保持する部分である。保持部３１は、シート供給装置２０からシート１１を受け取り、射出成形機５０の金型５１にシート１１を搬送して、金型５１にシート１１を受け渡す。保持部３１は、第１面３１ｂと、第１面３１ｂとは反対側に位置する第２面３１ｃとを有する。保持部３１は、第１面３１ｂ側にシート１１を保持する。
FIG. 4 shows a perspective view of the holding portion 31 and the heater 35. As shown in FIG. The holding portion 31 is a portion that holds the sheet 11 . The holding unit 31 receives the sheet 11 from the sheet supply device 20 , conveys the sheet 11 to the mold 51 of the injection molding machine 50 , and delivers the sheet 11 to the mold 51 . The holding portion 31 has a first surface 31b and a second surface 31c positioned opposite to the first surface 31b. The holding portion 31 holds the sheet 11 on the side of the first surface 31b.
保持部３１は、金型５１に適切にシート１１を受け渡すことができるよう、金型５１に対応した形状、言い換えると金型５１と相補的な形状となっている。保持部３１は、特に、金型５１の後述する対向面５１ａの第２領域５１ｃを形成する部分と相補的な形状となっている。また、上述したように、保持部３１の第１面３１ｂは、第１クランプ２３ａに挟持されたフィルム１０の面に平行な平面となっている。
The holding portion 31 has a shape corresponding to the mold 51 , in other words, a shape complementary to the mold 51 so that the sheet 11 can be properly transferred to the mold 51 . The holding portion 31 has a shape particularly complementary to a portion forming a second region 51c of a later-described facing surface 51a of the mold 51 . Further, as described above, the first surface 31b of the holding portion 31 is a plane parallel to the surface of the film 10 held between the first clamps 23a.
保持部３１は、枠状の形状を有している。図４に示されている例では、保持部３１は、矩形の枠状の形状を有している。すなわち、保持部３１は、一方向（図４の上下方向）に延びる一対の第１部分３１ｄと、一対の第１部分３１ｄの延びる方向（図４の左右方向）に直交する方向に延びて一対の第１部分３１ｄ同士を接続する一対の第２部分３１ｅと、を有している。枠状の形状を有する保持部３１の、枠状の形状の中心側に位置する端部を、内側端部３１１と称する。
The holding portion 31 has a frame-like shape. In the example shown in FIG. 4, the holding portion 31 has a rectangular frame shape. That is, the holding portion 31 includes a pair of first portions 31d extending in one direction (vertical direction in FIG. 4) and a pair of first portions 31d extending in a direction perpendicular to the direction in which the pair of first portions 31d extends (horizontal direction in FIG. 4). and a pair of second portions 31e connecting the first portions 31d of the two. An end portion of the frame-shaped holding portion 31 located on the center side of the frame-shaped shape is referred to as an inner end portion 311 .
図４に示すように、保持部３１は、ヘッド吸着孔３１ａを有する。図４に示す例において、保持部３１は、複数のヘッド吸着孔３１ａを有している。ヘッド吸着孔３１ａは、保持部３１の第１面３１ｂに設けられている。ヘッド吸着孔３１ａは、シート１１を真空吸着によって保持する。すなわち、ヘッド吸着孔３１ａから空気を吸引することで、シート１１をヘッド吸着孔３１ａに吸着させて保持できる。ヘッド吸着孔３１ａは、例えば直径が２ｍｍ以上５ｍｍ以下の円形である。これにより、ヘッド吸着孔３１ａが十分に大きくなり、シート１１を適切に吸着して保持できる。また、ヘッド吸着孔３１ａが大き過ぎないため、ヘッド吸着孔３１ａに異物が吸引される等の不具合を生じる可能性が低減される。図示されている例に限らず、保持部３１は、任意の方法でシート１１を保持してもよい。
As shown in FIG. 4, the holding portion 31 has a head suction hole 31a. In the example shown in FIG. 4, the holding portion 31 has a plurality of head suction holes 31a. The head suction holes 31 a are provided on the first surface 31 b of the holding portion 31 . The head suction holes 31a hold the sheet 11 by vacuum suction. That is, by sucking air from the head suction holes 31a, the sheet 11 can be sucked and held by the head suction holes 31a. The head suction hole 31a has a circular shape with a diameter of, for example, 2 mm or more and 5 mm or less. As a result, the head suction hole 31a becomes sufficiently large, and the sheet 11 can be properly sucked and held. In addition, since the head suction holes 31a are not too large, the possibility of problems such as foreign objects being sucked into the head suction holes 31a is reduced. The holding part 31 may hold the sheet 11 by any method other than the illustrated example.
ヒーター３５は、保持部３１の第２面３１ｃ側に配置される。ヒーター３５は、保持部３１に重ねて設けられている。図示されている例では、ヒーター３５は、保持部３１の第２面３１ｃに平行な面を有する板状の形状を有している。ただし、ヒーター３５の形状は、図示されている例に限られない。また、ヘッド３０は、複数のヒーター３５を有していてもよい。図４に示す例において、保持部３１の第２面３１ｃとヒーター３５の面とは接しており、保持部３１とヒーター３５との位置関係は固定されている。
The heater 35 is arranged on the second surface 31c side of the holding portion 31 . The heater 35 is provided so as to overlap the holding portion 31 . In the illustrated example, the heater 35 has a plate-like shape with a surface parallel to the second surface 31 c of the holding portion 31 . However, the shape of the heater 35 is not limited to the illustrated example. Also, the head 30 may have a plurality of heaters 35 . In the example shown in FIG. 4, the second surface 31c of the holding portion 31 and the surface of the heater 35 are in contact with each other, and the positional relationship between the holding portion 31 and the heater 35 is fixed.
ヒーター３５は、保持部３１に保持されたシート１１を加熱する。ヒーター３５は、シート１１を例えば１００℃以上１６０℃以下に加熱する。とりわけ、ヒーター３５は、保持部３１がシート供給装置２０からシート１１を受け取ってから、金型５１にシート１１を受け渡すまでの少なくとも一期間、シート１１を加熱する。ヒーター３５は、保持部３１に保持されたシート１１の全体を均一に加熱できるように、保持部３１に保持されるシート１１の寸法以上の寸法となっていてもよい。なお、ヒーター３５と保持部３１に保持されたシート１１との間の距離を比較的大きく離間させる部分がある場合、当該部分においてヒーター３５の温度を高くすることで、シート１１の全体を均一に加熱できる。また、保持部３１に保持されたシート１１とヒーター３５との間を側方から無機板等で覆うことで、シート１１の全体をより均一に加熱できる。
The heater 35 heats the sheet 11 held by the holding portion 31 . The heater 35 heats the sheet 11 to, for example, 100° C. or higher and 160° C. or lower. In particular, the heater 35 heats the sheet 11 for at least one period from when the holding section 31 receives the sheet 11 from the sheet supply device 20 until the sheet 11 is delivered to the mold 51 . The heater 35 may have dimensions equal to or larger than the dimensions of the sheet 11 held by the holding part 31 so that the entire sheet 11 held by the holding part 31 can be uniformly heated. Note that if there is a portion where the distance between the heater 35 and the sheet 11 held by the holding portion 31 is relatively large, the temperature of the heater 35 is raised in the portion to make the entire sheet 11 uniform. Can be heated. Further, by covering the space between the sheet 11 held by the holding portion 31 and the heater 35 from the side with an inorganic plate or the like, the entire sheet 11 can be heated more uniformly.
図５には、成形品保持部３２及び成形品ヒーター３６の斜視図が示されている。成形品保持部３２は、射出成形機５０の対向金型５２から成形品１３を受け取り、トリミング装置８０に成形品１３を搬送する。図５に示されている例では、成形品保持部３２は、複数の吸着パッド３２ａを有している。成形品保持部３２は、吸着パッド３２ａから空気を吸引することで、成形品１３を吸着して保持できる。成形品保持部３２は、対向金型５２から成形品１３を適切に受け取ることができるよう、複数の吸着パッド３２ａが対向金型５２に対応した形状、言い換えると対向金型５２と相補的な形状に沿って並んでおり、複数の吸着パッド３２ａが、それぞれ成形部品１２に圧着、真空吸着できる位置に配置されている。しかしながら、図示されている例に限らず、成形品保持部３２は、任意の方法で成形品１３を保持してもよい。
FIG. 5 shows a perspective view of the molded article holder 32 and the molded article heater 36. As shown in FIG. The molded product holding unit 32 receives the molded product 13 from the opposing mold 52 of the injection molding machine 50 and conveys the molded product 13 to the trimming device 80 . In the example shown in FIG. 5, the molded product holding portion 32 has a plurality of suction pads 32a. The molded article holding portion 32 can suck and hold the molded article 13 by sucking air from the suction pad 32a. The molded product holding part 32 has a plurality of suction pads 32a that have a shape corresponding to the opposed mold 52, in other words, a shape that is complementary to the opposed mold 52 so that the molded product 13 can be properly received from the opposed mold 52. , and a plurality of suction pads 32a are arranged at positions where they can be pressure-bonded and vacuum-sucked to the molded component 12, respectively. However, the molded article holding section 32 may hold the molded article 13 by any method other than the illustrated example.
成形品ヒーター３６は、成形品保持部３２に重ねて設けられている。図示されている例では、成形品ヒーター３６は、矩形である。成形品ヒーター３６は、成形品保持部３２に保持された成形品１３を加熱する。成形品ヒーター３６は、成形品１３を例えば４０℃以上７０℃以下に加熱する。とりわけ、成形品ヒーター３６は、成形品保持部３２が射出成形機５０から成形品１３を受け取ってから、トリミング装置８０に成形品１３を搬送するまでの少なくとも一期間、成形品１３を加熱する。成形品ヒーター３６は、成形品保持部３２に保持された成形品１３の全体を均一に加熱できるよう、成形品保持部３２に保持される成形品１３の寸法以上の寸法となっていることが好ましい。
The molded article heater 36 is provided so as to overlap the molded article holding section 32 . In the illustrated example, the part heater 36 is rectangular. The molded article heater 36 heats the molded article 13 held by the molded article holding portion 32 . The molded article heater 36 heats the molded article 13 to, for example, 40° C. or higher and 70° C. or lower. In particular, the molded article heater 36 heats the molded article 13 for at least one period from when the molded article holder 32 receives the molded article 13 from the injection molding machine 50 to when the molded article 13 is transported to the trimming device 80 . The molded article heater 36 may have a dimension equal to or greater than the dimensions of the molded article 13 held by the molded article holding section 32 so that the entire molded article 13 held by the molded article holding section 32 can be uniformly heated. preferable.
駆動部４４は、接続部４１においてヘッド３０と接続しており、接続されているヘッド３０を駆動する。駆動部４４は、例えば回動部４３を回動させることでヘッド３０を駆動する。駆動部４４は、複数の回動部４３を有していてもよい。このような駆動部４４は、例えばいわゆる多軸ロボットアームである。駆動部４４は、ヘッド３０と取り外し可能に接続している。したがって、駆動部４４が接続するヘッド３０は交換可能である。
The drive section 44 is connected to the head 30 at the connection section 41 and drives the connected head 30 . The driving section 44 drives the head 30 by rotating the rotating section 43, for example. The driving portion 44 may have a plurality of rotating portions 43 . Such a drive unit 44 is, for example, a so-called multi-axis robot arm. The drive section 44 is detachably connected to the head 30 . Therefore, the head 30 to which the drive unit 44 connects is replaceable.
駆動部４４は、ヘッド３０の保持部３１がシート供給装置２０からシート１１を受け取るように、ヘッド３０を駆動する。また、駆動部４４は、保持部３１から射出成形機５０の金型５１にシート１１を受け渡すように、ヘッド３０を駆動する。また、駆動部４４は、対向金型５２から成形品１３を成形品保持部３２で受け取るように、ヘッド３０を駆動する。また、駆動部４４は、成形品１３を成形品保持部３２からトリミング装置８０に搬送するように、ヘッド３０を駆動する。図６に示されている例においては、保持部３１が射出成形機５０の金型５１にシート１１を受け渡し、且つ成形品保持部３２が対向金型５２から成形品１３を受け取っている。この際には、駆動部４４は、射出成形機５０の対向金型５２が金型５１から離間した状態で、第１方向ｄ１における金型５１と対向金型５２との間にヘッド３０の少なくとも一部を配置するよう、ヘッド３０を駆動する。特に、駆動部４４は、第１方向ｄ１における金型５１と対向金型５２との間に保持部３１及び成形品保持部３２を配置するよう、ヘッド３０を駆動する。図６に示されている例では、ヘッド３０の全体が、第１方向ｄ１における金型５１と対向金型５２との間に配置されている。駆動部４４は、保持部３１を第１方向ｄ１の第１側ｓ１へ駆動させる。これによって、保持部３１から金型５１にシート１１が受け渡される。また、駆動部４４は、成形品保持部３２を第１方向ｄ１の第２側ｓ２へ駆動させる。これによって、成形品保持部３２が対向金型５２から成形品１３を受け取る。このとき、駆動部４４は、ヘッド３０の全体を第１方向ｄ１の第１側ｓ１や第１方向ｄ１の第２側ｓ２に駆動させてもよいし、ヘッド３０において保持部３１のみを第１方向ｄ１の第１側ｓ１に、成形品保持部３２のみを第１方向ｄ１の第２側ｓ２に、それぞれ駆動させてもよい。
The driving section 44 drives the head 30 so that the holding section 31 of the head 30 receives the sheet 11 from the sheet feeding device 20 . Further, the driving section 44 drives the head 30 so as to transfer the sheet 11 from the holding section 31 to the mold 51 of the injection molding machine 50 . Further, the driving section 44 drives the head 30 so that the molded article holding section 32 receives the molded article 13 from the opposing mold 52 . Further, the driving section 44 drives the head 30 so as to convey the molded article 13 from the molded article holding section 32 to the trimming device 80 . In the example shown in FIG. 6, the holding part 31 delivers the sheet 11 to the mold 51 of the injection molding machine 50 and the molded product holding part 32 receives the molded product 13 from the opposing mold 52 . At this time, the drive unit 44 moves at least the head 30 between the mold 51 and the opposed mold 52 in the first direction d1 in a state in which the opposed mold 52 of the injection molding machine 50 is separated from the mold 51 . Drive the head 30 to place the part. In particular, the driving section 44 drives the head 30 so that the holding section 31 and the molded product holding section 32 are arranged between the mold 51 and the opposing mold 52 in the first direction d1. In the example shown in FIG. 6, the entire head 30 is arranged between the mold 51 and the opposing mold 52 in the first direction d1. The drive unit 44 drives the holding unit 31 to the first side s1 in the first direction d1. As a result, the sheet 11 is transferred from the holding portion 31 to the mold 51 . Further, the driving section 44 drives the molded article holding section 32 to the second side s2 in the first direction d1. Thereby, the molded article holding portion 32 receives the molded article 13 from the opposing mold 52 . At this time, the driving section 44 may drive the entire head 30 to the first side s1 in the first direction d1 or the second side s2 in the first direction d1, or may move only the holding section 31 in the head 30 to the first side s1 in the first direction d1. Alternatively, only the molded article holding portion 32 may be driven to the first side s1 in the direction d1 and to the second side s2 in the first direction d1.
射出成形機５０は、上述したように金型５１を有する。図６に示す例において、射出成形機５０は、更に対向金型５２を有する。図６に示されているように、射出成形機５０の金型５１が、ヘッド３０の保持部３１の第１方向ｄ１の第１側ｓ１に保持されたシート１１を受け取る。また、射出成形機５０の対向金型５２が、成形品１３をヘッド３０の成形品保持部３２の第１方向ｄ１の第２側ｓ２に受け渡す。より詳しくは、成形品保持部３２が対向金型５２から成形品１３を受け取った後に、保持部３１が金型５１にシート１１を受け渡す。あるいは、成形品保持部３２が対向金型５２から成形品１３を受け取ると同時に、保持部３１が金型５１にシート１１を受け渡す。
The injection molding machine 50 has the mold 51 as described above. In the example shown in FIG. 6, the injection molding machine 50 further has an opposing mold 52 . As shown in FIG. 6, the mold 51 of the injection molding machine 50 receives the sheet 11 held on the first side s1 of the holding portion 31 of the head 30 in the first direction d1. Also, the opposing mold 52 of the injection molding machine 50 transfers the molded product 13 to the second side s2 of the molded product holding portion 32 of the head 30 in the first direction d1. More specifically, after the molded article holding section 32 receives the molded article 13 from the opposing mold 52 , the holding section 31 transfers the sheet 11 to the mold 51 . Alternatively, at the same time that the molded product holding portion 32 receives the molded product 13 from the opposing mold 52 , the holding portion 31 delivers the sheet 11 to the mold 51 .
射出成形機５０は、ヘッド３０から受け取ったシート１１を、金型５１を用いた真空成形によって成形する。シート１１を真空成形した後、射出成形機５０は、シート１１の一部が収容された収容空間５５を形成し、収容空間５５に樹脂を射出成形する。収容空間５５は、金型５１と対向金型５２とを接近させることによって、金型５１の面と対向金型５２の面とによって区画される。特に、射出成形機５０は、シート１１の真空成形された部分が収容空間５５に収容された状態で、収容空間５５に樹脂を射出成形する。これによって、シート１１に、樹脂の射出成形によって成形部品１２を設けて、後述する成形品１３を成形できる。
The injection molding machine 50 molds the sheet 11 received from the head 30 by vacuum molding using a mold 51 . After the sheet 11 is vacuum-formed, the injection molding machine 50 forms an accommodation space 55 in which a portion of the sheet 11 is accommodated, and injects resin into the accommodation space 55 . The housing space 55 is defined by the surface of the mold 51 and the surface of the counter mold 52 by bringing the mold 51 and the counter mold 52 closer together. In particular, the injection molding machine 50 injects resin into the accommodation space 55 while the vacuum-formed portion of the sheet 11 is accommodated in the accommodation space 55 . Thereby, the molded part 12 can be provided on the sheet 11 by injection molding of resin, and a molded product 13, which will be described later, can be molded.
金型５１について説明する。金型５１は、シート１１の真空成形に用いられる。図１に示す例において、金型５１は、第１方向ｄ１においてシート供給装置２０と対向金型５２との間に位置している。言い換えると、シート供給装置２０、金型５１及び対向金型５２は、第１方向ｄ１においてこの順で並んでいる。
The mold 51 will be explained. The mold 51 is used for vacuum forming the sheet 11 . In the example shown in FIG. 1, the mold 51 is positioned between the sheet feeding device 20 and the opposing mold 52 in the first direction d1. In other words, the sheet feeding device 20, the mold 51 and the opposing mold 52 are arranged in this order in the first direction d1.
図６に示すように、金型５１は、対向面５１ａを有する。対向面５１ａは、シート１１の真空成形時にシート１１と対向する面である。図７は、金型５１を対向面５１ａ側から見た様子を示す平面図である。図７に示す例において、金型５１は、対向面５１ａ側から見て略矩形の形状を有している。図８は、図７のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線に沿った断面を示す断面図である。
As shown in FIG. 6, the mold 51 has a facing surface 51a. The facing surface 51a is a surface facing the sheet 11 when the sheet 11 is vacuum-formed. FIG. 7 is a plan view showing the mold 51 viewed from the opposing surface 51a side. In the example shown in FIG. 7, the mold 51 has a substantially rectangular shape when viewed from the opposing surface 51a side. 8 is a cross-sectional view showing a cross section taken along line VIII-VIII of FIG. 7. FIG.
図７及び図８に示すように、金型５１は、対向面５１ａに設けられた吸引孔５１１及び線状溝５１２と、少なくとも一部が線状溝５１２の壁面５１２ａに設けられた開口５１３ａを有する吸着孔５１３と、を備える。吸着孔５１３は、ヘッド３０から受け取ったシート１１を、真空吸着によって金型５１に保持させる。吸引孔５１１は、金型５１に保持されたシート１１を真空吸引して真空成形する。シート１１を真空成形した後、金型５１と対向金型５２とを接近させることで、金型５１の対向面５１ａと対向金型５２の面とによって、上述した収容空間５５が区画される。
As shown in FIGS. 7 and 8, the mold 51 has a suction hole 511 and a linear groove 512 provided on the opposing surface 51a, and an opening 513a at least partially provided on the wall surface 512a of the linear groove 512. and a suction hole 513 having. The suction holes 513 allow the sheet 11 received from the head 30 to be held on the mold 51 by vacuum suction. The suction hole 511 vacuum-forms the sheet 11 held by the mold 51 by vacuum suction. After the sheet 11 is vacuum-formed, the mold 51 and the opposing mold 52 are brought closer to each other, so that the above-described accommodation space 55 is defined by the opposing surface 51 a of the mold 51 and the surface of the opposing mold 52 .
対向面５１ａの詳細について説明する。図７に示すように、対向面５１ａは、第１領域５１ｂと、第１領域５１ｂを囲う第２領域５１ｃとを有する。図７に示す例において、第１領域５１ｂは、対向面５１ａの中央部に位置する略矩形の領域である。図７に示す例において、第２領域５１ｃは、略矩形の対向面５１ａの周縁に位置する領域である。図７及び図８に示す例において、第２領域５１ｃは、平面となっている。第２領域５１ｃに垂直な方向を、垂直方向ｄ２と称する。
Details of the facing surface 51a will be described. As shown in FIG. 7, the facing surface 51a has a first region 51b and a second region 51c surrounding the first region 51b. In the example shown in FIG. 7, the first region 51b is a substantially rectangular region located in the center of the facing surface 51a. In the example shown in FIG. 7, the second area 51c is an area located on the periphery of the substantially rectangular facing surface 51a. In the examples shown in FIGS. 7 and 8, the second region 51c is flat. A direction perpendicular to the second region 51c is referred to as a vertical direction d2.
図８に示す例において、第２領域５１ｃは、第１領域５１ｂよりも、真空成形時にシート１１が位置する側に突出している。図８に示すように、垂直方向ｄ２の、金型５１を基準として真空成形時にシート１１が位置する側を、垂直方向ｄ２の第１側ｓ３とする。図８に示す例において、垂直方向ｄ２の第１側ｓ３は、図の右側である。また、垂直方向ｄ２の第１側ｓ３とは反対側を、垂直方向ｄ２の第２側ｓ４とする。図８に示す例において、垂直方向ｄ２の第２側ｓ４は、図の左側である。図８に示す例において、第１領域５１ｂには、第２領域５１ｃに対して垂直方向ｄ２の第２側ｓ４に凹んだ凹部が形成されている。このために、第２領域５１ｃは、第１領域５１ｂよりも、垂直方向ｄ２の第１側ｓ３に突出している。
In the example shown in FIG. 8, the second region 51c protrudes from the first region 51b toward the side where the sheet 11 is positioned during vacuum forming. As shown in FIG. 8, the side in the vertical direction d2 on which the sheet 11 is positioned with respect to the mold 51 during vacuum forming is defined as the first side s3 in the vertical direction d2. In the example shown in FIG. 8, the first side s3 in the vertical direction d2 is the right side of the figure. The side opposite to the first side s3 in the vertical direction d2 is the second side s4 in the vertical direction d2. In the example shown in FIG. 8, the second side s4 of the vertical direction d2 is the left side of the figure. In the example shown in FIG. 8, the first region 51b is formed with a recess that is recessed on the second side s4 in the direction d2 perpendicular to the second region 51c. Therefore, the second region 51c protrudes to the first side s3 in the vertical direction d2 more than the first region 51b.
射出成形機５０が収容空間５５を形成するときに、収容空間５５の一部は、第１領域５１ｂによって区画される。第１領域５１ｂの、収容空間５５の一部を区画する領域を、収容空間領域５１ｄと称する。図７に示す例において、収容空間領域５１ｄは、第１領域５１ｂの中央部に位置している。図７に示す例において、第１領域５１ｂは、収容空間領域５１ｄと、収容空間領域５１ｄを囲う吸引孔領域５１ｅとを有する。吸引孔領域５１ｅは、後述する吸引孔５１１が設けられる領域である。図８に示す例において、吸引孔領域５１ｅは、略矩形の第１領域５１ｂの周縁に位置している。
When the injection molding machine 50 forms the accommodation space 55, part of the accommodation space 55 is defined by the first region 51b. A region of the first region 51b that defines part of the housing space 55 is referred to as a housing space region 51d. In the example shown in FIG. 7, the accommodation space area 51d is located in the central part of the first area 51b. In the example shown in FIG. 7, the first region 51b has a housing space region 51d and a suction hole region 51e surrounding the housing space region 51d. The suction hole region 51e is a region in which a suction hole 511, which will be described later, is provided. In the example shown in FIG. 8, the suction hole region 51e is positioned on the periphery of the substantially rectangular first region 51b.
図８に示す例において、吸引孔領域５１ｅは、収容空間領域５１ｄよりも、真空成形時にシート１１が位置する側に突出している。図８に示す例において、収容空間領域５１ｄには、吸引孔領域５１ｅに対して垂直方向ｄ２の第２側ｓ４に凹んだ凹部が形成されている。このために、吸引孔領域５１ｅは、収容空間領域５１ｄよりも、垂直方向ｄ２の第１側ｓ３に突出している。
In the example shown in FIG. 8, the suction hole region 51e protrudes from the housing space region 51d to the side where the sheet 11 is positioned during vacuum forming. In the example shown in FIG. 8, the housing space region 51d is formed with a concave portion recessed on the second side s4 in the vertical direction d2 with respect to the suction hole region 51e. For this reason, the suction hole region 51e protrudes from the accommodation space region 51d to the first side s3 in the vertical direction d2.
図７及び図８に示す例において、収容空間領域５１ｄは、後述する成形品１３に含まれるシート１１の形状に対応した形状となっている。後述する図１９に示す例において、成形品１３のシート１１の吸引孔領域５１ｅと接触する面は、平面である。また、図１９に示す成形品１３のシート１１において、吸引孔領域５１ｅに接触する面と、第２領域５１ｃに接触する面とは、平行である。この場合、図８に示すように、吸引孔領域５１ｅは、第２領域５１ｃに平行な平面である。
In the example shown in FIGS. 7 and 8, the accommodation space region 51d has a shape corresponding to the shape of the sheet 11 included in the molded product 13, which will be described later. In the example shown in FIG. 19, which will be described later, the surface of the molded product 13 that contacts the suction hole region 51e of the sheet 11 is flat. In addition, in the sheet 11 of the molded product 13 shown in FIG. 19, the surface in contact with the suction hole region 51e and the surface in contact with the second region 51c are parallel. In this case, as shown in FIG. 8, the suction hole region 51e is a plane parallel to the second region 51c.
上述したように、金型５１は、吸引孔５１１を備える。吸引孔５１１は、シート１１の真空成形時に、対向面５１ａに対向するシート１１を真空吸引して真空成形する。吸引孔５１１は、対向面５１ａの第１領域５１ｂに設けられている。特に、吸引孔５１１は、吸引孔領域５１ｅに設けられている。図７に示す例において、金型５１は、複数の吸引孔５１１を備える。
As described above, the mold 51 has the suction holes 511 . When the sheet 11 is vacuum-formed, the suction holes 511 vacuum-form the sheet 11 facing the facing surface 51a by vacuum-sucking. The suction holes 511 are provided in the first region 51b of the facing surface 51a. In particular, the suction holes 511 are provided in the suction hole region 51e. In the example shown in FIG. 7, the mold 51 has multiple suction holes 511 .
吸引孔５１１の形状、数及び配置は、吸引孔５１１の真空吸引によってシート１１を真空成形できる限り、特に限られない。吸引孔５１１は、例えば直径が1.5ｍｍ以上10ｍｍ以下の円形である。これにより、吸引孔５１１が十分に大きくなり、シート１１を十分に真空成形できる程度の吸引力で、シート１１を真空吸引できる。また、吸引孔５１１が大き過ぎないため、吸引孔５１１に異物が吸引される等の不具合を生じる可能性が低減される。また、図７に示す例において、複数の吸引孔５１１は、収容空間領域５１ｄと吸引孔領域５１ｅとの境界５１ｆに沿って並んでいる。境界５１ｆに沿って並んだ吸引孔５１１同士の間隔ｗ１は、例えば2ｃｍ以上10ｃｍ以下である。これにより、シート１１を十分に真空成形できる程度の吸引力で、シート１１を真空吸引できる。図示はしないが、吸引孔５１１の開口５１１ａには、網目状（メッシュ状）の構造が設けられていてもよい。吸引孔５１１の開口５１１ａに網目状の構造が設けられていることによって、吸引孔５１１の開口５１１ａを大きくしつつ、吸引孔５１１に異物が吸引されることを抑制できる。
The shape, number, and arrangement of the suction holes 511 are not particularly limited as long as the sheet 11 can be vacuum-formed by vacuum suction of the suction holes 511 . The suction hole 511 is circular with a diameter of 1.5 mm or more and 10 mm or less, for example. As a result, the suction hole 511 becomes sufficiently large, and the sheet 11 can be vacuum-sucked with a suction force sufficient to vacuum-form the sheet 11 . In addition, since the suction holes 511 are not too large, the possibility of causing problems such as foreign objects being sucked into the suction holes 511 is reduced. Also, in the example shown in FIG. 7, the plurality of suction holes 511 are arranged along the boundary 51f between the housing space area 51d and the suction hole area 51e. An interval w1 between the suction holes 511 arranged along the boundary 51f is, for example, 2 cm or more and 10 cm or less. As a result, the sheet 11 can be vacuum-sucked with a suction force sufficient to vacuum-form the sheet 11 . Although not shown, the openings 511a of the suction holes 511 may be provided with a mesh structure. By providing the opening 511 a of the suction hole 511 with a mesh structure, the suction hole 511 can be prevented from sucking a foreign object while enlarging the opening 511 a of the suction hole 511 .
上述したように、金型５１は線状溝５１２を備える。線状溝５１２は、対向面５１ａの第２領域５１ｃに設けられた線状の溝である。図７に示す例において、線状溝５１２は、第１領域５１ｂと第２領域５１ｃとの境界５１ｇに沿って延びている。また、線状溝５１２は、第１領域５１ｂを囲っている。これによって、線状溝５１２は、複数の吸引孔５１１及び収容空間領域５１ｄを囲っている。線状溝５１２の内側を形成する面を、線状溝５１２の壁面５１２ａと称する。
As described above, the mold 51 has linear grooves 512 . The linear groove 512 is a linear groove provided in the second region 51c of the facing surface 51a. In the example shown in FIG. 7, the linear groove 512 extends along the boundary 51g between the first region 51b and the second region 51c. Also, the linear groove 512 surrounds the first region 51b. Thereby, the linear groove 512 surrounds the plurality of suction holes 511 and the accommodation space region 51d. A surface forming the inside of the linear groove 512 is referred to as a wall surface 512 a of the linear groove 512 .
また、上述したように、金型５１は吸着孔５１３を備える。吸着孔５１３は、線状溝５１２の壁面５１２ａに設けられた開口５１３ａを有する。図７に示す例において、金型５１は、複数の吸着孔５１３を備える。複数の吸着孔５１３は、線状溝５１２の延びる方向に沿って並んでいる。
Further, as described above, the mold 51 has the suction holes 513 . The suction hole 513 has an opening 513 a provided in the wall surface 512 a of the linear groove 512 . In the example shown in FIG. 7 , the mold 51 has multiple suction holes 513 . The plurality of suction holes 513 are arranged along the direction in which the linear grooves 512 extend.
吸着孔５１３は、真空吸着によって金型５１にシート１１を保持させる。これによって、金型５１に対するシート１１の移動を抑制できる。また、金型５１が線状溝５１２を備えることによって、吸着孔５１３に真空吸着されたシート１１が、部分的に線状溝５１２に引き込まれるように変形する。これによって、金型５１に対するシート１１の移動を、より安定的に抑制できる。
The suction holes 513 allow the mold 51 to hold the sheet 11 by vacuum suction. Thereby, movement of the sheet 11 with respect to the mold 51 can be suppressed. Further, since the die 51 has the linear grooves 512 , the sheet 11 vacuum-sucked in the suction holes 513 is partially drawn into the linear grooves 512 and deformed. Thereby, the movement of the sheet 11 with respect to the mold 51 can be suppressed more stably.
線状溝５１２の形状及び配置、並びに吸着孔５１３の形状、数及び配置は、金型５１に対するシート１１の移動が十分に抑制される限り、特に限られない。
The shape and arrangement of the linear grooves 512 and the shape, number and arrangement of the suction holes 513 are not particularly limited as long as the movement of the sheet 11 with respect to the mold 51 is sufficiently suppressed.
線状溝５１２の幅ｗ２は、例えば２ｍｍ以上５ｍｍである。図８に示す例において、線状溝５１２は、線状溝５１２の延びる方向に垂直な面において金型５１を切断した断面が半円形となる形状を有している。
A width w2 of the linear groove 512 is, for example, 2 mm or more and 5 mm. In the example shown in FIG. 8, the linear groove 512 has a semi-circular cross section obtained by cutting the mold 51 in a plane perpendicular to the direction in which the linear groove 512 extends.
吸着孔５１３は、例えば直径が1.5ｍｍ以上10ｍｍ以下の円形である。吸着孔５１３は、より好ましくは直径が1.5ｍｍ以上5ｍｍ以下の円形である。これにより、吸着孔５１３が十分に大きくなり、シート１１を適切に吸着して金型５１に保持させ得る。また、吸着孔５１３が大き過ぎないため、吸着孔５１３に異物が吸引される等の不具合を生じる可能性が低減される。なお、金型５１の全体のサイズが大きくなって、金型５１に供給されるシート１１のサイズを金型５１に保持させるために大きくする必要が生じることを抑制する観点からは、吸着孔５１３の大きさは小さいことが好ましい。また、図８に示す例において、吸着孔５１３は、垂直方向ｄ２に平行に延びている。吸着孔５１３の開口５１３ａは、断面が半円形の線状溝５１２の壁面５１２ａの、垂直方向ｄ２の第２側ｓ４における端部に設けられている。線状溝５１２の延びる方向に沿って並んだ吸着孔５１３同士の間隔ｗ３は、例えば2ｃｍ以上10ｃｍ以下である。これにより、シート１１を十分に吸着して金型５１に保持させ得る。図示はしないが、吸着孔５１３の開口５１３ａには、網目状（メッシュ状）の構造が設けられていてもよい。吸着孔５１３の開口５１３ａに網目状の構造が設けられていることによって、吸着孔５１３の開口５１３ａを大きくしつつ、吸着孔５１３に異物が吸引されることを抑制できる。
The suction holes 513 are, for example, circular with a diameter of 1.5 mm or more and 10 mm or less. The suction holes 513 are more preferably circular with a diameter of 1.5 mm or more and 5 mm or less. As a result, the suction holes 513 become sufficiently large, and the sheet 11 can be properly sucked and held by the mold 51 . In addition, since the suction holes 513 are not too large, the possibility of causing problems such as foreign objects being sucked into the suction holes 513 is reduced. From the viewpoint of suppressing the need to increase the size of the sheet 11 supplied to the mold 51 so that the mold 51 holds the sheet 11 supplied to the mold 51 due to an increase in the overall size of the mold 51 , the suction holes 513 is preferably small. Also, in the example shown in FIG. 8, the suction holes 513 extend parallel to the vertical direction d2. The opening 513a of the suction hole 513 is provided at the end of the wall surface 512a of the linear groove 512 having a semicircular cross section on the second side s4 in the vertical direction d2. An interval w3 between the suction holes 513 arranged along the direction in which the linear groove 512 extends is, for example, 2 cm or more and 10 cm or less. Thereby, the sheet 11 can be sufficiently adsorbed and held by the mold 51 . Although not shown, the openings 513a of the suction holes 513 may be provided with a mesh structure. Since the openings 513 a of the suction holes 513 are provided with a mesh structure, the suction holes 513 can be prevented from attracting foreign matter while the openings 513 a of the suction holes 513 are enlarged.
上述したように、吸着孔５１３の開口５１３ａの少なくとも一部は、線状溝５１２の壁面５１２ａに設けられている。図７に示す例においては、吸着孔５１３の開口５１３ａの全体が、線状溝５１２の壁面５１２ａに設けられている。図示はしないが、吸着孔５１３の開口５１３ａは、第２領域５１ｃの壁面５１２ａが設けられている部分と壁面５１２ａが設けられていない部分とにまたがって設けられていてもよい。金型５１が複数の吸着孔５１３を備える場合、複数の吸着孔５１３の開口５１３ａの各々が、第２領域５１ｃの壁面５１２ａが設けられている部分と壁面５１２ａが設けられていない部分とにまたがって設けられていてもよい。吸着孔５１３の開口５１３ａを、第２領域５１ｃの壁面５１２ａが設けられている部分と壁面５１２ａが設けられていない部分とにまたがって設けることによって、線状溝５１２の幅ｗ２を小さくしつつ、吸着孔５１３の開口５１３ａの面積を大きくできる。
As described above, at least part of the openings 513 a of the suction holes 513 are provided on the wall surfaces 512 a of the linear grooves 512 . In the example shown in FIG. 7 , the entire opening 513 a of the suction hole 513 is provided on the wall surface 512 a of the linear groove 512 . Although not shown, the opening 513a of the suction hole 513 may be provided across a portion of the second region 51c where the wall surface 512a is provided and a portion where the wall surface 512a is not provided. When the mold 51 has a plurality of suction holes 513, each of the openings 513a of the plurality of suction holes 513 straddles a portion of the second region 51c where the wall surface 512a is provided and a portion where the wall surface 512a is not provided. may be provided. By providing the opening 513a of the suction hole 513 across the portion where the wall surface 512a of the second region 51c is provided and the portion where the wall surface 512a is not provided, the width w2 of the linear groove 512 is reduced, The area of the opening 513a of the suction hole 513 can be increased.
図７及び図８に示す例において、金型５１は、シート１１を真空成形するときにシート１１と金型５１との間に隙間が生じることを抑制する、封止部５１４を更に備える。封止部５１４は、第２領域５１ｃの、第１領域５１ｂと第２領域５１ｃとの境界５１ｇと線状溝５１２との間に設けられている。封止部５１４は、第１領域５１ｂを囲っている。また、封止部５１４は、線状溝５１２に囲われている。図８に示す例において、封止部５１４は、第２領域５１ｃの、境界５１ｇと線状溝５１２との間に設けられた溝５１５と、溝５１５に嵌め込まれた線状のゴム部材５１６とを有する。金型５１が封止部５１４を有することによって、シート１１が金型５１に保持された際に、金型５１の封止部５１４とシート１１との間が強固に封止される。これにより、吸引孔５１１の真空吸引によるシート１１の真空成形を、効率的に行い得る。
In the example shown in FIGS. 7 and 8, the mold 51 further includes a sealing portion 514 that suppresses the formation of a gap between the sheet 11 and the mold 51 when the sheet 11 is vacuum-formed. The sealing portion 514 is provided between the boundary 51g between the first region 51b and the second region 51c and the linear groove 512 in the second region 51c. The sealing portion 514 surrounds the first region 51b. Also, the sealing portion 514 is surrounded by the linear groove 512 . In the example shown in FIG. 8, the sealing portion 514 includes a groove 515 provided between the boundary 51g of the second region 51c and the linear groove 512, and a linear rubber member 516 fitted in the groove 515. have Since the mold 51 has the sealing portion 514 , when the sheet 11 is held by the mold 51 , the sealing portion 514 of the mold 51 and the sheet 11 are firmly sealed. As a result, the sheet 11 can be efficiently vacuum-formed by vacuum suction of the suction holes 511 .
金型５１が保持部３１からシート１１を受け取ってからシート１１が真空成形されるまでの金型５１の作用について、図９乃至図１４を参照して具体的に説明する。図９は、金型５１に保持部３１からシート１１を受け取らせるために、ヘッド３０を駆動させる様子を示している。図９に示す符号Ａ１を付した矢印は、ヘッド３０が駆動される方向を示している。図９に示す例において、金型５１は固定されており、保持部３１が第１方向ｄ１の第１側ｓ１に移動して金型５１に接近することで、金型５１にシート１１が受け渡される。なお、図示はしないが、金型５１は固定されておらず、第１方向ｄ１の第２側ｓ２に移動することによって、金型５１にシート１１が受け渡されてもよい。あるいは、金型５１と保持部３１との両方が第１方向ｄ１に移動することによって、金型５１にシート１１が受け渡されてもよい。
The operation of the mold 51 from when the mold 51 receives the sheet 11 from the holding portion 31 to when the sheet 11 is vacuum-formed will be specifically described with reference to FIGS. 9 to 14 . FIG. 9 shows how the head 30 is driven to cause the mold 51 to receive the sheet 11 from the holder 31 . The arrow labeled A1 in FIG. 9 indicates the direction in which the head 30 is driven. In the example shown in FIG. 9, the mold 51 is fixed, and the sheet 11 is received by the mold 51 by moving the holding portion 31 toward the first side s1 in the first direction d1 and approaching the mold 51. Passed. Although not shown, the mold 51 may not be fixed, and the sheet 11 may be transferred to the mold 51 by moving to the second side s2 in the first direction d1. Alternatively, the sheet 11 may be transferred to the mold 51 by moving both the mold 51 and the holding portion 31 in the first direction d1.
ヘッド３０は、保持部３１によって保持されたシート１１を、金型５１の第２領域５１ｃに密着させるように駆動される。特に、ヘッド３０は、シート１１を、第２領域５１ｃの、線状溝５１２が設けられた領域に密着させるように駆動される。図１０は、ヘッド３０が駆動されることによって、保持部３１によって保持されたシート１１が第２領域５１ｃに密着している様子を示している。図１０に示すようにシート１１が第２領域５１ｃに密着している状態において、吸着孔５１３がシート１１を真空吸着することによって、シート１１が金型５１に保持される。また、吸着孔５１３に真空吸着されたシート１１が、部分的に線状溝５１２に引き込まれるように変形する。図１１は、シート１１の、吸着孔５１３に真空吸着されて変形した部分を拡大して示す図である。この変形によって、金型５１に対するシート１１の移動が安定的に抑制される。
The head 30 is driven to bring the sheet 11 held by the holding portion 31 into close contact with the second region 51 c of the mold 51 . In particular, the head 30 is driven so as to bring the sheet 11 into close contact with the area of the second area 51c where the linear grooves 512 are provided. FIG. 10 shows how the sheet 11 held by the holding portion 31 is brought into close contact with the second area 51c by driving the head 30 . As shown in FIG. 10, the sheet 11 is held by the mold 51 by vacuum-sucking the sheet 11 through the suction holes 513 while the sheet 11 is in close contact with the second region 51c. Also, the sheet 11 vacuum-sucked by the suction holes 513 is partially deformed so as to be pulled into the linear grooves 512 . FIG. 11 is an enlarged view of a portion of the sheet 11 that has been vacuum-sucked and deformed by the suction holes 513 . This deformation stably suppresses movement of the sheet 11 with respect to the mold 51 .
なお、図１０に示すようにシート１１が第２領域５１ｃに密着している状態であって、後述するシート１１の真空成形を行う前の状態においては、第１領域５１ｂは、シート１１に接触しない。
As shown in FIG. 10, the sheet 11 is in close contact with the second region 51c, and the first region 51b is in contact with the sheet 11 before vacuum forming the sheet 11, which will be described later. do not.
図１０に示すように保持部３１によって保持されたシート１１が第２領域５１ｃに密着している状態における、保持部３１と金型５１との好ましい位置関係の一例について説明する。図１２は、保持部３１によって保持されたシート１１が第２領域５１ｃに密着している状態における金型５１の一部を、第２領域５１ｃに垂直な方向である垂直方向ｄ２から観察した様子の一例を示す平面図である。図１２は、金型５１の一部を、垂直方向ｄ２の第１側ｓ３から観察した様子の一例を示している。なお、図１２においては、金型５１以外の部材は透過させて、金型５１のみを示している。図１２に示す符号３１１ａを付した破線は、金型５１に保持部３１の内側端部３１１が重なる位置を示している。図１３は、図１２のＸＩＩＩ－ＸＩＩＩ線に沿った断面を示す断面図である。
An example of a preferable positional relationship between the holding portion 31 and the mold 51 when the sheet 11 held by the holding portion 31 is in close contact with the second region 51c as shown in FIG. 10 will be described. FIG. 12 shows a part of the mold 51 in a state where the sheet 11 held by the holding part 31 is in close contact with the second region 51c, as observed from the vertical direction d2, which is the direction perpendicular to the second region 51c. It is a top view which shows an example of. FIG. 12 shows an example of how part of the mold 51 is observed from the first side s3 in the vertical direction d2. In addition, in FIG. 12, only the mold 51 is shown with the members other than the mold 51 being transparent. A dashed line with reference numeral 311a shown in FIG. 13 is a cross-sectional view showing a cross section taken along line XIII-XIII of FIG. 12. FIG.
図１３に符号Ｌ１を付した破線にて示すような、吸着孔５１３の開口５１３ａの中心を通り第２領域５１ｃに垂直な直線を、吸着孔軸線Ｌ１と定義する。図１３に示す例において、吸着孔軸線Ｌ１は、吸着孔５１３の中心を通っている。図１２に示す例では、垂直方向ｄ２からの観察において、吸着孔軸線Ｌ１が、枠状の保持部３１の内側端部３１１よりも、第１領域５１ｂ側とは反対側に位置している。換言すれば、吸着孔軸線Ｌ１が内側端部３１１よりも、対向面５１ａの中央部から遠ざかる側に位置している。この場合の吸着孔軸線Ｌ１と内側端部３１１との距離ｗ４は、１５ｍｍ以下であることが好ましい。
A straight line that passes through the center of the opening 513a of the suction hole 513 and is perpendicular to the second region 51c is defined as the suction hole axis L1, as indicated by the dashed line L1 in FIG. In the example shown in FIG. 13 , the suction hole axis L1 passes through the center of the suction hole 513 . In the example shown in FIG. 12, when observed from the vertical direction d2, the suction hole axis L1 is located on the side opposite to the first region 51b side of the inner end portion 311 of the frame-shaped holding portion 31 . In other words, the suction hole axis L1 is positioned further away from the central portion of the facing surface 51a than the inner end portion 311 is. In this case, the distance w4 between the suction hole axis L1 and the inner end portion 311 is preferably 15 mm or less.
また、垂直方向ｄ２からの観察において、吸着孔軸線Ｌ１が、枠状の保持部３１の内側端部３１１よりも第１領域５１ｂ側に位置してもよい。図１３に示す符号１３１を付した一点鎖線は、吸着孔軸線Ｌ１が枠状の保持部３１の内側端部３１１よりも第１領域５１ｂ側に位置する場合の、保持部３１の位置の一例を示す仮想の線である。図１２に示す符号１３１１を付した一点鎖線は、保持部３１が符号１３１を付した位置にある場合の、内側端部３１１の位置を示している。吸着孔軸線Ｌ１が枠状の保持部３１の内側端部３１１よりも第１領域５１ｂ側に位置する場合の、吸着孔軸線Ｌ１と内側端部３１１との距離ｗ５は、５ｍｍ以下であることが好ましい。
Further, when observed from the vertical direction d2, the suction hole axis line L1 may be positioned closer to the first region 51b than the inner end portion 311 of the frame-shaped holding portion 31 is. A dashed line with reference numeral 131 shown in FIG. 13 indicates an example of the position of the holding portion 31 when the suction hole axis L1 is positioned closer to the first region 51b than the inner end portion 311 of the frame-shaped holding portion 31. is a virtual line showing A dashed line with reference numeral 1311 shown in FIG. 12 indicates the position of the inner end portion 311 when the holding portion 31 is at the position with reference numeral 131 . When the suction hole axis L1 is located closer to the first region 51b than the inner end 311 of the frame-shaped holding portion 31, the distance w5 between the suction hole axis L1 and the inner end 311 is 5 mm or less. preferable.
または、垂直方向ｄ２からの観察において、吸着孔軸線Ｌ１が内側端部３１１と重なってもよい。
Alternatively, the suction hole axis L1 may overlap the inner end 311 when viewed from the vertical direction d2.
すなわち、保持部３１によって保持されたシート１１が第２領域５１ｃに密着している状態における、内側端部３１１と吸着孔５１３との位置関係は、以下の条件を満たすことが好ましい。垂直方向ｄ２からの観察において、吸着孔軸線Ｌ１が内側端部３１１よりも第１領域５１ｂ側とは反対側に位置し、且つこの場合の吸着孔軸線Ｌ１と内側端部３１１との距離ｗ４が１５ｍｍ以下である、との条件を、第１条件と称する。また、垂直方向ｄ２からの観察において、吸着孔軸線Ｌ１が内側端部３１１よりも第１領域５１ｂ側に位置し、且つこの場合の吸着孔軸線Ｌ１と内側端部３１１との距離ｗ５が５ｍｍ以下である、との条件を、第２条件と称する。また、垂直方向ｄ２からの観察において、吸着孔軸線Ｌ１が内側端部３１１と重なる、との条件を、第３条件と称する。このとき、保持部３１と金型５１との位置関係は、第１条件、第２条件及び第３条件のいずれか一つを満たすことが好ましい。図１２及び図１３に示す例において、金型５１は複数の吸着孔５１３を備える。この場合には、内側端部３１１と複数の吸着孔５１３の各々との位置関係が、第１条件、第２条件及び第３条件のいずれか一つを満たすことが好ましい。
That is, the positional relationship between the inner end portion 311 and the suction holes 513 when the sheet 11 held by the holding portion 31 is in close contact with the second region 51c preferably satisfies the following conditions. When observed from the vertical direction d2, the suction hole axis L1 is located on the opposite side of the inner end 311 to the first region 51b side, and the distance w4 between the suction hole axis L1 and the inner end 311 in this case is The condition that it is 15 mm or less is referred to as the first condition. Further, when observed from the vertical direction d2, the suction hole axis L1 is positioned closer to the first region 51b than the inner end 311, and the distance w5 between the suction hole axis L1 and the inner end 311 in this case is 5 mm or less. is referred to as a second condition. Further, the condition that the suction hole axis L1 overlaps the inner end portion 311 when observed from the vertical direction d2 is referred to as the third condition. At this time, the positional relationship between the holding portion 31 and the mold 51 preferably satisfies any one of the first condition, the second condition and the third condition. In the example shown in FIGS. 12 and 13, the mold 51 has multiple suction holes 513 . In this case, the positional relationship between the inner end portion 311 and each of the plurality of suction holes 513 preferably satisfies any one of the first condition, the second condition and the third condition.
内側端部３１１と吸着孔５１３との位置関係が、第１条件、第２条件及び第３条件のいずれか一つを満たすことの効果について説明する。上述したように、保持部３１の第２面３１ｃ側には、保持部３１に保持されたシート１１を加熱するヒーター３５が配置される。ここで、保持部３１は、ヒーター３５の熱によってダメージを受けないように、断熱性の高い材料を含む場合がある。保持部３１が断熱性の高い材料を含む場合には、ヒーター３５の熱のシート１１への伝達が保持部３１によって阻害され得る。この場合、ヒーター３５の熱は、シート１１の保持部３１に接触する部分よりも、シート１１の保持部３１に接触しない部分に伝わりやすい。内側端部３１１と吸着孔５１３との位置関係が第１条件を満たすことによって、シート１１の吸着孔５１３と重なる部分の中心に保持部３１が接触しにくくなる。また、内側端部３１１と吸着孔５１３との位置関係が第２条件または第３条件を満たすことによって、シート１１の吸着孔５１３と重なる部分の中心とシート１１の保持部３１に接触しない部分との距離が短くなる。このため、シート１１の吸着孔５１３と重なる部分は、ヒーター３５の熱が十分に伝わることによって変形しやすくなる。これによって、吸着孔５１３がシート１１を真空吸着する際に、図１１に示すような、シート１１が部分的に線状溝５１２に引き込まれるような変形を、生じさせやすくなる。このような変形を生じさせることによって、金型５１に対するシート１１の移動を、より安定的に抑制できる。
The effect of satisfying any one of the first, second, and third conditions for the positional relationship between the inner end portion 311 and the suction hole 513 will be described. As described above, the heater 35 that heats the sheet 11 held by the holding portion 31 is arranged on the side of the second surface 31c of the holding portion 31 . Here, the holding part 31 may contain a material with high heat insulation so as not to be damaged by the heat of the heater 35 . If the holding portion 31 contains a material with high heat insulation, the holding portion 31 may block the transfer of heat from the heater 35 to the sheet 11 . In this case, the heat of the heater 35 is more easily transferred to the portion of the sheet 11 that does not contact the holding portion 31 than to the portion of the sheet 11 that contacts the holding portion 31 . When the positional relationship between the inner end portion 311 and the suction holes 513 satisfies the first condition, the holding portion 31 is less likely to come into contact with the center of the portion of the sheet 11 that overlaps the suction holes 513 . Further, the positional relationship between the inner end portion 311 and the suction holes 513 satisfies the second condition or the third condition, so that the center of the portion of the sheet 11 that overlaps the suction holes 513 and the portion of the sheet 11 that does not contact the holding portion 31 are separated. distance becomes shorter. Therefore, the portion of the sheet 11 that overlaps the suction holes 513 is easily deformed by the heat of the heater 35 being sufficiently transmitted. As a result, when the suction holes 513 vacuum-suck the sheet 11, deformation such that the sheet 11 is partially drawn into the linear grooves 512 as shown in FIG. 11 is likely to occur. By causing such deformation, movement of the sheet 11 with respect to the mold 51 can be suppressed more stably.
また、内側端部３１１と吸着孔５１３との位置関係が、第１条件、第２条件及び第３条件のいずれか一つを満たすことによって、保持部３１が、金型５１の対向面５１ａの吸着孔５１３が設けられる領域の大きさと比較して、特に大型となることが避けられる。このため、金型５１の第２領域５１ｃを特に大型化せずとも、保持部３１によって保持されたシート１１を第２領域５１ｃに密着させた際に、保持部３１と金型５１との間でシート１１を挟み込める。これによって、金型５１の大型化が避けられる。また、大型の保持部３１によって保持され得るように、製造する成形製品１６などの大きさと比較して特に大きなシート１１を用いる必要がなくなる。このため、シート供給装置２０からヘッド３０に供給されるシート１１の全体に対する成形製品１６などに利用されない部分の割合を減らし得る。
In addition, when the positional relationship between the inner end portion 311 and the suction hole 513 satisfies any one of the first condition, the second condition, and the third condition, the holding portion 31 is positioned on the opposing surface 51 a of the mold 51 . Compared with the size of the area in which the suction holes 513 are provided, it is possible to avoid becoming particularly large. Therefore, even if the second region 51c of the mold 51 is not particularly enlarged, when the sheet 11 held by the holding portion 31 is brought into close contact with the second region 51c, there is a gap between the holding portion 31 and the mold 51. The sheet 11 can be sandwiched by . As a result, an increase in the size of the mold 51 can be avoided. Moreover, it is not necessary to use a sheet 11 that is particularly large compared to the size of the molded product 16 to be manufactured so that it can be held by the large-sized holding portion 31 . Therefore, it is possible to reduce the proportion of the portion of the sheet 11 supplied from the sheet supply device 20 to the head 30 that is not used for the molded product 16 or the like.
上記の効果をより向上する観点からは、垂直方向ｄ２からの観察において、吸着孔軸線Ｌ１が内側端部３１１よりも第１領域５１ｂ側とは反対側に位置し、且つこの場合の吸着孔軸線Ｌ１と内側端部３１１との距離ｗ４が５ｍｍ以下であるか、または垂直方向ｄ２からの観察において、吸着孔軸線Ｌ１が内側端部３１１と重なることが、より好ましい。
From the viewpoint of further improving the above effect, when observed from the vertical direction d2, the suction hole axis L1 is located on the opposite side of the inner end 311 to the first region 51b side, and the suction hole axis in this case More preferably, the distance w4 between L1 and the inner end 311 is 5 mm or less, or the suction hole axis L1 overlaps the inner end 311 when observed from the vertical direction d2.
上述したように、シート１１の吸着孔５１３と重なる部分にヒーター３５の熱を伝えて変形させやすくする観点からは、第１条件または第３条件が満たされることがより好ましく、第１条件が満たされることがさらに好ましい。また、金型５１の第２領域５１ｃにシート１１をより強固に密着させる観点からも、内側端部３１１と吸着孔５１３との位置関係は、第１条件または第３条件が満たされることがより好ましく、第１条件が満たされることがさらに好ましい。その一方で、金型５１の大型化を避け、シート供給装置２０からヘッド３０に供給されるシート１１の全体に対する成形製品１６などに利用されない部分の割合を減らす観点からは、第２条件または第３条件が満たされることがより好ましく、第２条件が満たされることがさらに好ましい。第１条件、第２条件及び第３条件のいずれが満たされるか、並びに第１条件が満たされる場合の距離ｗ４、第２条件が満たされる場合の距離ｗ５は、例えば上述した観点を考慮して定められる。第１条件、第２条件及び第３条件のいずれが満たされるか、並びに第１条件が満たされる場合の距離ｗ４、第２条件が満たされる場合の距離ｗ５は、金型５１及びシート１１のサイズや、シート１１が吸着孔５１３に真空吸着された際に線状溝５１２に引き込まれる量として想定される量を考慮して定められてもよい。
As described above, from the viewpoint of facilitating the transfer of heat from the heater 35 to the portion of the sheet 11 that overlaps the suction holes 513 to facilitate deformation, it is more preferable that the first condition or the third condition is satisfied, and the first condition is satisfied. more preferably. Also, from the viewpoint of making the sheet 11 more firmly adhere to the second region 51c of the mold 51, the positional relationship between the inner end portion 311 and the suction holes 513 should preferably satisfy the first condition or the third condition. Preferably, it is more preferable that the first condition is satisfied. On the other hand, from the viewpoint of avoiding an increase in the size of the mold 51 and reducing the ratio of the portion not used for the molded product 16 with respect to the entire sheet 11 supplied from the sheet supply device 20 to the head 30, the second condition or the second condition It is more preferable that the three conditions are satisfied, and it is even more preferable that the second condition is satisfied. Which of the first condition, the second condition, and the third condition is satisfied, the distance w4 when the first condition is satisfied, and the distance w5 when the second condition is satisfied are determined, for example, in consideration of the above-described viewpoints. Determined. Which of the first condition, the second condition, and the third condition is satisfied, the distance w4 when the first condition is satisfied, and the distance w5 when the second condition is satisfied are the sizes of the mold 51 and the sheet 11. Alternatively, it may be determined in consideration of an amount assumed to be drawn into the linear grooves 512 when the sheet 11 is vacuum-sucked by the suction holes 513 .
吸着孔５１３がシート１１を真空吸着することによって金型５１がシート１１を保持した状態において、吸引孔５１１がシート１１を真空吸引することによって、図１４に示すように、シート１１が真空成形される。真空成形によって、シート１１には、収容空間領域５１ｄに沿って曲げられた部分が形成される。
The sheet 11 is vacuum-formed as shown in FIG. 14 by vacuum-sucking the sheet 11 through the suction holes 511 while the mold 51 holds the sheet 11 by vacuum-sucking the sheet 11 through the suction holes 513 . be. By vacuum forming, the sheet 11 is formed with a bent portion along the accommodation space region 51d.
対向金型５２は、金型５１に対して第１方向ｄ１に相対移動して、金型５１とともに収容空間５５を形成する。図１に示す例において、対向金型５２は、第１方向ｄ１において金型５１とトリミング装置８０との間に位置している。言い換えると、金型５１、対向金型５２及びトリミング装置８０は、第１方向ｄ１に沿ってこの順で並んでいる。
The opposing mold 52 moves relative to the mold 51 in the first direction d<b>1 to form an accommodation space 55 together with the mold 51 . In the example shown in FIG. 1, the opposing mold 52 is positioned between the mold 51 and the trimming device 80 in the first direction d1. In other words, the mold 51, the opposing mold 52 and the trimming device 80 are arranged in this order along the first direction d1.
図１５は、対向金型５２を金型５１に対して相対移動させる様子の一例が示されている。図１５に示す符号Ａ２を付した矢印は、対向金型５２が移動する方向を示している。図１５に示す例において、金型５１は固定されており、対向金型５２が第１方向ｄ１の第１側ｓ１に移動している。図示はしないが、対向金型５２が固定されており、金型５１が第１方向ｄ１の第２側ｓ２に移動してもよい。あるいは、金型５１と対向金型５２との両方が第１方向ｄ１に移動することによって、金型５１と対向金型５２とが接近してもよい。図１６には、対向金型５２が金型５１に接近することによって、収容空間５５が形成された状態が示されている。金型５１を用いてシート１１を真空成形した後に、シート１１を金型５１に対して移動させずに対向金型５２を金型５１に対して相対移動させることで、図１６に示すように、シート１１の真空成形された部分が収容空間５５に収容された状態が形成される。
FIG. 15 shows an example of how the opposing mold 52 is moved relative to the mold 51 . An arrow labeled A2 shown in FIG. 15 indicates the direction in which the opposing mold 52 moves. In the example shown in FIG. 15, the mold 51 is fixed and the opposing mold 52 is moved to the first side s1 in the first direction d1. Although not shown, the opposing mold 52 is fixed and the mold 51 may move to the second side s2 in the first direction d1. Alternatively, the mold 51 and the opposing mold 52 may approach each other by moving both the mold 51 and the opposing mold 52 in the first direction d1. FIG. 16 shows a state in which the housing space 55 is formed by the opposing mold 52 approaching the mold 51 . After the sheet 11 is vacuum-formed using the mold 51, the counter mold 52 is relatively moved with respect to the mold 51 without moving the sheet 11 with respect to the mold 51. As shown in FIG. , a state in which the vacuum-formed portion of the sheet 11 is accommodated in the accommodation space 55 is formed.
対向金型５２は、金型５１との間に適切な収容空間５５を形成できる形状を有している。図１６に示す例において、対向金型５２の面は、対向収容空間領域５２ｄと、対向吸引孔領域５２ｅと、対向第２領域５２ｃとを有する。対向収容空間領域５２ｄは、金型５１の第１領域５１ｂの収容空間領域５１ｄに対向する。図示されている例では、対向金型５２は、対向収容空間領域５２ｄにおいて凸となるように屈曲している。図１６に示す例において、収容空間５５は、金型５１の第１領域５１ｂの収容空間領域５１ｄと、対向金型５２の対向収容空間領域５２ｄとによって区画される。対向吸引孔領域５２ｅは、金型５１の第１領域５１ｂの吸引孔領域５１ｅに対向する。図１６に示す例において、対向吸引孔領域５２ｅは、吸引孔領域５１ｅと相補的な形状となっている。図１６に示す例において、対向吸引孔領域５２ｅは平面となっている。収容空間５５が形成された状態において、吸引孔領域５１ｅと対向吸引孔領域５２ｅとは、ともにシート１１に密着している。言い換えれば、シート１１は、吸引孔領域５１ｅと対向吸引孔領域５２ｅとによって挟み込まれている。対向第２領域５２ｃは、金型５１の第２領域５１ｃに対向する。対向第２領域５２ｃは、第２領域５１ｃと相補的な形状となっている。図１６に示す例において、対向第２領域５２ｃは平面となっている。収容空間５５が形成された状態において、第２領域５１ｃと対向第２領域５２ｃとは、ともにシート１１に密着している。言い換えれば、シート１１は、第２領域５１ｃと対向第２領域５２ｃとによって挟み込まれている。
The opposing mold 52 has a shape capable of forming an appropriate accommodation space 55 with the mold 51 . In the example shown in FIG. 16, the face of the facing mold 52 has a facing accommodation space region 52d, a facing suction hole region 52e, and a facing second region 52c. The opposing accommodation space region 52 d faces the accommodation space region 51 d of the first region 51 b of the mold 51 . In the illustrated example, the opposing mold 52 is bent so as to be convex in the opposing housing space region 52d. In the example shown in FIG. 16 , the housing space 55 is defined by a housing space region 51 d of the first region 51 b of the mold 51 and a facing housing space region 52 d of the facing mold 52 . The opposing suction hole region 52 e faces the suction hole region 51 e of the first region 51 b of the mold 51 . In the example shown in FIG. 16, the opposing suction hole region 52e has a complementary shape to the suction hole region 51e. In the example shown in FIG. 16, the opposing suction hole region 52e is flat. Both the suction hole region 51e and the opposing suction hole region 52e are in close contact with the sheet 11 when the accommodation space 55 is formed. In other words, the sheet 11 is sandwiched between the suction hole region 51e and the opposing suction hole region 52e. The opposing second region 52 c faces the second region 51 c of the mold 51 . The opposing second region 52c has a shape complementary to the second region 51c. In the example shown in FIG. 16, the opposing second region 52c is flat. The second region 51 c and the opposing second region 52 c are both in close contact with the sheet 11 when the accommodation space 55 is formed. In other words, the sheet 11 is sandwiched between the second region 51c and the opposing second region 52c.
上述したように、収容空間領域５１ｄは、後述する成形品１３に含まれるシート１１に対応した形状となっている。また、対向収容空間領域５２ｄは、後述する成形品１３に含まれる成形部品１２の形状に対応した形状となっている。これによって、収容空間領域５１ｄと対向収容空間領域５２ｄとによって区画される収容空間５５は、成形品１３の形状に対応した形状となっている。上述したようにシート１１の真空成形された部分が収容空間５５に収容された状態が形成された後に、収容空間５５に樹脂を注入する。これによって収容空間５５のシート１１が配置されていない部分において樹脂の射出成形がされる。このため、対向収容空間領域５２ｄの形状に対応した形状の成形部品１２がシート１１の真空成形された部分に設けられる。収容空間５５に射出される樹脂は、例えば高温に加熱されたＡＢＳ、ＰＣ－ＡＢＳ、アクリル、ポリカーボネート、ポリエチレン、ポリプロピレンの熱可塑性樹脂である。この場合、熱可塑性樹脂が注入された後に冷却されることで、成形部品１２がシート１１に設けられる。以上によって、図１７に示すように、シート１１と成形部品１２とを含む、収容空間５５の形状に対応した形状の成形品１３が形成される。
As described above, the accommodation space region 51d has a shape corresponding to the sheet 11 included in the molded product 13, which will be described later. In addition, the facing accommodation space region 52d has a shape corresponding to the shape of the molded component 12 included in the molded product 13 described later. Accordingly, the accommodation space 55 defined by the accommodation space region 51 d and the opposing accommodation space region 52 d has a shape corresponding to the shape of the molded product 13 . After the vacuum-formed portion of the sheet 11 is accommodated in the accommodation space 55 as described above, resin is injected into the accommodation space 55 . As a result, resin injection molding is performed in a portion of the accommodation space 55 where the sheet 11 is not arranged. For this reason, the molded component 12 having a shape corresponding to the shape of the facing accommodation space region 52d is provided in the vacuum-formed portion of the sheet 11. As shown in FIG. The resin injected into the housing space 55 is, for example, a thermoplastic resin such as ABS, PC-ABS, acryl, polycarbonate, polyethylene, or polypropylene heated to a high temperature. In this case, the molded part 12 is provided on the sheet 11 by cooling after the thermoplastic resin has been injected. As a result, as shown in FIG. 17, a molded product 13 having a shape corresponding to the shape of the housing space 55 including the sheet 11 and the molded component 12 is formed.
対向金型５２は、成形品１３が成形された後、図１７に示すように、第１方向ｄ１の第２側ｓ２に移動して金型５１から離間する。図１７に示す符号Ａ３を付した矢印は、対向金型５２が移動する方向を示している。成形品１３は、対向金型５２とともに金型５１から離間する。例えば成形部品１２の一部と対向金型５２とが係合していることで、成形品１３は、対向金型５２とともに第１方向ｄ１の第２側ｓ２に移動する。
After the molded product 13 is molded, the opposing mold 52 moves to the second side s2 in the first direction d1 and is separated from the mold 51, as shown in FIG. An arrow labeled A3 shown in FIG. 17 indicates the direction in which the opposing mold 52 moves. The molded product 13 is separated from the mold 51 together with the opposing mold 52 . For example, part of the molded part 12 and the opposing mold 52 are engaged, so that the molded product 13 moves along with the opposing mold 52 to the second side s2 in the first direction d1.
また、対向金型５２は、射出成形機５０によって成形した成形品１３を、ヘッド３０の成形品保持部３２に受け渡す。図１８に示す符号Ａ４を付した矢印は、成形品保持部３２が移動する方向を示している。図１８に示す例においては、金型５１と対向金型５２との間に配置された成形品保持部３２が、成形品１３が配置された対向金型５２に対して移動している。すなわち、第１方向ｄ１の第２側ｓ２に移動している。これによって、成形品保持部３２が対向金型５２に接近して、対向金型５２から成形品１３を受け取る。その後、図１９に示すように、成形品保持部３２は、第１方向ｄ１の第１側ｓ１に移動して、対向金型５２から離間する。図１９に示す符号Ａ５を付した矢印は、成形品保持部３２が移動する方向を示している。
The opposing mold 52 also transfers the molded product 13 molded by the injection molding machine 50 to the molded product holding portion 32 of the head 30 . An arrow labeled A4 shown in FIG. 18 indicates the direction in which the molded article holding portion 32 moves. In the example shown in FIG. 18, the molded product holding portion 32 arranged between the mold 51 and the opposing mold 52 is moved with respect to the opposing mold 52 in which the molded product 13 is placed. That is, it is moving to the second side s2 in the first direction d1. As a result, the molded product holding portion 32 approaches the opposing mold 52 and receives the molded product 13 from the opposing mold 52 . After that, as shown in FIG. 19 , the molded product holding part 32 moves to the first side s1 in the first direction d1 and is separated from the opposing mold 52 . The arrow labeled A5 shown in FIG. 19 indicates the direction in which the molded article holding portion 32 moves.
トリミング装置８０は、射出成形機５０が成形した成形品１３をトリミングする装置である。図１９に示すようにヘッド３０の成形品保持部３２に保持された成形品１３は、駆動部４４がヘッド３０を駆動することによって、トリミング装置８０に搬送される。トリミング装置８０は、成形品保持部３２から成形品１３を受け取って、トリミングする。トリミング装置８０は、トリミングによって、成形品１３から製品として不要な部分を取り除く。これによって、図２０に示すように、成形製品１６が作製される。図２０に示す例においては、トリミングによって、図１６においてシート１１の第２領域５１ｃと対向第２領域５２ｃとの間に位置していた部分、及びシート１１の吸引孔領域５１ｅと対向吸引孔領域５２ｅとの間に位置していた部分が、取り除かれている。言い換えると、トリミングによって、図１６においてシート１１の収容空間領域５１ｄと対向収容空間領域５２ｄとの間に位置していた部分以外の部分が、取り除かれている。
The trimming device 80 is a device for trimming the molded product 13 molded by the injection molding machine 50 . As shown in FIG. 19 , the molded product 13 held by the molded product holding portion 32 of the head 30 is transported to the trimming device 80 by driving the head 30 with the driving portion 44 . The trimming device 80 receives the molded article 13 from the molded article holding section 32 and trims it. The trimming device 80 removes unnecessary parts from the molded product 13 by trimming. This produces a molded product 16 as shown in FIG. In the example shown in FIG. 20, by trimming, the portion positioned between the second region 51c and the opposing second region 52c of the sheet 11 in FIG. 52e has been removed. In other words, the trimming removes the portion of the seat 11 other than the portion positioned between the accommodation space region 51d and the opposing accommodation space region 52d in FIG.
トリミング装置８０の形態は、搬送される成形品１３を受け取って所望の形状にトリミングできるものであれば、特に限られない。トリミング装置８０は、例えば、成形品１３が載置される支持台と、支持台上に載置された成形品１３を切断する切断手段とを有していてもよい。この場合、支持台が成形品保持部３２から成形品１３を受け取ることによって、支持台上に成形品１３が載置される。切断手段は、例えば金属からなる刃物である。トリミング装置８０は、切断手段を成形品１３に当接させた状態で切断手段を移動させることにより、成形品１３を切断できる。これによって、成形品１３がトリミングされる。切断手段の移動は、制御装置等によって、成形品１３が所望の形状にトリミングされるように制御されてもよい。成形品１３を所望の形状にトリミングすることで、図２０に示すような成形製品１６が作製される。なお、図示はしないが、１つの成形品１３から複数の成形製品１６が作製されてもよい。
The form of the trimming device 80 is not particularly limited as long as it can receive the conveyed molded product 13 and trim it into a desired shape. The trimming device 80 may have, for example, a support on which the molded product 13 is placed, and cutting means for cutting the molded product 13 placed on the support. In this case, the molded article 13 is placed on the support table by receiving the molded article 13 from the molded article holding portion 32 . The cutting means is, for example, a knife made of metal. The trimming device 80 can cut the molded product 13 by moving the cutting means while the cutting means is in contact with the molded product 13 . The molded product 13 is thereby trimmed. Movement of the cutting means may be controlled, such as by a control device, such that the molded article 13 is trimmed to the desired shape. Trimming the molded product 13 to the desired shape produces a molded product 16 as shown in FIG. Although not shown, a plurality of molded products 16 may be produced from one molded product 13 .
次に、上述した成形システム１を用いた成形製品１６の製造方法の一例について説明する。成形製品１６の製造方法は、ヘッド３０に保持されたシート１１を金型５１に搬送する工程と、金型５１にシート１１を保持させる工程と、金型５１に保持されたシート１１を真空成形する工程と、収容空間５５に樹脂を射出成形する工程と、をこの順に備える。本実施の形態に係る成形製品１６の製造方法は、ヘッド３０に保持されたシート１１を金型５１に搬送する工程よりも前に、更にシート１１をヘッド３０に供給する工程を備える。本実施の形態に係る成形製品１６の製造方法は、収容空間５５に樹脂を射出成形する工程の後に、更に射出成形機５０が成形した成形品１３をトリミングする工程を備える。
Next, an example of a method for manufacturing a molded product 16 using the molding system 1 described above will be described. The method for manufacturing the molded product 16 includes a step of conveying the sheet 11 held by the head 30 to the mold 51, a step of holding the sheet 11 in the mold 51, and vacuum forming the sheet 11 held in the mold 51. and a step of injection-molding resin into the housing space 55 in this order. The method of manufacturing the molded product 16 according to the present embodiment further includes a step of supplying the sheet 11 to the head 30 before the step of conveying the sheet 11 held by the head 30 to the mold 51 . The method of manufacturing the molded product 16 according to the present embodiment further includes a step of trimming the molded product 13 molded by the injection molding machine 50 after the step of injection molding the resin into the housing space 55 .
シート１１をヘッド３０に供給する工程においては、まず、図２に示すように、ロール状のフィルム１０が、第１クランプ２３ａに挟持される。一例として、フィルム１０は、センサ２７で図示しないアラインメントマークを検出されながら、鉛直方向における上方に送り出される。センサ２７によるアラインメントマークの検出に基づくことで、フィルム１０の位置、向き及び送り出される寸法（長さ）は、シート供給装置２０から供給されるシート１１の位置、向き及び所定の寸法に対応させられる。次に、フィルム１０をヘッド３０に保持させる。その後、第２クランプ２３ｂが、フィルム１０の下方を挟持する。フィルム１０の鉛直方向における下方であって第２クランプ２３ｂの上方をフィルム切断手段２１で鉛直方向に非平行な方向、例えば水平方向に切断することで、所定の寸法のシート１１が形成される。最後に、第１クランプ２３ａが、シート１１を解放する。このようにして、シート供給装置２０からヘッド３０に所定の寸法のシート１１が供給される。シート供給装置２０から供給されるシート１１は、ヘッド３０の保持部３１に保持される。保持部３１は、シート１１をヘッド吸着孔３１ａに吸着させることで保持する。
In the process of supplying the sheet 11 to the head 30, first, as shown in FIG. 2, the roll-shaped film 10 is held between the first clamps 23a. As an example, the film 10 is fed upward in the vertical direction while the sensor 27 detects alignment marks (not shown). Based on the detection of the alignment marks by the sensor 27, the position, orientation and fed dimension (length) of the film 10 are made to correspond to the position, orientation and predetermined dimension of the sheet 11 supplied from the sheet feeding device 20. . Next, the film 10 is held by the head 30 . After that, the second clamp 23b clamps the film 10 from below. A sheet 11 having a predetermined size is formed by cutting the film 10 below the film 10 in the vertical direction and above the second clamp 23b by the film cutting means 21 in a direction not parallel to the vertical direction, for example, in the horizontal direction. Finally, the first clamp 23a releases the sheet 11. In this manner, the sheet 11 having a predetermined size is supplied from the sheet supply device 20 to the head 30 . The sheet 11 supplied from the sheet supply device 20 is held by the holding portion 31 of the head 30 . The holding portion 31 holds the sheet 11 by sucking it into the head suction holes 31a.
ヘッド３０に保持されたシート１１を金型５１に搬送する工程においては、駆動部４４によってヘッド３０を駆動して、ヘッド３０の保持部３１に保持されたシート１１を射出成形機５０の金型５１に搬送する。シート１１は、保持部３１に保持されてから金型５１に受け渡されるまでの少なくとも一期間、ヘッド３０が有するヒーター３５によって加熱される。ヒーター３５がシート１１を加熱する時間は長いことが好ましいため、保持部３１に保持されてから射出成形機５０に受け渡されるまでの全期間にわたって、シート１１がヒーター３５によって加熱されることが好ましい。ヒーター３５の温度は、シート１１を適切に加熱するよう、保持部３１がシート１１を保持する時間に応じて決定される。例えば保持部３１がシート１１を保持する時間が長くなる程、ヒーター３５の温度を低くする。シート１１は、適切に加熱されることで、ブリスター（気泡）が発生する等の不具合が生じることなく、その全体が軟化する。
In the step of conveying the sheet 11 held by the head 30 to the mold 51 , the drive unit 44 drives the head 30 to move the sheet 11 held by the holding unit 31 of the head 30 to the mold of the injection molding machine 50 . Transport to 51. The sheet 11 is heated by the heater 35 of the head 30 for at least one period from being held by the holding portion 31 to being delivered to the mold 51 . Since it is preferable that the heater 35 heats the sheet 11 for a long time, the heater 35 preferably heats the sheet 11 over the entire period from being held by the holding unit 31 to being transferred to the injection molding machine 50 . . The temperature of the heater 35 is determined according to the time the holding portion 31 holds the sheet 11 so as to heat the sheet 11 appropriately. For example, the longer the holding unit 31 holds the sheet 11, the lower the temperature of the heater 35 is. When the sheet 11 is properly heated, the entire sheet 11 is softened without causing problems such as blistering (bubbles).
ヘッド３０に保持されたシート１１を金型５１に搬送する工程においては、まず、軟化したシート１１を保持部３１に保持したヘッド３０を駆動部４４によって駆動して、図６に示すように、射出成形機５０の金型５１と対向金型５２との間に配置する。図６に示す例においては、シート１１を保持した保持部３１が金型５１と対向している。また、射出成形機５０から成形品１３を受け取るヘッド３０の成形品保持部３２が対向金型５２と対向している。言い換えると、図６に示されているように保持部３１は第１方向ｄ１の第１側ｓ１を向いている。また、成形品保持部３２は第１方向ｄ１の第２側ｓ２を向いている。その後、駆動部４４によって、図９に示すように、ヘッド３０を金型５１に接近させる。これによって、図１０に示すように、保持部３１に保持されたシート１１を、保持部３１によって金型５１の第２領域５１ｃに向けて押圧して、第２領域５１ｃに密着させられる。以上により、ヘッド３０の保持部３１に保持されたシート１１を金型５１に搬送できる。
In the process of conveying the sheet 11 held by the head 30 to the mold 51, first, the head 30 holding the softened sheet 11 in the holding section 31 is driven by the driving section 44, and as shown in FIG. It is arranged between the mold 51 and the opposing mold 52 of the injection molding machine 50 . In the example shown in FIG. 6 , the holding portion 31 holding the sheet 11 faces the mold 51 . A molded product holding portion 32 of the head 30 that receives the molded product 13 from the injection molding machine 50 faces the opposing mold 52 . In other words, as shown in FIG. 6, the holding portion 31 faces the first side s1 in the first direction d1. Also, the molded product holding portion 32 faces the second side s2 in the first direction d1. After that, the drive unit 44 causes the head 30 to approach the mold 51 as shown in FIG. As a result, as shown in FIG. 10, the sheet 11 held by the holding portion 31 is pressed against the second region 51c of the mold 51 by the holding portion 31 and brought into close contact with the second region 51c. As described above, the sheet 11 held by the holding portion 31 of the head 30 can be conveyed to the mold 51 .
金型５１にシート１１を保持させる工程においては、吸着孔５１３の真空吸着によって、金型５１にシート１１を保持させる。特に、保持部３１によって金型５１の第２領域５１ｃにシート１１が密着させられた状態において、吸着孔５１３がシート１１を真空吸着することによって、金型５１にシート１１が保持される。また、図１１に示すように、吸着孔５１３に真空吸着されたシート１１が、部分的に線状溝５１２に引き込まれるように変形する。これによって、金型５１に対するシート１１の移動が安定的に抑制される。
In the step of holding the sheet 11 on the mold 51 , the sheet 11 is held on the mold 51 by vacuum suction of the suction holes 513 . Particularly, when the sheet 11 is brought into close contact with the second region 51 c of the mold 51 by the holding portion 31 , the sheet 11 is held by the mold 51 by vacuum-sucking the sheet 11 through the suction holes 513 . Further, as shown in FIG. 11, the sheet 11 vacuum-sucked by the suction holes 513 is partially deformed so as to be drawn into the linear grooves 512 . As a result, movement of the sheet 11 relative to the mold 51 is stably suppressed.
金型５１に保持されたシート１１を真空成形する工程においては、金型５１に保持されたシート１１を、金型５１の吸引孔５１１の真空吸引によって真空成形する。これによって、図１４に示すように、シート１１が真空成形される。
In the step of vacuum forming the sheet 11 held by the mold 51 , the sheet 11 held by the mold 51 is vacuum-formed by vacuum suction of the suction holes 511 of the mold 51 . As a result, the sheet 11 is vacuum-formed as shown in FIG.
金型５１に保持されたシート１１を真空成形する工程においては、保持部３１によってシート１１を第２領域５１ｃに向けて押圧しつつ、シート１１を真空成形してもよい。具体的には、金型５１にシート１１を保持させる工程を行った後に、図１４に示すように、保持部３１によるシート１１の押圧を維持しつつ、シート１１を真空成形してもよい。これによって、吸着孔５１３によるシート１１の吸着の効果と、保持部３１によるシート１１の押圧の効果との両方を利用して、金型５１の第２領域５１ｃにシート１１を強固に密着させ得る。これによって、吸引孔５１１の真空吸引によるシート１１の真空成形を、効率的に行い得る。
In the step of vacuum forming the sheet 11 held by the mold 51 , the sheet 11 may be vacuum formed while the holding portion 31 presses the sheet 11 toward the second region 51 c. Specifically, after performing the step of holding the sheet 11 in the mold 51, as shown in FIG. As a result, the sheet 11 can be firmly adhered to the second region 51c of the mold 51 by utilizing both the effect of sucking the sheet 11 by the sucking holes 513 and the effect of pressing the sheet 11 by the holding portion 31. . As a result, the sheet 11 can be efficiently vacuum-formed by vacuum suction of the suction holes 511 .
図示はしないが、金型５１に保持されたシート１１を真空成形する工程においては、保持部３１がシート１１を第２領域５１ｃに向けて押圧していない状態で、シート１１を真空成形してもよい。具体的には、金型５１にシート１１を保持させる工程を行った後に、ヘッド吸着孔３１ａによるシート１１の吸着を停止し、駆動部４４によって保持部３１をシート１１から離間させる工程を行い、更にその後にシート１１を真空成形してもよい。この場合においても、吸着孔５１３によるシート１１の吸着の効果によって金型５１の第２領域５１ｃにシート１１を強固に密着させて、シート１１の真空成形を行い得る。
Although not shown, in the step of vacuum forming the sheet 11 held by the mold 51, the sheet 11 is vacuum formed while the holding portion 31 is not pressing the sheet 11 toward the second region 51c. good too. Specifically, after performing the step of holding the sheet 11 in the mold 51, the step of stopping the suction of the sheet 11 by the head suction holes 31a and separating the holding portion 31 from the sheet 11 by the driving portion 44 is performed, Furthermore, the sheet 11 may be vacuum formed thereafter. In this case as well, the sheet 11 can be strongly adhered to the second region 51c of the mold 51 by the suction effect of the sheet 11 by the suction holes 513, and the sheet 11 can be vacuum-formed.
ヘッド吸着孔３１ａによるシート１１の吸着を停止し、駆動部４４によって保持部３１をシート１１から離間させる工程は、少なくとも収容空間５５に樹脂を射出成形する工程よりも前に行う。ここで、保持部３１をシート１１から離間させる工程の後には、収容空間５５に樹脂を射出成形する工程において対向金型５２がシート１１に接触するまで、例えば図１５に示すように、シート１１が保持部３１及び対向金型５２のいずれにも接触しない状態が生じる。特に、図１５に示す状態において、シート１１は、一度ヒーター３５によって加熱されて真空成形された後の、冷却の過程にある。このため、シート１１は、他の部材によって支持されていなければ、熱収縮によって変形して金型５１から離脱する可能性がある。本実施の形態の成形システム１によれば、図１５に示すような状態においても、金型５１がシート１１を保持することで、金型５１によってシート１１を支持できる。このため、シート１１を支持するための別の部材を必要とすることなく、金型５１によってシート１１を支持できる。例えば、クランプなどの別の部材を用いてシート１１を金型５１に向けて押圧しなくても、金型５１によってシート１１を支持できる。これによって、シート１１の熱収縮による金型５１からの離脱など、シート１１の金型５１に対する移動を抑制できる。このように、本実施の形態の成形システム１によれば、成形製品１６の製造工程においてシート１１が保持部３１及び対向金型５２のいずれにも接触しない状態が生じたとしても、クランプなどの別の部材を用いずに、シート１１の金型５１に対する移動を抑制できる。
The step of stopping the suction of the sheet 11 by the head suction holes 31 a and separating the holding portion 31 from the sheet 11 by the driving portion 44 is performed at least before the step of injection molding the resin into the housing space 55 . Here, after the step of separating the holding portion 31 from the sheet 11, the sheet 11 is moved until the facing mold 52 contacts the sheet 11 in the step of injection-molding the resin into the accommodation space 55, for example, as shown in FIG. is in contact with neither the holding portion 31 nor the opposing mold 52 . In particular, in the state shown in FIG. 15, the sheet 11 is in the process of cooling after being once heated by the heater 35 and vacuum formed. Therefore, if the sheet 11 is not supported by another member, it may be deformed by heat shrinkage and separated from the mold 51 . According to the molding system 1 of the present embodiment, even in the state shown in FIG. 15 , the sheet 11 can be supported by the mold 51 by holding the sheet 11 . Therefore, the sheet 11 can be supported by the mold 51 without requiring another member for supporting the sheet 11 . For example, the sheet 11 can be supported by the mold 51 without using another member such as a clamp to press the sheet 11 toward the mold 51 . As a result, movement of the sheet 11 relative to the mold 51, such as detachment from the mold 51 due to heat shrinkage of the sheet 11, can be suppressed. As described above, according to the molding system 1 of the present embodiment, even if the sheet 11 does not come into contact with either the holding portion 31 or the opposing mold 52 in the manufacturing process of the molded product 16, clamping or the like is performed. Movement of the sheet 11 with respect to the mold 51 can be suppressed without using another member.
金型５１に保持されたシート１１を真空成形する工程、及び保持部３１をシート１１から離間させる工程を行った後に、収容空間５５に樹脂を射出成形する工程を行う。収容空間５５に樹脂を射出成形する工程においては、まず、シート１１が吸着孔５１３に保持された状態で、射出成形機５０に収容空間５５を形成させる。具体的には、図１５に示すように、対向金型５２を金型５１に対して相対移動させることによって、対向金型５２が金型５１に保持されたシート１１に接触して、収容空間５５が形成される。これによって、図１６に示すように、シート１１の真空成形された部分が収容空間５５に収容された状態が形成される。
After performing the step of vacuum forming the sheet 11 held by the mold 51 and the step of separating the holding portion 31 from the sheet 11, the step of injection molding the resin into the housing space 55 is performed. In the step of injection-molding the resin into the housing space 55 , first, the housing space 55 is formed by the injection molding machine 50 while the sheet 11 is held in the suction holes 513 . Specifically, as shown in FIG. 15, by moving the opposing mold 52 relative to the mold 51, the opposing mold 52 comes into contact with the sheet 11 held by the mold 51, thereby closing the accommodation space. 55 is formed. As a result, as shown in FIG. 16, a state is formed in which the vacuum-formed portion of the sheet 11 is housed in the housing space 55 .
次に、形成された収容空間５５に樹脂を射出成形する。具体的には、収容空間５５に高温に加熱された熱可塑性樹脂を注入する。これによって、収容空間５５に対応した形状の成形部品１２がシート１１に設けられて、シート１１と成形部品１２とを含む成形品１３が成形される。
Next, resin is injection-molded into the formed housing space 55 . Specifically, a thermoplastic resin heated to a high temperature is injected into the accommodation space 55 . Thereby, the molded part 12 having a shape corresponding to the accommodation space 55 is provided on the sheet 11, and the molded product 13 including the sheet 11 and the molded part 12 is molded.
一例として、収容空間５５に樹脂を射出成形する工程は、シート１１の吸着孔５１３による吸着を停止する工程を含む。一例として、吸着孔５１３による吸着の停止は、収容空間５５が形成されて以降、後述するように対向金型５２及び成形品１３が金型５１から離間するより前に、実行される。すなわち、収容空間５５に樹脂を射出成形する際に、吸着孔５１３はシート１１を吸着していてもよいし、吸着していなくてもよい。
As an example, the step of injection-molding resin into the accommodation space 55 includes a step of stopping the suction by the suction holes 513 of the sheet 11 . As an example, the stoppage of the suction by the suction holes 513 is performed after the accommodation space 55 is formed and before the opposed mold 52 and the molded product 13 are separated from the mold 51 as will be described later. That is, when resin is injection-molded into the housing space 55 , the suction holes 513 may or may not suction the sheet 11 .
成形された成形品１３は、以下の方法によって、ヘッド３０に保持されて収容空間５５から取り出される。まず、図１７に示すように、対向金型５２を、第１方向ｄ１の第２側ｓ２に移動させて、金型５１から離間させる。このとき、成形品１３は、対向金型５２とともに金型５１から離間する。次に、駆動部４４によってヘッド３０を駆動して、図６に示すように、再度、金型５１と対向金型５２との間に配置する。次に、駆動部４４によって、図１８に示すようにヘッド３０の成形品保持部３２を第１方向ｄ１の第２側ｓ２に移動させて対向金型５２に接近させる。そして、成形品保持部３２の吸着パッド３２ａを成形品１３に接触させ、吸着パッド３２ａの吸着によって成形品１３を成形品保持部３２に保持させる。この後、図１９に示すように、成形品保持部３２を駆動部４４によって第１方向ｄ１の第１側ｓ１に移動させることによって、成形品１３が対向金型５２から離間する。これによって、成形品１３がヘッド３０に保持されて収容空間５５から取り出される。
The molded article 13 is held by the head 30 and removed from the housing space 55 by the following method. First, as shown in FIG. 17 , the opposing mold 52 is moved to the second side s2 in the first direction d1 to be separated from the mold 51 . At this time, the molded product 13 is separated from the mold 51 together with the opposing mold 52 . Next, the head 30 is driven by the drive unit 44 to be placed again between the mold 51 and the opposing mold 52 as shown in FIG. Next, as shown in FIG. 18, the drive section 44 moves the molded article holding section 32 of the head 30 to the second side s2 in the first direction d1 to approach the opposing mold 52. As shown in FIG. Then, the suction pad 32a of the molded article holding portion 32 is brought into contact with the molded article 13, and the molded article 13 is held by the molded article holding section 32 by suction of the suction pad 32a. Thereafter, as shown in FIG. 19 , the molded product holding portion 32 is moved by the drive portion 44 to the first side s1 in the first direction d1, thereby separating the molded product 13 from the opposing mold 52 . As a result, the molded product 13 is held by the head 30 and removed from the housing space 55 .
射出成形機５０が成形した成形品１３をトリミングする工程においては、まず、駆動部４４によってヘッド３０を駆動することで、ヘッド３０の成形品保持部３２に保持された成形品１３をトリミング装置８０に搬送する。次に、トリミング装置８０によって成形品１３を所望の形状にトリミングする。
In the process of trimming the molded article 13 molded by the injection molding machine 50 , first, the head 30 is driven by the driving section 44 to trim the molded article 13 held by the molded article holding section 32 of the head 30 to the trimming device 80 . transport to Next, the trimming device 80 trims the molded product 13 into a desired shape.
成形品１３は、成形品保持部３２に保持されてからトリミング装置８０に搬送されるまでの少なくとも一期間、ヘッド３０が有する成形品ヒーター３６によって加熱される。成形品１３は、成形品ヒーター３６によって適切に加熱されることで、温度の変化による収縮等の変形が生じにくくなる。
The molded product 13 is heated by the molded product heater 36 of the head 30 for at least one period from being held by the molded product holding unit 32 to being transported to the trimming device 80 . When the molded product 13 is appropriately heated by the molded product heater 36, deformation such as shrinkage due to temperature changes is less likely to occur.
成形品１３をトリミング装置８０に搬送する方法、及びトリミング装置８０によって成形品１３をトリミングする方法は、トリミング装置８０の形態に応じて適宜定められる。例えば、上述したように、トリミング装置８０が、成形品１３が載置される支持台と、支持台上に載置された成形品１３を切断する切断手段とを有する場合には、以下の方法によって、成形品１３をトリミング装置８０に搬送してトリミングできる。まず、駆動部４４によってヘッド３０を駆動することで、ヘッド３０の成形品保持部３２に保持された成形品１３を支持台に載置する。次に、吸着パッド３２ａによるシート１１の吸着を停止する。次に、駆動部４４によってヘッド３０を駆動することで、成形品保持部３２を成形品１３から離間させる。次に、支持台に載置された成形品１３に切断手段を当接させて、切断手段を移動させる。これによって、成形品１３を切断し、成形品１３を所望の形状にトリミングできる。成形品１３のトリミングによって、図２０に示すような成形製品１６が作製される。
A method of conveying the molded product 13 to the trimming device 80 and a method of trimming the molded product 13 by the trimming device 80 are appropriately determined according to the form of the trimming device 80 . For example, as described above, if the trimming device 80 has a support table on which the molded product 13 is placed and a cutting means for cutting the molded product 13 placed on the support table, the following method can be used. , the molded product 13 can be conveyed to the trimming device 80 for trimming. First, the head 30 is driven by the drive unit 44 to place the molded product 13 held by the molded product holding unit 32 of the head 30 on the support table. Next, the adsorption of the sheet 11 by the adsorption pad 32a is stopped. Next, the head 30 is driven by the drive unit 44 to separate the molded product holding unit 32 from the molded product 13 . Next, the cutting means is brought into contact with the molded article 13 placed on the support table, and the cutting means is moved. This allows the molded product 13 to be cut and trimmed to the desired shape. Trimming the molded product 13 produces a molded product 16 as shown in FIG.
なお、成形製品１６の製造方法は、射出成形機５０が成形した成形品１３をトリミングする工程を備えなくてもよい。例えば、収容空間５５に樹脂を射出成形する工程によって成形された成形品１３を、トリミングせずに成形製品１６としてもよい。
Note that the method for manufacturing the molded product 16 does not have to include the step of trimming the molded product 13 molded by the injection molding machine 50 . For example, the molded product 13 molded by injection molding the resin into the housing space 55 may be the molded product 16 without trimming.
本実施の形態に係る金型５１、成形システム１および成形製品１６の製造方法の作用効果について説明する。
Effects of the mold 51, the molding system 1, and the method of manufacturing the molded product 16 according to the present embodiment will be described.
本実施の形態によれば、金型５１が、第２領域５１ｃに設けられた線状溝５１２と、線状溝５１２の壁面５１２ａに設けられた開口５１３ａを有して真空吸着によって金型５１にシート１１を保持させる吸着孔５１３と、を備える。これにより、金型５１を用いてシート１１を真空成形する際に、吸着孔５１３によってシート１１を真空吸着することで、金型５１の第２領域５１ｃにシート１１を密着させ得る。また、線状溝５１２によって、吸着孔５１３に真空吸着されたシート１１が、部分的に線状溝５１２に引き込まれるように変形する。これによって、金型５１に対するシート１１の移動が抑制されて、金型５１の第２領域５１ｃにシート１１が密着した状態が安定的に維持される。以上によって、金型５１を用いたシート１１の真空成形時に、シート１１と金型５１との間の真空漏れを抑制できる。
According to the present embodiment, the mold 51 has the linear groove 512 provided in the second region 51c and the opening 513a provided in the wall surface 512a of the linear groove 512, and the mold 51 is moved by vacuum suction. and a suction hole 513 for holding the sheet 11 in. Accordingly, when the sheet 11 is vacuum-formed using the mold 51 , the sheet 11 can be brought into close contact with the second region 51 c of the mold 51 by vacuum-sucking the sheet 11 through the suction holes 513 . Also, the linear grooves 512 deform the sheet 11 vacuum-sucked to the suction holes 513 so as to be partially pulled into the linear grooves 512 . As a result, the movement of the sheet 11 with respect to the mold 51 is suppressed, and the state in which the sheet 11 is in close contact with the second region 51c of the mold 51 is stably maintained. As described above, vacuum leakage between the sheet 11 and the mold 51 can be suppressed when the sheet 11 is vacuum-formed using the mold 51 .
なお、真空成形時にシート１１と金型５１との間の真空漏れを抑制する方法としては、金型５１や駆動装置４０とは別にクランプを準備し、クランプによってシート１１を金型５１に向けて押圧することで、金型５１に対してシート１１を密着させる方法も考えられる。しかしながら、このようなクランプは、金型５１の対向面５１ａ側に配置する必要がある。クランプが金型５１の対向面５１ａ側に配置されていると、クランプが、シート１１の金型５１への搬送を妨げ得る。特に、本実施の形態に係る成形システム１のように、シート１１を保持するヘッド３０及びヘッド３０を駆動する駆動部４４を有する駆動装置４０を用いて金型５１にシート１１を搬送する場合には、クランプが、ヘッド３０や駆動部４４の動きを妨げ得る。特に、駆動部４４として多関節ロボットを用いた際に、クランプが多関節ロボットの動きを妨げ得る。
As a method for suppressing vacuum leakage between the sheet 11 and the mold 51 during vacuum forming, a clamp is prepared separately from the mold 51 and the driving device 40, and the sheet 11 is directed toward the mold 51 by the clamp. A method of bringing the sheet 11 into close contact with the mold 51 by pressing is also conceivable. However, such a clamp needs to be arranged on the side of the mold 51 facing the opposing surface 51a. If the clamp is arranged on the facing surface 51 a side of the mold 51 , the clamp may prevent the sheet 11 from being conveyed to the mold 51 . In particular, as in the molding system 1 according to the present embodiment, when the sheet 11 is conveyed to the mold 51 using the driving device 40 having the head 30 that holds the sheet 11 and the driving unit 44 that drives the head 30, Otherwise, the clamp may interfere with movement of the head 30 or drive 44 . In particular, when an articulated robot is used as the drive unit 44, the clamps may interfere with the movement of the articulated robot.
これに対して、本実施の形態に係る金型５１によれば、クランプを用いる必要なく、金型５１の第２領域５１ｃにシート１１を密着させ得る。このため、クランプによって妨げることなく、ヘッド３０や駆動部４４を動かせる。このような金型５１は、シート１１を保持するヘッド３０及びヘッド３０を駆動する駆動部４４を有する駆動装置４０を備える成形システム１に用いると、クランプによってヘッド３０や駆動部４４の動きが妨げられないために、特に効果的である。
In contrast, according to the mold 51 according to the present embodiment, the sheet 11 can be brought into close contact with the second region 51c of the mold 51 without using a clamp. Therefore, the head 30 and the driving part 44 can be moved without being obstructed by the clamp. When such a mold 51 is used in a molding system 1 that includes a drive device 40 having a head 30 that holds the sheet 11 and a drive unit 44 that drives the head 30, the movement of the head 30 and the drive unit 44 is hindered by the clamp. It is particularly effective because
また、本実施の形態によれば、線状溝５１２が第１領域５１ｂを囲っている。これにより、金型５１に対するシート１１の移動をより安定的に抑制できる。このため、シート１１と金型５１との間の真空漏れをより安定的に抑制できる。
Moreover, according to the present embodiment, the linear groove 512 surrounds the first region 51b. Thereby, the movement of the sheet 11 with respect to the mold 51 can be suppressed more stably. Therefore, vacuum leakage between the sheet 11 and the mold 51 can be suppressed more stably.
また、本実施の形態によれば、第２領域５１ｃが第１領域５１ｂよりも、真空成形時にシート１１が位置する側に突出する。これにより、保持部３１によって保持されたシート１１を第２領域５１ｃに密着させることが容易になる。
Further, according to the present embodiment, the second region 51c protrudes from the first region 51b toward the side where the sheet 11 is positioned during vacuum forming. This facilitates bringing the sheet 11 held by the holding portion 31 into close contact with the second region 51c.
また、本実施の形態によれば、ヘッド３０が、保持部３１によって保持されたシート１１を、金型５１の第２領域５１ｃに密着させるように駆動される。本実施の形態に係る成形システム１によれば、上述したように金型５１の対向面５１ａ側にクランプを配置する必要がないため、クランプに妨げられることなく、上述したヘッド３０の駆動を行い得る。
Further, according to the present embodiment, the head 30 is driven so as to bring the sheet 11 held by the holding portion 31 into close contact with the second region 51 c of the mold 51 . According to the molding system 1 according to the present embodiment, since it is not necessary to arrange the clamp on the side of the opposing surface 51a of the mold 51 as described above, the head 30 can be driven without being hindered by the clamp. obtain.
また、本実施の形態によれば、ヘッド３０が、シート１１を加熱するヒーター３５を有する。成形システム１が、線状溝５１２及び吸着孔５１３を備える金型５１と、ヘッド３０がヒーター３５を有する駆動装置４０と、を備えることによって、以下の効果が得られる。シート１１の吸着孔５１３と重なる部分をヒーター３５によって加熱して、シート１１が吸着孔５１３に真空吸着される際に、部分的に線状溝５１２に引き込まれるようなシート１１の変形が生じやすくなる。
Further, according to this embodiment, the head 30 has the heater 35 that heats the sheet 11 . By providing the molding system 1 with the mold 51 having the linear grooves 512 and the suction holes 513 and the driving device 40 in which the head 30 has the heater 35, the following effects can be obtained. When the heater 35 heats the portion of the sheet 11 overlapping the suction holes 513 and the sheet 11 is vacuum-sucked by the suction holes 513 , the sheet 11 is likely to be partially pulled into the linear grooves 512 . Become.
また、本実施の形態によれば、成形製品１６の製造方法が、真空吸着によって金型５１にシート１１を保持させる工程と、金型５１に保持されたシート１１を、吸引孔５１１の真空吸引によって真空成形する工程と、を備える。これにより、シート１１と金型５１との間の真空漏れが抑制された状態で、シート１１を真空成形できる。
Further, according to the present embodiment, the method for manufacturing the molded product 16 includes the steps of holding the sheet 11 on the mold 51 by vacuum suction, and vacuum forming by. As a result, the sheet 11 can be vacuum-formed while the vacuum leakage between the sheet 11 and the mold 51 is suppressed.
また、本実施の形態によれば、成形製品１６の製造方法が、真空成形する工程において、保持部３１によってシート１１を第２領域５１ｃに向けて押圧しつつ、シート１１を真空成形する。これにより、吸着孔５１３によるシート１１の吸着の効果と、保持部３１によるシート１１の押圧の効果との両方を利用して、金型５１の第２領域５１ｃにシート１１を強固に密着させ得る。これにより、シート１１と金型５１との間の真空漏れがより安定的に抑制された状態で、シート１１を真空成形できる。
Further, according to the present embodiment, in the vacuum forming process of the method for manufacturing the formed product 16, the sheet 11 is vacuum formed while the holding portion 31 presses the sheet 11 toward the second region 51c. As a result, the sheet 11 can be firmly adhered to the second region 51c of the mold 51 by utilizing both the effect of sucking the sheet 11 by the sucking holes 513 and the effect of pressing the sheet 11 by the holding portion 31. . As a result, the sheet 11 can be vacuum-formed while the vacuum leakage between the sheet 11 and the mold 51 is more stably suppressed.
一実施の形態を具体例により説明してきたが、この具体例は一実施の形態を限定しない。上述した一実施の形態は、その他の様々な具体例で実施されることが可能であり、その要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、追加を行える。
Although one embodiment has been described by way of example, this example does not limit one embodiment. The embodiment described above can be implemented in various other specific examples, and various omissions, replacements, changes, and additions can be made without departing from the spirit of the embodiment.
以下、図面を参照しながら、変形の一例について説明する。以下の説明及び以下の説明で用いる図面では、上述した具体例と同様に構成され得る部分について、上述の具体例における対応する部分に対して用いた符号と同一の符号を用いるとともに、重複する説明を省略する。
An example of modification will be described below with reference to the drawings. In the following description and the drawings used in the following description, the same reference numerals as those used for the corresponding portions in the above-described specific example are used for parts that can be configured in the same manner as in the above-described specific example, and redundant description is given. omitted.
（変形例１）
上述の実施の形態においては、金型５１の第２領域５１ｃが平面となっている金型について説明した。しかしながら、第２領域５１ｃの形態はこれに限られない。図２１は、変形例１に係る金型５１の一例を、変形例１に係る金型５１とともに用いられるヘッド３０の一例とともに示す側面図である。変形例１に係る金型５１の第２領域５１ｃは、図２１に示すように、異なる傾きを有する複数の部分を有している。図２１に示す例において、第２領域５１ｃは、傾きの異なる２つの平面を有している。図示はしないが、変形例１に係る金型５１の第２領域５１ｃは、曲面を有していてもよい。
(Modification 1)
In the above embodiment, the mold in which the second region 51c of the mold 51 is flat has been described. However, the form of the second region 51c is not limited to this. 21 is a side view showing an example of the mold 51 according to Modification 1 together with an example of the head 30 used together with the mold 51 according to Modification 1. FIG. As shown in FIG. 21, the second region 51c of the mold 51 according to Modification 1 has a plurality of portions with different inclinations. In the example shown in FIG. 21, the second region 51c has two planes with different inclinations. Although not shown, the second region 51c of the mold 51 according to Modification 1 may have a curved surface.
変形例１に係る金型５１とともに用いられるヘッド３０の保持部３１は、図２１に示すように、金型５１の第２領域５１ｃを形成する部分と相補的な形状となっている。また、図示はしないが、変形例１に係る金型５１とともに用いられる対向金型５２の対向第２領域５２ｃは、金型５１の第２領域５１ｃと相補的な形状を有してもよい。
The holding portion 31 of the head 30 used together with the mold 51 according to Modification 1 has a shape complementary to the portion forming the second region 51c of the mold 51, as shown in FIG. Further, although not shown, the opposing second region 52c of the opposing mold 52 used together with the mold 51 according to Modification 1 may have a shape complementary to the second region 51c of the mold 51.
変形例１のように、金型５１の第２領域５１ｃが、異なる傾きを有する複数の部分を有する場合には、第２領域５１ｃの垂直方向ｄ２は、以下のように定義されてもよい。あらゆる視線から第２領域５１ｃを観察する場合について考える。この場合に、観察される第２領域５１ｃの面積が最大となる視線の方向を、第２領域５１ｃの垂直方向ｄ２と定義してもよい。
When the second region 51c of the mold 51 has a plurality of portions with different inclinations as in Modification 1, the vertical direction d2 of the second region 51c may be defined as follows. Consider the case where the second region 51c is observed from every line of sight. In this case, the line-of-sight direction that maximizes the observed area of the second region 51c may be defined as the vertical direction d2 of the second region 51c.
（変形例２）
上述の実施の形態及び変形例においては、金型５１を、シート１１と成形部品１２とを含む成形製品１６を製造する成形システム１、及び成形システム１を用いた成形製品１６の製造方法に用いる例について説明した。しかしながら、金型５１の用途は、これに限られない。金型５１は、図２２に示す成形シート１７の製造方法に用いられてもよい。
(Modification 2)
In the above-described embodiments and modifications, the mold 51 is used in the molding system 1 for manufacturing the molded product 16 including the sheet 11 and the molded part 12 and the method for manufacturing the molded product 16 using the molding system 1. An example was described. However, the use of the mold 51 is not limited to this. The mold 51 may be used in the method of manufacturing the molded sheet 17 shown in FIG. 22 .
変形例２に係る成形シート１７の製造方法は、上述の実施の形態に係る成形システム１の金型５１と同様の金型５１を用いた成形シート１７の製造方法である。成形シート１７の製造方法は、吸着孔５１３の真空吸着によって金型５１にシート１１を保持させる工程と、金型５１に保持されたシート１１を、吸引孔５１１の真空吸引によって真空成形する工程と、を備える。
The method for manufacturing molded sheet 17 according to Modification 2 is a method for manufacturing molded sheet 17 using mold 51 similar to mold 51 of molding system 1 according to the above-described embodiment. The method of manufacturing the formed sheet 17 includes a step of holding the sheet 11 on the mold 51 by vacuum suction of the suction holes 513 and a step of vacuum forming the sheet 11 held by the mold 51 by vacuum suction of the suction holes 511 . , provided.
変形例２に係る成形シート１７の製造方法は、具体的には以下の通りである。まず、上述の実施の形態に係る成形システム１のシート供給装置２０、駆動装置４０及び金型５１と同様のシート供給装置２０、駆動装置４０及び金型５１を備える、成形シート１７の製造装置を準備する。そして、上述の実施の形態に係る成形製品１６の製造方法の、ヘッド３０に保持されたシート１１を金型５１に搬送する工程、金型５１にシート１１を保持させる工程、及び金型５１に保持されたシート１１を真空成形する工程と同様の工程を行う。次に、金型５１において真空成形されたシート１１をトリミング装置８０に搬送して、真空成形されたシート１１をトリミングする工程を行う。真空成形されたシート１１のトリミングは、上述の実施の形態に係る成形システム１のトリミング装置８０と同様のトリミング装置８０を用いて行い得る。これによって、図２２に示す成形シート１７を製造できる。
Specifically, the manufacturing method of the formed sheet 17 according to Modification 2 is as follows. First, an apparatus for manufacturing the formed sheet 17 is provided with the sheet feeding device 20, the driving device 40 and the mold 51 similar to the sheet feeding device 20, the driving device 40 and the mold 51 of the molding system 1 according to the above-described embodiment. prepare. Then, the step of conveying the sheet 11 held by the head 30 to the mold 51, the step of holding the sheet 11 in the mold 51, and the step of A process similar to the process of vacuum forming the held sheet 11 is performed. Next, a step of conveying the sheet 11 vacuum-formed in the mold 51 to the trimming device 80 and trimming the vacuum-formed sheet 11 is performed. Trimming of the vacuum formed sheet 11 can be performed using a trimming device 80 similar to the trimming device 80 of the forming system 1 according to the above-described embodiment. Thereby, the molded sheet 17 shown in FIG. 22 can be manufactured.
変形例２に係る成形シート１７の製造方法においても、金型５１を用いたシート１１の真空成形時に、シート１１と金型５１との間の真空漏れを抑制できる。また、変形例２に係る成形シート１７の製造方法においても、クランプを用いる必要なく、金型５１の第２領域５１ｃにシート１１を密着させ得る。このため、クランプによって妨げることなく、ヘッド３０や駆動部４４を動かせる。
Also in the method for manufacturing the formed sheet 17 according to Modification 2, vacuum leakage between the sheet 11 and the mold 51 can be suppressed when the sheet 11 is vacuum-formed using the mold 51 . Also, in the method of manufacturing the formed sheet 17 according to Modification 2, the sheet 11 can be brought into close contact with the second region 51c of the mold 51 without using a clamp. Therefore, the head 30 and the driving part 44 can be moved without being obstructed by the clamp.
（変形例３）
上述の実施の形態及び各変形例においては、シート１１を真空成形する工程において、対向金型５２がシート１１に接触していない状態でシート１１を真空成形する、成形製品１６の製造方法及び成形シート１７の製造方法について説明した。しかしながら、成形製品１６の製造方法及び成形シート１７の製造方法は、これに限られない。
(Modification 3)
In the above-described embodiment and each modified example, in the step of vacuum forming the sheet 11, the sheet 11 is vacuum formed while the opposing mold 52 is not in contact with the sheet 11. A method of manufacturing the sheet 17 has been described. However, the method for manufacturing the molded product 16 and the method for manufacturing the molded sheet 17 are not limited to this.
変形例３に係る成形製品１６の製造方法及び成形シート１７の製造方法の一例においては、金型５１にシート１１を保持させる工程において、吸着孔５１３の真空吸着によって金型５１にシート１１を保持させた後に、ヘッド吸着孔３１ａによるシート１１の吸着を停止し、駆動部４４によって保持部３１をシート１１から離間させる工程を行う。次に、対向金型５２を金型５１に対して相対移動させ、対向金型５２を金型５１に保持されたシート１１に接触させる。具体的には、対向金型５２を金型５１に対して相対移動させることにより、金型５１の第２領域５１ｃと対向金型５２の対向第２領域５２ｃとを、ともにシート１１に密着させる。
In one example of the method for manufacturing the molded product 16 and the method for manufacturing the molded sheet 17 according to Modification 3, in the step of holding the sheet 11 on the mold 51, the sheet 11 is held on the mold 51 by vacuum suction of the suction holes 513. After that, the suction of the sheet 11 by the head suction holes 31a is stopped, and the step of separating the holding portion 31 from the sheet 11 by the driving portion 44 is performed. Next, the counter mold 52 is moved relative to the mold 51 to bring the counter mold 52 into contact with the sheet 11 held by the mold 51 . Specifically, by moving the opposing mold 52 relative to the mold 51, both the second region 51c of the opposing mold 51 and the opposing second region 52c of the opposing mold 52 are brought into close contact with the sheet 11. .
次に、第２領域５１ｃと対向第２領域５２ｃとがともにシート１１に密着した状態で、シート１１と金型５１との間に形成された空間の真空吸引を行って、シート１１を真空成形する工程を行う。シート１１の真空成形は、吸着孔５１３がシート１１を吸着している状態で行ってもよいし、吸着孔５１３がシート１１を吸着していない状態で行ってもよい。シート１１の真空成形を吸着孔５１３がシート１１を吸着していない状態で行う場合には、第２領域５１ｃと対向第２領域５２ｃとをシート１１に密着させた後、シート１１の真空成形の前に、吸着孔５１３によるシート１１の吸着の停止を行う。変形例３の製造方法によれば、吸着孔５１３がシート１１を吸着していない状態でシート１１の真空成形を行う場合であっても、シート１１が第２領域５１ｃと対向第２領域５２ｃとの間で挟まれているために、真空成形の際にシート１１が金型５１に保持された状態を維持できる。
Next, the space formed between the sheet 11 and the mold 51 is vacuum-sucked while the second region 51c and the opposing second region 52c are both in close contact with the sheet 11, and the sheet 11 is vacuum-formed. perform the process of The vacuum forming of the sheet 11 may be performed with the suction holes 513 sucking the sheet 11 or may be performed with the suction holes 513 not sucking the sheet 11 . When the sheet 11 is vacuum-formed while the suction holes 513 are not sucking the sheet 11, the sheet 11 is vacuum-formed after the second region 51c and the opposing second region 52c are brought into close contact with the sheet 11. Before, the suction of the sheet 11 by the suction holes 513 is stopped. According to the manufacturing method of Modified Example 3, even when the sheet 11 is vacuum-formed while the suction holes 513 are not sucking the sheet 11, the sheet 11 is positioned between the second region 51c and the opposing second region 52c. Since the sheet 11 is sandwiched between them, the sheet 11 can be maintained in a state of being held by the mold 51 during vacuum forming.
また、以下のようにシート１１を真空成形する工程を行ってもよい。まず、シート１１が金型５１に保持され且つ対向金型５２に接触していない状態で、シート１１と金型５１との間に形成された空間の真空吸引を開始する。次に、シート１１と金型５１との間に形成された空間の真空吸引を継続しつつ、対向金型５２を金型５１に対して相対移動させ、対向金型５２を金型５１に保持されたシート１１に接触させる。具体的には、対向金型５２を金型５１に対して相対移動させることにより、金型５１の第２領域５１ｃと対向金型５２の対向第２領域５２ｃとを、ともにシート１１に密着させる。次に、対向金型５２が金型５１に保持されたシート１１に接触した状態で、シート１１と金型５１との間に形成された空間の真空吸引を更に継続する。次に、シート１１と金型５１との間に形成された空間の真空吸引を停止し、シート１１の真空成形を終了する。上述した方法によれば、対向金型５２がシート１１に接触していない状態で真空吸引が行われるとともに、対向金型５２がシート１１に接触した状態でも真空吸引が行われる。対向金型５２がシート１１に接触した状態で真空吸引が行われることによって、シート１１が金型５１と対向金型５２との間に挟み込まれて金型５１に強固に密着した状態で、真空吸引が行われ得る。このため、シート１１と金型５１との間の真空漏れを効果的に抑制しつつ真空吸引を行い得る。
Further, a step of vacuum forming the sheet 11 may be performed as follows. First, the space formed between the sheet 11 and the mold 51 is started to be vacuum-sucked while the sheet 11 is held by the mold 51 and is not in contact with the opposing mold 52 . Next, while continuing the vacuum suction of the space formed between the sheet 11 and the mold 51, the opposing mold 52 is moved relative to the mold 51, and the opposing mold 52 is held by the mold 51. It is brought into contact with the sheet 11 that has been formed. Specifically, by moving the opposing mold 52 relative to the mold 51, both the second region 51c of the opposing mold 51 and the opposing second region 52c of the opposing mold 52 are brought into close contact with the sheet 11. . Next, while the opposing mold 52 is in contact with the sheet 11 held by the mold 51, the space formed between the sheet 11 and the mold 51 is further vacuum-sucked. Next, the vacuum suction of the space formed between the sheet 11 and the mold 51 is stopped, and the vacuum forming of the sheet 11 is completed. According to the method described above, vacuum suction is performed while the opposed mold 52 is not in contact with the sheet 11 and vacuum suction is performed even when the opposed mold 52 is in contact with the sheet 11 . By vacuum suction being performed while the opposing mold 52 is in contact with the sheet 11, the sheet 11 is sandwiched between the opposing mold 51 and the opposing mold 52, and in a state in which the sheet 11 is firmly adhered to the mold 51, the vacuum is applied. Aspiration can be performed. Therefore, vacuum suction can be performed while effectively suppressing vacuum leakage between the sheet 11 and the mold 51 .
上記実施の形態および各変形例に開示されている複数の構成要素を必要に応じて適宜組合せることも可能である。あるいは、上記実施の形態および各変形例に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
It is also possible to appropriately combine a plurality of constituent elements disclosed in the above embodiments and modifications as necessary. Alternatively, some constituent elements may be deleted from all the constituent elements shown in the above embodiments and modifications.
