JP2023056125A - Container for automatic warehouse and automatic warehouse - Google Patents
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Abstract
Description
この開示は、自動倉庫用コンテナ及び自動倉庫に関する。 This disclosure relates to automated warehouse containers and automated warehouses.
特許文献１は、プラスチック段ボールから構成される底板、複数の側板を有する筐体と、隣接する複数の側板における上端縁の角部に固定される角部材と、複数の側板の上端縁に取り付けられる縁部材とからなる簡易組立式収納箱を開示している。 Patent Document 1 discloses a housing having a bottom plate made of plastic corrugated cardboard, a plurality of side plates, a corner member fixed to the corners of the upper edges of the adjacent side plates, and attached to the upper edges of the plurality of side plates. Disclosed is a simple assembly type storage box consisting of edge members.
自動倉庫に用いられるコンテナの表面には、ラベルが貼られることがある。また自動倉庫において、コンテナの入出庫時などに、コンテナの表面が擦れることがある。この際、コンテナの表面に貼られたラベルが擦れると、ラベルが傷ついたり剥がれたりする恐れがある。 A label may be affixed to the surface of a container used in an automated warehouse. Also, in an automated warehouse, the surface of a container may rub when the container is loaded or unloaded. At this time, if the label attached to the surface of the container is rubbed, the label may be damaged or peeled off.
そこで、本開示は、ラベルが擦れることを抑制できるようにすることを目的とする。 Accordingly, an object of the present disclosure is to enable it to suppress rubbing of the label.
上記課題を解決するため、自動倉庫用コンテナは、自動倉庫においてコンベアによって搬送されると共に、移載装置による押し引きによって移載される自動倉庫用コンテナであって、段ボールプラスチックによって形成されて、底板部と複数の側板部とを有する筐体部と、前記複数の側板部のうち第１側板部の外面に設けられたラベルと、前記第１側板部の前記外面における前記ラベルの側方位置及び／又は上下位置に設けられて、前記第１側板部の厚み方向に沿って前記ラベルよりも外側に張出しているカバー部と、を備える。 In order to solve the above-mentioned problems, an automated warehouse container is a container for automated warehouse that is transported by a conveyor in an automated warehouse and transferred by pushing and pulling by a transfer device, and is formed of corrugated plastic and has a bottom plate. a label provided on the outer surface of a first side plate portion among the plurality of side plate portions; a lateral position of the label on the outer surface of the first side plate portion; and/or cover portions provided at upper and lower positions and protruding outward from the label along the thickness direction of the first side plate portion.
この自動倉庫用コンテナによると、カバー部がラベルよりも外側に張出しているため、自動倉庫における搬送部などに対してラベルよりもカバー部が接触しやすい。このため、自動倉庫用コンテナに設けられたラベルが擦れることがカバー部によって抑制される。 According to this automated warehouse container, since the cover protrudes outward beyond the label, the cover is more likely to come into contact with the transfer section or the like in the automated warehouse than the label. Therefore, the cover prevents the label provided on the automated warehouse container from rubbing.
以下、実施形態に係る自動倉庫用コンテナについて説明する。図１は、実施形態に係る自動倉庫用コンテナ１０を示す平面図である。図２は、実施形態に係る自動倉庫用コンテナ１０を示す正面図である。図３は、実施形態に係る自動倉庫用コンテナ１０を示す側面図である。図４は、図２のＩＶ－ＩＶ線に沿った断面図である。なお、図４において、別の自動倉庫用コンテナ１０が仮想線で示されて、複数の自動倉庫用コンテナ１０群が積み重なった様子が示されている。
An automated warehouse container according to an embodiment will be described below. FIG. 1 is a plan view showing an
自動倉庫用コンテナ１０（以下、単にコンテナ１０と呼ぶことがある）は、自動倉庫７０（図８参照）において、搬送部によって搬送される。当該搬送部による搬送時に、コンテナ１０における外向きの側面が、搬送部と接触することがある。コンテナ１０は、筐体部２０とラベル６０とカバー部６２とを備える。
An automated warehouse container 10 (hereinafter sometimes simply referred to as a container 10) is transported by a transport unit in an automated warehouse 70 (see FIG. 8). During transportation by the transportation unit, the outward side surface of the
筐体部２０は、底板部２２と複数の側板部２４とを有する。複数の側板部２４は、底板部２２から突出する。底板部２２のうち側板部２４が突出する側の面が、物品１００が載置される内面であり、反対側の面が外面である。
The
筐体部２０の形状及び大きさは、特に限定されるものではなく適宜設定可能である。例えば、底板部２２の平面形状は、矩形状であってもよい。本例では、底板部２２の平面形状は、長方形状である。長方形状の底板部２２の各辺に相当する４つの外縁からそれぞれ側板部２４が突出する。従ってここでは、１つの底板部２２から４つの側板部２４が突出する。４つの側板部２４の底板部２２からの突出寸法、つまり高さ寸法は、同じである。以下では、４つの側板部２４のうち、底板部２２の長辺から突出する２つの側板部２４を側板部２４Ａと呼び、底板部２２の短辺から突出する２つの側板部２４を側板部２４Ｂと呼ぶことがある。側板部２４にはコンテナ１０の取手となる貫通孔２５が形成されていてもよい。本例では、側板部２４Ｂに貫通孔２５が形成されていてもよい。
The shape and size of the
本例では、底板部２２及び側板部２４は同じ種類の板材によって形成されているため、底板部２２の厚みと側板部２４の厚みとは、同じである。また本例では、筐体部２０は扁平に形成されている。底板部２２の平面の大きさは、複数の側板部２４のいずれの平面の大きさよりも大きい。底板部２２の表面積は、複数の側板部２４の表面積の合計よりも大きい。側板部２４の高さ寸法が、底板部２２の短辺の長さ寸法よりも小さい。側板部２４の高さ寸法が、底板部２２の短辺の長さ寸法の４分の１以下である。
In this example, since the
筐体部２０は、段ボールプラスチックを材料として形成されている。段ボールプラスチックについて、図５を参照しつつ説明する。図５は、段ボールプラスチック３０を示す部分切欠き斜視図である。
The
段ボールプラスチック３０は、例えば、ポリプロピレン又はポリカーボネートなどの樹脂材料によって形成される。段ボールプラスチック３０は、中空であることによって、重量のわりに高い剛性を有する。段ボールプラスチック３０は、一対の平板部３２と、連結部３４とを有する。
The
各平板部３２は、両面が平坦な平板状に形成されている。一対の平板部３２は、互いに離れている。一対の平板部３２は、互いに平行である。連結部３４は、一対の平板部３２の間に設けられる。連結部３４は、一対の平板部３２を連結する。連結部３４の平面形状は、平板部３２の平面形状よりも小さい。連結部３４は、一対の平板部３２のうち一部を連結している。一対の平板部３２の間において、連結部３４がない部分が空隙３６とされる。段ボールプラスチック３０において、平板部３２及び連結部３４に囲まれる空間が生じている。
Each
本例では、連結部３４としていわゆるハニカム構造が採用されている。具体的には、連結部３４は、横断面が六角形である複数の筒部３５を有する。複数の筒部３５は、各筒部３５の軸心方向が一対の平板部３２が並ぶ方向に沿うように並んでいる。各筒部３５の一端部が一対の平板部３２の一方に連結され、各筒部３５の他端部が一対の平板部３２の他方に連結される。段ボールプラスチック３０において、１つの筒部３５及び一対の平板部３２に囲まれる１つの空隙３６は、他の筒部３５及び一対の平板部３２に囲まれる空隙３６から独立している。段ボールプラスチック３０において、互いに独立した複数の空隙３６が形成されている。段ボールプラスチック３０において、各空隙３６は、閉鎖空間とされる。
In this example, a so-called honeycomb structure is adopted as the connecting
もっとも連結部３４としてハニカム構造に代えて別の構造が採用されていてもよい。例えば、連結部３４は、互いに平行な複数の板部を有していてもよい。この場合、段ボールプラスチック３０の横断面は、はしご状を呈する。
However, another structure may be employed as the connecting
段ボールプラスチック３０から筐体部２０を製造する様子について、図６及び図７を参照しつつ説明する。図６は、筐体部２０の展開図である。図７は、筐体部２０を組み立てる様子を説明する図である。なお、以下に示す筐体部２０の製造方法は一例であり、筐体部２０は他の製造方法によって製造されてもよい。
A manner of manufacturing the
まず、図６に示すように、段ボールプラスチック３０を材料とする３つの基材３８、３９、３９が用意される。１つの基材３８は、底板部２２及び一対の側板部２４Ａに対応する大きさを有する。２つの基材３９、３９は、それぞれ側板部２４Ｂに対応する大きさを有する。
First, as shown in FIG. 6, three
基材３８において、底板部２２と側板部２４Ａとの間に折目３８ａが形成される。図７に示す例では、折目３８ａとして、切り欠きが形成されている。平板部３２に対して４５度の角度をなす切れ目が、底板部２２側及び側板部２４Ａ側から入れられる。底板部２２側の切れ目と側板部２４Ａ側の切れ目とが、基材３８の厚み方向に沿った中間部で交わることによって、底板部２２の一部及び側板部２４Ａの一部が切り欠かれて、折目３８ａとされる。
A
基材３８が、折目３８ａで折り曲げられる。側板部２４Ａにおいて切り欠かれた部分が、底板部２２において切り欠かれた部分と接する。互いに接する部分が溶接されて、側板部２４Ａが底板部２２に直交するように底板部２２から突出した状態に維持される。なお、底板部２２の切れ目及び側板部２４Ａの切れ目が、平板部３２の外面まで達して、底板部２２と側板部２４Ａとは完全に分離していてもよい。
A
２つの基材３９、３９が、底板部２２及び一対の側板部２４Ａの間にはめ込まれる。基材３８と基材３９とが接する部分（側板部２４Ｂが底板部２２及び一対の側板部２４Ａと接する部分）が、それぞれ樹脂溶接されて、筐体部２０が完成となる。図４において、これらの溶接部のうち底板部２２と、側板部２４Ｂとの溶接部Ｗ１が仮想線で示されている。
Two
コンテナ１０において、筐体部２０には、上端補強部材４０及びコーナー補強部材５０が設けられている。上端補強部材４０は、筐体部２０の上端部を補強する。コーナー補強部材５０は、筐体部２０のコーナー部を補強する。４つの側板部２４のそれぞれに上端補強部材４０が設けられている。側板部２４Ａと側板部２４Ｂとが交わる４つのコーナー部のそれぞれにコーナー補強部材５０が設けられている。
In the
上端補強部材４０は、天井壁４２と内壁４３と外壁４４とを有する。天井壁４２と内壁４３と外壁４４とに囲まれる部分が溝４６となっている。溝４６は直線状に延在する。溝４６に側板部２４の上端部が嵌っている。天井壁４２は側板部２４の上方に位置する。天井壁４２は側板部２４の上端の端面を覆う。内壁４３は側板部２４の内側に位置する。内壁４３は側板部２４の内面を覆う。外壁４４は側板部２４の外側に位置する。外壁４４は側板部２４の外面を覆う。上端補強部材４０は、自身の溝４６に嵌っている側板部２４よりも若干短く形成されている。
The upper
コーナー補強部材５０は、天井壁５２と内壁５３と外壁５４とリブ５８とを有する。天井壁５２と内壁５３と外壁５４とに囲まれる部分が溝５６となっている。溝５６はＬ字状に延在する。溝５６に筐体部２０のコーナー部が嵌っている。Ｌ字状の溝５６の一端部に側板部２４Ａが嵌り、Ｌ字状の溝５６の他端部に側板部２４Ｂが嵌る。天井壁５２は側板部２４の上方に位置する。天井壁５２は側板部２４の先端面を覆う。内壁５３は側板部２４の内側に位置する。内壁５３は側板部２４の内面を覆う。外壁５４は側板部２４の外側に位置する。外壁５４は側板部２４の外面を覆う。
The
リブ５８は、天井壁５２から上方に突出する。リブ５８は、外壁５４と同様に筐体部２０よりも外側に設けられる。リブ５８の外面と、外壁５４の外面とが面一である。リブ５８の高さ寸法（天井壁５２からの突出寸法）は、コンテナ１０におけるコーナー補強部材５０よりも下側の部分の高さ寸法と同じかそれよりも小さい。複数のコンテナ１０が積み重なった際、上側のコンテナ１０における下面が、下側のコンテナ１０の天井壁５２における上面に載置される。複数のコンテナ１０が積み重なった際、上側のコンテナ１０における外壁５４の下端の端面が、下側のコンテナ１０におけるリブ５８の上端の端面と接触しない。
The
ここでは上端補強部材４０の端部がコーナー補強部材５０の溝５６に嵌っている。上端補強部材４０の一端部が一つのコーナー補強部材５０の溝５６に嵌り、上端補強部材４０の他端部が別のコーナー補強部材５０の溝５６に嵌っている。
Here, the ends of the top reinforcing
上端補強部材４０及びコーナー補強部材５０は、樹脂製又は金属製である。上端補強部材４０及びコーナー補強部材５０は、同じ種類の材料で形成されていてもよいし、互いに異なる種類の材料で形成されていてもよい。例えば、上端補強部材４０が金属製であり、コーナー補強部材５０が樹脂製であってもよい。
The upper
上端補強部材４０及びコーナー補強部材５０はリベットＲ１を介して筐体部２０に固定されている。リベットＲ１は、上端補強部材４０及びコーナー補強部材５０が重なる部分に設けられている。上端補強部材４０及びコーナー補強部材５０が共通のリベットＲ１によって固定されている。リベットＲ１の先端部は、外壁５４の外側から外壁５４、４４を貫通し、側板部２４の内部に係止している。リベットＲ１の先端部は、内壁４３、５３を貫通しておらず、筐体の内面側に露出していない。外壁５４、４４において、リベットＲ１の先端部が貫通する部分には、予め貫通孔が形成されていてもよい。
The upper
なお、筐体部２０に上端補強部材４０及びコーナー補強部材５０が設けられることは必須の構成ではない。上端補強部材４０及びコーナー補強部材５０のいずれか一方又は両方が省略されてもよい。また、上端補強部材４０及びコーナー補強部材５０が接着剤などのリベットＲ１以外の固定態様で固定されていてもよい。
It should be noted that the provision of the upper
ラベル６０には、例えば、識別部６１が設けられる。識別部６１は、自動倉庫７０に用いられる複数のコンテナ１０を互いに識別するための部分である。コンテナ１０ごとに互いに異なる識別部６１を用いて、例えば、自動倉庫７０における各コンテナ１０の保管位置データなどが作成される。識別部６１は、特に限定されるものではないが、読取機で読み取り可能なものであると良い。例えば、識別部６１は、バーコードなどの２次元コードであってもよいし、ＲＦＩＤタグなどであってもよい。例えば、ラベル６０は、フィルムの一方面に識別部６１が印刷されたものであってもよい。ラベル６０は、当該フィルムの他方面に設けられた接着剤又は粘着剤によって、筐体部２０に貼り付けられていてもよい。
The
ラベル６０は、コンテナ１０における外向きの側面に設けられている。ラベル６０は、側板部２４の外面に設けられている。ラベル６０は、側板部２４の外面のうち上端補強部材４０及びコーナー補強部材５０よりも下方の空いている部分に設けられる。自動倉庫７０においてコンテナ１０の搬送中にコンテナ１０の側面が搬送部と接触し得る。このとき、ラベル６０が擦れて、傷ついたり、剥がれたりすると識別部６１の識別にエラーが生じうる。これを抑制するため、コンテナ１０の側面にはカバー部６２が設けられている。
A
カバー部６２は、側板部２４の外面に設けられている。カバー部６２は、ラベル６０の側方位置及び／又は上下位置に設けられている。本例では、側板部２４の高さが低く、また側板部２４の上方には上端補強部材４０及びコーナー補強部材５０が設けられているため、ラベル６０の上下位置にはスペースが少ない。このため、カバー部６２は、ラベル６０の上下位置には設けられておらず、ラベル６０の側方位置に設けられている。側板部２４の高さが高いか、側板部２４の上方に上端補強部材４０及びコーナー補強部材５０が設けられていないなどによって、ラベル６０の上下位置にカバー部６２を設けるのに十分なスペースがある場合、ラベル６０の上下位置にカバー部６２が設けられていてもよい。
The
カバー部６２は、側板部２４の厚み方向に沿ってラベル６０よりも外側に張出している。これにより、自動倉庫７０においてコンテナ１０の搬送中にコンテナ１０の側面が搬送部と接触する際、ラベル６０よりもカバー部６２が搬送部と接触しやすくなり、もってラベル６０が擦れることが抑制される。
The
カバー部６２の外面の少なくとも一部が、側板部２４の厚み方向に沿ってラベル６０よりも外側に張出していればよい。本例では、カバー部６２は一様な厚みを有する平板状部材であり、カバー部６２の外面全体がラベル６０よりも外側に張出している。カバー部６２の外面が内外方向に段差を有しており、外側に突出する部分のみがラベル６０よりも外側に張出してもよい。
At least a part of the outer surface of the
カバー部６２及びラベル６０は、同一平面上に設けられる。カバー部６２の厚みがラベル６０の厚みよりも厚いことによって、側板部２４の厚み方向に沿ってカバー部６２がラベル６０よりも外側に張出している。カバー部６２の厚み及びラベル６０の厚みは特に限定されるものではなく、適宜設定可能である。例えば、ラベル６０の厚みが外壁４４の厚みよりも薄く、カバー部６２の厚みが外壁４４の厚みよりも厚くてもよい。カバー部６２の厚みは、外壁４４の厚みと外壁５４の厚みとの和以下であるとよい。これにより、カバー部６２がコーナー補強部材５０よりも外側に張出すことが抑制される。
The
本例では、カバー部６２は、４つの側板部２４のそれぞれに設けられている。各側板部２４に２つのカバー部６２が設けられている。１つのコンテナ１０に８つのカバー部６２が設けられている。各側板部２４において、両側の角部に隣接した位置にそれぞれカバー部６２が設けられている。水平方向における各カバー部６２の寸法は、水平方向における側板部２４Ｂの寸法（底板部２２の短辺の寸法）の半分よりも短尺である。各側板部２４において、２つのカバー部６２は水平方向に離れて設けられている。
In this example, the
本例では、ラベル６０は、２種類の側板部２４Ａ、２４Ｂのうち側板部２４Ｂにのみ設けられ、側板部２４Ａには設けられていない。ラベル６０は、２種類の側板部２４Ａ、２４Ｂのうち側板部２４Ａにのみ設けられ、側板部２４Ｂには設けられていなくてもよい。ラベル６０は、２種類の側板部２４Ａ、２４Ｂの両方に設けられていてもよい。ラベル６０は、２つの側板部２４Ｂのうち一方の側板部２４Ｂにのみ設けられていてもよいし、２つの側板部２４Ｂの両方に設けられていてもよい。
In this example, the
ラベル６０が設けられた側板部２４Ｂが、第１側板部２４Ｂに相当する。側板部２４Ｂの両隣の２つの側板部２４Ａのうち一方の側板部２４Ａ１が、第２側板部２４Ａ１に相当し、他方の側板部２４Ａ２が第３側板部２４Ａ２に相当する。第１側板部２４Ｂにおいて、第２側板部２４Ａ１の側の端部に設けられたカバー部６２が、第１のカバー部６２Ａに相当する。第１側板部２４Ｂにおいて、第３側板部２４Ａ２の側の端部に設けられたカバー部６２が、第２のカバー部６２Ｂに相当する。第１側板部２４Ｂにおいて、第１のカバー部６２Ａと第２のカバー部６２Ｂとの間にラベル６０が設けられている。
The
第１側板部２４Ｂに設けられた２つのコーナー補強部材５０が第１コーナー補強部及び第２コーナー補強部に相当する。また第１側板部２４Ｂに設けられた上端補強部材４０が、第１コーナー補強部及び第２コーナー補強部の間の上端補強部に相当する。第１コーナー補強部は、第１側板部２４Ｂ及び第２側板部２４Ａ１の角部を含む部分において、第１側板部２４Ｂの上端部及び第２側板部２４Ａ１の上端部に嵌る。第２コーナー補強部は、第１側板部２４Ｂ及び第３側板部２４Ａ２の角部を含む部分において、第１側板部２４Ｂの上端部及び第３側板部２４Ａ２の上端部に嵌る。上端補強部は、第１コーナー補強部と第２コーナー補強部との間において、第１側板部２４Ｂの上端に嵌る。ラベル６０が上端補強部の下方に設けられている。
The two
上記のように第１側板部２４Ｂの四方の端面のうち３つの端面が、第２側板部２４Ａ１の内面、第３側板部２４Ａ２の内面及び底板部２２の内面と溶接されている。このため、コンテナ１０の側面であって、第１側板部２４Ｂの外面を含む側面には、第１側板部２４Ｂの外面の周りに第２側板部２４Ａ１の端面、第３側板部２４Ａ２の端面及び底板部２２の端面が現れる。第１のカバー部は、第１側板部２４Ｂの外面と第２側板部２４Ａ１の端面との境界を覆っている。これにより、第１側板部２４Ｂの端面と第２側板部２４Ａ１の内面との溶接部分が第１のカバー部によって保護される。第２のカバー部は、第１側板部２４Ｂの外面と第３側板部２４Ａ２の端面との境界を覆っている。これにより、第１側板部２４Ｂの端面と第３側板部２４Ａ２の内面との溶接部分が、第２のカバー部によって保護される。
As described above, three of the four end surfaces of the first
第２側板部２４Ａ１において、第１側板部２４Ｂの側の端部に設けられたカバー部６２が、第３のカバー部６２Ｃに相当する。第１側板部２４Ｂと第２側板部２４Ａ１との角部が、第１のカバー部６２Ａと第３のカバー部６２Ｃとによって補強されている。第１のカバー部６２Ａと第３のカバー部６２Ｃとは互いに別の部材である。第１のカバー部６２Ａと第３のカバー部６２Ｃとを有する一つのカバー部材が設けられてもよい。例えば、第１のカバー部６２Ａ及び第３のカバー部６２Ｃを有するカバー部材として、外壁５４のようなＬ字状の部材が設けられてもよい。
In the second side plate portion 24A1, the
第３側板部２４Ａ２において、第１側板部２４Ｂの側の端部に設けられたカバー部６２が、第４のカバー部６２Ｄに相当する。第１側板部２４Ｂと第３側板部２４Ａ２との角部が、第２のカバー部６２Ｂと第４のカバー部６２Ｄとによって補強されている。第２のカバー部６２Ｂと第４のカバー部６２Ｄとは互いに別の部材である。第２のカバー部６２Ｂと第４のカバー部６２Ｄとを有する一つのカバー部材が設けられていてもよい。例えば、第２のカバー部６２Ｂ及び第４のカバー部６２Ｄを有するカバー部材として、外壁５４のようなＬ字状の部材が設けられてもよい。
In the third side plate portion 24A2, the
カバー部６２は樹脂製である。カバー部６２は剛性部材である。カバー部６２は、段ボールプラスチック３０製であってもよい。カバー部６２は、中身が詰まった充実シート製であってもよい。カバー部６２は、独立気泡型の発泡シート製であってもよい。カバー部６２の剛性は、段ボールプラスチック３０を用いてカバー部６２と同じ外形を有するように形成された部材の剛性と比べて、高くてもよい。
The
ラベル６０は、水平方向に沿って側板部２４Ｂのうち第１のカバー部６２Ａ寄りの位置に設けられる。ラベル６０と第１のカバー部６２Ａとの間隔Ｄ１は、ラベル６０と第１のカバー部６２Ａとが並ぶ方向におけるラベル６０の寸法Ｄ２よりも小さい。ラベル６０が第１のカバー部６２Ａに近い位置に設けられることによって、搬送部が第１のカバー部６２Ａに接触しやすくなり、ラベル６０に接触しにくくなる。
The
第１側板部２４Ｂの高さ方向においてラベル６０の下端はカバー部６２の下端と同じ高さかそれよりも高い。第１側板部２４Ｂの高さ方向においてラベル６０が、カバー部６２の下端よりも下側に張出すことが抑制されている。第１側板部２４Ｂの高さ方向においてラベル６０の高さ寸法は、カバー部６２の高さ寸法と同じかそれよりも小さい。これにより、第１側板部２４Ｂの高さ方向においてラベル６０の下端はカバー部６２の下端と同じ高さかそれよりも高い位置に収まりやすい。
The lower end of the
コンテナ１０には上記リブ５８が設けられている。カバー部６２及びリブ５８は、複数のコンテナ１０が積み重なった際、上側のコンテナ１０の側板部２４のうちカバー部６２よりも下側部分の側方を、下側のコンテナ１０のリブ５８が支持できるような関係を有する。つまり、下側のコンテナ１０のリブ５８は、上側のコンテナ１０のカバー部６２を側板部２４の厚み方向から覆わない。これにより、カバー部６２の側方がリブ５８に支持される場合と比べて、水平方向のリブ５８の突出寸法（水平方向のコンテナ１０の外寸）が小さくなる。
The
カバー部６２は、上端補強部材４０及びコーナー補強部材５０とは別に成形された部材である。カバー部６２は、上端補強部材４０及びコーナー補強部材５０とは別に側板部２４に固定されている。従って、第１のカバー部６２Ａと第１コーナー補強部材５０Ａとは互いに別に成形されて筐体部２０に固定された部材である。第２のカバー部６２Ｂと第２コーナー補強部材５０Ｂとは互いに別に成形されて筐体部２０に固定された部材である。カバー部６２は、リベットＲ２を介して筐体部２０に固定されている。リベットＲ２の先端部は、カバー部６２の外側からカバー部６２を貫通し、側板部２４の内部に係止している。リベットＲ２の先端部は、筐体部２０の内面側に露出していない。カバー部６２において、リベットＲ２の先端部が貫通する部分には、予め貫通孔が形成されていてもよい。
The
１つのカバー部６２に２つのリベットＲ２が設けられている。これにより、カバー部６２がリベットＲ２を中心として回転することが抑制されている。２つのリベットＲ２は、カバー部６２の長尺方向（ここではコンテナ１０の高さ方向）に並んでいる。
One
各リベットＲ２は、側板部２４Ａと側板部２４Ｂとの溶接部を避けて設けられる。各リベットＲ２は、側板部２４Ａと側板部２４Ｂとのいずれか一方のみに係止する。例えば、第１側板部２４Ｂの外面を含む側面に第１のカバー部６２Ａを固定する２つのリベットＲ２は、第１側板部２４Ｂにのみ係止する。
Each rivet R2 is provided avoiding the welded portion between the
リベットＲ２の頭部は、カバー部６２の外面と同じかそれより内側に位置する。これにより、搬送部がリベットＲ２の頭部と接触することが抑制されている。例えば、カバー部６２に形成された貫通孔に、リベットＲ２の頭部が収まっていてもよい。例えば、カバー部６２の貫通孔は、大径部と小径部とを有する。大径部は小径部よりも大径である。大径部及び小径部は貫通孔の軸方向に並ぶ。大径部は、カバー部６２の外面側に設けられ、小径部は、カバー部６２の内面側に設けられる。リベットＲ２の頭部が大径部に収まる。リベットＲ２の先端部が小径部を貫通する。リベットＲ２の頭部は、小径部よりも大きく、小径部に引っ掛かることによって貫通孔を通過することが抑制されている。
The head of the rivet R2 is located at the same level as or inside the outer surface of the
＜自動倉庫＞
自動倉庫７０について説明する。図８はコンテナ１０が用いられる自動倉庫７０の一例を示す概略側面図であり、図９は自動倉庫７０を示す概略平面図である。図１０は、物品移載装置７６を示す概略斜視図である。
<Automated warehouse>
The
自動倉庫７０において、物品１００（図１３参照）はコンテナ１０に収容された状態で搬送及び格納される。以下、物品１００がコンテナ１０に収容されたものを、格納物１０２と呼ぶことがある。コンテナ１０に収容される物品１００は、特に限定されるものではなく例えば電子部品である。
In the
自動倉庫７０は、格納部７１と、物品移載装置７６とを備える。自動倉庫７０は、仮置き棚８４と、昇降装置８８と、コンベア９２とをさらに備える。
The
格納部７１は、物品移載装置７６の走行路７３の少なくとも一方側に設けられる。ここでは、走行路７３の両側に一対の格納部７１が設けられる。格納部７１は、上下方向において間隔をあけて支持された複数段の棚７２を有する。それぞれの段の棚７２が格納物１０２を支持することができる。各段における棚７２も、複数の格納物１０２を支持することができる。このため、格納部７１全体として見ると、複数の格納物１０２が上下左右に配列した状態で格納される。棚７２が自動倉庫における保管棚に相当する。格納部７１において、格納物１０２が格納される空間が格納空間である。このため、格納部７１には、走行路７３を走行する物品移載装置７６の移動方向に沿って並ぶ複数の格納空間が形成される。各格納空間は仕切無く連続していてもよいし、仕切られていてもよい。
The
走行路７３は、格納部７１の延在方向に沿って、ここでは、一対の格納部７１の間で、その間の延在方向に沿って設けられている。走行路７３は、格納部７１の延在方向に沿い、かつ、仮置き棚８４迄延在している。走行路７３は、上下の複数の棚７２のそれぞれに対応して設けられている。各走行路７３は、例えば、一対のレール７４を備えた構成であってもよい。レール７４は、格納部７１の横フレームを兼ねていてもよいし、格納部７１とは別体として構成されていてもよい。
The running path 73 is provided along the extending direction of the
物品移載装置７６は、ピッカーとも呼ばれる装置であり、上記走行路７３を往復走行可能に構成されている。物品移載装置７６は、台車７７と支持台７８と物出し入れ機構７９とを有する。台車７７がレール７４に沿って走行する。支持台７８及び物出し入れ機構７９は台車７７に支持される。物出し入れ機構７９は、支持台７８と、格納部７１又は仮置き棚８４との間で格納物１０２を出し入れする。走行路７３を走行する物品移載装置７６は、一対の格納部７１の両方に対して格納物１０２を出し入れすることができる。
The
本例では、複数の走行路７３及び複数の物品移載装置７６が、上下の各棚７２に対応して設けられている例で説明するが、これは必須ではない。例えば、上下の複数の棚７２に共通する１つの走行路７３が設けられ、当該走行路７３を移載台車が走行してもよい。この場合、移載台車に昇降機構が設けられて、上下の複数の棚７２に対して格納物１０２を出し入れできるようにされてもよい。また、１つの走行路７３に対して複数の移載台車が走行してもよい。
In this example, an example in which a plurality of travel paths 73 and a plurality of
物出し入れ機構７９は、例えば、一対のアーム８０と引っ掛け片８１とを備える。一対のアーム８０は、支持台７８の両側部から格納部７１又は仮置き棚８４側に向けて進退可能かつ伸縮可能に構成されている。引っ掛け片８１は、一対のアーム８０の端部で、一対のアーム８０に向けて突出する姿勢と当該突出姿勢から退避した姿勢との間で起伏可能に構成されている。
The article loading/
物品移載装置７６において、台車７７の駆動部、アーム８０の駆動部、及び引っ掛け片８１の駆動部などが台車７７に支持されていてもよい。
In the
仮置き棚８４、昇降装置８８及びコンベア９２は格納部７１の延在方向の一部に設けられる。本例では、一対の格納部７１のそれぞれの一端部に入庫用の仮置き棚８４、昇降装置８８及びコンベア９２が設けられる。また、一対の格納部７１のそれぞれの他端部に出庫用の仮置き棚８４、昇降装置８８及びコンベア９２が設けられる。一対の格納部７１の長手方向中間部に、仮置き棚８４、昇降装置８８及びコンベア９２が設けられてもよい。仮置き棚８４、昇降装置８８及びコンベア９２は、入庫用と出庫用とに分けられている必要は無く、入出庫兼用とされてもよい。
The
仮置き棚８４は、昇降装置８８と物品移載装置７６との間で格納物１０２を中継する装置である。仮置き棚８４は、複数の棚７２それぞれに対応する複数の仮置き台８５を備える。複数の仮置き台８５は、格納部７１と隣の位置で、対応する棚７２と同じ高さ位置に設けられる。このため、各棚７２に対応して設けられた物品移載装置７６が、当該棚７２の段において、仮置き台８５及び棚７２に対して格納物１０２を移載することができる。
The
昇降装置８８は格納物１０２を昇降させる装置であり、格納物１０２を支持した状態で昇降する昇降台８９を備える。昇降台８９は、昇降機構９０によって昇降駆動される。昇降機構９０は、例えば、モータと、スプロケット又は循環ベルトを有し、モータを回転させることで、スプロケット又は循環ベルトが循環回転され、これにより、当該スプロケット又は循環ベルトに連結された昇降台８９が昇降する構成であってもよい。昇降台８９が昇降駆動されることで、昇降台８９が、仮置き棚８４の隣の位置で、複数の仮置き台８５のそれぞれに対応する位置に昇降移動される。昇降台８９がいずれかの仮置き台８５に対応する高さ位置で、当該仮置き台８５と隣り合うことで、格納物１０２が昇降台８９と仮置き台８５との間で水平移動して移載されることができる。
The lifting
コンベア９２は、昇降装置８８に向けて格納物１０２を搬送する。昇降台８９及びコンベア９２が対応する高さ位置で隣り合うことで、格納物１０２が昇降台８９とコンベア９２との間で水平移動して移載されることができる。コンベア９２は、ベルトコンベアであってもよいし、ローラコンベアであってもよい。
制御部９６は、物品移載装置７６の走行動作及び格納物１０２の出入動作、仮置き棚８４における移載動作、昇降装置８８の昇降動作及び移載動作、コンベア９２における移載動作などを制御する。この自動倉庫７０においては、制御部９６による制御下、格納物１０２の入庫、及び、出庫がなされる。
The
＜自動倉庫７０における格納物１０２の流れ＞
自動倉庫７０における格納物１０２の流れについて、図１１から図１３をさらに参照しつつ説明する。図１１は、自動倉庫７０における格納物１０２の流れを示す概略平面図である。図１２は、自動倉庫７０における格納物１０２の流れを示す概略正面図である。図１３は、自動倉庫７０における格納物１０２の流れを示す概略側面図である。図１２は、コンベアの流れる方向から見た図であり、図１３はコンベアの流れる方向と直交する方向から見た図である。
<Flow of
The flow of the stored
自動倉庫７０において、格納物１０２は、棚７２と支持台７８との間、支持台７８と仮置き台８５との間、仮置き台８５と昇降台８９との間、昇降台８９とコンベア９２との間のそれぞれで移載される。
In the
本例では、仮置き台８５及び昇降台８９は、コンベア９２と同様に格納物１０２を移動させる機能を有している。本例では、仮置き台８５、昇降台８９及びコンベア９２はそれぞれローラコンベア９３である。ローラコンベア９３は複数のローラを有する。複数のローラのうち少なくとも１つのローラが、回転駆動可能な駆動ローラである。当該駆動ローラが回転駆動することによって、格納物１０２が、ローラコンベア９３上を移動する。仮置き台８５、昇降台８９及びコンベア９２のそれぞれがローラコンベア９３であることによって、仮置き台８５と昇降台８９との間、及び昇降台８９とコンベア９２との間において、格納物１０２が、他の移載装置を介さずとも、ローラコンベア９３によって直接移載されることができる。
In this example, the temporary placement table 85 and the lifting table 89 have the function of moving the stored
棚７２及び支持台７８は、ローラコンベアなどではなく、格納物１０２を移動させる機能は有していない。このため、棚７２と支持台７８との間において、格納物１０２は、他の移載装置を介して移載される。また支持台７８と仮置き台８５とは、格納物１０２の移載の際、仮置き台８５において格納物１０２がローラコンベアによって流れる方向と直交する方向に並ぶ。このため、支持台７８と仮置き台８５との間において、格納物１０２は、他の移載装置を介して移載される。本例では、棚７２と支持台７８との間、及び支持台７８と仮置き台８５との間において、格納物１０２は、物品移載装置７６の物出し入れ機構７９を介して移載される。このとき、コンテナ１０における底面が、棚７２、支持台７８及び仮置き台８５における上面に対して摺動する。
The
入庫される格納物１０２に着目すると、入庫用のコンベア９２等によって入庫される格納物１０２が昇降装置８８に移載される。すると、昇降装置８８は、当該格納物１０２を、その格納物１０２が格納される棚７２のある段に対応する位置に昇降移動させる。この後、昇降台８９に支持された格納物１０２が仮置き棚８４に移載される。仮置き棚８４によって支持された格納物１０２は、物品移載装置７６に移載される。物品移載装置７６は、格納物１０２を支持した状態で走行路７３を走行し、格納部７１における格納物１０２の格納予定位置に向けて移動する。物品移載装置７６が格納予定位置に達すると、格納物１０２が物品移載装置７６から格納部７１に移載され、当該格納物１０２が格納部７１に格納される。
Focusing on the
出庫される格納物１０２に着目すると、当該格納物１０２の格納位置に対応する棚７２のある段の物品移載装置７６が、当該格納物１０２の格納位置に対応する位置に走行移動する。この後、物品移載装置７６が格納部７１から格納物１０２を取込む。格納物１０２を取込んだ物品移載装置７６は、出庫用の仮置き棚８４に向けて移動し、格納物１０２を仮置き棚８４に移載する。出庫用の昇降装置８８は、昇降台８９を、当該出庫される格納物１０２に対応する棚７２のある段の位置に昇降移動させる。そして、当該棚７２のある段において仮置き棚８４上の格納物１０２が昇降台８９に移載される。出庫用の昇降装置８８は、昇降台８９を出庫用のコンベア９２の高さ位置に移動させ、格納物１０２を当該出庫用のコンベア９２に移載する。格納物１０２は、出庫用のコンベア９２によって外部に出庫される。
Focusing on the stored
それぞれローラコンベア９３である仮置き台８５、昇降台８９及びコンベア９２が自動倉庫７０の搬送部におけるコンベア９３に相当する。コンテナ１０は、第１側板部２４Ｂの外面が側方を向く姿勢でコンベア９３を流れる。搬送部におけるコンベア９３において、ガイド９４が設けられる。ガイド９４は、コンベア９３上を流れるコンテナ１０の外向きの側面に接触して、コンベア９３に沿ったコンテナ１０の流れをガイドする。
The temporary placement table 85 , the lifting table 89 and the
例えばガイド９４は、コンテナ１０がコンベア９３から側方に外れることを抑制したり、コンテナ１０の向きを変えたりする。このようなガイド９４Ａは、例えば、図１１及び図１２に示すように、コンベア９３の側方に設けられるとよい。ガイド９４Ａは、コンベア９３の両側方に設けられると良い。
For example, the
また例えば、ガイド９４は、コンテナ１０を止めるストッパとしての機能を有することもあり得る。このようなガイド９４Ｂは、例えば、図１１及び図１３に示すように、コンベア９３の流れる方向に沿った端部に設けられるとよい。ガイド９４Ｂは、例えば、仮置き台８５に設けられてもよい。
Also, for example, the
ガイド９４Ａは、仮置き台８５、昇降台８９及びコンベア９２のすべてに設けられている。ガイド９４Ａは、仮置き台８５、昇降台８９及びコンベア９２のうち一部にのみ設けられていてもよい。
The
仮置き台８５、昇降台８９及びコンベア９２のすべてのガイド９４Ａが、カバー部６２と接触してもよい。仮置き台８５、昇降台８９及びコンベア９２のうち一部のガイド９４Ａのみが、カバー部６２に接触してもよい。この場合、当該ガイド９４Ａによるラベル６０の擦れが、カバー部６２によって抑制される。またこの場合、仮置き台８５、昇降台８９及びコンベア９２のうち他の一部のガイド９４Ａは、側板部２４のうちカバー部６２よりも下方の部分に接触してもよい。この場合でも、カバー部６２よりも下方にはラベル６０が張り出していないことによって、当該ガイド９４Ａによるラベル６０の擦れが抑制される。
The temporary placement table 85 , the lifting table 89 and all the
例えば、コンベア９２のガイド９４Ａがカバー部６２に接触し、仮置き台８５のガイド９４Ａが側板部２４のうちカバー部６２よりも下方の部分に接触してもよい。コンベア９２は、仮置き台８５よりもコンテナ１０の移動距離が長く、また移動速度が速い。このため、コンベア９２のガイド９４Ａは、仮置き台８５のガイド９４Ａよりもコンテナ１０の側面と接触しやすく、また接触時にコンテナ１０の側面に加わる衝撃が大きい。
For example, the
図１１に示す例では、仮置き台８５において、物品移載装置７６との間でコンテナ１０を移載する位置には、ガイド９４Ａが設けられていない。これにより、仮置き台８５と物品移載装置７６との間を移動するコンテナ１０がガイド９４Ａを乗り越えずに済む。仮置き台８５において、物品移載装置７６との間でコンテナ１０を移載する位置に、コンベア９２のガイド９４Ａよりも低いガイド９４Ａが設けられてもよい。この場合でも、仮置き台８５と物品移載装置７６との間を移動するコンテナ１０が高いガイド９４Ａを乗り越えずに済む。
In the example shown in FIG. 11, the
物品移載装置７６が格納部７１又は仮置き台８５上の格納物１０２を取込む際には、物品移載装置７６が、走行路７３に沿って走行して上記格納部７１又は仮置き台８５に対向する位置に移動する。この状態で、一対のアーム８０が格納部７１又は仮置き台８５側に向けて延び出ると、一対のアーム８０が格納部７１又は仮置き台８５上の格納物１０２の両側外側に位置することとなる。この状態で、退避姿勢にある引っ掛け片８１が突出姿勢に姿勢変更すると、引っ掛け片８１が格納物１０２に対して物品移載装置７６とは反対側に位置することとなる。この状態で、一対のアーム８０が縮みつつ退避すると、引っ掛け片８１が引っ掛っている格納物１０２が支持台７８に向けて押されるようにして移動する。これにより、格納物１０２が格納部７１又は仮置き台８５から物品移載装置７６に向けて引込まれるようにして移載される。
When the
物品移載装置７６が支持台７８上の格納物１０２を棚７２又は仮置き台８５上に移載する際には、格納物１０２を取り込んだ物品移載装置７６が走行路７３に沿って移動し、棚７２又は仮置き台８５における所定の格納予定位置に対向する位置に移動する。この後、移載方向反対側の引っ掛け片８１を突出させた姿勢で、一対のアーム８０が伸びつつ棚７２又は仮置き台８５に向けて進出移動すると、引っ掛け片８１が引っ掛っている格納物１０２が棚７２又は仮置き台８５に向けて押されるようにして移動する。これにより、物品移載装置７６上の格納物１０２が物品移載装置７６から格納部７１又は仮置き台８５に向けて押し出されるようにして移載される。
When the
図１３に示すように、引っ掛け片８１が、コンテナ１０の側面を押す部分にカバー部６２が設けられる。引っ掛け片８１は、カバー部６２を押す。これにより、引っ掛け片８１から筐体部２０にかかる衝撃がやわらぐ。
As shown in FIG. 13 , a
カバー部６２のうち引っ掛け片８１が当たる部分の近くにリベットＲ２が設けられる。この場合でも、リベットＲ２の頭部がカバー部６２の外面と同じかそれよりも内側に位置するため、引っ掛け片８１が適切にカバー部６２の外面に当たることができる。
A rivet R2 is provided near the portion of the
引っ掛け片８１が倒れた姿勢で、引っ掛け片８１の先端部は、水平方向に沿ってカバー部６２よりもラベル６０側に延び出る。引っ掛け片８１がカバー部６２を押す際、引っ掛け片８１の先端部は、ラベル６０と対向する。この場合でも、カバー部６２がラベル６０よりも外側に張出しているため、引っ掛け片８１がラベル６０と接触することが抑制される。より詳細には、引っ掛け片８１が第１側板部２４Ｂの厚み方向に沿ってコンテナ１０と離れた位置からコンテナ１０に向けて移動したときに、ラベル６０よりも先に第１のカバー部６２Ａに接触する。そして、第１のカバー部６２Ａに接触した引っ掛け片８１は、第１側板部２４Ｂの厚み方向に沿って、それ以上、ラベル６０に接近することが抑制される。これにより、引っ掛け片８１がラベル６０と接触することが抑制される。
With the hooking
物品移載装置７６にはガイド８２が設けられる。ガイド８２は、側板部２４Ａのうちカバー部６２が設けられた部分よりも下方の部分に接触する。ガイド８２は、側板部２４Ａのカバー部６２に接触してもよい。
A
＜効果等＞
このように構成された自動倉庫用コンテナ１０及びこれを備える自動倉庫７０によると、自動倉庫７０におけるコンベア９３のガイド９４及び物品移載装置７６の引っ掛け片８１などが、ラベル６０よりもカバー部６２と接触しやすくなることによって、ラベル６０の擦れが抑制される。またカバー部６２が設けられることによって、筐体部２０を強化することもできる。これにより、コンテナ１０が搬送部と接触しても、筐体部２０が傷つきにくい。
<Effects, etc.>
According to the
また、ラベル６０とカバー部６２との間隔Ｄ１は、ラベル６０とカバー部６２とが並ぶ方向におけるラベル６０の寸法Ｄ２よりも小さい。これにより、ラベル６０がカバー部６２に近い位置に設けられることによって、コンベア９３のガイド９４及び物品移載装置７６の引っ掛け片８１が、ラベル６０よりもカバー部６２とより接触しやすくなる。
Also, the distance D1 between the
また、第１側板部２４Ｂにおいて、第２側板部２４Ａ１の側の端部に第１のカバー部６２Ａが設けられ、第３側板部２４Ａ２の側の端部に第２のカバー部６２Ｂが設けられ、第１のカバー部６２Ａと第２のカバー部６２Ｂとの間にラベル６０が設けられる。これにより、ラベル６０の両側方それぞれにカバー部６２Ａ、６２Ｂが設けられることによって、ラベル６０がより擦れにくくなる。
Further, in the first
また、第２側板部２４Ａ１において、第１側板部２４Ｂの側の端部に第３のカバー部６２Ｃが設けられ、第３側板部２４Ａ２において、第１側板部２４Ｂの側の端部に第４のカバー部６２Ｄが設けられている。これにより、２つの側板部２４の交わる角部がより強化される。
A
また、コンテナ１０は、第１側板部２４Ｂ及び第２側板部２４Ａ１の角部を含む部分において、第１側板部２４Ｂの上端部及び第２側板部２４Ａ１の上端部に嵌る第１コーナー補強部材５０Ａと、第１側板部２４Ｂ及び第３側板部２４Ａ２の角部を含む部分において、第１側板部２４Ｂの上端部及び第３側板部２４Ａ２の上端部に嵌る第２コーナー補強部材５０Ｂと、をさらに備える。これにより、２つの側板部２４の交わる角部が、カバー部６２及びコーナー補強部材５０によって強化される。
In addition, the
また、第１のカバー部６２Ａと第１コーナー補強部材５０Ａとは互いに別に成形されて筐体部２０に固定された部材であり、第２のカバー部６２Ｂと第２コーナー補強部材５０Ｂとは互いに別に成形されて筐体部２０に固定された部材である。これにより、カバー部６２として平板などの簡易な形状の部材を用いやすくなる。
Further, the
また、第１コーナー補強部材５０Ａと第２コーナー補強部材５０Ｂとの間において、第１側板部２４Ｂの上端に嵌る上端補強部材４０をさらに備え、ラベル６０が上端補強部材４０の下方に設けられている。これにより、ラベル６０の上方が上端補強部材４０によって保護される。
Further, between the first
また、第１側板部２４Ｂよりも上方に突出するリブ５８をさらに備え、カバー部６２及びリブ５８は、複数のコンテナ１０が積み重なった際、上側のコンテナ１０の第１側板部２４Ｂのうちカバー部６２よりも下側部分の側方を、下側のコンテナ１０のリブ５８が支持できるような関係を有する。これにより、複数のコンテナ１０が積み重なった際、リブ５８によって複数のコンテナ１０が位置決めされつつ、カバー部６２とリブ５８とがコンテナ１０の高さ方向に干渉することが抑制される。これにより、複数のコンテナ１０が積み重なりやすくなると共に、積み重なったコンテナ１０群の高さが高くなることが抑制される。
Further, the
また、カバー部６２は樹脂製である。これにより、コンベア９３のガイド９４及び物品移載装置７６の引っ掛け片８１などの自動倉庫７０側の設備がカバー部６２と接触しても、自動倉庫７０側の設備が傷つきにくくなる。
Moreover, the
また、第１側板部２４Ｂの高さ方向においてラベル６０の下端はカバー部６２の下端と同じ高さかそれよりも高い。これにより、ラベル６０がカバー部６２よりも下方に突出することが抑制され、ラベル６０がより擦れにくくなる。
Also, the lower end of the
＜付記＞
これまで、ラベル６０とカバー部６２との間隔Ｄ１は、ラベル６０とカバー部６２とが並ぶ方向におけるラベル６０の寸法Ｄ２よりも小さいものとして説明されたが、このことは必須の構成ではない。ラベル６０とカバー部６２との間隔は、ラベル６０とカバー部６２とが並ぶ方向におけるラベル６０の寸法と同じかそれよりも大きくてもよい。
<Appendix>
Although the distance D1 between the
またこれまで、第１側板部２４Ｂにおいて、第１のカバー部６２Ａと第２のカバー部６２Ｂとの間にラベル６０が設けられるものとして説明されたが、このことは必須の構成ではない。例えば、第１のカバー部６２Ａと第２のカバー部６２Ｂとのいずれかが省略されてもよい。
Further, although it has been described so far that the
またこれまで、第２側板部２４Ａ１に第３のカバー部６２Ｃが設けられ、第３側板部２４Ａ２に第４のカバー部６２Ｄが設けられるものとして説明されたが、このことは必須の構成ではない。例えば、第３のカバー部６２Ｃ及び第４のカバー部６２Ｄのうちいずれか一方又は両方が省略されてもよい。
Further, although it has been described so far that the second side plate portion 24A1 is provided with the
またこれまで、コンテナ１０が第１コーナー補強部材５０Ａと第２コーナー補強部材５０Ｂとを備えるものとして説明されたが、このことは必須の構成ではない。例えば、第１コーナー補強部材５０Ａと第２コーナー補強部材５０Ｂとのうちいずれか一方又は両方が省略されてもよい。
Also, although the
またこれまで、第１のカバー部６２Ａと第１コーナー補強部材５０Ａとは互いに別に成形されて筐体部２０に固定された部材であり、第２のカバー部６２Ｂと第２コーナー補強部材５０Ｂとは互いに別に成形されて筐体部２０に固定された部材であるものとして説明されたが、このことは必須の構成ではない。例えば、第１のカバー部６２Ａと第１コーナー補強部材５０Ａとが一体に成形されていてもよい。また例えば、第２のカバー部６２Ｂと第２コーナー補強部材５０Ｂとが一体に成形されていてもよい。
Further, until now, the
またこれまで、コンテナ１０が第１側板部２４Ｂの上端に嵌る上端補強部材４０を備え、ラベル６０が上端補強部材４０の下方に設けられているものとして説明されたが、このことは必須の構成ではない。例えば、コンテナ１０において、上端補強部材４０が省略されてもよい。
Further, although the
またこれまで、カバー部６２及びリブ５８は、複数のコンテナ１０が積み重なった際、上側のコンテナ１０の第１側板部２４Ｂのうちカバー部６２よりも下側部分の側方を、下側のコンテナ１０のリブ５８が支持できるような関係を有するものとして説明されたが、このことは必須の構成ではない。例えば、コンテナ１０においてリブ５８が省略されてもよい。また例えば、カバー部６２が第１側板部２４Ｂの下端まで延び、上側のコンテナ１０のカバー部６２の側方を、下側のコンテナ１０のリブ５８が支持していてもよい。
In addition, until now, when a plurality of
またこれまで、カバー部６２は樹脂製であるものとして説明されたが、このことは必須の構成ではない。例えば、カバー部６２が金属製であってもよい。
Further, although the
またこれまで、第１側板部２４Ｂの高さ方向においてラベル６０の下端はカバー部６２の下端と同じ高さかそれよりも高いものとして説明されたが、このことは必須の構成ではない。例えば、第１側板部２４Ｂの高さ方向においてラベル６０の下端はカバー部６２の下端よりも低くてもよい。
Also, the lower end of the
なお、上記実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わせることができる。 In addition, each structure demonstrated by the said embodiment and each modification can be combined suitably, unless it mutually contradicts.
本明細書及び図面は、下記の各態様を開示する。 The specification and drawings disclose each of the following aspects.
第１の態様は、自動倉庫においてコンベアによって搬送されると共に、移載装置による押し引きによって移載される自動倉庫用コンテナであって、段ボールプラスチックによって形成されて、底板部と複数の側板部とを有する筐体部と、前記複数の側板部のうち第１側板部の外面に設けられたラベルと、前記第１側板部の前記外面における前記ラベルの側方位置及び／又は上下位置に設けられて、前記第１側板部の厚み方向に沿って前記ラベルよりも外側に張出しているカバー部と、を備える、自動倉庫用コンテナである。 A first aspect is an automated warehouse container that is transported by a conveyor in an automated warehouse and transferred by pushing and pulling by a transfer device, the container being made of corrugated plastic and having a bottom plate portion and a plurality of side plate portions. a label provided on the outer surface of a first side plate portion among the plurality of side plate portions; and a lateral position and/or a vertical position of the label on the outer surface of the first side plate portion. and a cover portion projecting outward beyond the label along the thickness direction of the first side plate portion.
このように構成された自動倉庫用コンテナによると、自動倉庫におけるコンベアのガイド及び移載装置のピッカーなどが、ラベルよりもカバー部と接触しやすくなることによって、ラベルの擦れが抑制される。またカバー部が設けられることによって、筐体部を強化することもできる。 According to the automated warehouse container configured in this manner, guides of conveyors and pickers of transfer devices in the automated warehouse are more likely to come into contact with the cover portion than labels, thereby suppressing abrasion of the labels. Moreover, the housing part can be strengthened by providing the cover part.
第２の態様は、第１の態様に係る自動倉庫用コンテナであって、前記ラベルと前記カバー部との間隔は、前記ラベルと前記カバー部とが並ぶ方向における前記ラベルの寸法よりも小さい。これにより、ラベルがカバー部に近い位置に設けられることによって、コンベアのガイド及び移載装置のピッカーが、ラベルよりもカバー部とより接触しやすくなる。 A second aspect is the automated warehouse container according to the first aspect, wherein the distance between the label and the cover is smaller than the dimension of the label in the direction in which the label and the cover are arranged. As a result, the label is provided at a position closer to the cover section, so that the guide of the conveyor and the picker of the transfer device are more likely to come into contact with the cover section than the label.
第３の態様は、第１又は第２の態様に係る自動倉庫用コンテナであって、前記複数の側板部のうち前記第１側板部の両隣の側板部が第２側板部及び第３側板部とされ、前記第１側板部において、前記第２側板部の側の端部に第１の前記カバー部が設けられ、前記第３側板部の側の端部に第２の前記カバー部が設けられ、第１の前記カバー部と第２の前記カバー部との間に前記ラベルが設けられる。これにより、ラベルの両側方それぞれにカバー部が設けられることによって、ラベルがより擦れにくくなる。 A third aspect is the automated warehouse container according to the first or second aspect, wherein the side plate portions on both sides of the first side plate portion among the plurality of side plate portions are the second side plate portion and the third side plate portion. In the first side plate portion, the first cover portion is provided at the end portion on the second side plate portion side, and the second cover portion is provided at the end portion on the third side plate portion side. and the label is provided between a first said cover part and a second said cover part. Accordingly, the cover portion is provided on each of both sides of the label, thereby making the label less likely to be rubbed.
第４の態様は、第３の態様に係る自動倉庫用コンテナであって、前記第２側板部において、前記第１側板部の側の端部に第３の前記カバー部が設けられ、前記第３側板部において、前記第１側板部の側の端部に第４の前記カバー部が設けられている。これにより、２つの側板部の交わる角部がより強化される。 A fourth aspect is the automated warehouse container according to the third aspect, wherein the second side plate portion is provided with the third cover portion at an end portion on the side of the first side plate portion, In the third side plate portion, the fourth cover portion is provided at the end portion on the side of the first side plate portion. This further strengthens the corners where the two side plate portions intersect.
第５の態様は、第３又は第４の態様に係る自動倉庫用コンテナであって、前記第１側板部及び前記第２側板部の角部を含む部分において、前記第１側板部の上端部及び前記第２側板部の上端部に嵌る第１コーナー補強部と、前記第１側板部及び前記第３側板部の角部を含む部分において、前記第１側板部の上端部及び前記第３側板部の上端部に嵌る第２コーナー補強部と、をさらに備える。これにより、２つの側板部の交わる角部が、カバー部及びコーナー補強部によって強化される。 A fifth aspect is the automated warehouse container according to the third or fourth aspect, wherein the upper end portion of the first side plate portion includes the corner portions of the first side plate portion and the second side plate portion. and a first corner reinforcing portion fitted to the upper end portion of the second side plate portion, and the upper end portion of the first side plate portion and the third side plate in a portion including corner portions of the first side plate portion and the third side plate portion and a second corner reinforcing portion that fits over the upper end of the portion. As a result, the corners where the two side plate portions intersect are reinforced by the cover portion and the corner reinforcing portion.
第６の態様は、第５の態様に係る自動倉庫用コンテナであって、第１の前記カバー部と前記第１コーナー補強部とは互いに別に成形されて前記筐体部に固定された部材であり、第２の前記カバー部と前記第２コーナー補強部とは互いに別に成形されて前記筐体部に固定された部材である。これにより、カバー部として平板などの簡易な形状の部材を用いやすくなる。 A sixth aspect is the automated warehouse container according to the fifth aspect, wherein the first cover portion and the first corner reinforcing portion are members molded separately from each other and fixed to the housing portion. The second cover portion and the second corner reinforcing portion are members that are molded separately from each other and fixed to the housing portion. This makes it easier to use a member having a simple shape such as a flat plate as the cover portion.
第７の態様は、第５又は第６の態様に係る自動倉庫用コンテナであって、前記第１コーナー補強部と前記第２コーナー補強部との間において、前記第１側板部の上端に嵌る上端補強部をさらに備え、前記ラベルが前記上端補強部の下方に設けられている。これにより、ラベルの上方が上端補強部によって保護される。 A seventh aspect is the automated warehouse container according to the fifth or sixth aspect, wherein the upper end of the first side plate portion is fitted between the first corner reinforcing portion and the second corner reinforcing portion. A top reinforcing portion is further provided, and the label is provided below the top reinforcing portion. As a result, the upper side of the label is protected by the upper end reinforcing portion.
第８の態様は、第１から第７のいずれか１つの態様に係る自動倉庫用コンテナであって、前記第１側板部よりも上方に突出するリブをさらに備え、前記カバー部及び前記リブは、複数の自動倉庫用コンテナが積み重なった際、上側の自動倉庫用コンテナの前記第１側板部のうち前記カバー部よりも下側部分の側方を、下側の自動倉庫用コンテナの前記リブが支持できるような関係を有する。これにより、複数の自動倉庫用コンテナが積み重なった際、リブによって複数の自動倉庫用コンテナが位置決めされつつ、カバー部とリブとがコンテナの高さ方向に干渉することが抑制される。これにより、複数の自動倉庫用コンテナが積み重なりやすくなると共に、積み重なった自動倉庫用コンテナ群の高さが高くなることが抑制される。 An eighth aspect is the automated warehouse container according to any one of the first to seventh aspects, further comprising a rib projecting upward from the first side plate portion, wherein the cover portion and the rib , when a plurality of automated warehouse containers are stacked, the ribs of the lower automated warehouse container extend laterally of the portion below the cover portion of the first side plate portion of the upper automated warehouse container. Have a supportive relationship. Thus, when a plurality of automated warehouse containers are stacked, the ribs position the plurality of automated warehouse containers while suppressing interference between the cover portion and the ribs in the height direction of the containers. As a result, a plurality of automated warehouse containers can be easily stacked, and an increase in the height of the stacked automated warehouse container group can be suppressed.
第９の態様は、第１から第８のいずれか１つの態様に係る自動倉庫用コンテナであって、前記カバー部は樹脂製である。これにより、コンベアのガイド及び移載装置のピッカーなどの自動倉庫側の設備がカバー部と接触しても、自動倉庫側の設備が傷つきにくくなる。 A ninth aspect is the automated warehouse container according to any one of the first to eighth aspects, wherein the cover portion is made of resin. As a result, even if equipment on the automated warehouse side, such as a conveyor guide and a picker of a transfer device, comes into contact with the cover portion, the equipment on the automated warehouse side is less likely to be damaged.
第１０の態様は、第１から第９のいずれか１つの態様に係る自動倉庫用コンテナであって、前記第１側板部の高さ方向において前記ラベルの下端は前記カバー部の下端と同じ高さかそれよりも高い。これにより、ラベルがカバー部よりも下方に突出することが抑制され、ラベルがより擦れにくくなる。 A tenth aspect is the automated warehouse container according to any one of the first to ninth aspects, wherein the lower end of the label is at the same height as the lower end of the cover portion in the height direction of the first side plate portion. higher than that. As a result, the label is prevented from projecting downward from the cover portion, and the label is less likely to be rubbed.
第１１の態様は、第１から第１０のいずれか１つの態様に係る自動倉庫用コンテナと、前記自動倉庫用コンテナを保管する保管棚と、前記自動倉庫用コンテナを、前記保管棚に向けて又は前記保管棚から、搬送する搬送部と、を備え、前記搬送部は、前記コンベア及び前記移載装置を含み、前記搬送部による前記自動倉庫用コンテナの搬送時に、前記搬送部と前記カバー部とが接触する、自動倉庫である。このように構成された自動倉庫によると、コンベアのガイド及び移載装置のピッカーなどが、ラベルよりもカバー部と接触しやすくなることによって、ラベルの擦れが抑制される。 An eleventh aspect is an automated warehouse container according to any one of the first to tenth aspects, a storage shelf for storing the automated warehouse container, and the automated warehouse container facing the storage shelf. or a transport unit for transporting from the storage rack, wherein the transport unit includes the conveyor and the transfer device, and when the automated warehouse container is transported by the transport unit, the transport unit and the cover unit It is an automated warehouse that comes into contact with According to the automated warehouse configured in this way, the guides of the conveyor, the pickers of the transfer device, and the like come into contact with the cover more easily than the labels, thereby suppressing the rubbing of the labels.
上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。 The above description is illustrative in all aspects, and the present invention is not limited thereto. It is understood that numerous variations not illustrated can be envisioned without departing from the scope of the invention.
１０ 自動倉庫用コンテナ
２０ 筐体部
２２ 底板部
２４、２４Ａ、２４Ｂ 側板部
２４Ｂ 第１側板部
２４Ａ１ 第２側板部
２４Ａ２ 第３側板部
３０ 段ボールプラスチック
４０ 上端補強部材
５０ コーナー補強部材
５０Ａ 第１コーナー補強部材
５０Ｂ 第２コーナー補強部材
６０ ラベル
６２ カバー部
６２Ａ 第１のカバー部
６２Ｂ 第２のカバー部
６２Ｃ 第３のカバー部
６２Ｄ 第４のカバー部
７０ 自動倉庫
７１ 格納部
７２ 棚
７６ 物品移載装置
７８ 支持台
７９ 物出し入れ機構
８１ 引っ掛け片
８５ 仮置き台
８８ 昇降装置
８９ 昇降台
９２ コンベア
９４ ガイド
１００ 物品
１０２ 格納物
10
Claims (11)
段ボールプラスチックによって形成されて、底板部と複数の側板部とを有する筐体部と、
前記複数の側板部のうち第１側板部の外面に設けられたラベルと、
前記第１側板部の前記外面における前記ラベルの側方位置及び／又は上下位置に設けられて、前記第１側板部の厚み方向に沿って前記ラベルよりも外側に張出しているカバー部と、
を備える、自動倉庫用コンテナ。 An automated warehouse container that is transported by a conveyor in an automated warehouse and transferred by pushing and pulling by a transfer device,
a housing made of cardboard plastic and having a bottom plate and a plurality of side plates;
a label provided on the outer surface of a first side plate portion among the plurality of side plate portions;
a cover portion provided at a lateral position and/or a vertical position of the label on the outer surface of the first side plate portion and projecting outward beyond the label along the thickness direction of the first side plate portion;
An automated warehouse container.
前記ラベルと前記カバー部との間隔は、前記ラベルと前記カバー部とが並ぶ方向における前記ラベルの寸法よりも小さい、自動倉庫用コンテナ。 The automated warehouse container according to claim 1,
An automated warehouse container, wherein a distance between the label and the cover is smaller than a dimension of the label in a direction in which the label and the cover are arranged.
前記複数の側板部のうち前記第１側板部の両隣の側板部が第２側板部及び第３側板部とされ、
前記第１側板部において、前記第２側板部の側の端部に第１の前記カバー部が設けられ、前記第３側板部の側の端部に第２の前記カバー部が設けられ、第１の前記カバー部と第２の前記カバー部との間に前記ラベルが設けられる、自動倉庫用コンテナ。 The automated warehouse container according to claim 1 or claim 2,
Side plate portions on both sides of the first side plate portion among the plurality of side plate portions are a second side plate portion and a third side plate portion,
In the first side plate portion, the first cover portion is provided at the end portion on the second side plate portion side, the second cover portion is provided at the end portion on the third side plate portion side, and the second cover portion is provided at the end portion on the third side plate portion side. An automated warehouse container, wherein the label is provided between one of the cover parts and a second of the cover parts.
前記第２側板部において、前記第１側板部の側の端部に第３の前記カバー部が設けられ、
前記第３側板部において、前記第１側板部の側の端部に第４の前記カバー部が設けられている、自動倉庫用コンテナ。 The automated warehouse container according to claim 3,
The third cover portion is provided at the end of the second side plate portion on the side of the first side plate portion,
The automated warehouse container, wherein the third side plate portion is provided with the fourth cover portion at the end portion on the side of the first side plate portion.
前記第１側板部及び前記第２側板部の角部を含む部分において、前記第１側板部の上端部及び前記第２側板部の上端部に嵌る第１コーナー補強部と、
前記第１側板部及び前記第３側板部の角部を含む部分において、前記第１側板部の上端部及び前記第３側板部の上端部に嵌る第２コーナー補強部と、をさらに備える、自動倉庫用コンテナ。 The automated warehouse container according to claim 3 or claim 4,
a first corner reinforcing portion fitted to the upper end portion of the first side plate portion and the upper end portion of the second side plate portion in a portion including the corner portions of the first side plate portion and the second side plate portion;
a second corner reinforcing portion fitted to the upper end portion of the first side plate portion and the upper end portion of the third side plate portion in a portion including corner portions of the first side plate portion and the third side plate portion; Warehouse container.
第１の前記カバー部と前記第１コーナー補強部とは互いに別に成形されて前記筐体部に固定された部材であり、
第２の前記カバー部と前記第２コーナー補強部とは互いに別に成形されて前記筐体部に固定された部材である、自動倉庫用コンテナ。 The automated warehouse container according to claim 5,
the first cover portion and the first corner reinforcing portion are members molded separately from each other and fixed to the housing portion;
An automated warehouse container, wherein the second cover portion and the second corner reinforcing portion are members that are molded separately from each other and fixed to the housing portion.
前記第１コーナー補強部と前記第２コーナー補強部との間において、前記第１側板部の上端に嵌る上端補強部をさらに備え、
前記ラベルが前記上端補強部の下方に設けられている、自動倉庫用コンテナ。 The automated warehouse container according to claim 5 or claim 6,
further comprising an upper end reinforcing portion fitted to the upper end of the first side plate portion between the first corner reinforcing portion and the second corner reinforcing portion;
An automated warehouse container, wherein the label is provided below the upper end reinforcing portion.
前記第１側板部よりも上方に突出するリブをさらに備え、
前記カバー部及び前記リブは、複数の自動倉庫用コンテナが積み重なった際、上側の自動倉庫用コンテナの前記第１側板部のうち前記カバー部よりも下側部分の側方を、下側の自動倉庫用コンテナの前記リブが支持できるような関係を有する、自動倉庫用コンテナ。 The automated warehouse container according to any one of claims 1 to 7,
Further comprising a rib projecting upward from the first side plate portion,
When a plurality of containers for automated warehouse are stacked, the cover portion and the ribs are configured to cover the side of the portion below the cover portion of the first side plate portion of the upper automated warehouse container with the lower automated warehouse container. An automated warehouse container having a relationship such that said ribs of the warehouse container are supportive.
前記カバー部は樹脂製である、自動倉庫用コンテナ。 The automated warehouse container according to any one of claims 1 to 8,
An automated warehouse container, wherein the cover portion is made of resin.
前記第１側板部の高さ方向において前記ラベルの下端は前記カバー部の下端と同じ高さかそれよりも高い、自動倉庫用コンテナ。 The automated warehouse container according to any one of claims 1 to 9,
An automated warehouse container, wherein the lower end of the label is at the same height as or higher than the lower end of the cover portion in the height direction of the first side plate portion.
前記自動倉庫用コンテナを保管する保管棚と、
前記自動倉庫用コンテナを、前記保管棚に向けて又は前記保管棚から、搬送する搬送部と、
を備え、
前記搬送部は、前記コンベア及び前記移載装置を含み、
前記搬送部による前記自動倉庫用コンテナの搬送時に、前記搬送部と前記カバー部とが接触する、自動倉庫。 The automated warehouse container according to any one of claims 1 to 10;
a storage rack for storing the automated warehouse container;
a transport unit that transports the automated warehouse container toward or from the storage rack;
with
The transport unit includes the conveyor and the transfer device,
An automated warehouse, wherein the transport unit and the cover unit contact each other when the transport unit transports the automated warehouse container.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2021165252A JP2023056125A (en) | 2021-10-07 | 2021-10-07 | Container for automatic warehouse and automatic warehouse |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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Publications (1)
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2021165252A Pending JP2023056125A (en) | 2021-10-07 | 2021-10-07 | Container for automatic warehouse and automatic warehouse |
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