JP2023055651A - Management unit, management program, and management method - Google Patents

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JP2023055651A JP2022150324A JP2022150324A JP2023055651A JP 2023055651 A JP2023055651 A JP 2023055651A JP 2022150324 A JP2022150324 A JP 2022150324A JP 2022150324 A JP2022150324 A JP 2022150324A JP 2023055651 A JP2023055651 A JP 2023055651A
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Abstract

To efficiently inspect whether or not there is any abnormal light source in a light irradiator provided with light sources which are a large number of LEDs or LDs.SOLUTION: A movement control unit 51 moves a light receiver 11 sequentially to measurement positions M predetermined respectively for a plurality of light source groups consisting of a predetermined number of light sources, and a light source control unit 52 turns on the light source group corresponding to the measurement position M where the light receiver 11 is located, an abnormality determination unit 53 determines whether or not any abnormal light source is included in the lighted light source group, and when the abnormality determination unit 53 determines that some abnormal light source is included in the light source group, the light source control unit 52 turns on some of the predetermined number of light sources that constitute the light source group.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、光照射器に用いられる管理ユニット、管理用プログラム、及び管理方法に関するものである。 The present invention relates to a management unit, a management program, and a management method used for a light irradiator.

従来、ワークの外観検査の際などに、例えば列状に配置した多数のLED等の光源からライン状の光を射出するライン光照射器が用いられることがある(特許文献1)。 2. Description of the Related Art Conventionally, a line light illuminator that emits line-shaped light from a large number of light sources such as LEDs arranged in a row is sometimes used for visual inspection of a work (Patent Document 1).

かかる光照射器を用いるにあたり、多数の光源の中に点灯させることのできない光源や他よりも暗い光源など異常な光源が含まれていると、長手方向に沿った照度ムラ等を引き起こすことから、例えばこの光照射器を用いた検査精度を担保しようとすると、異常な光源の有無を管理しておく必要がある。 When using such a light irradiator, if an abnormal light source such as a light source that cannot be turned on or a light source that is darker than other light sources is included in a large number of light sources, it will cause illuminance unevenness along the longitudinal direction. For example, if an attempt is made to secure inspection accuracy using this light irradiator, it is necessary to manage the presence or absence of an abnormal light source.

しかしながら、多数の光源を1つ1つ点灯させて異常を調べていくのでは、手間や時間がかかってしまう。
なお、こうした問題は、光源を列状に配置したものに限らず、例えば環状に配置したリング照明装置など、多数の光源を備える光照射器において共通して生じ得る問題である。
However, turning on a large number of light sources one by one to check for abnormalities takes time and effort.
Such a problem is not limited to those in which the light sources are arranged in a row, but is a problem commonly occurring in a light irradiator having a large number of light sources, such as a ring lighting device in which the light sources are arranged in an annular shape.

特開2017-150875号公報JP 2017-150875 A

そこで、本発明は、上記問題点を解決すべくなされたものであり、多数の光源を備える光照射器において、異常な光源の有無を効率良く検査できるようにすることをその主たる課題とするものである。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and its main object is to enable efficient inspection of the presence or absence of abnormal light sources in a light irradiator equipped with a large number of light sources. is.

すなわち本願発明にかかる管理ユニットは、所定の配列方向に沿って複数個の光源が配置された光照射器に用いられる管理ユニットであって、前記光源からの光を受光する受光器と、前記光照射器又は前記受光器の一方を他方に対して前記配列方向に沿って移動させる移動制御部と、前記光源を点灯又は消灯させる光源制御部と、前記受光器により検出される検出値と所定の基準値とを比較して、異常な光源があるか否かを判断する異常判断部とを備える。
そして、この管理ユニットは、前記移動制御部が、前記複数個の光源のうちの所定個数からなる複数の光源群それぞれに対して予め定められた測定位置に、前記光照射器又は前記受光器を順次移動させ、前記光源制御部が、少なくとも前記光照射器又は前記受光器が位置する前記測定位置に対応する前記光源群を点灯させ、前記異常判断部が、点灯させた前記光源群に異常な光源が含まれているか否かを判断し、前記異常判断部が前記光源群に異常な光源が含まれていると判断した場合に、前記光源制御部がその光源群を構成する所定個数の光源の少なくとも一部を点灯させることを特徴とするものである。
That is, a management unit according to the present invention is a management unit used in a light irradiator in which a plurality of light sources are arranged along a predetermined arrangement direction, and includes a light receiver for receiving light from the light sources, a movement control unit for moving one of the illuminator or the light receiver relative to the other along the arrangement direction; a light source control unit for turning on or off the light source; a detection value detected by the light receiver and a predetermined an abnormality determination unit that determines whether or not there is an abnormal light source by comparing the light source with a reference value;
In this management unit, the movement control section moves the light irradiator or the light receiver to predetermined measurement positions for each of a plurality of light source groups consisting of a predetermined number of the plurality of light sources. The light source control unit turns on the light source group corresponding to the measurement position where at least the light irradiator or the light receiver is located, and the abnormality determination unit detects an abnormality in the lighted light source group. determining whether or not a light source is included in the light source group, and if the abnormality determination unit determines that the light source group includes an abnormal light source, the light source control unit determines the predetermined number of light sources that constitute the light source group; is characterized by lighting at least part of the

このように構成された管理ユニットによれば、まずは光源群を点灯させてその光源群に異常な光源が含まれているか否かを判断し、異常な光源が含まれていると判断した場合に、その光源群を構成する光源の少なくとも一部を点灯させるので、1つ1つの光源を点灯させていくよりも、異常な光源を効率良く見つけることができる。なお、光源の一例として、例えばLEDやLD等が挙げられるが、これらに限定されるものではない。 According to the management unit configured in this manner, first, the light source group is turned on, and it is determined whether or not the light source group includes an abnormal light source. , at least a part of the light sources constituting the light source group is turned on, so that an abnormal light source can be efficiently found rather than turning on the light sources one by one. Examples of light sources include LEDs and LDs, but are not limited to these.

前記光源制御部が前記光源群を構成する所定個数の光源の少なくとも一部を点灯させた状態において、前記異常判断部が、それらの光源に異常な光源が含まれているか否かを判断することが好ましい。
これならば、多数の光源の中から異常な光源を自動的に特定することができる。
In a state in which the light source control unit turns on at least a part of a predetermined number of light sources constituting the light source group, the abnormality determination unit determines whether or not the light sources include an abnormal light source. is preferred.
With this, an abnormal light source can be automatically identified from among a large number of light sources.

ところで、複数の光源群を並んでいる順に次々と点灯させていく場合、一の光源群を点灯させている間に、その一の光源群に隣り合う光源群が熱影響を受けている恐れがあり、この熱影響による放射照度のばらつきが生じる可能性がある。
そこで、前記光源制御部が、一の前記光源群を点灯させた後、その一の前記光源群と隣り合う前記光源群を飛ばした他の前記光源群を点灯させることが好ましい。
これならば、光源群を点灯させた際の放射照度のばらつきを抑えることができ、異常な光源の有無をより正しく判断することができる。
By the way, when a plurality of light source groups are turned on one after another in the order in which they are arranged, while one light source group is being turned on, the light source groups adjacent to that one light source group may be thermally affected. This thermal effect can cause variations in irradiance.
Therefore, it is preferable that the light source control unit, after lighting one of the light source groups, light the other light source groups that skip the light source group adjacent to the one light source group.
In this case, variations in irradiance when the light source group is turned on can be suppressed, and the presence or absence of an abnormal light source can be determined more accurately.

前記複数の光源群に対して用いられるそれぞれの前記基準値が互いに等しいことが好ましい。
これならば、基準値として1つの値を用いることができるので、データ処理の簡素化やメモリの小容量化を図れる。
Preferably, the respective reference values used for the plurality of light source groups are equal to each other.
In this case, one value can be used as the reference value, so that data processing can be simplified and memory capacity can be reduced.

ところで、光照射器としては、例えば光の取り出し効率を向上させるべく、配列方向の端部に位置する光源の外側に、この光源から射出された光を光射出口に向けて反射させる反射鏡を備えたものがある。この他、当該端部の光出力を大きくするべく、光源の配置密度を高めたり、より高出力の光源を配置するといった場合もある。
このような場合において、光源群を構成する光源の個数が同じであると、配列方向端部の光源群から射出される光の放射照度が、配列方向中央部の光源群から射出される光の放射照度よりも大きくなり、受光器により検出される検出値が飽和してしまう。
そこで、検出値の飽和を防ぐためには、前記配列方向の端部の光源群を構成する光源の個数が、前記配列方向の中央部の光源群を構成する光源の個数よりも少ないことが好ましい。
By the way, as the light irradiator, for example, in order to improve the light extraction efficiency, a reflecting mirror is provided outside the light source located at the end in the arrangement direction to reflect the light emitted from the light source toward the light exit port. I have something ready. In addition, in order to increase the light output of the end portion, there are cases where the arrangement density of the light sources is increased or a light source with a higher output is arranged.
In such a case, if the number of light sources constituting the light source group is the same, the irradiance of the light emitted from the light source group at the ends in the arrangement direction is the same as that of the light emitted from the light source group at the center in the arrangement direction. It becomes larger than the irradiance, and the detection value detected by the photodetector is saturated.
Therefore, in order to prevent saturation of detected values, it is preferable that the number of light sources constituting the light source group at the ends in the arrangement direction is smaller than the number of light sources constituting the light source group at the center in the arrangement direction.

一方、上記以外の場合には、光射出口から射出された光の両端部における放射照度が低くなる(すなわち、光強度が低くなる)恐れがある。
そこで、前記受光器により検出される検出値の均一性を向上させたり、前記配列方向の中央部の光源群における検出値の飽和を防止するためには、前記配列方向の端部の光源群を構成する光源の個数が、前記配列方向の中央部の光源群を構成する光源の個数よりも多いことが好ましい。
On the other hand, in cases other than the above, there is a risk that the irradiance at both ends of the light emitted from the light exit port will be low (that is, the light intensity will be low).
Therefore, in order to improve the uniformity of the detection values detected by the light receivers and to prevent the saturation of the detection values in the light source group in the central portion in the arrangement direction, the light source groups in the end portions in the arrangement direction are used. It is preferable that the number of light sources constituting the light source is larger than the number of light sources constituting the light source group in the central portion in the arrangement direction.

一の前記光源群に対して用いられる前記基準値が、その一の前記光源群を正常時に点灯させた際に前記受光器により検出される検出値に基づき定められていることが好ましい。
なお、ここでいう光源群を正常時に点灯させた際に受光器により検出される検出値とは、その光照射器の仕様により定められている所望の値であり、例えば製造時や工場出荷時などにその光源群を点灯させた際に受光器により検出される初期値や、光照射器の性能を担保するために要求される値として経時的に変動し得る値などが含まれる。
これならば、一の光源群に点灯させることのできない光源が含まれていることのみならず、劣化が進んで正常時よりも暗くなった光源が含まれていることをも特定することができる。
It is preferable that the reference value used for one of the light source groups is determined based on a detection value detected by the light receiver when the one light source group is lit in a normal state.
The detection value detected by the light receiver when the light source group is normally lit is a desired value determined by the specifications of the light irradiator. , etc., include initial values detected by the light receiver when the light source group is turned on, and values that can change over time as values required to ensure the performance of the light irradiator.
With this, it is possible to specify not only that one light source group includes light sources that cannot be turned on, but also that light sources that have deteriorated and become darker than normal are included. .

一の前記光源群に対して用いられる前記基準値が、その一の前記光源群とは別の前記光源群を点灯させた際に前記受光器により検出される検出値に基づいて定められていることが好ましい。
これならば、複数の光源群から射出される光の放射照度等を相対的に比較することができる。
The reference value used for one of the light source groups is determined based on a detection value detected by the light receiver when the light source group other than the one light source group is turned on. is preferred.
In this case, it is possible to relatively compare the irradiance and the like of light emitted from a plurality of light source groups.

また、本発明に係る管理用プログラムは、所定の配列方向に沿って複数個の光源が配置された光照射器に用いられる管理用プログラムであって、前記光照射器又は前記光源からの光を受光する受光器の一方を他方に対して前記配列方向に沿って移動させる移動制御部と、前記光源を点灯又は消灯させる光源制御部と、前記受光器により検出される検出値と所定の基準値とを比較して、異常な光源があるか否かを判断する異常判断部としての機能をコンピュータに発揮させるものであり、前記移動制御部が、前記複数個の光源のうちの所定個数からなる複数の光源群それぞれに対して予め定められた測定位置に、前記光照射器又は前記受光器を順次移動させ、前記光源制御部が、少なくとも前記光照射器又は前記受光器が位置する前記測定位置に対応する前記光源群を点灯させ、前記異常判断部が、点灯させた前記光源群に異常な光源が含まれているか否かを判断し、前記異常判断部が前記光源群に異常な光源が含まれていると判断した場合に、前記光源制御部がその光源群を構成する所定個数の光源の少なくとも一部を点灯させるように構成されていることを特徴とするものである。 Further, a management program according to the present invention is a management program used for a light irradiator in which a plurality of light sources are arranged along a predetermined arrangement direction, wherein the light from the light irradiator or the light source is A movement control unit for moving one of the light receivers for receiving light relative to the other along the arrangement direction, a light source control unit for turning on or off the light source, a detection value detected by the light receiver, and a predetermined reference value The computer is made to exhibit a function as an abnormality judgment unit that judges whether or not there is an abnormal light source by comparing the The light irradiator or the light receiver is sequentially moved to predetermined measurement positions for each of a plurality of light source groups, and the light source control unit controls the measurement position where at least the light irradiator or the light receiver is positioned. and the abnormality determination unit determines whether an abnormal light source is included in the lighted light source group, and the abnormality determination unit determines whether the light source group has an abnormal light source. The light source control unit is configured to turn on at least a part of a predetermined number of light sources constituting the light source group when it is determined that the light source group is included.

さらに、本発明に係る管理方法は、所定の配列方向に沿って複数個の光源が配置された光照射器に用いられる管理方法であって、前記光照射器又は前記光源からの光を受光する受光器の一方を他方に対して前記配列方向に沿って移動させる移動制御ステップと、前記光源を点灯又は消灯させる光源制御ステップと、前記受光器により検出される検出値と所定の基準値とを比較して、異常な光源があるか否かを判断する異常判断ステップとを備え、前記移動制御ステップにおいて、前記複数個の光源のうちの所定個数からなる複数の光源群それぞれに対して予め定められた測定位置に、前記光照射器又は前記受光器を順次移動させ、前記光源制御ステップにおいて、少なくとも前記光照射器又は前記受光器が位置する前記測定位置に対応する前記光源群を点灯させ、前記異常判断ステップにおいて、点灯させた前記光源群に異常な光源が含まれているか否かを判断し、異常な光源が含まれていると判断した場合には、その光源群を構成する所定個数の光源の少なくとも一部を点灯させることを特徴とする方法である。 Furthermore, a management method according to the present invention is a management method used for a light irradiator in which a plurality of light sources are arranged along a predetermined arrangement direction, wherein light from the light irradiator or the light source is received. a movement control step of moving one of the light receivers relative to the other along the arrangement direction; a light source control step of turning on or off the light source; and a detection value detected by the light receiver and a predetermined reference value. and an abnormality determination step of comparing and determining whether or not there is an abnormal light source, and in the movement control step, predetermined for each of a plurality of light source groups consisting of a predetermined number of the plurality of light sources. sequentially moving the light irradiator or the light receiver to the determined measurement position, and in the light source control step, turning on the light source group corresponding to the measurement position where at least the light irradiator or the light receiver is located; In the abnormality determination step, it is determined whether an abnormal light source is included in the lighted light source group, and if it is determined that an abnormal light source is included, a predetermined number of light sources constituting the light source group lighting at least part of the light source of the

このような管理用プログラム及び管理方法によれば、上述した管理ユニットと同様の作用効果を奏し得る。 According to such a management program and management method, it is possible to obtain the same effects as those of the management unit described above.

このように構成した本願発明によれば、多数の光源を備える光照射器において、異常な光源の有無を効率良く検査することができる。 According to the present invention configured in this way, it is possible to efficiently inspect the presence or absence of an abnormal light source in a light irradiator having a large number of light sources.

一実施形態の管理ユニットの使用状態を模式的に示す斜視図。FIG. 2 is a perspective view schematically showing a usage state of a management unit according to one embodiment; 同実施形態の管理ユニットの使用状態を模式的に示す側面図。The side view which shows typically the usage condition of the management unit of the same embodiment. 同実施形態の管理ユニットの使用状態を模式的に示す上面図。FIG. 4 is a top view schematically showing the usage state of the management unit of the same embodiment; 同実施形態の受光ユニットの構成を模式的に示す断面図。Sectional drawing which shows typically the structure of the light receiving unit of the same embodiment. 同実施形態の直動装置の構成を模式的に示す斜視図。The perspective view which shows typically the structure of the linear motion apparatus of the same embodiment. 同実施形態の情報処理装置の機能を説明する機能ブロック図。FIG. 2 is a functional block diagram for explaining functions of the information processing apparatus according to the embodiment; 同実施形態の移動制御部の動作を説明するための図。The figure for demonstrating the operation|movement of the movement control part of the same embodiment. 同実施形態の情報処理装置の動作を説明するフローチャート図。FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the information processing apparatus according to the embodiment; その他の実施形態の情報処理装置の動作を説明するフローチャート図。The flowchart figure explaining operation|movement of the information processing apparatus of other embodiment. その他の実施形態の光源群の構成を説明するための図。The figure for demonstrating the structure of the light source group of other embodiment.

以下に本発明に係る管理ユニットの一実施形態について図面を参照して説明する。 An embodiment of a management unit according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

<装置構成>
本実施形態に係る管理ユニット100は、図1に示すように、例えば線状又は帯状の光(以下、ライン光ともいう)を射出する光照射器Xの管理や検査に用いられるものである。
<Device configuration>
The management unit 100 according to the present embodiment, as shown in FIG. 1, is used for management and inspection of a light irradiator X that emits, for example, linear or belt-shaped light (hereinafter also referred to as line light).

管理ユニット100を説明する前に、光照射器Xについて簡単に説明する。
光照射器Xは、例えば工場において製品等の対象物(ワーク)にライン光を照射することで、その外観検査などに用いられるものである。本実施形態の光照射器Xは、UV光のライン光を射出するものである。この光照射器Xは、図2に示すように、UV光を射出する光源が所定の配列方向Rに沿って複数配置されてなるものであり、ここでは複数個の光源が列状に配置されている。なお、光照射器Xとしては、ワークのUV硬化に用いられるものであっても良い。また、光源の一例として、例えばLEDやLD等が挙げられるが、これらに限定されるものではない。
Before describing the management unit 100, the light irradiator X will be briefly described.
The light irradiator X is used, for example, for visual inspection of an object (work) such as a product in a factory by irradiating it with line light. The light irradiator X of this embodiment emits line light of UV light. As shown in FIG. 2, the light irradiator X has a plurality of light sources for emitting UV light arranged along a predetermined arrangement direction R. Here, the plurality of light sources are arranged in a row. ing. The light irradiator X may be one used for UV curing of a work. Examples of light sources include LEDs and LDs, but are not limited to these.

次いで、本実施形態の管理ユニット100について説明する。
この管理ユニット100は、図1及び図2に示すように、ライン光を受光する受光ユニット10と、受光ユニット10をライン光の長手方向(ここでは、上下方向)に沿って移動させる直動装置20とを備えている。
Next, the management unit 100 of this embodiment will be described.
As shown in FIGS. 1 and 2, the management unit 100 includes a light receiving unit 10 for receiving line light and a linear motion device for moving the light receiving unit 10 along the longitudinal direction of the line light (here, vertical direction). 20.

ここでの管理ユニット100は、光照射器Xが取り付けられる照射側取付部材30と、受光ユニット10が取り付けられる受光側取付部材40とをさらに備えている。そして、これらの照射側取付部材30と受光側取付部材40とが、互いに対向する対向方向(ここでは、前後方向)、及び、この対向方向とライン光の長手方向とに直交するライン光の幅方向(ここでは、左右方向)に相対移動可能に構成されている。 The management unit 100 here further includes an irradiation side mounting member 30 to which the light irradiator X is mounted, and a light receiving side mounting member 40 to which the light receiving unit 10 is mounted. The direction in which the irradiation-side mounting member 30 and the light-receiving side mounting member 40 face each other (here, the front-rear direction), and the width of the line light perpendicular to this direction and the longitudinal direction of the line light It is configured to be relatively movable in a direction (here, left-right direction).

受光ユニット10は、ライン光の放射照度を検出する例えば放射照度計を利用したものである。この受光ユニット10は、図3に示すように、照射側取付部材30に取り付けられた光照射器Xに対向配置されるものであり、より具体的には、ライン光が照射される領域であるライン光照射領域Zに配置される。なお、ライン光照射領域Zは、ライン光の光軸Lを含む領域であって、受光ユニット10がなければライン光が通過する領域である。 The light receiving unit 10 uses, for example, an irradiance meter for detecting the irradiance of the line light. As shown in FIG. 3, the light-receiving unit 10 is arranged to face the light irradiator X attached to the irradiation-side mounting member 30. More specifically, it is an area irradiated with line light. It is arranged in the line light irradiation area Z. The line light irradiation area Z is an area including the optical axis L of the line light, and is an area through which the line light passes without the light receiving unit 10 .

受光ユニット10は、図4に示すように、放射照度計の受光素子を収容する受光器11を備えている。受光器11の前面には、ライン光を通過させる光通過穴10hが形成されており、この光通過穴10hに臨む位置に受光素子(不図示)が設けられている。 The light receiving unit 10, as shown in FIG. 4, includes a light receiver 11 that accommodates the light receiving element of the irradiance meter. A light passage hole 10h for passing line light is formed in the front surface of the light receiver 11, and a light receiving element (not shown) is provided at a position facing the light passage hole 10h.

上述した構成において、受光素子がライン光を受光すると、そのライン光の放射照度の大きさを示す検出信号が、受光器11から延びる配線12(図4参照)を介して、例えば専用乃至汎用のコンピュータに出力される。 In the above-described configuration, when the light receiving element receives a line of light, a detection signal indicating the magnitude of the irradiance of the line of light is sent via wiring 12 (see FIG. 4) extending from the light receiver 11 to, for example, a dedicated or general-purpose sensor. Output to computer.

続いて、直動装置20について述べる。
直動装置20は、図5に示すように、上述した受光ユニット10をライン光に沿った方向(ここでは、上下方向)に移動させるものであり、具体的には、モータ等の駆動源(不図示)と、受光ユニット10を移動可能に支持する直動機構21とを有している。なお、図5においては、説明の便宜上、照射側取付部材30及び受光側取付部材40の一部の記載を省略してある。
Next, the linear motion device 20 will be described.
As shown in FIG. 5, the linear motion device 20 moves the above-described light receiving unit 10 in a direction along the line light (vertical direction here). (not shown) and a linear motion mechanism 21 that movably supports the light receiving unit 10 . 5, for convenience of explanation, part of the irradiation-side mounting member 30 and the light-receiving-side mounting member 40 is omitted.

直動機構21は、受光ユニット10を直線移動させるためのものであり、例えばリニアレール、リニアガイド、ボール螺子等を挙げることができ、ライン光の長手方向と平行に配置される。 The linear motion mechanism 21 is for linearly moving the light receiving unit 10, and may include, for example, a linear rail, a linear guide, a ball screw, etc., and is arranged parallel to the longitudinal direction of the line light.

上述した構成において、本実施形態の直動装置20は、図3及び図5に示すように、直動機構21上を移動するステージ22をさらに備えており、このステージ22に受光ユニット10が取り付けられている。 In the configuration described above, the linear motion device 20 of the present embodiment further includes a stage 22 that moves on the linear motion mechanism 21 as shown in FIGS. It is

より具体的に説明すると、このステージ22は、図3及び図5に示すように、基端部が直動機構21に取り付けられた脚部221と、脚部221からライン光照射領域Zに向かって延びる腕部222とを有している。そして、腕部222の先端部が、少なくともライン光照射領域Zまで延びており、この腕部222の例えば先端部に受光ユニット10が設けられている。 More specifically, as shown in FIGS. 3 and 5, the stage 22 includes a leg portion 221 having a base end attached to the linear motion mechanism 21, and a leg portion 221 extending from the leg portion 221 toward the line light irradiation area Z. and an arm 222 extending along the length thereof. The tip of the arm 222 extends at least to the line light irradiation area Z, and the light receiving unit 10 is provided at, for example, the tip of the arm 222 .

そして、本実施形態の管理ユニット100は、図6に示すように、上述した受光器11を移動させるとともに、この受光器11による検出値に基づいて、光照射器Xを構成する光源に異常があるか否かを判断する情報処理装置50をさらに備えている。 Then, as shown in FIG. 6, the management unit 100 of the present embodiment moves the light receiver 11 described above, and based on the detection value of the light receiver 11, detects an abnormality in the light source constituting the light irradiator X. It further comprises an information processing device 50 for determining whether or not there is.

この情報処理装置50は、物理的にはCPU、メモリ等を備えた汎用乃至専用のコンピュータであり、前記メモリに記憶された管理用プログラムに基づいてCPUやその周辺機器が協働することにより、図6に示すように、少なくとも移動制御部51、光源制御部52、及び異常判断部53としての機能を備える。 This information processing device 50 is physically a general-purpose or dedicated computer equipped with a CPU, memory, etc. Based on a management program stored in the memory, the CPU and its peripheral devices cooperate to As shown in FIG. 6 , it has at least the functions of a movement control section 51 , a light source control section 52 and an abnormality determination section 53 .

移動制御部51は、光照射器X又は受光器11の一方を他方に対して光源の配列方向Rに沿って移動させるものである。すなわち、移動制御部51は、光照射器X又は受光器11の一方を他方に対して相対移動させるものである。 The movement control unit 51 moves one of the light irradiator X and the light receiver 11 relative to the other along the arrangement direction R of the light sources. That is, the movement control section 51 relatively moves one of the light irradiator X and the light receiver 11 with respect to the other.

本実施形態の移動制御部51は、図6及び図7に示すように、上述した直動装置20の駆動源たるモータへの供給電力を制御して受光器11を移動させるものである。具体的には、移動制御部51は、受光器11を予め設定された測定位置Mに移動させるとともに、その測定位置Mにおいて受光器11を所定時間停止させるように構成されている。ただし、移動制御部51としては、受光器11を測定位置Mにおいて停止させずに連続的に移動させるものであっても構わない。 As shown in FIGS. 6 and 7, the movement control section 51 of this embodiment controls the power supplied to the motor, which is the driving source of the linear motion device 20, to move the light receiver 11. FIG. Specifically, the movement control unit 51 is configured to move the light receiver 11 to a preset measurement position M and stop the light receiver 11 at the measurement position M for a predetermined time. However, the movement control unit 51 may continuously move the light receiver 11 at the measurement position M without stopping.

測定位置Mは、受光器11が光照射器Xからの光を検出する位置であり、ここでは図7に示すように、複数の測定位置Mが光源の配列方向Rに沿った複数箇所に予め設定されている。 A measurement position M is a position where the light receiver 11 detects light from the light irradiator X. Here, as shown in FIG. is set.

より詳細に説明すると、光照射器Xを構成する複数個の光源が、所定個数の光源からなる複数の光源群に区分されている。そして、これらの光源群それぞれに対応させて測定位置Mが設定されている。なお、各光源群を構成する光源の個数は、ここでは各光源群それぞれにおいて同じ個数としてあるが、一部又は全ての光源群において異なる個数としても良い。また、図7においては、光源を一列に配置した態様を示してあるが、光源は複数列に配置されていても良い。 More specifically, the plurality of light sources that constitute the light irradiator X are divided into a plurality of light source groups each made up of a predetermined number of light sources. A measurement position M is set corresponding to each of these light source groups. Although the number of light sources constituting each light source group is the same in each light source group here, it may be different in some or all of the light source groups. Also, although FIG. 7 shows a mode in which the light sources are arranged in a line, the light sources may be arranged in a plurality of lines.

光源群に対する測定位置Mの設定の仕方としては、例えば光源群を構成する全ての光源(図7では5個の光源)を点灯させた場合において、それらの光源から射出されるライン光のピーク位置に測定位置Mを設定する態様を挙げることができる。ただし、測定位置Mの設定はこれに限らず、例えば光源群の構成する光源のうちの端部の光源の位置を基準に設定するなど、適宜変更して構わない。 As a method of setting the measurement position M for the light source group, for example, when all the light sources (five light sources in FIG. 7) constituting the light source group are turned on, the peak position of the line light emitted from these light sources can be exemplified by setting the measurement position M to . However, the setting of the measurement position M is not limited to this.

上述した構成において、移動制御部51は、受光器11を所定の順番に沿ってそれぞれの測定位置Mに順次移動させるように構成されている。すなわち、測定位置MがN箇所設けられている場合、移動制御部51は、受光器11を1番目の測定位置MからN番目の測定位置Mまで順番に移動させる。この順番は、光源の配列方向Rに沿った並び順、言い換えれば一の測定位置Mと次の測定位置Mとが隣り合う順番であっても良いし、光源の配列方向Rに沿って少なくとも1つ飛ばしとなる順番、言い換えれば一の測定位置Mと次の測定位置Mが隣り合わない順番であっても良い。 In the configuration described above, the movement control section 51 is configured to sequentially move the light receiver 11 to each measurement position M in a predetermined order. That is, when N measurement positions M are provided, the movement control unit 51 moves the light receiver 11 from the first measurement position M to the Nth measurement position M in order. This order may be the order of arrangement along the light source arrangement direction R, in other words, the order in which one measurement position M and the next measurement position M are adjacent to each other, or at least one measurement position along the light source arrangement direction R. The order in which one is skipped, in other words, the order in which one measurement position M and the next measurement position M are not adjacent to each other may be used.

光源制御部52は、光源を点灯又は消灯させるものである。
この光源制御部52は、移動制御部51により移動させられた受光器11が位置する測定位置Mに対応する光源群(以下、制御対象光源群ともいう)を制御するものであり、この制御対象光源群を構成する全ての光源に電力を供給して点灯させようとする。なお、光源制御部52は、この実施形態では、制御対象光源群とは別の光源群を構成する光源については、全て消灯させるように構成されている。
The light source control unit 52 turns on or off the light source.
The light source control unit 52 controls a light source group (hereinafter also referred to as a control target light source group) corresponding to the measurement position M where the light receiver 11 moved by the movement control unit 51 is located. It tries to turn on all the light sources that make up the light source group by supplying electric power. In this embodiment, the light source control unit 52 is configured to turn off all the light sources that constitute a light source group other than the light source group to be controlled.

異常判断部53は、受光器11により検出される検出値と所定の基準値とを比較して、異常な光源があるか否かを判断する。なお、ここでいう「異常な光源」とは、正常時とは違う光り方をする光源であり、点灯させようとしても点灯しない光源や、劣化等に起因して点灯はするものの正常時よりも暗い光源などを含む概念である。 The abnormality determination unit 53 compares the detection value detected by the photodetector 11 with a predetermined reference value to determine whether or not there is an abnormal light source. The term "abnormal light source" as used here refers to a light source that emits light differently than it normally does. It is a concept that includes dark light sources and the like.

この異常判断部53は、光源制御部52が制御対象光源群を点灯させている状態において、その制御対象光源群に異常な光源が含まれているか否かを判断する。 The abnormality determination unit 53 determines whether or not an abnormal light source is included in the control target light source group while the light source control unit 52 is lighting the control target light source group.

より具体的に説明すると、異常判断部53は、制御対象光源群を点灯させることにより受光器11が検出した検出値を取得するとともに、ここでは前記メモリの所定領域に設定された基準値記憶部54に予め記憶させてある基準値を取得して、これらの値を比較する。なお、本実施形態の基準値記憶部54には、複数の光源群それぞれに対応させた複数の基準値が予め記憶されている。 More specifically, the abnormality determination unit 53 acquires the detection value detected by the light receiver 11 by turning on the light source group to be controlled, and here, the reference value storage unit set in the predetermined area of the memory. A reference value stored in advance in 54 is acquired and these values are compared. Note that the reference value storage unit 54 of the present embodiment stores in advance a plurality of reference values corresponding to each of the plurality of light source groups.

そして、異常判断部53は、上述した検出値と基準値との差又は比率が閾値を超えた場合に、制御対象光源群に異常な光源が含まれていると判断し、検出値と基準値との差又は比率が閾値を下回る場合には、制御対象光源群は正常な光源のみにより構成されていると判断する。 Then, when the difference or ratio between the detected value and the reference value exceeds the threshold, the abnormality determination unit 53 determines that an abnormal light source is included in the light source group to be controlled. is below the threshold, it is determined that the light source group to be controlled consists of only normal light sources.

本実施形態の異常判断部53は、受光器11により検出された放射照度を上述した検出値として取得する。ただし、検出値としては、必ずしも放射照度である必要はなく、例えば照度、光束、放射束などの測定可能な光出力値であっても良い。 The abnormality determination unit 53 of the present embodiment acquires the irradiance detected by the light receiver 11 as the detection value described above. However, the detected value does not necessarily have to be the irradiance, and may be a measurable light output value such as illuminance, luminous flux, or radiant flux.

また、制御対象光源群に用いられる基準値は、その制御対象光源群を正常時に点灯させた際に受光器11により検出される検出値(ここでは、放射照度)である。ただし、基準値としては、正常時における放射照度そのものではなく、例えば所定の係数を乗じた値など、正常時における放射照度に基づく値であっても良い。また、基準値としては、上述した検出値と同様、制御対象光源群から射出される光の正常時における照度、光束、放射束などの測定可能な光出力値を用いても構わない。 Further, the reference value used for the control target light source group is the detection value (here, irradiance) detected by the light receiver 11 when the control target light source group is turned on normally. However, the reference value may not be the normal irradiance itself, but may be a value based on the normal irradiance, such as a value multiplied by a predetermined coefficient. As the reference value, a measurable light output value such as the illuminance, luminous flux, or radiant flux of the light emitted from the light source group to be controlled may be used in the same manner as the detection value described above.

ここで、制御対象光源群を正常時に点灯させた際に受光器により検出される検出値とは、その光照射器Xの仕様により定められている所望の値であり、例えば製造時や工場出荷時などにその制御対象光源群を点灯させた際に受光器11により検出される初期値や、光照射器Xの性能を担保するために要求される値として経時的に変動し得る値などが含まれる。 Here, the detection value detected by the light receiver when the light source group to be controlled is turned on in a normal state is a desired value determined by the specifications of the light irradiator X. The initial value detected by the light receiver 11 when the light source group to be controlled is turned on at times, etc., and the value required to ensure the performance of the light irradiator X that can change over time. included.

なお、情報処理装置50としては、図6に示すように、異常判断部53により制御対象光源群に異常な光源が含まれていると判断された場合に、そのことを示す報知信号を出力する報知部55としての機能をさらに備えていても良い。 As shown in FIG. 6, the information processing device 50 outputs a notification signal indicating that an abnormal light source is included in the light source group to be controlled by the abnormality determination unit 53. A function as the notification unit 55 may be further provided.

続いて、上述した情報処理装置50の動作について、図8のフローチャートを参照しながら説明する。 Next, the operation of the information processing device 50 described above will be described with reference to the flowchart of FIG.

まず、管理ユニット100による光照射器Xの管理動作が実行されると、移動制御部51が、所定の順番に沿って受光器11を測定位置Mに移動させ始める(S1)。なお、管理動作の開始時において、この実施形態では全ての光源が消灯している。 First, when the management unit 100 performs the management operation of the light irradiator X, the movement control unit 51 starts moving the light receiver 11 to the measurement position M in a predetermined order (S1). Note that at the start of the management operation, all light sources are off in this embodiment.

S1において、移動制御部51が受光器11を始めの測定位置Mまで移動させると、この測定位置Mに対応する光源群が制御対象光源群となり、光源制御部52がその制御対象光源群を構成する光源を点灯させる(S2)。 In S1, when the movement control unit 51 moves the light receiver 11 to the initial measurement position M, the light source group corresponding to this measurement position M becomes the control target light source group, and the light source control unit 52 constitutes the control target light source group. The light source is turned on (S2).

そして、この測定位置Mにおいて停止している受光器11が、制御対象光源群から射出された光を検出して、その検出値が受光器11から異常判断部53に出力される。 The light receiver 11 stopped at the measurement position M detects the light emitted from the light source group to be controlled, and the detected value is output from the light receiver 11 to the abnormality determination unit 53 .

次いで、異常判断部53が、受光器11から出力された検出値と基準値とを比較して、上述した制御対象光源群に異常な光源が含まれているか否かを判断する(S3)。なお、具体的な判断方法は上述した通りであり、詳細は省略する。 Next, the abnormality determination unit 53 compares the detected value output from the photodetector 11 with the reference value to determine whether or not the control target light source group includes an abnormal light source (S3). The specific determination method is as described above, and the details are omitted.

S3における異常判断部53の判断の後、この実施形態では判断結果に関わらず、受光器11を全ての測定位置Mに移動させたかが判断され(S4)、移動させていない測定位置Mがある場合には、S1に戻る。すなわち、S3における判断が終わると、そのことを示す信号が異常判断部53から移動制御部51に出力され、移動制御部51は、その信号を受け付けたことを契機に、受光器11を次の測定位置Mに移動させる。 After the determination by the abnormality determination unit 53 in S3, in this embodiment, regardless of the determination result, it is determined whether the light receiver 11 has been moved to all the measurement positions M (S4). , the process returns to S1. That is, when the determination in S3 is completed, a signal indicating that fact is output from the abnormality determination unit 53 to the movement control unit 51, and the movement control unit 51 receives the signal as a trigger to move the light receiver 11 to the next position. Move to measurement position M.

ここで、本実施形態の移動制御部51は、一の測定位置Mにある受光器11を、その一の測定位置Mに隣り合う測定位置Mを飛ばした他の測定位置Mに移動させるように構成されている。すなわち、移動制御部51は、S1の動作において、受光器11を少なくとも一つおきに測定位置Mに移動させるように構成されている。 Here, the movement control unit 51 of this embodiment moves the light receiver 11 at one measurement position M to another measurement position M by skipping the measurement position M adjacent to the one measurement position M. It is configured. That is, the movement control unit 51 is configured to move the light receiver 11 to the measurement position M at least every other one in the operation of S1.

具体的にこの移動制御部51は、受光器11を光源の配列方向Rに沿って往復走査させることにより全ての測定位置Mに移動させるように構成されており、例えば、往路では並び順での奇数番目の測定位置Mに順次移動させ、復路では並び順での偶数番目の測定位置Mに順次移動させる。なお、往路から復路へと折り返す際に、受光器11の移動を所定時間停止させる待機時間を設けても良い。 Specifically, the movement control unit 51 is configured to move the light receiver 11 to all the measurement positions M by reciprocally scanning along the light source arrangement direction R. It is sequentially moved to the odd-numbered measurement positions M, and on the return path, it is sequentially moved to the even-numbered measurement positions M in the arrangement order. A waiting time may be provided during which the movement of the photodetector 11 is stopped for a predetermined period of time when returning from the outward path to the return path.

上述した移動制御部51の構成に伴い、本実施形態の光源制御部52は、一の光源群を点灯させた後、その一の光源群に隣り合う光源群を飛ばした他の光源群を点灯させるように構成されている。 With the configuration of the movement control unit 51 described above, the light source control unit 52 of the present embodiment turns on one light source group, and then turns on the other light source groups by skipping the light source groups adjacent to the one light source group. It is configured to allow

このようにして、受光器11を各測定位置Mに順次移動させるとともに(S1)、各測定位置Mにおいて上述したS2及びS3の動作が繰り返され、各測定位置Mにおいて、S1~S3の動作の繰り返しによる全区間検査が完了したか否かが判断される(S4)。そして、全区間検査が完了していなければ、上述した通りS1に戻り受光器11を次の測定位置Mに移動させ、全区間検査が完了した場合は、個別区間検査を実施するか否かを判断し(S5)、実施する場合には、後述するS6~S8による個別区間検査が開始される。なお、S5で実施しないと判断された場合は、本実施形態の情報処理装置50による管理動作を終了する。 In this way, the photodetector 11 is sequentially moved to each measurement position M (S1), and the operations of S2 and S3 described above are repeated at each measurement position M, and at each measurement position M, the operations of S1 to S3 are repeated. A determination is made as to whether or not the repeated inspection of all sections has been completed (S4). If the inspection for all sections is not completed, the process returns to S1 as described above, and the photodetector 11 is moved to the next measurement position M. If the inspection for all sections is completed, whether or not to perform the individual section inspection is determined. A judgment is made (S5), and if it is to be carried out, an individual section inspection is started in S6 to S8, which will be described later. Note that if it is determined not to perform in S5, the management operation by the information processing apparatus 50 of the present embodiment is terminated.

前記個別区間検査は、上述したS3において、異常判断部53により異常な光源が含まれていると判断された光源群(以下、検査対象光源群という)をより詳しく検査する工程であり、この検査対象光源群を構成する光源を1個ずつ又は複数個ずつ異常か否かを判断する。 The individual section inspection is a step of inspecting in more detail the light source group (hereinafter referred to as inspection target light source group) determined by the abnormality determination unit 53 to include an abnormal light source in S3 described above. It is determined whether the light sources constituting the target light source group are abnormal one by one or plurally.

具体的には、まず移動制御部51が、S3において異常判断部53により検査対象光源群に対応する測定位置Mに、再び受光器11を移動させる(S6)。 Specifically, first, the movement control unit 51 causes the abnormality determination unit 53 to move the light receiver 11 again to the measurement position M corresponding to the light source group to be inspected in S3 (S6).

次いで、光源制御部52が、検査対象光源群を構成する所定個数の光源の少なくとも一部を点灯させる(S7)。本実施形態では、光源制御部52が、検査対象光源群を構成する所定個数の光源の一部のみを点灯させるように構成されており、具体的にはこの検査対象光源群を構成する光源を1個ずつ点灯させる態様や、複数個ずつ点灯させる態様を挙げることができる。 Next, the light source control unit 52 turns on at least some of the predetermined number of light sources that constitute the group of light sources to be inspected (S7). In this embodiment, the light source control unit 52 is configured to turn on only a part of the predetermined number of light sources that make up the group of light sources to be inspected. A mode of lighting one by one, and a mode of lighting a plurality of them can be mentioned.

そして、S7において、検査対象光源群を構成する一部の光源が点灯された状態において、異常判断部53が、点灯された光源の中に異常な光源が含まれているか否かを判断する(S8)。なお、S7において、検査対象光源群を構成する光源を1個ずつ点灯させる場合、異常判断部53は、その点灯する1個の光源が異常であるか否かを判断することになる。具体的な判断方法はS3と同様、上述した通りであり、詳細は省略する。 Then, in S7, in a state where some of the light sources that constitute the light source group to be inspected are turned on, the abnormality judgment unit 53 judges whether or not the lighted light sources include an abnormal light source ( S8). In S7, when the light sources constituting the inspection target light source group are turned on one by one, the abnormality determination unit 53 determines whether or not the one lighted light source is abnormal. The specific determination method is as described above, similarly to S3, and the details are omitted.

その後、検査対象光源群を構成する全ての光源の個別検査が完了したか否かが判断され(S9)、個別検査が完了していない場合には、S7に戻る。このようにして、異常な光源が含まれていると判断された光源群を構成する全ての光源の個別区間検査が終了するまで、S7及びS8が繰り返される。 After that, it is determined whether or not the individual inspection of all the light sources constituting the inspection target light source group has been completed (S9), and if the individual inspection has not been completed, the process returns to S7. In this manner, S7 and S8 are repeated until the individual section inspection of all the light sources constituting the light source group determined to include an abnormal light source is completed.

なお、S8において、異常判断部53により点灯させた光源の中に異常な光源が含まれていると判断された場合、本実施形態では報知部55がそのことを報知するように構成されている。報知方法としては、例えばディスプレイに文字やシンボル等で報知しても良いし、音や振動や光などを発して報知しても良い。 In the present embodiment, when the abnormality determination unit 53 determines that an abnormal light source is included in the light sources turned on in S8, the notification unit 55 is configured to notify the fact. . As a notification method, for example, characters or symbols on a display may be used for notification, or sound, vibration, light, or the like may be emitted for notification.

そして、S9において、検査対象光源群を構成する全ての光源の個別検査が完了したと判断された場合、個別検査を終えていない別の検査対象光源群が残っていないか否かが判断される(S10)。 Then, when it is determined in S9 that the individual inspection of all the light sources constituting the inspection target light source group has been completed, it is determined whether or not there remains another inspection target light source group that has not been individually inspected. (S10).

S10において別の検査対象光源群が残っている場合は、S6に戻り、その検査対象光源群に対して、S6~S8の個別検査が開始され、S10において別の検査対象光源群が残っていない場合は、本実施形態の情報処理装置50による管理動作を終了する。 If another light source group to be inspected remains in S10, the process returns to S6, the individual inspections of S6 to S8 are started for the light source group to be inspected, and no other light source group to be inspected remains in S10. If so, the management operation by the information processing apparatus 50 of the present embodiment ends.

<作用効果>
このように構成された管理ユニット100によれば、まずは制御対象光源群を点灯させてその制御対象光源群に異常な光源が含まれているか否かを判断し、異常な光源が含まれていると判断した場合に、その検査対象光源群を構成する光源の一部を点灯させるので、1つ1つの光源を点灯させていくよりも、異常な光源を効率良く見つけることができる。
<Effect>
According to the management unit 100 configured as described above, first, the control target light source group is turned on, and it is determined whether or not the control target light source group includes an abnormal light source. When it is determined that the light source group to be inspected is partially turned on, an abnormal light source can be found more efficiently than by turning on the light sources one by one.

また、異常判断部53が、個別検査において、検査対象光源群を構成する光源の一部に異常な光源が含まれているか否かを判断するので、多数の光源の中から異常な光源を自動的に特定することができる。 In addition, since the abnormality judgment unit 53 judges whether or not an abnormal light source is included in a part of the light sources constituting the light source group to be inspected in the individual inspection, an abnormal light source is automatically detected from among a large number of light sources. can be specifically identified.

ところで、複数の光源群を並んでいる順に次々と点灯させていく場合、一の光源群を点灯させている間に、その一の光源群に隣り合う光源群が熱影響を受けている恐れがあり、この熱影響による放射照度のばらつきが生じる可能性がある。
これに対して、本実施形態の移動制御部51は、一の測定位置Mにある受光器11を、その一の測定位置Mに隣り合う測定位置Mを飛ばした他の測定位置Mに移動させるので、光源群を点灯させた際の放射照度のばらつきを抑えることができ、異常の有無をより正しく判断することができる。
By the way, when a plurality of light source groups are turned on one after another in the order in which they are arranged, while one light source group is being turned on, the light source groups adjacent to that one light source group may be thermally affected. This thermal effect can cause variations in irradiance.
On the other hand, the movement control unit 51 of the present embodiment moves the light receiver 11 at one measurement position M to another measurement position M by skipping the measurement position M adjacent to the one measurement position M. Therefore, variations in irradiance can be suppressed when the light source group is turned on, and the presence or absence of an abnormality can be determined more accurately.

さらに、制御対象光源群に対して用いられる基準値が、その制御対象光源群を正常時に点灯させた際に光検出器11により検出される検出値を用いているので、点灯させることのできない光源が含まれていることのみならず、劣化が進んでいる光源が含まれていることをも見つけることができる。 Furthermore, since the reference value used for the light source group to be controlled uses the detection value detected by the photodetector 11 when the light source group to be controlled is normally turned on, the light source that cannot be turned on is used. It can be found that not only is the

<その他の実施形態>
なお、本願発明は前記実施形態に限られるものではない。
<Other embodiments>
In addition, this invention is not restricted to the said embodiment.

例えば、前記実施形態では、全区間検査において、異常判断部53の判断を終えた後、その判断結果に関わらず、受光器11を次の測定位置Mに移動させていたが、図9に示すように、全区間検査のS’3において、異常判断部53が、制御対象光源群に異常な光源が含まれていると判断した場合に、受光器11を次の測定位置Mに移動させる前に、その制御対象光源群に対して個別検査を行っても良い(S’4、S’5)。
すなわち、異常判断部53が、制御対象光源群に異常な光源が含まれていると判断した場合に、光源制御部52が、その制御対象光源群を構成する所定個数の光源の少なくとも一部を点灯させるように構成されていても良い。
For example, in the above-described embodiment, after the judgment by the abnormality judging section 53 is completed in the inspection for all sections, the light receiver 11 is moved to the next measurement position M regardless of the judgment result. , when the abnormality determination unit 53 determines that an abnormal light source is included in the light source group to be controlled in S'3 of the full-section inspection, before moving the light receiver 11 to the next measurement position M Then, individual inspection may be performed on the light source group to be controlled (S'4, S'5).
That is, when the abnormality determination unit 53 determines that an abnormal light source is included in the control target light source group, the light source control unit 52 removes at least a part of the predetermined number of light sources constituting the control target light source group. It may be configured to be lit.

光源制御部52は、前記実施形態では、全区間検査において制御対象光源群とは別の光源群を構成する光源を消灯させるものであったが、少なくとも制御対象光源群を構成する光源を点灯させれば良いので、受光器11の位置に関わらず光照射器Xを構成する全ての光源を点灯させても良い。
また、個別検査においても同様に、光源制御部52は、検査対象光源を構成する所定個数の光源の全部を点灯させても良い。
In the above-described embodiment, the light source control unit 52 turns off the light sources constituting the light source group different from the control target light source group in the full section inspection. Therefore, all the light sources constituting the light irradiator X may be turned on regardless of the position of the light receiver 11 .
Similarly, in the individual inspection, the light source control unit 52 may turn on all of the predetermined number of light sources that constitute the light source to be inspected.

光源群を構成する光源の個数は、前記実施形態ではそれぞれの光源群において同じ個数としていたが、それぞれの光源群に対して用いられるそれぞれの基準値が互いに等しくなるような個数であっても良い。
これならば、基準値として1つの値を用いることができるので、データ処理の簡素化やメモリの小容量化を図れる。
In the above embodiment, the number of light sources constituting the light source group is the same in each light source group. .
In this case, one value can be used as the reference value, so that data processing can be simplified and memory capacity can be reduced.

より具体的に説明すると、光照射器Xとしては、図10に示すように、例えば光の取り出し効率を向上させるべく、配列方向Rの端部に位置する光源の外側に、この光源から射出された光を光射出口に向けて反射させる反射鏡X1を備えたものがある。この他、当該端部の光出力を大きくするべく、光源の配置密度を高めたり、より高出力の光源を配置するといった場合もある。
このような場合において、光源群を構成する光源の個数が同じであると、配列方向端部の光源群から射出される光の放射照度が、配列方向中央部の光源群から射出される光の放射照度よりも大きくなり、受光器11により検出される検出値が飽和してしまう。
そこで、検出値の飽和を防ぐためには、図10に示すように、光源群から射出される光の放射照度を互いに等しくするべく、配列方向Rの端部の光源群を構成する光源の個数を、配列方向Rの中央部の光源群を構成する光源の個数よりも少なくしても構わない。
More specifically, as shown in FIG. 10, the light irradiator X emits light from the light source positioned at the end in the arrangement direction R to the outside of the light source in order to improve the light extraction efficiency, for example. Some have a reflecting mirror X1 that reflects the reflected light toward the light exit port. In addition, in order to increase the light output of the end portion, there are cases where the arrangement density of the light sources is increased or a light source with a higher output is arranged.
In such a case, if the number of light sources constituting the light source group is the same, the irradiance of the light emitted from the light source group at the ends in the arrangement direction is the same as that of the light emitted from the light source group at the center in the arrangement direction. It becomes larger than the irradiance, and the detection value detected by the photodetector 11 is saturated.
Therefore, in order to prevent the saturation of the detection value, the number of light sources constituting the light source group at the end in the arrangement direction R is increased so that the irradiance of the light emitted from the light source group is equal to each other, as shown in FIG. , the number of light sources may be smaller than the number of light sources constituting the light source group in the central portion in the arrangement direction R.

一方、上記以外の場合、光射出口から射出された光の両端部における放射照度が低くなる(すなわち、光強度が低くなる)恐れがある。
そこで、光の均一性を向上させたり、前記配列方向の中央部の光源群における検出値の飽和を防止するべく、配列方向Rの端部の光源群を構成する光源の個数を、配列方向Rの中央部の光源群を構成する光源の個数よりも多くしても良い。
On the other hand, in cases other than the above, there is a risk that the irradiance at both ends of the light emitted from the light exit port will be low (that is, the light intensity will be low).
Therefore, in order to improve the uniformity of light and prevent saturation of detection values in the light source group in the center in the arrangement direction, the number of light sources constituting the light source group in the end in the arrangement direction R may be larger than the number of light sources that constitute the light source group in the central portion.

また、基準値としては、前記実施形態では制御対象光源群から射出される光の正常時における放射照度であったが、制御対象光源群に対して用いられる基準値が、その一の制御対象光源群とは別の光源群を点灯させた際に受光器11により検出される検出値に基づいて定められていても良い。
より具体的には、制御対象光源群に対して用いられる基準値としては、例えばこの制御対象光源群に隣り合う光源群を管理動作時に点灯させた際に受光器11に検出される検出値としても良い。
また、別の態様としては、光照射器Xを構成する全ての光源を点灯させた際に光検出器11により検出される検出値の平均値などを、制御対象光源群に対して用いられる基準値としても良い。
In the above-described embodiment, the reference value is the irradiance of the light emitted from the control target light source group in a normal state. It may be determined based on a detection value detected by the light receiver 11 when a light source group different from the group is turned on.
More specifically, the reference value used for the light source group to be controlled is, for example, the detection value detected by the light receiver 11 when the light source group adjacent to the light source group to be controlled is turned on during the management operation. Also good.
As another aspect, the average value of the detection values detected by the photodetector 11 when all the light sources constituting the light irradiator X are turned on is used as a reference for the light source group to be controlled. It can be used as a value.

移動制御部51としては、前記実施形態では受光器11を移動させるものであったが、光照射器Xを受光器11に対して移動させるものであっても良い。 Although the movement control section 51 moves the light receiver 11 in the above embodiment, it may move the light irradiator X with respect to the light receiver 11 .

また、前記実施形態では、移動制御部51が受光器11を測定位置Mに移動させた後に、光源制御部52が制御対象光源群又は検査対象光源群を点灯させていたが、移動と点灯の順番はこれに限らず、光源制御部52が制御対象光源群又は検査対象光源群を点灯させている状態から、移動制御部51が受光器11を測定位置Mに移動させても良い。 In the above-described embodiment, after the movement control unit 51 moves the light receiver 11 to the measurement position M, the light source control unit 52 turns on the light source group to be controlled or the light source group to be inspected. The order is not limited to this, and the movement control unit 51 may move the light receiver 11 to the measurement position M from a state in which the light source control unit 52 turns on the light source group to be controlled or the light source group to be inspected.

さらに、前記実施形態では、全区間検査の後に、一度の個別区間検査を行う実施態様であったが、全区間検査の後に、点灯させる光源の個数を少なくしながら複数回の個別区間検査を行うことで、異常な光源の箇所を徐々に絞るようにしても良い。
すなわち、全区間検査において異常な光源が含まれていると判断された検査対象光源群に対して、まず一度目の個別区間検査においては所定個数(例えば100個)ずつの光源を点灯させて異常な光源の箇所を絞る。そして、異常な光源が含まれている箇所として絞られた複数の光源に対して、次の個別区間検査においては前記所定個数よりも少ない個数(例えば10個)ずつの光源を点灯させるようにしても良い。
Furthermore, in the above-described embodiment, the individual section inspection is performed once after the full section inspection. By doing so, the location of the abnormal light source may be gradually narrowed down.
That is, for a light source group to be inspected that is determined to include an abnormal light source in the full section inspection, a predetermined number (for example, 100) of the light sources are turned on in the first individual section inspection to determine if there is an abnormality. Narrow down the light source. Then, for the plurality of light sources narrowed down as locations containing an abnormal light source, the number of light sources smaller than the predetermined number (for example, 10) is turned on in the next individual section inspection. Also good.

光照射器Xとしては、必ずしもUV光を射出するものに限らず、例えば赤外光や可視光を射出するものなどであっても良い。 The light irradiator X is not necessarily limited to one that emits UV light, and may be one that emits infrared light or visible light, for example.

さらに、光照射器Xとしては、複数個の光源が必ずしも直線状に配置されている必要はなく、環状に配置されたもの(光源の配列方向が環状)であっても良い。 Furthermore, the light irradiator X does not necessarily have a plurality of light sources arranged linearly, and may be arranged in a ring (the arrangement direction of the light sources is a ring).

また、直動装置20としては、複数の直動機構21が、受光ユニット10の移動方向に沿って並び設けられており、それぞれの直動機構21が、別々の受光ユニット10を移動可能に支持するものであっても良い。
このように複数の直動機構21を並び設けることで、単一の直動機構21を用いる場合に比べて、検査範囲を長く設定することができる。
As the linear motion device 20, a plurality of linear motion mechanisms 21 are arranged along the movement direction of the light receiving unit 10, and each linear motion mechanism 21 movably supports a separate light receiving unit 10. It may be something to do.
By arranging a plurality of linear motion mechanisms 21 side by side in this manner, a longer inspection range can be set than when a single linear motion mechanism 21 is used.

その他、本願発明は前記実施形態に限られず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。 In addition, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.

100・・・管理ユニット
X ・・・光照射器
11 ・・・受光器
50 ・・・情報処理装置
51 ・・・移動制御部
52 ・・・光源制御部
53 ・・・異常判断部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100... Management unit X... Light irradiation device 11... Light receiver 50... Information processing apparatus 51... Movement control part 52... Light source control part 53... Abnormality judgment part

Claims (10)

所定の配列方向に沿って複数個の光源が配置された光照射器に用いられる管理ユニットであって、
前記光源からの光を受光する受光器と、
前記光照射器又は前記受光器の一方を他方に対して前記配列方向に沿って移動させる移動制御部と、
前記光源を点灯又は消灯させる光源制御部と、
前記受光器により検出される検出値と所定の基準値とを比較して、異常な光源があるか否かを判断する異常判断部とを備え、
前記移動制御部が、
前記複数個の光源のうちの所定個数からなる複数の光源群それぞれに対して予め定められた測定位置に、前記光照射器又は前記受光器を順次移動させ、
前記光源制御部が、
少なくとも前記光照射器又は前記受光器が位置する前記測定位置に対応する前記光源群を点灯させ、
前記異常判断部が、
点灯させた前記光源群に異常な光源が含まれているか否かを判断し、
前記異常判断部が前記光源群に異常な光源が含まれていると判断した場合に、前記光源制御部がその光源群を構成する所定個数の光源の少なくとも一部を点灯させる、管理ユニット。
A management unit used in a light irradiator in which a plurality of light sources are arranged along a predetermined arrangement direction,
a light receiver that receives light from the light source;
a movement control unit that moves one of the light irradiator and the light receiver relative to the other along the arrangement direction;
a light source control unit that turns on or off the light source;
an abnormality determination unit that compares the detection value detected by the light receiver with a predetermined reference value to determine whether or not there is an abnormal light source;
The movement control unit
sequentially moving the light irradiator or the light receiver to predetermined measurement positions for each of a plurality of light source groups consisting of a predetermined number of the plurality of light sources;
The light source control unit
lighting the light source group corresponding to the measurement position where at least the light irradiator or the light receiver is located;
The abnormality determination unit
Determining whether the lighted light source group includes an abnormal light source,
A management unit, wherein, when the abnormality determination section determines that the light source group includes an abnormal light source, the light source control section turns on at least a part of a predetermined number of light sources constituting the light source group.
前記光源制御部が前記光源群を構成する所定個数の光源の少なくとも一部を点灯させた状態において、前記異常判断部が、それらの光源に異常な光源が含まれているか否かを判断する、請求項1記載の管理ユニット。 In a state in which the light source control unit turns on at least a part of a predetermined number of light sources that constitute the light source group, the abnormality determination unit determines whether or not the light sources include an abnormal light source; Management unit according to claim 1. 前記光源制御部が、一の前記光源群を点灯させた後、その一の前記光源群と隣り合う前記光源群を飛ばした他の前記光源群を点灯させる、請求項1記載の管理ユニット。 2. The management unit according to claim 1, wherein said light source control unit turns on said one light source group, and then turns on another said light source group that has skipped said light source group adjacent to said one light source group. 前記複数の光源群に対して用いられるそれぞれの前記基準値が互いに等しい、請求項1記載の管理ユニット。 2. Management unit according to claim 1, wherein the respective reference values used for the plurality of light source groups are equal to each other. 前記配列方向の端部の光源群を構成する光源の個数が、前記配列方向の中央部の光源群を構成する光源の個数よりも少ない、請求項1記載の管理ユニット。 2. The management unit according to claim 1, wherein the number of light sources forming the light source group at the ends in the arrangement direction is smaller than the number of light sources forming the light source group at the center in the arrangement direction. 前記配列方向の端部の光源群を構成する光源の個数が、前記配列方向の中央部の光源群を構成する光源の個数よりも多い、請求項1記載の管理ユニット。 2. The management unit according to claim 1, wherein the number of light sources forming the light source group at the ends in the arrangement direction is greater than the number of light sources forming the light source group at the center in the arrangement direction. 一の前記光源群に対して用いられる前記基準値が、その一の前記光源群を正常時に点灯させた際に前記受光器により検出される検出値に基づき定められている、請求項1記載の管理ユニット。 2. The method according to claim 1, wherein the reference value used for one of the light source groups is determined based on a detection value detected by the light receiver when the one light source group is normally lit. management unit. 一の前記光源群に対して用いられる前記基準値が、その一の前記光源群とは別の前記光源群を点灯させた際に前記受光器により検出される検出値に基づいて定められている、請求項1記載の管理ユニット。 The reference value used for one of the light source groups is determined based on a detection value detected by the light receiver when the light source group other than the one light source group is turned on. A management unit according to claim 1. 所定の配列方向に沿って複数個の光源が配置された光照射器に用いられる管理用プログラムであって、
前記光照射器又は前記光源からの光を受光する受光器の一方を他方に対して前記配列方向に沿って移動させる移動制御部と、
前記光源を点灯又は消灯させる光源制御部と、
前記受光器により検出される検出値と所定の基準値とを比較して、異常な光源があるか否かを判断する異常判断部としての機能をコンピュータに発揮させるものであり、
前記移動制御部が、
前記複数個の光源のうちの所定個数からなる複数の光源群それぞれに対して予め定められた測定位置に、前記光照射器又は前記受光器を順次移動させ、
前記光源制御部が、
少なくとも前記光照射器又は前記受光器が位置する前記測定位置に対応する前記光源群を点灯させ、
前記異常判断部が、
点灯させた前記光源群に異常な光源が含まれているか否かを判断し、
前記異常判断部が前記光源群に異常な光源が含まれていると判断した場合に、前記光源制御部がその光源群を構成する所定個数の光源の少なくとも一部を点灯させるように構成されている、管理用プログラム。
A management program used for a light irradiator in which a plurality of light sources are arranged along a predetermined arrangement direction,
a movement control unit that moves one of the light irradiator and the light receiver that receives light from the light source with respect to the other along the arrangement direction;
a light source control unit that turns on or off the light source;
causing the computer to exhibit a function as an abnormality determination unit that determines whether or not there is an abnormal light source by comparing the detection value detected by the light receiver with a predetermined reference value;
The movement control unit
sequentially moving the light irradiator or the light receiver to predetermined measurement positions for each of a plurality of light source groups consisting of a predetermined number of the plurality of light sources;
The light source control unit
lighting the light source group corresponding to the measurement position where at least the light irradiator or the light receiver is located;
The abnormality determination unit
Determining whether the lighted light source group includes an abnormal light source,
When the abnormality determination unit determines that the light source group includes an abnormal light source, the light source control unit is configured to turn on at least a part of a predetermined number of light sources constituting the light source group. management program.
所定の配列方向に沿って複数個の光源が配置された光照射器に用いられる管理方法であって、
前記光照射器又は前記光源からの光を受光する受光器の一方を他方に対して前記配列方向に沿って移動させる移動制御ステップと、
前記光源を点灯又は消灯させる光源制御ステップと、
前記受光器により検出される検出値と所定の基準値とを比較して、異常な光源があるか否かを判断する異常判断ステップとを備え、
前記移動制御ステップにおいて、
前記複数個の光源のうちの所定個数からなる複数の光源群それぞれに対して予め定められた測定位置に、前記光照射器又は前記受光器を順次移動させ、
前記光源制御ステップにおいて、
少なくとも前記光照射器又は前記受光器が位置する前記測定位置に対応する前記光源群を点灯させ、
前記異常判断ステップにおいて、
点灯させた前記光源群に異常な光源が含まれているか否かを判断し、
異常な光源が含まれていると判断した場合には、その光源群を構成する所定個数の光源の少なくとも一部を点灯させる、管理方法。
A management method used for a light irradiator in which a plurality of light sources are arranged along a predetermined arrangement direction,
a movement control step of moving one of the light irradiator and the light receiver that receives light from the light source relative to the other along the arrangement direction;
a light source control step of turning on or off the light source;
an abnormality determination step of comparing the detection value detected by the light receiver with a predetermined reference value to determine whether or not there is an abnormal light source;
In the movement control step,
sequentially moving the light irradiator or the light receiver to predetermined measurement positions for each of a plurality of light source groups consisting of a predetermined number of the plurality of light sources;
In the light source control step,
lighting the light source group corresponding to the measurement position where at least the light irradiator or the light receiver is located;
In the abnormality determination step,
Determining whether the lighted light source group includes an abnormal light source,
A management method for lighting at least a part of a predetermined number of light sources constituting a light source group when it is determined that an abnormal light source is included.
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