JP2023054776A5 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JP2023054776A5 JP2023054776A5 JP2022159232A JP2022159232A JP2023054776A5 JP 2023054776 A5 JP2023054776 A5 JP 2023054776A5 JP 2022159232 A JP2022159232 A JP 2022159232A JP 2022159232 A JP2022159232 A JP 2022159232A JP 2023054776 A5 JP2023054776 A5 JP 2023054776A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- granular material
- probability density
- density function
- environment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102021211152.1A DE102021211152B3 (de) | 2021-10-04 | 2021-10-04 | Vorrichtung und computer-implementiertes Verfahren zum Bereitstellen von Trainingsdaten für einen Agenten für bestärkendes Lernen zum Erzeugen einer zur Steuerung eines Fahrzeugs ausgelegten Strategie, Vorrichtung und Verfahren zum Erzeugen einer zur Steuerung eines Fahrzeugs ausgelegten Strategie und Fahrzeug |
| DE102021211152.1 | 2021-10-04 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2023054776A JP2023054776A (ja) | 2023-04-14 |
| JP2023054776A5 true JP2023054776A5 (https=) | 2025-08-01 |
Family
ID=84192890
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2022159232A Pending JP2023054776A (ja) | 2021-10-04 | 2022-10-03 | 車両を制御するように構成されたストラテジを生成するための強化学習用エージェントに対してトレーニングデータを提供するための装置及びコンピュータ実装された方法、車両を制御するように構成されたストラテジを生成するための装置及び方法、並びに、車両 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2023054776A (https=) |
| DE (1) | DE102021211152B3 (https=) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102021214200A1 (de) | 2021-12-13 | 2023-06-15 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Vorrichtung und Verfahren zum Lernen einer Strategie für Geländefahrzeuge für Baustellen |
| DE102023200971A1 (de) * | 2023-02-07 | 2024-08-08 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren zum Erstellen einer topographischen Karte, Vorrichtung und Arbeitsmaschine |
| CN116128013B (zh) * | 2023-04-07 | 2023-07-04 | 中国人民解放军国防科技大学 | 基于多样性种群训练的临机协同方法、装置和计算机设备 |
| DE102024002375B4 (de) * | 2024-07-20 | 2026-02-05 | Mercedes-Benz Group AG | Automatisierte Fahrsequenzen für Offroad-Fahrzeuge |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11315556A (ja) | 1997-12-19 | 1999-11-16 | Carnegie Mellon Univ | 土工機械の自律制御を最適化する学習システムおよび方法 |
| US8527155B2 (en) | 2008-06-27 | 2013-09-03 | Caterpillar Inc. | Worksite avoidance system |
| US8965597B2 (en) | 2013-02-26 | 2015-02-24 | Ford Global Technologies, Llc | Road grade auto-mapping |
| DE102014212384A1 (de) | 2014-06-27 | 2015-12-31 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs |
-
2021
- 2021-10-04 DE DE102021211152.1A patent/DE102021211152B3/de active Active
-
2022
- 2022-10-03 JP JP2022159232A patent/JP2023054776A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2023054776A5 (https=) | ||
| CN114655248B (zh) | 自动驾驶车辆的横向控制方法、装置及车辆 | |
| US20210162589A1 (en) | Systems and methods for learning agile locomotion for multiped robots | |
| US20070156294A1 (en) | Learning controller for vehicle control | |
| JP2023017703A5 (https=) | ||
| CN106444738A (zh) | 基于动态运动基元学习模型的移动机器人路径规划方法 | |
| CN114186662B (zh) | 训练机器动物的运动控制器的方法 | |
| CN114987511A (zh) | 模拟人类驾驶行为以训练基于神经网络的运动控制器的方法 | |
| CN109808707A (zh) | 一种基于随机模型预测的汽车转向控制方法及控制器 | |
| CN110562245B (zh) | 自动寻车位的路径跟随控制方法、系统、存储介质及车辆 | |
| CN114802370A (zh) | 用于训练轨道车辆的控制装置的方法、控制装置和轨道车辆 | |
| CN113771868A (zh) | 一种无人驾驶汽车的横向控制方法 | |
| CN116661299A (zh) | 自动驾驶混合决策控制方法及系统 | |
| JP2023054776A (ja) | 車両を制御するように構成されたストラテジを生成するための強化学習用エージェントに対してトレーニングデータを提供するための装置及びコンピュータ実装された方法、車両を制御するように構成されたストラテジを生成するための装置及び方法、並びに、車両 | |
| CN119105285A (zh) | 多仓储机器人强化学习调度的自适应修正奖励塑形方法 | |
| JPWO2022009333A5 (https=) | ||
| CN114906128A (zh) | 一种基于mcts算法的自动泊车运动规划方法 | |
| CN117250989A (zh) | 一种基于实时参数优化lqr控制器的编队控制方法及系统 | |
| CN115903851A (zh) | 一种基于自适应学习的自动驾驶车辆轨迹跟踪控制方法 | |
| Sieberg et al. | Representation of an integrated non-linear model-based predictive vehicle dynamics control system by a co-active neuro-fuzzy inference system | |
| CN120003460A (zh) | 基于自适应深度Koopman算子的分布式车横向稳定性控制方法 | |
| JPWO2022074734A5 (https=) | ||
| CN114746867B (zh) | 用于自主行为生成的系统、计算机程序产品和方法 | |
| CN117519129A (zh) | 一种轨迹跟踪控制方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
| CN121069800B (zh) | 一种基于强化学习的液压足式机器人跳跃控制方法及系统 |