JP2023051546A - 電源装置及び電源装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】電気二重層コンデンサの容量値と等価直列抵抗値を高精度及び高確度で測定可能な電源装置を提供する。【解決手段】電源に接続される第１ノード及び接地される第２ノードを有し第１ノードと第２ノードとの間に電気二重層コンデンサを備える蓄電回路と、前記蓄電回路を放電する放電回路と、前記蓄電回路を充電する充電回路と、前記第１ノードの電圧を測定する電源制御部と、を備え、前記電源制御部は、前記放電回路が前記蓄電回路を放電する時に前記電気二重層コンデンサの第１容量値及び第１等価直列抵抗値を測定する手順と、前記充電回路が前記蓄電回路を充電する時に前記電気二重層コンデンサの第２容量値及び第２等価直列抵抗値を測定する手順と、前記第１容量値及び前記第２容量値に基づいて第３容量値を算出する手順と、前記第１等価直列抵抗値及び前記第２等価直列抵抗値に基づいて第３等価直列抵抗値を算出する手順と、を実行する電源装置。【選択図】図１

Description

本開示は、電源装置及び電源装置の制御方法に関する。

自動車において、主電源の故障又は中断の場合に、主電源に代わって電気エネルギーを供給したり、主電源を補助したりするために備えられるバックアップ電源が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特許第６６７５８７４号公報

特許文献１には、バックアップ電源としてスーパーキャパシタが使用されることが開示されている。特許文献１には、キャパシタンス値及び内部等価抵抗を測定することにより、スーパーキャパシタの健全性ステータスをモニタする診断モジュールを備えることが開示されている。

電気二重層コンデンサの劣化を監視するために、電気二重層コンデンサの容量値と等価直列抵抗値を高精度及び高確度な測定が必要となる。

本開示は、電気二重層コンデンサの容量値と等価直列抵抗値を高精度及び高確度で測定可能な電源装置を提供する。

本開示の一態様では、電源に接続される第１ノード及び接地される第２ノードを有し、前記第１ノードと前記第２ノードとの間に電気二重層コンデンサを備える蓄電回路と、前記蓄電回路を放電する放電回路と、前記蓄電回路を充電する充電回路と、前記第１ノードの電圧を測定し、前記放電回路及び前記充電回路を制御する電源制御部と、を備え、前記電源制御部は、前記放電回路が前記蓄電回路を放電する時に、前記第１ノードの電圧を測定し、前記電気二重層コンデンサの第１容量値及び第１等価直列抵抗値を測定する手順と、前記充電回路が前記蓄電回路を充電する時に、前記第１ノードの電圧を測定し、前記電気二重層コンデンサの第２容量値及び第２等価直列抵抗値を測定する手順と、前記第１容量値及び前記第２容量値に基づいて第３容量値を算出する手順と、前記第１等価直列抵抗値及び前記第２等価直列抵抗値に基づいて第３等価直列抵抗値を算出する手順と、を実行する電源装置が提供される。

本開示の電源装置によれば、電気二重層コンデンサの容量値と等価直列抵抗値を高精度及び高確度で測定できる。

図１は、第１実施形態に係る電源装置の構成例を示す図である。 図２は、第１実施形態に係る電源装置の等化放電回路の構成例を示す図である。 図３は、第１実施形態に係る電源装置の処理手順を説明するフローチャートである。 図４は、第１実施形態に係る電源装置の処理手順を説明するフローチャートである。 図５は、第１実施形態に係る電源装置の特性測定処理を説明するフローチャートである。 図６は、第１実施形態に係る電源装置の放電式特性測定処理を説明するフローチャートである。 図７は、第１実施形態に係る電源装置における蓄電回路の放電式特性測定処理を行う回路の等価回路図である。 図８は、第１実施形態に係る電源装置における蓄電回路の容量値測定処理のフローチャートである。 図９は、第１実施形態に係る電源装置における蓄電回路の等価直列抵抗値測定処理のフローチャートである。 図１０は、第１実施形態に係る電源装置における蓄電回路の容量値及び等価直列抵抗値測定処理（特性測定処理）のフローチャートである。 図１１は、第１実施形態に係る電源装置の充電式特性測定処理を説明するフローチャートである。 図１２は、第１実施形態に係る電源装置における蓄電回路の充電式特性測定処理を行う回路の等価回路図である。 図１３は、第１実施形態に係る電源装置における蓄電回路の容量値測定処理のフローチャートである。 図１４は、第１実施形態に係る電源装置における蓄電回路の等価直列抵抗値測定処理のフローチャートである。 図１５は、第１実施形態に係る電源装置における蓄電回路の等化処理を行う回路の等価回路図である。 図１６は、第１実施形態に係る電源装置における蓄電回路の等価処理のフローチャートである。 図１７は、第１実施形態に係る電源装置における蓄電回路の放電処理のフローチャートである。 図１８は、第１実施形態に係る電源装置における蓄電回路の充電処理のフローチャートである。 図１９は、第２実施形態に係る電源装置の構成例を示す図である。 図２０は、第２実施形態に係る電源装置の放電式特性測定処理を説明するフローチャートである。 図２１は、第２実施形態に係る電源装置における蓄電回路の放電式特性測定処理を行う回路の等価回路図である。 図２２は、第２実施形態に係る電源装置における蓄電回路の容量値測定処理のフローチャートである。 図２３は、第２実施形態に係る電源装置における蓄電回路の等価直列抵抗値測定処理のフローチャートである。 図２４は、第２実施形態に係る電源装置の充電式特性測定処理を説明するフローチャートである。 図２５は、第２実施形態に係る電源装置における蓄電回路の充電式特性測定処理を行う回路の等価回路図である。 図２６は、第２実施形態に係る電源装置における蓄電回路の容量値測定処理のフローチャートである。 図２７は、第２実施形態に係る電源装置における蓄電回路の等価直列抵抗値測定処理のフローチャートである。

以下、図面を参照して、本実施形態に係る電源装置について詳細に説明する。

＜＜第１実施形態＞＞
＜電源装置１＞
図１は、本実施形態に係る電源装置１の構成例を示す図である。近年、自動車ドアの機械的ロック機構であるラッチ機構において、ラッチのロック部分の動作をモータで行うシステムが電動ラッチシステムとして採用されている。自動車ドアは、事故等の緊急時にも解除出来ることが必須である。そのため、事故の破壊等によりバッテリ電源が喪失した場合でも、電動ラッチシステムは一定時間動作を継続できる必要がある。本実施形態に係る電源装置１は、例えば、電動ラッチシステムのバックアップ電源として用いられる。

電源装置１は、電源１００から供給される電力を蓄電する。また、電源装置１は、電源１００からの電力が遮断されたときに、負荷装置２００に電源を供給する。なお、電源１００は、負荷装置２００にも直接接続される。電源１００は、電流の逆流を防止するために、ダイオード７１を介して、負荷装置２００に接続される。

電源１００は、例えば、車載バッテリである。負荷装置２００は、負荷２１０と、負荷２１０を駆動する負荷駆動回路２２０と、を備える。負荷２１０は、例えば、自動車ドアの電動ラッチシステムにおけるモータである。

電源装置１は、蓄電回路１０と、充電回路２０と、昇圧回路３０と、等化放電回路４０と、電源制御部５０と、を備える。電源装置１を構成する各構成要素について説明する。

［蓄電回路１０］
蓄電回路１０は、電気を蓄電する回路である。蓄電回路１０は、少なくとも１つの電気二重層コンデンサ、いわゆる、スーパーキャパシタ、を備える。本実施形態に係る電源装置１の蓄電回路１０は、直列に接続された電気二重層コンデンサ１１及び電気二重層コンデンサ１２を備える。

［充電回路２０］
充電回路２０は、電源１００から供給される電力により、蓄電回路１０を充電する。充電回路２０は、電源制御部５０の充電制御信号ＣＴＬ１に基づいて、充電を行う。

［昇圧回路３０］
昇圧回路３０は、蓄電回路１０から供給される電力を昇圧して、負荷装置２００に給電する。昇圧回路３０は、電源制御部５０の昇圧制御信号ＣＴＬ２に基づいて、給電を行う。なお、昇圧回路３０は、電流の逆流を防止するために、ダイオード７２を介して負荷装置２００に接続される。なお、ダイオード７２は、省略してもよい。

［等化放電回路４０］
等化放電回路４０は、蓄電回路１０の等化処理を行う。また、等化放電回路４０は、蓄電回路１０の放電処理を行う。図２は、本実施形態に係る電源装置１の等化放電回路４０の構成例を示す図である。

スーパーキャパシタ等の電気二重層コンデンサを直列に接続する場合、個々のリーク電流バラつきや容量のバラつき等に起因する各コンデンサの電圧分担にアンバランスが生じる場合がある。各コンデンサの電圧分担にアンバランスが生じると、個々のコンデンサの定格電圧を加算した全体としての定格電圧内であっても、各コンデンサで見た場合にどちらかのコンデンサに定格や設定した値を超えた電圧がかかる可能性がある。等化放電回路４０は、定格や設定した値を超えた電圧が電気二重層コンデンサ１１又は電気二重層コンデンサ１２にかかることを防ぐために、電圧分担アンバランスを解消しそれぞれのコンデンサにかかる電圧を等しくする等化処理を行う。

等化放電回路４０は、スイッチ４１の開閉を行うＳＷ１制御信号ＣＴＬ３と、スイッチ４２の開閉を行うＳＷ２制御信号ＣＴＬ４によって、蓄電回路１０の等化処理と放電処理を行う。さらに、等化放電回路４０は、電気二重層コンデンサ１１の電圧信号ＳＩＧＶ１と、電気二重層コンデンサ１２の電圧信号ＳＩＧＶ２と、を電源制御部５０に出力する。

等化放電回路４０は、スイッチ４１及びスイッチ４２と、抵抗４５及び抵抗４６と、を備える。なお、蓄電回路１０は、ノードＮ１とノードＮ３との間に電気二重層コンデンサ１１を備える。また、蓄電回路１０は、ノードＮ３とノードＮ２との間に電気二重層コンデンサ１２を備える。ノードＮ１は、電源１００及び負荷装置２００に接続される。ノードＮ２は接地される。

スイッチ４１は、第１端子４１ａ及び第２端子４１ｂを有する。スイッチ４１は、第１端子４１ａと第２端子４１ｂとの間を接続又は開放する。スイッチ４１は、ノードＮ１と抵抗４５との間に設けられる。なお、以下の説明においてスイッチ４１をスイッチＳＷ１という場合がある。スイッチ４１はＳＷ１制御信号ＣＴＬ３に基づいて開閉される。

抵抗４５は、スイッチ４１とノードＮ４との間に設けられる。なお、抵抗４５及び抵抗４６は、ノードＮ４で直列に接続される。抵抗４５は、抵抗値Ｒ１を有する。

スイッチ４２は、第１端子４２ａ及び第２端子４２ｂを有する。スイッチ４２は、第１端子４２ａと第２端子４２ｂとの間を接続又は開放する。スイッチ４２は、ノードＮ２と抵抗４６との間に設けられる。なお、以下の説明においてスイッチ４２をスイッチＳＷ２という場合がある。スイッチ４２はＳＷ２制御信号ＣＴＬ４に基づいて開閉される。

抵抗４６は、ノードＮ４とノードＮ２との間に設けられる。抵抗４６は、抵抗値Ｒ２を有する。なお、抵抗値Ｒ２は、抵抗値Ｒ１と等しくてもよい。なお、抵抗値が等しいという場合には、完全に一致する場合に限らず、例えば、製造誤差範囲内で等しい場合も含まれる。

等化放電回路４０は、ノードＮ１における端子電圧Ｖｔｃ１を、電圧信号ＳＩＧＶ１として、電源制御部５０に出力する。また、等化放電回路４０は、ノードＮ３における端子電圧Ｖｔｃ２を、電圧信号ＳＩＧＶ２として、電源制御部５０に出力する。なお、ノードＮ１における電圧を、蓄電回路１０の端子電圧Ｖｔｃという場合がある。

なお、電気二重層コンデンサ１１及び電気二重層コンデンサ１２が電気二重層コンデンサの一例、である。また、ノードＮ１は第１ノードの一例、ノードＮ２は第２ノードの一例、である。

［電源制御部５０］
電源制御部５０は、蓄電回路１０の充電、給電、放電、等化を制御する。また、電源制御部５０は、蓄電回路１０の特性を測定する。電源制御部５０は、例えば、マイコン等のコントローラにより構成される。

電源制御部５０は、充電制御信号ＣＴＬ１により、充電回路２０の蓄電回路１０への充電を制御する。また、電源制御部５０は、昇圧制御信号ＣＴＬ２により、昇圧回路３０の負荷装置２００への給電を制御する。電源制御部５０は、ＳＷ１制御信号ＣＴＬ３又はＳＷ２制御信号ＣＴＬ４により、等化放電回路４０の等化処理を制御する。

また、電源制御部５０は、ＳＷ１制御信号ＣＴＬ３及びＳＷ２制御信号ＣＴＬ４により、等化放電回路４０の放電処理を制御する。電源制御部５０は、駆動制御信号ＣＴＬ５により、負荷駆動回路２２０を制御する。

電源制御部５０は、時間を測定するためにタイマーを備える。電源制御部５０は、当該タイマーによりタイマーカウントを開始して停止するまでのカウント数を用いて、時間を算出する。

電源制御部５０には、車両制御部３００が接続される。車両制御部３００は、例えば、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）である。電源制御部５０は、車両制御部３００から、例えば、車両が停止状態か、使用状態か、等の各種信号ＣＴＬｈが入力され、電源制御部５０は、例えば、電源制御部５０の状態や情報等を車両制御部３００に出力する。

なお、停止状態とは、エンジンが停止し、電動ラッチ等のシステムの動作が停止している状態である。また、停止状態では、車両のシステムは低消費電力状態になっている。停止状態には、車両が駐車している状態、車両が保管されている状態、が含まれる。また、使用状態とは、エンジンが動作する状態又はエンジンが起動できるような状態であって、電動ラッチ等のシステムが動作している状態である。

＜電源装置１の処理手順＞
次に、電源装置１の処理手順について説明する。図３及び図４は、第１実施形態に係る電源装置１の処理手順を説明するフローチャートである。本説明においては、処理開始前は、電源装置１が搭載される車両は、使用状態であるとする。

処理が開始すると、電源制御部５０は、車両制御部３００から車両の状態、例えば、使用状態であるのか、停止状態であるのか、情報を取得する。そして、電源制御部５０は、車両が停止状態であるのかどうかを判断する（ステップＳ１０）。

車両が停止状態でない場合、例えば、車両制御部３００から停止状態への移行を検出しない場合（ステップＳ１０のＮｏ）は、電源制御部５０は、ステップＳ１０を繰り返す。

車両が停止状態である場合、例えば、車両制御部３００から停止状態への移行を検出した場合（ステップＳ１０のＹｅｓ）は、電源制御部５０は、特性測定処理を行う（ステップＳ２０）。

第１実施形態に係る電源装置１においては、特性測定処理として、放電式特性測定処理と充電式特性測定処理とを組み合わせた特性測定処理を行う。

［特性測定処理］
図５は、放電式特性測定処理と充電式特性測定処理とを組み合わせた特性測定処理を説明するフローチャートである。放電式特性測定処理と充電式特性測定処理とを組み合わせた特性測定処理は、放電式特性測定処理（ステップＳ２１）と、充電式特性測定処理（ステップＳ８１）と、最終的な容量値及び等価直列抵抗値を算出するステップ（ステップＳ２０３）と、を含む。放電式特性測定処理と充電式特性測定処理については以下に詳細を示す。

そして、ステップＳ２０３において、電源制御部５０は、蓄電回路１０の特性として、蓄電回路１０の統合容量値及び統合平均等価直列抵抗値を求める。電源制御部５０は、統合容量値として、例えば、放電式特性測定処理により測定した第１容量値と、充電式特性測定処理により測定した第２容量値の平均値を求める。また、電源制御部５０は、統合等価直列抵抗値として、例えば、放電式特性測定処理により測定した第１等価直列抵抗値と充電式特性測定処理により測定した第２等価直列抵抗値との平均値を求める。

なお、統合容量値は第３容量値の一例、統合等価直列抵抗値は第３等価直列抵抗値の一例である。

放電式特性測定処理と充電式特性測定処理とを組み合わせて特性測定処理を行うことにより、蓄電回路１０の容量値及び等価直列抵抗値を高精度で確度を高く測定できる。

なお、最終的な容量値及び等価直列抵抗値を求める場合は、単純な平均に限らず、例えば、加重平均等を用いて求めてもよい。

［放電式特性測定処理］
第１実施形態に係る電源装置１の電源制御部５０における蓄電回路１０の放電式特性測定処理について説明する。図６は、第１実施形態に係る電源装置１の放電式特性測定処理を説明するフローチャートである。放電式特性測定処理は、容量値測定処理（ステップＳ２２）と、等価直列抵抗値測定処理（ＥＳＲ値測定処理）（ステップＳ２４）と、を含む。電源制御部５０は、蓄電回路１０の特性として、蓄電回路１０の容量値及び等価直列抵抗値を求める。

［蓄電回路１０の容量値及び等価直列抵抗値］
第１実施形態に係る電源装置１における蓄電回路１０の特性について説明する。図７は、第１実施形態に係る電源装置１における蓄電回路１０の放電式特性測定処理を行う回路の等価回路図である。

本実施形態に係る蓄電回路１０について、直列に接続している電気二重層コンデンサ１１及び電気二重層コンデンサ１２を、等価的に容量値Ｃｓｃを有する一つのコンデンサと、当該コンデンサに直列に接続された抵抗値ＥＳＲｓｃを有する一つ抵抗と見なす。そして、容量値Ｃｓｃ及び抵抗値ＥＳＲｓｃを用いて蓄電回路１０の特性を求める。

また、直列に接続された抵抗４５及び抵抗４６は、抵抗値Ｒ（＝抵抗値Ｒ１＋抵抗値Ｒ２）の放電抵抗Ｒ＿ｄｉｓｃｈａｒｇｅと見なして評価を行う。すなわち、抵抗４５の抵抗値Ｒ１と抵抗４６の抵抗値Ｒ２とを加算した抵抗値Ｒを放電抵抗Ｒ＿ｄｉｓｃｈａｒｇｅの抵抗値とする。

更に、スイッチＳＷ１及びスイッチＳＷ２は、特性測定処理においては、同時にオン（閉）、オフ（開）する。したがって、スイッチＳＷ１及びスイッチＳＷ２を同時にオン（閉）、オフ（開）することを、スイッチＳＷｄをオン（閉）、オフ（開）することで等価的に表す。

［蓄電回路１０の容量値の測定］
電気二重層コンデンサは使用により特性劣化が進行する。電気二重層コンデンサの劣化が進行して、容量値が低下していった場合、例えば、モータへの供給電流に支障が生じて、バックアップ電源として使用可能な時間が短くなったり、ラッチの解除ができなかったりする場合が想定される。したがって、第１実施形態に係る電源装置１では、電気二重層コンデンサの容量値を測定して容量値の監視を行う。

図８は、第１実施形態に係る電源装置１における蓄電回路１０の容量値測定処理のフローチャートである。なお、本処理を行う場合は、充電回路２０及び昇圧回路３０は、動作を停止する。すなわち、蓄電回路１０は、電源１００から充電は行われていない状態である。また、蓄電回路１０は、負荷装置２００への給電は行っていない状態である。また、蓄電回路１０は、本処理を行う場合は、ある程度充電されている状態、例えば、満充電の５０％以上、好ましくは８０％以上充電されている状態が望ましい。

図８のフローチャートに沿って、第１実施形態に係る電源装置１の電源制御部５０の処理手順及び電源装置１の制御方法の工程について説明する。

（ステップＳ２２１）
最初に、電源制御部５０は、スイッチＳＷ１及びスイッチＳＷ２をオン（閉）にする。すなわち、スイッチＳＷｄをオン（閉）にする。スイッチＳＷ１及びスイッチＳＷ２がオン（閉）になると、放電抵抗Ｒ＿ｄｉｓｃｈａｒｇｅが蓄電回路１０に接続される。放電抵抗Ｒ＿ｄｉｓｃｈａｒｇｅが蓄電回路１０に接続されると、蓄電回路１０に蓄えられた電力が、放電抵抗Ｒ＿ｄｉｓｃｈａｒｇｅを経由して、電流Ｉ＿Ｒで接地に流れる。なお、蓄電回路１０に蓄えられた電力が電流Ｉ＿Ｒで接地に流れると、蓄電回路１０の端子電圧Ｖｔｃが低下を始める。

（ステップＳ２２２）
次に、電源制御部５０は、蓄電回路１０の端子電圧Ｖｔｃを測定する。そして、電源制御部５０は、測定した端子電圧Ｖｔｃの電圧値を開始電圧値Ｖ１として記録（取得）する。また、同時にタイマーカウントを開始する。

（ステップＳ２２３）
次に、電源制御部５０は、蓄電回路１０の端子電圧Ｖｔｃの電圧値が、所定値に設定された終了電圧値Ｖ２以下になったかどうかを判定する。蓄電回路１０の端子電圧Ｖｔｃの電圧値が、所定の終了電圧値Ｖ２より高い場合（ステップＳ２２３のＮｏ）は、ステップＳ２２３を再度繰り返す。蓄電回路１０の端子電圧Ｖｔｃの電圧値が所定の終了電圧値Ｖ２以下の場合（ステップＳ２２３のＹｅｓ）は、電源制御部５０は、ステップＳ２２４に処理を進める。終了電圧値Ｖ２は、開始電圧値Ｖ１よりも低い値に設定される。

（ステップＳ２２４）
次に、電源制御部５０は、タイマーカウントを停止して、カウント値を記録する。そして、電源制御部５０は、カウント値からタイマーカウントを開始してから停止するまでの時間Ｔを算出して記録する。ステップＳ２２４の処理は、ステップＳ２２３と同時に又はステップＳ２２３を実行してから電源制御部５０が実行可能な範囲でできるだけ速く実行することが望ましい。

（ステップＳ２２５）
次に、電源制御部５０は、スイッチＳＷ１及びスイッチＳＷ２をオフ（開）にする。スイッチＳＷ１及びスイッチＳＷ２がオフ（開）になると、放電抵抗Ｒ＿ｄｉｓｃｈａｒｇｅは蓄電回路１０から切り離される。

（ステップＳ２２６）
次に、電源制御部５０は、測定した開始電圧値Ｖ１及び終了電圧値Ｖ２と、時間Ｔと、を用いて、式１により容量値Ｃｓｃを計算する。なお、抵抗値Ｒは、放電抵抗Ｒ＿ｄｉｓｃｈａｒｇｅの抵抗値である。Ｌｎは、自然対数を表す。

なお、例えば、ステップＳ２２３において、蓄電回路１０の端子電圧Ｖｔｃの電圧値が、例えば終了電圧値Ｖ２以下になったとき、改めて端子電圧Ｖｔｃを測定して終了電圧値Ｖ２としてもよい。また、設定した時間Ｔｓを先に設定し、スイッチＳＷ１及びスイッチＳＷ２をオン（閉）してステップＳ２２２において端子電圧Ｖｔｃを測定した後、時間Ｔｓを経過した時の蓄電回路１０の端子電圧Ｖｔｃの電圧値を終了電圧値Ｖ２として測定してもよい。時間Ｔｓを設定する場合は、式１の時間Ｔは時間Ｔｓとする。

本実施形態に係る電源装置１は、蓄電回路１０から電流が放出される放電において、蓄電回路１０の容量値を測定することができる。また、本実施形態に係る電源装置１は、蓄電回路１０の容量値を測定することにより、蓄電回路１０が備える電気二重層コンデンサの特性劣化を監視することができる。

本実施形態に係る電源装置１の等化放電回路４０は、蓄電回路１０に蓄電されたエネルギーを放電する放電回路としても動作する。したがって、本実施形態に係る電源装置１は、蓄電回路１０の容量値を測定することにより、放電回路の動作の確認を行うことができる。

［蓄電回路１０の等価直列抵抗値の測定］
電気二重層コンデンサは使用により特性劣化が進行する。電気二重層コンデンサの劣化が進行して、等価直列抵抗値が増加していった場合、例えば、モータへの供給電流に支障が生じて、ラッチの解除ができない場合が想定される。したがって、本実施形態に係る電源装置１では、電気二重層コンデンサの等価直列抵抗値を測定して等価直列抵抗値の監視を行う。

図９は、第１実施形態に係る電源装置１における蓄電回路１０の等価直列抵抗値測定処理のフローチャートである。なお、本処理を行う場合は、充電回路２０及び昇圧回路３０は、動作を停止する。すなわち、蓄電回路１０は、電源１００から充電は行われていない状態である。また、蓄電回路１０は、負荷装置２００への給電は行っていない状態である。また、蓄電回路１０は、本処理を行う場合は、ある程度充電されている状態、例えば、満充電の５０％以上、好ましくは８０％以上充電されている状態が望ましい。

図９のフローチャートに沿って、本実施形態に係る電源装置１の電源制御部５０の処理手順及び電源装置１の制御方法の工程について説明する。

（ステップＳ２４１）
最初に、電源制御部５０は、スイッチＳＷ１及びスイッチＳＷ２、すなわち、スイッチＳＷｄ、をオン（閉）にする。スイッチＳＷ１及びスイッチＳＷ２がオン（閉）になると、放電抵抗Ｒ＿ｄｉｓｃｈａｒｇｅが蓄電回路１０に接続される。放電抵抗Ｒ＿ｄｉｓｃｈａｒｇｅが蓄電回路１０に接続されると、蓄電回路１０に蓄えられた電力が、放電抵抗Ｒ＿ｄｉｓｃｈａｒｇｅを経由して、電流Ｉ＿Ｒで接地に流れる。蓄電回路１０に蓄えられた電力が電流Ｉ＿Ｒで接地に流れると、蓄電回路１０の端子電圧Ｖｔｃが低下を始める。

（ステップＳ２４２）
次に、電源制御部５０は、蓄電回路１０の端子電圧Ｖｔｃを測定する。そして、電源制御部５０は、測定した端子電圧Ｖｔｃの電圧値を導通時電圧値Ｖｓｃ＿ｏｎとして記憶（取得）する。

（ステップＳ２４３）
次に、電源制御部５０は、ステップＳ２４２で蓄電回路１０の端子電圧Ｖｔｃを測定した直後に、スイッチＳＷ１及びスイッチＳＷ２をオフ（開）にする。スイッチＳＷ１及びスイッチＳＷ２がオフ（開）になると、放電抵抗Ｒ＿ｄｉｓｃｈａｒｇｅは蓄電回路１０から切り離される。ステップＳ２４３の処理は、ステップＳ２４２と同時に又はステップＳ２４２を実行してから電源制御部５０が実行可能な範囲でできるだけ速く実行することが望ましい。

（ステップＳ２４４）
次に、電源制御部５０は、スイッチＳＷ１及びスイッチＳＷ２がオフ（開）になった後に、蓄電回路１０の端子電圧Ｖｔｃを測定する。そして、電源制御部５０は、測定した端子電圧Ｖｔｃの電圧値を非導通時電圧値Ｖｓｃ＿ｏｆｆとして記憶（取得）する。

（ステップＳ２４５）
次に、電源制御部５０は、測定した導通時電圧値Ｖｓｃ＿ｏｎ及び非導通時電圧値Ｖｓｃ＿ｏｆｆと、を用いて、式２により等価直列抵抗値ＥＳＲを計算する。なお、抵抗値Ｒは、放電抵抗Ｒ＿ｄｉｓｃｈａｒｇｅの抵抗値である。

本実施形態に係る電源装置１は、蓄電回路１０から電流が放出される放電において、蓄電回路１０の等価直列抵抗値を測定することができる。また、本実施形態に係る電源装置１は、蓄電回路１０の等価直列抵抗値を測定することにより、蓄電回路１０が備える電気二重層コンデンサの特性劣化を監視することができる。

また、本実施形態に係る電源装置１の等化放電回路４０は、蓄電回路１０に蓄電されたエネルギーを放電する放電回路としても動作する。したがって、本実施形態に係る電源装置１は、蓄電回路１０の等価直列抵抗値を測定することにより、放電回路の動作の確認を行うことができる。

［蓄電回路１０の容量値と等価直列抵抗値の同時測定］
また、第１実施形態に係る電源装置１は、電気二重層コンデンサの容量値及び等価直列抵抗値を同時に測定できる。

図１０は、第１実施形態に係る電源装置１における蓄電回路１０の容量値及び等価直列抵抗値測定処理（特性測定処理）のフローチャートである。なお、本処理を行う場合は、充電回路２０及び昇圧回路３０は、動作を停止する。すなわち、蓄電回路１０は、電源１００から充電は行われていない状態である。また、蓄電回路１０は、負荷装置２００への給電は行っていない状態である。また、蓄電回路１０は、本処理を行う場合は、ある程度充電されている状態、例えば、満充電の５０％以上、好ましくは８０％以上充電されている状態が望ましい。

図１０のフローチャートに沿って、本実施形態に係る電源装置１の電源制御部５０の処理手順及び電源装置１の制御方法の工程について説明する。

（ステップＳ２６１）
最初に、電源制御部５０は、スイッチＳＷ１及びスイッチＳＷ２、すなわち、スイッチＳＷｄをオン（閉）にする。スイッチＳＷ１及びスイッチＳＷ２がオン（閉）になると、放電抵抗Ｒ＿ｄｉｓｃｈａｒｇｅが蓄電回路１０に接続される。放電抵抗Ｒ＿ｄｉｓｃｈａｒｇｅが蓄電回路１０に接続されると、蓄電回路１０に蓄えられた電力が、放電抵抗Ｒ＿ｄｉｓｃｈａｒｇｅを経由して、電流Ｉ＿Ｒで接地に流れる。蓄電回路１０に蓄えられた電力が電流Ｉ＿Ｒで接地に流れると、蓄電回路１０の端子電圧Ｖｔｃが低下を始める。

（ステップＳ２６２）
次に、電源制御部５０は、蓄電回路１０の端子電圧Ｖｔｃを測定する。そして、電源制御部５０は、測定した端子電圧Ｖｔｃの電圧値を開始電圧値Ｖ１として記録（取得）する。また、タイマーカウントを開始する。

（ステップＳ２６３）
次に、電源制御部５０は、蓄電回路１０の端子電圧Ｖｔｃの電圧値が、所定値に設定された終了電圧値Ｖ２以下になったかどうかを判定する。蓄電回路１０の端子電圧Ｖｔｃの電圧値が、所定の終了電圧値Ｖ２より高い場合（ステップＳ２６３のＮｏ）は、ステップＳ２６３を再度繰り返す。蓄電回路１０の端子電圧Ｖｔｃの電圧値が所定の終了電圧値Ｖ２以下の場合（ステップＳ２６３のＹｅｓ）は、電源制御部５０は、ステップＳ２６４に処理を進める。終了電圧値Ｖ２は、開始電圧値Ｖ１よりも低い値に設定される。

（ステップＳ２６４）
次に、電源制御部５０は、タイマーカウントを停止して、カウント値を記録する。そして、電源制御部５０は、カウント値からタイマーカウントを開始してから停止するまでの時間Ｔを算出して記録する。ステップＳ２６４の処理は、ステップＳ２６３と同時に又はステップＳ２６３を実行してから電源制御部５０が実行可能な範囲でできるだけ速く実行することが望ましい。

なお、例えば、ステップＳ２６３において、蓄電回路１０の端子電圧Ｖｔｃの電圧値が、例えば終了電圧値Ｖ２以下になったとき、改めて端子電圧Ｖｔｃを測定して終了電圧値Ｖ２としてもよい。また、設定した時間Ｔｓを先に設定し、スイッチＳＷ１及びスイッチＳＷ２をオン（閉）してステップＳ２６２において端子電圧Ｖｔｃを測定した後、時間Ｔｓを経過した時の蓄電回路１０の端子電圧Ｖｔｃの電圧値を終了電圧値Ｖ２として測定してもよい。

（ステップＳ２６５）
次に、電源制御部５０は、ステップＳ２６４の直後に、スイッチＳＷ１及びスイッチＳＷ２をオフ（開）にする。スイッチＳＷ１及びスイッチＳＷ２がオフ（開）になると、放電抵抗Ｒ＿ｄｉｓｃｈａｒｇｅは蓄電回路１０から切り離される。ステップＳ２６５の処理は、ステップＳ２６４と同時に又はステップＳ２６４を実行してから電源制御部５０が実行可能な範囲でできるだけ速く実行することが望ましい。

（ステップＳ２６６）
次に、電源制御部５０は、スイッチＳＷ１がオフ（開）になった後に、蓄電回路１０の端子電圧Ｖｔｃの電圧値を測定する。そして、電源制御部５０は、測定した端子電圧Ｖｔｃの電圧値を非導通時電圧値Ｖ３として記憶する。

（ステップＳ２６７）
次に、電源制御部５０は、測定した開始電圧値Ｖ１及び終了電圧値Ｖ２と、時間Ｔと、を用いて、式１により容量値Ｃｓｃを計算する。なお、抵抗値Ｒは、放電抵抗Ｒ＿ｄｉｓｃｈａｒｇｅの抵抗値である。

（ステップＳ２６８）
次に、電源制御部５０は、終了電圧値Ｖ２及び測定した非導通時電圧値Ｖ３と、を用いて、式３により等価直列抵抗値ＥＳＲを計算する。なお、抵抗値Ｒは、放電抵抗Ｒ＿ｄｉｓｃｈａｒｇｅの抵抗値である。

本実施形態に係る電源装置１は、蓄電回路１０から電流が放出される放電において、蓄電回路１０の容量値及び等価直列抵抗値を測定することができる。また、本実施形態に係る電源装置１は、蓄電回路１０の容量値及び等価直列抵抗値を測定することにより、蓄電回路１０が備える電気二重層コンデンサの特性劣化を監視することができる。

［充電式特性測定処理］
第１実施形態に係る電源装置１の電源制御部５０における蓄電回路１０の充電式特性測定処理について説明する。図１１は、第１実施形態に係る電源装置１の充電式特性測定処理を説明するフローチャートである。充電式特性測定処理は、容量値測定処理（ステップＳ８２）と、等価直列抵抗値測定処理（ＥＳＲ値測定処理）（ステップＳ８４）と、を含む。電源制御部５０は、蓄電回路１０の特性として、蓄電回路１０の容量値及び等価直列抵抗値を求める。

［蓄電回路１０の容量値及び等価直列抵抗値］
第１実施形態に係る電源装置１における蓄電回路１０の特性について説明する。図１２は、第１実施形態に係る電源装置１における蓄電回路１０の充電式特性測定処理を行う回路の等価回路図である。

本実施形態に係る蓄電回路１０について、直列に接続している電気二重層コンデンサ１１及び電気二重層コンデンサ１２を、等価的に容量値Ｃｓｃを有する一つのコンデンサと、当該コンデンサに直列に接続された抵抗値ＥＳＲｓｃを有する一つ抵抗と見なす。そして、容量値Ｃｓｃ及び抵抗値ＥＳＲｓｃを用いて蓄電回路１０の特性を求める。

第１実施形態に係る蓄電回路１０においては、定電圧源から蓄電回路１０に充電する。電源１００は、定電圧源である。電源１００の電源電圧Ｖｂａｔで、定電圧で蓄電回路１０を充電する。蓄電回路１０は、電源１００と蓄電回路１０の間に、充電抵抗Ｒｃ及びスイッチＳＷｃを備える。例えば、充電回路２０は、充電抵抗Ｒｃ及びスイッチＳＷｃを備える。

［蓄電回路１０の容量値の測定］
図１３は、第１実施形態に係る電源装置１における蓄電回路１０の容量値測定処理のフローチャートである。なお、本処理を行う場合は、昇圧回路３０及び等化放電回路４０は、動作を停止する。すなわち、蓄電回路１０は、負荷装置２００への給電及び等化放電動作は行っていない状態である。

図１３のフローチャートに沿って、第１実施形態に係る電源装置１の電源制御部５０の処理手順及び電源装置１の制御方法の工程について説明する。

（ステップＳ８２１）
最初に、電源制御部５０は、スイッチＳＷｃをオン（閉）にする。スイッチＳＷｃがオン（閉）になると、電源１００及び充電抵抗Ｒｃが蓄電回路１０に接続される。電源１００及び充電抵抗Ｒｃが蓄電回路１０に接続されると、電源１００から充電抵抗Ｒｃを介して蓄電回路１０が充電される。蓄電回路１０が充電されると、蓄電回路１０の端子電圧Ｖｔｃが上昇を始める。

（ステップＳ８２２）
次に、電源制御部５０は、蓄電回路１０の端子電圧Ｖｔｃを測定する。そして、電源制御部５０は、測定した端子電圧Ｖｔｃの電圧値を開始電圧値Ｖ４として記録（取得）する。また、タイマーカウントを開始する。

（ステップＳ８２３）
次に、電源制御部５０は、蓄電回路１０の端子電圧Ｖｔｃの電圧値が、所定値に設定された終了電圧値Ｖ５以上になったかどうかを判定する。蓄電回路１０の端子電圧Ｖｔｃの電圧値が、所定の終了電圧値Ｖ５より低い場合（ステップＳ８２３のＮｏ）は、ステップＳ８２３を再度繰り返す。蓄電回路１０の端子電圧Ｖｔｃの電圧値が所定の終了電圧値Ｖ５以上の場合（ステップＳ８２３のＹｅｓ）は、電源制御部５０は、ステップＳ８２４に処理を進める。終了電圧値Ｖ５は、開始電圧値Ｖ４よりも高い値に設定される。

（ステップＳ８２４）
次に、電源制御部５０は、タイマーカウントを停止して、カウント値を記録する。そして、電源制御部５０は、カウント値からタイマーカウントを開始してから停止するまでの時間Ｔ１を算出する。ステップＳ８２４の処理は、ステップＳ８２３と同時に又はステップＳ８２３を実行してから電源制御部５０が実行可能な範囲でできるだけ速く実行することが望ましい。

（ステップＳ８２５）
次に、電源制御部５０は、スイッチＳＷｃをオフ（開）にする。スイッチＳＷｃがオフ（開）になると、電源１００及び充電抵抗Ｒｃは蓄電回路１０から切り離される。

（ステップＳ８２６）
次に、電源制御部５０は、測定した開始電圧値Ｖ４及び終了電圧値Ｖ５と、時間Ｔ１と、を用いて、式１により容量値Ｃｓｃを計算する。なお、抵抗値Ｒは、充電抵抗Ｒｃの抵抗値である。Ｌｎは、自然対数を表す。

なお、例えば、ステップＳ８２３において、蓄電回路１０の端子電圧Ｖｔｃの電圧値が、例えば終了電圧値Ｖ５以上になったとき、改めて端子電圧Ｖｔｃを測定して終了電圧値Ｖ５としてもよい。また、設定した時間Ｔｓを先に設定し、スイッチＳＷｃをオン（閉）してステップＳ８２２において端子電圧Ｖｔｃを測定した後、時間Ｔｓを経過した時の蓄電回路１０の端子電圧Ｖｔｃの電圧値を終了電圧値Ｖ５として測定してもよい。時間Ｔｓを設定する場合は、式４の時間Ｔ１は時間Ｔｓとする。

本実施形態に係る電源装置１は、蓄電回路１０に電流が流入する充電において、蓄電回路１０の容量値を測定することができる。また、本実施形態に係る電源装置１は、蓄電回路１０の容量値を測定することにより、蓄電回路１０が備える電気二重層コンデンサの特性劣化を監視することができる。

［蓄電回路１０の等価直列抵抗値の測定］
図１４は、第１実施形態に係る電源装置１における蓄電回路１０の等価直列抵抗値測定処理のフローチャートである。なお、本処理を行う場合は、昇圧回路３０及び等化放電回路４０は、動作を停止する。すなわち、蓄電回路１０は、負荷装置２００への給電及び等化放電動作は行っていない状態である。

図１４のフローチャートに沿って、本実施形態に係る電源装置１の電源制御部５０の処理手順及び電源装置１の制御方法の工程について説明する。

（ステップＳ８４１）
最初に、電源制御部５０は、スイッチＳＷｃをオン（閉）にする。スイッチＳＷｃがオン（閉）になると、電源１００及び充電抵抗Ｒｃが蓄電回路１０に接続される。電源１００及び充電抵抗Ｒｃが蓄電回路１０に接続されると、電源１００から充電抵抗Ｒｃを介して蓄電回路１０が充電される。蓄電回路１０が充電されると、蓄電回路１０の端子電圧Ｖｔｃが上昇を始める。

（ステップＳ８４２）
次に、電源制御部５０は、蓄電回路１０の端子電圧Ｖｔｃを測定する。そして、電源制御部５０は、測定した端子電圧Ｖｔｃの電圧値を導通時電圧値Ｖｓｃ＿ｏｎ１として記憶（取得）する。

（ステップＳ８４３）
次に、電源制御部５０は、ステップＳ８４２で蓄電回路１０の端子電圧Ｖｔｃを測定した直後に、スイッチＳＷｃをオフ（開）にする。スイッチＳＷｃがオフ（開）になると、電源１００及び充電抵抗Ｒｃは蓄電回路１０から切り離される。ステップＳ８４３の処理は、ステップＳ８４２と同時に又はステップＳ８４２を実行してから電源制御部５０が実行可能な範囲でできるだけ速く実行することが望ましい。

（ステップＳ８４４）
次に、電源制御部５０は、スイッチＳＷｃがオフ（開）になった後に、蓄電回路１０の端子電圧Ｖｔｃを測定する。そして、電源制御部５０は、測定した端子電圧Ｖｔｃの電圧値を非導通時電圧値Ｖｓｃ＿ｏｆｆ１として記憶（取得）する。

（ステップＳ８４５）
次に、電源制御部５０は、測定した導通時電圧値Ｖｓｃ＿ｏｎ１及び非導通時電圧値Ｖｓｃ＿ｏｆｆ１と、を用いて、式５により等価直列抵抗値ＥＳＲを計算する。なお、抵抗値Ｒは、充電抵抗Ｒｃの抵抗値である。

本実施形態に係る電源装置１は、蓄電回路１０に電流が流入する充電において、蓄電回路１０の容量値及び等価直列抵抗値を測定することができる。また、本実施形態に係る電源装置１は、蓄電回路１０の容量値及び等価直列抵抗値を測定することにより、蓄電回路１０が備える電気二重層コンデンサの特性劣化を監視することができる。

＜端子電圧Ｖｔｃの測定＞
ステップＳ２０が終了後、電源制御部５０は、端子電圧Ｖｔｃの電圧値が、保管時電圧値Ｖｓｃ＿ｓｔｇ以上か判断する（ステップＳ３０）。

端子電圧Ｖｔｃの電圧値が、保管時電圧値Ｖｓｃ＿ｓｔｇ以上である場合（ステップＳ３０のＹＥＳ）は、ステップＳ４０の等価処理に進む。端子電圧Ｖｔｃの電圧値が、保管時電圧値Ｖｓｃ＿ｓｔｇより低い場合（ステップＳ３０のＮｏ）は、ステップＳ６０に進む。

［等化処理］
次に、ステップＳ４０の等化処理について説明する。図１５は、第１実施形態に係る電源装置１における蓄電回路１０の等化処理を行う回路の等価回路図である。

図１６は、第１実施形態に係る電源装置１における蓄電回路１０の等価処理のフローチャートである。

（ステップＳ４１）
等化処理が開始されると、電源制御部５０は、スイッチＳＷ１及びスイッチＳＷ２をオフ（開）にする。

（ステップＳ４２）
次に、電源制御部５０は、端子電圧Ｖｔｃ１及び端子電圧Ｖｔｃ２の電圧値を測定する。

（ステップＳ４３）
次に、電源制御部５０は、電気二重層コンデンサ１１の容量電圧値Ｖｓｃ１と、電気二重層コンデンサ１２の容量電圧値Ｖｓｃ２を算出する。具体的には、容量電圧値Ｖｓｃ１は、端子電圧Ｖｔｃ１の電圧値から端子電圧Ｖｔｃ２の電圧値を引いた電圧値である。容量電圧値Ｖｓｃ２は、端子電圧Ｖｔｃ２の電圧値である。

（ステップＳ４４）
次に、電源制御部５０は、容量電圧値Ｖｓｃ１と容量電圧値Ｖｓｃ２との差分の絶対値が、閾値電圧値Ｖｔｈより高いか判断する。容量電圧値Ｖｓｃ１と容量電圧値Ｖｓｃ２との差分の絶対値が、閾値電圧値Ｖｔｈより高い場合（ステップＳ４４のＹｅｓ）は、等化処理が必要と判断する。容量電圧値Ｖｓｃ１と容量電圧値Ｖｓｃ２との差分の絶対値が、閾値電圧値Ｖｔｈ以下の場合（ステップＳ４４のＮｏ）は、等化処理を終了する。

（ステップＳ４５）
次に、電源制御部５０は、容量電圧値Ｖｓｃ１が容量電圧値Ｖｓｃ２より高いか判断する。容量電圧値Ｖｓｃ１が容量電圧値Ｖｓｃ２より高い場合（ステップＳ４５のＹｅｓ）には、電源制御部５０は、ステップＳ４６１に処理を進める。容量電圧値Ｖｓｃ１が容量電圧値Ｖｓｃ２より低い場合（ステップＳ４５のＮｏ）には、電源制御部５０は、ステップＳ４６６に処理を進める。

（ステップＳ４６１）
容量電圧値Ｖｓｃ１が容量電圧値Ｖｓｃ２より高い場合（ステップＳ４５のＹｅｓ）には、電源制御部５０は、スイッチＳＷ１をオン（閉）にする。スイッチＳＷ１をオン（閉）にすると、電気二重層コンデンサ１１に貯蔵された電荷が抵抗４５により放電される。したがって、容量電圧値Ｖｓｃ１が徐々に小さくなる。

（ステップＳ４６２）
電源制御部５０は、容量電圧値Ｖｓｃ１と容量電圧値Ｖｓｃ２との差分の絶対値が、閾値電圧値Ｖｔｈより低いか判断する。容量電圧値Ｖｓｃ１と容量電圧値Ｖｓｃ２との差分の絶対値が、閾値電圧値Ｖｔｈより低い場合（ステップＳ４６２のＹｅｓ）は、電源制御部５０は、ステップＳ４６３に処理を進める。容量電圧値Ｖｓｃ１と容量電圧値Ｖｓｃ２との差分の絶対値が、閾値電圧値Ｖｔｈ以上の場合（ステップＳ４６２のＮｏ）は、電源制御部５０は、ステップＳ４６２の処理を繰り返す。なお、閾値電圧値Ｖｔｈは、所定の電圧値ではなく、一定の幅を持った電圧の範囲としてもよい。

（ステップＳ４６３）
容量電圧値Ｖｓｃ１と容量電圧値Ｖｓｃ２との差分の絶対値が、閾値電圧値Ｖｔｈより低い場合（ステップＳ４６２のＹｅｓ）には、電源制御部５０は、スイッチＳＷ１をオフ（開）にする。スイッチＳＷ１をオフ（開）にすると、電気二重層コンデンサ１１は、抵抗４５から切り離される。なお、閾値電圧値Ｖｔｈを電圧の範囲とした場合は、その範囲内となったら、スイッチＳＷ１をオフ（開）にするのでもよい。

（ステップＳ４６６）
容量電圧値Ｖｓｃ１が容量電圧値Ｖｓｃ２より低い場合（ステップＳ４５のＮｏ）には、電源制御部５０は、スイッチＳＷ２をオン（閉）にする。スイッチＳＷ２をオン（閉）にすると、電気二重層コンデンサ１２に貯蔵された電荷が抵抗４６により放電される。したがって、容量電圧値Ｖｓｃ２が徐々に小さくなる。

（ステップＳ４６７）
電源制御部５０は、容量電圧値Ｖｓｃ１と容量電圧値Ｖｓｃ２との差分の絶対値が、閾値電圧値Ｖｔｈより低いか判断する。容量電圧値Ｖｓｃ１と容量電圧値Ｖｓｃ２との差分の絶対値が、閾値電圧値Ｖｔｈより低い場合（ステップＳ４６７のＹｅｓ）は、電源制御部５０は、ステップＳ４６８に処理を進める。容量電圧値Ｖｓｃ１と容量電圧値Ｖｓｃ２との差分の絶対値が、閾値電圧値Ｖｔｈ以上の場合（ステップＳ４６７のＮｏ）は、電源制御部５０は、ステップＳ４６７の処理を繰り返す。なお、閾値電圧値Ｖｔｈは、所定の電圧値ではなく、一定の幅を持った電圧の範囲としてもよい。

（ステップＳ４６８）
容量電圧値Ｖｓｃ１と容量電圧値Ｖｓｃ２との差分の絶対値が、閾値電圧値Ｖｔｈより低い場合（ステップＳ４６７のＹｅｓ）には、電源制御部５０は、スイッチＳＷ２をオフ（開）にする。スイッチＳＷ２をオフ（開）にすると、電気二重層コンデンサ１２は、抵抗４６から切り離される。なお、閾値電圧値Ｖｔｈを電圧の範囲とした場合は、その範囲内となったら、スイッチＳＷ２をオフ（開）にするのでもよい。

本実施形態に係る電源装置１は、容量電圧値Ｖｓｃ１と容量電圧値Ｖｓｃ２とを比較して、容量電圧値の高い電気二重層コンデンサを放電する。したがって、例えば、等化回路に使用する抵抗値を高く設定し常時動作させる方法や、抵抗値を低めに設定し充電を継続しながらＳＷ１、ＳＷ２を同時にＯＮして等化動作をさせる方法、等価回路に使用する抵抗値を低めに設定し間欠的に等価回路の各ＳＷを単独で適時オンオフさせる方法と比較すると、等化処理に係る時間や電力を低減できる。

［放電処理］
次に、ステップＳ５０の放電処理について説明する。図１７は、第１実施形態に係る電源装置１における蓄電回路１０の放電処理のフローチャートである。なお、放電処理は、図１５の等価回路図を使って説明する。放電処理においては、蓄電回路１０に係る電圧の電圧値を通常使用する場合の後述する動作電圧値Ｖａｃｔより低い保管時電圧値Ｖｓｃ＿ｓｔｇ以下にする。

（ステップＳ５１）
最初に、電源制御部５０は、端子電圧Ｖｔｃを測定する。そして、電源制御部５０は、測定した端子電圧Ｖｔｃの電圧値が保管時電圧値Ｖｓｃ＿ｓｔｇより高いかどうか判断する。端子電圧Ｖｔｃの電圧値が保管時電圧値Ｖｓｃ＿ｓｔｇより高い場合（ステップＳ５１のＹｅｓ）は、電源制御部５０は、ステップＳ５２に処理を進める。端子電圧Ｖｔｃの電圧値が保管時電圧値Ｖｓｃ＿ｓｔｇ以下の場合（ステップＳ５１のＮｏ）は、蓄電回路１０は十分放電され低い電圧となっているとして、放電処理を終了する。

（ステップＳ５２）
次に、電源制御部５０は、スイッチＳＷ１及びスイッチＳＷ２をオン（閉）にして、蓄電回路１０、すなわち、電気二重層コンデンサ１１及び電気二重層コンデンサ１２に、放電抵抗である抵抗４５及び抵抗４６を接続する。すなわち、スイッチＳＷ１及びスイッチＳＷ２は、ノードＮ１から抵抗４５及び抵抗４６を介して接地に流れる経路を導通する。蓄電回路１０に放電抵抗である抵抗４５及び抵抗４６を接続することにより、電気二重層コンデンサ１１及び電気二重層コンデンサ１２のそれぞれに蓄電されている電荷が放電される。したがって、端子電圧Ｖｔｃは、徐々に低下する。

（ステップＳ５３）
次に、電源制御部５０は、端子電圧Ｖｔｃを測定する。そして、電源制御部５０は、端子電圧Ｖｔｃの電圧値が、保管時電圧値Ｖｓｃ＿ｓｔｇ以下であるかどうか判断する。端子電圧Ｖｔｃの電圧値が保管時電圧値Ｖｓｃ＿ｓｔｇより高い場合（ステップＳ５３のＮｏ）は、電源制御部５０はステップＳ５３を繰り返す。端子電圧Ｖｔｃの電圧値が保管時電圧値Ｖｓｃ＿ｓｔｇ以下の場合（ステップＳ５３のＹｅｓ）は、電源制御部５０はステップＳ５４に進む。

（ステップＳ５４）
次に、電源制御部５０は、スイッチＳＷ１及びスイッチＳＷ２をオフ（開）にして、蓄電回路１０、すなわち、電気二重層コンデンサ１１及び電気二重層コンデンサ１２から、放電抵抗である抵抗４５及び抵抗４６を切り離す。すなわち、スイッチＳＷ１及びスイッチＳＷ２は、ノードＮ１から抵抗４５及び抵抗４６を介して接地に流れる経路を開放する。そして、電源制御部５０は、放電処理を終了する。

電気二重層コンデンサは、長期間使用すると劣化する。電気二重層コンデンサの劣化は、動作温度、容量電圧によって異なる。例えば、電気二重層コンデンサにかかる電圧が低い方が、電気二重層コンデンサの劣化の進行は遅くなる。

本実施形態に係る電源装置１においては、停止状態に移行すると判断したときに、電気二重層コンデンサにかかる電圧を保管時電圧値Ｖｓｃ＿ｓｔｇ以下にすることにより、電気二重層コンデンサの劣化を抑制できる。

また、電磁二重層コンデンサの放電は、上記の放電処理に限らず、例えば、等化処理によって放電を行ってもよいし、負荷装置２００等の負荷に電力を供給する処理（給電処理）によって放電を行ってもよい。いいかえると、電源制御部５０は、休止状態への移行を検出した場合に、給電処理、放電処理及び等化処理の少なくともいずれか一つを実行して蓄電回路１０の放電を行ってもよい。なお、電源制御部５０は、給電処理、放電処理及び等化処理のそれぞれを任意に組み合わせて、蓄電回路１０の放電を行ってもよい。例えば、電源制御部５０は、最初に端子電圧Ｖｔｃの電圧が所定の基準電圧（第１基準電圧）になるまで放電処理を行い、その後さらに低い電圧（第２基準電圧）になるまで給電処理を行ってもよい。

さらにまた、放電処理を行う際に、放電と放電停止を複数回繰り返して行ってもよい。例えば、放電を開始して一定期間経過後放電を停止して、端子電圧Ｖｔｃを測定し、保管時電圧値Ｖｓｃ＿ｓｔｇより大きい場合は、再度放電を開始して停止するという手順を複数回繰り返して行ってもよい。

なお、放電処理は、等化放電回路４０を用いる場合に限らず、等化放電回路４０とは別に放電抵抗を有する放電回路を備えてもよい。

なお、保管時電圧値Ｖｓｃ＿ｓｔｇは第１基準電圧の一例である。

［停止状態へ移行］
放電処理が終了すると、車両は、停止状態へ移行する（ステップＳ６０）。停止状態とは、電動ラッチ等のシステムが動作を停止し、車両全体が低消費電力の状態である。停止状態への移行において、電源制御部５０は、車両制御部３００から車両の状態、例えば、使用状態であるのか、停止状態であるのか、情報を取得する。そして、電源制御部５０は、車両が使用状態であるのかどうかを判断する（ステップＳ７０）。

車両が使用状態でない場合（ステップＳ７０のＮｏ）は、電源制御部５０は、ステップＳ７０を繰り返す。車両が使用状態であると判断した場合（ステップＳ７０のＹｅｓ）は、電源制御部５０は、ステップＳ７５の処理に進む。車両が使用状態でない場合の車両使用状態の判断は、電源制御部５０によるステップＳ７０の繰り返し判断の代わりに、車両制御部３００等から電源制御部５０への起動情報、車両情報等により判断してもよい。

（ステップＳ７５）
電源制御部５０は、端子電圧Ｖｔｃを測定する。そして、電源制御部５０は、端子電圧Ｖｔｃの電圧値が、閾値電圧値Ｖｓｃ＿ｔｈ２より低いかどうか判断する。端子電圧Ｖｔｃの電圧値が閾値電圧値Ｖｓｃ＿ｔｈ２以上の場合（ステップＳ７５のＮｏ）は、電源制御部５０はステップＳ９０に処理を進める。端子電圧Ｖｔｃの電圧値が閾値電圧値Ｖｓｃ＿ｔｈ２より低い場合（ステップＳ７５のＹｅｓ）は、電源制御部５０はステップＳ８０に処理を進める。

電気二重層コンデンサ１１及び電気二重層コンデンサ１２のそれぞれは、停止状態において、電気二重層コンデンサ及び回路の漏れ電流等により、端子電圧Ｖｔｃは、時間の経過とともに低下する。したがって、蓄電回路１０の端子電圧Ｖｔｃを測定することにより、停止状態であった期間を推定できる。

例えば、蓄電回路１０の端子電圧Ｖｔｃの電圧値が、閾値電圧値Ｖｓｃ＿ｔｈ２のときに、停止状態であった期間が閾値期間であると判断する。すなわち、電源制御部５０は、端子電圧Ｖｔｃの電圧値が閾値電圧値Ｖｓｃ＿ｔｈ２より低い場合は、停止状態であった期間が閾値期間より長いと判断する。

停止状態であった期間が長くなると、電気二重層コンデンサ１１及び電気二重層コンデンサ１２の特性が、ステップＳ２０で測定した状態と異なる場合が考えられる。そこで、本実施形態に係る電源装置１においては、端子電圧Ｖｔｃの電圧値が所定の閾値電圧値Ｖｓｃ＿ｔｈ２より低い場合は、長期間停止状態が継続したとして、蓄電回路１０のステップＳ８０において特性の測定を行う。なお、ステップＳ８０の特性測定処理は、ステップＳ２０と同様の処理である。

例えば、ステップＳ２０において、容量値及び等価直列抵抗値を測定しても、長期間にわたって停止状態で放置されると、放電時に測定した容量値及び等価直列抵抗値が有効でない場合が考えられる。そこで、ステップＳ７５において、蓄電回路１０の端子電圧Ｖｔｃを測定することにより長期間停止状態であったと判断した場合には、ステップＳ８０により使用状態に移行するときに、容量値及び等価直列抵抗値の測定を行う。使用状態に移行するときに、容量値及び等価直列抵抗値の測定を行うことにより、使用状態に移行したときの容量値及び等価直列抵抗値を正確に把握できる。なお、使用状態に移行する際の容量値及び等価直列抵抗値の測定については、充電回路による充電時における測定、または放電回路による放電時における測定、又はその両者における測定によって容量値及び等価直列抵抗値を得ることができる。

一方、短期間において停止状態であった場合には、放電時に測定した容量値及び等価直列抵抗値を用いることにより、即座の容量値及び等価直列抵抗値の劣化判定と告知が可能となり、また、充電時は充電動作のみとして測定を行なわないことによる電源制御部の処理負荷の低減や電源装置１の充電期間の短縮等を行うことができる。また、短期間の停止状態であった場合においても、毎回又は必要に応じて充電回路による充電時における測定、放電回路による放電時における測定、又はその両者における測定によって容量値及び等価直列抵抗値を得てもよい。

［充電処理］
次に、ステップＳ９０の充電処理について説明する。図１８は、第１実施形態に係る電源装置１における蓄電回路１０の充電処理のフローチャートである。なお、充電処理は、図１２の等価回路図を使って説明する。

（ステップＳ９１）
最初に、電源制御部５０は、スイッチＳＷｃをオン（閉）にして、電源１００及び充電抵抗Ｒｃを蓄電回路１０に接続する。蓄電回路１０に電源１００及び充電抵抗Ｒｃを接続することにより、蓄電回路１０の電気二重層コンデンサ１１及び電気二重層コンデンサ１２のそれぞれが充電される。したがって、端子電圧Ｖｔｃは、徐々に上昇する。この時、スイッチＳＷｃを間欠的にオン（閉）にしＰＷＭ動作をさせてもよいし、ＰＷＭのＤｕｔｙを変化させ、疑似的な定電流充電としてもよい。

（ステップＳ９２）
次に、電源制御部５０は、端子電圧Ｖｔｃを測定する。そして、電源制御部５０は、端子電圧Ｖｔｃの電圧値が、動作電圧値Ｖａｃｔより高いかどうか判断する。端子電圧Ｖｔｃの電圧値が動作電圧値Ｖａｃｔ以下である場合（ステップＳ９３のＮｏ）は、電源制御部５０はステップＳ９２を繰り返す。端子電圧Ｖｔｃの電圧値が動作電圧値Ｖａｃｔより高い場合（ステップＳ９２のＹｅｓ）は、電源制御部５０はステップＳ９３に進む。

（ステップＳ９３）
次に、電源制御部５０は、スイッチＳＷｃをオフ（開）にして、電源１００及び充電抵抗Ｒｃを蓄電回路１０から切り離す。そして、電源制御部５０は、充電処理を終了する。

＜＜第２実施形態＞＞
＜電源装置１ａ＞
図１９は、本実施形態に係る電源装置１ａの構成例を示す図である。電源装置１ａは、電源装置１に更に定電流放電回路４８を備える。また、電源装置１ａは、電源装置１の充電回路２０及び電源制御部５０に換えて、それぞれ充電回路２０ａ及び電源制御部５０ａを備える。

［定電流放電回路４８］
定電流放電回路４８は、蓄電回路１０から所定の定電流で放電する回路である。定電流放電回路４８は、電源制御部５０ａにより制御される。電源制御部５０ａは、放電制御信号ＣＴＬ６により、定電流放電回路４８を制御する。

第２実施形態に係る電源装置１ａは、第１実施形態に係る電源装置１と、ステップＳ２０における放電式特性測定処理の内容及び充電式特性測定処理の内容が異なる。ステップＳ８０についても同様である。

［放電式特性測定処理］
最初に、第２実施形態に係る電源装置１ａの電源制御部５０ａにおける蓄電回路１０の放電式特性測定処理について説明する。図２０は、第２実施形態に係る電源装置１ａの放電式特性測定処理を説明するフローチャートである。放電式特性測定処理は、容量値測定処理（ステップＳ１２２）と、等価直列抵抗値測定処理（ＥＳＲ値測定処理）（ステップＳ１２４）と、を含む。電源制御部５０ａは、蓄電回路１０の特性として、蓄電回路１０の容量値及び等価直列抵抗値を求める。

［蓄電回路１０の容量値及び等価直列抵抗値］
第２実施形態に係る電源装置１ａにおける蓄電回路１０の特性について説明する。図２１は、第２実施形態に係る電源装置１ａにおける蓄電回路１０の放電式特性測定処理を行う回路の等価回路図である。

本実施形態に係る蓄電回路１０について、直列に接続している電気二重層コンデンサ１１及び電気二重層コンデンサ１２を、等価的に容量値Ｃｓｃを有する一つのコンデンサと、当該コンデンサに直列に接続された抵抗値ＥＳＲｓｃを有する一つ抵抗と見なす。そして、容量値Ｃｓｃ及び抵抗値ＥＳＲｓｃを用いて蓄電回路１０の特性を求める。

定電流放電回路４８は、定電流源ＣＣＳｄと、スイッチＳＷｄ１と、を備える。定電流源ＣＣＳｄは、スイッチＳＷｄ１がオン（閉）になると、一定の電流Ｉ＿ｃｃｓｄを流す。

［蓄電回路１０の容量値の測定］
図２２は、第２実施形態に係る電源装置１ａにおける蓄電回路１０の容量値測定処理のフローチャートである。なお、本処理を行う場合は、充電回路２０ａ及び昇圧回路３０は、動作を停止する。すなわち、蓄電回路１０は、電源１００から充電は行われていない状態である。また、蓄電回路１０は、負荷装置２００への給電は行っていない状態である。また、等化放電回路４０のスイッチＳＷ１及びスイッチＳＷ２は、オフ（開）であるとする。

図２２のフローチャートに沿って、第２実施形態に係る電源装置１ａの電源制御部５０ａの処理手順及び電源装置１ａの制御方法の工程について説明する。

（ステップＳ１２２１）
最初に、電源制御部５０ａは、定電流放電回路４８のスイッチＳＷｄ１をオン（閉）にする。スイッチＳＷｄ１がオン（閉）になると、定電流源ＣＣＳｄが蓄電回路１０に接続される。定電流源ＣＣＳｄが蓄電回路１０に接続されると、蓄電回路１０から一定の電流Ｉ＿ｃｃｓｄが接地に流れる。蓄電回路１０から一定の電流Ｉ＿ｃｃｓｄが接地に流れると、蓄電回路１０の端子電圧Ｖｔｃが低下を始める。

（ステップＳ１２２２）
次に、電源制御部５０ａは、蓄電回路１０の端子電圧Ｖｔｃを測定する。そして、電源制御部５０ａは、測定した端子電圧Ｖｔｃの電圧値を開始電圧値Ｖ１１として記録（取得）する。また、タイマーカウントを開始する。

（ステップＳ１２２３）
次に、電源制御部５０ａは、蓄電回路１０の端子電圧Ｖｔｃの電圧値が、所定値に設定された終了電圧値Ｖ１２以下になったかどうかを判定する。蓄電回路１０の端子電圧Ｖｔｃの電圧値が、所定の終了電圧値Ｖ１２より高い場合（ステップＳ１２２３のＮｏ）は、ステップＳ１２２３を再度繰り返す。蓄電回路１０の端子電圧Ｖｔｃの電圧値が所定の終了電圧値Ｖ１２以下の場合（ステップＳ１２２３のＹｅｓ）は、電源制御部５０ａは、ステップＳ１２２４に処理を進める。終了電圧値Ｖ１２は、開始電圧値Ｖ１１よりも低い値に設定される。

（ステップＳ１２２４）
次に、電源制御部５０ａは、タイマーカウントを停止して、カウント値を記録する。そして、電源制御部５０ａは、カウント値からタイマーカウントを開始してから停止するまでの時間Ｔ２を算出して記録する。ステップＳ１２２４の処理は、ステップＳ１２２３と同時に又はステップＳ１２２３を実行してから電源制御部５０ａが実行可能な範囲でできるだけ速く実行することが望ましい。

（ステップＳ１２２５）
次に、電源制御部５０ａは、スイッチＳＷｄ１をオフ（開）にする。スイッチＳＷｄ１がオフ（開）になると、定電流源ＣＣＳｄは蓄電回路１０から切り離される。

（ステップＳ１２２６）
次に、電源制御部５０ａは、測定した開始電圧値Ｖ１１及び終了電圧値Ｖ１２と、時間Ｔ２と、を用いて、式６により容量値Ｃｓｃを計算する。なお、電流値Ｉｃは、定電流源ＣＣＳｄを流れる一定の電流である電流Ｉ＿ｃｃｓｄの電流値である。

なお、例えば、ステップＳ１２２３において、蓄電回路１０の端子電圧Ｖｔｃの電圧値が、例えば終了電圧値Ｖ１２以下になったとき、改めて端子電圧Ｖｔｃを測定して終了電圧値Ｖ１２としてもよい。また、設定した時間Ｔｓを先に設定し、スイッチＳＷｄ１をオン（閉）してステップＳ１２２２において端子電圧Ｖｔｃを測定した後、時間Ｔｓを経過した時の蓄電回路１０の端子電圧Ｖｔｃの電圧値を終了電圧値Ｖ１２として測定してもよい。時間Ｔｓを設定する場合は、式６の時間Ｔ２は時間Ｔｓとする。

本実施形態に係る電源装置１ａは、蓄電回路１０から電流が放出される放電において、蓄電回路１０の容量値を測定することができる。また、本実施形態に係る電源装置１ａは、蓄電回路１０の容量値を測定することにより、蓄電回路１０が備える電気二重層コンデンサの特性劣化を監視することができる。

［蓄電回路１０の等価直列抵抗値の測定］
図２３は、第２実施形態に係る電源装置１ａにおける蓄電回路１０の等価直列抵抗値測定処理のフローチャートである。なお、本処理を行う場合は、充電回路２０ａ及び昇圧回路３０は、動作を停止する。すなわち、蓄電回路１０は、電源１００から充電は行われていない状態である。また、蓄電回路１０は、負荷装置２００への給電は行っていない状態である。また、等化放電回路４０のスイッチＳＷ１及びスイッチＳＷ２は、オフ（開）であるとする。

図２３のフローチャートに沿って、本実施形態に係る電源装置１ａの電源制御部５０ａの処理手順及び電源装置１ａの制御方法の工程について説明する。

（ステップＳ１２４１）
最初に、電源制御部５０ａは、スイッチＳＷｄ１をオン（閉）にする。スイッチＳＷｄ１がオン（閉）になると、定電流源ＣＣＳｄが蓄電回路１０に接続される。定電流源ＣＣＳｄが蓄電回路１０に接続されると、蓄電回路１０から一定の電流Ｉ＿ｃｃｓｄが接地に流れる。蓄電回路１０から一定の電流Ｉ＿ｃｃｓｄが接地に流れると、蓄電回路１０の端子電圧Ｖｔｃが低下を始める。

（ステップＳ１２４２）
次に、電源制御部５０ａは、一定期間待機する。例えば、電流Ｉ＿ｃｃｓｄが安定するまで、電源制御部５０ａは、一定期間待機する。

（ステップＳ１２４３）
次に、電源制御部５０ａは、蓄電回路１０の端子電圧Ｖｔｃを測定する。そして、電源制御部５０ａは、測定した端子電圧Ｖｔｃの電圧値を導通時電圧値Ｖｓｃ＿ｏｎ２として記憶（取得）する。

（ステップＳ１２４４）
次に、電源制御部５０ａは、ステップＳ１２４３で蓄電回路１０の端子電圧Ｖｔｃを測定した直後に、スイッチＳＷｄ１をオフ（開）にする。スイッチＳＷｄ１がオフ（開）になると、定電流源ＣＣＳｄは蓄電回路１０から切り離される。ステップＳ１２４４の処理は、ステップＳ１２４３と同時に又はステップＳ１２４３を実行してから電源制御部５０ａが実行可能な範囲でできるだけ速く実行することが望ましい。

（ステップＳ１２４５）
次に、電源制御部５０ａは、スイッチＳＷ１がオフ（開）になった後に、蓄電回路１０の端子電圧Ｖｔｃを測定する。そして、電源制御部５０ａは、測定した端子電圧Ｖｔｃの電圧値を非導通時電圧値Ｖｓｃ＿ｏｆｆ２として記憶（取得）する。

（ステップＳ１２４６）
次に、電源制御部５０ａは、測定した導通時電圧値Ｖｓｃ＿ｏｎ２及び非導通時電圧値Ｖｓｃ＿ｏｆｆ２と、を用いて、式７により等価直列抵抗値ＥＳＲを計算する。なお、電流値Ｉｃは、定電流源ＣＣＳｄを流れる一定の電流である電流Ｉ＿ｃｃｓｄの電流値である。

本実施形態に係る電源装置１ａは、蓄電回路１０から電流が放出される放電において、蓄電回路１０の等価直列抵抗値を測定することができる。また、本実施形態に係る電源装置１ａは、蓄電回路１０の等価直列抵抗値を測定することにより、蓄電回路１０が備える電気二重層コンデンサの特性劣化を監視することができる。

［充電式特性測定処理］
第２実施形態に係る電源装置１ａの電源制御部５０ａにおける蓄電回路１０の充電式特性測定処理について説明する。図２４は、第２実施形態に係る電源装置１ａの充電式特性測定処理を説明するフローチャートである。充電式特性測定処理は、容量値測定処理（ステップＳ１８２）と、等価直列抵抗値測定処理（ＥＳＲ値測定処理）（ステップＳ１８４）と、を含む。電源制御部５０ａは、蓄電回路１０の特性として、蓄電回路１０の容量値及び等価直列抵抗値を求める。

［蓄電回路１０の容量値及び等価直列抵抗値］
第２実施形態に係る電源装置１ａにおける蓄電回路１０の特性について説明する。図２５は、第２実施形態に係る電源装置１ａにおける蓄電回路１０の充電式特性測定処理を行う回路の等価回路図である。

本実施形態に係る蓄電回路１０について、直列に接続している電気二重層コンデンサ１１及び電気二重層コンデンサ１２を、等価的に容量値Ｃｓｃを有する一つのコンデンサと、当該コンデンサに直列に接続された抵抗値ＥＳＲｓｃを有する一つ抵抗と見なす。そして、容量値Ｃｓｃ及び抵抗値ＥＳＲｓｃを用いて蓄電回路１０の特性を求める。

第２実施形態に係る蓄電回路１０においては、定電流源ＣＣＳｃから蓄電回路１０に充電する。電源１０１は、定電流源ＣＣＳｃである。電源１０１は、例えば、電源１００と充電回路２０ａとを組み合わせて構成する。電源１０１は、一定の電流Ｉ＿ｃｃｓｃで、蓄電回路１０を充電する。電源装置１ａは、電源１０１と蓄電回路１０の間にスイッチＳＷｃ１を備える。例えば、充電回路２０ａは、スイッチＳＷｃ１を備える。

［蓄電回路１０の容量値の測定］
図２６は、第２実施形態に係る電源装置１ａにおける蓄電回路１０の容量値測定処理のフローチャートである。なお、本処理を行う場合は、昇圧回路３０、等化放電回路４０、定電流放電回路４８は、動作を停止する。すなわち、蓄電回路１０は、負荷装置２００への給電は行わず、等化放電動作、定電流放電動作もしていない状態である。

図２６のフローチャートに沿って、第２実施形態に係る電源装置１ａの電源制御部５０ａの処理手順及び電源装置１ａの制御方法の工程について説明する。

（ステップＳ１８２１）
最初に、電源制御部５０ａは、スイッチＳＷｃ１をオン（閉）にする。スイッチＳＷｃ１がオン（閉）になると、電源１０１が蓄電回路１０に接続される。電源１０１が蓄電回路１０に接続されると、電源１０１により蓄電回路１０が充電される。蓄電回路１０が充電されると、蓄電回路１０の端子電圧Ｖｔｃが上昇を始める。

（ステップＳ１８２２）
次に、電源制御部５０ａは、蓄電回路１０の端子電圧Ｖｔｃを測定する。そして、電源制御部５０ａは、測定した端子電圧Ｖｔｃの電圧値を開始電圧値Ｖ１３として記録（取得）する。また、タイマーカウントを開始する。

（ステップＳ１８２３）
次に、電源制御部５０ａは、蓄電回路１０の端子電圧Ｖｔｃの電圧値が、所定値に設定された終了電圧値Ｖ１４以上になったかどうかを判定する。蓄電回路１０の端子電圧Ｖｔｃの電圧値が、所定の終了電圧値Ｖ１４より低い場合（ステップＳ１８２３のＮｏ）は、ステップＳ１８２３を再度繰り返す。蓄電回路１０の端子電圧Ｖｔｃの電圧値が所定の終了電圧値Ｖ１４以上の場合（ステップＳ１８２３のＹｅｓ）は、電源制御部５０ａは、ステップＳ１８２４に処理を進める。終了電圧値Ｖ１４は、開始電圧値Ｖ１３よりも高い値に設定される。

（ステップＳ１８２４）
次に、電源制御部５０ａは、タイマーカウントを停止して、カウント値を記録する。そして、電源制御部５０ａは、カウント値からタイマーカウントを開始してから停止するまでの時間Ｔ３を算出して記録する。ステップＳ１８２４の処理は、ステップＳ１８２３と同時に又はステップＳ１８２３を実行してから電源制御部５０ａが実行可能な範囲でできるだけ速く実行することが望ましい。

（ステップＳ１８２５）
次に、電源制御部５０ａは、スイッチＳＷｃ１をオフ（開）にする。スイッチＳＷｃ１がオフ（開）になると、電源１０１は蓄電回路１０から切り離される。

（ステップＳ１８２６）
次に、電源制御部５０ａは、測定した開始電圧値Ｖ１３及び終了電圧値Ｖ１４と、時間Ｔ３と、を用いて、式８により容量値Ｃｓｃを計算する。なお、電流値Ｉｃは、定電流源ＣＣＳｃを流れる一定の電流である電流Ｉ＿ｃｃｓｃの電流値である。

なお、例えば、ステップＳ１８２３において、蓄電回路１０の端子電圧Ｖｔｃの電圧値が、例えば終了電圧値Ｖ１４以上になったとき、改めて端子電圧Ｖｔｃを測定して終了電圧値Ｖ１４としてもよい。また、設定した時間Ｔｓを先に設定し、スイッチＳＷｃ１をオン（閉）してステップＳ１８２２において端子電圧Ｖｔｃを測定した後、時間Ｔｓを経過した時の蓄電回路１０の端子電圧Ｖｔｃの電圧値を終了電圧値Ｖ１４として測定してもよい。時間Ｔｓを設定する場合は、式８の時間Ｔ３は時間Ｔｓとする。

本実施形態に係る電源装置１ａは、蓄電回路１０に電流が流入する充電において、蓄電回路１０の容量値を測定することができる。また、本実施形態に係る電源装置１ａは、蓄電回路１０の容量値を測定することにより、蓄電回路１０が備える電気二重層コンデンサの特性劣化を監視することができる。

［蓄電回路１０の等価直列抵抗値の測定］
図２７は、第２実施形態に係る電源装置１ａにおける蓄電回路１０の等価直列抵抗値測定処理のフローチャートである。なお、本処理を行う場合は、昇圧回路３０は、動作を停止する。すなわち、蓄電回路１０は、負荷装置２００への給電は行っていない状態である。

図２７のフローチャートに沿って、本実施形態に係る電源装置１ａの電源制御部５０ａの処理手順及び電源装置１ａの制御方法の工程について説明する。

（ステップＳ１８４１）
最初に、電源制御部５０ａは、スイッチＳＷｃ１をオン（閉）にする。スイッチＳＷｃ１がオン（閉）になると、電源１０１が蓄電回路１０に接続される。電源１０１が蓄電回路１０に接続されると、電源１０１により蓄電回路１０が充電される。蓄電回路１０が充電されると、蓄電回路１０の端子電圧Ｖｔｃが徐々に上昇する。

（ステップＳ１８４２）
次に、電源制御部５０ａは、一定期間待機する。例えば、充電電流が安定するまで、電源制御部５０ａは、一定期間待機する。

（ステップＳ１８４３）
次に、電源制御部５０ａは、蓄電回路１０の端子電圧Ｖｔｃを測定する。そして、電源制御部５０ａは、測定した端子電圧Ｖｔｃの電圧値を導通時電圧値Ｖｓｃ＿ｏｎ３として記憶（取得）する。

（ステップＳ１８４４）
次に、電源制御部５０ａは、ステップＳ１８４３で蓄電回路１０の端子電圧Ｖｔｃを測定した直後に、スイッチＳＷｃ１をオフ（開）にする。スイッチＳＷｃ１がオフ（開）になると、電源１０１は蓄電回路１０から切り離される。ステップＳ１８４４の処理は、ステップＳ１８４３と同時に又はステップＳ１８４３を実行してから電源制御部５０ａが実行可能な範囲でできるだけ速く実行することが望ましい。

（ステップＳ１８４５）
次に、電源制御部５０ａは、スイッチＳＷｃ１がオフ（開）になった後に、蓄電回路１０の端子電圧Ｖｔｃを測定する。そして、電源制御部５０ａは、測定した端子電圧Ｖｔｃの電圧値を非導通時電圧値Ｖｓｃ＿ｏｆｆ３として記憶（取得）する。

（ステップＳ１８４６）
次に、電源制御部５０ａは、測定した導通時電圧値Ｖｓｃ＿ｏｎ３及び非導通時電圧値Ｖｓｃ＿ｏｆｆ３を用いて、式９により等価直列抵抗値ＥＳＲを計算する。なお、電流値Ｉｃは、定電流源ＣＣＳｃを流れる一定の電流である電流Ｉ＿ｃｃｓｃの電流値である。

本実施形態に係る電源装置１ａは、蓄電回路１０に電流が流入する充電において、蓄電回路１０の容量値を測定することができる。また、本実施形態に係る電源装置１ａは、蓄電回路１０の容量値を測定することにより、蓄電回路１０が備える電気二重層コンデンサの特性劣化を監視することができる。

＜作用・効果＞
本実施形態に係る電源装置は、放電時と充電時に電気二重層コンデンサの特性を測定することから、電気二重層コンデンサの容量値と等価直列抵抗値を高精度及び高確度で測定できる。

以上、電源装置を実施形態により説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。他の実施形態の一部又は全部との組み合わせや置換などの種々の変形及び改良が、本発明の範囲内で可能である。

本実施形態に係る電源装置は、電動ラッチシステムのバックアップ電源に限らず、例えば、ブレーキシステム（電動パーキングブレーキを含む電動ブレーキ）、エアバッグシステム用のパックアップのバックアップ電源として用いられてもよい。また、本実施形態に係る電源装置は、バックアップ電源に限らず、主電源（通常状態で使用する電源）として用いてもよい。

１、１ａ 電源装置
１０ 蓄電回路
１１、１２ 電気二重層コンデンサ
２０、２０ａ 充電回路
３０ 昇圧回路
４０ 等化放電回路
４１ スイッチ
４１ａ 第１端子
４１ｂ 第２端子
４２ スイッチ
４２ａ 第１端子
４２ｂ 第２端子
４５ 抵抗
４６ 抵抗
４８ 定電流放電回路
５０、５０ａ 電源制御部
３００ 車両制御部

Claims (5)

1. 電源に接続される第１ノード及び接地される第２ノードを有し、前記第１ノードと前記第２ノードとの間に電気二重層コンデンサを備える蓄電回路と、
   前記蓄電回路を放電する放電回路と、
   前記蓄電回路を充電する充電回路と、
   前記第１ノードの電圧を測定し、前記放電回路及び前記充電回路を制御する電源制御部と、を備え、
   前記電源制御部は、
   前記放電回路が前記蓄電回路を放電する時に、前記第１ノードの電圧を測定し、前記電気二重層コンデンサの第１容量値及び第１等価直列抵抗値を測定する手順と、
   前記充電回路が前記蓄電回路を充電する時に、前記第１ノードの電圧を測定し、前記電気二重層コンデンサの第２容量値及び第２等価直列抵抗値を測定する手順と、
   前記第１容量値及び前記第２容量値に基づいて第３容量値を算出する手順と、
   前記第１等価直列抵抗値及び前記第２等価直列抵抗値に基づいて第３等価直列抵抗値を算出する手順と、を実行する、
   電源装置。
2. 前記電源制御部は、
   前記第３容量値を算出する手順において、前記第１容量値と前記第２容量値との平均により前記第３容量値を算出し、
   前記第３等価直列抵抗値を算出する手順において、前記第１等価直列抵抗値と前記第２等価直列抵抗値との平均により前記第３等価直列抵抗値を算出する、
   請求項１に記載の電源装置。
3. 前記放電回路は、前記蓄電回路を放電する時に前記第１ノードに接続される放電抵抗を備え、
   前記充電回路は、前記蓄電回路を充電する時に前記第１ノードに定電圧を供給する、
   請求項１又は請求項２に記載の電源装置。
4. 前記放電回路は、前記蓄電回路を放電する時に前記第１ノードに接続される定電流源を備え、
   前記充電回路は、前記蓄電回路を充電する時に前記第１ノードに定電流を供給する、
   請求項１又は請求項２に記載の電源装置。
5. 電源に接続される第１ノード及び接地される第２ノードを有し、前記第１ノードと前記第２ノードとの間に電気二重層コンデンサを備える蓄電回路と、
   前記蓄電回路を放電する放電回路と、
   前記蓄電回路を充電する充電回路と、
   を備える電源装置の制御方法であって、
   前記放電回路が前記蓄電回路を放電する時に、前記第１ノードの電圧を測定し、前記電気二重層コンデンサの第１容量値及び第１等価直列抵抗値を測定する手順と、
   前記充電回路が前記蓄電回路を充電する時に、前記第１ノードの電圧を測定し、前記電気二重層コンデンサの第２容量値及び第２等価直列抵抗値を測定する手順と、
   前記第１容量値及び前記第２容量値に基づいて第３容量値を算出する手順と、
   前記第１等価直列抵抗値及び前記第２等価直列抵抗値に基づいて第３等価直列抵抗値を算出する手順と、を含む、
   電源装置の制御方法。

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