JP2023051422A - Cutting device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、切削装置に関する。 The present invention relates to a cutting device.
切削ブレードで切削加工する切削装置は、ウエーハのような薄い被加工物を切削して分割するだけでなく、厚さ2mm以上(通常は厚さ0.5mm以下のものが多い)の被加工物を切削加工する場合もある。なお、切削装置は、厚い被加工物を切削加工する場合、特殊な治具を利用してチャックテーブルの高さ位置を調整する場合がある。 Cutting equipment that cuts with a cutting blade not only cuts and divides thin workpieces such as wafers, but also workpieces with a thickness of 2 mm or more (usually 0.5 mm or less). may be cut. When cutting a thick workpiece, the cutting apparatus may use a special jig to adjust the height position of the chuck table.
また、切削装置は、切削ブレードの切り刃により切削されることで、目詰まりや、目つぶれして切削能力が低下した切削ブレードの切り刃を目立てして、切削ブレードの切り刃に付着した切削屑を除去することにより切削ブレードの切り刃の切削能力を回復させるドレスボードをサブチャックテーブルに保持することがある(例えば、特許文献1参照)。 In addition, the cutting device sharpens the cutting edge of the cutting blade whose cutting ability has decreased due to clogging or crushed by cutting with the cutting edge of the cutting blade, and the cutting edge attached to the cutting edge of the cutting blade. In some cases, the sub-chuck table holds a dressing board that recovers the cutting ability of the cutting edge of the cutting blade by removing debris (see, for example, Patent Document 1).
切削装置は、厚い被加工物をチャックテーブルで保持したまますぐ近くのサブチャックテーブルで保持したドレスボードに切削ブレードを切り込ませてドレッシングを実施する場合、切削ブレードを覆うブレードカバーやノズル、チャックテーブルとサブチャックテーブルの同一直線上に配置された顕微鏡が、チャックテーブルに保持された被加工物に衝突してしまうという問題が発生していた。 When dressing is performed by cutting a cutting blade into a dressing board held by a sub-chuck table nearby while a thick workpiece is held by the chuck table, the cutting device has a blade cover, nozzle, and chuck to cover the cutting blade. There has been a problem that the microscope arranged on the same straight line between the table and the sub-chuck table collides with the workpiece held by the chuck table.
したがって、本発明の目的は、切削ブレードのドレッシングを実施する際にチャックテーブルに保持された被加工物に顕微鏡が衝突することを抑制することができる切削装置を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a cutting apparatus capable of suppressing collision of a microscope with a workpiece held on a chuck table when dressing a cutting blade.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の切削装置は、被加工物を保持面で保持するチャックテーブルと、該チャックテーブルで保持した被加工物を切削ブレードで切削する切削ユニットと、該チャックテーブルを該切削ユニットに対して相対移動させる移動ユニットと、を備えた切削装置であって、該チャックテーブルは、被加工物を保持するメインチャックテーブルと、該メインチャックテーブルに隣接し、該切削ブレードのドレッシングに用いられるドレスボードをドレスボード保持面で保持するサブチャックテーブルと、を有し、該サブチャックテーブルは、該メインチャックテーブルで保持した所定以上の高さになる被加工物の上面の高さに対応したドレッシング位置と、該ドレッシング位置より低い退避位置とに、該ドレスボード保持面の高さを変更するサブチャックテーブル昇降ユニットを備えることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the cutting apparatus of the present invention comprises a chuck table for holding a workpiece on a holding surface, and a cutting blade for cutting the workpiece held by the chuck table with a cutting blade. and a moving unit for relatively moving the chuck table with respect to the cutting unit, wherein the chuck table includes a main chuck table for holding a workpiece, and a main chuck table for holding a workpiece. and a sub-chuck table for holding a dress board used for dressing the cutting blade on a dress board holding surface adjacent thereto, the sub-chuck table having a height equal to or higher than the predetermined height held by the main chuck table. A sub-chuck table elevating unit for changing the height of the dressing board holding surface is provided at a dressing position corresponding to the height of the upper surface of the workpiece and a retreat position lower than the dressing position.
前記切削装置では、サブチャックテーブル昇降ユニットは、該ドレスボード保持面を上向きから横向きになるよう回転させ、該ドレッシング位置から該退避位置に移動させても良い。 In the cutting apparatus, the sub-chuck table elevating unit may rotate the dressing board holding surface from upward to sideways to move it from the dressing position to the retracted position.
前記切削装置では、サブチャックテーブル移動ユニットは、該サブチャックテーブルをエアシリンダで昇降させて該ドレッシング位置と該退避位置との間該ドレスボード保持面を移動させても良い。 In the cutting apparatus, the sub-chuck table moving unit may move the dressing board holding surface between the dressing position and the retracted position by raising and lowering the sub-chuck table with an air cylinder.
本発明は、切削ブレードのドレッシングを実施する際にチャックテーブルに保持された被加工物に顕微鏡が衝突することを抑制することができるという効果を奏する。 Advantageous Effects of Invention The present invention has the effect of suppressing collision of a microscope with a workpiece held on a chuck table when dressing a cutting blade.
本発明を実施するための形態(実施形態)につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態1に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成は適宜組み合わせることが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。
A form (embodiment) for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited by the contents described in
〔実施形態1〕
本発明の実施形態1に係る切削装置1を図面に基づいて説明する。図1は、実施形態1に係る切削装置の構成例を示す斜視図である。図2は、実施形態1に係る切削装置のサブチャックテーブルの構成例を示す斜視図である。図3は、図2に示されたサブチャックテーブルがドレッシング位置に位置付けられた状態を示す斜視図である。
[Embodiment 1]
A
実施形態1に係る図1に示す切削装置1は、所定以上の厚さの被加工物である厚手の被加工物200-1又は所定厚さ未満の被加工物である薄手の被加工物200-2(図4に示す)を切削加工する加工装置である。
The
(被加工物)
実施形態1に係る切削装置1の加工対象の厚手の被加工物200-1は、厚さが2mm以上(望ましくは、厚さが5mm以上でかつ100mm以下)のものであって、例えば、電子部品、セラミックスにより構成されたセラミックス基板、又は、ガラスにより構成されたガラス基板等である。実施形態1では、厚手の被加工物200-1は、平面形状が矩形状に形成されている。
(Workpiece)
The thick workpiece 200-1 to be processed by the
薄手の被加工物200-2は、厚さが1mm以下のものであって、例えば、シリコン、ガリウムヒ素、SiC(炭化ケイ素)又はサファイア、などを母材とする円板状の半導体ウエーハや光デバイスウエーハ等のウエーハ、又は樹脂により封止されたデバイスチップを複数有した矩形状のQFN(Quad Flat No leaded)パッケージ基板等の樹脂パッケージ基板等である。 The thin workpiece 200-2 has a thickness of 1 mm or less, and is, for example, a disk-shaped semiconductor wafer or light beam made of silicon, gallium arsenide, SiC (silicon carbide), sapphire, or the like. It is a wafer such as a device wafer, or a resin package substrate such as a rectangular QFN (Quad Flat No Leaded) package substrate having a plurality of device chips sealed with resin.
(切削装置)
実施形態1に係る切削装置1は、被加工物200-1,200-2のいずれかをチャックテーブル10に保持して被加工物200-1,200-2のいずれかを切削加工する加工装置である。切削装置1は、図1に示すように、被加工物200-1,200-2のいずれか等を吸引保持するチャックテーブル10と、チャックテーブル10で保持した被加工物200-1,200-2のいずれか等を切削ブレード21で切削加工する切削ユニット20と、チャックテーブル10に保持された被加工物200-1,200-2のいずれかを撮影する顕微鏡30と、制御ユニット100とを備える。
(cutting device)
The
また、切削装置1は、図1に示すように、チャックテーブル10を切削ユニット20に対して相対移動させる移動ユニット40を備える。移動ユニット40は、チャックテーブル10を水平方向と平行なX軸方向に加工送りする加工送りユニットであるX軸移動ユニット41と、切削ユニット20を水平方向と平行でかつX軸方向に直交するY軸方向に割り出し送りする割り出し送りユニットであるY軸移動ユニット42と、切削ユニット20をX軸方向とY軸方向との双方と直交する鉛直方向に平行なZ軸方向に切り込み送りする切り込み送りユニットであるZ軸移動ユニット43と、チャックテーブル10をZ軸方向と平行な軸心回りに回転する回転移動ユニット44とを少なくとも備える。
The
X軸移動ユニット41は、チャックテーブル10及び回転移動ユニット44を加工送り方向であるX軸方向に移動させることで、チャックテーブル10と切削ユニット20とを相対的にX軸方向に沿って加工送りするものである。Y軸移動ユニット42は、装置本体2から立設した支持フレーム3に設置され、切削ユニット20を割り出し送り方向であるY軸方向に移動させることで、チャックテーブル10と切削ユニット20とを相対的にY軸方向に沿って割り出し送りするものである。
The
Z軸移動ユニット43は、装置本体2から立設した支持フレーム3に設置され、切削ユニット20を切り込み送り方向であるZ軸方向に移動させることで、チャックテーブル10と切削ユニット20とを相対的にZ軸方向に沿って切り込み送りするものである。回転移動ユニット44は、X軸移動ユニット41によりX軸方向に移動自在に設けられている。
The Z-
X軸移動ユニット41、Y軸移動ユニット42及びZ軸移動ユニット43は、軸心回りに回転自在に設けられた周知のボールねじ、ボールねじを軸心回りに回転させる周知のモータ及びチャックテーブル10又は切削ユニット20をX軸方向、Y軸方向又はZ軸方向に移動自在に支持する周知のガイドレールを備える。また、回転移動ユニット44は、チャックテーブル10を軸心回りに回転するモータを備える。
The
チャックテーブル10は、被加工物200-1,200-2のいずれかを保持するメインチャックテーブル11と、被加工物であるドレスボード210を保持するサブチャックテーブル12とを有する。メインチャックテーブル11は、円盤形状であり、被加工物200-1,200-2のいずれかを水平方向と平行な保持面111で吸引保持する。メインチャックテーブル11は、回転移動ユニット44によりZ軸方向と平行な軸心回りに回転される。メインチャックテーブル11は、回転移動ユニット44とともにX軸移動ユニット41により切削ユニット20の下方の加工領域と、切削ユニット20の下方から離間して被加工物200-1,200-2が搬入出される搬入出領域とに亘ってX軸方向に移動される。
The chuck table 10 has a main chuck table 11 that holds one of the workpieces 200-1 and 200-2, and a sub-chuck table 12 that holds a
メインチャックテーブル11は、保持面111に図示しない真空吸引源と接続された吸引溝112が形成されている。メインチャックテーブル11は、吸引溝112が真空吸引源より吸引されることで、保持面111に載置された被加工物200-1,200-2のいずれかを吸引、保持する。また、チャックテーブル10の周囲は、回転移動ユニット44の外周面に取り付けられたテーブルカバー4により覆われている。
The main chuck table 11 has a holding
テーブルカバー4には、X軸移動ユニット41を覆う蛇腹部材5が取り付けられている。蛇腹部材5は、一対設けられている。一方の蛇腹部材5は、テーブルカバー4と装置本体2のX軸方向の図1中手前側の端部とに取り付けられ、他方の蛇腹部材5は、テーブルカバー4と装置本体2のX軸方向の奥側の端部とに取り付けられている。各蛇腹部材5は、可撓性を有してX軸方向に伸縮自在であり、テーブルカバー4即ちチャックテーブル10がX軸方向に移動することを許容する。各蛇腹部材5は、X軸移動ユニット41等に切削水等が付着することを規制する。
A bellows
(サブチャックテーブル)
サブチャックテーブル12は、メインチャックテーブル11に隣接し、ドレスボード210を平坦なドレスボード保持面121で吸引保持するものである。なお、ドレスボード210は、切削ブレード21の切り刃により切削されることで、目詰まりや、目つぶれして切削能力が低下した切削ブレード21の切り刃を目立てして、切削ブレード21の切り刃に付着した切削屑を除去することにより切削ブレード21の切り刃の切削能力を回復させるものである。切削ブレード21の切り刃でドレスボード210を切削させて、切削ブレード21の切り刃を目立てして、切削ブレード21の切り刃の切削能力を回復させることをドレッシング(ドレスともいう)するという。
(Sub chuck table)
The sub chuck table 12 is adjacent to the main chuck table 11 and holds the
即ち、ドレスボード210は、切削ブレード21のドレッシングに用いられるものである。ドレスボード210は、砥粒がボンド材(結合材)で固定されたものであり、実施形態1では、厚さが薄手の被加工物200-2の厚さと同等の平面形状が矩形の平板状に形成されている。
That is, the
サブチャックテーブル12は、テーブルカバー4に設置されメインチャックテーブル11及び回転移動ユニット44とともに、X軸移動ユニット41によりX軸方向に移動される。サブチャックテーブル12は、図2及び図3に示すように、サブチャックテーブル昇降ユニット13と、前述したドレスボード保持面121を有する保持部材14と、保持部材14をサブチャックテーブル昇降ユニット13に取り付けるとともにドレスボード保持面121の向きを調整する向き調整機構15と、カバー16とを備える。
The sub-chuck table 12 is installed on the
サブチャックテーブル昇降ユニット13は、メインチャックテーブル11で保持した所定以上の高さになる厚手の被加工物200-1の上面に高さに対応したドレッシング位置と、ドレッシング位置よりも低い退避位置とに、ドレスボード保持面121の高さを変更するものである。サブチャックテーブル昇降ユニット13は、テーブルカバー4に設置されたシリンダ131と、シリンダ131からZ軸方向に沿って伸長するとともに上端に保持部材14を取り付けた伸縮ロッド132とを備えた所謂エアシリンダである。
The sub-chuck
実施形態1において、サブチャックテーブル昇降ユニット13は、伸縮ロッド132を縮小することで、図2に示すように、保持部材14のドレスボード保持面121を退避位置に位置づける。実施形態1において、退避位置では、保持部材14のドレスボード保持面121は、メインチャックテーブル11の保持面111とZ軸方向の高さが同一平面上に位置付けられる。
In the first embodiment, the sub-chuck
しかしながら、本発明では、退避位置では、保持部材14のドレスボード保持面121は、ドレスボード保持面121に保持したドレスボード210に切削ブレード21の切り刃を切り込ませる際に顕微鏡30の下端が保持面111に保持した薄手の被加工物200-2の上面よりも上方に位置し、保持面111に保持した薄手の被加工物200-2を切削ブレード21で切削加工する際に、切削ブレード21の切り刃の下端がドレスボード210の上面よりも上方に位置するとともに、保持面111,121のZ軸方向の高さの差が小さければ、必ずしもメインチャックテーブル11の保持面111とZ軸方向の高さが同一平面上に位置付けられていなくても良い。
However, in the present invention, in the retracted position, the dress
または、薄手の被加工物200-2を加工中であっても、切削ブレード21のドレッシングは、サブチャックテーブル12をドレッシング位置で行うこととした場合、サブチャックテーブル12の退避位置は、メインチャックテーブル11を加工する切削ブレード21や切削ブレード21を覆うブレードカバーや切削水ノズル24に当たらない高さであれば良い。
Alternatively, even when the thin workpiece 200-2 is being processed, if the dressing of the
実施形態1において、サブチャックテーブル昇降ユニット13は、伸縮ロッド132を伸長することで、図3に示すように、保持部材14のドレスボード保持面121をドレッシング位置に位置づける。実施形態1において、ドレッシング位置では、保持部材14のドレスボード保持面121は、メインチャックテーブル11の保持面111よりもZ軸方向の高さが高い位置に位置付けられる。
In the first embodiment, the sub-chuck
本発明では、ドレッシング位置では、ドレスボード保持面121に保持したドレスボード210に切削ブレード21の切り刃を切り込ませる際に、顕微鏡30の下端が保持面111に保持した厚手の被加工物200-1の上面以上の高さに位置するのが望ましい。また、本発明では、ドレッシング位置では、保持部材14のドレスボード保持面121は、ドレスボード保持面121に保持したドレスボード210に切削ブレード21の切り刃を切り込ませる際に、保持面111に保持した厚手の被加工物200-1の上面と同等または上方に位置するのが望ましい。
In the present invention, in the dressing position, when the cutting edge of the
しかしながら、本発明では、ドレッシング位置では、保持部材14のドレスボード保持面121は、ドレスボード保持面121に保持したドレスボード210に切削ブレード21の切り刃を切り込ませる際に、保持面111,121のZ軸方向の高さの差が小さければ、必ずしもメインチャックテーブル11の保持面111に保持した厚手の被加工物200-1の上面より上方に位置していなくても良い。
However, according to the present invention, at the dressing position, the dress
本発明では、ドレッシング位置に位置付けられたドレスボード保持面121に保持したドレスボード210に切削ブレード21の切り刃を切り込ませる際に顕微鏡30の下端が保持面111に保持した厚手の被加工物200-1の上面よりも上方に位置し、保持面111,121のZ軸方向の高さの差が小さいことを、保持部材14のドレッシング位置に位置付けられたドレスボード保持面121がメインチャックテーブル11の保持面111に保持された厚手の被加工物200-1の上面とZ軸方向に同等の高さに位置付けられるという。即ち、本発明では、保持部材14のドレッシング位置に位置付けられたドレスボード保持面121は、メインチャックテーブル11の保持面111に保持した厚手の被加工物200-1の上面とZ軸方向に同等の高さに位置付けられるのが望ましい。
In the present invention, when the cutting edge of the
また、ドレッシング位置では、保持部材14のドレスボード保持面121が、保持面111に保持した厚手の被加工物200-1の上面と同等の高さに位置することを、メインチャックテーブル11で保持した所定以上の高さになる厚手の被加工物200-1の上面の高さに対応した位置(高さ)に位置するという。このように、実施形態1では、サブチャックテーブル昇降ユニット13は、ドレスボード保持面121を昇降させるエアシリンダであって、ドレスボード保持面121を昇降させることで、ドレッシング位置と退避位置との間でドレスボード保持面121を移動させる。
At the dressing position, the main chuck table 11 holds the dress
保持部材14は、平面形状がドレスボード210と同等の大きさの矩形の板状に形成され、ドレスボード210を平坦なドレスボード保持面121に吸引保持する。保持部材14は、ドレスボード保持面121に図示しない真空吸引源と接続された吸引溝122が形成されている。保持部材14即ちサブチャックテーブル12は、吸引溝122が真空吸引源より吸引されることで、ドレスボード保持面121に載置されたドレスボード210を吸引、保持する。
The holding
向き調整機構15は、サブチャックテーブル昇降ユニット13の伸縮ロッド132の先端に取り付けられているとともに、保持部材14の下面(ドレスボード保持面121の裏側の面)を支持した支持部材151と、複数の調整部材152とを備える。複数の調整部材152は、支持部材151に対する保持部材14の向きを変更するものである。実施形態1では、調整部材152は、互いに間隔をあけて3つ設けられている。
The
実施形態1において、3つの調整部材152のうち1つの調整部材152は、支持部材151と保持部材14との間に設けられ、ねじ軸に対して軸心回りに回転されることで、保持部材14の支持する位置のZ軸方向の高さを変更するナットである。残りの2つの調整部材152は、ドレスボード保持面121側から支持部材151にねじ込まれ、軸心回りに回転されてねじ込まれる量が調整されることで、保持部材14の支持する位置のZ軸方向の高さを変更するねじである。向き調整機構15は、保持部材14の各調整部材152が支持する位置のZ軸方向の高さを変更することで、ドレスボード保持面121の向きを調整する。実施形態1では、向き調整機構15は、切削装置1の定期的なメンテナンス時等に、各調整部材152が調整されて、保持部材14の各調整部材152が支持する位置のZ軸方向の高さが、ドレスボード保持面121が水平方向と平行になる高さに調整される。
In
カバー16は、図2及び図3に示すように、サブチャックテーブル昇降ユニット13のシリンダ131の外周を覆って、切削加工中に、切削屑がサブチャックテーブル昇降ユニット13の特に伸縮ロッド132に付着することを抑制するものである。カバー16は、サブチャックテーブル昇降ユニット13のシリンダ131の外周を覆う平板状に形成されている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
切削ユニット20は、切削ブレード21がスピンドル23に装着され、メインチャックテーブル11に保持された被加工物200-1,200-2のいずれかを切削する加工ユニットである。切削ユニット20は、メインチャックテーブル11に保持された被加工物200-1,200-2のいずれか又はサブチャックテーブル12に保持されたドレスボード210に対して、Y軸移動ユニット42によりY軸方向に移動自在に設けられ、かつ、Z軸移動ユニット43によりZ軸方向に移動自在に設けられている。切削ユニット20は、図1に示すように、Y軸移動ユニット42及びZ軸移動ユニット43などを介して、装置本体2から立設した支持フレーム3に設けられている。切削ユニット20は、Y軸移動ユニット42及びZ軸移動ユニット43により、メインチャックテーブル11の保持面111の任意の位置又はサブチャックテーブル12のドレスボード保持面121の任意の位置に切削ブレード21を位置付け可能となっている。
The cutting
切削ユニット20は、切削ブレード21と、Y軸移動ユニット42及びZ軸移動ユニット43によりY軸方向及びZ軸方向に移動自在に設けられたスピンドルハウジング22と、スピンドルハウジング22に軸心回りに回転可能に設けられ先端に切削ブレード21が装着されるスピンドル23と、スピンドル23を軸心回りに回転する図示しないスピンドルモータと、切削ブレード21に切削水を供給する切削水ノズル24とを有する。
The cutting
切削ブレード21は、略リング形状を有する極薄の切削砥石である。切削ブレード21は、スピンドル23の先端に固定される。実施形態1において、切削ブレード21は、円環状の円形基台と、円形基台の外周縁に配設されて被加工物200を切削する円環状の切り刃とを備える所謂ハブブレードである。切り刃は、SiC、アルミナ、ダイヤモンド又はCBN(Cubic Boron Nitride)等の砥粒と、金属や樹脂等の砥粒を固定するボンド(結合材)とからなり所定厚みに形成されている。なお、本発明では、切削ブレード21は、切り刃のみで構成された所謂ワッシャーブレードでもよい。なお、切削ユニット20の切削ブレード21及びスピンドル23の軸心は、Y軸方向と平行に設定されている。
The
顕微鏡30は、切削ユニット20と一体的に移動するように、切削ユニット20に固定されている。実施形態1において、顕微鏡30は、メインチャックテーブル11に保持された被加工物200-1,200-2に対面する対物レンズが、切削ブレード21とX軸方向に並ぶ位置に配置されている。顕微鏡30は、メインチャックテーブル11に保持された切削前の被加工物200-1,200-2のいずれかの分割すべき領域を撮影する撮像素子を備えている。撮像素子は、例えば、CCD(Charge-Coupled Device)撮像素子又はCMOS(Complementary MOS)撮像素子である。顕微鏡30は、メインチャックテーブル11に保持された被加工物200-1,200-2のいずれかを撮影して、被加工物200-1,200-2のいずれかと切削ブレード21との位置合わせを行なうアライメントを遂行するため等の画像を得、得た画像を制御ユニット100に出力する。また、顕微鏡30は、サブチャックテーブル12に保持されたドレスボード210も撮影する。
The
また、切削装置1は、チャックテーブル10のX軸方向の位置を検出するため図示しないX軸方向位置検出ユニットと、切削ユニット20のY軸方向の位置を検出するための図示しないY軸方向位置検出ユニットと、切削ユニット20のZ軸方向の位置を検出するためのZ軸方向位置検出ユニットとを備える。X軸方向位置検出ユニット及びY軸方向位置検出ユニットは、X軸方向、又はY軸方向と平行なリニアスケールと、読み取りヘッドとにより構成することができる。Z軸方向位置検出ユニットは、モータのパルスで切削ユニット20のZ軸方向の位置を検出する。X軸方向位置検出ユニット、Y軸方向位置検出ユニット及びZ軸方向位置検出ユニットは、チャックテーブル10のX軸方向、切削ユニット20の切り刃の下端のY軸方向又はZ軸方向の位置を制御ユニット100に出力する。
The
なお、実施形態1では、切削装置1のチャックテーブル10及び切削ユニット20のX軸方向の位置、Y軸方向及びZ軸方向の位置は、予め定められた図示しない基準位置に基づいて定められる。また、実施形態1では、切削ユニット20のZ軸方向の基準位置は、チャックテーブル10の保持面111と切削ブレード21の切り刃の下端が同一平面上に位置する位置である。
In the first embodiment, the positions of the chuck table 10 and the cutting
制御ユニット100は、切削装置1の各構成要素をそれぞれ制御して、被加工物200-1,200-2のいずれかに対する加工動作を切削装置1に実施させるものでもある。なお、制御ユニット100は、CPU(central processing unit)のようなマイクロプロセッサを有する演算処理装置と、ROM(read only memory)又はRAM(random access memory)のようなメモリを有する記憶装置と、入出力インターフェース装置とを有するコンピュータである。制御ユニット100の演算処理装置は、記憶装置に記憶されているコンピュータプログラムに従って演算処理を実施して、切削装置1を制御するための制御信号を、入出力インターフェース装置を介して切削装置1の各構成要素に出力する。
The
制御ユニット100は、加工動作の状態や画像などを表示する液晶表示装置などにより構成される表示ユニットと、オペレータが加工内容情報などを登録する際に用いる入力ユニットとに接続されている。入力ユニットは、表示ユニットに設けられたタッチパネルにより構成される。
The
(加工動作)
次に、切削装置1の加工動作を説明する。図4は、図1に示された切削装置が薄手の被加工物を切削加工する状態を模式的に一部断面で示す側面図である。図5は、図1に示された切削装置が厚手の被加工物を切削加工する状態を模式的に一部断面で示す側面図である。図6は、図5に示された切削装置がドレッシングする状態を模式的に一部断面で示す側面図である。
(machining operation)
Next, the machining operation of the
切削装置1の加工動作を開始する際には、オペレータが、加工条件を制御ユニット100に登録し、制御ユニット100が加工条件を受け付け、切削加工前の被加工物200-1,200-2のいずれかをメインチャックテーブル11の保持面111に載置し、ドレスボード210をサブチャックテーブル12のドレスボード保持面121に載置する。その後、切削装置1は、オペレータからの加工動作の開始指示を制御ユニット100が受け付けると加工動作を開始する。切削装置1は、加工動作を開始すると、メインチャックテーブル11の保持面111に被加工物200-1,200-2のいずれかを吸引保持するとともに、サブチャックテーブル12のドレスボード保持面121にドレスボード210を吸引保持する。
When starting the machining operation of the
加工動作では、切削装置1は、図4及び図5に示すように、サブチャックテーブル昇降ユニット13にサブチャックテーブル12のドレスボード保持面121を退避位置に位置付けさせる。加工動作では、切削装置1は、X軸移動ユニット41がチャックテーブル10を加工領域に向かって移動して、顕微鏡30が被加工物200-1,200-2のいずれかを撮影して、顕微鏡30が撮影して得た画像に基づいて、アライメントを遂行する。切削装置1は、メインチャックテーブル11と切削ユニット20とを相対的に移動させ、切削水ノズル24から切削水を供給しながら切削ブレード21を被加工物200-1,200-2のいずれかを切削加工する。
In the machining operation, as shown in FIGS. 4 and 5, the
加工動作では、切削装置1は、被加工物200-1,200-2のいずれかの切削加工を終了すると、チャックテーブル10を搬入出領域に向かって移動して、搬入出領域において保持面111の吸引保持を停止して、加工動作を終了する。
In the machining operation, after cutting one of the workpieces 200-1 and 200-2, the
また、切削装置1は、加工動作中の所定のタイミング(例えば、所定枚数の被加工物200-1,200-2を切削加工する度等)でドレッシングを実施する。切削装置1は、例えば、厚手の被加工物200-1をメインチャックテーブル11の保持面111に保持している場合には、サブチャックテーブル昇降ユニット13にサブチャックテーブル12のドレスボード保持面121をドレッシング位置に位置付けさせる。切削装置1は、図6に示すように、加工条件に基づいて、切削ブレード21の切り刃をドレスボード210に切り込ませて、ドレッシングする。
Further, the
実施形態1では、切削装置1は、ドレッシングを実施する際、薄手の被加工物200-2をメインチャックテーブル11の保持面111に保持している場合には、サブチャックテーブル昇降ユニット13にサブチャックテーブル12のドレスボード保持面121をドレッシング位置に位置付けて、ドレッシングする。しかしながら、本発明では、切削装置1は、ドレッシングを実施する際、薄手の被加工物200-2をメインチャックテーブル11の保持面111に保持している場合には、サブチャックテーブル昇降ユニット13にサブチャックテーブル12のドレスボード保持面121を退避位置に位置付けて、ドレッシングしても良い。
In the first embodiment, when the
以上のように、実施形態1に係る切削装置1は、サブチャックテーブル昇降ユニット13によりサブチャックテーブル12のドレスボード保持面121のZ軸方向の高さを変更できるので、切削ブレード21のドレッシングを実施する際に、ドレスボード保持面121を厚手の被加工物200-1の上面と同等の高さとなるドレッシング位置に位置付けることにより、顕微鏡30がメインチャックテーブル11に保持された厚手の被加工物200-1に衝突することを抑制することができる。
As described above, in the
その結果、実施形態1に係る切削装置1は、切削ブレード21のドレッシングを実施する際にチャックテーブル10のメインチャックテーブル11に保持された被加工物200-1,200-2に顕微鏡30が衝突することを抑制することができるという効果を奏する。
As a result, in the
また、実施形態1に係る切削装置1は、被加工物200-1,200-2のいずれかを切削加工する際は、サブチャックテーブル12のドレスボード保持面121を退避位置に位置付けるので、ドレスボード210に切削ブレード21が衝突してしまうことを抑制することができる。
Further, the
〔実施形態2〕
本発明の実施形態2に係る切削装置1を図面に基づいて説明する。図7は、実施形態2に係る切削装置のドレッシング位置に位置付けられたサブチャックテーブルの構成例を示す斜視図である。図8は、図7に示されたサブチャックテーブルが退避位置に位置付けられた状態を示す斜視図である。図9は、実施形態2に係る切削装置が厚手の被加工物を切削加工する状態を模式的に一部断面で示す側面図である。図10は、図9に示された切削装置がドレッシングする状態を模式的に一部断面で示す側面図である。なお、図7、図8、図9及び図10は、実施形態1と同一部分に同一符号を付して説明を省略する。
[Embodiment 2]
A
実施形態2に係る切削装置1は、サブチャックテーブル昇降ユニット13-2が図7に示すドレスボード保持面121が上向きのドレッシング位置から図8に示すドレスボード保持面121が横向きの退避位置になるように向き調整機構15毎保持部材14を回転させて、ドレスボード保持面121をドレッシング位置から退避位置に移動させるモータであることと、サブチャックテーブル12が図8に示す保護フィルム17を備えていること以外、実施形態1と同じである。
In the
実施形態2では、サブチャックテーブル昇降ユニット13-2は、図7及び図8に示すように、テーブルカバー4に設置され、かつY軸方向と平行な軸心また回転する出力軸133と、出力軸133と向き調整機構15の保持部材14とに固定された回動アーム134とを備える。実施形態2では、サブチャックテーブル昇降ユニット13は、出力軸133を軸心回りに回転することで、回動アーム134を回動して、ドレスボード保持面121が上向きとなるドレッシング位置と、ドレスボード保持面121が横向きとなる退避位置とに亘って、ドレスボード保持面121を移動させて、ドレスボード保持面121のZ軸方向の高さを変更する。
In the second embodiment, as shown in FIGS. 7 and 8, the sub-chuck table lifting unit 13-2 is installed on the
実施形態2では、サブチャックテーブル12の保護フィルム17は、可撓性を有する樹脂により構成され、フィルム状に形成されている。保護フィルム17は、一端が向き調整機構15の支持部材151に取り付けられて、ドレスボード保持面121が退避位置に位置付けられた際に、図8に示すように、サブチャックテーブル昇降ユニット13-2の上方を覆う。
In
また、実施形態2では、カバー16は、サブチャックテーブル昇降ユニット13-2の外周を覆う平板状に形成されている。
Further, in the second embodiment, the
実施形態2に係る切削装置1は、加工動作において、被加工物200-1,200-2のいずれかを切削する際には、図9に示すように、ドレスボード保持面121を退避位置に位置付ける。なお、図9は、保持面111に厚手の被加工物200-1を保持した例を示し、保持面111に薄手の被加工物200-2を保持する例を省略している。また、実施形態2に係る切削装置1は、加工動作において、ドレッシングする際には、図10に示すように、ドレスボード保持面121をドレッシング位置に位置付ける。なお、図10は、保持面111に厚手の被加工物200-1を保持した例を代表して示し、実施形態2では、保持面111に薄手の被加工物200-2を保持した場合も、ドレスボード保持面121をドレッシング位置に位置付ける。
The
実施形態2に係る切削装置1は、サブチャックテーブル昇降ユニット13-2によりサブチャックテーブル12のドレスボード保持面121のZ軸方向の高さを変更できるので、切削ブレード21のドレッシングを実施する際にドレスボード保持面121をドレッシング位置に位置付けることにより、実施形態1と同様に、切削ブレード21のドレッシングを実施する際にチャックテーブル10のメインチャックテーブル11に保持された被加工物200-1,200-2に顕微鏡30が衝突することを抑制することができるという効果を奏する。
In the
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。たとえば、被加工物200の厚さが所定以上に厚い場合以外にも、厚い固定治具を用いて固定された薄い被加工物200-2を、固定治具を介してメインチャックテーブル11に保持した場合も、被加工物200-2面の高さが前述した所定以上の高さになるため、本発明は同様の効果が得られる。 It should be noted that the present invention is not limited to the above embodiments. That is, various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. For example, even when the thickness of the workpiece 200 is thicker than a predetermined value, the thin workpiece 200-2 fixed with a thick fixture is held on the main chuck table 11 via the fixture. Even in this case, the height of the surface of the workpiece 200-2 is equal to or higher than the above-mentioned predetermined height, so that the present invention can obtain the same effect.
1 切削装置
10 チャックテーブル
11 メインチャックテーブル
12 サブチャックテーブル
13,13-2 サブチャックテーブル昇降ユニット
20 切削ユニット
21 切削ブレード
40 移動ユニット
111 保持面
121 ドレスボード保持面
200-1 厚手の被加工物(所定以上の厚さの被加工物)
200-2 薄手の被加工物(被加工物)
210 ドレスボード(被加工物)
1 Cutting
200-2 thin workpiece (workpiece)
210 dress board (workpiece)
Claims (3)
該チャックテーブルは、
被加工物を保持するメインチャックテーブルと、
該メインチャックテーブルに隣接し、該切削ブレードのドレッシングに用いられるドレスボードをドレスボード保持面で保持するサブチャックテーブルと、を有し、
該サブチャックテーブルは、
該メインチャックテーブルで保持した所定以上の高さになる被加工物の上面の高さに対応したドレッシング位置と、該ドレッシング位置より低い退避位置とに、該ドレスボード保持面の高さを変更するサブチャックテーブル昇降ユニットを備えることを特徴とする切削装置。 A chuck table that holds a workpiece on a holding surface, a cutting unit that cuts the workpiece held by the chuck table with a cutting blade, and a moving unit that relatively moves the chuck table with respect to the cutting unit. A cutting device comprising
The chuck table is
a main chuck table for holding a workpiece;
a sub-chuck table adjacent to the main chuck table and holding a dress board used for dressing the cutting blade on a dress board holding surface;
The subchuck table is
The height of the dressing board holding surface is changed between a dressing position corresponding to the height of the upper surface of the workpiece held by the main chuck table and having a predetermined height or higher, and a retracted position lower than the dressing position. A cutting device comprising a sub-chuck table lifting unit.
Priority Applications (1)
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