JP2023051422A - Cutting device - Google Patents

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大智 今岡
Daichi Imaoka
信吾 中村
Shingo Nakamura
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Abstract

To provide a cutting device capable of suppressing collision of a microscope with a workpiece held on a chuck table when implementing dressing of a cutting blade.SOLUTION: A cutting device 1 comprises a chuck table 10, a cutting unit 20 and a moving unit for moving the chuck table 10 in relative to the cutting unit 20. The chuck table 10 includes a main chuck table 11 holding a workpiece 200-1 and a sub chuck table 12 being adjacent to the main chuck table 11 and holding a dress board 210 on a dress board holding surface 121. The sub chuck table 12 includes a sub chuck table lifting unit 13 for changing a height of the dress board holding surface 121 between a dressing position corresponding to a height of a top face of the thick workpiece 200-1, which is held by the main chuck table 11 and becomes as high as or higher than a predetermined level, and a retraction position which is lower than the dressing position.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、切削装置に関する。 The present invention relates to a cutting device.

切削ブレードで切削加工する切削装置は、ウエーハのような薄い被加工物を切削して分割するだけでなく、厚さ2mm以上(通常は厚さ0.5mm以下のものが多い)の被加工物を切削加工する場合もある。なお、切削装置は、厚い被加工物を切削加工する場合、特殊な治具を利用してチャックテーブルの高さ位置を調整する場合がある。 Cutting equipment that cuts with a cutting blade not only cuts and divides thin workpieces such as wafers, but also workpieces with a thickness of 2 mm or more (usually 0.5 mm or less). may be cut. When cutting a thick workpiece, the cutting apparatus may use a special jig to adjust the height position of the chuck table.

また、切削装置は、切削ブレードの切り刃により切削されることで、目詰まりや、目つぶれして切削能力が低下した切削ブレードの切り刃を目立てして、切削ブレードの切り刃に付着した切削屑を除去することにより切削ブレードの切り刃の切削能力を回復させるドレスボードをサブチャックテーブルに保持することがある(例えば、特許文献1参照)。 In addition, the cutting device sharpens the cutting edge of the cutting blade whose cutting ability has decreased due to clogging or crushed by cutting with the cutting edge of the cutting blade, and the cutting edge attached to the cutting edge of the cutting blade. In some cases, the sub-chuck table holds a dressing board that recovers the cutting ability of the cutting edge of the cutting blade by removing debris (see, for example, Patent Document 1).

特許第5636213号公報Japanese Patent No. 5636213

切削装置は、厚い被加工物をチャックテーブルで保持したまますぐ近くのサブチャックテーブルで保持したドレスボードに切削ブレードを切り込ませてドレッシングを実施する場合、切削ブレードを覆うブレードカバーやノズル、チャックテーブルとサブチャックテーブルの同一直線上に配置された顕微鏡が、チャックテーブルに保持された被加工物に衝突してしまうという問題が発生していた。 When dressing is performed by cutting a cutting blade into a dressing board held by a sub-chuck table nearby while a thick workpiece is held by the chuck table, the cutting device has a blade cover, nozzle, and chuck to cover the cutting blade. There has been a problem that the microscope arranged on the same straight line between the table and the sub-chuck table collides with the workpiece held by the chuck table.

したがって、本発明の目的は、切削ブレードのドレッシングを実施する際にチャックテーブルに保持された被加工物に顕微鏡が衝突することを抑制することができる切削装置を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a cutting apparatus capable of suppressing collision of a microscope with a workpiece held on a chuck table when dressing a cutting blade.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の切削装置は、被加工物を保持面で保持するチャックテーブルと、該チャックテーブルで保持した被加工物を切削ブレードで切削する切削ユニットと、該チャックテーブルを該切削ユニットに対して相対移動させる移動ユニットと、を備えた切削装置であって、該チャックテーブルは、被加工物を保持するメインチャックテーブルと、該メインチャックテーブルに隣接し、該切削ブレードのドレッシングに用いられるドレスボードをドレスボード保持面で保持するサブチャックテーブルと、を有し、該サブチャックテーブルは、該メインチャックテーブルで保持した所定以上の高さになる被加工物の上面の高さに対応したドレッシング位置と、該ドレッシング位置より低い退避位置とに、該ドレスボード保持面の高さを変更するサブチャックテーブル昇降ユニットを備えることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the cutting apparatus of the present invention comprises a chuck table for holding a workpiece on a holding surface, and a cutting blade for cutting the workpiece held by the chuck table with a cutting blade. and a moving unit for relatively moving the chuck table with respect to the cutting unit, wherein the chuck table includes a main chuck table for holding a workpiece, and a main chuck table for holding a workpiece. and a sub-chuck table for holding a dress board used for dressing the cutting blade on a dress board holding surface adjacent thereto, the sub-chuck table having a height equal to or higher than the predetermined height held by the main chuck table. A sub-chuck table elevating unit for changing the height of the dressing board holding surface is provided at a dressing position corresponding to the height of the upper surface of the workpiece and a retreat position lower than the dressing position.

前記切削装置では、サブチャックテーブル昇降ユニットは、該ドレスボード保持面を上向きから横向きになるよう回転させ、該ドレッシング位置から該退避位置に移動させても良い。 In the cutting apparatus, the sub-chuck table elevating unit may rotate the dressing board holding surface from upward to sideways to move it from the dressing position to the retracted position.

前記切削装置では、サブチャックテーブル移動ユニットは、該サブチャックテーブルをエアシリンダで昇降させて該ドレッシング位置と該退避位置との間該ドレスボード保持面を移動させても良い。 In the cutting apparatus, the sub-chuck table moving unit may move the dressing board holding surface between the dressing position and the retracted position by raising and lowering the sub-chuck table with an air cylinder.

本発明は、切削ブレードのドレッシングを実施する際にチャックテーブルに保持された被加工物に顕微鏡が衝突することを抑制することができるという効果を奏する。 Advantageous Effects of Invention The present invention has the effect of suppressing collision of a microscope with a workpiece held on a chuck table when dressing a cutting blade.

図1は、実施形態1に係る切削装置の構成例を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a configuration example of a cutting device according to Embodiment 1. FIG. 図2は、実施形態1に係る切削装置のサブチャックテーブルの構成例を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a configuration example of a sub-chuck table of the cutting apparatus according to Embodiment 1. FIG. 図3は、図2に示されたサブチャックテーブルがドレッシング位置に位置付けられた状態を示す斜視図である。3 is a perspective view showing a state in which the sub-chuck table shown in FIG. 2 is positioned at a dressing position; FIG. 図4は、図1に示された切削装置が薄手の被加工物を切削加工する状態を模式的に一部断面で示す側面図である。FIG. 4 is a side view schematically showing a state in which the cutting device shown in FIG. 1 cuts a thin work piece, with a partial cross section. 図5は、図1に示された切削装置が厚手の被加工物を切削加工する状態を模式的に一部断面で示す側面図である。FIG. 5 is a side view schematically showing a state in which the cutting device shown in FIG. 1 cuts a thick workpiece, in partial cross section. 図6は、図5に示された切削装置がドレッシングする状態を模式的に一部断面で示す側面図である。FIG. 6 is a side view schematically showing a state in which the cutting device shown in FIG. 5 is dressed, with a partial cross section. 図7は、実施形態2に係る切削装置のドレッシング位置に位置付けられたサブチャックテーブルの構成例を示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing a configuration example of a sub-chuck table positioned at a dressing position of the cutting device according to Embodiment 2. FIG. 図8は、図7に示されたサブチャックテーブルが退避位置に位置付けられた状態を示す斜視図である。8 is a perspective view showing a state in which the sub-chuck table shown in FIG. 7 is positioned at a retracted position; FIG. 図9は、実施形態2に係る切削装置が厚手の被加工物を切削加工する状態を模式的に一部断面で示す側面図である。FIG. 9 is a side view schematically showing a state in which a thick workpiece is cut by the cutting apparatus according to Embodiment 2, partially in cross section. 図10は、図9に示された切削装置がドレッシングする状態を模式的に一部断面で示す側面図である。FIG. 10 is a side view schematically showing a state in which the cutting device shown in FIG. 9 is being dressed, in partial cross section.

本発明を実施するための形態(実施形態)につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態1に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成は適宜組み合わせることが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。 A form (embodiment) for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited by the contents described in Embodiment 1 below. In addition, the components described below include those that can be easily assumed by those skilled in the art and those that are substantially the same. Furthermore, the configurations described below can be combined as appropriate. In addition, various omissions, substitutions, or changes in configuration can be made without departing from the gist of the present invention.

〔実施形態1〕
本発明の実施形態1に係る切削装置1を図面に基づいて説明する。図1は、実施形態1に係る切削装置の構成例を示す斜視図である。図2は、実施形態1に係る切削装置のサブチャックテーブルの構成例を示す斜視図である。図3は、図2に示されたサブチャックテーブルがドレッシング位置に位置付けられた状態を示す斜視図である。
[Embodiment 1]
A cutting device 1 according to Embodiment 1 of the present invention will be described based on the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing a configuration example of a cutting device according to Embodiment 1. FIG. FIG. 2 is a perspective view showing a configuration example of a sub-chuck table of the cutting apparatus according to Embodiment 1. FIG. 3 is a perspective view showing a state in which the sub-chuck table shown in FIG. 2 is positioned at a dressing position; FIG.

実施形態1に係る図1に示す切削装置1は、所定以上の厚さの被加工物である厚手の被加工物200-1又は所定厚さ未満の被加工物である薄手の被加工物200-2(図4に示す)を切削加工する加工装置である。 The cutting apparatus 1 shown in FIG. 1 according to the first embodiment is a thick workpiece 200-1 that is a workpiece having a thickness greater than or equal to a predetermined thickness, or a thin workpiece 200 that is a workpiece having a thickness less than a predetermined thickness. -2 (shown in FIG. 4).

(被加工物)
実施形態1に係る切削装置1の加工対象の厚手の被加工物200-1は、厚さが2mm以上(望ましくは、厚さが5mm以上でかつ100mm以下)のものであって、例えば、電子部品、セラミックスにより構成されたセラミックス基板、又は、ガラスにより構成されたガラス基板等である。実施形態1では、厚手の被加工物200-1は、平面形状が矩形状に形成されている。
(Workpiece)
The thick workpiece 200-1 to be processed by the cutting apparatus 1 according to the first embodiment has a thickness of 2 mm or more (preferably a thickness of 5 mm or more and 100 mm or less), A component, a ceramic substrate made of ceramics, a glass substrate made of glass, or the like. In Embodiment 1, the thick workpiece 200-1 is formed to have a rectangular planar shape.

薄手の被加工物200-2は、厚さが1mm以下のものであって、例えば、シリコン、ガリウムヒ素、SiC(炭化ケイ素)又はサファイア、などを母材とする円板状の半導体ウエーハや光デバイスウエーハ等のウエーハ、又は樹脂により封止されたデバイスチップを複数有した矩形状のQFN(Quad Flat No leaded)パッケージ基板等の樹脂パッケージ基板等である。 The thin workpiece 200-2 has a thickness of 1 mm or less, and is, for example, a disk-shaped semiconductor wafer or light beam made of silicon, gallium arsenide, SiC (silicon carbide), sapphire, or the like. It is a wafer such as a device wafer, or a resin package substrate such as a rectangular QFN (Quad Flat No Leaded) package substrate having a plurality of device chips sealed with resin.

(切削装置)
実施形態1に係る切削装置1は、被加工物200-1,200-2のいずれかをチャックテーブル10に保持して被加工物200-1,200-2のいずれかを切削加工する加工装置である。切削装置1は、図1に示すように、被加工物200-1,200-2のいずれか等を吸引保持するチャックテーブル10と、チャックテーブル10で保持した被加工物200-1,200-2のいずれか等を切削ブレード21で切削加工する切削ユニット20と、チャックテーブル10に保持された被加工物200-1,200-2のいずれかを撮影する顕微鏡30と、制御ユニット100とを備える。
(cutting device)
The cutting device 1 according to the first embodiment is a processing device that holds either one of the workpieces 200-1 and 200-2 on the chuck table 10 and cuts one of the workpieces 200-1 and 200-2. is. As shown in FIG. 1, the cutting apparatus 1 includes a chuck table 10 for sucking and holding one of workpieces 200-1 and 200-2, and workpieces 200-1 and 200-2 held by the chuck table 10. 2 or the like with a cutting blade 21, a microscope 30 for photographing one of the workpieces 200-1 and 200-2 held on the chuck table 10, and a control unit 100. Prepare.

また、切削装置1は、図1に示すように、チャックテーブル10を切削ユニット20に対して相対移動させる移動ユニット40を備える。移動ユニット40は、チャックテーブル10を水平方向と平行なX軸方向に加工送りする加工送りユニットであるX軸移動ユニット41と、切削ユニット20を水平方向と平行でかつX軸方向に直交するY軸方向に割り出し送りする割り出し送りユニットであるY軸移動ユニット42と、切削ユニット20をX軸方向とY軸方向との双方と直交する鉛直方向に平行なZ軸方向に切り込み送りする切り込み送りユニットであるZ軸移動ユニット43と、チャックテーブル10をZ軸方向と平行な軸心回りに回転する回転移動ユニット44とを少なくとも備える。 The cutting apparatus 1 also includes a moving unit 40 that relatively moves the chuck table 10 with respect to the cutting unit 20, as shown in FIG. The moving unit 40 includes an X-axis moving unit 41 which is a processing feed unit for processing and feeding the chuck table 10 in the X-axis direction parallel to the horizontal direction, and a Y-axis moving unit 41 which is a processing feed unit for processing and feeding the cutting unit 20 in parallel to the horizontal direction and perpendicular to the X-axis direction. A Y-axis moving unit 42, which is an indexing unit for axially indexing and feeding, and a cutting feed unit for cutting and feeding the cutting unit 20 in the Z-axis direction parallel to the vertical direction orthogonal to both the X-axis direction and the Y-axis direction. and a rotary movement unit 44 that rotates the chuck table 10 around an axis parallel to the Z-axis direction.

X軸移動ユニット41は、チャックテーブル10及び回転移動ユニット44を加工送り方向であるX軸方向に移動させることで、チャックテーブル10と切削ユニット20とを相対的にX軸方向に沿って加工送りするものである。Y軸移動ユニット42は、装置本体2から立設した支持フレーム3に設置され、切削ユニット20を割り出し送り方向であるY軸方向に移動させることで、チャックテーブル10と切削ユニット20とを相対的にY軸方向に沿って割り出し送りするものである。 The X-axis movement unit 41 relatively moves the chuck table 10 and the cutting unit 20 along the X-axis direction by moving the chuck table 10 and the rotary movement unit 44 in the X-axis direction, which is the processing feed direction. It is something to do. The Y-axis movement unit 42 is installed on the support frame 3 erected from the apparatus main body 2, and moves the cutting unit 20 in the Y-axis direction, which is the index feed direction, to move the chuck table 10 and the cutting unit 20 relative to each other. are indexed and fed along the Y-axis direction.

Z軸移動ユニット43は、装置本体2から立設した支持フレーム3に設置され、切削ユニット20を切り込み送り方向であるZ軸方向に移動させることで、チャックテーブル10と切削ユニット20とを相対的にZ軸方向に沿って切り込み送りするものである。回転移動ユニット44は、X軸移動ユニット41によりX軸方向に移動自在に設けられている。 The Z-axis moving unit 43 is installed on the support frame 3 erected from the apparatus main body 2, and moves the cutting unit 20 in the Z-axis direction, which is the feed direction for cutting, to move the chuck table 10 and the cutting unit 20 relative to each other. It feeds by cutting along the Z-axis direction. The rotary movement unit 44 is provided so as to be movable in the X-axis direction by the X-axis movement unit 41 .

X軸移動ユニット41、Y軸移動ユニット42及びZ軸移動ユニット43は、軸心回りに回転自在に設けられた周知のボールねじ、ボールねじを軸心回りに回転させる周知のモータ及びチャックテーブル10又は切削ユニット20をX軸方向、Y軸方向又はZ軸方向に移動自在に支持する周知のガイドレールを備える。また、回転移動ユニット44は、チャックテーブル10を軸心回りに回転するモータを備える。 The X-axis moving unit 41, the Y-axis moving unit 42, and the Z-axis moving unit 43 are a well-known ball screw provided rotatably around the axis, a well-known motor for rotating the ball screw around the axis, and the chuck table 10. Alternatively, a well-known guide rail that supports the cutting unit 20 so as to be movable in the X-axis direction, the Y-axis direction, or the Z-axis direction is provided. The rotary movement unit 44 also includes a motor that rotates the chuck table 10 around its axis.

チャックテーブル10は、被加工物200-1,200-2のいずれかを保持するメインチャックテーブル11と、被加工物であるドレスボード210を保持するサブチャックテーブル12とを有する。メインチャックテーブル11は、円盤形状であり、被加工物200-1,200-2のいずれかを水平方向と平行な保持面111で吸引保持する。メインチャックテーブル11は、回転移動ユニット44によりZ軸方向と平行な軸心回りに回転される。メインチャックテーブル11は、回転移動ユニット44とともにX軸移動ユニット41により切削ユニット20の下方の加工領域と、切削ユニット20の下方から離間して被加工物200-1,200-2が搬入出される搬入出領域とに亘ってX軸方向に移動される。 The chuck table 10 has a main chuck table 11 that holds one of the workpieces 200-1 and 200-2, and a sub-chuck table 12 that holds a dress board 210, which is the workpiece. The main chuck table 11 has a disk shape and sucks and holds one of the workpieces 200-1 and 200-2 on a holding surface 111 parallel to the horizontal direction. The main chuck table 11 is rotated around an axis parallel to the Z-axis direction by the rotary movement unit 44 . The main chuck table 11 is separated from the machining area below the cutting unit 20 by the X-axis movement unit 41 together with the rotation movement unit 44, and the workpieces 200-1 and 200-2 are carried in and out. It is moved in the X-axis direction across the loading/unloading area.

メインチャックテーブル11は、保持面111に図示しない真空吸引源と接続された吸引溝112が形成されている。メインチャックテーブル11は、吸引溝112が真空吸引源より吸引されることで、保持面111に載置された被加工物200-1,200-2のいずれかを吸引、保持する。また、チャックテーブル10の周囲は、回転移動ユニット44の外周面に取り付けられたテーブルカバー4により覆われている。 The main chuck table 11 has a holding surface 111 formed with a suction groove 112 connected to a vacuum suction source (not shown). The main chuck table 11 sucks and holds one of the workpieces 200-1 and 200-2 placed on the holding surface 111 by sucking the suction groove 112 from the vacuum suction source. Moreover, the chuck table 10 is surrounded by a table cover 4 attached to the outer peripheral surface of the rotary movement unit 44 .

テーブルカバー4には、X軸移動ユニット41を覆う蛇腹部材5が取り付けられている。蛇腹部材5は、一対設けられている。一方の蛇腹部材5は、テーブルカバー4と装置本体2のX軸方向の図1中手前側の端部とに取り付けられ、他方の蛇腹部材5は、テーブルカバー4と装置本体2のX軸方向の奥側の端部とに取り付けられている。各蛇腹部材5は、可撓性を有してX軸方向に伸縮自在であり、テーブルカバー4即ちチャックテーブル10がX軸方向に移動することを許容する。各蛇腹部材5は、X軸移動ユニット41等に切削水等が付着することを規制する。 A bellows member 5 covering the X-axis moving unit 41 is attached to the table cover 4 . A pair of bellows members 5 are provided. One bellows member 5 is attached to the table cover 4 and the end portion of the device main body 2 on the front side in FIG. attached to the far end of the Each bellows member 5 is flexible and stretchable in the X-axis direction, allowing the table cover 4, ie, the chuck table 10, to move in the X-axis direction. Each bellows member 5 prevents cutting water or the like from adhering to the X-axis moving unit 41 or the like.

(サブチャックテーブル)
サブチャックテーブル12は、メインチャックテーブル11に隣接し、ドレスボード210を平坦なドレスボード保持面121で吸引保持するものである。なお、ドレスボード210は、切削ブレード21の切り刃により切削されることで、目詰まりや、目つぶれして切削能力が低下した切削ブレード21の切り刃を目立てして、切削ブレード21の切り刃に付着した切削屑を除去することにより切削ブレード21の切り刃の切削能力を回復させるものである。切削ブレード21の切り刃でドレスボード210を切削させて、切削ブレード21の切り刃を目立てして、切削ブレード21の切り刃の切削能力を回復させることをドレッシング(ドレスともいう)するという。
(Sub chuck table)
The sub chuck table 12 is adjacent to the main chuck table 11 and holds the dress board 210 by suction on a flat dress board holding surface 121 . In addition, the dressing board 210 is cut by the cutting edge of the cutting blade 21 to sharpen the cutting edge of the cutting blade 21 whose cutting ability is reduced due to clogging or crushing. The cutting ability of the cutting edge of the cutting blade 21 is recovered by removing the cutting debris adhering to the cutting blade 21 . Cutting the dress board 210 with the cutting edge of the cutting blade 21, sharpening the cutting edge of the cutting blade 21, and restoring the cutting ability of the cutting edge of the cutting blade 21 is called dressing.

即ち、ドレスボード210は、切削ブレード21のドレッシングに用いられるものである。ドレスボード210は、砥粒がボンド材(結合材)で固定されたものであり、実施形態1では、厚さが薄手の被加工物200-2の厚さと同等の平面形状が矩形の平板状に形成されている。 That is, the dress board 210 is used for dressing the cutting blade 21 . The dressing board 210 has abrasive grains fixed with a bonding material (bonding material), and in the first embodiment, the dressing board 210 has a rectangular planar shape equivalent to the thickness of the thin workpiece 200-2. is formed in

サブチャックテーブル12は、テーブルカバー4に設置されメインチャックテーブル11及び回転移動ユニット44とともに、X軸移動ユニット41によりX軸方向に移動される。サブチャックテーブル12は、図2及び図3に示すように、サブチャックテーブル昇降ユニット13と、前述したドレスボード保持面121を有する保持部材14と、保持部材14をサブチャックテーブル昇降ユニット13に取り付けるとともにドレスボード保持面121の向きを調整する向き調整機構15と、カバー16とを備える。 The sub-chuck table 12 is installed on the table cover 4 and moved in the X-axis direction by the X-axis movement unit 41 together with the main chuck table 11 and the rotary movement unit 44 . As shown in FIGS. 2 and 3, the sub-chuck table 12 includes the sub-chuck table lifting unit 13, the holding member 14 having the dressing board holding surface 121 described above, and the holding member 14 attached to the sub-chuck table lifting unit 13. Also, an orientation adjusting mechanism 15 for adjusting the orientation of the dress board holding surface 121 and a cover 16 are provided.

サブチャックテーブル昇降ユニット13は、メインチャックテーブル11で保持した所定以上の高さになる厚手の被加工物200-1の上面に高さに対応したドレッシング位置と、ドレッシング位置よりも低い退避位置とに、ドレスボード保持面121の高さを変更するものである。サブチャックテーブル昇降ユニット13は、テーブルカバー4に設置されたシリンダ131と、シリンダ131からZ軸方向に沿って伸長するとともに上端に保持部材14を取り付けた伸縮ロッド132とを備えた所謂エアシリンダである。 The sub-chuck table elevating unit 13 has a dressing position corresponding to the height of the upper surface of the thick workpiece 200-1 held by the main chuck table 11 and having a predetermined height or more, and a retraction position lower than the dressing position. Second, the height of the dress board holding surface 121 is changed. The sub-chuck table lifting unit 13 is a so-called air cylinder having a cylinder 131 installed on the table cover 4 and an extendable rod 132 extending from the cylinder 131 along the Z-axis direction and having the holding member 14 attached to its upper end. be.

実施形態1において、サブチャックテーブル昇降ユニット13は、伸縮ロッド132を縮小することで、図2に示すように、保持部材14のドレスボード保持面121を退避位置に位置づける。実施形態1において、退避位置では、保持部材14のドレスボード保持面121は、メインチャックテーブル11の保持面111とZ軸方向の高さが同一平面上に位置付けられる。 In the first embodiment, the sub-chuck table lifting unit 13 retracts the telescopic rod 132 to position the dress board holding surface 121 of the holding member 14 at the retracted position as shown in FIG. In the first embodiment, at the retracted position, the dress board holding surface 121 of the holding member 14 is positioned flush with the holding surface 111 of the main chuck table 11 in the Z-axis direction.

しかしながら、本発明では、退避位置では、保持部材14のドレスボード保持面121は、ドレスボード保持面121に保持したドレスボード210に切削ブレード21の切り刃を切り込ませる際に顕微鏡30の下端が保持面111に保持した薄手の被加工物200-2の上面よりも上方に位置し、保持面111に保持した薄手の被加工物200-2を切削ブレード21で切削加工する際に、切削ブレード21の切り刃の下端がドレスボード210の上面よりも上方に位置するとともに、保持面111,121のZ軸方向の高さの差が小さければ、必ずしもメインチャックテーブル11の保持面111とZ軸方向の高さが同一平面上に位置付けられていなくても良い。 However, in the present invention, in the retracted position, the dress board holding surface 121 of the holding member 14 is such that when the cutting edge of the cutting blade 21 cuts into the dress board 210 held by the dress board holding surface 121, the lower end of the microscope 30 is It is located above the upper surface of the thin workpiece 200-2 held on the holding surface 111, and when the thin workpiece 200-2 held on the holding surface 111 is cut with the cutting blade 21, the cutting blade If the lower end of the cutting edge 21 is located above the upper surface of the dress board 210 and the difference in height between the holding surfaces 111 and 121 in the Z-axis direction is small, the holding surface 111 of the main chuck table 11 and the Z-axis do not necessarily have the same height. The heights of the directions do not have to be positioned on the same plane.

または、薄手の被加工物200-2を加工中であっても、切削ブレード21のドレッシングは、サブチャックテーブル12をドレッシング位置で行うこととした場合、サブチャックテーブル12の退避位置は、メインチャックテーブル11を加工する切削ブレード21や切削ブレード21を覆うブレードカバーや切削水ノズル24に当たらない高さであれば良い。 Alternatively, even when the thin workpiece 200-2 is being processed, if the dressing of the cutting blade 21 is performed at the dressing position of the sub-chuck table 12, the retracted position of the sub-chuck table 12 is the same as that of the main chuck. Any height that does not contact the cutting blade 21 that processes the table 11, the blade cover that covers the cutting blade 21, or the cutting water nozzle 24 is sufficient.

実施形態1において、サブチャックテーブル昇降ユニット13は、伸縮ロッド132を伸長することで、図3に示すように、保持部材14のドレスボード保持面121をドレッシング位置に位置づける。実施形態1において、ドレッシング位置では、保持部材14のドレスボード保持面121は、メインチャックテーブル11の保持面111よりもZ軸方向の高さが高い位置に位置付けられる。 In the first embodiment, the sub-chuck table lifting unit 13 extends the telescopic rod 132 to position the dress board holding surface 121 of the holding member 14 at the dressing position as shown in FIG. In the first embodiment, at the dressing position, the dress board holding surface 121 of the holding member 14 is positioned higher in the Z-axis direction than the holding surface 111 of the main chuck table 11 .

本発明では、ドレッシング位置では、ドレスボード保持面121に保持したドレスボード210に切削ブレード21の切り刃を切り込ませる際に、顕微鏡30の下端が保持面111に保持した厚手の被加工物200-1の上面以上の高さに位置するのが望ましい。また、本発明では、ドレッシング位置では、保持部材14のドレスボード保持面121は、ドレスボード保持面121に保持したドレスボード210に切削ブレード21の切り刃を切り込ませる際に、保持面111に保持した厚手の被加工物200-1の上面と同等または上方に位置するのが望ましい。 In the present invention, in the dressing position, when the cutting edge of the cutting blade 21 is cut into the dressing board 210 held on the dressing board holding surface 121, the lower end of the microscope 30 is held by the holding surface 111. It is desirable to be located at a height higher than the upper surface of -1. In addition, in the present invention, in the dressing position, the dress board holding surface 121 of the holding member 14 is arranged such that when the cutting edge of the cutting blade 21 is cut into the dress board 210 held on the dress board holding surface 121, the holding surface 111 is It is desirable to position it at the same level as or above the upper surface of the held thick workpiece 200-1.

しかしながら、本発明では、ドレッシング位置では、保持部材14のドレスボード保持面121は、ドレスボード保持面121に保持したドレスボード210に切削ブレード21の切り刃を切り込ませる際に、保持面111,121のZ軸方向の高さの差が小さければ、必ずしもメインチャックテーブル11の保持面111に保持した厚手の被加工物200-1の上面より上方に位置していなくても良い。 However, according to the present invention, at the dressing position, the dress board holding surface 121 of the holding member 14 is arranged such that when the cutting edge of the cutting blade 21 cuts into the dress board 210 held by the dress board holding surface 121, the holding surface 111, If the height difference of 121 in the Z-axis direction is small, it does not necessarily have to be positioned above the upper surface of the thick workpiece 200 - 1 held on the holding surface 111 of the main chuck table 11 .

本発明では、ドレッシング位置に位置付けられたドレスボード保持面121に保持したドレスボード210に切削ブレード21の切り刃を切り込ませる際に顕微鏡30の下端が保持面111に保持した厚手の被加工物200-1の上面よりも上方に位置し、保持面111,121のZ軸方向の高さの差が小さいことを、保持部材14のドレッシング位置に位置付けられたドレスボード保持面121がメインチャックテーブル11の保持面111に保持された厚手の被加工物200-1の上面とZ軸方向に同等の高さに位置付けられるという。即ち、本発明では、保持部材14のドレッシング位置に位置付けられたドレスボード保持面121は、メインチャックテーブル11の保持面111に保持した厚手の被加工物200-1の上面とZ軸方向に同等の高さに位置付けられるのが望ましい。 In the present invention, when the cutting edge of the cutting blade 21 is cut into the dressing board 210 held on the dressing board holding surface 121 positioned at the dressing position, the lower end of the microscope 30 is held on the holding surface 111 to cut the thick workpiece. 200-1, the difference in height in the Z-axis direction between the holding surfaces 111 and 121 is small. 11 is positioned at the same height in the Z-axis direction as the upper surface of the thick workpiece 200-1 held by the holding surface 111 of . That is, in the present invention, the dress board holding surface 121 positioned at the dressing position of the holding member 14 is equivalent to the upper surface of the thick workpiece 200-1 held on the holding surface 111 of the main chuck table 11 in the Z-axis direction. It is desirable to be positioned at the height of

また、ドレッシング位置では、保持部材14のドレスボード保持面121が、保持面111に保持した厚手の被加工物200-1の上面と同等の高さに位置することを、メインチャックテーブル11で保持した所定以上の高さになる厚手の被加工物200-1の上面の高さに対応した位置(高さ)に位置するという。このように、実施形態1では、サブチャックテーブル昇降ユニット13は、ドレスボード保持面121を昇降させるエアシリンダであって、ドレスボード保持面121を昇降させることで、ドレッシング位置と退避位置との間でドレスボード保持面121を移動させる。 At the dressing position, the main chuck table 11 holds the dress board holding surface 121 of the holding member 14 at the same height as the upper surface of the thick workpiece 200-1 held on the holding surface 111. It is said to be located at a position (height) corresponding to the height of the upper surface of the thick workpiece 200-1 having a predetermined height or more. As described above, in the first embodiment, the sub-chuck table lifting unit 13 is an air cylinder that lifts and lowers the dressing board holding surface 121. By lifting and lowering the dressing board holding surface 121, the position between the dressing position and the retracted position can be adjusted. to move the dress board holding surface 121 with .

保持部材14は、平面形状がドレスボード210と同等の大きさの矩形の板状に形成され、ドレスボード210を平坦なドレスボード保持面121に吸引保持する。保持部材14は、ドレスボード保持面121に図示しない真空吸引源と接続された吸引溝122が形成されている。保持部材14即ちサブチャックテーブル12は、吸引溝122が真空吸引源より吸引されることで、ドレスボード保持面121に載置されたドレスボード210を吸引、保持する。 The holding member 14 is formed in a rectangular plate shape having the same size as the dress board 210 in plan view, and holds the dress board 210 on the flat dress board holding surface 121 by suction. The holding member 14 has a dress board holding surface 121 formed with a suction groove 122 connected to a vacuum suction source (not shown). The holding member 14 , that is, the sub-chuck table 12 sucks and holds the dress board 210 placed on the dress board holding surface 121 by sucking the suction groove 122 from the vacuum suction source.

向き調整機構15は、サブチャックテーブル昇降ユニット13の伸縮ロッド132の先端に取り付けられているとともに、保持部材14の下面(ドレスボード保持面121の裏側の面)を支持した支持部材151と、複数の調整部材152とを備える。複数の調整部材152は、支持部材151に対する保持部材14の向きを変更するものである。実施形態1では、調整部材152は、互いに間隔をあけて3つ設けられている。 The orientation adjusting mechanism 15 is attached to the tip of the telescopic rod 132 of the sub-chuck table lifting unit 13, and supports the lower surface of the holding member 14 (the surface on the back side of the dress board holding surface 121). and an adjustment member 152 of . A plurality of adjusting members 152 change the orientation of the holding member 14 with respect to the supporting member 151 . In Embodiment 1, three adjusting members 152 are provided at intervals.

実施形態1において、3つの調整部材152のうち1つの調整部材152は、支持部材151と保持部材14との間に設けられ、ねじ軸に対して軸心回りに回転されることで、保持部材14の支持する位置のZ軸方向の高さを変更するナットである。残りの2つの調整部材152は、ドレスボード保持面121側から支持部材151にねじ込まれ、軸心回りに回転されてねじ込まれる量が調整されることで、保持部材14の支持する位置のZ軸方向の高さを変更するねじである。向き調整機構15は、保持部材14の各調整部材152が支持する位置のZ軸方向の高さを変更することで、ドレスボード保持面121の向きを調整する。実施形態1では、向き調整機構15は、切削装置1の定期的なメンテナンス時等に、各調整部材152が調整されて、保持部材14の各調整部材152が支持する位置のZ軸方向の高さが、ドレスボード保持面121が水平方向と平行になる高さに調整される。 In Embodiment 1, one adjusting member 152 out of the three adjusting members 152 is provided between the supporting member 151 and the holding member 14, and is rotated around the axis of the screw shaft to rotate the holding member. 14 is a nut for changing the height of the supporting position in the Z-axis direction. The remaining two adjustment members 152 are screwed into the support member 151 from the side of the dress board holding surface 121, and rotated around the axis to adjust the amount of screwing, thereby adjusting the Z-axis at the position supported by the holding member 14. It is the screw that changes the height of the direction. The orientation adjustment mechanism 15 adjusts the orientation of the dress board holding surface 121 by changing the height in the Z-axis direction of the position supported by each adjustment member 152 of the holding member 14 . In the first embodiment, the orientation adjusting mechanism 15 adjusts each adjusting member 152 during periodic maintenance of the cutting device 1 to increase the Z-axis direction height of the position supported by each adjusting member 152 of the holding member 14 . The height is adjusted so that the dress board holding surface 121 is parallel to the horizontal direction.

カバー16は、図2及び図3に示すように、サブチャックテーブル昇降ユニット13のシリンダ131の外周を覆って、切削加工中に、切削屑がサブチャックテーブル昇降ユニット13の特に伸縮ロッド132に付着することを抑制するものである。カバー16は、サブチャックテーブル昇降ユニット13のシリンダ131の外周を覆う平板状に形成されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the cover 16 covers the outer periphery of the cylinder 131 of the sub-chuck table lifting unit 13 to prevent cutting chips from adhering to the sub-chuck table lifting unit 13, particularly the telescopic rod 132, during cutting. It is a restraint to do. The cover 16 is formed in a flat plate shape to cover the outer periphery of the cylinder 131 of the sub-chuck table lifting unit 13 .

切削ユニット20は、切削ブレード21がスピンドル23に装着され、メインチャックテーブル11に保持された被加工物200-1,200-2のいずれかを切削する加工ユニットである。切削ユニット20は、メインチャックテーブル11に保持された被加工物200-1,200-2のいずれか又はサブチャックテーブル12に保持されたドレスボード210に対して、Y軸移動ユニット42によりY軸方向に移動自在に設けられ、かつ、Z軸移動ユニット43によりZ軸方向に移動自在に設けられている。切削ユニット20は、図1に示すように、Y軸移動ユニット42及びZ軸移動ユニット43などを介して、装置本体2から立設した支持フレーム3に設けられている。切削ユニット20は、Y軸移動ユニット42及びZ軸移動ユニット43により、メインチャックテーブル11の保持面111の任意の位置又はサブチャックテーブル12のドレスボード保持面121の任意の位置に切削ブレード21を位置付け可能となっている。 The cutting unit 20 is a processing unit in which a cutting blade 21 is attached to a spindle 23 and which cuts one of the workpieces 200 - 1 and 200 - 2 held on the main chuck table 11 . The cutting unit 20 moves one of the workpieces 200-1 and 200-2 held on the main chuck table 11 or the dressing board 210 held on the sub-chuck table 12 by the Y-axis moving unit . It is provided movably in the Z-axis direction and is provided movably in the Z-axis direction by the Z-axis moving unit 43 . As shown in FIG. 1, the cutting unit 20 is provided on the support frame 3 erected from the apparatus main body 2 via a Y-axis movement unit 42, a Z-axis movement unit 43, and the like. The cutting unit 20 moves the cutting blade 21 to an arbitrary position on the holding surface 111 of the main chuck table 11 or an arbitrary position on the dressing board holding surface 121 of the sub chuck table 12 by the Y-axis moving unit 42 and the Z-axis moving unit 43 . Positioning is possible.

切削ユニット20は、切削ブレード21と、Y軸移動ユニット42及びZ軸移動ユニット43によりY軸方向及びZ軸方向に移動自在に設けられたスピンドルハウジング22と、スピンドルハウジング22に軸心回りに回転可能に設けられ先端に切削ブレード21が装着されるスピンドル23と、スピンドル23を軸心回りに回転する図示しないスピンドルモータと、切削ブレード21に切削水を供給する切削水ノズル24とを有する。 The cutting unit 20 includes a cutting blade 21, a spindle housing 22 provided to be movable in the Y-axis direction and the Z-axis direction by a Y-axis moving unit 42 and a Z-axis moving unit 43, and a spindle housing 22 that rotates around the axis. It has a spindle 23 that can be provided and has a cutting blade 21 attached to its tip, a spindle motor (not shown) that rotates the spindle 23 around its axis, and a cutting water nozzle 24 that supplies cutting water to the cutting blade 21 .

切削ブレード21は、略リング形状を有する極薄の切削砥石である。切削ブレード21は、スピンドル23の先端に固定される。実施形態1において、切削ブレード21は、円環状の円形基台と、円形基台の外周縁に配設されて被加工物200を切削する円環状の切り刃とを備える所謂ハブブレードである。切り刃は、SiC、アルミナ、ダイヤモンド又はCBN(Cubic Boron Nitride)等の砥粒と、金属や樹脂等の砥粒を固定するボンド(結合材)とからなり所定厚みに形成されている。なお、本発明では、切削ブレード21は、切り刃のみで構成された所謂ワッシャーブレードでもよい。なお、切削ユニット20の切削ブレード21及びスピンドル23の軸心は、Y軸方向と平行に設定されている。 The cutting blade 21 is an ultra-thin cutting whetstone having a substantially ring shape. A cutting blade 21 is fixed to the tip of a spindle 23 . In Embodiment 1, the cutting blade 21 is a so-called hub blade that includes an annular base and an annular cutting edge that is disposed on the outer peripheral edge of the circular base and cuts the workpiece 200 . The cutting edge is made of abrasive grains such as SiC, alumina, diamond, or CBN (Cubic Boron Nitride), and a bond (bonding material) that fixes the abrasive grains such as metal or resin, and is formed to have a predetermined thickness. In addition, in the present invention, the cutting blade 21 may be a so-called washer blade composed only of a cutting edge. The axial centers of the cutting blade 21 and the spindle 23 of the cutting unit 20 are set parallel to the Y-axis direction.

顕微鏡30は、切削ユニット20と一体的に移動するように、切削ユニット20に固定されている。実施形態1において、顕微鏡30は、メインチャックテーブル11に保持された被加工物200-1,200-2に対面する対物レンズが、切削ブレード21とX軸方向に並ぶ位置に配置されている。顕微鏡30は、メインチャックテーブル11に保持された切削前の被加工物200-1,200-2のいずれかの分割すべき領域を撮影する撮像素子を備えている。撮像素子は、例えば、CCD(Charge-Coupled Device)撮像素子又はCMOS(Complementary MOS)撮像素子である。顕微鏡30は、メインチャックテーブル11に保持された被加工物200-1,200-2のいずれかを撮影して、被加工物200-1,200-2のいずれかと切削ブレード21との位置合わせを行なうアライメントを遂行するため等の画像を得、得た画像を制御ユニット100に出力する。また、顕微鏡30は、サブチャックテーブル12に保持されたドレスボード210も撮影する。 The microscope 30 is fixed to the cutting unit 20 so as to move together with the cutting unit 20 . In Embodiment 1, the microscope 30 is arranged at a position where the objective lens facing the workpieces 200-1 and 200-2 held on the main chuck table 11 is aligned with the cutting blade 21 in the X-axis direction. The microscope 30 is equipped with an imaging element that captures an area to be divided of either of the workpieces 200-1 and 200-2 held on the main chuck table 11 before cutting. The imaging device is, for example, a CCD (Charge-Coupled Device) imaging device or a CMOS (Complementary MOS) imaging device. The microscope 30 photographs one of the workpieces 200-1 and 200-2 held on the main chuck table 11, and aligns one of the workpieces 200-1 and 200-2 with the cutting blade 21. images for performing alignment, etc., are obtained, and the obtained images are output to the control unit 100 . The microscope 30 also photographs the dress board 210 held on the sub-chuck table 12 .

また、切削装置1は、チャックテーブル10のX軸方向の位置を検出するため図示しないX軸方向位置検出ユニットと、切削ユニット20のY軸方向の位置を検出するための図示しないY軸方向位置検出ユニットと、切削ユニット20のZ軸方向の位置を検出するためのZ軸方向位置検出ユニットとを備える。X軸方向位置検出ユニット及びY軸方向位置検出ユニットは、X軸方向、又はY軸方向と平行なリニアスケールと、読み取りヘッドとにより構成することができる。Z軸方向位置検出ユニットは、モータのパルスで切削ユニット20のZ軸方向の位置を検出する。X軸方向位置検出ユニット、Y軸方向位置検出ユニット及びZ軸方向位置検出ユニットは、チャックテーブル10のX軸方向、切削ユニット20の切り刃の下端のY軸方向又はZ軸方向の位置を制御ユニット100に出力する。 The cutting apparatus 1 also includes an X-axis position detection unit (not shown) for detecting the position of the chuck table 10 in the X-axis direction, and a Y-axis position detection unit (not shown) for detecting the position of the cutting unit 20 in the Y-axis direction. A detection unit and a Z-axis direction position detection unit for detecting the position of the cutting unit 20 in the Z-axis direction are provided. The X-axis direction position detection unit and the Y-axis direction position detection unit can be composed of a linear scale parallel to the X-axis direction or the Y-axis direction and a reading head. The Z-axis direction position detection unit detects the position of the cutting unit 20 in the Z-axis direction using motor pulses. The X-axis direction position detection unit, the Y-axis direction position detection unit, and the Z-axis direction position detection unit control the position of the chuck table 10 in the X-axis direction and the lower end of the cutting edge of the cutting unit 20 in the Y-axis direction or Z-axis direction. Output to unit 100 .

なお、実施形態1では、切削装置1のチャックテーブル10及び切削ユニット20のX軸方向の位置、Y軸方向及びZ軸方向の位置は、予め定められた図示しない基準位置に基づいて定められる。また、実施形態1では、切削ユニット20のZ軸方向の基準位置は、チャックテーブル10の保持面111と切削ブレード21の切り刃の下端が同一平面上に位置する位置である。 In the first embodiment, the positions of the chuck table 10 and the cutting unit 20 of the cutting apparatus 1 in the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction are determined based on predetermined reference positions (not shown). In Embodiment 1, the reference position of the cutting unit 20 in the Z-axis direction is the position where the holding surface 111 of the chuck table 10 and the lower end of the cutting edge of the cutting blade 21 are positioned on the same plane.

制御ユニット100は、切削装置1の各構成要素をそれぞれ制御して、被加工物200-1,200-2のいずれかに対する加工動作を切削装置1に実施させるものでもある。なお、制御ユニット100は、CPU(central processing unit)のようなマイクロプロセッサを有する演算処理装置と、ROM(read only memory)又はRAM(random access memory)のようなメモリを有する記憶装置と、入出力インターフェース装置とを有するコンピュータである。制御ユニット100の演算処理装置は、記憶装置に記憶されているコンピュータプログラムに従って演算処理を実施して、切削装置1を制御するための制御信号を、入出力インターフェース装置を介して切削装置1の各構成要素に出力する。 The control unit 100 also controls each component of the cutting device 1 to cause the cutting device 1 to perform a machining operation on one of the workpieces 200-1 and 200-2. Note that the control unit 100 includes an arithmetic processing unit having a microprocessor such as a CPU (central processing unit), a storage device having a memory such as ROM (read only memory) or RAM (random access memory), and an input/output unit. A computer having an interface device. The arithmetic processing device of the control unit 100 performs arithmetic processing according to a computer program stored in the storage device, and outputs control signals for controlling the cutting device 1 to each of the cutting devices 1 through the input/output interface device. Output to a component.

制御ユニット100は、加工動作の状態や画像などを表示する液晶表示装置などにより構成される表示ユニットと、オペレータが加工内容情報などを登録する際に用いる入力ユニットとに接続されている。入力ユニットは、表示ユニットに設けられたタッチパネルにより構成される。 The control unit 100 is connected to a display unit configured by a liquid crystal display device or the like for displaying the state of machining operation, images, etc., and an input unit used by the operator to register machining content information and the like. The input unit is configured by a touch panel provided on the display unit.

(加工動作)
次に、切削装置1の加工動作を説明する。図4は、図1に示された切削装置が薄手の被加工物を切削加工する状態を模式的に一部断面で示す側面図である。図5は、図1に示された切削装置が厚手の被加工物を切削加工する状態を模式的に一部断面で示す側面図である。図6は、図5に示された切削装置がドレッシングする状態を模式的に一部断面で示す側面図である。
(machining operation)
Next, the machining operation of the cutting device 1 will be described. FIG. 4 is a side view schematically showing a state in which the cutting device shown in FIG. 1 cuts a thin work piece, with a partial cross section. FIG. 5 is a side view schematically showing a state in which the cutting device shown in FIG. 1 cuts a thick workpiece, in partial cross section. FIG. 6 is a side view schematically showing a state in which the cutting device shown in FIG. 5 is dressed, with a partial cross section.

切削装置1の加工動作を開始する際には、オペレータが、加工条件を制御ユニット100に登録し、制御ユニット100が加工条件を受け付け、切削加工前の被加工物200-1,200-2のいずれかをメインチャックテーブル11の保持面111に載置し、ドレスボード210をサブチャックテーブル12のドレスボード保持面121に載置する。その後、切削装置1は、オペレータからの加工動作の開始指示を制御ユニット100が受け付けると加工動作を開始する。切削装置1は、加工動作を開始すると、メインチャックテーブル11の保持面111に被加工物200-1,200-2のいずれかを吸引保持するとともに、サブチャックテーブル12のドレスボード保持面121にドレスボード210を吸引保持する。 When starting the machining operation of the cutting device 1, the operator registers the machining conditions in the control unit 100, the control unit 100 receives the machining conditions, and the workpieces 200-1 and 200-2 before cutting are processed. Either one is placed on the holding surface 111 of the main chuck table 11 , and the dress board 210 is placed on the dress board holding surface 121 of the sub chuck table 12 . After that, the cutting device 1 starts the machining operation when the control unit 100 receives a machining operation start instruction from the operator. When starting the machining operation, the cutting device 1 suction-holds one of the workpieces 200-1 and 200-2 on the holding surface 111 of the main chuck table 11 and holds it on the dressing board holding surface 121 of the sub-chuck table 12. The dress board 210 is held by suction.

加工動作では、切削装置1は、図4及び図5に示すように、サブチャックテーブル昇降ユニット13にサブチャックテーブル12のドレスボード保持面121を退避位置に位置付けさせる。加工動作では、切削装置1は、X軸移動ユニット41がチャックテーブル10を加工領域に向かって移動して、顕微鏡30が被加工物200-1,200-2のいずれかを撮影して、顕微鏡30が撮影して得た画像に基づいて、アライメントを遂行する。切削装置1は、メインチャックテーブル11と切削ユニット20とを相対的に移動させ、切削水ノズル24から切削水を供給しながら切削ブレード21を被加工物200-1,200-2のいずれかを切削加工する。 In the machining operation, as shown in FIGS. 4 and 5, the cutting device 1 causes the sub-chuck table lifting unit 13 to position the dressing board holding surface 121 of the sub-chuck table 12 at the retracted position. In the machining operation, the X-axis moving unit 41 moves the chuck table 10 toward the machining area, the microscope 30 photographs either the workpiece 200-1 or 200-2, and the microscope Alignment is performed based on the images captured by 30 . The cutting device 1 relatively moves the main chuck table 11 and the cutting unit 20, and while supplying cutting water from the cutting water nozzle 24, the cutting blade 21 moves either the workpiece 200-1 or 200-2. to cut.

加工動作では、切削装置1は、被加工物200-1,200-2のいずれかの切削加工を終了すると、チャックテーブル10を搬入出領域に向かって移動して、搬入出領域において保持面111の吸引保持を停止して、加工動作を終了する。 In the machining operation, after cutting one of the workpieces 200-1 and 200-2, the cutting device 1 moves the chuck table 10 toward the loading/unloading area, and moves the holding surface 111 in the loading/unloading area. , and the machining operation is terminated.

また、切削装置1は、加工動作中の所定のタイミング(例えば、所定枚数の被加工物200-1,200-2を切削加工する度等)でドレッシングを実施する。切削装置1は、例えば、厚手の被加工物200-1をメインチャックテーブル11の保持面111に保持している場合には、サブチャックテーブル昇降ユニット13にサブチャックテーブル12のドレスボード保持面121をドレッシング位置に位置付けさせる。切削装置1は、図6に示すように、加工条件に基づいて、切削ブレード21の切り刃をドレスボード210に切り込ませて、ドレッシングする。 Further, the cutting apparatus 1 performs dressing at a predetermined timing during the machining operation (for example, each time a predetermined number of workpieces 200-1 and 200-2 are cut). For example, when the thick workpiece 200-1 is held on the holding surface 111 of the main chuck table 11, the cutting device 1 causes the sub-chuck table lifting unit 13 to move the dressing board holding surface 121 of the sub-chuck table 12. to the dressing position. As shown in FIG. 6, the cutting device 1 causes the cutting edge of the cutting blade 21 to cut into the dressing board 210 based on the machining conditions for dressing.

実施形態1では、切削装置1は、ドレッシングを実施する際、薄手の被加工物200-2をメインチャックテーブル11の保持面111に保持している場合には、サブチャックテーブル昇降ユニット13にサブチャックテーブル12のドレスボード保持面121をドレッシング位置に位置付けて、ドレッシングする。しかしながら、本発明では、切削装置1は、ドレッシングを実施する際、薄手の被加工物200-2をメインチャックテーブル11の保持面111に保持している場合には、サブチャックテーブル昇降ユニット13にサブチャックテーブル12のドレスボード保持面121を退避位置に位置付けて、ドレッシングしても良い。 In the first embodiment, when the cutting apparatus 1 carries out dressing, when the thin workpiece 200-2 is held on the holding surface 111 of the main chuck table 11, the sub-chuck table lifting unit 13 moves the sub-chuck table lifting unit 13. Dressing is performed by positioning the dress board holding surface 121 of the chuck table 12 at the dressing position. However, in the present invention, when the cutting device 1 performs dressing, when the thin workpiece 200-2 is held on the holding surface 111 of the main chuck table 11, the sub chuck table lifting unit 13 Dressing may be performed by positioning the dress board holding surface 121 of the sub-chuck table 12 at the retracted position.

以上のように、実施形態1に係る切削装置1は、サブチャックテーブル昇降ユニット13によりサブチャックテーブル12のドレスボード保持面121のZ軸方向の高さを変更できるので、切削ブレード21のドレッシングを実施する際に、ドレスボード保持面121を厚手の被加工物200-1の上面と同等の高さとなるドレッシング位置に位置付けることにより、顕微鏡30がメインチャックテーブル11に保持された厚手の被加工物200-1に衝突することを抑制することができる。 As described above, in the cutting apparatus 1 according to the first embodiment, the height of the dressing board holding surface 121 of the sub-chuck table 12 in the Z-axis direction can be changed by the sub-chuck table lifting unit 13, so that the cutting blade 21 can be dressed. By positioning the dressing board holding surface 121 at the dressing position at the same height as the upper surface of the thick workpiece 200-1, the microscope 30 can move the thick workpiece held on the main chuck table 11. 200-1 can be suppressed.

その結果、実施形態1に係る切削装置1は、切削ブレード21のドレッシングを実施する際にチャックテーブル10のメインチャックテーブル11に保持された被加工物200-1,200-2に顕微鏡30が衝突することを抑制することができるという効果を奏する。 As a result, in the cutting apparatus 1 according to the first embodiment, the microscope 30 collides with the workpieces 200-1 and 200-2 held on the main chuck table 11 of the chuck table 10 when the cutting blade 21 is dressed. There is an effect that it is possible to suppress doing.

また、実施形態1に係る切削装置1は、被加工物200-1,200-2のいずれかを切削加工する際は、サブチャックテーブル12のドレスボード保持面121を退避位置に位置付けるので、ドレスボード210に切削ブレード21が衝突してしまうことを抑制することができる。 Further, the cutting apparatus 1 according to the first embodiment positions the dress board holding surface 121 of the sub chuck table 12 at the retracted position when cutting either of the workpieces 200-1 and 200-2. Collision of the cutting blade 21 with the board 210 can be suppressed.

〔実施形態2〕
本発明の実施形態2に係る切削装置1を図面に基づいて説明する。図7は、実施形態2に係る切削装置のドレッシング位置に位置付けられたサブチャックテーブルの構成例を示す斜視図である。図8は、図7に示されたサブチャックテーブルが退避位置に位置付けられた状態を示す斜視図である。図9は、実施形態2に係る切削装置が厚手の被加工物を切削加工する状態を模式的に一部断面で示す側面図である。図10は、図9に示された切削装置がドレッシングする状態を模式的に一部断面で示す側面図である。なお、図7、図8、図9及び図10は、実施形態1と同一部分に同一符号を付して説明を省略する。
[Embodiment 2]
A cutting device 1 according to Embodiment 2 of the present invention will be described based on the drawings. FIG. 7 is a perspective view showing a configuration example of a sub-chuck table positioned at a dressing position of the cutting device according to Embodiment 2. FIG. 8 is a perspective view showing a state in which the sub-chuck table shown in FIG. 7 is positioned at a retracted position; FIG. FIG. 9 is a side view schematically showing a state in which a thick workpiece is cut by the cutting device according to the second embodiment, partially in cross section. FIG. 10 is a side view schematically showing a state in which the cutting device shown in FIG. 9 is being dressed, in partial cross section. 7, 8, 9 and 10, the same reference numerals are assigned to the same parts as in the first embodiment, and the description thereof is omitted.

実施形態2に係る切削装置1は、サブチャックテーブル昇降ユニット13-2が図7に示すドレスボード保持面121が上向きのドレッシング位置から図8に示すドレスボード保持面121が横向きの退避位置になるように向き調整機構15毎保持部材14を回転させて、ドレスボード保持面121をドレッシング位置から退避位置に移動させるモータであることと、サブチャックテーブル12が図8に示す保護フィルム17を備えていること以外、実施形態1と同じである。 In the cutting apparatus 1 according to the second embodiment, the sub-chuck table lifting unit 13-2 shifts from the dressing position shown in FIG. 7 in which the dress board holding surface 121 faces upward to the retracted position shown in FIG. 8 in which the dress board holding surface 121 faces sideways. , and the sub-chuck table 12 is provided with a protective film 17 shown in FIG. It is the same as the first embodiment except that

実施形態2では、サブチャックテーブル昇降ユニット13-2は、図7及び図8に示すように、テーブルカバー4に設置され、かつY軸方向と平行な軸心また回転する出力軸133と、出力軸133と向き調整機構15の保持部材14とに固定された回動アーム134とを備える。実施形態2では、サブチャックテーブル昇降ユニット13は、出力軸133を軸心回りに回転することで、回動アーム134を回動して、ドレスボード保持面121が上向きとなるドレッシング位置と、ドレスボード保持面121が横向きとなる退避位置とに亘って、ドレスボード保持面121を移動させて、ドレスボード保持面121のZ軸方向の高さを変更する。 In the second embodiment, as shown in FIGS. 7 and 8, the sub-chuck table lifting unit 13-2 is installed on the table cover 4 and has an output shaft 133 that rotates with an axis parallel to the Y-axis direction, and an output shaft 133 that rotates. It comprises a pivot arm 134 fixed to the shaft 133 and the holding member 14 of the orientation adjustment mechanism 15 . In the second embodiment, the sub-chuck table lifting unit 13 rotates the output shaft 133 around the axis, thereby rotating the rotating arm 134 to the dressing position where the dress board holding surface 121 faces upward, and the dressing position. The height of the dress board holding surface 121 in the Z-axis direction is changed by moving the dress board holding surface 121 between the retracted position where the board holding surface 121 faces sideways.

実施形態2では、サブチャックテーブル12の保護フィルム17は、可撓性を有する樹脂により構成され、フィルム状に形成されている。保護フィルム17は、一端が向き調整機構15の支持部材151に取り付けられて、ドレスボード保持面121が退避位置に位置付けられた際に、図8に示すように、サブチャックテーブル昇降ユニット13-2の上方を覆う。 In Embodiment 2, the protective film 17 of the sub-chuck table 12 is made of flexible resin and formed into a film shape. One end of the protective film 17 is attached to the support member 151 of the orientation adjustment mechanism 15, and when the dress board holding surface 121 is positioned at the retracted position, as shown in FIG. cover the top of

また、実施形態2では、カバー16は、サブチャックテーブル昇降ユニット13-2の外周を覆う平板状に形成されている。 Further, in the second embodiment, the cover 16 is formed in a flat plate shape to cover the outer circumference of the sub chuck table lifting unit 13-2.

実施形態2に係る切削装置1は、加工動作において、被加工物200-1,200-2のいずれかを切削する際には、図9に示すように、ドレスボード保持面121を退避位置に位置付ける。なお、図9は、保持面111に厚手の被加工物200-1を保持した例を示し、保持面111に薄手の被加工物200-2を保持する例を省略している。また、実施形態2に係る切削装置1は、加工動作において、ドレッシングする際には、図10に示すように、ドレスボード保持面121をドレッシング位置に位置付ける。なお、図10は、保持面111に厚手の被加工物200-1を保持した例を代表して示し、実施形態2では、保持面111に薄手の被加工物200-2を保持した場合も、ドレスボード保持面121をドレッシング位置に位置付ける。 The cutting apparatus 1 according to the second embodiment moves the dress board holding surface 121 to the retracted position as shown in FIG. Position. 9 shows an example in which a thick workpiece 200-1 is held on the holding surface 111, and an example in which a thin workpiece 200-2 is held on the holding surface 111 is omitted. Further, the cutting apparatus 1 according to the second embodiment positions the dressing board holding surface 121 at the dressing position as shown in FIG. 10 when dressing in the machining operation. Note that FIG. 10 representatively shows an example in which a thick workpiece 200-1 is held on the holding surface 111, and in the second embodiment, even when a thin workpiece 200-2 is held on the holding surface 111, , to position the dress board holding surface 121 in the dressing position.

実施形態2に係る切削装置1は、サブチャックテーブル昇降ユニット13-2によりサブチャックテーブル12のドレスボード保持面121のZ軸方向の高さを変更できるので、切削ブレード21のドレッシングを実施する際にドレスボード保持面121をドレッシング位置に位置付けることにより、実施形態1と同様に、切削ブレード21のドレッシングを実施する際にチャックテーブル10のメインチャックテーブル11に保持された被加工物200-1,200-2に顕微鏡30が衝突することを抑制することができるという効果を奏する。 In the cutting apparatus 1 according to the second embodiment, the sub-chuck table lifting unit 13-2 can change the height of the dressing board holding surface 121 of the sub-chuck table 12 in the Z-axis direction. By positioning the dressing board holding surface 121 at the dressing position, the workpieces 200-1, 200-1, 200-1, 200-1, 200-1, 200-1 held on the main chuck table 11 of the chuck table 10 when the cutting blade 21 is dressed, as in the first embodiment. This has the effect of preventing the microscope 30 from colliding with 200-2.

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。たとえば、被加工物200の厚さが所定以上に厚い場合以外にも、厚い固定治具を用いて固定された薄い被加工物200-2を、固定治具を介してメインチャックテーブル11に保持した場合も、被加工物200-2面の高さが前述した所定以上の高さになるため、本発明は同様の効果が得られる。 It should be noted that the present invention is not limited to the above embodiments. That is, various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. For example, even when the thickness of the workpiece 200 is thicker than a predetermined value, the thin workpiece 200-2 fixed with a thick fixture is held on the main chuck table 11 via the fixture. Even in this case, the height of the surface of the workpiece 200-2 is equal to or higher than the above-mentioned predetermined height, so that the present invention can obtain the same effect.

1 切削装置
10 チャックテーブル
11 メインチャックテーブル
12 サブチャックテーブル
13,13-2 サブチャックテーブル昇降ユニット
20 切削ユニット
21 切削ブレード
40 移動ユニット
111 保持面
121 ドレスボード保持面
200-1 厚手の被加工物(所定以上の厚さの被加工物)
200-2 薄手の被加工物(被加工物)
210 ドレスボード(被加工物)
1 Cutting Device 10 Chuck Table 11 Main Chuck Table 12 Sub Chuck Table 13, 13-2 Sub Chuck Table Elevating Unit 20 Cutting Unit 21 Cutting Blade 40 Moving Unit 111 Holding Surface 121 Dressing Board Holding Surface 200-1 Thick Workpiece ( (workpieces with a thickness greater than the prescribed thickness)
200-2 thin workpiece (workpiece)
210 dress board (workpiece)

Claims (3)

被加工物を保持面で保持するチャックテーブルと、該チャックテーブルで保持した被加工物を切削ブレードで切削する切削ユニットと、該チャックテーブルを該切削ユニットに対して相対移動させる移動ユニットと、を備えた切削装置であって、
該チャックテーブルは、
被加工物を保持するメインチャックテーブルと、
該メインチャックテーブルに隣接し、該切削ブレードのドレッシングに用いられるドレスボードをドレスボード保持面で保持するサブチャックテーブルと、を有し、
該サブチャックテーブルは、
該メインチャックテーブルで保持した所定以上の高さになる被加工物の上面の高さに対応したドレッシング位置と、該ドレッシング位置より低い退避位置とに、該ドレスボード保持面の高さを変更するサブチャックテーブル昇降ユニットを備えることを特徴とする切削装置。
A chuck table that holds a workpiece on a holding surface, a cutting unit that cuts the workpiece held by the chuck table with a cutting blade, and a moving unit that relatively moves the chuck table with respect to the cutting unit. A cutting device comprising
The chuck table is
a main chuck table for holding a workpiece;
a sub-chuck table adjacent to the main chuck table and holding a dress board used for dressing the cutting blade on a dress board holding surface;
The subchuck table is
The height of the dressing board holding surface is changed between a dressing position corresponding to the height of the upper surface of the workpiece held by the main chuck table and having a predetermined height or higher, and a retracted position lower than the dressing position. A cutting device comprising a sub-chuck table lifting unit.
サブチャックテーブル昇降ユニットは、該ドレスボード保持面を上向きから横向きになるよう回転させ、該ドレッシング位置から該退避位置に移動させることを特徴とする請求項1に記載の切削装置。 2. The cutting apparatus according to claim 1, wherein the sub-chuck table elevating unit rotates the dressing board holding surface from upward to lateral to move it from the dressing position to the retracted position. サブチャックテーブル移動ユニットは、該サブチャックテーブルをエアシリンダで昇降させて該ドレッシング位置と該退避位置との間該ドレスボード保持面を移動させることを特徴とする請求項1に記載の切削装置。 2. The cutting apparatus according to claim 1, wherein the sub-chuck table moving unit moves the dressing board holding surface between the dressing position and the retracted position by raising and lowering the sub-chuck table with an air cylinder.
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