JP2023050641A

JP2023050641A - Hybrid vehicle

Info

Publication number: JP2023050641A
Application number: JP2021160845A
Authority: JP
Inventors: 友希小川; Yuki Ogawa
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2021-09-30
Filing date: 2021-09-30
Publication date: 2023-04-11

Abstract

To provide a technique enabling suppression of shortage in a battery charge residual amount when a hybrid vehicle travels in a specific zone.SOLUTION: A control apparatus of a hybrid vehicle performs: obtaining a predicted travel route of the hybrid vehicle; specifying, from the predicted travel route, a specific section where an operation of an engine is limited; and selecting a travel mode by putting a battery charge residual amount in priority until the hybrid vehicle enters the specific section. The process of selecting the travel mode includes: setting, in the case of an end point of the predicted travel route being not included in the specific section, a target value for the charge residual amount on the basis of an estimated value of required energy necessary to travel through the specific section; setting, in the case of the end point of the predicted travel route being included in the specific section, the target value on the basis of another factor different from the required energy; and selecting and executing one of a plurality of travel modes so that the charge residual amount becomes or exceeds the set target value.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本明細書が開示する技術は、ハイブリッド車に関する。 The technology disclosed in this specification relates to hybrid vehicles.

特許文献１に、車両が走行する走行経路を推定する技術開示されている。この技術では、車両の目的地が不明であるときでも、車両の現在地及び走行履歴に基づいて、走行経路を推定することができる。 Patent Literature 1 discloses a technique for estimating a travel route along which a vehicle travels. With this technology, even when the destination of the vehicle is unknown, the travel route can be estimated based on the vehicle's current location and travel history.

国際公開第２０１８／０７８７１７号公報International Publication No. 2018/078717

走行経路を推定する技術は、ハイブリッド車にも有効に活用することができる。ハイブリッド車は、ＥＶ走行モードやハイブリッド走行モードといった、複数の走行モードを、選択的に実行することができる。ここでいうＥＶ走行モードとは、エンジンを休止しながらモータで走行する走行モードであり、ハイブリッド走行モードとは、エンジンを運転しながらエンジン及び／又はモータで走行するモードである。通常、ハイブリッド車の走行モードは、各種の条件に基づいて自由に切り替えられることができ、それによって高いエネルギー効率（いわゆる高燃費）を実現することができる。 The technology for estimating the driving route can also be effectively used for hybrid vehicles. A hybrid vehicle can selectively execute a plurality of driving modes such as an EV driving mode and a hybrid driving mode. The EV driving mode here is a driving mode in which the vehicle is driven by the motor while the engine is stopped, and the hybrid driving mode is a mode in which the vehicle is driven by the engine and/or the motor while the engine is being operated. Normally, the driving mode of a hybrid vehicle can be freely switched based on various conditions, thereby realizing high energy efficiency (so-called high fuel consumption).

しかしながら、近年、例えば市街地といった特定区域において、ＥＶ走行モードが義務付けられる、あるいは強く推奨されるといったように、エンジンの運転を伴う車両の走行が制限される動きがある。このような特定区域を走行する場合、ハイブリッド車は、ＥＶ走行モードで走行することが強く求められ、走行モードを自由に切り替えることはできない。ＥＶ走行モードの航続距離は、バッテリの充電残量に依存し、特定区域内を走行中はバッテリの充電を行うことができない。従って、ハイブリッド車が特定区域を走行する予定があるときは、ハイブリッド車が特定区域へ進行するのに先立って、バッテリの充電残量を事前に高めておく必要がある。 However, in recent years, there has been a movement to limit the driving of vehicles involving engine operation, such as the EV driving mode becoming obligatory or strongly recommended in specific areas such as urban areas. When traveling in such a specific area, the hybrid vehicle is strongly required to travel in the EV travel mode, and it is not possible to freely switch the travel mode. The cruising distance in the EV traveling mode depends on the remaining charge of the battery, and the battery cannot be charged while traveling in a specific area. Therefore, when the hybrid vehicle is scheduled to travel in a specific area, it is necessary to increase the remaining charge of the battery in advance before the hybrid vehicle travels to the specific area.

上記の点に関して、ハイブリッド車の予定走行経路が予め判明していれば、ハイブリッド車が特定区域を走行することを事前に把握することができる。さらに、予定走行経路のなかから、特定区域を走行する区間（以下、特定区間と称する）を特定することで、バッテリに必要とされる充電残量を正確に求めることができる。このとき、走行経路を推定する技術を利用すれば、ハイブリッド車の目的地が不明であるとしても、ハイブリッド車の予定走行経路を立案することができる。 Regarding the above point, if the planned travel route of the hybrid vehicle is known in advance, it is possible to know in advance that the hybrid vehicle will travel in a specific area. Furthermore, by specifying a section (hereinafter referred to as a specific section) in which the vehicle travels in the specific section from the planned travel route, it is possible to accurately obtain the remaining charge required for the battery. At this time, if a technique for estimating a travel route is used, even if the destination of the hybrid vehicle is unknown, a planned travel route for the hybrid vehicle can be planned.

しかしながら、走行経路を推定し得る範囲は限られており、推定された予定走行経路の終点が、特定区域内に位置することも想定される。あるいは、目的地に基づいて予定走行経路が立案される場合でも、その目的地が特定区域内に設定されることも想定される。これらの場合、ハイブリッド車は、予定走行経路の終点以降も、特定区域内をさらに走行するはずである。即ち、予定走行経路に含まれる特定区間は、ハイブリッド車が特定区域内を実際に走行する区間の一部に過ぎず、そのような特定区間だけでは、バッテリに必要とされる充電残量を正確に求めることができない。その結果、ハイブリッド車が特定区域内を走行している間に、バッテリの充電残量が不足するといった事態を招くおそれがある。 However, the range in which the travel route can be estimated is limited, and it is assumed that the end point of the estimated planned travel route is located within a specific area. Alternatively, even if the planned travel route is planned based on the destination, it is also assumed that the destination is set within a specific area. In these cases, the hybrid vehicle should continue to travel within the specific area even after the end point of the planned travel route. In other words, the specific section included in the planned travel route is only a part of the section in which the hybrid vehicle actually travels within the specific section, and such a specific section alone does not provide an accurate amount of remaining charge required for the battery. cannot be asked for. As a result, while the hybrid vehicle is traveling in the specific area, there is a risk that the remaining charge of the battery will become insufficient.

上記の実情を鑑み、本明細書では、ハイブリッド車が特定区域を走行する際にバッテリの充電残量が不足することを抑制し得る技術を提供する。 In view of the above circumstances, the present specification provides a technology capable of suppressing insufficient remaining charge of the battery when a hybrid vehicle travels in a specific area.

本明細書が開示するハイブリッド車は、走行用のモータ及びエンジンと、前記モータへ駆動電力を供給するとともに、前記モータによる発電電力で充電されるバッテリと、前記モータ及び前記エンジンを制御して、複数の走行モードを選択的に実行する制御装置とを備える。前記複数の走行モードは、少なくとも、前記エンジンを休止しながら前記モータで走行するＥＶ走行モードと、前記エンジンを運転しながら前記エンジン及び／又は前記モータで走行するハイブリッド走行モードとを含む。 A hybrid vehicle disclosed in the present specification controls a motor and an engine for running, supplies driving power to the motor and charges the battery with power generated by the motor, and controls the motor and the engine, and a control device for selectively executing a plurality of driving modes. The plurality of driving modes include at least an EV driving mode in which the motor is driven while the engine is stopped, and a hybrid driving mode in which the engine and/or the motor are driven while the engine is running.

前記制御装置は、前記ハイブリッド車の予測走行経路を取得する処理と、前記予測走行経路中から、前記エンジンの運転が制限される特定区間を特定する処理と、前記ハイブリッド車が前記特定区間に進入するまで、前記バッテリの充電残量を優先して前記走行モードを選択する処理とを実行可能である。前記走行モードを選択する処理は、前記予測走行経路の終点が、前記特定区間に含まれないときは、前記特定区間を走破するのに必要とされる所要エネルギーの推定値に基づいて、前記充電残量に対する目標値を設定する処理と、前記予測走行経路の前記終点が、前記特定区間に含まれるときは、前記所要エネルギーとは異なる他の指標に基づいて、前記目標値を設定する処理と、前記充電残量が前記目標値以上となるように、前記複数の走行モードから一つを選択して実行する処理とを含む。 The control device performs a process of acquiring a predicted travel route of the hybrid vehicle, a process of identifying a specific section in the predicted travel route in which the operation of the engine is restricted, and a process in which the hybrid vehicle enters the specific section. and a process of selecting the driving mode with priority given to the remaining charge of the battery until the vehicle is driven. In the process of selecting the travel mode, when the end point of the predicted travel route is not included in the specific section, the charging mode is selected based on the estimated value of required energy required to travel the specific section. a process of setting a target value for the remaining amount; and a process of setting the target value based on another indicator different from the required energy when the end point of the predicted travel route is included in the specific section. and a process of selecting and executing one of the plurality of driving modes so that the remaining charge is equal to or greater than the target value.

上記したハイブリッド車では、予測走行経路の終点が特定区間に含まれないときは、特定区間を走破するのに必要とされる所要エネルギーの推定値に基づいて、充電残量に対する目標値を設定する。一方、予測走行経路の終点が特定区間に含まれるときは、所要エネルギーとは異なる他の指標に基づいて目標値を設定する。このような構成によると、ハイブリッド車が特定区域を走行する際に、予測走行経路の終点が特定区間に含まれるのか否かに関わらず、特定区域内を走行している間にバッテリの充電残量が不足することを抑制することができる。 In the hybrid vehicle described above, when the end point of the predicted travel route is not included in the specified section, the target value for the remaining charge is set based on the estimated value of the energy required to complete the specified section. . On the other hand, when the end point of the predicted travel route is included in the specific section, the target value is set based on another index different from the required energy. According to this configuration, when the hybrid vehicle travels in the specific area, regardless of whether or not the end point of the predicted travel route is included in the specific area, the remaining charge of the battery can be determined while the vehicle is traveling in the specific area. It is possible to suppress the shortage of the amount.

本技術の一実施形態において、他の指標は、予め定められた所定値、又は、ユーザによって設定される設定値であってもよい。このような構成によると、予測走行経路の終点が特定区間に含まれる場合、即ち、バッテリに必要とされる充電残量を正確に求めることができない場合であっても、特定区域内を走行している間にバッテリの充電残量が不足することを効果的に抑制することができる。なお、ここでいう所定値は、単一の値に限られず、例えば特定区間の地理的情報といった各種の条件に応じて、異なる値が用意されてもよい。 In an embodiment of the present technology, the other index may be a predetermined value or a set value set by the user. According to such a configuration, even if the end point of the predicted travel route is included in the specific section, that is, even if the remaining charge amount required for the battery cannot be obtained accurately, the vehicle can travel within the specific section. It is possible to effectively suppress the shortage of the remaining charge of the battery while the battery is being charged. Note that the predetermined value here is not limited to a single value, and different values may be prepared according to various conditions such as geographical information of a specific section.

本技術の一実施形態において、走行モードを選択する処理は、予測走行経路の終点が特定区間に含まれるときに、目標値を設定することに代えて、ハイブリッド走行モードを選択して実行してもよい。ハイブリッド走行モードでは、エンジンを運転しながらエンジン及び／又はモータで走行するため、バッテリの充電残量を維持又は増加させることができる。即ち、ハイブリッド車が特定区域へ進行するのに先立って、バッテリの充電残量を事前に高めておくことができる。このような構成によると、ハイブリッド車が特定区域を走行する際に、予測走行経路の終点が特定区間に含まれる場合であっても、特定区域内を走行している間にバッテリの充電残量が不足することを抑制することができる。 In one embodiment of the present technology, the process of selecting the driving mode is executed by selecting the hybrid driving mode instead of setting the target value when the end point of the predicted driving route is included in the specific section. good too. In the hybrid travel mode, the vehicle travels with the engine and/or the motor while the engine is running, so the remaining charge of the battery can be maintained or increased. That is, the remaining charge of the battery can be increased in advance before the hybrid vehicle travels to the specific area. According to such a configuration, when the hybrid vehicle travels in the specific area, even if the end point of the predicted travel route is included in the specific section, the remaining charge of the battery is reduced while the hybrid vehicle is traveling in the specific area. can be suppressed.

実施例１（実施例２）のハイブリッド車の構成を模式的に示す。1 schematically shows the configuration of a hybrid vehicle of Example 1 (Example 2). 予測走行経路とそれに含まれる特定区間を模式的に示す。A predicted travel route and specific sections included therein are schematically shown. 実施例１の制御装置２４が実行する制御動作を示すフローチャート。4 is a flowchart showing control operations executed by the control device 24 of the first embodiment; 実施例２の制御装置２４が実行する制御動作を示すフローチャート。8 is a flowchart showing control operations executed by the control device 24 of the second embodiment;

図面を参照して、実施例１のハイブリッド車１０について説明する。本実施例のハイブリッド車１０は、車輪を駆動するモータを有する電動車に属するものであり、典型的には路面を走行する電動車（いわゆる自動車）である。但し、本実施例で説明する技術の一部又は全部は、軌道を走行する電動車にも同様に採用することができる。ハイブリッド車１０は、車体１２と、車体１２の前部に設けられた一対の前輪１４（一つの前輪１４は不図示）と、車体１２の後部に設けられた一対の後輪１６（一つの後輪１６は不図示）と、を備える。なお、車体１２の具体的な構成や、ハイブリッド車１０が備える車輪の数は特に限定されない。また、ハイブリッド車１０は、ユーザによって運転操作されるものに限られず、外部装置によって遠隔操作されるものや、自律走行するものであってもよい。 A hybrid vehicle 10 according to the first embodiment will be described with reference to the drawings. The hybrid vehicle 10 of this embodiment belongs to an electric vehicle having a motor for driving wheels, and is typically an electric vehicle (so-called automobile) that runs on a road surface. However, part or all of the technology described in this embodiment can be similarly applied to an electric vehicle that runs on a track. The hybrid vehicle 10 includes a vehicle body 12, a pair of front wheels 14 (one front wheel 14 is not shown) provided at the front portion of the vehicle body 12, and a pair of rear wheels 16 (one rear wheel) provided at the rear portion of the vehicle body 12. The wheel 16 is not shown). The specific configuration of the vehicle body 12 and the number of wheels provided in the hybrid vehicle 10 are not particularly limited. Moreover, the hybrid vehicle 10 is not limited to being operated by a user, and may be remotely operated by an external device or autonomously traveling.

ハイブリッド車１０は、さらに、エンジン１８と、モータジェネレータ（以下、「モータ」と称する）２０と、バッテリ２２と、を備える。エンジン１８は、後輪１６（又は前輪１４）に接続されている。エンジン１８は、燃料を燃焼して動力を発生する熱機関であり、特に限定されないが、ガソリンエンジンや、ディーゼルエンジン等が挙げられる。 The hybrid vehicle 10 further includes an engine 18 , a motor generator (hereinafter referred to as “motor”) 20 and a battery 22 . The engine 18 is connected to the rear wheels 16 (or front wheels 14). The engine 18 is a heat engine that combusts fuel to generate power, and includes, but is not limited to, a gasoline engine, a diesel engine, and the like.

モータ２０は、エンジン１８と後輪１６（又は前輪１４）との間の動力伝達経路に設けられている。モータ２０は、エンジン１８と後輪１６との間に位置しており、エンジン１８と共に後輪１６を駆動する原動機として機能することができる。また、モータ２０は、原動機だけでなく、発電機としても機能することができる。即ち、ハイブリッド車１０は、エンジン１８によってモータ２０を駆動することでモータ２０による発電を行うことができる。或いは、ハイブリッド車１０は、減速する必要があるときに、モータ２０を発電機として機能させることで、後輪１６の回生制動を行うことができる。図示省略するが、エンジン１８と後輪１６（又は前輪１４）との間の動力伝達経路には、必要に応じて減速機やクラッチが設けられてもよい。 A motor 20 is provided in a power transmission path between the engine 18 and the rear wheels 16 (or front wheels 14). A motor 20 is positioned between the engine 18 and the rear wheels 16 and can function as a prime mover to drive the rear wheels 16 together with the engine 18 . Also, the motor 20 can function not only as a prime mover but also as a generator. That is, the hybrid vehicle 10 can generate electricity by the motor 20 by driving the motor 20 with the engine 18 . Alternatively, the hybrid vehicle 10 can regeneratively brake the rear wheels 16 by causing the motor 20 to function as a generator when deceleration is required. Although not shown, a power transmission path between the engine 18 and the rear wheels 16 (or the front wheels 14) may be provided with a speed reducer or a clutch as needed.

バッテリ２２は、モータ２０のための電源装置であって、モータ２０へ駆動電力を供給する。バッテリ２２は、複数の二次電池セルを有しており、モータ２０による発電電力で充電可能に構成されている。ここでいう二次電池セルは、特に限定されないが、例えばリチウムイオン電池又はニッケル水素電池セルであってよい。図示省略するが、モータ２０とバッテリ２２との間には、必要に応じて電力変換装置が設けられてもよい。 The battery 22 is a power supply device for the motor 20 and supplies drive power to the motor 20 . The battery 22 has a plurality of secondary battery cells and is configured to be chargeable with electric power generated by the motor 20 . The secondary battery cell referred to here is not particularly limited, but may be, for example, a lithium ion battery or a nickel metal hydride battery cell. Although not shown, a power conversion device may be provided between the motor 20 and the battery 22 as necessary.

ハイブリッド車１０は、さらに、制御装置２４を備える。制御装置２４は、コンピュータ装置を用いて構成されており、プロセッサやメモリ等を有している。制御装置２４は、モータ２０及びエンジン１８に電気的に接続されており、これらの動作を制御可能に構成されている。制御装置２４には、例えばユーザによる操作情報や、ハイブリッド車１０の状態を示す車両情報が入力される。操作情報とは、例えば、ユーザによるアクセルペダルの操作量を示すアクセル開度情報や、ユーザによるブレーキ操作量を示すブレーキ踏力情報である。車両情報とは、例えば、ハイブリッド車１０の速度を示す車速情報や、バッテリ２２のＳＯＣ（ＳｔａｔｅＯｆＣｈａｒｇｅ）を示すバッテリ情報である。制御装置２４は、入力された操作情報や車両情報に応じて、上述したハイブリッド車１０の各部の動作を制御する。 Hybrid vehicle 10 further includes a control device 24 . The control device 24 is configured using a computer device, and has a processor, a memory, and the like. The control device 24 is electrically connected to the motor 20 and the engine 18 and is configured to be able to control their operations. For example, user operation information and vehicle information indicating the state of the hybrid vehicle 10 are input to the control device 24 . The operation information is, for example, accelerator opening information indicating the amount of operation of the accelerator pedal by the user, and brake depression force information indicating the amount of brake operation by the user. The vehicle information is, for example, vehicle speed information indicating the speed of the hybrid vehicle 10 and battery information indicating the SOC (State Of Charge) of the battery 22 . The control device 24 controls the operation of each part of the above-described hybrid vehicle 10 according to the input operation information and vehicle information.

制御装置２４は、ＥＶ走行モードとハイブリッド走行モードとを含む、複数の走行モードを選択的に実行可能である。ＥＶ走行モードとは、エンジン１８を休止しながらモータ２０で走行する走行モードである。一方、ハイブリッド走行モードとは、エンジン１８を運転しながらエンジン１８及び／又はモータ２０によって走行する走行モードである。なお、ハイブリッド走行モードでは、エンジン１８の出力する動力をモータ２０と車輪とのそれぞれに供給し、モータ２０による発電を行いながら走行することもできる。 Control device 24 can selectively execute a plurality of driving modes including an EV driving mode and a hybrid driving mode. The EV driving mode is a driving mode in which the vehicle is driven by the motor 20 while the engine 18 is stopped. On the other hand, the hybrid driving mode is a driving mode in which the vehicle is driven by the engine 18 and/or the motor 20 while the engine 18 is being operated. In the hybrid running mode, the power output from the engine 18 can be supplied to the motor 20 and the wheels, respectively, and the vehicle can run while the motor 20 is generating power.

通常、ハイブリッド車１０の走行モードは、各種の条件に基づいて自由に切り替えられることができ、それによって高いエネルギー効率（いわゆる高燃費）を実現することができる。しかしながら、近年、例えば市街地といった特定区域では、エンジン１８の運転を伴う車両の走行が制限される動きがある。このような特定区域としては、例えばＬｏｗＥｍｉｓｓｉｏｎＺｏｎｅ（ＬＥＺ）を例示することができる。ＬＥＺは、様々な国や地域で広く普及しており、例えばディーゼル車両、トラック、クラシックカー等の走行が強く規制される。また、近年開発が進められている未来都市や、病院又は学校といった特定施設の周辺区域が、エンジン１８の運転を伴う車両の走行が制限される特定区域として設定されることもある。さらに、ここでいう特定区域には、例えばユーザの自宅周辺の区域のように、ユーザがＥＶ走行を望む区域としてユーザによって個別に設定されるものも含まれる。 Normally, the driving mode of the hybrid vehicle 10 can be freely switched based on various conditions, thereby realizing high energy efficiency (so-called high fuel consumption). However, in recent years, there has been a movement to limit the driving of vehicles with the operation of the engine 18 in specific areas such as urban areas. An example of such a specific zone is the Low Emission Zone (LEZ). LEZ is widely used in various countries and regions, and driving of diesel vehicles, trucks, classic cars, etc. is strongly regulated. In addition, future cities that have been developed in recent years, and areas around specific facilities such as hospitals and schools may be set as specific areas where the driving of vehicles involving the operation of the engine 18 is restricted. Furthermore, the specific zone here also includes a zone individually set by the user as a zone in which the user desires EV driving, such as a zone around the user's home.

このような特定区域を走行する場合、本実施例のハイブリッド車１０に対しても、ＥＶ走行モードでの走行が義務付けられたり、ＥＶ走行モードでの走行が強く推奨されることになり、走行モードを自由に切り替えることはできない。ＥＶ走行モードの航続距離は、バッテリ２２の充電残量に依存し、特定区域内を走行中はバッテリ２２の充電を行うことができない。従って、ハイブリッド車１０が特定区域を走行する予定があるときは、ハイブリッド車１０が特定区域へ進行するのに先立って、バッテリ２２の充電残量を事前に高めておく必要がある。 When traveling in such a specific area, the hybrid vehicle 10 of the present embodiment is also obligated to run in the EV running mode, or is strongly recommended to run in the EV running mode. cannot be switched freely. The cruising distance in the EV traveling mode depends on the remaining charge of the battery 22, and the battery 22 cannot be charged while traveling in a specific area. Therefore, when the hybrid vehicle 10 is scheduled to travel in the specific area, it is necessary to increase the remaining charge of the battery 22 in advance before the hybrid vehicle 10 travels to the specific area.

上記の点に関して、図２（Ａ）に示すように、ハイブリッド車１０の予定走行経路２が予め判明していれば、ハイブリッド車１０が特定区域を走行することを事前に把握することができる。さらに、予定走行経路２のなかから、特定区域を走行する区間４（以下、特定区間４と称する）を特定することで、バッテリ２２に必要とされる充電残量を正確に求めることができる。このとき、走行経路を推定する技術（例えば特許文献１）を利用すれば、ハイブリッド車１０の目的地が不明であるとしても、ハイブリッド車１０の予定走行経路を立案することができる。 Regarding the above point, if the planned travel route 2 of the hybrid vehicle 10 is known in advance as shown in FIG. Further, by specifying a section 4 (hereinafter referred to as a specific section 4) in which the vehicle travels in the specific section from the planned travel route 2, the remaining charge required for the battery 22 can be accurately obtained. At this time, if a technique for estimating a travel route (for example, Patent Document 1) is used, a planned travel route for the hybrid vehicle 10 can be planned even if the destination of the hybrid vehicle 10 is unknown.

しかしながら、図２（Ｂ）に示すように、走行経路を推定し得る範囲は限られており、推定された予定走行経路２の終点２ｅが、特定区域内に位置することも想定される。あるいは、目的地に基づいて予定走行経路２が立案される場合でも、その目的地が特定区域内に設定されることも想定される。これらの場合、ハイブリッド車１０は、予定走行経路２の終点２ｅ以降も、特定区域内をさらに走行するはずである。即ち、予定走行経路２に含まれる特定区間４は、ハイブリッド車１０が特定区域内を実際に走行する区間の一部に過ぎず、そのような特定区間４だけでは、バッテリ２２に必要とされる充電残量を正確に求めることができない。その結果、ハイブリッド車が特定区域内を走行している間に、バッテリ２２の充電残量が不足するといった事態を招いてしまう。 However, as shown in FIG. 2B, the range in which the travel route can be estimated is limited, and it is assumed that the end point 2e of the estimated planned travel route 2 is located within a specific area. Alternatively, even if the planned travel route 2 is planned based on the destination, it is also assumed that the destination is set within a specific area. In these cases, the hybrid vehicle 10 should continue to travel within the specific area after the end point 2e of the planned travel route 2 as well. That is, the specific section 4 included in the planned travel route 2 is only a part of the section in which the hybrid vehicle 10 actually travels within the specific section, and the battery 22 is required only in such a specific section 4. The remaining charge cannot be obtained accurately. As a result, while the hybrid vehicle is traveling in the specific area, the remaining charge of the battery 22 becomes insufficient.

上記の問題に関して、本実施例のハイブリッド車１０では、制御装置２４は、ハイブリッド車１０の予測走行経路２を取得する処理と、予測走行経路２中から、エンジン１８の運転が制限される特定区間４を特定する処理と、ハイブリッド車１０が特定区間４に進入するまで、バッテリ２２の充電残量を優先して走行モードを選択する処理とを実行可能である。そして、この走行モードを選択する処理では、図２（Ａ）に示すように、予測走行経路２の終点２ｅが、特定区間４に含まれないときは、特定区間４を走破するのに必要とされる所要エネルギーの推定値に基づいて、充電残量に対する目標値が設定される。これに対して、図２（Ｂ）に示すように、予測走行経路２の終点２ｅが、特定区間４に含まれるときは、所要エネルギーとは異なる他の指標に基づいて、目標値が設定される。そして、充電残量が目標値以上となるように、複数の走行モードから一つが選択されて実行される。 Regarding the above problem, in the hybrid vehicle 10 of the present embodiment, the control device 24 performs a process of acquiring the predicted travel route 2 of the hybrid vehicle 10, and selects from the predicted travel route 2 a specific section in which the operation of the engine 18 is restricted. 4, and until the hybrid vehicle 10 enters the specific section 4, priority is given to the remaining charge of the battery 22 to select the driving mode. Then, in the process of selecting this driving mode, as shown in FIG. A target value for the remaining charge is set based on the estimated energy requirement. On the other hand, as shown in FIG. 2B, when the end point 2e of the predicted travel route 2 is included in the specific section 4, the target value is set based on another index different from the required energy. be. Then, one of the plurality of driving modes is selected and executed so that the remaining charge is equal to or greater than the target value.

このような構成によると、ハイブリッド車が特定区域を走行する際に、予測走行経路の終点が特定区間に含まれるのか否かに関わらず、特定区域内を走行している間にバッテリの充電残量が不足することを抑制することができる。 According to this configuration, when the hybrid vehicle travels in the specific area, regardless of whether or not the end point of the predicted travel route is included in the specific area, the remaining charge of the battery can be determined while the vehicle is traveling in the specific area. It is possible to suppress the shortage of the amount.

図２を参照して、ハイブリッド車１０の動作であって、特に制御装置２４が実行する制御動作の具体的な一例を説明する。先ず、ステップＳ１０では、制御装置２４は、先読みデータが更新されたのか否かを判断する。先読みデータは、所定の範囲における、推定された予測走行経路２を含む情報である。この先読みデータには、予測走行経路２に加えて、予測走行経路２上に存在する特定区域に関する情報や、予測走行経路２上における速度制限、距離、道路種別、及び、渋滞情報といった情報を含んでもよい。従って、予測走行経路２が新たに推定、更新されると、それに合わせて先読みデータも更新される。なお、ここでいう特定区域は、前述の通り、エンジン１８の運転が制限される区域である。制御装置２４は、先読みデータが更新されたと判断した場合（ステップＳ１０でＹＥＳ）、ステップＳ１２の処理に進む。一方、制御装置２４は、先読みデータが更新されていないと判断した場合（ステップＳ１０でＮＯ）、ステップＳ１２の処理を実行することなく、ステップＳ１４の処理に進む。 A specific example of the operation of the hybrid vehicle 10, particularly the control operation executed by the control device 24, will be described with reference to FIG. First, in step S10, the control device 24 determines whether or not the prefetch data has been updated. The look-ahead data is information including the estimated predicted travel route 2 within a predetermined range. In addition to the predicted travel route 2, this look-ahead data includes information on specific areas existing on the predicted travel route 2, speed limits on the predicted travel route 2, distances, road types, and information on traffic congestion. It's okay. Therefore, when the predicted travel route 2 is newly estimated and updated, the look-ahead data is also updated accordingly. The specific area referred to here is an area in which the operation of the engine 18 is restricted, as described above. When the control device 24 determines that the prefetch data has been updated (YES in step S10), the process proceeds to step S12. On the other hand, when the control device 24 determines that the prefetch data has not been updated (NO in step S10), the process proceeds to step S14 without executing the process of step S12.

ステップＳ１２では、制御装置２４は、更新された先読みデータを取得する。 In step S12, the control device 24 acquires the updated prefetch data.

ステップＳ１４では、制御装置２４は、支援開始条件が成立したのか否かを判断する。支援開始条件は、例えば、制御装置２４のシステムが正常であること、ドライバが走行支援（即ち、予測走行経路の推定及びそれに基づく制御）を望んでいること、及び、ハイブリッド車１０が走行支援可能な道路に位置していること等を含む。制御装置２４は、支援開始条件が成立したと判断した場合（ステップＳ１４でＹＥＳ）、ステップＳ１６の処理に進む。一方、制御装置２４は、支援開始条件が成立していないと判断した場合（ステップＳ１４でＮＯ）、ステップＳ１６～Ｓ６６の処理を実行することなく、ステップＳ７０の処理に進む。ステップＳ７０の処理の詳細は後段にて説明する。 In step S14, the control device 24 determines whether or not the support start condition is satisfied. The conditions for starting assistance are, for example, that the system of the control device 24 is normal, that the driver desires travel assistance (that is, estimation of the predicted travel route and control based thereon), and that the hybrid vehicle 10 is ready for travel assistance. including being located on a road that is When the control device 24 determines that the support start condition is satisfied (YES in step S14), the process proceeds to step S16. On the other hand, when the control device 24 determines that the support start condition is not satisfied (NO in step S14), the process proceeds to step S70 without executing the processes of steps S16 to S66. Details of the processing in step S70 will be described later.

ステップＳ１６では、制御装置２４は、取得済みの先読みデータを参照して、予測走行経路２の中に、特定区域を走行する特定区間４があるのか否かを判断する。制御装置２４は、特定区間４があると判断した場合（ステップＳ１６でＹＥＳ）、ステップＳ１８の処理に進む。一方、制御装置２４は、特定区間４が無いと判断した場合（ステップＳ１６でＮＯ）、ステップＳ１８～Ｓ６６の処理を実行することなく、ステップＳ７０の処理に進む。 In step S<b>16 , the control device 24 refers to the acquired prefetch data and determines whether or not the predicted travel route 2 includes a specific section 4 in which the specific section is traveled. When the control device 24 determines that there is a specific section 4 (YES in step S16), the process proceeds to step S18. On the other hand, when the control device 24 determines that there is no specific section 4 (NO in step S16), it proceeds to the processing of step S70 without executing the processing of steps S18 to S66.

ステップＳ１８では、制御装置２４は、経路案内中であるのか否かを判断する。経路案内中であるとは、ユーザによって地図上の目的地が設定されており、かつ、目的地までの経路を案内している状態のことを示す。即ち、現在経路案内中である場合、今後のハイブリッド車１０の予測走行経路２が全て判明している。そのために、制御装置２４は、ハイブリッド車１０がこれから特定区域を走行することを、事前に把握することができる。制御装置２４は、経路案内中であると判断した場合（ステップＳ１８でＹＥＳ）、ステップＳ２０の処理に進む。一方、制御装置２４は、経路案内中でないと判断した場合（ステップＳ１８でＮＯ）、ステップＳ３０の処理に進む。 In step S18, the control device 24 determines whether route guidance is in progress. The fact that route guidance is in progress indicates that the user has set a destination on the map and that the route to the destination is being guided. That is, when route guidance is currently being performed, all future predicted travel routes 2 of the hybrid vehicle 10 are known. Therefore, the control device 24 can know in advance that the hybrid vehicle 10 will be traveling in the specific area. When the control device 24 determines that route guidance is being performed (YES in step S18), the process proceeds to step S20. On the other hand, when the control device 24 determines that route guidance is not being performed (NO in step S18), the process proceeds to step S30.

ステップＳ２０では、制御装置２４は、経路案内中の予測走行経路２の中から、特定区間４を特定し、その距離や勾配等に基づいて、特定区間４を走破するために必要とされる所要エネルギーＥを推定する。そして、制御装置２４は、推定された所要エネルギーＥに基づいて、バッテリ２２に必要とされる充電残量の目標値Ａを設定する。 In step S20, the control device 24 identifies the specific section 4 from the predicted travel route 2 being route-guided, and determines the distance required to complete the specific section 4 based on the distance, gradient, etc. Estimate the energy E. Based on the estimated required energy E, the control device 24 sets a target value A of the remaining charge required for the battery 22 .

一方、ステップＳ３０では、制御装置２４は、経路案内中でない予測走行経路２の終点２ｅが、特定区間４に含まれるのか否かを判断する。前述の通り、制御装置２４が走行経路を推定し得る範囲は限られているため、推定された予定走行経路２の終点２ｅが、特定区域内に位置することがある。この場合、ハイブリッド車１０は、予定走行経路２の終点２ｅ以降も、特定区域内をさらに走行するはずである。即ち、予定走行経路２に含まれる特定区間４は、ハイブリッド車１０が特定区域内を実際に走行する区間の一部に過ぎず、そのような特定区間だけでは、バッテリ２２に必要とされる充電残量を正確に求めることができない。そこで、制御装置２４は、バッテリ２２に必要とされる充電残量を正確に求めることができない場合、即ち、予測走行経路の終点が特定区間内に含まれると判断する場合（ステップＳ３０でＹＥＳ）、充電残量の目標値Ｂを予め定められた所定値、又は、ユーザによって設定される設定値に設定する（ステップＳ３２）。ここでいう予め定められた所定値は、例えば、ハイブリッド車１０が走行する地域における特定区域の距離及び勾配等に基づいて地域毎に定められる。これらの所定値は、単一の値に限られず、例えば特定区間の地理的情報といった各種の条件に応じて、異なる値が用意される。 On the other hand, in step S<b>30 , the control device 24 determines whether or not the end point 2 e of the predicted travel route 2 that is not under route guidance is included in the specific section 4 . As described above, the range in which the control device 24 can estimate the travel route is limited, so the end point 2e of the estimated planned travel route 2 may be located within a specific area. In this case, the hybrid vehicle 10 should continue to travel within the specific area after the end point 2 e of the planned travel route 2 . That is, the specific section 4 included in the planned travel route 2 is only a part of the section in which the hybrid vehicle 10 actually travels within the specific section, and the battery 22 cannot be charged only in such a specific section. The remaining amount cannot be obtained accurately. Therefore, when the control device 24 cannot accurately determine the remaining charge required for the battery 22, that is, when it determines that the end point of the predicted travel route is included in the specific section (YES in step S30). , the target value B of the remaining charge is set to a predetermined value or a set value set by the user (step S32). The predetermined value referred to here is determined for each region based on, for example, the distance and slope of a specific area in the region where the hybrid vehicle 10 travels. These predetermined values are not limited to a single value, and different values are prepared according to various conditions such as geographical information of a specific section.

一方で、制御装置２４は、経路案内中の予測走行経路２の終点２ｅが、特定区間４に含まれないと判断する場合（ステップＳ３０でＮＯ）、特定区間４を正確に特定することができる。そのため、ステップＳ２０の処理に進み、特定区間４を走破するために必要とされる所要エネルギーＥに基づいて、バッテリ２２に必要とされる充電残量の目標値Ａを設定する。 On the other hand, when the control device 24 determines that the end point 2e of the predicted travel route 2 being guided is not included in the specific section 4 (NO in step S30), the specific section 4 can be accurately identified. . Therefore, the process proceeds to step S<b>20 to set the target value A of the remaining charge required for the battery 22 based on the required energy E required to run the specific section 4 .

従って、制御装置２４は、ハイブリッド車１０が特定区域を走行する際（ステップＳ１６でＹＥＳ）に、予測走行経路２の終点２ｅが特定区間４に含まれるのか否かに応じて、バッテリ２２に必要とされる充電残量の目標値Ａ，Ｂを設定することができる（ステップＳ２０及びＳ３２）。 Therefore, when the hybrid vehicle 10 travels in the specific section (YES in step S16), the control device 24 determines whether or not the end point 2e of the predicted travel route 2 is included in the specific section 4. It is possible to set the target values A and B of the remaining charge amount (steps S20 and S32).

次いで、ステップＳ４０では、制御装置２４は、ハイブリッド車１０が特定区間４に侵入したのか否かを判断する。制御装置２４は、ハイブリッド車１０が特定区間４に侵入したと判断する場合（ステップＳ４０でＹＥＳ）、ステップＳ５０の処理に進み、ハイブリッド車１０の走行モードをＥＶ走行モードに設定する。一方で、制御装置２４は、ハイブリッド車１０が特定区間４に侵入していないと判断する場合（ステップＳ４０でＮＯ）、ステップＳ６０の処理に進む。 Next, in step S40, the control device 24 determines whether the hybrid vehicle 10 has entered the specific section 4 or not. When the control device 24 determines that the hybrid vehicle 10 has entered the specific section 4 (YES in step S40), the process proceeds to step S50 and sets the hybrid vehicle 10 to the EV driving mode. On the other hand, when the control device 24 determines that the hybrid vehicle 10 has not entered the specific section 4 (NO in step S40), the process proceeds to step S60.

ステップＳ６０では、制御装置２４は、バッテリ２２の充電残量が、目標値Ａ，Ｂに一定の余裕（即ち、マージン）を与えた値を上回るのか否かを判断する。このマージンの値αは、例えば、モータ２０の消費電力に想定される変動を考慮して設定されている。制御装置２４は、バッテリ２２の充電残量が目標値Ａ＋α（又は、Ｂ＋α）の値を上回ると判断する場合（ステップＳ６０でＹＥＳ）、ステップＳ５０の処理に進み、ハイブリッド車１０の走行モードをＥＶ走行モードに設定する。一方で、制御装置２４は、バッテリ２２の充電残量が目標値Ａ＋α（又は、Ｂ＋α）の値以下であると判断する場合（ステップＳ６０でＮＯ）、ステップＳ６２の処理に進む。 In step S60, the control device 24 determines whether or not the remaining charge of the battery 22 exceeds a value obtained by adding a certain margin to the target values A and B. This margin value α is set, for example, in consideration of expected fluctuations in the power consumption of the motor 20 . When the control device 24 determines that the remaining charge of the battery 22 exceeds the value of the target value A+α (or B+α) (YES in step S60), the process proceeds to step S50, and the driving mode of the hybrid vehicle 10 is set to EV. Set to run mode. On the other hand, when the control device 24 determines that the remaining charge of the battery 22 is equal to or less than the target value A+α (or B+α) (NO in step S60), the process proceeds to step S62.

ステップＳ６２では、制御装置２４は、バッテリ２２の充電残量が、目標値Ａ，Ｂの値以上であるのか否かを判断する。制御装置２４は、バッテリ２２の充電残量が、目標値Ａ，Ｂの値以上である場合、ステップＳ６２でＹＥＳと判断し、ハイブリッド車１０の走行モードをハイブリッド走行モードに設定する（ステップＳ６４）。ハイブリッド走行モードでは、エンジン１８を運転しながらエンジン１８及び／又はモータ２０で走行するため、バッテリ２２の充電残量を維持又は増加させることができる。即ち、ハイブリッド車１０が特定区域へ進行するのに先立って、バッテリ２２の充電残量を事前に高めておくことができる。 In step S62, the control device 24 determines whether or not the remaining charge of the battery 22 is equal to or higher than the target values A and B. When the remaining charge of the battery 22 is equal to or higher than the target values A and B, the controller 24 determines YES in step S62, and sets the hybrid vehicle 10 to the hybrid driving mode (step S64). . In the hybrid travel mode, the vehicle travels with the engine 18 and/or the motor 20 while the engine 18 is being operated, so the remaining charge of the battery 22 can be maintained or increased. That is, the remaining charge level of the battery 22 can be increased in advance before the hybrid vehicle 10 travels to the specific area.

一方で、制御装置２４は、バッテリ２２の充電残量が、目標値Ａ，Ｂの値を下回る場合、ステップＳ６２でＮＯと判断し、ハイブリッド車１０の走行モードをハイブリッド走行モードに設定し、かつ、モータ２０による発電を実行することによって、バッテリ２２の充電を実行する（ステップＳ６６）。即ち、ハイブリッド車１０が特定区域へ進行するのに先立って、バッテリ２２の充電残量を事前に高めておくことができる。 On the other hand, when the remaining charge of the battery 22 is below the target values A and B, the control device 24 determines NO in step S62, sets the driving mode of the hybrid vehicle 10 to the hybrid driving mode, and , the battery 22 is charged by generating power by the motor 20 (step S66). That is, the remaining charge level of the battery 22 can be increased in advance before the hybrid vehicle 10 travels to the specific area.

ステップＳ７０では、制御装置２４は、支援終了条件が成立したのか否かを判断する。支援終了条件は、例えば、ハイブリッド車１０が停車したこと等を含む。制御装置２４は、支援終了条件が成立したと判断する場合（ステップＳ７０でＹＥＳ）、一連の処理を終了する。一方で、支援終了条件が成立していないと判断する場合（ステップＳ７０でＮＯ）、ステップＳ１０の処理に戻り、一連の処理を繰り返し実行する。 In step S70, the control device 24 determines whether or not the support end condition is satisfied. The assistance end condition includes, for example, that the hybrid vehicle 10 has stopped. If the control device 24 determines that the support termination condition is satisfied (YES in step S70), the series of processes is terminated. On the other hand, if it is determined that the support end condition is not satisfied (NO in step S70), the process returns to step S10 and repeats the series of processes.

以上のように、本実施例のハイブリッド車１０では、予測走行経路２の終点２ｅが、特定区間４に含まれないときは、特定区間４を走破するのに必要とされる所要エネルギーの推定値に基づいて、充電残量に対する目標値Ａが設定される。これに対して、予測走行経路２の終点２ｅが、特定区間４に含まれるときは、予め定められた所定値、又は、ユーザによって設定される設定値が、充電残量の目標値Ｂとして設定される。このような構成によると、ハイブリッド車１０が特定区域を走行する際に、予測走行経路２の終点２ｅが特定区間に含まれるのか否かに関わらず、特定区域内を走行している間にバッテリ２２の充電残量が不足することを抑制することができる。 As described above, in the hybrid vehicle 10 of the present embodiment, when the end point 2e of the predicted travel route 2 is not included in the specific section 4, the estimated value of the required energy required to travel the specific section 4 is , the target value A for the remaining charge is set. On the other hand, when the end point 2e of the predicted travel route 2 is included in the specific section 4, a predetermined value or a set value set by the user is set as the target value B of the remaining charge. be done. According to this configuration, when the hybrid vehicle 10 travels in the specific area, regardless of whether or not the end point 2e of the predicted travel route 2 is included in the specific area, the battery is charged while the hybrid vehicle 10 is traveling in the specific area. 22 can be prevented from becoming insufficient.

次に、図３を参照して、実施例２のハイブリッド車１０について説明する。本実施例のハイブリッド車１０は、実施例１のハイブリッド車１０と比較して、制御装置２４の実行する制御動作のみが変更されている。実施例１、２のハイブリッド車１０において、構造面は共通していることから、共通の符号を付すことによって重複する説明は省略する。本実施例における制御装置２４は、図２に示す制御動作に代えて、図３に示す制御動作を実行するように構成されている。なお、図３のＳ１０～Ｓ２０、及び、Ｓ４０～Ｓ７０の処理は、図２のＳ１０～Ｓ２０、及び、Ｓ４０～Ｓ７０の処理とそれぞれ同じ処理である。 Next, with reference to FIG. 3, the hybrid vehicle 10 of Example 2 will be described. The hybrid vehicle 10 of this embodiment differs from the hybrid vehicle 10 of the first embodiment only in the control operation executed by the control device 24 . Since the hybrid vehicles 10 of Embodiments 1 and 2 are structurally the same, redundant explanations are omitted by assigning common reference numerals. The control device 24 in this embodiment is configured to execute the control operation shown in FIG. 3 instead of the control operation shown in FIG. The processes of S10 to S20 and S40 to S70 of FIG. 3 are the same as the processes of S10 to S20 and S40 to S70 of FIG. 2, respectively.

制御装置２４は、ステップＳ１３０において、経路案内中でない予測走行経路２の終点２ｅが、特定区間４に含まれるのか否かを判断する。前述の通り、予測走行経路２の終点ｅ２が特定区間４内に含まれる場合、バッテリ２２に必要とされる充電残量を正確に求めることができない。そこで、制御装置２４は、予測走行経路２の終点２ｅが特定区間内に含まれると判断される場合（ステップＳ１３０でＹＥＳ）、ステップＳ１３２の処理に進む。一方で、制御装置２４は、予測走行経路２の終点２ｅが特定区間４内に含まれないと判断される場合（ステップＳ１３０でＮＯ）、ステップＳ２０の処理に進み、特定区間４を走破するために必要とされる所要エネルギーＥに基づいて、バッテリ２２に必要とされる充電残量の目標値Ａを設定する。 In step S130, the control device 24 determines whether the end point 2e of the predicted travel route 2 that is not being guided is included in the specific section 4 or not. As described above, when the end point e2 of the predicted travel route 2 is included in the specific section 4, the required remaining charge of the battery 22 cannot be obtained accurately. Therefore, when it is determined that the end point 2e of the predicted travel route 2 is included in the specific section (YES in step S130), the control device 24 proceeds to the process of step S132. On the other hand, when it is determined that the end point 2e of the predicted travel route 2 is not included in the specific section 4 (NO in step S130), the control device 24 advances to the process of step S20 to run the specific section 4. A target value A of the remaining charge required for the battery 22 is set based on the required energy E required for .

ステップＳ１３２では、制御装置２４は、ハイブリッド車１０が特定区間４に侵入したのか否かを判断する。制御装置２４は、ハイブリッド車１０が特定区間４に侵入したと判断する場合（ステップＳ１３２でＹＥＳ）、ステップＳ１３４の処理に進み、ハイブリッド車１０の走行モードをＥＶ走行モードに設定する。一方で、制御装置２４は、ハイブリッド車１０が特定区間４に侵入していないと判断する場合（ステップＳ１３２でＮＯ）、ステップＳ１３６の処理に進み、ハイブリッド車１０の走行モードをハイブリッド走行モードに設定する。 At step S<b>132 , the control device 24 determines whether the hybrid vehicle 10 has entered the specific section 4 . When the control device 24 determines that the hybrid vehicle 10 has entered the specific section 4 (YES in step S132), the process proceeds to step S134 and sets the hybrid vehicle 10 to the EV driving mode. On the other hand, when the control device 24 determines that the hybrid vehicle 10 has not entered the specific section 4 (NO in step S132), the process proceeds to step S136 to set the hybrid vehicle 10 in the hybrid driving mode. do.

上記のように、制御装置２４は、予測走行経路２の終点２ｅが特定区間４に含まれる場合（ステップＳ１３０でＹＥＳ）、ハイブリッド車１０が特定区間に侵入するまでは（ステップＳ１３２でＮＯ）に、ハイブリッド走行モードを選択して実行する（ステップＳ１３６）。ハイブリッド走行モードでは、エンジン１８を運転しながらエンジン１８及び／又はモータ２０で走行するため、バッテリ２２の充電残量を維持又は増加させることができる。即ち、ハイブリッド車１０が特定区域へ進行するのに先立って、バッテリ２２の充電残量を事前に高めておくことができる。このような構成によると、ハイブリッド車１０が特定区域を走行する際に、予測走行経路の終点が特定区間に含まれる場合であっても、特定区域内を走行している間にバッテリ２２の充電残量が不足することを抑制することができる。 As described above, when the end point 2e of the predicted travel route 2 is included in the specific section 4 (YES in step S130), the control device 24 waits until the hybrid vehicle 10 enters the specific section (NO in step S132). , the hybrid driving mode is selected and executed (step S136). In the hybrid travel mode, the vehicle travels with the engine 18 and/or the motor 20 while the engine 18 is being operated, so the remaining charge of the battery 22 can be maintained or increased. That is, the remaining charge level of the battery 22 can be increased in advance before the hybrid vehicle 10 travels to the specific area. According to such a configuration, when the hybrid vehicle 10 travels in the specific area, even if the end point of the predicted travel route is included in the specific section, the battery 22 is charged while traveling in the specific area. It is possible to suppress the shortage of the remaining amount.

実施例１、２のハイブリッド車１０では、制御装置２４が先読みデータの更新及び取得、予測走行経路の作成、及び、ナビゲーションシステムの機能を有しているが、制御装置２４は複数の装置で構成されてもよく、それぞれの機能が個別の装置によって実行されてもよい。この場合、それぞれの装置が、ＣＡＮ（ＣｏｎｔｒｏｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）や無線通信といった通信によって、各種データ（例えば先読みデータ、走行経路等）を互いに通信可能に構成されてもよい。また別体に構成された制御装置２４の少なくとも一つの装置は、クラウドサーバであってもよく、ハイブリッド車に搭載された制御装置２４の少なくとも一つとインターネットを介して互いに通信可能に構成されてもよい。 In the hybrid vehicle 10 of Embodiments 1 and 2, the control device 24 has the functions of updating and acquiring the look-ahead data, creating a predicted travel route, and functioning as a navigation system. may be implemented and each function may be performed by a separate device. In this case, each device may be configured to be able to communicate various data (for example, read-ahead data, traveling route, etc.) with each other through communication such as CAN (Control Area Network) or wireless communication. At least one of the separately configured control devices 24 may be a cloud server, or may be configured to communicate with at least one of the control devices 24 mounted on the hybrid vehicle via the Internet. good.

以上、本技術の実施形態について詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例をさまざまに変形、変更したものが含まれる。本明細書または図面に説明した技術要素は、単独あるいは各種の組み合わせによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時の請求項に記載の組み合わせに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数の目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。 Although the embodiments of the present technology have been described in detail above, these are merely examples and do not limit the scope of the claims. The technology described in the claims includes various modifications and changes of the specific examples illustrated above. The technical elements described in this specification or in the drawings exhibit technical usefulness either singly or in various combinations, and are not limited to the combinations described in the claims as filed. In addition, the techniques exemplified in this specification or drawings achieve a plurality of purposes at the same time, and achieving one of them has technical utility in itself.

２：予定走行経路、予測走行経路
４：特定区間
１０：ハイブリッド車
１２：車体
１４：前輪
１６：後輪
１８：エンジン
２０：モータ
２２：バッテリ
２４：制御装置
2: Planned travel route, Predicted travel route 4: Specific section 10: Hybrid vehicle 12: Vehicle body 14: Front wheels 16: Rear wheels 18: Engine 20: Motor 22: Battery 24: Control device

Claims

a hybrid vehicle,
a driving motor and engine;
a battery that supplies drive power to the motor and is charged with power generated by the motor;
a control device for selectively executing a plurality of driving modes by controlling the motor and the engine;
with
The plurality of driving modes include at least an EV driving mode in which the motor is driven while the engine is stopped, and a hybrid driving mode in which the engine and/or the motor are driven while the engine is running,
The control device is
a process of acquiring a predicted travel route of the hybrid vehicle;
a process of identifying a specific section in which the operation of the engine is restricted from the predicted travel route;
a process of selecting the driving mode with priority given to the remaining charge of the battery until the hybrid vehicle enters the specific section,
The process of selecting the driving mode includes:
When the end point of the predicted travel route is not included in the specific section, a process of setting a target value for the remaining charge level based on an estimated value of required energy required to travel the specific section. and,
a process of setting the target value based on another index different from the required energy when the end point of the predicted travel route is included in the specific section;
a process of selecting and executing one of the plurality of driving modes so that the remaining charge is equal to or greater than the target value;
hybrid car.

2. The hybrid vehicle according to claim 1, wherein said other index is a predetermined value determined in advance or a setting value set by a user.

wherein the process of selecting the driving mode is executed by selecting the hybrid driving mode instead of setting the target value when the end point of the predicted driving route is included in the specific section. 3. A hybrid vehicle according to item 1 or 2.