JP2023050477A - lighting control system - Google Patents

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香美 酒井
Komi Sakai
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Abstract

To provide a lighting control system capable of enhancing the sense of unity in a lighting environment.SOLUTION: A lighting control system 1 includes a plurality of batons 10, a plurality of lighting fixtures 20, a node 30, a plurality of sensors 50, and a lighting control device 100. The node 30 and the lighting control device are connected to a predetermined network such as a LAN. The node 30 and the lighting control device can communicate with each other via the predetermined network. The sensors 50 detect objects to be detected. The node 30 is connected to the lighting fixtures 20 via ports provided on the batons 10.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明の実施形態は、照明制御システムに関する。 Embodiments of the present invention relate to lighting control systems.

従来、舞台等では、照明機器を用いた照明演出がなされている。また、舞台等で行われるイベントの参加者(観客)が、発光体などのグッズを用いてイベントを盛り上げる手法が知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, on a stage or the like, a lighting performance using lighting equipment is performed. Also, there is known a technique in which participants (spectators) of an event held on a stage or the like use goods such as light-emitting bodies to liven up the event.

特開2017-169692号公報JP 2017-169692 A

しかしながら、従来技術では、照明環境における一体感を高める照明演出に改善の余地があった。 However, in the conventional technology, there is room for improvement in the lighting effect that enhances the sense of unity in the lighting environment.

本発明が解決しようとする課題は、照明環境における一体感を高めることができる照明制御システムを提供することである。 A problem to be solved by the present invention is to provide a lighting control system capable of enhancing a sense of unity in a lighting environment.

実施形態に係る照明制御システムは、照明器具と、センサと、出力制御部とを具備する。照明器具は、舞台を照明する光源を有する。センサは、照明器具によって照明される照明環境に設けられる。出力制御部は、センサのセンシングデータに基づいて光源の出力を制御する。 A lighting control system according to an embodiment includes a lighting fixture, a sensor, and an output controller. The luminaire has a light source that illuminates the stage. A sensor is provided in the lighting environment illuminated by the lighting fixture. The output control section controls the output of the light source based on the sensing data of the sensor.

本発明によれば、照明環境における一体感を高めることができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, a sense of unity in a lighting environment can be improved.

図1は、実施形態に係る照明制御システムを示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a lighting control system according to an embodiment. 図2は、実施形態に係る照明器具を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing the lighting fixture according to the embodiment. 図3は、実施形態に係る照明制御装置およびセンサの構成例を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration example of a lighting control device and a sensor according to the embodiment; 図4は、変形例に係る照明制御システムを示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a lighting control system according to a modification. 図5は、空間投影装置の一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of a spatial projection device.

以下に説明する実施形態に係る照明制御システム1は、照明器具20と、センサ50と、出力制御部153とを具備する。照明器具20は、舞台を照明する光源23を有する。センサ50は、照明器具20によって照明される照明環境に設けられる。出力制御部153は、センサ50のセンシングデータに基づいて光源23の出力を制御する。 A lighting control system 1 according to an embodiment described below includes a lighting fixture 20 , a sensor 50 , and an output control section 153 . The luminaire 20 has a light source 23 for illuminating the stage. Sensor 50 is provided in a lighting environment illuminated by lighting fixture 20 . The output controller 153 controls the output of the light source 23 based on sensing data from the sensor 50 .

以下に説明する実施形態に係るセンサ50は、検知対象に装着されるウェアラブルセンサ51を有し、出力制御部153は、ウェアラブルセンサ51が装着された検知対象の動作に応じて光源23の出力を制御する。 The sensor 50 according to the embodiment described below has a wearable sensor 51 attached to the detection target, and the output control unit 153 controls the output of the light source 23 according to the motion of the detection target to which the wearable sensor 51 is attached. Control.

以下に説明する実施形態に係るセンサ50は、照明環境に位置する検知対象を検出し、検出した検知対象の動作をトラッキングするトラッキングセンサ52を有し、出力制御部153は、トラッキングセンサ52がトラッキングした検知対象の動作に応じて光源23の出力を制御する。 A sensor 50 according to an embodiment described below detects a detection target positioned in a lighting environment and has a tracking sensor 52 that tracks the detected motion of the detection target. The output of the light source 23 is controlled according to the motion of the detected object.

以下に説明する実施形態に係る照明環境は、複数の領域を有しており、出力制御部153は、検知対象が位置する領域ごとに光源23の出力を制御する。 The lighting environment according to the embodiments described below has a plurality of areas, and the output control unit 153 controls the output of the light source 23 for each area where the detection target is located.

以下に説明する実施形態に係る照明環境は、複数の領域を有しており、出力制御部153は、センサ50が位置する領域ごとに光源23の出力を制御する。 The lighting environment according to the embodiment described below has a plurality of areas, and the output control section 153 controls the output of the light source 23 for each area where the sensor 50 is located.

以下に説明する実施形態に係る照明制御システム1は、3次元画像を投影する投影部73を具備し、出力制御部153は、センサ50のセンシングデータに基づいて、投影部73が投影する3次元画像を制御する。 The lighting control system 1 according to the embodiment described below includes a projection unit 73 that projects a three-dimensional image. control the image.

以下に説明する実施形態に係る投影部73は、舞台と、検知対象が位置する客席60との間に位置している。 A projection unit 73 according to the embodiment described below is positioned between the stage and the audience seats 60 where the detection target is positioned.

[実施形態]
以下、図面を参照して、実施形態に係る照明制御システムを説明する。以下に説明する実施形態において、実質的に同一の部位である複数の部位を、同一の符号の後に異なる数字を付して区別する場合がある。例えば、実質的に同一部位である複数のバトン10を、必要に応じてバトン10やバトン10、などのように区別して説明する。また、バトン10やバトン10を特に区別する必要がない場合、単にバトン10と総称する。
[Embodiment]
A lighting control system according to an embodiment will be described below with reference to the drawings. In the embodiments described below, a plurality of substantially identical parts may be distinguished by attaching different numbers after the same reference numerals. For example, a plurality of batons 10 that are substantially the same part will be described by distinguishing them as batons 10 1 , batons 10 2 , etc. as necessary. In addition, the baton 10-1 and the baton 10-2 are collectively referred to simply as the baton 10 when there is no particular need to distinguish them.

また、各図面において同一の機能を有する構成には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。なお、以下の実施形態で説明する照明制御システムは、一例を示すに過ぎず、実施形態を限定するものではない。 In each drawing, the same reference numerals are given to the structures having the same functions, and overlapping explanations are omitted. Note that the lighting control system described in the following embodiments is merely an example, and does not limit the embodiments.

<照明制御システムの概要>
まず、図1を用いて、実施形態に係る照明制御システムの概要について説明する。図1は、実施形態に係る照明制御システムを示す図である。実施形態に係る照明制御システム1は、会場Aで利用される。会場Aは、劇場やスタジオなどの照明演出が行われる場所であり、照明環境の一例である。会場Aは、舞台の一例であるステージ40と、客席60とを有する。会場Aは、屋内に限らず、屋外であってもよい。
<Overview of lighting control system>
First, an outline of a lighting control system according to an embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram showing a lighting control system according to an embodiment. A lighting control system 1 according to the embodiment is used at a venue A. Venue A is a place such as a theater or a studio where lighting effects are performed, and is an example of a lighting environment. Venue A has a stage 40 which is an example of a stage, and audience seats 60 . Venue A is not limited to being indoors, and may be outdoors.

照明制御システム1は、複数のバトン10と、複数の照明器具20と、ノード30と、複数のセンサ50と、照明制御装置100とを備える。ノード30と照明制御装置100とは、例えば、LAN(Local Area Network)などの所定のネットワークに接続される。ノード30と照明制御装置100とは、所定のネットワークを介して、相互に通信できる。 The lighting control system 1 includes a plurality of batons 10 , a plurality of lighting fixtures 20 , a node 30 , a plurality of sensors 50 and a lighting control device 100 . The node 30 and the lighting control device 100 are connected to a predetermined network such as a LAN (Local Area Network), for example. The node 30 and the lighting control device 100 can communicate with each other via a predetermined network.

センサ50は、例えば、検知対象を検知する。検知対象は、例えば、観客である。センサ50は、例えば観客が位置する客席60に設けられてもよい。また、センサ50は、例えば、観客が所持するスマートフォン、タブレット型端末などの表示装置が有する表示部に表示されたUI(User Interface)画面を検知してもよい。 The sensor 50 detects, for example, a detection target. A detection target is, for example, an audience. The sensor 50 may be provided, for example, in the audience seats 60 where the audience is located. Further, the sensor 50 may detect a UI (User Interface) screen displayed on a display unit of a display device such as a smartphone or a tablet terminal possessed by the spectator, for example.

ノード30は、例えばDMXノードやRDMノードと称され、照明器具20と照明制御装置100との間の通信を中継する装置である。すなわち、ノード30は、所定の通信プロトコル、例えばDMX規格に従った通信プロトコルや、DMXを拡張したRDM規格に沿った通信方式により、照明器具20と双方向通信が可能である。ノード30は、バトン10に備えられたポートを介して照明器具20と接続される。ノード30は、1台のバトンに対して1台配設されることで、照明制御システム1は、複数のノード30(バトン10の本数と同じ台数のノード30)を備えてもよい。また、図1に示すように、ノード30は、複数のバトンに対して1台配設されることで、照明制御システム1は、バトン10の本数よりも少ない数のノード30を備えてもよい。 The node 30 is called a DMX node or RDM node, for example, and is a device that relays communication between the lighting fixture 20 and the lighting control device 100 . That is, the node 30 is capable of two-way communication with the lighting device 20 using a predetermined communication protocol, such as a communication protocol conforming to the DMX standard or a communication method conforming to the RDM standard, which is an extension of DMX. Node 30 is connected to lighting fixture 20 via a port provided on baton 10 . One node 30 is provided for one baton, so that the lighting control system 1 may include a plurality of nodes 30 (the same number of nodes 30 as the number of batons 10). In addition, as shown in FIG. 1 , one node 30 may be provided for a plurality of batons, so that the lighting control system 1 may include a smaller number of nodes 30 than the number of batons 10. .

照明器具20は、DMX規格またはRDM規格に対応する制御情報から生成される制御信号によって制御される照明器具である。照明器具20は、ノード30を介して受信した照明制御装置100からの制御信号に基づき、光源の出力が制御される。照明器具20は、例えば、スポットライト、フラッドライト、ボーダーライトなどである。 The lighting fixture 20 is a lighting fixture controlled by a control signal generated from control information corresponding to the DMX standard or RDM standard. The lighting fixture 20 controls the output of the light source based on the control signal from the lighting control device 100 received via the node 30 . The luminaire 20 is, for example, a spotlight, floodlight, borderlight, or the like.

図2は、実施形態に係る照明器具を示すブロック図である。照明器具20は、記憶部21と、制御部22と、光源23とを有する。 FIG. 2 is a block diagram showing the lighting fixture according to the embodiment. The lighting fixture 20 has a storage section 21 , a control section 22 and a light source 23 .

記憶部21は、照明器具20が有する不揮発性のメモリであり、照明器具20の機器情報が登録される。機器情報の一例としては、製造会社名、機器型番、UID、制御アドレス、使用するチャンネル数、使用するモード情報、点灯時間、通電時間、質量、パーソナリティー設定といった情報が含まれる。 The storage unit 21 is a non-volatile memory that the lighting device 20 has, and device information of the lighting device 20 is registered. Examples of device information include manufacturer name, device model number, UID, control address, number of channels to be used, mode information to be used, lighting time, power-on time, weight, and personality setting.

ここで、製造会社名とは、照明器具20の製造会社名である。機器型番とは、製造会社によって定められた照明器具20の型番である。UIDとは、各照明器具20を識別するための識別子である。UIDは、例えば、各照明器具20に予め付与される12桁の16進数で表される情報である。また、制御アドレスとは、DMXのデータリンク上におけるアドレス、すなわち、照明制御装置100が照明器具20を制御する際に用いる制御アドレスである。また、チャンネル数とは、照明器具20の制御に用いられる制御アドレスの数である。例えば、チャネル数が「4」の照明器具20は、照度(I)、赤色(R)、青色(B)、緑色(G)のそれぞれに対して個別の制御アドレスが設定されることで、照度、赤色、青色、緑色のそれぞれを個別に制御することができる。 Here, the manufacturer name is the name of the manufacturer of the lighting device 20 . The equipment model number is the model number of the lighting device 20 determined by the manufacturer. UID is an identifier for identifying each lighting device 20 . The UID is, for example, information represented by a 12-digit hexadecimal number assigned in advance to each lighting fixture 20 . A control address is an address on a DMX data link, that is, a control address used when the lighting control device 100 controls the lighting fixture 20 . Also, the number of channels is the number of control addresses used to control the lighting fixture 20 . For example, in the lighting fixture 20 with "4" channels, individual control addresses are set for each of illuminance (I), red (R), blue (B), and green (G). , red, blue, and green can be individually controlled.

また、点灯時間とは、照明器具20の光源を点灯させた時間の合計を示す情報である。また、通電時間とは、照明器具20に電力が供給された時間の合計を示す情報である。また、質量とは、照明器具20の質量を示す情報である。また、パーソナリティー設定とは、照明器具20の動作のモードを示す情報である。 The lighting time is information indicating the total time during which the light source of the lighting device 20 is lit. The power-on time is information indicating the total time during which power is supplied to the lighting device 20 . Also, the mass is information indicating the mass of the lighting device 20 . Also, the personality setting is information indicating the mode of operation of the lighting device 20 .

制御部22は、光源23の制御を行う。例えば、ノード30は、照明制御装置100から制御信号を受信すると、受信した制御信号を、例えばRDM信号に変換し、制御アドレスに対応する照明器具20に出力する。そして、制御部22は、ノード30から受信したRDM信号に従って、光源23の出力を制御する。 The control unit 22 controls the light source 23 . For example, upon receiving a control signal from the lighting control device 100, the node 30 converts the received control signal into, for example, an RDM signal, and outputs the RDM signal to the lighting fixture 20 corresponding to the control address. The controller 22 then controls the output of the light source 23 according to the RDM signal received from the node 30 .

光源23は、照明器具20が有する光源である。光源23は、制御部22の制御に従って、照度、照明する範囲、色彩等を制御可能なLED等の半導体発光素子により実現される。 A light source 23 is a light source included in the lighting device 20 . The light source 23 is implemented by a semiconductor light-emitting element such as an LED capable of controlling illuminance, illumination range, color, etc. under the control of the control unit 22 .

なお、図1においては、照明器具20は、バトン10に取り付けられる形で配設されているが、照明器具20は、バトン10に設置されていないものを含んでもよい。この場合、照明器具20は、床や地面に設置されたり、床や地面に配設された支持台に設置されたりする。また、照明器具20は、例えば客席60や通路など、ステージ40以外の場所を照明するものを含んでもよい。 In FIG. 1 , the lighting fixture 20 is arranged to be attached to the baton 10 , but the lighting fixture 20 may include a lighting fixture that is not attached to the baton 10 . In this case, the luminaire 20 is installed on the floor or the ground, or installed on a support base provided on the floor or the ground. Also, the lighting equipment 20 may include those that illuminate places other than the stage 40, such as the audience seats 60 and aisles.

次に、照明制御装置100の構成について説明する。照明制御装置100は、各照明器具20に対して制御を行う操作者による操作を受け付ける。例えば、照明制御装置100は、調光操作卓あるいは調光卓と称される装置である。なお、照明制御装置100は、例えばデスクトップ型PC(Personal Computer)や、ノート型PC、スマートフォン、タブレット型端末などであってもよい。 Next, the configuration of the lighting control device 100 will be described. The lighting control device 100 receives an operation by an operator who controls each lighting fixture 20 . For example, the lighting control device 100 is a device called a light control console or a light control console. Note that the lighting control device 100 may be, for example, a desktop PC (Personal Computer), a notebook PC, a smart phone, a tablet terminal, or the like.

照明制御装置100は、各照明器具20に対して制御信号を出力する。照明制御装置100は、センサ50から取得したセンシングデータに基づいて、各照明機器の調光等を制御する信号をノード30に送信する。 The lighting control device 100 outputs a control signal to each lighting fixture 20 . The lighting control device 100 transmits to the node 30 a signal for controlling dimming and the like of each lighting device based on sensing data acquired from the sensor 50 .

図3は、実施形態に係る照明制御装置およびセンサの構成例を示すブロック図である。図3に示すように、照明制御装置100は、入力部110と、表示部120と、通信部130と、記憶部140と、制御部150とを有する。 FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration example of a lighting control device and a sensor according to the embodiment; As shown in FIG. 3 , the lighting control device 100 has an input section 110 , a display section 120 , a communication section 130 , a storage section 140 and a control section 150 .

入力部110は、照明制御装置100の操作者の操作入力を受け付ける。入力部110は、例えば、キーボードやマウス、タッチパネル等の入力装置により実現される。入力部110は、複数のフェーダを有してもよい。入力部110が受け付ける操作入力には、他の装置から設定情報を取得するための操作入力や、照明器具20の制御アドレスおよびチャンネル番号を設定するための操作入力などがある。 The input unit 110 receives an operation input from an operator of the lighting control device 100 . The input unit 110 is implemented by, for example, an input device such as a keyboard, mouse, or touch panel. The input section 110 may have multiple faders. The operation input received by the input unit 110 includes an operation input for acquiring setting information from another device, an operation input for setting the control address and channel number of the lighting device 20, and the like.

表示部120は、照明制御装置100により実行される照明器具20の制御に関する各種情報等を表示する。表示部120は、例えば、液晶モニタや液晶ディスプレイ等の表示装置により実現される。 The display unit 120 displays various information related to control of the lighting fixtures 20 executed by the lighting control device 100 . The display unit 120 is implemented by, for example, a display device such as a liquid crystal monitor or liquid crystal display.

通信部130は、ノード30等との間で情報を送受信する。通信部130は、ノード30等との間の通信を制御する機能を有し、例えば、NIC(Network Interface Card)等の通信装置により実現される。また、通信部130は、設定情報を保存するクラウドサーバと通信できる。 The communication unit 130 transmits and receives information to and from the node 30 and the like. The communication unit 130 has a function of controlling communication with the node 30 or the like, and is realized by a communication device such as a NIC (Network Interface Card). Also, the communication unit 130 can communicate with a cloud server that stores setting information.

記憶部140は、制御部150による制御を実現するためのプログラム等を記憶する。記憶部140は、例えば、RAM(Random Access Memory)、フラッシュメモリ(Flash Memory)等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。 The storage unit 140 stores programs and the like for realizing control by the control unit 150 . The storage unit 140 is implemented by, for example, a semiconductor memory device such as a RAM (Random Access Memory) or a flash memory, or a storage device such as a hard disk or an optical disk.

記憶部140には、照明機器情報141と、制御情報142と検知情報143とが記憶される。 The storage unit 140 stores lighting equipment information 141 , control information 142 and detection information 143 .

照明機器情報141は、照明器具20に関する機器情報である。照明機器情報141には、例えば、「制御アドレス」、「照明機器UID」、「種別」、「消費電力」、「バトン番号」、「設置位置情報」といった項目が含まれる。 The lighting equipment information 141 is equipment information about the lighting equipment 20 . The lighting device information 141 includes, for example, items such as “control address”, “lighting device UID”, “type”, “power consumption”, “baton number”, and “installation position information”.

制御情報142は、各照明器具20を制御するための情報であり、例えば、調光制御や入力部110が有する複数のフェーダの操作に関する情報を含む。具体的には、制御情報142は、例えばフェーダやサブマスタ(SM)等のレベル値、照度や色彩等を照明器具20ごとに対応付けた情報や各種シーンの情報を含む。 The control information 142 is information for controlling each lighting fixture 20, and includes, for example, information regarding dimming control and operation of a plurality of faders of the input unit 110. FIG. Specifically, the control information 142 includes, for example, information in which level values such as faders and submasters (SM), illuminance, color, and the like are associated with each lighting fixture 20, and information on various scenes.

検知情報143は、センサ50から取得したセンシングデータに基づく光源23の出力制御に関する情報である。検知情報143は、例えば、検知対象の動作と、光源23の出力制御との対応関係に関する情報を含む。また、検知情報143は、例えば、センサ50の設置位置に関する情報、センサ50の検知対象である観客の位置に関する情報を含んでもよい。 The detection information 143 is information regarding output control of the light source 23 based on sensing data acquired from the sensor 50 . The detection information 143 includes, for example, information about the correspondence relationship between the motion to be detected and the output control of the light source 23 . The detection information 143 may also include, for example, information about the installation position of the sensor 50 and information about the position of the spectator to be detected by the sensor 50 .

制御部150は、照明制御装置100の各種処理を実行する。制御部150は、プロセッサやメモリを備えた制御回路により実現できる。制御部150が有する各機能部は、例えば、プロセッサによって内部メモリから読み込まれたプログラムに記述された命令が、内部メモリを作業領域として実行されることにより実現される。プロセッサが内部メモリから読み込むプログラムには、OS(Operating System)やアプリケーションプログラムが含まれる。また、制御部150が有する各機能部は、例えば、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)やFPGA(Field-Programmable Gate Array)等の集積回路により実現されてもよい。 The control unit 150 executes various processes of the lighting control device 100 . The control unit 150 can be realized by a control circuit having a processor and memory. Each functional unit of the control unit 150 is implemented, for example, by executing instructions written in a program read from the internal memory by the processor using the internal memory as a work area. The programs read by the processor from the internal memory include an OS (Operating System) and application programs. Moreover, each functional unit of the control unit 150 may be implemented by an integrated circuit such as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) or an FPGA (Field-Programmable Gate Array).

制御部150は、取得部151と、判断部152と、出力制御部153とを有する。なお、図3は、制御部150が有する機能部の一部を例示するものであり、図3に示す例に限定される必要はない。 The control unit 150 has an acquisition unit 151 , a determination unit 152 and an output control unit 153 . Note that FIG. 3 illustrates part of the functional units of the control unit 150, and the example shown in FIG. 3 is not necessarily limited.

取得部151は、センサ50が検知したセンシングデータを取得する。センシングデータには、例えば、検知対象である観客を含む照明環境の画像データなどが含まれる。また、取得部151は、例えば、センサ50の位置や検知範囲に関する情報などを取得してもよい。 The acquisition unit 151 acquires sensing data detected by the sensor 50 . Sensing data includes, for example, image data of a lighting environment including spectators that are detection targets. The acquisition unit 151 may also acquire, for example, information about the position and detection range of the sensor 50 .

判断部152は、取得部151が取得したセンシングデータに基づき、検知対象の動きを判断する。検知対象の動きには、例えば、検知対象である観客の視線の動きを追尾したアイトラッキング、腕の動きを追尾したハンドトラッキングなどが含まれる。また、判断部152は、検知対象が所持する表示装置に表示されたUI画面を判断してもよい。 The determination unit 152 determines motion of the detection target based on the sensing data acquired by the acquisition unit 151 . The motion of the detection target includes, for example, eye tracking that tracks the movement of the sight line of the spectator who is the detection target, hand tracking that tracks the movement of the arm, and the like. Further, the determination unit 152 may determine the UI screen displayed on the display device possessed by the detection target.

出力制御部153は、センサ50のセンシングデータに基づいて光源23の出力を制御する。出力制御部153は、ノード30に対し、光源23の出力を制御する制御信号を送信する。出力制御部153は、判断部152が判断した検知対象の動きと、検知情報143とを参照し、光源23の出力を制御する。また、出力制御部153は、判断部152が判断したUI画面と、検知情報143とを参照し、光源23の出力を制御してもよい。 The output controller 153 controls the output of the light source 23 based on sensing data from the sensor 50 . The output control unit 153 transmits a control signal for controlling the output of the light source 23 to the node 30 . The output control unit 153 refers to the movement of the detection target determined by the determination unit 152 and the detection information 143 to control the output of the light source 23 . Further, the output control unit 153 may refer to the UI screen determined by the determination unit 152 and the detection information 143 to control the output of the light source 23 .

また、出力制御部153は、検知対象が位置する領域ごとに光源23の出力を制御してもよい。例えば、図1に示す会場Aにおいて、客席60が第1領域60-1、第2領域60-2、第3領域60-3を有しているとする。かかる場合、出力制御部153は、検知対象が位置する領域、すなわち第1領域60-1、第2領域60-2、第3領域60-3ごとに光源23の出力をそれぞれ制御してもよい。 Further, the output control unit 153 may control the output of the light source 23 for each area where the detection target is located. For example, assume that the auditorium 60 has a first area 60-1, a second area 60-2, and a third area 60-3 in the venue A shown in FIG. In such a case, the output control unit 153 may control the output of the light source 23 for each area where the detection target is located, that is, the first area 60-1, the second area 60-2, and the third area 60-3. .

また、出力制御部153は、センサ50が位置する領域ごとに光源23の出力を制御してもよい。例えば、図1に示す会場Aにおいて、客席60が第1領域60-1、第2領域60-2、第3領域60-3を有しているとする。かかる場合、出力制御部153は、センサ50が位置する領域、すなわち第1領域60-1、第2領域60-2、第3領域60-3ごとに光源23の出力をそれぞれ制御してもよい。 Also, the output control unit 153 may control the output of the light source 23 for each region where the sensor 50 is located. For example, assume that the auditorium 60 has a first area 60-1, a second area 60-2, and a third area 60-3 in the venue A shown in FIG. In such a case, the output control unit 153 may control the output of the light source 23 for each area where the sensor 50 is located, that is, the first area 60-1, the second area 60-2, and the third area 60-3. .

なお、照明制御装置100が実行する上記した処理の一部を、例えばネットワークを介して相互に通信可能に構成されたクラウドサーバが実行してもよい。 A part of the above-described processing executed by the lighting control device 100 may be executed, for example, by a cloud server configured to be able to communicate with each other via a network.

センサ50は、ウェアラブルセンサ51およびトラッキングセンサ52の一方または両方を有する。第1センサであるウェアラブルセンサ51は、観客の身体(指、腕、頭、足、腰、上半身全体など)の動きを検知対象とするセンサである。本実施形態では、第1センサは、例えば、検知対象である観客の腕など、検知対象に装着されるセンサであるが、この形態に限定されるものではない。検知対象の動きを検知できれば、例えば、ステージ40上の演者や会場Aを運営するスタッフなどに装着されるセンサであってもよい。ウェアラブルセンサ51は、例えば、ハンドトラッキングに利用される。 Sensor 50 has one or both of wearable sensor 51 and tracking sensor 52 . The wearable sensor 51, which is the first sensor, is a sensor that detects movements of the spectator's body (fingers, arms, head, legs, waist, entire upper body, etc.). In the present embodiment, the first sensor is, for example, a sensor attached to a detection target such as an arm of a target audience, but is not limited to this form. For example, it may be a sensor worn by a performer on the stage 40 or a staff who manages the venue A, as long as it can detect the movement of the detection target. Wearable sensor 51 is used, for example, for hand tracking.

例えば、第1センサでの検知データから、判断部152は、観客の身体(体、頭、腕、足など)の動く方向を判断する。そして、出力制御部153は、観客の身体が向く方向を照明するように照明器具20を制御する。例えば、出力制御部153は、観客の身体が向く方向に照明器具20から照射される光の向きを変更する。また例えば、出力制御部153は、観客の身体が向く方向に位置する照明器具20を点灯制御する。また例えば、出力制御部153は、観客の身体が向く方向に位置する領域に含まれる照明器具20を点灯制御する。 For example, the determination unit 152 determines the movement direction of the audience's body (body, head, arms, legs, etc.) from the data detected by the first sensor. Then, the output control unit 153 controls the lighting equipment 20 so as to illuminate the direction in which the audience faces. For example, the output control unit 153 changes the direction of the light emitted from the lighting device 20 in the direction in which the body of the audience faces. Further, for example, the output control unit 153 controls the lighting of the lighting fixtures 20 positioned in the direction in which the body of the audience faces. Further, for example, the output control unit 153 controls the lighting of the lighting fixtures 20 included in the area positioned in the direction in which the body of the audience faces.

また例えば、第1センサでの検知データから、判断部152は、観客の身体(体、頭、腕、足など)の動くタイミングを判断する。そして、出力制御部153は、観客の身体が向くタイミングに合わせて照明器具20を制御する。ここで、判断部152が判断するタイミングは、例えば、観客が手を上げるタイミングであったり、ヘッドバンギングで頭を上げるタイミングであったりする。そして、出力制御部153は、所定のタイミング(例えば、手が上に上がったタイミング、頭が上に上がったタイミング)で、照明器具20が点灯するように、照明器具20を点滅制御する。 Further, for example, the determination unit 152 determines the timing of movement of the spectator's body (body, head, arms, legs, etc.) based on detection data from the first sensor. Then, the output control unit 153 controls the lighting equipment 20 in accordance with the timing at which the body of the audience is turned. Here, the timing determined by the determination unit 152 is, for example, the timing when the audience raises their hands or the timing when they raise their heads in headbanging. Then, the output control unit 153 blinks and controls the lighting device 20 so that the lighting device 20 is turned on at a predetermined timing (for example, the timing when the hand is raised or the timing when the head is raised).

また例えば、第1センサでの検知データから、判断部152は、観客の身体(体、頭、腕、足など)が動いていないことを判断する。そして、出力制御部153は、観客の身体が動いていないことに起因して照明器具20を制御する。例えば、出力制御部153は、観客の体が動いていないときは、照明器具20が消灯するように、照明器具20を点灯制御する。 Further, for example, the determination unit 152 determines that the audience's body (body, head, arms, legs, etc.) is not moving, based on the data detected by the first sensor. Then, the output control unit 153 controls the lighting equipment 20 because the audience's body is not moving. For example, the output control unit 153 controls lighting of the lighting fixtures 20 so that the lighting fixtures 20 are turned off when the spectator's body is not moving.

第2センサであるトラッキングセンサ52は、検知対象である観客を含む照明環境を監視し、観客の動きを検知するセンサである。トラッキングセンサ52は、例えば、壁や床、天井などに配設される。トラッキングセンサ52は、検知対象である観客を検出し、検出した観客の動きを検知する。トラッキングセンサ52は、例えば、照明環境を撮像する画像センサであってもよい。 The tracking sensor 52, which is the second sensor, is a sensor that monitors the lighting environment including the spectators to be detected and detects the movements of the spectators. The tracking sensor 52 is installed, for example, on a wall, floor, ceiling, or the like. The tracking sensor 52 detects a spectator as a detection target, and detects the movement of the detected spectator. The tracking sensor 52 may be, for example, an image sensor that captures the lighting environment.

例えば、第2センサでの検知データから、判断部152は、観客の身体(体、頭、腕、足など)の動く方向やタイミングなどを判断する。また、出力制御部153は、判断部152が判断した観客の身体が動く方向やタイミングなどに合わせて照明器具20を制御する。ウェアラブルセンサ51およびトラッキングセンサ52は、検知対象が同じであってもよく、異なってもよい。 For example, from the data detected by the second sensor, the determination unit 152 determines the movement direction and timing of the audience's body (body, head, arms, legs, etc.). Further, the output control unit 153 controls the lighting fixtures 20 in accordance with the movement direction and timing of the audience's body determined by the determination unit 152 . The wearable sensor 51 and the tracking sensor 52 may have the same or different detection targets.

このように、実施形態に係る照明制御システム1は、センサ50で検知されたセンシングデータに基づいて光源23の出力を制御する。このため、照明環境における一体感を高めることができる。 Thus, the lighting control system 1 according to the embodiment controls the output of the light source 23 based on the sensing data detected by the sensor 50. FIG. Therefore, it is possible to enhance the sense of unity in the lighting environment.

<変形例>
図4は、変形例に係る照明制御システムを示す図である。図4に示すように、変形例に係る照明制御システム1Aは、空間投影装置70をさらに有する点で実施形態に係る照明制御システム1と相違する。空間投影装置70は、照明環境である会場A内に3次元画像を投影する装置である。
<Modification>
FIG. 4 is a diagram showing a lighting control system according to a modification. As shown in FIG. 4, the lighting control system 1A according to the modification differs from the lighting control system 1 according to the embodiment in that a spatial projection device 70 is further provided. The space projection device 70 is a device that projects a three-dimensional image in the venue A, which is the lighting environment.

図5は、空間投影装置の一例を示す図である。図5に示すように、空間投影装置70は、照射部71と、レンズ72と、投影部73とを有する。 FIG. 5 is a diagram showing an example of a spatial projection device. As shown in FIG. 5 , the spatial projection device 70 has an irradiation section 71 , a lens 72 and a projection section 73 .

照射部71は、例えば画像データが重畳されたレーザ光74をレンズ72に向けて照射する。照射部71は、例えば、照明器具20が有する光源23であってもよい。レンズ72は、ホログラムレンズであり、照射部71から照射されたレーザ光が透過された参照光を、投影部73に向けて出力する。 The irradiation unit 71 irradiates the lens 72 with laser light 74 on which image data is superimposed, for example. The irradiation unit 71 may be, for example, the light source 23 of the lighting device 20 . The lens 72 is a hologram lens, and outputs reference light through which the laser light emitted from the irradiation unit 71 is transmitted, toward the projection unit 73 .

投影部73は、照射部71から照射されたレーザ光74に基づく3次元画像を投影する。投影部73は、例えば、プロジェクターや映画館のようなスクリーン、ミストスクリーンを利用したミストディスプレイ、またはフォグディスプレイである。投影部73は、例えば、ステージ40上や、会場Aの天井に設置され、あるいはバトン10に取り付けられる。 The projection unit 73 projects a three-dimensional image based on the laser light 74 emitted from the irradiation unit 71 . The projection unit 73 is, for example, a screen such as a projector or a movie theater, a mist display using a mist screen, or a fog display. The projection unit 73 is installed, for example, on the stage 40 or on the ceiling of the venue A, or attached to the baton 10 .

照明制御装置100の出力制御部153は、センサ50のセンシングデータに基づいて、空間投影装置70の投影部73が投影する3次元画像を制御する。これにより、照明環境における一体感をさらに高めることができる。 The output control unit 153 of the lighting control device 100 controls the three-dimensional image projected by the projection unit 73 of the spatial projection device 70 based on the sensing data of the sensor 50 . This can further enhance the sense of unity in the lighting environment.

レーザ光74は、例えばステージ40に出演する演者を撮影した撮像画像を含んでもよい。観客は、投影部73に投影された演者の3次元画像を視認することができることから、会場Aにおける一体感をさらに高めることができる。 The laser light 74 may include, for example, a captured image of a performer appearing on the stage 40 . Since the audience can visually recognize the three-dimensional image of the performer projected on the projection unit 73, the sense of unity in the venue A can be further enhanced.

また、投影部73は、例えば、客席60または客席60の間に位置する通路等に配置してもよい。ステージ40よりも観客に近い位置で3次元画像を投影することができることから、例えばステージ40上の演出を、近接にて再現することができる、このため、例えば会場Aにおける一体感や高揚感をさらに高めることができる。 Also, the projection unit 73 may be arranged, for example, in the audience seats 60 or in an aisle located between the audience seats 60 . Since a three-dimensional image can be projected at a position closer to the audience than the stage 40, for example, the production on the stage 40 can be reproduced at close proximity. can be further enhanced.

また、投影部73は、例えば、ステージ40と、客席60の間に配設されてもよい。この場合、投影部73は、客席60から投影部73を通してステージ40を確認できるような、透明なスクリーンであったり、ミストディスプレイ、フォグディスプレイであったりすることが望ましい。この場合、投影部73には、ステージ演出を補助する要素が投影される。例えば、車(物体)の映像を投影して、演者と車(物体)が一体になったような演出をしたり、衣装を投影して演者が衣装チェンジしたような演出をしたり、してもよい。 Also, the projection unit 73 may be arranged between the stage 40 and the audience seats 60, for example. In this case, it is desirable that the projection section 73 be a transparent screen, a mist display, or a fog display so that the stage 40 can be confirmed from the audience seats 60 through the projection section 73 . In this case, an element that assists stage production is projected onto the projection unit 73 . For example, by projecting an image of a car (object), the performer and the car (object) become one, or projecting a costume to make it look like the performer has changed clothes. good too.

また、この場合、投影部73には、演者の姿を投影してもよい。例えば、3人組のグループの1人ずつが異なる会場でライブを行っているような場合に、このように演者の姿を投影することで、あたかもその会場に3人の演者が揃っているかのように、観客に見せることが可能となる。この場合は、投影部73は、演者より後方に配設されていてもよい。 Also, in this case, the image of the performer may be projected onto the projection unit 73 . For example, when each person in a group of three is performing live at a different venue, by projecting the appearance of the performers in this way, it will be as if all three performers were present at that venue. In addition, it becomes possible to show to the audience. In this case, the projection unit 73 may be arranged behind the performer.

なお、レーザ光74に重畳される画像データは、予め記憶媒体に記憶させたものを用いてもよく、会場Aで撮像された画像データを用いることとしてもよい。 Image data superimposed on the laser beam 74 may be stored in a storage medium in advance, or may be image data captured at the venue A.

また、空間投影装置70は、必要に応じて1または2以上の反射ミラー75を有してもよい。また、投影部73の背後には物体76が位置してもよく、位置しなくてもよい。 The spatial projection device 70 may also have one or more reflecting mirrors 75 as required. Also, the object 76 may or may not be positioned behind the projection unit 73 .

以上説明したように、実施形態に係る照明制御システム1は、照明器具20と、センサ50と、出力制御部153とを具備する。照明器具20は、舞台を照明する光源23を有する。センサ50は、照明器具20によって照明される照明環境に設けられる。出力制御部153は、センサ50のセンシングデータに基づいて光源23の出力を制御する。これにより、照明環境における一体感を高めることができる。 As described above, the lighting control system 1 according to the embodiment includes the lighting fixture 20, the sensor 50, and the output control section 153. The luminaire 20 has a light source 23 for illuminating the stage. Sensor 50 is provided in a lighting environment illuminated by lighting fixture 20 . The output controller 153 controls the output of the light source 23 based on sensing data from the sensor 50 . Thereby, the sense of unity in the lighting environment can be enhanced.

また、実施形態に係るセンサ50は、検知対象に装着されるウェアラブルセンサ51を有し、出力制御部153は、ウェアラブルセンサ51が装着された検知対象の動作に応じて光源23の出力を制御する。これにより、照明環境における一体感を高めることができる。 Further, the sensor 50 according to the embodiment has the wearable sensor 51 attached to the detection target, and the output control unit 153 controls the output of the light source 23 according to the operation of the detection target to which the wearable sensor 51 is attached. . Thereby, the sense of unity in the lighting environment can be enhanced.

また、実施形態に係るセンサ50は、照明環境に位置する検知対象を検出し、検出した検知対象の動作をトラッキングするトラッキングセンサ52を有し、出力制御部153は、トラッキングセンサ52がトラッキングした検知対象の動作に応じて光源23の出力を制御する。これにより、照明環境における一体感を高めることができる。 Further, the sensor 50 according to the embodiment has a tracking sensor 52 that detects a detection target positioned in an illumination environment and tracks the detected motion of the detection target. The output of the light source 23 is controlled according to the motion of the object. Thereby, the sense of unity in the lighting environment can be enhanced.

また、実施形態に係る照明環境は、複数の領域を有しており、出力制御部153は、検知対象が位置する領域ごとに光源23の出力を制御する。これにより、照明環境における一体感を高めることができる。 Also, the lighting environment according to the embodiment has a plurality of areas, and the output control unit 153 controls the output of the light source 23 for each area where the detection target is located. Thereby, the sense of unity in the lighting environment can be enhanced.

また、実施形態に係る照明環境は、複数の領域を有しており、出力制御部153は、センサ50が位置する領域ごとに光源23の出力を制御する。これにより、照明環境における一体感を高めることができる。 Also, the lighting environment according to the embodiment has a plurality of areas, and the output control unit 153 controls the output of the light source 23 for each area where the sensor 50 is located. Thereby, the sense of unity in the lighting environment can be enhanced.

また、実施形態に係る照明制御システム1は、3次元画像を投影する投影部73を具備し、出力制御部153は、センサ50のセンシングデータに基づいて、投影部73が投影する3次元画像を制御する。これにより、照明環境における一体感を高めることができる。 The lighting control system 1 according to the embodiment also includes a projection unit 73 that projects a three-dimensional image, and the output control unit 153 projects the three-dimensional image projected by the projection unit 73 based on sensing data from the sensor 50. Control. Thereby, the sense of unity in the lighting environment can be enhanced.

また、実施形態に係る投影部73は、舞台と、検知対象が位置する客席60との間に位置している。これにより、照明環境における一体感を高めることができる。 Also, the projection unit 73 according to the embodiment is positioned between the stage and the audience seats 60 where the detection target is positioned. Thereby, the sense of unity in the lighting environment can be enhanced.

本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 While embodiments of the invention have been described, the embodiments have been presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. This embodiment can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and modifications can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and spirit of the invention, as well as the scope of the invention described in the claims and equivalents thereof.

1 照明制御システム
10 バトン
20 照明器具
30 ノード
40 ステージ
50 センサ
60 客席
70 空間投影装置
100 照明制御装置
1 lighting control system 10 baton 20 lighting equipment 30 node 40 stage 50 sensor 60 audience seats 70 space projection device 100 lighting control device

Claims (7)

舞台を照明する光源を有する照明器具と;
前記照明器具によって照明される照明環境に設けられるセンサと;
前記センサのセンシングデータに基づいて前記光源の出力を制御する出力制御部と;
を具備する、照明制御システム。
a luminaire having a light source for illuminating a stage;
a sensor provided in a lighting environment illuminated by the lighting fixture;
an output control unit that controls the output of the light source based on the sensing data of the sensor;
A lighting control system comprising:
前記センサは、検知対象に装着されるウェアラブルセンサを有し、
前記出力制御部は、前記ウェアラブルセンサが装着された前記検知対象の動作に応じて前記光源の出力を制御する
請求項1に記載の照明制御システム。
The sensor has a wearable sensor attached to the detection target,
The lighting control system according to claim 1, wherein the output control section controls the output of the light source according to the motion of the detection target to which the wearable sensor is attached.
前記センサは、前記照明環境に位置する検知対象を検出し、検出した前記検知対象の動作をトラッキングするトラッキングセンサを有し、
前記出力制御部は、前記トラッキングセンサがトラッキングした検知対象の動作に応じて前記光源の出力を制御する
請求項1または2に記載の照明制御システム。
The sensor has a tracking sensor that detects a detection target positioned in the lighting environment and tracks the detected motion of the detection target,
3. The lighting control system according to claim 1, wherein the output control section controls the output of the light source according to the motion of the detection target tracked by the tracking sensor.
前記照明環境は、複数の領域を有しており、
前記出力制御部は、前記検知対象が位置する領域ごとに前記光源の出力を制御する
請求項2または3に記載の照明制御システム。
The lighting environment has a plurality of areas,
The lighting control system according to claim 2 or 3, wherein the output control section controls the output of the light source for each region where the detection target is located.
前記照明環境は、複数の領域を有しており、
前記出力制御部は、前記センサが位置する領域ごとに前記光源の出力を制御する
請求項2または3に記載の照明制御システム。
The lighting environment has a plurality of areas,
The lighting control system according to claim 2 or 3, wherein the output control section controls the output of the light source for each area where the sensor is located.
3次元画像を投影する投影部;
を具備し、
前記出力制御部は、前記センサのセンシングデータに基づいて、前記投影部が投影する前記3次元画像を制御する
請求項1~5のいずれか1つに記載の照明制御システム。
a projection unit for projecting a three-dimensional image;
and
The lighting control system according to any one of claims 1 to 5, wherein the output control section controls the three-dimensional image projected by the projection section based on sensing data of the sensor.
前記投影部は、前記舞台と、検知対象が位置する客席との間に位置している
請求項6に記載の照明制御システム。
7. The lighting control system according to claim 6, wherein the projection unit is positioned between the stage and audience seats where detection targets are positioned.
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