JP2023049094A - 異音診断システム - Google Patents

Abstract

【課題】異音の原因の診断精度の向上を図る。【解決手段】車両に搭載される集音装置で集音された音を用いて車両で発生する異音の原因を診断する異音診断システムであって、集音装置により集音された音に含まれる暗騒音の音圧レベルが所定レベルを超えているときには、異音の原因の診断を行なわずに、集音装置で集音する際の環境としての集音環境を変更して集音装置による集音の再実行を促す報知を行なう。これにより、異音の原因の診断精度の向上を図ることができる。【選択図】図３

Description

本発明は、異音診断システムに関し、詳しくは、車両に搭載される集音装置で集音された音を用いて車両で発生する異音の原因を診断する異音診断システムに関する。

従来、録音システムとして、測定した音（騒音）のうち音圧レベル（騒音レベル）が所定レベルより高い音だけを収録するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。このシステムでは、所定レベルより高い音圧レベルの音だけを収録することにより、録音時間の増大を抑制しつつ、診断の対象とする音だけを収録できるとしている。

特開２００３－３１５１４３号公報

しかしながら、上述の録音システムを、車両に搭載される集音装置で集音された音を用いて車両で発生する異音の原因を診断する異音診断システムに適用しようとすると、異音以外の暗騒音の音圧レベルが所定レベルより高いときには、異音と共に暗騒音が収録されてしまう。この場合、異音が暗騒音に埋もれてしまい、異音の原因を精度よく診断することができなくなる。

本発明の異音診断システムは、異音の原因の診断精度の向上を図ることを主目的とする。

本発明の異音診断システムは、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

本発明の異音診断システムは、
車両に搭載される集音装置で集音された音を用いて前記車両で発生する異音の原因を診断する異音診断システムであって、
前記集音装置により集音された音に含まれる暗騒音の音圧レベルが所定レベルを超えているときには、前記異音の原因の診断を行なわずに、前記集音装置で集音する際の環境としての集音環境を変更して前記集音装置による集音の再実行を促す報知を行なう
ことを要旨とする。

この本発明の異音診断システムでは、集音装置により集音された音に含まれる暗騒音の音圧レベルが所定レベルを超えているときには、異音の原因の診断を行なわずに、集音装置で集音する際の環境としての集音環境を変更して集音装置による集音の再実行を促す報知を行なう。これにより、ユーザに集音装置による集音の再実行を促すことができる。集音装置による集音の再実行を促されたユーザにより集音の再実行が行なわれることにより、異音の原因の診断精度の向上を図ることができる。ここで、「所定レベル」は、暗騒音の音圧レベルが十分に小さく異音が暗騒音に埋もれることなく異音診断を適正に行なるか否かを判定するための閾値としてもよい。

こうした本発明の異音診断システムにおいて、前記暗騒音の前記音圧レベルが前記所定レベル以下のときには、前記異音の原因を診断してもよい。こうすれば、異音の原因の診断精度の向上を図ることができる。

また、本発明の異音診断システムにおいて、前記暗騒音の前記音圧レベルが前記所定レベルを超えている場合において、前記暗騒音に含まれるロードノイズの音圧レベルが第１レベルを超えているときには、前記集音環境として前記集音装置で集音する集音場所を変更して前記集音の再実行を促す報知を行なってもよい。こうすれば、報知を認識したユーザにより、報知前とは異なる場所で集音が再実行される可能性が高くなるから、こうした報知を行なわないものに比して、異音の原因の診断精度の向上を図ることができる。ここで、「第１レベル」は、ロードノイズが十分に小さいか否かを判定するための音圧レベルの閾値としてもよい。

この場合において、前記集音場所として、ロードノイズが小さい場所として予め定められた場所への変更を促す報知を行なってもよい。こうすれば、より確実に、ロードノイズが小さい場所で集音を再実行できる。

さらに、本発明の異音診断システムにおいて、前記暗騒音の前記音圧レベルが前記所定レベルを超えている場合において、前記暗騒音に含まれる風切り音の音圧レベルが第２レベルを超えているときには、前記集音装置で集音する場所としての集音場所および前記集音装置で集音する日時としての集音日時の少なくとも一方を変更して前記集音装置による集音の再実行を促す報知を行なってもよい。こうすれば、報知を認識したユーザにより、報知前とは異なる場所、日時で集音が再実行される可能性が高くなるから、こうした報知を行なわないものに比して、異音の原因の診断精度の向上を図ることができる。ここで、「第２レベル」は、風切り音が十分に小さいか否かを判定するための閾値としてもよい。

この場合において、前記集音場所として前記暗騒音に含まれる風切り音が小さい場所として予め定められた場所への変更、および、前記集音日時として前記暗騒音に含まれる風切り音が小さい日時として予め定めた日時への変更のうち、少なくとも１つの変更を促す報知を行なってもよい。こうすれば、より確実に、風切り音が小さい場所、日時で集音を再実行できる。

そして、本発明の異音診断システムにおいて、前記暗騒音の前記音圧レベルが前記所定レベルを超えている場合において、前記暗騒音に含まれる前記車両周辺の環境音の音圧レベルが第３レベルを超えているときには、前記集音装置で集音する場所としての集音場所および前記集音装置で集音する日時としての集音日時の少なくとも一方を変更して前記集音装置による集音の再実行を促す報知を行なってもよい。こうすれば、報知を認識したユーザにより、報知前とは異なる場所、日時で集音が再実行される可能性が高くなるから、こうした報知を行なわないものに比して、異音の原因の診断精度の向上を図ることができる。ここで、「第３レベル」は、車両周辺の環境音が十分に小さいか否かを判定するための閾値としてもよい。

この場合において、前記集音場所として前記暗騒音に含まれる前記車両周辺の環境音の小さい場所として予め定められた場所への変更、および、前記集音日時として前記暗騒音に含まれる前記車両周辺の環境音が小さい日時として予め定めた日時への変更のうち、少なくとも１つの変更を促す報知を行なってもよい。こうすれば、より確実に、車両周辺の環境音が小さい場所、日時で集音を再実行できる。

また、本発明の異音診断システムでは、前記暗騒音の前記音圧レベルが前記所定レベルを超えている場合において、前記暗騒音に含まれるロードノイズの音圧レベルが第１レベルを超えているか否かを判定し、前記暗騒音に含まれるロードノイズの音圧レベルが第１レベルを超えているときには、前記集音環境として前記集音装置で集音する集音場所を変更して前記集音の再実行を促す報知を行ない、前記暗騒音に含まれるロードノイズの音圧レベルが前記第１レベル以下のときには、前記暗騒音に含まれる風切り音の音圧レベルが第２レベル以下であるか否かを判定し、前記暗騒音に含まれる風切り音の音圧レベルが前記第２レベルを超えているときには、前記集音装置で集音する場所としての集音場所および前記集音装置で集音する日時としての集音日時の少なくとも一方を変更して前記集音装置による集音の再実行を促す報知を行ない、前記暗騒音に含まれる風切り音の音圧レベルが前記第２レベル以下のときには、前記暗騒音に含まれる前記車両周辺の環境音の音圧レベルが第３レベル以下であるか否かを判定し、前記暗騒音に含まれる前記車両周辺の環境音の音圧レベルが前記第３レベルを超えているときには、前記集音装置で集音する場所としての集音場所および前記集音装置で集音する日時としての集音日時の少なくとも一方を変更して前記集音装置による集音の再実行を促す報知を行なってもよい。一般に、暗騒音に含まれるロードノイズおよび風切り音および車両周辺の環境音は、この順で音圧レベルが大きい。したがって、暗騒音に含まれるロードノイズの音圧レベルが第１レベルを超えているか否かを判定し、暗騒音に含まれるロードノイズの音圧レベルが第１レベル以下のときには、暗騒音に含まれる風切り音の音圧レベルが第２レベルを超えているか否かを判定し、暗騒音に含まれる風切り音の音圧レベルが第２レベル以下のときには、暗騒音に含まれる車両周辺の環境音の音圧レベルが第３レベルを超えているか否かを判定することにより、効率よく、暗騒音を小さくできる。

本発明の一実施例としての異音診断システム２０の構成の概略を示す構成図である。 車両の走行状態（エンジンの回転数Ｎｅと駆動軸の出力トルクＴｏｕｔ）と特定の部品を原因として発生する異音の音圧レベルと周波数ｆとの関係の一例を示す説明図である。 車両２２の制御装置２６と管理サーバ３０と情報提供サーバ５０とにおいて異音診断の際に実行される車両処理と管理サーバ処理と情報提供サーバ処理との一例を示す説明図である。 車両２２の制御装置２６と管理サーバ３０と情報提供サーバ５０とにおいて異音診断の際に実行される車両処理と管理サーバ処理と情報提供サーバ処理との一例を示す説明図である。 周波数ｆ毎の音圧レベルＳＰＬｔｏｔａｌの一例を示す概略図である。 暗騒音に含まれるロードノイズ、風切り音、周辺環境音の周波数ｆ毎の音圧レベルＳＰＬの一例を示す説明図である。

次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。

図１は、本発明の一実施例としての異音診断システム２０の構成の概略を示す構成図である。実施例の異音診断システム２０は、図示するように、車両２２と、管理サーバ３０と、診断端末４０と、情報提供サーバ５０と、を備える。

車両２２は、エンジンからの動力とモータからの動力を車軸に連結された駆動軸に出力しながら走行するハイブリッド自動車として構成されており、マイク（集音装置）２４と、制御装置２６と、ドングル２８と、を備える。マイク２４は、乗員が着座する座席のヘッドレストに内蔵されている。

制御装置２６は、ＣＰＵを中心とする汎用のマイクロコンピュータとして構成されており、ＣＰＵの他にＲＯＭやＲＡＭ，フラッシュメモリ、記憶装置、入出力ポート、通信ポートなどを備える。制御装置２６には、各種センサにより検出される信号が入力されている。制御装置２６に入力される信号としては、車速センサにより検出される車速Ｖなどを挙げることができる。制御装置２６からは、エンジンやモータを制御するための各種制御信号が出力されている。制御装置２６は、エンジンのクランクシャフトの回転位置を検出するクランクポジションセンサからのクランク角に基づいてエンジンの回転数Ｎｅを演算したり、エンジンの運転状態やモータのトルク指令に基づいて駆動軸に出力されている出力トルクＴｏｕｔを演算する。

ドングル２８は、無線通信モジュールを搭載する通信装置として構成されており、ハンドルの下方に設けられた接続端子（図示せず）に取り付けられている。この接続端子は、制御装置２６に接続されている。ドングル２８には、制御装置２６からの各種データやマイク２４により集音された音のデータが入力されている。ドングル２８は、制御装置２６やマイク２４から入力したデータを無線で管理サーバ３０に送信したり、管理サーバ３０からのデータを受信したりする。

管理サーバ３０は、車両２２を製造するメーカに設置されている。管理サーバ３０は、ＣＰＵを中心とする汎用のマイクロコンピュータとして構成されており、ＣＰＵの他にＲＯＭやＲＡＭ，フラッシュメモリ、記憶装置、入出力ポート、通信ポートなどを備える。

管理サーバ３０は、個々の車両のハード構成に関する情報としての車両情報と、車両を構成する部品に起因して走行中に発生する異音に関する部品毎の情報としての部品異音情報と、走行中に発生する暗騒音の車種毎の情報としての暗騒音情報と、過去の走行で収録した音の情報としての過去収録情報と、をデータベース３２に記憶している。

車両情報としては、個々の車両を識別するための識別番号や、各識別番号に対応する車両を構成する部品の諸元、各識別番号に対応する車両の車種を挙げることができる。

部品異音情報として、車両の走行状態（エンジンの回転数Ｎｅと駆動軸の出力トルクＴｏｕｔ）とその走行状態で異音が発生する部品との関係を挙げることができる。図２は、車両の走行状態（エンジンの回転数Ｎｅと駆動軸の出力トルクＴｏｕｔ）と特定の部品を原因として発生する異音の音圧レベルＳＰＬと周波数ｆとの関係の一例を示す説明図である。異音は、図示するように、車両が特定の走行状態のときに大きくなる。異音が大きくなる走行状態や異音の周波数ｆは、部品に応じて異なる。したがって、車両の走行状態と異音が発生する部品との間には相関関係があり、この相関関係を部品異音情報としてデータベース３２に記憶する。

暗騒音情報としては、走行中における標準的な暗騒音の周波数毎の音圧レベル、標準的なロードノイズの周波数毎の音圧レベル、標準的な風切り音の周波数毎の音圧レベル、標準的な周辺環境音の周波数毎の音圧レベルなどを挙げることができる。なお、暗騒音は、ロードノイズ、風切り音、周辺環境音を含んでいる。

過去収録情報としては、過去に車両２２のマイク２４で集音された音データと、その音が収録された場所や日時の情報などを挙げることができる。

管理サーバ３０は、通信を介して、車両２２や診断端末４０や情報提供サーバ５０と各種データをやり取りする。

診断端末４０は、車両販売店のスタッフが携帯可能な携帯端末として構成されている。診断端末４０は、ＣＰＵを中心とする汎用のマイクロコンピュータとして構成されており、ＣＰＵの他にＲＯＭやＲＡＭ，フラッシュメモリ、記憶装置、ディスプレイ４２、入出力ポート、通信ポートなどを備える。診断端末４０は、通信を介して、管理サーバ３０と各種データをやり取りする。診断端末４０は、管理サーバ３０から受信した各種情報をディスプレイ４２に表示する。

情報提供サーバ５０は、各種情報を提供する情報提供サービス施設に設置されている。情報提供サーバ５０は、ＣＰＵを中心とする汎用のマイクロコンピュータとして構成されており、ＣＰＵの他にＲＯＭやＲＡＭ，フラッシュメモリ、記憶装置、入出力ポート、通信ポートなどを備える。情報提供サーバ５０は、車両２２の周辺の環境の情報としての周辺環境情報、例えば、気象情報や地図情報、新設道路や補修跡の道路の情報としての道路情報、道路の渋滞情報、道路近くの建物や壁、ガードレールなどの施設に関する施設情報をデータベース５２として記憶装置に記憶している。情報提供サーバ５０は、通信を介して、管理サーバ３０と各種データをやり取りする。

次に、こうして構成された異音診断システム２０の動作、特に、異音の診断対象とする車両（診断車両）２２で発生する異音の原因を診断する異音診断の際の動作について説明する。図３、図４は、車両２２の制御装置２６と管理サーバ３０と情報提供サーバ５０とにおいて異音診断の際に実行される車両処理と管理サーバ処理と情報提供サーバ処理との一例を示す説明図である。こうした異音診断は、車両２２が修理のために販売店に入庫しているときに行なわれる。

なお、異音診断に先立って、異音の確認のために車両２２を走行させる検査走行が行なわれている。この検査走行では、制御装置２６は、車両２２が走行を開始してから走行を終了する期間に亘って、マイク２４により収録された音のデータとしての音データと、その音データが収録されている間に所定時間毎に演算したエンジンの回転数Ｎｅおよび駆動軸への出力トルクＴｏｕｔのデータとしての走行データとを記憶装置に記憶している。

異音診断では、まず、管理サーバ３０は、管理サーバ処理において、データベース３２に蓄積されている識別番号ＶＩＮに対応する車両情報と識別番号ＶＩＮに対応する車両情報に含まれる車種に対応する部品異音情報とを入力する処理を実行し（ステップＳ２００）、データ送信要求を車両２２に送信する（ステップＳ２１０）。

車両２２の制御装置２６は、車両処理において、データ送信要求を受信すると、検査走行時に記憶装置に記憶した音データと走行データとをドングル２８を介して管理サーバ３０に送信して（ステップＳ１００）、車両処理を終了する。

管理サーバ３０は、管理サーバ処理において、車両２２の制御装置２６からの検査走行時の車両２２からの音データと走行データとを受信して（ステップＳ２２０）、受信した音データから暗騒音の音圧レベルＳＰＬｂｎを設定する（ステップＳ２３０）。暗騒音の音圧レベルＳＰＬｂｎの演算では、最初に、受信した音データを高速フーリエ変換を用いて周波数分解して周波数ｆ毎の音圧レベルＳＰＬｔｏｔａｌを算出する。図５は、周波数ｆ毎の音圧レベルＳＰＬｔｏｔａｌの一例を示す概略図である。図中、実線は、周波数ｆ毎の音圧レベルＳＰＬｔｏｔａｌの一例である。破線は、暗騒音の音圧レベルの一例である。周波数ｆ毎の音圧レベルＳＰＬｔｏｔａｌは、図示するように、裾野に広がる暗騒音に、異音による鋭いピークが乗っている形状となっている。暗騒音の音圧レベルＳＰＬｂｎは、異音による鋭いピークが発生している周波数を含む所定周波数範囲における音圧レベルＳＰＬｔｏｔａｌのうち最も大きいものに設定されている。所定周波数範囲は、異音判定に影響がある周波数範囲として、異音によるピークが発生している周波数などに基づいて設定された範囲である。なお、異音により複数のピークが発生しているときには、ピーク毎に、ピークが発生している周波数を含む所定周波数範囲における音圧レベルＳＰＬｔｏｔａｌの最大値ＳＰＬｍａｘを導出し、ピーク毎の最大値ＳＰＬｍａｘのうち最も大きいものを暗騒音の音圧レベルＳＰＬｂｎとする。

続いて、設定した暗騒音の音圧レベルＳＰＬｂｎが所定レベルＳＰＬｂｔｈ以下であるか否かを判定する（ステップＳ２４０）。所定レベルＳＰＬｂｔｈは、暗騒音の音圧レベルＳＰＬｂｎが十分に小さく異音が暗騒音に埋もれることなく異音診断を適正に行なるか否かを判定するための閾値である。音圧レベルＳＰＬｂｎが所定レベルＳＰＬｔｈ以下のときには、暗騒音の音圧レベルＳＰＬｂｎが十分に小さく異音診断を適正に行なえると判断して、異音の原因となっている部品を診断する異音診断を実行して（ステップＳ２５０）、診断サーバ処理を終了する。診断サーバ処理が終了したときには、管理サーバ３０で実行している管理サーバ処理および情報提供サーバ５０で実行している情報提供サーバ処理も終了する。異音診断は、ステップＳ２２０で受信した音データ、走行データを用いて、異音が発生しているときの車両２２の走行状態を取得し、ステップＳ２００で受信した部品異音情報と取得した異音が発生しているときの車両２２の走行状態から異音が発生する原因となっている部品を特定することにより行なわれる。暗騒音の音圧レベルＳＰＬｂｎが所定レベルＳＰＬｔｈ以下であるときに異音診断を行なうから、精度よく異音診断を行なうことができる。

ステップＳ２４０で設定した暗騒音の音圧レベルＳＰＬｂｎが所定レベルＳＰＬｂｔｈを超えているときには、暗騒音の音圧レベルＳＰＬｂｎが大きいため異音が暗騒音に埋もれて異音診断を適正に行なうことができないと判断して、ステップＳ２２０で受信した音データにおけるロードノイズの音圧レベルＳＰＬｌｎを設定する（ステップＳ２６０）。図７は、暗騒音に含まれるロードノイズ、風切り音、周辺環境音の周波数ｆ毎の音圧レベルＳＰＬの一例を示す説明図である。ロードノイズ、風切り音、周辺環境音は、図示するように、ある特定の周波数帯域で大きいという特性を備える。ロードノイズの音圧レベルＳＰＬｌｎの設定は、予め実験や解析などでロードノイズが大きくなる周波数帯域ｆｌｎを求めておき、ステップＳ２２０で受信した音データの周波数帯域ｆｌｎでの音圧レベルの最大値を音圧レベルＳＰＬｌｎに設定することにより行なわれる。

続いて、設定した音圧レベルＳＰＬｌｎが所定レベルＳＰＬｌｔｈを超えているか否かを判定する（ステップＳ２７０）。所定レベルＳＰＬｌｔｈは、ロードノイズが十分に小さいか否かを判定するための音圧レベルの閾値である。音圧レベルＳＰＬｌｎが所定レベルＳＰＬｌｔｈ以下のときには、ロードノイズが十分に小さいと判断して、ステップＳ３１０に進む。

ステップＳ２７０で音圧レベルＳＰＬｌｎが所定レベルＳＰＬｌｔｈを超えているときには、ロードノイズが大きいと判断して、管理サーバ３０の周辺の道路情報の送信要求を情報提供サーバ５０に送信する（ステップＳ２８０）。

情報提供サーバ５０は、情報提供サーバ処理において、管理サーバ３０が設置されている場所の周辺の道路情報を管理サーバ３０に送信する（ステップＳ５００）。

管理サーバ３０は、管理サーバ処理において、管理サーバ３０からの過去収録情報と情報提供サーバ５０からの周辺の道路情報を受信して（ステップＳ２９０）、異音の確認のための検査走行においてマイク２４による集音を行なう集音場所の変更の提案を診断端末４０に送信して（ステップＳ３００）、管理サーバ処理を終了する。管理サーバ処理が終了したときには、情報提供サーバ５０で実行している情報提供サーバ処理も終了する。

ステップＳ３００の集音場所の変更の提案としては、過去収録情報に基づいて、管理サーバ３０の周辺でロードノイズが小さかった場所を特定し、その場所への変更や、過去の道路情報に基づいて路面が痛んでおらずロードノイズが小さい道路（例えば、新設されたばかりの道路や補修後の道路）への変更などが挙げられる。集音場所の変更の提案を受信した診断端末４０は、ディスプレイ４２に集音場所の変更の提案内容と集音の再実行を促す旨を表示する。このように、暗騒音の音圧レベルＳＰＬｂｎが所定レベルＳＰＬｂｔｈを超えていて、ロードノイズの音圧レベルＳＰＬｌｎが所定レベルＳＰＬｌｔｈを超えているときには、異音診断を実行しないから、異音診断の精度の低下を抑制できる。また、集音場所の変更の提案内容や再実行を促す旨を診断端末４０に表示するから、診断端末４０のディスプレイ４２を視認した車両販売店のスタッフにロードノイズが小さい場所で再度検査走行を行なうよう促すことができる。

なお、診断端末４０のディスプレイ４２を視認した車両販売店のスタッフにより、再度車両２２の検査走行が行なわれマイク２４により集音の再実行が行なわれると、検査走行で収録される音データに含まれるロードノイズが小さくなることから、異音の原因の診断精度の向上を図ることができる。

ステップＳ２７０で設定した音圧レベルＳＰＬｌｎが所定レベルＳＰＬｌｔｈ以下であるときには、ロードノイズが十分小さいと判定して、次に、ステップＳ２２０で受信した音データにおける風切り音の音圧レベルＳＰＬｗｎを設定する（ステップＳ３１０）。風切り音の音圧レベルＳＰＬｗｎの設定は、予め実験や解析などで風切り音が大きくなる周波数帯域ｆｗｎを求めておき、ステップＳ２２０で受信した音データにおいて周波数帯域ｆｗｎでの音圧レベルの最大値を音圧レベルＳＰＬｌｗｎに設定することにより行なわれる。

続いて、設定した音圧レベルＳＰＬｗｎが所定レベルＳＰＬｗｔｈを超えているか否かを判定する（ステップＳ３２０）。所定レベルＳＰＬｗｔｈは、風切り音が十分に小さいか否かを判定するための音圧レベルの閾値である。音圧レベルＳＰＬｗｎが所定レベルＳＰＬｗｔｈ以下のときには、風切り音が十分に小さいと判断して、ステップＳ３６０に進む。

ステップＳ３２０で設定したの音圧レベルＳＰＬｗｎが所定レベルＳＰＬｗｔｈを超えているときには、風切り音が大きいと判断して、気象情報の送信要求を情報提供サーバ５０に送信する（ステップＳ３３０）。

情報提供サーバ５０は、情報提供サーバ処理において、管理サーバ３０が設置されている場所の周辺の気象情報を管理サーバ３０に送信する（ステップＳ５１０）。

管理サーバ３０は、管理サーバ処理において、情報提供サーバ５０からの気象情報を受信して（ステップＳ３４０）、受信した気象情報に基づいて異音の確認のための検査走行においてマイク２４による集音を行なう集音場所と集音日時の変更の提案を診断端末４０に送信して（ステップＳ３５０）、管理サーバ処理を終了する。管理サーバ処理が終了したときには、情報提供サーバ５０で実行している情報提供サーバ処理も終了する。

ステップＳ３５０の集音場所の変更の提案としては、受信した気象情報に基づいて風の弱い場所への変更などが挙げられる。集音日時の変更の提案としては、受信した気象情報に基づいて風の収まる日時や追い風が吹いている日時への変更などが挙げられる。集音場所および集音日時の変更の提案を受信した診断端末４０は、ディスプレイ４２に集音場所および集音日時の変更の提案内容および集音の再実行を促す旨を表示する。このように、暗騒音の音圧レベルＳＰＬｂｎが所定レベルＳＰＬｂｔｈを超えていて、風切り音の音圧レベルＳＰＬｗｎが所定レベルＳＰＬｗｔｈを超えているときには、異音診断を実行しないから、異音診断の精度の低下を抑制できる。また、集音場所および日時の変更の提案内容および集音の再実行を促す旨を診断端末４０に表示するから、診断端末４０のディスプレイ４２を視認した車両販売店のスタッフに風切り音が小さい場所および日時で再度検査走行を行なうよう促すことができる。

なお、診断端末４０のディスプレイ４２を視認した車両販売店のスタッフにより、提案された変更後の集音場所と集音日時で再度車両２２の検査走行を行なわれマイク２４により集音の再実行が行なわれると、検査走行で収録される音データに含まれる風切り音が小さくなることから、異音の原因の診断精度の向上を図ることができる。

ステップＳ３２０で設定した音圧レベルＳＰＬｗｎが所定レベルＳＰＬｗｔｈ以下であるときには、風切り音が十分小さいと判定して、次に、ステップＳ２２０で受信した音データにおける周辺環境音の音圧レベルＳＰＬｓｅｎを設定する（ステップＳ３６０）。周辺環境音の音圧レベルＳＰＬｓｅｎの設定は、予め実験や解析などで周辺環境音が大きくなる周波数帯域ｆｓｅｎを求めておき、ステップＳ２０で受信した音データにおいて周波数帯域ｆｓｅｎでの音圧レベルの最大値を音圧レベルＳＰＬｌｓｅｎに設定することにより行なわれる。

続いて、設定した音圧レベルＳＰＬｓｅｎが所定レベルＳＰＬｓｅｔｈを超えているか否かを判定する（ステップＳ３７０）。所定レベルＳＰＬｓｅｔｈは、周辺環境音が十分に小さいか否かを判定するための音圧レベルの閾値である。音圧レベルＳＰＬｗｎが所定レベルＳＰＬｓｅｔｈ以下のときには、風切り音が十分に小さいと判断し、管理サーバ処理を終了する。管理サーバ処理が終了したときには、情報提供サーバ５０で実行している情報提供サーバ処理も終了する。

ステップＳ３８０で設定した音圧レベルＳＰＬｓｅｎが所定レベルＳＰＬｓｅｔｈを超えているときには、周辺環境音が大きいと判断して、周辺環境情報の送信要求を情報提供サーバ５０に送信する（ステップＳ３８０）。

情報提供サーバ５０は、情報提供サーバ処理において、管理サーバ３０が設置されている場所の周辺環境情報を管理サーバ３０に送信して（ステップＳ５２０）、情報提供サーバ処理を終了する。

管理サーバ３０は、管理サーバ処理において、情報提供サーバ５０からの周辺環境情報を受信して（ステップＳ３９０）、異音の確認のための検査走行においてマイク２４による集音を行なう集音場所と集音日時の変更の提案を診断端末４０に送信して（ステップＳ４００）、管理サーバ処理を終了する。

ステップＳ４００の集音場所の変更の提案としては、周辺環境情報に含まれる交通情報に基づいた他車の音に邪魔されにくい管理サーバ３０の周辺の交通量が少ない道路への変更や、施設情報に基づいた周辺に工場や大規模な商業施設がない場所への変更や、管理サーバ３０の周辺で施設情報に基づいたガードレールや壁、建物等音を反射する反射面がない場所への変更、気象情報と交通情報とに基づいて晴れて路面が乾いた場所への変更などが挙げられる。集音日時の変更の提案としては、気象情報と交通情報とに基づいて晴れて路面が乾いている日時への変更などが挙げられる。集音場所および集音日時の変更の提案の受信した診断端末４０は、ディスプレイ４２に集音場所および集音日時の変更の提案内容と集音の再実行を促す旨を表示する。このように、暗騒音の音圧レベルＳＰＬｂｎが所定レベルＳＰＬｂｔｈを超えていて、周辺環境音の音圧レベルＳＰＬｓｅｎが所定レベルＳＰＬｓｅｔｈを超えているときには、異音診断を実行しないから、異音診断の精度の低下を抑制できる。また、集音場所および日時の変更の提案内容と集音の再実行を促す旨を診断端末４０に表示するから、診断端末４０のディスプレイ４２を視認した車両販売店のスタッフに周辺環境音が小さい場所および日時で再度検査走行を行なうよう促すことができる。

なお、診断端末４０のディスプレイ４２を視認した車両販売店のスタッフにより、周辺環境音が小さい場所および日時で再度車両２２の検査走行を行なわれマイク２４により集音の再実行が行なわれると、検査走行で収録される音データに含まれる周辺環境音が小さくなるから、異音の原因の診断精度の向上を図ることができる。

また、一般に、暗騒音に含まれるロードノイズおよび風切り音および車両周辺の環境音は、この順で音圧レベルが大きい。したがって、マイク２４により集音された音に含まれる異音以外の暗騒音の音圧レベルＳＰＬｂｎが所定レベルＳＰＬｂｎｔを超えているときには、ロードノイズの音圧レベルＳＰＬｌｎが所定レベルＳＰＬｌｔｈを超えているか否かと、風切り音の音圧レベルＳＰＬｗｎが所定レベルＳＰＬｗｔｈを超えているか否かと、周辺環境音の音圧レベルＳＰＬｓｅｎが所定レベルＳＰＬｓｅｔｈを超えているか否かを、この順に判定し、ロードノイズの音圧レベルＳＰＬｌｎが所定レベルＳＰＬｌｔｈを超えているときや、風切り音の音圧レベルＳＰＬｗｎが所定レベルＳＰＬｗｔｈを超えているときには、以降の判定を行なわずに管理サーバ処理を終了することにより、効率よく、暗騒音を小さくできる。

以上説明した実施例の異音診断システム２０によれば、マイク２４により集音された音に含まれる暗騒音の音圧レベルＳＰＬｂｎが所定レベルＳＰＬｂｎｔｈを超えている場合において、ロードノイズの音圧レベルＳＰＬｌｎが所定レベルＳＰＬｌｔｈを超えているときや風切り音の音圧レベルＳＰＬｗｎが所定レベルＳＰＬｗｔｈを超えているとき、周辺環境音の音圧レベルＳＰＬｓｅｎが所定レベルＳＰＬｓｅｔｈを超えているときには、異音の原因の診断を行なわずに、マイク２４で集音する際の環境としての集音環境を変更しマイク２４による集音の再実行を促す報知を行なうから、異音の原因の診断精度の向上を図ることができる。

実施例の異音診断システム２０では、マイク２４により集音された音に含まれる異音以外の暗騒音の音圧レベルＳＰＬｂｎが所定レベルＳＰＬｂｎｔを超えているときには、ロードノイズの音圧レベルＳＰＬｌｎが所定レベルＳＰＬｌｔｈを超えているか否かと、風切り音の音圧レベルＳＰＬｗｎが所定レベルＳＰＬｗｔｈを超えているか否かと、周辺環境音の音圧レベルＳＰＬｓｅｎが所定レベルＳＰＬｓｅｔｈを超えているか否かとを、この順で判定している。しかしながら、これらの３つの判定の順番を変更してもよく、例えば、風切り音の音圧レベルＳＰＬｗｎが所定レベルＳＰＬｗｔｈを超えているか否かを判定し、風切り音の音圧レベルＳＰＬｗｎが所定レベルＳＰＬｗｔｈ以下であるときに、ロードノイズの音圧レベルＳＰＬｌｎが所定レベルＳＰＬｌｔｈを超えているか否かを判定してもよい。

実施例の異音診断システム２０では、マイク２４により集音された音に含まれる異音以外の暗騒音の音圧レベルＳＰＬｂｎが所定レベルＳＰＬｂｎｔを超えているときには、ロードノイズの音圧レベルＳＰＬｌｎが所定レベルＳＰＬｌｔｈを超えているか否かの判定、および、風切り音の音圧レベルＳＰＬｗｎが所定レベルＳＰＬｗｔｈを超えているか否かの判定、および、周辺環境音の音圧レベルＳＰＬｓｅｎが所定レベルＳＰＬｓｅｔｈを超えているか否かの判定の３つの判定を行なっている。しかしながら、３つの判定のうち２つ以下の判定を行なってもよいし、他の判定を行なってもよい。また、３つの判定を行なわずに、マイク２４により集音された音に含まれる異音以外の暗騒音の音圧レベルＳＰＬｂｎが所定レベルＳＰＬｂｎｔを超えているときには、異音の原因の診断を行なわずに、マイク２４で集音する際の環境としての集音環境を変更しマイク２４による集音の再実行を促す報知を行なってもよい。

実施例の異音診断システム２０では、ステップＳ３５０、Ｓ４００で集音場所と集音日時との変更を提案している。しかしながら、集音場所と集音日時の一方のみの変更を提案してもよい。

実施例の異音診断システム２０では、ステップＳ３００で集音場所の変更を提案している。しかしながら、集音場所の変更と共に、車両２２の一時的なタイヤの交換等ロードノイズを低減できる他の手法を提案してもよい。

実施例の異音診断システム２０では、ステップＳ３５０で集音場所および集音日時の変更を提案している。しかしながら、集音場所および集音日時の変更と共に、ルーフラックなど車体に取り付けられている付属品の取り外しなど風切り音を低減できる他の手法を提案してもよい。

実施例の異音診断システム２０では、ステップＳ３００、Ｓ３５０、Ｓ４００において、集音場所や集音日時の変更と集音の再実行との提案を診断端末４０のディスプレイ４２に表示させている。しかしながら、集音場所や集音日時の変更と集音の再実行との提案をユーザとしての販売店のスタッフに報知できればよく、例えば、診断端末４０がスピーカを搭載している場合には、集音場所や集音日時の変更と集音の再実行との提案を診断端末４０のスピーカから音声として出力させてもよい。また、管理サーバ３０がディスプレイを備える場合、管理サーバ３０のディスプレイに表示させてもよいし、車両２２がディスプレイを備える場合、車両２２のディスプレイに表示させてもよい。

実施例の異音診断システム２０では、マイク２４を座席のヘッドレストに内蔵している。しかしながら、マイク２４を、車両２２で発生する音を集音できる位置に取り付ければよいから、例えば、車室内の天井やエンジンルーム内に取り付けてもよい。また、診断端末４０にマイクを搭載し、検査走行の際に診断端末４０を車両２２に置いて、診断端末４０のマイクで集音してもよい。

実施例の異音診断システム２０では、車両２２で車両処理を実行し、管理サーバ３０でサーバ処理を実行し、情報提供サーバ５０で情報提供サーバ処理を実行している。しかしながら、車両処理、管理サーバ処理、情報提供サーバ処理をそれぞれ車両２２、管理サーバ３０、情報提供サーバ５０で実行するものに限定されるものではなく、例えば、管理サーバ処理を診断端末４０で実行するなど、車両処理、管理サーバ処理、情報提供サーバ処理を車両２２、管理サーバ３０、診断端末４０、情報提供サーバ５０の少なくとも１つで実行すればよい。

実施例の異音診断システム２０では、管理サーバ処理を汎用のマイクロコンピュータとしての管理サーバ３０で実行している。しかしながら、管理サーバ処理を、クラウドサービス提供者が提供するクラウド上で実行してもよい。

実施例の異音診断システム２０では、車両２２は、エンジンからの動力とモータとからの動力で走行する自動車として構成している。しかしながら、車両２２を、モータからの動力で走行する電気自動車や走行用の動力を出力するモータを搭載せずにエンジンからの動力で走行する自動車などにしてもよい。

実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、異音診断システム２０が「異音診断システム」に相当する。

なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。

以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。

本発明は、異音診断システムの製造産業などに利用可能である。

２０ 異音診断システム、２２ 車両、２４ マイク、２６ 制御装置、２８ ドングル、３０ 管理サーバ、３２，５２ データベース、４０ 診断端末、４２ ディスプレイ、５０ 情報提供サーバ。

Claims (1)

1. 車両に搭載される集音装置で集音された音を用いて前記車両で発生する異音の原因を診断する異音診断システムであって、
   前記集音装置により集音された音に含まれる暗騒音の音圧レベルが所定レベルを超えているときには、前記異音の原因の診断を行なわずに、前記集音装置で集音する際の環境としての集音環境を変更して前記集音装置による集音の再実行を促す報知を行なう
   異音診断システム。

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