JP2023048441A

JP2023048441A - slow return check valve

Info

Publication number: JP2023048441A
Application number: JP2021157756A
Authority: JP
Inventors: 峰夫棚橋; Mineo Tanahashi; 寿久佐藤; Toshihisa Sato; 進丹羽; Susumu Niwa; 錬丹羽; Ren Niwa
Original assignee: TOWA SEISAKUSHO KK
Current assignee: TOWA SEISAKUSHO KK
Priority date: 2021-09-28
Filing date: 2021-09-28
Publication date: 2023-04-07

Abstract

To provide a small-sized slow return check valve capable of adjusting a flow rate of a fluid flowing from a second port toward a first port.SOLUTION: A body 35 of a valve has a first port 44 connected to a first passage 46, and a second port 45 connected to a second passage 47. At a place where the first passage 46 and the second passage 47 intersect, a seat portion 50 of a throttle portion 52 is formed. At a place corresponding to the second passage 47 in the body 35, a cylindrical needle 49 is disposed. The inside of the needle 49 is connected to the first passage 46 and the second passage 47. At an end portion of the needle 49, a valve portion 51 of the throttle portion 52 is formed so as to oppose the seat portion 50. In the needle 49, a valve seat 53 is formed and a valve body 54 and a spring 55 are disposed. The needle 49 can move a fixed position with respect to the body 35 in a direction extending a center line of the needle 49, and can vary a distance between the valve portion 51 and the seat portion 50 on the throttle portion 52 through the movement.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、スローリターンチェックバルブに関する。 The present invention relates to slow return check valves.

特許文献１のスローリターンチェックバルブでは、同バルブのボディにおける第１ポートと第２ポートとの間に弁機構が配置されており、弁機構を構成する弁体がスプリングによって弁座に向けて付勢されている。このスローリターンチェックバルブにおける第１ポートから第２ポートに向かう流体の流れは、上記弁体がスプリングの付勢力に抗して上記弁座から離れることによって許容される。 In the slow return check valve of Patent Document 1, a valve mechanism is arranged between a first port and a second port in the body of the valve, and a valve element constituting the valve mechanism is attached toward a valve seat by a spring. are being forced. The flow of fluid from the first port to the second port in this slow return check valve is permitted when the valve body moves away from the valve seat against the biasing force of the spring.

そうした第１ポートから第２ポートに向かう流体の流れが生じていないときには、上記弁体がスプリングの付勢力によって上記弁座に押し付けられる。スローリターンチェックバルブのボディは、このような状態のときに上記弁体及び上記弁座を迂回するように流体を流すことが可能な絞り部を備えている。従って、スローリターンチェックバルブにおける第２ポートから第１ポートに向かう流体は、上記スプリングの付勢力によって上記弁座に押し付けられた上記弁体及び上記弁座を迂回するように、絞り部を介して流れるようになる。 When there is no fluid flow from the first port to the second port, the valve body is pressed against the valve seat by the biasing force of the spring. The body of the slow-return check valve is provided with a restrictor that allows fluid to flow around the valve body and valve seat in such a state. Therefore, the fluid flowing from the second port to the first port in the slow return check valve passes through the restrictor so as to bypass the valve body and the valve seat pressed against the valve seat by the biasing force of the spring. become flowing.

上記絞り部は、次のようにしてボディに形成されている。すなわち、ボディの内部における第１ポートと第２ポートとを繋ぐ箇所に筒体が配置されており、その筒体の周囲とボディとの間の隙間が上記絞り部とされている。また、筒体の内部は第１ポート及び第２ポートと繋がっている。上記筒体の内部には上記弁座が形成されるとともに上記弁体及び上記コイルスプリングが配置されている。このため、第２ポートから第１ポートに向かう流体は、絞り部を介して上記弁体及び上記弁座を迂回するように流れる。 The throttle portion is formed in the body as follows. That is, a cylindrical body is arranged at a portion connecting the first port and the second port inside the body, and the gap between the periphery of the cylindrical body and the body serves as the throttle portion. Moreover, the inside of the cylindrical body is connected to the first port and the second port. The valve seat is formed inside the cylindrical body, and the valve body and the coil spring are arranged. Therefore, the fluid flowing from the second port to the first port flows through the throttle portion so as to bypass the valve body and the valve seat.

特開２０１５－２０６４２６号公報JP 2015-206426 A

特許文献１のスローリターンチェックバルブでは、絞り部を弁体及び弁座の周囲に形成することで小型化できるようにはなるものの、絞り部を通過する流体の流量を変えることはできない。従って、第２ポートから第１ポートに向かう流体の流量を調整したいという要望には対応できない。 Although the slow return check valve of Patent Document 1 can be downsized by forming the restrictor around the valve body and the valve seat, the flow rate of the fluid passing through the restrictor cannot be changed. Therefore, it is not possible to meet the demand for adjusting the flow rate of the fluid from the second port to the first port.

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決するスローリターンチェックバルブは、ボディにおける第１ポートと第２ポートとの間に弁機構が配置される。弁機構はニードル、弁体、スプリング、弁座、及び絞り部を備えており、その弁体がスプリングによって弁座に向けて付勢される。第１ポートから第２ポートに向かう流体の流れは、弁体がスプリングの付勢力に抗して弁座から離れることによって許容される。第２ポートから第１ポートに向かう流体は、スプリングの付勢力によって弁座に押し付けられた弁体及び弁座を迂回するように絞り部を介して流れる。ボディには第１ポートに繋がる第１通路と第２ポートに繋がる第２通路とが交わるように形成され、ボディにおける第１通路と第２通路との交わる箇所には上記絞り部の座部が形成される。ニードルは、筒状に形成されており、且つ、ボディにおける第２通路に対応する箇所に配置される。ニードルの内部は、第１通路及び第２通路に繋がっている。ニードルの端部には、上記絞り部の弁部が上記座部と対向するように形成される。ニードルの内部には、上記弁座が形成されるとともに上記弁体及び上記スプリングが配置されている。ニードルは、ボディに対する固定位置をニードルの中心線の延びる方向に移動させることが可能であり、その固定位置の移動を通じて上記絞り部における弁部と座部との距離を可変とする。 Means for solving the above problems and their effects will be described below.
A slow return check valve that solves the above problem has a valve mechanism arranged between a first port and a second port in a body. A valve mechanism includes a needle, a valve body, a spring, a valve seat, and a restrictor, and the valve body is biased toward the valve seat by the spring. The flow of fluid from the first port to the second port is allowed by the valve body separating from the valve seat against the biasing force of the spring. Fluid flowing from the second port to the first port flows through the restrictor so as to bypass the valve body and the valve seat pressed against the valve seat by the biasing force of the spring. The body is formed so that a first passage connected to the first port and a second passage connected to the second port intersect, and the seat portion of the throttle portion is formed at the intersection of the first passage and the second passage in the body. It is formed. The needle is formed in a tubular shape and is arranged at a portion of the body corresponding to the second passage. The interior of the needle communicates with the first passageway and the second passageway. A valve portion of the throttle portion is formed at the end portion of the needle so as to face the seat portion. Inside the needle, the valve seat is formed, and the valve body and the spring are arranged. The fixed position of the needle with respect to the body can be moved in the direction in which the center line of the needle extends, and the distance between the valve portion and the seat portion of the throttle portion can be varied by moving the fixed position.

上記構成によれば、ボディの内部における第２通路に対応する箇所にニードルが配置される。ニードルの内部には、弁座が形成されるとともに弁体及びスプリングが配置されている。絞り部の弁部及び座部はニードルの端部に対応するように位置している。これにより、スローリターンチェックバルブにおいて、絞り部のために用いるスペースが小さく抑えられる。その結果、スローリターンチェックバルブを小型化できる。また、ボディに対するニードルの固定位置をニードルの中心線の延びる方向に移動させることにより、絞り部における弁部と座部との距離を変化させることができる。その結果、弁部と座部との間における流体の流通断面積が変わり、第２ポートから第１ポートに向けて流れる流体の流量を調整することができる。 According to the above configuration, the needle is arranged at a location inside the body corresponding to the second passage. A valve seat is formed inside the needle, and a valve body and a spring are arranged. The valve portion and seat portion of the restrictor are positioned to correspond to the end of the needle. As a result, in the slow return check valve, the space used for the restrictor can be kept small. As a result, the size of the slow return check valve can be reduced. Further, by moving the fixing position of the needle with respect to the body in the direction in which the center line of the needle extends, the distance between the valve portion and the seat portion in the throttle portion can be changed. As a result, the flow cross-sectional area of the fluid between the valve portion and the seat portion changes, and the flow rate of the fluid flowing from the second port toward the first port can be adjusted.

上記スローリターンチェックバルブにおいて、第１ポート、第２ポート、第１通路、第２通路、及び弁機構は、ボディに対し、並列となるように二組設けられているものとすることが考えられる。 In the slow return check valve, it is conceivable that two sets of the first port, the second port, the first passage, the second passage, and the valve mechanism are provided in parallel with the body. .

上記構成によれば、流体圧シリンダにおける二つの圧力室に対する流体の給排を調整する際に、上記スローリターンチェックバルブを用いることができる。詳しくは、流体圧シリンダの圧力室の一つに対し、上記ボディにおける一組の第１ポート、第２ポート、第１通路、第２通路、及び弁機構を用いることができる。 According to the above configuration, the slow return check valve can be used when adjusting the supply and discharge of fluid to and from the two pressure chambers in the fluid pressure cylinder. Specifically, a set of first port, second port, first passage, second passage and valve mechanism in the body can be used for one of the pressure chambers of the hydraulic cylinder.

流体圧シリンダを動作させる油圧回路全体を示す略図である。It is a schematic diagram showing the entire hydraulic circuit for operating the hydraulic cylinder. 給排ブロックを示す平断面である。It is a plane section which shows a supply/discharge block. 同給排ブロックを図２の下側から見た状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which looked at the same supply/discharge block from the lower side of FIG. 同給排ブロックを図２の右側から見た状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state which looked at the same supply/discharge block from the right side of FIG. 同給排ブロックの弁機構を拡大して示す断面図である。It is sectional drawing which expands and shows the valve mechanism of the same supply-and-discharge block. 同給排ブロックの弁機構を拡大して示す断面図である。It is sectional drawing which expands and shows the valve mechanism of the same supply-and-discharge block.

以下、スローリターンチェックバルブの一実施形態について、図１～図６を参照して説明する。
図１は、流体圧シリンダ１１に繋がる油圧回路を示している。流体圧シリンダ１１は、チューブ１２と、ピストン１３と、ロッド１４とを備えている。チューブ１２の内部は、ピストン１３によって第１圧力室１７と第２圧力室１８とに区画されている。ピストン１３には上記ロッド１４が繋がっている。 An embodiment of the slow return check valve will be described below with reference to FIGS. 1 to 6. FIG.
FIG. 1 shows a hydraulic circuit connected to a fluid pressure cylinder 11. As shown in FIG. The fluid pressure cylinder 11 has a tube 12 , a piston 13 and a rod 14 . The inside of the tube 12 is partitioned into a first pressure chamber 17 and a second pressure chamber 18 by the piston 13 . The rod 14 is connected to the piston 13 .

そして、油圧回路を用いて第１圧力室１７に作動流体としての作動油を供給するとともに第２圧力室１８内から作動油を排出すると、ピストン１３及びロッド１４が第２圧力室１８を縮小させる方向、すなわち図１の右方向に移動する。また、油圧回路を用いて第２圧力室１８に作動油を供給するとともに第１圧力室１７内から作動油を排出すると、ピストン１３及びロッド１４は、第１圧力室１７を縮小させる方向、すなわち図１の左方向に移動する。 When the hydraulic circuit is used to supply hydraulic fluid as hydraulic fluid to the first pressure chamber 17 and to discharge the hydraulic fluid from the second pressure chamber 18, the piston 13 and the rod 14 cause the second pressure chamber 18 to contract. direction, ie to the right in FIG. Further, when hydraulic fluid is supplied to the second pressure chamber 18 and discharged from the first pressure chamber 17 using the hydraulic circuit, the piston 13 and the rod 14 move in the direction of contracting the first pressure chamber 17, namely Move to the left in FIG.

流体圧シリンダ１１には給排ブロック４３が取り付けられる。給排ブロック４３は、スローリターンチェックバルブとしての機能を持っている。給排ブロック４３は弁機構２７と弁機構２９とを備えている。弁機構２７は、流体圧シリンダ１１の第１圧力室１７に繋がっており、その第１圧力室１７に対する作動油の給排を調整する。弁機構２９は、流体圧シリンダ１１の第２圧力室１８に繋がっており、その第２圧力室１８に対する作動油の給排を調整する。 A supply/discharge block 43 is attached to the fluid pressure cylinder 11 . The supply/discharge block 43 functions as a slow return check valve. The supply/discharge block 43 has a valve mechanism 27 and a valve mechanism 29 . The valve mechanism 27 is connected to the first pressure chamber 17 of the fluid pressure cylinder 11 and adjusts supply and discharge of working oil to and from the first pressure chamber 17 . The valve mechanism 29 is connected to the second pressure chamber 18 of the fluid pressure cylinder 11 and adjusts supply and discharge of working oil to and from the second pressure chamber 18 .

油圧回路は、第１配管２１と、第２配管２２と、方向切換弁２３と、供給管２４と、排出管２５と、ポンプ２６とを備えている。第１配管２１は、給排ブロック４３の弁機構２７に繋がっている。第１配管２１の途中には、パイロットチェックバルブ２８が配置されている。第２配管２２は、給排ブロック４３の弁機構２９に繋がっている。第２配管２２の途中には、パイロットチェックバルブ３０が配置されている。第１配管２１及び第２配管２２は方向切換弁２３に接続されている。方向切換弁２３は電磁ソレノイド３２，３３を備えている。方向切換弁２３には供給管２４及び排出管２５が接続されている。供給管２４及び排出管２５はオイルタンク３１に繋がっている。供給管２４の途中にはポンプ２６が設けられている。 The hydraulic circuit includes a first pipe 21 , a second pipe 22 , a directional switching valve 23 , a supply pipe 24 , a discharge pipe 25 and a pump 26 . The first pipe 21 is connected to the valve mechanism 27 of the supply/discharge block 43 . A pilot check valve 28 is arranged in the middle of the first pipe 21 . The second pipe 22 is connected to the valve mechanism 29 of the supply/discharge block 43 . A pilot check valve 30 is arranged in the middle of the second pipe 22 . The first pipe 21 and the second pipe 22 are connected to a directional switching valve 23 . The directional switching valve 23 has electromagnetic solenoids 32 and 33 . A supply pipe 24 and a discharge pipe 25 are connected to the directional switching valve 23 . The supply pipe 24 and the discharge pipe 25 are connected to the oil tank 31 . A pump 26 is provided in the middle of the supply pipe 24 .

次に、給排ブロック４３について詳しく説明する。
給排ブロック４３の弁機構２７は、第１配管２１から流体圧シリンダ１１の第１圧力室１７に向かう作動油の流れを許容する。弁機構２７は、第１圧力室１７から第１配管２１に向かう作動油の流量を少なく抑えることができ、且つ、その流量を調整することが可能となっている。給排ブロック４３の弁機構２９は、第２配管２２から第２圧力室１８に向かう作動油の流れを許容する。弁機構２９は、第２圧力室１８から第２配管２２に向かう作動油の流量を少なく抑えることができ、且つ、その流量を調整することが可能となっている。 Next, the supply/discharge block 43 will be described in detail.
The valve mechanism 27 of the supply/discharge block 43 allows hydraulic fluid to flow from the first pipe 21 toward the first pressure chamber 17 of the fluid pressure cylinder 11 . The valve mechanism 27 is capable of suppressing the flow rate of hydraulic oil from the first pressure chamber 17 toward the first pipe 21 and adjusting the flow rate. The valve mechanism 29 of the supply/discharge block 43 allows the hydraulic fluid to flow from the second pipe 22 toward the second pressure chamber 18 . The valve mechanism 29 is capable of suppressing the flow rate of hydraulic oil from the second pressure chamber 18 toward the second pipe 22 and adjusting the flow rate.

図２は給排ブロック４３の平断面を示しており、図３は給排ブロック４３を図２の下側から見た状態を示しており、図４は給排ブロック４３を図２の右側から見た状態を示している。給排ブロック４３のボディ３５は、ボルト３６（図３、図４）によって流体圧シリンダ１１（図１）に取り付けることが可能となっている。ボディ３５には第１ポート４４及び第２ポート４５が二組形成されている。 2 shows a plane section of the supply/discharge block 43, FIG. 3 shows the supply/discharge block 43 viewed from the bottom of FIG. 2, and FIG. 4 shows the supply/discharge block 43 viewed from the right side of FIG. It shows what you see. The body 35 of the supply/discharge block 43 can be attached to the fluid pressure cylinder 11 (FIG. 1) with bolts 36 (FIGS. 3 and 4). Two sets of a first port 44 and a second port 45 are formed in the body 35 .

図２に示すように、ボディ３５における一組の第１ポート４４と第２ポート４５との間には、上述した弁機構２７が設けられている。弁機構２７に対応する第１ポート４４は第１配管２１（図１）と繋がっており、弁機構２７に対応する第２ポート４５は流体圧シリンダ１１の第１圧力室１７（図１）と繋がっている。ボディ３５には、弁機構２７に対応する第１ポート４４に繋がる第１通路４６が形成されている。ボディ３５には、弁機構２７に対応する第２ポート４５に繋がる第２通路４７が形成されている。これら第１通路４６と第２通路４７とは直交している。 As shown in FIG. 2, the above-described valve mechanism 27 is provided between the set of first ports 44 and second ports 45 in the body 35 . A first port 44 corresponding to the valve mechanism 27 is connected to the first pipe 21 (FIG. 1), and a second port 45 corresponding to the valve mechanism 27 is connected to the first pressure chamber 17 (FIG. 1) of the fluid pressure cylinder 11. It is connected. A first passage 46 that communicates with a first port 44 corresponding to the valve mechanism 27 is formed in the body 35 . A second passage 47 that communicates with a second port 45 corresponding to the valve mechanism 27 is formed in the body 35 . The first passage 46 and the second passage 47 are orthogonal.

ボディ３５におけるもう一組の第１ポート４４と第２ポート４５との間には、上述した弁機構２９が設けられている。弁機構２９に対応する第１ポート４４は第２配管２２（図１）と繋がっており、弁機構２９に対応する第２ポート４５は流体圧シリンダ１１の第２圧力室１８（図１）と繋がっている。ボディ３５には、弁機構２９に対応する第１ポート４４に繋がる第１通路４６が形成されている。ボディ３５には、弁機構２９に対応する第２ポート４５に繋がる第２通路４７が形成されている。これら第１通路４６と第２通路４７とは直交している。 Between the other pair of first port 44 and second port 45 in body 35, valve mechanism 29 described above is provided. A first port 44 corresponding to the valve mechanism 29 is connected to the second pipe 22 (FIG. 1), and a second port 45 corresponding to the valve mechanism 29 is connected to the second pressure chamber 18 (FIG. 1) of the fluid pressure cylinder 11. It is connected. A first passage 46 that communicates with a first port 44 corresponding to the valve mechanism 29 is formed in the body 35 . A second passage 47 that communicates with a second port 45 corresponding to the valve mechanism 29 is formed in the body 35 . The first passage 46 and the second passage 47 are orthogonal.

従って、給排ブロック４３のボディ３５には、第１ポート４４、第２ポート４５、第１通路４６、及び第２通路４７が並列となるように二組設けられている。更に、上記弁機構２７が一方の組の第１ポート４４と第２ポート４５との間に位置し、上記弁機構２９がもう一方の組の第１ポート４４と第２ポート４５との間に位置している。なお、弁機構２７と弁機構２９とは同じ構造であるため、以下では弁機構２７について詳しく説明し、弁機構２９については弁機構２７と同じ符号を付して詳しい説明を省略する。 Therefore, the body 35 of the supply/discharge block 43 is provided with two sets of the first port 44, the second port 45, the first passage 46, and the second passage 47 arranged in parallel. Further, the valve mechanism 27 is positioned between the first port 44 and the second port 45 of one set, and the valve mechanism 29 is positioned between the first port 44 and the second port 45 of the other set. positioned. Since the valve mechanism 27 and the valve mechanism 29 have the same structure, the valve mechanism 27 will be described in detail below.

図５に示すように、上記弁機構２７は、ニードル４９、弁体５４、スプリング５５、弁座５３、及び絞り部５２を備えている。この弁機構２７が設けられたボディ３５には収容穴４８が形成されている。収容穴４８は、第１ポート４４が開口する面とは反対側の面で開口し、且つ、第１通路４６と同じ方向に延びて第１通路４６及び第２通路４７に繋がっている。ボディ３５における第１通路４６と第２通路４７とが収容穴４８を介して交わる箇所には、座部５０が形成されている。 As shown in FIG. 5, the valve mechanism 27 includes a needle 49, a valve body 54, a spring 55, a valve seat 53, and a throttle portion 52. As shown in FIG. A housing hole 48 is formed in the body 35 in which the valve mechanism 27 is provided. The housing hole 48 opens on the side opposite to the side on which the first port 44 opens, extends in the same direction as the first passage 46 , and connects to the first passage 46 and the second passage 47 . A seat portion 50 is formed at a location where the first passage 46 and the second passage 47 in the body 35 intersect through the accommodation hole 48 .

収容穴４８にはニードル４９が配置されている。ニードル４９は筒状に形成されている。ニードル４９の内部は、収容穴４８の内部と繋がっている。このため、ニードル４９の内部は、収容穴４８を介して、第１通路４６及び第２通路４７と繋がっている。ニードル４９は、第１通路４６と同じ方向に延びており、ボディ３５に対する固定位置をニードル４９の中心線の延びる方向に移動させることが可能となっている。ニードル４９の端部には、上記座部５０と対向するように弁部５１が形成されている。ニードル４９の弁部５１は、ボディ３５の座部５０と向かい合うテーパ面５１ａを有している。テーパ面５１ａは、ニードル４９の中心線の延びる方向において第１ポート４４に近づくほど縮径するよう上記中心線に対し傾斜している。 A needle 49 is arranged in the accommodation hole 48 . Needle 49 is formed in a cylindrical shape. The inside of the needle 49 is connected to the inside of the housing hole 48 . Therefore, the inside of the needle 49 is connected to the first passage 46 and the second passage 47 via the accommodation hole 48 . The needle 49 extends in the same direction as the first passage 46, so that the fixed position relative to the body 35 can be moved in the direction in which the centerline of the needle 49 extends. A valve portion 51 is formed at the end of the needle 49 so as to face the seat portion 50 . A valve portion 51 of the needle 49 has a tapered surface 51 a facing the seat portion 50 of the body 35 . The tapered surface 51a is inclined with respect to the center line of the needle 49 so as to decrease in diameter as it approaches the first port 44 in the direction in which the center line of the needle 49 extends.

ニードル４９は、ボディ３５に対しねじ結合されるものである。ニードル４９は、ボディ３５に対し、ニードル４９の中心線周りに相対回転されることにより、ボディ３５に対する固定位置がニードル４９の中心線の延びる方向に移動される。このようにボディ３５に対するニードル４９の固定位置を移動させることにより、ニードル４９の弁部５１とボディ３５の座部５０との距離が可変とされる。これら弁部５１と座部５０とにより、ボディ３５に上記絞り部５２が形成される。ニードル４９は、ボディ３５に対する固定位置を、図６に示すように弁部５１のテーパ面５１ａがボディ３５の座部５０に突き当たる位置に移動させることが可能とされている。 The needle 49 is screwed to the body 35 . By rotating the needle 49 relative to the body 35 around the centerline of the needle 49, the fixed position relative to the body 35 is moved in the direction in which the centerline of the needle 49 extends. By moving the fixed position of the needle 49 with respect to the body 35 in this manner, the distance between the valve portion 51 of the needle 49 and the seat portion 50 of the body 35 is made variable. The throttle portion 52 is formed in the body 35 by the valve portion 51 and the seat portion 50 . The needle 49 can be moved from its fixed position with respect to the body 35 to a position where the tapered surface 51a of the valve portion 51 abuts against the seat portion 50 of the body 35 as shown in FIG.

ニードル４９の内部であって同ニードル４９の端部に対応する箇所には、上記弁座５３が形成されており、且つ、上記弁体５４及び上記スプリング５５が配置されている。弁体５４は球状に形成されている。ニードル４９における弁部５１と反対側の端部は、ストッパ５６，５７によって閉塞されている。スプリング５５は、ストッパ５６と弁体５４との間に位置しており、弁体５４を弁座５３に向けて付勢している。弁座５３及び弁体５４は、ボディ３５における第１ポート４４と第２ポート４５との間、より詳しくは第１通路４６と第２通路４７との間に位置する。 The valve seat 53 is formed inside the needle 49 at a location corresponding to the end of the needle 49, and the valve body 54 and the spring 55 are arranged. The valve body 54 is formed in a spherical shape. The end of the needle 49 opposite to the valve portion 51 is closed by stoppers 56 and 57 . A spring 55 is positioned between the stopper 56 and the valve body 54 and biases the valve body 54 toward the valve seat 53 . The valve seat 53 and the valve body 54 are positioned between the first port 44 and the second port 45 in the body 35 , more specifically between the first passage 46 and the second passage 47 .

弁機構２７において、第１ポート４４から第２ポート４５に向かう作動油の流れは、弁体５４がスプリング５５の付勢力に抗して弁座５３から離れることによって許容される。詳しくは、第１ポート４４から第１通路４６に作動油が流れると、その作動油の圧力に基づき弁体５４がスプリング５５の付勢力に抗して弁座５３から離れる。これにより、第１通路４６から弁座５３と弁体５４との間を介してニードル４９の内部に作動油が流れる。更に、作動油は、ニードル４９の内部から収容穴４８の内部及び第２通路４７を介して第２ポート４５に流れる。 In the valve mechanism 27 , the flow of hydraulic fluid from the first port 44 to the second port 45 is allowed by the valve body 54 moving away from the valve seat 53 against the biasing force of the spring 55 . Specifically, when hydraulic fluid flows from the first port 44 to the first passage 46 , the pressure of the hydraulic fluid causes the valve element 54 to move away from the valve seat 53 against the biasing force of the spring 55 . As a result, hydraulic fluid flows from the first passage 46 into the needle 49 through the space between the valve seat 53 and the valve body 54 . Furthermore, the hydraulic oil flows from the inside of the needle 49 to the second port 45 via the inside of the housing hole 48 and the second passage 47 .

弁機構２７において、第２ポート４５から第１ポート４４に向かう作動油は、弁座５３に押し付けられた弁体５４及び弁座５３を迂回するように絞り部５２を介して流れる。詳しくは、第２ポート４５から第２通路４７に作動油が流れるときには、弁体５４がスプリング５５の付勢力によって弁座５３に押し付けられる。第２ポート４５から第２通路４７に流れた作動油は、収容穴４８の内部及びニードル４９の弁部５１とボディ３５の弁座５３との間を介して、第１通路４６に流れる。これにより、上記作動油は、弁座５３に押し付けられた弁体５４及び弁座５３を迂回して第１通路４６に流れる。その後、作動油は第１通路４６から第１ポート４４に流れる。 In the valve mechanism 27 , hydraulic fluid flowing from the second port 45 to the first port 44 flows through the throttle portion 52 so as to bypass the valve body 54 pressed against the valve seat 53 and the valve seat 53 . Specifically, when hydraulic fluid flows from the second port 45 to the second passage 47 , the valve body 54 is pressed against the valve seat 53 by the biasing force of the spring 55 . Hydraulic oil that has flowed from the second port 45 to the second passage 47 flows into the first passage 46 through the inside of the housing hole 48 and between the valve portion 51 of the needle 49 and the valve seat 53 of the body 35 . As a result, the hydraulic fluid bypasses the valve body 54 pressed against the valve seat 53 and the valve seat 53 and flows into the first passage 46 . Hydraulic fluid then flows from the first passage 46 to the first port 44 .

第２ポート４５から第１ポート４４に向けて流れる作動油の流量は、絞り部５２における弁部５１と座部５０との距離によって調整される。こうした調整により、第２ポート４５から第１ポート４４に向けて流れる作動油の流量を、第１ポート４４から第２ポート４５に向けて流れる作動油の流量よりも少なく抑えることができる。また、ボディ３５に対するニードル４９の固定位置を、図６に示すように弁部５１のテーパ面５１ａがボディ３５の座部５０に突き当たる位置に調整すれば、第２ポート４５から第１ポート４４に向かう作動油の流れを遮断することができる。 The flow rate of hydraulic oil flowing from the second port 45 toward the first port 44 is adjusted by the distance between the valve portion 51 and the seat portion 50 in the throttle portion 52 . By such adjustment, the flow rate of hydraulic fluid flowing from the second port 45 to the first port 44 can be suppressed to be less than the flow rate of hydraulic fluid flowing from the first port 44 to the second port 45 . Further, if the fixing position of the needle 49 to the body 35 is adjusted to a position where the tapered surface 51a of the valve portion 51 abuts against the seat portion 50 of the body 35 as shown in FIG. It is possible to cut off the flow of hydraulic oil directed there.

次に、スローリターンチェックバルブとしての機能を持つ給排ブロック４３の作用効果について説明する。
（１）ボディ３５の内部における第２通路４７に対応する箇所に、筒状のニードル４９が配置される。ニードル４９の内部には、弁座５３が形成されるとともに弁体５４及びスプリング５５が配置されている。絞り部５２の弁部５１及び座部５０は、ニードル４９の端部に対応するように位置している。これにより、スローリターンチェックバルブ（給排ブロック４３）において、絞り部５２のために用いるスペースが小さく抑えられる。その結果、スローリターンチェックバルブ（給排ブロック４３）を小型化できる。 Next, the effects of the supply/discharge block 43 functioning as a slow return check valve will be described.
(1) A cylindrical needle 49 is arranged inside the body 35 at a location corresponding to the second passage 47 . A valve seat 53 is formed inside the needle 49, and a valve body 54 and a spring 55 are arranged. The valve portion 51 and the seat portion 50 of the throttle portion 52 are positioned so as to correspond to the end portion of the needle 49 . As a result, the space used for the throttle portion 52 in the slow return check valve (supply/discharge block 43) can be reduced. As a result, the slow return check valve (supply/discharge block 43) can be miniaturized.

また、ボディ３５に対するニードル４９の固定位置をニードル４９の中心線の延びる方向に移動させることにより、絞り部５２における弁部５１と座部５０との距離を変化させることができる。その結果、弁部５１と座部５０との間における作動油の流通断面積が変わり、第２ポート４５から第１ポート４４に向けて流れる作動油の流量を調整することができる。 Further, by moving the fixed position of the needle 49 with respect to the body 35 in the direction in which the center line of the needle 49 extends, the distance between the valve portion 51 and the seat portion 50 in the throttle portion 52 can be changed. As a result, the flow cross-sectional area of hydraulic fluid between the valve portion 51 and the seat portion 50 changes, and the flow rate of hydraulic fluid flowing from the second port 45 toward the first port 44 can be adjusted.

（２）給排ブロック４３のボディ３５には、第１ポート４４、第２ポート４５、第１通路４６、第２通路４７、及び絞り部５２が並列となるように二組設けられている。更に、弁機構２７が一方の組の第１ポート４４と第２ポート４５との間に位置し、弁機構２９がもう一方の組の第１ポート４４と第２ポート４５との間に位置している。このため、流体圧シリンダ１１における二つの圧力室、すなわち第１圧力室１７及び第２圧力室１８に対する作動油の給排を調整する際に、上記給排ブロック４３を用いることができる。詳しくは、流体圧シリンダ１１の圧力室の一つに対し、給排ブロック４３における一組の第１ポート４４、第２ポート４５、第１通路４６、第２通路４７、絞り部５２、ニードル４９、弁体５４、弁座５３、及びスプリング５５を用いることができる。 (2) Two sets of the first port 44, the second port 45, the first passage 46, the second passage 47, and the constricted portion 52 are provided in the body 35 of the supply/discharge block 43 so as to be in parallel. In addition, a valve mechanism 27 is positioned between the first port 44 and the second port 45 of one set and a valve mechanism 29 is positioned between the first port 44 and the second port 45 of the other set. ing. Therefore, the supply/discharge block 43 can be used when adjusting the supply/discharge of hydraulic oil to/from the two pressure chambers in the fluid pressure cylinder 11 , that is, the first pressure chamber 17 and the second pressure chamber 18 . Specifically, for one of the pressure chambers of the fluid pressure cylinder 11, a set of first port 44, second port 45, first passage 46, second passage 47, throttle portion 52, and needle 49 in the supply/discharge block 43 is provided. , a valve body 54, a valve seat 53 and a spring 55 can be used.

なお、上記実施形態は、例えば以下のように変更することもできる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・給排ブロック４３は、必ずしもスローリターンチェックバルブとして機能するものである必要はない。この場合、給排ブロック４３とは別にスローリターンチェックバルブが設けられる。こうしたスローリターンチェックバルブは、同バルブのボディに対し、第１ポート４４、第２ポート４５、第１通路４６、第２通路４７、絞り部５２、ニードル４９、弁体５４、弁座５３、及びスプリング５５が設けられる。 It should be noted that the above embodiment can be modified, for example, as follows. The above embodiments and the following modifications can be combined with each other within a technically consistent range.
- The supply/discharge block 43 does not necessarily have to function as a slow return check valve. In this case, a slow return check valve is provided separately from the supply/discharge block 43 . Such a slow return check valve has a first port 44, a second port 45, a first passage 46, a second passage 47, a throttle portion 52, a needle 49, a valve body 54, a valve seat 53, and a A spring 55 is provided.

それら第１ポート４４、第２ポート４５、第１通路４６、第２通路４７、絞り部５２、ニードル４９、弁体５４、弁座５３、及びスプリング５５は、ボディに対し一組設けられていてもよいし、並列に二組設けられていてもよい。このスローリターンチェックバルブに、第１ポート４４、第２ポート４５、第１通路４６、第２通路４７、絞り部５２、ニードル４９、弁体５４、弁座５３、及びスプリング５５を一組だけ設ける場合、二つのスローリターンバルブを並列に設けてもよい。 The first port 44, second port 45, first passage 46, second passage 47, throttle portion 52, needle 49, valve element 54, valve seat 53, and spring 55 are provided as a set for the body. Alternatively, two sets may be provided in parallel. Only one set of the first port 44, the second port 45, the first passage 46, the second passage 47, the throttle portion 52, the needle 49, the valve body 54, the valve seat 53, and the spring 55 are provided in this slow return check valve. In some cases, two slow return valves may be provided in parallel.

・絞り部５２における弁部５１は、必ずしもテーパ面５１ａを有している必要はなく、座部５０に対し接触する箇所を有していればよい。
・ボディ３５に対するニードル４９の固定位置の移動を、ボディ３５の収容穴４８にねじ結合されたニードル４９の回転によって実現したが、それ以外のやり方で実現してもよい。 - The valve portion 51 in the throttle portion 52 does not necessarily have to have the tapered surface 51a, and may have a portion that contacts the seat portion 50 .
- Although the movement of the fixed position of the needle 49 with respect to the body 35 is achieved by rotating the needle 49 that is screwed into the accommodation hole 48 of the body 35, it may be achieved by other methods.

・弁体５４の形状を球状以外の形状に変更してもよい。
・流体圧シリンダ１１の動作のために給排ブロック４３を通過する作動流体として、空気など作動油以外の流体を採用してもよい。 - The shape of the valve body 54 may be changed to a shape other than a spherical shape.
- As the working fluid passing through the supply/discharge block 43 for the operation of the fluid pressure cylinder 11, a fluid other than working oil, such as air, may be employed.

２７，２９…弁機構
３５…ボディ
３６…ボルト
４３…給排ブロック
４４…第１ポート
４５…第２ポート
４６…第１通路
４７…第２通路
４８…収容穴
４９…ニードル
５０…座部
５１…弁部
５１ａ…テーパ面
５２…絞り部
５３…弁座
５４…弁体
５５…スプリング
５６，５７…ストッパ Reference Signs List 27, 29 Valve mechanism 35 Body 36 Bolt 43 Supply/discharge block 44 First port 45 Second port 46 First passage 47 Second passage 48 Accommodating hole 49 Needle 50 Seat 51 Valve part 51a... Tapered surface 52... Throttle part 53... Valve seat 54... Valve body 55... Spring 56, 57... Stopper

Claims

A valve mechanism is disposed between the first port and the second port in the body, the valve mechanism includes a needle, a valve body, a spring, a valve seat, and a restrictor, the valve body being pushed by the spring. The seat is biased toward the seat, and the flow of fluid from the first port to the second port is allowed by the valve body moving away from the valve seat against the biasing force of the spring, and the A slow return check valve in which the fluid flowing from the second port to the first port flows through the throttle portion so as to bypass the valve body pressed against the valve seat by the biasing force of the spring and the valve seat. can be,
The body is formed so that a first passage connected to the first port and a second passage connected to the second port intersect. The seat of the part is formed,
The needle is formed in a cylindrical shape and is arranged at a location in the body corresponding to the second passage,
The inside of the needle is connected to the first passage and the second passage, and the valve portion of the throttle portion is formed at the end of the needle so as to face the seat portion. The valve seat is formed and the valve body and the spring are arranged,
The fixed position of the needle with respect to the body can be moved in the direction in which the center line of the needle extends, and the distance between the valve portion and the seat portion in the throttle portion can be varied by moving the fixed position. slow return check valve.

2. The slow return according to claim 1, wherein two sets of said first port, said second port, said first passage, said second passage and said valve mechanism are provided in parallel with said body. check valve.