JP2023048366A - Stator and rotary electric machine - Google Patents

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貴盛 白砂
Takamori Shirasuna
達矢 江西
Tatsuya Enishi
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Abstract

To provide a stator capable of suppressing contact of a coil conductor to a corner of a tooth part without increasing a gap part between the coil conductor and a side face of the tooth part, and to provide a rotary electric machine.SOLUTION: A stator comprises a stator core, a pair of insulators 15A, and a coil conductor. In the stator core, a plurality of tooth parts 13 having substantially cross sections protrude radially inward from an annular core body part. The insulator 15A covers two shaft end faces 19 facing a core axial direction among side faces around a projecting direction of each tooth part 13. The coil conductor is wound to each tooth part 13 through a pair of insulators 15A. Each insulator 15A includes an extension part 30 whose front end extends outward in a core circumferential direction from an end part 25 with a gap d1 in a core axial direction with respect to the end part 25 in the core circumferential direction of the shaft end face of the tooth part 13 in a previous state in which the coil conductor is wound.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、ステータ、及び、回転電機に関するものである。 The present invention relates to stators and rotating electric machines.

回転電機として、円環状のステータの内周側にロータが回転可能に配置されたものがある。ステータは、例えば、円環状のコア本体部から略矩形断面の複数のティース部が径方向内側に突出し、各ティース部に樹脂製のインシュレータを介してコイル導線が巻回されている。インシュレータは、通常、ティース部の突出方向の周域全体を覆うようにティース部に被着される。 2. Description of the Related Art As a rotating electrical machine, there is one in which a rotor is rotatably arranged on the inner peripheral side of an annular stator. In the stator, for example, a plurality of teeth portions having a substantially rectangular cross section protrude radially inward from an annular core body portion, and a coil conductor wire is wound around each teeth portion via a resin insulator. The insulator is usually attached to the teeth so as to cover the entire periphery of the teeth in the protruding direction.

しかし、ティース部の突出方向の周域全体がインシュレータによって覆われると、コイル導線からティース部(ステータコア)への伝熱効率が低下し易く、また、コイル導線の占積率の面においても不利となり易い。 However, if the entire periphery of the tooth portion in the protruding direction is covered with the insulator, the heat transfer efficiency from the coil wire to the tooth portion (stator core) tends to decrease, and the space factor of the coil wire tends to be disadvantageous. .

この対策として、ティース部の突出方向周りの側面のうちの、一部の側面にのみインシュレータを被着するようにしたステータの構造が案出されている(例えば、特許文献1参照)。 As a countermeasure, a stator structure has been devised in which insulators are attached only to some of the side surfaces around the protruding direction of the teeth (see, for example, Patent Document 1).

特許文献1に記載のステータは、ティース部の突出方向周りの側面のうちの、コア軸方向(ステータコアの軸方向に沿う方向)を向く二つの軸端部面に、これらの側面を覆うように夫々キャップ状のインシュレータが取り付けられている。本構成を採用した場合、各ティース部の突出方向周りの残余の二つの側面がインシュレータによって被覆されないため、コイル導線からティース部(ステータコア)への伝熱効率が改善され、コイル導線の占積率も高まる。 In the stator disclosed in Patent Document 1, two axial end faces facing the core axial direction (direction along the axial direction of the stator core), of the side faces around the protruding direction of the tooth portion, are provided so as to cover these side faces. A cap-shaped insulator is attached to each. When this configuration is adopted, the remaining two side surfaces around the protruding direction of each tooth portion are not covered by the insulator, so the heat transfer efficiency from the coil wire to the tooth portion (stator core) is improved, and the space factor of the coil wire is also improved. increase.

特許第6479179号公報Japanese Patent No. 6479179

しかし、特許文献1に記載のステータは、各インシュレータのティース覆い部のコア周方向(ステータコアの周方向に沿う方向)の幅が、ティース部の軸端部面のコア周方向の幅と同幅に設定され、ティース覆い部のコア周方向の外側の端部が、ティース部の軸端部面の角部に接するようになっている。このため、インシュレータの外側にコイル導線が巻回されるときに、インシュレータに変形や位置ずれ等が生じると、コイル導線がティース部の角部に直接当たり、コイル導線の劣化を招くことが懸念される。 However, in the stator disclosed in Patent Document 1, the width of the tooth cover portion of each insulator in the core circumferential direction (the direction along the circumferential direction of the stator core) is the same as the width of the shaft end face of the tooth portion in the core circumferential direction. , and the outer end of the tooth cover in the core circumferential direction is in contact with the corner of the shaft end surface of the tooth. Therefore, when the coil wire is wound around the insulator, if the insulator is deformed or misaligned, the coil wire may come into direct contact with the corners of the teeth, causing deterioration of the coil wire. be.

また、ティース覆い部(インシュレータ)のコア周方向の幅を、ティース部の軸端部面のコア周方向の幅よりも大きく設定すれば、コイル導線の巻回時に、コイル導線がティース部の角部に直接当たるのを防止することができる。しかし、この場合、ティース覆い部(インシュレータ)のコア周方向の端部がティース部の軸端部面の角部よりも外側に突出することになる。このため、コイル導線をティース部に巻回するときに、ティース部の側面(軸端部面に隣接する側面)の角部の近傍にコイル導線が浮き上がる空隙部ができ易い。この空隙部は、コイル導線からティース部(ステータコア)への伝熱効率の低下や、コイル導線の占積率の低下の原因となり易い。 Further, if the width of the tooth covering portion (insulator) in the core circumferential direction is set to be larger than the width of the axial end surface of the tooth portion in the core circumferential direction, the coil wire will not be bent at the corners of the tooth portion when the coil wire is wound. It is possible to prevent direct contact with the part. However, in this case, the ends of the tooth cover portions (insulators) in the core circumferential direction protrude outward from the corners of the axial end surfaces of the tooth portions. For this reason, when the coil wire is wound around the teeth, gaps in which the coil wire floats are likely to form in the vicinity of the corners of the side surfaces of the teeth (side surfaces adjacent to the axial end surfaces). These gaps are likely to cause a decrease in heat transfer efficiency from the coil conductors to the teeth (stator core) and a decrease in the space factor of the coil conductors.

そこで本発明は、コイル導線とティース部の側面の間の空隙部の増大を招くことなく、ティース部の角部に対するコイル導線の当接を抑制することができるステータ、及び、回転電機を提供しようとするものである。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention provides a stator and a rotating electrical machine that can suppress the contact of the coil conductors with the corners of the teeth without increasing the gaps between the coil conductors and the side surfaces of the teeth. and

本発明に係るステータ、及び、回転電機は、上記課題を解決するために、以下の構成を採用した。
即ち、本発明に係るステータは、円環状のコア本体部(例えば、実施形態のコア本体部12)から略矩形断面の複数のティース部(例えば、実施形態のティース部13)が径方向内側に突出して成るステータコア(例えば、実施形態のステータコア14)と、各前記ティース部の突出方向周りの側面のうちの、コア軸方向(例えば、実施形態のコア軸方向Ax)を向く二つの軸端部面(例えば、実施形態の軸端部面19)を夫々覆う一対のインシュレータ(例えば、実施形態のインシュレータ15A,15B)と、各前記ティース部に一対の前記インシュレータを介して巻回されるコイル導線(例えば、実施形態のコイル導線16)と、を備え、各前記インシュレータは、前記コイル導線が巻回される前の状態において、前記ティース部の前記軸端部面のコア周方向(例えば、実施形態のコア周方向C)の端部(例えば、実施形態の端部25)に対し、コア軸方向に隙間(例えば、実施形態の隙間d1)を持たせた状態で先端部(例えば、実施形態の先端部30b)が当該端部よりもコア周方向外側に延びる延出部(例えば、実施形態の延出部30)を備えていることを特徴とする。
A stator and a rotating electric machine according to the present invention employ the following configurations in order to solve the above problems.
That is, in the stator according to the present invention, a plurality of teeth portions having a substantially rectangular cross section (for example, the tooth portions 13 in the embodiment) extend radially inward from an annular core body portion (for example, the core body portion 12 in the embodiment). A protruding stator core (for example, the stator core 14 of the embodiment) and two axial end portions of side surfaces around the protruding direction of each of the teeth portions facing the core axial direction (for example, the core axial direction Ax of the embodiment). A pair of insulators (for example, the insulators 15A and 15B of the embodiment) respectively covering the surfaces (for example, the shaft end surface 19 of the embodiment), and a coil conductor wound around each of the teeth through the pair of insulators. (for example, the coil conductor 16 of the embodiment), and each of the insulators, in a state before the coil conductor is wound, extends in the core circumferential direction of the axial end surface of the tooth portion (for example, the coil conductor 16 in the embodiment). A gap (for example, the gap d1 in the embodiment) is provided in the core axial direction with respect to the end in the core circumferential direction C) (for example, the end 25 in the embodiment). The distal end portion 30b) of the core is provided with an extending portion (for example, the extending portion 30 of the embodiment) extending outward in the core circumferential direction from the end portion.

上記の構成により、コイル導線がインシュレータとティース部に巻回される前の状態では、各インシュレータの延出部の先端部は、ティース部の軸端部面よりもコア周方向の外側に延出し、かつ、軸端部面との間にコア軸方向の隙間を形成している。この状態からインシュレータの外側にコイル導線が巻回されると、コイル導線による締め込みにより、インシュレータの延出部がティース部の軸端部面の端部(角部)に近接するように撓み変形する。これにより、インシュレータの延出部の先端部が軸端部面の端部(角部)に当接若しくは近接するようになり、その結果、軸端部面のコア周方向の端部(角部)に対するコイル導線の当接が規制される。一方、インシュレータの延出部の先端部は、軸端部面の端部の角部に当接若しくは近接するため、巻回されたコイル導線とティース部の側面との間には、空隙部が生じにくくなる。 According to the above configuration, before the coil conductor is wound around the insulator and the tooth portion, the distal end portion of the extension portion of each insulator extends outward in the core circumferential direction from the axial end surface of the tooth portion. Also, a gap is formed in the axial direction of the core with respect to the shaft end surface. When the coil conductor is wound around the outside of the insulator from this state, the extension of the insulator is flexurally deformed so as to approach the end (corner) of the axial end surface of the tooth portion due to the tightening by the coil conductor. do. As a result, the tip of the extending portion of the insulator comes into contact with or comes close to the end (corner) of the shaft end surface. ) is regulated. On the other hand, since the tip of the extending portion of the insulator is in contact with or close to the corner of the end of the shaft end surface, there is a gap between the wound coil conductor wire and the side surface of the teeth. less likely to occur.

前記延出部は、前記軸端部面とコア周方向でラップする領域に、当該軸端部面とのコア軸方向の隙間(例えば、実施形態の隙間d2)が前記先端部での前記隙間よりも大きい基部領域(例えば、実施形態の基部領域30a)を備えるようにしても良い。 The extending portion has a gap in the core axial direction (for example, the gap d2 in the embodiment) with the shaft end surface in a region overlapping the shaft end surface in the core circumferential direction. A larger base region (eg, base region 30a in the embodiment) may be provided.

この場合、コイル導線の巻回時にコイル導線の締め込みによる荷重が延出部に作用すると、延出部の基部領域から先端部にかけてが大きく撓み変形するようになる。この結果、延出部の先端部が、ティース部の軸端部面の角部に確実に当接若しくは近接するようになる。 In this case, when a load due to tightening of the coil conductor wire acts on the extension portion when the coil conductor wire is wound, the portion from the base region to the tip portion of the extension portion undergoes large bending deformation. As a result, the distal ends of the extending portions reliably come into contact with or come close to the corners of the shaft end surfaces of the teeth.

前記インシュレータは、コア周方向の中央領域で前記軸端部面に当接する脚部(例えば、実施形態の脚部29)を備えるようにしても良い。 The insulator may include a leg portion (for example, the leg portion 29 of the embodiment) that abuts against the shaft end face in the central region in the core circumferential direction.

この場合、インシュレータのコア周方向の中央領域の脚部がティース部の軸端部面に当接することにより、コイル導線の巻回時に、当該脚部を中心として延出部の先端部がティース部の軸端部面の角部に向かってより確実に撓み変形するようになる。 In this case, the legs of the central region of the insulator in the core circumferential direction come into contact with the axial end surfaces of the tooth portions, so that when the coil conductor is wound, the tips of the extending portions center on the legs. flexural deformation toward the corners of the shaft end face of the shaft.

前記インシュレータは、前記ティース部の前記軸端部面を覆うティース覆い部(例えば、実施形態のティース覆い部39)と、前記ティース覆い部のコア径方向(例えば、実施形態のコア径方向R)の外側に設けられて前記コイル導線の巻回位置を規制する外フランジ(例えば、実施形態の外フランジ40fo)と、を備え、前記外フランジには、前記コア本体部の内周面に設けられた係止部(例えば、実施形態の係止溝42)に嵌合される位置決め突起(例えば、実施形態の突起41)が突設されるようにしても良い。 The insulator includes a tooth cover portion (for example, the tooth cover portion 39 in the embodiment) that covers the axial end surface of the tooth portion, and a core radial direction of the tooth cover portion (for example, the core radial direction R in the embodiment). and an outer flange (for example, the outer flange 40fo of the embodiment) provided on the outside of the coil conductor to regulate the winding position of the coil conductor, and the outer flange is provided on the inner peripheral surface of the core body portion A positioning projection (for example, the projection 41 in the embodiment) that fits into the locking portion (for example, the locking groove 42 in the embodiment) may protrude.

この場合、外フランジ部に設けられた位置決め突起がコア本体部の内周面の係止部に嵌合されることにより、各ティース部に対するティース覆い部の位置ずれが抑制される。また、位置決め突起が嵌合される係止部は、コイル導線が巻回されないコア本体部の内周面に設けられているため、係止部を形成したことによってコイル導線の占積率に悪影響を及ぼすことがない。 In this case, the positioning projections provided on the outer flange portion are fitted into the engagement portions on the inner peripheral surface of the core body portion, thereby suppressing positional deviation of the tooth cover portion with respect to each tooth portion. In addition, since the locking portion into which the positioning projection is fitted is provided on the inner peripheral surface of the core body portion where the coil conductor is not wound, the formation of the locking portion adversely affects the space factor of the coil conductor. does not affect

前記延出部には、コア径方向に沿って延びる撓み許容溝(例えば、実施形態の撓み許容溝35)が設けられるようにしても良い。 The extending portion may be provided with a deflection allowance groove (for example, the deflection allowance groove 35 in the embodiment) extending along the core radial direction.

この場合、コイル導線の巻回に伴う延出部の撓み変形が、コア径方向に沿って延びる撓み許容溝によってより容易になる。 In this case, the bending deformation of the extending portion accompanying the winding of the coil wire is facilitated by the bending allowance groove extending along the core radial direction.

前記インシュレータは、前記ティース部の前記軸端部面を覆うティース覆い部(例えば、実施形態のティース覆い部39)と、前記ティース覆い部のコア径方向外側に設けられて前記コイル導線の巻回位置を規制する外フランジ(例えば、実施形態の外フランジ40fo)と、前記ティース覆い部のコア径方向内側に設けられて前記コイル導線の巻回位置を規制する内フランジ(例えば、実施形態の内フランジ40fi)と、を備え、前記延出部と前記外フランジの間、及び、前記延出部と前記内フランジの間には、コア周方向に沿って延びるスリット(例えば、実施形態のスリット38)が設けられるようにしても良い。 The insulator includes a tooth cover portion (for example, the tooth cover portion 39 of the embodiment) that covers the axial end surface of the tooth portion, and a tooth cover portion that is provided outside the tooth cover portion in the core radial direction and around which the coil conductor is wound. An outer flange (for example, the outer flange 40fo of the embodiment) that regulates the position and an inner flange (for example, the inner flange 40fo of the embodiment) that is provided inside the tooth cover portion in the core radial direction and regulates the winding position of the coil conductor. and a slit (for example, the slit 38 of the embodiment) extending along the core circumferential direction between the extension and the outer flange and between the extension and the inner flange. ) may be provided.

この場合、延出部と外フランジの間と、延出部と内フランジの間に夫々スリットが設けられているため、コイル導線の巻回時における延出部の撓み変形が外フランジや内フランジによって阻害されにくくなる。したがって、コイル導線の巻回時には、延出部の先端部がティース部の軸端部面の角部に確実に当接若しくは近接するようになる。 In this case, slits are provided between the extending portion and the outer flange and between the extending portion and the inner flange, respectively. less likely to be hindered by Therefore, when the coil conductor is wound, the distal ends of the extending portions reliably come into contact with or come close to the corners of the axial end surfaces of the tooth portions.

また、本発明に係る回転電機は、ステータと、前記ステータの径方向内側に回転可能に配置されるロータと、を備えた回転電機であって、前記ステータは、円環状のコア本体部から略矩形断面の複数のティース部が径方向内側に突出して成るステータコアと、各前記ティース部の突出方向周りの側面のうちの、コア軸方向を向く二つの軸端部面を夫々覆う一対のインシュレータと、各前記ティース部に一対の前記インシュレータを介して巻回されるコイル導線と、を備え、各前記インシュレータは、前記コイル導線が巻回される前の状態において、前記ティース部の前記軸端部面のコア周方向の端部に対し、コア軸方向に隙間を持たせた状態で先端部が当該端部よりもコア周方向外側に延びる延出部を備えていることを特徴とする。 Further, a rotating electric machine according to the present invention is a rotating electric machine including a stator and a rotor rotatably disposed radially inward of the stator, wherein the stator extends approximately from an annular core main body. A stator core composed of a plurality of rectangular cross-section teeth protruding radially inward, and a pair of insulators covering two axial end faces of the side surfaces of the teeth around the protruding direction, which face the core axial direction, respectively. and a coil conductor wound around each of the teeth via a pair of the insulators, each of the insulators, in a state before the coil conductors are wound, at the axial ends of the teeth. It is characterized in that the tip portion is provided with an extending portion extending outward in the core circumferential direction from the end portion of the surface in the core circumferential direction while leaving a gap in the core axial direction.

本発明に係るステータ、及び、回転電機は、コイル導線がインシュレータとティース部に巻回される前の状態において、各インシュレータの延出部の先端部が、ティース部の軸端部面よりもコア周方向の外側に延出し、かつ、軸端部面との間にコア軸方向の隙間を形成する。このため、コイル導線の巻回時には、インシュレータの延出部の先端部がティース部の軸端部面の角部に近接するように撓み変形することにより、軸端部面の角部に対するコイル導線の当接が抑制され、コイル導線とティース部の側面との間にも空隙部が生じにくくなる。
したがって、本発明に係るステータや回転電機を採用した場合には、コイル導線とティース部の側面の間の空隙部の増大を招くことなく、ティース部の角部に対するコイル導線の当接を抑制することができる。
In the stator and the rotary electric machine according to the present invention, before the coil conductors are wound around the insulator and the teeth, the tips of the extending portions of the insulators are positioned closer to the core than the axial end surfaces of the teeth. It extends outward in the circumferential direction and forms a gap in the axial direction of the core with the shaft end surface. Therefore, when the coil wire is wound, the tip of the extending portion of the insulator is flexurally deformed so as to approach the corner of the axial end surface of the tooth portion, so that the coil wire is wound against the corner of the axial end surface. contact is suppressed, and gaps are less likely to occur between the coil conductors and the side surfaces of the teeth.
Therefore, when the stator or the rotary electric machine according to the present invention is employed, contact of the coil conductors with the corners of the teeth is suppressed without increasing the gap between the coil conductors and the side surfaces of the teeth. be able to.

実施形態の回転電機の一部を仮想線で示した断面図。FIG. 2 is a cross-sectional view showing part of the rotary electric machine of the embodiment with a phantom line. 実施形態のステータの巻線ブロックの斜視図。4 is a perspective view of a winding block of the stator of the embodiment; FIG. 実施形態の巻線ブロックのコイル導線を除いた分解斜視図。FIG. 2 is an exploded perspective view of the winding block of the embodiment with the coil conductors removed. 実施形態のインシュレータの斜視図。The perspective view of the insulator of embodiment. 図2のV-V線に沿う断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line VV in FIG. 2; コイル導線を巻回する前の図7と同様の断面図。Sectional drawing similar to FIG. 7 before winding a coil conductor. 図2のVII-VII線に沿う断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line VII-VII of FIG. 2; 他の実施形態のステータの図6と同様の断面図。Sectional drawing similar to FIG. 6 of the stator of other embodiment.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図1は、本実施形態の回転電機1の一部を仮想線で示した断面図である。回転電機1は、略円筒状(略円環状)のステータ10と、ステータ10の内周側に同心に配置されたロータ11と、を備えている。ステータ10は、図示しないケーシングに固定され、ロータ11は図示しない軸受を介してケーシングに回転可能に支持されている。したがって、ロータ11は、ステータ10に対して回転可能とされている。
なお、図1は、ステータ10及びロータ11を、これらの軸方向と直交する方向で切断した断面を示している。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a cross-sectional view showing part of a rotating electric machine 1 of this embodiment in phantom lines. The rotary electric machine 1 includes a substantially cylindrical (substantially annular) stator 10 and a rotor 11 concentrically arranged on the inner peripheral side of the stator 10 . The stator 10 is fixed to a casing (not shown), and the rotor 11 is rotatably supported by the casing via bearings (not shown). Therefore, the rotor 11 is rotatable with respect to the stator 10 .
Note that FIG. 1 shows a cross section of the stator 10 and the rotor 11 cut in a direction orthogonal to their axial directions.

ステータ10は、円筒状(円環状)のコア本体部12から複数のティース部13が径方向内側に向かって突出するステータコア14と、各ティース部13の一部を覆うようにステータコア14に装着されたインシュレータ15A,15Bと、一部が各インシュレータ15A,15Bの外側を覆うように各ティース部13に巻回されたコイル導線16と、を備えている。インシュレータ15A,15Bは、絶縁性の樹脂材料によって構成されている。コイル導線16は、集中巻き方式により各ティース部13の突出方向の周域に巻回されている。
以下の説明では、ステータコア14の中心軸線(ロータ11の回転軸線)に沿う方向を「コア軸方向」と称し、ステータコア14の円周方向に沿う方向を「コア周方向」、ステータコア14の径方向に沿う方向を「コア径方向」と夫々称する。なお、図面の適所には、コア軸方向を指すAxと、コア周方向を指す矢印Cと、コア径方向を指す矢印Rが記されている。
The stator 10 includes a stator core 14 in which a plurality of teeth 13 protrude radially inward from a cylindrical (annular) core body 12 , and the stator core 14 is mounted so as to partially cover each tooth 13 . insulators 15A and 15B, and coil conductors 16 wound around the teeth 13 so as to partially cover the insulators 15A and 15B. The insulators 15A and 15B are made of an insulating resin material. The coil conductor 16 is wound around the periphery of each tooth portion 13 in the projecting direction by a concentrated winding method.
In the following description, the direction along the central axis of the stator core 14 (the rotation axis of the rotor 11) is referred to as the "core axial direction", the direction along the circumferential direction of the stator core 14 is referred to as the "core circumferential direction", and the radial direction of the stator core 14. are referred to as "core radial directions". Note that Ax pointing in the axial direction of the core, an arrow C pointing in the circumferential direction of the core, and an arrow R pointing in the radial direction of the core are shown at appropriate places in the drawing.

本実施形態のステータコア14は、周方向に分割可能な分割コア方式が採用されている。即ち、ステータコア14は、ティース部13毎に周方向に分割された分割コア14aを環状に連結して構成されている。各分割コア14aは、例えば、複数の電磁鋼板が積層されて構成されている。各分割コア14aの基本構成はほぼ同様とされている。 The stator core 14 of this embodiment adopts a split core system that can be split in the circumferential direction. That is, the stator core 14 is configured by annularly connecting divided cores 14a that are divided in the circumferential direction for each tooth portion 13 . Each split core 14a is configured by, for example, stacking a plurality of electromagnetic steel sheets. The basic configuration of each split core 14a is substantially the same.

図2は、分割コア14aにインシュレータ15A,15Bを介してコイル導線16を巻回した巻線ブロック17の斜視図である。図3は、巻線ブロック17のコイル導線16を除いた分解斜視図である。
分割コア14aは、コア周方向Cに沿って円弧状の延びるバックヨーク部18と、バックヨーク部18のコア周方向Cの中央からコア径方向Rの内側に向かって突出するティース部13と、を備えている。バックヨーク部18は、分割コア14aを環状に連結したときにステータコア14の環状のコア本体部12を形成する箇所である。バックヨーク部18は、コア軸方向Axと直交する断面形状が略円弧状に形成されている。隣接する分割コア14a同士は、バックヨーク部18のコア周方向Cの端面同士を突合せ、凹凸嵌合によって相互に連結される。
FIG. 2 is a perspective view of a winding block 17 in which a coil wire 16 is wound around a split core 14a via insulators 15A and 15B. FIG. 3 is an exploded perspective view of the winding block 17 with the coil wire 16 removed.
The split core 14a includes a back yoke portion 18 extending in an arcuate shape along the core circumferential direction C, teeth portions 13 projecting inward in the core radial direction R from the center of the back yoke portion 18 in the core circumferential direction C, It has The back yoke portion 18 is a portion that forms the annular core body portion 12 of the stator core 14 when the split cores 14a are annularly connected. The back yoke portion 18 has a substantially arcuate cross-sectional shape perpendicular to the core axial direction Ax. Adjacent split cores 14a are connected to each other by abutting the end faces of the back yoke portions 18 in the core circumferential direction C and by recess-and-projection fitting.

ティース部13は、コア径方向Rと直交する断面が略矩形状に形成され、その略矩形状の断面がコア径方向Rに沿って延びている。ティース部13のより詳細な断面形状は、コア軸方向Axに沿う辺が長辺、コア軸方向Axと直交する辺が短辺となる長方形状の断面形状とされている。以下、ティース部13の突出方向周りの四つの側面のうちの、断面の短辺に相当する二つの側面を「軸端部面19」と称し、断面の長辺に相当する側面を単に「側面20」と称する。軸端部面19は、ティース部13のコア軸方向Axの両側の端部に配置され、側面20は、ティース部13のコア周方向Cの両側の端部に配置されている
また、ティース部13のコア径方向Rの内側の端部には、コア周方向Cの両側に突出する鍔部21が延設されている。
The tooth portion 13 has a substantially rectangular cross section perpendicular to the core radial direction R, and the substantially rectangular cross section extends along the core radial direction R. As shown in FIG. A more detailed cross-sectional shape of the tooth portion 13 is a rectangular cross-sectional shape having long sides along the core axial direction Ax and short sides perpendicular to the core axial direction Ax. Hereinafter, two side surfaces corresponding to the short sides of the cross section of the four side surfaces around the protruding direction of the tooth portion 13 are referred to as "shaft end surfaces 19", and the side surfaces corresponding to the long sides of the cross section are simply referred to as "side surfaces. 20”. The axial end surfaces 19 are arranged at both ends of the teeth 13 in the core axial direction Ax, and the side surfaces 20 are arranged at both ends of the teeth 13 in the core circumferential direction C. A flange portion 21 protruding to both sides in the core circumferential direction C extends from the inner end portion of the core 13 in the core radial direction R. As shown in FIG.

図4は、インシュレータ15Aの斜視図であり、図5は、巻線ブロック17の図2のV-V線に沿う断面図である。また、図7は、巻線ブロック17の図2のVII-VII線に沿う断面図である。図6は、コイル導線16を巻回する前の巻線ブロック17の図7と同様の断面図である。
インシュレータ15A,15Bは、ティース部13の軸端部面19を覆うティース覆い部39と、ティース覆い部39のコア径方向Rの外側に一体に設けられてコイル導線16の径方向外側の巻回位置を規制する外フランジ40foと、ティース覆い部39のコア径方向Rの内側に一体に設けられてコイル導線16の径方向内側の巻回位置を規制する内フランジ40fiと、を備えている。一方のインシュレータ15Aは、ティース部13の一方の軸端部面19の外側を覆い、他方のインシュレータ15Bは、ティース部13の他方の軸端部面19の外側を覆う。外フランジ40foと内フランジ40fiは、ティース覆い部39に対してコア軸方向Axの外側と、コア周方向Cの一方側と他方側に張り出している。
4 is a perspective view of the insulator 15A, and FIG. 5 is a cross-sectional view of the winding block 17 taken along line VV in FIG. 7 is a cross-sectional view of the winding block 17 taken along line VII-VII in FIG. FIG. 6 is a cross-sectional view similar to FIG. 7 of the winding block 17 before the coil wire 16 is wound.
The insulators 15A and 15B are provided integrally with a tooth cover portion 39 that covers the axial end surface 19 of the tooth portion 13 and on the outer side of the tooth cover portion 39 in the core radial direction R so that the coil conductor 16 is wound radially outward. An outer flange 40fo for regulating the position and an inner flange 40fi for regulating the radially inner winding position of the coil conductor 16 are provided integrally on the inner side of the tooth cover portion 39 in the core radial direction R. One insulator 15A covers the outside of one axial end surface 19 of the tooth portion 13 and the other insulator 15B covers the outside of the other axial end surface 19 of the tooth portion 13 . The outer flange 40fo and the inner flange 40fi protrude outward in the core axial direction Ax and to one side and the other side in the core circumferential direction C with respect to the tooth covering portion 39 .

図3,図4に示すように、各インシュレータ15A,15Bの外フランジ40foのうちの、ティース覆い部39よりもコア周方向Cの一方側に張り出した部分と他方側に張り出した部分には、分割コア14a方向に向かって突出する矩形板状の突起41が夫々設けられている。これに対し、分割コア14aのバックヨーク部18のうちの、ティース部13のコア周方向Cの両外側に位置される内周面には、コア軸方向Axに沿って延びる係止溝42が夫々形成されている。各インシュレータ15A,15Bの突起41は、バックヨーク部18の対応する係止溝42にコア軸方向Axから嵌合される。インシュレータ15A,15Bは、これによって分割コア14aに対して位置決めされる。
本実施形態では、外フランジ40foの突起41が位置決め突起を構成し、バックヨーク部18の係止溝42がコア本体部12側の係止部を構成している。
As shown in FIGS. 3 and 4, of the outer flanges 40fo of the insulators 15A and 15B, the portions protruding to one side and the other side in the core circumferential direction C from the tooth covering portion 39 are Rectangular plate-like projections 41 projecting toward the split core 14a direction are provided respectively. On the other hand, locking grooves 42 extending along the core axial direction Ax are formed on the inner peripheral surfaces of the back yoke portion 18 of the split core 14a positioned on both outer sides of the tooth portions 13 in the core peripheral direction C. formed respectively. The protrusions 41 of the insulators 15A and 15B are fitted into corresponding locking grooves 42 of the back yoke portion 18 from the core axial direction Ax. The insulators 15A and 15B are thereby positioned with respect to the split core 14a.
In this embodiment, the projection 41 of the outer flange 40fo constitutes a positioning projection, and the locking groove 42 of the back yoke portion 18 constitutes a locking portion on the core body portion 12 side.

また、各インシュレータ15A,15Bの内フランジ40fiのうちの、ティース覆い部39よりもコア周方向Cの一方側に張り出した部分と他方側に張り出した部分には、分割コア14a方向に向かって突出する板状の係止片43が夫々突設されている。各係止片43は、分割コア14aのティース部13の先端側の鍔部21に係止される。インシュレータ15A,15Bのコア径方向Rの内側の端部は、それによってティース部13の先端側に位置決めされる。
本実施形態では、二つのインシュレータ15A,15Bは、形状が対称形状であるもののほぼ同様の形状とされている。このため、以下では、一方のインシュレータ15Aを代表として詳細形状について説明し、他方のインシュレータ15Bの詳細形状の説明を省略する。
Further, of the inner flanges 40fi of the insulators 15A and 15B, a portion projecting to one side in the core circumferential direction C and a portion projecting to the other side in the core circumferential direction C from the tooth cover portion 39 protrude toward the split core 14a. A plate-like locking piece 43 is protrudingly provided for each. Each locking piece 43 is locked to the flange portion 21 on the distal end side of the tooth portion 13 of the split core 14a. The inner ends of the insulators 15</b>A and 15</b>B in the core radial direction R are thereby positioned on the tip end side of the tooth portion 13 .
In this embodiment, the two insulators 15A and 15B are symmetrical in shape, but have substantially the same shape. Therefore, the detailed shape of one insulator 15A will be described below, and the detailed shape of the other insulator 15B will be omitted.

インシュレータ15Aは、図4に示すように、ティース覆い部39が外フランジ40foと内フランジ40fiの間に配置されている。ティース覆い部39は、外側面(コア軸方向Axの外側に向く面)のコア周方向Cの中央領域が平坦に形成され、外側面のコア周方向Cの両外側の端縁がティース部13側(図4中の下方側)に向かって滑らかに湾曲している。 In the insulator 15A, as shown in FIG. 4, the tooth covering portion 39 is arranged between the outer flange 40fo and the inner flange 40fi. The tooth covering portion 39 has a flat central region in the core circumferential direction C of the outer surface (the surface facing outward in the core axial direction Ax), and both outer edges in the core circumferential direction C of the outer surface are the tooth portions 13 . It curves smoothly toward the side (lower side in FIG. 4).

インシュレータ15Aのティース覆い部39は、図6に示すように、ティース覆い部39のコア周方向Cの中央領域でティース部13の軸端部面19に当接する脚部29を備えている。脚部29は、外フランジ40foと内フランジ40fiを連結するようにコア径方向Rに延びている。また、ティース覆い部39は、脚部29のコア軸方向Axの端部(軸端部面19と離間する側の端部)からコア周方向Cの一方側と他方側に延びる二つの延出部30を備えている。 As shown in FIG. 6, the tooth covering portion 39 of the insulator 15A has a leg portion 29 that abuts on the axial end surface 19 of the tooth portion 13 in the center region of the tooth covering portion 39 in the core circumferential direction C. As shown in FIG. The leg portion 29 extends in the core radial direction R so as to connect the outer flange 40fo and the inner flange 40fi. Further, the tooth cover portion 39 has two extensions extending from the end portion of the leg portion 29 in the core axial direction Ax (the end portion on the side spaced from the axial end surface 19) in one side and the other side in the core circumferential direction C. A section 30 is provided.

ティース覆い部39の各延出部30は、脚部29の端部からティース部13の軸端部面19と略平行にコア周方向Cに延びた後に、軸端部面19に近接する側に向かって湾曲している。以下では、延出部30のうちの、脚部29の端部から軸端部面19と略平行に延びる領域を「基部領域30a」と称し、基部領域30aから軸端部面19側に湾曲して延びた端部を「先端部30b」と称する。本実施形態では、延出部30は、基部領域30aから先端部30bに亘るほぼ全域が略一定厚みとされている。 Each extending portion 30 of the tooth cover portion 39 extends from the end of the leg portion 29 in the core circumferential direction C substantially parallel to the axial end surface 19 of the tooth portion 13, and then approaches the axial end surface 19. curved towards. Hereinafter, a region of the extending portion 30 that extends from the end of the leg portion 29 in substantially parallel with the shaft end surface 19 is referred to as a "base region 30a", and is curved toward the shaft end surface 19 from the base region 30a. The end portion extending downward is referred to as a "tip portion 30b". In the present embodiment, the extending portion 30 has a substantially constant thickness over substantially the entire region from the base region 30a to the distal end portion 30b.

図6に示すように、インシュレータ15Aの外側にコイル導線16が巻回される前の状態では、延出部30は、ティース部13側の軸端部面19のコア周方向Cの端部25(軸端部面19と側面20の境界の角部)に対し、先端部30bがコア周方向Cの外側に所定長L分だけ突出している。このとき、延出部30の先端部30bと、ティース部13の軸端部面19との間には、コア軸方向Axの隙間d1が確保される。つまり、延出部30は、軸端部面19のコア周方向Cの端部25に対し、コア軸方向Axに隙間d1を持たさせた状態で先端部30bが軸端部面19の端部25よりもコア周方向Cの外側に延びている。 As shown in FIG. 6, in a state before the coil conductor 16 is wound around the outside of the insulator 15A, the extending portion 30 extends from the end portion 25 in the core circumferential direction C of the axial end surface 19 on the tooth portion 13 side. The tip portion 30b protrudes outward in the core circumferential direction C by a predetermined length L with respect to (the corner portion of the boundary between the shaft end surface 19 and the side surface 20). At this time, a gap d<b>1 in the core axial direction Ax is secured between the distal end portion 30 b of the extension portion 30 and the axial end surface 19 of the tooth portion 13 . That is, the extending portion 30 has a gap d1 in the core axial direction Ax with respect to the end portion 25 of the shaft end surface 19 in the core circumferential direction C, and the distal end portion 30b extends toward the end portion of the shaft end surface 19. It extends outside in the core circumferential direction C from 25 .

ここで、各延出部30の基部領域30aは、図6に示すように、ティース部13の軸端部面19とコア周方向Cでラップする領域にある。延出部30の基部領域30aは、軸端部面19とのコア軸方向Axの隙間d2が、延出部30の先端部30bと軸端部面19の間の隙間d1よりも大きくなっている。また、各延出部30の基部領域30aの先端部30b寄り部分(先端部30b側に向かう湾曲が開始する部分)には、コア径方向Rに沿って延びる撓み許容溝35が形成されている。撓み許容溝35は、延出部30の外面側(コア軸方向Axの外側を向く面)に凹状に窪んで形成されている。 Here, as shown in FIG. 6, the base region 30a of each extending portion 30 is in a region that overlaps with the axial end face 19 of the tooth portion 13 in the core circumferential direction C. As shown in FIG. In the base region 30a of the extending portion 30, the gap d2 in the core axial direction Ax with the shaft end surface 19 is larger than the gap d1 between the tip portion 30b of the extending portion 30 and the shaft end surface 19. there is A deflection allowance groove 35 extending along the core radial direction R is formed in a portion of the base region 30a of each extending portion 30 near the tip portion 30b (a portion where bending toward the tip portion 30b starts). . The deflection allowance groove 35 is formed in a concave shape on the outer surface side of the extending portion 30 (the surface facing outward in the core axial direction Ax).

また、図4に示すように、インシュレータ15Aの各延出部30と外フランジ40foの間には、コア周方向Cに沿って延びるスリット38が形成されている。同様に、インシュレータ15Aの各延出部30と内フランジ40fiの間にも、コア周方向Cに沿って延びるスリット38が形成されている。各スリット38は、延出部30のコア径方向Rの外側端と内側端において基部領域30aから先端部30bに向かって延びている。 Moreover, as shown in FIG. 4, a slit 38 extending along the core circumferential direction C is formed between each extending portion 30 of the insulator 15A and the outer flange 40fo. Similarly, a slit 38 extending along the core circumferential direction C is also formed between each extending portion 30 of the insulator 15A and the inner flange 40fi. Each slit 38 extends from the base region 30a toward the tip portion 30b at the outer end and the inner end of the extending portion 30 in the core radial direction R. As shown in FIG.

各インシュレータ15A,15Bが、分割コア14aのコア軸方向Axの各端部に取り付けられ、その状態でティース部13の突出方向周りにコイル導線16が巻回されると、図7に示すように、コイル導線16による締め込みによってインシュレータ15A,15Bの延出部30がティース部13側に湾曲変形する。具体的には、コイル導線16による締め込みによってインシュレータ15A,15Bの延出部30が外側から押圧されると、延出部30の先端部30bがティース部13の軸端部面19の端部25に当接、若しくは、近接するように延出部30が撓み変形する。このとき、延出部30の先端部30bの外面はティース部13の側面20とほぼ整合するようになる。このため、インシュレータ15A,15Bとティース部13の側面に跨って巻回されるコイル導線16は、ティース部13の角部(軸端部面19の端部25)にエッジ当たりすることなく、インシュレータ15A,15Bのティース覆い部39とティース部13の側面20とに密着する。 Each insulator 15A, 15B is attached to each end of the split core 14a in the core axial direction Ax, and in this state, when the coil wire 16 is wound around the protruding direction of the tooth portion 13, as shown in FIG. , the extending portions 30 of the insulators 15A and 15B are curved and deformed toward the teeth portion 13 by tightening by the coil conductors 16 . Specifically, when the extending portions 30 of the insulators 15A and 15B are pressed from the outside by tightening the coil conductors 16, the tip portions 30b of the extending portions 30 move toward the ends of the axial end surfaces 19 of the tooth portions 13. The extending portion 30 is flexurally deformed so as to come into contact with or close to 25 . At this time, the outer surface of the tip portion 30 b of the extension portion 30 is substantially aligned with the side surface 20 of the tooth portion 13 . Therefore, the coil conductor 16 wound across the side surfaces of the insulators 15A and 15B and the teeth 13 does not contact the corners of the teeth 13 (ends 25 of the shaft end faces 19), and the insulators The teeth cover portions 39 of 15A and 15B and the side surfaces 20 of the teeth portion 13 are in close contact with each other.

本実施形態のステータ10(回転電機1)は、コイル導線16がインシュレータ15A,15Bとティース部13に巻回される前の状態において、各インシュレータ15A,15Bの延出部30の先端部30bが、ティース部13の軸端部面19よりもコア周方向Cの外側に延出し、かつ、軸端部面19との間にコア軸方向Axの隙間d1を形成する。このため、コイル導線16をティース部13に巻回する際には、インシュレータ15A,15Bの延出部30の先端部30bがティース部13の軸端部面19の角部(端部25)に近接するように撓み変形する。この結果、インシュレータ15A,15Bの延出部30の先端部30bによってティース部13の軸端部面19の角部(端部25)に対するコイル導線16の直接的な当接が抑制されるとともに、コイル導線16とティース部13の側面20との間に空隙部が生じにくくなる。
したがって、実施形態のステータ10(回転電機1)を採用した場合には、コイル導線16とティース部13の側面20の間の空隙部の増大を招くことなく、ティース部13の角部に対するコイル導線16の当接を抑制することができる。よって、コイル導線16の劣化の防止と、コイル導線16の占積率の向上を同時に図ることができる。
In the stator 10 (rotating electric machine 1) of the present embodiment, before the coil conductors 16 are wound around the insulators 15A and 15B and the tooth portions 13, the tip portions 30b of the extension portions 30 of the insulators 15A and 15B are , extends outward in the core circumferential direction C from the axial end surface 19 of the tooth portion 13 and forms a gap d1 in the core axial direction Ax between the axial end surface 19 and the axial end surface 19 . Therefore, when the coil conductor 16 is wound around the teeth 13, the tips 30b of the extensions 30 of the insulators 15A and 15B are positioned at the corners (ends 25) of the axial end surfaces 19 of the teeth 13. It bends and deforms so that it approaches. As a result, direct contact of the coil wire 16 with the corners (ends 25) of the shaft end surfaces 19 of the teeth 13 is suppressed by the distal ends 30b of the extensions 30 of the insulators 15A and 15B. A void portion is less likely to occur between the coil conductor 16 and the side surface 20 of the tooth portion 13 .
Therefore, when the stator 10 (rotating electric machine 1) of the embodiment is adopted, the coil conductors can be adjusted to the corners of the teeth portions 13 without increasing the gaps between the coil conductors 16 and the side surfaces 20 of the teeth portions 13 . 16 contact can be suppressed. Therefore, it is possible to simultaneously prevent deterioration of the coil wire 16 and improve the space factor of the coil wire 16 .

また、本実施形態のステータ10(回転電機1)では、インシュレータ15A,15Bの延出部30の基部領域30aとティース部13の軸端部面19とのコア軸方向Axの隙間d2が、延出部30の先端部30bと軸端部面19とのコア軸方向Axの隙間d1よりも大きくなっている。このため、コイル導線16の巻回時にコイル導線16の締め込みによる荷重が延出部30に作用すると、延出部30の基部領域30aから先端部30bにかけてが大きく撓み変形し、延出部30の先端部30bが、ティース部13の軸端部面19の角部(端部25)に確実に当接若しくは近接するようになる。
したがって、本構成を採用した場合には、コイル導線16のティース部13の角部に対する直接接触の防止を図りつつ、コイル導線16とティース部13の側面20との間に空隙部が発生するのをより確実に抑制することができる。
Further, in the stator 10 (rotary electric machine 1) of the present embodiment, the gap d2 in the core axial direction Ax between the base region 30a of the extending portion 30 of the insulators 15A and 15B and the axial end surface 19 of the tooth portion 13 is extended. It is larger than the gap d1 in the core axial direction Ax between the tip portion 30b of the projecting portion 30 and the shaft end surface 19 . Therefore, when a load due to tightening of the coil conductor 16 is applied to the extension 30 when the coil conductor 16 is wound, the extension 30 is largely flexurally deformed from the base region 30a to the tip 30b. The tip end portion 30b of the tooth portion 13 reliably contacts or approaches the corner portion (end portion 25) of the axial end surface 19 of the tooth portion 13. As shown in FIG.
Therefore, when this configuration is adopted, it is possible to prevent the coil conductor 16 from directly contacting the corners of the teeth 13 while preventing the formation of gaps between the coil conductor 16 and the side surfaces 20 of the teeth 13 . can be suppressed more reliably.

また、本実施形態のステータ10(回転電機1)では、インシュレータ15A,15Bに、コア周方向Cの中央領域でティース部13の軸端部面19に当接する脚部29が設けられている。このため、インシュレータ15A,15Bのコア周方向Cの中央領域の脚部29がティース部13の軸端部面19に当接することにより、コイル導線16の巻回時に、脚部29を中心として延出部30の先端部30bがティース部13の軸端部面19の角部(端部25)に向かってより確実に撓み変形するようになる。
したがって、本構成を採用した場合にも、コイル導線16のティース部13の角部に対する直接接触の防止を図りつつ、コイル導線16とティース部13の側面20との間に空隙部が発生するのをより確実に抑制することができる。
Further, in the stator 10 (rotary electric machine 1) of the present embodiment, the insulators 15A and 15B are provided with leg portions 29 that contact the shaft end surfaces 19 of the tooth portions 13 in the central region in the core circumferential direction C. As shown in FIG. Therefore, when the leg portions 29 of the central regions of the insulators 15A and 15B in the core circumferential direction C come into contact with the axial end surfaces 19 of the tooth portions 13, the coil conductor 16 extends around the leg portions 29 when wound. The distal end portion 30b of the projecting portion 30 is more reliably flexurally deformed toward the corner portion (end portion 25) of the shaft end surface 19 of the tooth portion 13. As shown in FIG.
Therefore, even when this configuration is adopted, it is possible to prevent the coil conductor 16 from directly contacting the corners of the teeth 13, while preventing the formation of gaps between the coil conductor 16 and the side surfaces 20 of the teeth 13. can be suppressed more reliably.

本実施形態のステータ10(回転電機1)は、インシュレータ15A,15Bの外フランジ40foに、分割コア14a側の係止溝42に嵌合される突起41が設けられている。このため、インシュレータ15A,15B側の外フランジ40foの突起41を分割コア14a(コア本体部12)側の係止溝42に嵌合することにより、ティース部13に対するインシュレータ15A,15Bのティース覆い部39の位置ずれを抑制することができる。
また、本実施形態のステータ10(回転電機1)では、外フランジ40foの突起41が嵌合される係止溝42が、コイル導線16が巻回されない分割コア14a(コア本体部12)側のバックヨーク部18の内周面に設けられているため、係止溝42を形成したことによってコイル導線の占積率に悪影響を及ぼすことがない。
In the stator 10 (rotating electric machine 1) of the present embodiment, protrusions 41 are provided on the outer flanges 40fo of the insulators 15A and 15B to be fitted into the locking grooves 42 on the split core 14a side. Therefore, by fitting the protrusions 41 of the outer flanges 40fo on the side of the insulators 15A and 15B into the locking grooves 42 on the side of the split core 14a (core body portion 12), the teeth covering portions of the insulators 15A and 15B with respect to the teeth portions 13 39 can be suppressed.
In addition, in the stator 10 (rotating electric machine 1) of the present embodiment, the locking groove 42 in which the protrusion 41 of the outer flange 40fo is fitted is located on the side of the split core 14a (core body portion 12) on which the coil conductor 16 is not wound. Since it is provided on the inner peripheral surface of the back yoke portion 18, the formation of the locking groove 42 does not adversely affect the space factor of the coil conductors.

また、本実施形態のステータ10(回転電機1)は、インシュレータ15A,15Bの延出部30に、コア径方向Rに沿って延びる撓み許容溝35が形成されている。このため、コイル導線16の巻回に伴う延出部30の撓み変形が、コア径方向Rに沿って延びる撓み許容溝35によってより容易になり、延出部30の先端部30bがティース部13の軸端部面19の角部に確実に当接若しくは近接するようになる。
したがって、本構成を採用した場合には、コイル導線16のティース部13の角部に対する直接接触の防止を図りつつ、コイル導線16とティース部13の側面20との間に空隙部が発生するのをより確実に抑制することができる。
Further, in the stator 10 (rotary electric machine 1) of the present embodiment, the extension portions 30 of the insulators 15A and 15B are formed with deflection allowance grooves 35 extending along the core radial direction R. As shown in FIG. Therefore, the bending deformation of the extending portion 30 due to the winding of the coil wire 16 is facilitated by the bending allowance groove 35 extending along the core radial direction R, and the distal end portion 30 b of the extending portion 30 becomes closer to the tooth portion 13 than the tooth portion 13 . The corners of the shaft end face 19 of the shaft are reliably brought into contact with or close to each other.
Therefore, when this configuration is adopted, it is possible to prevent the coil conductor 16 from directly contacting the corners of the teeth 13 while preventing the formation of gaps between the coil conductor 16 and the side surfaces 20 of the teeth 13 . can be suppressed more reliably.

さらに、本実施形態のステータ10(回転電機1)は、インシュレータ15A,15Bの延出部30と外フランジ40foの間、及び、延出部30と内フランジ40fiの間に、コア周方向Cに沿って延びるスリット38が夫々形成されている。このため、コイル導線16の巻回時におけるインシュレータ15A,15Bの延出部30の撓み変形が外フランジ40foや内フランジ40fiによって阻害されにくくなり、延出部30の先端部30bがティース部13の軸端部面19の角部に確実に当接若しくは近接するようになる。
したがって、本構成を採用した場合にも、コイル導線16のティース部13の角部に対する直接接触の防止を図りつつ、コイル導線16とティース部13の側面20との間に空隙部が発生するのをより確実に抑制することができる。
Furthermore, the stator 10 (rotary electric machine 1) of the present embodiment has a core circumferential direction C between the extending portions 30 and the outer flanges 40fo of the insulators 15A and 15B and between the extending portions 30 and the inner flanges 40fi. A slit 38 extending therealong is formed in each. Therefore, the flexural deformation of the extending portions 30 of the insulators 15A and 15B when the coil conductor 16 is wound is less likely to be hindered by the outer flanges 40fo and the inner flanges 40fi, and the distal end portions 30b of the extending portions 30 are located on the tooth portions 13. The corners of the shaft end surface 19 are reliably brought into contact with or close to each other.
Therefore, even when this configuration is adopted, it is possible to prevent the coil conductor 16 from directly contacting the corners of the teeth 13, while preventing the formation of gaps between the coil conductor 16 and the side surfaces 20 of the teeth 13. can be suppressed more reliably.

<他の実施形態>
図8は、他の実施形態のステータ(巻線ブロック)の図6と同様の断面図である。なお、図8では、上記の実施形態と同一部分に共通符号が付されている。
本実施形態のステータで採用するインシュレータ115A,115Bは、上記の実施形態と同様に、インシュレータ115A,115Bの外側にコイル導線16が巻回される前の状態において、延出部130と軸端部面19の間にコア軸方向Axの隙間d1ができ、かつ、延出部130の先端部130aが軸端部面19の端部25(角部)よりも外側に突出している。ただし、本実施形態の場合、延出部130の基部領域130aから先端部130bに亘る部位と、軸端部面19との間のコア軸方向Axの隙間d1がほぼ一定とされている。厳密には、本実施形態の場合、延出部130と軸端部面19との間のコア軸方向Axの隙間d1は、先端部130b付近で端末に向かって漸増している。
<Other embodiments>
FIG. 8 is a cross-sectional view similar to FIG. 6 of a stator (winding block) of another embodiment. In addition, in FIG. 8, the common code|symbol is attached|subjected to the same part as said embodiment.
Insulators 115A and 115B employed in the stator of the present embodiment, as in the above-described embodiment, are arranged such that the extension portion 130 and the axial end portion of the insulators 115A and 115B are separated from each other before the coil conductor 16 is wound around the outside of the insulators 115A and 115B. A gap d1 is formed between the surfaces 19 in the core axial direction Ax, and the tip portion 130a of the extending portion 130 protrudes outward from the end portion 25 (corner portion) of the shaft end surface 19. As shown in FIG. However, in the case of the present embodiment, the gap d1 in the core axial direction Ax between the portion extending from the base region 130a to the tip portion 130b of the extending portion 130 and the shaft end surface 19 is substantially constant. Strictly speaking, in the case of the present embodiment, the gap d1 in the core axial direction Ax between the extending portion 130 and the axial end surface 19 gradually increases toward the end in the vicinity of the tip portion 130b.

本実施形態の場合も、基本構成は上記の実施形態とほぼ同様であるため、上記の実施形態と同様の基本的な効果を得ることができる。インシュレータの材質やサイズによる弾性変形のし易さ等に応じて、適宜本実施形態のインシュレータの構造を採用することができる。 Also in the case of this embodiment, since the basic configuration is almost the same as that of the above-described embodiment, it is possible to obtain the same basic effect as that of the above-described embodiment. The structure of the insulator of the present embodiment can be appropriately adopted according to the easiness of elastic deformation due to the material and size of the insulator.

なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。
例えば、上記の実施形態では、分割コア方式のステータコアを採用しているが、ステータコアは、分割コア方式に限定されるものではなく、環状の一体構造のものを採用することも可能である。
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various design changes are possible without departing from the gist of the present invention.
For example, in the above embodiment, a split core type stator core is used, but the stator core is not limited to the split core type, and it is also possible to adopt an annular integral structure.

1…回転電機
10…ステータ
11…ロータ
12…コア本体部
13…ティース部
14…ステータコア
15A,15B,115A,115B…インシュレータ
16…コイル導線
19…軸端部面
20…側面
25…端部(角部)
29…脚部
30…延出部
30a…基部領域
30b…先端部
35…撓み許容溝
38…スリット
39…ティース覆い部
40fo…外フランジ
40fi…内フランジ
41…突起(位置決め突起)
42…係止溝(係止部)
Ax…コア軸方向
C…コア周方向
R…コア径方向
d1,d2…隙間
REFERENCE SIGNS LIST 1 rotating electric machine 10 stator 11 rotor 12 core body 13 teeth 14 stator core 15A, 15B, 115A, 115B insulator 16 coil wire 19 shaft end face 20 side face 25 end (corner) part)
29 Leg 30 Extension 30a Base region 30b Tip 35 Deflection allowance groove 38 Slit 39 Teeth cover 40fo Outer flange 40fi Inner flange 41 Projection (positioning projection)
42 ... Locking groove (locking portion)
Ax...Axial direction of core C...Circumferential direction of core R...Radial direction of core d1, d2...Gap

Claims (7)

円環状のコア本体部から略矩形断面の複数のティース部が径方向内側に突出して成るステータコアと、
各前記ティース部の突出方向周りの側面のうちの、コア軸方向を向く二つの軸端部面を夫々覆う一対のインシュレータと、
各前記ティース部に一対の前記インシュレータを介して巻回されるコイル導線と、を備え、
各前記インシュレータは、前記コイル導線が巻回される前の状態において、前記ティース部の前記軸端部面のコア周方向の端部に対し、コア軸方向に隙間を持たせた状態で先端部が当該端部よりもコア周方向外側に延びる延出部を備えていることを特徴とするステータ。
a stator core in which a plurality of tooth portions having a substantially rectangular cross section protrude radially inward from an annular core main body;
a pair of insulators that respectively cover two axial end surfaces facing the core axial direction among the side surfaces of each of the teeth portions around the protruding direction;
a coil conductor wound around each of the teeth via the pair of insulators,
Before the coil conductor is wound, each of the insulators has a tip portion with a gap in the core axial direction with respect to the end portion of the axial end surface of the tooth portion in the core circumferential direction. is provided with an extension portion extending outward in the core circumferential direction from the end portion.
前記延出部は、前記軸端部面とコア周方向でラップする領域に、当該軸端部面とのコア軸方向の隙間が前記先端部での前記隙間よりも大きい基部領域を備えていることを特徴とする請求項1に記載のステータ。 The extending portion includes a base region in a region overlapping the shaft end face in the core circumferential direction, the gap between the shaft end face and the core axial direction being larger than the gap at the tip end. The stator according to claim 1, characterized in that: 前記インシュレータは、コア周方向の中央領域で前記軸端部面に当接する脚部を備えていることを特徴とする請求項1または2に記載のステータ。 3. The stator according to claim 1, wherein the insulator includes a leg portion contacting the shaft end surface in a central region in the core circumferential direction. 前記インシュレータは、
前記ティース部の前記軸端部面を覆うティース覆い部と、
前記ティース覆い部のコア径方向の外側に設けられて前記コイル導線の巻回位置を規制する外フランジと、を備え、
前記外フランジには、前記コア本体部の内周面に設けられた係止部に嵌合される位置決め突起が突設されていることを特徴とする請求項1~3のいずれか1項に記載のステータ。
The insulator is
a tooth covering portion that covers the shaft end surface of the tooth portion;
an outer flange that is provided on the outer side of the tooth cover portion in the core radial direction and regulates the winding position of the coil conductor,
4. The apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the outer flange is provided with a positioning projection that is fitted into a locking portion provided on the inner peripheral surface of the core body portion. stated status.
前記延出部には、コア径方向に沿って延びる撓み許容溝が設けられていることを特徴とする請求項1~4のいずれか1項に記載のステータ。 The stator according to any one of claims 1 to 4, wherein the extending portion is provided with a deflection allowance groove extending along the core radial direction. 前記インシュレータは、
前記ティース部の前記軸端部面を覆うティース覆い部と、
前記ティース覆い部のコア径方向外側に設けられて前記コイル導線の巻回位置を規制する外フランジと、
前記ティース覆い部のコア径方向内側に設けられて前記コイル導線の巻回位置を規制する内フランジと、を備え、
前記延出部と前記外フランジの間、及び、前記延出部と前記内フランジの間には、コア周方向に沿って延びるスリットが設けられていることを特徴とする請求項1~5のいずれか1項に記載のステータ。
The insulator is
a tooth covering portion that covers the shaft end surface of the tooth portion;
an outer flange provided outside the tooth covering portion in the core radial direction to regulate the winding position of the coil conductor;
an inner flange that is provided radially inward of the tooth covering portion in the core radial direction and regulates the winding position of the coil conductor;
Slits extending along the circumferential direction of the core are provided between the extending portion and the outer flange and between the extending portion and the inner flange. A stator according to any one of the preceding claims.
ステータと、
前記ステータの径方向内側に回転可能に配置されるロータと、を備えた回転電機であって、
前記ステータは、
円環状のコア本体部から略矩形断面の複数のティース部が径方向内側に突出して成るステータコアと、
各前記ティース部の突出方向周りの側面のうちの、コア軸方向を向く二つの軸端部面を夫々覆う一対のインシュレータと、
各前記ティース部に一対の前記インシュレータを介して巻回されるコイル導線と、を備え、
各前記インシュレータは、前記コイル導線が巻回される前の状態において、前記ティース部の前記軸端部面のコア周方向の端部に対し、コア軸方向に隙間を持たせた状態で先端部が当該端部よりもコア周方向外側に延びる延出部を備えていることを特徴とする回転電機。
a stator;
a rotor rotatably disposed radially inward of the stator, wherein
The stator is
a stator core in which a plurality of tooth portions having a substantially rectangular cross section protrude radially inward from an annular core main body;
a pair of insulators that respectively cover two axial end surfaces facing the core axial direction among the side surfaces of each of the teeth portions around the protruding direction;
a coil conductor wound around each of the teeth via the pair of insulators,
Before the coil conductor is wound, each of the insulators has a tip portion with a gap in the core axial direction with respect to the end portion of the axial end surface of the tooth portion in the core circumferential direction. is provided with an extending portion extending outward in the core circumferential direction from the end portion.
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