JP2023048339A - Control method of control device and display control system - Google Patents

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Hiroshi Nara
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Abstract

To inhibit a shadow of a shutter from being displayed on a screen.SOLUTION: Disclosed is a control method of a control device 100 for controlling a projector 200 equipped with a shutter mechanism 260 which opens and closes a shutter 263 for shutting off the image light PL. The control device 100 includes the steps of: transmitting the dimming instruction information CR, which shifts a light source 211A to a dimming state, to a first projector 200A when the shutter 263 of a first projector 200A is closed; and transmitting a closing instruction information CM, which shifts the shutter 263 to the closed state, to the first projector 200A when the light source 211A of the first projector 200A shifts to the dimming state based on the dimming indication information CR.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、制御装置の制御方法、及び表示制御システムに関する。 The present invention relates to a control method for a control device and a display control system.

従来、プロジェクターのシャッターに関する技術が知られている(例えば、特許文献1参照)。
特許文献1には、シャッターが閉動作を検出した後に、画像ミュートに移行するプロジェクターが記載されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, technology related to shutters for projectors is known (see Patent Document 1, for example).
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-201002 describes a projector that transitions to image muting after detecting that the shutter is closed.

特開2010-113265号公報JP 2010-113265 A

しかしながら、特許文献1に記載の技術では、投射しながらシャッターの開閉を行うため、投射画像にシャッターの影が生じてしまう。 However, in the technique described in Patent Document 1, since the shutter is opened and closed while projecting, a shadow of the shutter is generated in the projected image.

上記課題を解決する一態様は、画像光を遮断するシャッターを開閉するシャッター機構を備えるプロジェクターを制御する制御装置の制御方法であって、前記制御装置は、第1プロジェクターのシャッターを閉じる場合に、光源を減光状態へ遷移させる第1情報を前記第1プロジェクターに送信することと、前記第1プロジェクターの光源が、前記第1情報に基づいて減光状態に遷移した場合に、前記シャッターを閉状態へ移行させる第2情報を前記第1プロジェクターに送信することと、を含む制御装置の制御方法である。 One aspect of solving the above-described problem is a control method for a control device that controls a projector that includes a shutter mechanism that opens and closes a shutter that blocks image light, wherein the control device, when closing the shutter of a first projector, transmitting first information for transitioning a light source to a dimmed state to the first projector; and closing the shutter when the light source of the first projector transitions to the dimmed state based on the first information. and transmitting second information for transitioning to a state to the first projector.

上記課題を解決する更に別の一態様は、画像光を遮断するシャッターを開閉するシャッター機構を備えるプロジェクターと、前記プロジェクターと通信可能に構成される制御装置と、を備え、前記制御装置は、第1プロジェクターのシャッターを閉じる場合に、光源を減光状態へ遷移させる第1情報を前記第1プロジェクターに送信することと、前記第1プロジェクターの光源が、前記第1情報に基づいて減光状態に遷移した場合に、前記第1プロジェクターのシャッターを閉状態へ移行させる第2情報を前記第1プロジェクターに送信することと、を実行する、表示制御システムである。 Yet another aspect of solving the above-described problem includes a projector including a shutter mechanism that opens and closes a shutter that blocks image light, and a control device that is configured to communicate with the projector, wherein the control device includes: When the shutter of one projector is closed, first information for transitioning a light source to a dimmed state is transmitted to the first projector, and the light source of the first projector is switched to the dimmed state based on the first information. and transmitting, to the first projector, second information for shifting the shutter of the first projector to a closed state when the transition is made.

本実施形態に係る画像投射システムの構成の一例を示す図。1 is a diagram showing an example of the configuration of an image projection system according to this embodiment; FIG. 本実施形態に係るプロジェクターの構成の一例を示す図。FIG. 2 is a diagram showing an example of the configuration of a projector according to the embodiment; シャッターの構成の一例を示す図。The figure which shows an example of a structure of a shutter. 制御装置及びプロジェクターの要部の構成の一例を示す図。FIG. 2 is a diagram showing an example of the configuration of the main parts of a control device and a projector; プロジェクターの処理の一例を示すフローチャート。4 is a flowchart showing an example of processing of a projector; 制御装置の処理の一例を示すフローチャート。4 is a flowchart showing an example of processing of the control device;

以下、図面を参照して本実施形態について説明する。
図1は、本実施形態に係る画像投射システム1の構成の一例を示す図である。
画像投射システム1は、制御装置100と、第1プロジェクター200Aと、第2プロジェクター200Bと、を備える。
Hereinafter, this embodiment will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of an image projection system 1 according to this embodiment.
The image projection system 1 includes a control device 100, a first projector 200A, and a second projector 200B.

制御装置100は、例えばパーソナルコンピューター等で構成され、第1プロジェクター200A、及び第2プロジェクター200Bの各々に対して画像を供給する。制御装置100は、例えばコンテンツを再生することによって生成される画像を、Ethernet(登録商標)ケーブルを介して、第1プロジェクター200A、及び第2プロジェクター200Bの各々に対して供給する。
また、制御装置100は、第1プロジェクター200A、及び第2プロジェクター200Bの各々の動作を制御する。具体的には、制御装置100は、第1プロジェクター200A、及び第2プロジェクター200Bの各々の光源を減光状態に遷移させる処理、及びシャッターを閉状態へ移行させる処理等を制御する。
The control device 100 is configured by, for example, a personal computer or the like, and supplies an image to each of the first projector 200A and the second projector 200B. The control device 100 supplies, for example, an image generated by reproducing content to each of the first projector 200A and the second projector 200B via an Ethernet (registered trademark) cable.
Also, the control device 100 controls the operation of each of the first projector 200A and the second projector 200B. Specifically, the control device 100 controls the process of transitioning the light source of each of the first projector 200A and the second projector 200B to the dimmed state, the process of transitioning the shutter to the closed state, and the like.

本実施形態では、制御装置100は、第1プロジェクター200A、及び第2プロジェクター200Bと、Ethernet(登録商標)ケーブル等によって有線通信可能に接続されるが、Wi-Fi(登録商標)等によって無線通信可能に接続されてもよい。
制御装置100の構成については、図4を参照して更に説明する。
本実施形態では、制御装置100が、パーソナルコンピューターで構成されるが、制御装置100が、タブレット端末、又はスマートフォン等で構成されてもよい。
In the present embodiment, the control device 100 is connected to the first projector 200A and the second projector 200B via an Ethernet (registered trademark) cable or the like so as to be capable of wired communication. may be connected as possible.
The configuration of the control device 100 will be further described with reference to FIG.
Although the control device 100 is configured by a personal computer in this embodiment, the control device 100 may be configured by a tablet terminal, a smartphone, or the like.

第1プロジェクター200A及び第2プロジェクター200Bは、例えば、図1の左右方向に配列される。換言すれば、第1プロジェクター200A及び第2プロジェクター200Bの各々は、スクリーンSCと平行な方向に沿って配列される。 The first projector 200A and the second projector 200B are arranged in the horizontal direction of FIG. 1, for example. In other words, each of the first projector 200A and the second projector 200B is arranged along a direction parallel to the screen SC.

第1プロジェクター200Aは、画像光PLAをスクリーンSCに投射する。第2プロジェクター200Bは、画像光PLBをスクリーンSCに投射する。
また、第1プロジェクター200Aは、スクリーンSC上で第1画像PAを形成するように、画像光PLAを投射する。第2プロジェクター200Bは、スクリーンSC上で第2画像PBを形成するように、画像光PLBを投射する。図1に示すように、第1画像PAと第2画像PBとは左右方向に配列される。第1画像PAと第2画像PBとで、1つの全体画像Pが形成される。
スクリーンSCは、「投射面」の一例に対応する。
第1画像PA及び第2画像PBの各々は「投射画像」の一例に対応する。
画像投射システム1は、「表示制御システム」の一例に対応する。
領域PCは、第1画像PAと第2画像PBとが重なる領域を示す。領域PCに投射される画像光PLA及び画像光PLBには、いわゆる、エッジブレンディング処理が施され、第1画像PAと第2画像PBとが滑らかに接続される。
以下の説明において、画像光PLAと画像光PLBとを区別しない場合には、画像光PLと記載する場合がある。
The first projector 200A projects the image light PLA onto the screen SC. The second projector 200B projects the image light PLB onto the screen SC.
Further, the first projector 200A projects the image light PLA so as to form the first image PA on the screen SC. The second projector 200B projects the image light PLB so as to form the second image PB on the screen SC. As shown in FIG. 1, the first image PA and the second image PB are arranged in the horizontal direction. One whole image P is formed by the first image PA and the second image PB.
The screen SC corresponds to an example of a "projection surface".
Each of the first image PA and the second image PB corresponds to an example of a "projection image".
The image projection system 1 corresponds to an example of a "display control system".
A region PC indicates a region where the first image PA and the second image PB overlap. The image light PLA and the image light PLB projected onto the area PC are subjected to a so-called edge blending process to smoothly connect the first image PA and the second image PB.
In the following description, when the image light PLA and the image light PLB are not distinguished, they may be referred to as image light PL.

本実施形態では、第1プロジェクター200A及び第2プロジェクター200Bが、第1画像PAと第2画像PBとを、いわゆる、タイリング表示する場合について説明するが、これに限定されない。第1プロジェクター200A及び第2プロジェクター200Bが、第1画像PAと第2画像PBとを、いわゆる、スタッキング表示してもよい。 In the present embodiment, a case where the first projector 200A and the second projector 200B perform so-called tiling display of the first image PA and the second image PB will be described, but the present invention is not limited to this. The first projector 200A and the second projector 200B may perform so-called stacking display of the first image PA and the second image PB.

図2は、本実施形態に係るプロジェクター200の構成の一例を示す図である。
第1プロジェクター200A及び第2プロジェクター200Bの各々は、互いに略同一の構成を有するため、図2を参照して、第1プロジェクター200Aの構成について説明し、第2プロジェクター200Bの構成については、その説明を省略する。なお、以下の説明において、第1プロジェクター200Aと第2プロジェクター200Bとを区別しない場合には、プロジェクター200と記載する場合がある。
FIG. 2 is a diagram showing an example of the configuration of the projector 200 according to this embodiment.
Since each of the first projector 200A and the second projector 200B has substantially the same configuration, the configuration of the first projector 200A will be described with reference to FIG. 2, and the configuration of the second projector 200B will be described. omitted. In the following description, the first projector 200A and the second projector 200B may be referred to as the projector 200 when they are not distinguished from each other.

図2に示すように、第1プロジェクター200Aは、投射部210と、投射部210を駆動する駆動部220とを備える。投射部210は、光学的な画像の形成を行い、スクリーンSCに画像を投射する。なお、本実施形態では、投射部210は、制御装置100からの画像データに対応する画像をスクリーンSCに投射する。
投射部210は、光源部211、光変調装置212及び投射光学系213を備える。駆動部220は、光源駆動部221及び光変調装置駆動部222を備える。
As shown in FIG. 2 , the first projector 200A includes a projection section 210 and a drive section 220 that drives the projection section 210 . The projection unit 210 forms an optical image and projects the image onto the screen SC. In this embodiment, the projection unit 210 projects an image corresponding to image data from the control device 100 onto the screen SC.
The projection section 210 includes a light source section 211 , an optical modulator 212 and a projection optical system 213 . The driver 220 includes a light source driver 221 and a light modulator driver 222 .

光源部211は、LED(Light Emitting Diode)、レーザー光源等の固体光源211Aを備える。
固体光源211Aは、「光源」の一例に対応する。
本実施形態では、光源部211が固体光源211Aを備える場合について説明するが、これに限定されない。光源部211が、固体光源211Aに換えて、ハロゲンランプ、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ等のランプ光源を備えてもよい。
固体光源211Aを、以下の説明において、光源211Aと記載する場合がある。
The light source unit 211 includes a solid-state light source 211A such as an LED (Light Emitting Diode) or a laser light source.
211 A of solid-state light sources correspond to an example of a "light source."
Although the case where the light source unit 211 includes the solid-state light source 211A is described in the present embodiment, the present invention is not limited to this. The light source unit 211 may be provided with a lamp light source such as a halogen lamp, a xenon lamp, or an extra-high pressure mercury lamp instead of the solid-state light source 211A.
211 A of solid-state light sources may be described as 211 A of light sources in the following description.

また、光源部211は、光源211Aが発した光を光変調装置212に導くリフレクター、及び補助リフレクターを備えてもよい。更に、光源部211は、投射光の光学特性を高めるためのレンズ群、偏光板、又は光源211Aが発した光の光量を光変調装置212に至る経路上で低減させる調光素子等を備えてもよい。
光源駆動部221は、内部バス207に接続され、同じく内部バス207に接続された第2制御部250の指示に従って、光源部211の光源211Aを点灯、消灯、及び調光させる。
The light source unit 211 may also include a reflector that guides the light emitted by the light source 211A to the light modulation device 212 and an auxiliary reflector. Furthermore, the light source unit 211 includes a lens group for enhancing the optical characteristics of the projected light, a polarizing plate, or a light control element for reducing the amount of light emitted by the light source 211A on the path leading to the light modulation device 212. good too.
The light source drive unit 221 is connected to the internal bus 207 and turns on, off, and dims the light source 211A of the light source unit 211 according to instructions from a second control unit 250 that is also connected to the internal bus 207 .

光変調装置212は、例えば、R、G及びBの三原色に対応した3枚の液晶パネル215を備える。Rは赤色を示し、Gは緑色を示し、Bは青色を示す。すなわち、光変調装置212は、R色光に対応する液晶パネル215と、G色光に対応する液晶パネル215と、B色光に対応する液晶パネル215とを備える。
光源部211が発する光はRGBの3色の色光に分離され、それぞれ対応する液晶パネル215に入射される。3枚の液晶パネル215の各々は、透過型の液晶パネルであり、透過する光を変調して画像光PLAを生成する。各液晶パネル215を通過して変調された画像光PLAは、クロスダイクロイックプリズム等の合成光学系によって合成され、投射光学系213に射出される。
本実施形態では、光変調装置212が光変調素子として透過型の液晶パネル215を備える場合について説明するが、これに限定されない。光変調素子は反射型の液晶パネルでもよいし、デジタルマイクロミラーデバイス(Digital Micromirror Device)でもよい。
The light modulation device 212 includes, for example, three liquid crystal panels 215 corresponding to the three primary colors of R, G and B. R indicates red, G indicates green, and B indicates blue. That is, the light modulation device 212 includes a liquid crystal panel 215 corresponding to R-color light, a liquid crystal panel 215 corresponding to G-color light, and a liquid crystal panel 215 corresponding to B-color light.
The light emitted by the light source unit 211 is separated into three color lights of RGB, and is incident on the corresponding liquid crystal panel 215 . Each of the three liquid crystal panels 215 is a transmissive liquid crystal panel and modulates transmitted light to generate image light PLA. The image light PLA modulated by passing through each liquid crystal panel 215 is combined by a combining optical system such as a cross dichroic prism and emitted to the projection optical system 213 .
In this embodiment, the case where the light modulation device 212 includes a transmissive liquid crystal panel 215 as a light modulation element will be described, but the present invention is not limited to this. The light modulation element may be a reflective liquid crystal panel or a digital micromirror device.

光変調装置212は、光変調装置駆動部222によって駆動される。光変調装置駆動部222は、画像処理部245に接続される。
光変調装置駆動部222には、画像処理部245からR,G,Bの各原色に対応する画像データが入力される。光変調装置駆動部222は、入力された画像データを液晶パネル215の動作に適したデータ信号に変換する。光変調装置駆動部222は、変換したデータ信号に基づいて、各液晶パネル215の各画素に電圧を印加し、各液晶パネル215に画像を描画する。
The light modulator 212 is driven by a light modulator driver 222 . The light modulation device driving section 222 is connected to the image processing section 245 .
Image data corresponding to the primary colors of R, G, and B are input from the image processing unit 245 to the light modulation device driving unit 222 . The light modulator driver 222 converts the input image data into a data signal suitable for the operation of the liquid crystal panel 215 . The light modulator driving section 222 applies a voltage to each pixel of each liquid crystal panel 215 based on the converted data signal, and draws an image on each liquid crystal panel 215 .

投射光学系213は、入射された画像光PLをスクリーンSC上に結像させる投射レンズ217、ミラー等を備える。また、投射光学系213は、スクリーンSCに投射される画像を拡大又は縮小させるズーム機構、フォーカスの調整を行うフォーカス調整機構、及び、画像光PLの投射方向を調整するレンズシフト機構等を備える。 The projection optical system 213 includes a projection lens 217 that forms an image of the incident image light PL on the screen SC, a mirror, and the like. The projection optical system 213 also includes a zoom mechanism that enlarges or reduces the image projected on the screen SC, a focus adjustment mechanism that adjusts focus, a lens shift mechanism that adjusts the projection direction of the image light PL, and the like.

また、第1プロジェクター200Aは、シャッター機構260を備える。シャッター機構260は、第2制御部250の指示に従って、シャッター263を開閉する。
シャッター機構260は、駆動機構261と、シャッター263とを備える。駆動機構261は、モーター、及び、ギア、ベルト等の伝達構造を備え、シャッター263を開閉する。
シャッター263は、画像光PLAを遮断する。シャッター263は、矩形平板状に形成され、駆動機構261によって第1方向D1、及び第2方向D2にスライドされる。
シャッター263については、図3を参照して更に説明する。
The first projector 200A also includes a shutter mechanism 260 . The shutter mechanism 260 opens and closes the shutter 263 according to instructions from the second controller 250 .
The shutter mechanism 260 has a driving mechanism 261 and a shutter 263 . The driving mechanism 261 includes a motor and transmission structures such as gears and belts, and opens and closes the shutter 263 .
A shutter 263 blocks the image light PLA. The shutter 263 is formed in a rectangular plate shape, and is slid in the first direction D1 and the second direction D2 by the drive mechanism 261 .
Shutter 263 is further described with reference to FIG.

第1プロジェクター200Aは、操作部231、リモコン受光部233、入力インターフェース235、記憶部237、第2インターフェース241、フレームメモリー243、画像処理部245、及び第2制御部250を更に備える。入力インターフェース235、記憶部237、第2インターフェース241、画像処理部245、第2制御部250、及び駆動機構261は、内部バス207を介して相互にデータ通信可能に接続される。 The first projector 200</b>A further includes an operation section 231 , a remote control light receiving section 233 , an input interface 235 , a storage section 237 , a second interface 241 , a frame memory 243 , an image processing section 245 and a second control section 250 . The input interface 235, the storage unit 237, the second interface 241, the image processing unit 245, the second control unit 250, and the drive mechanism 261 are connected via the internal bus 207 so as to be able to communicate with each other.

操作部231は、第1プロジェクター200Aの筐体表面に設けられた各種のボタンやスイッチを備え、これらのボタンやスイッチの操作に対応した操作信号を生成して、入力インターフェース235に出力する。入力インターフェース235は、操作部231から入力された操作信号を第2制御部250に出力する回路を備える。 The operation unit 231 includes various buttons and switches provided on the surface of the casing of the first projector 200A, generates operation signals corresponding to the operations of these buttons and switches, and outputs them to the input interface 235. FIG. The input interface 235 has a circuit that outputs an operation signal input from the operation unit 231 to the second control unit 250 .

リモコン受光部233は、リモコン5から送信される赤外線信号を受光し、受光した赤外線信号をデコードして操作信号を生成する。リモコン受光部233は、生成した操作信号を入力インターフェース235に出力する。入力インターフェース235は、リモコン受光部233から入力された操作信号を第2制御部250に出力する。 The remote control light receiving section 233 receives an infrared signal transmitted from the remote controller 5 and decodes the received infrared signal to generate an operation signal. Remote control light receiving section 233 outputs the generated operation signal to input interface 235 . The input interface 235 outputs the operation signal input from the remote control light receiving section 233 to the second control section 250 .

記憶部237は、例えば、HDD(Hard Disk Drive)等の磁気的記録装置、又は、フラッシュメモリー、SSD(Solid State Drive)等の半導体記憶素子を用いた記憶装置である。記憶部237は、第2制御部250が実行するプログラム、第2制御部250が処理したデータ、及び画像データ等を記憶する。 The storage unit 237 is, for example, a magnetic recording device such as a HDD (Hard Disk Drive), or a storage device using a semiconductor storage element such as a flash memory or SSD (Solid State Drive). The storage unit 237 stores programs executed by the second control unit 250, data processed by the second control unit 250, image data, and the like.

第2インターフェース241は、制御装置100とEthernet(登録商標)規格に従って通信を実行する通信インターフェースである。第2インターフェース241は、Ethernet(登録商標)ケーブルを接続するコネクター、及びコネクターを伝送される信号を処理するインターフェース回路を備える。第2インターフェース241は、コネクター及びインターフェース回路を有するインターフェース基板であり、第2制御部250の第2プロセッサー253等が実装されるメイン基板に接続される。或いは、第2インターフェース241を構成するコネクター及びインターフェース回路が、第2制御部250のメイン基板に実装される。第2インターフェース241は、制御装置100から画像データ等を受信する。 The second interface 241 is a communication interface that communicates with the control device 100 according to the Ethernet (registered trademark) standard. The second interface 241 includes a connector for connecting an Ethernet (registered trademark) cable and an interface circuit for processing signals transmitted through the connector. The second interface 241 is an interface board having a connector and an interface circuit, and is connected to the main board on which the second processor 253 and the like of the second control unit 250 are mounted. Alternatively, the connector and interface circuit that configure the second interface 241 are mounted on the main board of the second control unit 250 . The second interface 241 receives image data and the like from the control device 100 .

本実施形態では、第2インターフェース241がEthernet(登録商標)規格に従って通信する場合について説明するが、これに限定されない。例えば、第2インターフェース241は、USB(Universal Serial Bus)規格に従って通信してもよいし、HDMI(登録商標)(High-Definition Multimedia Interface)規格に従って通信してもよいし、無線通信してもよい。 In this embodiment, the case where the second interface 241 communicates according to the Ethernet (registered trademark) standard will be described, but the present invention is not limited to this. For example, the second interface 241 may communicate according to the USB (Universal Serial Bus) standard, may communicate according to the HDMI (registered trademark) (High-Definition Multimedia Interface) standard, or may communicate wirelessly. .

第2制御部250は、第2メモリー251及び第2プロセッサー253を備える。
第2メモリー251は、第2プロセッサー253が実行するプログラムやデータを不揮発的に記憶する記憶装置である。第2メモリー251は、磁気的記憶装置、フラッシュROM(Read Only Memory)等の半導体記憶素子、或いはその他の種類の不揮発性記憶装置により構成される。また、第2メモリー251は、第2プロセッサー253のワークエリアを構成するRAM(Random Access Memory)を含んでもよい。第2メモリー251は、第2制御部250により処理されるデータ、及び第2プロセッサー253が実行する第2制御プログラムPGM2等を記憶する。
The second controller 250 includes a second memory 251 and a second processor 253 .
The second memory 251 is a storage device that nonvolatilely stores programs and data executed by the second processor 253 . The second memory 251 is composed of a magnetic memory device, a semiconductor memory device such as a flash ROM (Read Only Memory), or other types of non-volatile memory device. The second memory 251 may also include a RAM (Random Access Memory) that forms a work area for the second processor 253 . The second memory 251 stores data processed by the second control unit 250, a second control program PGM2 executed by the second processor 253, and the like.

第2プロセッサー253は、単一のプロセッサーで構成されてもよいし、複数のプロセッサーが第2プロセッサー253として機能する構成であってもよい。第2プロセッサー253は、第2メモリー251の一部または全部、及び/または、その他の回路と統合されたSoC(System on Chip)で構成されてもよい。また、第2プロセッサー253は、プログラムを実行するCPU(Central Processing Unit)と、所定の演算処理を実行するDSP(Digital Signal Processor)との組合せにより構成してもよい。第2プロセッサー253の機能の全てを、ハードウェアに実装した構成としてもよく、プログラマブルデバイスを用いて構成してもよい。また、第2プロセッサー253は、画像処理部245の機能を兼ねてもよい。すなわち、画像処理部245の機能を、第2プロセッサー253が実行してもよい。 The second processor 253 may be composed of a single processor, or may be configured so that multiple processors function as the second processor 253 . The second processor 253 may be configured with a part or all of the second memory 251 and/or an SoC (System on Chip) integrated with other circuits. The second processor 253 may be configured by a combination of a CPU (Central Processing Unit) that executes programs and a DSP (Digital Signal Processor) that executes predetermined arithmetic processing. All the functions of the second processor 253 may be implemented in hardware, or may be configured using a programmable device. The second processor 253 may also function as the image processing section 245 . That is, the functions of the image processing unit 245 may be performed by the second processor 253 .

第2プロセッサー253は、第2制御プログラムPGM2を実行して第1プロジェクター200Aの各部を制御する。例えば、第2プロセッサー253は、操作部231及びリモコン5によって受け付けた操作に対応した画像処理の実行指示と、この画像処理に用いるパラメーターとを画像処理部245に出力する。パラメーターには、例えば、スクリーンSCに投射する画像の幾何的な歪みを補正するための幾何補正パラメーター等が含まれる。また、第2プロセッサー253は、光源駆動部221を制御して光源部211の点灯と消灯とを制御し、また光源部211の光量を調整する。また、第2プロセッサー253は、駆動機構261を制御して、シャッター263を開閉する。 The second processor 253 executes the second control program PGM2 to control each part of the first projector 200A. For example, the second processor 253 outputs to the image processing section 245 an image processing execution instruction corresponding to the operation accepted by the operation section 231 and the remote controller 5 and the parameters used for this image processing. The parameters include, for example, geometric correction parameters for correcting geometric distortion of the image projected onto the screen SC. In addition, the second processor 253 controls the light source driving section 221 to control lighting and extinguishing of the light source section 211 and adjust the light amount of the light source section 211 . The second processor 253 also controls the drive mechanism 261 to open and close the shutter 263 .

画像処理部245、及びフレームメモリー243は、例えば、集積回路により構成することができる。集積回路は、LSI、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、PLD(Programmable Logic Device)を含む。PLDには、例えば、FPGA(Field-Programmable Gate Array)が含まれる。また、集積回路の構成の一部にアナログ回路が含まれていてもよく、プロセッサーと集積回路との組み合わせであってもよい。プロセッサーと集積回路との組み合わせは、マイクロコントローラー(MCU)、SoC(System-on-a-chip)、システムLSI(Large―Scale Integration)、チップセットなどと呼ばれる。 The image processing unit 245 and the frame memory 243 can be configured by integrated circuits, for example. Integrated circuits include LSIs, ASICs (Application Specific Integrated Circuits), and PLDs (Programmable Logic Devices). PLDs include, for example, FPGAs (Field-Programmable Gate Arrays). Also, part of the configuration of the integrated circuit may include analog circuitry, or may be a combination of a processor and an integrated circuit. A combination of a processor and an integrated circuit is called a microcontroller (MCU), SoC (System-on-a-chip), system LSI (Large-Scale Integration), chipset, or the like.

画像処理部245は、第2インターフェース241から入力された画像データをフレームメモリー243に展開する。フレームメモリー243は、複数のバンクを備える。各バンクは、1フレーム分の画像データを書き込み可能な記憶容量を有する。フレームメモリー243は、例えば、SDRAM(Synchronous Dynamic Random Access Memory)により構成される。 The image processing unit 245 develops the image data input from the second interface 241 in the frame memory 243 . The frame memory 243 has multiple banks. Each bank has a storage capacity capable of writing image data for one frame. The frame memory 243 is composed of, for example, SDRAM (Synchronous Dynamic Random Access Memory).

画像処理部245は、フレームメモリー243に展開した画像データに対して、例えば、解像度変換処理、又はリサイズ処理、歪曲収差の補正、形状補正処理、デジタルズーム処理、画像の色合いや輝度の調整等の画像処理を行う。
また、画像処理部245は、垂直同期信号の入力フレーム周波数を描画周波数に変換した垂直同期信号を生成する。生成した垂直同期信号を出力同期信号という。画像処理部245は、生成した出力同期信号を光変調装置駆動部222に出力する。
The image processing unit 245 performs image processing such as resolution conversion processing, resizing processing, distortion aberration correction, shape correction processing, digital zoom processing, and image color and brightness adjustment on the image data developed in the frame memory 243. process.
The image processing unit 245 also generates a vertical synchronization signal by converting the input frame frequency of the vertical synchronization signal into a drawing frequency. The generated vertical sync signal is called an output sync signal. The image processing section 245 outputs the generated output synchronization signal to the light modulation device driving section 222 .

次に、図3を参照してシャッター263の構成について説明する。図3は、シャッター263の構成の一例を示す図である。また、図3は、プロジェクター200の外観の一例を示す斜視図である。
図3に示すように、プロジェクター200は、筐体270を備える。筐体270は、図2に示すプロジェクター200の各部材を収納する。筐体270は、上面板271と側面板273とを備える。
上面板271には、図2に示す操作部231が配置される。側面板273には、開口部275が設けられる。開口部275は、図2に示す投射光学系213の投射レンズ217からスクリーンSCへの画像光PLを通過させる。
Next, the configuration of the shutter 263 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a diagram showing an example of the configuration of the shutter 263. As shown in FIG. 3 is a perspective view showing an example of the appearance of the projector 200. As shown in FIG.
As shown in FIG. 3, the projector 200 includes a housing 270. As shown in FIG. The housing 270 accommodates each member of the projector 200 shown in FIG. The housing 270 includes a top plate 271 and side plates 273 .
The operation unit 231 shown in FIG. 2 is arranged on the upper plate 271 . An opening 275 is provided in the side plate 273 . The opening 275 passes the image light PL from the projection lens 217 of the projection optical system 213 shown in FIG. 2 to the screen SC.

シャッター263は、図2に示す駆動機構261によって、第1方向D1及び第2方向D2にスライドされる。シャッター263は、第1方向D1にスライドされることによって、開口部275が閉状態になり、投射光学系213からスクリーンSCに向けて投射される画像光PLを遮断する。また、シャッター263は、第2方向D2にスライドされることによって、開口部275が開状態になり、投射光学系213からスクリーンSCに向けて投射される画像光PLを通過させる。 The shutter 263 is slid in the first direction D1 and the second direction D2 by the drive mechanism 261 shown in FIG. The shutter 263 is slid in the first direction D1 to close the opening 275 and block the image light PL projected from the projection optical system 213 toward the screen SC. In addition, the shutter 263 is slid in the second direction D2 so that the opening 275 is opened and allows the image light PL projected from the projection optical system 213 toward the screen SC to pass therethrough.

開口部275の第1方向D1の端部には、閉検出センサーSSが配置される。閉検出センサーSSは、シャッター263が閉状態であることを検出する。閉検出センサーSSは、例えば、近接センサー等で構成される。閉検出センサーSSは、シャッター263が閉状態であることを示す閉信号を第2制御部250へ出力する。 A close detection sensor SS is arranged at the end of the opening 275 in the first direction D1. The closed detection sensor SS detects that the shutter 263 is closed. The closed detection sensor SS is composed of, for example, a proximity sensor or the like. The closed detection sensor SS outputs a closed signal indicating that the shutter 263 is closed to the second controller 250 .

本実施形態では、シャッター263が図3の左右方向、すなわち、略水平方向にスライドされる場合について説明するが、これに限定されない。シャッター263が図3の上下方向、すなわち、略垂線方向にスライドされてもよい。 In this embodiment, the case where the shutter 263 is slid in the left-right direction of FIG. 3, that is, in the substantially horizontal direction will be described, but the present invention is not limited to this. The shutter 263 may be slid in the vertical direction in FIG. 3, that is, in the substantially vertical direction.

また、本実施形態では、シャッター263が矩形平板状に形成される場合について説明するが、これに限定されない。シャッター263の形状に関しては、何の制限もない。例えば、シャッター263が球面状に形成されてもよい。 Also, in this embodiment, a case where the shutter 263 is formed in a rectangular plate shape will be described, but the present invention is not limited to this. Regarding the shape of the shutter 263, there are no restrictions. For example, the shutter 263 may be spherical.

また、本実施形態では、シャッター263がスライドすることによって開口部275を開閉する場合について説明するが、これに限定されない。シャッター263が所定の位置を支点として回動することによって、開口部275を開閉してもよい。 Also, in the present embodiment, a case in which the opening 275 is opened and closed by sliding the shutter 263 will be described, but the present invention is not limited to this. The opening 275 may be opened and closed by rotating the shutter 263 about a predetermined position.

次に、図4を参照して、制御装置100、及びプロジェクター200の要部について説明する。図4は、制御装置100、及びプロジェクター200の各々の要部の構成の一例を示す図である。
図4に示すように、制御装置100は、第1制御部150、及び第1インターフェース141を備える。第1制御部150は、制御装置100の各部を制御する。第1制御部150は、第1メモリー151、及び第1プロセッサー153を備える。
Next, with reference to FIG. 4, main parts of the control device 100 and the projector 200 will be described. FIG. 4 is a diagram showing an example of the configuration of each main part of the control device 100 and the projector 200. As shown in FIG.
As shown in FIG. 4 , the control device 100 has a first control section 150 and a first interface 141 . The first control section 150 controls each section of the control device 100 . The first controller 150 includes a first memory 151 and a first processor 153 .

第1メモリー151は、第1プロセッサー153が実行するプログラムやデータを不揮発的に記憶する記憶装置である。第1メモリー151は、磁気的記憶装置、フラッシュROM等の半導体記憶素子、或いはその他の種類の不揮発性記憶装置により構成される。また、第1メモリー151は、第1プロセッサー153のワークエリアを構成するRAMを含んでもよい。第1メモリー151は、第1制御部150により処理されるデータや、第1プロセッサー153が実行する第1制御プログラムPGM1を記憶する。 The first memory 151 is a storage device that nonvolatilely stores programs and data executed by the first processor 153 . The first memory 151 is composed of a magnetic memory device, a semiconductor memory device such as a flash ROM, or other types of non-volatile memory devices. Also, the first memory 151 may include a RAM forming a work area of the first processor 153 . The first memory 151 stores data processed by the first control unit 150 and the first control program PGM1 executed by the first processor 153 .

第1プロセッサー153は、単一のプロセッサーで構成されてもよいし、複数のプロセッサーが第1プロセッサー153として機能する構成であってもよい。第1プロセッサー153は、第1メモリー151の一部または全部、及び/または、その他の回路と統合されたSoCで構成されてもよい。また、第1プロセッサー153は、プログラムを実行するCPUと、所定の演算処理を実行するDSPとの組合せにより構成してもよい。第1プロセッサー153の機能の全てを、ハードウェアに実装した構成としてもよく、プログラマブルデバイスを用いて構成してもよい。 The first processor 153 may be composed of a single processor, or may be configured so that multiple processors function as the first processor 153 . The first processor 153 may comprise an SoC integrated with part or all of the first memory 151 and/or other circuits. Also, the first processor 153 may be configured by a combination of a CPU that executes programs and a DSP that executes predetermined arithmetic processing. All the functions of the first processor 153 may be implemented in hardware, or may be configured using a programmable device.

第1プロセッサー153は、第1制御プログラムPGM1を実行して制御装置100の各部を制御する。例えば、第1プロセッサー153は、プロジェクター200に対して、光源部211の光量を調整させる。また、第1プロセッサー153は、プロジェクター200に対して、シャッター263を開閉させる。 The first processor 153 executes the first control program PGM1 to control each section of the control device 100 . For example, the first processor 153 causes the projector 200 to adjust the amount of light from the light source section 211 . The first processor 153 also causes the projector 200 to open and close the shutter 263 .

第1インターフェース141は、プロジェクター200とEthernet(登録商標)規格に従って通信を実行する通信インターフェースである。第1インターフェース141は、Ethernet(登録商標)ケーブルを接続するコネクター、及びコネクターを伝送される信号を処理するインターフェース回路を備える。第1インターフェース141は、コネクター及びインターフェース回路を有するインターフェース基板であり、第1制御部150の第1プロセッサー153等が実装されるメイン基板に接続される。或いは、第1インターフェース141を構成するコネクター及びインターフェース回路が、第1制御部150のメイン基板に実装される。第1インターフェース141は、プロジェクター200へ画像データ等を送信する。 The first interface 141 is a communication interface that performs communication with the projector 200 according to the Ethernet (registered trademark) standard. The first interface 141 includes a connector for connecting an Ethernet (registered trademark) cable and an interface circuit for processing signals transmitted through the connector. The first interface 141 is an interface board having a connector and an interface circuit, and is connected to a main board on which the first processor 153 of the first controller 150 and the like are mounted. Alternatively, the connector and interface circuit that configure the first interface 141 are mounted on the main board of the first control unit 150 . The first interface 141 transmits image data and the like to the projector 200 .

本実施形態では、第1インターフェース141がEthernet(登録商標)規格に従って通信する場合について説明するが、第1インターフェース141が第2インターフェース241と同じ規格に従って通信すれば、これに限定されない。例えば、第1インターフェース141は、USB規格に従って通信してもよいし、HDMI規格に従って通信してもよいし、無線通信してもよい。 In this embodiment, the case where the first interface 141 communicates according to the Ethernet (registered trademark) standard will be described, but if the first interface 141 communicates according to the same standard as the second interface 241, it is not limited to this. For example, the first interface 141 may communicate according to the USB standard, may communicate according to the HDMI standard, or may communicate wirelessly.

第1制御部150は、減光指示部155と、閉動作指示部157とを備える。具体的には、第1制御部150の第1プロセッサー153が、第1メモリー151に記憶された第1制御プログラムPGM1を実行することによって、減光指示部155、及び閉動作指示部157として機能する。 The first control section 150 includes a dimming instruction section 155 and a closing operation instruction section 157 . Specifically, the first processor 153 of the first control unit 150 functions as a dimming instruction unit 155 and a closing operation instruction unit 157 by executing the first control program PGM1 stored in the first memory 151. do.

減光指示部155は、プロジェクター200がシャッター263を閉じる場合に、プロジェクター200の光源211Aを減光状態へ遷移させる。
具体的には、例えば、プロジェクター200から閉操作情報JPを受信した場合に、プロジェクター200に対して、減光指示情報CRを送信する。閉操作情報JPは、シャッター263を閉じる操作を受け付けたことを示す。減光指示情報CRは、光源211Aを減光状態へ遷移させる指示を示す。換言すれば、減光指示情報CRは、光源211Aの光量を所定量以下に減光させる指示を示す。所定量は、例えば、光源211Aの最大光量の10%である。
また、所定量は、スクリーンSCが配置される位置における外光の光量に応じて設定することが好ましい。例えば、外光の光量が大きい程、所定量を大きくしてもよい。
減光指示情報CRは、「第1情報」の一例に対応する。
The dimming instruction unit 155 transitions the light source 211A of the projector 200 to the dimming state when the projector 200 closes the shutter 263 .
Specifically, for example, when the closing operation information JP is received from the projector 200 , the dimming instruction information CR is transmitted to the projector 200 . The closing operation information JP indicates that an operation to close the shutter 263 has been received. The dimming instruction information CR indicates an instruction to transition the light source 211A to the dimming state. In other words, the dimming instruction information CR indicates an instruction to dim the light amount of the light source 211A to a predetermined amount or less. The predetermined amount is, for example, 10% of the maximum light amount of the light source 211A.
Also, the predetermined amount is preferably set according to the amount of external light at the position where the screen SC is arranged. For example, the predetermined amount may be increased as the amount of external light increases.
The dimming instruction information CR corresponds to an example of "first information".

閉動作指示部157は、プロジェクター200の光源211Aが減光状態に遷移した場合に、プロジェクター200のシャッター263を閉状態へ移行させる。
具体的には、例えば、全てのプロジェクター200から減光完了情報JRを受信した場合に、全てのプロジェクター200に対して、閉指示情報CMを送信する。全てのプロジェクター200とは、本実施形態では、第1プロジェクター200Aと第2プロジェクター200Bとである。減光完了情報JRは、プロジェクター200の光源211Aが減光状態に遷移したことを示す。閉指示情報CMは、シャッター263を閉状態へ移行させる指示を示す。
閉指示情報CMは、「第2情報」の一例に対応する。
The closing operation instruction unit 157 shifts the shutter 263 of the projector 200 to the closed state when the light source 211A of the projector 200 transitions to the dimmed state.
Specifically, for example, when the dimming completion information JR is received from all the projectors 200 , the closing instruction information CM is transmitted to all the projectors 200 . All the projectors 200 are the first projector 200A and the second projector 200B in this embodiment. The dimming completion information JR indicates that the light source 211A of the projector 200 has transitioned to the dimming state. The closing instruction information CM indicates an instruction to shift the shutter 263 to the closed state.
The closing instruction information CM corresponds to an example of "second information".

第2制御部250は、操作受付部255と、減光実行部256と、閉動作実行部257と、を備える。具体的には、第2制御部250の第2プロセッサー253が、第2メモリー251に記憶された第2制御プログラムPGM2を実行することによって、操作受付部255、減光実行部256、及び閉動作実行部257として機能する。 The second control unit 250 includes an operation reception unit 255 , a dimming execution unit 256 and a closing operation execution unit 257 . Specifically, the second processor 253 of the second control unit 250 executes the second control program PGM2 stored in the second memory 251 to control the operation reception unit 255, the dimming execution unit 256, and the closing operation. It functions as an execution unit 257 .

操作受付部255は、例えば、操作部231又はリモコン5を介して、ユーザーからシャッター263を閉じることを指示する操作を受け付ける。また、操作受付部255は、シャッター263を閉じることを指示する操作を受け付けた場合に、閉操作情報JPを制御装置100へ送信する。閉操作情報JPは、シャッター263を閉じる操作を受け付けたことを示す。 The operation accepting unit 255 accepts an operation instructing to close the shutter 263 from the user via the operating unit 231 or the remote control 5, for example. Further, the operation accepting unit 255 transmits closing operation information JP to the control device 100 when an operation instructing to close the shutter 263 is accepted. The closing operation information JP indicates that an operation to close the shutter 263 has been received.

減光実行部256は、光源211Aを減光状態へ遷移させる。換言すれば、減光実行部256は、光源211Aの光量を所定量以下に減光する。
具体的には、減光実行部256は、制御装置100から減光指示情報CRを受信した場合に、光源駆動部221に、光源211Aの光量を所定量以下に減光させる。所定量は、例えば、光源211Aの最大光量の10%である。また、減光実行部256は、光源211Aを消灯してもよい。
また、減光実行部256は、減光状態へ遷移した場合に、減光完了情報JRを制御装置100へ送信する。減光完了情報JRは、プロジェクター200の光源211Aが減光状態に遷移したことを示す。
The dimming execution unit 256 transitions the light source 211A to the dimming state. In other words, the dimming execution unit 256 dims the light amount of the light source 211A to a predetermined amount or less.
Specifically, when the dimming instruction information CR is received from the control device 100, the dimming executing section 256 causes the light source driving section 221 to dim the light amount of the light source 211A to a predetermined amount or less. The predetermined amount is, for example, 10% of the maximum light amount of the light source 211A. Further, the dimming execution unit 256 may turn off the light source 211A.
In addition, the dimming execution unit 256 transmits dimming completion information JR to the control device 100 when transitioning to the dimming state. The dimming completion information JR indicates that the light source 211A of the projector 200 has transitioned to the dimming state.

閉動作実行部257は、シャッター263を閉状態へ移行する。
具体的には、閉動作実行部257は、制御装置100から閉指示情報CMを受信した場合に、駆動機構261にシャッター263を閉状態へ移行させる。閉指示情報CMは、シャッター263を閉状態へ移行させる指示を示す。
また、閉動作実行部257は、シャッター263が閉状態へ移行した場合に、閉完了情報JCを制御装置100へ送信する。閉完了情報JCは、シャッター263が閉状態へ移行したことを示す。
なお、閉動作実行部257は、例えば、図3に示す閉検出センサーSSから閉信号が入力された場合に、シャッター263が閉状態へ移行したことを検出する。
The closing operation execution unit 257 shifts the shutter 263 to the closed state.
Specifically, when the closing instruction information CM is received from the control device 100, the closing operation execution unit 257 causes the driving mechanism 261 to shift the shutter 263 to the closed state. The closing instruction information CM indicates an instruction to shift the shutter 263 to the closed state.
In addition, the closing operation execution unit 257 transmits closing completion information JC to the control device 100 when the shutter 263 shifts to the closed state. The closing completion information JC indicates that the shutter 263 has transitioned to the closed state.
Note that the closing operation execution unit 257 detects that the shutter 263 has transitioned to the closed state, for example, when a close signal is input from the close detection sensor SS shown in FIG.

次に、図5及び図6を参照して、制御装置100の第1制御部150、及びプロジェクター200の第2制御部250の処理について説明する。
図5は、プロジェクター200の第2制御部250の処理の一例を示すフローチャートである。
まず、ステップS101において、操作受付部255は、ユーザーからシャッター263を閉じることを指示する操作を受け付けたか否かを判定する。
シャッター263を閉じることを指示する操作を受け付けていないと操作受付部255が判定した場合(ステップS101;NO)には、処理が待機状態になる。シャッター263を閉じることを指示する操作を受け付けたと操作受付部255が判定した場合(ステップS101;YES)には、処理がステップS103へ進む。
Next, processing of the first control unit 150 of the control device 100 and the second control unit 250 of the projector 200 will be described with reference to FIGS. 5 and 6. FIG.
FIG. 5 is a flowchart showing an example of processing of the second control unit 250 of the projector 200. As shown in FIG.
First, in step S<b>101 , the operation reception unit 255 determines whether or not an operation to instruct closing the shutter 263 has been received from the user.
When the operation accepting unit 255 determines that an operation instructing to close the shutter 263 has not been accepted (step S101; NO), the process enters a standby state. When the operation accepting unit 255 determines that an operation instructing to close the shutter 263 has been accepted (step S101; YES), the process proceeds to step S103.

そして、ステップS103において、操作受付部255は、閉操作情報JPを制御装置100へ送信する。閉操作情報JPは、シャッター263を閉じる操作を受け付けたことを示す。
次に、ステップS105において、減光実行部256は、制御装置100から減光指示情報CRを受信したか否かを判定する。
減光指示情報CRを受信していないと減光実行部256が判定した場合(ステップS105;NO)には、処理が待機状態になる。減光指示情報CRを受信したと減光実行部256が判定した場合(ステップS105;YES)には、処理がステップS107へ進む。
そして、ステップS107において、減光実行部256は、光源211Aを減光状態へ遷移させる。
Then, in step S<b>103 , the operation reception unit 255 transmits closing operation information JP to the control device 100 . The closing operation information JP indicates that an operation to close the shutter 263 has been received.
Next, in step S<b>105 , the dimming execution unit 256 determines whether or not dimming instruction information CR has been received from the control device 100 .
When the dimming execution unit 256 determines that the dimming instruction information CR has not been received (step S105; NO), the process enters a standby state. When the dimming execution unit 256 determines that the dimming instruction information CR has been received (step S105; YES), the process proceeds to step S107.
Then, in step S107, the dimming execution unit 256 causes the light source 211A to transition to the dimming state.

次に、ステップS109において、減光実行部256は、減光状態への遷移が完了したか否かを判定する。
減光状態への遷移が完了していないと減光実行部256が判定した場合(ステップS109;NO)には、処理がステップS107に戻る。減光状態への遷移が完了したと減光実行部256が判定した場合(ステップS109;YES)には、処理がステップS111へ進む。
そして、ステップS111において、減光実行部256は、減光完了情報JRを制御装置100へ送信する。減光完了情報JRは、プロジェクター200の光源211Aが減光状態に遷移したことを示す。
Next, in step S109, the dimming execution unit 256 determines whether or not the transition to the dimming state has been completed.
When the dimming executing unit 256 determines that the transition to the dimming state has not been completed (step S109; NO), the process returns to step S107. When the dimming execution unit 256 determines that the transition to the dimming state has been completed (step S109; YES), the process proceeds to step S111.
Then, in step S<b>111 , the dimming execution unit 256 transmits dimming completion information JR to the control device 100 . The dimming completion information JR indicates that the light source 211A of the projector 200 has transitioned to the dimming state.

次に、ステップS113において、閉動作実行部257は、制御装置100から閉指示情報CMを受信したか否かを判定する。
閉指示情報CMを受信していないと閉動作実行部257が判定した場合(ステップS113;NO)には、処理が待機状態になる。閉指示情報CMを受信したと閉動作実行部257が判定した場合(ステップS113;YES)には、処理がステップS115へ進む。
そして、ステップS115において、閉動作実行部257は、シャッター263を閉状態へ移行する。換言すれば、閉動作実行部257は、シャッター263の閉動作を実行する。
Next, in step S<b>113 , the closing operation execution unit 257 determines whether or not the closing instruction information CM has been received from the control device 100 .
When the closing operation execution unit 257 determines that the closing instruction information CM has not been received (step S113; NO), the process enters a standby state. When the closing operation execution unit 257 determines that the closing instruction information CM has been received (step S113; YES), the process proceeds to step S115.
Then, in step S115, the closing operation execution unit 257 shifts the shutter 263 to the closed state. In other words, the closing action execution unit 257 executes the closing action of the shutter 263 .

次に、ステップS117において、閉動作実行部257は、閉検出センサーSSからの閉信号に基づいて、シャッター263が閉状態へ移行したか否かを判定する。換言すれば、閉動作実行部257は、シャッター263の閉動作が完了したか否かを判定する。
シャッター263の閉動作が完了していないと閉動作実行部257が判定した場合(ステップS117;NO)には、処理がステップS115に戻る。シャッター263の閉動作が完了したと閉動作実行部257が判定した場合(ステップS117;YES)には、処理がステップS119へ進む。
そして、ステップS119において、閉動作実行部257は、閉完了情報JCを制御装置100へ送信する。閉完了情報JCは、シャッター263が閉状態へ移行したことを示す。その後、処理が終了する。
Next, in step S117, the closing operation execution unit 257 determines whether or not the shutter 263 has transitioned to the closed state based on the closing signal from the closing detection sensor SS. In other words, the closing operation execution unit 257 determines whether or not the closing operation of the shutter 263 has been completed.
When the closing operation execution unit 257 determines that the closing operation of the shutter 263 has not been completed (step S117; NO), the process returns to step S115. When the closing operation execution unit 257 determines that the closing operation of the shutter 263 is completed (step S117; YES), the process proceeds to step S119.
Then, in step S<b>119 , the closing operation execution unit 257 transmits closing completion information JC to the control device 100 . The closing completion information JC indicates that the shutter 263 has transitioned to the closed state. After that, the process ends.

次に、制御装置100の第1制御部150の処理について説明する。
図6は、制御装置100の第1制御部150の処理の一例を示すフローチャートである。
まず、ステップS201において、減光指示部155は、プロジェクター200から閉操作情報JPを受信したか否かを判定する。減光指示部155は、例えば、第1プロジェクター200A、及び第2プロジェクター200Bの少なくとも一方から閉操作情報JPを受信した場合に、プロジェクター200から閉操作情報JPを受信したと判定する。また、第1プロジェクター200A、及び第2プロジェクター200Bから閉操作情報JPを受信していない場合に、プロジェクター200から閉操作情報JPを受信していないと判定する。
閉操作情報JPを受信していないと減光指示部155が判定した場合(ステップS201;NO)には、処理が待機状態になる。閉操作情報JPを受信したと減光指示部155が判定した場合(ステップS201;YES)には、処理がステップS203へ進む。
Next, processing of the first control unit 150 of the control device 100 will be described.
FIG. 6 is a flowchart showing an example of processing of the first control unit 150 of the control device 100. As shown in FIG.
First, in step S<b>201 , the dimming instruction unit 155 determines whether or not the closing operation information JP has been received from the projector 200 . For example, the dimming instruction unit 155 determines that the closing operation information JP has been received from the projector 200 when the closing operation information JP is received from at least one of the first projector 200A and the second projector 200B. Also, when the closing operation information JP has not been received from the first projector 200A and the second projector 200B, it is determined that the closing operation information JP has not been received from the projector 200 .
When the dimming instruction unit 155 determines that the closing operation information JP has not been received (step S201; NO), the process enters a standby state. When the dimming instruction unit 155 determines that the closing operation information JP has been received (step S201; YES), the process proceeds to step S203.

そして、ステップS203において、減光指示部155は、プロジェクター200に対して、減光指示情報CRを送信する。減光指示情報CRは、光源211Aの光量を所定量以下に減光する指示を示す。
次に、ステップS205において、閉動作指示部157は、全てのプロジェクター200、すなわち、第1プロジェクター200A、及び第2プロジェクター200Bから減光完了情報JRを受信したか否かを判定する。
全てのプロジェクター200からは減光完了情報JRを受信していないと閉動作指示部157が判定した場合(ステップS205;NO)には、処理が待機状態になる。全てのプロジェクター200から減光完了情報JRを受信したと閉動作指示部157が判定した場合(ステップS205;YES)には、処理がステップS207へ進む。
Then, in step S<b>203 , the dimming instruction unit 155 transmits dimming instruction information CR to the projector 200 . The dimming instruction information CR indicates an instruction to dim the light amount of the light source 211A to a predetermined amount or less.
Next, in step S205, the closing operation instruction unit 157 determines whether or not the dimming completion information JR has been received from all the projectors 200, that is, the first projector 200A and the second projector 200B.
When the closing operation instruction unit 157 determines that the dimming completion information JR has not been received from all the projectors 200 (step S205; NO), the process enters a standby state. When the closing operation instruction unit 157 determines that the dimming completion information JR has been received from all the projectors 200 (step S205; YES), the process proceeds to step S207.

そして、ステップS207において、閉動作指示部157は、全てのプロジェクター200、すなわち、第1プロジェクター200A、及び第2プロジェクター200Bに対して、閉指示情報CMを送信する。閉指示情報CMは、シャッター263を閉状態へ移行させる指示を示す。
次に、ステップS209において、閉動作指示部157は、全てのプロジェクター200、すなわち、第1プロジェクター200A、及び第2プロジェクター200Bから閉完了情報JCを受信したか否かを判定する。
全てのプロジェクター200からは閉完了情報JCを受信していないと、閉動作指示部157が判定した場合(ステップS209;NO)には、処理が待機状態になる。全てのプロジェクター200から閉完了情報JCを受信したと閉動作指示部157が判定した場合(ステップS209;YES)には、その後、処理が終了する。
Then, in step S207, the closing instruction unit 157 transmits closing instruction information CM to all the projectors 200, that is, the first projector 200A and the second projector 200B. The closing instruction information CM indicates an instruction to shift the shutter 263 to the closed state.
Next, in step S209, the closing operation instruction unit 157 determines whether or not the closing completion information JC has been received from all the projectors 200, that is, the first projector 200A and the second projector 200B.
When the closing operation instruction unit 157 determines that the closing completion information JC has not been received from all the projectors 200 (step S209; NO), the process enters a standby state. If the closing operation instruction unit 157 determines that the closing completion information JC has been received from all the projectors 200 (step S209; YES), then the process ends.

図5及び図6を参照して説明したように、光源211Aを減光状態へ遷移した後に、シャッター263が閉状態へ移行する。したがって、シャッター263が閉状態へ移行する際のシャッター263の影がスクリーンSCに表示されることを抑制できる。 As described with reference to FIGS. 5 and 6, after the light source 211A transitions to the dimming state, the shutter 263 transitions to the closed state. Therefore, it is possible to prevent the shadow of the shutter 263 from being displayed on the screen SC when the shutter 263 shifts to the closed state.

[本実施形態及び作用効果]
以上、図1~図6を参照して説明したように、本実施形態に係る制御装置100の制御方法は、画像光PLを遮断するシャッター263を開閉するシャッター機構260を備えるプロジェクター200を制御する制御装置100の制御方法であって、制御装置100は、第1プロジェクター200Aのシャッター263を閉じる場合に、光源211Aを減光状態へ遷移させる減光指示情報CRを第1プロジェクター200Aに送信することと、第1プロジェクター200Aの光源211Aが、減光指示情報CRに基づいて減光状態に遷移した場合に、シャッター263を閉状態へ移行させる閉指示情報CMを第1プロジェクター200Aに送信すること、を含む。
よって、第1プロジェクター200Aにおいて、光源211Aを減光状態へ遷移した後に、シャッター263が閉状態へ移行する。したがって、第1プロジェクター200Aにおいてシャッター263が閉状態へ移行する際のシャッター263の影がスクリーンSCに表示されることを抑制できる。
[This embodiment and effects]
As described above with reference to FIGS. 1 to 6, the control method of the control device 100 according to the present embodiment controls the projector 200 having the shutter mechanism 260 that opens and closes the shutter 263 that blocks the image light PL. In the control method of the control device 100, the control device 100 transmits dimming instruction information CR for transitioning the light source 211A to the dimming state to the first projector 200A when closing the shutter 263 of the first projector 200A. and, when the light source 211A of the first projector 200A transitions to the dimming state based on the dimming instruction information CR, the closing instruction information CM for shifting the shutter 263 to the closed state is transmitted to the first projector 200A; including.
Therefore, in the first projector 200A, the shutter 263 transitions to the closed state after the light source 211A transitions to the dimming state. Therefore, it is possible to prevent the shadow of the shutter 263 from being displayed on the screen SC when the shutter 263 shifts to the closed state in the first projector 200A.

また、第1プロジェクター200Aが画像光PLAを投射するスクリーンSCに第2画像を表示する第2プロジェクター200Bのシャッター263を閉じる場合に、減光指示情報CRを第1プロジェクター200A及び第2プロジェクター200Bに送信することと、第1プロジェクター200Aの光源211Aが、減光指示情報CRに基づいて減光状態に遷移し、且つ、第2プロジェクター200Bの光源211Aが、減光指示情報CRに基づいて減光状態に遷移した場合に、閉指示情報CMを第1プロジェクター200A及び第2プロジェクター200Bに送信すること、を含む。
よって、第1プロジェクター200A及び第2プロジェクター200Bの各々の光源211Aを減光状態へ遷移した後に、第1プロジェクター200A及び第2プロジェクター200Bの各々のシャッター263が閉状態へ移行する。したがって、第1プロジェクター200A及び第2プロジェクター200Bの各々のシャッター263が閉状態へ移行する際のシャッター263の影がスクリーンSCに表示されることを抑制できる。
Further, when the first projector 200A closes the shutter 263 of the second projector 200B that displays the second image on the screen SC that projects the image light PLA, the dimming instruction information CR is sent to the first projector 200A and the second projector 200B. The light source 211A of the first projector 200A transitions to the dimmed state based on the dimming instruction information CR, and the light source 211A of the second projector 200B dims based on the dimming instruction information CR. and transmitting closing instruction information CM to the first projector 200A and the second projector 200B when the state is changed.
Therefore, after the light source 211A of each of the first projector 200A and the second projector 200B transitions to the dimming state, the shutter 263 of each of the first projector 200A and the second projector 200B transitions to the closed state. Therefore, it is possible to suppress the shadow of the shutter 263 from being displayed on the screen SC when the shutter 263 of each of the first projector 200A and the second projector 200B shifts to the closed state.

本実施形態に係る画像投射システム1は、画像光PLを遮断するシャッター263を開閉するシャッター機構260を備えるプロジェクター200と、プロジェクター200と通信可能に構成される制御装置100と、を備え、制御装置100は、第1プロジェクター200Aのシャッター263を閉じる場合に、光源211Aを減光状態へ遷移させる減光指示情報CRを第1プロジェクター200Aに送信することと、第1プロジェクター200Aの光源211Aが、減光指示情報CRに基づいて減光状態に遷移した場合に、第1プロジェクター200Aのシャッター263を閉状態へ移行させる閉指示情報CMを第1プロジェクター200Aに送信すること、を実行する。
したがって、本実施形態に係る画像投射システム1は、本実施形態に係るプロジェクター200の制御方法と同様の効果を奏することができる。
The image projection system 1 according to the present embodiment includes a projector 200 that includes a shutter mechanism 260 that opens and closes a shutter 263 that blocks image light PL, and a control device 100 configured to communicate with the projector 200. The control device When the shutter 263 of the first projector 200A is closed, the 100 transmits to the first projector 200A dimming instruction information CR for transitioning the light source 211A to the dimming state, and the light source 211A of the first projector 200A is turned off. is executed to transmit to the first projector 200A the closing instruction information CM for shifting the shutter 263 of the first projector 200A to the closed state when the light is shifted to the dimming state based on the light instruction information CR.
Therefore, the image projection system 1 according to this embodiment can achieve the same effect as the control method of the projector 200 according to this embodiment.

[他の実施形態]
上述した本実施形態は、好適な実施の形態である。ただし、上述の本実施形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形実施が可能である。
本実施形態では、図1~図6を参照して、画像投射システム1が、2台のプロジェクター200、すなわち、第1プロジェクター200A及び第2プロジェクター200B、を備える場合について説明したが、これに限定されない。画像投射システム1が、少なくとも1台のプロジェクター200を備えればよい。画像投射システム1が、例えば、3台以上のプロジェクター200を備えてもよい。
[Other embodiments]
The present embodiment described above is a preferred embodiment. However, it is not limited to this embodiment described above, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.
In the present embodiment, the case where the image projection system 1 includes two projectors 200, that is, the first projector 200A and the second projector 200B has been described with reference to FIGS. 1 to 6, but the present invention is limited to this. not. The image projection system 1 only needs to have at least one projector 200 . The image projection system 1 may include, for example, three or more projectors 200 .

本実施形態では、プロジェクター200の第2制御部250の操作受付部255が、操作部231又はリモコン5を介して、ユーザーからシャッター263を閉じることを指示する操作を受け付ける場合について説明したが、これに限定されない。例えば、制御装置100の第1制御部150が、ユーザーからシャッター263を閉じることを指示する操作を受け付けてもよい。この場合には、操作受付部255が閉操作情報JPを制御装置100に送る必要がないため、処理が簡素化できる。 In the present embodiment, a case has been described in which the operation reception unit 255 of the second control unit 250 of the projector 200 receives an operation from the user via the operation unit 231 or the remote control 5 to instruct the shutter 263 to be closed. is not limited to For example, the first control unit 150 of the control device 100 may receive an operation from the user to instruct to close the shutter 263 . In this case, there is no need for the operation reception unit 255 to send the closing operation information JP to the control device 100, so the processing can be simplified.

本実施形態では、閉動作実行部257が、閉検出センサーSSから閉信号が入力された場合に、シャッター263が閉状態へ移行したことを検出する場合について説明したが、これに限定されない。例えば、閉動作実行部257が、シャッター263が閉状態への移行を開始してから所定時間経過後に、シャッター263が閉状態へ移行したと判定してもよい。所定時間は、例えば、10秒間である。この場合には、閉検出センサーSSを配置する必要がないため、プロジェクター200の構成を簡素化できる。 In the present embodiment, the closing operation execution unit 257 detects that the shutter 263 has transitioned to the closed state when the closing signal is input from the closing detection sensor SS, but the present invention is not limited to this. For example, the closing operation execution unit 257 may determine that the shutter 263 has transitioned to the closed state after a predetermined time has elapsed since the shutter 263 started transitioning to the closed state. The predetermined time is, for example, 10 seconds. In this case, the configuration of the projector 200 can be simplified because there is no need to dispose the close detection sensor SS.

また、図4に示す各機能部は機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に制限されない。つまり、必ずしも各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも可能である。また、上記実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアで実現してもよく、或いは、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。その他、制御装置100の他の各部、及び、プロジェクター200の他の各部の具体的な細部構成についても、趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。 Moreover, each functional unit shown in FIG. 4 shows a functional configuration, and a specific implementation form is not particularly limited. In other words, it is not always necessary to mount hardware corresponding to each functional unit individually, and it is possible to adopt a configuration in which one processor executes a program to realize the functions of a plurality of functional units. Further, part of the functions realized by software in the above embodiments may be realized by hardware, or part of the functions realized by hardware may be realized by software. In addition, the specific detailed configurations of the other units of the control device 100 and the other units of the projector 200 can be arbitrarily changed without departing from the scope.

また、図5及び図6に示すフローチャートの処理単位は、プロジェクター200の第2制御部250、及び制御装置100の第1制御部150の処理を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものである。図5及び図6の各々のフローチャートに示す処理単位の分割の仕方や名称によって制限されることはなく、処理内容に応じて、更に多くの処理単位に分割することもできるし、1つの処理単位が更に多くの処理を含むように分割することもできる。また、上記のフローチャートの処理順序も、図示した例に限られるものではない。 In order to facilitate understanding of the processing of the second control unit 250 of the projector 200 and the first control unit 150 of the control device 100, the processing units of the flowcharts shown in FIGS. It is divided by 5 and 6 are not limited by the division method or names of the processing units shown in the flow charts of FIGS. can also be split to include more operations. Also, the processing order of the above flowchart is not limited to the illustrated example.

また、プロジェクター200の制御方法は、制御装置100が備える第1プロセッサー153に、プロジェクター200の制御方法に対応した第1制御プログラムPGM1を実行させ、プロジェクター200が備える第2プロセッサー253に、プロジェクター200の制御方法に対応した第2制御プログラムPGM2を実行させることで実現できる。また、第1制御プログラムPGM1、及び第2制御プログラムPGM2は、コンピューターで読み取り可能に記録した記録媒体に記録しておくことも可能である。
記録媒体としては、磁気的、光学的記録媒体又は半導体メモリーデバイスを用いることができる。具体的には、フレキシブルディスク、HDD、CD-ROM(Compact Disk Read Only Memory)、DVD、Blu-ray(登録商標) Disc、光磁気ディスク、フラッシュメモリー、カード型記録媒体等の可搬型、或いは固定式の記録媒体が挙げられる。また、記録媒体は、制御装置100又はプロジェクター200が備える内部記憶装置であるRAM、ROM、HDD等の不揮発性記憶装置であってもよい。
第1制御プログラムPGM1をサーバー装置等に記憶させておき、サーバー装置から制御装置100に、第1制御プログラムPGM1をダウンロードし、第2制御プログラムPGM2をサーバー装置等に記憶させておき、サーバー装置からプロジェクター200に、第2制御プログラムPGM2をダウンロードすることで、プロジェクター200の制御方法を実現することもできる。
Also, the control method of the projector 200 causes the first processor 153 provided in the control device 100 to execute the first control program PGM1 corresponding to the control method of the projector 200, and causes the second processor 253 provided in the projector 200 to It can be realized by executing the second control program PGM2 corresponding to the control method. Also, the first control program PGM1 and the second control program PGM2 can be recorded in a computer-readable recording medium.
A magnetic or optical recording medium or a semiconductor memory device can be used as the recording medium. Specifically, flexible disks, HDDs, CD-ROMs (Compact Disk Read Only Memory), DVDs, Blu-ray (registered trademark) Discs, magneto-optical disks, flash memories, card-type recording media, and other portable or fixed recording media of the formula. Also, the recording medium may be a non-volatile storage device such as a RAM, ROM, HDD, etc., which is an internal storage device provided in the control device 100 or the projector 200 .
The first control program PGM1 is stored in a server device or the like, the first control program PGM1 is downloaded from the server device to the control device 100, the second control program PGM2 is stored in the server device or the like, and then downloaded from the server device. By downloading the second control program PGM2 to the projector 200, the control method of the projector 200 can be realized.

1…画像投射システム(表示制御システム)、100…制御装置、141…第1インターフェース、150…第1制御部、151…第1メモリー、153…第1プロセッサー、155…減光指示部、157…閉動作指示部、200…プロジェクター、200A…第1プロジェクター、200B…第2プロジェクター、210…投射部、211…光源部、211A…固体光源(光源)、212…光変調装置、213…投射光学系、215…液晶パネル、220…駆動部、221…光源駆動部、222…光変調装置駆動部、231…操作部、241…第2インターフェース、245…画像処理部、250…制御部、251…メモリー、253…プロセッサー、255…操作受付部、256…減光実行部、257…閉動作実行部、260…シャッター機構、261…駆動機構、263…シャッター、270…筐体、275…開口部、CM…閉指示情報(第2情報)、CR…減光指示情報(第1情報)、D1…第1方向、D2…第2方向、JC…閉完了情報、JP…閉操作情報、JR…減光完了情報、P…全体画像、PA…第1画像(投射画像)、PB…第2画像(投射画像)、PC…領域、PGM1…第1制御プログラム、PGM2…第2制御プログラム、PL、PLA、PLB…画像光、SC…スクリーン(投射面)、SS…閉検出センサー。 Reference Signs List 1 image projection system (display control system) 100 control device 141 first interface 150 first control unit 151 first memory 153 first processor 155 dimming instruction unit 157 Close operation instruction unit 200 Projector 200A First projector 200B Second projector 210 Projection unit 211 Light source unit 211A Solid-state light source (light source) 212 Light modulator 213 Projection optical system , 215 Liquid crystal panel 220 Driving section 221 Light source driving section 222 Optical modulation device driving section 231 Operation section 241 Second interface 245 Image processing section 250 Control section 251 Memory , 253... Processor, 255... Operation reception unit, 256... Dimming execution unit, 257... Closing operation execution unit, 260... Shutter mechanism, 261... Drive mechanism, 263... Shutter, 270... Housing, 275... Opening, CM ... closing instruction information (second information), CR ... dimming instruction information (first information), D1 ... first direction, D2 ... second direction, JC ... closing completion information, JP ... closing operation information, JR ... dimming Completion information, P... Whole image, PA... First image (projection image), PB... Second image (projection image), PC... Area, PGM1... First control program, PGM2... Second control program, PL, PLA, PLB: image light, SC: screen (projection surface), SS: closed detection sensor.

Claims (3)

画像光を遮断するシャッターを開閉するシャッター機構を備えるプロジェクターを制御する制御装置の制御方法であって、
前記制御装置は、
第1プロジェクターのシャッターを閉じる場合に、光源を減光状態へ遷移させる第1情報を前記第1プロジェクターに送信することと、
前記第1プロジェクターの光源が、前記第1情報に基づいて減光状態に遷移した場合に、前記シャッターを閉状態へ移行させる第2情報を前記第1プロジェクターに送信することと、
を含む、制御装置の制御方法。
A control method for a control device that controls a projector including a shutter mechanism that opens and closes a shutter that blocks image light, comprising:
The control device is
transmitting to the first projector first information for transitioning a light source to a dimmed state when the shutter of the first projector is closed;
transmitting, to the first projector, second information for transitioning the shutter to a closed state when the light source of the first projector transitions to a dimmed state based on the first information;
A method of controlling a controller, comprising:
前記第1プロジェクターと同一の投射面に投射画像を表示する第2プロジェクターのシャッターを閉じる場合に、前記第1情報を前記第1プロジェクター、及び前記第2プロジェクターに送信することと、
前記第1プロジェクターの光源が、前記第1情報に基づいて前記減光状態に遷移し、且つ、前記第2プロジェクターの光源が、前記第1情報に基づいて前記減光状態に遷移した場合に、前記第2情報を前記第1プロジェクター、及び前記第2プロジェクターに送信することと、
を含む、請求項1に記載の制御装置の制御方法。
transmitting the first information to the first projector and the second projector when closing the shutter of the second projector that displays the projection image on the same projection surface as the first projector;
When the light source of the first projector transitions to the dimmed state based on the first information and the light source of the second projector transitions to the dimmed state based on the first information, transmitting the second information to the first projector and the second projector;
The control method of the control device according to claim 1, comprising:
画像光を遮断するシャッターを開閉するシャッター機構を備えるプロジェクターと、前記プロジェクターと通信可能に構成される制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
第1プロジェクターのシャッターを閉じる場合に、光源を減光状態へ遷移させる第1情報を前記第1プロジェクターに送信することと、
前記第1プロジェクターの光源が、前記第1情報に基づいて減光状態に遷移した場合に、前記第1プロジェクターのシャッターを閉状態へ移行させる第2情報を前記第1プロジェクターに送信することと、
を実行する、表示制御システム。
a projector comprising a shutter mechanism that opens and closes a shutter that blocks image light; and a control device configured to communicate with the projector,
The control device is
transmitting to the first projector first information for transitioning a light source to a dimmed state when the shutter of the first projector is closed;
transmitting, to the first projector, second information for shifting a shutter of the first projector to a closed state when the light source of the first projector transitions to a dimmed state based on the first information;
display control system.
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