JP2023047873A - 充電装置 - Google Patents

Abstract

【課題】可動式の充電装置において、可動部の上昇によって、歩行者の通行を妨げるリスクを低減する。【解決手段】充電装置は、車両９に送電するための充電コネクタ１１１を有する可動部１１と、可動部１１が地下に収容された状態と、可動部１１が地上に露出した状態との間で可動部１１を昇降させる昇降ユニット１２と、発光部１３またはスピーカ１４を有する報知装置と、上昇開始時刻に可動部１１を上昇させるとともに、上昇開始時刻よりも前から報知装置の出力を開始させ、その後上昇開始時刻に近づいたことに応じて、報知装置の出力を変化させるコントローラ１５とを備える。【選択図】図２

Description

本開示は、充電装置に関する。

車両外部から供給される電力による、いわゆるプラグイン充電が可能な車両の普及が進もうとしている。プラグイン充電のための充電装置は、一般に駐車場等に設置されるが、一定程度の設置スペースを占有する。そのため、充電装置を可動式とし、地下に収容する技術が提案されている。たとえば特許第５４７５４０７号公報（特許文献１）に開示された充電用ボールは、地面から立ち上がった状態にできるとともに、地下に収容された状態にできるように構成されている。

特許第５４７５４０７号公報

可動式の充電装置は、駐車スペースに近接する歩道などに設置され得る。可動部は、不使用時には地下に収容されているため、歩行者にとっては可動部の存在を認識しにくい。可動部が上昇した場合に歩行者の通行が妨げられる可能性がある。

本開示は上記課題を解決するためになされたものであり、本開示の目的は、可動式の充電装置において、可動部の上昇によって、歩行者の通行を妨げるリスクを低減することである。

本開示の充電装置は、車両に送電するための送電部を有する可動部と、可動部が地下に収容された状態と、可動部が地上に露出した状態との間で可動部を昇降させる昇降装置と、発光部またはスピーカを有する報知装置と、上昇開始時刻に可動部を上昇させるとともに、上昇開始時刻よりも前から報知装置の出力を開始させ、その後上昇開始時刻に近づいたことに応じて、報知装置の出力を変化させるコントローラとを備える。

上記構成において、コントローラは、上昇開始時刻に可動部を上昇させるとともに、上昇開始時刻よりも前から報知装置の出力を開始させ、その後上昇開始時刻に近づいたことに応じて、報知装置の出力を変化させる。これによって、歩行者が、可動部がいつ上昇するのかが分かりやすくなるため、可動部の不意の上昇によって、歩行者の歩行が妨害されるのを抑制できる。

本開示によれば、可動式の充電設備において、可動部の上昇によって、歩行者の通行を妨げるリスクを低減することができる。

実施の形態１に係る車両の充電システムのレイアウトの一例を示す図である。 実施の形態１における地下に収容された充電スタンド１および車両９の構成の一例を示す図である。 実施の形態１において、地上に露出した充電スタンド１および車両９の構成の一例を示す図である。 コントローラ１５による発光部１３の制御の例を表わす図である。 発光部１３の第１の出力、第２の出力、および第３の出力の例である。 実施の形態１における充電スタンド１の昇降制御の処理手順の一例を示すフローチャートである。 実施の形態２における地下に収容された充電スタンド１および車両９の構成の一例を示す図である。 実施の形態２において、地上に露出した充電スタンド１および車両９の構成の一例を示す図である。 コントローラ１５によるスピーカ１４の制御の例を表わす図である。 スピーカ１４の第１の出力、第２の出力、および第３の出力の例である。 実施の形態２における充電スタンド１の昇降制御の処理手順の一例を示すフローチャートである。

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付して、その説明は繰り返さない。

［第１の実施形態］
＜充電システムの構成＞
図１は、実施の形態１に係る車両の充電システムのレイアウトの一例を示す図である。図１には、駐車場に設けられた複数の駐車スペースのうちの２つの各々に車両９が駐車している様子が図示されている。

本実施の形態において、充電システム１０は複数の充電スタンド１を備える。複数の充電スタンド１の各々は、駐車スペースに隣接するスペース（たとえば歩道）に設置されている。ただし、充電スタンド１の設置数は特に限定されない。充電スタンド１の設置数は１台のみであってもよい。

充電システム１０は、各充電スタンド１について、地下に収容された「収容状態」と、地上に露出した「露出状態」との間で昇降可能（上下方向に移動可能）に構成されている。図１では、地上に露出した充電スタンド１を実線で示し、地下に収容された充電スタンド１を破線で示している。

図２は、実施の形態１における地下に収容された充電スタンド１および車両９の構成の一例を示す図である。図３は、実施の形態１において、地上に露出した充電スタンド１および車両９の構成の一例を示す図である。収容状態とは図２に示すように、充電スタンド１の上端が地面と略同じ高さとなるまで充電スタンド１が低下した状態である。露出状態とは図３に示すように、充電スタンド１の上端が地上の所定高さまで充電スタンド１が上昇した状態である。

充電スタンド１は、たとえば円筒形状の筐体を有する。充電スタンド１は、地面に形成された凹部の底面に設置されている。この凹部は、充電スタンド１の筐体の外周面と所定の間隙を有するように形成されている。凹部の深さは、収容状態の充電スタンド１の鉛直方向の長さと同程度である。

充電スタンド１は、車両９のプラグイン充電が可能に構成されている。充電スタンド１は、ユーザの携帯端末（たとえばスマートホン）２と通信可能に構成されている。充電スタンド１は、ユーザが携帯端末２に対して行った操作に応じて制御される。充電スタンド１は、車両９と通信可能に構成されていてもよい。この場合、充電スタンド１は、車両９の操作パネル等（図示せず）に対して行った操作に応じて制御される。充電スタンド１は、可動部１１と、昇降ユニット１２と、発光部１３と、コントローラ１５とを含む。

可動部１１は、昇降ユニット１２により昇降されるように構成されている。可動部１１の昇降方向は、この例では鉛直方向であるが、鉛直方向から所定角度だけ傾いていてもよい。可動部１１は、充電コネクタ１１１および充電ケーブル１１２を含む。充電コネクタ１１１および充電ケーブル１１２は、可動部１１の上部に設けられた収容スペースに収容可能である。

充電コネクタ１１１は、車両９のインレット９１（後述）に接続される。充電コネクタ１１１は、充電ケーブル１１２の一方端に電気的に接続されている。充電ケーブル１１２の他方端には電源３が電気的に接続されている。電源３は、たとえば、商用電源などの交流電源である。充電ケーブル１１２と電源３との間に電力変換装置（図示せず）が設けられていてもよい。充電ケーブル１１２は、ユーザが充電コネクタ１１１を収容スペースから取り出すことによってインレット９１まで伸縮可能である。なお、充電コネクタ１１１は、本開示に係る「送電部」に相当する。

昇降ユニット１２は、地面に形成された凹部の底面に固定されている。昇降ユニット１２は、収容状態と露出状態との間で可動部１１を昇降させる。昇降ユニット１２には様々な機構を採用できる。具体的には、昇降ユニット１２は、ラックピニオン式の機構を有していてもよいし、油圧シリンダを用いた機構を有していてもよいし、磁力式の機構を有していてもよい。ラックピニオン式の機構は、可動部１１に固定されたラックギヤに噛み合わされたピニオンギヤを電動アクチュエータを用いて回転させることにより可動部１１を昇降させる。油圧シリンダを用いた機構は、ピストンに接続されたロッドを可動部１１に固定し、シリンダ本体に供給される油圧を増減させることにより可動部１１を昇降させる。磁力式の機構は、可動部１１と昇降ユニット１２との間に磁力による反発力を発生させることにより可動部１１を昇降させる。

昇降ユニット１２は、可動部１１の上下方向の過度の移動を制限する機構（ストッパなど）を含むことが望ましい。これにより、昇降ユニット１２は、可動部１１が収容状態に相当する位置を超えて下降しないように構成されているとともに、可動部１１が露出状態に相当する位置を超えて上昇しないように構成されている。なお、昇降ユニット１２は、本開示に係る「昇降装置」に相当する。

前述のように、充電スタンド１は歩道に設置されている。可動部１１は、不使用時には地下に収容されているため、歩行者にとっては可動部１１の存在を認識しにくい。したがって、可動部１１の昇降が歩行者の通行を妨げる可能性がある。そこで、実施の形態１においては、発光部１３を用いて、可動部１１の上昇前および上昇中に周囲の歩行者に可動部１１の上昇を報知する。実施の形態１において、発光部１３は、報知装置である。

発光部１３は、コントローラ１５からの制御指令に従って、光を出力する。発光部１３は、赤色、黄色、および青色の光を出力することができる。発光部１３の点滅間隔は、可変である。発光部１３としては、たとえばＬＥＤ（Light Emitting Diode）、蛍光ランプ、有機ＥＬ（ＯＥＬ：Organic Electro-Luminescence）を採用できる。

コントローラ１５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサ１５１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリ１５２と、充電スタンド１の外部機器との間で有線および／または無線での通信が可能な通信モジュール１５３とを含む。本実施の形態において、通信モジュール１５３は、他の充電スタンド１の通信モジュール（図示せず）との間で各種情報をやり取りするように構成されている。これにより、複数の充電スタンド１が協調して動作可能である。通信モジュール１５３は、複数の充電スタンド１を統括して制御可能な管理サーバ（図示せず）と通信可能に構成されていてもよい。

コントローラ１５は、メモリ１５２に記憶された情報、通信モジュール１５３を経由して受信した情報、および／または、図示しないセンサ類から取得された情報に基づいて、充電スタンド１の構成機器（昇降ユニット１２、発光部１３）を制御する。コントローラ１５は、可動部１１を上昇させる「上昇制御」と、可動部１１を下降させる「下降制御」とを実行する。

上昇制御は、上昇開始時刻ｔ１に開始される。上昇開始時刻ｔ１は、予め定められた時刻、ユーザが携帯端末２を操作して上昇ボタン（図示せず）を操作した時刻、充電スタンド１での充電の予約時刻、または、充電スタンド１での充電を予約した車両９が充電スタンド１の近くに到着した時刻などである。

下降制御は、下降開始時刻ｔ２に開始される。下降開始時刻ｔ２は、予め定められた時刻、またはユーザが携帯端末２を操作して下降ボタン（図示せず）を操作した時刻などである。

車両９は、この例では電気自動車である。車両９は、プラグイン充電が可能な車両であればよく、たとえばプラグインハイブリッド車であってもよい。車両９は、インレット９１と、充電器９２と、バッテリ９３と、インバータ９４と、モータジェネレータ９５とを含む。

インレット９１は、車両９の外装部分に設けられたリッド等のカバー（図示せず）の内部に配置されている。インレット９１は、充電スタンド１の充電コネクタ１１１を挿入可能に構成されている。充電コネクタ１１１がインレット９１に挿入されると、インレット９１と充電コネクタ１１１とが電気的に接続される。これにより、充電スタンド１から車両９への電力伝送が可能になる。

充電器９２は、インレット９１から交流電力が供給される場合には、その交流電力を直流電力に変換してバッテリ９３に供給する。バッテリ９３は、ニッケル水素電池またはリチウムイオン電池等の二次電池である。

インバータ９４は、バッテリ９３に蓄えられた直流電力を交流電力に変換し、その交流電力をモータジェネレータ９５に供給する。また、インバータ９４は、モータジェネレータ９５からの交流電力（回生電力）を直流電力に変換し、その直流電力をバッテリ９３に充電する。モータジェネレータ９５は、インバータ９４からの電力供給を受けて駆動輪に回転力を与えることで車両９を走行させる。

コントローラ１５は、上昇開始時刻ｔ１に可動部１１を上昇させるとともに、上昇開始時刻ｔ１よりも前から発光部１３の出力を開始させ、その後、上昇開始時刻ｔ１に近づくにつれて、発光部１３の出力を変化させる。

図４は、コントローラ１５による発光部１３の制御の例を表わす図である。
ｔ１は、可動部１１の上昇開始時刻である。Δｔａ＞Δｔｂ＞Δｔｃである。たとえば、Δｔａは１５分、Δｔｂは１０分、Δｔｃは１５秒とすることができる。たとえば、Δｔｄは、可動部１１の上昇に要する時間とすることができる。

コントローラ１５は、現在の時刻ｔが、（ｔ１－Δｔａ）以上かつ（ｔ１－Δｔａ）未満のときに、発光部１３に第１の出力を開始させる。

コントローラ１５は、現在の時刻ｔが、（ｔ１－Δｔｂ）以上かつ（ｔ１－Δｔｃ）未満のときに、発光部１３の出力を第１の出力から第２の出力に変化させる。

コントローラ１５は、現在の時刻ｔが、（ｔ１－Δｔｃ）以上かつ（ｔ１＋Δｔｄ）以下のときに、発光部１３の出力を第２の出力から第３の出力に変化させる。

第１の出力から、第２の出力、第３の出力に順に進むにつれて、歩行者への注意を喚起するレベルが増加する。

図５は、発光部１３の第１の出力、第２の出力、および第３の出力の例である。
第１例では、第１の出力が青色の光の出力で、第２の出力が黄色の光の出力で、第３の出力が赤色の光の出力である。

第２例では、第１の出力が長い点滅間隔の光の出力で、第２の出力が中間の点滅間隔の光の出力で、第３の出力が短い点滅間隔の光の出力である。

＜処理フロー＞
図６は、実施の形態１における充電スタンド１の昇降制御の処理手順の一例を示すフローチャートである。このフローチャートは、たとえば予め定められた周期毎にメインルーチン（図示せず）から呼び出されて実行される。各ステップは、コントローラ１５によるソフトウェア処理により実現されるが、コントローラ１５内に配置されたハードウェア（電気回路）により実現されてもよい。各ステップは、コントローラ１５に代えて、図示しない前述の管理サーバにより実行されてもよい。以下、ステップをＳと略す。

Ｓ１０１において、コントローラ１５は、現在の時刻が上昇開始時刻ｔ１よりも第１の時間Δｔａ前（ｔ１－Δｔａ）であるかどうかを判定する。現在の時刻が上昇開始時刻ｔ１よりも第１の時間Δｔａ前（ｔ１－Δｔａ）である場合（Ｓ１０１においてＹＥＳ）、コントローラ１５は、処理をＳ１０７に進める。

Ｓ１０７において、コントローラ１５は、発光部１３に第１の出力を開始させる。
現在の時刻が上昇開始時刻ｔ１よりも第１の時間Δｔａ前（ｔ１－Δｔａ）でない場合（Ｓ１０１においてＮＯ）、Ｓ１０２において、コントローラ１５は、現在の時刻が上昇開始時刻ｔ１よりも第２の時間Δｔｂ前（ｔ１－Δｔｂ）であるかどうかを判定する。現在の時刻が上昇開始時刻ｔ１よりも第２の時間Δｔｂ前（ｔ１－Δｔｂ）である場合（Ｓ１０２においてＹＥＳ）、コントローラ１５は、処理をＳ１０８に進める。

Ｓ１０８において、コントローラ１５は、発光部１３の出力を第２の出力に変化させる。

現在の時刻が上昇開始時刻ｔ１よりも第１の時間Δｔｂ前（ｔ１－Δｔｂ）でない場合（Ｓ１０２においてＮＯ）、Ｓ１０３において、コントローラ１５は、現在の時刻が上昇開始時刻ｔ１よりも第３の時間Δｔｃ前（ｔ１－Δｔｃ）であるかどうかを判定する。現在の時刻が上昇開始時刻ｔ１よりも第３の時間Δｔｃ前（ｔ１－Δｔｃ）である場合（Ｓ１０３においてＹＥＳ）、コントローラ１５は、処理をＳ１０９に進める。

Ｓ１０９において、コントローラ１５は、発光部１３の出力を第３の出力に変化させる。

現在の時刻が上昇開始時刻ｔ１よりも第１の時間Δｔｃ前（ｔ１－Δｔｃ）でない場合（Ｓ１０３においてＮＯ）、Ｓ１０４において、コントローラ１５は、現在の時刻が上昇開始時刻ｔ１であるかどうかを判定する。現在の時刻が上昇開始時刻ｔ１である場合（Ｓ１０４においてＹＥＳ）、コントローラ１５は、処理をＳ１１０に進める。

Ｓ１１０において、コントローラ１５は、可動部１１の上昇制御を実行するように昇降ユニット１２を制御する。その後、コントローラ１５は、可動部１１が露出状態を維持するように昇降ユニット１２を制御する。

現在の時刻が上昇開始時刻ｔ１でない場合（Ｓ１０４においてＮＯ）、Ｓ１０５において、コントローラ１５は、現在の時刻が上昇開始時刻ｔ１よりも第４の時間Δｔｄ後（ｔ１＋Δｔｄ）であるかどうかを判定する。現在の時刻が上昇開始時刻ｔ１よりも第４の時間Δｔｄ後（ｔ１＋Δｔｄ）である場合（Ｓ１０５においてＹＥＳ）、コントローラ１５は、処理をＳ１１１に進める。

Ｓ１１１において、コントローラ１５は、発光部１３に第１の出力を停止させる。
現在の時刻が上昇開始時刻ｔ１よりも第４の時間Δｔｄ後（ｔ１＋Δｔｄ）でない場合（Ｓ１０５においてＮＯ）、Ｓ１０６において、コントローラ１５は、現在の時刻や下降開始時刻ｔ２であるかどうかを判定する。現在の時刻が下降開始時刻ｔ２である場合（Ｓ１０６においてＹＥＳ）、コントローラ１５は、処理をＳ１１２に進める。

Ｓ１１２において、コントローラ１５は、可動部１１の下降制御を実行するように昇降ユニット１２を制御する。その後、コントローラ１５は、可動部１１が収容状態を維持するように昇降ユニット１２を制御する。

現在の時刻が下降開始時刻でない場合（Ｓ１０６においてＮＯ）、コントローラ１５は、処理をメインルーチンに戻す。

以上のように、実施の形態１においては、可動部１１の上昇が予定されている時刻に近づくにつれて、発光部１３の出力を順次変化させる。これによって、歩行者が、可動部１１がいつ上昇するのかが分かりやすくなるため、可動部１１の不意の上昇によって、歩行者の歩行が妨害されるのを抑制できる。

［第２の実施形態］
図７は、実施の形態２における地下に収容された充電スタンド１および車両９の構成の一例を示す図である。図８は、実施の形態２において、地上に露出した充電スタンド１および車両９の構成の一例を示す図である。

実施の形態２の充電スタンド１は、発光部１３の代わりに、スピーカ１４を備える。
実施の形態２においては、スピーカ１４を用いて、可動部１１の上昇前および上昇中に周囲の歩行者に可動部１１の上昇を報知する。実施の形態１において、スピーカ１４は、報知装置である。

発光部１３は、コントローラ１５からの制御指令に従って、音を出力する。スピーカ１４は、任意の音声メッセージを出力することができる。スピーカ１４の音量は、可変である。

コントローラ１５は、上昇開始時刻ｔ１に可動部１１を上昇させるとともに、上昇開始時刻ｔ１よりも前からスピーカ１４の出力を開始させ、その後、上昇開始時刻ｔ１に近づくにつれて、スピーカ１４の出力を変化させる。

図９は、コントローラ１５によるスピーカ１４の制御の例を表わす図である。
ｔ１は、可動部１１の上昇開始時刻である。Δｔａ＞Δｔｂ＞Δｔｃである。たとえば、Δｔａは１５分、Δｔｂは１０分、Δｔｃは１５秒とすることができる。たとえば、Δｔｄは、可動部１１の上昇に要する時間とすることができる。

コントローラ１５は、現在の時刻ｔが、（ｔ１－Δｔａ）以上かつ（ｔ１－Δｔａ）未満のときに、スピーカ１４に第１の出力を開始させる。コントローラ１５は、現在の時刻ｔが、（ｔ１－Δｔｂ）以上かつ（ｔ１－Δｔｃ）未満のときに、スピーカ１４の出力を第１の出力から第２の出力に変化させる。コントローラ１５は、現在の時刻ｔが、（ｔ１－Δｔｃ）以上かつ（ｔ１＋Δｔｄ）以下のときに、スピーカ１４の出力を第２の出力から第３の出力に変化させる。

第１の出力から、第２の出力、第３の出力に順に進むにつれて、歩行者への注意を喚起するレベルが増加する。

図１０は、スピーカ１４の第１の出力、第２の出力、および第３の出力の例である。
第１例では、第１の出力が小さい音のアラーム音の出力で、第２の出力が中間の音量のアーム音の出力で、第３の出力が大きい音量のアラーム音の出力である。

第２例では、第１の出力が「充電スタンドの上昇が予定されています。」という音声メッセージの出力で、第２の出力が「まもなく、充電スタンドが上昇します。」という音声メッセージの出力で、第３の出力が「充電スタンドが上昇します。ご注意下さい。」という音声メッセージの出力である。

＜処理フロー＞
図１１は、実施の形態２における充電スタンド１の昇降制御の処理手順の一例を示すフローチャートである。このフローチャートは、たとえば予め定められた周期毎にメインルーチン（図示せず）から呼び出されて実行される。各ステップは、コントローラ１５によるソフトウェア処理により実現されるが、コントローラ１５内に配置されたハードウェア（電気回路）により実現されてもよい。各ステップは、コントローラ１５に代えて、図示しない前述の管理サーバにより実行されてもよい。以下、ステップをＳと略す。

Ｓ１０１において、コントローラ１５は、現在の時刻が上昇開始時刻ｔ１よりも第１の時間Δｔａ前（ｔ１－Δｔａ）であるかどうかを判定する。現在の時刻が上昇開始時刻ｔ１よりも第１の時間Δｔａ前（ｔ１－Δｔａ）である場合（Ｓ１０１においてＹＥＳ）、コントローラ１５は、処理をＳ２０７に進める。

Ｓ２０７において、コントローラ１５は、スピーカ１４に第１の出力を開始させる。
現在の時刻が上昇開始時刻ｔ１よりも第１の時間Δｔａ前（ｔ１－Δｔａ）でない場合（Ｓ１０１においてＮＯ）、Ｓ１０２において、コントローラ１５は、現在の時刻が上昇開始時刻ｔ１よりも第２の時間Δｔｂ前（ｔ１－Δｔｂ）であるかどうかを判定する。現在の時刻が上昇開始時刻ｔ１よりも第２の時間Δｔｂ前（ｔ１－Δｔｂ）である場合（Ｓ１０２においてＹＥＳ）、コントローラ１５は、処理をＳ２０８に進める。

Ｓ２０８において、コントローラ１５は、スピーカ１４の出力を第２の出力に変化させる。

現在の時刻が上昇開始時刻ｔ１よりも第１の時間Δｔｂ前（ｔ１－Δｔｂ）でない場合（Ｓ１０２においてＮＯ）、Ｓ１０３において、コントローラ１５は、現在の時刻が上昇開始時刻ｔ１よりも第３の時間Δｔｃ前（ｔ１－Δｔｃ）であるかどうかを判定する。現在の時刻が上昇開始時刻ｔ１よりも第３の時間Δｔｃ前（ｔ１－Δｔｃ）である場合（Ｓ１０３においてＹＥＳ）、コントローラ１５は、処理をＳ２０９に進める。

Ｓ２０９において、コントローラ１５は、スピーカ１４の出力を第３の出力に変化させる。

現在の時刻が上昇開始時刻ｔ１よりも第１の時間Δｔｃ前（ｔ１－Δｔｃ）でない場合（Ｓ１０３においてＮＯ）、Ｓ１０４において、コントローラ１５は、現在の時刻が上昇開始時刻ｔ１であるかどうかを判定する。現在の時刻が上昇開始時刻ｔ１である場合（Ｓ１０４においてＹＥＳ）、コントローラ１５は、処理をＳ１１０に進める。

Ｓ１１０において、コントローラ１５は、可動部１１の上昇制御を実行するように昇降ユニット１２を制御する。その後、コントローラ１５は、可動部１１が露出状態を維持するように昇降ユニット１２を制御する。

現在の時刻が上昇開始時刻ｔ１でない場合（Ｓ１０４においてＮＯ）、Ｓ１０５において、コントローラ１５は、現在の時刻が上昇開始時刻ｔ１よりも第４の時間Δｔｄ後（ｔ１＋Δｔｄ）であるかどうかを判定する。現在の時刻が上昇開始時刻ｔ１よりも第４の時間Δｔｄ後（ｔ１＋Δｔｄ）である場合（Ｓ１０５においてＹＥＳ）、コントローラ１５は、処理をＳ２１１に進める。

Ｓ２１１において、コントローラ１５は、スピーカ１４に第１の出力を停止させる。
現在の時刻が上昇開始時刻ｔ１よりも第４の時間Δｔｄ後（ｔ１＋Δｔｄ）でない場合（Ｓ１０５においてＮＯ）、Ｓ１０６において、コントローラ１５は、現在の時刻や下降開始時刻ｔ２であるかどうかを判定する。現在の時刻が下降開始時刻ｔ２である場合（Ｓ１０６においてＹＥＳ）、コントローラ１５は、処理をＳ１１２に進める。

Ｓ１１２において、コントローラ１５は、可動部１１の下降制御を実行するように昇降ユニット１２を制御する。その後、コントローラ１５は、可動部１１が収容状態を維持するように昇降ユニット１２を制御する。

現在の時刻が下降開始時刻でない場合（Ｓ１０６においてＮＯ）、コントローラ１５は、処理をメインルーチンに戻す。

以上のように、実施の形態２においては、可動部１１の上昇を予定する時刻に近づくにつれて、スピーカ１４の出力を順次変化させる。これによって、歩行者が、可動部１１がいつ上昇するのかが分かりやすくなるため、可動部１１の不意の上昇によって、歩行者の歩行妨害を抑制できる。

［変形例］
（１）時間帯に応じた制御
複数の充電スタンドが同時に上昇する場合に、周囲に光または音が発せられることによって、周囲において騒音などの不快を与える場合がある。特に深夜の時間帯は、騒音が問題となる。時間帯に応じて、発光部１３、またはスピーカ１４の制御を変化させることにしてもよい。

たとえば、深夜の時間帯において、昼間の時間帯におけるよりも、発光部１３から出力される光の光量を小さくしてもよく、またはスピーカ１４から出力される音声メッセージの音量を小さくしてもよい。

特に騒音が問題となる場合は、上昇する複数の充電スタンドのうちいずれか１つはスピーカ１４を用いた報知を行ない、上昇する他の充電スタンドは、発光部１３による報知を行なうものとしてもよい。

さらに、特に騒音が問題となる場合は、上昇開始時刻が近い複数の充電スタンドについては、それぞれのスピーカ１４から出力される音を同期させるものとしてもよい。

（２）報知装置の出力
上記の実施形態では、発光部１３の出力、およびスピーカ１４の出力が３段階で変化させたが、これに限定するものではない。発光部１３の出力、およびスピーカ１４の出力が２段階で変化させてもよく、あるいは４段階以上で変化させてもよい。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 充電スタンド、２ 携帯端末、３ 電源、９ 車両、１０ 充電システム、１１ 可動部、１２ 昇降ユニット、１３ 発光部、１４ スピーカ、１５ コントローラ、９１ インレット、９２ 充電器、９３ バッテリ、９４ インバータ、９５ モータジェネレータ、１１１ 充電コネクタ、１１２ 充電ケーブル、１５１ プロセッサ、１５２ メモリ、１５３ 通信モジュール。

Claims (1)

1. 車両に送電するための送電部を有する可動部と、
   前記可動部が地下に収容された状態と、前記可動部が地上に露出した状態との間で前記可動部を昇降させる昇降装置と、
   発光部またはスピーカを有する報知装置と、
   上昇開始時刻に前記可動部を上昇させるとともに、前記上昇開始時刻よりも前から前記報知装置の出力を開始させ、その後前記上昇開始時刻に近づいたことに応じて、前記報知装置の出力を変化させるコントローラと、を備えた充電装置。
   

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