JP2023045992A - Meshing type engagement device - Google Patents

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JP2023045992A JP2021154651A JP2021154651A JP2023045992A JP 2023045992 A JP2023045992 A JP 2023045992A JP 2021154651 A JP2021154651 A JP 2021154651A JP 2021154651 A JP2021154651 A JP 2021154651A JP 2023045992 A JP2023045992 A JP 2023045992A
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晃一 浅野
Koichi Asano
靖之 佐藤
Yasuyuki Sato
英毅 柿迫
Hideki Kakisako
雄哉 伊藤
Yuya Ito
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Abstract

To provide a meshing type engagement device that can be suppressed in size and cost while comprising a slide member which slides axially to move.SOLUTION: Denoting one of a first position P1 and a second position P2 corresponding to engagement states of an engagement element 1 as an object position Pa and the other as a non-object position Pb, and a driving quantity of a drive source 3 corresponding to a movement of a slide member 11 from the object position Pa to an end part on the side of an axial object side Lt within a convergence range in which converging force of a detent mechanism 5 is generated as a specific driving quantity, a control device sets, when the slide member 11 at a stop of a drive device 2 stored in a storage part is at the object position P1 in actuation of the drive device 2, driving force of the drive source 3 below the converging force of the detent mechanism 5 after driving the drive source 3 by a set driving quantity set below the specific driving quantity so that the slide member 11 moves toward the axial object side Lt from the non-object position Pb to the object position Pa in an axial direction L.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、噛み合い式の係合要素と、当該係合要素を駆動する駆動装置と、を備えた噛み合い式係合装置に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a meshing engagement device that includes a meshing engagement element and a driving device that drives the engagement element.

このような噛み合い式係合装置の一例が、下記の特許文献1に開示されている。以下、「背景技術」及び「発明が解決しようとする課題」の説明では、特許文献1における符号を括弧内に引用する。 An example of such a meshing type engagement device is disclosed in Patent Document 1 below. In the following descriptions of "Background Art" and "Problems to be Solved by the Invention," reference numerals in Patent Document 1 are quoted in parentheses.

特許文献1の噛み合い式係合装置(1)は、軸方向にスライド移動するスライド部材(2a)を備えた係合要素(2)と、当該係合要素を駆動する駆動装置と、を備えている。駆動装置は、駆動源(8)と、当該駆動源の駆動力をスライド部材(2a)に伝達する伝達機構(6,7)と、スライド部材(2a)の軸方向の位置を保持するためのディテント機構(11)と、を備えている。 A meshing type engagement device (1) of Patent Document 1 includes an engagement element (2) having a slide member (2a) that slides in an axial direction, and a drive device that drives the engagement element. there is The driving device includes a driving source (8), transmission mechanisms (6, 7) for transmitting the driving force of the driving source to the slide member (2a), and a mechanism for holding the axial position of the slide member (2a). and a detent mechanism (11).

特開2013-64469号公報JP 2013-64469 A

特許文献1の噛み合い式係合装置(1)では、スライド部材(2a)を所望の位置に移動させるために、スライド部材(2a)の軸方向の位置を検出する検出装置(10)が設置されている。しかしながら、検出装置(10)の設置に伴い、噛み合い式係合装置(1)のサイズ及びコストの増加を招いていた。 In the meshing type engagement device (1) of Patent Document 1, a detection device (10) is installed to detect the axial position of the slide member (2a) in order to move the slide member (2a) to a desired position. ing. However, installation of the detection device (10) has resulted in an increase in the size and cost of the interlocking engagement device (1).

そこで、軸方向にスライド移動するスライド部材を備えた構成において、サイズ及びコストを小さく抑えることが可能な噛み合い式係合装置の実現が望まれる。 Therefore, it is desired to realize a meshing type engagement device that can be reduced in size and cost in a structure including a slide member that slides in the axial direction.

上記に鑑みた、噛み合い式係合装置の特徴構成は、
噛み合い式の係合要素と、前記係合要素を駆動する駆動装置と、を備えた噛み合い式係合装置であって、
前記係合要素は、規定の軸方向にスライド移動するスライド部材を備え、前記スライド部材がスライド移動することによって、第1係合状態と第2係合状態とに状態移行するように構成され、
前記駆動装置は、駆動源と、前記駆動源の駆動力を前記スライド部材に伝達する伝達機構と、前記スライド部材の前記軸方向の位置であるスライド位置を保持するためのディテント機構と、前記駆動源を制御する制御装置と、を備え、
前記ディテント機構は、前記スライド位置を、前記第1係合状態に対応する第1位置と、前記第2係合状態に対応する第2位置とのそれぞれに収束させる収束力を生じさせ、
前記第1位置及び前記第2位置のいずれか一方を対象位置とすると共に、他方を非対象位置とし、
前記軸方向における前記非対象位置から前記対象位置へ向かう側を軸方向対象側とし、
前記スライド部材を前記軸方向対象側へスライド移動させる前記駆動源の駆動方向を対象駆動方向とし、
前記スライド位置を前記対象位置に収束させる前記ディテント機構の前記収束力が生じる範囲を収束範囲とし、
前記スライド部材を前記対象位置から前記収束範囲における前記軸方向対象側の端部まで移動させるのに相当する前記駆動源の駆動量を特定駆動量として、
前記制御装置は、前記駆動装置の停止時における前記スライド位置を記憶する記憶部を備え、前記駆動装置の起動時において、前記記憶部に記憶された前記スライド位置が前記対象位置である場合に、前記駆動源を前記対象駆動方向に前記特定駆動量未満に設定された設定駆動量駆動した後、前記駆動源の駆動力を前記収束力未満とする第1起動時制御を実行する点にある。
In view of the above, the characteristic configuration of the meshing type engagement device is as follows:
A meshing engagement device comprising a meshing engagement element and a driving device for driving the engagement element,
The engagement element includes a slide member that slides in a prescribed axial direction, and is configured to shift between a first engagement state and a second engagement state by sliding movement of the slide member,
The driving device includes a driving source, a transmission mechanism for transmitting driving force of the driving source to the slide member, a detent mechanism for holding a slide position, which is a position of the slide member in the axial direction, and the drive. a controller for controlling the source;
The detent mechanism generates a convergence force that causes the slide position to converge to a first position corresponding to the first engagement state and a second position corresponding to the second engagement state,
One of the first position and the second position is set as a target position, and the other is set as a non-target position,
A side toward the symmetrical position from the asymmetrical position in the axial direction is defined as an axially symmetrical side,
The drive direction of the drive source for slidingly moving the slide member to the axial direction target side is defined as the target drive direction,
A convergence range is defined as a range in which the convergence force of the detent mechanism for converging the slide position to the target position is generated,
A drive amount of the drive source corresponding to moving the slide member from the target position to the end of the convergence range on the target side in the axial direction is defined as a specific drive amount,
The control device includes a storage unit that stores the slide position when the drive device is stopped, and when the slide position stored in the storage unit is the target position when the drive device is started, After the drive source is driven in the target drive direction by a set drive amount that is set to be less than the specific drive amount, first start-up control is executed to make the drive force of the drive source less than the convergence force.

この特徴構成によれば、伝達機構のバックラッシュ等に起因して、駆動装置の起動時に、スライド位置が不確定な状態となる場合であっても、前回停止時のスライド位置が対象位置であった場合には、収束範囲内でスライド部材を軸方向に移動させた後、駆動源の駆動力を低下させることで、ディテント機構の収束力によりスライド位置を対象位置に収束させることができる。これにより、伝達機構のバックラッシュ等に起因する隙間を対象駆動方向に詰めた上で、スライド部材を正確に対象位置に配置することができる。したがって、スライド位置を直接的に検出する検出装置を設置することなく、スライド部材の駆動制御を正確に行うことができる。その結果、検出装置の設置を避けることができるため、軸方向にスライド移動するスライド部材を備えた構成において、噛み合い式係合装置のサイズ及びコストを小さく抑えることができる。
また、本特徴構成によれば、第1起動時制御における駆動源の駆動量は、特定駆動量未満に設定された設定駆動量に抑えられる。これにより、第1起動時制御のための駆動源の駆動時間を短く抑えることができる。したがって、駆動装置の起動後における係合要素の制御を迅速に開始することができる。
According to this characteristic configuration, even if the slide position is uncertain when the driving device is started due to backlash of the transmission mechanism or the like, the slide position at the time of the previous stop is the target position. In this case, after the slide member is moved in the axial direction within the convergence range, the driving force of the drive source is reduced, whereby the slide position can be converged to the target position by the convergence force of the detent mechanism. Thereby, the gap caused by the backlash of the transmission mechanism or the like can be closed in the target driving direction, and the slide member can be accurately arranged at the target position. Therefore, it is possible to accurately control the drive of the slide member without installing a detection device for directly detecting the slide position. As a result, installation of the detection device can be avoided, so that the size and cost of the interlocking engagement device can be kept small in the structure provided with the sliding member that slides in the axial direction.
Further, according to this characteristic configuration, the drive amount of the drive source in the first start-up control is suppressed to the set drive amount that is set to be less than the specific drive amount. As a result, the drive time of the drive source for the first start-up control can be shortened. Therefore, it is possible to quickly start controlling the engagement element after starting the drive device.

実施形態に係る噛み合い式係合装置を備えた車両用駆動装置のスケルトン図1 is a skeleton diagram of a vehicle drive system provided with a meshing engagement device according to an embodiment; 実施形態に係る噛み合い式係合装置を示す図The figure which shows the intermeshing-type engagement apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係る噛み合い式係合装置のディテント部材を示す図The figure which shows the detent member of the meshing-type engagement apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係る噛み合い式係合装置の駆動装置を示すブロック図1 is a block diagram showing a driving device for a meshing engagement device according to an embodiment; FIG. 規制部によりスライド部材が規制位置よりも軸方向対象側へ移動することを規制される様子を示す図FIG. 10 is a diagram showing how the restricting portion restricts the slide member from moving toward the symmetrical side in the axial direction from the restricting position; 制御装置による制御処理の一例を示すフローチャートFlowchart showing an example of control processing by the control device 第1起動時制御の一例を示すフローチャートFlowchart showing an example of first start-up control 第2起動時制御の一例を示すフローチャートFlowchart showing an example of second start-up control 第1起動時制御の一例を示すタイムチャートTime chart showing an example of control at first start-up

以下では、実施形態に係る噛み合い式係合装置10について、図面を参照して説明する。図1に示すように、本実施形態では、噛み合い式係合装置10は、車両用駆動装置100に設けられている。 Hereinafter, a meshing type engagement device 10 according to an embodiment will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1 , in this embodiment, the meshing engagement device 10 is provided in a vehicle drive device 100 .

車両用駆動装置100は、ステータST及びロータRTを備えた回転電機MGと、入力部材Iと、変速機TMと、カウンタギヤ機構CGと、差動歯車機構DFと、を備えている。 The vehicle drive device 100 includes a rotating electric machine MG having a stator ST and a rotor RT, an input member I, a transmission TM, a counter gear mechanism CG, and a differential gear mechanism DF.

回転電機MGは、第1軸X1上に配置されている。第1軸X1は、ロータRTの回転軸心である。本実施形態では、噛み合い式係合装置10、入力部材I、及び遊星歯車機構PGも、第1軸X1上に配置されている。そして、カウンタギヤ機構CGは、第1軸X1とは異なる第2軸X2上に配置されている。また、差動歯車機構DFは、第1軸X1及び第2軸X2とは異なる第3軸X3上に配置されている。本例では、上記の軸X1~X3は、互いに平行に配置されている。 The rotary electric machine MG is arranged on the first axis X1. The first axis X1 is the rotation axis of the rotor RT. In this embodiment, the meshing engagement device 10, the input member I, and the planetary gear mechanism PG are also arranged on the first axis X1. The counter gear mechanism CG is arranged on the second axis X2 different from the first axis X1. Further, the differential gear mechanism DF is arranged on a third axis X3 different from the first axis X1 and the second axis X2. In this example, the axes X1 to X3 are arranged parallel to each other.

以下の説明では、上記の軸X1~X3に平行な方向を、車両用駆動装置100の「軸方向L」とする。そして、軸方向Lの一方側を「軸方向第1側L1」とし、軸方向Lの他方側を「軸方向第2側L2」とする。本実施形態では、軸方向Lにおいて、回転電機MGに対して入力部材Iが配置される側を軸方向第1側L1とし、その反対側を軸方向第2側L2としている。また、上記の軸X1~X3のそれぞれに直交する方向を、各軸を基準とした「径方向R」とする。なお、どの軸を基準とするかを区別する必要がない場合や、どの軸を基準とするかが明らかである場合には、単に「径方向R」と記す場合がある。 In the following description, the direction parallel to the axes X1 to X3 is defined as the "axial direction L" of the vehicle drive device 100. As shown in FIG. One side in the axial direction L is referred to as "first axial side L1", and the other side in the axial direction L is referred to as "second axial side L2". In the present embodiment, in the axial direction L, the side on which the input member I is arranged with respect to the rotary electric machine MG is defined as the first axial side L1, and the opposite side is defined as the second axial side L2. A direction perpendicular to each of the axes X1 to X3 is defined as a "radial direction R" with respect to each axis. When there is no need to distinguish which axis should be used as a reference, or when it is clear which axis should be used as a reference, the term "radial direction R" may simply be used.

回転電機MGは、車輪Wの駆動力源として機能する。回転電機MGは、電力の供給を受けて動力を発生するモータ(電動機)としての機能と、動力の供給を受けて電力を発生するジェネレータ(発電機)としての機能とを有している。具体的には、回転電機MGは、バッテリやキャパシタ等の蓄電装置(図示を省略)と電気的に接続されている。そして、回転電機MGは、蓄電装置に蓄えられた電力により力行して駆動力を発生する。また、回転電機MGは、車輪Wの側から伝達される駆動力により発電を行って蓄電装置を充電する。 The rotary electric machine MG functions as a driving force source for the wheels W. As shown in FIG. The rotary electric machine MG has a function as a motor (electric motor) that receives power supply and generates power, and a function as a generator (generator) that receives power supply and generates power. Specifically, the rotary electric machine MG is electrically connected to a power storage device (not shown) such as a battery or a capacitor. Then, the rotating electric machine MG is powered by the electric power stored in the power storage device to generate a driving force. In addition, the rotary electric machine MG generates power by the driving force transmitted from the wheel W side, and charges the power storage device.

回転電機MGのステータSTは、非回転部材(例えば、回転電機MG等を収容するケース)に固定されている。回転電機MGのロータRTは、ステータSTに対して回転自在に支持されている。本実施形態では、ロータRTは、ステータSTに対して径方向Rの内側に配置されている。 The stator ST of the rotating electrical machine MG is fixed to a non-rotating member (for example, a case that houses the rotating electrical machine MG and the like). A rotor RT of the rotary electric machine MG is rotatably supported with respect to the stator ST. In this embodiment, the rotor RT is arranged radially inside the stator ST.

入力部材Iは、ロータRTに駆動連結されている。ここで、本願において「駆動連結」とは、2つの回転要素が駆動力を伝達可能に連結された状態を指し、当該2つの回転要素が一体的に回転するように連結された状態、或いは当該2つの回転要素が1つ又は2つ以上の伝動部材を介して駆動力を伝達可能に連結された状態を含む。このような伝動部材としては、回転を同速で又は変速して伝達する各種の部材、例えば、軸、歯車機構、ベルト、チェーン等が含まれる。なお、伝動部材として、回転及び駆動力を選択的に伝達する係合装置、例えば、摩擦係合装置、噛み合い式係合装置等が含まれていても良い。 The input member I is drivingly connected to the rotor RT. Here, in the present application, "driving connection" refers to a state in which two rotating elements are connected so as to be able to transmit a driving force, and the two rotating elements are connected so as to rotate integrally. It includes a state in which two rotating elements are connected so as to be able to transmit driving force via one or more transmission members. Such transmission members include various members that transmit rotation at the same speed or at different speeds, such as shafts, gear mechanisms, belts, and chains. The transmission member may include an engagement device for selectively transmitting rotation and driving force, such as a friction engagement device and a mesh type engagement device.

変速機TMは、複数の変速段を選択的に形成可能に構成されている。変速機TMは、入力部材Iから伝達される回転を、複数の変速段のうちの形成された変速段に応じた変速比で変速して車輪Wの側(ここでは、カウンタギヤ機構CG)へ伝達する。変速機TMは、遊星歯車機構PGと、上記の噛み合い式係合装置10と、を備えている。 The transmission TM is configured to selectively form a plurality of gear stages. The transmission TM shifts the rotation transmitted from the input member I to the wheel W side (here, the counter gear mechanism CG) at a gear ratio corresponding to the formed gear stage among the plurality of gear stages. introduce. The transmission TM includes a planetary gear mechanism PG and the mesh engagement device 10 described above.

遊星歯車機構PGは、リングギヤRgと、キャリヤCrと、サンギヤSnと、を備えている。リングギヤRgは、入力部材Iと一体的に回転するように連結されている。サンギヤSnは、リングギヤRgに対して径方向Rの内側に配置されている。キャリヤCrは、リングギヤRg及びサンギヤSnの双方に噛み合う複数のピニオンギヤPnを回転可能に支持している。 The planetary gear mechanism PG includes a ring gear Rg, a carrier Cr, and a sun gear Sn. The ring gear Rg is connected to the input member I so as to rotate integrally therewith. The sun gear Sn is arranged inside in the radial direction R with respect to the ring gear Rg. Carrier Cr rotatably supports a plurality of pinion gears Pn meshing with both ring gear Rg and sun gear Sn.

噛み合い式係合装置10は、噛み合い式の係合要素1を備えている。係合要素1は、規定の軸方向にスライド移動するスライド部材11を備えている。本実施形態では、スライド部材11のスライド移動方向である「軸方向」は、軸方向Lに一致する。 A mesh type engagement device 10 comprises a mesh type engagement element 1 . The engagement element 1 comprises a slide member 11 that slides in a defined axial direction. In the present embodiment, the “axial direction”, which is the sliding movement direction of the slide member 11, coincides with the axial direction L. As shown in FIG.

係合要素1は、スライド部材11がスライド移動することによって、第1係合状態と第2係合状態とに状態移行するように構成されている。そのため、スライド部材11は、第1係合状態に対応する第1位置P1と、第2係合状態に対応する第2位置P2との間で、スライド移動可能に構成されている。本実施形態では、係合要素1は、第1係合状態及び第2係合状態に加えて、第3係合状態にも状態移行する。そのため、本実施形態では、スライド部材11は、第1位置P1と、第2位置P2と、第3係合状態に対応する第3位置P3との間でスライド移動する。本実施形態では、これらの位置P1,P2,P3は、第1位置P1、第3位置P3、及び第2位置P2の順に、軸方向第1側L1から軸方向第2側L2に向けて配置されている。 The engagement element 1 is configured to shift between a first engagement state and a second engagement state as the slide member 11 slides. Therefore, the slide member 11 is configured to be slidable between a first position P1 corresponding to the first engagement state and a second position P2 corresponding to the second engagement state. In this embodiment, the engagement element 1 transitions to the third engagement state in addition to the first engagement state and the second engagement state. Therefore, in this embodiment, the slide member 11 slides between the first position P1, the second position P2, and the third position P3 corresponding to the third engagement state. In this embodiment, these positions P1, P2, and P3 are arranged from the first axial side L1 toward the second axial side L2 in the order of the first position P1, the third position P3, and the second position P2. It is

本実施形態では、係合要素1は、支持部材12と、第1係合部13と、第2係合部14と、を更に備えている。 In this embodiment, the engagement element 1 further comprises a support member 12 , a first engagement portion 13 and a second engagement portion 14 .

支持部材12は、スライド部材11を軸方向Lにスライド移動自在に支持している。支持部材12は、第1軸部材S1を介して、遊星歯車機構PGのサンギヤSnと一体的に回転するように連結されている。第1軸部材S1は、軸方向Lに沿って延在するように形成されている。そして、第1軸部材S1は、第1軸X1上に配置されている。 The support member 12 supports the slide member 11 so as to be slidable in the axial direction L. As shown in FIG. The support member 12 is coupled to rotate integrally with the sun gear Sn of the planetary gear mechanism PG via the first shaft member S1. The first shaft member S1 is formed to extend along the axial direction L. As shown in FIG. The first shaft member S1 is arranged on the first axis X1.

第1係合部13は、支持部材12に対して軸方向第1側L1に隣接して配置されている。第1係合部13は、非回転部材に固定されている。本実施形態では、第1係合部13は、回転電機MG等を収容するケースが備える第1壁部C1に固定されている。第1壁部C1は、径方向Rに沿って延在するように形成されている。 The first engaging portion 13 is arranged adjacent to the support member 12 on the axial first side L1. The first engaging portion 13 is fixed to the non-rotating member. In the present embodiment, the first engaging portion 13 is fixed to the first wall portion C1 of the case that accommodates the rotary electric machine MG and the like. The first wall portion C1 is formed to extend along the radial direction R. As shown in FIG.

第2係合部14は、支持部材12に対して軸方向第2側L2に隣接して配置されている。第2係合部14は、第2軸部材S2を介して、遊星歯車機構PGのキャリヤCrと一体的に回転するように連結されている。第2軸部材S2は、第1軸X1を軸心とする筒状に形成されている。そして、第2軸部材S2は、第1軸部材S1に対して径方向Rの外側に配置されている。また、第2軸部材S2は、第1ギヤG1と一体的に回転するように連結されている。第1ギヤG1は、第2軸部材S2に対して径方向Rの外側に配置されている。そして、第1ギヤG1は、第1軸X1上に配置されている。 The second engaging portion 14 is arranged adjacent to the support member 12 on the axial second side L2. The second engaging portion 14 is coupled to rotate integrally with the carrier Cr of the planetary gear mechanism PG via the second shaft member S2. The second shaft member S2 is formed in a tubular shape centered on the first axis X1. The second shaft member S2 is arranged outside in the radial direction R with respect to the first shaft member S1. Also, the second shaft member S2 is connected to rotate integrally with the first gear G1. The first gear G1 is arranged outside in the radial direction R with respect to the second shaft member S2. The first gear G1 is arranged on the first axis X1.

スライド部材11は、第1係合部13及び第2係合部14のいずれか一方と選択的に係合するように構成されている。スライド部材11が第1位置P1に位置すると、スライド部材11が第1係合部13と係合した状態となる。その結果、スライド部材11を支持する支持部材12、及び当該支持部材12に連結された第1軸部材S1を介して、サンギヤSnが非回転部材(ここでは、第1壁部C1)に対して固定された状態となる。この状態では、入力部材Iから遊星歯車機構PGに入力される回転が、減速されて第1ギヤG1に伝達される。つまり、この状態では、変速機TMに、比較的変速比が大きい変速段である低速段が形成される。このように、本実施形態では、スライド部材11が第1位置P1に位置する場合における係合要素1の状態である第1係合状態は、変速機TMに低速段が形成された状態に相当する。 The slide member 11 is configured to selectively engage with either one of the first engaging portion 13 and the second engaging portion 14 . When the slide member 11 is positioned at the first position P<b>1 , the slide member 11 is engaged with the first engaging portion 13 . As a result, the sun gear Sn moves relative to the non-rotating member (here, the first wall portion C1) via the support member 12 that supports the slide member 11 and the first shaft member S1 connected to the support member 12. It will be in a fixed state. In this state, the rotation input from the input member I to the planetary gear mechanism PG is decelerated and transmitted to the first gear G1. In other words, in this state, the transmission TM is provided with a low-speed gear stage having a relatively large gear ratio. Thus, in the present embodiment, the first engagement state, which is the state of the engagement element 1 when the slide member 11 is positioned at the first position P1, corresponds to a state in which the transmission TM is provided with a low speed stage. do.

一方、スライド部材11が第2位置P2に位置すると、スライド部材11が第2係合部14と係合した状態となる。その結果、スライド部材11を支持する支持部材12と第2係合部14とが、一体的に回転するように連結される。したがって、第1軸部材S1を介して支持部材12に連結されたサンギヤSnと、第2軸部材S2を介して第2係合部14に連結されたキャリヤCrとが一体的に回転する。この状態では、入力部材Iから遊星歯車機構PGに入力される回転が、そのまま第1ギヤG1に伝達される。つまり、この状態では、変速機TMに、比較的変速比が小さい変速段である高速段が形成される。このように、本実施形態では、スライド部材11が第2位置P2に位置する場合における係合要素1の状態である第2係合状態は、変速機TMに高速段が形成された状態に相当する。 On the other hand, when the slide member 11 is positioned at the second position P2, the slide member 11 is engaged with the second engaging portion 14 . As a result, the support member 12 that supports the slide member 11 and the second engaging portion 14 are connected so as to rotate integrally. Therefore, the sun gear Sn connected to the support member 12 via the first shaft member S1 and the carrier Cr connected to the second engaging portion 14 via the second shaft member S2 rotate integrally. In this state, the rotation input from the input member I to the planetary gear mechanism PG is transmitted as is to the first gear G1. In other words, in this state, the transmission TM is provided with a high-speed stage, which is a gear stage with a relatively small gear ratio. As described above, in the present embodiment, the second engagement state, which is the state of the engagement element 1 when the slide member 11 is positioned at the second position P2, corresponds to a state in which the transmission TM is provided with a high speed stage. do.

また、スライド部材11が第3位置P3に位置すると、スライド部材11が第1係合部13及び第2係合部14のいずれにも係合しない状態となる。この状態では、遊星歯車機構PGと差動歯車機構DFとの間で動力伝達が行われず、回転電機MGの駆動力が一対の車輪Wに伝達されない。つまり、この状態では、変速機TMは、いずれの変速段も形成されていないニュートラル状態となる。このように、本実施形態では、スライド部材11が第3位置P3に位置する場合における係合要素1の状態である第3係合状態は、変速機TMにいずれの変速段も形成されていないニュートラル状態に相当する。 Further, when the slide member 11 is positioned at the third position P3, the slide member 11 is in a state in which it is not engaged with either the first engaging portion 13 or the second engaging portion 14 . In this state, power is not transmitted between the planetary gear mechanism PG and the differential gear mechanism DF, and the driving force of the rotary electric machine MG is not transmitted to the pair of wheels W. In other words, in this state, the transmission TM is in a neutral state in which none of the gear stages are formed. As described above, in the present embodiment, the third engagement state, which is the state of the engagement element 1 when the slide member 11 is positioned at the third position P3, is when the transmission TM is not provided with any gear stage. Corresponds to the neutral state.

本実施形態では、スライド部材11は、第1軸X1を軸心とする筒状に形成されている。そして、スライド部材11の内周部には内歯が形成されており、この内歯に対応する外歯が支持部材12に形成されている。これらの内歯及び外歯は、互いに軸方向Lに相対移動可能、かつ、周方向に相対回転不能に係合している。こうして、スライド部材11は、支持部材12と一体的に回転すると共に、支持部材12に対して軸方向Lにスライド移動するように支持されている。つまり、本実施形態では、スライド部材11は、ドグクラッチのスリーブである。 In this embodiment, the slide member 11 is formed in a tubular shape centered on the first axis X1. Internal teeth are formed on the inner peripheral portion of the slide member 11 , and external teeth corresponding to the internal teeth are formed on the support member 12 . These internal teeth and external teeth are engaged with each other so as to be movable relative to each other in the axial direction L and non-rotatable relative to each other in the circumferential direction. Thus, the slide member 11 is supported so as to rotate integrally with the support member 12 and slide in the axial direction L with respect to the support member 12 . That is, in this embodiment, the slide member 11 is the sleeve of the dog clutch.

また、本実施形態では、第1係合部13は、第1軸X1を軸心とする筒状に形成されている。そして、第1係合部13の外周部には、スライド部材11の内歯に対して軸方向Lに相対移動可能、かつ、周方向に相対回転不能に係合する外歯が形成されている。また、第2係合部14は、第1軸X1を軸心とする筒状に形成されている。そして、第2係合部14の外周部には、スライド部材11の内歯に対して軸方向Lに相対移動可能、かつ、周方向に相対回転不能に係合する外歯が形成されている。こうして、スライド部材11が第1位置P1に位置した状態では、スライド部材11が第1係合部13と係合し、スライド部材11が第2位置P2に位置した状態では、スライド部材11が第2係合部14と係合する。また、スライド部材11が第3位置P3に位置した状態では、スライド部材11が第1係合部13及び第2係合部14のいずれにも係合しない。 Further, in the present embodiment, the first engaging portion 13 is formed in a tubular shape having the first axis X1 as its axis. The outer periphery of the first engaging portion 13 is formed with external teeth that engage with the internal teeth of the slide member 11 so as to be relatively movable in the axial direction L and not relatively rotatable in the circumferential direction. . Further, the second engaging portion 14 is formed in a tubular shape having the first axis X1 as its axis. The outer periphery of the second engaging portion 14 is formed with external teeth that engage with the internal teeth of the slide member 11 so as to be movable relative to each other in the axial direction L and not relatively rotatable in the circumferential direction. . Thus, when the slide member 11 is positioned at the first position P1, the slide member 11 is engaged with the first engaging portion 13, and when the slide member 11 is positioned at the second position P2, the slide member 11 is engaged with the first position. 2 engages with the engaging portion 14; Further, when the slide member 11 is positioned at the third position P3, the slide member 11 is not engaged with either the first engaging portion 13 or the second engaging portion 14. As shown in FIG.

カウンタギヤ機構CGは、第1ギヤG1に噛み合う第2ギヤG2と、当該第2ギヤG2と一体的に回転する第3ギヤG3と、を備えている。本実施形態では、第3ギヤG3は、第2ギヤG2よりも小径に形成されている。そして、第3ギヤG3は、第2ギヤG2よりも軸方向第2側L2に配置されている。 The counter gear mechanism CG includes a second gear G2 that meshes with the first gear G1, and a third gear G3 that rotates integrally with the second gear G2. In this embodiment, the third gear G3 is formed with a smaller diameter than the second gear G2. The third gear G3 is arranged on the axial second side L2 relative to the second gear G2.

差動歯車機構DFは、回転電機MGの側から伝達される回転を一対の車輪Wに分配するように構成されている。本実施形態では、差動歯車機構DFは、第3ギヤG3に噛み合う第4ギヤG4を備えている。そのため、本実施形態では、差動歯車機構DFは、第4ギヤG4の回転を一対の車輪Wに分配する。 The differential gear mechanism DF is configured to distribute the rotation transmitted from the rotary electric machine MG to the pair of wheels W. As shown in FIG. In this embodiment, the differential gear mechanism DF has a fourth gear G4 that meshes with the third gear G3. Therefore, the differential gear mechanism DF distributes the rotation of the fourth gear G4 to the pair of wheels W in this embodiment.

図2に示すように、噛み合い式係合装置10は、係合要素1を駆動する駆動装置2を備えている。駆動装置2は、駆動源3と、伝達機構4と、ディテント機構5と、を備えている。 As shown in FIG. 2 , the interlocking engagement device 10 comprises a drive device 2 for driving the engagement element 1 . The drive device 2 includes a drive source 3 , a transmission mechanism 4 and a detent mechanism 5 .

駆動源3は、伝達機構4を介して、スライド部材11を軸方向Lにスライド移動させるように駆動する。本実施形態では、駆動源3は、軸方向Lに沿う軸心を中心として回転する駆動軸31を備えている。 The drive source 3 drives the slide member 11 to slide in the axial direction L via the transmission mechanism 4 . In this embodiment, the drive source 3 includes a drive shaft 31 that rotates around an axis along the axial direction L. As shown in FIG.

伝達機構4は、駆動源3の駆動力をスライド部材11に伝達する機構である。本実施形態では、伝達機構4は、変換機構41と、連結機構42と、を備えている。 The transmission mechanism 4 is a mechanism that transmits the driving force of the driving source 3 to the slide member 11 . In this embodiment, the transmission mechanism 4 includes a conversion mechanism 41 and a coupling mechanism 42 .

変換機構41は、駆動源3により回転駆動されるねじ軸411と、当該ねじ軸411に螺合するナット部材412とを備えている。変換機構41は、ねじ軸411の回転運動を、ナット部材412の直線運動に変換する。 The conversion mechanism 41 includes a screw shaft 411 rotationally driven by the drive source 3 and a nut member 412 screwed onto the screw shaft 411 . The conversion mechanism 41 converts rotational motion of the screw shaft 411 into linear motion of the nut member 412 .

ねじ軸411は、軸方向Lに沿って延在するように形成されている。ねじ軸411の外周部には、ねじ山が形成されている。本実施形態では、ねじ軸411は、駆動源3の駆動軸31と一体的に回転するように連結されている。 The screw shaft 411 is formed to extend along the axial direction L. As shown in FIG. A screw thread is formed on the outer peripheral portion of the screw shaft 411 . In this embodiment, the screw shaft 411 is connected to the drive shaft 31 of the drive source 3 so as to rotate integrally therewith.

ナット部材412は、ねじ軸411が回転することにより、当該回転方向とねじ軸411のねじ山の向きとに応じて、軸方向Lに沿う直線運動を行う。 As the screw shaft 411 rotates, the nut member 412 performs linear motion along the axial direction L according to the rotation direction and the direction of the thread of the screw shaft 411 .

連結機構42は、ナット部材412の直線運動とスライド部材11のスライド移動とを連動させるように、ナット部材412とスライド部材11とを連結する。連結機構42は、第1軸X1を基準とする径方向Rであって、ねじ軸411の軸心を通る方向(以下、「連結方向J」と記す)に沿って延在するように形成されている。本実施形態では、連結機構42は、連結部材421と、押圧部材422と、を備えている。 The connecting mechanism 42 connects the nut member 412 and the slide member 11 so that the linear motion of the nut member 412 and the sliding movement of the slide member 11 are interlocked. The connecting mechanism 42 is formed to extend along a radial direction R with respect to the first axis X1 and passing through the axis of the screw shaft 411 (hereinafter referred to as "connecting direction J"). ing. In this embodiment, the connecting mechanism 42 includes a connecting member 421 and a pressing member 422 .

連結部材421は、押圧部材422と変換機構41のナット部材412とを連結するように形成されている。ナット部材412の直線運動に伴い、連結部材421を介して押圧部材422が軸方向Lに移動する。 The connecting member 421 is formed to connect the pressing member 422 and the nut member 412 of the conversion mechanism 41 . As the nut member 412 linearly moves, the pressing member 422 moves in the axial direction L via the connecting member 421 .

押圧部材422は、スライド部材11を軸方向第1側L1及び軸方向第2側L2のいずれか一方に押圧する。本実施形態では、軸方向第2側L2を向く第1被押圧面11aと、軸方向第1側L1を向く第2被押圧面11bとを有する溝部が、スライド部材11の外周部に径方向Rの内側に窪むように形成されている。そして、押圧部材422が軸方向第1側L1に移動して第1被押圧面11aを押圧することで、スライド部材11が軸方向第1側L1にスライド移動する。また、押圧部材422が軸方向第2側L2に移動して第2被押圧面11bを押圧することで、スライド部材11が軸方向第2側L2にスライド移動する。なお、図示は、省略するが、押圧部材422は、第1軸X1を中心とする周方向に沿う円弧状に形成されている。 The pressing member 422 presses the slide member 11 toward either the axial first side L1 or the axial second side L2. In the present embodiment, a groove portion having a first pressed surface 11a facing the second axial side L2 and a second pressed surface 11b facing the first axial side L1 is formed on the outer peripheral portion of the slide member 11 in the radial direction. It is formed so as to be recessed inside the R. Then, the pressing member 422 moves to the first side L1 in the axial direction and presses the first pressed surface 11a, whereby the sliding member 11 slides to the first side L1 in the axial direction. In addition, the pressing member 422 moves to the second side L2 in the axial direction and presses the second pressed surface 11b, so that the slide member 11 slides to the second side L2 in the axial direction. Although illustration is omitted, the pressing member 422 is formed in an arc shape along the circumferential direction around the first axis X1.

ディテント機構5は、スライド部材11の軸方向Lの位置であるスライド位置を保持するための機構である。ディテント機構5は、スライド部材11のスライド位置を、第1位置P1と第2位置P2とのそれぞれに収束させる収束力を生じさせる。本実施形態では、ディテント機構5は、スライド部材11のスライド位置を、第3位置P3に収束させる収束力も生じさせる。本実施形態では、ディテント機構5は、ディテント部材51と、付勢部材52と、を備えている。 The detent mechanism 5 is a mechanism for holding the slide position, which is the position in the axial direction L of the slide member 11 . The detent mechanism 5 generates a convergence force that converges the slide position of the slide member 11 to the first position P1 and the second position P2. In this embodiment, the detent mechanism 5 also generates a convergence force that converges the slide position of the slide member 11 to the third position P3. In this embodiment, the detent mechanism 5 includes a detent member 51 and a biasing member 52 .

ディテント部材51は、連結部材421を介して、ナット部材412と一体的に移動するように連結されている。ディテント部材51は、ナット部材412に対して、連結方向Jにおける押圧部材422の側とは反対側に配置されている。ディテント部材51は、軸方向Lに延在するように形成されている。 The detent member 51 is connected via a connecting member 421 so as to move integrally with the nut member 412 . The detent member 51 is arranged on the side opposite to the pressing member 422 side in the connection direction J with respect to the nut member 412 . The detent member 51 is formed to extend in the axial direction L. As shown in FIG.

図3に示すように、ディテント部材51には、連結方向Jの一方側に窪むように形成された谷部6と、連結方向Jの他方側に突出するように形成された山部7とが、軸方向Lに交互に配置されている。本実施形態では、軸方向第2側L2から軸方向第1側L1に向けて、山部7から順に、4つの山部7と3つの谷部6とが交互に配置されている。 As shown in FIG. 3 , the detent member 51 has a valley portion 6 formed so as to be depressed on one side in the connection direction J, and a peak portion 7 formed so as to protrude on the other side in the connection direction J. They are arranged alternately in the axial direction L. In this embodiment, four peak portions 7 and three valley portions 6 are alternately arranged from the peak portion 7 toward the axial direction first side L1 from the axial second side L2.

以下の説明では、3つの谷部6を、軸方向第2側L2から順に、「第1谷部6A」、「第2谷部6B」、「第3谷部6C」とする。そして、4つの山部7を、軸方向第2側L2から順に、「第1山部7A」、「第2山部7B」、「第3山部7C」、「第4山部7D」とする。なお、単に谷部6と記した場合には、第1谷部6A、第2谷部6B、及び第3谷部6Cのいずれも区別することなく表すものとする。また、単に山部7と記した場合には、第1山部7A、第2山部7B、第3山部7C、第4山部7Dのいずれも区別することなく表すものとする。 In the following description, the three valleys 6 are referred to as "first valley 6A", "second valley 6B", and "third valley 6C" in order from the second side L2 in the axial direction. The four peaks 7 are arranged in order from the axial second side L2 as "first peak 7A", "second peak 7B", "third peak 7C", and "fourth peak 7D". do. In addition, when simply describing the valley portion 6, the first valley portion 6A, the second valley portion 6B, and the third valley portion 6C are all represented without distinction. Moreover, when simply describing the peak portion 7, the first peak portion 7A, the second peak portion 7B, the third peak portion 7C, and the fourth peak portion 7D are all represented without distinction.

また、以下の説明では、ディテント部材51に対して、連結方向Jにおける連結機構42の側を「接近側J1」とし、その反対側を「離間側J2」とする。 Further, in the following description, the side of the coupling mechanism 42 in the coupling direction J with respect to the detent member 51 is referred to as "approaching side J1", and the opposite side thereof is referred to as "separating side J2".

本実施形態では、3つの谷部6及び4つの山部7は、一対の傾斜面5aが軸方向Lに三対並んで形成されている。一対の傾斜面5aは、接近側J1に向かうに従って互いに軸方向Lに接近するように傾斜している。本例では、軸方向Lに三対並んだ一対の傾斜面5aは、同じ形状及び大きさで形成されている。 In this embodiment, the three troughs 6 and the four peaks 7 are formed by aligning three pairs of inclined surfaces 5a in the axial direction L. As shown in FIG. The pair of inclined surfaces 5a are inclined so as to approach each other in the axial direction L toward the approach side J1. In this example, three pairs of inclined surfaces 5a arranged in the axial direction L are formed with the same shape and size.

図2に示すように、付勢部材52は、球体53と、ばね54と、を備えている。球体53は、谷部6に嵌るように形成されている。具体的には、球体53は、一対の傾斜面5aにおける離間側J2の端部の軸方向Lの間隔よりも小さい外径を有する球状に形成されている。ばね54は、球体53を接近側J1に向けて付勢している。ばね54の接近側J1の端部は、球体53に連結されている。一方、ばね54の離間側J2の端部は、非回転部材に連結されている。本実施形態では、ばね54の離間側J2の端部は、回転電機MG等を収容するケースが備える第2壁部C2に固定されている。第2壁部C2は、軸方向Lに沿って延在するように形成されている。 As shown in FIG. 2 , the biasing member 52 includes a sphere 53 and a spring 54 . The sphere 53 is formed so as to fit into the valley portion 6 . Specifically, the spherical body 53 is formed in a spherical shape having an outer diameter smaller than the distance in the axial direction L between the ends of the pair of inclined surfaces 5a on the spaced side J2. A spring 54 biases the ball 53 toward the approach side J1. The end of the spring 54 on the approach side J1 is connected to the sphere 53 . On the other hand, the end of the spring 54 on the spaced side J2 is connected to the non-rotating member. In this embodiment, the end of the spring 54 on the spaced side J2 is fixed to the second wall C2 of the case that houses the rotary electric machine MG and the like. The second wall portion C2 is formed to extend along the axial direction L. As shown in FIG.

ばね54により接近側J1に付勢されている球体53が谷部6に嵌った状態、つまり、一対の傾斜面5aの双方で支持された状態では、球体53が傾斜面5aを上って(離間側J2に移動して)、山部7を越えるようにディテント部材51が軸方向Lに移動しなければ、球体53が隣接する谷部6に相対移動することはない。球体53が山部7を越えない程度にディテント部材51が軸方向Lに移動した場合、ばね54の付勢力により、球体53が傾斜面5aを滑り降りるように相対移動して、ディテント部材51の軸方向Lの位置が元の位置に戻る。そのため、球体53が谷部6に嵌った状態では、球体53が隣接する谷部6に相対移動するようにディテント部材51が軸方向Lに移動することが困難となっている。 When the spherical body 53 urged toward the approaching side J1 by the spring 54 is fitted in the valley portion 6, that is, when it is supported by both of the pair of inclined surfaces 5a, the spherical body 53 climbs the inclined surfaces 5a ( If the detent member 51 does not move in the axial direction L so as to pass over the peak portion 7 by moving to the separation side J2, the spherical body 53 does not move relative to the adjacent valley portion 6 . When the detent member 51 moves in the axial direction L to such an extent that the spherical body 53 does not go over the ridge 7 , the urging force of the spring 54 relatively moves the spherical body 53 so as to slide down the inclined surface 5 a . The position in direction L returns to its original position. Therefore, when the ball 53 is fitted in the valley 6 , it is difficult for the detent member 51 to move in the axial direction L so that the ball 53 moves relative to the adjacent valley 6 .

本実施形態において、球体53が第1谷部6Aに嵌った状態では、スライド部材11は第1位置P1に位置する。そのため、この状態では、変速機TMは、低速段が形成された状態となる。また、球体53が第2谷部6Bに嵌った状態では、スライド部材11は第3位置P3に位置する。そのため、この状態では、変速機TMは、ニュートラル状態となる。また、球体53が第3谷部6Cに嵌った状態では、スライド部材11は第2位置P2に位置する。そのため、この状態では、変速機TMは、高速段が形成された状態となる。 In this embodiment, the slide member 11 is positioned at the first position P1 when the ball 53 is fitted in the first valley portion 6A. Therefore, in this state, the transmission TM is in a state where the low speed stage is formed. Moreover, in the state where the ball 53 is fitted in the second valley portion 6B, the slide member 11 is positioned at the third position P3. Therefore, in this state, the transmission TM is in a neutral state. Further, in a state where the ball 53 is fitted in the third valley portion 6C, the slide member 11 is positioned at the second position P2. Therefore, in this state, the transmission TM is in a state where the high speed stage is formed.

このように、本実施形態では、ディテント機構5は、スライド部材11のスライド位置を、第1位置P1と第2位置P2と第3位置P3とのそれぞれに収束させる収束力を生じさせる。 Thus, in this embodiment, the detent mechanism 5 generates a convergence force that converges the slide position of the slide member 11 to the first position P1, the second position P2, and the third position P3.

図4に示すように、駆動装置2は、駆動源3を制御する制御装置9を備えている。制御装置9は、記憶部91を備えている。記憶部91は、駆動装置2の停止時(ここでは、車両用駆動装置100が搭載された車両の停止時)におけるスライド部材11のスライド位置を記憶するように構成されている。本実施形態では、変速機TMに低速段が形成された場合には、記憶部91には第1位置P1が記憶される。一方、変速機TMに高速段が形成された場合には、記憶部91には第2位置P2が記憶される。また、変速機TMにいずれの変速段も形成されないニュートラル状態の場合には、記憶部91には第3位置P3が記憶される。 As shown in FIG. 4 , the drive device 2 includes a control device 9 that controls the drive source 3 . The control device 9 has a storage section 91 . The storage unit 91 is configured to store the slide position of the slide member 11 when the drive device 2 is stopped (here, when the vehicle on which the vehicle drive device 100 is mounted is stopped). In this embodiment, the first position P1 is stored in the storage unit 91 when the transmission TM is provided with the low speed stage. On the other hand, when the high-speed stage is formed in the transmission TM, the storage unit 91 stores the second position P2. Further, when the transmission TM is in a neutral state in which none of the gear stages is formed, the storage section 91 stores the third position P3.

制御装置9は、駆動装置2の起動時(ここでは、車両用駆動装置100が搭載された車両の始動時)において、記憶部91に記憶されたスライド部材11のスライド位置が対象位置Paである場合に、第1起動時制御を実行する。対象位置Paは、第1位置P1及び第2位置P2のいずれか一方である。本実施形態では、対象位置Paは、第1位置P1である。なお、後述する非対象位置Pbは、第1位置P1及び第2位置P2のいずれか他方である。本実施形態では、非対象位置Pbは、第2位置P2である。 When the drive device 2 is started (here, when the vehicle equipped with the vehicle drive device 100 is started), the control device 9 determines that the slide position of the slide member 11 stored in the storage unit 91 is the target position Pa. In this case, the first start-up control is executed. The target position Pa is either one of the first position P1 and the second position P2. In this embodiment, the target position Pa is the first position P1. A non-target position Pb, which will be described later, is the other of the first position P1 and the second position P2. In this embodiment, the non-target position Pb is the second position P2.

第1起動時制御では、制御装置9は、駆動源3を対象駆動方向Dtに特定駆動量Q未満に設定された設定駆動量Qs駆動する。その後、制御装置9は、駆動源3の駆動力を、スライド部材11のスライド位置を対象位置Paに収束させるディテント機構5の収束力未満(例えば、ゼロ)とする。 In the first start-up control, the control device 9 drives the driving source 3 in the target driving direction Dt by a set driving amount Qs set to be less than the specific driving amount Q. As shown in FIG. After that, the control device 9 sets the driving force of the driving source 3 to be less than (for example, zero) the convergence force of the detent mechanism 5 that converges the slide position of the slide member 11 to the target position Pa.

ここで、図2に示すように、対象駆動方向Dtは、軸方向Lにおける非対象位置Pb(ここでは、第2位置P2)から対象位置Pa(ここでは、第1位置P1)へ向かう側である軸方向対象側Lt(ここでは、軸方向第1側L1)へ、スライド部材11をスライド移動させる駆動源3の駆動方向である。 Here, as shown in FIG. 2, the target driving direction Dt is the side toward the target position Pa (here, the first position P1) from the non-target position Pb (here, the second position P2) in the axial direction L. It is the driving direction of the driving source 3 that slides the slide member 11 to a certain axial symmetric side Lt (here, the first axial side L1).

また、図3に示すように、特定駆動量Qは、スライド部材11を対象位置Pa(ここでは、第1位置P1)から収束範囲Aにおける軸方向対象側Lt(ここでは、軸方向第1側L1)の端部まで移動させるのに相当する駆動源3の駆動量である。収束範囲Aは、スライド部材11のスライド位置を対象位置Pa(ここでは、第1位置P1)に収束させるディテント機構5の収束力が生じる範囲である。本実施形態では、収束範囲Aは、第1山部7Aの離間側J2の端部と、第2山部7Bの離間側J2の端部との軸方向Lの間の範囲と同様の大きさである。 Further, as shown in FIG. 3, the specific drive amount Q is set so that the slide member 11 moves from the target position Pa (here, the first position P1) to the axial direction symmetric side Lt (here, the axial direction first side) in the convergence range A. L1) is the driving amount of the driving source 3 corresponding to moving to the end of L1). The convergence range A is a range in which the convergence force of the detent mechanism 5 for converging the slide position of the slide member 11 to the target position Pa (here, the first position P1) is generated. In the present embodiment, the convergence range A is the same size as the range between the end of the first peak portion 7A on the spaced side J2 and the end of the second peak portion 7B on the spaced side J2 in the axial direction L. is.

なお、説明の便宜上、図3において、第1山部7Aの離間側J2の端部と、第2山部7Bの離間側J2の端部との軸方向Lの間に収束範囲Aを示しているが、収束範囲Aはスライド部材11のスライド位置の範囲であるため、実際の位置は異なっている。 For convenience of explanation, FIG. 3 shows a convergence range A between the end of the first peak portion 7A on the spaced side J2 and the end portion of the second peak portion 7B on the spaced side J2 in the axial direction L. However, since the convergence range A is the range of the slide position of the slide member 11, the actual position is different.

また、同様に、特定駆動量Q及び設定駆動量Qsについても、図3に示されたものと実際の量は異なる。本実施形態では、特定駆動量Qは、第1位置P1に対応する第1谷部6Aの接近側J1の端部から、第1山部7Aの離間側J2の端部までの軸方向Lの長さ分、スライド部材11を移動させるための駆動源3の駆動量である。そのため、図3において、第1谷部6Aの接近側J1の端部から第1山部7Aの離間側J2の端部までの軸方向Lの長さを、特定駆動量Qとして示している。また、本実施形態では、設定駆動量Qsは、第1位置P1に対応する第1谷部6Aの接近側J1の端部から、第1谷部6A及び第1山部7Aを構成する傾斜面5aの軸方向Lの中途部までの軸方向Lの長さ分、スライド部材11を移動させるための駆動源3の駆動量である。そのため、図3において、第1谷部6Aの接近側J1の端部から軸方向第2側L2に隣接する傾斜面5aの軸方向Lの中途部までの軸方向Lの長さを、設定駆動量Qsとして示している。なお、中途部は、1つの傾斜面5aにおける軸方向Lの任意の位置に設定可能である。 Similarly, the specific drive amount Q and the set drive amount Qs also differ from those shown in FIG. In the present embodiment, the specific driving amount Q is the distance in the axial direction L from the approach side J1 end of the first valley portion 6A corresponding to the first position P1 to the separation side J2 end of the first peak portion 7A. It is the driving amount of the driving source 3 for moving the slide member 11 by the length. Therefore, in FIG. 3, the length in the axial direction L from the end of the first valley portion 6A on the approach side J1 to the end of the first peak portion 7A on the separation side J2 is indicated as the specific driving amount Q. As shown in FIG. Further, in the present embodiment, the set drive amount Qs is set from the end of the approach side J1 of the first valley portion 6A corresponding to the first position P1 to the inclined surface forming the first valley portion 6A and the first peak portion 7A. It is the driving amount of the driving source 3 for moving the slide member 11 by the length in the axial direction L up to the middle portion of the axial direction L of 5a. Therefore, in FIG. 3, the length in the axial direction L from the end portion of the approach side J1 of the first valley portion 6A to the intermediate portion in the axial direction L of the inclined surface 5a adjacent to the second side L2 in the axial direction is set and driven. It is shown as quantity Qs. In addition, the intermediate portion can be set at an arbitrary position in the axial direction L on one inclined surface 5a.

上記のように、第1起動時制御では、駆動源3が設定駆動量Qs駆動された後、駆動源3の駆動力が、スライド部材11のスライド位置を対象位置Pa(ここでは、第1位置P1)に収束させるディテント機構5の収束力未満(例えば、ゼロ)とされる。そのため、本実施形態の第1起動時制御では、球体53が第1山部7Aを越えない程度にディテント部材51が軸方向第1側L1に移動した後、ばね54の付勢力により、球体53が傾斜面5aを滑り降りるように相対移動して、ディテント部材51が軸方向第2側L2に移動する。その結果、球体53が第1谷部6Aに嵌り込み、スライド部材11のスライド位置が第1位置P1に収束する。なお、駆動装置2の停止(ここでは、車両用駆動装置100が搭載された車両の停止)の際には、現在のスライド部材11のスライド位置が、記憶部91に記憶される。 As described above, in the first startup control, after the drive source 3 is driven by the set drive amount Qs, the drive force of the drive source 3 moves the slide position of the slide member 11 to the target position Pa (here, the first position P1) is less than the convergence force of the detent mechanism 5 (for example, zero). Therefore, in the first start-up control of the present embodiment, after the detent member 51 has moved to the first side L1 in the axial direction to such an extent that the spherical body 53 does not exceed the first peak portion 7A, the biasing force of the spring 54 causes the spherical body 53 to move. slides down the inclined surface 5a, and the detent member 51 moves to the axial second side L2. As a result, the ball 53 fits into the first valley portion 6A, and the slide position of the slide member 11 converges to the first position P1. When the drive device 2 is stopped (here, the vehicle on which the vehicle drive device 100 is mounted), the current slide position of the slide member 11 is stored in the storage unit 91 .

以上のように、噛み合い式係合装置10は、
噛み合い式の係合要素1と、当該係合要素1を駆動する駆動装置2と、を備え、
係合要素1は、規定の軸方向Lにスライド移動するスライド部材11を備え、当該スライド部材11がスライド移動することによって、第1係合状態と第2係合状態とに状態移行するように構成され、
駆動装置2は、駆動源3と、当該駆動源3の駆動力をスライド部材11に伝達する伝達機構4と、スライド部材11の軸方向Lの位置であるスライド位置を保持するためのディテント機構5と、駆動源3を制御する制御装置9と、を備え、
ディテント機構5は、スライド位置を、第1係合状態に対応する第1位置P1と、第2係合状態に対応する第2位置P2とのそれぞれに収束させる収束力を生じさせ、
第1位置P1及び第2位置P2のいずれか一方を対象位置Paとすると共に、他方を非対象位置Pbとし、
軸方向Lにおける非対象位置Pbから対象位置Paへ向かう側を軸方向対象側Ltとし、
スライド部材11を軸方向対象側Ltへスライド移動させる駆動源3の駆動方向を対象駆動方向Dtとし、
スライド位置を対象位置Paに収束させるディテント機構5の収束力が生じる範囲を収束範囲Aとし、
スライド部材11を対象位置Paから収束範囲Aにおける軸方向対象側Ltの端部まで移動させるのに相当する駆動源3の駆動量を特定駆動量Qとして、
制御装置9は、駆動装置2の停止時におけるスライド位置を記憶する記憶部91を備え、駆動装置2の起動時において、記憶部91に記憶されたスライド位置が対象位置Paである場合に、駆動源3を対象駆動方向Dtに特定駆動量Q未満に設定された設定駆動量Qs駆動した後、駆動源3の駆動力をディテント機構5の収束力未満とする第1起動時制御を実行する。
As described above, the meshing type engagement device 10
A meshing type engagement element 1 and a driving device 2 for driving the engagement element 1,
The engagement element 1 includes a slide member 11 that slides in a prescribed axial direction L, and the sliding movement of the slide member 11 causes state transition between a first engagement state and a second engagement state. configured,
The driving device 2 includes a driving source 3, a transmission mechanism 4 for transmitting the driving force of the driving source 3 to the slide member 11, and a detent mechanism 5 for holding the slide position of the slide member 11 in the axial direction L. and a control device 9 that controls the drive source 3,
The detent mechanism 5 generates a convergence force that converges the slide position to a first position P1 corresponding to the first engagement state and a second position P2 corresponding to the second engagement state,
One of the first position P1 and the second position P2 is set as the target position Pa, and the other is set as the non-target position Pb,
The side toward the target position Pa from the non-target position Pb in the axial direction L is defined as an axial target side Lt,
The drive direction of the drive source 3 that slides the slide member 11 toward the target side Lt in the axial direction is defined as the target drive direction Dt,
A convergence range A is a range in which the convergence force of the detent mechanism 5 that converges the slide position to the target position Pa is generated,
Assuming that the drive amount of the drive source 3 corresponding to moving the slide member 11 from the target position Pa to the end of the axial direction target side Lt in the convergence range A is a specific drive amount Q,
The control device 9 includes a storage unit 91 that stores the slide position when the driving device 2 is stopped. After the drive source 3 is driven in the target drive direction Dt by a set drive amount Qs that is set to be less than the specific drive amount Q, first start-up control is performed to make the drive force of the drive source 3 less than the convergence force of the detent mechanism 5 .

この構成によれば、伝達機構4のバックラッシュ等に起因して、駆動装置2の起動時に、スライド位置が不確定な状態となる場合であっても、前回停止時のスライド位置が対象位置Paであった場合には、収束範囲A内でスライド部材11を軸方向Lに移動させた後、駆動源3の駆動力を低下させることで、ディテント機構5の収束力によりスライド位置を対象位置Paに収束させることができる。これにより、伝達機構4のバックラッシュ等に起因する隙間を対象駆動方向Dtに詰めた上で、スライド部材11を正確に対象位置Paに配置することができる。したがって、スライド位置を直接的に検出する検出装置を設置することなく、スライド部材11の駆動制御を正確に行うことができる。その結果、検出装置の設置を避けることができるため、軸方向Lにスライド移動するスライド部材11を備えた構成において、噛み合い式係合装置10のサイズ及びコストを小さく抑えることができる。
また、本構成によれば、第1起動時制御における駆動源3の駆動量は、特定駆動量Q未満に設定された設定駆動量Qsに抑えられる。これにより、第1起動時制御のための駆動源3の駆動時間を短く抑えることができる。したがって、駆動装置2の起動後における係合要素1の制御を迅速に開始することができる。
According to this configuration, even if the slide position is uncertain when the driving device 2 is started due to backlash of the transmission mechanism 4 or the like, the slide position at the time of the previous stop is the target position Pa. , the slide member 11 is moved in the axial direction L within the convergence range A, and then the driving force of the drive source 3 is reduced, so that the slide position is moved to the target position Pa by the convergence force of the detent mechanism 5. can be converged to Accordingly, the gap caused by the backlash of the transmission mechanism 4 or the like can be closed in the target driving direction Dt, and the slide member 11 can be accurately arranged at the target position Pa. Therefore, the drive control of the slide member 11 can be accurately performed without installing a detection device for directly detecting the slide position. As a result, installation of a detection device can be avoided, so that in the structure provided with the slide member 11 that slides in the axial direction L, the size and cost of the interlocking engagement device 10 can be kept small.
Further, according to this configuration, the drive amount of the drive source 3 in the first start-up control is suppressed to the set drive amount Qs set to be less than the specific drive amount Q. As a result, the drive time of the drive source 3 for the first start-up control can be shortened. Therefore, the control of the engagement element 1 can be quickly started after the driving device 2 is activated.

本実施形態では、制御装置9は、第1起動時制御の実行中に、駆動源3が設定駆動量Qs駆動される前に停止した場合には、駆動源3の駆動力を、スライド部材11のスライド位置を対象位置Pa(ここでは、第1位置P1)に収束させるディテント機構5の収束力未満(例えば、ゼロ)とする。その後、制御装置9は、第1起動時制御を再度実行する。 In this embodiment, when the drive source 3 is stopped before the drive source 3 is driven by the set drive amount Qs during execution of the first start-up control, the control device 9 transfers the drive force of the drive source 3 to the slide member 11 . is less than (for example, zero) the convergence force of the detent mechanism 5 that converges on the target position Pa (here, the first position P1). After that, the control device 9 executes the first start-up control again.

この構成によれば、例えば、伝達機構4に異物が噛み込んでいる等の異常が生じていた場合であっても、第1起動時制御を再度実行することにより、当該異常を解消することができる可能性を高められる。 According to this configuration, for example, even if an abnormality such as foreign matter is caught in the transmission mechanism 4 occurs, the abnormality can be resolved by executing the first startup control again. Increase your chances of doing it.

以下の説明では、対象駆動方向Dtを「第1駆動方向D1」とする。そして、収束範囲Aを「第1収束範囲A1」とする。更に、特定駆動量Qを「第1駆動量Q1」とする。また、設定駆動量Qsを「第1設定駆動量Qs1」とする。 In the following description, the target driving direction Dt is referred to as "first driving direction D1". Then, the convergence range A is defined as "first convergence range A1". Further, the specific driving amount Q is set to "first driving amount Q1". Also, the set drive amount Qs is set to "first set drive amount Qs1".

本実施形態では、制御装置9は、駆動装置2の起動時において、記憶部91に記憶されたスライド部材11のスライド位置が第2位置P2である場合に、第2起動時制御を実行する。上述したように、本実施形態では、対象位置Paが第1位置P1であり、非対象位置Pbが第2位置P2である。そのため、本実施形態では、制御装置9は、駆動装置2の起動時において、記憶部91に記憶されたスライド部材11のスライド位置が、第1位置P1である場合には、第1起動時制御を実行し、第2位置P2である場合には、第2起動時制御を実行する。 In the present embodiment, the control device 9 executes the second start-up control when the slide position of the slide member 11 stored in the storage unit 91 is the second position P2 when the drive device 2 is started. As described above, in the present embodiment, the target position Pa is the first position P1, and the non-target position Pb is the second position P2. Therefore, in the present embodiment, when the sliding position of the slide member 11 stored in the storage unit 91 is the first position P1 when the driving device 2 is activated, the control device 9 performs the first activation control. is executed, and if it is at the second position P2, the second start-up control is executed.

第2起動時制御では、制御装置9は、駆動源3を第2駆動方向D2に第2駆動量Q2未満に設定された第2設定駆動量Qs2駆動する。その後、制御装置9は、駆動源3の駆動力を、スライド部材11のスライド位置を第2位置P2に収束させるディテント機構5の収束力未満(例えば、ゼロ)とする。 In the second start-up control, the control device 9 drives the drive source 3 in the second drive direction D2 by a second set drive amount Qs2 set to be less than the second drive amount Q2. After that, the control device 9 sets the drive force of the drive source 3 to be less than (for example, zero) the convergence force of the detent mechanism 5 that converges the slide position of the slide member 11 to the second position P2.

ここで、図2に示すように、第2駆動方向D2は、スライド部材11を軸方向第2側L2へスライド移動させる駆動源3の駆動方向である。 Here, as shown in FIG. 2, the second driving direction D2 is the driving direction of the driving source 3 that slides the slide member 11 to the axial second side L2.

また、図3に示すように、第2駆動量Q2は、スライド部材11を第2位置P2から第2収束範囲A2における軸方向第2側L2の端部まで移動させるのに相当する駆動源3の駆動量である。第2収束範囲A2は、スライド位置を第2位置P2に収束させるディテント機構5の収束力が生じる範囲である。本実施形態では、第2収束範囲A2は、第3山部7Cの離間側J2の端部と、第4山部7Dの離間側J2の端部との軸方向Lの間の範囲と同様の大きさである。 Further, as shown in FIG. 3, the second driving amount Q2 corresponds to moving the slide member 11 from the second position P2 to the end of the second axial side L2 in the second convergence range A2. is the driving amount of The second convergence range A2 is a range in which the convergence force of the detent mechanism 5 that converges the slide position to the second position P2 is generated. In the present embodiment, the second convergence range A2 is similar to the range between the end of the third peak portion 7C on the separation side J2 and the end portion of the fourth peak portion 7D on the separation side J2 in the axial direction L. It's size.

なお、説明の便宜上、図3において、第3山部7Cの離間側J2の端部と、第4山部7Dの離間側J2の端部との軸方向Lの間に第2収束範囲A2を示しているが、第2収束範囲A2はスライド部材11のスライド位置の範囲であるため、実際の位置は異なっている。 For convenience of explanation, in FIG. 3, a second convergence range A2 is defined between an end portion of the third peak portion 7C on the spaced side J2 and an end portion of the fourth peak portion 7D on the spaced side J2 in the axial direction L. Although shown, the second convergence range A2 is the range of slide positions of the slide member 11, so the actual position is different.

また、同様に、第2駆動量Q2及び第2設定駆動量Qs2についても、図3に示されたものと実際の量は異なる。本実施形態では、第2駆動量Q2は、第2位置P2に対応する第3谷部6Cの接近側J1の端部から、第4山部7Dの離間側J2の端部までの軸方向Lの長さ分、スライド部材11を移動させるための駆動源3の駆動量である。そのため、図3において、第3谷部6Cの接近側J1の端部から第4山部7Dの離間側J2の端部までの軸方向Lの長さを、第2駆動量Q2として示している。また、本実施形態では、第2設定駆動量Qs2は、第2位置P2に対応する第3谷部6Cの接近側J1の端部から、第3谷部6C及び第4山部7Dを構成する傾斜面5aの軸方向Lの中途部までの軸方向Lの長さ分、スライド部材11を移動させるための駆動源3の駆動量である。そのため、図3において、第3谷部6Cの接近側J1の端部から軸方向第1側L1に隣接する傾斜面5aの軸方向Lの中途部までの軸方向Lの長さを、第2設定駆動量Qs2として示している。 Similarly, the second drive amount Q2 and the second set drive amount Qs2 are also different from those shown in FIG. In this embodiment, the second drive amount Q2 is the axial direction L from the end of the third valley portion 6C on the approach side J1 corresponding to the second position P2 to the end of the fourth peak portion 7D on the separation side J2. is the driving amount of the driving source 3 for moving the slide member 11 by the length of . Therefore, in FIG. 3, the length in the axial direction L from the end of the third valley portion 6C on the approach side J1 to the end of the fourth peak portion 7D on the separation side J2 is indicated as the second driving amount Q2. . Further, in the present embodiment, the second set driving amount Qs2 forms the third valley portion 6C and the fourth peak portion 7D from the end of the third valley portion 6C on the approach side J1 corresponding to the second position P2. This is the driving amount of the driving source 3 for moving the slide member 11 by the length in the axial direction L up to the middle portion of the inclined surface 5a in the axial direction L. Therefore, in FIG. 3, the length in the axial direction L from the end of the third valley portion 6C on the approach side J1 to the intermediate portion in the axial direction L of the inclined surface 5a adjacent to the first axial side L1 is defined as the second length. It is shown as a set driving amount Qs2.

上記のように、第2起動時制御では、駆動源3が第2設定駆動量Qs2駆動された後、駆動源3の駆動力が、スライド部材11のスライド位置を第2位置P2に収束させるディテント機構5の収束力未満(例えば、ゼロ)とされる。そのため、本実施形態の第2起動時制御では、球体53が第4山部7Dを越えない程度にディテント部材51が軸方向第2側L2に移動した後、ばね54の付勢力により、球体53が傾斜面5aを滑り降りるように相対移動して、ディテント部材51が軸方向第1側L1に移動する。その結果、球体53が第3谷部6Cに嵌り込み、スライド部材11のスライド位置が第2位置P2に収束する。 As described above, in the second startup control, after the drive source 3 is driven by the second set drive amount Qs2, the drive force of the drive source 3 causes the slide position of the slide member 11 to converge to the second position P2. be less than (eg, zero) the convergence force of the mechanism 5; Therefore, in the second start-up control of the present embodiment, after the detent member 51 has moved to the second side L2 in the axial direction to such an extent that the ball 53 does not exceed the fourth peak portion 7D, the force of the spring 54 causes the ball 53 to move. slides down the inclined surface 5a, and the detent member 51 moves to the first side L1 in the axial direction. As a result, the ball 53 fits into the third valley portion 6C, and the slide position of the slide member 11 converges to the second position P2.

このように、本実施形態では、対象位置Paが第1位置P1であり、非対象位置Pbが第2位置P2であり、
軸方向対象側Ltを軸方向第1側L1とし、その反対側を軸方向第2側L2とし、
対象駆動方向Dtを第1駆動方向D1とし、収束範囲Aを第1収束範囲A1とし、特定駆動量Qを第1駆動量Q1とし、設定駆動量Qsを第1設定駆動量Qs1とし、
スライド部材11を軸方向第2側L2へスライド移動させる駆動源3の駆動方向を第2駆動方向D2とし、スライド位置を第2位置P2に収束させるディテント機構5の収束力が生じる範囲を第2収束範囲A2とし、スライド部材11を第2位置P2から第2収束範囲A2における軸方向第2側L2の端部まで移動させるのに相当する駆動源3の駆動量を第2駆動量Q2として、
制御装置9は、駆動装置2の起動時において、記憶部91に記憶されたスライド位置が第2位置P2である場合に、駆動源3を第2駆動方向D2に第2駆動量Q2未満に設定された第2設定駆動量Qs2駆動した後、駆動源3の駆動力をディテント機構5の収束力未満とする第2起動時制御を実行する。
Thus, in this embodiment, the target position Pa is the first position P1, the non-target position Pb is the second position P2,
The axially symmetrical side Lt is defined as an axially first side L1, and the opposite side is defined as an axially second side L2,
Let the target drive direction Dt be the first drive direction D1, the convergence range A be the first convergence range A1, the specific drive amount Q be the first drive amount Q1, the set drive amount Qs be the first set drive amount Qs1,
The drive direction of the drive source 3 that slides the slide member 11 to the second side L2 in the axial direction is defined as a second drive direction D2, and the range in which the convergence force of the detent mechanism 5 converges the slide position to the second position P2 is defined as the second direction. With a convergence range A2, the drive amount of the drive source 3 corresponding to moving the slide member 11 from the second position P2 to the end of the second axial side L2 in the second convergence range A2 is defined as a second drive amount Q2,
When the slide position stored in the storage unit 91 is the second position P2 when the drive device 2 is activated, the control device 9 sets the drive source 3 in the second drive direction D2 to less than the second drive amount Q2. After the second set drive amount Qs2 is driven, the second start-up control is executed to make the drive force of the drive source 3 less than the convergence force of the detent mechanism 5 .

この構成によれば、駆動装置2の起動時において、記憶部91に記憶されたスライド位置が、第1位置P1である場合に第1起動時制御を実行し、第2位置P2である場合に第2起動時制御を実行する。これにより、前回停止時のスライド位置が第1位置P1であるか第2位置P2であるかに関わらず、また、スライド位置を直接的に検出する検出装置を設置することなく、スライド部材11の駆動制御を正確に行うことができる。
また、本構成によれば、前回停止時のスライド位置が第1位置P1であるか第2位置P2であるかに関わらず、第1起動時制御のための駆動源3の駆動時間を短く抑えることができる。したがって、駆動装置2の起動後における係合要素1の制御を迅速に開始することができる。
According to this configuration, when the slide position stored in the storage unit 91 is the first position P1 when the drive device 2 is started, the first start-up control is executed, and when the slide position is the second position P2. Execute the second start-up control. As a result, regardless of whether the slide position at the previous stop was the first position P1 or the second position P2, the slide member 11 can be moved without installing a detection device for directly detecting the slide position. Accurate drive control is possible.
In addition, according to this configuration, the driving time of the drive source 3 for the control at the time of the first startup is shortened regardless of whether the slide position at the previous stop is the first position P1 or the second position P2. be able to. Therefore, the control of the engagement element 1 can be quickly started after the driving device 2 is activated.

図5に示すように、本実施形態では、ディテント機構5は、規制部55を備えている。規制部55は、スライド部材11が規制位置Prよりも軸方向対象側Lt(ここでは、軸方向第1側L1)へ移動することを規制するように構成されている。本実施形態では、第1壁部C1が規制部55として機能する。具体的には、スライド部材11が規制位置Prにおいて軸方向第2側L2から第1壁部C1に当接するため、スライド部材11が規制位置Prよりも軸方向第1側L1へ移動することが第1壁部C1によって規制される。ここで、規制位置Prは、収束範囲A(第1収束範囲A1)内における対象位置Pa(ここでは、第1位置P1)に対して軸方向対象側Lt(ここでは、軸方向第1側L1)に設定されている。 As shown in FIG. 5, the detent mechanism 5 includes a restricting portion 55 in this embodiment. The restricting portion 55 is configured to restrict the movement of the slide member 11 to the axial symmetric side Lt (here, the axial first side L1) from the restricting position Pr. In this embodiment, the first wall portion C<b>1 functions as the restricting portion 55 . Specifically, since the slide member 11 abuts against the first wall portion C1 from the axial second side L2 at the restricted position Pr, the slide member 11 may move from the restricted position Pr to the axial first side L1. It is regulated by the first wall portion C1. Here, the regulation position Pr is located on the axial symmetric side Lt (here, the axial first side L1) with respect to the target position Pa (here, the first position P1) within the convergence range A (first convergence range A1). ).

本実施形態では、設定駆動量Qs(第1設定駆動量Qs1)は、スライド部材11を対象位置Pa(ここでは、第1位置P1)から規制位置Prまで移動させるための駆動源3の駆動量に設定されている。図5においては、第1谷部6Aの接近側J1の端部から、スライド部材11が規制位置Prに位置した状態における球体53の中心までの軸方向Lの長さを、設定駆動量Qs(第1設定駆動量Qs1)として示している。 In this embodiment, the set drive amount Qs (first set drive amount Qs1) is the drive amount of the drive source 3 for moving the slide member 11 from the target position Pa (here, the first position P1) to the regulation position Pr. is set to In FIG. 5, the length in the axial direction L from the end of the approach side J1 of the first valley portion 6A to the center of the spherical body 53 in the state where the slide member 11 is positioned at the regulating position Pr is defined as the set driving amount Qs ( It is shown as a first set driving amount Qs1).

このように、本実施形態では、ディテント機構5は、スライド部材11が規制位置Prよりも軸方向対象側Ltへ移動することを規制する規制部55を備え、
規制位置Prは、収束範囲A内における対象位置Paに対して軸方向対象側Ltに設定され、
設定駆動量Qsは、スライド部材11を対象位置Paから規制位置Prまで移動させるための駆動源3の駆動量に設定されている。
As described above, in the present embodiment, the detent mechanism 5 includes the restricting portion 55 that restricts the movement of the slide member 11 toward the symmetrical side Lt in the axial direction from the restricting position Pr.
The regulation position Pr is set on the axial direction target side Lt with respect to the target position Pa within the convergence range A,
The set drive amount Qs is set to the drive amount of the drive source 3 for moving the slide member 11 from the target position Pa to the regulation position Pr.

この構成によれば、第1起動時制御を、スライド部材11が規制部55によって移動が規制されるまで駆動源3を対象駆動方向Dtに駆動した後、駆動源3の駆動力をディテント機構5の収束力未満とする制御とすることができる。これにより、第1起動時制御における駆動源3の制御を、例えば、スライド部材11の移動が規制部55によって規制されるまで一定の駆動力で対象駆動方向Dtに駆動する制御とすることができる。したがって、第1起動時制御をより簡略化することができると共に、より精度良くスライド部材11を正確に対象位置Paに配置することができる。 According to this configuration, in the first start-up control, after driving the driving source 3 in the target driving direction Dt until the movement of the slide member 11 is restricted by the restricting portion 55, the driving force of the driving source 3 is transferred to the detent mechanism 5. can be controlled to be less than the convergence force of . As a result, the control of the drive source 3 in the first start-up control can be, for example, the control of driving the slide member 11 in the target drive direction Dt with a constant driving force until the movement of the slide member 11 is restricted by the restricting portion 55 . . Therefore, it is possible to further simplify the control at the time of the first start-up, and to more accurately arrange the slide member 11 at the target position Pa.

本実施形態では、駆動源3は、電動モータである。そして、設定駆動量Qsは、当該電動モータの電気角360度に相当する値以上に設定されている。 In this embodiment, the drive source 3 is an electric motor. The set drive amount Qs is set to a value equal to or greater than the electric angle of 360 degrees of the electric motor.

この構成によれば、第1起動時制御において、電動モータの制御回路の全域(例えば、全てのスイッチング素子)に通電することができる。したがって、電動モータ又は当該電動モータのドライバ(インバータ等)に異常がある場合には、第1起動時制御の実行中に、電動モータ又はドライバの異常を検出できる可能性を高めることができる。 According to this configuration, in the first start-up control, it is possible to energize the entire control circuit of the electric motor (for example, all switching elements). Therefore, when there is an abnormality in the electric motor or the driver (inverter, etc.) of the electric motor, it is possible to increase the possibility of detecting the abnormality in the electric motor or the driver during execution of the first start-up control.

図6に、第1起動時制御及び第2起動時制御を含む、制御装置9による制御処理の一例をフローチャートで示す。 FIG. 6 is a flow chart showing an example of control processing by the control device 9, including the first start-up control and the second start-up control.

図6に示すように、まず、制御装置9を含む駆動装置2が起動される(ステップ#1)。そして、制御装置9は、記憶部91に記憶されたスライド部材11のスライド位置が第1位置P1であるか否かを判断する(ステップ#2)。 As shown in FIG. 6, first, the driving device 2 including the control device 9 is activated (step #1). Then, the control device 9 determines whether or not the slide position of the slide member 11 stored in the storage section 91 is the first position P1 (step #2).

記憶部91に記憶されたスライド部材11のスライド位置が第1位置P1である場合(ステップ#2:Yes)、制御装置9は、第1起動時制御を実行する(ステップ#3)。一方、記憶部91に記憶されたスライド部材11のスライド位置が第1位置P1ではない場合(ステップ#2:No)、制御装置9は、記憶部91に記憶されたスライド部材11のスライド位置が第2位置P2であるか否かを判断する(ステップ#4)。 When the slide position of the slide member 11 stored in the storage unit 91 is the first position P1 (step #2: Yes), the control device 9 executes first start-up control (step #3). On the other hand, if the slide position of the slide member 11 stored in the storage unit 91 is not the first position P1 (step #2: No), the control device 9 determines that the slide position of the slide member 11 stored in the storage unit 91 is It is determined whether or not it is the second position P2 (step #4).

記憶部91に記憶されたスライド部材11のスライド位置が第2位置P2である場合(ステップ#4:Yes)、制御装置9は、第2起動時制御を実行する(ステップ#5)。一方、記憶部91に記憶されたスライド部材11のスライド位置が第2位置P2ではない場合(ステップ#4:No)、制御装置9は、第1起動時制御及び第2起動時制御のいずれも実行することなく、後述するステップ#7から制御を実行する。 When the slide position of the slide member 11 stored in the storage unit 91 is the second position P2 (step #4: Yes), the control device 9 executes the second startup control (step #5). On the other hand, if the slide position of the slide member 11 stored in the storage unit 91 is not the second position P2 (step #4: No), the control device 9 performs both the first start-up control and the second start-up control. Without executing, control is executed from step #7 to be described later.

図7に示すように、第1起動時制御では、制御装置9は、駆動源3を第1駆動方向D1に駆動する(ステップ#31)。そして、制御装置9は、例えば、伝達機構4に異物が噛み込んでいる等の異常により、駆動源3が停止していないか確認する(ステップ#32)。駆動源3が停止している場合(ステップ#32:Yes)、制御装置9は、上記の異常を解消することを目的として、第1起動時制御を再度実行するため、駆動源3の駆動力を、スライド部材11のスライド位置を第1位置P1に収束させるディテント機構5の収束力未満(例えば、ゼロ)とする(ステップ#33)。これにより、ディテント機構5の収束力により、スライド部材11のスライド位置が第1位置P1に収束される。その後、制御装置9は、上記のステップ#31から改めて実行する。 As shown in FIG. 7, in the first startup control, the control device 9 drives the driving source 3 in the first driving direction D1 (step #31). Then, the control device 9 checks whether or not the drive source 3 has stopped due to an abnormality such as a foreign object being caught in the transmission mechanism 4 (step #32). If the drive source 3 is stopped (step #32: Yes), the control device 9 executes the first start-up control again for the purpose of resolving the above abnormality. is less than (for example, zero) the convergence force of the detent mechanism 5 that converges the slide position of the slide member 11 to the first position P1 (step #33). As a result, the convergence force of the detent mechanism 5 converges the slide position of the slide member 11 to the first position P1. After that, the control device 9 executes again from the above step #31.

一方、駆動源3が停止していない場合(ステップ#32:No)、制御装置9は、駆動源3が第1駆動方向D1に第1設定駆動量Qs1駆動したか否かを判断する(ステップ#34)。制御装置9は、駆動源3が第1駆動方向D1に第1設定駆動量Qs1駆動していないと判断した場合(ステップ#34:No)、上記のステップ#31から改めて実行する。一方、制御装置9は、駆動源3が第1駆動方向D1に第1設定駆動量Qs1駆動したと判断した場合(ステップ#34:Yes)、駆動源3の駆動力を、スライド部材11のスライド位置を第1位置P1に収束させるディテント機構5の収束力未満(例えば、ゼロ)とする(ステップ#35)。 On the other hand, if the drive source 3 is not stopped (step #32: No), the control device 9 determines whether the drive source 3 is driven in the first drive direction D1 by the first set drive amount Qs1 (step #34). When the control device 9 determines that the driving source 3 is not driven in the first driving direction D1 by the first set driving amount Qs1 (step #34: No), the control device 9 executes again from the above step #31. On the other hand, when the controller 9 determines that the drive source 3 has driven the drive source 3 by the first set drive amount Qs1 in the first drive direction D1 (step #34: Yes), the drive force of the drive source 3 is applied to slide the slide member 11. It is less than (for example, zero) the convergence force of the detent mechanism 5 that converges the position to the first position P1 (step #35).

図8に示すように、第2起動時制御では、制御装置9は、駆動源3を第2駆動方向D2に駆動する(ステップ#51)。そして、制御装置9は、例えば、伝達機構4に異物が噛み込んでいる等の異常により、駆動源3が停止していないか確認する(ステップ#52)。駆動源3が停止している場合(ステップ#52:Yes)、制御装置9は、上記の異常を解消することを目的として、第2起動時制御を再度実行するため、駆動源3の駆動力を、スライド部材11のスライド位置を第2位置P2に収束させるディテント機構5の収束力未満(例えば、ゼロ)とする(ステップ#53)。これにより、ディテント機構5の収束力により、スライド部材11のスライド位置が第2位置P2に収束される。その後、制御装置9は、上記のステップ#51から改めて実行する。 As shown in FIG. 8, in the second startup control, the control device 9 drives the driving source 3 in the second driving direction D2 (step #51). Then, the control device 9 checks whether or not the drive source 3 has stopped due to an abnormality such as foreign matter being caught in the transmission mechanism 4 (step #52). If the drive source 3 is stopped (step #52: Yes), the control device 9 executes the second start-up control again for the purpose of resolving the above-mentioned abnormality. is less than (for example, zero) the convergence force of the detent mechanism 5 that converges the slide position of the slide member 11 to the second position P2 (step #53). As a result, the convergence force of the detent mechanism 5 converges the slide position of the slide member 11 to the second position P2. After that, the control device 9 executes again from the above step #51.

一方、駆動源3が停止していない場合(ステップ#52:No)、制御装置9は、駆動源3が第2駆動方向D2に第2設定駆動量Qs2駆動したか否かを判断する(ステップ#54)。制御装置9は、駆動源3が第2駆動方向D2に第2設定駆動量Qs2駆動していないと判断した場合(ステップ#54:No)、上記のステップ#51から改めて実行する。一方、制御装置9は、駆動源3が第2駆動方向D2に第2設定駆動量Qs2駆動したと判断した場合(ステップ#54:Yes)、駆動源3の駆動力を、スライド部材11のスライド位置を第2位置P2に収束させるディテント機構5の収束力未満(例えば、ゼロ)とする(ステップ#55)。 On the other hand, if the drive source 3 is not stopped (step #52: No), the control device 9 determines whether the drive source 3 has been driven in the second drive direction D2 by the second set drive amount Qs2 (step #54). When the control device 9 determines that the driving source 3 is not driven in the second driving direction D2 by the second set driving amount Qs2 (step #54: No), the control device 9 executes again from the above step #51. On the other hand, when the control device 9 determines that the drive source 3 has driven in the second drive direction D2 by the second set drive amount Qs2 (step #54: Yes), the drive force of the drive source 3 is applied to the slide member 11 to slide. It is less than (for example, zero) the convergence force of the detent mechanism 5 that converges the position to the second position P2 (step #55).

図6に示すように、第1起動時制御又は第2起動時制御の完了後、制御装置9は、ディテント機構5の収束力によって収束されて、軸方向Lの移動が停止したスライド部材11のスライド位置を基準位置に設定する(ステップ#6)。この基準位置は、変速機TMの変速制御において、軸方向Lに移動するスライド部材11のスライド位置の相対位置を算出する際に利用される。 As shown in FIG. 6, after the completion of the first start-up control or the second start-up control, the control device 9 causes the slide member 11, which is converged by the convergence force of the detent mechanism 5 and has stopped moving in the axial direction L, to move. The slide position is set as the reference position (step #6). This reference position is used when calculating the relative position of the slide member 11 moving in the axial direction L in the speed change control of the transmission TM.

その後、制御装置9を含む駆動装置2の停止要求があった場合(ステップ#7:Yes)、制御装置9は、現在のスライド部材11のスライド位置を記憶部91に記憶させる(ステップ#8)。そして、駆動装置2が停止される(ステップ#9)。 Thereafter, when there is a request to stop the driving device 2 including the control device 9 (step #7: Yes), the control device 9 stores the current slide position of the slide member 11 in the storage unit 91 (step #8). . Then, the driving device 2 is stopped (step #9).

図9は、第1起動時制御の一例を示すタイムチャートである。図9に示すように、駆動源3を第1駆動方向D1に駆動させるために、時間t1から時間t2にかけて、駆動源3の駆動力が第1駆動力T1に近付くように制御される。これに伴い、第1係合状態(ここでは、変速機TMに低速段が形成された状態)に対応する第1位置P1に含まれる調整前位置P1aに位置するスライド部材11が、時間t1から次第に規制位置Prに向けて移動する。このとき、駆動源3の駆動力は第1駆動力T1に維持されている。 FIG. 9 is a time chart showing an example of the first start-up control. As shown in FIG. 9, in order to drive the driving source 3 in the first driving direction D1, the driving force of the driving source 3 is controlled to approach the first driving force T1 from time t1 to time t2. Along with this, the slide member 11 positioned at the pre-adjustment position P1a included in the first position P1 corresponding to the first engagement state (here, the state in which the transmission TM is in the low-speed stage) is shifted from time t1 to It gradually moves toward the regulation position Pr. At this time, the driving force of the driving source 3 is maintained at the first driving force T1.

その後、時間t3に、スライド部材11が規制位置Prに到達する。そして、スライド部材11が規制位置Prに位置した状態を維持した後、時間t4から時間t5にかけて、駆動源3の駆動力がゼロに近付くように制御される。これに伴い、ディテント機構5の収束力により、スライド部材11が、調整前位置P1aよりも規制位置Prに近い調整後位置P1bに移動する。この調整後位置P1bがスライド位置の基準位置とされる。なお、調整後位置P1bも、調整前位置P1aと同様に第1位置P1に含まれる。調整前位置P1aと調整後位置P1bとは、伝達機構4のバックラッシュ等に起因する誤差分、相違している。つまり、第1起動時制御により、伝達機構4のバックラッシュ等に起因するスライド位置の誤差が解消されることになる。 After that, at time t3, the slide member 11 reaches the regulation position Pr. After the slide member 11 is maintained at the regulating position Pr, the drive force of the drive source 3 is controlled to approach zero from time t4 to time t5. Accordingly, the convergence force of the detent mechanism 5 moves the slide member 11 to the post-adjustment position P1b closer to the regulation position Pr than the pre-adjustment position P1a. This post-adjustment position P1b is used as a reference position for the slide position. Note that the post-adjustment position P1b is also included in the first position P1, like the pre-adjustment position P1a. The pre-adjustment position P1a and the post-adjustment position P1b are different due to an error due to backlash of the transmission mechanism 4 or the like. That is, the error in the slide position caused by the backlash of the transmission mechanism 4 or the like is eliminated by the first start-up control.

〔その他の実施形態〕
(1)上記の実施形態では、駆動装置2の起動時において、記憶部91に記憶されたスライド部材11のスライド位置が第3位置P3である場合、第1起動時制御及び第2起動時制御のいずれも実行しない構成を例として説明したが、以下のような第3起動時制御を実行しても良い。例えば、第3起動時制御では、スライド位置を第3位置P3に収束させるディテント機構5の収束力が生じる範囲である第3収束範囲A3(図3参照)内の規定の位置までスライド部材11が移動するように駆動源3を駆動させた後、駆動源3の駆動力をディテント機構5の収束力未満(例えば、ゼロ)とする。
[Other embodiments]
(1) In the above-described embodiment, when the slide position of the slide member 11 stored in the storage unit 91 is the third position P3 when the driving device 2 is started, the first start-up control and the second start-up control are performed. Although the configuration in which none of the above is executed has been described as an example, the following third start-up control may be executed. For example, in the third start-up control, the slide member 11 is moved to a specified position within the third convergence range A3 (see FIG. 3) where the convergence force of the detent mechanism 5 for converging the slide position to the third position P3 is generated. After driving the driving source 3 so as to move, the driving force of the driving source 3 is made less than the convergence force of the detent mechanism 5 (for example, zero).

(2)上記の実施形態では、スライド部材11が第1位置P1と第2位置P2と第3位置P3との間でスライド移動する構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、スライド部材11が第1位置P1と第2位置P2との間でスライド移動する構成としても良い。或いは、スライド部材11が、第1位置P1、第2位置P2、及び第3位置P3を含む4つ以上の位置の間でスライド移動する構成としても良い。 (2) In the above-described embodiment, the configuration in which the slide member 11 slides between the first position P1, the second position P2, and the third position P3 has been described as an example. However, without being limited to such a configuration, the slide member 11 may slide between the first position P1 and the second position P2. Alternatively, the slide member 11 may slide between four or more positions including the first position P1, the second position P2, and the third position P3.

(3)上記の実施形態では、対象位置Paが第1位置P1であり、非対象位置Pbが第2位置P2である構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、対象位置Paが第2位置P2であり、非対象位置Pbが第1位置P1である構成としても良い。 (3) In the above-described embodiment, the configuration in which the target position Pa is the first position P1 and the non-target position Pb is the second position P2 has been described as an example. However, without being limited to such a configuration, the target position Pa may be the second position P2 and the non-target position Pb may be the first position P1.

(4)上記の実施形態では、ディテント機構5が、第1収束範囲A1内における第1位置P1に対して軸方向第1側L1に設定された規制位置Prよりも、スライド部材11が軸方向第1側L1へ移動することを規制する規制部55を備え、第1設定駆動量Qs1が、スライド部材11を第1位置P1から規制位置Prまで移動させるための駆動源3の駆動量に設定された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、第1設定駆動量Qs1が、スライド部材11を第1位置P1から規制位置Prまで移動させるための駆動源3の駆動量とは異なる値に設定されていても良い。また、ディテント機構5が、第2収束範囲A2内における第2位置P2に対して軸方向第2側L2に設定された第2の規制位置よりも、スライド部材11が軸方向第2側L2へ移動することを規制する第2の規制部を備えていても良い。この構成では、第2設定駆動量Qs2が、スライド部材11を第2位置P2から第2の規制位置まで移動させるための駆動源3の駆動量に設定されていると好適である。 (4) In the above-described embodiment, the detent mechanism 5 moves the slide member 11 axially beyond the restricting position Pr, which is set on the first side L1 in the axial direction with respect to the first position P1 within the first convergence range A1. A regulating portion 55 for regulating movement to the first side L1 is provided, and a first set driving amount Qs1 is set to a driving amount of the driving source 3 for moving the slide member 11 from the first position P1 to the regulating position Pr. The configuration was described as an example. However, without being limited to such a configuration, the first set drive amount Qs1 is set to a value different from the drive amount of the drive source 3 for moving the slide member 11 from the first position P1 to the regulation position Pr. It's okay to be. Further, the slide member 11 moves toward the axial second side L2 from the second regulation position where the detent mechanism 5 is set on the axial second side L2 with respect to the second position P2 within the second convergence range A2. A second restricting portion that restricts movement may be provided. In this configuration, it is preferable that the second set drive amount Qs2 is set to the drive amount of the drive source 3 for moving the slide member 11 from the second position P2 to the second restriction position.

(5)上記の実施形態では、駆動源3が電動モータである構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、駆動源3が、例えば、ソレノイド、油圧シリンダ等のアクチュエータであっても良い。 (5) In the above-described embodiment, the configuration in which the drive source 3 is an electric motor has been described as an example. However, without being limited to such a configuration, the drive source 3 may be, for example, an actuator such as a solenoid or a hydraulic cylinder.

(6)上記の実施形態では、第1起動時制御の実行中に駆動源3が停止した場合には、第1起動時制御を再度実行する構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、第1起動時制御の実行中に駆動源3が停止した場合、第1起動時制御を実行しない構成としても良い。 (6) In the above embodiment, when the driving source 3 stops during execution of the first start-up control, the first start-up control is executed again as an example. However, without being limited to such a configuration, for example, if the driving source 3 stops during execution of the first startup control, a configuration may be adopted in which the first startup control is not executed.

(7)なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。したがって、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。 (7) It should be noted that the configurations disclosed in the respective embodiments described above can be applied in combination with configurations disclosed in other embodiments as long as there is no contradiction. Regarding other configurations, the embodiments disclosed in this specification are merely examples in all respects. Therefore, various modifications can be made as appropriate without departing from the scope of the present disclosure.

本開示に係る技術は、噛み合い式の係合要素と、当該係合要素を駆動する駆動装置と、を備えた噛み合い式係合装置に利用することができる。 The technology according to the present disclosure can be used in a meshing engagement device that includes a meshing engagement element and a driving device that drives the engagement element.

10:噛み合い式係合装置、1:係合要素、11:スライド部材、2:駆動装置、3:駆動源、4:伝達機構、5:ディテント機構、9:制御装置、91:記憶部、P1:第1位置、P2:第2位置、Pa:対象位置、Pb:非対象位置、A:収束範囲、Q:特定駆動量、Qs:設定駆動量、L:軸方向、Lt:軸方向対象側、Dt:対象駆動方向 10: mesh type engagement device, 1: engagement element, 11: slide member, 2: drive device, 3: drive source, 4: transmission mechanism, 5: detent mechanism, 9: control device, 91: storage unit, P1 : first position, P2: second position, Pa: target position, Pb: non-target position, A: convergence range, Q: specific drive amount, Qs: set drive amount, L: axial direction, Lt: axial direction target side , Dt: target drive direction

Claims (5)

噛み合い式の係合要素と、前記係合要素を駆動する駆動装置と、を備えた噛み合い式係合装置であって、
前記係合要素は、規定の軸方向にスライド移動するスライド部材を備え、前記スライド部材がスライド移動することによって、第1係合状態と第2係合状態とに状態移行するように構成され、
前記駆動装置は、駆動源と、前記駆動源の駆動力を前記スライド部材に伝達する伝達機構と、前記スライド部材の前記軸方向の位置であるスライド位置を保持するためのディテント機構と、前記駆動源を制御する制御装置と、を備え、
前記ディテント機構は、前記スライド位置を、前記第1係合状態に対応する第1位置と、前記第2係合状態に対応する第2位置とのそれぞれに収束させる収束力を生じさせ、
前記第1位置及び前記第2位置のいずれか一方を対象位置とすると共に、他方を非対象位置とし、
前記軸方向における前記非対象位置から前記対象位置へ向かう側を軸方向対象側とし、
前記スライド部材を前記軸方向対象側へスライド移動させる前記駆動源の駆動方向を対象駆動方向とし、
前記スライド位置を前記対象位置に収束させる前記ディテント機構の前記収束力が生じる範囲を収束範囲とし、
前記スライド部材を前記対象位置から前記収束範囲における前記軸方向対象側の端部まで移動させるのに相当する前記駆動源の駆動量を特定駆動量として、
前記制御装置は、前記駆動装置の停止時における前記スライド位置を記憶する記憶部を備え、前記駆動装置の起動時において、前記記憶部に記憶された前記スライド位置が前記対象位置である場合に、前記駆動源を前記対象駆動方向に前記特定駆動量未満に設定された設定駆動量駆動した後、前記駆動源の駆動力を前記収束力未満とする第1起動時制御を実行する、噛み合い式係合装置。
A meshing engagement device comprising a meshing engagement element and a driving device for driving the engagement element,
The engagement element includes a slide member that slides in a prescribed axial direction, and is configured to shift between a first engagement state and a second engagement state by sliding movement of the slide member,
The driving device includes a driving source, a transmission mechanism for transmitting driving force of the driving source to the slide member, a detent mechanism for holding a slide position, which is a position of the slide member in the axial direction, and the drive. a controller for controlling the source;
The detent mechanism generates a convergence force that causes the slide position to converge to a first position corresponding to the first engagement state and a second position corresponding to the second engagement state,
One of the first position and the second position is set as a target position, and the other is set as a non-target position,
A side toward the symmetrical position from the asymmetrical position in the axial direction is defined as an axially symmetrical side,
The drive direction of the drive source for slidingly moving the slide member to the axial direction target side is defined as the target drive direction,
A convergence range is defined as a range in which the convergence force of the detent mechanism for converging the slide position to the target position is generated,
A drive amount of the drive source corresponding to moving the slide member from the target position to the end of the convergence range on the target side in the axial direction is defined as a specific drive amount,
The control device includes a storage unit that stores the slide position when the drive device is stopped, and when the slide position stored in the storage unit is the target position when the drive device is started, After driving the drive source in the target drive direction by a set drive amount set to be less than the specific drive amount, a first start-up control is performed to set the drive force of the drive source to be less than the convergence force. combination device.
前記対象位置が前記第1位置であり、前記非対象位置が前記第2位置であり、
前記軸方向対象側を軸方向第1側とし、その反対側を軸方向第2側とし、
前記対象駆動方向を第1駆動方向とし、前記収束範囲を第1収束範囲とし、前記特定駆動量を第1駆動量とし、前記設定駆動量を第1設定駆動量とし、
前記スライド部材を前記軸方向第2側へスライド移動させる前記駆動源の駆動方向を第2駆動方向とし、前記スライド位置を前記第2位置に収束させる前記ディテント機構の前記収束力が生じる範囲を第2収束範囲とし、前記スライド部材を前記第2位置から前記第2収束範囲における前記軸方向第2側の端部まで移動させるのに相当する前記駆動源の駆動量を第2駆動量として、
前記制御装置は、前記駆動装置の起動時において、前記記憶部に記憶された前記スライド位置が前記第2位置である場合に、前記駆動源を前記第2駆動方向に前記第2駆動量未満に設定された第2設定駆動量駆動した後、前記駆動源の駆動力を前記収束力未満とする第2起動時制御を実行する、請求項1に記載の噛み合い式係合装置。
The target position is the first position, the non-target position is the second position,
The axially symmetrical side is defined as an axially first side, and the opposite side is defined as an axially second side,
The target drive direction is a first drive direction, the convergence range is a first convergence range, the specific drive amount is a first drive amount, and the set drive amount is a first set drive amount,
A driving direction of the driving source for slidingly moving the slide member to the second side in the axial direction is defined as a second driving direction, and a range in which the convergence force of the detent mechanism converges the slide position to the second position is defined as a second driving direction. 2 convergence ranges, and the drive amount of the drive source corresponding to moving the slide member from the second position to the end portion on the second side in the axial direction in the second convergence range is defined as a second drive amount,
When the slide position stored in the storage unit is the second position at the time of activation of the drive device, the control device moves the drive source in the second drive direction to less than the second drive amount. 2. The meshing type engagement device according to claim 1, wherein, after driving by a set second set driving amount, a second start-up control is executed so that the driving force of said driving source is less than said convergence force.
前記ディテント機構は、前記スライド部材が規制位置よりも前記軸方向対象側へ移動することを規制する規制部を備え、
前記規制位置は、前記収束範囲内における前記対象位置に対して前記軸方向対象側に設定され、
前記設定駆動量は、前記スライド部材を前記対象位置から前記規制位置まで移動させるための前記駆動源の駆動量に設定されている、請求項1又は2に記載の噛み合い式係合装置。
The detent mechanism includes a restricting portion that restricts the slide member from moving toward the symmetrical side in the axial direction from the restricting position,
the regulating position is set on the symmetrical side in the axial direction with respect to the symmetrical position within the convergence range;
3. The meshing type engagement device according to claim 1, wherein said set drive amount is set to a drive amount of said drive source for moving said slide member from said target position to said restriction position.
前記駆動源は、電動モータであり、
前記設定駆動量は、前記電動モータの電気角360度に相当する値以上に設定されている、請求項1から3のいずれか一項に記載の噛み合い式係合装置。
The drive source is an electric motor,
The meshing type engagement device according to any one of claims 1 to 3, wherein the set drive amount is set to a value equal to or greater than an electrical angle of 360 degrees of the electric motor.
前記制御装置は、前記第1起動時制御の実行中に、前記駆動源が前記設定駆動量駆動される前に停止した場合には、前記駆動源の駆動力を前記収束力未満とした後、前記第1起動時制御を再度実行する、請求項1から4のいずれか一項に記載の噛み合い式係合装置。 If the drive source is stopped before being driven by the set drive amount during execution of the first start-up control, the control device reduces the drive force of the drive source to less than the convergence force, and then The meshing type engagement device according to any one of claims 1 to 4, wherein the first start-up control is executed again.
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