JP2023045822A - Ticket examination machine, ticket examination system, and program - Google Patents

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Abstract

To provide a ticket examination machine enabling smooth retry processing.SOLUTION: A ticket examination machine includes a medium processing unit, a storage unit, and a control unit. The medium processing unit reads medium identification information from an information storage medium and writes writing information in the information storage medium which is a reading source of the medium identification information. The storage unit stores the medium identification information. The control unit gives an instruction for writing write information. The control unit instructs the information storage medium, which is the reading source of first medium identification information, to write the write information in accordance with a first processing result related to first medium determination processing based on first medium identification information read from the information storage medium and first biological authentication processing based on the collation of first acquired biological information acquired in response to the reading of the first medium identification information with first registered biological information registered corresponding to the first medium identification information. The control unit instructs the information storage medium, which is the reading source of the first medium identification information, to write the write information if the first medium identification information is read after the detection of unfinished writing.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明の実施形態は、改札機、改札システム及びプログラムに関する。 TECHNICAL FIELD Embodiments of the present invention relate to a ticket gate, a ticket gate system, and a program.

交通機関の駅等に設置される改札機は、リーダライタにタッチされるICカードの情報を読み取り、読み取った情報に基づくIC判定結果に応じた通行制御を実行する。また、近年、IC判定結果に加えて顔認証判定結果を利用する改札機に関する様々な技術提案がなされている。顔認証判定結果を利用する改札機は、改札通路を進入する利用者に対向して設置されるカメラを備え、IC判定結果に加えて、カメラで撮影された顔画像情報に基づく顔認証判定に応じた通行制御を実行する。 A ticket gate installed at a transportation station or the like reads information on an IC card touched by a reader/writer, and executes traffic control according to the IC determination result based on the read information. Also, in recent years, various technical proposals have been made regarding ticket gates that use face authentication determination results in addition to IC determination results. Ticket gates that use facial recognition determination results are equipped with a camera facing the user entering the ticket gate passage, and in addition to IC determination results, facial recognition determination is performed based on facial image information captured by the camera. Executes appropriate traffic control.

特開2021-47672号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2021-47672

改札機は、各判定結果に応じて、利用者から提示されるICカードに通過情報等を書き込む。リーダライタによるICカードへの情報の書き込みが完了する前に、ICカードがリーダライタの通信範囲から外れると、IC書き込み未了となる。改札機は、IC書き込み未了の発生に対応して、アラート等を出力しICカードの再タッチを促し、利用者は、リーダライタに対してICカードを再タッチする。改札機は、ICカードの再タッチをトリガに、IC書き込み未了の発生に対応したリトライ処理を実行する。 The ticket gate writes passage information and the like into the IC card presented by the user according to each determination result. If the IC card is out of the communication range of the reader/writer before the reader/writer completes writing information to the IC card, the IC writing is incomplete. In response to occurrence of incomplete IC writing, the ticket gate outputs an alert or the like to prompt the user to retouch the IC card, and the user retouches the IC card to the reader/writer. Triggered by retouching of the IC card, the ticket gate executes retry processing corresponding to occurrence of incomplete IC writing.

ところが、利用者は、ICカードを再タッチする際、改札通路内においてふり返るなどの体勢を取ることがある。顔認証のためのカメラは、進行方向を向いた利用者の顔を捉えるように設置されているため、利用者が、カメラに対して背を向けるなどの体勢を取った場合、カメラは利用者の顔を捉えることができず、適切な顔認証判定もできなくなる。 However, when retouching the IC card, the user may take a posture such as turning around in the ticket gate passage. The camera for facial recognition is installed so as to capture the face of the user facing the direction of travel. The face cannot be captured, and appropriate face recognition judgment cannot be made.

改札機には、想定される様々なシーンにおいて円滑な改札処理が求められる。改札口の混雑を助長しないように、上記のようなリトライ処理をできるだけ円滑にしたいという要望がある。 Ticket gates are required to perform smooth ticket gate processing in various scenarios. There is a demand to make the retry process as smooth as possible so as not to aggravate congestion at the ticket gate.

本発明の実施形態が解決しようとする課題は、円滑なリトライ処理を可能にする改札機、改札システム及びプログラムを提供することである。 A problem to be solved by the embodiments of the present invention is to provide a ticket gate, a ticket gate system, and a program that enable smooth retry processing.

実施形態の改札機は、媒体処理部、記憶部及び制御部を含む。前記媒体処理部は、情報記憶媒体から媒体識別情報を読み取り、媒体識別情報の読み取り元の情報記憶媒体に対して書き込み情報を書き込む。前記記憶部は、媒体識別情報を記憶する。前記制御部は、情報記憶媒体から読み取られた第1の媒体識別情報に基づく第1の媒体判定処理、及び前記第1の媒体識別情報の読み取りに対応して取得された第1の取得生体情報と前記第1の媒体識別情報に対応して登録された第1の登録生体情報との照合に基づく第1の生体認証処理に関する第1の処理結果に応じて、前記第1の媒体識別情報の読み取り元の情報記憶媒体に対して書き込み情報の書き込みを指示し、書き込み未了の検出後に前記第1の媒体識別情報が読み取られた場合、前記第1の媒体識別情報の読み取り元の情報記憶媒体に対して書き込み情報の書き込みを指示し、前記書き込み未了の検出後に前記第1の媒体識別情報と異なる第2の媒体識別情報が読み取られた場合、前記第2の媒体識別情報に基づく第2の媒体判定処理、及び前記第2の媒体識別情報の読み取りに対応して取得された第2の取得生体情報と前記第2の媒体識別情報に対応して登録された第2の登録生体情報との照合に基づく第2の生体認証処理に関する第2の処理結果に応じて、前記第2の媒体識別情報の読み取り元の情報記憶媒体に対して書き込み情報の書き込みを指示する。 A ticket gate of an embodiment includes a media processing unit, a storage unit, and a control unit. The medium processing unit reads medium identification information from an information storage medium and writes write information to the information storage medium from which the medium identification information is read. The storage unit stores medium identification information. The control unit performs a first medium determination process based on first medium identification information read from an information storage medium, and first acquired biometric information obtained corresponding to reading of the first medium identification information. and the first biometric information registered corresponding to the first medium identification information according to the first processing result regarding the first biometric authentication processing based on collation, the first medium identification information When an instruction to write write information is given to a reading source information storage medium, and the first medium identification information is read after detection of incomplete writing, the information storage medium from which the first medium identification information is read to write the write information, and if the second medium identification information different from the first medium identification information is read after the detection of the incomplete writing, the second medium identification information based on the second medium identification information and the second acquired biometric information acquired corresponding to the reading of the second medium identification information and the second registered biometric information registered corresponding to the second medium identification information In accordance with a second processing result relating to the second biometric authentication processing based on the collation, the information storage medium from which the second medium identification information is read is instructed to write the write information.

図1は、実施形態に係る改札機の概略的な斜視図を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a schematic perspective view of a ticket gate according to the embodiment. 図2は、実施形態に係る改札機の構成例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of a ticket gate according to the embodiment. 図3は、実施形態に係る管理サーバの構成例を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration example of a management server according to the embodiment; 図4は、実施形態に係る改札機又は管理サーバに記憶される利用者データベースの一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of a user database stored in a ticket gate or management server according to the embodiment. 図5は、実施形態に係る改札機の動作例を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flow chart showing an operation example of the ticket gate according to the embodiment. 図6は、実施形態に係る管理サーバの動作例を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an operation example of the management server according to the embodiment; FIG.

以下、図面を参照しながら改札機及び管理サーバにより構成される改札システムについて詳細に説明する。なお、以下の実施形態では、同一の番号を付した部分については同様の動作を行うものとして、重ねての説明を省略する。 A ticket examination system composed of a ticket examination machine and a management server will be described in detail below with reference to the drawings. It should be noted that, in the following embodiments, the same numbered parts are assumed to perform the same operation, and redundant description will be omitted.

図1は、実施形態に係る改札機の概略的な斜視図を示す図である。 FIG. 1 is a diagram showing a schematic perspective view of a ticket gate according to the embodiment.

図1に示すように、利用者が通行する通路には、改札機1が設けられる。改札機1は、床面に固定される改札機本体10と、改札機本体10において通路とは反対側に設けられる仕切部17と、改札機本体10との間に通路を形成するブロック体18とを有する。 As shown in FIG. 1, a ticket gate 1 is provided in a passage through which users pass. The ticket gate 1 includes a ticket gate body 10 fixed to the floor, a partition part 17 provided on the opposite side of the ticket gate body 10 from the passage, and a block body 18 forming a passage between the ticket gate body 10 and the ticket gate body 10.例文帳に追加and

ここでは、通路に沿う方向を前後方向とし、図1に示す改札機本体10の手前側を後方、奥側を前方とする。改札機本体10とブロック体18との離間方向を左右方向とし、通路に対して例えば右側に改札機本体10が配置され、左側にブロック体18が配置される。例えば、図1に示す例では、手前側が通路の進入口側であり、奥側が通路の退出口側である。手前の進入口側から奥の退出口側に向かう方向を進行方向とする。 Here, the direction along the path is the front-rear direction, the front side of the ticket gate body 10 shown in FIG. 1 is the rear, and the back side is the front. The direction in which the ticket gate body 10 and the block body 18 are separated from each other is the left-right direction, and the ticket gate body 10 is arranged on the right side of the passage, and the block body 18 is arranged on the left side thereof. For example, in the example shown in FIG. 1, the front side is the entrance side of the passage, and the back side is the exit side of the passage. The direction from the front entrance side to the back exit side is defined as the traveling direction.

利用者が図1中の奥側から手前側に向かって共通の通路を通行する場合に備えて、ブロック体18は、改札機本体10と同じ構成に形成されていることが好ましい。この場合、改札機本体10としてのブロック体18は、図1に示す改札機本体10とは前後方向を反転させる。 The block body 18 is preferably formed to have the same configuration as the ticket gate main body 10 in preparation for the case where the user passes through the common passage from the back side to the front side in FIG. In this case, the block body 18 as the ticket gate main body 10 is reversed in the front-rear direction of the ticket gate main body 10 shown in FIG.

改札機1は、乗車券投入部19と、乗車券排出部20と、情報記憶媒体(以下、ICカード)に読み書きを行う媒体処理部14と、表示部21と、カメラが収納されるための収納カバー22と、利用者の顔を撮影するためのカメラ16と、ゲート24と、を有する。乗車券投入部19、乗車券排出部20、媒体処理部14、表示部21、カメラ16、及びゲート24は、改札機本体10に設けられる。また、収納カバー22は、改札機本体10の一部であり改札機本体10の各種機器を覆うためのカバーの一部である。 The ticket gate 1 includes a ticket inserting unit 19, a ticket ejecting unit 20, a medium processing unit 14 for reading and writing information storage media (hereinafter referred to as IC cards), a display unit 21, and a camera. It has a storage cover 22, a camera 16 for photographing a user's face, and a gate 24. - 特許庁A ticket insertion unit 19 , a ticket ejection unit 20 , a medium processing unit 14 , a display unit 21 , a camera 16 and a gate 24 are provided in the ticket gate body 10 . Further, the storage cover 22 is a part of the ticket gate main body 10 and a part of the cover for covering various devices of the ticket gate main body 10 .

図1に示す構成例において、改札機本体10は、上面部23の一端部(進入口側の端部)に、例えば磁気券である乗車券を投入する乗車券投入部19が設けられ、上面部23の他端部(退出口側の端部)の表示部21の手前に、改札機本体10内部の磁気券処理部で処理された乗車券を排出する乗車券排出部20が設けられる。さらに表示部21の奥側に収納カバー22及びカメラ16が設けられる。乗車券投入部19及び乗車券排出部20は、利用者が乗車券を投入し易いように設計される。例えば、乗車券投入部19は、平均的な身長である利用者が乗車券を投入しやすい高さに設置される。 In the configuration example shown in FIG. 1, the ticket gate main body 10 is provided with a ticket inserting portion 19 for inserting a ticket, which is a magnetic ticket, for example, at one end (the end on the entrance side) of the upper surface portion 23 . A ticket ejection unit 20 for ejecting the ticket processed by the magnetic ticket processing unit inside the ticket gate body 10 is provided at the other end of the unit 23 (the end on the exit side) before the display unit 21 . Furthermore, a housing cover 22 and a camera 16 are provided on the far side of the display section 21 . The ticket inserting section 19 and the ticket ejecting section 20 are designed so that the user can easily insert the ticket. For example, the ticket insertion unit 19 is installed at a height at which a user of average height can easily insert a ticket.

また、図1に示されるように、カメラ16は、利用者が直接視認できないように収納カバー22で覆われている。収納カバー22は、プラスチック又は樹脂などで構成される。さらに、収納カバー22は、カメラ16が利用者の顔を撮影できるように開口部が設けられる。そして、開口部は、フィルタで覆われている。なお、図1では、開口部がフィルタで覆われている例を示しているが、開口部は、フィルタで覆われていなくとも良い。すなわち、利用者が直接カメラ16を視認可能な状態でカメラ16を設置しても良い。なお、図1に示す構成例では、フィルタが設けられている例を示しているが、フィルタは、設けられなくとも良い。フィルタは、カメラ16を直接利用者に視認されないように且つ利用者の顔をカメラ16が撮影することができるようなフィルタであれば良い。 Further, as shown in FIG. 1, the camera 16 is covered with a storage cover 22 so that the user cannot directly see it. The storage cover 22 is made of plastic, resin, or the like. Furthermore, the storage cover 22 is provided with an opening so that the camera 16 can photograph the user's face. The opening is then covered with a filter. Although FIG. 1 shows an example in which the opening is covered with a filter, the opening may not be covered with the filter. That is, the camera 16 may be installed so that the user can directly view the camera 16 . Note that the configuration example shown in FIG. 1 shows an example in which a filter is provided, but the filter may not be provided. The filter may be any filter that prevents the camera 16 from being directly viewed by the user and allows the camera 16 to photograph the user's face.

媒体処理部14は、ICカードを処理するリーダライタを備え、リーダライタは、電波の送受信を行うアンテナ及び送受信回路などにより構成され、改札機1の上面部23の一端部(進入口側の端部)が通信範囲となっている。また、媒体処理部14は、QRコード(登録商標)を読み取るQRリーダ、及びバーコードを読み取るバーコードリーダを含む。 The medium processing unit 14 includes a reader/writer for processing an IC card. The reader/writer is configured by an antenna and a transmitting/receiving circuit for transmitting and receiving radio waves. part) is the communication range. The medium processing unit 14 also includes a QR reader for reading QR Codes (registered trademark) and a barcode reader for reading barcodes.

例えば、改札機1の通路を通行しようとする利用者が媒体処理部14のリーダライタの所定の通信領域にICカードを翳すと、改札機1は、利用者が翳したICカードを捕捉し、当該ICカードに記録されている情報を読み取る。改札機1は、ICカードから読み取った情報に基づいて当該利用者の通行の可否を判断する。そして、改札機1は、その判断結果に基づいて当該利用者の通行を制御するとともに、改札処理の結果としての各種情報を当該ICカードに書き込む。 For example, when a user passing through the passage of the ticket gate 1 holds an IC card over a predetermined communication area of the reader/writer of the medium processing unit 14, the ticket gate 1 catches the IC card held by the user. , to read the information recorded in the IC card. The ticket gate 1 determines whether or not the user is allowed to pass based on the information read from the IC card. Then, the ticket gate 1 controls the passage of the user based on the determination result, and writes various kinds of information as a result of the ticket gate processing into the IC card.

また、図1に示されるように、媒体処理部14は、利用者がICカードを翳しやすくするために進入口側の端部から中央部に向かって、床面から上面部23までの高さが高くなるように傾斜して設置されている。なお、進入口側の端部から退出口側の端部までの略中間を中央部と称する。 In addition, as shown in FIG. 1, the media processing unit 14 has a height from the floor surface to the upper surface portion 23 from the end on the entrance side toward the center so that the user can easily hold up the IC card. installed at an angle so that the A substantially middle portion from the entrance side end to the exit side end is referred to as a central portion.

改札機本体10を形成する上面部23の退出口側の端部には、利用者あるいは係員などに対して案内を行うための表示部21が設けられている。表示部21は、例えば、液晶、有機EL(Electro Luminescence)、等を使用した表示デバイスなどにより構成される。表示部21は、通路を通行する利用者に対する改札処理の結果などを案内する案内画面を表示する。例えば、表示部21には、改札処理後のICカードにチャージされた残額等を表示する。なお、表示部21は、利用者が表示内容を確認できる位置に設ければ良く、例えば、改札機1の上面部23の中央部又は媒体処理部14に隣接して設けても良い。 A display section 21 is provided at the exit side end of the upper surface section 23 forming the ticket gate main body 10 to guide the user or the attendant. The display unit 21 is configured by, for example, a display device using liquid crystal, organic EL (Electro Luminescence), or the like. The display unit 21 displays a guide screen that guides the user passing through the aisle about the results of the ticket examination process and the like. For example, the display unit 21 displays the remaining amount charged to the IC card after the ticket examination process. Note that the display unit 21 may be provided at a position where the user can check the display content, for example, it may be provided in the center of the upper surface 23 of the ticket gate 1 or adjacent to the medium processing unit 14 .

図1に示されるように、床面からの上面部23の高さが改札機本体10の中央部から退出口側の端部に向かって高くなる傾斜を有する。この傾斜された上面部23に表示部21は、配置されるため、利用者は、表示部21を視認し易くなる。 As shown in FIG. 1, the height of the upper surface portion 23 from the floor surface slopes upward from the central portion of the ticket gate main body 10 toward the end portion on the exit side. Since the display unit 21 is arranged on the inclined upper surface portion 23 , the user can easily see the display unit 21 .

カメラ16は、通路内を進行方向に通過する利用者の顔が撮影可能になるような撮影範囲を確保できるように設置される。カメラ16は、利用者が改札機1に進入してきた際に利用者の顔を検知し、利用者の顔を撮影する。そして、改札機1は、撮影された画像フレームから顔検知により顔画像データを取得する。改札機1又は改札機1と通信可能な管理サーバ30は、事前に登録された登録顔画像データと取得顔画像データとを照合する。例えば、照合される顔画像データは、画像データから抽出される特徴量である。改札機1又は管理サーバ30は、登録顔画像データと取得顔画像データの類似度に基づき顔認証を判定し、判定結果に基づいて利用者の通行の可否を判断する。本実施形態では、顔画像データを生体情報として、生体認証処理を実行する例について説明するが、これに限定されるものではない。例えば、虹彩画像データを生体情報として、生体認証処理を実行するようにしてもよい。 The camera 16 is installed so as to secure a photographing range capable of photographing the face of the user passing through the passage in the traveling direction. A camera 16 detects the user's face when the user enters the ticket gate 1, and photographs the user's face. Then, the ticket gate 1 acquires face image data by face detection from the photographed image frame. The ticket gate 1 or a management server 30 capable of communicating with the ticket gate 1 collates registered face image data registered in advance with acquired face image data. For example, face image data to be matched is a feature amount extracted from image data. The ticket gate 1 or the management server 30 determines face authentication based on the degree of similarity between the registered face image data and the acquired face image data, and determines whether or not the user can pass based on the determination result. In this embodiment, an example in which biometric authentication processing is performed using face image data as biometric information will be described, but the present invention is not limited to this. For example, biometric authentication processing may be performed using iris image data as biometric information.

ゲート24は、改札機1に設置され、利用者の通行を許可しない場合、物理的に利用者の通行を阻止する。 The gate 24 is installed in the ticket gate 1 and physically blocks the passage of the user when the passage of the user is not permitted.

管理サーバ30は、改札機1と有線又は無線により接続される。そして、管理サーバ30は、駅の構内又は駅の管理室等に設置される。また、管理サーバ30は、改札機1から受信した各種情報により、顔認証等の各種認証を行うことができる。 The management server 30 is connected to the ticket gate 1 by wire or wirelessly. The management server 30 is installed in the premises of the station, in the management room of the station, or the like. Also, the management server 30 can perform various types of authentication such as face recognition based on various types of information received from the ticket gate 1 .

次に、実施形態に係る改札機本体10の構成について説明する。 Next, the configuration of the ticket gate main body 10 according to the embodiment will be described.

図2は、実施形態に係る改札機1の構成例を示すブロック図である。 FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of the ticket gate 1 according to the embodiment.

図2に示すように、改札機1は、制御部11(第1の制御部)と、記憶部12(第1の記憶部)と、通信部13(第1の通信部)と、検知部15と、カメラ16と、通知部25と、を備える。 As shown in FIG. 2, the ticket gate 1 includes a control unit 11 (first control unit), a storage unit 12 (first storage unit), a communication unit 13 (first communication unit), and a detection unit. 15, a camera 16, and a notification unit 25.

制御部11は、改札機1における各種動作を制御する。制御部11は、プログラムを実行するプロセッサを有する。例えば、制御部11は、プロセッサ、メモリ及びインタフェース等で構成する。プロセッサは、例えば、CPU(central processing unit)、MPU(micro processing unit)、SoC(system on a chip)、DSP(digital signal processor)、GPU(graphics processing unit)、ASIC(application specific integrated circuit)、PLD(programmable logic device)又はFPGA(field-programmable gate array)などである。あるいは、プロセッサは、これらの組み合わせである。制御部11は、プロセッサが記憶部12又は制御部11内のメモリに記憶するプログラムを実行することにより各種の処理を実行する。 The control unit 11 controls various operations in the ticket gate 1 . The control unit 11 has a processor that executes programs. For example, the control unit 11 is composed of a processor, memory, interface, and the like. Processors, for example, CPU (central processing unit), MPU (micro processing unit), SoC (system on a chip), DSP (digital signal processor), GPU (graphics processing unit), ASIC (application specific integrated circuit), PLD (programmable logic device) or FPGA (field-programmable gate array). Alternatively, the processor is a combination of these. The control unit 11 executes various processes by executing programs stored in the storage unit 12 or the memory within the control unit 11 by the processor.

制御部11は、利用者の通行を制御する。制御部11は、媒体の認証及び利用者の顔認証の両方が成功した場合、利用者の通行(入場又は出場)を許可する。一方、媒体認証又は顔認証のいずれかが失敗した場合、制御部11は、当該利用者を通行不可として通行制御機構を制御して利用者の通行を阻止する。通行を阻止する方法として、例えば、制御部11は、ゲート24及びゲート24の開閉を制御する駆動機構を有する。制御部11は、利用者の通行(入場又は出場)を阻止する場合にはゲート24を閉鎖し、利用者の通行を許可する場合にはゲート24を開放するように動作する。 The control unit 11 controls the passage of users. The control unit 11 permits the passage (entry or exit) of the user when both the authentication of the medium and the authentication of the user's face are successful. On the other hand, if either media authentication or face authentication fails, the control unit 11 controls the passage control mechanism to prohibit passage of the user and prevents passage of the user. As a method of blocking traffic, for example, the control unit 11 has a gate 24 and a drive mechanism that controls opening and closing of the gate 24 . The control unit 11 operates to close the gate 24 when blocking the passage (entrance or exit) of the user, and to open the gate 24 when permitting the passage of the user.

制御部11は、ICカード、QRコード、及びバーコード等の各種ゲートの入出場を認証するために必要な媒体に記憶された情報が正しいかどうかを判定する媒体判定を実行する。 The control unit 11 performs medium determination to determine whether or not information stored in a medium such as an IC card, QR code, bar code, etc. necessary for authenticating entrance/exit of various gates is correct.

制御部11は、カメラ16によって撮影された画像フレームから顔検知により顔画像データを取得する。制御部11は、事前に登録された登録顔画像データと取得顔画像データとを照合する。制御部11は、登録顔画像データと取得顔画像データの類似度に基づき顔認証を判定し、判定結果を出力する。 The control unit 11 acquires face image data from an image frame captured by the camera 16 by face detection. The control unit 11 collates registered face image data registered in advance with acquired face image data. The control unit 11 determines face authentication based on the degree of similarity between the registered face image data and the acquired face image data, and outputs the determination result.

なお、改札機1(制御部11)が媒体判定及び顔認証判定を実行してもよいし、改札機1に代えて、改札機1と通信する管理サーバ30が媒体判定及び顔認証判定を実行してもよい。 Note that the ticket gate 1 (control unit 11) may perform medium determination and face authentication determination, or instead of the ticket gate 1, a management server 30 that communicates with the ticket gate 1 performs medium determination and face authentication determination. You may

記憶部12は、例えばHDD(hard disk drive)又はSSD(solid state drive)等の書き換え可能な不揮発性のメモリで構成する。記憶部12は、利用者データベースを記憶する。改札機1に代えて、管理サーバ30が媒体判定及び顔認証判定を実行する場合、記憶部12は、利用者データベースを記憶しなくてもよい。利用者データベースについては後に詳しく説明する。 The storage unit 12 is composed of a rewritable non-volatile memory such as an HDD (hard disk drive) or an SSD (solid state drive). The storage unit 12 stores a user database. When the management server 30 performs medium determination and face authentication determination instead of the ticket gate 1, the storage unit 12 does not need to store the user database. The user database will be explained in detail later.

通信部13は、管理サーバ30と有線又は無線で各種データの送受信を行うための通信インタフェースである。通信部13は、管理サーバ30と各種情報を送受信する。 The communication unit 13 is a communication interface for transmitting and receiving various data to and from the management server 30 by wire or wirelessly. The communication unit 13 transmits and receives various information to and from the management server 30 .

検知部15は、改札機本体10とブロック体18との間の改札通路上の所定領域を通行する利用者を検知し、検知信号を出力する。例えば、検知部15は、赤外線センサ等、人を感知可能な一般的なセンサによって構成される。そして、検知部15は、改札機1を通行する意思のない人まで感知しないような場所に設置される。例えば、検知部15は、制御部11の制御の下、改札機1が配置された通路内で利用者を感知する。また、検知部15によって通行人を感知した後、検知部15は、制御部11の制御の下、利用者が改札機1を通行することを示す感知情報を出力する。そして、当該感知情報に基づいてカメラ16は、撮影を開始するようにしても良い。 The detection unit 15 detects a user passing through a predetermined area on the ticket gate passage between the ticket gate main body 10 and the block body 18, and outputs a detection signal. For example, the detection unit 15 is configured by a general sensor that can detect people, such as an infrared sensor. The detector 15 is installed at a place where even a person who does not intend to pass through the ticket gate 1 is not detected. For example, under the control of the control unit 11, the detection unit 15 senses the user in the passage where the ticket gate 1 is arranged. Further, after the detection unit 15 detects the passerby, the detection unit 15 outputs detection information indicating that the user passes through the ticket gate 1 under the control of the control unit 11 . Then, the camera 16 may start shooting based on the sensing information.

通知部25は、例えば、ディスプレイ及びスピーカを備える。ディスプレイは、情報を表示する。ディスプレイは、改札機1を通行しようとする利用者が視認可能な位置に設けられる。例えば、ディスプレイは、制御部11による制御の下、利用者に対する顔認証結果に基づく通行の可否を示す情報等を表示する。ディスプレイに表示される情報は、表示部21に表示可能に構成されても良い。スピーカは、利用者が認識できるような音量で音を出力する。スピーカは、制御部11による制御の下、通行が不可と判定された利用者にアラート等の音声を出力する。 The notification unit 25 has, for example, a display and a speaker. The display displays information. The display is provided at a position that can be visually recognized by a user who is going to pass through the ticket gate 1. - 特許庁For example, under the control of the control unit 11, the display displays information indicating whether or not the user can pass based on the result of face authentication. Information displayed on the display may be configured to be displayed on the display unit 21 . The speaker outputs sound at a volume recognizable by the user. Under the control of the control unit 11, the speaker outputs a sound such as an alert to the user who is determined to be unable to pass.

図3は、実施形態に係る管理サーバ30の構成例を示すブロック図である。 FIG. 3 is a block diagram showing a configuration example of the management server 30 according to the embodiment.

図3に示すように、管理サーバ30は、制御部31(第2の制御部)と、記憶部32(第2の記憶部)と、通信部33(第2の通信部)と、表示部34と、を備える。 As shown in FIG. 3, the management server 30 includes a control unit 31 (second control unit), a storage unit 32 (second storage unit), a communication unit 33 (second communication unit), and a display unit. 34 and.

制御部31は、改札機1における各種動作を制御する。制御部31は、プログラムを実行するプロセッサを有する。例えば、制御部31は、プロセッサ、メモリ及びインタフェース等で構成する。プロセッサは、例えば、CPU、MPU、SoC、DSP、GPU、ASIC、PLD又はFPGAなどである。あるいは、プロセッサは、これらの組み合わせである。制御部31は、プロセッサが記憶部32又は制御部31内のメモリに記憶するプログラムを実行することにより各種の処理を実行する。 The control unit 31 controls various operations in the ticket gate 1 . The control unit 31 has a processor that executes programs. For example, the control unit 31 is composed of a processor, memory, interface, and the like. A processor is, for example, a CPU, MPU, SoC, DSP, GPU, ASIC, PLD, FPGA, or the like. Alternatively, the processor is a combination of these. The control unit 31 executes various processes by executing a program stored in the storage unit 32 or the memory within the control unit 31 by the processor.

例えば、制御部31は、通行を制御する情報を改札機1に送信することにより利用者の通行を制御する。制御部31は、媒体の認証及び利用者の顔認証の両方が成功した場合、利用者の通行(入場又は出場)を許可する情報を改札機1に送信する。一方、媒体認証又は顔認証のいずれかが失敗した場合、制御部31は、当該利用者を通行不可する情報を改札機1に送信する。当該情報を受けた改札機1の制御部11は、利用者の通行を阻止する。 For example, the control unit 31 controls passage of the user by transmitting information for controlling passage to the ticket gate 1 . When both the authentication of the medium and the authentication of the user's face are successful, the control unit 31 transmits information permitting the user to pass (enter or exit) to the ticket gate 1 . On the other hand, if either media authentication or face authentication fails, the control unit 31 transmits to the ticket gate 1 information prohibiting the user from passing. Upon receiving the information, the control unit 11 of the ticket gate 1 blocks the passage of the user.

制御部31は、ICカード、QRコード、及びバーコード等の各種ゲートの入出場を認証するために必要な記憶媒体に記憶された情報が正しいかどうかを判定することができる。 The control unit 31 can determine whether the information stored in the storage medium, such as IC cards, QR codes, and bar codes, which is necessary for authenticating entry/exit of various gates, is correct.

制御部31は、カメラ16によって撮影された画像フレームから顔検知により顔画像データを取得する。制御部31は、事前に登録された登録顔画像データと取得顔画像データとを照合する。制御部31は、登録顔画像データと取得顔画像データの類似度に基づき顔認証を判定し、判定結果を出力する。このように、管理サーバ30(制御部31)が顔認証判定を実行してもよいし、管理サーバ30に代えて、管理サーバ30と通信する改札機1が顔認証判定を実行してもよい。 The control unit 31 acquires face image data from an image frame captured by the camera 16 by face detection. The control unit 31 collates registered face image data registered in advance with acquired face image data. The control unit 31 determines face authentication based on the degree of similarity between the registered face image data and the acquired face image data, and outputs the determination result. In this way, the management server 30 (control unit 31) may perform face authentication determination, or instead of the management server 30, the ticket gate 1 communicating with the management server 30 may perform face authentication determination. .

記憶部32は、例えばHDD又はSSD等の書き換え可能な不揮発性のメモリで構成する。記憶部32は、利用者データベースを記憶する。利用者データベースは、上記説明した通りであり、詳細説明は省略する。 The storage unit 32 is composed of a rewritable non-volatile memory such as an HDD or SSD. The storage unit 32 stores a user database. The user database is as described above, and detailed description is omitted.

通信部33は、改札機1と有線又は無線で各種データの送受信を行うための通信インタフェースである。通信部33は、改札機1と各種情報を送受信する。 The communication unit 33 is a communication interface for transmitting and receiving various data to and from the ticket gate 1 in a wired or wireless manner. The communication unit 33 transmits and receives various information to and from the ticket gate 1 .

表示部34は、例えば液晶、有機EL等を使用した表示デバイスであり、制御部31の制御の下、音声、文字、及び画像等を表示する。すなわち、表示部34は、管理サーバ30を管理する管理者に各種情報を表示することが可能である。 The display unit 34 is a display device using liquid crystal, organic EL, or the like, for example, and displays voice, characters, images, etc. under the control of the control unit 31 . That is, the display unit 34 can display various information to the administrator who manages the management server 30 .

図4は、実施形態に係る改札機又は管理サーバに記憶される利用者データベースの一例を示す図である。
利用者データベースは、改札機1の利用が承認された全ての利用者のデータである。利用者データベースは、各利用者の利用者情報を含む。例えば、利用者情報は、氏名、住所、電話番号、媒体識別情報(以下、媒体ID)、通行履歴(入出場履歴)、残額データ、及び登録顔画像データを含む。例えば、券売機等の駅務機器に設置されたカメラは、利用者を撮影し、駅務機器は、撮影された画像フレームから顔検知により顔画像データを取得し、取得された顔画像データを登録顔画像データとして提供する。
FIG. 4 is a diagram showing an example of a user database stored in a ticket gate or management server according to the embodiment.
The user database is data of all users who are approved to use the ticket gate 1 . The user database contains user information for each user. For example, the user information includes name, address, telephone number, medium identification information (hereinafter referred to as medium ID), passage history (entry/exit history), balance data, and registered face image data. For example, a camera installed in station service equipment such as a ticket vending machine photographs a user, and the station service equipment acquires face image data from the captured image frame by face detection, and then converts the acquired face image data into It is provided as registered face image data.

次に、改札機1及び管理サーバ30の動作について説明する。ここでは、管理サーバ30においてIC判定及び顔認証判定が実行されるケースについて説明するが、改札機1においてIC判定及び顔認証判定が実行してもよい。その場合、管理サーバ30の制御部31で実行されるIC判定及び顔認証判定を、改札機1の制御部11で実行するものとして読み替える。 Next, operations of the ticket gate 1 and the management server 30 will be described. Here, a case where IC determination and face authentication determination are performed in the management server 30 will be described, but the IC determination and face authentication determination may be performed in the ticket gate 1 . In that case, the IC determination and face authentication determination performed by the control unit 31 of the management server 30 are read as being performed by the control unit 11 of the ticket gate 1 .

図5は、実施形態に係る改札機の動作例を示すフローチャートである。
利用者は、図1に示す改札機1の手前の進入口側から奥の退出口側に向かって改札通路を進む。カメラ16は、改札通路上の所定の撮影エリアを連続的に撮影し(ST101)、通信部13は、カメラ16から出力される撮影画像データを管理サーバ30へ送信する。
FIG. 5 is a flow chart showing an operation example of the ticket gate according to the embodiment.
A user proceeds through the ticket gate passage from the front entrance side of the ticket gate 1 shown in FIG. 1 toward the back exit side. Camera 16 continuously photographs a predetermined photographing area on the ticket gate passage (ST 101 ), and communication section 13 transmits photographed image data output from camera 16 to management server 30 .

検知部15は、改札通路上の所定領域を通行する所定の利用者を検知し、検知信号を出力する。制御部11は、検知信号に基づき、所定の利用者の継続検知を開始する(ST102)。 The detection unit 15 detects a predetermined user passing through a predetermined area on the ticket gate passage and outputs a detection signal. Based on the detection signal, the control unit 11 starts continuous detection of a predetermined user (ST102).

例えば、所定の利用者が、媒体処理部14に対して第1のICカードをタッチすると、媒体処理部14は、通信範囲に入った第1のICカードと通信し、第1のICカードに記憶された第1の媒体ID(第1の媒体識別情報)を読み取る(ST103)。記憶部12は、媒体処理部14により読み取られた第1の媒体ID及び入場日時を含む入場記録、又は第1の媒体ID及び出場日時を含む出場記録を記憶する。通信部13は、入場記録又は出場記録を含む判定要求を管理サーバ30へ送信する。 For example, when a predetermined user touches the medium processing unit 14 with a first IC card, the medium processing unit 14 communicates with the first IC card that has entered the communication range, and the first IC card The stored first medium ID (first medium identification information) is read (ST103). The storage unit 12 stores an entry record including the first medium ID and entry date read by the medium processing unit 14, or an entry record including the first medium ID and entry date and time. The communication unit 13 transmits a judgment request including an entry record or an exit record to the management server 30 .

管理サーバ30は、改札機1からの撮影画像データ及び判定要求を受信し、撮影画像データ及び判定要求に基づき第1のIC判定及び第1の顔認証判定を実行し、第1のIC判定処理及び第1の顔認証判定処理に関する第1の処理結果を生成して送信する。管理サーバ30によるIC判定及び顔認証判定については後に詳しく説明する。 The management server 30 receives the captured image data and the determination request from the ticket gate 1, executes the first IC determination and the first face authentication determination based on the captured image data and the determination request, and performs the first IC determination process. and generates and transmits a first processing result related to the first face authentication determination processing. IC determination and face authentication determination by the management server 30 will be described later in detail.

通信部13は、管理サーバ30から第1のIC判定処理及び第1の顔認証判定処理に関する第1の処理結果を受信する(ST104)。 The communication unit 13 receives the first processing result regarding the first IC determination processing and the first face authentication determination processing from the management server 30 (ST104).

制御部11は、第1の処理結果に応じて、第1の媒体IDの読み取り元のICカードに対して書き込み情報の書き込みを指示する(ST105)。例えば、第1のIC判定処理の結果が正規登録者を示し、第1の顔認証判定処理の結果も正規登録者を示す場合、即ち、通行を許可する場合、入場履歴又は出場履歴等の通過情報の書き込みを指示する。入場履歴は、入場日時及び改札機ID等を含む。出場履歴は、出場日時及び改札機ID等を含む。 The control unit 11 instructs the IC card from which the first medium ID is read to write the write information according to the first processing result (ST105). For example, if the result of the first IC determination process indicates a regular registrant and the result of the first face authentication determination process also indicates a regular registrant, that is, if the pass is permitted, the entry history or exit history, etc. Instruct to write information. The entry history includes entry date and time, ticket gate ID, and the like. The entry history includes entry date and time, ticket gate ID, and the like.

媒体処理部14は、書き込み指示に基づき、第1の媒体IDの読み取り元のICカードに対して書き込み情報を書き込み(ST106)、所定時間内にICカードから書き込み完了通知を受信した場合、制御部11は、書き込み未了を検出せず(ST107、NO)、書き込み正常を判定し(ST108)、ゲート24の開閉を制御し、また、表示部21の表示内容を制御し、通行を許可する(ST109)。 Based on the write instruction, the medium processing unit 14 writes the write information to the IC card from which the first medium ID is read (ST106). 11 does not detect incomplete writing (ST107, NO), determines whether writing is normal (ST108), controls opening/closing of gate 24, controls display contents of display unit 21, and permits passage ( ST109).

制御部11は、所定時間内にICカードから書き込み完了通知を受信しない場合、即ち書き込み完了通知の受信エラーを検知すると、書き込み未了を検出し(ST107、YES)、書き込みの異常を判定し(ST110)、ゲート24の開閉を制御し、また、表示部21の表示内容を制御し、通行を許可しない(ST111)。 If the control unit 11 does not receive the write completion notification from the IC card within a predetermined time, that is, if it detects an error in receiving the write completion notification, it detects the incomplete writing (ST107, YES), and determines whether the writing is abnormal ( ST110), controls the opening and closing of the gate 24, controls the display contents of the display unit 21, and does not permit passage (ST111).

制御部11は、検知部15からの検知信号に基づき所定の利用者を継続検知し、即ち、所定の利用者の通路内滞留が検知される場合(ST112、YES)、リトライ処理を受け付ける。 The control unit 11 continuously detects the predetermined user based on the detection signal from the detection unit 15, that is, when the predetermined user stays in the aisle is detected (ST112, YES), the retry processing is accepted.

リトライ処理の受付期間において、再度、所定の利用者が、媒体処理部14に対して第1のICカードをタッチすると、媒体処理部14は、通信範囲に入った第1のICカードと通信し、第1のICカードに記憶された第1の媒体IDを読み取る(ST114)。 During the acceptance period of the retry process, when the predetermined user again touches the first IC card on the medium processing unit 14, the medium processing unit 14 communicates with the first IC card that has entered the communication range. , the first medium ID stored in the first IC card is read (ST114).

制御部11は、書き込み未了の検出後のリトライ処理の受付期間に第1の媒体IDが読み取られた場合、即ち、読み取られた第1の媒体IDと記憶部12に記憶された第1の媒体が一致する場合、リトライ処理を実行する(ST115)。通信部13は、リトライ処理に対応して、リトライ判定要求を管理サーバ30へ送信する。リトライ判定要求は、リトライ処理の受付期間において読み取られた第1の媒体IDを含む。 When the first medium ID is read during the acceptance period of retry processing after detection of incomplete writing, that is, the control unit 11 stores the read first medium ID and the first medium ID stored in the storage unit 12. If the media match, retry processing is executed (ST115). The communication unit 13 transmits a retry determination request to the management server 30 in response to the retry processing. The retry determination request includes the first medium ID read during the acceptance period of the retry process.

管理サーバ30は、改札機1からのリトライ判定要求を受信し、リトライ判定要求に基づき第1のIC判定を実行し、第1のIC判定結果を送信する。通信部13は、管理サーバ30から第1のIC判定結果を受信する(ST116)。 The management server 30 receives the retry determination request from the ticket gate 1, executes the first IC determination based on the retry determination request, and transmits the first IC determination result. The communication unit 13 receives the first IC determination result from the management server 30 (ST116).

制御部11は、リトライ処理の実行中の第1のIC判定処理に関する第3の処理結果に応じて、第1の媒体IDの読み取り元のICカードに対して書き込み情報の書き込みを指示する(ST105)。媒体処理部14は、書き込み指示に基づき、第1の媒体IDの読み取り元のICカードに対して書き込み情報を書き込み(ST106)、所定時間内にICカードから書き込み完了通知を受信した場合、制御部11は、書き込み未了を検出せず(ST107、NO)、書き込み正常を判定し(ST108)、ゲート24の開閉を制御し、また、表示部21の表示内容を制御し、通行を許可する(ST109)。 The control unit 11 instructs the IC card from which the first medium ID is read to write the write information according to the third processing result regarding the first IC determination processing during execution of the retry processing (ST105). ). Based on the write instruction, the medium processing unit 14 writes the write information to the IC card from which the first medium ID is read (ST106). 11 does not detect incomplete writing (ST107, NO), determines whether writing is normal (ST108), controls opening/closing of gate 24, controls display contents of display unit 21, and permits passage ( ST109).

なお、リトライ処理において管理サーバ30における第1のIC判定及び第1のIC判定結果の受信を省略し、読み取られた第1の媒体IDと記憶部12に記憶された第1の媒体が一致することを条件として、第1の媒体IDの読み取り元のICカードに対して書き込み情報の書き込みを指示するようにしてもよい。 In addition, in the retry process, reception of the first IC determination and the first IC determination result in the management server 30 is omitted, and the read first medium ID and the first medium stored in the storage unit 12 match. On this condition, the IC card from which the first medium ID is read may be instructed to write the write information.

また、制御部11は、書き込み未了の検出後のリトライ処理の受付期間に第2の媒体IDが読み取られた場合、即ち、読み取られた第2の媒体IDと記憶部12に記憶された第1の媒体が一致しない場合、通信部13は、読み取られた第2の媒体IDに対応する判定要求を管理サーバ30へ送信する。 Further, when the second medium ID is read during the acceptance period of the retry process after detection of incomplete writing, the control unit 11 If one medium does not match, the communication unit 13 transmits a determination request corresponding to the read second medium ID to the management server 30 .

管理サーバ30は、改札機1からの撮影画像データ及び第2の媒体IDに対応する判定要求を受信し、撮影画像データ及び判定要求に基づき第2のIC判定及び第2の顔認証判定を実行し、第2のIC判定処理及び第2の顔認証判定処理に関する第2の処理結果を生成して送信する。 The management server 30 receives the captured image data and the determination request corresponding to the second medium ID from the ticket gate 1, and executes the second IC determination and the second face authentication determination based on the captured image data and the determination request. Then, a second processing result regarding the second IC determination processing and the second face authentication determination processing is generated and transmitted.

通信部13は、管理サーバ30から第2のIC判定処理及び第2の顔認証判定処理に関する第2の処理結果を受信する(ST104)。その後、改札機1は、ST105以降の処理を実行する。 The communication unit 13 receives the second processing result regarding the second IC determination processing and the second face authentication determination processing from the management server 30 (ST104). After that, the ticket gate 1 executes the processes after ST105.

また、制御部11が、検知部15からの検知信号に基づき所定の利用者を継続検知しない場合、即ち、所定の利用者の通路外退出が検知される場合(ST112、NO)、リトライ処理は受付けられず、ゲート24の開閉を制御し、また、表示部21の表示内容を制御し、新たな利用者の通行を受け入れる(ST113)。 Further, when the control unit 11 does not continuously detect the predetermined user based on the detection signal from the detection unit 15, that is, when it is detected that the predetermined user has left the aisle (ST112, NO), the retry process is executed. Not accepted, the opening/closing of the gate 24 is controlled, and the contents displayed on the display unit 21 are controlled to accept the passage of the new user (ST113).

また、制御部11は、継続検知期間の経過後に、記憶部12に記憶された第1の媒体ID、即ち継続検知期間に読み取られた第1の媒体IDを削除又は上書き可能とする。 Further, the control unit 11 can delete or overwrite the first medium ID stored in the storage unit 12, that is, the first medium ID read during the continuous detection period after the continuous detection period has elapsed.

図6は、実施形態に係る管理サーバの動作例を示すフローチャートである。
通信部33が、改札機1からの撮影画像データ及び判定要求を受信すると(ST201、YES)、制御部31は、判定要求に含まれる第1の媒体IDを検出し、第1の媒体IDに基づく第1の媒体判定処理を実行する(ST202)。
6 is a flowchart illustrating an operation example of the management server according to the embodiment; FIG.
When the communication unit 33 receives the captured image data and the determination request from the ticket gate 1 (ST201, YES), the control unit 31 detects the first medium ID included in the determination request, A first medium determination process is executed based on (ST202).

即ち、制御部31は、記憶部32の利用者データベースに基づき第1の媒体IDを含む第1の利用者情報の検出を試行する。制御部31は、記憶部32の利用者データベースに基づき第1の媒体IDを含む第1の利用者情報を検出する場合(ST203、YES)、正規登録を示す第1の処理結果を生成して出力し(ST204)、第1の媒体IDを含む第1の利用者情報を検出しない場合(ST203、NO)、未登録を示す第1の処理結果を生成して出力する(ST205)。 That is, the control unit 31 tries to detect the first user information including the first medium ID based on the user database of the storage unit 32 . When the first user information including the first medium ID is detected based on the user database of the storage unit 32 (ST203, YES), the control unit 31 generates a first processing result indicating regular registration. (ST204), and if the first user information including the first medium ID is not detected (ST203, NO), a first processing result indicating non-registration is generated and output (ST205).

また、制御部31は、第1の媒体IDの読み取りに対応して取得された第1の取得顔画像データ(第1の取得生体情報)と第1の媒体IDに対応して登録された第1の登録顔画像データ(第1の登録生体情報)との照合に基づく第1の顔認証処理(第1の生体認証処理)を実行する(ST206)。なお、第1の媒体IDは、継続検知期間に読み取られた情報であり、また、第1の取得顔画像データは、継続検知期間に撮影された顔画像データから取得された情報である。 In addition, the control unit 31 controls the first acquired face image data (first acquired biometric information) acquired corresponding to the reading of the first medium ID and the first acquired face image data (first acquired biometric information) registered corresponding to the first medium ID. First face authentication processing (first biometric authentication processing) based on matching with one registered face image data (first registered biometric information) is executed (ST206). The first medium ID is information read during the continuous detection period, and the first acquired face image data is information acquired from face image data captured during the continuous detection period.

受信された判定要求は、入場記録又は出場記録を含み、入場記録は第1の媒体ID及び入場日時を含み、また、出場記録は第1の媒体ID及び出場日時を含む。よって、第1の媒体IDに対応する入場日時又は出場日時が特定される。例えば、制御部31は、第1の媒体IDに対応する入場日時又は出場日時に基づき、対応する時間帯の撮影画像データを特定し、特定された撮影画像データを構成する画像フレームから顔検知により第1の取得顔画像データを特定する。 The received judgment request includes an entry record or an exit record, the entry record contains the first medium ID and the entry date and time, and the entry record contains the first medium ID and the entry date and time. Therefore, the date and time of entry or the date and time of appearance corresponding to the first medium ID are specified. For example, the control unit 31 identifies the photographed image data in the corresponding time period based on the entry date and time or the exit date and time corresponding to the first medium ID, and performs face detection from the image frames constituting the identified photographed image data. Identify first acquired face image data.

制御部31は、第1の取得顔画像データと第1の利用者情報に含まれる第1の登録顔画像データとを照合し、第1の取得顔画像データと第1の登録顔画像データの類似度が基準値を超える場合に(ST207、YES)、正規登録を示す第1の処理結果を生成して出力し(ST208)、基準値以下の場合に(ST207、NO)、正規未登録を示す第1の処理結果を生成して出力する(ST208)。
通信部33は、第1の処理結果を出力する(ST209)。
The control unit 31 collates the first acquired face image data with the first registered face image data included in the first user information, and compares the first acquired face image data and the first registered face image data. If the similarity exceeds the reference value (ST207, YES), a first processing result indicating formal registration is generated and output (ST208); A first processing result shown is generated and output (ST208).
Communication section 33 outputs the first processing result (ST209).

なお、制御部31が、判定要求に含まれる第2の媒体IDを検出する場合、第2の媒体IDに基づく第2の媒体判定処理を実行し、第2の媒体IDを含む第2の利用者情報の世検出可否に応じて正規登録を示す第2の処理結果又は未登録を示す第2の処理結果を生成し、さらに、第2の媒体IDの読み取りに対応して取得された第2の取得顔画像データ(第2の取得生体情報)と第2の媒体IDに対応して登録された第2の登録顔画像データ(第2の登録生体情報)との照合に基づく第2の顔認証処理(第2の生体認証処理)を実行し、通信部33は、第2の処理結果を出力する。 Note that when the control unit 31 detects the second medium ID included in the determination request, the second medium determination process based on the second medium ID is performed, and the second usage information including the second medium ID is processed. A second processing result indicating normal registration or non-registration is generated according to whether or not the user information can be detected, and a second processing result obtained in response to reading of the second medium ID is generated. A second face based on matching between the acquired face image data (second acquired biometric information) and the second registered face image data (second registered biometric information) registered corresponding to the second medium ID Authentication processing (second biometric authentication processing) is executed, and the communication unit 33 outputs the second processing result.

また、通信部33が、改札機1からのリトライ判定要求を受信すると(ST211、YES)、制御部31は、リトライ判定要求に含まれる第1の媒体IDを検出し、第1の媒体IDに基づく第1の媒体判定処理を実行する(ST212)。 Further, when the communication section 33 receives a retry determination request from the ticket gate 1 (ST211, YES), the control section 31 detects the first medium ID included in the retry determination request, and detects the first medium ID. A first medium determination process is executed (ST212).

即ち、制御部31は、記憶部32の利用者データベースに基づき第1の媒体IDを含む第1の利用者情報の検出を試行する。制御部31は、記憶部32の利用者データベースに基づき第1の媒体IDを含む第1の利用者情報を検出する場合(ST213、YES)、正規登録を示す第3の判定結果を出力し(ST214)、第1の媒体IDを含む第1の利用者情報を検出しない場合(ST213、NO)、未登録を示す第3の判定結果を出力する(ST215)。
通信部33は、第3の判定結果を出力する(ST216)。
That is, the control unit 31 tries to detect the first user information including the first medium ID based on the user database of the storage unit 32 . If the control unit 31 detects the first user information including the first medium ID based on the user database of the storage unit 32 (ST213, YES), the control unit 31 outputs the third determination result indicating regular registration ( ST214), if the first user information including the first medium ID is not detected (ST213, NO), output a third determination result indicating non-registration (ST215).
Communication section 33 outputs the third determination result (ST216).

本実施形態によれば、円滑なリトライ処理を可能にする改札機、改札システム及びプログラムを提供することができる。改札システムは、書き込み未了の発生時に顔認証処理を省略して書き込み処理を実行するので、適切な顔認証判定が難しいシーンにおいても円滑な改札処理を実現することができる。 According to this embodiment, it is possible to provide a ticket gate, a ticket gate system, and a program that enable smooth retry processing. Since the ticket examination system skips the face authentication process and executes the writing process when writing is incomplete, it is possible to realize smooth ticket examination processing even in scenes where appropriate face authentication determination is difficult.

本実施形態に係るプログラムは、改札機1及び管理サーバ30等の電子機器に記憶された状態で譲渡されてよいし、電子機器に記憶されていない状態で譲渡されてもよい。後者の場合は、プログラムは、ネットワークを介して譲渡されてよいし、記録媒体に記録された状態で譲渡されてもよい。記録媒体は、非一時的な有形の媒体である。記録媒体は、コンピュータ可読媒体である。記録媒体は、CD-ROM、メモリカード等のプログラムを記憶可能かつコンピュータで読取可能な媒体であればよく、その形態は問わない。 The program according to the present embodiment may be transferred while stored in the electronic devices such as the ticket gate 1 and the management server 30, or may be transferred without being stored in the electronic devices. In the latter case, the program may be transferred via a network, or may be transferred while being recorded on a recording medium. A recording medium is a non-transitory tangible medium. The recording medium is a computer-readable medium. The recording medium may be a medium such as a CD-ROM, a memory card, etc., which can store a program and is readable by a computer, and its form is not limited.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 While several embodiments of the invention have been described, these embodiments have been presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and modifications can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the scope of the invention described in the claims and equivalents thereof.

1…改札機
10…改札機本体
11…制御部
12…記憶部
13…通信部
14…媒体処理部
15…検知部
16…カメラ
17…仕切部
18…ブロック体
19…乗車券投入部
20…乗車券排出部
21…表示部
22…収納カバー
23…上面部
24…ゲート
25…通知部
30…管理サーバ
31…制御部
32…記憶部
33…通信部
34…表示部
1 ticket gate 10 ticket gate body 11 control unit 12 storage unit 13 communication unit 14 medium processing unit 15 detection unit 16 camera 17 partition unit 18 block body 19 ticket insertion unit 20 boarding Ticket ejection unit 21 Display unit 22 Storage cover 23 Upper surface unit 24 Gate 25 Notification unit 30 Management server 31 Control unit 32 Storage unit 33 Communication unit 34 Display unit

Claims (8)

情報記憶媒体から媒体識別情報を読み取り、媒体識別情報の読み取り元の情報記憶媒体に対して書き込み情報を書き込む媒体処理部と、
媒体識別情報を記憶する記憶部と、
書き込み情報の書き込みを指示する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
情報記憶媒体から読み取られた第1の媒体識別情報に基づく第1の媒体判定処理、及び前記第1の媒体識別情報の読み取りに対応して取得された第1の取得生体情報と前記第1の媒体識別情報に対応して登録された第1の登録生体情報との照合に基づく第1の生体認証処理に関する第1の処理結果に応じて、前記第1の媒体識別情報の読み取り元の情報記憶媒体に対して書き込み情報の書き込みを指示し、
書き込み未了の検出後に前記第1の媒体識別情報が読み取られた場合、前記第1の媒体識別情報の読み取り元の情報記憶媒体に対して書き込み情報の書き込みを指示し、
前記書き込み未了の検出後に前記第1の媒体識別情報と異なる第2の媒体識別情報が読み取られた場合、前記第2の媒体識別情報に基づく第2の媒体判定処理、及び前記第2の媒体識別情報の読み取りに対応して取得された第2の取得生体情報と前記第2の媒体識別情報に対応して登録された第2の登録生体情報との照合に基づく第2の生体認証処理に関する第2の処理結果に応じて、前記第2の媒体識別情報の読み取り元の情報記憶媒体に対して書き込み情報の書き込みを指示する、改札機。
a medium processing unit that reads medium identification information from an information storage medium and writes write information to the information storage medium from which the medium identification information is read;
a storage unit that stores medium identification information;
a control unit for instructing writing of write information;
with
The control unit
a first medium determination process based on first medium identification information read from an information storage medium, and first acquired biometric information obtained in response to reading of the first medium identification information and the first biometric information; Storage of information from which the first medium identification information is read according to a first processing result regarding a first biometric authentication process based on matching with first registered biometric information registered corresponding to the medium identification information Instruct the writing of write information to the medium,
when the first medium identification information is read after detection of incomplete writing, instructing the information storage medium from which the first medium identification information is read to write the write information;
when second medium identification information different from the first medium identification information is read after the detection of the incomplete writing, a second medium determination process based on the second medium identification information, and the second medium Second biometric authentication processing based on collation between second acquired biometric information acquired corresponding to reading of identification information and second registered biometric information registered corresponding to the second medium identification information A ticket gate that instructs the information storage medium from which the second medium identification information is read to write the write information according to the result of the second processing.
前記制御部は、前記書き込み未了の検出後に前記第1の媒体識別情報が読み取られた場合、前記第1の媒体識別情報に基づく前記第1の媒体判定処理に関する第3の処理結果に応じて、前記第1の媒体識別情報の読み取り元の情報記憶媒体に対して書き込み情報の書き込みを指示する、請求項1の改札機。 When the first medium identification information is read after the detection of the incomplete writing, the control unit performs a third process result regarding the first medium determination process based on the first medium identification information 2. The ticket gate according to claim 1, wherein the information storage medium from which the first medium identification information is read is instructed to write the write information. さらに、利用者を検知する検知部を備え、
前記制御部は、前記検知部による所定の利用者の継続検知期間における前記書き込み未了の検出後の前記第1の媒体識別情報の読み取りに基づき、前記第1の媒体識別情報の読み取り元の情報記憶媒体に対して書き込み情報の書き込みを指示する、請求項1又は2の改札機。
Furthermore, it has a detection unit that detects the user,
The control unit reads the first medium identification information based on reading of the first medium identification information after detection of the incomplete writing in a predetermined continuous detection period of the user by the detection unit. 3. A ticket gate according to claim 1 or 2, which instructs writing of write information to a storage medium.
前記制御部は、前記継続検知期間の経過後に、前記記憶部に記憶された前記第1の媒体識別情報を削除又は上書き可能とする請求項3の改札機。 4. The ticket gate according to claim 3, wherein the control section can delete or overwrite the first medium identification information stored in the storage section after the lapse of the continuous detection period. 前記第1の媒体識別情報は、前記継続検知期間に読み取られた情報であり、
前記第1の取得生体情報は、前記継続検知期間に撮影された顔画像から取得された情報である、
請求項3又は4の改札機。
The first medium identification information is information read during the continuous detection period,
The first acquired biometric information is information acquired from a face image taken during the continuous detection period,
A ticket gate according to claim 3 or 4.
前記制御部は、書き込み情報の書き込み完了通知の受信エラーに基づき前記書き込み未了を検出する、請求項1乃至5の何れか一つの改札機。 6. The ticket gate according to any one of claims 1 to 5, wherein said control unit detects said writing incomplete based on a reception error of a writing completion notification of writing information. 改札機及び管理サーバを備え、
前記改札機は、
情報記憶媒体から媒体識別情報を読み取り、媒体識別情報の読み取り元の情報記憶媒体に対して書き込み情報を書き込む媒体処理部と、
媒体識別情報を記憶する第1の記憶部と、
書き込み情報の書き込みを指示する第1の制御部と、
前記管理サーバへ第1の媒体識別情報を送信し、前記管理サーバから前記第1の媒体識別情報に対応する第1の処理結果を受信し、また、前記管理サーバへ第2の媒体識別情報を送信し、前記管理サーバから前記第2の媒体識別情報に対応する第2の処理結果を受信する第1の通信部と、
を備え、
前記第1の制御部は、
情報記憶媒体から読み取られた前記第1の媒体識別情報に基づく第1の媒体判定処理、及び前記第1の媒体識別情報の読み取りに対応して取得された第1の取得生体情報と前記第1の媒体識別情報に対応して登録された第1の登録生体情報との照合に基づく第1の生体認証処理に関する前記第1の処理結果に応じて、前記第1の媒体識別情報の読み取り元の情報記憶媒体に対して書き込み情報の書き込みを指示し、
書き込み未了の検出後に前記第1の媒体識別情報が読み取られた場合、前記第1の媒体識別情報の読み取り元の情報記憶媒体に対して書き込み情報の書き込みを指示し、
前記書き込み未了の検出後に前記第1の媒体識別情報と異なる前記第2の媒体識別情報が読み取られた場合、前記第2の媒体識別情報に基づく第2の媒体判定処理、及び前記第2の媒体識別情報の読み取りに対応して取得された第2の取得生体情報と前記第2の媒体識別情報に対応して登録された第2の登録生体情報との照合に基づく第2の生体認証処理に関する前記第2の処理結果に応じて、前記第2の媒体識別情報の読み取り元の情報記憶媒体に対して書き込み情報の書き込みを指示し、
前記管理サーバは、
前記第1の媒体識別情報及び前記第1の登録生体情報を含む第1の利用者情報、並びに前記第2の媒体識別情報及び前記第2の登録生体情報を含む第2の利用者情報を記憶する第2の記憶部と、
前記第1及び第2の処理結果を生成する第2の制御部と、
前記改札機から前記第1の媒体識別情報を受信し、前記改札機へ前記第1の処理結果を送信し、また、前記改札機から前記第2の媒体識別情報を受信し、前記改札機へ前記第2の処理結果を送信する第2の通信部と、
を備える改札システム。
Equipped with a ticket gate and a management server,
The ticket gate is
a medium processing unit that reads medium identification information from an information storage medium and writes write information to the information storage medium from which the medium identification information is read;
a first storage unit that stores medium identification information;
a first control unit for instructing writing of write information;
transmitting first medium identification information to the management server, receiving a first processing result corresponding to the first medium identification information from the management server, and transmitting second medium identification information to the management server a first communication unit that transmits and receives a second processing result corresponding to the second medium identification information from the management server;
with
The first control unit is
a first medium determination process based on the first medium identification information read from an information storage medium; According to the first processing result regarding the first biometric authentication processing based on matching with the first registered biometric information registered corresponding to the medium identification information, the reading source of the first medium identification information instructing the information storage medium to write the write information;
when the first medium identification information is read after detection of incomplete writing, instructing the information storage medium from which the first medium identification information is read to write the write information;
when the second medium identification information different from the first medium identification information is read after the detection of the incomplete writing, a second medium determination process based on the second medium identification information; Second biometric authentication processing based on matching of second acquired biometric information acquired corresponding to reading of the medium identification information and second registered biometric information registered corresponding to the second medium identification information instructing the information storage medium from which the second medium identification information is read to write the write information according to the second processing result of
The management server is
Stores first user information including the first medium identification information and the first registered biometric information, and second user information including the second medium identification information and the second registered biometric information a second storage unit for
a second control unit that generates the first and second processing results;
receiving the first medium identification information from the ticket gate, transmitting the first processing result to the ticket gate, receiving the second medium identification information from the ticket gate, and sending the information to the ticket gate a second communication unit that transmits the second processing result;
ticket gate system.
コンピュータに、
情報記憶媒体から読み取られた第1の媒体識別情報に基づく第1の媒体判定処理、及び前記第1の媒体識別情報の読み取りに対応して取得された第1の取得生体情報と前記第1の媒体識別情報に対応して登録された第1の登録生体情報との照合に基づく第1の生体認証処理に関する第1の処理結果に応じて、前記第1の媒体識別情報の読み取り元の情報記憶媒体に対して書き込み情報の書き込みを指示し、
書き込み未了の検出後に前記第1の媒体識別情報が読み取られた場合、前記第1の媒体識別情報の読み取り元の情報記憶媒体に対して書き込み情報の書き込みを指示し、
前記書き込み未了の検出後に前記第1の媒体識別情報と異なる第2の媒体識別情報が読み取られた場合、前記第2の媒体識別情報に基づく第2の媒体判定処理、及び前記第2の媒体識別情報の読み取りに対応して取得された第2の取得生体情報と前記第2の媒体識別情報に対応して登録された第2の登録生体情報との照合に基づく第2の生体認証処理に関する第2の処理結果に応じて、前記第2の媒体識別情報の読み取り元の情報記憶媒体に対して書き込み情報の書き込みを指示し、
を実行させるためのプログラム。

to the computer,
a first medium determination process based on first medium identification information read from an information storage medium, and first acquired biometric information obtained in response to reading of the first medium identification information and the first biometric information; Storage of information from which the first medium identification information is read according to a first processing result regarding a first biometric authentication process based on matching with first registered biometric information registered corresponding to the medium identification information Instruct the writing of write information to the medium,
when the first medium identification information is read after detection of incomplete writing, instructing the information storage medium from which the first medium identification information is read to write the write information;
when second medium identification information different from the first medium identification information is read after the detection of the incomplete writing, a second medium determination process based on the second medium identification information, and the second medium Second biometric authentication processing based on collation between second acquired biometric information acquired corresponding to reading of identification information and second registered biometric information registered corresponding to the second medium identification information instructing the information storage medium from which the second medium identification information is read to write the write information according to the result of the second processing;
program to run the

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