JP2023042670A - Coil substrate, coil substrate for motor, and motor - Google Patents

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Abstract

To provide a coil substrate with which a motor with stable performance can be obtained, a coil substrate for a motor that is formed by using the coil substrate, and a motor that is formed by using the coil substrate for a motor.SOLUTION: A coil substrate of an embodiment has a flexible substrate that has a first surface and a second surface on the opposite side of the first surface; and a coil that is formed by coil-shaped wiring provided on the first surface and coil-shaped wiring provided on the second surface. The coil substrate can be formed in a cylindrical shape by being wound in a circumferential direction centered on a shaft extending in an orthogonal direction orthogonal to the longitudinal direction, with a reference side at one end in the longitudinal direction of the flexible substrate as a starting point. The wiring has an orthogonal part extending along the orthogonal direction. The orthogonal part includes a first orthogonal part on the first surface and a second orthogonal part on the second surface. At least one of the first orthogonal part and the second orthogonal part is formed in a wave shape.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本明細書によって開示される技術は、コイル基板と、コイル基板を用いて形成されるモータ用コイル基板と、モータ用コイル基板を用いて形成されるモータに関する。 The technology disclosed in this specification relates to a coil substrate, a motor coil substrate formed using the coil substrate, and a motor formed using the motor coil substrate.

特許文献１は、フレキシブル基板と、フレキシブル基板の両面に形成された渦巻状の配線とを有するコイル基板を開示する。コイル基板が円筒状に巻かれることでモータ用コイル基板が形成される。形成されたモータ用コイル基板を円筒状のヨークの内側に配置し、モータ用コイル基板の内側に回転軸と磁石を配置することによってモータが形成される。 Patent Literature 1 discloses a coil substrate having a flexible substrate and spiral wiring formed on both sides of the flexible substrate. A motor coil substrate is formed by winding the coil substrate into a cylindrical shape. A motor is formed by arranging the formed motor coil substrate inside a cylindrical yoke and arranging a rotating shaft and a magnet inside the motor coil substrate.

特開２０２０－６１５３２号公報JP 2020-61532 A

［特許文献１の課題］
特許文献１の技術では、コイル基板は、フレキシブル基板の長手方向の一端側の辺を起点として、長手方向と直交する直交方向（幅方向）に延びる軸を中心として周方向に巻かれると考えられる。上記の辺も直交方向に沿って延びる。モータ性能の向上のために、コイル基板の配線に、直交方向に沿って延びる直交部が設けられる場合がある。 [Problem of Patent Document 1]
In the technique of Patent Document 1, the coil substrate is considered to be wound in the circumferential direction around an axis extending in the orthogonal direction (width direction) perpendicular to the longitudinal direction, starting from one end side of the flexible substrate in the longitudinal direction. . The above sides also extend along the orthogonal direction. In order to improve motor performance, the wiring of the coil substrate may be provided with an orthogonal portion extending along the orthogonal direction.

配線に直交部が設けられる場合、直交部間に存在するギャップ部も直交方向に沿って延びる。上記のようにコイル基板を周方向に巻いた場合、直交部間に存在するギャップ部には配線が存在しないため力が加わり易く、折れ曲がり易いと考えられる。その結果、モータ用コイル基板が断面円形の円筒状ではなく断面多角形の多角筒状に形成されうると考えられる。 When the wiring is provided with orthogonal portions, the gap portions existing between the orthogonal portions also extend along the orthogonal direction. When the coil substrate is wound in the circumferential direction as described above, it is considered that the wire is not present in the gap portion between the orthogonal portions, so that force is likely to be applied and the wire is likely to be bent. As a result, it is conceivable that the motor coil substrate can be formed in a polygonal tube shape with a polygonal cross section instead of a cylindrical shape with a circular cross section.

モータ用コイル基板が多角筒状であると、モータ形成時に内側に配置される磁石と干渉することが考えられる。また、モータ用コイル基板とヨークの間の空隙が一定にならないことで放熱性が低下することが考えられる。その結果安定したモータ性能が発揮できないことが考えられる。 If the motor coil substrate has a polygonal tubular shape, it is conceivable that it interferes with the magnets arranged inside when the motor is formed. In addition, it is conceivable that the heat radiation performance is lowered because the gap between the motor coil substrate and the yoke is not constant. As a result, it is conceivable that stable motor performance cannot be exhibited.

本発明のコイル基板は、第１面と前記第１面と反対側の第２面とを有するフレキシブル基板と、前記第１面上に設けられるコイル形状の配線と前記第２面上に設けられるコイル形状の配線によって形成されるコイル、とを有する。前記コイル基板は、前記フレキシブル基板の長手方向の一端側の基準辺を起点として、前記長手方向と直交する直交方向に延びる軸を中心として周方向に巻かれることによって円筒状に形成可能である。前記配線は、前記直交方向に沿って延びる直交部を有する。前記直交部は前記第１面上の第１直交部と前記第２面上の第２直交部とを含む。前記第１直交部と前記第２直交部のうちの少なくとも一方は波状に形成されている。 A coil substrate of the present invention comprises a flexible substrate having a first surface and a second surface opposite to the first surface, a coil-shaped wiring provided on the first surface, and a coil-shaped wiring provided on the second surface. and a coil formed by coil-shaped wiring. The coil substrate can be formed in a cylindrical shape by being wound around an axis extending in an orthogonal direction perpendicular to the longitudinal direction, starting from a reference side on one end side of the flexible substrate in the longitudinal direction. The wiring has an orthogonal portion extending along the orthogonal direction. The orthogonal portion includes a first orthogonal portion on the first surface and a second orthogonal portion on the second surface. At least one of the first orthogonal portion and the second orthogonal portion is wavy.

本発明の実施形態のコイル基板では、第１直交部と第２直交部のうちの少なくとも一方は波状に形成されている。波状に形成されている直交部の間に存在するギャップ部分も波状に形成される。そのため、直交方向に沿って長いギャップ部分が形成されることが抑制される。コイル基板を周方向に巻いてモータ用コイル基板が形成される場合、モータ用コイル基板が断面円形の円筒状に形成され得る。モータ形成時にモータ用コイル基板の内側に配置される磁石とモータ用コイル基板とが干渉することが防止される。また、モータ用コイル基板とヨークの間の空隙が一定になるため、高い放熱性が実現される。そのため、実施形態のコイル基板を用いてモータが形成される場合、安定した性能のモータが得られる。 In the coil substrate according to the embodiment of the present invention, at least one of the first orthogonal portion and the second orthogonal portion is wavy. A gap portion existing between the wavy orthogonal portions is also wavy. Therefore, formation of a long gap portion along the orthogonal direction is suppressed. When the motor coil substrate is formed by winding the coil substrate in the circumferential direction, the motor coil substrate may be formed in a cylindrical shape with a circular cross section. Interference between the magnets arranged inside the motor coil substrate and the motor coil substrate is prevented when the motor is formed. In addition, since the gap between the motor coil substrate and the yoke is constant, high heat dissipation is achieved. Therefore, when a motor is formed using the coil substrate of the embodiment, a motor with stable performance can be obtained.

本発明のモータ用コイル基板は、上記の本発明のコイル基板を円筒状に巻くことによって形成される。第１面が内周側に配置されており、第２面が外周側に配置されている。 A coil substrate for a motor of the present invention is formed by winding the coil substrate of the present invention into a cylindrical shape. The first surface is arranged on the inner peripheral side, and the second surface is arranged on the outer peripheral side.

上記の通り、本発明の実施形態のモータ用コイル基板は、断面円形に形成され得る。モータ形成時に磁石とモータ用コイル基板とが干渉することが防止される。高い放熱性が実現される。そのため、実施形態のモータ用コイル基板を用いてモータが形成される場合、安定した性能のモータが得られる。 As described above, the motor coil substrate according to the embodiment of the present invention can be formed to have a circular cross section. Interference between the magnet and the motor coil substrate is prevented when the motor is formed. High heat dissipation is realized. Therefore, when a motor is formed using the motor coil substrate of the embodiment, a motor with stable performance can be obtained.

本発明のモータは、上記の本発明のモータ用コイル基板を円筒状のヨークの内側に配置し、前記モータ用コイル基板の内側に回転軸と磁石を配置することによって形成される。 A motor of the present invention is formed by arranging the above-described motor coil substrate of the present invention inside a cylindrical yoke, and arranging a rotating shaft and a magnet inside the motor coil substrate.

本発明の実施形態のモータでは、磁石とモータ用コイル基板とが干渉することが防止される。また、モータ用コイル基板とヨークの間の空隙も一定になるため、高い放熱性が実現される。安定した性能のモータが得られる。 In the motor according to the embodiment of the present invention, interference between the magnet and the motor coil substrate is prevented. In addition, since the gap between the motor coil substrate and the yoke is constant, high heat dissipation is achieved. A motor with stable performance can be obtained.

実施形態のコイル基板を模式的に示す平面図。FIG. 2 is a plan view schematically showing the coil substrate of the embodiment; 実施形態の第１直交部の一部と第２直交部の一部を模式的に示す拡大説明図。FIG. 4 is an enlarged explanatory view schematically showing part of the first orthogonal part and part of the second orthogonal part of the embodiment; 実施形態のモータ用コイル基板を模式的に示す斜視図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The perspective view which shows typically the coil substrate for motors of embodiment. 実施形態のモータを模式的に示す断面図。FIG. 2 is a cross-sectional view schematically showing the motor of the embodiment; 実施形態の第１改変例の第１直交部の一部と第２直交部の一部を模式的に示す拡大説明図。FIG. 11 is an enlarged explanatory view schematically showing part of the first orthogonal part and part of the second orthogonal part of the first modified example of the embodiment; 実施形態の第２改変例の第１直交部の一部と第２直交部の一部を模式的に示す拡大説明図。FIG. 11 is an enlarged explanatory view schematically showing part of the first orthogonal part and part of the second orthogonal part of the second modified example of the embodiment; 実施形態の第３改変例の第１直交部の一部と第２直交部の一部を模式的に示す拡大説明図。FIG. 11 is an enlarged explanatory view schematically showing part of the first orthogonal part and part of the second orthogonal part of the third modified example of the embodiment; 実施形態の第４改変例のコイル基板を模式的に示す平面図。The top view which shows typically the coil board|substrate of the 4th modification of embodiment. 実施形態の第４改変例のコイル基板を模式的に示す底面図。The bottom view which shows typically the coil board|substrate of the 4th modification of embodiment.

［実施形態］
図１は実施形態のコイル基板２を示す平面図である。コイル基板２は、フレキシブル基板１０と、３個のコイル２０、２２、２４とを有する。 [Embodiment]
FIG. 1 is a plan view showing the coil substrate 2 of the embodiment. The coil board 2 has a flexible board 10 and three coils 20 , 22 , 24 .

フレキシブル基板１０は、第１面１０Ｆと、第１面１０Ｆと反対側の第２面１０Ｂとを有する樹脂基板である。フレキシブル基板１０は、ポリイミド、ポリアミド等の絶縁性を有する樹脂を用いて形成される。フレキシブル基板１０は可撓性を有する。フレキシブル基板１０は第１辺Ｅ１～第４辺Ｅ４の四辺を有する矩形状に形成されている。第１辺Ｅ１はフレキシブル基板１０の長手方向（図１の矢印ＬＤ方向）の一端側の短辺である。第２辺Ｅ２は長手方向の他端側の短辺である。第１辺Ｅ１と第２辺Ｅ２はともに長手方向と直交する直交方向（図１の矢印ＯＤ方向）に沿って延びる短辺である。第３辺Ｅ３と第４辺Ｅ４はともに長手方向に沿って延びる長辺である。後で詳しく説明するように、コイル基板２が円筒状に巻かれてモータ用コイル基板５０（図３参照）が形成される場合、第１面１０Ｆは内周側に配置され、第２面１０Ｂは外周側に配置される。 The flexible substrate 10 is a resin substrate having a first surface 10F and a second surface 10B opposite to the first surface 10F. The flexible substrate 10 is formed using an insulating resin such as polyimide or polyamide. The flexible substrate 10 has flexibility. The flexible substrate 10 is formed in a rectangular shape having four sides of a first side E1 to a fourth side E4. The first side E1 is a short side on one end side of the flexible substrate 10 in the longitudinal direction (arrow LD direction in FIG. 1). The second side E2 is a short side on the other end side in the longitudinal direction. Both the first side E1 and the second side E2 are short sides extending along the orthogonal direction (direction of arrow OD in FIG. 1) orthogonal to the longitudinal direction. Both the third side E3 and the fourth side E4 are long sides extending along the longitudinal direction. As will be described later in detail, when the coil substrate 2 is wound in a cylindrical shape to form the motor coil substrate 50 (see FIG. 3), the first surface 10F is arranged on the inner peripheral side and the second surface 10B is arranged on the inner peripheral side. are arranged on the outer peripheral side.

コイル２０、２２、２４は、フレキシブル基板１０の長手方向に沿って並んでいる。３個のコイル２０、２２、２４はそれぞれ三相モータのＵ相、Ｖ相、Ｗ相を構成していてもよい。３個のコイル２０、２２、２４は、第１辺Ｅ１から第２辺Ｅ２に向かってこの順で並んでいる。改変例では、フレキシブル基板１０には３個より少ない数のコイルが設けられていてもよいし、４個以上のコイルが設けられていてもよい。 The coils 20 , 22 , 24 are arranged along the longitudinal direction of the flexible substrate 10 . The three coils 20, 22, 24 may constitute the U-phase, V-phase, and W-phase of the three-phase motor, respectively. The three coils 20, 22, 24 are arranged in this order from the first side E1 toward the second side E2. In modifications, the flexible substrate 10 may be provided with less than three coils, or may be provided with four or more coils.

コイル２０は、１ターン中の半ターンを構成する第１配線３０Ｆが第１面１０Ｆ側に形成され、残り半ターンを構成する第２配線３０Ｂが第２面１０Ｂ側に形成され、隣接する各ターンがずらされながら配置されることによって形成されている。図１ではコイル２０は３ターン分の配線を備える。各ターンを構成する第１配線３０Ｆと第２配線３０Ｂは、フレキシブル基板１０を貫通するビア導体３１を介して電気的に接続されている。第１配線３０Ｆは、直交方向（矢印ＯＤ参照）に沿って延びる第１直交部３０Ｆａを有する。第２配線３０Ｂも、直交方向に沿って延びる第２直交部３０Ｂａを有する。 In the coil 20, a first wiring 30F forming a half turn of one turn is formed on the first surface 10F side, and a second wiring 30B forming the remaining half turn is formed on the second surface 10B side. It is formed by displacing turns. In FIG. 1, the coil 20 has wiring for three turns. The first wiring 30</b>F and the second wiring 30</b>B forming each turn are electrically connected via via conductors 31 penetrating the flexible substrate 10 . The first wiring 30F has a first orthogonal portion 30Fa extending along the orthogonal direction (see arrow OD). The second wiring 30B also has a second orthogonal portion 30Ba extending along the orthogonal direction.

同様に、コイル２２は、１ターン中の半ターンを構成する第１配線３２Ｆが第１面１０Ｆ側に形成され、残り半ターンを構成する第２配線３２Ｂが第２面１０Ｂ側に形成され、隣接する各ターンがずらされながら配置されることによって形成されている。コイル２２は３ターン分の配線を備える。各ターンを構成する第１配線３２Ｆと第２配線３２Ｂはビア導体３３を介して電気的に接続されている。第１配線３２Ｆは、直交方向（矢印ＯＤ参照）に沿って延びる第１直交部３２Ｆａを有する。第２配線３２Ｂも、直交方向に沿って延びる第２直交部３２Ｂａを有する。 Similarly, in the coil 22, a first wiring 32F forming a half turn of one turn is formed on the first surface 10F side, and a second wiring 32B forming the remaining half turn is formed on the second surface 10B side. It is formed by arranging adjacent turns while being shifted. The coil 22 has wiring for three turns. The first wiring 32</b>F and the second wiring 32</b>B forming each turn are electrically connected through via conductors 33 . The first wiring 32F has a first orthogonal portion 32Fa extending along the orthogonal direction (see arrow OD). The second wiring 32B also has a second orthogonal portion 32Ba extending along the orthogonal direction.

コイル２４は、１ターン中の半ターンを構成する第１配線３４Ｆが第１面１０Ｆ側に形成され、残り半ターンを構成する第２配線３４Ｂが第２面１０Ｂ側に形成され、隣接する各ターンがずらされながら配置されることによって形成されている。コイル２４は３ターン分の配線を備える。各ターンを構成する第１配線３４Ｆと第２配線３４Ｂはビア導体３５を介して電気的に接続されている。第１配線３４Ｆは、直交方向（矢印ＯＤ参照）に沿って延びる第１直交部３４Ｆａを有する。第２配線３４Ｂも、直交方向に沿って延びる第２直交部３４Ｂａを有する。 In the coil 24, a first wiring 34F constituting a half turn of one turn is formed on the first surface 10F side, and a second wiring 34B constituting the remaining half turn is formed on the second surface 10B side. It is formed by displacing turns. The coil 24 has wiring for three turns. The first wiring 34</b>F and the second wiring 34</b>B forming each turn are electrically connected through via conductors 35 . The first wiring 34F has a first orthogonal portion 34Fa extending along the orthogonal direction (see arrow OD). The second wiring 34B also has a second orthogonal portion 34Ba extending along the orthogonal direction.

図１に示されるように、コイル２０を構成する第２配線３０Ｂの第２直交部３０Ｂａは、隣のコイル２２を構成する第１配線３２Ｆの第１直交部３２Ｆａとフレキシブル基板１０を介して重なっている。コイル２２を構成する第２配線３２Ｂの第２直交部３２Ｂａは、隣のコイル２４を構成する第１配線３４Ｆの第１直交部３２Ｆａとフレキシブル基板１０を介して重なっている。図１の配置は一例であり、他の改変例では、コイル２０を構成する第２配線３０Ｂの第２直交部３０Ｂａは、隣のコイル２２を構成する第１配線３２Ｆの第１直交部３２Ｆａと重なっていなくてもよい。コイル２２を構成する第２配線３２Ｂの第２直交部３２Ｂａは、隣のコイル２４を構成する第１配線３４Ｆの第１直交部３４Ｆａと重なっていなくてもよい。 As shown in FIG. 1, the second orthogonal portion 30Ba of the second wiring 30B forming the coil 20 overlaps the first orthogonal portion 32Fa of the first wiring 32F forming the adjacent coil 22 with the flexible substrate 10 interposed therebetween. ing. The second orthogonal portion 32Ba of the second wiring 32B forming the coil 22 overlaps the first orthogonal portion 32Fa of the first wiring 34F forming the adjacent coil 24 with the flexible substrate 10 interposed therebetween. The arrangement in FIG. 1 is an example, and in another modified example, the second orthogonal portion 30Ba of the second wiring 30B forming the coil 20 and the first orthogonal portion 32Fa of the first wiring 32F forming the adjacent coil 22 They do not have to overlap. The second orthogonal portion 32Ba of the second wiring 32B forming the coil 22 does not have to overlap the first orthogonal portion 34Fa of the first wiring 34F forming the adjacent coil 24 .

また、図示は省略されるが、第１面１０Ｆと第１配線３０Ｆ、３２Ｆ、３４Ｆ上は樹脂絶縁層で覆われている。同様に第２面１０Ｂと第２配線３０Ｂ、３２Ｂ、３４Ｂ上は樹脂絶縁層で覆われている。 Although not shown, the first surface 10F and the first wirings 30F, 32F, 34F are covered with a resin insulation layer. Similarly, the second surface 10B and the second wirings 30B, 32B, 34B are covered with a resin insulating layer.

図２は、上記の第１配線３０Ｆの第１直交部３０Ｆａの一部と第２配線３０Ｂの第２直交部３０Ｂａの一部を示す拡大説明図である。図２の（ａ）は、第１直交部３０Ｆａの一部を示す。図２の（ａ）は、図１のＸ部分の拡大図である。図２の（ｂ）は、第２直交部３０Ｂａの一部を示す。図２の（ｂ）は、図１のＹ部分の拡大図である。図２の（ｂ）では、第２直交部３０Ｂａと重なっている第１直交部３２Ｆａ（図１参照）の図示が省略されている。図２の（ｂ）は、フレキシブル基板１０を透過して平面視される第２直交部３０Ｂａを示している。そのため図２の（ｂ）では第２直交部３０Ｂａが破線で示されている。なお、後述の図５～図７の図示手法も図２と同様である。 FIG. 2 is an enlarged explanatory view showing part of the first orthogonal portion 30Fa of the first wiring 30F and part of the second orthogonal portion 30Ba of the second wiring 30B. FIG. 2(a) shows part of the first orthogonal portion 30Fa. FIG. 2(a) is an enlarged view of the X portion of FIG. FIG. 2(b) shows part of the second orthogonal portion 30Ba. FIG. 2(b) is an enlarged view of the Y portion of FIG. In (b) of FIG. 2, illustration of the first orthogonal portion 32Fa (see FIG. 1) overlapping the second orthogonal portion 30Ba is omitted. (b) of FIG. 2 shows the second orthogonal portion 30Ba viewed from above through the flexible substrate 10 . Therefore, the second orthogonal portion 30Ba is indicated by a broken line in FIG. 2(b). 5 to 7, which will be described later, are the same as in FIG.

図２の（ａ）は第１配線３０Ｆの第１直交部３０Ｆａの形状を一例として示しているが、第１配線３２Ｆの第１直交部３２Ｆａ、第１配線３４Ｆの第１直交部３４Ｆａも第１直交部３０Ｆａと同様の形状を有する。同様に、図２の（ｂ）は第２配線３０Ｂの第２直交部３０Ｂａの形状を一例として示しているが、第２配線３２Ｂの第２直交部３２Ｂａ、第２配線３４Ｂの第２直交部３４Ｂａも第２直交部３０Ｂａと同様の形状を有する。 Although (a) of FIG. 2 shows an example of the shape of the first orthogonal portion 30Fa of the first wiring 30F, the first orthogonal portion 32Fa of the first wiring 32F and the first orthogonal portion 34Fa of the first wiring 34F It has the same shape as the 1 orthogonal part 30Fa. Similarly, (b) of FIG. 2 shows the shape of the second orthogonal portion 30Ba of the second wiring 30B as an example. 34Ba also has the same shape as the second orthogonal portion 30Ba.

図２の（ａ）に示されるように、第１直交部３０Ｆａは波状に形成されている。第１直交部３０Ｆａは、直交方向に沿って延びるとともに長手方向に反復変動する波状に形成されている。第１直交部３０Ｆａは、直交方向に沿って延びながら波状に曲がっていると言ってもよい。実施形態では第１直交部３０Ｆａの波形は正弦波である。他の例では、波形は正弦波以外の波形であってもよく、三角波、矩形波等であってもよい。 As shown in FIG. 2(a), the first orthogonal portion 30Fa is formed in a wavy shape. The first orthogonal portion 30Fa is formed in a wave shape that extends along the orthogonal direction and repeatedly fluctuates in the longitudinal direction. It can be said that the first orthogonal portion 30Fa is curved in a wavy shape while extending along the orthogonal direction. In the embodiment, the waveform of the first orthogonal portion 30Fa is a sine wave. In other examples, the waveform may be a waveform other than a sine wave, a triangular wave, a square wave, or the like.

図２の（ｂ）に示されるように、第２直交部３０Ｂａも波状に形成されている。第２直交部３０Ｂａも、直交方向に沿って延びるとともに長手方向に反復変動する波状に形成されている。第２直交部３０Ｂａは、直交方向に沿って延びながら波状に曲がっていると言ってもよい。実施形態では第２直交部３０Ｂａの波形は正弦波である。他の例では、波形は正弦波以外の波形であってもよく、三角波、矩形波等であってもよい。実施形態では、第２直交部３０Ｂａの波形の位相は、第１直交部３０Ｆａの波形の位相と１８０°異なっている。第２直交部３０Ｂａの波形の位相は第１直交部３０Ｆａの波形の位相と真逆である。すなわち、第２直交部３０Ｂａが第１辺Ｅ１方向に曲がっている位置では、第１直交部３０Ｆａは反対の第２辺Ｅ２方向に曲がっている。 As shown in FIG. 2B, the second orthogonal portion 30Ba is also wavy. The second orthogonal portion 30Ba is also formed in a wave shape that extends along the orthogonal direction and repeatedly fluctuates in the longitudinal direction. It can be said that the second orthogonal portion 30Ba bends in a wave shape while extending along the orthogonal direction. In the embodiment, the waveform of the second orthogonal section 30Ba is a sine wave. In other examples, the waveform may be a waveform other than a sine wave, a triangular wave, a square wave, or the like. In the embodiment, the phase of the waveform of the second quadrature portion 30Ba differs from the phase of the waveform of the first quadrature portion 30Fa by 180°. The phase of the waveform of the second orthogonal portion 30Ba is exactly opposite to the phase of the waveform of the first orthogonal portion 30Fa. That is, at a position where the second orthogonal portion 30Ba is bent in the direction of the first side E1, the first orthogonal portion 30Fa is bent in the direction of the opposite second side E2.

上記の通り、実施形態では、コイル２０を構成する第２配線３０Ｂの第２直交部３０Ｂａは、隣のコイル２２を構成する第１配線３２Ｆの第１直交部３２Ｆａとフレキシブル基板１０を介して重なっている（図１参照）。ただし、第２直交部３０Ｂａの位相は、フレキシブル基板１０を介して第２直交部３０Ｂａと重なっている第１配線３２Ｆの第１直交部３２Ｆａの位相とも１８０°異なる。そのため、第２直交部３０Ｂａ間に形成されるギャップ部と、第１直交部３２Ｆａ間に形成されるギャップ部が重なる箇所が少ない。そのため、実施形態では、コイル基板２の直交方向に長いギャップ部が形成されない。フレキシブル基板１０の表面と裏面の両方に直交方向に延びるギャップ部が形成されない。 As described above, in the embodiment, the second orthogonal portion 30Ba of the second wiring 30B forming the coil 20 overlaps the first orthogonal portion 32Fa of the first wiring 32F forming the adjacent coil 22 with the flexible substrate 10 interposed therebetween. (See Figure 1). However, the phase of the second orthogonal portion 30Ba also differs by 180° from the phase of the first orthogonal portion 32Fa of the first wiring 32F overlapping the second orthogonal portion 30Ba with the flexible substrate 10 interposed therebetween. Therefore, there are few places where the gap formed between the second orthogonal portions 30Ba and the gap formed between the first orthogonal portions 32Fa overlap each other. Therefore, in the embodiment, a long gap portion is not formed in the orthogonal direction of the coil substrate 2 . A gap portion extending in the orthogonal direction is not formed on both the front surface and the back surface of the flexible substrate 10 .

図３は、実施形態のコイル基板２（図１、図２）を用いたモータ用コイル基板５０を模式的に示す斜視図である。図３に示されるように、実施形態のコイル基板２（図１、図２）が円筒状に巻かれることによって、モータのためのモータ用コイル基板５０が形成される。コイル基板２が円筒状に巻かれる場合、第１辺Ｅ１（図１）を起点として、直交方向に延びる軸（第１辺Ｅ１と平行に延びる軸）を中心に周方向に複数回巻かれる。コイル基板２が円筒状に巻かれる際、フレキシブル基板１０の第１面１０Ｆが内周側に配置され、第２面１０Ｂが外周側に配置される。 FIG. 3 is a perspective view schematically showing a motor coil substrate 50 using the coil substrate 2 (FIGS. 1 and 2) of the embodiment. As shown in FIG. 3, a motor coil substrate 50 for a motor is formed by winding the coil substrate 2 (FIGS. 1 and 2) of the embodiment into a cylindrical shape. When the coil substrate 2 is wound in a cylindrical shape, the first side E1 (FIG. 1) is used as a starting point, and the coil substrate 2 is wound a plurality of times in the circumferential direction about an axis extending in an orthogonal direction (an axis extending parallel to the first side E1). When the coil substrate 2 is wound into a cylindrical shape, the first surface 10F of the flexible substrate 10 is arranged on the inner peripheral side, and the second surface 10B is arranged on the outer peripheral side.

図４は、実施形態のモータ用コイル基板５０（図３）を用いたモータ１００を模式的に示す断面図である。モータ１００は、モータ用コイル基板５０をヨーク６０の内側に配置し、モータ用コイル基板５０の内側に回転軸８０と回転軸８０に固定された磁石７０とを配置することによって形成される。 FIG. 4 is a sectional view schematically showing a motor 100 using the motor coil substrate 50 (FIG. 3) of the embodiment. Motor 100 is formed by arranging motor coil substrate 50 inside yoke 60 and arranging rotating shaft 80 and magnet 70 fixed to rotating shaft 80 inside motor coil substrate 50 .

以上の通り、実施形態のコイル基板２（図１、図２）、モータ用コイル基板５０（図３）、モータ１００（図４）の構成が説明された。図２に示されるように、実施形態のコイル基板２では、第１直交部３０Ｆａ、３２Ｆａ、３４Ｆａと第２直交部３０Ｂａ、３２Ｂａ、３４Ｂａが両方とも波状に形成されている。波状に形成されている第１直交部３０Ｆａ、３２Ｆａ、３４Ｆａの間に存在するギャップ部分と、第２直交部３０Ｂａ、３２Ｂａ、３４Ｂａの間に存在するギャップ部分がともに波状に形成される。そのため、直交方向に沿って長いギャップ部分が形成されることが抑制される。 As described above, the configurations of the coil substrate 2 (FIGS. 1 and 2), the motor coil substrate 50 (FIG. 3), and the motor 100 (FIG. 4) of the embodiment have been described. As shown in FIG. 2, in the coil substrate 2 of the embodiment, both the first orthogonal portions 30Fa, 32Fa, 34Fa and the second orthogonal portions 30Ba, 32Ba, 34Ba are formed in a wavy shape. Both the gap portion existing between the wavy first orthogonal portions 30Fa, 32Fa and 34Fa and the gap portion existing between the second orthogonal portions 30Ba, 32Ba and 34Ba are wavy. Therefore, formation of a long gap portion along the orthogonal direction is suppressed.

さらに、実施形態では、第２直交部３０Ｂａの位相は、フレキシブル基板１０を介して第２直交部３０Ｂａと重なっている第１配線３２Ｆの第１直交部３２Ｆａの位相とも１８０°異なる。そのため、第２直交部３０Ｂａ間に形成されるギャップ部と、第１直交部３２Ｆａ間に形成されるギャップ部がフレキシブル基板１０を介して重なる箇所が少ない。実施形態では、コイル基板２の直交方向に長いギャップ部が形成されない。 Furthermore, in the embodiment, the phase of the second orthogonal portion 30Ba is 180° different from the phase of the first orthogonal portion 32Fa of the first wiring 32F overlapping the second orthogonal portion 30Ba with the flexible substrate 10 interposed therebetween. Therefore, there are few places where the gap formed between the second orthogonal portions 30Ba and the gap formed between the first orthogonal portions 32Fa overlap with the flexible substrate 10 interposed therebetween. In the embodiment, a long gap portion is not formed in the orthogonal direction of the coil substrate 2 .

従って、実施形態のコイル基板２を周方向に巻いてモータ用コイル基板５０（図３）が形成される場合、モータ用コイル基板５０が断面円形の円筒状に形成される。モータ用コイル基板５０が断面多角形の多角筒状に形成されることが抑制される。
この結果、モータ１００形成時にモータ用コイル基板５０の内側に配置される磁石７０とモータ用コイル基板５０とが干渉することが防止される。また、モータ用コイル基板５０とヨーク６０の間の空隙が一定になるため、高い放熱性が実現される。そのため、実施形態のコイル基板２を用いてモータ１００が形成される場合、安定した性能のモータ１００が得られる。第１辺Ｅ１が「基準辺」の一例である。第１直交部３０Ｆａ、３２Ｆａ、３４Ｆａと第２直交部３０Ｂａ、３２Ｂａ、３４Ｂａが「直交部」の一例である。 Therefore, when the coil board 2 of the embodiment is wound in the circumferential direction to form the motor coil board 50 (FIG. 3), the motor coil board 50 is formed in a cylindrical shape with a circular cross section. This prevents the motor coil substrate 50 from being formed into a polygonal cylindrical shape with a polygonal cross section.
As a result, the magnets 70 arranged inside the motor coil substrate 50 and the motor coil substrate 50 are prevented from interfering with each other when the motor 100 is formed. In addition, since the gap between the motor coil substrate 50 and the yoke 60 is constant, high heat dissipation is realized. Therefore, when the motor 100 is formed using the coil substrate 2 of the embodiment, the motor 100 with stable performance can be obtained. The first side E1 is an example of a "reference side". The first orthogonal parts 30Fa, 32Fa, 34Fa and the second orthogonal parts 30Ba, 32Ba, 34Ba are examples of "orthogonal parts".

［実施形態の別例］
上記の実施形態では、第１直交部３０Ｆａ、３２Ｆａ、３４Ｆａの波形と第２直交部３０Ｂａ、３２Ｂａ、３４Ｂａの波形の位相差は１８０°である。別例では、第１直交部３０Ｆａ、３２Ｆａ、３４Ｆａの波形と第２直交部３０Ｂａ、３２Ｂａ、３４Ｂａの波形の位相差は１８０°以外である。位相差は例えば６０°、９０°、１２０°などである。 [Another example of the embodiment]
In the above embodiment, the phase difference between the waveforms of the first orthogonal parts 30Fa, 32Fa, 34Fa and the waveforms of the second orthogonal parts 30Ba, 32Ba, 34Ba is 180°. In another example, the phase difference between the waveforms of the first orthogonal parts 30Fa, 32Fa, 34Fa and the waveforms of the second orthogonal parts 30Ba, 32Ba, 34Ba is other than 180°. The phase difference is, for example, 60°, 90°, 120°.

［実施形態の第１改変例］
図５は、実施形態の第１改変例を示す。図５の（ａ）は、第１改変例の第１直交部３０Ｆａの一部を示す。図５の（ｂ）は、第１改変例の第２直交部３０Ｂａの一部を示す。図５の（ａ）に示されるように、第１直交部３０Ｆａは波状に形成されている。図５の（ｂ）に示されるように、第２直交部３０Ｂａも波状に形成されている。ただし、第１改変例では、第２直交部３０Ｂａの波形の位相は、第１直交部３０Ｆａの波形の位相と同じである。すなわち、第２直交部３０Ｂａが第１辺Ｅ１方向に曲がっている位置では、第１直交部３０Ｆａも第１辺Ｅ１方向に曲がっている。 [First modification of the embodiment]
FIG. 5 shows a first variant of the embodiment. FIG. 5(a) shows part of the first orthogonal portion 30Fa of the first modified example. FIG. 5(b) shows part of the second orthogonal portion 30Ba of the first modified example. As shown in FIG. 5(a), the first orthogonal portion 30Fa is formed in a wavy shape. As shown in FIG. 5B, the second orthogonal portion 30Ba is also wavy. However, in the first modified example, the phase of the waveform of the second orthogonal portion 30Ba is the same as the phase of the waveform of the first orthogonal portion 30Fa. That is, at a position where the second orthogonal portion 30Ba is bent in the direction of the first side E1, the first orthogonal portion 30Fa is also bent in the direction of the first side E1.

また、第１改変例では、第２直交部３０Ｂａの位相は、フレキシブル基板１０を介して第２直交部３０Ｂａと重なっている第１配線３２Ｆの第１直交部３２Ｆａの位相とも同じである。 In addition, in the first modified example, the phase of the second orthogonal portion 30Ba is the same as the phase of the first orthogonal portion 32Fa of the first wiring 32F overlapping the second orthogonal portion 30Ba with the flexible substrate 10 interposed therebetween.

第１改変例でも、波状に形成されている第１直交部３０Ｆａ、３２Ｆａ、３４Ｆａの間に存在するギャップ部分と、第２直交部３０Ｂａ、３２Ｂａ、３４Ｂａの間に存在するギャップ部分がともに波状に形成される。そのため、直交方向に沿って長いギャップ部分が形成されることが抑制される。第１改変例のコイル基板２を周方向に巻いてモータ用コイル基板５０（図３）が形成される場合も、モータ用コイル基板５０が断面円形の円筒状に形成される。 Also in the first modified example, both the gap portions existing between the wave-shaped first orthogonal portions 30Fa, 32Fa, and 34Fa and the gap portions existing between the second orthogonal portions 30Ba, 32Ba, and 34Ba are wave-shaped. It is formed. Therefore, formation of a long gap portion along the orthogonal direction is suppressed. When the motor coil substrate 50 (FIG. 3) is formed by winding the coil substrate 2 of the first modified example in the circumferential direction, the motor coil substrate 50 is also formed in a cylindrical shape with a circular cross section.

［実施形態の第２改変例］
図６は、実施形態の第２改変例を示す。図６の（ａ）は、第２改変例の第１直交部３０Ｆａの一部を示す。図６の（ｂ）は、第２改変例の第２直交部３０Ｂａの一部を示す。図６の（ａ）に示されるように、第１直交部３０Ｆａは波状に形成されている。しかしながら、第２改変例では、図６の（ｂ）に示されるように、第２直交部３０Ｂａは直交方向に沿って真っすぐ延びている。第２直交部３０Ｂａは波状に形成されていない。第２改変例のコイル基板２を周方向に巻いてモータ用コイル基板５０（図３）が形成される場合も、モータ用コイル基板５０が断面円形の円筒状に形成され得る。 [Second modification of the embodiment]
FIG. 6 shows a second modification of the embodiment. FIG. 6(a) shows part of the first orthogonal portion 30Fa of the second modified example. FIG. 6(b) shows part of the second orthogonal portion 30Ba of the second modified example. As shown in (a) of FIG. 6, the first orthogonal portion 30Fa is formed in a wavy shape. However, in the second modified example, as shown in FIG. 6(b), the second orthogonal portion 30Ba extends straight along the orthogonal direction. The second orthogonal portion 30Ba is not wavy. When the motor coil substrate 50 (FIG. 3) is formed by winding the coil substrate 2 of the second modified example in the circumferential direction, the motor coil substrate 50 can also be formed in a cylindrical shape with a circular cross section.

［実施形態の第３改変例］
図７は、実施形態の第３改変例を示す。図７の（ａ）は、第３改変例の第１直交部３０Ｆａの一部を示す。図７の（ｂ）は、第３改変例の第２直交部３０Ｂａの一部を示す。図７の（ａ）に示されるように、第１直交部３０Ｆａは直交方向に沿って真っすぐ延びている。第２直交部３０Ｂａは波状に形成されていない。これに対し、図７の（ｂ）に示されるように、第２直交部３０Ｂａは波状に形成されている。第３改変例のコイル基板２を周方向に巻いてモータ用コイル基板５０（図３）が形成される場合も、モータ用コイル基板５０が断面円形の円筒状に形成され得る。 [Third modified example of the embodiment]
FIG. 7 shows a third modification of the embodiment. FIG. 7(a) shows part of the first orthogonal portion 30Fa of the third modified example. FIG. 7(b) shows part of the second orthogonal portion 30Ba of the third modified example. As shown in FIG. 7(a), the first orthogonal portion 30Fa extends straight along the orthogonal direction. The second orthogonal portion 30Ba is not wavy. On the other hand, as shown in (b) of FIG. 7, the second orthogonal portion 30Ba is formed in a wavy shape. When the motor coil substrate 50 (FIG. 3) is formed by winding the coil substrate 2 of the third modified example in the circumferential direction, the motor coil substrate 50 can also be formed in a cylindrical shape with a circular cross section.

［実施形態の第４改変例］
図８、図９は、実施形態の第４改変例を示す。第４改変例では、コイル２０、２２、２４を構成する配線の配置が実施形態と異なる。図８は第４改変例のコイル基板１０２を示す平面図である。図９は第４改変例のコイル基板１０２を示す底面図である。 [Fourth modification of the embodiment]
8 and 9 show a fourth modification of the embodiment. The fourth modification differs from the embodiment in the arrangement of wirings that constitute coils 20, 22, and 24. FIG. FIG. 8 is a plan view showing the coil substrate 102 of the fourth modified example. FIG. 9 is a bottom view showing the coil substrate 102 of the fourth modified example.

コイル２０は、第１面１０Ｆ上に設けられるコイル形状の第１配線３０Ｆ（図８）と第２面１０Ｂ上に設けられるコイル形状の第２配線３０Ｂ（図９）とからなる。第１配線３０Ｆと第２配線３０Ｂは、フレキシブル基板１０を貫通するビア導体３１を介して電気的に接続されている。同様に、コイル２２は第１配線３２Ｆと第２配線３２Ｂとからなる。第１配線３２Ｆと第２配線３２Ｂはビア導体３３を介して電気的に接続されている。コイル２４は第１配線３４Ｆと第２配線３４Ｂとからなる。第１配線３４Ｆと第２配線３４Ｂはビア導体３５を介して電気的に接続されている。 The coil 20 includes a coil-shaped first wiring 30F (FIG. 8) provided on the first surface 10F and a coil-shaped second wiring 30B (FIG. 9) provided on the second surface 10B. The first wiring 30</b>F and the second wiring 30</b>B are electrically connected via via conductors 31 passing through the flexible substrate 10 . Similarly, the coil 22 consists of a first wiring 32F and a second wiring 32B. The first wiring 32</b>F and the second wiring 32</b>B are electrically connected through via conductors 33 . The coil 24 is composed of a first wiring 34F and a second wiring 34B. The first wiring 34</b>F and the second wiring 34</b>B are electrically connected through via conductors 35 .

図８に示されるように、第１配線３０Ｆは、外周から内周に向かって右回りの渦巻状（六角形の渦巻状）に形成されている。ビア導体３１は第１配線３０Ｆの内周側端部に形成されている。図９に示されるように、第２配線３０Ｂは、外周から内周に向かって左回りの渦巻状（六角形の渦巻状）に形成されている。ビア導体３１は第２配線３０Ｂの内周側端部に形成されている。第１配線３０Ｆと第２配線３０Ｂは、同じ面から見て同じ巻き方向の渦巻状に形成されている。第１配線３０Ｆと第２配線３０Ｂは電気的に直列に接続された１つのコイル２０として機能する。 As shown in FIG. 8, the first wiring 30F is formed in a clockwise spiral shape (hexagonal spiral shape) from the outer periphery toward the inner periphery. The via conductor 31 is formed at the inner peripheral side end of the first wiring 30F. As shown in FIG. 9, the second wiring 30B is formed in a counterclockwise spiral (hexagonal spiral) from the outer circumference to the inner circumference. A via conductor 31 is formed at the inner peripheral side end of the second wiring 30B. The first wiring 30F and the second wiring 30B are spirally formed in the same winding direction when viewed from the same plane. The first wiring 30F and the second wiring 30B function as one coil 20 electrically connected in series.

第１配線３２Ｆと第２配線３２Ｂ、及び、第１配線３４Ｆと第２配線３４Ｂは、上記の第１配線３０Ｆと第２配線３０Ｂと同様の関係を有する。第１配線３２Ｆと第２配線３２Ｂは、同じ面から見て同じ巻き方向の渦巻状に形成されている。第１配線３２Ｆと第２配線３２Ｂは電気的に直列に接続された１つのコイル２２として機能する。第１配線３４Ｆと第２配線３４Ｂは、同じ面から見て同じ巻き方向の渦巻状に形成されている。第１配線３４Ｆと第２配線３４Ｂは電気的に直列に接続された１つのコイル２４として機能する。 The first wiring 32F and the second wiring 32B, and the first wiring 34F and the second wiring 34B have the same relationship as the first wiring 30F and the second wiring 30B. The first wiring 32F and the second wiring 32B are spirally formed in the same winding direction when viewed from the same plane. The first wiring 32F and the second wiring 32B function as one coil 22 electrically connected in series. The first wiring 34F and the second wiring 34B are spirally formed in the same winding direction when viewed from the same plane. The first wiring 34F and the second wiring 34B function as one coil 24 electrically connected in series.

図８、図９に示されるように、第４改変例でも、第１配線３０Ｆ、３２Ｆ、３４Ｆは、直交方向（矢印ＯＤ参照）に沿って延びる第１直交部３０Ｆａ、３２Ｆａ、３４Ｆａを有する。第２配線３０Ｂ、３２Ｂ、３４Ｂも、直交方向（矢印ＯＤ参照）に沿って延びる第２直交部３０Ｂａ、３２Ｂａ、３４Ｂａを有する。第１直交部３０Ｆａは第２直交部３０Ｂａと重なっている。第１直交部３２Ｆａは第２直交部３２Ｂａと重なっている。第１直交部３４Ｆａは第２直交部３４Ｂａと重なっている。 As shown in FIGS. 8 and 9, also in the fourth modified example, first wirings 30F, 32F, 34F have first orthogonal portions 30Fa, 32Fa, 34Fa extending along the orthogonal direction (see arrow OD). The second wirings 30B, 32B, 34B also have second orthogonal portions 30Ba, 32Ba, 34Ba extending along the orthogonal direction (see arrow OD). The first orthogonal portion 30Fa overlaps the second orthogonal portion 30Ba. The first orthogonal portion 32Fa overlaps the second orthogonal portion 32Ba. The first orthogonal portion 34Fa overlaps the second orthogonal portion 34Ba.

また、図示は省略されるが、第１面１０Ｆと第１配線３０Ｆ、３２Ｆ、３４Ｆ上は樹脂絶縁層で覆われている。同様に第２面１０Ｂと第２配線３０Ｂ、３２Ｂ、３４Ｂ上は樹脂絶縁層で覆われている。 Although not shown, the first surface 10F and the first wirings 30F, 32F, 34F are covered with a resin insulation layer. Similarly, the second surface 10B and the second wirings 30B, 32B, 34B are covered with a resin insulating layer.

第４改変例でも、第１直交部３０Ｆａ、３２Ｆａ、３４Ｆａは波状に形成される（図２の（ａ）参照）。第２直交部３０Ｂａ、３２Ｂａ、３４Ｂａも波状に形成される（図２の（ｂ）参照）。第１直交部３０Ｆａ、３２Ｆａ、３４Ｆａの波形と第２直交部３０Ｂａ、３２Ｂａ、３４Ｂａの波形の位相差は１８０°である。 Also in the fourth modified example, the first orthogonal portions 30Fa, 32Fa, 34Fa are formed in a wavy shape (see FIG. 2(a)). The second orthogonal portions 30Ba, 32Ba, and 34Ba are also wavy (see FIG. 2(b)). The phase difference between the waveforms of the first orthogonal portions 30Fa, 32Fa, 34Fa and the waveforms of the second orthogonal portions 30Ba, 32Ba, 34Ba is 180°.

第４改変例のコイル基板１０２（図８、図９）を用いてモータ用コイル基板５０が形成される場合も、モータ用コイル基板５０が断面円形の円筒状に形成される。モータ１００形成時に磁石７０とモータ用コイル基板５０が干渉することが防止される。また、高い放熱性も実現される。そのため、第４改変例のコイル基板１０２を用いてモータ１００が形成される場合も、安定した性能のモータ１００が得られる。 When the motor coil substrate 50 is formed using the coil substrate 102 (FIGS. 8 and 9) of the fourth modified example, the motor coil substrate 50 is also formed in a cylindrical shape with a circular cross section. Interference between the magnet 70 and the motor coil substrate 50 is prevented when the motor 100 is formed. Moreover, high heat dissipation is also realized. Therefore, even when motor 100 is formed using coil substrate 102 of the fourth modified example, motor 100 with stable performance can be obtained.

［第４改変例の別例１］
第４改変例の別例１では、第１直交部３０Ｆａ、３２Ｆａ、３４Ｆａの波形と第２直交部３０Ｂａ、３２Ｂａ、３４Ｂａの波形の位相差は１８０°以外である。位相差は例えば６０°、９０°、１２０°などである。 [Another example 1 of the fourth modified example]
In another example 1 of the fourth modified example, the phase difference between the waveforms of the first orthogonal parts 30Fa, 32Fa, 34Fa and the waveforms of the second orthogonal parts 30Ba, 32Ba, 34Ba is other than 180°. The phase difference is, for example, 60°, 90°, 120°.

［第４改変例の別例２］
第４改変例の別例２では、図５の（ａ）、（ｂ）に示されるように、第２直交部３０Ｂａの波形の位相は、第１直交部３０Ｆａの波形の位相と同じである。第２直交部３０Ｂａの位相は、フレキシブル基板１０を介して第２直交部３０Ｂａと重なっている第１配線３２Ｆの第１直交部３２Ｆａの位相とも同じである。 [Another example 2 of the fourth modified example]
In another example 2 of the fourth modification, as shown in FIGS. 5A and 5B, the phase of the waveform of the second orthogonal portion 30Ba is the same as the phase of the waveform of the first orthogonal portion 30Fa. . The phase of the second orthogonal portion 30Ba is the same as the phase of the first orthogonal portion 32Fa of the first wiring 32F overlapping the second orthogonal portion 30Ba with the flexible substrate 10 interposed therebetween.

［第４改変例の別例３］
第４改変例の別例３では、図６の（ａ）、（ｂ）に示されるように、第１直交部３０Ｆａは波状に形成され、第２直交部３０Ｂａは直交方向に沿って真っすぐ延びている。 [Another example 3 of the fourth modified example]
In another example 3 of the fourth modified example, as shown in FIGS. 6A and 6B, the first orthogonal portion 30Fa is formed in a wavy shape, and the second orthogonal portion 30Ba extends straight along the orthogonal direction. ing.

［第４改変例の別例４］
第４改変例の別例４では、図７の（ａ）、（ｂ）に示されるように、第１直交部３０Ｆａは直交方向に沿って真っすぐ延びている。第２直交部３０Ｂａは波状に形成されている。 [Another example 4 of the fourth modified example]
In another example 4 of the fourth modified example, as shown in FIGS. 7A and 7B, the first orthogonal portion 30Fa extends straight along the orthogonal direction. The second orthogonal portion 30Ba is formed in a wave shape.

２：コイル基板
１０：フレキシブル基板
１０Ｂ：第２面
１０Ｆ：第１面
２０，２２，２４：コイル
３０Ｆａ，３２Ｆａ，３４Ｆａ：第１直交部
３０Ｂａ，３２Ｂａ，３４Ｂａ：第２直交部
５０：モータ用コイル基板
６０：ヨーク
７０：磁石
８０：回転軸
１００：モータ
１０２：コイル基板
ＬＤ：長手方向
ＯＤ：直交方向 2: Coil substrate 10: Flexible substrate 10B: Second surface 10F: First surfaces 20, 22, 24: Coils 30Fa, 32Fa, 34Fa: First orthogonal parts 30Ba, 32Ba, 34Ba: Second orthogonal parts 50: Motor coil Substrate 60: Yoke 70: Magnet 80: Rotating shaft 100: Motor 102: Coil substrate LD: Longitudinal direction OD: Orthogonal direction

Claims (7)

第１面と前記第１面と反対側の第２面とを有するフレキシブル基板と、
前記第１面上に設けられるコイル形状の配線と前記第２面上に設けられるコイル形状の配線によって形成されるコイル、とを有するコイル基板であって、
前記コイル基板は、前記フレキシブル基板の長手方向の一端側の基準辺を起点として、前記長手方向と直交する直交方向に延びる軸を中心として周方向に巻かれることによって円筒状に形成可能であり、
前記配線は、前記直交方向に沿って延びる直交部を有し、
前記直交部は前記第１面上の第１直交部と前記第２面上の第２直交部とを含み、
前記第１直交部と前記第２直交部のうちの少なくとも一方は波状に形成されている。 a flexible substrate having a first surface and a second surface opposite the first surface;
A coil substrate having a coil formed by a coil-shaped wiring provided on the first surface and a coil formed by the coil-shaped wiring provided on the second surface,
The coil substrate can be formed into a cylindrical shape by being wound in a circumferential direction around an axis extending in an orthogonal direction orthogonal to the longitudinal direction, starting from a reference side on one end side of the flexible substrate in the longitudinal direction,
The wiring has an orthogonal portion extending along the orthogonal direction,
the orthogonal portion includes a first orthogonal portion on the first surface and a second orthogonal portion on the second surface;
At least one of the first orthogonal portion and the second orthogonal portion is wavy. 請求項１のコイル基板であって、前記第１直交部と前記第２直交部は波状に形成されている。 2. The coil substrate according to claim 1, wherein said first orthogonal portion and said second orthogonal portion are formed in a wavy shape. 請求項２のコイル基板であって、前記第１直交部の波形の位相は前記第２直交部の波形の位相と異なっている。 3. The coil substrate according to claim 2, wherein the phase of the waveform of said first orthogonal portion is different from the phase of the waveform of said second orthogonal portion. 請求項３のコイル基板であって、前記第１直交部の波形の位相は前記第２直交部の波形の位相と１８０°異なっている。 4. The coil substrate according to claim 3, wherein the phase of the waveform of said first orthogonal portion differs from the phase of the waveform of said second orthogonal portion by 180 degrees. 請求項２のコイル基板であって、前記第１直交部の波形の位相は前記第２直交部の波形の位相と等しい。 3. The coil substrate according to claim 2, wherein the phase of the waveform of said first orthogonal portion is equal to the phase of the waveform of said second orthogonal portion. 請求項１のコイル基板を円筒状に巻くことによって形成されるモータ用コイル基板であって、前記第１面が内周側に配置されており、前記第２面が外周側に配置されている。 A motor coil substrate formed by winding the coil substrate of claim 1 into a cylindrical shape, wherein the first surface is arranged on the inner peripheral side and the second surface is arranged on the outer peripheral side. . 請求項６のモータ用コイル基板を円筒状のヨークの内側に配置し、前記モータ用コイル基板の内側に回転軸と磁石を配置することによって形成されるモータ。
A motor formed by arranging the motor coil substrate according to claim 6 inside a cylindrical yoke and arranging a rotating shaft and a magnet inside the motor coil substrate.
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