JP2023041714A - Endoscopic instrument - Google Patents

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P Femia Stephen
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enhance operability of an instrument for operating a basket type device for capturing an object removed from a body of an animal.
SOLUTION: There is provided an instrument used by a surgeon for operating a basket type device for capturing an object removed from a body of an animal. The instrument includes a first control device and a second control device. The first control device combines with the basket type device to selectively control the basket type device, and move the basket type device between a first closed position and a second open position. The first control device includes a handle that combines with a plunger to operate a relative position of the plunger with respect to a cylinder of a plunger/cylinder mechanism. The second control device is disposed adjacent to the first control device, and combines with the basket type device to selectively and independently control rotation for the first control device.
SELECTED DRAWING: Figure 8
COPYRIGHT: (C)2023,JPO&INPIT

Description

例示的及び非限定的な実施形態は、一般に、内視鏡、より詳細には、内視鏡と共に使用される装置に関する。 TECHNICAL FIELD Exemplary and non-limiting embodiments relate generally to endoscopes and, more particularly, to devices for use with endoscopes.

米国特許第6,764,499号明細書は、バスケットを備えた医療用デバイスを開示している。米国特許第8,211,115号明細書は、さまざまなサイズのリトリーバルバスケットを開示している。 US Pat. No. 6,764,499 discloses a medical device with a basket. US Pat. No. 8,211,115 discloses retrieval baskets of various sizes.

米国特許第6,764,499号明細書U.S. Pat. No. 6,764,499 米国特許第8,211,115号明細書U.S. Pat. No. 8,211,115

以下の概要は、単に例示を意図しているに過ぎない。この概要は、特許請求の範囲を限定することを意図するものではない。 The following summary is intended to be exemplary only. This summary is not intended to limit the scope of the claims.

一態様によれば、例となる実施形態は、動物の身体から除去される対象物を捕捉するためのバスケット型デバイスを操作するための、外科医による使用のための器具において提供することができ、この器具は、バスケット型デバイスを選択的に制御するため、及び第1の閉じた位置と第2の開いた位置との間でバスケット型デバイスを動かすために、バスケット型デバイスに結合するようになされている第1の制御装置であって、プランジャー/シリンダー機構のシリンダーに関して、プランジャーの相対位置を操作するために、プランジャーに結合されているハンドルと、を備えた、第1の制御装置、及び第1の制御装置に隣接して置かれており、かつ第1の制御装置と独立してバスケット型デバイスの回転を選択的に制御するためのバスケット型デバイスに結合するようなされている、第2の制御装置、を備えている。 According to one aspect, an exemplary embodiment can be provided in an instrument for use by a surgeon to manipulate a basket-type device for capturing objects removed from an animal's body, The instrument is adapted to couple to the basket-shaped device for selectively controlling the basket-shaped device and for moving the basket-shaped device between a first closed position and a second open position. a handle coupled to the plunger for manipulating the relative position of the plunger with respect to the cylinder of the plunger/cylinder mechanism; and positioned adjacent to the first controller and adapted to couple to the basket-shaped device for selectively controlling rotation of the basket-shaped device independently of the first controller; a second controller;

別の態様によれば、例となる実施形態は、動物の身体から除去される対象物を捕捉するためのバスケット型デバイスを操作するための、外科医による使用のための器具において提供することができ、この器具は、長手軸を有して、並びに、通路を含む筐体と、筐体の通路に位置している第1の部分、及び筐体から延在している第2の部分を含む、第1の制御装置であって、バスケット型デバイスを選択的に制御するために、バスケット型デバイスに結合するようになされており、第1の閉じた位置と第2の開いた位置との間でバスケット型デバイスを動かすために、筐体の通路において軸方向に移動可能であり、第2の開いた位置にあるとき、バスケット型デバイスを回転させるため、筐体の通路に回転可能となるように移動可能である、第1の制御装置と、第1の制御装置の第2の部分に結合している端部表面であって、第1の制御装置と共に軸方向に移動し、第1の制御装置が回転している間、固定して回転した状態をとることができるよう、第1の制御装置と独立して回転して移動する、端部表面と、を備えている。 According to another aspect, exemplary embodiments can be provided in an instrument for use by a surgeon to manipulate a basket-type device for capturing an object removed from an animal's body. , the instrument has a longitudinal axis and includes a housing including a passageway, a first portion located in the passageway of the housing, and a second portion extending from the housing. , a first controller adapted to be coupled to the basket-shaped device for selectively controlling the basket-shaped device, the first controller being adapted to move between a first closed position and a second open position; axially moveable in the passageway of the housing to move the basket-shaped device in the second open position, and rotatable into the passageway of the housing to rotate the basket-shaped device when in the second open position. and an end surface coupled to a second portion of the first controller for axially moving with the first controller to move the first controller to an end surface that rotates and moves independently of the first controller so that it can assume a fixed and rotated state while the controller rotates.

前述の態様及び別の特徴を、以下の説明において、添付図面と連携して採用し、説明する。 The foregoing aspects and further features are employed and described in the following description in conjunction with the accompanying drawings.

内視鏡の側面図である。It is a side view of an endoscope. 内視鏡器具の遠位端の側面図である。1 is a side view of the distal end of an endoscopic instrument; FIG. 図1に示されている内視鏡の遠位端からの、図2に示されている器具を拡張したものを例示している側面図である。3 is a side view from the distal end of the endoscope shown in FIG. 1 illustrating the expansion of the instrument shown in FIG. 2; FIG. 図2~図3に示されている内視鏡器具の近位端の斜視図である。4 is a perspective view of the proximal end of the endoscopic instrument shown in FIGS. 2-3; FIG. 図4に示されているアセンブリにシース及びバスケット型デバイスを結合したものを例示する概略図である。5 is a schematic diagram illustrating the assembly shown in FIG. 4 coupled with a sheath and basket-type device; FIG. 図4に示されているアセンブリの分解斜視図である。Figure 5 is an exploded perspective view of the assembly shown in Figure 4; 図4及び図6に示されているアセンブリの外側スリーブの横断面図である。Figure 7 is a cross-sectional view of the outer sleeve of the assembly shown in Figures 4 and 6; 図4及び図6に示されているアセンブリの横断面図である。Figure 7 is a cross-sectional view of the assembly shown in Figures 4 and 6; 図8に示されている上部ボタン及びプランジャーの部分横断面図である。9 is a partial cross-sectional view of the upper button and plunger shown in FIG. 8; FIG. 図4、図6及び図8に示されているプランジャーの斜視図である。Figure 9 is a perspective view of the plunger shown in Figures 4, 6 and 8; 図10に示されているプランジャーの横断面図である。Figure 11 is a cross-sectional view of the plunger shown in Figure 10; 図4及び図8に示されているコネクタの代替的実施形態の斜視図である。Figure 9 is a perspective view of an alternative embodiment of the connector shown in Figures 4 and 8; 図12に示されているコネクタの分解斜視図である。Figure 13 is an exploded perspective view of the connector shown in Figure 12;

図1を参照して、装置10の例の側面図を示す。この例における装置10は、たとえば、患者の尿道などを介して挿入するなどの、患者の身体に部分的に挿入されるよう構成されている、内視鏡医療用デバイスである。内視鏡10は、一般に、制御部分12、及び制御部分12に接続されている可撓性又は半可撓性シャフト14を備えている。この例では、制御部分12は、装置用のハンドルを形成する。シャフト14は、シャフト14の遠位端に、受動屈撓部分(passive deflection section)16及び能動屈撓部分(active deflection section)(屈曲部分)18を含む。能動屈撓部分18を制御するための制御システム22は、制御部分12から能動屈撓部分18まで延在している。制御システム22は、一般に、屈曲性制御ワイヤ、ワイヤシース及びアクチュエータ28を備えている。ワイヤは、一方の端部においてアクチュエータ28に接続されており、第2の端部で能動屈撓部分18に接続されている。 Referring to FIG. 1, a side view of an example device 10 is shown. Apparatus 10 in this example is an endoscopic medical device that is configured to be partially inserted into a patient's body, such as through the patient's urethra, for example. Endoscope 10 generally includes a control portion 12 and a flexible or semi-flexible shaft 14 connected to control portion 12 . In this example, the control portion 12 forms a handle for the device. Shaft 14 includes a passive deflection section 16 and an active deflection section (bending section) 18 at the distal end of shaft 14 . A control system 22 for controlling the active bending portion 18 extends from the control portion 12 to the active bending portion 18 . Control system 22 generally includes flexible control wires, wire sheaths and actuators 28 . The wire is connected at one end to the actuator 28 and at a second end to the active deflection portion 18 .

示された例となる実施形態では、制御部分12は、使用者により操作されるスライド又はレバー(制御レバー)30を有している。レバー30は、アクチュエータ28に接続されている。アクチュエータ28は、制御システム22のワイヤを引っ張る、及びゆるめるようになされている。レバー30が使用者により動かされると、アクチュエータ28が動く。アクチュエータ28は、たとえば、ドラムとすることができるか、又は1つのワイヤを引っ張り、同時にもう一方のワイヤをゆるめながら、制御部分12に回転可能となるよう滑車により接続され得る。代替的な実施形態では、アクチュエータは、制御システム22のワイヤを引っ張る及びゆるめるようになされている、ロッカーアームなどの、好適な任意のタイプのデバイスとすることができる。別の代替的な実施形態では、制御システムが、一対の制御ワイヤを2つ以上有することができる場合、制御部分は、追加のアクチュエータ、及び追加の一対の屈曲性制御ワイヤを駆動するための対応する制御を有する。更に別の代替的な実施形態では、制御部分は、ラックアンドピニオン機構又は他の好適な使用者により操作される制御システム用の制御を備えた取っ手を有してもよい。 In the exemplary embodiment shown, the control portion 12 has a slide or lever (control lever) 30 that is operated by the user. Lever 30 is connected to actuator 28 . Actuator 28 is adapted to pull and loosen wires of control system 22 . Actuator 28 moves when lever 30 is moved by the user. Actuator 28 may be, for example, a drum or may be connected by a pulley so as to be rotatable to control portion 12 while pulling one wire and simultaneously loosening another wire. In alternate embodiments, the actuator may be any suitable type of device, such as a rocker arm, adapted to pull and loosen wires of control system 22 . In another alternative embodiment, where the control system can have more than one pair of control wires, the control portion includes additional actuators and corresponding actuators for driving the additional pairs of bending control wires. have control over In yet another alternative embodiment, the control portion may comprise a handle with controls for a rack and pinion mechanism or other suitable user operated control system.

シャフト14は、制御部分12から一端が飛び出している。可撓性シャフト14は、制御システム22の屈曲性制御ワイヤ、光ファイバー画像束、光ファイバーイルミネーション束及び作業用チャネルを含む。シャフトの作業用チャネル24に機器を挿入するためのポート60は、制御部分12上に配置されている。制御部分12はまた、イルミネーション束に光源(図示せず)を接続するための光源ポスト62を有する。更に、制御部分12は、使用者がフロントエンド20から画像束によって伝播される画像を見るためのアイピース63を有する。代替的な実施形態では、可撓性シャフトは、異なるシステム内部に収容することができる。シャフト14は、一般に、フレーム26、カバー32及び対物ヘッド(objective head)34を備える。 A shaft 14 protrudes from the control portion 12 at one end. Flexible shaft 14 includes flexible control wires, fiber optic image bundles, fiber optic illumination bundles and working channels of control system 22 . A port 60 for inserting instruments into the working channel 24 of the shaft is located on the control portion 12 . Control portion 12 also has a light source post 62 for connecting a light source (not shown) to the illumination bundle. Additionally, the control portion 12 has an eyepiece 63 for the user to view the images propagated by the image bundle from the front end 20 . In alternate embodiments, the flexible shaft can be housed within a different system. Shaft 14 generally includes frame 26 , cover 32 and objective head 34 .

図2~図3も参照すると、内視鏡器具36の遠位端を示す。器具36は、装置10に取り付けられており、作業チャネル24からのシャフト14の遠位端20から延在するように構成されている。器具36は、この例では、外科医が制御するバスケット型デバイス(Surgeon Controlled Basket Device:SCBD)である。器具36は、バスケット型デバイス50及びシース56を備えたアセンブリ33を含む。このバスケット型デバイス50は、遠位端においてバスケット部分52、及びシース56から器具36の近位端に延在しているシャフト部分54を備えている。シャフト部分54は、バスケット部分52を移動させるための制御ワイヤとして機能する。シース56及びバスケット型デバイス50は、互いに対して、長手方向に可動であり、シース56に対して前方の位置と後方の位置との間でバスケット型デバイス50が動く。図2及び図3は、シャフト部分(制御ワイヤ)54が、シース56に対して前方向に動き、そうして、バスケット部分52は、シース56のフロントエンドの隙間66の外側に配置されている。バスケット型デバイス50上のシース56の前方の位置では、バスケット部分52は、シース56の内部に配置されている。バスケット部分52は、シース56の内部で適合するほど一層小さな形状に、シース56によってしぼんでいる。 Referring also to FIGS. 2-3, the distal end of endoscopic instrument 36 is shown. Instrument 36 is attached to device 10 and is configured to extend from distal end 20 of shaft 14 from working channel 24 . Instrument 36 is, in this example, a Surgeon Controlled Basket Device (SCBD). Instrument 36 includes assembly 33 with basket-type device 50 and sheath 56 . The basket-type device 50 includes a basket portion 52 at its distal end and a shaft portion 54 extending from a sheath 56 to the proximal end of instrument 36 . Shaft portion 54 functions as a control wire for moving basket portion 52 . Sheath 56 and basket-shaped device 50 are longitudinally movable relative to each other to move basket-shaped device 50 between forward and rearward positions relative to sheath 56 . FIGS. 2 and 3 show that the shaft portion (control wire) 54 moves forward relative to the sheath 56 so that the basket portion 52 is positioned outside the gap 66 at the front end of the sheath 56. . In a position forward of sheath 56 on basket-type device 50 , basket portion 52 is positioned inside sheath 56 . Basket portion 52 is collapsed by sheath 56 into a smaller shape to fit inside sheath 56 .

図4~図5を更に参照すると、この例における器具36は、制御アセンブリ70を備える。制御アセンブリ70は、バスケット型デバイス50及びシース56の近位端に結合されている。制御アセンブリ70は、ポート60において制御部分12に取り付けられており、作業用チャネル24に入るよう構成されている。本特徴は図面に示されている制御アセンブリの例となる実施形態を参照して説明されるが、本特徴は、実施形態の多数の代替形態で具体化することができることを理解すべきである。更に、要素又は物質の、任意の好適なサイズ、形状又はタイプを使用することができる。 With further reference to FIGS. 4-5, instrument 36 in this example includes control assembly 70 . A control assembly 70 is coupled to the proximal end of basket device 50 and sheath 56 . Control assembly 70 is attached to control portion 12 at port 60 and is configured to enter working channel 24 . Although this feature is described with reference to the exemplary embodiment of the control assembly shown in the drawings, it should be understood that this feature can be embodied in many alternative forms of embodiment. . In addition, any suitable size, shape or type of elements or materials could be used.

この例では、制御アセンブリ70は、外側スリーブ72、コネクタ74及びプランジャー76を備える。コネクタ74は、ポート60において、制御アセンブリ70を制御部分12に接続するように構成されている。外側スリーブ72は、図4の矢印Aによって示されるとおり、コネクタ74にスライドできるよう接続されている。この例では、シース56の近位端は外側スリーブ72に取り付けられており、外側スリーブ72が動かされたとき、シース56を長手方向に動かす。プランジャー76は、矢印Aにより示されているとおり、外側スリーブ72に移動可能となるよう装着され、やはりスライドする。図4は、プランジャー76が、外側スリーブ72に対して外側のホーム位置に存在することを示している。プランジャー76は、この外側のホーム位置から、矢印Bによって示されるとおり、外側スリーブ72に押し下げることができる。バスケット型デバイス50のシャフト部分54の近位端は、プランジャー76に取り付けられており、プランジャー76が長手方向に動くと、このプランジャーは、バスケット型デバイス50のシャフト部分54を長手方向に移動させることができる。したがって、プランジャー76が、外側スリーブ72に対して押し下げられると、バスケット型デバイス50の遠位端は、シース56のフロントエンド隙間66から延びる。プランジャー76が押し下げられないときは、バスケット型デバイス50の遠位端52は、シース56のフロントエンド隙間66の方向に引っ込められる。 In this example, control assembly 70 includes outer sleeve 72 , connector 74 and plunger 76 . Connector 74 is configured to connect control assembly 70 to control portion 12 at port 60 . Outer sleeve 72 is slidably connected to connector 74 as indicated by arrow A in FIG. In this example, the proximal end of sheath 56 is attached to outer sleeve 72 to move sheath 56 longitudinally when outer sleeve 72 is moved. Plunger 76 is movably mounted on outer sleeve 72 as indicated by arrow A and also slides. FIG. 4 shows plunger 76 in an outer home position with respect to outer sleeve 72 . From this outer home position, the plunger 76 can be pushed down into the outer sleeve 72 as indicated by arrow B. The proximal end of the shaft portion 54 of the basket-shaped device 50 is attached to a plunger 76 that longitudinally moves the shaft portion 54 of the basket-shaped device 50 as the plunger 76 moves longitudinally. can be moved. Thus, when plunger 76 is depressed against outer sleeve 72 , the distal end of basket-shaped device 50 extends from front end gap 66 of sheath 56 . When plunger 76 is not depressed, distal end 52 of basket device 50 is retracted toward front end gap 66 of sheath 56 .

代替例において、シース56の近位端は、プランジャー76に接続されていてもよく、バスケット型デバイス50のシャフト部分54の近位端は、外側スリーブ72に接続されていてもよい。この代替例では、プランジャー76は、その延在ホーム位置から外側スリーブ72上のその押し下げ位置まで押し下げられて、バスケット部分52全体にシース56を動かすことができ、プランジャーは、その押し下げ位置からその延在ホーム位置にゆるめられて、シース56が動いて、バスケット部分52から離れることができる。 Alternatively, the proximal end of sheath 56 may be connected to plunger 76 and the proximal end of shaft portion 54 of basket-type device 50 may be connected to outer sleeve 72 . In this alternative, the plunger 76 can be depressed from its extended home position to its depressed position on the outer sleeve 72 to move the sheath 56 across the basket portion 52 and the plunger can move from its depressed position. Loosened to its extended home position, the sheath 56 can be moved away from the basket portion 52 .

図6も参照すると、制御アセンブリ70の分解図が示されている。示された例では、制御アセンブリ70は、2つのスプリング78、79及び上部ボタン80を備えている。図7も参照すると、上部スプリング78は、外側スリーブ72の領域82に位置しており、底部スプリング79は、外側スリーブ72の領域83に位置している。図8にも示されているが、わずかに異なるボタン80’が用いられている。上部スプリング78は、図7に示されている表面92とプランジャー76の底部端90との間に圧縮されて、図4及び8に示されているとおり、外側スリーブ72に対して、その延在ホーム位置において、プランジャー76を偏らせる。上部部材88は、外側スリーブ72の上部端に接続されて、領域82内部のプランジャー76の底部端90を維持する。 Referring also to FIG. 6, an exploded view of control assembly 70 is shown. In the example shown, control assembly 70 includes two springs 78, 79 and top button 80. As shown in FIG. Referring also to FIG. 7, top spring 78 is located at region 82 of outer sleeve 72 and bottom spring 79 is located at region 83 of outer sleeve 72 . Also shown in FIG. 8, a slightly different button 80' is used. Upper spring 78 is compressed between surface 92 shown in FIG. 7 and bottom end 90 of plunger 76 to extend its extension relative to outer sleeve 72 as shown in FIGS. In the home position, plunger 76 is biased. A top member 88 is connected to the top end of outer sleeve 72 to maintain bottom end 90 of plunger 76 within region 82 .

底部スプリング79は、コネクタ74から離れるよう外側スリーブ72を偏らせる。しかし、底部部材84は、外側スリーブ72の底部端に接続されている。底部部材84は、コネクタ74上に調節可能なように位置される。底部部材84は、コネクタ74の複数の異なる長手方向の位置の1つにおいて、コネクタ74におけるくぼみ86に契合して、コネクタ74上の外側スリーブ72の長手方向の位置を調節可能となるよう固定するように構成されている突起部を有する。示された例では、外側スリーブ72は、底部部材84と共に軸方向に回転して、くぼみ86から離れることができる。次に、外側スリーブ72は、新しい長手方向の位置に、コネクタ74に沿って長手方向にスライドさせることができる。次に、外側スリーブ72は、底部部材84と反対側の方向に軸方向に回転して、新しい一対のくぼみ86と再契合することができる。これを使用して、装置10に対して、バスケット型デバイス50とシース56の両方が一緒に動くための微調節として作用することができる。 Bottom spring 79 biases outer sleeve 72 away from connector 74 . However, bottom member 84 is connected to the bottom end of outer sleeve 72 . A bottom member 84 is adjustably positioned over the connector 74 . The bottom member 84 engages a recess 86 in the connector 74 at one of a plurality of different longitudinal positions of the connector 74 to adjustably secure the longitudinal position of the outer sleeve 72 on the connector 74. It has a protrusion configured to: In the example shown, the outer sleeve 72 can rotate axially with the bottom member 84 away from the recess 86 . Outer sleeve 72 can then be slid longitudinally along connector 74 to a new longitudinal position. Outer sleeve 72 can then be rotated axially in a direction opposite bottom member 84 to re-engage a new pair of indentations 86 . This can be used to act as a fine adjustment to apparatus 10 for both basket device 50 and sheath 56 to move together.

上部ボタン80は、プランジャー76の上部に取り付けられている。上部ボタン80は、プランジャー76の上部に、軸方向に回転するようになされている。図4及び6は、プランジャーの上部側面の半分未満を覆う上部ボタン80を示している。図8及び9は、上部表面の大部分を覆う上部ボタン80’を示している。しかし、上部ボタン80、80’のどちらも同じように機能する。特に、上部ボタン80、80’は、使用者の指が再度、押すための上部表面を設けているが、依然として、プランジャー76は、外側スリーブ72上で軸方向に容易に回転することが可能である。 A top button 80 is attached to the top of the plunger 76 . An upper button 80 is mounted on top of the plunger 76 for axial rotation. Figures 4 and 6 show the top button 80 covering less than half of the top side of the plunger. Figures 8 and 9 show a top button 80' covering most of the top surface. However, both top buttons 80, 80' function in the same way. In particular, the upper buttons 80, 80' provide an upper surface for the user's fingers to press again, while still allowing the plunger 76 to rotate easily axially on the outer sleeve 72. is.

図9~図11に見られるとおり、プランジャー76は、上部端94を有する。上部端94は、フィンガーグルーブ96を有して、使用者の指との良好な摩擦接触をもたらす。上部端94は、穴98を有する。上部ボタン80、80’は、穴98に伸びる突起部100を有する。ボタン80、80’は、この突起部/穴境界部で、プランジャー76に回転可能なように装着される。バスケット型デバイス50のシャフト部分54の近位端は、穴98をもたらすチャネル中のプランジャー76に固定して接続されている。しかし、バスケット型デバイス50のシャフト部分54は、ボタン80、80’に直接、接続されない。したがって、使用者が、その指をボタン80、80’の上にのせると、使用者は、ボタン80、80’及びボタン上の使用者の指を軸方向に回転しないようにしながら、プランジャー76を軸方向に回転させることによって、バスケット型デバイス50を軸方向に回転することができる。これにより、使用者の指には一層の心地のよい感覚がもたらされ、使用者の指が、プランジャーが回転している間に、ボタン/プランジャーアセンブリから滑って離れる可能性はより少なくなる。 As seen in FIGS. 9-11, plunger 76 has an upper end 94 . The upper end 94 has finger grooves 96 to provide good frictional contact with the user's fingers. Upper end 94 has hole 98 . Top buttons 80 , 80 ′ have protrusions 100 extending into holes 98 . Buttons 80, 80' are rotatably mounted to plunger 76 at this projection/hole interface. The proximal end of shaft portion 54 of basket-type device 50 is fixedly connected to plunger 76 in a channel providing hole 98 . However, shaft portion 54 of basket-type device 50 is not directly connected to buttons 80, 80'. Thus, when the user rests his finger on the button 80, 80', the user can rotate the plunger while keeping the button 80, 80' and his finger on the button from rotating axially. By rotating 76 axially, the basket device 50 can be axially rotated. This provides a more comfortable feel to the user's fingers and is less likely to cause the user's fingers to slip away from the button/plunger assembly while the plunger is rotating. Become.

上記の特定された例となる実施形態は、第1の制御装置及び第2の制御装置を備えた器具を提供する。第1の制御装置は、ボタン80及び外側スリーブ72を備えたプランジャー/シリンダー機構によって形成される。この第1の制御装置は、バスケット型デバイスを直線的に動かすようになされている。第2の制御装置は、プランジャー76によって形成され、バスケット型デバイス50の直線移動又は位置の第1の制御装置の制御と独立して、バスケット型デバイスを回転させるようになされている。上記の例では、プランジャー76は、バスケット型デバイス50、及び外側スリーブ72によって形成されているシリンダーに、ボタン80を接続する。 The example embodiments identified above provide an instrument with a first controller and a second controller. A first control is formed by a plunger/cylinder mechanism with button 80 and outer sleeve 72 . This first controller is adapted to move the basket device linearly. A second control is formed by a plunger 76 and adapted to rotate the basket-shaped device 50 independently of the first control of the linear movement or position of the basket-shaped device 50 . In the above example, plunger 76 connects button 80 to the cylinder formed by basket-shaped device 50 and outer sleeve 72 .

図12及び13も参照すると、コネクタの代替例が示されている。この例の実施形態では、コネクタ102は、コネクタ74を置きかえるよう構成されている。コネクタ102は、一般に、延長シャフト104、及び内部インサート106、プランジャーシャフト108及び2つのボタン110を備えている。プランジャーシャフト108のフロントエンド112は、ポート60において、作業用チャネル24の中に位置するようなされている。外側スリーブ72上の底部部材84の内部で面している突起部は、溝114に位置している。底部スプリング79は、延長シャフト104から離れるように外側スリーブ72を偏らせるが、溝114に位置している底部部材84上の内部突起部は、外側スリーブ72の延長シャフト104への接続を維持する。底部スプリング79は圧縮されて、外側スリーブ72を延長シャフト104の外部の上で下側に動かすことができる。これにより、シース56及びバスケット型デバイス50が、コネクタ102及び装置10に対して一緒に動くことが可能となる。外側スリーブ72及び取り付けられている底部部材84は、延長シャフト104上で軸方向に回転して、底部部材84上の内側突起部を動かし、領域116内で回転させ、前方の位置のコネクタ102上に、長手方向の位置の外側スリーブ72を固定してもよい。 Referring also to Figures 12 and 13, an alternative connector is shown. In this example embodiment, connector 102 is configured to replace connector 74 . Connector 102 generally comprises an extension shaft 104 and an internal insert 106, a plunger shaft 108 and two buttons 110. As shown in FIG. A front end 112 of plunger shaft 108 is adapted to reside within working channel 24 at port 60 . An internally facing projection of the bottom member 84 on the outer sleeve 72 is located in the groove 114 . The bottom spring 79 biases the outer sleeve 72 away from the extension shaft 104 while the internal protrusions on the bottom member 84 located in the grooves 114 maintain the connection of the outer sleeve 72 to the extension shaft 104. . Bottom spring 79 can be compressed to move outer sleeve 72 downward over the exterior of extension shaft 104 . This allows sheath 56 and basket-type device 50 to move together relative to connector 102 and apparatus 10 . Outer sleeve 72 and attached bottom member 84 rotate axially on extension shaft 104 to move the inner projections on bottom member 84 to rotate within region 116 and over connector 102 in the forward position. , the longitudinal position of the outer sleeve 72 may be fixed.

プランジャーシャフト108は、横方向のスロット118、及びこのスロット118の反対側に歯ポケット(tooth pocket)120を備える。スロット118により、ボタン110は、プランジャーシャフト108の長手方向の長さ沿って、相対運動することが可能となる。歯ポケット120により、歯ポケット120において、歯122は契合して、プランジャーシャフト108に対して、ボタン110の位置が調節可能となるよう固定されることが可能となる。ボタン110は、内部インサート106中のボタン穴124を介して、スロット118に突き抜けている。ボタン110は、スプリング(図示せず)によって、外側方向に偏ることができる。ボタン110は、内側に押し下げられて、歯ポケット120からの歯122を動かし、プランジャーシャフト108の方向に沿って、延長シャフト104(取り付けられている内部インサート106と共に)を長手方向に延ばすか、又は引っ込めることができる。この特徴は、さまざまな長さの作業用チャネルを有する、異なる内視鏡を装備した器具の使用を可能にし得る。コネクタ102の長さは、さまざまな長さの作業用チャネルを調節するために調節することができる。したがって、この器具は、さまざまなタイプの内視鏡と共に使用することができる。 The plunger shaft 108 includes a lateral slot 118 and a tooth pocket 120 opposite the slot 118 . Slot 118 permits relative movement of button 110 along the longitudinal length of plunger shaft 108 . Tooth pocket 120 allows teeth 122 to engage and secure the button 110 to the plunger shaft 108 in an adjustable position. Button 110 passes through slot 118 through buttonhole 124 in inner insert 106 . Button 110 can be biased outwardly by a spring (not shown). button 110 is depressed inwardly to move tooth 122 out of tooth pocket 120 to longitudinally extend extension shaft 104 (with attached internal insert 106) along the direction of plunger shaft 108; or can be retracted. This feature may allow the use of different endoscope-equipped instruments with working channels of varying lengths. The length of connector 102 can be adjusted to accommodate working channels of varying lengths. Therefore, the instrument can be used with various types of endoscopes.

たとえば、本明細書に記載されている特徴により、たとえば、バスケット型デバイスなどの別の部材を軸方向に回転させるために、プランジャー76などのスピンプレートを有する内視鏡器具を提供することができる。本明細書に記載されている特徴は、必ずしも、外科医により制御されるバスケット型デバイス(Surgeon Controlled Basket Device:SCBD)に制限されない。本明細書に記載されている特徴を使用して、軸回転機構を有するプランジャー機構を、単一の単純化設計に一体化してもよい。 For example, the features described herein provide an endoscopic instrument having a spin plate, such as plunger 76, for axially rotating another member, such as a basket-type device. can. The features described herein are not necessarily limited to Surgeon Controlled Basket Devices (SCBDs). The features described herein may be used to integrate the plunger mechanism with the pivot mechanism into a single simplified design.

従来の外科医が制御するバスケット型デバイス(SCBD)のデバイスは、プランジャースタイルのバスケットの操作者が、バスケットを開放状態に保持して、このバスケットの回転を望む場合に、プランジャーを回転させながら、プランジャーの上に指の安定な位置及び圧力を維持するのは困難である。 A conventional surgeon-controlled basket-type device (SCBD) device allows the operator of a plunger-style basket to hold the basket open and, if desired to rotate the basket, rotate the plunger. , it is difficult to maintain a steady finger position and pressure on the plunger.

本明細書に記載されている特徴により、圧力を維持するために使用される操作者の指に回転を負わせることなく、プランジャーを回転しながら、指がプランジャーへの圧力を維持することを可能にする機構を提供することができる。上部表面は、プランジャーに対して、独立して回転する。これにより、下方向への圧力を適用するために使用される指によって調節する必要なしに、プランジャーを自在に回転することが可能になる。たとえば、ボタン80又は80’などの上部表面は、バスケットの配置(軸方向)をもたらす移動方向に、プランジャーに対して上部表面を安定して保持する方法でプランジャーに取り付けることができるが、上部表面の放射方向の位置と、放射方向の位置又はプランジャー機構の動きとをリンクさせない。これにより、2つの構成要素は、直線の位置関係を依然として維持しながらも、互いに独立して回転することが可能となる。 Features described herein allow a finger to maintain pressure on the plunger while rotating the plunger without imposing rotation on the operator's finger used to maintain the pressure. A mechanism can be provided to allow The top surface rotates independently with respect to the plunger. This allows the plunger to rotate freely without having to be adjusted by the finger used to apply downward pressure. For example, a top surface such as button 80 or 80' can be attached to the plunger in a manner that holds the top surface stable against the plunger in the direction of movement that results in basket orientation (axial), but There is no link between the radial position of the top surface and the radial position or movement of the plunger mechanism. This allows the two components to rotate independently of each other while still maintaining a linear relationship.

例となる態様の1つのタイプでは、動物の身体から除去される対象物を捕捉するためのバスケット型デバイスを操作するための、外科医による使用のための器具を提供することができ、この器具は、バスケット型デバイスを選択的に制御するため、及び第1の閉じた位置と第2の開いた位置との間でバスケット型デバイスを動かすために、バスケット型デバイスに結合するようになされている第1の制御装置であって、プランジャー/シリンダー機構と、及びシリンダーに関して、プランジャーの相対位置を操作するために、プランジャーに結合されているハンドルと、を備えた、第1の制御装置と、第1の制御装置に隣接して置かれており、かつ第1の制御装置と独立してバスケット型デバイスの回転を選択的に制御するためのバスケット型デバイスに結合するようなされている、第2の制御装置と、を備えている。 In one type of exemplary embodiment, an instrument for use by a surgeon to manipulate a basket-type device for capturing an object to be removed from an animal's body can be provided, the instrument comprising: , adapted to couple to the basket-shaped device to selectively control the basket-shaped device and to move the basket-shaped device between the first closed position and the second open position; 1 controller comprising a plunger/cylinder mechanism and a handle coupled to the plunger for manipulating the relative position of the plunger with respect to the cylinder; , positioned adjacent to the first controller and adapted to couple to the basket-shaped device for selectively controlling rotation of the basket-shaped device independently of the first controller; 2 controllers.

器具は、第1の端部及び第2の端部を有するシースを更に備えていてもよく、このシースは、バスケット型デバイスを収容するよう、及びバスケット型デバイスを、それに関して、第1の閉じた位置と第2の開いた位置との間で、長手方向にスライドさせるようになされており、シースは、バスケット型デバイスに対して、並進運動するための第1の制御装置に結合されており、バスケット型デバイスは、第1の制御装置に関して、回転運動するための第2の制御装置に結合している。器具は、第1の閉じた位置の方向にバスケット型デバイスを動かすために、シリンダーに関して、プランジャーを偏らせるための、操作により配置される第1のバイアス機構を更に備えることができる。器具は、第2の開いた位置でプランジャーを固定するための、第1の制御装置に結合した固定機構を更に備えてもよい。第2の制御装置は、固定機構が第1の制御装置を固定したとき、操作可能な状態にあり続けることができる。第2の制御装置は、第1の制御装置が固定されている間、バスケット型デバイスを回転し続けることができる。器具は、ハンドル及びシースに関して、第1の閉じた位置の方にバスケット型デバイスを偏らせるための第2のバイアス機構を更に備えていてもよく、バスケット型デバイスは、第2の制御装置にしっかりと回転するように結合されている。第2のバイアス機構は、バスケットが第1の閉じた位置に動く方向に、プランジャー76を偏らせるための、第2の制御装置に結合されていてもよい。器具は、たとえば、器具を内視鏡に選択的に結合するために、コネクタ74などのルアーカップラーを更に備えてもよい。 The instrument may further comprise a sheath having a first end and a second end, the sheath adapted to receive the basket-shaped device and to close the basket-shaped device in the first closed position therewith. The sheath is longitudinally slidable between an open position and a second open position, and the sheath is coupled to a first controller for translational movement relative to the basket-type device. , the basket-type device is coupled to a second controller for rotational movement with respect to the first controller. The instrument may further comprise a first operatively disposed biasing mechanism for biasing the plunger relative to the cylinder to move the basket device toward the first closed position. The instrument may further comprise a locking mechanism coupled to the first controller for locking the plunger in the second open position. The second controller can remain operational when the locking mechanism locks the first controller. The second controller can keep the basket device rotating while the first controller is fixed. The instrument may further comprise a second biasing mechanism for biasing the basket device toward the first closed position relative to the handle and sheath, the basket device being securely attached to the second controller. is coupled to rotate with A second biasing mechanism may be coupled to the second controller for biasing the plunger 76 in a direction that moves the basket to the first closed position. The instrument may further comprise a luer coupler such as connector 74, for example, to selectively couple the instrument to an endoscope.

例となる実施形態は、動物の身体から除去される対象物を捕捉するためのバスケット型デバイスを操作するための、外科医による使用のための器具において提供することができ、この器具は、長手軸を有しており、かつ通路を含む筐体と、筐体の通路に位置している第1の部分、及び筐体から延在している第2の部分を含む、第1の制御装置であって、バスケット型デバイスを選択的に制御するために、バスケット型デバイスに結合するようなされており、第1の閉じた位置と第2の開いた位置との間でバスケット型デバイスを動かすために、筐体の通路において軸方向に移動可能であり、第2の開いた位置にあるとき、バスケット型デバイスを回転させるため、筐体の通路に回転可能となるように移動可能である、第1の制御装置と、第1の制御装置の第2の部分に結合している端部表面であって、第1の制御装置と共に軸方向に移動し、第1の制御装置が回転している間、固定して回転した状態をとることができるよう、第1の制御装置と独立して回転して移動する、端部表面と、を備える。 An exemplary embodiment can be provided in an instrument for use by a surgeon to manipulate a basket-type device for capturing objects removed from an animal's body, the instrument having a longitudinal axis and including a housing including a passageway; a first portion located in the passageway of the housing; and a second portion extending from the housing. a basket-shaped device adapted to be coupled to the basket-shaped device for selectively controlling the basket-shaped device to move the basket-shaped device between a first closed position and a second open position; , axially movable in the passageway of the housing and rotatably movable in the passageway of the housing to rotate the basket-shaped device when in the second open position; and an end surface coupled to the second portion of the first control device for axial movement with the first control device while the first control device rotates and an end surface that rotates and moves independently of the first controller so that it can assume a fixed and rotated state.

器具は、第1の端部及び第2の端部を有するシースを更に備えていてもよく、このシースは、バスケット型デバイスを収容するよう、及びバスケット型デバイスを、それに関して、第1の閉じた位置と第2の開いた位置との間で、長手方向にスライドさせるようになされており、バスケット型デバイスは、シースに対して並進運動するための第1の制御装置に結合されており、シースは筐体に結合されている。器具は、第1の閉じた位置の方向にバスケット型デバイスを動かすために、筐体内の通路に関して、第1の制御装置を偏らせるための、操作により配置される第1のバイアス機構を更に備えることができる。器具は、第2の開いた位置で第1の制御装置を固定するために、筐体に結合した固定機構を更に備えてもよい。第1の制御装置は、第2の開いた位置において、固定機構が第1の制御装置を固定したとき、回転操作をとり続けることができる。器具は、この器具を内視鏡に選択的に結合するためのルアーカップラーを更に備えてもよい。 The instrument may further comprise a sheath having a first end and a second end, the sheath adapted to receive the basket-shaped device and to close the basket-shaped device in the first closed position therewith. adapted to slide longitudinally between an open position and a second open position, the basket-type device being coupled to a first controller for translational movement relative to the sheath; A sheath is coupled to the housing. The instrument further comprises an operationally disposed first biasing mechanism for biasing the first controller with respect to the passageway within the housing to move the basket device toward the first closed position. be able to. The instrument may further comprise a locking mechanism coupled to the housing for locking the first controller in the second open position. The first controller can continue to take rotational action when the locking mechanism locks the first controller in the second open position. The instrument may further comprise a luer coupler for selectively coupling the instrument to the endoscope.

前述の説明は、例示に過ぎないことを理解すべきである。さまざまな代替及び改変が、当業者によって工夫され得る。たとえば、さまざまな従属請求項に列挙されている特徴は、互いに、任意の適切な組合せで、一緒にすることができる。更に、上記のさまざまな実施形態に由来する特徴は、新規な実施形態に選択的に組み合わせることができる。したがって、本説明は、添付の特許請求の範囲内に収まる、このような代替、改変及び変形のすべてを包含することが意図されている。 It should be understood that the foregoing description is exemplary only. Various alternatives and modifications can be devised by those skilled in the art. For example, the features recited in the various dependent claims may be combined with each other in any suitable combination. Moreover, features from the various embodiments described above can be selectively combined into new embodiments. Accordingly, this description is intended to embrace all such alternatives, modifications and variations that fall within the scope of the appended claims.

[第1項]
人又は動物の身体から除去される対象物を捕捉するためのバスケット型デバイスを操作するための、外科医による使用のための器具であって、
前記バスケット型デバイスを選択的に制御するため、並びに、第1の閉じた位置と第2の開いた位置との間で前記バスケット型デバイスを動かすために、前記バスケット型デバイスに結合するようになされている第1の制御装置であって、
プランジャー/シリンダー機構と、
前記プランジャー/シリンダー機構のシリンダーに対するプランジャーの相対位置を操作するための、前記プランジャー/シリンダー機構のプランジャーに結合されているハンドルと、を備えた前記第1の制御装置と、
前記第1の制御装置に隣接して配置された第2の制御装置であって、前記第1の制御装置とは独立して前記バスケット型デバイスの回転を選択的に制御するために、前記バスケット型デバイスに結合するようになされている、第2の制御装置と、
を備えている、器具。
[第2項]
第1の端部及び第2の端部を有するシースであって、前記バスケット型デバイスを収容し、前記バスケット型デバイスを、前記第1の閉じた位置と前記第2の開いた位置との間で、前記バスケット型デバイスの長手方向にスライドさせるようになされている、シースであって、
該シースは、前記バスケット型デバイスに対して、並進運動するための前記第1の制御装置に結合されており、前記バスケット型デバイスが、前記第1の制御装置に対して回転運動するための前記第2の制御装置に結合している、シースを更に備えている、第1項に記載の器具。
[第3項]
前記シリンダーに対して前記プランジャーを偏らせ、前記バスケット型デバイスを前記第1の閉じた位置の方向に動かすために、動作配置された第1のバイアス機構を更に備えている、第1項または第2項に記載の器具。
[第4項]
前記第2の開いた位置で前記プランジャーを固定するために、前記第1の制御装置に結合された固定機構を更に備えている、第1~3項のいずれか一項に記載の器具。
[第5項]
前記固定機構が前記第1の制御装置を固定するとき、前記第2の制御装置が操作可能の状態にある、第4項に記載の器具。
[第6項]
前記ハンドル及び前記シースに対して、前記第1の閉じた位置の方向に前記バスケット型デバイスを偏らせるための第2のバイアス機構を更に備え、前記バスケット型デバイスが、前記第2の制御装置にしっかりと回転結合されている、第1~5項のいずれか一項に記載の器具。
[第7項]
当該器具を内視鏡に選択的に結合するためのルアーカップラーを更に備えている、第1~6項のいずれか一項に記載の器具。
[第8項]
人又は動物の身体から除去される対象物を捕捉するためのバスケット型デバイスを操作するための、外科医による使用のための器具であって、
長手軸を有しており、かつ通路を含む筐体と、
前記筐体の前記通路に位置している第1の部分、及び前記筐体から延在している第2の部分を含む、第1の制御装置であって、前記バスケット型デバイスを選択的に制御するために、前記バスケット型デバイスに結合するようになされ、第1の閉じた位置と第2の開いた位置との間で前記バスケット型デバイスを動かすために、前記筐体の前記通路において軸方向に移動可能で、前記第2の開いた位置にあるとき、前記バスケット型デバイスを回転させるため、前記筐体の前記通路に回転可能となるように移動可能である、第1の制御装置と、
前記第1の制御装置の前記第2の部分に結合されている端部表面であって、前記第1の制御装置と共に軸方向に動くよう構成され、前記第1の制御装置が回転している間、回転可能なように固定された状態を維持するよう、前記端部表面の前記第1の制御装置と独立して回転可能となるように動くように構成されている、端部表面と、
を備えている、器具。
[第9項]
前記バスケット型デバイスを収容するよう、並びに、前記バスケット型デバイスを、前記第1の閉じた位置と前記第2の開いた位置との間で、前記バスケット型デバイスの長手方向にスライドさせるようになされている、第1の端部及び第2の端部を有するシースであって、前記バスケット型デバイスが、該シースに対して並進運動するために、前記第1の制御装置に結合され、該シースが前記筐体に結合されている、シース、を更に備えている、第8項に記載の器具。
[第10項]
前記第1の閉じた位置の方向に前記バスケット型デバイスを動かすために、前記筐体における前記通路に対して前記第1の制御装置を偏らせる操作のために配置された第1のバイアス機構を更に備えている、第8項または第9項に記載の器具。
[第11項]
前記第2の開いた位置で前記第1の制御装置を固定するために、前記筐体に結合した固定機構を更に備えている、第8~10項のいずれか一項に記載の器具。
[第12項]
前記固定機構が前記第2の開いた位置において、前記第1の制御装置を固定するとき、前記第1の制御装置が回転操作をとり続ける、第11項に記載の器具。
[第13項]
前記器具を内視鏡に選択的に結合するためのルアーカップラーを更に備えている、第8~12項のいずれか一項に記載の器具。
[Section 1]
An instrument for use by a surgeon for manipulating a basket-type device for capturing objects removed from the human or animal body, comprising:
adapted to couple to the basket-shaped device for selectively controlling the basket-shaped device and for moving the basket-shaped device between a first closed position and a second open position; A first controller comprising
a plunger/cylinder mechanism;
a handle coupled to the plunger of the plunger/cylinder mechanism for manipulating the position of the plunger relative to the cylinder of the plunger/cylinder mechanism;
a second controller positioned adjacent to the first controller for selectively controlling rotation of the basket-shaped device independently of the first controller for controlling rotation of the basket; a second controller adapted to couple to the mold device;
Equipment that has.
[Section 2]
A sheath having a first end and a second end for containing the basket-shaped device and for moving the basket-shaped device between the first closed position and the second open position. and a sheath adapted to slide longitudinally of said basket-shaped device,
The sheath is coupled to the first controller for translational movement relative to the basket-shaped device, and the basket-shaped device is coupled to the first controller for rotational movement relative to the first controller. 10. The instrument of paragraph 1, further comprising a sheath coupled to the second controller.
[Section 3]
Clause 1 or, further comprising a first biasing mechanism operatively arranged to bias said plunger relative to said cylinder to move said basket-shaped device toward said first closed position; A device according to paragraph 2.
[Section 4]
4. The instrument of any one of paragraphs 1-3, further comprising a locking mechanism coupled to the first controller for locking the plunger in the second open position.
[Section 5]
5. The instrument of clause 4, wherein the second control device is operable when the locking mechanism locks the first control device.
[Section 6]
further comprising a second biasing mechanism for biasing the basket-shaped device toward the first closed position relative to the handle and the sheath, wherein the basket-shaped device is controlled by the second controller; A device according to any one of paragraphs 1-5, which is rigidly rotationally coupled.
[Section 7]
7. The device of any one of paragraphs 1-6, further comprising a luer coupler for selectively coupling the device to an endoscope.
[Section 8]
An instrument for use by a surgeon for manipulating a basket-type device for capturing objects removed from the human or animal body, comprising:
a housing having a longitudinal axis and including a passage;
a first controller comprising a first portion located in the passageway of the housing and a second portion extending from the housing for selectively controlling the basket device; a shaft in the passageway of the housing adapted to be coupled to the basket-shaped device for control and to move the basket-shaped device between a first closed position and a second open position; a first controller movable in a direction and rotatably movable into the passageway of the housing to rotate the basket device when in the second open position; ,
an end surface coupled to the second portion of the first controller configured to move axially with the first controller, the first controller rotating; an end surface configured to rotatably move independently of said first controller of said end surface to remain rotatably fixed for a period of time;
Equipment that has.
[Section 9]
adapted to accommodate the basket-shaped device and to slide the basket-shaped device longitudinally between the first closed position and the second open position; a sheath having a first end and a second end, wherein the basket-shaped device is coupled to the first controller for translational movement relative to the sheath; 9. The instrument of clause 8, further comprising a sheath coupled to the housing.
[Section 10]
a first biasing mechanism arranged for operation to bias the first controller against the passageway in the housing to move the basket device toward the first closed position; 10. The device of paragraphs 8 or 9, further comprising:
[Section 11]
11. The instrument of any one of clauses 8-10, further comprising a locking mechanism coupled to the housing for locking the first controller in the second open position.
[Section 12]
12. The instrument of clause 11, wherein the first controller continues to take rotational operation when the locking mechanism locks the first controller in the second open position.
[Section 13]
13. The instrument of any one of clauses 8-12, further comprising a luer coupler for selectively coupling said instrument to an endoscope.

2 プランジャーシャフト
10 装置(内視鏡)
12 制御部分
14 シャフト
16 受動屈撓部分
18 能動屈撓部分
20 遠位端
22 制御システム
24 作業用チャネル
26 フレーム
28 アクチュエータ
30 レバー
32 カバー
33 アセンブリ
36 器具
50 バスケット型デバイス
52 バスケット部分
54 シャフト部分
56 シース
60 ポート
76 プランジャー
78 スプリング
79 スプリング
80 ボタン
80’ ボタン
96 フィンガーグルーブ
114 溝
116 領域
118 スロット
122 歯
2 plunger shaft 10 device (endoscope)
12 Control portion 14 Shaft 16 Passive deflection portion 18 Active deflection portion 20 Distal end 22 Control system 24 Working channel 26 Frame 28 Actuator 30 Lever 32 Cover 33 Assembly 36 Instrument 50 Basket-type device 52 Basket portion 54 Shaft portion 56 Sheath 60 port 76 plunger 78 spring 79 spring 80 button 80' button 96 finger groove 114 groove 116 area 118 slot 122 tooth

Claims (15)

人又は動物の身体から除去される対象物を捕捉するためのシースおよびバスケット型デバイスのアセンブリを操作するための、外科医による使用のための器具であって、
第1の端部に第1のシリンダーを備え、反対側の第2の端部に第2のシリンダーを備えた外側スリーブであって、外側スリーブに接続された前記シースおよびバスケット型デバイスのアセンブリのシースを有するように構成された外側スリーブと、
前記外側スリーブの第1の端部で前記第1のシリンダー内の前記外側スリーブにスライド可能に接続されたコネクタであって、当該器具を内視鏡のポートに接続するように構成されたコネクタと、
前記外側スリーブの反対側の第2の端部で前記第2のシリンダー内の前記外側スリーブにスライド可能に接続されたプランジャーであって、プランジャーに接続された前記シースおよびバスケット型デバイスのアセンブリのバスケット型デバイスの遠位端を有するように構成されたプランジャーと、
を含んでなり、
前記プランジャーは、前記第2のシリンダー内で長手方向にスライドし、前記外側スリーブに対して軸方向に回転するように構成され、
前記外側スリーブは、前記コネクタが前記第1のシリンダー内で長手方向にスライドする状態で、前記コネクタ上を長手方向に移動するように構成され、
前記コネクタに対する前記外側スリーブの移動が、前記シースおよび前記バスケット型デバイスを前記コネクタに対して移動させるように構成され、
前記外側スリーブに対する前記プランジャーの移動が、前記シースに対して前記バスケット型デバイスを移動させるように構成されていることを特徴とする、器具。
An instrument for use by a surgeon to manipulate an assembly of a sheath and basket-type device for capturing an object removed from the human or animal body, comprising:
an outer sleeve having a first cylinder at a first end and a second cylinder at an opposite second end, the sheath and basket device assembly connected to the outer sleeve; an outer sleeve configured with a sheath;
a connector slidably connected to the outer sleeve within the first cylinder at a first end of the outer sleeve and configured to connect the instrument to a port of an endoscope; ,
a plunger slidably connected to said outer sleeve within said second cylinder at a second end opposite said outer sleeve, said sheath and basket-type device assembly connected to said plunger; a plunger configured to have a distal end of a basket-shaped device of
comprising
the plunger is configured to slide longitudinally within the second cylinder and rotate axially relative to the outer sleeve;
the outer sleeve is configured to move longitudinally over the connector as the connector slides longitudinally within the first cylinder;
configured such that movement of the outer sleeve relative to the connector moves the sheath and the basket-type device relative to the connector;
An instrument, wherein movement of the plunger relative to the outer sleeve is configured to move the basket device relative to the sheath.
前記外側スリーブを前記コネクタから離れる方向に付勢する第1のバイアス部材を更に備えていることを特徴とする、請求項1に記載の器具。 2. The device of claim 1, further comprising a first biasing member biasing said outer sleeve away from said connector. 前記第1のバイアス部材が第1のスプリングを含むことを特徴とする、請求項2に記載の器具。 3. The instrument of claim 2, wherein said first biasing member comprises a first spring. 前記外側スリーブに対して外側方向に前記プランジャーを付勢する第2のバイアス部材を更に備えていることを特徴とする、請求項2または3に記載の器具。 4. The instrument of claim 2 or 3, further comprising a second biasing member biasing the plunger outwardly relative to the outer sleeve. 前記第2のバイアス部材が第2のスプリングを含むことを特徴とする、請求項4に記載の器具。 5. The instrument of claim 4, wherein said second biasing member comprises a second spring. 前記プランジャーは、前記シースに対して前記バスケット型デバイスを軸方向に回転させ、且つ、前記シースに対して前記バスケット型デバイスを長手方向にスライドさせるように構成されていることを特徴とする、請求項1に記載の器具。 wherein the plunger is configured to axially rotate the basket-shaped device relative to the sheath and longitudinally slide the basket-shaped device relative to the sheath; 10. The device of Claim 1. 前記外側スリーブは、前記コネクタに向かって外側スリーブを移動するためのハンドルを形成していることを特徴とする、請求項1に記載の器具。 2. The instrument of claim 1, wherein said outer sleeve forms a handle for moving said outer sleeve towards said connector. 前記プランジャーは、前記外側スリーブに押し込まれるように構成されたボタンを形成していることを特徴とする、請求項7に記載の器具。 8. The device of Claim 7, wherein the plunger forms a button adapted to be pushed into the outer sleeve. 前記ボタンが、前記外側スリーブに対して回転可能であることを特徴とする、請求項8に記載の器具。 9. The device of claim 8, wherein said button is rotatable relative to said outer sleeve. 前記コネクタが、ルアーカップラーを備えていることを特徴とする、請求項1~9のいずれか一項に記載の器具。 A device according to any one of the preceding claims, characterized in that said connector comprises a luer coupler. 前記プランジャーは、第1の拡大端部と第2の拡大端部との間に延在するシャフトを備え、前記第1の拡大端部が、前記第2のシリンダー内に配置されていることを特徴とする、請求項1~10のいずれか一項に記載の器具。 said plunger having a shaft extending between a first enlarged end and a second enlarged end, said first enlarged end being disposed within said second cylinder; A device according to any one of claims 1 to 10, characterized in that 前記プランジャーの第1の拡大端部は、前記外側スリーブの第2の端部に接続された保持部材によって前記第2のシリンダー内に保持されていることを特徴とする、請求項11に記載の器具。 12. The method of claim 11, wherein said first enlarged end of said plunger is retained within said second cylinder by a retaining member connected to said second end of said outer sleeve. instrument. 前記プランジャーは、前記第2の拡大端部に連結されたボタンをさらに備えていることを特徴とする、請求項11または12に記載の器具。 13. The instrument of claims 11 or 12, wherein said plunger further comprises a button connected to said second enlarged end. 前記ボタンが、前記第2の拡大端部内に形成された穴内に延在する突起部を含んでいることを特徴とする、請求項13に記載の器具。 14. The instrument of claim 13, wherein said button includes a projection that extends into a hole formed in said second enlarged end. 前記コネクタは、前記コネクタ上の前記外側スリーブの長手方向位置を調節可能に固定するための複数のくぼみを含んでいることを特徴とする、請求項1~14のいずれか一項に記載の器具。 15. A device as claimed in any one of the preceding claims, characterized in that the connector includes a plurality of indentations for adjustably securing the longitudinal position of the outer sleeve on the connector. .
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