JP2023041714A - Endoscopic instrument - Google Patents
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Abstract
Description
例示的及び非限定的な実施形態は、一般に、内視鏡、より詳細には、内視鏡と共に使用される装置に関する。 TECHNICAL FIELD Exemplary and non-limiting embodiments relate generally to endoscopes and, more particularly, to devices for use with endoscopes.
米国特許第6,764,499号明細書は、バスケットを備えた医療用デバイスを開示している。米国特許第8,211,115号明細書は、さまざまなサイズのリトリーバルバスケットを開示している。 US Pat. No. 6,764,499 discloses a medical device with a basket. US Pat. No. 8,211,115 discloses retrieval baskets of various sizes.
以下の概要は、単に例示を意図しているに過ぎない。この概要は、特許請求の範囲を限定することを意図するものではない。 The following summary is intended to be exemplary only. This summary is not intended to limit the scope of the claims.
一態様によれば、例となる実施形態は、動物の身体から除去される対象物を捕捉するためのバスケット型デバイスを操作するための、外科医による使用のための器具において提供することができ、この器具は、バスケット型デバイスを選択的に制御するため、及び第1の閉じた位置と第2の開いた位置との間でバスケット型デバイスを動かすために、バスケット型デバイスに結合するようになされている第1の制御装置であって、プランジャー/シリンダー機構のシリンダーに関して、プランジャーの相対位置を操作するために、プランジャーに結合されているハンドルと、を備えた、第1の制御装置、及び第1の制御装置に隣接して置かれており、かつ第1の制御装置と独立してバスケット型デバイスの回転を選択的に制御するためのバスケット型デバイスに結合するようなされている、第2の制御装置、を備えている。 According to one aspect, an exemplary embodiment can be provided in an instrument for use by a surgeon to manipulate a basket-type device for capturing objects removed from an animal's body, The instrument is adapted to couple to the basket-shaped device for selectively controlling the basket-shaped device and for moving the basket-shaped device between a first closed position and a second open position. a handle coupled to the plunger for manipulating the relative position of the plunger with respect to the cylinder of the plunger/cylinder mechanism; and positioned adjacent to the first controller and adapted to couple to the basket-shaped device for selectively controlling rotation of the basket-shaped device independently of the first controller; a second controller;
別の態様によれば、例となる実施形態は、動物の身体から除去される対象物を捕捉するためのバスケット型デバイスを操作するための、外科医による使用のための器具において提供することができ、この器具は、長手軸を有して、並びに、通路を含む筐体と、筐体の通路に位置している第1の部分、及び筐体から延在している第2の部分を含む、第1の制御装置であって、バスケット型デバイスを選択的に制御するために、バスケット型デバイスに結合するようになされており、第1の閉じた位置と第2の開いた位置との間でバスケット型デバイスを動かすために、筐体の通路において軸方向に移動可能であり、第2の開いた位置にあるとき、バスケット型デバイスを回転させるため、筐体の通路に回転可能となるように移動可能である、第1の制御装置と、第1の制御装置の第2の部分に結合している端部表面であって、第1の制御装置と共に軸方向に移動し、第1の制御装置が回転している間、固定して回転した状態をとることができるよう、第1の制御装置と独立して回転して移動する、端部表面と、を備えている。 According to another aspect, exemplary embodiments can be provided in an instrument for use by a surgeon to manipulate a basket-type device for capturing an object removed from an animal's body. , the instrument has a longitudinal axis and includes a housing including a passageway, a first portion located in the passageway of the housing, and a second portion extending from the housing. , a first controller adapted to be coupled to the basket-shaped device for selectively controlling the basket-shaped device, the first controller being adapted to move between a first closed position and a second open position; axially moveable in the passageway of the housing to move the basket-shaped device in the second open position, and rotatable into the passageway of the housing to rotate the basket-shaped device when in the second open position. and an end surface coupled to a second portion of the first controller for axially moving with the first controller to move the first controller to an end surface that rotates and moves independently of the first controller so that it can assume a fixed and rotated state while the controller rotates.
前述の態様及び別の特徴を、以下の説明において、添付図面と連携して採用し、説明する。 The foregoing aspects and further features are employed and described in the following description in conjunction with the accompanying drawings.
図1を参照して、装置10の例の側面図を示す。この例における装置10は、たとえば、患者の尿道などを介して挿入するなどの、患者の身体に部分的に挿入されるよう構成されている、内視鏡医療用デバイスである。内視鏡10は、一般に、制御部分12、及び制御部分12に接続されている可撓性又は半可撓性シャフト14を備えている。この例では、制御部分12は、装置用のハンドルを形成する。シャフト14は、シャフト14の遠位端に、受動屈撓部分(passive deflection section)16及び能動屈撓部分(active deflection section)(屈曲部分)18を含む。能動屈撓部分18を制御するための制御システム22は、制御部分12から能動屈撓部分18まで延在している。制御システム22は、一般に、屈曲性制御ワイヤ、ワイヤシース及びアクチュエータ28を備えている。ワイヤは、一方の端部においてアクチュエータ28に接続されており、第2の端部で能動屈撓部分18に接続されている。
Referring to FIG. 1, a side view of an
示された例となる実施形態では、制御部分12は、使用者により操作されるスライド又はレバー(制御レバー)30を有している。レバー30は、アクチュエータ28に接続されている。アクチュエータ28は、制御システム22のワイヤを引っ張る、及びゆるめるようになされている。レバー30が使用者により動かされると、アクチュエータ28が動く。アクチュエータ28は、たとえば、ドラムとすることができるか、又は1つのワイヤを引っ張り、同時にもう一方のワイヤをゆるめながら、制御部分12に回転可能となるよう滑車により接続され得る。代替的な実施形態では、アクチュエータは、制御システム22のワイヤを引っ張る及びゆるめるようになされている、ロッカーアームなどの、好適な任意のタイプのデバイスとすることができる。別の代替的な実施形態では、制御システムが、一対の制御ワイヤを2つ以上有することができる場合、制御部分は、追加のアクチュエータ、及び追加の一対の屈曲性制御ワイヤを駆動するための対応する制御を有する。更に別の代替的な実施形態では、制御部分は、ラックアンドピニオン機構又は他の好適な使用者により操作される制御システム用の制御を備えた取っ手を有してもよい。
In the exemplary embodiment shown, the
シャフト14は、制御部分12から一端が飛び出している。可撓性シャフト14は、制御システム22の屈曲性制御ワイヤ、光ファイバー画像束、光ファイバーイルミネーション束及び作業用チャネルを含む。シャフトの作業用チャネル24に機器を挿入するためのポート60は、制御部分12上に配置されている。制御部分12はまた、イルミネーション束に光源(図示せず)を接続するための光源ポスト62を有する。更に、制御部分12は、使用者がフロントエンド20から画像束によって伝播される画像を見るためのアイピース63を有する。代替的な実施形態では、可撓性シャフトは、異なるシステム内部に収容することができる。シャフト14は、一般に、フレーム26、カバー32及び対物ヘッド(objective head)34を備える。
A
図2~図3も参照すると、内視鏡器具36の遠位端を示す。器具36は、装置10に取り付けられており、作業チャネル24からのシャフト14の遠位端20から延在するように構成されている。器具36は、この例では、外科医が制御するバスケット型デバイス(Surgeon Controlled Basket Device:SCBD)である。器具36は、バスケット型デバイス50及びシース56を備えたアセンブリ33を含む。このバスケット型デバイス50は、遠位端においてバスケット部分52、及びシース56から器具36の近位端に延在しているシャフト部分54を備えている。シャフト部分54は、バスケット部分52を移動させるための制御ワイヤとして機能する。シース56及びバスケット型デバイス50は、互いに対して、長手方向に可動であり、シース56に対して前方の位置と後方の位置との間でバスケット型デバイス50が動く。図2及び図3は、シャフト部分(制御ワイヤ)54が、シース56に対して前方向に動き、そうして、バスケット部分52は、シース56のフロントエンドの隙間66の外側に配置されている。バスケット型デバイス50上のシース56の前方の位置では、バスケット部分52は、シース56の内部に配置されている。バスケット部分52は、シース56の内部で適合するほど一層小さな形状に、シース56によってしぼんでいる。
Referring also to FIGS. 2-3, the distal end of
図4~図5を更に参照すると、この例における器具36は、制御アセンブリ70を備える。制御アセンブリ70は、バスケット型デバイス50及びシース56の近位端に結合されている。制御アセンブリ70は、ポート60において制御部分12に取り付けられており、作業用チャネル24に入るよう構成されている。本特徴は図面に示されている制御アセンブリの例となる実施形態を参照して説明されるが、本特徴は、実施形態の多数の代替形態で具体化することができることを理解すべきである。更に、要素又は物質の、任意の好適なサイズ、形状又はタイプを使用することができる。
With further reference to FIGS. 4-5,
この例では、制御アセンブリ70は、外側スリーブ72、コネクタ74及びプランジャー76を備える。コネクタ74は、ポート60において、制御アセンブリ70を制御部分12に接続するように構成されている。外側スリーブ72は、図4の矢印Aによって示されるとおり、コネクタ74にスライドできるよう接続されている。この例では、シース56の近位端は外側スリーブ72に取り付けられており、外側スリーブ72が動かされたとき、シース56を長手方向に動かす。プランジャー76は、矢印Aにより示されているとおり、外側スリーブ72に移動可能となるよう装着され、やはりスライドする。図4は、プランジャー76が、外側スリーブ72に対して外側のホーム位置に存在することを示している。プランジャー76は、この外側のホーム位置から、矢印Bによって示されるとおり、外側スリーブ72に押し下げることができる。バスケット型デバイス50のシャフト部分54の近位端は、プランジャー76に取り付けられており、プランジャー76が長手方向に動くと、このプランジャーは、バスケット型デバイス50のシャフト部分54を長手方向に移動させることができる。したがって、プランジャー76が、外側スリーブ72に対して押し下げられると、バスケット型デバイス50の遠位端は、シース56のフロントエンド隙間66から延びる。プランジャー76が押し下げられないときは、バスケット型デバイス50の遠位端52は、シース56のフロントエンド隙間66の方向に引っ込められる。
In this example,
代替例において、シース56の近位端は、プランジャー76に接続されていてもよく、バスケット型デバイス50のシャフト部分54の近位端は、外側スリーブ72に接続されていてもよい。この代替例では、プランジャー76は、その延在ホーム位置から外側スリーブ72上のその押し下げ位置まで押し下げられて、バスケット部分52全体にシース56を動かすことができ、プランジャーは、その押し下げ位置からその延在ホーム位置にゆるめられて、シース56が動いて、バスケット部分52から離れることができる。
Alternatively, the proximal end of
図6も参照すると、制御アセンブリ70の分解図が示されている。示された例では、制御アセンブリ70は、2つのスプリング78、79及び上部ボタン80を備えている。図7も参照すると、上部スプリング78は、外側スリーブ72の領域82に位置しており、底部スプリング79は、外側スリーブ72の領域83に位置している。図8にも示されているが、わずかに異なるボタン80’が用いられている。上部スプリング78は、図7に示されている表面92とプランジャー76の底部端90との間に圧縮されて、図4及び8に示されているとおり、外側スリーブ72に対して、その延在ホーム位置において、プランジャー76を偏らせる。上部部材88は、外側スリーブ72の上部端に接続されて、領域82内部のプランジャー76の底部端90を維持する。
Referring also to FIG. 6, an exploded view of
底部スプリング79は、コネクタ74から離れるよう外側スリーブ72を偏らせる。しかし、底部部材84は、外側スリーブ72の底部端に接続されている。底部部材84は、コネクタ74上に調節可能なように位置される。底部部材84は、コネクタ74の複数の異なる長手方向の位置の1つにおいて、コネクタ74におけるくぼみ86に契合して、コネクタ74上の外側スリーブ72の長手方向の位置を調節可能となるよう固定するように構成されている突起部を有する。示された例では、外側スリーブ72は、底部部材84と共に軸方向に回転して、くぼみ86から離れることができる。次に、外側スリーブ72は、新しい長手方向の位置に、コネクタ74に沿って長手方向にスライドさせることができる。次に、外側スリーブ72は、底部部材84と反対側の方向に軸方向に回転して、新しい一対のくぼみ86と再契合することができる。これを使用して、装置10に対して、バスケット型デバイス50とシース56の両方が一緒に動くための微調節として作用することができる。
上部ボタン80は、プランジャー76の上部に取り付けられている。上部ボタン80は、プランジャー76の上部に、軸方向に回転するようになされている。図4及び6は、プランジャーの上部側面の半分未満を覆う上部ボタン80を示している。図8及び9は、上部表面の大部分を覆う上部ボタン80’を示している。しかし、上部ボタン80、80’のどちらも同じように機能する。特に、上部ボタン80、80’は、使用者の指が再度、押すための上部表面を設けているが、依然として、プランジャー76は、外側スリーブ72上で軸方向に容易に回転することが可能である。
A
図9~図11に見られるとおり、プランジャー76は、上部端94を有する。上部端94は、フィンガーグルーブ96を有して、使用者の指との良好な摩擦接触をもたらす。上部端94は、穴98を有する。上部ボタン80、80’は、穴98に伸びる突起部100を有する。ボタン80、80’は、この突起部/穴境界部で、プランジャー76に回転可能なように装着される。バスケット型デバイス50のシャフト部分54の近位端は、穴98をもたらすチャネル中のプランジャー76に固定して接続されている。しかし、バスケット型デバイス50のシャフト部分54は、ボタン80、80’に直接、接続されない。したがって、使用者が、その指をボタン80、80’の上にのせると、使用者は、ボタン80、80’及びボタン上の使用者の指を軸方向に回転しないようにしながら、プランジャー76を軸方向に回転させることによって、バスケット型デバイス50を軸方向に回転することができる。これにより、使用者の指には一層の心地のよい感覚がもたらされ、使用者の指が、プランジャーが回転している間に、ボタン/プランジャーアセンブリから滑って離れる可能性はより少なくなる。
As seen in FIGS. 9-11,
上記の特定された例となる実施形態は、第1の制御装置及び第2の制御装置を備えた器具を提供する。第1の制御装置は、ボタン80及び外側スリーブ72を備えたプランジャー/シリンダー機構によって形成される。この第1の制御装置は、バスケット型デバイスを直線的に動かすようになされている。第2の制御装置は、プランジャー76によって形成され、バスケット型デバイス50の直線移動又は位置の第1の制御装置の制御と独立して、バスケット型デバイスを回転させるようになされている。上記の例では、プランジャー76は、バスケット型デバイス50、及び外側スリーブ72によって形成されているシリンダーに、ボタン80を接続する。
The example embodiments identified above provide an instrument with a first controller and a second controller. A first control is formed by a plunger/cylinder mechanism with
図12及び13も参照すると、コネクタの代替例が示されている。この例の実施形態では、コネクタ102は、コネクタ74を置きかえるよう構成されている。コネクタ102は、一般に、延長シャフト104、及び内部インサート106、プランジャーシャフト108及び2つのボタン110を備えている。プランジャーシャフト108のフロントエンド112は、ポート60において、作業用チャネル24の中に位置するようなされている。外側スリーブ72上の底部部材84の内部で面している突起部は、溝114に位置している。底部スプリング79は、延長シャフト104から離れるように外側スリーブ72を偏らせるが、溝114に位置している底部部材84上の内部突起部は、外側スリーブ72の延長シャフト104への接続を維持する。底部スプリング79は圧縮されて、外側スリーブ72を延長シャフト104の外部の上で下側に動かすことができる。これにより、シース56及びバスケット型デバイス50が、コネクタ102及び装置10に対して一緒に動くことが可能となる。外側スリーブ72及び取り付けられている底部部材84は、延長シャフト104上で軸方向に回転して、底部部材84上の内側突起部を動かし、領域116内で回転させ、前方の位置のコネクタ102上に、長手方向の位置の外側スリーブ72を固定してもよい。
Referring also to Figures 12 and 13, an alternative connector is shown. In this example embodiment,
プランジャーシャフト108は、横方向のスロット118、及びこのスロット118の反対側に歯ポケット(tooth pocket)120を備える。スロット118により、ボタン110は、プランジャーシャフト108の長手方向の長さ沿って、相対運動することが可能となる。歯ポケット120により、歯ポケット120において、歯122は契合して、プランジャーシャフト108に対して、ボタン110の位置が調節可能となるよう固定されることが可能となる。ボタン110は、内部インサート106中のボタン穴124を介して、スロット118に突き抜けている。ボタン110は、スプリング(図示せず)によって、外側方向に偏ることができる。ボタン110は、内側に押し下げられて、歯ポケット120からの歯122を動かし、プランジャーシャフト108の方向に沿って、延長シャフト104(取り付けられている内部インサート106と共に)を長手方向に延ばすか、又は引っ込めることができる。この特徴は、さまざまな長さの作業用チャネルを有する、異なる内視鏡を装備した器具の使用を可能にし得る。コネクタ102の長さは、さまざまな長さの作業用チャネルを調節するために調節することができる。したがって、この器具は、さまざまなタイプの内視鏡と共に使用することができる。
The
たとえば、本明細書に記載されている特徴により、たとえば、バスケット型デバイスなどの別の部材を軸方向に回転させるために、プランジャー76などのスピンプレートを有する内視鏡器具を提供することができる。本明細書に記載されている特徴は、必ずしも、外科医により制御されるバスケット型デバイス(Surgeon Controlled Basket Device:SCBD)に制限されない。本明細書に記載されている特徴を使用して、軸回転機構を有するプランジャー機構を、単一の単純化設計に一体化してもよい。
For example, the features described herein provide an endoscopic instrument having a spin plate, such as
従来の外科医が制御するバスケット型デバイス(SCBD)のデバイスは、プランジャースタイルのバスケットの操作者が、バスケットを開放状態に保持して、このバスケットの回転を望む場合に、プランジャーを回転させながら、プランジャーの上に指の安定な位置及び圧力を維持するのは困難である。 A conventional surgeon-controlled basket-type device (SCBD) device allows the operator of a plunger-style basket to hold the basket open and, if desired to rotate the basket, rotate the plunger. , it is difficult to maintain a steady finger position and pressure on the plunger.
本明細書に記載されている特徴により、圧力を維持するために使用される操作者の指に回転を負わせることなく、プランジャーを回転しながら、指がプランジャーへの圧力を維持することを可能にする機構を提供することができる。上部表面は、プランジャーに対して、独立して回転する。これにより、下方向への圧力を適用するために使用される指によって調節する必要なしに、プランジャーを自在に回転することが可能になる。たとえば、ボタン80又は80’などの上部表面は、バスケットの配置(軸方向)をもたらす移動方向に、プランジャーに対して上部表面を安定して保持する方法でプランジャーに取り付けることができるが、上部表面の放射方向の位置と、放射方向の位置又はプランジャー機構の動きとをリンクさせない。これにより、2つの構成要素は、直線の位置関係を依然として維持しながらも、互いに独立して回転することが可能となる。
Features described herein allow a finger to maintain pressure on the plunger while rotating the plunger without imposing rotation on the operator's finger used to maintain the pressure. A mechanism can be provided to allow The top surface rotates independently with respect to the plunger. This allows the plunger to rotate freely without having to be adjusted by the finger used to apply downward pressure. For example, a top surface such as
例となる態様の1つのタイプでは、動物の身体から除去される対象物を捕捉するためのバスケット型デバイスを操作するための、外科医による使用のための器具を提供することができ、この器具は、バスケット型デバイスを選択的に制御するため、及び第1の閉じた位置と第2の開いた位置との間でバスケット型デバイスを動かすために、バスケット型デバイスに結合するようになされている第1の制御装置であって、プランジャー/シリンダー機構と、及びシリンダーに関して、プランジャーの相対位置を操作するために、プランジャーに結合されているハンドルと、を備えた、第1の制御装置と、第1の制御装置に隣接して置かれており、かつ第1の制御装置と独立してバスケット型デバイスの回転を選択的に制御するためのバスケット型デバイスに結合するようなされている、第2の制御装置と、を備えている。 In one type of exemplary embodiment, an instrument for use by a surgeon to manipulate a basket-type device for capturing an object to be removed from an animal's body can be provided, the instrument comprising: , adapted to couple to the basket-shaped device to selectively control the basket-shaped device and to move the basket-shaped device between the first closed position and the second open position; 1 controller comprising a plunger/cylinder mechanism and a handle coupled to the plunger for manipulating the relative position of the plunger with respect to the cylinder; , positioned adjacent to the first controller and adapted to couple to the basket-shaped device for selectively controlling rotation of the basket-shaped device independently of the first controller; 2 controllers.
器具は、第1の端部及び第2の端部を有するシースを更に備えていてもよく、このシースは、バスケット型デバイスを収容するよう、及びバスケット型デバイスを、それに関して、第1の閉じた位置と第2の開いた位置との間で、長手方向にスライドさせるようになされており、シースは、バスケット型デバイスに対して、並進運動するための第1の制御装置に結合されており、バスケット型デバイスは、第1の制御装置に関して、回転運動するための第2の制御装置に結合している。器具は、第1の閉じた位置の方向にバスケット型デバイスを動かすために、シリンダーに関して、プランジャーを偏らせるための、操作により配置される第1のバイアス機構を更に備えることができる。器具は、第2の開いた位置でプランジャーを固定するための、第1の制御装置に結合した固定機構を更に備えてもよい。第2の制御装置は、固定機構が第1の制御装置を固定したとき、操作可能な状態にあり続けることができる。第2の制御装置は、第1の制御装置が固定されている間、バスケット型デバイスを回転し続けることができる。器具は、ハンドル及びシースに関して、第1の閉じた位置の方にバスケット型デバイスを偏らせるための第2のバイアス機構を更に備えていてもよく、バスケット型デバイスは、第2の制御装置にしっかりと回転するように結合されている。第2のバイアス機構は、バスケットが第1の閉じた位置に動く方向に、プランジャー76を偏らせるための、第2の制御装置に結合されていてもよい。器具は、たとえば、器具を内視鏡に選択的に結合するために、コネクタ74などのルアーカップラーを更に備えてもよい。
The instrument may further comprise a sheath having a first end and a second end, the sheath adapted to receive the basket-shaped device and to close the basket-shaped device in the first closed position therewith. The sheath is longitudinally slidable between an open position and a second open position, and the sheath is coupled to a first controller for translational movement relative to the basket-type device. , the basket-type device is coupled to a second controller for rotational movement with respect to the first controller. The instrument may further comprise a first operatively disposed biasing mechanism for biasing the plunger relative to the cylinder to move the basket device toward the first closed position. The instrument may further comprise a locking mechanism coupled to the first controller for locking the plunger in the second open position. The second controller can remain operational when the locking mechanism locks the first controller. The second controller can keep the basket device rotating while the first controller is fixed. The instrument may further comprise a second biasing mechanism for biasing the basket device toward the first closed position relative to the handle and sheath, the basket device being securely attached to the second controller. is coupled to rotate with A second biasing mechanism may be coupled to the second controller for biasing the
例となる実施形態は、動物の身体から除去される対象物を捕捉するためのバスケット型デバイスを操作するための、外科医による使用のための器具において提供することができ、この器具は、長手軸を有しており、かつ通路を含む筐体と、筐体の通路に位置している第1の部分、及び筐体から延在している第2の部分を含む、第1の制御装置であって、バスケット型デバイスを選択的に制御するために、バスケット型デバイスに結合するようなされており、第1の閉じた位置と第2の開いた位置との間でバスケット型デバイスを動かすために、筐体の通路において軸方向に移動可能であり、第2の開いた位置にあるとき、バスケット型デバイスを回転させるため、筐体の通路に回転可能となるように移動可能である、第1の制御装置と、第1の制御装置の第2の部分に結合している端部表面であって、第1の制御装置と共に軸方向に移動し、第1の制御装置が回転している間、固定して回転した状態をとることができるよう、第1の制御装置と独立して回転して移動する、端部表面と、を備える。 An exemplary embodiment can be provided in an instrument for use by a surgeon to manipulate a basket-type device for capturing objects removed from an animal's body, the instrument having a longitudinal axis and including a housing including a passageway; a first portion located in the passageway of the housing; and a second portion extending from the housing. a basket-shaped device adapted to be coupled to the basket-shaped device for selectively controlling the basket-shaped device to move the basket-shaped device between a first closed position and a second open position; , axially movable in the passageway of the housing and rotatably movable in the passageway of the housing to rotate the basket-shaped device when in the second open position; and an end surface coupled to the second portion of the first control device for axial movement with the first control device while the first control device rotates and an end surface that rotates and moves independently of the first controller so that it can assume a fixed and rotated state.
器具は、第1の端部及び第2の端部を有するシースを更に備えていてもよく、このシースは、バスケット型デバイスを収容するよう、及びバスケット型デバイスを、それに関して、第1の閉じた位置と第2の開いた位置との間で、長手方向にスライドさせるようになされており、バスケット型デバイスは、シースに対して並進運動するための第1の制御装置に結合されており、シースは筐体に結合されている。器具は、第1の閉じた位置の方向にバスケット型デバイスを動かすために、筐体内の通路に関して、第1の制御装置を偏らせるための、操作により配置される第1のバイアス機構を更に備えることができる。器具は、第2の開いた位置で第1の制御装置を固定するために、筐体に結合した固定機構を更に備えてもよい。第1の制御装置は、第2の開いた位置において、固定機構が第1の制御装置を固定したとき、回転操作をとり続けることができる。器具は、この器具を内視鏡に選択的に結合するためのルアーカップラーを更に備えてもよい。 The instrument may further comprise a sheath having a first end and a second end, the sheath adapted to receive the basket-shaped device and to close the basket-shaped device in the first closed position therewith. adapted to slide longitudinally between an open position and a second open position, the basket-type device being coupled to a first controller for translational movement relative to the sheath; A sheath is coupled to the housing. The instrument further comprises an operationally disposed first biasing mechanism for biasing the first controller with respect to the passageway within the housing to move the basket device toward the first closed position. be able to. The instrument may further comprise a locking mechanism coupled to the housing for locking the first controller in the second open position. The first controller can continue to take rotational action when the locking mechanism locks the first controller in the second open position. The instrument may further comprise a luer coupler for selectively coupling the instrument to the endoscope.
前述の説明は、例示に過ぎないことを理解すべきである。さまざまな代替及び改変が、当業者によって工夫され得る。たとえば、さまざまな従属請求項に列挙されている特徴は、互いに、任意の適切な組合せで、一緒にすることができる。更に、上記のさまざまな実施形態に由来する特徴は、新規な実施形態に選択的に組み合わせることができる。したがって、本説明は、添付の特許請求の範囲内に収まる、このような代替、改変及び変形のすべてを包含することが意図されている。 It should be understood that the foregoing description is exemplary only. Various alternatives and modifications can be devised by those skilled in the art. For example, the features recited in the various dependent claims may be combined with each other in any suitable combination. Moreover, features from the various embodiments described above can be selectively combined into new embodiments. Accordingly, this description is intended to embrace all such alternatives, modifications and variations that fall within the scope of the appended claims.
[第1項]
人又は動物の身体から除去される対象物を捕捉するためのバスケット型デバイスを操作するための、外科医による使用のための器具であって、
前記バスケット型デバイスを選択的に制御するため、並びに、第1の閉じた位置と第2の開いた位置との間で前記バスケット型デバイスを動かすために、前記バスケット型デバイスに結合するようになされている第1の制御装置であって、
プランジャー/シリンダー機構と、
前記プランジャー/シリンダー機構のシリンダーに対するプランジャーの相対位置を操作するための、前記プランジャー/シリンダー機構のプランジャーに結合されているハンドルと、を備えた前記第1の制御装置と、
前記第1の制御装置に隣接して配置された第2の制御装置であって、前記第1の制御装置とは独立して前記バスケット型デバイスの回転を選択的に制御するために、前記バスケット型デバイスに結合するようになされている、第2の制御装置と、
を備えている、器具。
[第2項]
第1の端部及び第2の端部を有するシースであって、前記バスケット型デバイスを収容し、前記バスケット型デバイスを、前記第1の閉じた位置と前記第2の開いた位置との間で、前記バスケット型デバイスの長手方向にスライドさせるようになされている、シースであって、
該シースは、前記バスケット型デバイスに対して、並進運動するための前記第1の制御装置に結合されており、前記バスケット型デバイスが、前記第1の制御装置に対して回転運動するための前記第2の制御装置に結合している、シースを更に備えている、第1項に記載の器具。
[第3項]
前記シリンダーに対して前記プランジャーを偏らせ、前記バスケット型デバイスを前記第1の閉じた位置の方向に動かすために、動作配置された第1のバイアス機構を更に備えている、第1項または第2項に記載の器具。
[第4項]
前記第2の開いた位置で前記プランジャーを固定するために、前記第1の制御装置に結合された固定機構を更に備えている、第1~3項のいずれか一項に記載の器具。
[第5項]
前記固定機構が前記第1の制御装置を固定するとき、前記第2の制御装置が操作可能の状態にある、第4項に記載の器具。
[第6項]
前記ハンドル及び前記シースに対して、前記第1の閉じた位置の方向に前記バスケット型デバイスを偏らせるための第2のバイアス機構を更に備え、前記バスケット型デバイスが、前記第2の制御装置にしっかりと回転結合されている、第1~5項のいずれか一項に記載の器具。
[第7項]
当該器具を内視鏡に選択的に結合するためのルアーカップラーを更に備えている、第1~6項のいずれか一項に記載の器具。
[第8項]
人又は動物の身体から除去される対象物を捕捉するためのバスケット型デバイスを操作するための、外科医による使用のための器具であって、
長手軸を有しており、かつ通路を含む筐体と、
前記筐体の前記通路に位置している第1の部分、及び前記筐体から延在している第2の部分を含む、第1の制御装置であって、前記バスケット型デバイスを選択的に制御するために、前記バスケット型デバイスに結合するようになされ、第1の閉じた位置と第2の開いた位置との間で前記バスケット型デバイスを動かすために、前記筐体の前記通路において軸方向に移動可能で、前記第2の開いた位置にあるとき、前記バスケット型デバイスを回転させるため、前記筐体の前記通路に回転可能となるように移動可能である、第1の制御装置と、
前記第1の制御装置の前記第2の部分に結合されている端部表面であって、前記第1の制御装置と共に軸方向に動くよう構成され、前記第1の制御装置が回転している間、回転可能なように固定された状態を維持するよう、前記端部表面の前記第1の制御装置と独立して回転可能となるように動くように構成されている、端部表面と、
を備えている、器具。
[第9項]
前記バスケット型デバイスを収容するよう、並びに、前記バスケット型デバイスを、前記第1の閉じた位置と前記第2の開いた位置との間で、前記バスケット型デバイスの長手方向にスライドさせるようになされている、第1の端部及び第2の端部を有するシースであって、前記バスケット型デバイスが、該シースに対して並進運動するために、前記第1の制御装置に結合され、該シースが前記筐体に結合されている、シース、を更に備えている、第8項に記載の器具。
[第10項]
前記第1の閉じた位置の方向に前記バスケット型デバイスを動かすために、前記筐体における前記通路に対して前記第1の制御装置を偏らせる操作のために配置された第1のバイアス機構を更に備えている、第8項または第9項に記載の器具。
[第11項]
前記第2の開いた位置で前記第1の制御装置を固定するために、前記筐体に結合した固定機構を更に備えている、第8~10項のいずれか一項に記載の器具。
[第12項]
前記固定機構が前記第2の開いた位置において、前記第1の制御装置を固定するとき、前記第1の制御装置が回転操作をとり続ける、第11項に記載の器具。
[第13項]
前記器具を内視鏡に選択的に結合するためのルアーカップラーを更に備えている、第8~12項のいずれか一項に記載の器具。
[Section 1]
An instrument for use by a surgeon for manipulating a basket-type device for capturing objects removed from the human or animal body, comprising:
adapted to couple to the basket-shaped device for selectively controlling the basket-shaped device and for moving the basket-shaped device between a first closed position and a second open position; A first controller comprising
a plunger/cylinder mechanism;
a handle coupled to the plunger of the plunger/cylinder mechanism for manipulating the position of the plunger relative to the cylinder of the plunger/cylinder mechanism;
a second controller positioned adjacent to the first controller for selectively controlling rotation of the basket-shaped device independently of the first controller for controlling rotation of the basket; a second controller adapted to couple to the mold device;
Equipment that has.
[Section 2]
A sheath having a first end and a second end for containing the basket-shaped device and for moving the basket-shaped device between the first closed position and the second open position. and a sheath adapted to slide longitudinally of said basket-shaped device,
The sheath is coupled to the first controller for translational movement relative to the basket-shaped device, and the basket-shaped device is coupled to the first controller for rotational movement relative to the first controller. 10. The instrument of paragraph 1, further comprising a sheath coupled to the second controller.
[Section 3]
Clause 1 or, further comprising a first biasing mechanism operatively arranged to bias said plunger relative to said cylinder to move said basket-shaped device toward said first closed position; A device according to
[Section 4]
4. The instrument of any one of paragraphs 1-3, further comprising a locking mechanism coupled to the first controller for locking the plunger in the second open position.
[Section 5]
5. The instrument of clause 4, wherein the second control device is operable when the locking mechanism locks the first control device.
[Section 6]
further comprising a second biasing mechanism for biasing the basket-shaped device toward the first closed position relative to the handle and the sheath, wherein the basket-shaped device is controlled by the second controller; A device according to any one of paragraphs 1-5, which is rigidly rotationally coupled.
[Section 7]
7. The device of any one of paragraphs 1-6, further comprising a luer coupler for selectively coupling the device to an endoscope.
[Section 8]
An instrument for use by a surgeon for manipulating a basket-type device for capturing objects removed from the human or animal body, comprising:
a housing having a longitudinal axis and including a passage;
a first controller comprising a first portion located in the passageway of the housing and a second portion extending from the housing for selectively controlling the basket device; a shaft in the passageway of the housing adapted to be coupled to the basket-shaped device for control and to move the basket-shaped device between a first closed position and a second open position; a first controller movable in a direction and rotatably movable into the passageway of the housing to rotate the basket device when in the second open position; ,
an end surface coupled to the second portion of the first controller configured to move axially with the first controller, the first controller rotating; an end surface configured to rotatably move independently of said first controller of said end surface to remain rotatably fixed for a period of time;
Equipment that has.
[Section 9]
adapted to accommodate the basket-shaped device and to slide the basket-shaped device longitudinally between the first closed position and the second open position; a sheath having a first end and a second end, wherein the basket-shaped device is coupled to the first controller for translational movement relative to the sheath; 9. The instrument of clause 8, further comprising a sheath coupled to the housing.
[Section 10]
a first biasing mechanism arranged for operation to bias the first controller against the passageway in the housing to move the basket device toward the first closed position; 10. The device of paragraphs 8 or 9, further comprising:
[Section 11]
11. The instrument of any one of clauses 8-10, further comprising a locking mechanism coupled to the housing for locking the first controller in the second open position.
[Section 12]
12. The instrument of clause 11, wherein the first controller continues to take rotational operation when the locking mechanism locks the first controller in the second open position.
[Section 13]
13. The instrument of any one of clauses 8-12, further comprising a luer coupler for selectively coupling said instrument to an endoscope.
2 プランジャーシャフト
10 装置(内視鏡)
12 制御部分
14 シャフト
16 受動屈撓部分
18 能動屈撓部分
20 遠位端
22 制御システム
24 作業用チャネル
26 フレーム
28 アクチュエータ
30 レバー
32 カバー
33 アセンブリ
36 器具
50 バスケット型デバイス
52 バスケット部分
54 シャフト部分
56 シース
60 ポート
76 プランジャー
78 スプリング
79 スプリング
80 ボタン
80’ ボタン
96 フィンガーグルーブ
114 溝
116 領域
118 スロット
122 歯
2
12
Claims (15)
第1の端部に第1のシリンダーを備え、反対側の第2の端部に第2のシリンダーを備えた外側スリーブであって、外側スリーブに接続された前記シースおよびバスケット型デバイスのアセンブリのシースを有するように構成された外側スリーブと、
前記外側スリーブの第1の端部で前記第1のシリンダー内の前記外側スリーブにスライド可能に接続されたコネクタであって、当該器具を内視鏡のポートに接続するように構成されたコネクタと、
前記外側スリーブの反対側の第2の端部で前記第2のシリンダー内の前記外側スリーブにスライド可能に接続されたプランジャーであって、プランジャーに接続された前記シースおよびバスケット型デバイスのアセンブリのバスケット型デバイスの遠位端を有するように構成されたプランジャーと、
を含んでなり、
前記プランジャーは、前記第2のシリンダー内で長手方向にスライドし、前記外側スリーブに対して軸方向に回転するように構成され、
前記外側スリーブは、前記コネクタが前記第1のシリンダー内で長手方向にスライドする状態で、前記コネクタ上を長手方向に移動するように構成され、
前記コネクタに対する前記外側スリーブの移動が、前記シースおよび前記バスケット型デバイスを前記コネクタに対して移動させるように構成され、
前記外側スリーブに対する前記プランジャーの移動が、前記シースに対して前記バスケット型デバイスを移動させるように構成されていることを特徴とする、器具。 An instrument for use by a surgeon to manipulate an assembly of a sheath and basket-type device for capturing an object removed from the human or animal body, comprising:
an outer sleeve having a first cylinder at a first end and a second cylinder at an opposite second end, the sheath and basket device assembly connected to the outer sleeve; an outer sleeve configured with a sheath;
a connector slidably connected to the outer sleeve within the first cylinder at a first end of the outer sleeve and configured to connect the instrument to a port of an endoscope; ,
a plunger slidably connected to said outer sleeve within said second cylinder at a second end opposite said outer sleeve, said sheath and basket-type device assembly connected to said plunger; a plunger configured to have a distal end of a basket-shaped device of
comprising
the plunger is configured to slide longitudinally within the second cylinder and rotate axially relative to the outer sleeve;
the outer sleeve is configured to move longitudinally over the connector as the connector slides longitudinally within the first cylinder;
configured such that movement of the outer sleeve relative to the connector moves the sheath and the basket-type device relative to the connector;
An instrument, wherein movement of the plunger relative to the outer sleeve is configured to move the basket device relative to the sheath.
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