JP2023036635A - 車両監視方法、車両監視装置、車両、及び車両監視システム - Google Patents
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Abstract
Description
荷台を備えた車両を監視する車両監視方法であって、前記車両監視方法は、
撮影装置によって前記荷台に搭載された荷物の画像を撮影することと、
前記荷台に前記荷物が搭載されていないときに前記撮影装置によって撮影された基準画像と、前記撮影装置によって撮影された前記荷台に搭載された荷物の前記画像との差分に基づいて、前記荷物を示す部分画像を抽出することと、
前記部分画像の大きさに基づいて前記荷物の体積を計算することとを含み、
前記撮影装置はRGBカメラである。
屋外で移動する車両を測位する場合、一般的には、GPSを用いた測位方法が使用される。一方、工場又は倉庫などの屋内では、GPS衛星からの電波を受信できないので、GPSを用いた測位方法は使用できない。
車両の位置を追跡することにより、車両の移動経路及び移動距離などがわかる。従来、車両の移動距離を車両の仕事量とみなし、移動距離に基づいて車両の保守の要否を判断することが考えられている。しかしながら、車両にかかる負荷の大きさは、車両が荷物を運んでいるか否かに応じて異なるので、車両の移動経路及び移動距離(すなわち車両の位置)に基づくだけでは、車両の保守の要否を正確に判断することができない。従って、従来よりも正確に車両の仕事量を表す新たな指標が求められる。
1a…荷台、
1b…昇降機構、
1c…マスト、
2…サーバ装置、
3…荷物、
4,4-1,4-2…RFIDタグ、
5…マーカー、
6…照明装置、
7…時間的に変化する輝度のパターン、
11…撮影装置、
12、12A~12E…処理装置、
13…無線通信装置、
14…表示装置、
15…駆動機構、
16…RFIDリーダー、
17…撮影装置、
18…測位装置、
19…重量計、
21…処理装置、
22…無線通信装置、
23…入力装置、
24…記憶装置、
25…表示装置、
31…特徴点抽出器、
32…位置計算器、
33…位置補正器、
34…マーカー認識器、
35…距離計算器、
36…体積計算器、
37,37E…仕事量計算器、
40~45…画像、
51,52…荷物3の集積場。
Claims (13)
- 荷台を備えた車両を監視する車両監視方法であって、前記車両監視方法は、
撮影装置によって前記荷台に搭載された荷物の画像を撮影することと、
前記荷台に前記荷物が搭載されていないときに前記撮影装置によって撮影された基準画像と、前記撮影装置によって撮影された前記荷台に搭載された荷物の前記画像との差分に基づいて、前記荷物を示す部分画像を抽出することと、
前記部分画像の大きさに基づいて前記荷物の体積を計算することとを含み、
前記撮影装置はRGBカメラである、
車両監視方法。 - 前記車両監視方法は、前記車両の移動中に前記荷物の体積が急激に減少したときに警報を発生する、
請求項1に記載の車両監視方法。 - 前記車両監視方法は、前記車両の速度及び前記荷物の体積の積が第1のしきい値を超えたときに警報を発生する、
請求項1~2のうちの1つに記載の車両監視方法。 - 前記車両監視方法は、前記車両の移動距離及び前記荷物の体積に基づいて前記車両の仕事量を計算する、
請求項1~3のうちの1つに記載の車両監視方法。 - 前記車両監視方法は、前記荷物の体積に前記荷物の密度を乗算して前記荷物の重量を計算する、
請求項1~4のうちの1つに記載の車両監視方法。 - 荷台を備えた車両を監視する車両監視装置であって、
前記荷台に搭載された荷物の画像を撮影する撮影装置と、
処理回路と、を備え、
前記処理回路は、前記荷台に前記荷物が搭載されていないときに前記撮影装置によって撮影された基準画像と、前記撮影装置によって撮影された前記荷台に搭載された荷物の前記画像との差分に基づいて、前記荷物を示す部分画像を抽出し、
前記部分画像の大きさに基づいて前記荷物の体積を計算し、
前記撮影装置はRGBカメラである、
車両監視装置。 - 請求項6に記載の車両監視装置を備えた、
車両。 - 前記車両は、前記荷物を前記荷台に積み卸しする昇降機構をさらに備えた、
請求項7記載の車両。 - 請求項7又は8記載の車両と、
サーバ装置とを含む、
車両監視システム。 - 前記サーバ装置は、前記車両の移動中に前記荷物の体積が急激に減少した位置を記録する、
請求項9記載の車両監視システム。 - 前記サーバ装置は、前記車両の速度及び前記荷物の体積の積が第1のしきい値を超えた位置を記録する、
請求項9又は10記載の車両監視システム。 - 前記サーバ装置は、
前記荷物の体積が変化することなく移動した移動経路を記録し、
前記移動経路の移動距離が第2のしきい値を超えたとき、前記第2のしきい値を超えた移動距離よりも短い移動距離を有する移動経路を探索する、
請求項9~11のうちの1つに記載の車両監視システム。 - 前記サーバ装置は、前記車両の移動中に、第3のしきい値を超えた移動距離にわたって前記荷物の体積が変動し続けた範囲を記録する、
請求項9~12のうちの1つに記載の車両監視システム。
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