JP2023035675A

JP2023035675A - Diagnostic device, diagnostic system and program

Info

Publication number: JP2023035675A
Application number: JP2021142698A
Authority: JP
Inventors: 真人吉岡; Masato Yoshioka; 俊一海老原; Shunichi Ebihara; 政秀平井; Masahide Hirai; 邦章春日; Kuniaki Kasuga
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2021-09-01
Filing date: 2021-09-01
Publication date: 2023-03-13

Abstract

To enable an image formation apparatus to be diagnosed more easily than a conventional technique by using an imaging device.SOLUTION: An imaging device acquires size information indicating the size of a sheet and transmits an instruction for causing an image formation apparatus to form an image for diagnosis on a sheet. The imaging device acquires a sheet image by imaging the sheet formed with the image for diagnosis. The imaging device executes diagnosis of a component of the image formation apparatus on the basis of the size information and the occurrence position of an image defect in the sheet image and outputs a diagnosis result.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、画像形成装置を診断する診断装置、診断システムおよびプログラムに関する。 The present invention relates to a diagnostic apparatus, diagnostic system, and program for diagnosing an image forming apparatus.

画像形成装置の構成部品が耐用年数を迎えると、画像に不良が発生することがある。特許文献１は、画像形成装置に内蔵された画像センサでシート上の画像を読み取ることで、画像不良の原因となっている構成部品を特定することを記載している。特許文献２は、デジタルカメラまたはカメラ付携帯電話などの撮像装置によりシート上の画像を撮影し、撮影結果に基づいて画像形成装置のキャリブレーションを実行することを記載している。特許文献２のキャリブレーションとは、画像の階調を補正するガンマ補正テーブルを更新することをいう。 As components of an image forming apparatus reach the end of their service life, image defects may occur. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-200002 describes identifying a component that causes an image defect by reading an image on a sheet with an image sensor built into the image forming apparatus. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-200003 describes capturing an image on a sheet with an imaging device such as a digital camera or a camera-equipped mobile phone, and performing calibration of the image forming device based on the captured result. Calibration in Patent Document 2 refers to updating a gamma correction table that corrects the gradation of an image.

特許第５１６４４５８号公報Japanese Patent No. 5164458 特許第６３５０４７４号公報Japanese Patent No. 6350474

特許文献１の発明によれば、画像センサを備えていない画像形成装置は、画像不良の原因となっている構成部品を特定できない。この場合、ユーザは画像センサを備えている画像形成装置を購入しなければならない。特許文献２の発明はそもそも画像不良を検出できないし、画像不良の原因となっている構成部品を特定することもできない。そこで、本発明は、撮像装置を用いることで、従来よりも簡易に、画像形成装置を診断できるようにすることを目的とする。 According to the invention of Patent Document 1, an image forming apparatus that does not include an image sensor cannot identify a component that causes an image defect. In this case, the user has to purchase an image forming device with an image sensor. The invention of Patent Document 2 cannot detect an image defect in the first place, nor can it specify a component that causes the image defect. SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to make it possible to diagnose an image forming apparatus more easily than before by using an imaging apparatus.

本発明は、たとえば、
シートに診断用画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置により診断用画像が形成され、前記画像形成装置から排出されたシートを撮像してシート画像を出力する撮像装置と、を有する診断システムであって、
前記撮像装置は、
前記シートのサイズを示すサイズ情報を取得する取得手段と、
前記サイズ情報と、前記シート画像における画像不良の発生位置とに基づき前記画像形成装置の構成部品の診断を実行する診断手段と、
前記診断手段の診断結果を出力する出力手段と、
を有することを特徴とする診断システムが提供される。 The present invention, for example,
an image forming apparatus for forming a diagnostic image on a sheet;
A diagnostic system comprising: an imaging device for forming a diagnostic image by the image forming device, imaging a sheet ejected from the image forming device, and outputting the sheet image,
The imaging device is
Acquisition means for acquiring size information indicating the size of the sheet;
diagnostic means for diagnosing components of the image forming apparatus based on the size information and the position of occurrence of the image defect in the sheet image;
an output means for outputting a diagnosis result of the diagnosis means;
A diagnostic system is provided comprising:

本発明によれば、撮像装置を用いることで、従来よりも簡易に、画像形成装置を診断できるようになる。 According to the present invention, by using the imaging device, it becomes possible to diagnose the image forming device more easily than before.

診断システムを説明する図。The figure explaining a diagnostic system. 撮像装置を説明する図。1A and 1B are diagrams for explaining an imaging device; 画像形成装置を説明する図。1A and 1B are diagrams for explaining an image forming apparatus; FIG. 給紙カセットを説明する図。4A and 4B are views for explaining a paper feed cassette; FIG. サーバと画像形成装置の制御部を説明する図。FIG. 2 is a diagram for explaining a server and control units of an image forming apparatus; 画像診断方法などを示すフローチャート。A flow chart showing an image diagnosis method and the like. 診断用画像とシート画像を説明する図。4A and 4B are diagrams for explaining a diagnostic image and a sheet image; FIG. 画像の補正方法を説明する図。4A and 4B are diagrams for explaining an image correction method; FIG. 実施例の効果を説明する図。The figure explaining the effect of an Example. 複数のシートを用いた画像診断方法を説明する図。FIG. 4 is a diagram for explaining an image diagnosis method using a plurality of sheets; 他の画像診断方法などを示すフローチャート。4 is a flow chart showing another image diagnosis method and the like. さらに別の画像診断方法などを示すフローチャート。4 is a flowchart showing still another image diagnosis method and the like. ＣＰＵの機能を説明する図。FIG. 4 is a diagram for explaining functions of a CPU;

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。 Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, the following embodiments do not limit the invention according to the scope of claims. Although multiple features are described in the embodiments, not all of these multiple features are essential to the invention, and multiple features may be combined arbitrarily. Furthermore, in the accompanying drawings, the same or similar configurations are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

＜実施例１＞
［診断システム］
図１が示すように診断システム１００は、診断対象の画像形成装置１０１と、撮像装置１０２とを有している。サーバ１０３はオプションである。画像形成装置１０１は、ここでは、シートに形成された診断用画像を読み取る画像センサを有していないことが仮定されている。しかし、画像形成装置１０１は、シートに形成された診断用画像を読み取る画像センサを有していてもよい。たとえば、画像形成装置１０１が備える診断機能と比較して撮像装置１０２が備える診断機能が優れている場合がある。この場合、ユーザは、撮像装置１０２を用いて画像形成装置１０１を診断したいと考えるであろう。 <Example 1>
[Diagnostic system]
As shown in FIG. 1, the diagnostic system 100 has an image forming device 101 to be diagnosed and an imaging device 102 . Server 103 is optional. It is assumed here that the imaging device 101 does not have an image sensor for reading the diagnostic images formed on the sheet. However, the image forming apparatus 101 may have an image sensor that reads the diagnostic image formed on the sheet. For example, the diagnostic function provided by the imaging device 102 may be superior to the diagnostic function provided by the image forming device 101 . In this case, the user would like to diagnose the image forming apparatus 101 using the imaging apparatus 102 .

撮像装置１０２は、カメラ（写真撮影機）を有し、かつ、ユーザにより携帯可能な通信デバイス（例：スマートフォン、タブレット端末、デジタルカメラ）である。ここで、ユーザは、撮像装置１０２を操作可能な人間であり、画像形成装置１０１の所有者、利用者、および、メンテナンス作業員を含む。撮像装置１０２は、無線通信回路（例：無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、セルラー無線）および有線通信回路（例：ＵＳＢインターフェイス）を有し、画像形成装置１０１およびサーバ１０３と通信可能である。 The imaging device 102 is a communication device (eg, smart phone, tablet terminal, digital camera) that has a camera (photographer) and is portable by the user. Here, the user is a person who can operate the imaging device 102 and includes the owner, user, and maintenance worker of the image forming device 101 . The imaging device 102 has a wireless communication circuit (eg, wireless LAN, Bluetooth (registered trademark), cellular radio) and a wired communication circuit (eg, USB interface), and can communicate with the image forming device 101 and the server 103 .

実施例１では、撮像装置１０２が、画像形成装置１０１を診断する診断装置として機能する。なお、撮像装置１０２は、シートに形成された診断用画像を撮像してシート画像を生成し、シート画像をサーバ１０３に転送してもよい。サーバ１０３がシート画像に基づき画像形成装置１０１を診断してもよい。サーバ１０３は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）であってもよい。 In the first embodiment, the imaging device 102 functions as a diagnostic device that diagnoses the image forming device 101 . Note that the imaging device 102 may capture a diagnostic image formed on a sheet, generate a sheet image, and transfer the sheet image to the server 103 . The server 103 may diagnose the image forming apparatus 101 based on the sheet image. Server 103 may be a personal computer (PC).

［撮像装置］
図２は撮像装置１０２の構成を示している。制御部２０１は、記憶部２０５に記憶されている制御プログラムにしたがってインターフェイス部２０２、カメラ２０３、通信部２０４および記憶部２０５を制御する。制御部２０１は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＡＳＩＣ（特定用途集積回路）、および、ＦＰＧＡ（フィードプログラマブルゲートアレイ）などのハードウエア回路を含む。インターフェイス部２０２は、ユーザに対して情報を出力する出力装置（例：表示装置、音声出力装置）と、ユーザ入力を受け付ける入力装置（例：タッチパネル）とを有する。カメラ２０３は、画像センサ（例：ＣＭＯＳイメージセンサ、ＣＣＤイメージセンサ）と、照明光を照射する光源などを有する。通信部２０４は、上述された無線通信回路および有線通信回路を有する。記憶部２０５は、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、およびＲＯＭ（リードオンリーメモリ）などを有する。記憶部２０５は、制御部２０１により実行される制御プログラム（例：診断プログラム２０６）、制御データ（例：診断画像データ２０７）をＲＯＭ領域に記憶している。診断画像データ２０７は、シート上に形成される診断用画像の元になる画像データである。記憶部２０５は、カメラ２０３により取得されたシート画像２０８、診断結果２０９および事例集２１０などをＲＡＭ領域に記憶する。事例集２１０は、画像不良の特徴と原因部品とを紐づけたデータ群である。制御部２０１は、検知された画像不良の特徴に基づき事例集２１０を参照することで原因部品を特定する。 [Imaging device]
FIG. 2 shows the configuration of the imaging device 102 . Control unit 201 controls interface unit 202 , camera 203 , communication unit 204 and storage unit 205 according to control programs stored in storage unit 205 . The control unit 201 includes hardware circuits such as a CPU (Central Processing Unit), ASIC (Application Specific Integrated Circuit), and FPGA (Feed Programmable Gate Array). The interface unit 202 has an output device (eg, display device, audio output device) that outputs information to the user, and an input device (eg, touch panel) that receives user input. The camera 203 has an image sensor (eg, CMOS image sensor, CCD image sensor), a light source for emitting illumination light, and the like. The communication unit 204 has the wireless communication circuitry and wired communication circuitry described above. The storage unit 205 has RAM (random access memory), ROM (read only memory), and the like. The storage unit 205 stores a control program (eg, diagnostic program 206) executed by the control unit 201 and control data (eg, diagnostic image data 207) in the ROM area. Diagnostic image data 207 is image data that is the basis of a diagnostic image formed on a sheet. The storage unit 205 stores the sheet image 208 acquired by the camera 203, the diagnosis result 209, the case collection 210, and the like in the RAM area. The case collection 210 is a data group in which image defect features and causative parts are linked. The control unit 201 identifies the causative component by referring to the case collection 210 based on the characteristics of the detected image defect.

［画像形成装置］
図３は電子写真方式の画像形成装置１０１を示しているが、画像の形成に回転体などの構成部品が関与する画像形成装置であれば、本実施形態の技術思想が同様に適用可能である。たとえば、構成部品が設計上の耐用年数を迎えたこと、または、構成部品の故障等が原因でシートＰ上に形成される画像に画像不良が発生するような画像形成装置であれば、本実施形態の技術思想は適用可能である。あるいは、定期的にメンテナンス（清掃、調整および交換）が必要となる構成部品が、定期的にメンテナンスされてない場合に、画像不良が発生するような画像形成装置にも、本実施形態の技術思想は適用可能である。 [Image forming apparatus]
Although FIG. 3 shows an electrophotographic image forming apparatus 101, the technical idea of the present embodiment can be similarly applied to any image forming apparatus in which a component such as a rotating body is involved in image formation. . For example, in the case of an image forming apparatus in which an image formed on a sheet P has an image defect due to component parts reaching the end of their design service life, or component failures, etc., the present embodiment can be applied. The technical concept of form is applicable. Alternatively, the technical concept of the present embodiment can be applied to an image forming apparatus in which an image defect occurs when a component that requires periodic maintenance (cleaning, adjustment, and replacement) is not maintained regularly. is applicable.

図３において参照符号の末尾に付与された文字Ｙ、Ｍ、ＣおよびＫは、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックといったトナーの色を示している。たとえば、参照符号の末尾にＹが付与されている構成部品は、イエローのトナー画像の形成に関与する。構成部品の説明において色を区別する必要が無い場合、末尾の文字が省略された参照符号が使用される。 The letters Y, M, C and K added to the end of the reference numerals in FIG. 3 indicate toner colors such as yellow, magenta, cyan and black. For example, components with a Y suffix are responsible for forming a yellow toner image. Reference numerals with suffixes omitted are used when there is no need to distinguish between colors in the description of components.

制御部４０は、画像形成装置１０１の各部を制御する制御回路（例：ＣＰＵ、ＡＳＩＣおよびＦＰＧＡ）である。制御部４０は、通信部４１を介して外部機器（例：撮像装置１０２）から画像データおよび印刷指示を受信する。制御部４０は、画像データを変換して画像信号を生成し、露光装置７に供給する。 The control unit 40 is a control circuit (eg, CPU, ASIC, and FPGA) that controls each unit of the image forming apparatus 101 . The control unit 40 receives image data and print instructions from an external device (eg, the imaging device 102 ) via the communication unit 41 . The control unit 40 converts the image data to generate an image signal and supplies the image signal to the exposure device 7 .

感光体１は、モータ等の駆動源により駆動されて時計回りに回転し、静電潜像およびトナー画像を担持する像担持体である。感光体１は、円筒状の回転体であることから感光ドラムと呼ばれることもある。帯電ローラ２は、制御部４０により帯電バイアス電圧を印加されることで、感光体１の表面を一様な電位に帯電させる。露光装置７は、画像信号に応じたレーザ光を感光体１に照射することで、感光体１の表面（周面）に静電潜像を形成する。現像ローラ３は、制御部４０により現像バイアス電圧を印加され、静電潜像にトナーを付着させて感光体１の表面にトナー画像を形成する。一次転写ローラ６は、制御部４０により一次転写バイアス電圧を印加され、トナー画像を感光体１から中間転写ベルト８に転写する。ドラムクリーナ４は、中間転写ベルト８に転写されず、感光体１に残留したトナーを除去および回収する部材である。感光体１、現像ローラ３、帯電ローラ２およびドラムクリーナ４は、カートリッジ内に収納されて一体化されていてもよい。このようなカートリッジは、画像形成装置１０１の本体から着脱可能に構成される。感光体１、帯電ローラ２、露光装置７、現像ローラ３および一次転写ローラ６は、中間転写ベルト８に画像を形成する画像形成部として機能する。 The photoreceptor 1 is an image carrier that is driven by a drive source such as a motor to rotate clockwise and carries an electrostatic latent image and a toner image. The photoreceptor 1 is also called a photoreceptor drum because it is a cylindrical rotating body. The charging roller 2 charges the surface of the photoreceptor 1 to a uniform potential by applying a charging bias voltage from the control unit 40 . The exposure device 7 forms an electrostatic latent image on the surface (peripheral surface) of the photoreceptor 1 by irradiating the photoreceptor 1 with laser light corresponding to an image signal. The developing roller 3 is applied with a developing bias voltage by the control unit 40 and adheres toner to the electrostatic latent image to form a toner image on the surface of the photoreceptor 1 . A primary transfer bias voltage is applied to the primary transfer roller 6 by the control unit 40 to transfer the toner image from the photoreceptor 1 to the intermediate transfer belt 8 . The drum cleaner 4 is a member that removes and collects toner remaining on the photosensitive member 1 without being transferred onto the intermediate transfer belt 8 . Photoreceptor 1, developing roller 3, charging roller 2 and drum cleaner 4 may be housed in a cartridge and integrated. Such a cartridge is configured to be detachable from the main body of the image forming apparatus 101 . Photoreceptor 1 , charging roller 2 , exposure device 7 , developing roller 3 and primary transfer roller 6 function as an image forming section that forms an image on intermediate transfer belt 8 .

中間転写ベルト８は、無端状のベルトであり、中間転写体と呼ばれることもある。中間転写ベルト８は、モータ等の駆動源により駆動されて反時計回りに回転する。四つの感光体１からそれぞれトナー画像が重ねて中間転写ベルト８に転写されることで、フルカラーのトナー画像が中間転写ベルト８上に形成される。中間転写ベルト８上に転写されたトナー画像は、二次転写部に搬送される。二次転写部は、中間転写ベルト８と二次転写ローラ１１とにより形成されるニップ部である。 The intermediate transfer belt 8 is an endless belt and is sometimes called an intermediate transfer body. The intermediate transfer belt 8 is driven by a driving source such as a motor to rotate counterclockwise. A full-color toner image is formed on the intermediate transfer belt 8 by transferring the toner images from the four photoreceptors 1 to the intermediate transfer belt 8 in an overlapping manner. The toner image transferred onto the intermediate transfer belt 8 is conveyed to the secondary transfer portion. A secondary transfer portion is a nip portion formed by the intermediate transfer belt 8 and the secondary transfer roller 11 .

画像形成装置１０１は、シートを給紙する給紙トレイである上段の給紙カセット１３ａと下段の給紙カセット１３ｂを有している。図３において、参照符号の末尾のａは、上段の給紙カセット１３ａに関連することを示している。参照符号の末尾のｂは、下段の給紙カセット１３ｂに関連することを示している。上段の給紙カセット１３ａと下段の給紙カセット１３ｂとに共通する事項が説明される際には、参照符号の末尾のａ、ｂは省略される。給紙カセット１３は多数のシートＰを収容する収容庫である。給紙ローラ１４は、制御部４０からの指示に従ってシートＰを給紙カセット１３から搬送路１５へ送り出す。シートＰは、搬送路１５に沿って設けられた搬送ローラ１６、１８により二次転写部に搬送される。搬送ローラ１８はレジストレーションローラと呼ばれることもある。シートＰの搬送方向において搬送ローラ１８の下流にはシートセンサ２３が設けられていてもよい。シートセンサ２３は、シートＰの有無を検知するセンサである。シートセンサ２３は、シートＰの先端（上端）の到着を検知できることから、トップセンサと呼ばれることもある。 The image forming apparatus 101 has an upper paper feed cassette 13a and a lower paper feed cassette 13b, which are paper feed trays for feeding sheets. In FIG. 3, the letter a at the end of the reference numeral indicates that it relates to the upper paper feed cassette 13a. The letter b at the end of the reference numeral indicates that it relates to the lower paper feed cassette 13b. When describing items common to the upper sheet feeding cassette 13a and the lower sheet feeding cassette 13b, the suffixes a and b of the reference numerals are omitted. The paper feed cassette 13 is a container housing a large number of sheets P. As shown in FIG. The paper feed roller 14 sends out the sheet P from the paper feed cassette 13 to the transport path 15 according to the instruction from the control unit 40 . The sheet P is conveyed to the secondary transfer portion by conveying rollers 16 and 18 provided along the conveying path 15 . The transport rollers 18 are sometimes called registration rollers. A sheet sensor 23 may be provided downstream of the conveying roller 18 in the sheet P conveying direction. The sheet sensor 23 is a sensor that detects whether or not the sheet P is present. Since the sheet sensor 23 can detect the arrival of the leading edge (upper edge) of the sheet P, it is sometimes called a top sensor.

説明の便宜上、上段の給紙カセット１３ａにはＡ４サイズのシートＰａが収容されることが仮定されている。下段の給紙カセット１３ｂにはＢ５サイズのシートＰｂが収容されることが仮定されている。Ａ４サイズのシートＰａの長辺と、Ｂ５サイズのシートＰｂの長辺とは、それぞれ搬送方向と平行である。つまり、Ａ４サイズのシートＰａの短辺と、Ｂ５サイズのシートＰｂの短辺とは、それぞれ搬送方向に対して直交している。 For convenience of explanation, it is assumed that A4 size sheets Pa are accommodated in the upper paper feed cassette 13a. It is assumed that B5 size sheets Pb are accommodated in the lower paper feed cassette 13b. The long side of the A4 size sheet Pa and the long side of the B5 size sheet Pb are parallel to the conveying direction. That is, the short side of the A4 size sheet Pa and the short side of the B5 size sheet Pb are perpendicular to the conveying direction.

二次転写ローラ１１は、制御部４０により二次転写バイアス電圧を印加され、トナー画像を中間転写ベルト８からシートＰに転写する。ベルトクリーナ９は、シートＰに転写されず、中間転写ベルト８に残留したトナーを除去して回収する。二次転写ローラ１１は、シートＰを定着器１７に搬送する。定着器１７は、二つの回転体（定着ローラ２２と加圧ローラ２１）を有し、シートＰおよびトナー画像に熱と圧力とを加えることで、トナー画像をシートＰ上に定着させる。定着ローラ２２と加圧ローラ２１とが回転することで、シートＰは排出ローラ２０に搬送される。排出ローラ２０は、シートＰを画像形成装置１０１の外部に排出する。 A secondary transfer bias voltage is applied to the secondary transfer roller 11 by the control unit 40 to transfer the toner image from the intermediate transfer belt 8 to the sheet P. FIG. The belt cleaner 9 removes and collects toner remaining on the intermediate transfer belt 8 without being transferred onto the sheet P. The secondary transfer roller 11 conveys the sheet P to the fixing device 17 . The fixing device 17 has two rotating bodies (fixing roller 22 and pressure roller 21), and fixes the toner image on the sheet P by applying heat and pressure to the sheet P and the toner image. The sheet P is conveyed to the discharge roller 20 by rotating the fixing roller 22 and the pressure roller 21 . A discharge roller 20 discharges the sheet P to the outside of the image forming apparatus 101 .

［給紙トレイ］
図４は上段の給紙カセット１３ａおよび下段の給紙カセット１３ｂの概略を示す平面図である。上段の給紙カセット１３ａおよび下段の給紙カセット１３ｂの構成は共通していることから、図４では参照符号の末尾のａ、ｂは省略されている。 [Paper tray]
FIG. 4 is a plan view schematically showing the upper sheet feeding cassette 13a and the lower sheet feeding cassette 13b. Since the configuration of the upper paper feed cassette 13a and the lower paper feed cassette 13b is common, the suffixes a and b of the reference numerals are omitted in FIG.

矢印ｈは、給紙ローラ１４によるシートＰの搬送方向を示している。規制板１３１、１３２は、シートＰの幅方向の位置を規制する部材である。図４において、シートＰの幅方向とは、シートＰの搬送方向に対して直交する方向である。図４では、シートＰの長辺はシートＰの搬送方向に対して平行である。シートＰの短辺はシートＰの搬送方向に対して直交している。規制板１３１は、矢印ｉが示す方向に移動可能である。規制板１３２は、矢印ｊが示す方向に移動可能である。規制板１３１、１３２は連動して移動することで、シートＰを搬送路１５に対してセンタリングすることができる。規制板１３３は、矢印ｋが示す方向に移動自在であり、シートＰの搬送方向におけるシートＰの端部の位置を規制する。規制板１３１、１３２、１３３が移動することで、上段の給紙カセット１３ａ、下段の給紙カセット１３ｂは、それぞれＡ６サイズからＡ４サイズまでのシートＰを収容できる。ただし、Ａ６サイズからＡ４サイズまでのシートＰはいずれも、図４が示すように、縦置きされるものとする。縦置きとは、シートＰの長辺が搬送方向と平行となるように、シートＰを配置することをいう。 An arrow h indicates the direction in which the sheet P is conveyed by the sheet feeding roller 14 . The regulating plates 131 and 132 are members that regulate the position of the sheet P in the width direction. In FIG. 4, the width direction of the sheet P is a direction orthogonal to the conveying direction of the sheet P. As shown in FIG. 4, the long side of the sheet P is parallel to the direction in which the sheet P is conveyed. The short side of the sheet P is perpendicular to the direction in which the sheet P is conveyed. The regulation plate 131 is movable in the direction indicated by the arrow i. The regulation plate 132 is movable in the direction indicated by the arrow j. The regulating plates 131 and 132 can be moved together to center the sheet P with respect to the conveying path 15 . The regulation plate 133 is movable in the direction indicated by the arrow k, and regulates the position of the edge of the sheet P in the direction in which the sheet P is conveyed. By moving the regulating plates 131, 132, and 133, the upper sheet feeding cassette 13a and the lower sheet feeding cassette 13b can accommodate sheets P ranging from A6 size to A4 size, respectively. However, it is assumed that all sheets P of A6 size to A4 size are placed vertically as shown in FIG. Vertical placement means arranging the sheet P so that the long side of the sheet P is parallel to the conveying direction.

［サーバの制御部］
図５（Ａ）が示すようにサーバ１０３は、制御部５０１、インターフェイス部５０２、通信部５０４および記憶部５０５を有している。制御部５０１は、記憶部５０５に記憶されている制御プログラムを実行するＣＰＵなどを有している。制御プログラムは、診断プログラム２０６であってもよい。これにより、サーバ１０３は、撮像装置１０２の代わりに診断装置として機能してもよい。ただし、サーバ１０３が診断装置として機能する場合も、シート画像は撮像装置１０２により生成される。インターフェイス部５０２は、入力装置および表示装置を含む。インターフェイス部５０２は、撮像装置１０２またはサーバ１０３において作成された診断結果を表示してもよい。通信部５０４は、ネットワークを介して撮像装置１０２と画像形成装置１０１と通信する通信回路である。記憶部５０５は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＳＳＤ（ソリッドステートドライブ）およびＨＤＤ（ハードディスクドライブ）を有する。 [Server control part]
As shown in FIG. 5A, the server 103 has a control section 501 , an interface section 502 , a communication section 504 and a storage section 505 . The control unit 501 has a CPU that executes control programs stored in the storage unit 505 and the like. The control program may be diagnostic program 206 . Thereby, the server 103 may function as a diagnostic device instead of the imaging device 102 . However, sheet images are generated by the imaging device 102 even when the server 103 functions as a diagnostic device. Interface unit 502 includes an input device and a display device. The interface unit 502 may display diagnostic results created by the imaging device 102 or the server 103 . A communication unit 504 is a communication circuit that communicates with the imaging apparatus 102 and the image forming apparatus 101 via a network. The storage unit 505 has ROM, RAM, SSD (Solid State Drive) and HDD (Hard Disk Drive).

［画像形成装置の制御部］
図５（Ｂ）は画像形成装置１０１の制御部４０を示している。ＣＰＵ５１１は記憶部５１５に記憶されている制御プログラムを実行することで画像形成装置１０１の各部を制御部する。たとえば、ＣＰＵ５１１は、診断用画像の印刷指示を撮像装置１０２から受信すると、画像形成装置１０１を制御してシートＰ上に診断用画像を形成する。この際に、ＣＰＵ５１１は、帯電バイアス電圧、現像バイアス電圧および転写バイアス電圧を生成するよう電源回路４２１を制御する。また、ＣＰＵ５１１は、モータ５２２を駆動することで、感光体１などの各種の回転体を回転させる。インターフェイス部５１２は、入力装置および表示装置を含む。インターフェイス部５１２は、撮像装置１０２またはサーバ１０３により作成された診断結果を表示してもよい。あるいは、ＣＰＵ５１１が診断プログラムを実行することで診断装置として機能する場合、ＣＰＵ５１１は、通信部４１を介して、撮像装置１０２からシート画像を入手して、画像の歪み補正と、画像診断とを実行する。記憶部５１５は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＳＳＤおよびＨＤＤなどを含む。記憶部５１５は、画像形成装置１０１の識別情報である機種情報５１６を記憶している。ＣＰＵ５１１は、画像形成装置１０１の使用履歴（例：累積での画像形成枚数）または各構成部品の交換時期を示す情報を履歴データ５１７として記憶部５１５に記憶させてもよい。記憶部５１５は、インターフェイス部５１２を通じてユーザにより入力もしくは選択されたサイズ、または、シートセンサ２３もしくはサイズセンサ５２３ａ、５２３ｂにより検知されたシートＰのサイズを示すサイズ情報５１８を記憶する。第一のサイズセンサ５２３と第二のサイズセンサ５２３ｂはオプションである。第一のサイズセンサ５２３ａは、規制板１３１、１３２、１３３の位置に基づきシートＰのサイズ（例：長辺の長さと短辺の長さ）を検知する。第二のサイズセンサ５２３ｂは、搬送路１５に設けられたラインセンサであってもよい。ラインセンサは、搬送路１５の幅方向（搬送方向に対して直交する方向）と平行に設けられた複数の受光素子と、光源（発光素子）を有する。光源から複数の受光素子に向かう光はシートＰによって遮られる。よって、サイズセンサ５２３ｂは、複数の受光素子のうち光を受光できなかった受光素子の数からシートＰの短手方向の長さを検知できる。さらに、サイズセンサ５２３ｂは、シートＰによって光が遮られている時間と、シートＰの搬送速度（例：１８０ｍｍ/秒）とから、シートＰの長辺の長さを検知できる。 [Control Unit of Image Forming Apparatus]
FIG. 5B shows the control unit 40 of the image forming apparatus 101. As shown in FIG. A CPU 511 controls each unit of the image forming apparatus 101 by executing a control program stored in a storage unit 515 . For example, the CPU 511 controls the image forming apparatus 101 to form a diagnostic image on the sheet P upon receiving an instruction to print a diagnostic image from the imaging device 102 . At this time, the CPU 511 controls the power supply circuit 421 to generate charging bias voltage, development bias voltage and transfer bias voltage. The CPU 511 also drives the motor 522 to rotate various rotating bodies such as the photoreceptor 1 . Interface unit 512 includes an input device and a display device. The interface unit 512 may display diagnostic results created by the imaging device 102 or the server 103 . Alternatively, when the CPU 511 functions as a diagnostic device by executing a diagnostic program, the CPU 511 obtains a sheet image from the imaging device 102 via the communication unit 41, corrects image distortion, and performs image diagnosis. do. Storage unit 515 includes RAM, ROM, SSD, HDD, and the like. A storage unit 515 stores model information 516 that is identification information of the image forming apparatus 101 . The CPU 511 may cause the storage unit 515 to store the usage history of the image forming apparatus 101 (eg, the cumulative number of images formed) or information indicating the replacement timing of each component as the history data 517 . Storage unit 515 stores size information 518 indicating the size input or selected by the user through interface unit 512 or the size of sheet P detected by sheet sensor 23 or size sensors 523a and 523b. The first size sensor 523 and the second size sensor 523b are optional. The first size sensor 523 a detects the size of the sheet P (eg, the length of the long side and the length of the short side) based on the positions of the regulating plates 131 , 132 , and 133 . The second size sensor 523 b may be a line sensor provided on the transport path 15 . The line sensor has a plurality of light receiving elements provided parallel to the width direction of the transport path 15 (direction perpendicular to the transport direction) and a light source (light emitting element). The sheet P blocks light from the light source toward the plurality of light receiving elements. Therefore, the size sensor 523b can detect the length of the sheet P in the lateral direction from the number of light receiving elements that cannot receive light among the plurality of light receiving elements. Further, the size sensor 523b can detect the length of the long side of the sheet P from the time during which the light is blocked by the sheet P and the conveying speed of the sheet P (eg, 180 mm/sec).

［フローチャート］
●診断装置の処理
図６（Ａ）は撮像装置１０２の制御部２０１に内蔵されたＣＰＵが診断プログラム２０６にしたがって実行する画像診断方法を示している。制御部２０１は、インターフェイス部２０２を通じて診断プログラム２０６の起動を指示されると、制御部２０１は、診断プログラム２０６を起動して、以下の処理を実行する。 [flowchart]
●Processing of Diagnosis Apparatus FIG. 6A shows an image diagnosis method executed by the CPU built in the control unit 201 of the imaging apparatus 102 according to the diagnosis program 206 . When control unit 201 is instructed to activate diagnostic program 206 through interface unit 202, control unit 201 activates diagnostic program 206 and executes the following processing.

Ｓ６０１で制御部２０１は、画像形成装置１０１の機種情報５１６とサイズ情報５１８を取得する。たとえば、制御部２０１は、通信部２０４を介して画像形成装置１０１と接続し、画像形成装置１０１にリクエストを送信する。これにより、制御部２０１は、通信部２０４を介して、機種情報５１６とサイズ情報５１８を受信する。機種情報５１６は、画像形成装置１０１の製品番号および機種名などを含む。サイズ情報５１８は、上段の給紙カセット１３ａに収容されているシートＰａのサイズと、下段の給紙カセット１３ｂに収容されているシートＰｂのサイズとを含んでもよい。 In step S601 , the control unit 201 acquires the model information 516 and size information 518 of the image forming apparatus 101 . For example, the control unit 201 connects to the image forming apparatus 101 via the communication unit 204 and transmits a request to the image forming apparatus 101 . Accordingly, the control unit 201 receives the model information 516 and the size information 518 via the communication unit 204 . The model information 516 includes the product number and model name of the image forming apparatus 101 . The size information 518 may include the size of the sheet Pa accommodated in the upper sheet feeding cassette 13a and the size of the sheet Pb accommodated in the lower sheet feeding cassette 13b.

Ｓ６０２で制御部２０１は、診断用画像と給紙カセットを選択する。たとえば、制御部２０１は、記憶部２０５に記憶されている複数の診断画像データ２０７のうち、機種情報５１６に関連付けられている診断画像データ２０７を選択する。この関連付けは事例集２１０により保持されていてもよい。また、制御部２０１は、画像形成装置１０１から取得された履歴データ５１７に基づき診断画像データ２０７を選択してもよい。たとえば、制御部２０１は、画像形成装置１０１の構成部品のうち、設計上の使用期限が近いか、または使用期限を超えて使用されている構成部品を履歴データ５１７に基づき特定する。さらに、制御部２０１は、特定された構成部品に発生しうる画像不良を検知しやすい診断用画像の診断画像データ２０７を選択する。制御部２０１は、サイズ情報５１８に基づき、上段の給紙カセット１３ａまたは下段の給紙カセット１３ｂを選択する。一般に、サイズの大きなシートＰは、サイズの小さなシートＰと比較して、シートＰの幅方向においてより広い範囲で画像不良を検知できる。したがって、制御部２０１は、サイズ情報５１８に基づき、上段の給紙カセット１３ａを選択してもよい。 In S602, the control unit 201 selects a diagnostic image and a paper feed cassette. For example, the control unit 201 selects the diagnostic image data 207 associated with the model information 516 from the plurality of diagnostic image data 207 stored in the storage unit 205 . This association may be maintained by casebook 210 . Also, the control unit 201 may select the diagnostic image data 207 based on the history data 517 acquired from the image forming apparatus 101 . For example, the control unit 201 identifies, based on the history data 517 , among the components of the image forming apparatus 101 , components whose design expiration date is approaching or whose expiration date has been exceeded. Furthermore, the control unit 201 selects the diagnostic image data 207 of diagnostic images that facilitate detection of image defects that may occur in the specified component. Based on the size information 518, the control unit 201 selects the upper paper feed cassette 13a or the lower paper feed cassette 13b. In general, a sheet P having a large size can detect an image defect in a wider range in the width direction of the sheet P than a sheet P having a small size. Therefore, based on the size information 518, the control unit 201 may select the upper paper feed cassette 13a.

図７（Ａ）は診断画像データ２０７を元に生成される診断用画像７００の一例を示す。診断用画像７００は、単色パターン７０１とハーフトーンパターン７０２とを含む。単色パターン７０１は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの単色で形成されたテスト画像を含む。ハーフトーンパターン７０２は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋをすべて混色して形成される階調画像を含む。 FIG. 7A shows an example of a diagnostic image 700 generated based on the diagnostic image data 207. FIG. Diagnostic image 700 includes a single color pattern 701 and a halftone pattern 702 . A monochromatic pattern 701 includes test images formed in monochromatic Y, M, C, and K colors. Halftone pattern 702 includes a gradation image formed by mixing all of Y, M, C, and K colors.

Ｓ６０３で制御部２０１は、画像形成装置１０１に対して診断用画像７００の印刷指示を送信する。印刷指示は、診断用画像７００の元になる診断画像データ２０７と、給紙カセット１３の指定情報とを含む。 In step S603 , the control unit 201 transmits an instruction to print the diagnostic image 700 to the image forming apparatus 101 . The print instruction includes the diagnostic image data 207 that is the basis of the diagnostic image 700 and information specifying the paper feed cassette 13 .

Ｓ６０４で制御部２０１は、カメラ２０３を制御して、画像形成装置１０１によりシートＰ上に形成された診断用画像７００を撮像してシート画像を生成する。たとえば、制御部２０１は、インターフェイス部２０２の表示装置に、ユーザに対して診断用画像７００の撮影を促すガイダンスメッセージを表示してもよい。ユーザはガイダンスにしたがってインターフェイス部２０２の入力装置を操作し、シートＰ上の診断用画像７００を撮影する。これにより、シート画像２０８が生成され、記憶部２０５のＲＡＭ領域に保存される。 In step S604 , the control unit 201 controls the camera 203 to capture the diagnostic image 700 formed on the sheet P by the image forming apparatus 101 and generate a sheet image. For example, the control unit 201 may display a guidance message prompting the user to capture the diagnostic image 700 on the display device of the interface unit 202 . The user operates the input device of the interface unit 202 according to the guidance to capture the diagnostic image 700 on the sheet P. FIG. Thereby, a sheet image 208 is generated and stored in the RAM area of the storage unit 205 .

図７（Ｂ）は、ドラムゴーストを伴うシート画像２０８ａを示している。単色パターン７０１は、ドラムゴーストと呼ばれる画像不良を検知するのに役立つ画像パターンである。ドラムゴーストとは、感光体１の劣化によって発生することがある画像不良である。図７（Ｂ）が示すように、先に形成された単色パターン７０１が、残像７０３として現れる。ここで、単色パターン７０１と残像７０３との間の距離Ｌ１は、感光体１の周長に一致する。残像７０３の濃度は、正規のハーフトーンパターン７０２の濃度と異なる。制御部２０１は、単色パターン７０１から距離Ｌ１だけ離れた位置の画像濃度を基準濃度（ハーフトーンパターン７０２の濃度）と比較することで、ドラムゴーストの有無を判定できる。このようなドラムゴーストの判定ルールは事例集２１０に含まれている。 FIG. 7B shows a sheet image 208a with a drum ghost. A monochromatic pattern 701 is an image pattern useful for detecting an image defect called a drum ghost. A drum ghost is an image defect that may occur due to deterioration of the photoreceptor 1 . As shown in FIG. 7B, the previously formed monochromatic pattern 701 appears as an afterimage 703 . Here, the distance L1 between the single-color pattern 701 and the afterimage 703 matches the circumference of the photoreceptor 1 . The density of the afterimage 703 differs from the density of the regular halftone pattern 702 . The control unit 201 can determine whether or not there is a drum ghost by comparing the image density at a position a distance L1 away from the monochromatic pattern 701 with the reference density (the density of the halftone pattern 702). Such a drum ghost determination rule is included in case collection 210 .

ハーフトーンパターン７０２は、主にシートＰの搬送に起因する不具合の発生を検知するための画像パターンである。長年の使用による摩耗により、駆動ギアまたは搬送ローラ等が劣化または破損することがある。図７（Ｃ）が示すシート画像２０８ｂのハーフトーンパターン７０２上に、画像不良７０４ａ～７０４ｃが発生している。画像不良７０４ａ～７０４ｃの間隔Ｌ２は、駆動ギアまたは搬送ローラの周長に相当する間隔であるため、制御部２０１は、駆動ギアまたは搬送ローラに不具合があると特定できる。このような判定ルールも事例集２１０に含まれている。 The halftone pattern 702 is an image pattern mainly for detecting the occurrence of defects caused by the sheet P being conveyed. A drive gear, a conveying roller, or the like may deteriorate or break due to wear due to long-term use. Image defects 704a to 704c occur on the halftone pattern 702 of the sheet image 208b shown in FIG. 7C. Since the interval L2 between the image defects 704a to 704c is an interval corresponding to the circumferential length of the driving gear or the conveying roller, the control unit 201 can identify that the driving gear or the conveying roller has a defect. Such determination rules are also included in the case collection 210 .

図７（Ｄ）は、搬送路１５に異物が堆積している場合に発生しうる画像不良７０５（縦方向のスジ）を示している。この例では、搬送路１５の幅方向の中心から距離Ｌ３だけ離れた位置に画像不良の原因となっている異物が堆積している。 FIG. 7D shows an image defect 705 (vertical streaks) that can occur when foreign matter is deposited on the conveying path 15 . In this example, a foreign object causing an image defect is deposited at a position separated by a distance L3 from the center of the transport path 15 in the width direction.

Ｓ６０５で制御部２０１は、サイズ情報５１８に基づきシート画像２０８を補正する。ユーザは、撮像装置１０２を手で保持して、シートＰ上の診断用画像７００を撮影するため、生成されたシート画像２０８に写っているシートＰおよび診断用画像７００が回転していたり、歪んでいたりすることがある。そのため、シート画像２０８に写っているシートＰおよび診断用画像７００の歪みを低減することが必要となる。 In S605 , the control unit 201 corrects the sheet image 208 based on the size information 518 . Since the user holds the imaging device 102 by hand to capture the diagnostic image 700 on the sheet P, the sheet P and the diagnostic image 700 appearing in the generated sheet image 208 may be rotated or distorted. There are times when Therefore, it is necessary to reduce the distortion of the sheet P appearing on the sheet image 208 and the diagnostic image 700 .

図８（Ａ）はシート画像２０８を示している。撮影フレーム８００は、カメラ２０３の撮影視野を示す枠である。画像領域８０１は、シート画像２０８内で、診断用画像７００を形成されたシートＰが写っている領域を示している。この例では、撮影フレーム８００に対して、シートＰが回転している。さらに、カメラ２０３の撮像面（画像センサ）と、シートＰとが平行でない場合、シートＰの画像が歪んでしまう。このように、歪んだシート画像２０８において画像不良の位置を計測すると、計測結果の誤差が大きくなってしまう。そこで、制御部２０１は、シート画像２０８の歪みを補正する。 FIG. 8A shows the sheet image 208. FIG. A shooting frame 800 is a frame that indicates the shooting field of view of the camera 203 . An image area 801 indicates an area within the sheet image 208 where the sheet P on which the diagnostic image 700 is formed is shown. In this example, the sheet P is rotated with respect to the imaging frame 800 . Furthermore, when the imaging surface (image sensor) of the camera 203 and the sheet P are not parallel, the image of the sheet P is distorted. In this way, when the position of the image defect is measured in the distorted sheet image 208, the error in the measurement result becomes large. Therefore, the control unit 201 corrects the distortion of the sheet image 208 .

まず、制御部２０１は、シート画像２０８内においてシートＰが写っている画像領域８０１の４辺の長さを計測する。制御部２０１は、画像領域８０１の４辺に相当する画素の数をカウントすることで、一方の長辺の長さＵ０、他方の長辺の長さＶ０、一方の短辺の長さＷ０、他方の短辺の長さＸ０を計測する。制御部２０１は、カメラ２０３に搭載されている計測機能を用いて、４辺の長さを計測してもよい。一例として、Ｕ０＝２６０ｍｍ、Ｖ０＝３２０ｍｍ、Ｗ０＝２００ｍｍ、Ｘ０＝２２０ｍｍであると仮定されている。 First, the control unit 201 measures the lengths of the four sides of the image area 801 in which the sheet P is shown in the sheet image 208 . By counting the number of pixels corresponding to the four sides of the image area 801, the control unit 201 determines the length of one long side U0, the length of the other long side V0, the length of the short side W0, The length X0 of the other short side is measured. The control unit 201 may measure the lengths of the four sides using the measurement function installed in the camera 203 . As an example, it is assumed that U0=260 mm, V0=320 mm, W0=200 mm and X0=220 mm.

図８（Ｂ）は、画像領域８０１を補正することで得られた画像領域８０２を示している。画像領域８０２は、各辺の寸法が補正された後に、回転補正されている。回転補正が各辺の寸法補正よりも先に実行されてもよい。図８（Ａ）が示すように、元の画像領域８０１は、撮影フレーム８００に対して傾きε０で傾いている。画像領域８０１内角α０、β０、γ０、δ０も９０度ではない。よって、傾きε０が＝０度となり、内角α０、β０、γ０、δ０がα１、β１、γ１、δ１＝９０°となるような画像補正が実行される。 FIG. 8B shows an image area 802 obtained by correcting the image area 801. FIG. Image area 802 has been rotationally corrected after the dimensions of each side have been corrected. Rotational correction may be performed prior to dimensional correction of each side. As shown in FIG. 8A, the original image area 801 is tilted at an inclination ε0 with respect to the captured frame 800 . The interior angles α0, β0, γ0, and δ0 of the image area 801 are also not 90 degrees. Therefore, image correction is performed such that the inclination ε0 becomes 0 degrees and the internal angles α0, β0, γ0, δ0 become α1, β1, γ1, δ1=90°.

さらに、制御部２０１は、サイズ情報５１８により、画像領域８０１の本来のサイズはＡ４サイズであることを認識する。そこで、制御部２０１は、長辺Ｕ０＝２６０ｍｍ、Ｖ０＝３２０ｍｍである画像領域８０１をＵ１、Ｖ１＝２９７ｍｍである画像領域８０２へと補正する。さらに、制御部２０１は、Ｗ０＝２００ｍｍ、Ｖ０＝２２０ｍｍである画像領域８０１をＷ１、Ｖ１＝２１０ｍｍである画像領域８０２へと補正する。これにより、画像の変形および回転等が補正されたシート画像２０８が生成される。 Furthermore, the control unit 201 recognizes from the size information 518 that the original size of the image area 801 is A4 size. Therefore, the control unit 201 corrects the image area 801 with long sides U0=260 mm and V0=320 mm to an image area 802 with U1 and V1=297 mm. Further, the control unit 201 corrects the image area 801 with W0=200 mm and V0=220 mm to the image area 802 with W1 and V1=210 mm. As a result, a sheet image 208 corrected for deformation, rotation, etc. of the image is generated.

Ｓ６０６で制御部２０１は、シート画像２０８を解析して画像不良を検知する。たとえば、制御部２０１は、単色パターン７０１から距離Ｌ１だけ離れた位置に、残像７０３が生じているかどうかを判定する。あるいは、制御部２０１は、残像７０３を検知し、残像７０３の発生位置を特定し、単色パターン７０１と残像７０３との間の距離が距離Ｌ１であるかどうかを判定してもよい。あるいは、制御部２０１は、周期的に発生している複数の画像不良７０４ａ～７０４ｃを検知し、複数の画像不良７０４ａ～７０４ｃ間の間隔Ｌ２を計測してもよい。距離Ｌ１および間隔Ｌ２は、画像不良の原因となる回転体の回転周期（周長）に相関した値であることから、画像不良の原因となる回転体が特定される。 In S606, the control unit 201 analyzes the sheet image 208 and detects an image defect. For example, the control unit 201 determines whether or not an afterimage 703 is generated at a position separated from the monochromatic pattern 701 by a distance L1. Alternatively, the control unit 201 may detect the afterimage 703, identify the position where the afterimage 703 is generated, and determine whether the distance between the monochromatic pattern 701 and the afterimage 703 is the distance L1. Alternatively, the control unit 201 may detect a plurality of image defects 704a to 704c that occur periodically and measure an interval L2 between the plurality of image defects 704a to 704c. Since the distance L1 and the interval L2 are values correlated with the rotation period (perimeter) of the rotating body that causes the image defect, the rotating body that causes the image defect is specified.

ところで、距離Ｌ１と間隔Ｌ２などは、長辺の長さＵ１、Ｖ１を基準に計測されてもよい。たとえば、制御部２０１は、距離Ｌ１および間隔Ｌ２について、長さＵ１（＝Ｖ１）に対する割合を計測し、その割合に対して長さＵ１を乗算することで、距離Ｌ１および間隔Ｌ２の実長を演算してもよい。 By the way, the distance L1 and the interval L2 may be measured based on the lengths of the long sides U1 and V1. For example, the control unit 201 measures the ratio of the distance L1 and the interval L2 to the length U1 (=V1), and multiplies the ratio by the length U1 to obtain the actual length of the distance L1 and the interval L2. can be calculated.

同様に、図７（Ｄ）に示された縦スジタイプの画像不良７０５についての距離Ｌ３は、短辺の長さＷ１、Ｘ１を基準として、計測される。たとえば、制御部２０１は、距離Ｌ３について、長さＷ１（＝Ｘ１）に対する割合を計測し、その割合に対して長さＷ１を乗算することで、距離Ｌ３の実長を演算してもよい。制御部２０１は、サイズ情報５１８によって、Ｕ１、Ｖ１＝２９７ｍｍ、Ｗ１、Ｘ１＝２１０ｍｍと把握している。そのため、制御部２０１は、Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３を正確に計測できる。 Similarly, the distance L3 for the vertical streak-type image defect 705 shown in FIG. 7D is measured based on the short side lengths W1 and X1. For example, the control unit 201 may calculate the actual length of the distance L3 by measuring the ratio of the distance L3 to the length W1 (=X1) and multiplying the ratio by the length W1. Based on the size information 518, the control unit 201 understands that U1, V1=297 mm and W1, X1=210 mm. Therefore, the control unit 201 can accurately measure L1, L2, and L3.

Ｓ６０７で制御部２０１は、診断結果を生成する。制御部２０１は、画像不良の発生位置に基づき画像形成装置１０１を構成する構成部品（原因部品）を特定する。制御部２０１は、画像形成装置１０１内での原因部品の搭載位置、原因部品の消耗状態、原因部品の交換時期、原因部品の発注方法などを示す診断結果を生成する。診断結果には、複数の構成部品のそれぞれについて正常状態か、メンテナンスが必要な状態であるかどうかを示す状態情報が含まれていてもよい。診断結果には、画像不良を低減するための対策（例：交換、修理、清掃など）を示す情報が含まれていてもよい。また、Ｓ６０６において画像不良が検知されなかった場合、診断結果としては画像形成装置１０１を構成する構成部品は全て正常に動作している旨の情報が含まれる。 In S607, the control unit 201 generates diagnostic results. The control unit 201 identifies a component (causative component) that configures the image forming apparatus 101 based on the position where the image defect occurs. The control unit 201 generates a diagnosis result indicating the mounting position of the causative component in the image forming apparatus 101, the consumption state of the causative component, the replacement timing of the causative component, the ordering method of the causative component, and the like. The diagnosis result may include state information indicating whether each of the plurality of components is in a normal state or in a state requiring maintenance. The diagnostic results may include information indicating measures (eg, replacement, repair, cleaning, etc.) to reduce image defects. If no image defect is detected in step S606, the diagnostic result includes information indicating that all components of the image forming apparatus 101 are operating normally.

Ｓ６０８で制御部２０１は、インターフェイス部２０２の表示装置に診断結果を表示する。制御部２０１は、通信部２０４を介して、サーバ１０３、画像形成装置１０１またはパーソナルコンピュータに診断結果を出力（送信）することで、管理者またはメンテナンス担当者に対して、診断結果を通知してもよい。 In S608 , the control unit 201 displays the diagnosis result on the display device of the interface unit 202 . The control unit 201 outputs (transmits) the diagnosis result to the server 103, the image forming apparatus 101, or the personal computer via the communication unit 204, thereby notifying the administrator or the person in charge of maintenance of the diagnosis result. good too.

●画像形成装置の処理
図６（Ｂ）は画像形成装置１０１のＣＰＵ５１１により実行される機種情報５１６およびサイズ情報５１８の提供方法を示している。Ｓ６１１でＣＰＵ５１１は、撮像装置１０２から機種情報５１６およびサイズ情報５１８のリクエスト（送信リクエスト）を受信する。Ｓ６１２でＣＰＵ５１１は、記憶部５１５から機種情報５１６とサイズ情報５１８を読み出し、通信部４１を介して、機種情報５１６とサイズ情報５１８を撮像装置１０２へ送信する。 ●Processing of Image Forming Apparatus FIG. 6B shows a method of providing model information 516 and size information 518 executed by the CPU 511 of the image forming apparatus 101 . In S611 , the CPU 511 receives a request (transmission request) for the model information 516 and the size information 518 from the imaging device 102 . In S612 , the CPU 511 reads the model information 516 and the size information 518 from the storage unit 515 and transmits the model information 516 and the size information 518 to the imaging device 102 via the communication unit 41 .

Ｓ６１３でＣＰＵ５１１は撮像装置１０２から通信部４１を介して、診断用画像７００の印刷指示を受信する。印刷指示には、給紙カセット１３の指定情報が含まれている。 In S613 , the CPU 511 receives an instruction to print the diagnostic image 700 from the imaging device 102 via the communication unit 41 . The print instruction includes designation information for the paper feed cassette 13 .

Ｓ６１４でＣＰＵ５１１は、印刷指示にしたがって診断用画像７００をシートＰ上に形成する。たとえば、ＣＰＵ５１１は、印刷指示により指定された上段の給紙カセット１３ａからシートＰａを給紙するよう給紙ローラ１４ａを駆動する。さらに、ＣＰＵ５１１は、撮像装置１０２から受信した診断画像データ２０７に基づき露光装置７を制御する。これにより、シートＰａ上に診断用画像７００が形成される。 In S614, the CPU 511 forms the diagnostic image 700 on the sheet P according to the print instruction. For example, the CPU 511 drives the paper feed roller 14a to feed the sheet Pa from the upper paper feed cassette 13a designated by the print instruction. Furthermore, the CPU 511 controls the exposure device 7 based on the diagnostic image data 207 received from the imaging device 102 . Thereby, a diagnostic image 700 is formed on the sheet Pa. FIG.

記憶部２０５は、機種情報５１６と診断用画像との組合せごとに、発生を想定される画像不良の事例集２１０（原因特定情報）を記憶している。たとえば、画像形成装置１０１と診断用画像７００との組み合わせで残像７０３が発生し、距離Ｌ１が感光体１の周長に等しい場合、感光体１の劣化が原因であることを示す事例集２１０が記憶されていてもよい。このように、事例集２１０は、画像形成装置１０１の識別情報と診断用画像の識別情報との組み合わせ、画像不良の特徴を示す特徴情報、画像不良の原因となっている構成部品の識別情報を含んでもよい。制御部２０１は、記憶部２０５に記憶されている事例集２１０を参照して、診断画像データ２０７を選択し、画像不良の特徴に基づき画像不良を検知し、画像不良の発生位置に基づき原因部品を特定する。事例集２１０には、画像不良を軽減するための対策情報が含まれていてもよい。制御部２０１は、事例集２１０を参照することで、画像不良を軽減する手法を特定し、診断結果２０９に当該手法を含める。 The storage unit 205 stores a case collection 210 (cause identification information) of image defects assumed to occur for each combination of the model information 516 and diagnostic images. For example, when an afterimage 703 is generated in a combination of the image forming apparatus 101 and the diagnostic image 700, and the distance L1 is equal to the circumference of the photoreceptor 1, the example collection 210 indicates that deterioration of the photoreceptor 1 is the cause. may be stored. In this way, the case collection 210 includes a combination of the identification information of the image forming apparatus 101 and the identification information of the diagnostic image, the characteristic information indicating the characteristics of the image defect, and the identification information of the component that causes the image defect. may contain. The control unit 201 refers to the case collection 210 stored in the storage unit 205, selects diagnostic image data 207, detects an image defect based on the characteristics of the image defect, and identifies the causative component based on the position of the image defect. identify. The case collection 210 may include countermeasure information for reducing image defects. The control unit 201 refers to the case collection 210 to identify a technique for reducing image defects, and includes the technique in the diagnosis result 209 .

図９は、実施例１の効果を説明する表である。ここでは、図７（Ｃ）に示された横スジタイプの画像不良７０４について間隔Ｌ２が測定された。比較例１は、実施例１の補正処理が適用されていない図８（Ａ）に示された画像領域８０１において長辺の長さＵ０を基準として間隔Ｌ２を測定する。比較例２は、実施例１の補正処理が適用されていない図８（Ａ）に示された画像領域８０１において長辺の長さＶ０を基準として間隔Ｌ２を測定する。ここで、感光体１の周長は７５．４ｍｍであると仮定されている。加圧ローラ２１の周長は７２．２ｍｍと仮定されている。定着ローラ２２の周長は７８．５ｍｍと仮定されている。 FIG. 9 is a table for explaining the effects of the first embodiment. Here, the interval L2 was measured for the horizontal streak type image defect 704 shown in FIG. 7(C). In Comparative Example 1, the interval L2 is measured based on the length U0 of the long side in the image area 801 shown in FIG. 8A to which the correction processing of Example 1 is not applied. In Comparative Example 2, the interval L2 is measured based on the length V0 of the long side in the image area 801 shown in FIG. 8A to which the correction processing of Example 1 is not applied. Here, it is assumed that the circumference of photoreceptor 1 is 75.4 mm. The circumference of the pressure roller 21 is assumed to be 72.2 mm. The circumference of fuser roller 22 is assumed to be 78.5 mm.

実施例１によれば、サイズ情報５１８に基づく長辺の長さＵ１、Ｖ１＝２９７ｍｍを基準として、間隔Ｌ２が７５．４ｍｍと計測されている。したがって、制御部２０１は、画像不良７０４の原因部品は感光体１であると、正しく判定している。一方、比較例１では補正前の長さＵ０を基準として間隔Ｌ２が７２．４ｍｍであると測定されている。そのため、原因部品が加圧ローラ２１であると、誤判定されている。比較例２では補正前の長さＶ０を基準として間隔Ｌ２が７７．４ｍｍと測定されている。そのため、原因部品が定着ローラ２２であると、誤判定されている。このように、それぞれ外径が近い複数の回転体を診断する際には、基準となる長さの取得が大切である。 According to Example 1, the distance L2 is measured to be 75.4 mm based on the long side lengths U1 and V1=297 mm based on the size information 518 . Therefore, the control unit 201 correctly determines that the photoreceptor 1 is the cause of the image defect 704 . On the other hand, in Comparative Example 1, the distance L2 is measured to be 72.4 mm based on the length U0 before correction. Therefore, it is erroneously determined that the causative component is the pressure roller 21 . In Comparative Example 2, the distance L2 is measured to be 77.4 mm based on the length V0 before correction. Therefore, it is erroneously determined that the causative component is the fixing roller 22 . In this way, when diagnosing a plurality of rotating bodies having close outer diameters, it is important to obtain a reference length.

実施例１では、複数の診断用画像が撮像装置１０２の記憶部２０５に記憶されていることが前提とされているが、これは一例にすぎない。診断用画像の診断画像データ２０７は、サーバ１０３の記憶部５０５に記憶されていてもよい。この場合、制御部２０１は、画像形成装置１０１の機種情報をサーバ１０３に送信し、サーバ１０３は機種情報に対応する診断画像データ２０７を記憶部５０５から読み出して、撮像装置１０２に転送してもよい。これにより、記憶部２０５の空き容量が増加する。同様に画像不良の事例集２１０もサーバ１０３の記憶部５０５に記憶されていてもよい。撮像装置１０２の制御部２０１は、機種情報と診断用画像の識別情報とをサーバ１０３に送信し、サーバ１０３の制御部５０１は、これらに対応する事例集２１０を撮像装置１０２に送信する。撮像装置１０２の制御部２０１は、受信された事例集２１０を用いて画像不良の特徴量（距離Ｌ１、間隔Ｌ２など）を測定し、原因部品を特定してもよい。 Although the first embodiment assumes that a plurality of diagnostic images are stored in the storage unit 205 of the imaging device 102, this is merely an example. The diagnostic image data 207 of diagnostic images may be stored in the storage unit 505 of the server 103 . In this case, the control unit 201 may transmit the model information of the image forming apparatus 101 to the server 103 , and the server 103 may read the diagnostic image data 207 corresponding to the model information from the storage unit 505 and transfer it to the imaging apparatus 102 . good. As a result, the free space of the storage unit 205 is increased. Similarly, the image defect case collection 210 may also be stored in the storage unit 505 of the server 103 . The control unit 201 of the imaging device 102 transmits model information and diagnostic image identification information to the server 103 , and the control unit 501 of the server 103 transmits a case collection 210 corresponding to these to the imaging device 102 . The control unit 201 of the imaging device 102 may measure the feature amount (distance L1, interval L2, etc.) of the image defect using the received case collection 210 to identify the causative component.

サーバ１０３が診断装置として機能してもよい。この場合、サーバ１０３は、撮像装置１０２を介して、サイズ情報５１８とシート画像２０８を取得する。その後、制御部５０１は、上述した制御部２０１と同様の処理を実行することで、原因部品を特定し、診断結果を作成する。この場合、記憶部５０５には、診断プログラム２０６、診断画像データ２０７、シート画像２０８および診断結果２０９が記憶される。なお、サーバ１０３の制御部５０１は、サイズ情報５１８を画像形成装置１０１から直接的に取得してもよい。これは、制御部５０１は、通信部５０４を介して画像形成装置１０１と通信可能だからである。 Server 103 may function as a diagnostic device. In this case, the server 103 acquires the size information 518 and the sheet image 208 via the imaging device 102 . After that, the control unit 501 identifies the causative component and creates a diagnosis result by executing the same processing as the control unit 201 described above. In this case, the storage unit 505 stores a diagnostic program 206, diagnostic image data 207, sheet images 208, and diagnostic results 209. FIG. Note that the control unit 501 of the server 103 may directly acquire the size information 518 from the image forming apparatus 101 . This is because the control unit 501 can communicate with the image forming apparatus 101 via the communication unit 504 .

図７（Ａ）には、１ページの診断用画像７００が示されているが、これは一例にすぎない。図１０が示すように、複数のページからなる診断用画像７００が採用されてもよい。この例では、中間転写ベルト８の周長Ｌ４と、診断用画像７００を形成された三枚のシートＰａ１、Ｐａ２、Ｐａ３との関係が示されている。１枚目のシートＰａ１には、診断用画像７００が形成されている。２枚目のシートＰａ２には、診断用画像７００のうち、ハーフトーンパターン７０２のみが形成されている。３枚目のシートＰａ３には、診断用画像７００のうち、ハーフトーンパターン７０２のみが形成されている。中間転写ベルト８に起因した画像不良１０００ａ、１０００ｂは周長Ｌ４に相当する間隔で周期的に発生する。ｄは二次転写部を通過する際の先行するシートと後続のシートとの間のシート間隔である。制御部２０１は、三枚のシートＰａ１、Ｐａ２、Ｐａ３からそれぞれシート画像２０８を生成し、上述した補正を適用し、画像不良１０００ａ、１０００ｂの間隔Ｌ４'を測定する。そして、間隔Ｌ４'が周長Ｌ４とほぼ等しいことから、制御部２０１は、原因部品を中間転写ベルト８であると判定する。 Although one page of diagnostic images 700 is shown in FIG. 7A, this is only an example. As shown in FIG. 10, a diagnostic image 700 consisting of multiple pages may be employed. This example shows the relationship between the circumferential length L4 of the intermediate transfer belt 8 and the three sheets Pa1, Pa2, and Pa3 on which the diagnostic image 700 is formed. A diagnostic image 700 is formed on the first sheet Pa1. Only the halftone pattern 702 of the diagnostic image 700 is formed on the second sheet Pa2. Only the halftone pattern 702 of the diagnostic image 700 is formed on the third sheet Pa3. Image defects 1000a and 1000b caused by the intermediate transfer belt 8 occur periodically at intervals corresponding to the circumferential length L4. d is the sheet interval between the preceding sheet and the succeeding sheet when passing through the secondary transfer portion. The control unit 201 generates sheet images 208 from the three sheets Pa1, Pa2, and Pa3, applies the correction described above, and measures the interval L4' between the image defects 1000a and 1000b. Since the interval L4′ is substantially equal to the circumference L4, the controller 201 determines that the intermediary transfer belt 8 is the causative component.

実施例１によれば、診断システム１００は、スマートフォンなどの撮像装置１０２を用いて、画像形成装置１０１の構成部品を診断できる。これにより、ユーザは、従来よりも簡易に、画像形成装置１０１を診断できるようになる。さらに、シートＰ上に形成された診断用画像７００の読取結果（シート画像２０８）がシートＰのサイズ情報５１８に基づき補正される。よって、画像不良の特徴量の測定精度が向上し、診断結果の精度も向上する。 According to the first embodiment, the diagnostic system 100 can diagnose components of the image forming apparatus 101 using the imaging device 102 such as a smartphone. This allows the user to diagnose the image forming apparatus 101 more easily than before. Furthermore, the reading result (sheet image 208 ) of the diagnostic image 700 formed on the sheet P is corrected based on the sheet P size information 518 . Therefore, the measurement accuracy of the feature amount of the image defect is improved, and the accuracy of the diagnosis result is also improved.

＜実施例２＞
実施例１では、主に、サイズセンサ５２３ａが、上段の給紙カセット１３ａおよび下段の給紙カセット１３ｂにそれぞれ設けられた規制板１３１、１３２、１３３の位置を監視することで、シートＰのサイズを検知している。このようなサイズセンサ５２３ａは、規制板１３１、１３２、１３３が正しく位置決めされない場合、シートＰサイズを誤検知してしまうことがある。 <Example 2>
In the first embodiment, the size sensor 523a mainly monitors the positions of the regulating plates 131, 132, and 133 provided in the upper paper feed cassette 13a and the lower paper feed cassette 13b, respectively. is detected. Such a size sensor 523a may erroneously detect the sheet P size when the regulation plates 131, 132, and 133 are not positioned correctly.

そこで、実施例２は、サイズセンサ５２３ａにより取得されるサイズ情報に加え、搬送路１５に設けられたシートセンサ２３によりシートＰのサイズ情報を取得する。 Therefore, in the second embodiment, in addition to the size information acquired by the size sensor 523a, the size information of the sheet P is acquired by the sheet sensor 23 provided on the conveying path 15. FIG.

図１１（Ａ）は撮像装置１０２の制御部２０１に内蔵されたＣＰＵが診断プログラム２０６にしたがって実行する画像診断方法を示している。図１１（Ａ）において図６（Ａ）と同一または類似する工程には同一の参照符号が付与されており、その説明は援用される。なお、実施例２において、サイズセンサ５２３ａにより取得されたサイズ情報５１８は第一サイズ情報と表記される。シートセンサ２３により取得されたサイズ情報５１８は第二サイズ情報と表記される。実施例２では第一サイズ情報は給紙カセット１３を選択するために主に使用され、第二サイズ情報はシート画像を補正するために使用される。 FIG. 11A shows an image diagnosis method executed by the CPU built in the control unit 201 of the imaging apparatus 102 according to the diagnosis program 206. FIG. In FIG. 11A, steps identical or similar to those in FIG. 6A are given the same reference numerals, and the description thereof is incorporated. In addition, in the second embodiment, the size information 518 acquired by the size sensor 523a is referred to as first size information. The size information 518 acquired by the sheet sensor 23 is referred to as second size information. In the second embodiment, the first size information is mainly used for selecting the paper feed cassette 13, and the second size information is used for correcting the sheet image.

制御部２０１は、Ｓ６０３が終了すると、Ｓ１１０１に進む。Ｓ１１０１で制御部２０１は、通信部２０４を介して画像形成装置１０１から第二サイズ情報を取得する。たとえば、第二サイズ情報を取得するためのリクエスト信号が送信されてもよい。その後、制御部２０１はＳ６０４に進み、シート画像２０８を生成する。Ｓ１１０２で制御部２０１は、第二サイズ情報に基づきシート画像２０８を補正する。Ｓ１１０２は、Ｓ６０５と類似している。Ｓ６０５では第一サイズ情報が使用されているが、Ｓ１１０２では第二サイズ情報が使用される。第一サイズ情報と比較して、第二サイズ情報はより正確である。そのため、シート画像２０８の補正がより正確となり、画像不良の特徴量の測定もより正確となり、診断結果もより正確となる。 After completing S603, the control unit 201 proceeds to S1101. In step S1101 , the control unit 201 acquires second size information from the image forming apparatus 101 via the communication unit 204 . For example, a request signal may be sent to obtain the second size information. After that, the control unit 201 advances to step S604 to generate the sheet image 208 . In S1102, the control unit 201 corrects the sheet image 208 based on the second size information. S1102 is similar to S605. Although the first size information is used in S605, the second size information is used in S1102. The second size information is more accurate than the first size information. Therefore, the sheet image 208 can be corrected more accurately, the feature amount of the image defect can be measured more accurately, and the diagnosis result can also be more accurate.

図１１（Ｂ）は画像形成装置１０１のＣＰＵ５１１により実行される機種情報５１６、第一サイズ情報および第二サイズ情報の提供方法を示している。図１１（Ａ）において図６（Ａ）と同一または類似する工程には同一の参照符号が付与されており、その説明は援用される。 FIG. 11B shows a method of providing model information 516, first size information, and second size information executed by the CPU 511 of the image forming apparatus 101. FIG. In FIG. 11A, steps identical or similar to those in FIG. 6A are given the same reference numerals, and the description thereof is incorporated.

図１１（Ｂ）が示すように、Ｓ６１３とＳ６１４との間に、新たな工程としてＳ１１１１が追加されている。さらに、Ｓ６１４の後に、Ｓ１１１２が追加されている。なお、Ｓ１１１２は、Ｓ６１４の前に、追加されてもよい。 As shown in FIG. 11B, S1111 is added as a new step between S613 and S614. Furthermore, S1112 is added after S614. Note that S1112 may be added before S614.

Ｓ１１１１でＣＰＵ５１１は、シートセンサ２３を用いてシートＰのサイズ情報５１８（第二サイズ情報）を取得する。シートセンサ２３がシートＰの有無を検知するセンサである場合、ＣＰＵ５１１は、シートセンサ２３がシートＰの先端から後端を検知している時間（通過時間Ｔ）をタイマーまたはカウンタにより計測する。ＣＰＵ５１１は、通過時間Ｔに搬送速度（例：１８０ｍｍ／ｓ）を乗算することで、シートＰの長辺の長さを演算してもよい。この演算は、制御部２０１により実行されてもよい。この場合、制御部２０１は、機種情報５１６に基づき搬送速度を特定してもよいし、ＣＰＵ５１１から搬送速度を通知されてもよい。このようにして、ＣＰＵ５１１は、第二サイズ情報を取得する。その後、ＣＰＵ５１１はＳ６１４を実行し、Ｓ１１１２に進む。なお、第二サイズ情報が、シートＰの長辺の長さ（搬送方向における長さ）しか示していない場合、シートＰの短辺の長さ（幅方向の長さ）は、第一サイズ情報から取得されてもよい。 In S1111 , the CPU 511 acquires the size information 518 (second size information) of the sheet P using the sheet sensor 23 . When the sheet sensor 23 is a sensor that detects the presence or absence of the sheet P, the CPU 511 measures the time (passage time T) during which the sheet sensor 23 detects the leading edge to the trailing edge of the sheet P using a timer or counter. The CPU 511 may calculate the length of the long side of the sheet P by multiplying the passing time T by the transport speed (eg, 180 mm/s). This calculation may be performed by the control unit 201 . In this case, the control unit 201 may specify the conveying speed based on the model information 516 or may be notified of the conveying speed from the CPU 511 . Thus, the CPU 511 acquires the second size information. Thereafter, the CPU 511 executes S614 and advances to S1112. Note that when the second size information indicates only the length of the long side of the sheet P (the length in the conveying direction), the length of the short side of the sheet P (the length in the width direction) is the length of the first size information. may be obtained from

Ｓ１１１２でＣＰＵ５１１は、通信部４１を介して第二サイズ情報を送信する。第二サイズ情報は、シートＰのサイズを特定可能な情報であれば十分であり、（ｉ）シートＰの長辺の長さ、または、（ｉｉ）通過時間Ｔおよび搬送速度のいずれでもよい。 In S1112 , the CPU 511 transmits second size information via the communication unit 41 . The second size information is sufficient if it can specify the size of the sheet P, and may be either (i) the length of the long side of the sheet P or (ii) the passing time T and the transport speed.

以上の説明では、シートセンサ２３は、シートＰの搬送方向における長さを測定できることが前提とされている。しかし、シートセンサ２３に代えて、搬送路１５に設けられる第二のサイズセンサ５２３ｂがシートＰの搬送方向における長さと、シートＰの幅方向の長さを検知してもよい。サイズセンサ５２３ｂは、ラインセンサを利用したセンサであってもよい。この場合、ラインセンサは、搬送路１５において搬送方向と直交する方向に延在する。これにより、第二サイズ情報には、シートＰの長辺の長さと短辺の長さとの両方が含まれてもよい。この場合、Ｓ１１０２の画像補正では、第二サイズ情報から取得されたシートＰの長辺の長さと短辺の長さが使用される。給紙カセットに設けられた第一のサイズセンサ５２３ａにより取得された第一サイズ情報は、画像補正に使用されなくてもよい。 In the above description, it is assumed that the sheet sensor 23 can measure the length of the sheet P in the conveying direction. However, instead of the sheet sensor 23, the second size sensor 523b provided in the conveying path 15 may detect the length of the sheet P in the conveying direction and the length of the sheet P in the width direction. The size sensor 523b may be a sensor using a line sensor. In this case, the line sensor extends in the direction orthogonal to the transport direction on the transport path 15 . Accordingly, the second size information may include both the length of the long side and the length of the short side of the sheet P. In this case, the length of the long side and the length of the short side of the sheet P acquired from the second size information are used in the image correction in S1102. The first size information acquired by the first size sensor 523a provided in the paper feed cassette may not be used for image correction.

実施例２によれば、第一サイズ情報と比較してより正確な第二サイズ情報が使用される。そのため、シート画像２０８の補正がより正確となり、画像不良の特徴量の測定もより正確となり、診断結果もより正確となる。 According to Example 2, second size information is used which is more accurate than the first size information. Therefore, the sheet image 208 can be corrected more accurately, the feature amount of the image defect can be measured more accurately, and the diagnosis result can also be more accurate.

＜実施例３＞
診断用画像７００がシートＰの広範囲を占有する画像である場合、二次転写部で、多くの未定着のトナー画像がシートＰへ転写される。未定着のトナー画像は、中間転写ベルト８とシートＰとの間で潤滑効果をもたらす。その結果、シートＰの滑りが発生して、シートＰの搬送速度が低下し、シートセンサ２３によるシートＰの測定結果が不正確になるかもしれない。そこで、実施例３では、シートセンサ２３または第二のサイズセンサ５２３ｂによりサイズを測定されるシートＰと、診断用画像７００が印刷されるシートＰとが、それぞれ別のシートＰとなる。とりわけ、サイズを測定されるシートＰは、診断用画像７００が印刷されるシートＰと比較して、より少ないトナーが転写される。たとえば、サイズを測定されるシートＰにはトナーが全く転写されてなくてもよい。 <Example 3>
When the diagnostic image 700 is an image that occupies a wide area of the sheet P, many unfixed toner images are transferred to the sheet P at the secondary transfer portion. The unfused toner image provides a lubricating effect between the intermediate transfer belt 8 and the sheet P. As a result, the sheet P slips, the conveying speed of the sheet P decreases, and the measurement result of the sheet P by the sheet sensor 23 may become inaccurate. Therefore, in the third embodiment, the sheet P whose size is measured by the sheet sensor 23 or the second size sensor 523b and the sheet P on which the diagnostic image 700 is printed are separate sheets. Notably, the sheet P being sized has less toner transferred to it as compared to the sheet P on which the diagnostic image 700 is printed. For example, the sheet P being sized may not have any toner transferred to it.

図１２（Ａ）は撮像装置１０２の制御部２０１に内蔵されたＣＰＵが診断プログラム２０６にしたがって実行する画像診断方法を示している。図１２（Ａ）において図６（Ａ）または図１１（Ａ）と同一または類似する工程には同一の参照符号が付与されており、その説明は援用される。なお、ユーザは、事前に複数枚のシートＰを上段の給紙カセット１３ａへ収納する。これは、制御部２０１が、インターフェイス部２０２に収納を促すメッセージを表示することで、実現されてもよい。実施例３では、Ｓ６０２とＳ６０３との間にＳ１２０１およびＳ１２０２が挿入されている。また、測定用画像が形成されるシートＰと診断用画像７００が形成されるシートＰはそれぞれ、同一の銘柄で、かつ、同一の生産ロットのシートＰである。一般に、シートＰは、所定枚数（例：１０００枚）ごとに一つのパッケージに収容されている。そのため、測定用画像が形成されるシートＰと診断用画像７００が形成されるシートＰは、同一のパッケージに収容されて販売されたシートＰであってもよい。これにより、測定用画像が形成されるシートＰのサイズと診断用画像７００が形成されるシートＰのサイズとの誤差が非常に小さくなるであろう。 FIG. 12A shows an image diagnosis method executed by the CPU built in the control unit 201 of the imaging apparatus 102 according to the diagnosis program 206. FIG. In FIG. 12A, steps identical or similar to those in FIG. 6A or FIG. 11A are given the same reference numerals, and the description thereof is incorporated. Note that the user stores a plurality of sheets P in the upper paper feed cassette 13a in advance. This may be realized by having the control unit 201 display a message prompting storage on the interface unit 202 . In Example 3, S1201 and S1202 are inserted between S602 and S603. Moreover, the sheet P on which the measurement image is formed and the sheet P on which the diagnostic image 700 is formed are of the same brand and of the same production lot. In general, a predetermined number of sheets P (eg, 1000 sheets) are contained in one package. Therefore, the sheet P on which the image for measurement is formed and the sheet P on which the diagnostic image 700 is formed may be sheets P that are packaged and sold in the same package. As a result, the error between the size of the sheet P on which the measurement image is formed and the size of the sheet P on which the diagnostic image 700 is formed will be very small.

Ｓ１２０１で制御部２０１は、シートＰのサイズを測定するのに適した測定用画像の印刷指示を画像形成装置１０１へ送信する。測定用画像とは、診断用画像７００と比較して、未定着のトナー画像による搬送速度の低下を招きにくい画像である。たとえば、測定用画像は、トナーを転写されないベタ白画像、または、わずかなトナーを転写される画像などである。なお、測定用画像の印刷指示により指定される給紙カセットは、基本的に、診断用画像７００の印刷指示により指定される給紙カセットと同一である。これにより、シート画像の補正精度が向上する。 In step S1201 , the control unit 201 transmits to the image forming apparatus 101 an instruction to print a measurement image suitable for measuring the size of the sheet P. FIG. The measurement image is an image that is less likely to cause a decrease in the conveying speed due to an unfixed toner image compared to the diagnostic image 700 . For example, the measurement image is a solid white image to which no toner is transferred, or an image to which a small amount of toner is transferred. Note that the paper feed cassette designated by the print instruction for the measurement image is basically the same as the paper feed cassette designated by the print instruction for the diagnostic image 700 . This improves the correction accuracy of the sheet image.

Ｓ１２０２で制御部２０１は、通信部２０４を介して、画像形成装置１０１が第二サイズ情報を取得する。ここで、第二サイズ情報は、測定用画像を形成されたシートＰに基づき取得されたサイズ情報を含む。第二サイズ情報は、シートＰのサイズを特定可能な情報であれば十分であり、（ｉ）シートＰの長辺の長さ、または、（ｉｉ）通過時間Ｔおよび搬送速度のいずれでもよい。 In step S1202 , the control unit 201 causes the image forming apparatus 101 to acquire the second size information via the communication unit 204 . Here, the second size information includes size information acquired based on the sheet P on which the image for measurement is formed. The second size information is sufficient if it can specify the size of the sheet P, and may be either (i) the length of the long side of the sheet P or (ii) the passing time T and the transport speed.

その後、第二サイズ情報はシート画像２０８を補正するために、Ｓ１１０２で使用される。図８（Ａ）および図８（Ｂ）を用いて説明されたように、四つの辺の長さＵ１、Ｖ１、Ｗ１およびＸ１が第二サイズ情報と一致するように、画像領域８０２が補正される。ところで、実施例１で説明されたように、四つの辺の長さＵ１、Ｖ１、Ｗ１およびＸ１が第一サイズ情報と一致するように、制御部２０１が画像領域８０２を暫定的に補正してもよい。その後、制御部２０１は、補正された画像領域８０２の四つの辺の長さＵ１、Ｖ１、Ｗ１およびＸ１が第二サイズ情報と一致するように、画像領域８０２を再度補正してもよい。 The second size information is then used at S1102 to correct the sheet image 208. FIG. Image area 802 is corrected such that four side lengths U1, V1, W1 and X1 match the second size information, as described with reference to FIGS. 8(A) and 8(B). be. By the way, as described in the first embodiment, the control unit 201 temporarily corrects the image area 802 so that the four side lengths U1, V1, W1, and X1 match the first size information. good too. After that, the control unit 201 may correct the image area 802 again so that the four side lengths U1, V1, W1 and X1 of the corrected image area 802 match the second size information.

実施例３によれば、診断用画像７００が形成されるシートＰとは別のシートＰを用いて第二サイズ情報が取得される。とりわけ、測定用画像が形成されたシートＰは、診断用画像７００が形成されるシートＰと比較して、搬送速度の低下およびばらつきが生じにくい。そのため、シートＰの搬送方向における長さが、より正確に取得可能である。その結果、実施例３は、実施例２と比較して、さらに精度の高い診断結果を提供できる。 According to the third embodiment, the second size information is acquired using a sheet P different from the sheet P on which the diagnostic image 700 is formed. In particular, the sheet P on which the image for measurement is formed is less prone to a reduction in the conveying speed and variations in the conveying speed compared to the sheet P on which the diagnostic image 700 is formed. Therefore, the length of the sheet P in the conveying direction can be obtained more accurately. As a result, Example 3 can provide more accurate diagnostic results than Example 2.

＜実施例４＞
図１３は、制御部２０１、５０１に搭載可能なＣＰＵ１３００が、診断プログラム２０６を実行することで実現する機能の一例を示している。図１３に示されている複数の機能は、制御部２０１、５０１および制御部４０において分散配置されてもよいし、制御部２０１、５０１および制御部４０の一つに集約して配置されてもよい。ただし、写真撮影を実行するカメラ２０３だけは、画像形成装置１０１から独立して配置されていればよい。 <Example 4>
FIG. 13 shows an example of functions realized by executing the diagnostic program 206 by the CPU 1300 that can be installed in the control units 201 and 501 . A plurality of functions shown in FIG. 13 may be distributed in the control units 201, 501 and the control unit 40, or may be collectively arranged in one of the control units 201, 501 and the control unit 40. good. However, only the camera 203 that performs photographing needs to be arranged independently from the image forming apparatus 101 .

取得部１３０１は、サイズ情報５１８を画像形成装置１０１またはインターフェイス部２０２から取得する。取得部１３０１は、画像形成装置１０１の機種情報５１６を取得する。取得部１３０１は、カメラ２０３により生成されたシート画像２０８を取得する。つまり、取得部１３０１は画像形成装置１０１により診断用画像７００を形成されたシートＰを撮像して取得されたシート画像２０８を入手する入手手段として機能する。 Acquisition unit 1301 acquires size information 518 from image forming apparatus 101 or interface unit 202 . The acquisition unit 1301 acquires the model information 516 of the image forming apparatus 101 . An acquisition unit 1301 acquires the sheet image 208 generated by the camera 203 . In other words, the obtaining unit 1301 functions as obtaining means for obtaining the sheet image 208 obtained by imaging the sheet P on which the diagnostic image 700 is formed by the image forming apparatus 101 .

選択部１３０５は、機種情報５１６に対応する診断用画像７００を、事例集２１０を参照することで選択する。また、選択部１３０５は、機種情報５１６および履歴データ５１７に対応する診断用画像７００を、事例集２１０を参照することで選択してもよい。さらに、選択部１３０５は、診断用画像の前に、測定用画像を選択して、指示部１３０６に渡してもよい。指示部１３０６は、サイズ情報５１８に基づき、給紙カセット１３ａを選択する。たとえば、サイズ情報５１８が、給紙カセット１３ａにＡ４サイズのシートＰａが収容されており、給紙カセット１３ｂにＢ５サイズのシートＰｂが収容されていることを示していることがある。この場合、指示部１３０６は、給紙カセット１３ａを選択し、印刷指示に反映する。指示部１３０６は、選択部１３０５により選択された画像の印刷指示を画像形成装置１０１に送信する。 The selection unit 1305 selects the diagnostic image 700 corresponding to the model information 516 by referring to the case collection 210 . Further, the selection unit 1305 may select the diagnostic image 700 corresponding to the model information 516 and the history data 517 by referring to the case collection 210 . Furthermore, the selection unit 1305 may select the image for measurement before the image for diagnosis and pass it to the instruction unit 1306 . The instruction unit 1306 selects the paper feed cassette 13a based on the size information 518. FIG. For example, the size information 518 may indicate that A4 size sheets Pa are stored in the paper feed cassette 13a and B5 size sheets Pb are stored in the paper feed cassette 13b. In this case, the instruction unit 1306 selects the paper feed cassette 13a and reflects it in the print instruction. The instruction unit 1306 transmits a print instruction for the image selected by the selection unit 1305 to the image forming apparatus 101 .

補正部１３１２は、シートセンサ２３またはサイズセンサ５２３などにより取得されたサイズ情報５１８に基づき、シート画像２０８に含まれる画像領域８０１を画像領域８０２へと補正する。上述されたように、補正部１３１２は画像領域８０１の傾きε０がゼロとなるように、画像領域８０１を回転する。また、補正部１３１２は画像領域８０１の四つの角の角度α０、β０、γ０およびδ０がそれぞれ９０度なるように、画像領域８０１を変形する。さらに、補正部１３１２は、四つの辺の長さＵ０、Ｖ０、Ｗ０、Ｘ０がそれぞれサイズ情報５１８に一致するように、変更される。これにより、補正された画像領域８０２を含むシート画像２０８が生成される。 A correction unit 1312 corrects an image area 801 included in the sheet image 208 to an image area 802 based on size information 518 acquired by the sheet sensor 23, the size sensor 523, or the like. As described above, the correction unit 1312 rotates the image area 801 so that the inclination ε0 of the image area 801 becomes zero. Further, the correction unit 1312 deforms the image area 801 so that the angles α0, β0, γ0, and δ0 of the four corners of the image area 801 are 90 degrees. Furthermore, the correction unit 1312 is changed so that the four side lengths U0, V0, W0, and X0 match the size information 518, respectively. A sheet image 208 including the corrected image area 802 is thereby generated.

不良検知部１３１３は、事例集２１０を参照し、画像領域８０２から画像不良（例：残像７０３）などを検知する。事例集２１０には、画像不良の特徴（残像７０３のサイズと、単色パターン７０１に対する濃度差）などが含まれている。計測部１３１４は、事例集２１０を参照し、画像不良の特徴量（例：Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４）を計測する。原因特定部１３１５は、事例集２１０を参照し、計測部１３１４により取得された特徴量に対応する原因部品と、原因部品に対応する対策方法（例：交換、修理、清掃）とを特定し、診断結果を作成する。結果通知部１３１６は、診断結果をインターフェイス部２０２、５０２、５１２へ出力する。インターフェイス部２０２、５０２、５１２は診断結果を表示する。 The defect detection unit 1313 refers to the case collection 210 and detects an image defect (eg, afterimage 703 ) from the image area 802 . The case collection 210 includes features of image defects (the size of the afterimage 703 and the density difference with respect to the single-color pattern 701). The measurement unit 1314 refers to the case collection 210 and measures the feature amounts (eg, L1, L2, L3, L4) of image defects. The cause identification unit 1315 refers to the case collection 210, identifies the cause part corresponding to the feature quantity acquired by the measurement unit 1314, and the countermeasure method (eg, replacement, repair, cleaning) corresponding to the cause part, Create diagnostic results. Result notification unit 1316 outputs the diagnosis result to interface units 202 , 502 , and 512 . The interface units 202, 502, 512 display diagnostic results.

＜実施例から導き出される技術思想＞
上述されたように、診断システム１００は、カメラ２０３と、カメラ２０３から画像を受信する受信機能と、診断機能と、通知機能とを有している。ここで、受信機能と、診断機能と、通知機能は、撮像装置１０２に実装されていてもよいし、他のデバイスに実装されてもよい。たとえば、受信機能と、診断機能と、通知機能は、画像形成装置１０１、撮像装置１０２、パーソナルコンピュータを含むサーバ１０３（情報処理装置）において分散配置されてもよい。たとえば、撮像装置１０２は、シート画像２０８を取得するだけで、残りの機能はパーソナルコンピュータ等の情報処理装置に搭載されてもよい。 <Technical Concept Derived from Examples>
As described above, diagnostic system 100 has camera 203, a receiving function for receiving images from camera 203, a diagnostic function, and a notification function. Here, the reception function, diagnosis function, and notification function may be implemented in the imaging device 102 or may be implemented in another device. For example, the reception function, the diagnosis function, and the notification function may be distributed in a server 103 (information processing device) including the image forming device 101, the imaging device 102, and a personal computer. For example, the imaging device 102 may acquire only the sheet image 208 and the remaining functions may be installed in an information processing device such as a personal computer.

上述された実施例のように撮像装置１０２が診断装置を兼ねることで、一つのアプリケーションプログラムで診断装置が実現されてもよい。これにより、作業者の利便性が向上するであろう。 As in the embodiment described above, the imaging device 102 may also serve as a diagnostic device, so that the diagnostic device may be realized by one application program. This will improve the convenience of the operator.

［観点１、１９－２２］
画像形成装置１０１は、シートＰに診断用画像７００を形成する画像形成装置の一例である。撮像装置１０２およびカメラ２０３は、画像形成装置１０１により診断用画像７００を形成されたシートＰを撮像してシート画像２０８を出力する撮像装置の一例である。制御部２０１、５０１および通信部５０４は、シート画像を出力する撮像装置（カメラ２０３）から、シート画像を受信する受信手段として機能してもよい。撮像装置１０２およびサーバ１０３は、シート画像２０８に基づき画像形成装置１０１を診断する診断装置の一例である。制御部２０１、インターフェイス部２０２および通信部２０４は、シートＰのサイズを示すサイズ情報５１８を取得する取得手段の一例である。制御部２０１、５０１は、サイズ情報５１８と、シート画像２０８における画像不良の発生位置とに基づき画像形成装置１０１の構成部品の診断を実行する診断手段として機能する。インターフェイス部２０２、５０２および通信部２０４、５０４は、診断手段の診断結果を出力する出力手段として機能する。このように、実施例１～３によれば、撮像装置１０２を用いることで、従来よりも簡易に、画像形成装置１０１を診断できるようになる。さらに、診断用画像７００が形成されるシートＰのサイズ情報５１８が診断に使用されるため、診断結果がより正確となることが期待される。 [Viewpoint 1, 19-22]
The image forming apparatus 101 is an example of an image forming apparatus that forms the diagnostic image 700 on the sheet P. FIG. The imaging device 102 and the camera 203 are an example of an imaging device that captures an image of the sheet P on which the diagnostic image 700 is formed by the image forming device 101 and outputs a sheet image 208 . The control units 201 and 501 and the communication unit 504 may function as receiving means for receiving sheet images from an imaging device (camera 203) that outputs sheet images. The imaging device 102 and the server 103 are examples of diagnostic devices that diagnose the image forming device 101 based on the sheet image 208 . The control unit 201, the interface unit 202, and the communication unit 204 are an example of an acquisition unit that acquires the size information 518 indicating the size of the sheet P. FIG. The control units 201 and 501 function as diagnostic means for diagnosing components of the image forming apparatus 101 based on the size information 518 and the position of the image defect in the sheet image 208 . The interface units 202 and 502 and the communication units 204 and 504 function as output means for outputting diagnostic results of the diagnostic means. As described above, according to the first to third embodiments, by using the imaging device 102, the image forming device 101 can be diagnosed more easily than in the conventional art. Furthermore, since the size information 518 of the sheet P on which the diagnostic image 700 is formed is used for diagnosis, it is expected that the diagnosis result will be more accurate.

［観点２］
制御部２０１、５０１は、サイズ情報５１８に基づきシート画像２０８に写っているシートＰの画像領域８０１をリサイズしてもよい。さらに、制御部２０１、５０１は当該リサイズされた画像領域８０２における画像不良の発生位置に基づき画像形成装置１０１の構成部品の診断を実行してもよい。撮像装置１０２は、ユーザの手により保持された状態で写真撮影を実行するため、シート画像２０８における画像領域８０１が歪みやすい。そのため、サイズ情報５１８に基づいて画像領域８０１を補正することで、診断結果がより正確となる。 [Viewpoint 2]
The control units 201 and 501 may resize the image area 801 of the sheet P appearing on the sheet image 208 based on the size information 518 . Furthermore, the control units 201 and 501 may diagnose components of the image forming apparatus 101 based on the position of the image defect in the resized image area 802 . Since the imaging device 102 performs photography while being held by the user's hand, the image area 801 in the sheet image 208 is likely to be distorted. Therefore, by correcting the image region 801 based on the size information 518, the diagnostic result becomes more accurate.

［観点３］
サイズ情報５１８は、シートＰの長辺の長さと短辺の長さとの少なくとも一方を含む情報であってもよい。長辺の長さと短辺の長さとのうちの一方の長さから、他方の長さが推定されてもよい。これは、Ａ４およびＢ５などの定型サイズでは、長辺の長さと短辺の長さが既知だからである。 [Viewpoint 3]
The size information 518 may be information including at least one of the length of the long side and the length of the short side of the sheet P. FIG. From the length of one of the length of the long side and the length of the short side, the length of the other may be estimated. This is because the length of the long side and the length of the short side are known for standard sizes such as A4 and B5.

［観点４］
サイズ情報５１８は、シートＰの長辺の長さと短辺の長さとの両方を含んでもよい。制御部２０１、５０１は、サイズ情報５１８に含まれるシートＰの長辺と短辺に対して、シート画像２０８に写っているシートＰの画像領域８０１の長辺の長さと短辺の長さとが近づくように、当該シートＰの画像領域８０１をリサイズしてもよい。これにより、より正確に画像領域８０１が補正されるため、診断結果もさらに正確になるであろう。 [Viewpoint 4]
The size information 518 may include both the length of the long side and the length of the short side of the sheet P. The control units 201 and 501 determine whether the length of the long side and the length of the short side of the image area 801 of the sheet P appearing in the sheet image 208 are equal to the length of the long side and the length of the short side of the sheet P included in the size information 518 . The image area 801 of the sheet P may be resized so as to be closer. As a result, the image area 801 is corrected more accurately, and the diagnostic result will also be more accurate.

［観点５］
サーバ１０３（パーソナルコンピュータであってもよい）は、画像形成装置１０１と通信可能な情報処理装置の一例である。制御部２０１は、情報処理装置を介して、サイズ情報５１８を取得してもよい。 [Viewpoint 5]
A server 103 (which may be a personal computer) is an example of an information processing apparatus capable of communicating with the image forming apparatus 101 . The control unit 201 may acquire the size information 518 via the information processing device.

［観点６］
シートセンサ２３およびサイズセンサ５２３ａ、５２３ｂは、シートＰのサイズを検知する検知手段の一例である。制御部２０１、５０１は、検知手段により検知されたシートＰのサイズを示すサイズ情報５１８を取得してもよい。 [Viewpoint 6]
The sheet sensor 23 and the size sensors 523a and 523b are examples of detection means for detecting the size of the sheet P. FIG. The control units 201 and 501 may acquire size information 518 indicating the size of the sheet P detected by the detection means.

［観点７］
給紙カセット１３ａ、１３ｂは、複数のシートを収容可能な収容手段の一例である。サイズセンサ５２３ａは、収容手段に収容されているシートＰのサイズを検知するように構成されていてもよい。 [Viewpoint 7]
The paper feed cassettes 13a and 13b are examples of storage means capable of storing a plurality of sheets. The size sensor 523a may be configured to detect the size of the sheets P accommodated in the accommodation means.

［観点８、９］
搬送路１５は、シートＰを搬送する搬送路の一例である。シートセンサ２３およびサイズセンサ５２３ｂは、搬送路１５においてシートＰのサイズを検知するように構成されていてもよい。これにより、さらに正確のサイズ情報５１８が得られるであろう。シートセンサ２３およびサイズセンサ５２３ｂは、搬送路１５を搬送されるシートＰの通過時間Ｔと当該シートの搬送速度とに基づき当該シートＰのサイズを検知してもよい。 [Viewpoints 8 and 9]
The transport path 15 is an example of a transport path that transports the sheet P. As shown in FIG. The sheet sensor 23 and the size sensor 523 b may be configured to detect the size of the sheet P on the transport path 15 . This will give more accurate size information 518 . The sheet sensor 23 and the size sensor 523b may detect the size of the sheet P based on the passage time T of the sheet P conveyed on the conveying path 15 and the conveying speed of the sheet.

［観点１０］
サイズセンサ５２３ｂは、搬送路１５におけるシートＰの搬送方向と直交する方向に沿って配置された複数の受光素子を有してもよい。さらに、サイズセンサ５２３ｂは、複数の受光素子の受光結果に基づき、シートＰの搬送方向と直交する方向におけるシートＰのサイズを検知するように構成されていてもよい。これにより、シートＰの搬送方向における長さだけでなく、幅方向における長さも取得可能となる。 [Viewpoint 10]
The size sensor 523b may have a plurality of light-receiving elements arranged along the direction orthogonal to the transport direction of the sheet P on the transport path 15 . Further, the size sensor 523b may be configured to detect the size of the sheet P in the direction orthogonal to the sheet P conveying direction based on the light receiving results of the plurality of light receiving elements. As a result, not only the length of the sheet P in the conveying direction but also the length in the width direction can be acquired.

［観点１１］
実施例３で説明されたように、検知手段によりサイズを検知されるとシートＰと、診断用画像を形成されるシートＰはそれぞれ別のシートであってもよい。これにより、シートＰのサイズ情報がさらに正確となりうる。 [Viewpoint 11]
As described in the third embodiment, the sheet P whose size is detected by the detecting means and the sheet P on which the diagnostic image is formed may be different sheets. Thereby, the size information of the sheet P can be made more accurate.

［観点１２］
情報処理装置（例：サーバ１０３およびパーソナルコンピュータ）は、診断結果を通知する通知手段（例：インターフェイス部５０２）を有してもよい。これにより、情報処理装置のユーザにも診断結果を報知することが可能となる。 [Viewpoint 12]
The information processing device (eg, server 103 and personal computer) may have notification means (eg, interface unit 502) for notifying the diagnosis result. This makes it possible to inform the user of the information processing apparatus of the diagnosis result.

［観点１３、１４］
診断結果は、画像不良の原因であると推定される構成部品（例：感光体１）を示す情報を含んでもよい。これにより、ユーザは、どの構成部品についてメンテナンスが必要であるかを、容易に理解できるであろう。診断結果は、画像不良を低減するための対処手法を示す情報を含んでもよい。これにより、ユーザは、どのようなメンテナンスが必要であるかを容易に理解できるであろう。 [Viewpoints 13 and 14]
The diagnosis result may include information indicating the component (eg photoreceptor 1) presumed to be the cause of the image defect. This will allow the user to easily understand which components require maintenance. The diagnosis result may include information indicating a coping technique for reducing image defects. This will allow the user to easily understand what maintenance is required.

［観点１５、１６、２１］
診断装置（例：制御部２０１）と、撮像装置１０２とが一つの筐体に収容されていてもよい。つまり、撮像装置１０２が診断装置として機能してもよい。診断装置および撮像装置１０２とは、カメラ付の携帯通信装置（例：スマートフォン、タブレット端末）またはデジタルカメラに実装されてもよい。カメラ付の携帯通信装置は、非常に広く普及している。よって、ユーザは診断プログラム２０６をサーバ装置からダウンロードしてカメラ付の携帯通信装置にインストールできる。つまり、ユーザは、容易に診断装置を導入できるであろう。 [Viewpoints 15, 16, 21]
The diagnostic device (eg, control unit 201) and imaging device 102 may be accommodated in one housing. That is, the imaging device 102 may function as a diagnostic device. The diagnostic device and imaging device 102 may be implemented in a mobile communication device with a camera (eg, smart phone, tablet terminal) or a digital camera. Portable communication devices with cameras are very popular. Therefore, the user can download the diagnostic program 206 from the server device and install it in the camera-equipped portable communication device. That is, the user will be able to easily install the diagnostic device.

［観点１７］
診断装置は、画像形成装置１０１に搭載されてもよい。この場合、制御部２０１が実行するものとして説明された上記の処理の一部（例：Ｓ６０５～Ｓ６０８）は制御部４０により実行されることになる。そのような場合であっても、撮像装置１０２は、画像形成装置１０１から独立して設けられる。つまり、シート画像２０８の取得は、依然として、撮像装置１０２により実行される。これにより、画像センサを有しない画像形成装置１０１であっても診断処理を実行可能となろう。 [Viewpoint 17]
The diagnostic device may be installed in the image forming device 101 . In this case, part of the above-described processing (eg, S605 to S608) described as being executed by the control unit 201 is executed by the control unit 40. FIG. Even in such a case, the imaging device 102 is provided independently from the image forming device 101 . That is, acquisition of sheet image 208 is still performed by imaging device 102 . As a result, even an image forming apparatus 101 that does not have an image sensor will be able to perform diagnostic processing.

［観点１８］
診断装置は、撮像装置１０２と通信可能なサーバコンピュータ（例：サーバ１０３）に搭載されていてもよい。これにより、撮像装置１０２の情報演算能力が低い場合または記憶部２０５の空き容量が少ない場合でも、診断結果が得られるようになろう。 [Viewpoint 18]
The diagnostic device may be installed in a server computer (eg, server 103) that can communicate with the imaging device 102. FIG. As a result, even if the imaging device 102 has a low information processing capability or the storage unit 205 has a small amount of free space, a diagnostic result can be obtained.

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。 The invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications and variations are possible without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, the claims are appended to make public the scope of the invention.

１００：診断システム、１０１：画像形成装置、２０１：制御部、２０２：インターフェイス部、２０３：カメラ、２０４：通信部 100: diagnostic system, 101: image forming apparatus, 201: control unit, 202: interface unit, 203: camera, 204: communication unit

Claims

an image forming apparatus for forming a diagnostic image on a sheet;
A diagnostic system comprising: an imaging device for forming a diagnostic image by the image forming device, imaging a sheet ejected from the image forming device, and outputting the sheet image,
The imaging device is
Acquisition means for acquiring size information indicating the size of the sheet;
diagnostic means for diagnosing components of the image forming apparatus based on the size information and the position of occurrence of the image defect in the sheet image;
an output means for outputting a diagnosis result of the diagnosis means;
A diagnostic system comprising:

The diagnosing means corrects the distortion of the image area of the sheet reflected in the sheet image based on the size information, and corrects the image defect occurrence position of the image defect in the corrected image area. 2. The diagnostic system of claim 1, performing diagnostics.

3. The diagnostic system according to claim 1, wherein said size information includes at least one of the length of the long side and the length of the short side of said sheet.

The size information includes both the length of the long side and the length of the short side of the sheet,
The diagnosing means adjusts the length of the long side and the length of the short side of the image area of the sheet shown in the sheet image to the long side and the short side of the sheet included in the size information. 4. The diagnostic system of claim 3, wherein the image area of the sheet is resized.

further comprising an information processing device capable of communicating with the image forming device;
5. The diagnostic system according to any one of claims 1 to 4, wherein said acquisition means is configured to acquire said size information via said information processing device.

The image forming apparatus has detection means for detecting the size of the sheet,
6. The diagnostic system according to any one of claims 1 to 5, wherein the acquisition means is configured to acquire the size information indicating the size of the sheet detected by the detection means. .

The image forming apparatus has storage means capable of storing a plurality of sheets,
7. A diagnostic system according to claim 6, wherein said sensing means is configured to sense the size of sheets contained in said containing means.

The image forming apparatus further has a transport path for transporting the sheet,
7. The diagnostic system according to claim 6, wherein said detection means is configured to detect the size of the sheet on said conveying path.

9. The diagnosis according to claim 8, wherein said detecting means is configured to detect the size of said sheet based on the passing time of said sheet conveyed on said conveying path and the conveying speed of said sheet. system.

The detection means has a plurality of light receiving elements arranged along a direction perpendicular to the sheet conveying direction on the conveying path, and based on the light receiving results of the plurality of light receiving elements, the detecting means is perpendicular to the sheet conveying direction. 10. The diagnostic system of claim 9, wherein the diagnostic system is configured to sense the size of the sheet in the direction of rotation.

11. The diagnostic system according to any one of claims 8 to 10, wherein the sheet whose size is detected by said detecting means and the sheet on which said diagnostic image is formed are different sheets.

further comprising an information processing device capable of communicating with the imaging device;
12. The diagnostic system according to any one of claims 1 to 11, wherein said information processing device has notification means for notifying said diagnostic result.

13. The diagnostic system according to any one of claims 1 to 12, wherein the diagnostic result includes information indicating a component presumed to be the cause of the image defect.

13. The diagnostic system according to any one of claims 1 to 12, wherein the diagnostic result includes information indicating a coping method for reducing the image defect.

an acquisition means for acquiring size information indicating the size of the sheet;
transmission means for transmitting an instruction to the image forming apparatus to form a diagnostic image on the sheet;
obtaining means for obtaining a sheet image obtained by imaging the sheet on which the diagnostic image is formed by the image forming apparatus;
diagnostic means for diagnosing components of the image forming apparatus based on the size information and the position of occurrence of the image defect in the sheet image;
an output means for outputting a diagnosis result of the diagnosis means;
A diagnostic device comprising:

A program that causes an information processing device to function as the diagnostic device according to claim 15 .

17. The program according to claim 16, wherein said information processing device includes a mobile communication device with a camera or a digital camera.

an image forming apparatus for forming a diagnostic image on a sheet;
an imaging device that captures a sheet on which a diagnostic image is formed by the image forming device and outputs a sheet image;
a diagnostic device that diagnoses the image forming apparatus based on the sheet image,
The diagnostic device
Acquisition means for acquiring size information indicating the size of the sheet;
diagnostic means for diagnosing components of the image forming apparatus based on the size information and the position of occurrence of the image defect in the sheet image;
an output means for outputting a diagnosis result of the diagnosis means;
A diagnostic system comprising:

The diagnostic device is mounted on the image forming device,
19. The diagnostic system of claim 18, wherein said imaging device is provided independent of said imaging device.

19. The diagnostic system according to claim 18, wherein said diagnostic device is installed in a server computer communicable with said imaging device.