JP2023035601A - Roll leveler, transport device, cleaning method of roll leveler, and cleaning method of transport device - Google Patents

Roll leveler, transport device, cleaning method of roll leveler, and cleaning method of transport device Download PDF

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Abstract

To dispense with exchange of a workpiece and a cleaning member.SOLUTION: In a cleaning method of a roll leveler 1, in the state where a belt-like cleaning member 91U is sandwiched between a row of upper work rolls 12 and a first upper pad 21U on its upper side, the upper work rolls 12 are wiped with the cleaning member 91U by sending the cleaning member 91U in the row direction of the upper work rolls 12, or by rotating the upper work rolls 12.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、ロールレベラ、搬送装置、ローラレベラの清掃方法及び搬送装置の清掃方法に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a roll leveler, a conveying device, a roller leveler cleaning method, and a conveying device cleaning method.

ロールレベラは、例えばアンコイラに装着されたコイルから繰り出される鋼材およびアルミニウム等の金属の帯状体の巻き癖や内部歪みの除去等に用いられる。一般的なロールレベラは千鳥状に配列された複数の上ロールと複数の下ロールを備え、コイルから繰り出される帯状体のワークが上ロールの列と下ロールの列との間を下流へ通過するようにピンチロール対によって搬送される。ワークが上ロールによる曲げと下ロールによる曲げ戻しとを交互に受けるので、ワークはその巻き癖が除去されるように矯正される。 A roll leveler is used, for example, to remove the curl and internal distortion of a strip of metal such as steel and aluminum that is fed out from a coil mounted on an uncoiler. A typical roll leveler has a plurality of upper rolls and a plurality of lower rolls arranged in a zigzag pattern so that the belt-shaped workpiece fed out from the coil passes downstream between the rows of the upper rolls and the rows of the lower rolls. is conveyed by a pair of pinch rolls. Since the work is alternately bent by the upper rolls and unbent by the lower rolls, the work is straightened so as to remove the curl.

ロールレベラに挿通するワークの表面には異物(例えば、金属粉など)が付着していることがあり、この場合、ロールの外周表面に転移して付着してしまう。また、外部から侵入した異物がロールの外周表面に付着することもある。異物が付着したロールを用いると、ワークの表面に傷がついてしまい不良品となる。そのため、ロールを定期的に清掃することが必要となる。 Foreign matter (for example, metal powder) may adhere to the surface of the work to be passed through the roll leveler. In addition, foreign matter entering from the outside may adhere to the outer peripheral surface of the roll. If a roll to which foreign matter is adhered is used, the surface of the work will be damaged, resulting in a defective product. Therefore, it is necessary to clean the rolls periodically.

特許文献1には、ステンレス薄板の両面に不織布を接着したロール清掃用具が開示されている。ロール清掃用具はロールレベラの入口の上流側に固定されているとともに、その固定箇所からロールレベラの上ロールと下ロールとの間へ挿通された状態となっている。従って、上ロールと下ロールが回転すると、上ロール及び下ロールの外周表面がロール清掃用具によって拭かれる。 Patent Literature 1 discloses a roll cleaning tool in which non-woven fabric is adhered to both surfaces of a thin stainless steel plate. The roll cleaning tool is fixed on the upstream side of the entrance of the roll leveler, and is inserted between the upper roll and the lower roll of the roll leveler from the fixing point. Therefore, when the upper roll and the lower roll rotate, the outer peripheral surfaces of the upper roll and the lower roll are wiped by the roll cleaning tool.

特開2005-66469号公報JP-A-2005-66469

ところが、前記特許文献1に記載の技術では、ロール清掃用具を上下のロール間に挿入して清掃するため、ロールレベラによる金属のワークの巻き癖や内部歪みの除去を一時的に停止し、ワークと清掃用具を交換してロールを清掃しなければならない。 However, in the technique described in Patent Document 1, since the roll cleaning tool is inserted between the upper and lower rolls for cleaning, the roll leveler temporarily stops removing curls and internal distortion of the metal work, and removes the work. The cleaning tool must be changed to clean the roll.

そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、ロールレベラのロールの清掃作業において、ワークと清掃部材の交換を不要とすることを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to eliminate the need to replace the workpiece and the cleaning member in cleaning the rolls of the roll leveler.

以上の課題を解決するために、互いに平行となるよう配列される複数の第1ワークロールと、前記第1ワークロールに対して平行であり、前記第1ワークロールの列に沿って配列され、前記第1ワークロールのそれぞれから列方向にずれて配置される複数の第2ワークロールと、を備えるロールレベラを清掃する方法であって、前記第1ワークロールの列に関して前記第2ワークロールの列の反対側で前記第1ワークロールに押し当てられる押当部と前記第1ワークロールの列との間に帯状の清掃部材を挟み込んだ状態で、前記第1ワークロールの列方向に前記清掃部材を送ることによって又は前記第1ワークロールを回転させることによって前記第1ワークロールを前記清掃部材で拭く、ロールレベラの清掃方法が提供される。 In order to solve the above problems, a plurality of first work rolls arranged to be parallel to each other, parallel to the first work rolls and arranged along the row of the first work rolls, and a plurality of second work rolls offset in a row from each of the first work rolls, wherein the row of the second work rolls is relative to the row of the first work rolls. A strip-shaped cleaning member is sandwiched between the pressing portion pressed against the first work roll on the opposite side of the first work roll and the row of the first work rolls, and the cleaning member is pushed in the row direction of the first work roll. A method for cleaning a roll leveler is provided wherein the first work roll is wiped with the cleaning member by feeding or rotating the first work roll.

また、互いに平行となるよう配列される複数の第1ワークロールと、前記第1ワークロールに対して平行であり、前記第1ワークロールの列に沿って配列され、前記第1ワークロールのそれぞれから列方向にずれて配置される複数の第2ワークロールと、前記第1ワークロールの列に関して前記第2ワークロールの列の反対側で前記第1ワークロールに押し当てられる押当部と、帯状の清掃部材が巻回され、前記清掃部材を繰り出す繰出部と、前記繰出部から繰り出される前記清掃部材を巻き取る巻取部と、を備え、前記清掃部材が前記繰出部から前記押当部と前記第1ワークロールとの間に通されて前記巻取部まで案内され、前記押当部と前記第1ワークロールとの間に挟み込まれた状態で、前記巻取部が前記清掃部材を巻き取ることによって又は前記第1ワークロールが回転することによって前記第1ワークロールが前記清掃部材によって拭かれる、ロールレベラが提供される。 Also, a plurality of first work rolls arranged to be parallel to each other, parallel to the first work rolls and arranged along the row of the first work rolls, each of the first work rolls a plurality of second work rolls displaced in the row direction from the first work roll; A strip-shaped cleaning member is wound around the cleaning member, and the cleaning member is provided with a delivery section for delivering the cleaning member, and a winding section for winding the cleaning member delivered from the delivery section, wherein the cleaning member moves from the delivery section to the pressing section. and the first work roll, guided to the winding section, and sandwiched between the pressing section and the first work roll, the winding section pushes the cleaning member A roll leveler is provided wherein the first work roll is wiped by the cleaning member by winding or by rotating the first work roll.

以上の清掃方法及びロールレベラによれば、清掃部材が第1ワークロールと押当部との間に挟まれているため、ワークが第1ワークロールと第2ワークロールの間に存在するか否かに関わらず、第1ワークロールを清掃部材によって清掃することができる。ワークが第1ワークロールと第2ワークロールとの間に挟まれていても、ワークを清掃部材に交換することなく、第1ワークロールの清掃を行うことができる。 According to the cleaning method and roll leveler described above, since the cleaning member is sandwiched between the first work roll and the abutting portion, whether or not the work exists between the first work roll and the second work roll Regardless, the first work roll can be cleaned by the cleaning member. Even if the work is sandwiched between the first work roll and the second work roll, the first work roll can be cleaned without replacing the work with a cleaning member.

本発明によれば、ワークが第1ワークロールと第2ワークロールの間にあろうがなかろうが、第1ワークロールの清掃作業を実施できる。ワークが第1ワークロールと第2ワークロールとの間に挟まれていても、ワークを清掃部材に交換することなく、第1ワークロールの清掃を行うことができる。 According to the present invention, the cleaning operation of the first work roll can be performed whether or not the work is between the first work roll and the second work roll. Even if the work is sandwiched between the first work roll and the second work roll, the first work roll can be cleaned without replacing the work with a cleaning member.

ロールレベラ1の側面図である。3 is a side view of the roll leveler 1; FIG. 清掃部材91U,91Lが挿通された状態を示すロールレベラ1の側面図である。3 is a side view of the roll leveler 1 showing a state in which cleaning members 91U and 91L are inserted; FIG. リールが正逆回転する様子を示すロールレベラ1の側面図である。FIG. 4 is a side view of the roll leveler 1 showing how the reel rotates forward and backward; ロールレベラ1aの側面図である。It is a side view of the roll leveler 1a. 清掃部材91U,91Lが挿通された状態を示すロールレベラ1aの側面図である。FIG. 10 is a side view of the roll leveler 1a showing a state in which cleaning members 91U and 91L are inserted;

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, although various technically preferable limitations are attached to the embodiments described below in order to carry out the present invention, the scope of the present invention is not limited to the following embodiments and illustrated examples.

〔ロールレベラの構成の説明〕
初めに、ロールレベラの構成を説明する。
図1は、ロールレベラ1の側面図である。
ロールレベラ1は図示しないアンコイラ等のワーク供給装置から供給された帯板状のワーク101を矯正する。ロールレベラ1はワーク供給装置の下流側に設置されており、ワーク101が前から後ろに向かってロールレベラ1を通過する。つまり、ワーク101の搬送向きが前から後ろであり、前側が上流側となり、後ろ側が下流側となる。
[Description of the configuration of the roll leveler]
First, the structure of the roll leveler will be explained.
FIG. 1 is a side view of the roll leveler 1. FIG.
The roll leveler 1 straightens a strip-shaped work 101 supplied from a work supply device such as an uncoiler (not shown). The roll leveler 1 is installed downstream of the work supply device, and the work 101 passes through the roll leveler 1 from front to back. That is, the conveying direction of the work 101 is from the front to the back, with the front side being the upstream side and the rear side being the downstream side.

ロールレベラ1は、複数の上ワークロール12及び複数の下ワークロール13から構成されるワークロール群11と、押当部としてのパッド21U,21L,41U,41Lと、開閉装置22U,22L,42U,42Lと、上ピンチロール32及び下ピンチロール33で構成されるピンチロール対31と、基礎部51と、下フレーム52と、マシンフレーム53と、上フレーム54と、つりボルト55と、つり上げスプリング56と、角度調整板57と、4体の圧下ボルト58と、アクチュエータ59と、上ロールフレーム61と、下ロールフレーム62と、上ピンチロールフレーム63と、下ピンチロールフレーム64と、リール71F,71R,74F,74Rと、支持部72F,72R,75F,75Rと、モータ73F,73R,76F,76Rと、駆動部としてのモータ81と、制御部82と、を備える。
ここで、ピンチロール(搬送ロール)32,33、パッド41U,41L、開閉装置42U,42L、アクチュエータ59、上ピンチロールフレーム63、下ピンチロールフレーム64、リール71F,71R,74F,74R及びモータ81を備える装置が、ワーク101を搬送する搬送装置である。
The roll leveler 1 includes a work roll group 11 composed of a plurality of upper work rolls 12 and a plurality of lower work rolls 13, pads 21U, 21L, 41U and 41L as pressing portions, opening/closing devices 22U, 22L and 42U, 42L, a pinch roll pair 31 composed of an upper pinch roll 32 and a lower pinch roll 33, a base portion 51, a lower frame 52, a machine frame 53, an upper frame 54, a hanging bolt 55, and a lifting spring 56. , an angle adjustment plate 57, four screw down bolts 58, an actuator 59, an upper roll frame 61, a lower roll frame 62, an upper pinch roll frame 63, a lower pinch roll frame 64, and reels 71F and 71R. , 74F, 74R; support portions 72F, 72R, 75F, 75R; motors 73F, 73R, 76F, 76R;
Here, pinch rolls (transport rolls) 32, 33, pads 41U, 41L, opening/closing devices 42U, 42L, actuators 59, upper pinch roll frame 63, lower pinch roll frame 64, reels 71F, 71R, 74F, 74R and motor 81 is a transport device that transports the workpiece 101 .

ここで、上ワークロール12が第1ワークロールに相当する場合、下ワークロール13が第2ワークロールに、上ピンチロール32が第1ピンチロールに、下ピンチロール33が第2ピンチロールに、パッド21Uが第1押当部に、パッド21Lが第2押当部に、パッド41Uが第3押当部に、パッド41Lが第4押当部にそれぞれ相当する。一方、下ワークロール13が第1ワークロールに相当する場合、上ワークロール12が第2ワークロールに、下ピンチロール33が第1ピンチロールに、上ピンチロール32が第2ピンチロールに、パッド21Lが第1押当部に、パッド21Uが第2押当部に、パッド41Lが第3押当部に、パッド41Uが第4押当部にそれぞれ相当する。 Here, when the upper work roll 12 corresponds to the first work roll, the lower work roll 13 corresponds to the second work roll, the upper pinch roll 32 to the first pinch roll, the lower pinch roll 33 to the second pinch roll, The pad 21U corresponds to the first pressing portion, the pad 21L to the second pressing portion, the pad 41U to the third pressing portion, and the pad 41L to the fourth pressing portion. On the other hand, when the lower work roll 13 corresponds to the first work roll, the upper work roll 12 corresponds to the second work roll, the lower pinch roll 33 to the first pinch roll, the upper pinch roll 32 to the second pinch roll, and the pad 21L corresponds to the first pressing portion, the pad 21U to the second pressing portion, the pad 41L to the third pressing portion, and the pad 41U to the fourth pressing portion.

基礎部51は床面上に設置されている。基礎部51の上面に下フレーム52が組み付けられている。下フレーム52の上面に下ロールフレーム62と、下ピンチロールフレーム64が組み付けられている。さらに、下フレーム52の上面には複数のマシンフレーム53が立てた状態に組み付けられている。下ロールフレーム62及び下ピンチロールフレーム64はマシンフレーム53の下端部に連結されている。上フレーム54が複数のマシンフレーム53の上端部に支持されている。つりボルト55が下ロールフレーム62の上方において上フレーム54を上下に貫通している。つり上げスプリング56が上フレーム54の上側においてつりボルト55に巻かれており、そのつり上げスプリング56がつりボルト55の頭部と上フレーム54の上端部との間に挟まれた状態で圧縮されている。そのため、つり上げスプリング56は上フレーム54から反力を取って、つりボルト55を上方に向けて付勢する。つりボルト55の下端には、回転軸55aを介して角度調整板57が取り付けられ、角度調整板57が回転軸55a回りに傾動可能に設けられている。角度調整板57の下面には、上ロールフレーム61が面接触して取り付けられている。上ロールフレーム61、角度調整板57及びつりボルト55がつり上げスプリング56の弾性力によって上フレーム54に支持されている。 The base portion 51 is installed on the floor surface. A lower frame 52 is attached to the upper surface of the base portion 51 . A lower roll frame 62 and a lower pinch roll frame 64 are assembled on the upper surface of the lower frame 52 . Further, a plurality of machine frames 53 are assembled on the upper surface of the lower frame 52 in an upright state. A lower roll frame 62 and a lower pinch roll frame 64 are connected to the lower end of the machine frame 53 . An upper frame 54 is supported by upper end portions of the plurality of machine frames 53 . A hanging bolt 55 vertically penetrates the upper frame 54 above the lower roll frame 62 . A lifting spring 56 is wound around a lifting bolt 55 on the upper side of the upper frame 54, and is compressed while being sandwiched between the head of the lifting bolt 55 and the upper end of the upper frame 54. . Therefore, the lifting spring 56 takes a reaction force from the upper frame 54 and urges the lifting bolt 55 upward. An angle adjustment plate 57 is attached to the lower end of the suspension bolt 55 via a rotation shaft 55a, and the angle adjustment plate 57 is provided so as to be tiltable around the rotation shaft 55a. An upper roll frame 61 is attached to the lower surface of the angle adjustment plate 57 so as to be in surface contact therewith. The upper roll frame 61 , the angle adjustment plate 57 and the suspension bolt 55 are supported by the upper frame 54 by the elastic force of the lifting spring 56 .

つりボルト55の前側において、左右一対の圧下ボルト58が上フレーム54を貫通するように上フレーム54に螺合している。つりボルト55の後ろ側において、左右一対の圧下ボルト58が上フレーム54を貫通するように上フレーム54に螺合している。これら圧下ボルト58の下端が角度調整板57の上面に接触し、つり上げスプリング56の弾性力が圧下ボルト58に作用する。圧下ボルト58を個別にねじ回しすることによって、角度調整板57及び上ロールフレーム61の姿勢、角度及び上下方向の位置を調整することができる。 A pair of left and right screw down bolts 58 are screwed into the upper frame 54 so as to pass through the upper frame 54 on the front side of the hanger bolt 55 . A pair of left and right screw down bolts 58 are screwed into the upper frame 54 so as to pass through the upper frame 54 on the rear side of the hanger bolt 55 . The lower ends of these screw down bolts 58 contact the upper surface of the angle adjusting plate 57 , and the elastic force of the lifting spring 56 acts on the screw down bolts 58 . The posture, angle and vertical position of the angle adjustment plate 57 and the upper roll frame 61 can be adjusted by individually screwing the screw down bolts 58 .

前から後ろに向かって順にピンチロール対31、ワークロール群11が配置されている。ピンチロール対31はロールレベラ1にワーク101を導入するフィーダである。ワークロール群11はワーク101を矯正するものである。なお、ピンチロール対31はワークロール群11の前側だけでなく後ろ側に配置されてもよい。 A pinch roll pair 31 and a work roll group 11 are arranged in order from the front to the rear. A pinch roll pair 31 is a feeder that introduces the work 101 to the roll leveler 1 . The work roll group 11 corrects the work 101 . The pinch roll pair 31 may be arranged not only on the front side of the work roll group 11 but also on the rear side.

ピンチロール対31は、互いに平行な上ピンチロール32及び下ピンチロール33から構成されている。上ピンチロール32は軸受け等を介して上ピンチロールフレーム63に回転可能に取り付けられている。上ピンチロールフレーム63は左右一対のアクチュエータ59の下端に取り付けられている。左右一対のアクチュエータ59は上フレーム54から垂下するように設けられている。アクチュエータ59は例えばエアシリンダ又は油圧シリンダであり、上ピンチロール32及び上ピンチロールフレーム63がアクチュエータ59によって昇降される。上ピンチロール32の上側において、第2アッパーパッド41Uが上ピンチロール32の周面に対して上下方向に接離可能に設けられている。第2アッパーパッド41Uは上ピンチロール32の周面を上側から覆うように左右方向に延びている。第2アッパーパッド41Uの上方には第2上側開閉装置42Uが設けられている。第2上側開閉装置42Uは例えばエアシリンダ又は油圧シリンダであり、シリンダ部とそれに対して上下方向に進出・後退する可動部とから構成される。第2上側開閉装置42Uのシリンダ部は図示しないブラケット等によって上ピンチロールフレーム63に固定されている。第2上側開閉装置42Uの可動部が第2アッパーパッド41Uに連結している。第2上側開閉装置42Uの可動部がシリンダ部から下方に進出すると、第2アッパーパッド41Uが上ピンチロール32に押し当てられ、第2上側開閉装置42Uの可動部がシリンダ部に引き込むと、第2アッパーパッド41Uが上ピンチロール32から上方に離間する。 The pinch roll pair 31 is composed of an upper pinch roll 32 and a lower pinch roll 33 parallel to each other. The upper pinch roll 32 is rotatably attached to the upper pinch roll frame 63 via bearings or the like. The upper pinch roll frame 63 is attached to the lower ends of the pair of left and right actuators 59 . A pair of left and right actuators 59 are provided so as to hang down from the upper frame 54 . The actuator 59 is, for example, an air cylinder or a hydraulic cylinder, and the upper pinch roll 32 and the upper pinch roll frame 63 are raised and lowered by the actuator 59 . On the upper side of the upper pinch roll 32, the second upper pad 41U is provided so as to be able to come into contact with and separate from the peripheral surface of the upper pinch roll 32 in the vertical direction. The second upper pad 41U extends in the left-right direction so as to cover the peripheral surface of the upper pinch roll 32 from above. A second upper opening/closing device 42U is provided above the second upper pad 41U. The second upper opening/closing device 42U is, for example, an air cylinder or a hydraulic cylinder, and is composed of a cylinder portion and a movable portion that advances and retreats vertically with respect to the cylinder portion. A cylinder portion of the second upper opening/closing device 42U is fixed to the upper pinch roll frame 63 by a bracket (not shown) or the like. A movable portion of the second upper opening/closing device 42U is connected to the second upper pad 41U. When the movable portion of the second upper opening/closing device 42U advances downward from the cylinder portion, the second upper pad 41U is pressed against the upper pinch roll 32, and when the movable portion of the second upper opening/closing device 42U is retracted into the cylinder portion, the second upper opening/closing device 42U moves downward. 2 The upper pad 41U is spaced upward from the upper pinch roll 32. - 特許庁

下ピンチロール33は軸受け等を介して下ピンチロールフレーム64に回転可能に取り付けられている。上ピンチロール32は下ピンチロール33に対して上下方向に接離可能となって設けられている。上ピンチロール32及び下ピンチロール33の両方は伝導機構を介してモータ81に連結されているが、上ピンチロール32と下ピンチロール33のどちらか一方が伝導機構を介してモータ81に連結されるものとしてもよい。モータ81は制御部82によって制御される。 The lower pinch roll 33 is rotatably attached to the lower pinch roll frame 64 via bearings or the like. The upper pinch roll 32 is provided so as to be vertically movable with respect to the lower pinch roll 33 . Both the upper pinch roll 32 and the lower pinch roll 33 are connected to the motor 81 via a transmission mechanism, but either the upper pinch roll 32 or the lower pinch roll 33 is connected to the motor 81 via a transmission mechanism. It may be Motor 81 is controlled by control unit 82 .

ピンチロール対31の後方にはワークロール群11が配置されている。ワークロール群11は、上下に向かい合って配置される複数の上ワークロール12及び複数の下ワークロール13から構成されている。各々の上ワークロール12は軸受等を介して上ロールフレーム61に取り付けられており、各々の下ワークロール13は軸受等を介して下ロールフレーム62に取り付けられている。これら上ワークロール12は、互いに平行に設けられているとともに、前後方向に配列されている。上ワークロール12の列の下側において、下ワークロール13が互いに平行に設けられているともに、前後方向に配列されている。上ワークロール12及び下ワークロール13を側方から軸方向(つまり、左右方向)に見ると、上ワークロール12と下ワークロール13がジグザグ状又は千鳥状に配置されている。つまり、下ワークロール13がそれぞれ上ワークロール12から列方向(つまり、前後方向)にずれて配置されている。上ワークロール12から下ワークロール13の列方向のずれは、隣り合う下ワークロール13又は隣り合う上ワークロール12の中心軸間の距離未満であり、好ましくはその距離の2分の1に等しい。上ワークロール12及び下ワークロール13は伝導機構を介してモータ81に連結されている。上ワークロール12と下ワークロール13のどちらかが伝動機構を介してモータ81に連結されるものとしてもよい。 A work roll group 11 is arranged behind the pinch roll pair 31 . The work roll group 11 is composed of a plurality of upper work rolls 12 and a plurality of lower work rolls 13 arranged facing each other vertically. Each upper work roll 12 is attached to the upper roll frame 61 via bearings or the like, and each lower work roll 13 is attached to the lower roll frame 62 via bearings or the like. These upper work rolls 12 are provided parallel to each other and arranged in the front-rear direction. Below the rows of upper work rolls 12, lower work rolls 13 are provided parallel to each other and arranged in the front-rear direction. When the upper work roll 12 and the lower work roll 13 are viewed from the side in the axial direction (that is, in the lateral direction), the upper work roll 12 and the lower work roll 13 are arranged in a zigzag or staggered manner. In other words, each of the lower work rolls 13 is displaced from the upper work rolls 12 in the column direction (that is, in the front-rear direction). The row-wise offset of the lower work roll 13 from the upper work roll 12 is less than the distance between the center axes of adjacent lower work rolls 13 or adjacent upper work rolls 12, preferably equal to one-half that distance. . The upper work roll 12 and the lower work roll 13 are connected to the motor 81 via a transmission mechanism. Either the upper work roll 12 or the lower work roll 13 may be connected to the motor 81 via a transmission mechanism.

上ロールフレーム61の内側であって複数の上ワークロール12の上側には、これら上ワークロール12に対して上下方向に接離可能な第1アッパーパッド21Uが設けられている。第1アッパーパッド21Uは複数の上ワークロール12の周面を上側から覆うように、前後方向及び左右方向に延びている。第1アッパーパッド21Uがその上方の第1上側開閉装置22Uに連結され、その第1上側開閉装置22Uが上ロールフレーム61に取り付けられている。第1上側開閉装置22Uは、第2上側開閉装置42Uと同様に、第1アッパーパッド21Uを昇降させる例えばエアシリンダ又は油圧シリンダである。第1上側開閉装置22Uが第1アッパーパッド21Uを下へ移動させると、第1アッパーパッド21Uが上ワークロール12に押し当てられ、第1上側開閉装置22Uが第1アッパーパッド21Uを上へ移動させると、第1アッパーパッド21Uが上ワークロール12から離間する。 Inside the upper roll frame 61 and above the plurality of upper work rolls 12, there is provided a first upper pad 21U that can be brought into contact with and separated from the upper work rolls 12 in the vertical direction. The first upper pad 21U extends in the front-back direction and the left-right direction so as to cover the peripheral surfaces of the plurality of upper work rolls 12 from above. The first upper pad 21U is connected to a first upper opening/closing device 22U above it, and the first upper opening/closing device 22U is attached to the upper roll frame 61 . Like the second upper opening/closing device 42U, the first upper opening/closing device 22U is, for example, an air cylinder or a hydraulic cylinder that raises and lowers the first upper pad 21U. When the first upper opening/closing device 22U moves the first upper pad 21U downward, the first upper pad 21U is pressed against the upper work roll 12, and the first upper opening/closing device 22U moves the first upper pad 21U upward. Then, the first upper pad 21U is separated from the upper work roll 12. As shown in FIG.

上フレーム54の前端には、左右一対又は左右どちらかの支持部72Fが前側に突出するように設けられている。支持部72Fには、フロントリール71Fが着脱可能に装着される。支持部72Fにはフロントモータ73Fが取り付けられており、支持部72Fに装着されたフロントリール71Fがフロントモータ73Fに着脱可能に連結される。フロントリール71Fがフロントモータ73Fから切り離されると、フロントリール71Fが支持部72Fから取り外し可能となる。フロントモータ73Fが作動すると、フロントリール71Fにトルクが付与される。例えばフロントモータ73Fがブレーキ付きモータであり、フロントモータ73Fがフロントリール71Fに制動力も与えられる。 At the front end of the upper frame 54, a pair of left and right support portions 72F or one of the left and right support portions 72F is provided so as to protrude forward. A front reel 71F is detachably attached to the support portion 72F. A front motor 73F is attached to the support portion 72F, and a front reel 71F attached to the support portion 72F is detachably connected to the front motor 73F. When the front reel 71F is separated from the front motor 73F, the front reel 71F can be removed from the support portion 72F. When the front motor 73F operates, torque is applied to the front reel 71F. For example, the front motor 73F is a motor with a brake, and the front motor 73F also applies a braking force to the front reel 71F.

上フレーム54の後端には、左右一対又は左右どちらかの支持部72Rが後ろ側に突出するように設けられている。支持部72Rには、リアリール71Rが着脱可能に装着される。支持部72Rにはリアモータ73Rが取り付けられており、支持部72Rに装着されたリアリール71Rがリアモータ73Rに着脱可能に連結される。リアリール71Rがリアモータ73Rから切り離されると、リアリール71Rが支持部72Rから取り外し可能となる。リアモータ73Rが作動すると、リアリール71Rにトルクが付与される。リアモータ73Rがリアリール71Rに制動力も与えられる。 At the rear end of the upper frame 54, a pair of left and right support portions 72R or either one of the left and right support portions 72R are provided so as to protrude rearward. A rear reel 71R is detachably attached to the support portion 72R. A rear motor 73R is attached to the support portion 72R, and the rear reel 71R attached to the support portion 72R is detachably connected to the rear motor 73R. When the rear reel 71R is separated from the rear motor 73R, the rear reel 71R can be removed from the support portion 72R. When the rear motor 73R operates, torque is applied to the rear reel 71R. The rear motor 73R also applies a braking force to the rear reel 71R.

リール71F,71Rの一方には帯状の清掃部材91Uが巻回され、他方には、一方から繰り出された清掃部材91Uが掛けられて連結されている。清掃部材91Uは、リール71F,71Rの間の途中において、複数の上ワークロール12と第1アッパーパッド21Uとの間に通されて、上ワークロール12と第1アッパーパッド21Uとの間に挟まれる。また、清掃部材91Uは、上ピンチロール32と第2アッパーパッド41Uとの間に通されて、上ピンチロール32と第2アッパーパッド41Uとの間に挟まれる。 A strip-shaped cleaning member 91U is wound around one of the reels 71F and 71R, and the cleaning member 91U drawn out from one of the reels 71F and 71R is hooked and connected to the other. The cleaning member 91U is passed between the plurality of upper work rolls 12 and the first upper pad 21U midway between the reels 71F and 71R, and is sandwiched between the upper work roll 12 and the first upper pad 21U. be Also, the cleaning member 91U is passed between the upper pinch roll 32 and the second upper pad 41U and is sandwiched between the upper pinch roll 32 and the second upper pad 41U.

下ロールフレーム62の内側であって複数の下ワークロール13の下側には、これら下ワークロール13に対して上下方向に接離可能な第1ロアパッド21Lが設けられている。第1ロアパッド21Lは複数の下ワークロール13の周面を下側から覆うように、前後方向及び左右方向に延びている。第1ロアパッド21Lがその下方の第1下側開閉装置22Lに連結され、その第1下側開閉装置22Lが下ロールフレーム62に取り付けられている。第1下側開閉装置22Lは、第1ロアパッド21Lを昇降させる例えばエアシリンダ又は油圧シリンダである。第1下側開閉装置22Lが第1ロアパッド21Lを上方に移動させると、第1ロアパッド21Lが下ワークロール13に押し当てられ、第1下側開閉装置22Lが第1ロアパッド21Lを下方に移動させると、第1ロアパッド21Lが下ワークロール13から下方に離間する。 Inside the lower roll frame 62 and below the plurality of lower work rolls 13 , a first lower pad 21</b>L is provided that can vertically contact and separate from the lower work rolls 13 . The first lower pad 21L extends in the front-rear direction and the left-right direction so as to cover the peripheral surfaces of the plurality of lower work rolls 13 from below. The first lower pad 21L is connected to a first lower opening/closing device 22L below it, and the first lower opening/closing device 22L is attached to the lower roll frame 62. As shown in FIG. The first lower opening/closing device 22L is, for example, an air cylinder or a hydraulic cylinder that raises and lowers the first lower pad 21L. When the first lower opening/closing device 22L moves the first lower pad 21L upward, the first lower pad 21L is pressed against the lower work roll 13, and the first lower opening/closing device 22L moves the first lower pad 21L downward. Then, the first lower pad 21L is separated downward from the lower work roll 13 .

下ピンチロール33の下側において、第2ロアパッド41Lが下ピンチロール33の周面に対して上下方向に接離可能に設けられている。第2ロアパッド41Lは下ピンチロール33の周面を下から覆うように左右方向に延びている。第2ロアパッド41Lがその下方の第2下側開閉装置42Lに連結され、その第2下側開閉装置42Lが下ピンチロールフレーム64に取り付けられている。第2下側開閉装置42Lは、第2ロアパッド41Lを昇降させる例えばエアシリンダ又は油圧シリンダである。第2下側開閉装置42Lが第2ロアパッド41Lを上方に移動させると、第2ロアパッド41Lが下ピンチロール33に押し当てられ、第2下側開閉装置42Lが第2ロアパッド41Lを下方に移動させると、第2ロアパッド41Lが下ピンチロール33から下方に離間する。 On the lower side of the lower pinch roll 33, the second lower pad 41L is provided so as to be able to contact and separate from the peripheral surface of the lower pinch roll 33 in the vertical direction. The second lower pad 41L extends in the left-right direction so as to cover the peripheral surface of the lower pinch roll 33 from below. The second lower pad 41L is connected to a second lower opening/closing device 42L below it, and the second lower opening/closing device 42L is attached to the lower pinch roll frame 64. As shown in FIG. The second lower opening/closing device 42L is, for example, an air cylinder or a hydraulic cylinder that raises and lowers the second lower pad 41L. When the second lower opening/closing device 42L moves the second lower pad 41L upward, the second lower pad 41L is pressed against the lower pinch roll 33, and the second lower opening/closing device 42L moves the second lower pad 41L downward. Then, the second lower pad 41L is separated downward from the lower pinch roll 33 .

下フレーム52の前端には、左右一対又は左右どちらかの支持部75Fが前側に突出するよう設けられている。支持部75Fには、フロントリール74Fが着脱可能に装着される。支持部75Fにはフロントモータ76Fが取り付けられており、支持部75Fに装着されたフロントリール74Fがフロントモータ76Fに着脱可能に連結される。フロントリール74Fがフロントモータ76Fから切り離されると、フロントリール74Fが支持部75Fから取り外し可能となる。フロントモータ76Fが作動すると、フロントリール74Fにトルクが付与される。フロントモータ76Fがフロントリール74Fに制動力も与えられる。 At the front end of the lower frame 52, a pair of left and right support portions 75F or one of the left and right support portions 75F is provided so as to protrude forward. A front reel 74F is detachably attached to the support portion 75F. A front motor 76F is attached to the support portion 75F, and a front reel 74F attached to the support portion 75F is detachably connected to the front motor 76F. When the front reel 74F is separated from the front motor 76F, the front reel 74F can be removed from the support portion 75F. When the front motor 76F operates, torque is applied to the front reel 74F. The front motor 76F also applies a braking force to the front reel 74F.

下フレーム52の後端には、左右一対又は左右どちからの支持部75Rが後ろ側に突出するように設けられている。支持部75Rには、リアリール74Rが着脱可能に装着される。支持部75Rにはリアモータ76Rが取り付けられており、支持部75Rに装着されたリアリール74Rがリアモータ76Rに着脱可能に連結される。リアリール74Rがリアモータ76Rから切り離されると、リアリール74Rが支持部75Rから取り外し可能となる。リアモータ76Rが作動すると、リアリール74Rにトルクが付与される。リアモータ76Rがリアリール74Rに制動力も与えられる。 The rear end of the lower frame 52 is provided with a pair of left and right support portions 75R or one of the left and right support portions 75R so as to protrude rearward. A rear reel 74R is detachably attached to the support portion 75R. A rear motor 76R is attached to the support portion 75R, and a rear reel 74R attached to the support portion 75R is detachably connected to the rear motor 76R. When the rear reel 74R is disconnected from the rear motor 76R, the rear reel 74R can be removed from the support portion 75R. When the rear motor 76R operates, torque is applied to the rear reel 74R. The rear motor 76R also provides braking force to the rear reel 74R.

リール74F,74Rの一方には帯状の清掃部材91Lが巻回され、他方には、一方から繰り出された清掃部材91Lが掛けられて連結されている。清掃部材91Lは、リール74F,74Rの間の途中において、複数の下ワークロール13と第1ロアパッド21Lとの間に通されて、下ワークロール13と第1ロアパッド21Lとの間に挟まれる。また、清掃部材91Lは、下ピンチロール33と第2ロアパッド41Lとの間に通されて、下ピンチロール33と第2ロアパッド41Lとの間に挟まれる。 A strip-shaped cleaning member 91L is wound around one of the reels 74F and 74R, and the cleaning member 91L drawn out from one of the reels 74F and 74R is hooked and connected to the other. The cleaning member 91L is passed between the plurality of lower work rolls 13 and the first lower pad 21L in the middle between the reels 74F and 74R, and is sandwiched between the lower work roll 13 and the first lower pad 21L. Also, the cleaning member 91L is passed between the lower pinch roll 33 and the second lower pad 41L and is sandwiched between the lower pinch roll 33 and the second lower pad 41L.

清掃部材91U,91Lは、例えば布、紙、粘着テープ又は複合シートである。布は編布と織布と不織布の何れでもよく、布に使用される繊維は天然繊維と化学繊維(人造繊維)の何れでもよい。化学繊維としては、無機質繊維(例えば炭素繊維)又は有機質繊維(例えばポリエステル系合成繊維、ポリアミド系合成繊維)である。粘着テープは片面粘着テープと両面粘着テープのどちらでもよい。複合シートとは、薄い帯状の可撓性材料(例えば、鋼板、ステンレス鋼板)の両面又は片面に布又は粘着剤が貼着されたものをいう。また、オイルといった潤滑液又は洗浄液が清掃部材91U,91Lに含浸し、又は塗布されていてもよい。 The cleaning members 91U and 91L are, for example, cloth, paper, adhesive tape, or composite sheets. The cloth may be knitted, woven, or nonwoven, and the fibers used in the cloth may be either natural fibers or chemical fibers (artificial fibers). Chemical fibers include inorganic fibers (for example, carbon fibers) or organic fibers (for example, polyester synthetic fibers and polyamide synthetic fibers). The adhesive tape may be either single-sided adhesive tape or double-sided adhesive tape. A composite sheet is a thin belt-like flexible material (for example, steel plate, stainless steel plate) with a cloth or an adhesive adhered to both or one side thereof. Further, the cleaning members 91U and 91L may be impregnated or coated with a lubricating liquid such as oil or a cleaning liquid.

〔ロールレベラの動作の説明〕
次に、ロールレベラ1を用いてワーク101を矯正する方法について説明する。
[Description of the operation of the roll leveler]
Next, a method for straightening the workpiece 101 using the roll leveler 1 will be described.

まず、ワーク101を順に上ピンチロール32と下ピンチロール33の間、上ワークロール12の列と下ワークロール13の列との間に挿通する。
次に、アクチュエータ59を作動させることによって上ピンチロール32を下ピンチロール33に近づけて、ワーク101を上ピンチロール32と下ピンチロール33の間に挟み込む。なお、アクチュエータ59の代わりにボルトを回転させることによって、上ピンチロール32を下ピンチロール33に近づけてもよい。
次に、圧下ボルト58を回転させることによって、上ワークロール12を下降させて、ワーク101を上ワークロール12の列と下ワークロール13の列との間に挟み込む。以上により、ワーク101のセッティングが終了する。
その後、モータ81が制御部82によって制御されて、上ピンチロール32、下ピンチロール33、上ワークロール12及び下ワークロール13がモータ81によって間欠的又は連続的に回転駆動される。そのため、ワーク101がピンチロール対31からワークロール群11に向かう方向に間欠的又は連続的に搬送される。ワーク101の搬送方向が後方の向きであり、ワーク101の搬送方向が下ワークロール13の列方向に対して平行となる。なお、上ピンチロール32と下ピンチロール33のどちらか一方がモータ81によって回転駆動され、他方が一方に連れ回るものとしてもよい。また、上ワークロール12と下ワークロール13のどちらか一方がモータ81によって回転駆動され、他方が一方に連れ回るものとしてもよい。
First, the work 101 is sequentially inserted between the upper pinch roll 32 and the lower pinch roll 33 and between the row of the upper work rolls 12 and the row of the lower work rolls 13 .
Next, the upper pinch roll 32 is brought closer to the lower pinch roll 33 by operating the actuator 59 to sandwich the work 101 between the upper pinch roll 32 and the lower pinch roll 33 . Note that the upper pinch roll 32 may be brought closer to the lower pinch roll 33 by rotating the bolt instead of the actuator 59 .
Next, by rotating the screw down bolt 58 , the upper work roll 12 is lowered to sandwich the work 101 between the row of the upper work rolls 12 and the row of the lower work rolls 13 . Thus, the setting of the work 101 is completed.
After that, the motor 81 is controlled by the controller 82 so that the upper pinch roll 32 , the lower pinch roll 33 , the upper work roll 12 and the lower work roll 13 are intermittently or continuously rotated by the motor 81 . Therefore, the work 101 is intermittently or continuously transported from the pinch roll pair 31 toward the work roll group 11 . The direction in which the work 101 is conveyed is the rearward direction, and the direction in which the work 101 is conveyed is parallel to the row direction of the lower work rolls 13 . One of the upper pinch roll 32 and the lower pinch roll 33 may be rotationally driven by the motor 81, and the other may rotate along with the other. Alternatively, one of the upper work roll 12 and the lower work roll 13 may be rotated by the motor 81, and the other may be rotated along with the other.

ワーク101が上ワークロール12の列と下ワークロール13の列との間を下流へ通過する際に、ワーク101が上ワークロール12と下ワークロール13によって矯正される。ワークロール群11から搬出されるワーク101はその後別の工程、例えばプレス機へと搬送される。 The work 101 is straightened by the upper work roll 12 and the lower work roll 13 as the work 101 passes downstream between the row of the upper work rolls 12 and the row of the lower work rolls 13 . The work 101 unloaded from the work roll group 11 is then transported to another process such as a press machine.

〔清掃方法の説明〕
続いて、図1及び図2を用いてロールレベラ1の清掃方法について説明する。以下の説明では、フロントリール71F及びフロントモータ73Fを清掃部材91Uの繰り出しに利用し、フロントリール71F及びフロントモータ73Fが、清掃部材91Uを繰り出す繰出部である。リアリール71R及びリアモータ73Rを清掃部材91Uの巻き取りに利用し、リアリール71R及びリアモータ73Rが、清掃部材91Uを巻き取る巻取部である。
フロントリール74F及びフロントモータ76Fを清掃部材91Lの繰り出しに利用し、フロントリール74F及びフロントモータ76Fが、清掃部材91Lを繰り出す繰出部である。リアリール74R及びリアモータ76Rを清掃部材91Lの巻き取りに利用し、リアリール74R及びリアモータ76Rが、清掃部材91Lを巻き取る巻取部である。
[Description of cleaning method]
Next, a method for cleaning the roll leveler 1 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. In the following description, the front reel 71F and the front motor 73F are used to pay out the cleaning member 91U, and the front reel 71F and the front motor 73F are a delivery portion that delivers the cleaning member 91U. The rear reel 71R and the rear motor 73R are used for winding the cleaning member 91U, and the rear reel 71R and the rear motor 73R are a winding unit that winds the cleaning member 91U.
The front reel 74F and the front motor 76F are used to feed out the cleaning member 91L, and the front reel 74F and the front motor 76F are a feeding portion that feeds out the cleaning member 91L. The rear reel 74R and the rear motor 76R are used for winding the cleaning member 91L, and the rear reel 74R and the rear motor 76R are a winding unit that winds up the cleaning member 91L.

まず、清掃部材91U,91Lがそれぞれ巻き回されたフロントリール71F,74Fを支持部72F,75Fにそれぞれ取り付ける。次に、図2のように、第1上側開閉装置22Uを作動させて第1アッパーパッド21Uを上ワークロール12の上面から離す。同様に、第2上側開閉装置42Uを作動させて第2アッパーパッド41Uを上ピンチロール32から離す。次に、清掃部材91Uをフロントリール71Fから引き出し、清掃部材91Uを第2アッパーパッド41Uと上ピンチロール32の間に挿通する。続いて、第1アッパーパッド21Uと上ワークロール12との間に挿通する。最後に、清掃部材91Uをリアリール71Rに巻き回す。 First, the front reels 71F and 74F around which the cleaning members 91U and 91L are respectively wound are attached to the support portions 72F and 75F, respectively. Next, as shown in FIG. 2, the first upper opening/closing device 22U is operated to separate the first upper pad 21U from the upper surface of the upper work roll 12. Next, as shown in FIG. Similarly, the second upper opening/closing device 42U is operated to separate the second upper pad 41U from the upper pinch roll 32. As shown in FIG. Next, the cleaning member 91U is pulled out from the front reel 71F and inserted between the second upper pad 41U and the upper pinch roll 32 . Subsequently, it is inserted between the first upper pad 21U and the upper work roll 12 . Finally, the cleaning member 91U is wound around the rear reel 71R.

次に、図1に示すように、第2上側開閉装置42Uを作動させて第2アッパーパッド41Uを下方に移動させ、清掃部材91Uを第2アッパーパッド41Uと上ピンチロール32との間に挟み込む。同様に、第1上側開閉装置22Uを作動させて第1アッパーパッド21Uを下方に移動させ、清掃部材91Uを第1アッパーパッド21Uと上ワークロール12との間に挟み込む。 Next, as shown in FIG. 1, the second upper opening/closing device 42U is operated to move the second upper pad 41U downward, and the cleaning member 91U is sandwiched between the second upper pad 41U and the upper pinch roll 32. . Similarly, the first upper opening/closing device 22U is operated to move the first upper pad 21U downward, and the cleaning member 91U is sandwiched between the first upper pad 21U and the upper work roll 12. As shown in FIG.

同様にして、清掃部材91Lをフロントリール74Fから順に第2ロアパッド41Lと下ピンチロール33との間、第1ロアパッド21Lと下ワークロール13との間に挿通して、清掃部材91Lをリアリール74Rに巻き回す。そして、清掃部材91Lを第2ロアパッド41Lと下ピンチロール33との間に挟み込み、清掃部材91Lを第1ロアパッド21Lと下ワークロール13との間に挟み込む。 Similarly, the cleaning member 91L is inserted between the second lower pad 41L and the lower pinch roll 33 and between the first lower pad 21L and the lower work roll 13 in order from the front reel 74F, and the cleaning member 91L is inserted into the rear reel 74R. roll around. Then, the cleaning member 91L is sandwiched between the second lower pad 41L and the lower pinch roll 33, and the cleaning member 91L is sandwiched between the first lower pad 21L and the lower work roll 13.

次に、フロントリール71F,74Fを停止させた状態で、リアリール71R,74Rを手動又はリアモータ73R,76Rによって回転させる。これにより、リアリール71R,74Rに清掃部材91U,91Lを巻き取り、清掃部材91U,91Lの弛みを取り除く。以上により、清掃部材91U,91Lのセッティングが終了する。 Next, while the front reels 71F, 74F are stopped, the rear reels 71R, 74R are rotated manually or by the rear motors 73R, 76R. As a result, the cleaning members 91U and 91L are wound around the rear reels 71R and 74R, and slack in the cleaning members 91U and 91L is removed. Thus, the setting of the cleaning members 91U and 91L is completed.

次に、上述した場合と同様に、ワーク101をセッティングする。なお、清掃部材91U、91Lのセッティングとワーク101のセッティングの順序は入れ替わってもよい。 Next, the workpiece 101 is set in the same manner as described above. The order of setting the cleaning members 91U and 91L and setting the workpiece 101 may be changed.

次に、モータ81を作動させて、モータ81と連結している下ピンチロール33及び複数の下ワークロール13を図1の視点において時計回りに回転させる。同様に、モータ81と連結している上ピンチロール32及び複数の上ワークロール12を反時計回りに回転させる。それゆえ、ワーク101がロールレベラ1の前方から後方へと搬送されて、上ワークロール12と下ワークロール13によって矯正される。 Next, the motor 81 is actuated to rotate the lower pinch roll 33 and the plurality of lower work rolls 13 coupled with the motor 81 clockwise from the viewpoint of FIG. Similarly, the upper pinch roll 32 and the plurality of upper work rolls 12 connected to the motor 81 are rotated counterclockwise. Therefore, the work 101 is conveyed from the front to the rear of the roll leveler 1 and straightened by the upper work roll 12 and the lower work roll 13 .

ワーク101の矯正中、リアモータ73R,76Rを作動させて、リアリール71R,74Rを回転させることによって、清掃部材91U,91Lをリアリール71R,74Rに巻き取る。清掃部材91U,91Lがリアリール71R,74Rに牽引されることによって、清掃部材91U,91Lがフロントリール71F,74Fから繰り出される。リアリール71R,74Rの回転中、フロントモータ73F,76Fを作動させて、フロントモータ73F,76Fからフロントリール71F,74Fに制動力を付与して、フロントリール71F,74Fを制動する。これにより、リアリール71R,74Rに巻き取られる清掃部材91U,91Lが撓まずに張った状態に維持される。 During correction of the work 101, the cleaning members 91U and 91L are wound around the rear reels 71R and 74R by operating the rear motors 73R and 76R to rotate the rear reels 71R and 74R. The cleaning members 91U and 91L are drawn from the front reels 71F and 74F by being pulled by the rear reels 71R and 74R. While the rear reels 71R and 74R are rotating, the front motors 73F and 76F are operated to apply braking force from the front motors 73F and 76F to the front reels 71F and 74F to brake the front reels 71F and 74F. As a result, the cleaning members 91U and 91L wound around the rear reels 71R and 74R are maintained in a stretched state without bending.

以上のようなフロントモータ73F,76Fとリアモータ73R,76Rの連動により、清掃部材91U,91Lがフロントリール71F,74Fからリアリール71R,74Rに搬送される。 By interlocking the front motors 73F, 76F and the rear motors 73R, 76R as described above, the cleaning members 91U, 91L are conveyed from the front reels 71F, 74F to the rear reels 71R, 74R.

清掃部材91Uが上ワークロール12と第1アッパーパッド21Uとの間に挟まれた状態で、これらの間を前へ通過する。これにより、上ワークロール12の周面が清掃部材91Uによって拭かれて、上ワークロール12の周面に付着した異物が清掃部材91Uに拭き取られる。同様に、上ピンチロール32の周面が清掃部材91Uによって拭かれ、下ワークロール13及び下ピンチロール33の周面が清掃部材91Lによって拭かれる。 The cleaning member 91U passes forward between the upper work roll 12 and the first upper pad 21U while being sandwiched between them. As a result, the peripheral surface of the upper work roll 12 is wiped by the cleaning member 91U, and the foreign matter adhering to the peripheral surface of the upper work roll 12 is wiped off by the cleaning member 91U. Similarly, the peripheral surface of the upper pinch roll 32 is wiped by the cleaning member 91U, and the peripheral surfaces of the lower work roll 13 and the lower pinch roll 33 are wiped by the cleaning member 91L.

ここで、上ピンチロール32及び上ワークロール12の回転の向きが清掃部材91Uの搬送の向きに対して反対であるため、清掃部材91Uが上ピンチロール32及び上ワークロール12に対して滑る。よって、上ピンチロール32及び上ワークロール12が清掃部材91Uによって効率的に拭かれる。同様に、下ピンチロール33及び下ワークロール13の回転の向きが清掃部材91Lの搬送の向きに対して反対であるため、下ピンチロール33及び下ワークロール13が清掃部材91Lによって効率的に拭かれる。 Here, since the direction of rotation of the upper pinch roll 32 and the upper work roll 12 is opposite to the direction of conveyance of the cleaning member 91U, the cleaning member 91U slides on the upper pinch roll 32 and the upper work roll 12 . Therefore, the upper pinch roll 32 and the upper work roll 12 are efficiently wiped by the cleaning member 91U. Similarly, since the direction of rotation of the lower pinch roll 33 and the lower work roll 13 is opposite to the direction of conveyance of the cleaning member 91L, the lower pinch roll 33 and the lower work roll 13 are efficiently wiped by the cleaning member 91L. be killed.

また、ワーク101が間欠的に搬送される場合、ワーク101の一時停止中でも清掃部材91U,91Lが停止されずに搬送される。そのため、清掃部材91U,91Lの滑りによって、ピンチロール32,33及びワークロール12,13が効率的に拭かれる。 Further, when the work 101 is transported intermittently, the cleaning members 91U and 91L are transported without stopping even when the work 101 is temporarily stopped. Therefore, the pinch rolls 32 and 33 and the work rolls 12 and 13 are efficiently wiped by the sliding of the cleaning members 91U and 91L.

なお、第1上側開閉装置22Uが周期的に動作することによって、第1アッパーパッド21Uが上ワークロール12から周期的に離間し、それに同期して第2上側開閉装置42Uが動作することによって、第2アッパーパッド41Uが上ピンチロール32から周期的に離間してもよい。これにより、清掃部材91Uの滑りにより清掃部材91Uが部分的に撓んだものとしても、その清掃部材91Uが均等に張った状態に戻る。同様に、第1ロアパッド21Lが下ワークロール13から周期的に離間し、それに同期して、第2ロアパッド41Lが下ピンチロール33から周期的に離間してもよい。 The periodic operation of the first upper opening/closing device 22U periodically separates the first upper pad 21U from the upper work roll 12, and the second upper opening/closing device 42U operates in synchronization with the movement of the first upper pad 21U. The second upper pad 41U may be spaced apart from the upper pinch roll 32 periodically. As a result, even if the cleaning member 91U is partially flexed due to the sliding of the cleaning member 91U, the cleaning member 91U returns to a uniformly stretched state. Similarly, the first lower pad 21L may be periodically separated from the lower work roll 13, and the second lower pad 41L may be periodically separated from the lower pinch roll 33 in synchronization therewith.

また、第1上側開閉装置22Uが周期的に動作することによって、第1アッパーパッド21Uが上ワークロール12に押し付けられる荷重が周期的に低下し、それに同期して第2上側開閉装置42Uが動作することによって、第2アッパーパッド41Uが上ピンチロール32に押し付けられる荷重が周期的に低下してもよい。第2アッパーパッド41Uが上ピンチロール32から周期的に離間してもよい。これにより、清掃部材91Uの滑りにより清掃部材91Uが部分的に撓んだものとしても、その清掃部材91Uが均等に張った状態に戻る。第1ロアパッド21Lが下ワークロール13に押し付けられる荷重が周期的に低下し、第2ロアパッド41Lが下ピンチロール33に押し付けられる荷重が周期的に低下してもよい。 In addition, the periodic operation of the first upper opening/closing device 22U periodically reduces the load of the first upper pad 21U pressed against the upper work roll 12, and the second upper opening/closing device 42U operates in synchronization therewith. By doing so, the load with which the second upper pad 41U is pressed against the upper pinch roll 32 may periodically decrease. The second upper pad 41U may be spaced apart from the upper pinch roll 32 periodically. As a result, even if the cleaning member 91U is partially flexed due to the sliding of the cleaning member 91U, the cleaning member 91U returns to a uniformly stretched state. The load with which the first lower pad 21L is pressed against the lower work roll 13 may be periodically reduced, and the load with which the second lower pad 41L is pressed against the lower pinch roll 33 may be periodically reduced.

〔有利な効果〕
以上のロールレベラ1においては、第1アッパーパッド21Uが上ワークロール12に関して下ワークロール13の反対側に配置されて、上ワークロール12の上から上ワークロール12に押し当てられる。それゆえ、ワーク101が上ワークロール12及び下ワークロール13によって矯正される時でも、清掃部材91Uを第1アッパーパッド21Uと上ワークロール12との間に挟み込むことができるとともに、清掃部材91Uによって上ワークロール12を清掃できる。つまり、ワーク101の矯正作業と上ワークロール12の清掃作業を同時に行うことができる。同様に、ワーク101の矯正作業中に、上ピンチロール32、下ワークロール13及び下ピンチロール33を清掃することができる。
[Beneficial effect]
In the roll leveler 1 described above, the first upper pad 21U is arranged on the side opposite to the lower work roll 13 with respect to the upper work roll 12 and pressed against the upper work roll 12 from above. Therefore, even when the work 101 is straightened by the upper work roll 12 and the lower work roll 13, the cleaning member 91U can be sandwiched between the first upper pad 21U and the upper work roll 12, and the cleaning member 91U can The upper work roll 12 can be cleaned. That is, the correction work of the work 101 and the cleaning work of the upper work roll 12 can be performed at the same time. Similarly, the upper pinch roll 32, the lower work roll 13 and the lower pinch roll 33 can be cleaned during the straightening operation of the work 101. FIG.

また、清掃部材91Uがフロントリール71Fから繰り出されて、リアリール71Rに巻き取られる。このような構成によって、上ワークロール12及び上ピンチロール32には常にきれいな清掃部材91Uが供給され、上ワークロール12及び上ピンチロール32の清掃効率が高い。清掃部材91Lについても同様である。 Also, the cleaning member 91U is drawn out from the front reel 71F and wound around the rear reel 71R. With such a configuration, clean cleaning members 91U are always supplied to the upper work roll 12 and the upper pinch roll 32, and the cleaning efficiency of the upper work roll 12 and the upper pinch roll 32 is high. The same applies to the cleaning member 91L.

<<変形例>>
以上、本発明を実施するための形態について説明した。上記実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであって、本発明を限定して解釈するためのものではない。また、本発明の実施形態は本発明の趣旨を逸脱することなく変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。以上の実施形態からの変更点について以下に説明する。以下に説明する各変更点を組み合わせて適用してもよい。
<<Modification>>
In the above, the form for implementing this invention was demonstrated. The above embodiments are intended to facilitate understanding of the present invention, and are not intended to limit and interpret the present invention. Moreover, the embodiments of the present invention can be changed and improved without departing from the spirit of the present invention, and the present invention also includes equivalents thereof. Changes from the above embodiment will be described below. The modifications described below may be applied in combination.

(1)変形例1
清掃部材91Uの搬送の向きを反対にしてもよい。
この場合、リアリール71R及びリアモータ73Rを清掃部材91Uの繰り出しに利用し、リアリール71R及びリアモータ73Rが、清掃部材91Uを繰り出す繰出部である。また、フロントリール71F及びフロントモータ73Fを清掃部材91Uの巻き取りに利用し、フロントリール71F及びフロントモータ73Fが、清掃部材91Uを巻き取る巻取部である。
(1) Modification 1
The conveying direction of the cleaning member 91U may be reversed.
In this case, the rear reel 71R and the rear motor 73R are used to feed the cleaning member 91U, and the rear reel 71R and the rear motor 73R are a feeding portion for feeding the cleaning member 91U. Further, the front reel 71F and the front motor 73F are used for winding the cleaning member 91U, and the front reel 71F and the front motor 73F are a winding section for winding the cleaning member 91U.

この場合、フロントモータ73Fとリアモータ73Rの連動による清掃部材91Uの搬送速度は、ピンチロール32,33によるワーク101の搬送速度よりも低い、又は高い。清掃部材91Uの搬送速度がワーク101の搬送速度と異なると、清掃部材91Uが上ピンチロール32及び上ワークロール12に対して滑るため、上ピンチロール32及び上ワークロール12が清掃部材91Uによって効率的に拭かれる。
なお、清掃部材91Uの搬送速度がワーク101の搬送速度に等しくてもよい。
In this case, the conveying speed of the cleaning member 91U by the interlocking of the front motor 73F and the rear motor 73R is lower or higher than the conveying speed of the work 101 by the pinch rolls 32 and 33 . If the transport speed of the cleaning member 91U is different from the transport speed of the work 101, the cleaning member 91U slides on the upper pinch roll 32 and the upper work roll 12, so that the upper pinch roll 32 and the upper work roll 12 are efficiently moved by the cleaning member 91U. wiped clean.
The transport speed of the cleaning member 91U may be equal to the transport speed of the work 101. FIG.

(2)変形例2
清掃部材91Lの搬送の向きを反対にしてもよい。
この場合、リアリール74R及びリアモータ76Rを清掃部材91Lの繰り出しに利用し、リアリール74R及びリアモータ76Rが、清掃部材91Lを繰り出す繰出部である。フロントリール74F及びフロントモータ76Fを清掃部材91Lの巻き取りに利用し、フロントリール74F及びフロントモータ76Fが、清掃部材91Lを巻き取る巻取部である。
(2) Modification 2
The conveying direction of the cleaning member 91L may be reversed.
In this case, the rear reel 74R and the rear motor 76R are used to feed out the cleaning member 91L, and the rear reel 74R and the rear motor 76R are a delivery unit that delivers the cleaning member 91L. The front reel 74F and the front motor 76F are used for winding the cleaning member 91L, and the front reel 74F and the front motor 76F are a winding unit for winding the cleaning member 91L.

この場合、フロントモータ76Fとリアモータ76Rの連動による清掃部材91Lの搬送速度は、ピンチロール32,33によるワーク101の搬送速度よりも低い、又は高い。清掃部材91Lの搬送速度がワーク101の搬送速度と異なると、清掃部材91Lが下ピンチロール33及び下ワークロール13に対して滑るため、下ピンチロール33及び下ワークロール13が清掃部材91Lによって効率的に拭かれる。
なお、清掃部材91Lの搬送速度がワーク101の搬送速度に等しくてもよい。
In this case, the conveying speed of the cleaning member 91L by interlocking of the front motor 76F and the rear motor 76R is lower or higher than the conveying speed of the work 101 by the pinch rolls 32 and 33 . If the conveying speed of the cleaning member 91L differs from the conveying speed of the workpiece 101, the cleaning member 91L slides on the lower pinch roll 33 and the lower work roll 13, so that the lower pinch roll 33 and the lower work roll 13 are efficiently moved by the cleaning member 91L. wiped clean.
Incidentally, the conveying speed of the cleaning member 91L may be equal to the conveying speed of the workpiece 101. FIG.

(3)変形例3
上記実施形態においてはワーク101の矯正作業とワークロール12,13及びピンチロール32,33の清掃作業を同時に行うこととしたが、ワークロール12,13及びピンチロール32,33の清掃作業を単独で行うこととしてもよい。
(3) Modification 3
In the above embodiment, the straightening work of the work 101 and the cleaning work of the work rolls 12, 13 and the pinch rolls 32, 33 are performed at the same time. It may be done.

この場合、リアリール71R及びリアモータ73Rを清掃部材91Uの巻き取りに利用し、フロントリール71F及びフロントモータ73Fを清掃部材91Uの繰り出しに利用し、リアリール74R及びリアモータ76Rを清掃部材91Lの巻き取りに利用し、フロントリール74F及びフロントモータ76Fを清掃部材91Lの繰り出しに利用してもよい。つまり、リアモータ73R,76Rを作動させて、リアリール71R,74Rを回転させることによって、清掃部材91U,91Lをリアリール71R,74Rに巻き取る時に、フロントモータ73F,76Fを作動させて、フロントモータ73F,76Fによってフロントリール71F,74Fを制動する。清掃部材91U,91Lの搬送により、上ワークロール12、上ピンチロール32、下ワークロール13及び下ピンチロール33が拭かれる。 In this case, the rear reel 71R and the rear motor 73R are used for winding the cleaning member 91U, the front reel 71F and the front motor 73F are used for feeding the cleaning member 91U, and the rear reel 74R and the rear motor 76R are used for winding the cleaning member 91L. Alternatively, the front reel 74F and the front motor 76F may be used to feed the cleaning member 91L. That is, when the cleaning members 91U and 91L are wound around the rear reels 71R and 74R by operating the rear motors 73R and 76R to rotate the rear reels 71R and 74R, the front motors 73F and 76F are operated to rotate the rear reels 71R and 74R. The front reels 71F and 74F are braked by 76F. The upper work roll 12, the upper pinch roll 32, the lower work roll 13 and the lower pinch roll 33 are wiped by the transportation of the cleaning members 91U and 91L.

勿論、ワーク101の矯正作業をせずに、上述の実施形態のように清掃部材91U,91Lをフロントリール71F,74Fに巻き取ってもよい。 Of course, the cleaning members 91U and 91L may be wound around the front reels 71F and 74F as in the above-described embodiment without correcting the work 101. FIG.

清掃部材91Uが上ワークロール12とその上側の第1アッパーパッド21Uとの間に挟まれているため、ワーク101が上ワークロール12と下ワークロール13との間に挟まれていてもワーク101を清掃部材に交換することなく、上ワークロール12の清掃を行うことができる。同様に、上ピンチロール32、下ワークロール13及び下ピンチロール33を清掃することができる。 Since the cleaning member 91U is sandwiched between the upper work roll 12 and the first upper pad 21U above it, even if the work 101 is sandwiched between the upper work roll 12 and the lower work roll 13, the work 101 The cleaning of the upper work roll 12 can be performed without replacing with a cleaning member. Similarly, the upper pinch roll 32, the lower work roll 13 and the lower pinch roll 33 can be cleaned.

(4)変形例4
上記実施形態においては、清掃部材91U,91Lを搬送して、ピンチロール32,33及びワークロール12,13を清掃したが、清掃部材91U,91Lを停止させた状態でピンチロール32,33及びワークロール12,13を清掃してもよい。具体的には、清掃部材91Uを第1アッパーパッド21Uと上ワークロール12との間及び第2アッパーパッド41Uと上ピンチロール32との間に挟み込み、清掃部材91Lを第1ロアパッド21Lと下ワークロール13との間及び第2ロアパッド41Lと下ピンチロール33との間に挟み込み、その状態で、ピンチロール32,33及びワークロール12,13をモータ81によって駆動する。そうすると、ピンチロール32,33及びワークロール12,13の周面が清掃部材91U,91Lによって拭かれるため、ピンチロール32,33及びワークロール12,13の周面が清掃される。この際、モータ73F,73R,76F,76Rがリール71F,71R,74F,74Rに制動力を与えて、清掃部材91U,91Lが引き出されないようにする。また、ピンチロール32,33及びワークロール12,13の回転の向きは正方向又は逆方向でもよいし、ピンチロール32,33及びワークロール12,13の正方向の回転と逆方向の回転を交互に繰り返してもよい。正方向の回転とは、ワーク101を前(上流)から後ろ(下流)に搬送する向きの回転であり、逆方向の回転とは、ワーク101を後ろから前に搬送する向きの回転である。ピンチロール32,33及びワークロール12,13を正方向に回転させる場合、ピンチロール32,33及びワークロール12,13の清掃と同時にワーク101の矯正を行ってもよい。
(4) Modification 4
In the above embodiment, the cleaning members 91U and 91L are conveyed to clean the pinch rolls 32 and 33 and the work rolls 12 and 13. The rolls 12, 13 may be cleaned. Specifically, the cleaning member 91U is sandwiched between the first upper pad 21U and the upper work roll 12 and between the second upper pad 41U and the upper pinch roll 32, and the cleaning member 91L is sandwiched between the first lower pad 21L and the lower work roll. The pinch rolls 32 and 33 and the work rolls 12 and 13 are driven by the motor 81 in this state. Then, the peripheral surfaces of the pinch rolls 32, 33 and the work rolls 12, 13 are wiped by the cleaning members 91U, 91L, so that the peripheral surfaces of the pinch rolls 32, 33 and the work rolls 12, 13 are cleaned. At this time, the motors 73F, 73R, 76F and 76R apply braking force to the reels 71F, 71R, 74F and 74R to prevent the cleaning members 91U and 91L from being pulled out. Further, the direction of rotation of the pinch rolls 32, 33 and the work rolls 12, 13 may be in the forward direction or the reverse direction, and the forward rotation and the reverse direction of the pinch rolls 32, 33 and the work rolls 12, 13 may be alternately rotated. may be repeated to Forward rotation is rotation in the direction that conveys the work 101 from front (upstream) to back (downstream), and reverse rotation is rotation in the direction that conveys the work 101 from back to front. When the pinch rolls 32, 33 and the work rolls 12, 13 are rotated in the forward direction, the work 101 may be straightened at the same time as the pinch rolls 32, 33 and the work rolls 12, 13 are cleaned.

なお、清掃により清掃部材91U,91Lが摩耗或いは損傷したら、或いは清掃部材91U,91Lの停止時間が所定時間に達したら、清掃部材91U,91Lを所定距離だけ搬送させる。そうすると、清掃部材91U,91Lの新しい部分でピンチロール32,33及びワークロール12,13を清掃することができる。 When the cleaning members 91U and 91L are worn or damaged by cleaning, or when the stop time of the cleaning members 91U and 91L reaches a predetermined time, the cleaning members 91U and 91L are conveyed by a predetermined distance. Then, the pinch rolls 32, 33 and the work rolls 12, 13 can be cleaned with new portions of the cleaning members 91U, 91L.

変形例4においても、ワーク101が上ワークロール12と下ワークロール13との間に挟まれていても、ワーク101を清掃部材に交換することなく、上ワークロール12、上ピンチロール32、下ワークロール13及び下ピンチロール33を清掃することができる。 In the fourth modification, even if the workpiece 101 is sandwiched between the upper work roll 12 and the lower work roll 13, the upper work roll 12, the upper pinch roll 32, and the lower work roll 12, the upper pinch roll 32, and the lower Work roll 13 and lower pinch roll 33 can be cleaned.

(5)変形例5
清掃部材91U,91Lがリアリール71R,74Rからフロントリール71F,74Fに搬送される方向を正方向とし、清掃部材91U,91Lがフロントリール71F,74Fからリアリール71R,74Rに搬送される方向を逆方向とする。こうした場合、図3に示すように、上記実施形態又変形例1,2のようにワーク101の矯正作業中に、或いは、変形例3のようにワーク101の矯正作業が行われてない時に、清掃部材91U,91Lの正方向の搬送と逆方向の搬送が交互に短周期で繰り返されてもよい。
(5) Modification 5
The forward direction is the direction in which the cleaning members 91U and 91L are conveyed from the rear reels 71R and 74R to the front reels 71F and 74F, and the reverse direction is the direction in which the cleaning members 91U and 91L are conveyed from the front reels 71F and 74F to the rear reels 71R and 74R. and In such a case, as shown in FIG. 3, during the correcting operation of the work 101 as in the above-described embodiment or Modifications 1 and 2, or when the work 101 is not being corrected as in Modification 3, Conveyance of the cleaning members 91U and 91L in the forward direction and conveyance in the reverse direction may be alternately repeated in short cycles.

正方向の搬送の際には、フロントモータ73F,76Fによってフロントリール71F,74Fを回転させることによって、清掃部材91U,91Lをフロントリール71F,74Fに巻き取る。また、リアモータ73R,76Rによってリアリール71R,74Rを制動する。 During transport in the forward direction, the cleaning members 91U and 91L are wound around the front reels 71F and 74F by rotating the front reels 71F and 74F by the front motors 73F and 76F. Also, the rear motors 73R, 76R brake the rear wheels 71R, 74R.

逆方向の搬送の際には、リアモータ73R,76Rによってリアリール71R,74Rを回転させることによって、清掃部材91U,91Lをリアリール71R,74Rに巻き取る。また、フロントモータ73F,76Fによってフロントリール71F,74Fを制動する。 When conveying in the reverse direction, the cleaning members 91U and 91L are wound around the rear reels 71R and 74R by rotating the rear reels 71R and 74R by the rear motors 73R and 76R. Also, the front motors 73F, 76F brake the front reels 71F, 74F.

清掃前に清掃部材91U,91Lがリアリール71R,74Rに巻回されている場合、フロントモータ73F,76Fによってフロントリール71F,74Fを回転させることによって清掃部材91U,91Lが1回当たりに正方向に搬送される距離(つまり、フロントモータ73F,76Fの1回当たりの清掃部材91U,91Lの巻き取り長さ)は、リアモータ73R,76Rによってリアリール71R,74Rを回転させることによって清掃部材91U,91Lが1回当たりに逆方向に搬送される距離(つまり、リアモータ73R,76Rの1回当たりの清掃部材91U,91Lの巻き取り長さ)よりも長い。そのため、清掃部材91U,91Lが少しずつフロントリール71F,74Fに巻き取られる。 When the cleaning members 91U and 91L are wound around the rear reels 71R and 74R before cleaning, the front motors 73F and 76F rotate the front reels 71F and 74F to rotate the cleaning members 91U and 91L in the positive direction each time. The conveyed distance (that is, the winding length of the cleaning members 91U and 91L per time of the front motors 73F and 76F) is adjusted by rotating the rear reels 71R and 74R by the rear motors 73R and 76R. It is longer than the distance conveyed in the opposite direction per time (that is, the winding length of the cleaning members 91U and 91L per time of the rear motors 73R and 76R). Therefore, the cleaning members 91U and 91L are gradually wound onto the front reels 71F and 74F.

一方、清掃前に清掃部材91U,91Lがフロントリール71F,74Fに巻回されている場合、リアモータ73R,76Rによってリアリール71R,74Rを回転させることによって清掃部材91U,91Lが1回当たりに逆方向に搬送される距離(つまり、リアモータ73R,76Rの1回当たりの清掃部材91U,91Lの巻き取り長さ)は、フロントモータ73F,76Fによってフロントリール71F,74Fを回転させることによって清掃部材91U,91Lが1回当たりに正方向に搬送される距離(つまり、フロントモータ73F,76Fの1回当たりの清掃部材91U,91Lの巻き取り長さ)よりも長い。そのため、清掃部材91U,91Lが少しずつリアリール71R,74Rに巻き取られる。 On the other hand, when the cleaning members 91U and 91L are wound around the front reels 71F and 74F before cleaning, the rear motors 73R and 76R rotate the rear reels 71R and 74R to rotate the cleaning members 91U and 91L in the opposite direction each time. (that is, the winding length of the cleaning members 91U and 91L per one rotation of the rear motors 73R and 76R) is changed by rotating the front reels 71F and 74F by the front motors 73F and 76F. 91L is longer than the distance that the cleaning member 91L is transported in the forward direction per time (that is, the winding length of the cleaning members 91U and 91L per time of the front motors 73F and 76F). Therefore, the cleaning members 91U and 91L are gradually wound around the rear reels 71R and 74R.

変形例5においても、上ワークロール12と下ワークロール13との間に挟まれたワーク101を清掃部材に交換することなく、上ワークロール12、上ピンチロール32、下ワークロール13及び下ピンチロール33を清掃することができる。 Also in the fifth modification, the upper work roll 12, the upper pinch roll 32, the lower work roll 13 and the lower pinch roll are cleaned without replacing the work 101 sandwiched between the upper work roll 12 and the lower work roll 13 with cleaning members. Roll 33 can be cleaned.

また、清掃部材91U,91Lが小刻みに搬送されるため、上ワークロール12、上ピンチロール32、下ワークロール13及び下ピンチロール33の周面に付着した異物を効率よく拭き取ることができる。 In addition, since the cleaning members 91U and 91L are conveyed in small increments, foreign matter adhering to the peripheral surfaces of the upper work roll 12, upper pinch roll 32, lower work roll 13 and lower pinch roll 33 can be efficiently wiped off.

(6)変形例6
図4を参照して、ロールレベラ1aについて説明する。ここで、ロールレベラ1とロールレベラ1aとの間で互いに対応する構成要素に同一の符号を付し、ロールレベラ1とロールレベラ1aの相違点について主に説明する。以下に説明する相違点を除いてロールレベラ1とロールレベラ1aが同様に設けられているため、ロールレベラ1とロールレベラ1aの共通点についての説明を省略する。
(6) Modification 6
The roll leveler 1a will be described with reference to FIG. Here, the same reference numerals are assigned to the components corresponding to each other between the roll leveler 1 and the roll leveler 1a, and the differences between the roll leveler 1 and the roll leveler 1a will be mainly described. Since the roll leveler 1 and the roll leveler 1a are provided in the same manner except for the differences described below, the description of the common features of the roll leveler 1 and the roll leveler 1a will be omitted.

ロールレベラ1aは、第1ロアパッド21L及び第2ロアパッド41Lの代わりに押付体111が、第1下側開閉装置22L及び第2下側開閉装置42Lの代わりに開閉装置115が設けられているロールレベラである。 The roll leveler 1a is provided with a pressing body 111 instead of the first lower pad 21L and the second lower pad 41L, and an opening/closing device 115 instead of the first lower opening/closing device 22L and the second lower opening/closing device 42L. .

下ロールフレーム62の内部と下ピンチロールフレーム64の内部に跨って、複数の下ワークロール13の下面及び下ピンチロール33の下面に接離可能に押付体111が設けられている。押付体111は、ボディ112と、複数のロール113と、軸部114とを備える。ボディ112が下ピンチロール33の下方から下ワークロール13の下方にかけて前後方向及び左右方向に設けられている。ボディ112の上面には前後方向に間隔を空けて複数のロール113が回転可能に取り付けられている。ボディ112は軸部114によってフレーム(本実施例においては下ピンチロールフレーム64)に回転可能に取り付けられている。開閉装置115が基礎部51の上面に取り付けられている。開閉装置115はシリンダ部と可動部で構成され、シリンダ部を下方に、可動部を上方となるように取り付けられている。開閉装置115の可動部の上端がボディ112の後方側及び下方に取り付けられている。開閉装置115の可動部が上下に移動すると、ボディ112が軸部114を回転中心として回転し、押付体111が下ピンチロール33及び下ワークロール13から離れたり、接したりする。 A pressing body 111 is provided so as to be able to come into contact with and separate from the lower surfaces of the plurality of lower work rolls 13 and the lower pinch rolls 33 across the interior of the lower roll frame 62 and the interior of the lower pinch roll frame 64 . The pressing body 111 includes a body 112 , multiple rolls 113 and a shaft portion 114 . A body 112 is provided from below the lower pinch roll 33 to below the lower work roll 13 in the front-rear direction and the left-right direction. A plurality of rolls 113 are rotatably attached to the upper surface of the body 112 at intervals in the front-rear direction. Body 112 is rotatably mounted to a frame (lower pinch roll frame 64 in this embodiment) by shaft 114 . An opening/closing device 115 is attached to the upper surface of the base portion 51 . The opening/closing device 115 is composed of a cylinder portion and a movable portion, and is attached so that the cylinder portion is downward and the movable portion is upward. The upper end of the movable portion of the opening/closing device 115 is attached to the rear side and the lower side of the body 112 . When the movable portion of the opening/closing device 115 moves up and down, the body 112 rotates around the shaft portion 114 and the pressing body 111 separates from or comes into contact with the lower pinch roll 33 and the lower work roll 13 .

〔清掃方法の説明〕
続いて、図4及び図5を用いてロールレベラ1aの清掃方法について説明する。ロールレベラ1aの清掃方法は上記実施形態、変形例1、変形例2、変形例3、変形例4又は変形例5と同一である。つまり、このロールレベラ1aの清掃に際しても、上記実施形態又は変形例1,2のようにワーク101の矯正作業とワークロール12,13及びピンチロール32,33の清掃作業を同時に行ってもよいし、変形例3のようにワークロール12,13及びピンチロール32,33の清掃作業を単独で行ってもよいし、変形例4のように清掃部材91U,91Lを停止させた状態でピンチロール32,33及びワークロール12,13を清掃してもよいし、変形例5のように清掃部材91U,91Lの正方向の搬送と逆方向の搬送が交互に短周期で繰り返されてもよい。但し、ロールレベラ1aは清掃部材91Lのセッティング方法が異なる。以下、清掃部材91Lのセッティング方法について説明する。
[Description of cleaning method]
Next, a method for cleaning the roll leveler 1a will be described with reference to FIGS. 4 and 5. FIG. The method for cleaning the roll leveler 1a is the same as in the above-described embodiment, modified example 1, modified example 2, modified example 3, modified example 4, or modified example 5. That is, when cleaning the roll leveler 1a, the straightening work of the work 101 and the cleaning work of the work rolls 12, 13 and the pinch rolls 32, 33 may be performed at the same time as in the above embodiment or modified examples 1 and 2. The work rolls 12, 13 and the pinch rolls 32, 33 may be cleaned independently as in the third modification, or the pinch rolls 32, 32, 32, 33 may be cleaned with the cleaning members 91U, 91L stopped as in the fourth modification. 33 and the work rolls 12 and 13 may be cleaned, or forward and reverse conveyance of the cleaning members 91U and 91L may be alternately repeated at short intervals as in the fifth modification. However, the roll leveler 1a differs in the setting method of the cleaning member 91L. A method for setting the cleaning member 91L will be described below.

まず、清掃部材91Lが巻き回されたフロントリール74Fを支持部75Fに取り付ける。次に、図5のように、開閉装置115を作動させて押付体111を下ワークロール13及び下ピンチロール33の下面から離す。次に、清掃部材91Lをフロントリール74Fから引き出し、清掃部材91Lを押付体111と下ピンチロール33との間に挿通する。続いて、押付体111と下ワークロール13との間に挿通する。最後に、清掃部材91Lをリアリール74Rに巻き回す。 First, the front reel 74F around which the cleaning member 91L is wound is attached to the support portion 75F. Next, as shown in FIG. 5, the opening/closing device 115 is operated to separate the pressing member 111 from the lower surfaces of the lower work roll 13 and the lower pinch roll 33 . Next, the cleaning member 91L is pulled out from the front reel 74F, and the cleaning member 91L is inserted between the pressing body 111 and the lower pinch roll 33. As shown in FIG. Subsequently, it is inserted between the pressing body 111 and the lower work roll 13 . Finally, the cleaning member 91L is wound around the rear reel 74R.

次に、開閉装置115を作動させて開閉装置115の可動部を上方に移動させることによって押付体111を軸部114を中心に上方に回転させ、清掃部材91Lを押付体111と下ワークロール13との間及び押付体111と下ピンチロール33との間で挟み込む。 Next, by operating the opening/closing device 115 to move the movable portion of the opening/closing device 115 upward, the pressing body 111 is rotated upward about the shaft portion 114 , and the cleaning member 91 L moves between the pressing body 111 and the lower work roll 13 . and between the pressing body 111 and the lower pinch roll 33.

(7)変形例7
上記実施形態では、ピンチロール32,33及びパッド41U,41Lがワークロール12,13の列の前方に設けられている。それに対して、ピンチロール32,33及びパッド41U,41Lがワークロール12,13の列の後方に設けられてもよい。この場合、清掃部材91Uは、リアリール71Rから順に第2アッパーパッド41Uと上ピンチロール32との間、及び、第1アッパーパッド21Uと上ワークロール12との間を通って、フロントリール71Fまで案内されている。同様に、清掃部材91Lは、リアリール74Rから順に第2ロアパッド41Lと下ピンチロール33との間、及び、第1ロアパッド21Lと下ワークロール13との間を通って、フロントリール74Fまで案内されている。
(7) Modification 7
In the above embodiment, pinch rolls 32 and 33 and pads 41U and 41L are provided in front of the row of work rolls 12 and 13 . Alternatively, the pinch rolls 32, 33 and pads 41U, 41L may be provided behind the rows of work rolls 12,13. In this case, the cleaning member 91U sequentially passes between the second upper pad 41U and the upper pinch roll 32 and between the first upper pad 21U and the upper work roll 12 from the rear reel 71R, and is guided to the front reel 71F. It is Similarly, the cleaning member 91L is guided from the rear reel 74R through between the second lower pad 41L and the lower pinch roll 33 and between the first lower pad 21L and the lower work roll 13 to the front reel 74F. there is

(8)変形例8
上記実施形態では、ワーク101を搬送する搬送装置がロールレベラ1,1aに組み込まれているが、その搬送装置がロールレベラ1,1aから独立して設けられていてもよい。
(8) Modification 8
In the above embodiment, the conveying device for conveying the workpiece 101 is incorporated in the roll levelers 1, 1a, but the conveying device may be provided independently from the roll levelers 1, 1a.

1、1a…ロールレベラ
12…上ワークロール
13…下ワークロール
21U、21L、41U、41L…パッド
32…上ピンチロール
33…下ピンチロール
71F、71R、74F、74R…リール
73F、73R、76F、76R…モータ
81…モータ
91U、91L…清掃部材
Reference Signs List 1, 1a Roll leveler 12 Upper work roll 13 Lower work roll 21U, 21L, 41U, 41L Pad 32 Upper pinch roll 33 Lower pinch roll 71F, 71R, 74F, 74R Reel 73F, 73R, 76F, 76R ... Motor 81 ... Motor 91U, 91L ... Cleaning member

Claims (16)

互いに平行となるよう配列される複数の第1ワークロールと、
前記第1ワークロールに対して平行であり、前記第1ワークロールの列に沿って配列され、前記第1ワークロールのそれぞれから列方向にずれて配置される複数の第2ワークロールと、を備えるロールレベラを清掃する方法であって、
前記第1ワークロールの列に関して前記第2ワークロールの列の反対側で前記第1ワークロールに押し当てられる押当部と前記第1ワークロールの列との間に帯状の清掃部材を挟み込んだ状態で、前記第1ワークロールの列方向に前記清掃部材を送ることによって又は前記第1ワークロールを回転させることによって前記第1ワークロールを前記清掃部材で拭く、
ロールレベラの清掃方法。
a plurality of first work rolls arranged parallel to each other;
a plurality of second work rolls parallel to the first work rolls, arranged along a row of the first work rolls, and offset in the row direction from each of the first work rolls; A method of cleaning a roll leveler comprising:
A band-shaped cleaning member is sandwiched between the pressing portion that is pressed against the first work roll on the opposite side of the row of the second work rolls with respect to the row of the first work rolls and the row of the first work rolls. wiping the first work roll with the cleaning member by feeding the cleaning member in the row direction of the first work roll or by rotating the first work roll in the state of
How to clean the roll leveler.
前記第2ワークロールの列に関して前記第1ワークロールの列の反対側で前記第2ワークロールに押し当てられる第2押当部と前記第2ワークロールの列との間に帯状の第2清掃部材を挟み込んだ状態で、前記第2ワークロールの列方向に第2清掃部材を送ることによって又は前記第2ワークロールを回転させることによって前記第2ワークロールを前記第2清掃部材で拭く、
請求項1に記載のロールレベラの清掃方法。
A second cleaning band between a second pressing portion pressed against the second work roll on the opposite side of the row of the first work rolls with respect to the row of the second work rolls and the row of the second work rolls Wiping the second work roll with the second cleaning member by feeding the second cleaning member in the row direction of the second work roll or rotating the second work roll in a state where the member is sandwiched;
The method for cleaning a roll leveler according to claim 1.
前記第1ワークロール及び前記第2ワークロールの列の前又は後ろ側において配置されるピンチロール対のうち第1ピンチロールに関して第2ピンチロールの反対側で前記第1ピンチロールに押し当てられる第3押当部と前記第1ピンチロールとの間に前記清掃部材を挟み込んだ状態で、前記清掃部材を送ることによって又は前記第1ピンチロールを回転させることによって前記第1ピンチロールを前記清掃部材で拭く、
請求項1又は2に記載のロールレベラの清掃方法。
Of the pinch roll pairs arranged on the front or rear side of the row of the first work roll and the second work roll, the first pinch roll is pressed against the first pinch roll on the opposite side of the second pinch roll with respect to the first pinch roll. 3. With the cleaning member sandwiched between the pressing portion and the first pinch roll, the first pinch roll is moved by the cleaning member by feeding the cleaning member or by rotating the first pinch roll. wipe with
The method for cleaning a roll leveler according to claim 1 or 2.
前記第1ワークロール及び前記第2ワークロールの列の前又は後ろ側において配置されるピンチロール対のうち第1ピンチロールに関して第2ピンチロールの反対側で前記第1ピンチロールに押し当てられる第3押当部と前記第1ピンチロールとの間に前記清掃部材を挟み込んだ状態で、前記清掃部材を送ることによって又は前記第1ピンチロールを回転させることによって前記第1ピンチロールを前記清掃部材で拭き、
前記第2ピンチロールに関して前記第1ピンチロールの反対側で前記第2ピンチロールに押し当てられる第4押当部と前記第2ピンチロールとの間に前記第2清掃部材を挟み込んだ状態で、前記第2清掃部材を送ることによって又は前記第2ピンチロールを回転させることによって前記第2ピンチロールを前記第2清掃部材で拭く、
請求項2に記載のロールレベラの清掃方法。
Of the pinch roll pairs arranged on the front or rear side of the row of the first work roll and the second work roll, the first pinch roll is pressed against the first pinch roll on the opposite side of the second pinch roll with respect to the first pinch roll. 3. With the cleaning member sandwiched between the pressing portion and the first pinch roll, the first pinch roll is moved by the cleaning member by feeding the cleaning member or by rotating the first pinch roll. wipe with
In a state in which the second cleaning member is sandwiched between the second pinch roll and a fourth pressing portion that is pressed against the second pinch roll on the opposite side of the first pinch roll with respect to the second pinch roll, wiping the second pinch roll with the second cleaning member by feeding the second cleaning member or by rotating the second pinch roll;
The method for cleaning a roll leveler according to claim 2.
帯板状のワークを前記第1ワークロールの列と前記第2ワークロールの列の間に通して搬送することによって前記ワークを矯正しながら、前記清掃部材で前記第1ワークロールの拭き清掃を行う、
請求項1から4の何れか一項に記載のロールレベラの清掃方法。
Wiping cleaning of the first work roll is performed by the cleaning member while correcting the work by conveying the strip-shaped work through between the row of the first work rolls and the row of the second work rolls. conduct,
The method for cleaning a roll leveler according to any one of claims 1 to 4.
前記清掃部材の正送り及び逆送りを交互に繰り返すとともに、正送りの前記清掃部材の送り距離を逆送りの前記清掃部材の送り距離よりも大きくする、
請求項1から5の何れか一項に記載のロールレベラの清掃方法。
Forward feeding and reverse feeding of the cleaning member are alternately repeated, and the feeding distance of the forward feeding cleaning member is made larger than the feeding distance of the reverse feeding cleaning member.
The method for cleaning a roll leveler according to any one of claims 1 to 5.
互いに平行となるよう配列される複数の第1ワークロールと、
前記第1ワークロールに対して平行であり、前記第1ワークロールの列に沿って配列され、前記第1ワークロールのそれぞれから列方向にずれて配置される複数の第2ワークロールと、
前記第1ワークロールの列に関して前記第2ワークロールの列の反対側で前記第1ワークロールに押し当てられる押当部と、
帯状の清掃部材が巻回され、前記清掃部材を繰り出す繰出部と、
前記繰出部から繰り出される前記清掃部材を巻き取る巻取部と、
を備え、
前記清掃部材が前記繰出部から前記押当部と前記第1ワークロールとの間に通されて前記巻取部まで案内され、前記押当部と前記第1ワークロールとの間に挟み込まれた状態で、前記巻取部が前記清掃部材を巻き取ることによって又は前記第1ワークロールが回転することによって前記第1ワークロールが前記清掃部材によって拭かれる、
ロールレベラ。
a plurality of first work rolls arranged parallel to each other;
a plurality of second work rolls parallel to the first work rolls, arranged along a row of the first work rolls and offset in the row direction from each of the first work rolls;
a pressing portion pressed against the first work roll on the opposite side of the row of the second work rolls with respect to the row of the first work rolls;
a feeding unit around which a strip-shaped cleaning member is wound and which feeds out the cleaning member;
a winding section that winds up the cleaning member fed from the feeding section;
with
The cleaning member is passed from the feeding portion between the pressing portion and the first work roll, is guided to the winding portion, and is sandwiched between the pressing portion and the first work roll. state, the first work roll is wiped by the cleaning member by the winding unit winding the cleaning member or by rotating the first work roll.
roll leveler.
前記第2ワークロールの列に関して前記第1ワークロールの列の反対側で前記第2ワークロールに押し当てられる第2押当部と、
帯状の第2清掃部材が巻回され、前記第2清掃部材を繰り出す第2繰出部と、
前記第2繰出部から繰り出される前記第2清掃部材を巻き取る第2巻取部と、
を更に備え、
前記第2清掃部材が前記第2繰出部から前記第2押当部と前記第1ワークロールとの間に通されて前記第2巻取部まで案内され、前記第2押当部と前記第1ワークロールとの間に挟み込まれた状態で、前記第2巻取部が前記第2清掃部材を巻き取ることによって又は前記第2ワークロールが回転することによって前記第2ワークロールが前記第2清掃部材によって拭かれる、
請求項7に記載のロールレベラ。
a second pressing portion pressed against the second work roll on the opposite side of the row of the first work rolls with respect to the row of the second work rolls;
a second feeding portion around which a strip-shaped second cleaning member is wound and which feeds out the second cleaning member;
a second winding section that winds up the second cleaning member fed from the second feeding section;
further comprising
The second cleaning member is passed from the second feeding portion between the second pressing portion and the first work roll and guided to the second winding portion. 1 work roll, the second winding unit winds up the second cleaning member, or the second work roll rotates to rotate the second work roll to the second cleaning member. wiped by a cleaning member,
The roll leveler according to claim 7.
前記第1ワークロール及び前記第2ワークロールの列の前又は後ろ側に配置されるピンチロール対と、
前記ピンチロール対のうち第1ピンチロールに関して前記第2ピンチロールの反対側で前記第1ピンチロールに押し当てられる第3押当部と、
を更に備え、
前記清掃部材が前記第3押当部と前記第1ピンチロールの間にさらに通されて、前記第3押当部と前記第1ピンチロールとの間に挟み込まれた状態で、前記巻取部が前記清掃部材を巻き取ることによって又は前記第1ピンチロールが回転することによって前記第1ピンチロールが前記清掃部材によって拭かれる、
請求項7又は8に記載のロールレベラ。
a pair of pinch rolls positioned in front or behind the row of the first work roll and the second work roll;
a third pressing portion pressed against the first pinch roll on the opposite side of the second pinch roll with respect to the first pinch roll of the pair of pinch rolls;
further comprising
The cleaning member is further passed between the third pressing portion and the first pinch roll, and the winding portion is sandwiched between the third pressing portion and the first pinch roll. the first pinch roll is wiped by the cleaning member by winding the cleaning member or by rotating the first pinch roll;
The roll leveler according to claim 7 or 8.
前記第1ワークロール及び前記第2ワークロールの列の前又は後ろ側に配置されるピンチロール対と、
前記ピンチロール対のうち第1ピンチロールに関して前記第2ピンチロールの反対側で前記第1ピンチロールに押し当てられる第3押当部と、
前記第2ピンチロールに関して前記第1ピンチロールの反対側で前記第2ピンチロールに押し当てられる第4押当部と、
を更に備え、
前記清掃部材が前記第3押当部と前記第1ピンチロールの間にさらに通されて、前記第3押当部と前記第1ピンチロールとの間に挟み込まれた状態で、前記巻取部が前記清掃部材を巻き取ることによって又は前記第1ピンチロールが回転することによって前記第1ピンチロールが前記清掃部材によって拭かれ、
前記第2清掃部材が前記第4押当部と前記第2ピンチロールの間にさらに通されて、前記第4押当部と前記第2ピンチロールとの間に挟み込まれた状態で、前記第2巻取部が前記第2清掃部材を巻き取ることによって又は前記第2ピンチロールが回転することによって前記第2ピンチロールが前記第2清掃部材によって拭かれる、
請求項8に記載のロールレベラ。
a pair of pinch rolls positioned in front or behind the row of the first work roll and the second work roll;
a third pressing portion pressed against the first pinch roll on the opposite side of the second pinch roll with respect to the first pinch roll of the pair of pinch rolls;
A fourth pressing portion pressed against the second pinch roll on the opposite side of the first pinch roll with respect to the second pinch roll;
further comprising
The cleaning member is further passed between the third pressing portion and the first pinch roll, and the winding portion is sandwiched between the third pressing portion and the first pinch roll. the first pinch roll is wiped by the cleaning member by winding the cleaning member or rotating the first pinch roll;
In a state in which the second cleaning member is further passed between the fourth pressing portion and the second pinch roll and sandwiched between the fourth pressing portion and the second pinch roll, the second cleaning member is The second pinch roll is wiped by the second cleaning member as the second winding unit winds up the second cleaning member or as the second pinch roll rotates.
The roll leveler according to claim 8.
前記第1ワークロール若しくは前記第2ワークロール又はこれら両方を駆動する駆動部を更に備え、
帯状のワークが前記第1ワークロールの列と前記第2ワークロールの列の間に挟み込まれた状態で、前記駆動部が前記第1ワークロール若しくは前記第2ワークロール又はこれら両方を駆動する際に、前記巻取部が前記清掃部材を巻き取る、
請求項7から10の何れか一項に記載のロールレベラ。
further comprising a drive unit for driving the first work roll or the second work roll or both;
When the driving unit drives the first work roll, the second work roll, or both while the strip-shaped work is sandwiched between the row of the first work roll and the row of the second work roll the winding unit winds up the cleaning member;
A roll leveler according to any one of claims 7 to 10.
前記巻取部が前記清掃部材の巻取と繰出を交互に繰り返し行い、前記繰出部が前記巻取部の巻取に同期して前記清掃部材を繰り出すとともに前記巻取部の繰出に同期して前記清掃部材を巻き取り、前記巻取部の1回当たりの前記清掃部材の巻き取り長さが前記繰出部の1回当たりの前記清掃部材の巻き取り長さよりも大きい、
請求項7から11の何れか一項に記載のロールレベラ。
The winding section alternately and repeatedly winds and feeds the cleaning member, and the feeding section feeds out the cleaning member in synchronization with the winding by the winding section and also in synchronization with the feeding of the winding section. winding the cleaning member, wherein the winding length of the cleaning member per turn of the winding portion is greater than the winding length of the cleaning member per turn of the delivery portion;
A roll leveler according to any one of claims 7 to 11.
ワークを挟み込んで、回転することによって前記ワークを搬送する互いに平行な第1搬送ロール及び第2搬送ロールを備える搬送装置の清掃方法であって、
前記第1搬送ロールに関して前記第2搬送ロールの反対側で前記第1搬送ロールに押し当てられる第1押当部と前記第1搬送ロールとの間に清掃部材を挟み込んだ状態で、前記清掃部材を送ることによって又は前記第1搬送ロールを回転させることによって前記第1搬送ロールを前記清掃部材で拭く、
搬送装置の清掃方法。
A cleaning method for a conveying device provided with a first conveying roll and a second conveying roll that are parallel to each other for conveying the work by sandwiching and rotating the work, the method comprising:
The cleaning member is sandwiched between the first pressing portion pressed against the first transport roll on the opposite side of the first transport roll to the second transport roll and the first transport roll. Wiping the first transport roll with the cleaning member by feeding or rotating the first transport roll;
A method for cleaning the conveying device.
前記第2搬送ロールに関して前記第1搬送ロールの反対側で前記第2搬送ロールに押し当てられる第2押当部と前記第2搬送ロールとの間に第2清掃部材を挟み込んだ状態で、前記第2清掃部材を送ることによって又は前記第2搬送ロールを回転させることによって前記第2搬送ロールを前記清掃部材で拭く、
請求項13に記載の搬送装置の清掃方法。
In a state in which a second cleaning member is sandwiched between the second conveying roll and a second pressing portion that is pressed against the second conveying roll on the opposite side of the first conveying roll with respect to the second conveying roll, Wiping the second transport roll with the cleaning member by feeding the second cleaning member or rotating the second transport roll;
The method for cleaning a conveying device according to claim 13.
ワークを挟み込んで、回転することによって前記ワークを搬送する互いに平行な第1搬送ロール及び第2搬送ロールと、
前記第1搬送ロールに関して前記第2搬送ロールの列の反対側で前記第1搬送ロールに押し当てられる押当部と、
帯状の清掃部材が巻回され、前記清掃部材を繰り出す繰出部と、
前記繰出部から繰り出される前記清掃部材を巻き取る巻取部と、
を備え、
前記清掃部材が前記繰出部から前記押当部と前記第1搬送ロールとの間に通されて前記巻取部まで案内され、前記押当部と前記第1搬送ロールとの間に挟み込まれた状態で、前記巻取部が前記清掃部材を巻き取ることによって又は前記第1搬送ロールが回転することによって前記第1搬送ロールが前記清掃部材によって拭かれる、
搬送装置。
a first transport roll and a second transport roll that are parallel to each other and transport the work by sandwiching the work and rotating;
a pressing portion that is pressed against the first transport roll on the opposite side of the row of the second transport rolls with respect to the first transport roll;
a feeding unit around which a strip-shaped cleaning member is wound and which feeds out the cleaning member;
a winding section that winds up the cleaning member fed from the feeding section;
with
The cleaning member is passed from the feeding portion between the pressing portion and the first transport roll, is guided to the winding portion, and is sandwiched between the pressing portion and the first transport roll. state, the first transport roll is wiped by the cleaning member by the winding unit winding the cleaning member or by rotating the first transport roll.
Conveyor.
前記第2搬送ロールの列に関して前記第1搬送ロールの列の反対側で前記第2搬送ロールに押し当てられる第2押当部と、
帯状の第2清掃部材が巻回され、前記第2清掃部材を繰り出す第2繰出部と、
前記第2繰出部から繰り出される前記第2清掃部材を巻き取る第2巻取部と、
を更に備え、
前記第2清掃部材が前記第2繰出部から前記第2押当部と前記第2搬送ロールとの間に通されて前記第2巻取部まで案内され、前記第2押当部と前記第2搬送ロールとの間に挟み込まれた状態で、前記第2巻取部が前記第2清掃部材を巻き取ることによって又は前記第2搬送ロールが回転することによって前記第2搬送ロールが前記第2清掃部材によって拭かれる、
請求項15に記載の搬送装置。
a second pressing portion pressed against the second transport roll on the opposite side of the row of the first transport rolls with respect to the row of the second transport rolls;
a second feeding portion around which a strip-shaped second cleaning member is wound and which feeds out the second cleaning member;
a second winding section that winds up the second cleaning member fed from the second feeding section;
further comprising
The second cleaning member is passed from the second delivery portion between the second pressing portion and the second conveying roll and is guided to the second winding portion. When the second cleaning member is sandwiched between the second transport roll and the second transport roll, the second cleaning member is wound by the second winding unit, or the second transport roll rotates, thereby causing the second transport roll to move to the second cleaning member. wiped by a cleaning member,
16. A transport device according to claim 15.
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