JP2023034434A - Work management method, work management system and work management program - Google Patents

Work management method, work management system and work management program Download PDF

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拓海 吉峰
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Abstract

To efficiently display information that a user requires.SOLUTION: A work management method includes preparing (S1) area information associatively representing: operation information including positioning information obtained by measuring a plurality of positions that a work machine passes during work in a field (9) and machine property information representing machine properties of the work machine; work area information representing work areas (91, 93) where the work machines operate; and work kind information representing kinds of work that the work machine performs. The work management method further includes: extracting (S205, S208 and S4) work area information related to desired work kind information or desired machine property information as extraction area information from the area information; and displaying (S206, S209 and S5) an area that the extraction area information represents on a map.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は作業管理方法、作業管理システムおよび作業管理プログラムに関し、例えば、農作業を管理する作業管理方法、作業管理システムおよび作業管理プログラムに好適に利用できるものである。 The present invention relates to a work management method, a work management system, and a work management program, and can be suitably used for, for example, a work management method, a work management system, and a work management program for managing farm work.

営農においては、使用者が管理または関与する圃場の生産状況や生産性などを把握して評価することが重要である。しかしながら、機械化が進んだ圃場では、たとえ単一の圃場であったとしても、多数の作業機械が関わり、これらの作業機械が行う作業の種類は多岐にわたる。さらに、同一のトラクターが異なる作業機を装着してそれぞれ異なる種別の作業を行う場合があり、単一の作業種別を行うプランタやハーベスタなどが同一の作業を複数日にまたがって行う場合もある。このように、圃場の情報は複雑になり得るので、隅々まで把握することは容易ではない。 In farming, it is important to grasp and evaluate the production status and productivity of fields managed or involved by users. However, in highly mechanized fields, even in a single field, a large number of work machines are involved, and the types of work performed by these work machines are diverse. Furthermore, there are cases where the same tractor is equipped with different working machines to perform different types of work, and there are cases where a planter or harvester that performs a single type of work performs the same work over multiple days. In this way, field information can become complicated, and it is not easy to grasp every corner of the field.

上記に関連して、特許文献1(特開2017-102924号公報)には、農作管理システムが開示されている。この農作管理システムでは、農作物を収穫した農地に関する農地情報と、この収穫に関する稼働情報とを、収穫機から受信したデータベースサーバが関連付けて記録し、ユーザからのリクエストに応じてこれらの情報を端末のディスプレイに表示する。 In relation to the above, Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2017-102924) discloses an agricultural production management system. In this farming management system, farmland information about farmland where crops are harvested and operation information about this harvesting are recorded in association with a database server received from the harvester, and this information is sent to the terminal in response to a request from the user. display on the display.

また、特許文献2(特許第6302391号公報)には、遠隔サーバが開示されている。この遠隔サーバは、各種の農業機械から、それぞれの農業機械の状態を表す情報などを受信して管理する。 Further, Patent Document 2 (Japanese Patent No. 6302391) discloses a remote server. This remote server receives and manages information representing the state of each agricultural machine from various agricultural machines.

特開2017-102924号公報JP 2017-102924 A 特許第6302391号公報Japanese Patent No. 6302391

上記の各技術では、複数の農業機械による農作業の状況を圃場ごとにサーバで管理することによって、オペレータは圃場ごとの各種の農作業の進捗状況を把握しやすくなる。しかしながら、複数種類の農業機械または同一種類の多数の農業機械が同時に作業を実行する場合や、複数の農業機械が同一圃場で作業を実行する場合などには、それぞれの圃場における多数の農業機械の稼働状態が含まれることになる。このような場合、農作業の進捗状況を簡単に把握することは困難である。 In each of the techniques described above, the server manages the status of farm work performed by a plurality of agricultural machines for each field, thereby making it easier for the operator to grasp the progress status of various farm work for each field. However, when multiple types of agricultural machines or multiple agricultural machines of the same type perform work at the same time, or when multiple agricultural machines perform work in the same field, the number of agricultural machines in each field may increase. It will contain operational status. In such a case, it is difficult to easily grasp the progress of farm work.

上記状況に鑑み、本開示は、使用者が必要とする情報を効率的に表示する作業管理方法、作業管理システムおよび作業管理プログラムを提供することを目的の1つとする。その他の課題と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。 In view of the above situation, one object of the present disclosure is to provide a work management method, a work management system, and a work management program that efficiently display information required by a user. Other problems and novel features will become apparent from the description of the specification and the accompanying drawings.

以下に、(発明を実施するための形態)で使用される番号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号は、(特許請求の範囲)の記載と(発明を実施するための形態)との対応関係を明らかにするために付加されたものである。ただし、それらの番号を、(特許請求の範囲)に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。 The means for solving the problems will be described below using the numbers used in (Mode for Carrying Out the Invention). These numbers are added to clarify the correspondence relationship between the description of the claims and the description of the invention. However, these numbers should not be used to interpret the technical scope of the invention described in (claims).

一実施の形態によれば、作業管理方法は、作業機械が圃場(9)での作業中に通過した複数の位置を測定した測位情報および作業機械の機械属性を表す機械属性情報を含む稼働情報と、作業機械が作業を行った作業領域(91、93)を表す作業領域情報と、作業機械が行った作業種別を表す作業種別情報とを関連付けて表す領域情報を用意すること(S1)を含む。作業管理方法は、さらに、領域情報から、所望の作業種別情報または所望の機械属性情報に関連付けられた作業領域情報を抽出領域情報として抽出すること(S205、S208、S4)と、抽出領域情報が表す領域(91、93)を地図上に表示すること(S206、S209、S5)とを含む。 According to one embodiment, the work management method includes operation information including positioning information obtained by measuring a plurality of positions passed by the work machine during work in a field (9) and machine attribute information representing machine attributes of the work machine. and preparing area information representing work area information representing work areas (91, 93) in which the work machine performed work and work type information representing the type of work performed by the work machine in association with each other (S1). include. The work management method further includes extracting work area information associated with desired work type information or desired machine attribute information from the area information as extraction area information (S205, S208, S4); and displaying (S206, S209, S5) the represented area (91, 93) on a map.

一実施の形態によれば、作業管理システム(1)は、領域情報記憶部(523)と、抽出部(514)と、出力部(515、613)とを備える。領域情報記憶部(523)は、作業機械が圃場(9)での作業中に通過した複数の位置を測定した測位情報および作業機械の機械属性を表す機械属性情報を含む稼働情報と、作業機械が作業を行った作業領域を表す作業領域情報と、作業機械が行った作業種別を表す作業種別情報とを関連付けて表す領域情報を記憶する。抽出部(514)は、領域情報から、所望の作業種別または所望の機械属性に関連付けられた作業領域情報を抽出領域情報として抽出する。出力部(515、613)は、抽出領域情報が表す領域を地図上に表示するように出力する。 According to one embodiment, the work management system (1) comprises an area information storage unit (523), an extraction unit (514), and an output unit (515, 613). The area information storage unit (523) stores operation information including positioning information obtained by measuring a plurality of positions passed by the work machine during work in the field (9) and machine attribute information representing the machine attribute of the work machine, and operation information of the work machine. and store area information representing the work area information representing the work area in which the work was performed and the work type information representing the type of work performed by the working machine in association with each other. An extraction unit (514) extracts work area information associated with a desired work type or a desired machine attribute from the area information as extraction area information. The output unit (515, 613) outputs the area represented by the extraction area information so as to be displayed on the map.

一実施の形態によれば、作業管理プログラムは、実行することによって所定の処理を実現するための作業管理プログラムである。この処理は、作業機械が圃場(9)での作業中に通過した複数の位置を測定した測位情報および作業機械の機械属性を表す機械属性情報を含む稼働情報と、作業機械が作業を行った作業領域(91、93)を表す作業領域情報と、作業機械が行った作業種別を表す作業種別情報とを関連付けて表す領域情報を用意すること(S1)を含む。この処理は、さらに、領域情報から、所望の作業種別情報または所望の機械属性情報に関連付けられた作業領域情報を抽出領域情報として抽出すること(S205、S208、S4)と、抽出領域情報が表す領域(91、93)を地図上に表示すること(S206、S209、S5)とを含む。 According to one embodiment, the work management program is a work management program for realizing predetermined processing by executing the program. This processing includes operation information including positioning information obtained by measuring a plurality of positions passed by the work machine while working in the field (9) and machine attribute information representing the machine attributes of the work machine, and This includes preparing work area information representing work areas (91, 93) and work type information representing work types performed by the work machine in association with each other (S1). This process further extracts work area information associated with desired work type information or desired machine attribute information from the area information as extraction area information (S205, S208, S4), and and displaying the areas (91, 93) on a map (S206, S209, S5).

一実施の形態によれば、使用者が必要とする情報を効率的に表示することが出来る。 According to one embodiment, it is possible to efficiently display the information required by the user.

図1は、一実施の形態による作業管理システムの一構成例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing one configuration example of a work management system according to one embodiment. 図2は、一実施の形態による作業管理装置の一構成例を示すブロック回路図である。FIG. 2 is a block circuit diagram showing one configuration example of the work management device according to one embodiment. 図3は、一実施の形態による外部端末の一構成例を示すブロック回路図である。FIG. 3 is a block circuit diagram showing one configuration example of the external terminal according to one embodiment. 図4は、一実施の形態による作業管理プログラムの一構成例を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flow chart showing one configuration example of a work management program according to one embodiment. 図5は、一実施の形態による表示の一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of display according to one embodiment. 図6は、一実施の形態による表示の一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an example of display according to one embodiment. 図7は、一実施の形態による作業管理プログラムの一部の一構成例を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flow chart showing a configuration example of part of the work management program according to one embodiment. 図8は、一実施の形態による栽培暦の内容の一例を示す表である。FIG. 8 is a table showing an example of the contents of a cultivation calendar according to one embodiment. 図9は、一実施の形態による表示の一例を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing an example of display according to one embodiment. 図10は、一実施の形態による栽培暦の内容の一例を示す表である。FIG. 10 is a table showing an example of contents of a cultivation calendar according to one embodiment. 図11Aは、一実施の形態による表示の一例を示す図である。FIG. 11A is a diagram illustrating an example of a display according to one embodiment; 図11Bは、図11Aの一部を拡大して示す図である。FIG. 11B is a diagram showing an enlarged part of FIG. 11A. 図11Cは、別の状態における図11Bを示す図である。FIG. 11C shows FIG. 11B in another state. 図12は、一実施の形態による作業管理プログラムの一部の一構成例を示すフローチャートである。FIG. 12 is a flow chart showing a configuration example of part of the work management program according to one embodiment. 図13は、一実施の形態による栽培暦の内容の一例を示す表である。FIG. 13 is a table showing an example of contents of a cultivation calendar according to one embodiment. 図14Aは、一実施の形態による表示の一例を示す図である。FIG. 14A is a diagram illustrating an example of a display according to one embodiment; 図14Bは、図14Aの一部を拡大して示す図である。FIG. 14B is an enlarged view of a part of FIG. 14A. 図14Cは、別の状態における図14Bを示す図である。Figure 14C shows Figure 14B in another state.

添付図面を参照して、本発明による作業管理方法、作業管理システムおよび作業管理プログラムを実施するための形態を以下に説明する。 Embodiments for implementing a work management method, a work management system, and a work management program according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

(第1の実施の形態)
図1に示すように、一実施の形態による作業管理システム1は、作業管理装置5と、外部端末6とを備える。作業管理装置5は、車載端末3が送信する測位情報を、ネットワーク4を介して受信する。車載端末3は、作業車両2に搭載されており、作業車両2が作業機械を用いて圃場9で農作業などの作業を行うときに通過する複数の位置をGNSS(Global Navigation Satellite System:全球測位衛星システム)などによって測定して測位情報を取得する。外部端末6は、作業管理装置5との間で、ネットワーク4を介して通信して情報の送受信を行う。外部端末6は、特に、作業管理装置5が送信した情報を受信して表示するように構成されている。
(First embodiment)
As shown in FIG. 1 , a work management system 1 according to one embodiment includes a work management device 5 and an external terminal 6 . The work management device 5 receives the positioning information transmitted by the in-vehicle terminal 3 via the network 4 . The vehicle-mounted terminal 3 is mounted on the work vehicle 2, and uses a GNSS (Global Navigation Satellite System) to identify a plurality of positions that the work vehicle 2 passes through when performing work such as agricultural work in a field 9 using a work machine. system), etc., to obtain positioning information. The external terminal 6 communicates with the work management device 5 via the network 4 to transmit and receive information. The external terminal 6 is particularly configured to receive and display information transmitted by the work management device 5 .

図2に示すように、作業管理装置5は、例えばサーバなどのコンピュータ装置として構成されていてもよい。作業管理装置5は、バス50と、演算装置51と、記憶装置52と、通信装置53と、入出力装置54とを備えている。演算装置51、記憶装置52、通信装置53および入出力装置54は、バス50を介して互いに通信可能に接続されている。 As shown in FIG. 2, the work management device 5 may be configured as a computer device such as a server. The work management device 5 includes a bus 50 , an arithmetic device 51 , a storage device 52 , a communication device 53 and an input/output device 54 . Arithmetic device 51 , storage device 52 , communication device 53 and input/output device 54 are communicably connected to each other via bus 50 .

演算装置51は、入力部511と、算出部512と、判定部513と、抽出部514と、出力部515とを備えている。入力部511、算出部512、判定部513、抽出部514および出力部515のそれぞれは、演算装置51が作業管理プログラムを実行することによって実現される機能を表す仮想的な機能部である。各機能の具体的な内容については、後述する。 The computing device 51 includes an input unit 511 , a calculation unit 512 , a determination unit 513 , an extraction unit 514 and an output unit 515 . Each of the input unit 511, the calculation unit 512, the determination unit 513, the extraction unit 514, and the output unit 515 is a virtual functional unit that represents functions realized by the arithmetic device 51 executing the work management program. Specific contents of each function will be described later.

記憶装置52は、作業管理プログラムを記憶する作業管理プログラム記憶部521と、稼働情報を記憶する稼働情報記憶部522と、領域情報を記憶する領域情報記憶部523と、栽培暦情報を記憶する栽培暦情報記憶部524とを備える。作業管理プログラム、稼働情報、領域情報および栽培暦情報の一部または全ては、記録媒体520から読み出されてもよいし、通信装置53を介して外部から受信されてもよい。作業管理プログラム、稼働情報、領域情報および栽培暦情報の具体的な内容については、後述する。記憶装置52は、その他の情報を記憶してもよい。 The storage device 52 includes a work management program storage unit 521 that stores work management programs, an operation information storage unit 522 that stores operation information, an area information storage unit 523 that stores area information, and a cultivation program that stores cultivation calendar information. A calendar information storage unit 524 is provided. Some or all of the work management program, operation information, area information, and cultivation calendar information may be read from the recording medium 520 or may be received from the outside via the communication device 53 . Specific contents of the work management program, operation information, area information, and cultivation calendar information will be described later. Storage device 52 may store other information.

通信装置53は、ネットワーク4を介して、車載端末3および/または外部端末6と通信を行う。 The communication device 53 communicates with the in-vehicle terminal 3 and/or the external terminal 6 via the network 4 .

入出力装置54は、入力装置541と、出力装置542とを備える。入力装置541は、例えば、キーボード、マウス、マイクロフォンなどを含む。出力装置542は、例えば、表示装置、スピーカー、ランプなどを含む。入出力装置54は、入力装置541および出力装置542として機能するタッチパネル装置を含んでもよい。 The input/output device 54 includes an input device 541 and an output device 542 . Input device 541 includes, for example, a keyboard, mouse, microphone, and the like. The output device 542 includes, for example, a display device, speakers, lamps, and the like. The input/output device 54 may include a touch panel device functioning as an input device 541 and an output device 542 .

図3に示すように、外部端末6は、例えばタブレット端末などのコンピュータ装置として構成されていてもよい。外部端末6は、バス60と、演算装置61と、記憶装置62と、通信装置63と、入出力装置64とを備えている。演算装置61、記憶装置62、通信装置63および入出力装置64は、バス60を介して互いに通信可能に接続されている。 As shown in FIG. 3, the external terminal 6 may be configured as a computer device such as a tablet terminal. The external terminal 6 includes a bus 60 , an arithmetic device 61 , a storage device 62 , a communication device 63 and an input/output device 64 . Arithmetic device 61 , storage device 62 , communication device 63 and input/output device 64 are communicably connected to each other via bus 60 .

演算装置61は、入力部611と、算出部612と、出力部613とを備えている。入力部611、算出部612および出力部613のそれぞれは、演算装置61が表示操作プログラムを実行することによって実現される機能を表す仮想的な機能部である。各機能の具体的な内容については、後述する。 The computing device 61 includes an input section 611 , a calculation section 612 and an output section 613 . Each of the input unit 611, the calculation unit 612, and the output unit 613 is a virtual functional unit that represents a function realized by the arithmetic device 61 executing the display operation program. Specific contents of each function will be described later.

記憶装置62は、表示操作プログラムを記憶する表示操作プログラム記憶部621を備えている。表示操作プログラムは、記録媒体620から読み出されてもよいし、通信装置63を介して外部から受信されてもよい。 The storage device 62 includes a display operation program storage unit 621 that stores display operation programs. The display operation program may be read from recording medium 620 or received from the outside via communication device 63 .

通信装置63は、ネットワーク4を介して、作業管理装置5と通信を行う。 The communication device 63 communicates with the work management device 5 via the network 4 .

入出力装置64は、入力装置641と、出力装置642とを備える。入力装置641は、例えば、ボタン、マイクロフォンなどを含む。出力装置642は、例えば、表示装置、スピーカー、ランプなどを含む。入出力装置64は、入力装置641および出力装置642として機能するタッチパネル装置を含んでもよい。 The input/output device 64 includes an input device 641 and an output device 642 . Input device 641 includes, for example, buttons, a microphone, and the like. Output devices 642 include, for example, display devices, speakers, lamps, and the like. The input/output device 64 may include a touch panel device functioning as an input device 641 and an output device 642 .

図4を参照して、一実施の形態による作業管理方法について説明する。図4は、一実施の形態による作業管理プログラムの一構成例を示すフローチャートである。以下、一実施の形態において作業管理装置5が作業管理プログラムを実行することによって実現される作業管理システム1の動作の一例について説明する。 A work management method according to one embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a flow chart showing one configuration example of a work management program according to one embodiment. An example of the operation of the work management system 1 realized by executing the work management program by the work management device 5 in one embodiment will be described below.

一実施の形態による作業管理装置5が起動すると、作業管理装置5の演算装置51が作業管理プログラムを実行し、作業管理方法が開始する。一実施の形態による作業管理方法が開始すると、ステップS1が実行される。 When the work management device 5 according to one embodiment is activated, the arithmetic device 51 of the work management device 5 executes the work management program and the work management method starts. When the work management method according to one embodiment starts, step S1 is executed.

ステップS1において、作業管理装置5の演算装置51の入力部511が、領域情報を用意する。領域情報は、稼働情報と、作業領域情報と、作業種別情報とを関連付けて表す。 In step S1, the input unit 511 of the arithmetic device 51 of the work management device 5 prepares region information. The area information is represented by associating operation information, work area information, and work type information.

稼働情報について説明する。稼働情報は、作業機械が圃場9での作業中に通過した複数の位置を測定した測位情報と、作業機械の機械属性を表す機械属性情報とを含む。稼働情報は、作業車両2に搭載された車載端末3から送信されて作業管理装置5が受信してもよい。 Operation information is explained. The operation information includes positioning information obtained by measuring a plurality of positions passed by the work machine while working in the field 9, and machine attribute information representing machine attributes of the work machine. The operation information may be transmitted from the vehicle-mounted terminal 3 mounted on the work vehicle 2 and received by the work management device 5 .

測位情報について説明する。測位情報は、作業車両2に搭載された車載端末3が作業中に通過した複数の位置を測定することによって得られる。測位情報は、例えば、測定を行った位置の緯度および経度と、測定を行った時刻とを含む。 Positioning information will be explained. The positioning information is obtained by measuring a plurality of positions passed by the vehicle-mounted terminal 3 mounted on the work vehicle 2 during work. The positioning information includes, for example, the latitude and longitude of the position where the measurement was performed, and the time when the measurement was performed.

機械属性情報と、機械属性情報が表す機械属性とについて説明する。機械属性とは、作業機械が行う作業に応じて作業機械を分類する属性である。機械属性には、例えば、トラクター、移植機、農薬散布機、収穫機などが含まれる。なお、トラクターが特定の作業のみを行うことが既知である場合、たとえば、あるトラクターが移植や農薬散布の作業を専用で行う場合には、そのトラクターに装着する機械の種類に応じて、そのトラクターの機械属性を移植機や農薬散布機としても良い。機械属性を、作業管理装置5が扱えるように表す情報を、機械属性情報と呼ぶ。 Machine attribute information and machine attributes represented by the machine attribute information will be described. A machine attribute is an attribute for classifying a work machine according to the work performed by the work machine. Machine attributes include, for example, tractors, transplanters, pesticide applicators, harvesters, and the like. If it is known that a tractor will only perform a specific task, for example, if a tractor is dedicated to transplanting or spraying agricultural chemicals, the tractor will may be used as a transplanter or a pesticide sprayer. Information representing machine attributes so that the work management device 5 can handle them is called machine attribute information.

作業種別と作業種別情報とについて説明する。作業種別とは、農作物を育成するために行う作業の種別である。作業種別には、例えば、心土破砕、耕起、整地、移植、追肥、中耕除草、防除、収穫などが含まれる。作業種別を、作業管理装置5が扱えるように表す情報を、作業種別情報と呼ぶ。作業種別情報は、作業管理装置5の演算装置51の算出部512が機械属性情報に基づいて推定することによって取得されてもよい。 Work types and work type information will be described. The type of work is the type of work performed to grow crops. The types of work include, for example, subsoil breaking, plowing, leveling, transplanting, additional fertilizing, intertillage weeding, pest control, harvesting, and the like. Information representing work types so that the work management apparatus 5 can handle them is called work type information. The work type information may be obtained by estimation by the calculation unit 512 of the arithmetic device 51 of the work management device 5 based on the machine attribute information.

作業領域と、作業領域情報とについて説明する。圃場9のうち、作業機械が作業を行った領域を作業領域と呼ぶ。また、作業領域を、作業管理装置5が扱えるように表す情報を、作業領域情報と呼ぶ。作業領域情報は、作業管理装置5の演算装置51の算出部512が測位情報と、作業機械が作業幅に基づいて推定することによって取得されてもよい。ここで、作業幅とは、作業機械が移動しながら圃場9に対して作業を施した範囲の幅方向の長さを表す。なお作業領域情報には、作業を行った日時、機械の機械属性情報、行った作業の作業種別も含まれる。 A work area and work area information will be described. An area of the field 9 in which the work machine has worked is called a work area. Information representing a work area so that the work management apparatus 5 can handle it is called work area information. The work area information may be acquired by the calculation unit 512 of the calculation device 51 of the work management device 5 estimating the work width based on the positioning information and the work width. Here, the work width represents the length in the width direction of the range in which the work is performed on the field 9 while the work machine moves. The work area information also includes the date and time when the work was performed, the machine attribute information of the machine, and the work type of the work performed.

ステップS1の後、ステップS2が実行される。ステップS2において、作業管理装置5の演算装置51の出力部515と、外部端末6の演算装置61の出力部613とが、デフォルトの条件に基づいて作業領域91を表示する。より具体的には、まず、作業管理装置5の出力部515が、デフォルトの条件に該当する作業領域を表す作業領域情報を出力して外部端末6に送信し、次に、外部端末6の出力部613が、受信した作業領域情報が表す作業領域91を表示する。ここでは、まず、図5を参照して、作業領域91がどのように表示されるかについて説明する。なお、表示される作業領域91をデフォルトの条件に基づいて抽出する方法については後述する。 After step S1, step S2 is executed. In step S2, the output section 515 of the arithmetic device 51 of the work management device 5 and the output section 613 of the arithmetic device 61 of the external terminal 6 display the work area 91 based on default conditions. More specifically, first, the output unit 515 of the work management device 5 outputs the work area information representing the work area corresponding to the default conditions and transmits it to the external terminal 6, and then the output of the external terminal 6 A unit 613 displays the work area 91 indicated by the received work area information. First, how the work area 91 is displayed will be described with reference to FIG. A method of extracting the displayed work area 91 based on default conditions will be described later.

図5に示すように、出力装置642としてのタッチパネル装置は、複数の圃場9のうち、所定の条件に基づいて抽出された作業領域91を表す情報を、地図上に表示することによって出力する。このとき、タッチパネル装置は、外部端末6の演算装置61が表示操作プログラムを実行することによって実現する出力部613の制御下で、作業領域91の位置および形状を地図上に表示する。出力部613は、タッチパネル装置を制御して、作業領域91の代表位置を示すマーク92をさらに表示してもよい。 As shown in FIG. 5, the touch panel device as the output device 642 outputs information representing a work area 91 extracted based on a predetermined condition among the plurality of fields 9 by displaying it on a map. At this time, the touch panel device displays the position and shape of the work area 91 on the map under the control of the output unit 613 realized by the arithmetic device 61 of the external terminal 6 executing the display operation program. The output unit 613 may further display the mark 92 indicating the representative position of the work area 91 by controlling the touch panel device.

ステップS2の後、ステップS3が実行される。ステップS3において、作業管理装置5の入力部511が、使用者によって作業領域91の抽出条件が入力されたか否かを判定する。より具体的には、使用者が外部端末6の入力装置641としてのタッチパネル装置を操作して作業領域91の抽出条件を設定または変更するための入力を行うと、この入力を表す情報が外部端末6の出力部613から作業管理装置5の入力部511に送信される。作業管理装置5の入力部511は、この入力を表す情報が受信されない(No)間はステップS3を繰り返して待機し、この入力を表す情報が受信されたとき(Yes)にステップS4へ処理を進める。 After step S2, step S3 is executed. In step S3, the input unit 511 of the work management device 5 determines whether or not the extraction conditions for the work area 91 have been input by the user. More specifically, when the user operates the touch panel device as the input device 641 of the external terminal 6 to make an input for setting or changing the extraction conditions of the work area 91, the information representing this input is sent to the external terminal. 6 to the input unit 511 of the work management device 5 . The input unit 511 of the work management device 5 repeats step S3 while the information representing this input is not received (No) and waits, and when the information representing this input is received (Yes), the process proceeds to step S4. proceed.

使用者がタッチパネル装置を操作して作業領域91の抽出条件を入力する方法の一例について説明する。外部端末6の出力装置642としてのタッチパネル装置には、地図上に表示された作業領域91の他に、抽出条件を入力するための条件設定ウィンドウ70、80が表示されていてもよい。使用者は、タッチパネルを操作して、条件設定ウィンドウ70、80が備える入力枠71、72、73やスイッチ81、82、83、84、85などを適宜に操作することによって、抽出条件の設定や変更などを行ってもよい。 An example of a method in which the user operates the touch panel device to input extraction conditions for the work area 91 will be described. The touch panel device as the output device 642 of the external terminal 6 may display condition setting windows 70 and 80 for inputting extraction conditions in addition to the work area 91 displayed on the map. The user operates the touch panel to appropriately operate input frames 71, 72, 73 and switches 81, 82, 83, 84, 85 provided in the condition setting windows 70, 80 to set extraction conditions and You can make changes, etc.

図5の例では、条件設定ウィンドウ70に含まれる入力枠71、72、73に所望の文字列、所望の期間、所望の作業種別をそれぞれ入力することによって、使用者は作業領域91を抽出する条件を設定してもよい。また、条件設定ウィンドウ80に含まれるスイッチ81、82、83、84、85を操作することによって、使用者は、登録圃場の表示または非表示と、作業領域91およびマーク92の表示または非表示と、機械属性が収穫機である作業領域の表示または非表示と、機械属性がトラックである作業領域の表示または非表示と、機械属性がトラクターである作業領域の表示または非表示と、機械属性が移植機である作業領域の表示または非表示とを、それぞれ切り替えてもよい。 In the example of FIG. 5, the user extracts a work area 91 by inputting a desired character string, a desired period, and a desired work type into input frames 71, 72, and 73 included in the condition setting window 70. You can set conditions. By operating switches 81, 82, 83, 84, and 85 included in the condition setting window 80, the user can display or hide the registered field and display or hide the work area 91 and the mark 92. , show or hide work areas whose machine attribute is Harvester, show or hide work areas whose machine attribute is Truck, show or hide work areas whose machine attribute is Tractor, and machine attribute is The display or non-display of the work area, which is the transplanter, may be switched.

ステップS4において、作業管理装置5の演算装置51の抽出部514が、ステップS3で入力された抽出条件に基づいて作業領域91を抽出する。ここで、抽出部514は、領域情報を参照して、ステップS3で入力された抽出条件を満たす作業種別情報を抽出し、抽出した作業種別情報に関連付けられた作業領域情報を抽出領域情報として抽出する。ここで、抽出条件として選択された作業種別と、選択された作業種別に対応する機械属性とが一対一対応の関係にある場合には、この機械属性を表す機械属性情報に関連付けられた作業領域情報を抽出領域情報として抽出してもよい。 In step S4, the extraction unit 514 of the arithmetic device 51 of the work management device 5 extracts the work area 91 based on the extraction conditions input in step S3. Here, the extraction unit 514 refers to the area information, extracts work type information that satisfies the extraction conditions input in step S3, and extracts work area information associated with the extracted work type information as extraction area information. do. Here, if there is a one-to-one correspondence between the work type selected as the extraction condition and the machine attribute corresponding to the selected work type, the work area associated with the machine attribute information representing this machine attribute Information may be extracted as extraction region information.

ステップS4の後、ステップS5が実行される。ステップS5において、作業管理装置5の演算装置51の出力部515と、外部端末6の演算装置61の出力部613とが、抽出条件に基づいて作業領域91を表示する。より具体的には、まず、作業管理装置5の出力部515が、抽出条件に該当する作業領域を表す作業領域情報を出力して外部端末6に送信し、次に、外部端末6の出力部613が、受信した作業領域情報が表す作業領域91を表示する。 After step S4, step S5 is executed. In step S5, the output unit 515 of the arithmetic device 51 of the work management device 5 and the output unit 613 of the arithmetic device 61 of the external terminal 6 display the work area 91 based on the extraction conditions. More specifically, first, the output unit 515 of the work management device 5 outputs the work area information representing the work area corresponding to the extraction condition and transmits it to the external terminal 6, and then the output unit 515 of the external terminal 6 613 displays the workspace 91 represented by the received workspace information.

図6を参照して、ステップS3で入力された抽出条件に基づいて抽出された作業領域91の表示の一例について説明する。図6の例では、スイッチ83がオン状態になっている機械属性の作業機械が、入力枠72に記入された期間において、入力枠73に記入された作業種別の作業を行った作業領域91が、マーク92と共に表示されている。より具体的には、スイッチ83に対応する収穫機の機械属性を有する作業機械が、入力枠72に記入されている2021年5月1日から2021年5月7日までの期間において、入力枠73に対応する作業種別である「収穫」の作業を行った作業領域91が、マーク92と共に表示されている。この表示は、ステップS3において使用者が入力枠72と、入力枠73と、スイッチ83とに入力した結果として得られる。 An example of display of the work area 91 extracted based on the extraction conditions input in step S3 will be described with reference to FIG. In the example of FIG. 6, the work area 91 in which the machine attribute work machine whose switch 83 is in the ON state performed the work of the work type entered in the input frame 73 during the period entered in the input frame 72 is , are displayed together with the mark 92 . More specifically, during the period from May 1, 2021 to May 7, 2021, which is entered in the input frame 72, the work machine having the machine attribute of the harvester corresponding to the switch 83 is A work area 91 in which the work of the work type “harvesting” corresponding to 73 is performed is displayed together with a mark 92 . This display is obtained as a result of the user's input in the input frame 72, the input frame 73, and the switch 83 in step S3.

ステップS5の後、処理はステップS3に戻って新たな抽出条件が入力されるまで待機してもよい。 After step S5, the process may return to step S3 and wait until new extraction conditions are input.

以上に説明したように、ステップS3~ステップS5の処理では、使用者が所望する作業領域91を表示するために適切な抽出条件を入力することが求められる。使用者が管理する圃場9が多ければ多いほど、抽出条件の入力は煩雑になる場合がある。そこで、一実施の形態では、ステップS2の時点で使用者が所望する作業領域91を推定して自動的に表示することを試みる。 As described above, in the processes of steps S3 to S5, the user is required to input appropriate extraction conditions in order to display the desired work area 91 . The more fields 9 managed by the user, the more complicated the input of extraction conditions may be. Therefore, in one embodiment, an attempt is made to estimate and automatically display the work area 91 desired by the user at the time of step S2.

図7を参照して、ステップS2の詳細について説明する。図4のステップS1の後、ステップS2が実行されると、まず、図7のステップS201が実行される。 Details of step S2 will be described with reference to FIG. When step S2 is executed after step S1 in FIG. 4, step S201 in FIG. 7 is executed first.

ステップS201において、作業管理装置5の演算装置51の入力部511が、栽培暦を表す栽培暦情報を用意する。栽培暦情報は、図2に示したように、作業管理装置5の記憶装置52の栽培暦情報記憶部524に記憶されている。栽培暦情報は、記録媒体520から読み出されてもよいし、通信装置53を介して外部から取得されてもよい。 In step S201, the input unit 511 of the arithmetic device 51 of the work management device 5 prepares cultivation calendar information representing the cultivation calendar. The cultivation calendar information is stored in the cultivation calendar information storage unit 524 of the storage device 52 of the work management device 5, as shown in FIG. The cultivation calendar information may be read from the recording medium 520 or may be acquired from outside via the communication device 53 .

図8は、一実施の形態による栽培暦の内容の一例を示す表である。図8の表の横方向には、複数の期間が順に並べられている。ここで、「B」は各月の上旬を表し、「M」は各月の中旬を表し、「E」は各月の下旬を表している。また、図8の表の縦方向には、作業種別と、作業種別を表す作業名とが並べられている。期間と作業種別とが交わるセルには、その期間にその作業種別の作業を行う予定がある場合にはチェックが記入されており、反対にその予定が無い場合にはチェックが記入されていない。なお、作業名は、生産者または生産地域で独自に使用される名称であって、作業種別と同一名であってもよいし、作業種別に紐づけられていれば作業種別と異なる名称が使用されてもよい。一例として、作業種別が「移植」である作業に対応して「植え付け」という作業名が使用されてもよい。 FIG. 8 is a table showing an example of the contents of a cultivation calendar according to one embodiment. A plurality of periods are arranged in order in the horizontal direction of the table in FIG. Here, "B" represents the beginning of each month, "M" represents the middle of each month, and "E" represents the end of each month. Also, in the vertical direction of the table in FIG. 8, work types and work names representing the work types are arranged. In the cell where the period and work type intersect, a check is entered when there is a plan to perform the work of that work type during that period, and conversely, no check is entered when there is no such plan. The work name is a name unique to the producer or production area, and may be the same name as the work type, or if it is linked to the work type, a different name from the work type is used. may be As an example, the work name "planting" may be used in correspondence with the work whose work type is "transplanting".

なお、栽培暦は、使用者によって記入や変更が行われてもよい。一例として、図8に示した表を外部端末6の出力装置642としてのタッチパネル装置に表示した状態で、使用者が外部端末6の入力装置641としてのタッチパネル装置を操作することによって、期間と作業種別が交わるセルのチェックを記入したり削除したりできる。また、使用者は、「ADD」ボタンまたは「DELETE」ボタンを操作することによって、作業種別の行を追加または削除することができる。さらに、作業種別のプルダウンメニューを操作することによって、その行の作業種別を変更することができる。 Note that the cultivation calendar may be entered or changed by the user. As an example, while the table shown in FIG. It is possible to add or remove checks in cells where the types intersect. In addition, the user can add or delete work type rows by operating the "ADD" button or the "DELETE" button. Furthermore, by operating the work type pull-down menu, the work type of the row can be changed.

ステップS201の後、ステップS202が実行される。ステップS202において、使用者によるログインが発生し、作業管理装置5の演算装置51の入力部511がログイン時刻を取得する。このログインは、使用者が外部端末6を起動し、外部端末6が作業管理装置5との通信を開始するときに発生してもよい。 After step S201, step S202 is executed. In step S202, the user logs in, and the input unit 511 of the arithmetic device 51 of the work management device 5 acquires the login time. This login may occur when the user activates the external terminal 6 and the external terminal 6 initiates communication with the work management device 5 .

ステップS202の後、ステップS203が実行される。ステップS203において、作業管理装置5の演算装置51の抽出部514が、栽培暦からログイン時刻に対応する内容を読み出す。ここで、抽出部514は、栽培暦情報から、使用者がログインしたログイン時刻を含む期間に予定される作業種別を抽出する。抽出された作業種別を、抽出作業種別と呼ぶ。図8に示した例では、ログイン時刻が2021年5月の上旬に含まれている場合、栽培暦情報のうち、期間101のデータが読み出される。 After step S202, step S203 is executed. In step S203, the extraction unit 514 of the arithmetic device 51 of the work management device 5 reads out the content corresponding to the login time from the cultivation calendar. Here, the extraction unit 514 extracts, from the cultivation calendar information, the type of work scheduled during the period including the login time at which the user logged in. The extracted work type is called an extracted work type. In the example shown in FIG. 8, when the login time is included in early May 2021, the data of period 101 is read out of the cultivation calendar information.

ステップS203の後、ステップS204が実行される。ステップS204において、作業管理装置5の演算装置51の判定部513が、ステップS104で読み出した内容に該当する作業種別が1種類か否かを判定する。該当する作業種別が1種類である場合(Yes)は、ステップS204の後にステップS205が実行される。反対に、該当する作業種別が1種類ではない場合(No)は、ステップS204の後にステップS207が実行される。図8に示した例では、読み出した期間101のデータに含まれる作業種別は「追肥」の1種類であるので、この場合はステップS204の後にステップS205が実行される。 After step S203, step S204 is executed. In step S204, the determination unit 513 of the arithmetic device 51 of the work management device 5 determines whether or not there is one work type corresponding to the content read out in step S104. If there is only one applicable work type (Yes), step S205 is executed after step S204. Conversely, if there is more than one applicable work type (No), step S207 is executed after step S204. In the example shown in FIG. 8, the type of work included in the read data for the period 101 is one type of "additional fertilization", so in this case, step S205 is executed after step S204.

ステップS205において、作業管理装置5の演算装置51の抽出部514が、ステップS203で読み出した内容に該当する作業種別を行う作業領域を抽出する。より具体的には、注目している作業種別に関連付けられた作業領域を表す作業領域情報が抽出される。抽出された作業領域情報を、抽出領域情報と呼ぶ。 In step S205, the extraction unit 514 of the arithmetic device 51 of the work management device 5 extracts a work area for performing the work type corresponding to the contents read out in step S203. More specifically, work area information representing a work area associated with the work type of interest is extracted. The extracted work area information is called extraction area information.

ステップS205の後、ステップS206が実行される。ステップS206において、外部端末6の出力装置642が、ステップS205で抽出された抽出領域情報が表す作業領域を表示する。より具体的には、作業管理装置5の出力部515が通信装置53を制御して抽出領域情報を外部端末6に送信し、外部端末6の演算装置61の出力部613が出力装置642を制御して抽出領域情報が表す作業領域91を表示する。 After step S205, step S206 is executed. In step S206, the output device 642 of the external terminal 6 displays the work area represented by the extraction area information extracted in step S205. More specifically, the output unit 515 of the work management device 5 controls the communication device 53 to transmit the extracted region information to the external terminal 6, and the output unit 613 of the arithmetic device 61 of the external terminal 6 controls the output device 642. to display the work area 91 represented by the extraction area information.

一例として、ステップS206において、抽出された作業領域91が図9のように表示されてもよい。図9は、一実施の形態による表示の一例を示す図である。このとき、条件設定ウィンドウ70の入力枠72には、ログイン時刻を含む期間が表示されてもよい。また、条件設定ウィンドウ70の入力枠73には、抽出された作業種別が表示されてもよい。 As an example, in step S206, the extracted work area 91 may be displayed as shown in FIG. FIG. 9 is a diagram showing an example of display according to one embodiment. At this time, a period including the login time may be displayed in the input frame 72 of the condition setting window 70 . Also, the extracted work type may be displayed in the input frame 73 of the condition setting window 70 .

ステップS206の後、処理は図4のステップS3に進む。 After step S206, the process proceeds to step S3 in FIG.

ステップS207において、作業管理装置5の演算装置51の算出部512が、所定の期間内に存在する作業種別ごとに作業領域の総数を集計する。より具体的には、算出部512は、ステップS204で1種類ではないと判定された複数の作業種別のそれぞれに関連付けられた複数の抽出領域情報の総数を算出する。図10は、一実施の形態による栽培暦の内容の一例を示す表である。図10の例では、読み出した期間102のデータに含まれる作業種別は「移植」、「追肥」、「中耕除草」の3種類であるので、これら3種類の作業種別のそれぞれに関連付けられた抽出領域情報の総数が算出される。 In step S207, the calculation unit 512 of the arithmetic device 51 of the work management device 5 tallies the total number of work areas for each work type existing within a predetermined period. More specifically, the calculation unit 512 calculates the total number of pieces of extraction area information associated with each of the plurality of work types determined to be not one type in step S204. FIG. 10 is a table showing an example of contents of a cultivation calendar according to one embodiment. In the example of FIG. 10, the work types included in the read data for the period 102 are three types of "transplanting", "additional fertilization", and "intertillage weeding". A total number of area information is calculated.

ステップS207の後、ステップS208が実行される。ステップS208において、作業管理装置5の演算装置51の抽出部514が、ステップS207で集計した総数が最大である作業種別の作業領域を抽出する。 After step S207, step S208 is executed. In step S208, the extraction unit 514 of the arithmetic device 51 of the work management device 5 extracts the work area of the work type with the largest total counted in step S207.

ステップS208の後、ステップS209が実行される。ステップS209において、ステップS206の場合と同様に、外部端末6の出力部613が出力装置642を制御して、登録されている圃場9と、ステップS208で抽出した作業領域とを表示する。 After step S208, step S209 is executed. In step S209, as in step S206, the output unit 613 of the external terminal 6 controls the output device 642 to display the registered farm field 9 and the work area extracted in step S208.

一例として、ステップS209において、登録され点在する圃場9を図11Aのように表示し、抽出された作業領域を図11Bのように表示してもよい。図11Aは、一実施の形態による表示の一例を示す図である。図11Bは、図11Aの一部93を拡大して示す図である。このとき、圃場9と共に図11Aに条件設定ウィンドウ70が表示され、条件設定ウィンドウ70の入力枠72には、ログイン時刻を含む期間が表示されてもよい。また、条件設定ウィンドウ70の入力枠73には、抽出された作業種別の全てが表示されてもよい。図11Aの例では、図10で読み出された「移植」、「追肥」、「中耕除草」の3種類が入力枠73に表示されている。一例として、抽出された作業種別が複数であるとき、入力枠73にこれら複数の作業種別を表示する順番は、その作業種別の作業領域の総数が多い順であってもよい。図11Aの例では、対応する作業領域の総数が最も多い「移植」が入力枠73の一番上に、かつ、太字で強調されて表示されている。 As an example, in step S209, the registered scattered fields 9 may be displayed as shown in FIG. 11A, and the extracted work areas may be displayed as shown in FIG. 11B. FIG. 11A is a diagram illustrating an example of a display according to one embodiment; FIG. 11B is an enlarged view of part 93 of FIG. 11A. At this time, the condition setting window 70 may be displayed in FIG. 11A together with the field 9, and the period including the login time may be displayed in the input frame 72 of the condition setting window 70. FIG. Also, all the extracted work types may be displayed in the input frame 73 of the condition setting window 70 . In the example of FIG. 11A, the input frame 73 displays the three types of "transplanting", "additional fertilization", and "intertillage weeding" read out in FIG. As an example, when a plurality of work types are extracted, the order in which these work types are displayed in the input frame 73 may be in descending order of the total number of work areas of the work type. In the example of FIG. 11A, "transplant", which has the largest total number of corresponding work areas, is displayed at the top of the input frame 73 and highlighted in bold.

図11Bの例では、図11Aの一部93に、圃場9A、9B、9C、9D、9E、9Fが表示されている。また、図11Bの例では、対応する作業領域の総数が最も多い「移植」の作業領域9A1が圃場9Aの内側に存在することを示している。同様に、図11Bの例では、「移植」の作業領域9D1および9D2が圃場9Dの内側に存在することも示している。このとき、図11Aの入力枠73に表示されている「追肥」の作業領域9B1および9B2については、これらが圃場9Bの内側に存在することを表示してもよいし、表示しなくてもよいが、表示する場合には「移植」の作業領域9A1、9D1、9D2をより強調して表示することが好ましい。同様に、図11Aの入力枠73に表示されている「中耕除草」の作業領域9C1についても、これが圃場9Cの内側に存在することを表示してもよいし、表示しなくてもよいが、表示する場合には「移植」の作業領域9A1、9D1、9D2をより強調して表示する。ただし、いずれの場合も、圃場9A、9B、9C、9D、9E、9Fを表す枠線は常時表示することが好ましい。 In the example of FIG. 11B, agricultural fields 9A, 9B, 9C, 9D, 9E, and 9F are displayed in part 93 of FIG. 11A. In addition, the example of FIG. 11B indicates that the work area 9A1 for "transplant", which has the largest total number of corresponding work areas, exists inside the field 9A. Similarly, the example of FIG. 11B also shows that the “transplant” work areas 9D1 and 9D2 exist inside the field 9D. At this time, for the work areas 9B1 and 9B2 of "additional fertilization" displayed in the input frame 73 of FIG. 11A, it may be displayed that they exist inside the field 9B, or may not be displayed. However, when displaying, it is preferable to emphasize the "transplant" work areas 9A1, 9D1, and 9D2. Similarly, for the work area 9C1 for "intertillage weeding" displayed in the input frame 73 of FIG. When displaying, the work areas 9A1, 9D1, and 9D2 of "implantation" are emphasized and displayed. However, in any case, it is preferable to always display the frame lines representing the fields 9A, 9B, 9C, 9D, 9E, and 9F.

図11Cは、別の状態における図11Bを示す図である。この状態は、使用者が外部端末6を操作するなどして、図11Aに示した入力枠73に表示されている作業種別のいずれかを選択することによって遷移した状態である。図11Cの例では、図11Aに示した入力枠73に表示されている作業種別のうち、「追肥」が選択されている状態を示している。このとき、入力枠73においては「追肥」が太字で表示され、図11Cにおいては「追肥」の作業領域9B1、9B2が圃場9Bの内側に存在していることを示している。このとき、残る「移植」の作業領域9A1、9D1、9D2と、「中耕除草」の作業領域9C1については、表示してもよいし、表示しなくてもよいが、表示する場合には入力枠73で選択されている「追肥」の作業領域9B1、9B2をより強調して表示する。ただし、いずれの場合も、圃場9A、9B、9C、9D、9E、9Fを表す枠線は常時表示することが好ましい。 FIG. 11C shows FIG. 11B in another state. This state is a state transitioned by the user operating the external terminal 6 to select one of the work types displayed in the input frame 73 shown in FIG. 11A. The example of FIG. 11C shows a state in which "additional fertilization" is selected from among the work types displayed in the input frame 73 shown in FIG. 11A. At this time, "additional fertilization" is displayed in bold in the input frame 73, and FIG. 11C shows that the work areas 9B1 and 9B2 for "additional fertilization" exist inside the field 9B. At this time, the remaining work areas 9A1, 9D1, and 9D2 for "transplanting" and the work area 9C1 for "intertillage weeding" may or may not be displayed. The work areas 9B1 and 9B2 of "additional fertilizing" selected in 73 are highlighted and displayed. However, in any case, it is preferable to always display the frame lines representing the fields 9A, 9B, 9C, 9D, 9E, and 9F.

ステップS209の後、処理は図4のステップS3に進む。 After step S209, the process proceeds to step S3 in FIG.

(変形例)
図12を参照して、一実施の形態による作業管理方法の一変形例について説明する。この変形例による作業管理方法は、図4に示したステップS4を、図12に示したフローチャートに置き換えることで得られる。この変形例では、図4に示したステップS4が開始すると、図12に示したステップS401が開始する。
(Modification)
A modified example of the work management method according to the embodiment will be described with reference to FIG. The work management method according to this modification can be obtained by replacing step S4 shown in FIG. 4 with the flowchart shown in FIG. In this modification, when step S4 shown in FIG. 4 starts, step S401 shown in FIG. 12 starts.

ステップS401において、作業管理装置5の判定部513が、抽出条件に期間が含まれており、かつ、作業種別および機械属性が含まれていないかどうかを判定する。判定の結果が真(TRUE)である場合、処理はステップS402へ進む。反対に、判定の結果が偽(FALSE)である場合、処理はステップS404へ進む。 In step S401, the determination unit 513 of the work management device 5 determines whether or not the extraction condition includes a period and does not include a work type and a machine attribute. If the determination result is true (TRUE), the process proceeds to step S402. Conversely, if the determination result is false (FALSE), the process proceeds to step S404.

ステップS402において、作業管理装置5の算出部512は、抽出条件に該当する対象期間内に存在する作業種別ごとに作業領域の総数を集計する。このとき、集計した総数が最大である作業種別の作業領域を、他の作業種別の作業領域と区別できるように記憶する。一例として、図13に示した栽培暦では、2021年4月上旬から2021年5月下旬までの期間103が抽出条件に含まれており、この期間103に存在する作業種別は「移植」、「追肥」および「中耕除草」である。 In step S402, the calculation unit 512 of the work management device 5 counts the total number of work areas for each work type existing within the target period corresponding to the extraction condition. At this time, the work area of the work type with the largest total number is stored so as to be distinguishable from the work areas of other work types. As an example, in the cultivation calendar shown in FIG. 13, the period 103 from early April 2021 to late May 2021 is included in the extraction conditions, and the work types that exist in this period 103 are "transplant", " top-fertilizing” and “intertillage weeding”.

ステップS402の後、ステップS403が実行される。ステップS403において、作業管理装置5の抽出部514は、抽出条件に該当する対象期間内に存在する全ての作業種別の作業領域を抽出する。一例として、図13に示した例では、「移植」、「追肥」および「中耕除草」のそれぞれの作業領域を抽出する。 After step S402, step S403 is executed. In step S403, the extraction unit 514 of the work management device 5 extracts work areas of all work types existing within the target period corresponding to the extraction condition. As an example, in the example shown in FIG. 13, each work area of "transplantation", "additional fertilization" and "intertillage weeding" is extracted.

ステップS403の後、処理は図4のステップS5へ進む。ステップS5では、登録され点在する圃場9を図14Aのように表示し、ステップS403で抽出された作業領域を図14Bのように表示する。図14Aは、一実施の形態による表示の一例を示す図である。図14Bは、図14Aの一部93を拡大して示す図である。このとき、ステップS402で集計した総数が最大である作業種別の作業領域を、他の作業種別の作業領域と区別できるように強調して表示する。一例として、図14Bに示した表示の例では、ステップ403で抽出された「移植」、「追肥」および「中耕除草」の作業領域を表示している。より詳細には、「移植」の作業領域9A1、9D1、9D2が圃場9A、9Dの内側に存在することと、「追肥」の作業領域9B1、9B2が圃場9Bの内側に存在することと、「中耕除草」の作業領域9C1が圃場9Cの内側に存在することとを示している。さらに、これらの作業領域のうち、総数が最大である「移植」の作業領域9A1、9D1、9D2を、他の作業領域9B1、9B2、9C1と区別できるように強調して表示している。図14Bの例では、太線による強調表示を行っているが、本開示はこの例に限定されず、その他、異なる色や、異なる線種などによる強調表示を行ってもよい。 After step S403, the process proceeds to step S5 in FIG. In step S5, the registered scattered fields 9 are displayed as shown in FIG. 14A, and the work area extracted in step S403 is displayed as shown in FIG. 14B. FIG. 14A is a diagram illustrating an example of a display according to one embodiment; FIG. 14B is an enlarged view of part 93 of FIG. 14A. At this time, the work area of the work type with the largest total counted in step S402 is highlighted and displayed so as to be distinguishable from the work areas of other work types. As an example, in the display example shown in FIG. 14B, the work areas of “transplanting”, “additional fertilizing” and “intertillage weeding” extracted in step 403 are displayed. More specifically, the “transplant” work areas 9A1, 9D1, 9D2 exist inside the fields 9A, 9D, the “top-dressing” work areas 9B1, 9B2 exist inside the field 9B, This indicates that the work area 9C1 for "intertillage weeding" exists inside the field 9C. Furthermore, among these work areas, the "transplant" work areas 9A1, 9D1, and 9D2, which have the largest total number, are highlighted so as to be distinguished from the other work areas 9B1, 9B2, and 9C1. In the example of FIG. 14B , the highlighting is performed with a thick line, but the present disclosure is not limited to this example, and the highlighting may be performed with a different color, a different line type, or the like.

図14Bの状態において、それぞれの作業領域が対応する作業種別を識別するための表示は省略されていてもよい。その一方で、使用者が作業領域の表示を選択する操作などを行った結果として、その作業領域の作業種別を文字などによって表示してもよい。このような状態による表示の一例を、図14Cに示す。図14Cの例では、使用者が「追肥」の作業領域9B1または9B2をタッチパネルへのタッチ操作などによって選択したときに、これらの作業領域9B1、9B2に「追肥」の文字が表示された状態を示している。このとき、それまで表示されていた「移植」の作業領域9A1、9D1、9D2と、「中耕除草」の作業領域9C1とは、表示されたままでもよいし、表示されなくてもよいが、表示される場合は選択されている「追肥」の作業領域9B1、9B2を区別できるように強調して表示することが好ましい。 In the state of FIG. 14B, the display for identifying the work type corresponding to each work area may be omitted. On the other hand, as a result of the user's operation of selecting the display of the work area, the work type of the work area may be displayed in characters or the like. An example of display in such a state is shown in FIG. 14C. In the example of FIG. 14C, when the user selects the work area 9B1 or 9B2 of "additional fertilization" by a touch operation or the like on the touch panel, the characters of "additional fertilization" are displayed in these work areas 9B1 and 9B2. showing. At this time, the work areas 9A1, 9D1, and 9D2 for "transplanting" and the work area 9C1 for "intertillage weeding" that have been displayed until then may remain displayed or may not be displayed. In this case, it is preferable to highlight and display the selected "top dressing" work areas 9B1 and 9B2 so that they can be distinguished from each other.

なお、これらの処理を行うとき、使用者が入力枠73を操作しない限り、入力枠73は空白のままであってもよい。反対に、使用者が入力枠73を操作して指定した作業種類の作業領域を検索してもよい。その結果として、検索条件に合致する作業領域が選択的に表示されてもよい。 Note that the input frame 73 may remain blank unless the user operates the input frame 73 when performing these processes. Conversely, the user may operate the input frame 73 to search for the work area of the designated work type. As a result, work areas that match the search conditions may be selectively displayed.

ステップS404において、作業管理装置5の抽出部514は、抽出された作業種別の作業領域を抽出する。ここで、抽出された作業種別の作業領域は、抽出条件に該当する全ての作業種別の作業領域であってもよい。 In step S404, the extraction unit 514 of the work management device 5 extracts the work area of the extracted work type. Here, the work areas of the extracted work types may be work areas of all work types that meet the extraction conditions.

ステップS404の後、処理は図4のステップS5へ進む。ステップS5では、ステップS404で抽出された全ての作業領域を表示する。 After step S404, the process proceeds to step S5 in FIG. In step S5, all work areas extracted in step S404 are displayed.

以上に説明したように、一実施の形態によれば、使用者が外部端末6を操作してログインすることによって、使用者が作業領域91を抽出する条件を設定する前に、使用者が必要とする情報を推測して自動的に表示する。その結果、使用者が必要とする情報を効率的に出力することができる。その後、使用者が抽出条件を適宜に設定することによって、使用者が求める別の情報も出力することもできる。 As described above, according to one embodiment, the user operates the external terminal 6 to log in, and before the user sets the conditions for extracting the work area 91, the user is required to Information to be guessed and displayed automatically. As a result, information required by the user can be efficiently output. After that, by appropriately setting the extraction conditions by the user, it is also possible to output other information requested by the user.

以上、発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。また、実施の形態に説明したそれぞれの特徴は、技術的に矛盾しない範囲で自由に組み合わせることが可能である。 Although the invention made by the inventor has been specifically described above based on the embodiment, it should be noted that the invention is not limited to the embodiment, and that various modifications can be made without departing from the gist of the invention. Not even. Moreover, each feature described in the embodiments can be freely combined within a technically consistent range.

1 作業管理システム
2 作業車両
3 車載端末
4 ネットワーク
5 作業管理装置
50 バス
51 演算装置
511 入力部
512 算出部
513 判定部
514 抽出部
515 出力部
52 記憶装置
520 記録媒体
521 作業管理プログラム記憶部
522 稼働情報記憶部
523 領域情報記憶部
524 栽培暦情報記憶部
53 通信装置
54 入出力装置
541 入力装置
542 出力装置
6 外部端末
60 バス
61 演算装置
611 入力部
612 算出部
613 出力部
62 記憶装置
620 記録媒体
621 表示操作プログラム記憶部
63 通信装置
64 入出力装置
641 入力装置
642 出力装置
70、80 条件設定ウィンドウ
71、72、73 入力枠
81、82、83、84、85 スイッチ
9 圃場
91、93 作業領域
92、94 マーク
101、102、103 期間
1 work management system 2 work vehicle 3 vehicle terminal 4 network 5 work management device 50 bus 51 arithmetic device 511 input unit 512 calculation unit 513 determination unit 514 extraction unit 515 output unit 52 storage device 520 recording medium 521 work management program storage unit 522 operation Information storage unit 523 Region information storage unit 524 Cultivation calendar information storage unit 53 Communication device 54 Input/output device 541 Input device 542 Output device 6 External terminal 60 Bus 61 Arithmetic device 611 Input unit 612 Calculation unit 613 Output unit 62 Storage device 620 Recording medium 621 display operation program storage unit 63 communication device 64 input/output device 641 input device 642 output device 70, 80 condition setting window 71, 72, 73 input frame 81, 82, 83, 84, 85 switch 9 field 91, 93 work area 92 , 94 marks 101, 102, 103 periods

Claims (10)

作業機械が圃場での作業中に通過した複数の位置を測定した測位情報および前記作業機械の機械属性を表す機械属性情報を含む稼働情報と、前記作業機械が作業を行った作業領域を表す作業領域情報と、前記作業機械が行った作業種別を表す作業種別情報とを関連付けて表す領域情報を用意することと、
前記領域情報から、所望の前記作業種別情報または所望の前記機械属性情報に関連付けられた前記作業領域情報を抽出領域情報として抽出することと、
前記抽出領域情報が表す領域を地図上に表示することと
を含む
作業管理方法。
Operation information including positioning information obtained by measuring a plurality of positions passed by a work machine during work in a field and machine attribute information representing machine attributes of the work machine, and work representing a work area in which the work machine performed work. Preparing area information representing an association between area information and work type information representing a type of work performed by the work machine;
extracting the work area information associated with the desired work type information or the desired machine attribute information from the area information as extraction area information;
and displaying the area represented by the extraction area information on a map.
請求項1に記載の作業管理方法において、
前記領域情報を用意することは、
前記測位情報に基づいて前記作業領域情報を推定することと、
前記稼働情報に基づいて前記作業種別情報を推定することと
を含む
作業管理方法。
In the work management method according to claim 1,
Preparing the area information includes:
estimating the work area information based on the positioning information;
and estimating the work type information based on the operation information.
請求項1または2に記載の作業管理方法において、
複数の期間と、前記複数の期間のそれぞれにおいて予定される農作業の作業種別とを関連付けた栽培暦を表す栽培暦情報を用意すること
をさらに含み、
前記抽出することは、
使用者がログインしたログイン時刻を含む期間に予定される前記作業種別を表す前記作業種別情報を抽出作業種別情報として前記栽培暦情報から抽出し、前記抽出作業種別情報に関連付けられた前記作業領域情報を前記抽出領域情報として前記領域情報から抽出すること
を含む
作業管理方法。
In the work management method according to claim 1 or 2,
Further comprising preparing cultivation calendar information representing a cultivation calendar that associates a plurality of periods with a work type of agricultural work scheduled in each of the plurality of periods,
The extracting includes
The work type information representing the work type scheduled for a period including the login time when the user logged in is extracted as extracted work type information from the cultivation calendar information, and the work area information associated with the extracted work type information. from the area information as the extraction area information.
請求項1または2に記載の作業管理方法において、
複数の期間と、前記複数の期間のそれぞれにおいて予定される農作業の作業種別とを関連付けた栽培暦を表す栽培暦情報をさらに用意すること
をさらに含み、
前記抽出することは、
使用者によって選択された期間に予定される前記作業種別を表す前記作業種別情報を抽出作業種別情報として前記栽培暦情報から抽出し、前記抽出作業種別情報に関連付けられた前記作業領域情報を前記抽出領域情報として前記領域情報から抽出すること
を含む
作業管理方法。
In the work management method according to claim 1 or 2,
further comprising preparing cultivation calendar information representing a cultivation calendar that associates a plurality of periods with a work type of agricultural work scheduled in each of the plurality of periods,
The extracting includes
The work type information representing the work type scheduled for the period selected by the user is extracted as extracted work type information from the cultivation calendar information, and the work area information associated with the extracted work type information is extracted. A work management method including extracting from said area information as area information.
請求項3または4に記載の作業管理方法において、
前記抽出することは、
前記抽出作業種別情報が複数存在する場合に、複数の前記抽出作業種別情報にそれぞれ関連付けられた複数の前記抽出領域情報の総数を算出することと、
前記総数が最大となる前記抽出作業種別情報に関連付けられた前記抽出領域情報を抽出することと
を含み、
前記表示することは、
前記総数が最大となる前記抽出作業種別情報に関連付けられた前記抽出領域情報を、他の前記抽出領域情報と区別可能に表示すること
をさらに含む
作業管理方法。
In the work management method according to claim 3 or 4,
The extracting includes
calculating the total number of a plurality of pieces of extraction area information respectively associated with the plurality of pieces of extraction work type information when there are a plurality of pieces of the extraction work type information;
extracting the extraction area information associated with the extraction work type information with the largest total number;
The displaying includes:
The work management method further comprising displaying the extraction area information associated with the extraction work type information having the largest total number so as to be distinguishable from other extraction area information.
請求項1または2に記載の作業管理方法において、
前記抽出することは、
使用者によって選択された前記作業種別と、選択された前記作業種別を表す前記機械属性情報に関連付けられた前記作業領域情報を前記抽出領域情報として抽出すること
を含む
作業管理方法。
In the work management method according to claim 1 or 2,
The extracting includes
A work management method, comprising extracting, as the extraction area information, the work type selected by a user and the work area information associated with the machine attribute information representing the selected work type.
作業機械が圃場での作業中に通過した複数の位置を測定した測位情報および前記作業機械の機械属性を表す機械属性情報を含む稼働情報と、前記作業機械が作業を行った作業領域を表す作業領域情報と、前記作業機械が行った作業種別を表す作業種別情報とを関連付けて表す領域情報を記憶する領域情報記憶部と、
前記領域情報から、所望の前記作業種別または所望の前記機械属性に関連付けられた前記作業領域情報を抽出領域情報として抽出する抽出部と、
前記抽出領域情報が表す領域を地図上に表示するように出力する出力部と
を備える
作業管理システム。
Operation information including positioning information obtained by measuring a plurality of positions passed by a work machine during work in a field and machine attribute information representing machine attributes of the work machine, and work representing a work area in which the work machine performed work. an area information storage unit that stores area information representing area information in association with work type information representing a type of work performed by the work machine;
an extraction unit that extracts the work area information associated with the desired work type or the desired machine attribute from the area information as extraction area information;
A work management system, comprising: an output unit that outputs the area represented by the extracted area information so as to display the area on a map.
請求項7に記載の作業管理システムにおいて、
複数の期間と、前記複数の期間のそれぞれにおいて予定される農作業の作業種別とを関連付けた栽培暦を表す栽培暦情報を記憶する栽培暦情報記憶部
をさらに備え、
前記抽出部は、使用者がログインしたログイン時刻を含む期間に予定される前記作業種別を表す前記作業種別情報を抽出作業種別情報として前記栽培暦情報から抽出し、前記抽出作業種別情報に関連付けられた前記作業領域情報を前記抽出領域情報として前記領域情報から抽出する
作業管理システム。
In the work management system according to claim 7,
further comprising a cultivation calendar information storage unit that stores cultivation calendar information representing a cultivation calendar that associates a plurality of periods with work types of agricultural work scheduled in each of the plurality of periods,
The extraction unit extracts from the cultivation calendar information the work type information representing the work type scheduled for a period including the login time at which the user logged in as extraction work type information, and associates the work type information with the extraction work type information. a work management system for extracting the work area information obtained from the area information as the extracted area information.
実行することによって所定の処理を実現するための作業管理プログラムであって、
前記処理は、
作業機械が圃場での作業中に通過した複数の位置を測定した測位情報および前記作業機械の機械属性を表す機械属性情報を含む稼働情報と、前記作業機械が作業を行った作業領域を表す作業領域情報と、前記作業機械が行った作業種別を表す作業種別情報とを関連付けて表す領域情報を用意することと、
前記領域情報から、所望の前記作業種別情報または所望の前記機械属性情報に関連付けられた前記作業領域情報を抽出領域情報として抽出することと、
前記抽出領域情報が表す領域を地図上に表示することと
を含む
作業管理プログラム。
A work management program for realizing a predetermined process by executing
The processing is
Operation information including positioning information obtained by measuring a plurality of positions passed by a work machine during work in a field and machine attribute information representing machine attributes of the work machine, and work representing a work area in which the work machine performed work. Preparing area information representing an association between area information and work type information representing a type of work performed by the work machine;
extracting the work area information associated with the desired work type information or the desired machine attribute information from the area information as extraction area information;
and displaying the area represented by the extraction area information on a map.
請求項9に記載の作業管理プログラムにおいて、
前記処理は、
複数の期間と、前記複数の期間のそれぞれにおいて予定される農作業の作業種別とを関連付けた栽培暦を表す栽培暦情報を用意すること
をさらに含み、
前記抽出することは、
使用者がログインしたログイン時刻を含む期間に予定される前記作業種別を表す前記作業種別情報を抽出作業種別情報として前記栽培暦情報から抽出し、前記抽出作業種別情報に関連付けられた前記作業領域情報を前記抽出領域情報として前記領域情報から抽出すること
を含む
作業管理プログラム。
In the work management program according to claim 9,
The processing is
Further comprising preparing cultivation calendar information representing a cultivation calendar that associates a plurality of periods with a work type of agricultural work scheduled in each of the plurality of periods,
The extracting includes
The work type information representing the work type scheduled for a period including the login time when the user logged in is extracted as extracted work type information from the cultivation calendar information, and the work area information associated with the extracted work type information. from the area information as the extraction area information.
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