JP2023033974A - Receiving device and noise elimination method - Google Patents

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佑季 藤井
Yuki Fujii
武志 珍田
Takeshi Chinda
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Abstract

To efficiently eliminate noises.SOLUTION: A receiving device performs diversity synthesis of broadcast waves received on both a first tuner and a second tuner. The receiving device includes an estimation unit and an elimination unit. The estimation unit estimates noises included in broadcast waves received on the first tuner on the basis of a reception signal on the second tuner set to a reception frequency where there is no broadcast wave. The elimination unit eliminates noises estimated by the estimation unit from the broadcast waves received by the first tuner.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、受信装置およびノイズ除去方法に関する。 The present invention relates to a receiver and a noise elimination method.

従来、受信した放送波からノイズ成分を除去する受信装置がある。受信装置は、たとえば、放送波を受信するアンテナとは別に設けられたノイズピックアンテナで受信したノイズ信号を用いて、放送波からノイズ成分を除去する技術が提案されている(例えば、特許文献1参照)。 2. Description of the Related Art Conventionally, there are receivers that remove noise components from received broadcast waves. For example, a technology for removing noise components from broadcast waves using a noise signal received by a noise pick antenna provided separately from an antenna for receiving broadcast waves has been proposed (for example, Patent Document 1 reference).

特開2018-56816号公報JP 2018-56816 A

しかしながら、従来技術では、ノイズピックアンテナを必要とするため、ノイズ除去の効率化を図るうえで改善の余地があった。 However, since the conventional technology requires a noise pick antenna, there is room for improvement in terms of improving the efficiency of noise removal.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、効率よくノイズを除去することができる受信装置およびノイズ除去方法を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a receiving apparatus and a noise removing method capable of efficiently removing noise.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る受信装置は、第1チューナと、第2チューナとの双方で受信された放送波をダイバーシティ合成する受信装置であって、推定部と、除去部とを備える。前記推定部は、前記放送波がない受信周波数に設定した前記第2チューナの受信信号に基づいて、前記第1チューナで受信する前記放送波に含まれるノイズを推定する。前記除去部は、前記第1チューナで受信する前記放送波から前記推定部によって推定された前記ノイズを除去する。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, a receiver according to the present invention is a receiver for diversity-combining broadcast waves received by both a first tuner and a second tuner. and a removal unit. The estimation unit estimates noise contained in the broadcast wave received by the first tuner based on the reception signal of the second tuner set to a reception frequency where there is no broadcast wave. The removal section removes the noise estimated by the estimation section from the broadcast wave received by the first tuner.

本発明によれば、効率よくノイズを除去することができる。 According to the present invention, noise can be removed efficiently.

図1は、ノイズ除去方法の概要を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an overview of the noise removal method. 図2は、第1の実施形態に係る受信装置のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of a receiver according to the first embodiment. 図3Aは、第1の実施形態に係る推定部による処理の一例を示す模式図である。3A is a schematic diagram illustrating an example of processing by an estimation unit according to the first embodiment; FIG. 図3Bは、第1の実施形態に係る推定部による処理の一例を示す模式図である。3B is a schematic diagram illustrating an example of processing by an estimation unit according to the first embodiment; FIG. 図3Cは、第1の実施形態に係る推定部による処理の一例を示す模式図である。3C is a schematic diagram illustrating an example of processing by an estimation unit according to the first embodiment; FIG. 図4は、第1の実施形態に係る受信装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flow chart showing a processing procedure executed by the receiving device according to the first embodiment. 図5は、第2の実施形態に係る受信装置のブロック図である。FIG. 5 is a block diagram of a receiver according to the second embodiment. 図6は、第2の実施形態に係る推定部の処理の一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of processing by an estimating unit according to the second embodiment; 図7は、第2の実施形態に係る受信装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flow chart showing the processing procedure executed by the receiving device according to the second embodiment. 図8は、第3の実施形態に係る受信装置のブロック図である。FIG. 8 is a block diagram of a receiver according to the third embodiment.

以下、添付図面を参照して、本願の開示する受信装置およびノイズ除去方法の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態により本発明が限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of a receiving device and a noise removal method disclosed in the present application will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, this invention is not limited by embodiment shown below.

(第1実施形態)
まず、図1を用いて、実施形態に係るノイズ除去方法の概要について説明する。図1は、ノイズ除去方法の概要を示す図である。なお、実施形態に係るノイズ除去方法は、たとえば、図2にて後述する受信装置10によって実行される。たとえば、受信装置10は、デジタルラジオやワンセグ放送などの各種放送波を受信する受信装置である。
(First embodiment)
First, the outline of the noise removal method according to the embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram showing an overview of the noise removal method. Note that the noise removal method according to the embodiment is executed, for example, by the receiving device 10 described later with reference to FIG. For example, the receiving device 10 is a receiving device that receives various broadcast waves such as digital radio and one-segment broadcasting.

ところで、受信装置を車両に搭載する場合、たとえば、車両に搭載された車載装置がノイズ源となって受信装置が受信する放送波にノイズが重畳する場合がある。たとえば、従来技術においては、放送波を受信するアンテナとは別にノイズを検出するためのピックアップアンテナを備えるものがある。 By the way, when a receiving device is mounted on a vehicle, for example, an in-vehicle device mounted on the vehicle may become a noise source and cause noise to be superimposed on broadcast waves received by the receiving device. For example, some conventional technologies include a pickup antenna for detecting noise in addition to an antenna for receiving broadcast waves.

しかしながら、この場合においては、ピックアップアンテナを別途設ける分だけ、製品のコストアップや製品の大型化を招くおそれがあり、効率化を図るうえで改善の余地があった。 However, in this case, there is a risk of an increase in the cost of the product and an increase in the size of the product due to the extra provision of the pickup antenna, and there is room for improvement in terms of efficiency.

そこで、実施形態に係るノイズ除去方法では、複数のチューナで受信した放送波をダイバーシティ合成するダイバーシティ受信装置の1つのチューナでノイズを検出することとした。 Therefore, in the noise elimination method according to the embodiment, noise is detected by one tuner of a diversity receiver that diversity-synthesizes broadcast waves received by a plurality of tuners.

たとえば、図1に示すように、実施形態に係るノイズ除去方法では、第1アンテナA1に接続された第1チューナC1と、第2アンテナA2に接続された第2チューナC2とを用いる。 For example, as shown in FIG. 1, the noise elimination method according to the embodiment uses a first tuner C1 connected to a first antenna A1 and a second tuner C2 connected to a second antenna A2.

図1に示すように、たとえば、第1チューナC1を放送波の受信ch周波数に設定し、第2チューナC2をノイズを検出するためのノイズ検出周波数に設定する。たとえば、第1チューナC1で受信した放送波は、第1チューナC1で第1受信信号St1へ変換される。なお、ここでの第1受信信号St1は、放送波に関する信号にノイズが重畳した状態の信号である。 As shown in FIG. 1, for example, the first tuner C1 is set to the reception channel frequency of broadcast waves, and the second tuner C2 is set to the noise detection frequency for detecting noise. For example, a broadcast wave received by the first tuner C1 is converted into a first received signal St1 by the first tuner C1. The first received signal St1 here is a signal in which noise is superimposed on a signal related to broadcast waves.

また、ノイズ検出周波数は、受信ch周波数とは異なる周波数であり、たとえば、放送波がない周波数である。たとえば、ノイズ検出周波数は、受信ch周波数の近傍の周波数であり、たとえば、ノイズの受信感度が高い周波数であることが好ましい。このため、実施形態に係るノイズ除去方法では、第2チューナC2の受信周波数を適宜調整し、ノイズの受信感度がよい受信周波数をノイズ検出周波数とすることにしてもよい。 Also, the noise detection frequency is a frequency different from the reception channel frequency, for example, a frequency without broadcast waves. For example, the noise detection frequency is a frequency in the vicinity of the reception channel frequency, and is preferably a frequency with high noise reception sensitivity. For this reason, in the noise removal method according to the embodiment, the reception frequency of the second tuner C2 may be appropriately adjusted, and the reception frequency with good noise reception sensitivity may be used as the noise detection frequency.

たとえば、第2チューナC2は、ノイズ検出周波数に対応するノイズを受信し、第2受信信号St2へ変換する。そして、実施形態に係るノイズ除去方法では、第2受信信号St2から第1受信信号St1に含まれるノイズを推定する(ステップS1)。 For example, the second tuner C2 receives noise corresponding to the noise detection frequency and converts it into a second received signal St2. Then, in the noise removal method according to the embodiment, noise contained in the first received signal St1 is estimated from the second received signal St2 (step S1).

たとえば、実施形態に係るノイズ除去方法では、ノイズ源がDC/DCコンバータである場合、一定の周波数間隔のノイズが発生する点に着目し、第2受信信号St2から第1受信信号St1に含まれるノイズを推定する。 For example, in the noise removal method according to the embodiment, when the noise source is a DC/DC converter, noise with a constant frequency interval is generated. Estimate the noise.

図1に示す例では、第2チューナC2の第2受信信号St2からピークPを検出し、ピークPの周波数間隔を特定する。つづいて、特定した周波数間隔で並ぶ複数の周波数のうち、受信ch周波数の受信周波数帯域に含まれるものをノイズNの周波数として推定する。 In the example shown in FIG. 1, the peak P is detected from the second received signal St2 of the second tuner C2, and the frequency interval of the peak P is specified. Subsequently, among the plurality of frequencies arranged at the specified frequency intervals, those included in the reception frequency band of the reception channel frequency are estimated as the frequencies of the noise N. FIG.

その後、実施形態に係るノイズ除去方法では、たとえば、推定したノイズNを再現したノイズレプリカSnを用いて、第1受信信号St1からノイズNを除去する(ステップS2)。これにより、第1受信信号St1からノイズレプリカSnが除去された出力信号Sbを生成することができる。なお、ノイズ除去に関しては、ノイズレプリカSnを用いた手法に限定されるものではない。この点の具体例については後述する。 After that, in the noise removal method according to the embodiment, the noise N is removed from the first received signal St1 using, for example, a noise replica Sn that reproduces the estimated noise N (step S2). As a result, the output signal Sb in which the noise replica Sn is removed from the first received signal St1 can be generated. Note that noise removal is not limited to the method using the noise replica Sn. A specific example of this point will be described later.

このように、実施形態に係るノイズ除去方法では、ダイバーシティ受信装置の複数のチューナのうち、1つのチューナをノイズ検出用に用いることとした。したがって、実施形態に係るノイズ除去方法によれば、ピックアップアンテナを別途設ける必要がないので、効率よくノイズを除去することができる。 As described above, in the noise removal method according to the embodiment, one tuner among the plurality of tuners of the diversity receiver is used for noise detection. Therefore, according to the noise removal method according to the embodiment, noise can be removed efficiently because there is no need to separately provide a pickup antenna.

また、実施形態に係るノイズ除去方法では、ノイズ検出用のチューナで受信した受信信号から放送波に含まれるノイズを推定したうえで、放送波のノイズを除去するので、放送波の影響を受けず、正確にノイズを推定することができる。 Further, in the noise removal method according to the embodiment, after estimating the noise contained in the broadcast wave from the received signal received by the noise detection tuner, the noise of the broadcast wave is removed, so that the noise is not affected by the broadcast wave. , the noise can be estimated accurately.

次に、図2を用いて、実施形態に係る受信装置10の構成例について説明する。図2は、第1の実施形態に係る受信装置10のブロック図である。図2に示すように、第1の実施形態に係る受信装置10は、第1チューナC1と、第2チューナC2と、A/D変換部11と、推定部20と、除去部30と、復調部40とを備える。 Next, a configuration example of the receiving device 10 according to the embodiment will be described using FIG. FIG. 2 is a block diagram of the receiver 10 according to the first embodiment. As shown in FIG. 2, the receiver 10 according to the first embodiment includes a first tuner C1, a second tuner C2, an A/D converter 11, an estimator 20, a remover 30, a demodulator and a section 40 .

受信装置10は、たとえば、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、ハードディスクドライブ、入出力ポートなどを有するコンピュータや各種の回路を含む。コンピュータのCPUは、たとえば、ROMに記憶されたプログラムを読み出して実行することによって以下の機能の一部またはすべてを実行する。 The receiving device 10 includes, for example, a computer having a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), a hard disk drive, an input/output port, and various circuits. The CPU of the computer performs some or all of the following functions by reading and executing programs stored in the ROM, for example.

第1チューナC1は、第1アンテナA1に接続され、第1アンテナA1を介して放送波を受信する。たとえば、第1チューナC1は、OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing)方式の放送波を受信する。第1チューナC1によって受信された放送波は、A/D変換部11によってアナログからデジタルの信号に変換された後に、第1受信信号St1として除去部30へ入力される。 The first tuner C1 is connected to the first antenna A1 and receives broadcast waves via the first antenna A1. For example, the first tuner C1 receives OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) broadcasting waves. The broadcast wave received by the first tuner C1 is converted from analog to digital signal by the A/D conversion section 11, and then input to the removal section 30 as the first received signal St1.

第2チューナC2は、第2アンテナA2に接続され、第2アンテナA2を介して所定周波数(たとえば、上述のノイズ検出周波数)の信号を受信する。第2チューナC2によって受信された信号は、A/D変換部11によってアナログからデジタルの信号に変換された後に、第2受信信号St2として推定部20へ入力される。 The second tuner C2 is connected to the second antenna A2 and receives a signal of a predetermined frequency (for example, the noise detection frequency described above) via the second antenna A2. The signal received by the second tuner C2 is converted from analog to digital signal by the A/D converter 11, and then input to the estimator 20 as the second received signal St2.

推定部20は、放送波がない受信周波数に設定した第2チューナC2の受信信号に基づいて、第1チューナC1で受信する放送波に含まれるノイズを推定する。たとえば、推定部20は、第2受信信号St2からピークPを検出し、検出したピークPに基づいて第1受信信号St1に含まれるノイズNを推定する。 The estimation unit 20 estimates noise contained in the broadcast wave received by the first tuner C1 based on the reception signal of the second tuner C2 set to a reception frequency where there is no broadcast wave. For example, the estimation unit 20 detects the peak P from the second received signal St2, and estimates the noise N contained in the first received signal St1 based on the detected peak P.

推定部20は、ノイズNに関する情報を除去部30へ入力する。ここでのノイズNに関する情報とは、たとえば、ノイズNの周波数や、発生時刻に関する情報が含まれる。なお、ノイズNに関する情報は、ノイズレプリカに関する情報であってもよい。 The estimation unit 20 inputs information about the noise N to the removal unit 30 . The information about the noise N here includes, for example, information about the frequency of the noise N and the time of occurrence. The information about the noise N may be information about the noise replica.

なお、たとえば、推定部20は、第2チューナC2の受信周波数を複数の周波数に順次設定し、それぞれの周波数に設定された第2チューナC2の第2受信信号St2からノイズNを推定することにしてもよい。 Note that, for example, the estimation unit 20 sequentially sets the reception frequency of the second tuner C2 to a plurality of frequencies, and estimates the noise N from the second reception signal St2 of the second tuner C2 set to each frequency. may

この場合、たとえば、推定部20は、第2チューナC2の受信周波数を順次切り替えを行い、ノイズNに対応するピークPの受信感度が高い受信周波数に第2チューナC2を設定する。これにより、ノイズNの推定精度の向上を図ることができる。 In this case, for example, the estimation unit 20 sequentially switches the reception frequency of the second tuner C2, and sets the second tuner C2 to a reception frequency at which the reception sensitivity of the peak P corresponding to the noise N is high. Thereby, the estimation accuracy of the noise N can be improved.

除去部30は、第1チューナC1で受信する放送波から推定部20によって推定されたノイズNを除去する。たとえば、除去部30は、推定部20から受け取ったノイズNに関する情報に基づいて、第1チューナC1の第1受信信号St1からノイズNを除去する。 The removal unit 30 removes the noise N estimated by the estimation unit 20 from the broadcast wave received by the first tuner C1. For example, the removing unit 30 removes the noise N from the first received signal St1 of the first tuner C1 based on the information about the noise N received from the estimating unit 20 .

たとえば、除去部30は、推定部20によって推定されたノイズが第1チューナC1で受信する放送波の受信帯域内である場合に、放送波からノイズを除去する。換言すれば、推定部20によって推定されたノイズが第1受信信号St1に含まれない場合には、ノイズ除去に関する各種処理を省略する。 For example, the removal unit 30 removes noise from the broadcast wave when the noise estimated by the estimation unit 20 is within the reception band of the broadcast wave received by the first tuner C1. In other words, when the noise estimated by the estimation unit 20 is not included in the first received signal St1, various processes related to noise removal are omitted.

これにより、第1受信信号St1からノイズを適切に除去することができる。たとえば、除去部30は、ノイズNの周波数に関する情報をノイズNに関する情報として受け取った場合、第1受信信号St1の当該周波数の重みや信頼度を小さくし、第1受信信号St1に含まれるノイズNの信号強度を相対的に小さくすることで、第1受信信号St1からノイズNを除去する。 Accordingly, noise can be appropriately removed from the first received signal St1. For example, when receiving information about the frequency of the noise N as the information about the noise N, the removing unit 30 reduces the weight and reliability of the frequency of the first received signal St1, and reduces the noise N included in the first received signal St1. The noise N is removed from the first received signal St1 by relatively reducing the signal strength of .

また、除去部30は、ノイズNの発生時刻に関する情報をノイズNに関する情報として受け取った場合、当該発生時刻における第1受信信号St1の出力を抑制あるいは遮断する。すなわち、この場合、除去部30は、第2受信信号St2のピークPをゲート信号として、第1受信信号St1の出力を抑制あるいは遮断する。ここで、抑制とは、たとえば、第1受信信号St1を出力するレベル(たとえば、ボリューム)を抑制することを示し、遮断とは、第1受信信号St1の出力を遮断、すなわち、出力しないことを示す。 Further, when receiving the information about the time of occurrence of the noise N as the information about the noise N, the removal unit 30 suppresses or blocks the output of the first received signal St1 at the time of occurrence. That is, in this case, the removing unit 30 suppresses or blocks the output of the first received signal St1 by using the peak P of the second received signal St2 as a gate signal. Here, suppression means, for example, suppressing the output level (for example, volume) of the first reception signal St1, and blocking means blocking the output of the first reception signal St1, that is, not outputting it. show.

これらの処理により、除去部30では、第1チューナC1によって抽出した第1受信信号St1からノイズNが抑制あるいは除去された放送波を生成することができる。 By these processes, the removing unit 30 can generate a broadcast wave in which the noise N is suppressed or removed from the first received signal St1 extracted by the first tuner C1.

復調部40は、たとえば、除去部30から入力される出力信号Sb(図1参照)をOFDM復調する。たとえば、復調部40によってOFDM復調された出力信号Sbは、映像を表示するディスプレイや音声を出力するスピーカから出力される。 The demodulator 40 OFDM demodulates the output signal Sb (see FIG. 1) input from the remover 30, for example. For example, the output signal Sb OFDM-demodulated by the demodulator 40 is output from a display for displaying video or a speaker for outputting audio.

ここで、図3A~図3Cを用いて、推定部20によるノイズNの推定処理の具体例について説明する。図3A~図3Cは、推定部20による処理の一例を示す模式図である。図3Aに示す例において、推定部20が、第2チューナC2で受信するノイズ検出周波数において周波数f1のピークPを検出したとする。 A specific example of the noise N estimation process performed by the estimation unit 20 will now be described with reference to FIGS. 3A to 3C. 3A to 3C are schematic diagrams showing an example of processing by the estimation unit 20. FIG. In the example shown in FIG. 3A, assume that the estimation unit 20 detects a peak P at frequency f1 at the noise detection frequency received by the second tuner C2.

この場合、たとえば、推定部20は、周波数f1を基準として、周波数f1×n(nは自然数)にノイズが発生すると推定する。この場合、推定部20は、たとえば、周波数f1を整数倍した値(f1×n)が第1チューナC1の受信帯域(受信ch周波数)に含まれるとき、当該周波数を受信ch周波数に含まれるノイズNの周波数と推定する。 In this case, for example, the estimation unit 20 estimates that noise occurs at frequency f1×n (where n is a natural number) with frequency f1 as a reference. In this case, for example, when the value obtained by multiplying the frequency f1 by an integer (f1×n) is included in the receiving band (receiving channel frequency) of the first tuner C1, the estimating unit 20 determines that the frequency is the noise included in the receiving channel frequency. Assume N frequencies.

同図に示す例では、周波数f1を2倍した「2・f1」が受信ch周波数内に存在するので、第1受信信号St1には「2・f1」の周波数を有するノイズNが含まれると推定する。なお、ここでは、周波数f1×n(nは自然数)としたが、周波数f1/n(nは自然数)としてピークPからノイズNを推定することにしてもよい。 In the example shown in the figure, since "2·f1", which is obtained by doubling the frequency f1, exists within the reception channel frequency, it is assumed that the first received signal St1 contains noise N having a frequency of "2·f1". presume. Here, the frequency is f1×n (n is a natural number), but the noise N may be estimated from the peak P as a frequency f1/n (n is a natural number).

また、図3Bの例では、図3Aと同様に、推定部20が、第2チューナC2で受信するノイズ検出周波数において周波数f1のピークPを検出したとする。この場合、推定部20は、ノイズ検出周波数と、受信ch周波数の差分Δfだけ、ピークPをシフトさせた周波数(f1+Δf)が受信ch周波数の範囲内である場合に、第1受信信号St1には「f1+Δf」の周波数を有するノイズNが含まれると推定する。 In the example of FIG. 3B, as in FIG. 3A, it is assumed that the estimator 20 detects the peak P of frequency f1 at the noise detection frequency received by the second tuner C2. In this case, if the frequency (f1+Δf) obtained by shifting the peak P by the difference Δf between the noise detection frequency and the reception channel frequency is within the range of the reception channel frequency, the estimation unit 20 determines that the first reception signal St1 has Assume that noise N with a frequency of "f1+Δf" is included.

また、図3Cの例では、まず、推定部20は、ノイズ検出周波数で検出されるピークPのタイミングを特定する。ついで、推定部20は、該タイミングを第1チューナC1で受信する放送波に含まれるノイズNのタイミングとして推定する。 Also, in the example of FIG. 3C, the estimation unit 20 first identifies the timing of the peak P detected at the noise detection frequency. The estimator 20 then estimates the timing as the timing of the noise N contained in the broadcast wave received by the first tuner C1.

すなわち、受信装置10では、同じノイズ源から発生したノイズを第1チューナC1と第2チューナC2との双方で受信するため、推定部20は、ピークPの発生するタイミングからノイズNの発生するタイミングを推定する。 That is, in the receiver 10, both the first tuner C1 and the second tuner C2 receive noise generated from the same noise source. to estimate

これにより、ノイズNの発生するタイミングを精度よく推定することができる。たとえば、この場合、上述のように、除去部30では、第2受信信号St2のピークPをゲート信号として、第1受信信号St1の出力を抑制あるいは遮断することで、第1受信信号St1からノイズNを除去する。 This makes it possible to accurately estimate the timing at which noise N occurs. For example, in this case, as described above, the removing unit 30 suppresses or cuts off the output of the first received signal St1 using the peak P of the second received signal St2 as a gate signal, thereby removing the noise from the first received signal St1. Remove N.

これらの処理によって、推定部20は、ノイズNを精度よく推定することができる。なお、たとえば、推定部20は、これらの処理を適宜組み合わせてノイズNを推定することにしてもよい。 By these processes, the estimation unit 20 can estimate the noise N with high accuracy. For example, the estimation unit 20 may estimate the noise N by appropriately combining these processes.

次に、図4を用いて、第1の実施形態に係る受信装置10が実行する処理手順について説明する。図4は、第1の実施形態に係る受信装置10が実行する処理手順を示すフローチャートである。なお、以下に示す処理手順は、推定部20および除去部30によって繰り返し実行される。 Next, a processing procedure executed by the receiving device 10 according to the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a flowchart showing a processing procedure executed by the receiving device 10 according to the first embodiment. Note that the processing procedure described below is repeatedly executed by the estimating unit 20 and the removing unit 30 .

図4に示すように、まず、受信装置10は、ノイズ検出周波数に設定された第2チューナC2の第2受信信号St2を取得し(ステップS101)、第2受信信号St2から受信ch周波数に設定された第1チューナC1の第1受信信号St1に含まれるノイズNを推定する(ステップS102)。 As shown in FIG. 4, first, the receiving device 10 acquires the second reception signal St2 of the second tuner C2 set to the noise detection frequency (step S101), and sets the reception ch frequency from the second reception signal St2. The noise N included in the first received signal St1 of the first tuner C1 is estimated (step S102).

つづいて、受信装置10は、ステップS102の処理結果に基づいて、第1受信信号St1からノイズNを除去し(ステップS103)、処理を終了する。 Subsequently, the receiving device 10 removes the noise N from the first received signal St1 based on the processing result of step S102 (step S103), and ends the processing.

上述したように、実施形態に係る受信装置10は、第1チューナC1と、第2チューナC2との双方で受信された放送波をダイバーシティ合成する受信装置10であって、放送波がない受信周波数に設定した第2チューナC2の受信信号に基づいて、第1チューナC1で受信する前記放送波に含まれるノイズを推定する推定部20と、第1チューナC1で受信する放送波から推定部20によって推定されたノイズを除去する除去部30とを備える。したがって、実施形態に係る受信装置10によれば、効率よくノイズを除去することができる。 As described above, the receiving device 10 according to the embodiment is a receiving device 10 that diversity-combines the broadcast waves received by both the first tuner C1 and the second tuner C2. Based on the received signal of the second tuner C2 set to and a removal unit 30 for removing the estimated noise. Therefore, the receiving device 10 according to the embodiment can efficiently remove noise.

(第2の実施形態)
次に、図5~図7を用いて、第2の実施形態に係る受信装置10Aについて説明する。なお、以下では、すでに説明した構成については同一符号を付し、重複する説明は省略する。
(Second embodiment)
Next, the receiver 10A according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. 5 to 7. FIG. In addition, below, the same code|symbol is attached|subjected about the already demonstrated structure, and the overlapping description is abbreviate|omitted.

まず、図5を用いて、第2の実施形態に係る受信装置10Aの構成例について説明する。図2は、第2の実施形態に係る受信装置10Aのブロック図である。第2の実施形態に係る受信装置10Aは、既に説明した受信装置10と、推定部20Aおよび除去部30Aの構成が異なるとともに、調整部50をさらに備える。 First, a configuration example of a receiving device 10A according to the second embodiment will be described using FIG. FIG. 2 is a block diagram of a receiver 10A according to the second embodiment. A receiving device 10A according to the second embodiment differs from the receiving device 10 already described in the configuration of an estimating section 20A and a removing section 30A, and further includes an adjusting section 50 .

たとえば、図5に示すように、推定部20Aは、抽出部21と、生成部22とを備える。抽出部21は、たとえば、第2受信信号St2をパルスノイズ成分と、ランダムノイズ成分とに分離し、第2受信信号St2からパルスノイズ成分を抽出する。 For example, as shown in FIG. 5, the estimator 20A includes an extractor 21 and a generator 22 . For example, the extraction unit 21 separates the second received signal St2 into a pulse noise component and a random noise component, and extracts the pulse noise component from the second received signal St2.

生成部22は、抽出部21によって抽出されたパルスノイズ成分に基づいて、ノイズレプリカSnを生成する。生成部22は、生成したノイズレプリカSnを調整部50へ出力する。 The generator 22 generates a noise replica Sn based on the pulse noise component extracted by the extractor 21 . The generator 22 outputs the generated noise replica Sn to the adjuster 50 .

調整部50は、ノイズレプリカSnのゲインを調整する。たとえば、調整部50は、いわゆる適応フィルタであり、たとえば、LMS(Least Mean Square)アルゴリズム等の最適化アルゴリズムを用いて、推定部20Aから入力されたノイズレプリカSnのフィルタ係数を設定する。また、調整部50は、除去部30Aから出力される出力信号を取得し、フィルタ係数の最適化を行う。 The adjuster 50 adjusts the gain of the noise replica Sn. For example, the adjustment unit 50 is a so-called adaptive filter, and uses an optimization algorithm such as the LMS (Least Mean Square) algorithm to set filter coefficients of the noise replica Sn input from the estimation unit 20A. Further, the adjustment unit 50 acquires the output signal output from the removal unit 30A and optimizes the filter coefficients.

除去部30Aは、第1チューナC1から入力される第1受信信号St1から調整部50から入力されるノイズレプリカSnを減算することで、第1受信信号St1からノイズNを除去した出力信号を生成する。除去部30Aによって生成された出力信号は、復調部40とともに調整部50へ入力される。 The removal unit 30A subtracts the noise replica Sn input from the adjustment unit 50 from the first reception signal St1 input from the first tuner C1, thereby generating an output signal in which the noise N is removed from the first reception signal St1. do. The output signal generated by removal section 30A is input to adjustment section 50 together with demodulation section 40 .

次に、図6を用いて、推定部20Aによる処理の具体例について説明する。図6は、第2の実施形態に係る推定部20Aの処理の一例を示す図である。図6に示すように、推定部20Aの抽出部21は、第2受信信号St2をパルスノイズ成分Ppと、ランダムノイズ成分Prとに分離し、第2受信信号St2からパルスノイズ成分Ppを抽出する。なお、パルスノイズ成分Ppと、ランダムノイズ成分Prとの分離には、既知の手法を用いるものとする。たとえば、図6に例示されるように、ランダムノイズはレベルが低く時間的に連続し現れ、パルスノイズはレベルが高く断続的に現れる傾向があることを利用し、第2受信信号St2のレベルを所定時間平均化した値を閾値として、閾値を超えたものをパルスノイズとして分離することが出来る。 Next, a specific example of processing by the estimation unit 20A will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a diagram showing an example of processing of the estimation unit 20A according to the second embodiment. As shown in FIG. 6, the extractor 21 of the estimator 20A separates the second received signal St2 into a pulse noise component Pp and a random noise component Pr, and extracts the pulse noise component Pp from the second received signal St2. . Note that a known technique is used for separating the pulse noise component Pp and the random noise component Pr. For example, as illustrated in FIG. 6, random noise has a low level and tends to appear continuously over time, while pulse noise has a high level and tends to appear intermittently. A value averaged over a predetermined period of time can be used as a threshold value, and those exceeding the threshold value can be separated as pulse noise.

この場合、生成部22では、たとえば、受信ch周波数とノイズ検出周波数との差分Δfだけパルスノイズ成分Ppの周波数をシフトさせることで、ノイズレプリカSnを生成する。 In this case, the generator 22 generates the noise replica Sn by, for example, shifting the frequency of the pulse noise component Pp by the difference Δf between the reception channel frequency and the noise detection frequency.

これにより、パルスノイズ成分Ppの位相まで再現したノイズレプリカSnを生成することができるので、第1受信信号St1から精度よくノイズNを除去することができる。なお、生成部22は、抽出部21によって抽出されたパルスノイズ成分Ppの周波数をシフトしたものをノイズレプリカSnとしてもよいが、抽出された複数のパルスノイズのレベル/幅/位相などを所定期間(所定個数)平均化した値を基に生成したパルス信号の周波数をシフトしたものをノイズレプリカSnとしてもよい。例えば生成部22は複数のパルスノイズから平均的なパルス幅を求め、元のパルスノイズと同じレベルと位相、そして上記で求めた平均的なパルス幅を持った新たなパルス信号を生成することが出来る。なおパルス幅ではなくレベルや位相を平均化してもよいし、レベル/幅/位相のいずれか二つまたは全部を平均化したパルス信号を生成してもよい。 As a result, a noise replica Sn that reproduces even the phase of the pulse noise component Pp can be generated, so that the noise N can be accurately removed from the first received signal St1. Note that the generation unit 22 may use the frequency-shifted version of the pulse noise component Pp extracted by the extraction unit 21 as the noise replica Sn. The noise replica Sn may be obtained by shifting the frequency of the pulse signal generated based on the (predetermined number) averaged values. For example, the generation unit 22 can obtain an average pulse width from a plurality of pulse noises, and generate a new pulse signal having the same level and phase as the original pulse noise and the average pulse width obtained above. I can. Note that the level or phase may be averaged instead of the pulse width, or any two or all of the level/width/phase may be averaged to generate a pulse signal.

次に、図7を用いて、第2の実施形態に係る受信装置10Aが実行する処理手順について説明する。図7は、第2の実施形態に係る受信装置10Aが実行する処理手順を示すフローチャートである。 Next, a processing procedure executed by the receiving device 10A according to the second embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a flow chart showing a processing procedure executed by the receiving device 10A according to the second embodiment.

図7に示すように、まず、受信装置10Aは、第2受信信号St2を取得すると(ステップS201)、第2受信信号St2から第1受信信号St1に含まれるノイズNを推定する(ステップS202)。 As shown in FIG. 7, first, when the receiving device 10A acquires the second received signal St2 (step S201), the noise N included in the first received signal St1 is estimated from the second received signal St2 (step S202). .

つづいて、受信装置10Aは、推定したノイズNに基づいて、ノイズレプリカを生成し(ステップS203)、第1受信信号St1からノイズレプリカを減算し(ステップS204)、処理を終了する。 Subsequently, the receiver 10A generates a noise replica based on the estimated noise N (step S203), subtracts the noise replica from the first received signal St1 (step S204), and ends the process.

(第3の実施形態)
次に、図8を用いて、第3の実施形態に係る受信装置10Bについて説明する。図8は、第3の実施形態に係る受信装置10Bのブロック図である。図3に示すように、第3の実施形態に係る受信装置10Bは、第1チューナC1および第2チューナC2をそれぞれ受信ch周波数に設定したうえで、後段のノイズ検出チューナC3をノイズ検出周波数に設定する。
(Third Embodiment)
Next, a receiver 10B according to the third embodiment will be described using FIG. FIG. 8 is a block diagram of a receiver 10B according to the third embodiment. As shown in FIG. 3, the receiver 10B according to the third embodiment sets the first tuner C1 and the second tuner C2 to the reception channel frequencies, respectively, and then sets the subsequent noise detection tuner C3 to the noise detection frequency. set.

すなわち、この場合、第1チューナC1および第2チューナC2は、放送波の受信周波数および放送波がない受信周波数の双方の周波数で信号を受信する。ノイズ検出チューナC3は、スイッチSWによって第1チューナC1および第2チューナC2のいずれかに接続される。また、この場合、たとえば、第1チューナC1および第2チューナC2は、それぞれ放送波およびノイズを含む受信する。このため、A/D変換部11をより広域の周波数を変換可能な広域A/D変換器とすることが好ましい。 That is, in this case, the first tuner C1 and the second tuner C2 receive signals at both the reception frequency of broadcast waves and the reception frequency without broadcast waves. The noise detection tuner C3 is connected to either the first tuner C1 or the second tuner C2 by a switch SW. Also, in this case, for example, the first tuner C1 and the second tuner C2 receive broadcast waves and noise, respectively. Therefore, it is preferable that the A/D converter 11 be a wide-area A/D converter capable of converting frequencies in a wider range.

たとえば、A/D変換部11から出力される受信信号(第1受信信号St1および第2受信信号St2)は、BPF(Band Pass Filter)15によって特定周波数帯の放送信号のみが抽出される。 For example, from the received signals (first received signal St1 and second received signal St2) output from the A/D converter 11, a BPF (Band Pass Filter) 15 extracts only broadcast signals in a specific frequency band.

たとえば、推定部20Bは、スイッチSW1を切り替えて、第1受信信号St1および第2受信信号St2それぞれからノイズを推定することで、第1チューナC1および第2チューナC2のうち、どちらのチューナがノイズの受信感度が高いかを判定する。すなわち、第1アンテナA1および第2アンテナA2のうち、よりノイズを検出しやすいアンテナをノイズ検出用のアンテナとして用いる。 For example, the estimating unit 20B switches the switch SW1 to estimate noise from each of the first received signal St1 and the second received signal St2, thereby determining which of the first tuner C1 and the second tuner C2 has noise. determines whether the reception sensitivity of is high. That is, of the first antenna A1 and the second antenna A2, the antenna that is easier to detect noise is used as the antenna for noise detection.

そして、推定部20Bは、ノイズの受信感度の高いチューナから受信信号が入力されるようにスイッチSWを固定する。推定部20Bは、スイッチSWを固定すると、ノイズ検出チューナC3からBPF15を介して入力される信号から第1受信信号St1および第2受信信号St2に含まれるノイズNを推定するとともに、推定したノイズに基づいてノイズレプリカを生成する。 Then, the estimating section 20B fixes the switch SW so that the received signal is input from the tuner with high reception sensitivity to noise. When the switch SW is fixed, the estimator 20B estimates the noise N contained in the first received signal St1 and the second received signal St2 from the signal input from the noise detection tuner C3 via the BPF 15, and determines the estimated noise. Generate noise replicas based on

推定部20Bによって生成されたノイズレプリカは、調整部50を介してそれぞれの除去部30Aに入力される。そして、除去部30Aは、第1受信信号St1または第2受信信号St2からノイズレプリカを除去した出力信号を復調部40へ入力する。かかる出力信号は、復調部40で復調されたのちに、合成部60によってダイバーシティ合成され、図示しないスピーカやディスプレイへ出力される。 The noise replicas generated by the estimating section 20B are input to the removing sections 30A via the adjusting section 50, respectively. Then, the removing unit 30A inputs to the demodulating unit 40 an output signal obtained by removing the noise replica from the first received signal St1 or the second received signal St2. Such output signals are demodulated by the demodulator 40, diversity-synthesized by the synthesizer 60, and output to a speaker or display (not shown).

このように、第3の実施形態に係る受信装置10Bでは、第1チューナC1および第2チューナC2の双方のチューナで放送波を受信するとともに、ノイズ検出チューナC3をノイズ検出周波数に設定する。 Thus, in the receiver 10B according to the third embodiment, both the first tuner C1 and the second tuner C2 receive broadcast waves, and the noise detection tuner C3 is set to the noise detection frequency.

したがって、第3の実施形態に係る受信装置10Bでは、第1チューナC1および第2チューナC2の双方のチューナで放送波を受信した場合であっても、適切にノイズを除去することができる。 Therefore, the receiver 10B according to the third embodiment can appropriately remove noise even when broadcast waves are received by both the first tuner C1 and the second tuner C2.

ところで、上述した実施形態では、受信装置10が車両に搭載される場合について説明したが、これに限定されるものではない。また、上述した第1~第3の実施形態の構成についても、それぞれ適宜組み合わせて用いることにしてもよい。 By the way, in the above-described embodiment, the case where the receiving device 10 is mounted on a vehicle has been described, but the present invention is not limited to this. Also, the configurations of the first to third embodiments described above may be used in combination as appropriate.

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。 Further effects and modifications can be easily derived by those skilled in the art. Therefore, the broader aspects of the invention are not limited to the specific details and representative embodiments so shown and described. Accordingly, various changes may be made without departing from the spirit or scope of the general inventive concept defined by the appended claims and equivalents thereof.

10、10A、10B 受信装置
20、20A、20B 推定部
30、30A 除去部
C1 第1チューナ
C2 第2チューナ
C3 ノイズ検出チューナ
A1 第1アンテナ
A2 第2アンテナ
10, 10A, 10B receiver 20, 20A, 20B estimator 30, 30A remover C1 first tuner C2 second tuner C3 noise detection tuner A1 first antenna A2 second antenna

Claims (9)

第1チューナと、第2チューナとの双方で受信された放送波をダイバーシティ合成する受信装置であって、
前記放送波がない受信周波数に設定した前記第2チューナの受信信号に基づいて、前記第1チューナで受信する前記放送波に含まれるノイズを推定する推定部と、
前記第1チューナで受信する前記放送波から前記推定部によって推定された前記ノイズを除去する除去部と
を備えることを特徴とする受信装置。
A receiver for diversity combining broadcast waves received by both a first tuner and a second tuner,
an estimating unit for estimating noise contained in the broadcast wave received by the first tuner based on the received signal of the second tuner set to a reception frequency where there is no broadcast wave;
and a removing unit that removes the noise estimated by the estimating unit from the broadcast wave received by the first tuner.
前記推定部は、
前記第2チューナの前記受信信号に含まれるピーク周波数に対して、前記第1チューナの受信周波数である第1周波数と、前記第2チューナの受信周波数である第2周波数との差分だけシフトさせた値を前記ノイズの周波数として推定すること
を特徴とする請求項1に記載の受信装置。
The estimation unit
A peak frequency contained in the received signal of the second tuner is shifted by a difference between a first frequency that is the reception frequency of the first tuner and a second frequency that is the reception frequency of the second tuner. 2. The receiving apparatus according to claim 1, wherein the value is estimated as the frequency of the noise.
前記推定部は、
前記第2チューナの前記受信信号に含まれるピーク周波数を整数倍した周波数または整数で除した周波数が前記第1チューナで受信する前記放送波の受信周波数帯域に含まれるとき、該周波数を前記ノイズの周波数として推定すること
を特徴とする請求項1に記載の受信装置。
The estimation unit
When the frequency obtained by multiplying or dividing the peak frequency contained in the received signal of the second tuner by an integer is included in the reception frequency band of the broadcast wave received by the first tuner, the frequency is included in the noise. The receiving device according to claim 1, wherein the frequency is estimated.
前記推定部は、
前記第2チューナの前記受信信号に含まれるピークの周波数間隔を特定し、前記周波数間隔で並ぶ複数の周波数のうち、前記第1チューナで受信する前記放送波の受信周波数帯域に含まれるものを、前記ノイズの周波数として推定すること
を特徴とする請求項1に記載の受信装置。
The estimation unit
identifying frequency intervals of peaks included in the received signal of the second tuner, and selecting, among a plurality of frequencies arranged at the frequency intervals, those included in the reception frequency band of the broadcast wave received by the first tuner; The receiving apparatus according to claim 1, wherein the frequency is estimated as the frequency of the noise.
前記推定部は、
前記第2チューナの受信周波数である第2周波数を複数設定し、それぞれの前記第2周波数に設定された前記第2チューナの前記受信信号に含まれるピーク周波数から前記周波数間隔を特定すること
を特徴とする請求項4に記載の受信装置。
The estimation unit
setting a plurality of second frequencies, which are reception frequencies of the second tuner, and specifying the frequency interval from a peak frequency included in the reception signal of the second tuner set to each of the second frequencies. The receiving device according to claim 4, wherein
前記推定部は、
前記第2チューナの前記受信信号に含まれるパルスノイズのタイミングを特定し、該タイミングを前記第1チューナで受信する前記放送波に含まれるパルスノイズのタイミングとして推定すること
を特徴とする請求項1に記載の受信装置。
The estimation unit
2. The timing of the pulse noise included in the received signal of the second tuner is specified, and the timing is estimated as the timing of the pulse noise included in the broadcast wave received by the first tuner. 2. The receiving device according to .
前記除去部は、
前記タイミングにあわせて前記第1チューナで受信した前記放送波の出力を抑制または遮断すること
を特徴とする請求項6に記載の受信装置。
The removal unit
7. The receiving apparatus according to claim 6, wherein output of said broadcast wave received by said first tuner is suppressed or cut off in accordance with said timing.
前記推定部は、
前記第2チューナで受信した前記受信信号に含まれるパルスノイズを抽出し、該パルスノイズの周波数に対して、前記第1チューナの受信周波数である第1周波数と、前記第2チューナの受信周波数である第2周波数との差分だけシフトさせた信号を前記ノイズとして推定すること
を特徴とする請求項1に記載の受信装置。
The estimation unit
extracting pulse noise contained in the received signal received by the second tuner; The receiving apparatus according to claim 1, wherein a signal shifted by a difference from a certain second frequency is estimated as the noise.
第1チューナと、第2チューナとの双方で受信された放送波をダイバーシティ合成する受信装置を用いるノイズ除去方法であって、
前記放送波がない受信周波数に設定した前記第2チューナの受信信号に基づいて、前記第1チューナで受信する前記放送波に含まれるノイズを推定する推定工程と、
前記第1チューナで受信する前記放送波から前記推定工程によって推定された前記ノイズを除去する除去工程と
を含むことを特徴とするノイズ除去方法。
A noise removal method using a receiver that diversity-synthesizes broadcast waves received by both a first tuner and a second tuner,
an estimating step of estimating noise contained in the broadcast wave received by the first tuner based on the received signal of the second tuner set to a reception frequency where there is no broadcast wave;
and a removing step of removing the noise estimated by the estimating step from the broadcast wave received by the first tuner.
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