JP2023032724A - Rubber member manufacturing method and apparatus - Google Patents

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雄太 高梨
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Abstract

To provide a rubber member manufacturing method and apparatus capable of manufacturing a rubber member having a desired cross-sectional shape with high productivity by molding an extruded unvulcanized rubber.SOLUTION: There is provided a rubber member manufacturing method in which: when a rubber member S that is molded by extruding an unvulcanized rubber R from a die 3 provided at a front end of an extruder 2 is placed on a rotary drive roller 5a installed in front of the die 3 and pulled forward, a separation distance L between the die 3 and the rotary drive roller 5a on which the rubber member S is placed is changed, by using a separation distance variable mechanism 6, according to an extrusion speed V of the unvulcanized rubber R, so that a time for relaxing a residual stress of the rubber member S between the die 3 and the rotary drive roller 5a is adjusted; and even if the extrusion speed V changes, the rubber member S having a desired cross-sectional shape can be obtained by correcting variation in a magnitude of the residual stress.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、ゴム部材の製造方法および装置に関し、さらに詳しくは、未加硫ゴムを押出して型付けされたゴム部材を、所望の断面形状にしつつ生産性よく製造できるゴム部材の製造方法および装置に関するものである。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a method and an apparatus for manufacturing a rubber member, and more particularly to a method and an apparatus for manufacturing a rubber member that can produce a rubber member molded by extruding unvulcanized rubber into a desired cross-sectional shape with good productivity. It is a thing.

タイヤなどのゴム製品の製造工程では、未加硫ゴムを押出機によって押し出して製造されたゴム部材が使用されている。未加硫ゴムは、押出機の前端部の押出流路を通過する際に、所定形状に型付けられて押出される(例えば、特許文献1参照)。 Rubber members manufactured by extruding unvulcanized rubber with an extruder are used in the manufacturing process of rubber products such as tires. The unvulcanized rubber is molded into a predetermined shape and extruded when passing through the extrusion channel at the front end of the extruder (see, for example, Patent Document 1).

未加硫ゴムは、ダイの拘束から解放されると、幅方向および厚さ方向に膨張して長手方向に収縮する特性(以下、スウェルという)がある。このスウェルは、型付けされた未加硫ゴムに残存していた歪エネルギ(残留応力)が、未加硫ゴムを型付けされる前の状態に戻そうとするために生じる。このスウェルに起因して押出されたゴム部材の断面形状が経時的に変化するので、所望の断面形状を確保するには障害になる。 Unvulcanized rubber has the property of expanding in the width direction and thickness direction and contracting in the longitudinal direction (hereinafter referred to as swell) when released from the restraint of the die. This swell occurs because strain energy (residual stress) remaining in the shaped unvulcanized rubber attempts to return the unvulcanized rubber to the state before it was shaped. This swell causes the cross-sectional shape of the extruded rubber member to change over time, which is an obstacle to securing a desired cross-sectional shape.

そこで、残留応力を小さくするために、未加硫ゴムの押出速度をより遅くするとゴム部材の生産性が低下するというデメリットがある。或いは、ダイの押出流路より長くする等の対策によって、応力が緩和される時間を増大させて残留応力を小さくすると、押出設備に対する負荷が過大になるというデメリットがある。さらには、押出速度が異なるとダイで応力が緩和される時間が変化するため、これに伴い残留応力の大きさも変化してゴム部材の断面形状にバラつきが生じる。それ故、未加硫ゴムを押出して型付けされたゴム部材を、所望の断面形状にしつつ生産性よく製造するには改善の余地がある。 Therefore, if the unvulcanized rubber is extruded at a slower speed in order to reduce the residual stress, there is a demerit that the productivity of the rubber member is lowered. Alternatively, if the residual stress is reduced by increasing the stress relaxation time by making it longer than the extrusion channel of the die, there is a disadvantage that the load on the extrusion equipment becomes excessive. Furthermore, when the extrusion speed is different, the time required for the stress to be relieved by the die changes, and accordingly the magnitude of the residual stress also changes, resulting in variation in the cross-sectional shape of the rubber member. Therefore, there is room for improvement in manufacturing a rubber member molded by extruding unvulcanized rubber in a desired cross-sectional shape with good productivity.

特開2009-143165号公報JP 2009-143165 A

本発明の目的は、未加硫ゴムを押出して型付けされたゴム部材を、所望の断面形状にしつつ生産性よく製造できるゴム部材の製造方法および装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a method and apparatus for manufacturing a rubber member that can produce a rubber member shaped by extruding unvulcanized rubber into a desired cross-sectional shape with high productivity.

上記目的を達成するため本発明のゴム部材の製造方法は、押出機の前端に取付けられたダイから未加硫ゴムを押出して、前記ダイにより型付けされたゴム部材を、前記ダイの前方に配置された引出し手段に載置しつつ前方に引き出すゴム部材の製造方法において、前記ダイと前記ゴム部材を載置する前記引出し手段との離間距離を、前記未加硫ゴムの押出速度に応じて変化させることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the method for producing a rubber member of the present invention comprises extruding unvulcanized rubber from a die attached to the front end of an extruder, and placing the rubber member shaped by the die in front of the die. In the method for manufacturing a rubber member, the distance between the die and the drawing means on which the rubber member is placed is changed according to the extrusion speed of the unvulcanized rubber. It is characterized by

本発明のゴム部材の製造装置は、未加硫ゴムを押出す押出機と、前記押出機の前端に取り付けられたダイの前方に配置された引出し手段とを備えて、前記未加硫ゴムが前記ダイにより型付けされたゴム部材が前記引出し手段に載置されつつ前方に引き出されるゴム部材の製造装置において、前記ダイと前記ゴム部材が載置された前記引出し手段との離間距離を、前記未加硫ゴムの押出速度に応じて変化させる離間距離可変機構を有することを特徴とする。 The rubber member manufacturing apparatus of the present invention comprises an extruder for extruding unvulcanized rubber, and drawing means disposed in front of a die attached to the front end of the extruder, wherein the unvulcanized rubber is In the rubber member manufacturing apparatus in which the rubber member shaped by the die is drawn out forward while being placed on the drawing means, the separation distance between the die and the drawing means on which the rubber member is placed is It is characterized by having a separation distance variable mechanism that changes according to the extrusion speed of the vulcanized rubber.

本発明によれば、前記離間距離を、前記未加硫ゴムの押出速度に応じて変化させることで、型付けされて押出された前記ゴム部材に対して、前記引出し手段によって残留応力を緩和させる時間を調整することができる。その結果、押出速度が変化しても、残留応力の大きさのバラつきを是正できるので、所望の断面形状のゴム部材を得るには有利になる。また、所望の断面形状のゴム部材を確保するために押出速度を強制的に遅くする必要がないので、ゴム部材を生産性よく製造するには有利になる。 According to the present invention, the separation distance is changed according to the extrusion speed of the unvulcanized rubber, so that the extruded rubber member is subjected to a time period during which residual stress is relieved by the drawing means. can be adjusted. As a result, even if the extrusion speed changes, the variation in residual stress can be corrected, which is advantageous for obtaining a rubber member having a desired cross-sectional shape. In addition, since it is not necessary to forcibly slow down the extrusion speed in order to secure a rubber member having a desired cross-sectional shape, it is advantageous for manufacturing rubber members with good productivity.

本発明のゴム部材の製造装置の実施形態を側面視で例示する説明図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is explanatory drawing which illustrates embodiment of the manufacturing apparatus of the rubber member of this invention by the side view. 図1の製造装置を平面視で例示する説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating the manufacturing apparatus of FIG. 1 in plan view; 図1の回転駆動ローラを移動させた状態を例示する説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a state in which the rotary drive roller of FIG. 1 is moved; 図1の引出し手段の変形例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the modified example of the drawer means of FIG. ゴム部材の製造装置の別の実施形態を側面視で例示する説明図である。It is an explanatory view which illustrates another embodiment of a manufacturing device of a rubber member by side view. 図5の引出し手段の周辺を拡大して例示する説明図である。It is explanatory drawing which expands and illustrates the circumference|surroundings of the drawer means of FIG. 図5の回転駆動ローラの1つを下方移動させた状態を例示する説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a state in which one of the rotary drive rollers in FIG. 5 is moved downward; 図1のドラム体の変形例を左半分の断面視で例示する説明図である。It is explanatory drawing which illustrates the modification of the drum body of FIG. 1 by the cross-sectional view of the left half. 図8のドラム体を側面視で示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing the drum body of FIG. 8 in a side view;

以下、本発明のゴム部材の製造方法および装置を、図に示した実施形態に基づいて説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A method and an apparatus for manufacturing a rubber member according to the present invention will be described below based on embodiments shown in the drawings.

図1~図2に例示するゴム部材の製造装置1の実施形態は、未加硫ゴムRを押出して所望の断面形状を有するストリップ状のゴム部材Sを製造する。ゴム部材Sの断面形状は特に限定されず、円形状、楕円形状、三角形状、四角形状、その他の多角形状など、所望形状が採用される。ゴム部材Sの幅寸法(直径寸法)は例えば、5mm~30mm程度である。 An embodiment of a rubber member manufacturing apparatus 1 illustrated in FIGS. 1 and 2 extrudes an unvulcanized rubber R to manufacture a strip-shaped rubber member S having a desired cross-sectional shape. The cross-sectional shape of the rubber member S is not particularly limited, and a desired shape such as a circular shape, an elliptical shape, a triangular shape, a square shape, and other polygonal shapes is adopted. The width dimension (diameter dimension) of the rubber member S is, for example, about 5 mm to 30 mm.

この製造装置1は、未加硫ゴムRを押出す押出機2と、押出機2の前方に配置された引出し手段5と、離間距離可変機構6とを備えている。この実施形態ではさらに、引出し手段5の前方に配置された支持ローラ7、搬送コンベヤ8およびドラム体9を有している。支持ローラ7、搬送コンベヤ8およびドラム体9は、ゴム部材Sの製造ラインの必要に応じて任意に設置される。図面の左右方向が製造装置1における前後方向であり、図面の左側、右側がそれぞれ製造装置1における前方、後方になる。 This manufacturing apparatus 1 includes an extruder 2 for extruding unvulcanized rubber R, a drawing means 5 arranged in front of the extruder 2, and a separation distance variable mechanism 6. As shown in FIG. This embodiment further comprises a support roller 7, a transport conveyor 8 and a drum body 9 arranged in front of the pull-out means 5. As shown in FIG. The support rollers 7, the transport conveyor 8 and the drum body 9 are optionally installed according to the needs of the rubber member S production line. The horizontal direction of the drawing is the front-rear direction of the manufacturing apparatus 1, and the left and right sides of the drawing are the front and rear of the manufacturing apparatus 1, respectively.

押出機2は、筒状のシリンダ2aと、シリンダ2aの内部に配置されるスクリュー2bと、シリンダ2aの前端に設置されるヘッド2cとを備えている。ヘッド2cの前端には着脱自在にダイ3が取り付けられている。ダイ3には前後方向に連通する押出流路4が形成されている。押出流路4はシリンダ2aの内部に連通している。尚、押出機2としては公知の様々な仕様のものを用いることができ、例えばヘッド2cにギヤポンプを備えた仕様でもよい。 The extruder 2 includes a cylindrical cylinder 2a, a screw 2b arranged inside the cylinder 2a, and a head 2c installed at the front end of the cylinder 2a. A die 3 is detachably attached to the front end of the head 2c. The die 3 is formed with an extrusion channel 4 communicating in the front-rear direction. The extrusion channel 4 communicates with the inside of the cylinder 2a. As the extruder 2, various types of known specifications can be used. For example, a specification having a gear pump in the head 2c may be used.

シリンダ2aの内部に投入された未加硫ゴムRは、駆動モータによって回転駆動されるスクリュー2bによってシリンダ2aの内部で前方に送られつつ粘度を低くされる(可塑化される)。この未加硫ゴムRが押出流路4を通過することで型付けされ、ダイ3の前端面に開口している押出流路4の出口からゴム部材Sとして押出される。押出流路4の断面形状によってゴム部材Sの断面形状の概要が確定される。ダイ3はヘッド2cに着脱自在なので、製造するゴム部材Sの断面形状に応じて、対応する断面形状の押出流路4が形成されているダイ3がヘッド2cに装着される。 The unvulcanized rubber R introduced into the cylinder 2a is fed forward inside the cylinder 2a by a screw 2b rotated by a drive motor to have its viscosity lowered (plasticized). The unvulcanized rubber R passes through the extrusion channel 4 to be molded, and is extruded as a rubber member S from the outlet of the extrusion channel 4 that opens in the front end face of the die 3 . The outline of the cross-sectional shape of the rubber member S is determined by the cross-sectional shape of the extrusion channel 4 . Since the die 3 is detachable from the head 2c, the die 3 in which the extrusion channel 4 having a corresponding cross-sectional shape is formed is attached to the head 2c according to the cross-sectional shape of the rubber member S to be manufactured.

引出し手段5は、ダイ3の前方に配置されていて、ダイ3により型付けされたゴム部材Sが載置される。引出し手段5はゴム部材Sを載置しつつ前方に引き出す。この実施形態では、引出し手段5として回転駆動ローラ5aが採用されている。この回転駆動ローラ5aは、載置されているゴム部材Sを横断する方向に延在している。即ち、回転駆動ローラ5aの軸心の延在方向とゴム部材Sの延在方向とは直交している。回転駆動ローラ5a(引出し手段5)によるゴム部材Sの引出し速度は、後述する制御部6cによって制御される。 The drawing means 5 is arranged in front of the die 3, and the rubber member S shaped by the die 3 is placed thereon. The drawing means 5 draws out the rubber member S while placing it thereon. In this embodiment, a rotary driving roller 5a is employed as the drawing means 5. As shown in FIG. The rotary driving roller 5a extends in a direction crossing the rubber member S placed thereon. That is, the extending direction of the axial center of the rotary drive roller 5a and the extending direction of the rubber member S are perpendicular to each other. The pull-out speed of the rubber member S by the rotation driving roller 5a (pull-out means 5) is controlled by a controller 6c, which will be described later.

離間距離可変機構6は、ダイ3とゴム部材Sが載置された回転駆動ローラ5aとの離間距離Lを、押出機2による未加硫ゴムRの押出速度Vに応じて変化させる。離間距離Lは詳述すると、ダイ3の前端面と回転駆動ローラ5aの軸心との前後方向離間距離である。 The separation distance variable mechanism 6 changes the separation distance L between the die 3 and the rotary drive roller 5a on which the rubber member S is placed according to the extrusion speed V of the unvulcanized rubber R by the extruder 2 . Specifically, the distance L is the distance between the front end surface of the die 3 and the axis of the rotary drive roller 5a in the front-rear direction.

この実施形態では、離間距離可変機構6は、回転駆動ローラ5aを前後方向に移動させる可変駆動部6aと、ガイド部6bと、制御部6cとを有している。可変駆動部6aとしては種々の流体シリンダ、サーボモータで前後移動するロッドなどを用いることができる。ガイド部6bは、前後移動する回転駆動ローラ5aを逸脱しないように前後方向にガイドする。 In this embodiment, the separation distance variable mechanism 6 has a variable drive section 6a for moving the rotary drive roller 5a in the front-rear direction, a guide section 6b, and a control section 6c. As the variable drive unit 6a, various fluid cylinders, rods that move back and forth by a servomotor, and the like can be used. The guide portion 6b guides the rotating drive roller 5a, which moves back and forth, in the front and back direction so that it does not deviate.

制御部6cは可変駆動部6aの動きを制御する。制御部6cとしてはコンピュータが用いられる。制御部6cには押出速度Vのデータが入力される。この押出速度Vはヘッド3やダイ4を通過する未加硫ゴムRの流速を直接または間接的に検知されたものであり、例えばヘッド圧力やスクリュー2bの回転数、ギヤポンプを備えた押出機2であればギヤポンプの回転数のデータなどを用いて把握することができる。制御部6cは、押出速度Vのデータに基づいて可変駆動部6aの動きを制御して離間距離Lを目標値にする。この実施形態では、制御部6cによって回転駆動ローラ5a(引出し手段5)の引出し速度も制御されるが、引出し速度は別の制御部によって制御することもできる。 The control section 6c controls the movement of the variable drive section 6a. A computer is used as the controller 6c. Data on the extrusion speed V is input to the control unit 6c. This extrusion speed V is obtained by directly or indirectly detecting the flow speed of the unvulcanized rubber R passing through the head 3 and the die 4. If so, it can be grasped using data such as the number of revolutions of the gear pump. The control unit 6c controls the movement of the variable drive unit 6a based on the data of the extrusion speed V to set the separation distance L to the target value. In this embodiment, the pull-out speed of the rotary drive roller 5a (pull-out means 5) is also controlled by the controller 6c, but the pull-out speed can also be controlled by another controller.

支持ローラ7にはゴム部材Sが載置されて、支持ローラ7と回転駆動ローラ5aとの間でゴム部材Sが自重によって垂れ下がった状態になる。ゴム部材Sのこの垂れ下がった部分が、ゴム部材Sの製造ラインでの余長になる(フェスツーン部になる)。 A rubber member S is placed on the support roller 7, and the rubber member S hangs down due to its own weight between the support roller 7 and the rotation drive roller 5a. This hanging portion of the rubber member S becomes an extra length in the production line of the rubber member S (it becomes a festoon portion).

搬送コンベヤ8にはゴム部材Sが載置されて、載置されたゴム部材Sは前方に搬送される。搬送コンベヤ8はゴム製や樹脂製のコンベヤベルトを備えたタイプなど、公知の種々のタイプを採用することができる。 A rubber member S is placed on the transport conveyor 8, and the placed rubber member S is transported forward. Various known types such as a type equipped with a rubber or resin conveyor belt can be adopted for the transport conveyor 8 .

円筒状に形成されているドラム体9の外周面に、ゴム部材Sが圧着ローラなどを用いて巻き付けられる。ドラム体9の外周面に既に巻き付けられている別の部材の外周面にゴム部材Sが巻き付けられることもある。したがって、ゴム部材Sは、ドラム体9の外周面に直接または間接的に巻き付けられる。ドラム体9は、いわゆる成形ドラムに限らず、完成タイヤの内周面と同形状の外周面を有する剛性コアの場合もある。 A rubber member S is wound around the outer peripheral surface of the cylindrical drum body 9 using a pressure roller or the like. The rubber member S may be wound around the outer peripheral surface of another member already wound around the outer peripheral surface of the drum body 9 . Therefore, the rubber member S is wound directly or indirectly around the outer peripheral surface of the drum body 9 . The drum body 9 is not limited to a so-called molding drum, and may be a rigid core having an outer peripheral surface having the same shape as the inner peripheral surface of the finished tire.

ドラム体9にはスライド機構9aが接続されている。この実施形態では、油圧シリンダなどのアクチュエータがスライド機構9aとして用いられている。スライド機構9aのシリンダロッドが進退することで、ドラム体9はドラム幅方向にスライドする。スライド機構9aは回転中のドラム体9をスライドさせる。このドラム体9では、ゴム部材Sが円環状のゴム部材Scに成形される。この円環状のゴム部材Scとは、円筒状のゴム部材も含む概念である。 A slide mechanism 9 a is connected to the drum body 9 . In this embodiment, an actuator such as a hydraulic cylinder is used as the slide mechanism 9a. As the cylinder rod of the slide mechanism 9a advances and retreats, the drum body 9 slides in the width direction of the drum. The slide mechanism 9a slides the drum body 9 during rotation. In this drum body 9, the rubber member S is formed into an annular rubber member Sc. The ring-shaped rubber member Sc is a concept that also includes a cylindrical rubber member.

ドラム体9をドラム幅方向にスライドさせずに搬送コンベヤ8をスライドさせても、ドラム体9と搬送コンベヤ8の両方をスライドさせてもよい。尚、搬送コンベヤ8をスライドさせる場合は、例えば、支持ローラ7、回転駆動ローラ5aおよび押出機2を搬送コンベヤ8と同期してスライドさせる。 The transfer conveyor 8 may be slid without sliding the drum body 9 in the width direction of the drum, or both the drum body 9 and the transfer conveyor 8 may be slid. When the transport conveyor 8 is slid, for example, the support roller 7, the rotary driving roller 5a and the extruder 2 are slid in synchronism with the transport conveyor 8. As shown in FIG.

次に、本発明によるゴム部材の製造方法の手順の一例を説明する。 Next, an example of the procedure of the method for manufacturing a rubber member according to the present invention will be described.

図1~図2に例示するように、押出機2の前端に取付けられたダイ3から未加硫ゴムRを押出してゴム部材Sを形成する。このゴム部材Sは、回転駆動ローラ5aに載置されて、ダイ3と回転駆動ローラ5aとの間で実質的に弛みなく張設された状態になる。この状態でゴム部材Sは回転駆動ローラ5aにより前方に引き出されて、支持ローラ7を経由して搬送コンベヤ8に載置される。 As illustrated in FIGS. 1 and 2, an unvulcanized rubber R is extruded from a die 3 attached to the front end of an extruder 2 to form a rubber member S. FIG. The rubber member S is placed on the rotary drive roller 5a and is stretched substantially without slack between the die 3 and the rotary drive roller 5a. In this state, the rubber member S is drawn forward by the rotary drive roller 5a and placed on the transport conveyor 8 via the support roller 7. As shown in FIG.

回転駆動ローラ5aによるゴム部材Sの引出し速度は、遅くともゴム部材Sが弛まない程度、かつ、ゴム部材Sが破断しない範囲に設定される。例えば、引出し速度の許容範囲は、回転駆動ローラ5a上でのゴム部材Sの断面積が、ダイ3で区画された断面積と同等となる速度を押出速度と定義した場合、この押出速度の60%~200%程度である。尚、引出し速度がこの押出速度よりも遅くても(押出速度の60%程度でも)、ゴム部材Sはスウェルに起因して断面積がダイ3で区画された断面積より大きくなるので、弛まない状態になることがある。次いで、ゴム部材Sは搬送コンベヤ8によってドラム体9まで搬送される。 The speed at which the rubber member S is pulled out by the rotary drive roller 5a is set to a level at which the rubber member S is not slackened at the slowest and within a range in which the rubber member S is not broken. For example, when the cross-sectional area of the rubber member S on the rotary drive roller 5a is defined as the speed at which the cross-sectional area of the rubber member S on the rotary drive roller 5a is equivalent to the cross-sectional area defined by the die 3 as the extrusion speed, the allowable range of the withdrawal speed is 60% of this extrusion speed. % to 200%. Even if the withdrawal speed is slower than this extrusion speed (even if it is about 60% of the extrusion speed), the cross-sectional area of the rubber member S becomes larger than the cross-sectional area defined by the die 3 due to swelling, so it does not loosen. state may occur. Next, the rubber member S is transported to the drum body 9 by the transport conveyor 8 .

ドラム体9は回転しつつ、スライド機構9aによってドラム幅方向にスライドされる。搬送コンベヤ8によって搬送されたゴム部材Sは、圧着ローラなどによってドラム体9の外周面に向かって押圧されてドラム体9の外周面に配置される。これにより、ゴム部材Sがドラム体9に対してドラム幅方向位置をずらしながら螺旋状に巻き付けられる。搬送コンベヤ8によるゴム部材Sの搬送速度とドラム体9の外周面の周方向速度とは、基本的には大きな差異を生じさせることなく、実質的に同速度になるように制御される。 The drum body 9 is slid in the width direction of the drum by the slide mechanism 9a while rotating. The rubber member S transported by the transport conveyor 8 is pressed against the outer peripheral surface of the drum body 9 by a pressing roller or the like and arranged on the outer peripheral surface of the drum body 9 . As a result, the rubber member S is spirally wound around the drum body 9 while shifting its position in the width direction of the drum. Basically, the conveying speed of the rubber member S by the conveying conveyor 8 and the circumferential speed of the outer peripheral surface of the drum body 9 are controlled to be substantially the same without causing a large difference.

ドラム幅方向に隣り合って巻き付けられたゴム部材Sどうしは、自身の粘着性によって接合された状態になる。ドラム体9はドラム幅方向の一方向にスライドするだけでなく、必要に応じてドラム幅方向に往復してスライドしてゴム部材Sが巻き付けられることもある。ゴム部材Sは必要長さに切断されて巻き付けられると、ドラム体9の外周面には円筒状のゴム部材Scが製造される。このような円筒状のゴム部材Scは、例えばタイヤトレッド部を形成する部材となる。 The rubber members S wound adjacent to each other in the width direction of the drum are joined together by their own adhesiveness. The drum body 9 not only slides in one direction in the width direction of the drum, but also slides back and forth in the width direction of the drum if necessary, and the rubber member S may be wound thereon. When the rubber member S is cut to a required length and wound, a cylindrical rubber member Sc is manufactured on the outer peripheral surface of the drum body 9 . Such a cylindrical rubber member Sc becomes, for example, a member forming a tire tread portion.

ゴム部材Sはダイ3によって型付けされるが、ダイ3の拘束から解放された直後からスウェルに起因して経時的な形状変化が生じる。押出されたゴム部材Sは何も拘束を受けなければ、ダイ3から押出された直後ではスウェルの影響が最大なので、幅方向および厚さ方向により大きく膨張し、長手方向により大きく収縮する。そして、ダイ3から押出された時間経過に従ってスウェルの影響が小さくなり、ゴム部材Sの経時的な形状変化の具合は小さくなる。 The rubber member S is shaped by the die 3, but changes in shape over time due to swelling immediately after being released from the restraint of the die 3. If the extruded rubber member S is not restrained by any means, the effect of the swell is greatest immediately after being extruded from the die 3, so it expands more in the width direction and thickness direction and contracts more in the longitudinal direction. As time elapses after being extruded from the die 3, the influence of the swell becomes smaller, and the degree of change in shape of the rubber member S over time becomes smaller.

ここで、ゴム部材Sは回転駆動ローラ5aに載置されて付着することで、回転駆動ローラ5aに一時的に拘束される。そのため、ダイ3と回転駆動ローラ5aとの間(離間距離Lの間)では、張設された状態のゴム部材Sはスウェルに起因する自由な形状変形が抑制されて残留応力が緩和される。この残留応力が緩和される時間の長さの違いに起因してゴム部材Sのその後の形状(断面形状)に違いが生じる。 Here, the rubber member S is placed and adhered to the rotary drive roller 5a, and is temporarily restrained by the rotary drive roller 5a. Therefore, between the die 3 and the rotary drive roller 5a (between the separation distance L), free deformation of the rubber member S caused by the swell is suppressed and the residual stress is relieved. Due to the difference in the length of time for the residual stress to be relaxed, the subsequent shape (cross-sectional shape) of the rubber member S is different.

押出速度Vが速いほど、ゴム部材Sがダイ3と回転駆動ローラ5aとの間(離間距離Lの間)を通過する時間が短くなるので、残留応力が緩和される時間が短くなる。したがって、押出速度Vが変化しても離間距離Lが不変であると、スウェルに起因してゴム部材Sのその後の形状(断面形状)は異なったものになる。 The faster the extrusion speed V, the shorter the time for the rubber member S to pass between the die 3 and the rotary drive roller 5a (between the separation distance L), so the time for the residual stress to be relaxed becomes shorter. Therefore, if the separation distance L remains unchanged even if the extrusion speed V changes, the subsequent shape (cross-sectional shape) of the rubber member S will be different due to the swell.

押出機2は、品質一定のゴム部材Sを得るために、基本的に一定の許容範囲内の押出速度Vで未加硫ゴムRを押出し続けるが、押出速度Vを途中で変化させることもある。また、未加硫ゴムRの仕様(ゴム種)が異なると適切な押出速度Vは異なるので、未加硫ゴムRの仕様に応じて異なる押出速度Vに設定される。 The extruder 2 basically continues to extrude the unvulcanized rubber R at an extrusion speed V within a certain allowable range in order to obtain a rubber member S of constant quality, but the extrusion speed V may be changed in the middle. . Further, since the appropriate extrusion speed V differs when the specifications (type of rubber) of the unvulcanized rubber R are different, different extrusion speeds V are set according to the specifications of the unvulcanized rubber R.

そこで本発明では離間距離変位機構6を用いて、図3に例示するように離間距離Lを押出速度Vに応じて変化させる。図3では、離間距離Lを変化させる前の回転駆動ローラ5aおよびゴム部材Sが、細線の破線で記載されている。基本的には、押出速度Vが速い程、離間距離Lを大きくして、押出速度Vが遅い程、離間距離Lを小さくする制御を行う。 Therefore, in the present invention, the separation distance changing mechanism 6 is used to change the separation distance L according to the extrusion speed V as illustrated in FIG. In FIG. 3, the rotary drive roller 5a and the rubber member S before the separation distance L is changed are indicated by thin broken lines. Basically, control is performed such that the faster the extrusion speed V is, the larger the distance L is, and the slower the extrusion speed V is, the smaller the distance L is.

本発明では離間距離Lを変化させることで、押出速度Vが変化しても、ダイ3と回転駆動ローラ5aと間でゴム部材Sの残留応力が緩和される時間を均一化することができる。これに伴い、残留応力の大きさのバラつきを是正できるので、スウェルに起因するゴム部材Sの形状(断面形状)のバラつきが抑制されて所望の断面形状を確保し易くなる。この実施形態では、離間距離Lを無段階に調整することができるので、残留応力の大きさを一段とバラつきを小さくして是正できる。 In the present invention, by changing the separation distance L, it is possible to equalize the time for the residual stress of the rubber member S to relax between the die 3 and the rotary drive roller 5a even if the extrusion speed V changes. As a result, variations in the magnitude of residual stress can be corrected, so variation in the shape (cross-sectional shape) of the rubber member S caused by swelling is suppressed, making it easier to secure a desired cross-sectional shape. In this embodiment, since the separation distance L can be adjusted steplessly, it is possible to further reduce the variation in the magnitude of the residual stress and correct it.

また、所望の断面形状のゴム部材Sを確保するために、押出速度Vを強制的に遅くしてスウェルの影響を抑制する必要がない。そのため、ゴム部材Sを生産性よく製造するには有利になる。 Moreover, it is not necessary to forcibly slow down the extrusion speed V to suppress the influence of the swell in order to secure the rubber member S having the desired cross-sectional shape. Therefore, it is advantageous for manufacturing the rubber member S with good productivity.

このようにバラつきが抑制された所望の断面形状を有するゴム部材Sを用いることで、ゴム部材Sが螺旋状に巻き付けられて製造された円環状(円筒状)のゴム部材Scを、より高い精度で所望形状に形成するには有利になる。その結果、このゴム部材Scを用いて製造されたタイヤのユニフォミティの向上に寄与する。 By using the rubber member S having a desired cross-sectional shape in which variations are suppressed in this way, the annular (cylindrical) rubber member Sc manufactured by spirally winding the rubber member S can be manufactured with higher accuracy. It is advantageous to form the desired shape with As a result, it contributes to the improvement of the uniformity of the tire manufactured using this rubber member Sc.

このゴム部材Sの製造ラインでは、回転駆動ローラ5aと支持ローラ7との間で、ゴム部材Sの余長が吸収される。そのため、製造したゴム部材Scをドラム体9から取り外すためにドラム体9の回転を一時停止させる時やドラム体9を交換するなどのインターバル時でも、押出機2はそのままゴム部材Sを押出し続けることができる。 In this production line of the rubber member S, the excess length of the rubber member S is absorbed between the rotary drive roller 5a and the support roller 7. As shown in FIG. Therefore, even when the rotation of the drum body 9 is temporarily stopped in order to remove the manufactured rubber member Sc from the drum body 9 or at intervals such as when the drum body 9 is replaced, the extruder 2 can continue to extrude the rubber member S as it is. can be done.

スウェルに起因するゴム部材Sの形状変化の具合は、押出直後が最大であり、時間が経過するに連れて小さくなる。そのため、ダイ3の前端面になるべく近い領域でゴム部材Sのスウェルに起因する自由変形を抑制すると、ゴム部材Sの断面形状のバラつきをより小さくして、所望の断面形状を有するゴム部材Sを確保するには益々有利になる。そこで、回転駆動ローラ5aはダイ3の前端面になるべく近い領域に配置して、離間間隔Lは例えば50cm以内にすることが好ましく、20cm以内にすることがより好ましい。 The degree of shape change of the rubber member S due to the swell is greatest immediately after extrusion, and decreases as time elapses. Therefore, if free deformation caused by swelling of the rubber member S is suppressed in a region as close as possible to the front end surface of the die 3, variations in the cross-sectional shape of the rubber member S can be reduced, and the rubber member S having a desired cross-sectional shape can be obtained. It becomes more and more advantageous to secure. Therefore, it is preferable that the rotary driving roller 5a is arranged in a region as close as possible to the front end surface of the die 3, and the distance L is, for example, within 50 cm, more preferably within 20 cm.

未加硫ゴムRの仕様によってスウェルの具合は異なる。そこで、未加硫ゴムRの仕様毎に、押出速度Vに応じて変化させる離間距離Lの適正範囲を、事前データとして予め把握して制御部6cに記憶しておくとよい。ゴム部材Sを製造する際には、未加硫ゴムRの仕様を特定する特定データを制御部6cに入力することで、この特定データと予め把握した事前データとに基づいて制御部6cによって、押出速度Vに応じて離間距離Lを適正範囲に変化させる。これにより、様々な仕様の未加硫ゴムRを使用してゴム部材Sを製造する場合であっても、離間距離Lをより確実に適正範囲に制御できる。 The degree of swell differs depending on the specifications of the unvulcanized rubber R. Therefore, the appropriate range of the separation distance L to be changed according to the extrusion speed V for each specification of the unvulcanized rubber R should be grasped in advance as advance data and stored in the control unit 6c. When manufacturing the rubber member S, by inputting specific data specifying the specifications of the unvulcanized rubber R into the control unit 6c, the control unit 6c performs Depending on the extrusion speed V, the separation distance L is changed within an appropriate range. As a result, even when the rubber member S is manufactured using unvulcanized rubber R of various specifications, the separation distance L can be more reliably controlled within an appropriate range.

図4に例示するように、引出し手段5として、ベルトコンベヤ5bを用いることもできる。この実施形態は、先の実施形態とは引出し手段5が異なるだけで、その他の構成は実質的に同じ構成である。このベルトコンベヤ5bも先の実施形態の回転駆動ローラ5aのように、押出速度Vに応じて離間距離Lを変化させるように制御される。ベルトコンベヤ5bを用いると、回転駆動ローラ5aに比してゴム部材Sとの接触面積が大きくなるので、より安定してゴム部材Sを拘束することができる。 As illustrated in FIG. 4, a belt conveyor 5b can also be used as the pull-out means 5. As shown in FIG. This embodiment differs from the previous embodiment only in the drawer means 5, and the rest of the construction is substantially the same. This belt conveyor 5b is also controlled to change the separation distance L according to the extrusion speed V, like the rotary drive roller 5a of the previous embodiment. When the belt conveyor 5b is used, the contact area with the rubber member S is increased compared to the rotary drive roller 5a, so the rubber member S can be restrained more stably.

図5、図6に例示する製造装置1の実施形態では、引出し手段5は縦列された複数の回転駆動ローラ5aを有している。この実施形態は、既述した実施形態とは引出し手段5が異なるだけで、その他の構成は実質的に同じ構成である。それぞれの回転駆動ローラ5aは、ゴム部材Sを載置する載置レベルの高さ位置に配置されている。それぞれの回転駆動ローラ5aは、流体シリンダなどの可変駆動部6aによって上下移動可能になっている。この実施形態では、ゴム部材Sが載置されていてダイ3に最も近接して配置されている回転駆動ローラ5aとダイ3との間が離間距離Lになる。 In the embodiment of the manufacturing apparatus 1 illustrated in FIGS. 5 and 6, the drawing means 5 comprises a plurality of tandem rotary drive rollers 5a. This embodiment differs from the above-described embodiment only in the drawer means 5, and the rest of the construction is substantially the same. Each rotation driving roller 5a is arranged at a height position of a mounting level on which the rubber member S is mounted. Each rotary drive roller 5a is vertically movable by a variable drive unit 6a such as a fluid cylinder. In this embodiment, there is a separation distance L between the die 3 and the rotary drive roller 5a on which the rubber member S is placed and which is arranged closest to the die 3 .

この実施形態では、押出速度Vに応じて、少なくとも1つの回転駆動ローラ5aを可変駆動部6aによって載置レベルよりも下方に移動させることで離間距離Lを変化させる。図7に例示するように、ダイ3に最も近接して配置されている回転駆動ローラ5aを載置レベルよりも下方移動させると、この回転駆動ローラ5aの隣の回転駆動ローラ5aが、ゴム部材Sが載置されていてダイ3に最も近接して配置されていることになるので離間距離Lが大きくなる。ダイ3に最も近接して配置されている回転駆動ローラ5aおよびその隣の回転駆動ローラ5a(即ち、ダイ3側に配置されている2つの回転駆動ローラ5a)を載置レベルよりも下方移動させることで、離間距離Lはさらに大きくなる。離間距離Lを小さくする場合は、離間距離Lを大きくする場合と反対の操作をすればよい。 In this embodiment, according to the extrusion speed V, the separation distance L is changed by moving at least one rotary drive roller 5a below the mounting level by the variable drive unit 6a. As illustrated in FIG. 7, when the rotary drive roller 5a arranged closest to the die 3 is moved below the placement level, the rotary drive roller 5a next to this rotary drive roller 5a is moved to the rubber member. Since S is placed and arranged closest to the die 3, the separation distance L is increased. The rotary drive roller 5a arranged closest to the die 3 and the adjacent rotary drive roller 5a (that is, the two rotary drive rollers 5a arranged on the die 3 side) are moved below the mounting level. As a result, the separation distance L is further increased. To decrease the separation distance L, the opposite operation to the case of increasing the separation distance L may be performed.

この実施形態では、離間距離Lは無段階に変化するのではなく、縦列されたそれぞれの回転駆動ローラ5aの配置に基づいて予め設定された複数種類に変化する。縦列される回転駆動ローラ5aの数は適宜決定されるが例えば2個~5個程度である。 In this embodiment, the separation distance L does not change steplessly, but changes to a plurality of preset values based on the arrangement of the respective rotational drive rollers 5a arranged in series. The number of tandemly arranged rotary driving rollers 5a is appropriately determined, but is, for example, about two to five.

ドラム体9は、単純な円筒形状に限定されない。図8、図9に例示するドラム体9の外周面は、完成タイヤの内周面と同じプロファイルを有している。このような形状のドラム体9としては、上述した剛性コアを例示できる。 The drum body 9 is not limited to a simple cylindrical shape. The outer peripheral surface of the drum body 9 illustrated in FIGS. 8 and 9 has the same profile as the inner peripheral surface of the finished tire. The above-described rigid core can be exemplified as the drum body 9 having such a shape.

このドラム体9では例えば、回転中のドラム体9の外周面の幅方向両端部に、ゴム部材Sが螺旋状に巻付けられて円環状のゴム部材Scが製造される。ゴム部材Sは、ドラム体9の外周面に直接巻き付けられることも、ドラム体9の外周面に既に巻き付けられている別の部材(インナーライナおよびカーカス層)の外周面に巻き付けられることもある。ゴム部材Sは、ドラム体9の外周面に沿って渦巻き状に巻き付けられる。この実施形態では、製造された円環状のゴム部材Scは、タイヤサイド部を形成する部材となる。回転中のドラム体9の幅方向中央部にゴム部材Sを螺旋状に巻付けて円筒状のゴム部材Scを製造することもできる。 In this drum body 9, for example, a rubber member S is spirally wound around both ends in the width direction of the outer peripheral surface of the drum body 9 during rotation to manufacture an annular rubber member Sc. The rubber member S may be directly wrapped around the outer peripheral surface of the drum body 9 or may be wrapped around the outer peripheral surface of another member (inner liner and carcass layer) already wrapped around the outer peripheral surface of the drum body 9 . The rubber member S is spirally wound along the outer peripheral surface of the drum body 9 . In this embodiment, the manufactured annular rubber member Sc becomes a member forming the tire side portion. It is also possible to manufacture a cylindrical rubber member Sc by spirally winding the rubber member S around the central portion in the width direction of the rotating drum body 9 .

尚、上述したそれぞれの実施形態で説明した構成は、可能な範囲で他の実施形態にも適用することができる。 It should be noted that the configurations described in each of the above-described embodiments can be applied to other embodiments as far as possible.

1 ゴム部材の製造装置
2 押出機
2a シリンダ
2b スクリュー
2c ヘッド
3 ダイ
4 押出流路
5 引出し手段
5a 回転駆動ローラ
5b ベルトコンベヤ
6 離間距離可変機構
6a 可変駆動部
6b ガイド部
6c 制御部
7 支持ローラ
8 搬送コンベヤ
9 ドラム体
9a スライド機構
S ゴム部材
Sc 円環状(円筒状)のゴム部材
R 未加硫ゴム
1 Rubber Member Manufacturing Apparatus 2 Extruder 2a Cylinder 2b Screw 2c Head 3 Die 4 Extrusion Channel 5 Drawing Means 5a Rotation Drive Roller 5b Belt Conveyor 6 Spacing Distance Variable Mechanism 6a Variable Drive Section 6b Guide Section 6c Control Section 7 Support Roller 8 Conveyor 9 Drum body 9a Slide mechanism S Rubber member Sc Annular (cylindrical) rubber member R Unvulcanized rubber

Claims (7)

押出機の前端に取付けられたダイから未加硫ゴムを押出して、前記ダイにより型付けされたゴム部材を、前記ダイの前方に配置された引出し手段に載置しつつ前方に引き出すゴム部材の製造方法において、
前記ダイと前記ゴム部材を載置する前記引出し手段との離間距離を、前記未加硫ゴムの押出速度に応じて変化させることを特徴とするゴム部材の製造方法。
Manufacture of a rubber member in which unvulcanized rubber is extruded from a die attached to the front end of an extruder, and the rubber member shaped by the die is placed on a drawer means disposed in front of the die and drawn forward. In the method
A method of manufacturing a rubber member, wherein a distance between the die and the pull-out means on which the rubber member is placed is changed according to an extrusion speed of the unvulcanized rubber.
前記引出し手段として、前記ゴム部材を横断する方向に延在する回転駆動ローラを用いる請求項1に記載のゴム部材の製造方法。 2. The method of manufacturing a rubber member according to claim 1, wherein a rotary drive roller extending in a direction transverse to said rubber member is used as said pull-out means. 前記引出し手段として、ベルトコンベヤを用いる請求項1に記載のゴム部材の製造方法。 2. The method of manufacturing a rubber member according to claim 1, wherein a belt conveyor is used as said drawing means. 複数の前記引出し手段を縦列させて、それぞれの前記引出し手段を前記ゴム部材を載置する載置レベルの高さ位置に配置して、少なくとも1つの前記引出し手段を前記載置レベルよりも下方に移動させることで、前記離間距離を変化させる請求項1~3のいずれかに記載のゴム部材の製造方法。 A plurality of said drawer means are arranged in series, each of said drawer means is arranged at a height position of a mounting level on which said rubber member is placed, and at least one of said drawer means is positioned below said mounting level. The method for manufacturing a rubber member according to any one of claims 1 to 3, wherein the separation distance is changed by moving. 前記引出し手段の前方に配置されたドラム体の外周面に、前記ゴム部材を螺旋状に巻付けて円環状に成形する請求項1~4のいずれかに記載のゴム部材の製造方法。 The method of manufacturing a rubber member according to any one of claims 1 to 4, wherein the rubber member is spirally wound around the outer peripheral surface of a drum body arranged in front of the pull-out means to form an annular shape. 前記未加硫ゴムの仕様毎に、前記押出速度に応じて変化させる前記離間距離の適正範囲を、事前データとして予め把握して制御部に記憶しておき、前記未加硫ゴムの仕様を特定する特定データを前記制御部に入力することで、前記特定データと前記事前データとに基づいて前記制御部によって、前記押出速度に応じて前記離間距離を前記適正範囲に変化させる請求項1~5のいずれかに記載のゴム部材の製造方法。 For each specification of the unvulcanized rubber, the appropriate range of the separation distance to be changed according to the extrusion speed is grasped in advance as prior data and stored in the control unit, and the specification of the unvulcanized rubber is specified. By inputting specific data to the control unit, the separation distance is changed to the appropriate range according to the extrusion speed by the control unit based on the specific data and the prior data. 6. The method for manufacturing the rubber member according to any one of 5. 未加硫ゴムを押出す押出機と、前記押出機の前端に取り付けられたダイの前方に配置された引出し手段とを備えて、前記未加硫ゴムが前記ダイにより型付けされたゴム部材が前記引出し手段に載置されつつ前方に引き出されるゴム部材の製造装置において、
前記ダイと前記ゴム部材が載置された前記引出し手段との離間距離を、前記未加硫ゴムの押出速度に応じて変化させる離間距離可変機構を有することを特徴とするゴム部材の製造装置。
An extruder for extruding unvulcanized rubber, and a drawing means disposed in front of a die attached to the front end of the extruder, wherein the rubber member in which the unvulcanized rubber is shaped by the die is the In an apparatus for manufacturing a rubber member that is pulled forward while being placed on a pull-out means,
An apparatus for manufacturing a rubber member, comprising a separation distance variable mechanism for changing a separation distance between the die and the pull-out means on which the rubber member is placed according to an extrusion speed of the unvulcanized rubber.
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