JP2023030905A - 速度判定装置、方法、プログラムおよび記録媒体 - Google Patents
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Abstract
【課題】スイング中のゴルフクラブのヘッドスピードを判定する。【解決手段】速度判定装置1は、スイング中のゴルフクラブ2のシャフト2bにおける第一方向Hおよび第二方向Vの歪みを、歪みを測定した時点t1、t2ごとに記録する歪み記録部14と、ある時点t1および別の時点t2における第一方向Hの歪みの差分H2-H1と、ある時点t1および別の時点t2における第二方向Vの歪みの差分V2-V1とを、それぞれ2乗して合計したものを導出する2乗和導出部16と、2乗和導出部16の導出結果に基づき、ゴルフクラブ2のヘッド2aのスピードを判定するヘッドスピード判定部18とを備える。ただし、第一方向Hが、ゴルフクラブ2のスイングによってゴルフボール4を飛ばす方向である。第二方向Vが、シャフト2bと第一方向Hとに直交する方向である。【選択図】図1
Description
本発明は、スイング中のゴルフクラブのヘッドスピードの判定に関する。
従来より、ゴルフクラブのスイング動作を分析する装置が知られている(例えば、特許文献1の要約を参照)。
ここで、スイング中のゴルフクラブのヘッドスピード(例えば、ヘッドスピードの大小)を正確に判定できれば、ゴルフの練習およびゴルフクラブの開発に有益である。
そこで、本発明は、スイング中のゴルフクラブのヘッドスピードの判定を課題とする。
本発明にかかる速度判定装置は、スイング中のゴルフクラブのシャフトにおける第一方向および第二方向の歪みを、該歪みを測定した時点ごとに記録する歪み記録部と、ある時点および別の時点における第一方向の歪みの差分と、前記ある時点および前記別の時点における第二方向の歪みの差分とを、それぞれ2乗して合計したものを導出する2乗和導出部と、前記2乗和導出部の導出結果に基づき、前記ゴルフクラブのヘッドスピードを判定するヘッドスピード判定部とを備え、前記第一方向が、前記ゴルフクラブのスイングによってゴルフボールを飛ばす方向であり、前記第二方向が、前記シャフトと前記第一方向とに直交する方向であるように構成される。
上記のように構成された速度判定装置によれば、歪み記録部が、スイング中のゴルフクラブのシャフトにおける第一方向および第二方向の歪みを、該歪みを測定した時点ごとに記録する。2乗和導出部が、ある時点および別の時点における第一方向の歪みの差分と、前記ある時点および前記別の時点における第二方向の歪みの差分とを、それぞれ2乗して合計したものを導出する。ヘッドスピード判定部が、前記2乗和導出部の導出結果に基づき、前記ゴルフクラブのヘッドスピードを判定する。前記第一方向が、前記ゴルフクラブのスイングによってゴルフボールを飛ばす方向である。前記第二方向が、前記シャフトと前記第一方向とに直交する方向である。
なお、本発明にかかる速度判定装置は、前記ヘッドスピード判定部は、前記2乗和導出部の導出結果が大きい程、前記ヘッドスピードが大きいと判定するようにしてもよい。
なお、本発明にかかる速度判定装置は、前記歪みが、所定のサンプリング周期で記録され、前記ある時点と前記別の時点との差が、前記サンプリング周期であるようにしてもよい。
本発明は、スイング中のゴルフクラブのシャフトにおける第一方向および第二方向の歪みを、該歪みを測定した時点ごとに記録する歪み記録工程と、ある時点および別の時点における第一方向の歪みの差分と、前記ある時点および前記別の時点における第二方向の歪みの差分とを、それぞれ2乗して合計したものを導出する2乗和導出工程と、前記2乗和導出工程の導出結果に基づき、前記ゴルフクラブのヘッドスピードを判定するヘッドスピード判定工程とを備え、前記第一方向が、前記ゴルフクラブのスイングによってゴルフボールを飛ばす方向であり、前記第二方向が、前記シャフトと前記第一方向とに直交する方向である速度判定方法である。
本発明は、速度判定処理をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記速度判定処理が、スイング中のゴルフクラブのシャフトにおける第一方向および第二方向の歪みを、該歪みを測定した時点ごとに記録する歪み記録工程と、ある時点および別の時点における第一方向の歪みの差分と、前記ある時点および前記別の時点における第二方向の歪みの差分とを、それぞれ2乗して合計したものを導出する2乗和導出工程と、前記2乗和導出工程の導出結果に基づき、前記ゴルフクラブのヘッドスピードを判定するヘッドスピード判定工程とを備え、前記第一方向が、前記ゴルフクラブのスイングによってゴルフボールを飛ばす方向であり、前記第二方向が、前記シャフトと前記第一方向とに直交する方向であるプログラムである。
本発明は、速度判定処理をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータによって読み取り可能な記録媒体であって、前記速度判定処理が、スイング中のゴルフクラブのシャフトにおける第一方向および第二方向の歪みを、該歪みを測定した時点ごとに記録する歪み記録工程と、ある時点および別の時点における第一方向の歪みの差分と、前記ある時点および前記別の時点における第二方向の歪みの差分とを、それぞれ2乗して合計したものを導出する2乗和導出工程と、前記2乗和導出工程の導出結果に基づき、前記ゴルフクラブのヘッドスピードを判定するヘッドスピード判定工程とを備え、前記第一方向が、前記ゴルフクラブのスイングによってゴルフボールを飛ばす方向であり、前記第二方向が、前記シャフトと前記第一方向とに直交する方向である記録媒体である。
以下、本発明の実施形態を図面を参照しながら説明する。
図1は、本発明の実施形態にかかる速度判定装置1の構成を示す機能ブロック図である。本発明の実施形態にかかる速度判定装置1は、歪み測定結果受信部12、歪み記録部14、2乗和導出部16、ヘッドスピード判定部18を備える。
歪み測定結果受信部12は、歪み測定結果送信器8から送信された、歪みの測定結果を受信する。歪み測定結果送信器8は、ゴルフクラブ2のシャフト2bに取り付けられている。
図2は、ゴルフクラブ2の正面図である。ゴルフクラブ2は、ヘッド2a、シャフト2b、グリップ2cを有する。ただし、図2においては、グリップ2cを握る者(プレーヤー)の手は図示省略する。ヘッド2aの前方にはゴルフボール4が置かれている。ヘッド2aは、シャフト2bを介して、グリップ2cに接続されている。プレーヤーは、グリップ2cを握り、ゴルフクラブ2をスイングさせ、ヘッド2aをゴルフボール4に当てて、ゴルフボール4を飛ばす。
第一方向Hは、ゴルフクラブ2のスイングによってゴルフボール4を飛ばす方向である。第二方向Vは、ゴルフクラブ2のスイングによってゴルフボールを飛ばす方向(すなわち、第一方向H)とシャフト2bとに直交する方向である。
図3は、シャフト2bの断面図である。シャフト2bには、歪みゲージ9H、9Vが取り付けられている。シャフト2bの断面は円形であり、その円の中心(図示省略)を通って第一方向Hに延伸する直線(H軸)とシャフト2bの外周との交点(シャフト2bの外周における最も右の点)近傍に、歪みゲージ9Hが配置されている。シャフト2bの断面は円形であり、その円の中心(図示省略)を通って第一方向Hと直交する方向(図示省略)に延伸する直線とシャフト2bの外周との交点(シャフト2bの外周における最も下の点)近傍に、歪みゲージ9Vが配置されている。
歪みゲージ9Hは、スイング中のゴルフクラブ2におけるシャフト2bの第一方向Hの歪みを、歪みを測定した時点t1、t2、t3、…ごとに測定する。
歪みゲージ9Vは、スイング中のゴルフクラブ2におけるシャフト2bの第二方向Vの歪みを、歪みを測定した時点t1、t2、t3、…ごとに測定する。
歪み測定結果送信器8は、歪みゲージ9Hおよび歪みゲージ9Vの測定結果を送信する。
歪み記録部14は、歪み測定結果受信部12の受信結果を受けて記録する。すなわち、歪み記録部14は、スイング中のゴルフクラブ2におけるシャフト2bの第一方向Hおよび第二方向Vの歪みを、歪みを測定した時点t1、t2、t3、…ごとに記録する。
図4は、歪み記録部14の記録内容を示す図である。歪み記録部14は、時点t1に対応づけて(H1、V1)を、時点t2に対応づけて(H2、V2)を、時点t3に対応づけて(H3、V3)を記録する。ただし、H1、H2、H3は、第一方向(H軸方向)の歪みであり、V1、V2、V3は、第二方向(V軸方向)の歪みである。
なお、歪みH1、H2、H3および歪みV1、V2、V3が、所定のサンプリング周期Δt(=t2-t1=t3-t2)で、歪み記録部14に記録されている。
2乗和導出部16は、歪み記録部14の記録内容に基づき、ある時点t1および別の時点t2における第一方向の歪みの差分H2-H1と、ある時点t1および別の時点t2における第二方向の歪みの差分V2-V1とを、それぞれ2乗して合計したもの((H2-H1)^2+(V2-V1)^2)を導出する。
また、2乗和導出部16は、歪み記録部14の記録内容に基づき、ある時点t2および別の時点t3における第一方向の歪みの差分H3-H2と、ある時点t2および別の時点t3における第二方向の歪みの差分V3-V2とを、それぞれ2乗して合計したもの((H3-H2)^2+(V3-V2)^2)を導出する。
なお、ある時点と別の時点との差が、サンプリング周期Δtであるようにしてもよい。
ヘッドスピード判定部18は、2乗和導出部16の導出結果に基づき、ゴルフクラブ2のヘッド2aのスピード(速度)を判定する。例えば、ヘッドスピード判定部18は、2乗和導出部16の導出結果が大きい程、ヘッド2aのスピード(速度)が大きいと判定する。
例えば、ヘッドスピード判定部18は、(H3-H2)^2+(V3-V2)^2が、(H2-H1)^2+(V2-V1)^2よりも大きいので、時点t3におけるヘッド2aのスピードの方が、時点t2におけるヘッド2aのスピードよりも大きいと判定する。
なお、ヘッドスピード判定部18は、2乗和導出部16の導出結果の平方根に基づき、ヘッド2aのスピードを判定するようにしてもよい。
次に、本発明の実施形態の動作を説明する。
まず、プレーヤーは、グリップ2cを握り、ゴルフクラブ2をスイングさせ、ヘッド2aをゴルフボール4に当てて、ゴルフボール4を飛ばす(図2参照)。この際のシャフト2bの歪みを歪みゲージ9H、9V(図3参照)が測定し、測定結果が、歪み測定結果送信器8により送信される。
歪み測定結果送信器8により送信された歪みの測定結果は、歪み測定結果受信部12により受信され、歪み記録部14に記録される(図4参照)。例えば、(H1、V1)、(H2、V2)、(H3、V3)が、それぞれ、歪みを測定した時点t1、t2、t3に対応付けられて、歪み記録部14に記録される。
歪み記録部14の記録内容は、2乗和導出部16により読み出され、ある時点および別の時点における第一方向の歪みの差分と、ある時点および別の時点における第二方向の歪みの差分とを、それぞれ2乗して合計したもの((H3-H2)^2+(V3-V2)^2および(H2-H1)^2+(V2-V1)^2)が導出される。
2乗和導出部16の導出結果は、ヘッドスピード判定部18に与えられ、ヘッド2aのスピードが判定される。例えば、(H3-H2)^2+(V3-V2)^2が、(H2-H1)^2+(V2-V1)^2よりも大きいので、時点t3におけるヘッド2aのスピードの方が、時点t2におけるヘッド2aのスピードよりも大きいと判定される。
本発明の実施形態によれば、スイング中のゴルフクラブのヘッドスピードを判定できる。
また、上記の実施形態は、以下のようにして実現できる。CPU、ハードディスク、メディア(USBメモリ、CD-ROMなど)読み取り装置を備えたコンピュータに、上記の各部分、例えば、歪み測定結果受信部12、歪み記録部14、2乗和導出部16およびヘッドスピード判定部18を実現するプログラムを記録したメディアを読み取らせて、ハードディスクにインストールする。このような方法でも、上記の機能を実現できる。
1 力判定装置
12 歪み測定結果受信部
14 歪み記録部
16 2乗和導出部
18 ヘッドスピード判定部
2 ゴルフクラブ
2a ヘッド
2b シャフト
2c グリップ
4 ゴルフボール
8 歪み測定結果送信器
9H、9V 歪みゲージ
t1、t2、t3 時点
歪み H1、H2、H3、V1、V2、V3
H 第一方向
V 第二方向
Δt サンプリング周期
12 歪み測定結果受信部
14 歪み記録部
16 2乗和導出部
18 ヘッドスピード判定部
2 ゴルフクラブ
2a ヘッド
2b シャフト
2c グリップ
4 ゴルフボール
8 歪み測定結果送信器
9H、9V 歪みゲージ
t1、t2、t3 時点
歪み H1、H2、H3、V1、V2、V3
H 第一方向
V 第二方向
Δt サンプリング周期
Claims (6)
- スイング中のゴルフクラブのシャフトにおける第一方向および第二方向の歪みを、該歪みを測定した時点ごとに記録する歪み記録部と、
ある時点および別の時点における第一方向の歪みの差分と、前記ある時点および前記別の時点における第二方向の歪みの差分とを、それぞれ2乗して合計したものを導出する2乗和導出部と、
前記2乗和導出部の導出結果に基づき、前記ゴルフクラブのヘッドスピードを判定するヘッドスピード判定部と、
を備え、
前記第一方向が、前記ゴルフクラブのスイングによってゴルフボールを飛ばす方向であり、
前記第二方向が、前記シャフトと前記第一方向とに直交する方向である、
速度判定装置。 - 請求項1に記載の力判定装置であって、
前記ヘッドスピード判定部は、前記2乗和導出部の導出結果が大きい程、前記ヘッドスピードが大きいと判定する、
速度判定装置。 - 請求項1または2に記載の力判定装置であって、
前記歪みが、所定のサンプリング周期で記録され、
前記ある時点と前記別の時点との差が、前記サンプリング周期である、
速度判定装置。 - スイング中のゴルフクラブのシャフトにおける第一方向および第二方向の歪みを、該歪みを測定した時点ごとに記録する歪み記録工程と、
ある時点および別の時点における第一方向の歪みの差分と、前記ある時点および前記別の時点における第二方向の歪みの差分とを、それぞれ2乗して合計したものを導出する2乗和導出工程と、
前記2乗和導出工程の導出結果に基づき、前記ゴルフクラブのヘッドスピードを判定するヘッドスピード判定工程と、
を備え、
前記第一方向が、前記ゴルフクラブのスイングによってゴルフボールを飛ばす方向であり、
前記第二方向が、前記シャフトと前記第一方向とに直交する方向である、
速度判定方法。 - 速度判定処理をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記速度判定処理が、
スイング中のゴルフクラブのシャフトにおける第一方向および第二方向の歪みを、該歪みを測定した時点ごとに記録する歪み記録工程と、
ある時点および別の時点における第一方向の歪みの差分と、前記ある時点および前記別の時点における第二方向の歪みの差分とを、それぞれ2乗して合計したものを導出する2乗和導出工程と、
前記2乗和導出工程の導出結果に基づき、前記ゴルフクラブのヘッドスピードを判定するヘッドスピード判定工程と、
を備え、
前記第一方向が、前記ゴルフクラブのスイングによってゴルフボールを飛ばす方向であり、
前記第二方向が、前記シャフトと前記第一方向とに直交する方向である、
プログラム。 - 速度判定処理をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータによって読み取り可能な記録媒体であって、
前記速度判定処理が、
スイング中のゴルフクラブのシャフトにおける第一方向および第二方向の歪みを、該歪みを測定した時点ごとに記録する歪み記録工程と、
ある時点および別の時点における第一方向の歪みの差分と、前記ある時点および前記別の時点における第二方向の歪みの差分とを、それぞれ2乗して合計したものを導出する2乗和導出工程と、
前記2乗和導出工程の導出結果に基づき、前記ゴルフクラブのヘッドスピードを判定するヘッドスピード判定工程と、
を備え、
前記第一方向が、前記ゴルフクラブのスイングによってゴルフボールを飛ばす方向であり、
前記第二方向が、前記シャフトと前記第一方向とに直交する方向である、
記録媒体。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021136318A JP2023030905A (ja) | 2021-08-24 | 2021-08-24 | 速度判定装置、方法、プログラムおよび記録媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021136318A JP2023030905A (ja) | 2021-08-24 | 2021-08-24 | 速度判定装置、方法、プログラムおよび記録媒体 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2023030905A true JP2023030905A (ja) | 2023-03-08 |
Family
ID=85414288
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021136318A Pending JP2023030905A (ja) | 2021-08-24 | 2021-08-24 | 速度判定装置、方法、プログラムおよび記録媒体 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2023030905A (ja) |
-
2021
- 2021-08-24 JP JP2021136318A patent/JP2023030905A/ja active Pending
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