JP2023030480A - シート剛度検出装置、画像形成装置、画像読取装置および後処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シートの剛度をより高精度で検出可能なシート剛度検出装置を提供すること。【解決手段】１枚目の用紙を給送し（Ｓ１）、その後、その用紙を搬送路上で一旦停止させる（Ｓ４）。この一旦停止により用紙が搬送ローラー対により片持ち支持されたようになり、用紙の、自由端側の用紙部分に押し曲げ部材を押し付けて撓みを生成する（Ｓ５）。用紙が撓む間に復元しようとするその用紙からの押圧力を受け付けるロードセルの検出値を一定周期でサンプリングし（Ｓ６）、用紙の単位撓み量当たりの押圧力の割合Ｇを算出する（Ｓ７）。この割合Ｇの大きさに応じた画像形成条件を決定し（Ｓ９）、決定された画像形成条件で用紙に対する画像形成を実行する（Ｓ１１）。【選択図】図１２

Description

本開示は、画像形成装置などに供されるシートの剛度を検出する技術の改良に関する。

プリンターなどの画像形成装置には、用紙などのシートの剛度を検出し、検出した剛度を、シートを搬送するローラーのトルク制御や回転制御などの種々の制御に利用するものがある。ここで、シートの剛度とは、例えばシートを撓ませるためにシートに曲げ方向の力を与えたときの抵抗性を表わすものであり、いわゆるシートの腰の強さに相当する。

画像形成装置におけるシートの剛度の検出について、例えば、特許文献１には、搬送中の用紙の先端が停止状態のレジストローラー対に当たって停止することによりその用紙が撓んでループが形成される位置に荷重センサーを配置し、用紙のループの頂部が荷重センサーのセンサー軸を押し込む力のピーク値を検出して、その用紙の剛度を検出する構成が開示されている。

特許文献２には、シートの表面をレバーで押してシートを撓ませたときの撓み量の大きさ（ピーク値）からシートの曲げ強さを検出する構成が開示されている。

特開２００７－１４４６６６号公報 特開２００３－３１２８９０号公報

特許文献１、２の構成では、剛度が同じ用紙であっても１枚の用紙ごとに剛度の検出値にばらつきが生じることがある。具体的に、特許文献１では、用紙の搬送ばらつきにより１枚目と２枚目の用紙にそれぞれ形成されるループの大きさが変わると、用紙のループの頂部が荷重センサーのセンサー軸を押し込む力のピーク値も変わり、１枚目と２枚目の用紙に対する剛度の検出値がばらついてしまう。

特許文献２の構成では、レバーがソレノイドに連結されており、レバーの移動できる距離がソレノイドのプランジャーの移動範囲内に制限されている。そのため、真っすぐなシートと、レバーで押されるシート表面部分がレバーから離れる方向に少し曲がってカールしているシートがある場合、真っすぐなシートについてはレバーの移動に制限が掛からなかったとしても、カールしているシートについてはレバーの移動に制限が掛かってそれ以上、レバーが動けない状態になれば、レバーで押されたときの撓み量がカールの分だけ真っすぐなシートよりも少なくなる。このため、剛度が同じ用紙であっても剛度の検出値にばらつきが生じる。

上記では、画像形成装置に供されるシートの剛度を検出する構成例について説明したが、これに限られない。例えば、原稿を搬送して原稿画像を読み取る画像読取装置において、搬送される原稿（シート）の剛度を検出して搬送制御などを行う構成や、シートに後処理（２つ折りなど）を施す後処理装置において、シートの剛度の検出結果により後処理の制御を変更するような構成にも、上記と同様の問題が生じ得る。

本開示は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、シートの剛度をより高精度で検出可能なシート剛度検出装置、画像形成装置、画像読取装置および後処理装置を提供することを目的としている。

上記目的を達成するため、本開示に係るシート剛度検出装置は、シートに撓みを生じさせる撓み生成手段と、撓んだシートの復元力の大きさの指標値を検出する検出手段と、シートの撓み量が変化する際における前記検出手段により検出された指標値の変動に基づいて、前記シートの剛性の度合いを判定する判定手段と、を備えることを特徴とする。

また、前記判定手段は、前記シートが一定量撓んだときの、前記検出手段で検出された指標値の変化の割合を、前記指標値の変動とするとしても良い。

ここで、前記判定手段は、前記シートの撓み量の大きさを検出する撓み量検出手段を有し、前記撓み量検出手段により、前記シートが前記一定量撓んだことを検出するとしても良い。

ここで、前記撓み生成手段は、シートを片持ち支持する支持手段と、片持ち支持されたシートの自由端側をカールする方向に押し曲げる押し曲げ部材と、を備え、前記撓み量検出手段は、前記シートを押し曲げるときの前記押し曲げ部材の移動距離を求め、求めた移動距離から前記シートの撓み量の大きさを検出するとしても良い。

さらに、前記判定手段は、前記割合の大きさを前記シートの剛度の検出結果とするとしても良い。

また、前記撓み生成手段は、シートを片持ち支持する支持手段と、片持ち支持されたシートの自由端側をカールする方向に押し曲げる押し曲げ部材と、を備えるとしても良い。

ここで、前記押し曲げ部材は、前記シートの一方の面に当接する当接部材と、前記当接部材を前記シートに押し付ける方向に押し出す押し出し部材とを含み、前記検出手段は、前記当接部材と前記押し出し部材の間に介在され、撓んだシートから前記当接部材を介して伝わる前記シートの復元力と前記押し出し部材からの押圧力とのベクトル和から、前記撓んだシートの復元力の大きさの指標値を検出するとしても良い。

ここで、前記検出手段は、ロードセルであるとしても良い。

また、前記撓み生成手段は、前記シートの曲げ難さを指標するシート情報を取得し、取得したシート情報に基づき、前記押し曲げ部材が前記シートを押し曲げるときの前記押し曲げ部材の移動距離と移動速度の少なくとも一つを変更するとしても良い。

ここで、前記シート情報は、前記シートの種類または坪量を示す情報であるとしても良い。

さらに、検出されるべき前記シートの剛度の正常範囲を取得する取得手段と、前記シートの剛度が前記正常範囲内に入っていない場合に、その旨を示す警告を通知する通知手段と、を含むとしても良い。

また、前記シートは、前記シートの撓み量が大きくなるにつれて前記シートの復元力が大きくなる特性を有するとしても良い。

本開示に係る画像形成装置は、上記のシート剛度検出装置を備え、前記シート剛度検出装置により検出されたシートの剛度に応じた画像形成条件を決定して、前記シートに画像を形成することを特徴とする。

ここで、像担持体上の画像を、転写バイアスが供給された転写部材によりシート上に転写する転写部を備え、前記画像形成条件は、前記転写バイアスであるとしても良い。

ここで、像担持体上の画像を、前記像担持体と接触して転写ニップを形成する転写部材によりシート上に転写する転写部を備え、前記画像形成条件は、前記転写ニップのニップ圧であるとしても良い。

ここで、シート上に転写された画像を加熱部材により熱定着する定着部を備え、前記画像形成条件は、前記加熱部材の温度であるとしても良い。

ここで、画像が転写されたシートを、加熱部材に加圧部材を圧接して形成される定着ニップを通過させて、前記シート上の画像を定着する定着部を備え、前記画像形成条件は、前記定着ニップのニップ圧であるとしても良い。

ここで、前記シートを搬送する搬送手段を備え、前記画像形成条件は、前記搬送手段が前記シートを搬送するときの搬送トルクと搬送速度の少なくなくとも一つであるとしても良い。

ここで、像担持体上の画像を、搬送されているシート上に転写位置で転写する転写部を備え、前記シート剛度検出装置の前記撓み生成手段は、前記転写位置に到達する前に停止状態にされたシートに対して前記撓みを生成させるとしても良い。

ここで、前記シート剛度検出装置で検出されたシートの剛度の大きさが正常範囲内に入っていない場合に、検出されたシートの剛度に代えて、シートの曲げ難さを指標するシート情報に基づき前記画像形成条件を決定するとしても良い。

本開示に係る画像読取装置は、搬送される原稿の画像を読み取る画像読取装置であって、上記のシート剛度検出装置と、前記シート剛度検出装置により検出されたシートの剛度に応じた搬送条件を決定して、前記原稿を搬送する搬送手段と、を備えることを特徴とする。

本開示に係る後処理装置は、画像形成後のシートに後処理を施す後処理装置であって、上記のシート剛度検出装置と、前記シート剛度検出装置により検出されたシートの剛度に応じた後処理条件を決定して、前記シートに後処理を施す後処理手段と、を備えることを特徴とする。

シートは、通常、その撓み量が大きくなるにつれて撓む前の姿勢に戻ろうとする復元力が大きくなる特性を有し、この特性を有しているシートは、レジストローラー対によるシートのループの大きさの変動やシートのカールの有無に関わらず、シートが撓む間における復元力の変化率が略一定になる。

この特性を利用して、１枚のシートごとに、撓んだシートの復元力の大きさの指標値を検出し、シートの撓み量が変化する際におけるその指標値の変動を求めれば、剛度が同じシートについては、同じ変動を示すことになる。

従って、レジストローラー対によるシートのループの大きさの変動やシートのカールの有無の影響を受けることがなくなり、この影響を受ける従来の構成よりもシートの剛度検出の精度を向上できる。

実施の形態に係るカラー複合機の全体構成を説明するための概略図である。 用紙撓み生成部の構成を示す概略図である。 用紙撓み生成部の具体的な構成を示す正面図である。 用紙撓み生成部の具体的な構成を示す斜視図である。 （ａ）と（ｂ）は、用紙撓み生成部が用紙に撓みを生成する様子を説明するための模式図である。 普通紙の撓み特性を実測した結果のグラフを示す図である。 （ａ）～（ｄ）は、用紙の剛度の検出精度が低下し易いという課題の発生を説明するための図である。 （ａ）と（ｂ）は、実施例における用紙の剛度検出の方法を説明するための図である。 （ａ）と（ｂ）は、ブレード移動距離－押圧力対応テーブルの内容例を示す図であり、（ｃ）は、ブレード移動距離と押圧力の対応関係のグラフを示す図である。 制御部の構成を示すブロック図である。 制御部のＣＰＵの構成を示すブロック部である。 制御部がジョブ開始時に実行する処理の内容を示すフローチャートである。 剛度検出パラメーターテーブルの内容例を示す図である。 画像形成条件テーブルの内容例を示す図である。 後処理装置の構成例を示す図である。

以下、本開示の実施の形態に係るシート剛度検出装置を備えた画像形成装置を、タンデム方式のカラー複合機（MFP: Multi-Function Peripheral）に適用した例について、図面を参照しながら説明する。

（１）カラー複合機の全体構成
図１は、カラー複合機（以下、「ＭＦＰ」という。）１の全体構成を説明するための概略図である。同図に示すように、ＭＦＰ１は、大きく分けて、イメージリーダー部２とプリンター部３とからなり、画像読み取りジョブ、コピージョブ、プリントジョブなどの各種ジョブを実行可能である。

＜イメージリーダー部＞
イメージリーダー部２（画像読取装置）は、原稿画像を光学的に読み取って画像信号に変換するスキャナー部１０、および、このスキャナー部１０の上方に設けられた原稿搬送部（ＡＤＦユニット）１１を備え、原稿画像を読み取る画像読み取りジョブを実行する。

原稿搬送部１１は、原稿給紙トレイ１１ａにセットされた原稿束から原稿（シート）を１枚ずつ繰り出して、搬送ローラー対１１ｄによりプラテンガラス１０ａ上の読み取り位置Ｒ１に向けて搬送し、読み取り位置Ｒ１でスキャナー部１０により原稿画像が読み取られた後、原稿排出トレイ１１ｃ上に排出するものである。

スキャナー部１０では、ＬＥＤアレイなどからなる線状光源１０ｂから光を発し、読み取り位置Ｒ１を通過する原稿からの反射光を、集光レンズ群１０ｃを介してラインセンサー１０ｄ上に集光させる。

ラインセンサー１０ｄは、複数のＣＣＤ（Charge Coupled Device）を、主走査方向と平行な方向に直線状に配列してなり、入射された原稿からの反射光を電気信号に変換してプリンター部３の制御部５０に出力する。

＜プリンター部＞
プリンター部３（画像形成装置）は、画像形成部２０、給紙部３０、定着部４０、制御部５０、再給紙部６０などからなり、イメージリーダー部２で読み取った原稿画像の画像データに基づきシート上に画像を形成するコピージョブ、ネットワークを介して他の外部端末から送信されてきた画像データに基づきシート上に画像を形成するプリントジョブを実行する。

画像形成部２０は、不図示の駆動源により矢印方向に周回駆動される中間転写ベルト２６と、中間転写ベルト２６の鉛直方向の走行面に沿って列設された作像ユニット２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋとを備えている。

作像ユニット２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー画像を作像する。これらの作像ユニット２０Ｙ～２０Ｋは、使用されるトナーの色を除き、何れも同様の構成になっているので、代表して作像ユニット２０Ｙの構成についてのみ説明する。

作像ユニット２０Ｙは、感光体ドラム２１Ｙを中心にして、その周囲に帯電器２２Ｙ、露光器２３Ｙ、現像器２４Ｙなどを配設してなる。

感光体ドラム２１Ｙは、帯電器２２Ｙによってその外周面が所定の電位に一様に帯電される。

露光器２３Ｙは、イメージリーダー部２で取得された画像データ（もしくは、受付けたプリントジョブに含まれる画像データ）に基づき、レーザー光源を変調駆動して、帯電された感光体ドラム２１Ｙの表面を露光走査する。これにより感光体ドラム２１Ｙの外周面に静電潜像が形成される。

当該静電潜像は、現像器２４ＹによってＹ色のトナーで現像され、現像されたトナー像は、一次転写ローラー２５Ｙに印加された電圧によって、中間転写ベルト２６上に一次転写される。

他の作像ユニット２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋにおける感光体ドラム上に、所定時間ずらして形成されたＭ色、Ｃ色、Ｋ色のトナー画像を、中間転写ベルト２６上の同じ位置に重ねて一次転写することにより、カラーのトナー画像が形成される。

中間転写ベルト２６上に一次転写されたトナー画像は、中間転写ベルト２６の周回動作によって、二次転写ローラー２７（転写部材）と対向する二次転写位置へと搬送される。二次転写位置では、中間転写ベルト２６に二次転写ローラー２７が接することにより中間転写ベルト２６と二次転写ローラー２７間に転写ニップ２ａが形成されている。

一方、給紙部３０は、給紙カセット３１～３３を有し、指定された給紙カセットからシート、ここでは用紙Ｓを搬送路３９に繰り出し、搬送ローラー対３４、３５を介してレジストローラー対３６に搬送する。搬送ローラー対３４、３５は、搬送モーター３８により回転駆動される。

レジストローラー対３６に搬送された用紙Ｓは、レジストローラー対３６でタイミングを取って転写ニップ２ａに搬送される。転写ニップ２ａを用紙Ｓが通過する際、転写電源部２ｂから二次転写ローラー２７に供給された転写電流によって、中間転写ベルト２６上のトナー像がその用紙Ｓの表面（片面）上に二次転写される。

トナー像が転写された用紙Ｓは、定着部４０に搬送される。定着部４０は、定着ヒーター４４により加熱される加熱ローラー４１（加熱部材）に、これに圧接される加圧ローラー４２（加圧部材）を備え、定着部４０に搬送されて来た用紙Ｓが加熱ローラー４１と加圧ローラー４２間に形成された定着ニップ４３を通過する際に、用紙Ｓ上のトナー像を熱定着する。熱定着後の用紙Ｓは、定着部４０から排出ローラー２８を介して排出トレイ２９上に排出される。

上記では、用紙Ｓの表面（片面）に画像を形成する片面モードによる画像形成動作を説明したが、用紙Ｓの両面に画像を形成する両面モードでは、次の画像形成動作が実行される。すなわち、表面（片面）に画像が形成された用紙Ｓは、定着部４０を通過後、排出ローラー２８ではなく、再給紙部６０の反転路６１を介して退避路６２に導かれて一旦停止する。退避路６２で一旦停止した用紙Ｓは、それまでの搬送方向とは反対方向に搬送されて、再給紙路６３に導かれる。退避路６２から再給紙路６３に用紙Ｓが導かれるときにその用紙Ｓがスイッチバックして用紙Ｓの表裏が反転する。

再給紙路６３のシート搬送方向下流端は、搬送路３９の途中位置、ここでは搬送ローラー対３４と３５の間の位置で搬送路３９に合流しており、再給紙路６３から搬送路３９に戻った用紙Ｓは、片面モードの時と同様に搬送ローラー対３５、レジストローラー対３６を介して転写ニップ２ａに向けて搬送される。

用紙Ｓのスイッチバックが行われている間に、画像形成部２０では、その用紙Ｓの裏面に形成すべきカラートナー像の中間転写ベルト２６上への作像動作が並行して実行される。スイッチバック後の用紙Ｓが転写ニップ２ａを通過する際に、その用紙Ｓの裏面に中間転写ベルト２６上のトナー像が二次転写される。裏面にトナー像が転写された用紙Ｓは、定着部４０を通過後、排出ローラー２８を介して排出トレイ２９上に排出される。これにより、用紙Ｓの両面（表面と裏面）に画像を形成する両面モードが終了する。

給紙カセット３１～３３と搬送ローラー対３４との間の搬送路３９近傍の所定位置には、メディアセンサー６８が配置されている。メディアセンサー６８は、搬送路３９を搬送される用紙Ｓの種類、例えば普通紙、厚紙、薄紙などを自動検出する公知の光学センサーや超音波センサーであり、検出した用紙Ｓの種類を示す用紙情報を制御部５０に送る。この用紙情報は、後述の用紙Ｓの剛度検出の際に利用される。

また、装置本体の上部であり、ユーザーが操作し易い装置正面側の位置に、操作部６９が配置されている。操作部６９は、ユーザーからのコピージョブなどの各種ジョブの実行指示や使用すべき用紙Ｓが収容されている給紙カセット３１～３３の指定などを受け付けるためのキーやボタンが設けられてなる。また、操作部６９には、タッチパネル（不図示）が設けられており、ユーザーは、そのタッチパネルに、給紙カセット３１～３３に収容されている用紙Ｓの種類の設定入力を受け付ける設定入力画面（不図示）を表示させて、その設定入力画面から用紙の種類を手動で設定入力することができる。設定入力された用紙の種類を示す用紙情報は、メディアセンサー６８で検出された用紙情報と同様に、用紙Ｓの剛度検出の際に利用される。

さらに、搬送ローラー対３５とレジストローラー対３６との間の搬送路３９近傍の所定位置（二次転写位置（転写ニップ２ａの形成位置）よりも用紙搬送方向上流側の位置）には、搬送路３９上の用紙Ｓを撓ませてその用紙Ｓの剛度を検出するための用紙撓み生成部７０が配置されている。

（２）用紙撓み生成部の構成
図２は、用紙撓み生成部７０の構成を示す概略図であり、図３は、用紙撓み生成部７０の具体的な構成を示す正面図であり、図４は、その斜視図である。ここで、図２～図４では、用紙搬送方向に沿った方向をＸ軸方向、用紙Ｓの主面（表面または裏面）に直交する方向をＹ軸方向、Ｘ軸とＹ軸の双方に直交する方向をＺ軸方向で示している。説明を分かり易くするために、Ｙ軸方向を上下方向という場合がある。

まず、図２を用いて用紙撓み生成部７０の概略構成を説明し、次に図３と図４を用いて用紙撓み生成部７０の具体的な構成を説明する。

＜概略説明＞
図２に示すように用紙撓み生成部７０は、押し曲げ部材７１と、押し曲げモーター７２と、力変換部７３と、ホーム位置検出センサー７４を備え、搬送路３９よりも下の位置であり、搬送ローラー対３５よりも用紙搬送方向下流側かつ搬送ローラー対３５の近傍の位置に配置されている。

押し曲げ部材７１は、基台７１１とロードセル７１２とブレード７１３がこの順に下から上に配置され、基台７１１とブレード７１３の間にロードセル７１２が介在した状態で一体になるように組み付けられてなる。

押し曲げモーター７２は、ここではステッピングモーターが用いられる。

力変換部７３は、押し曲げモーター７２の回転駆動力を上下方向の力に変換して、その上下方向の力を押し曲げ部材７１に伝達して、押し曲げ部材７１を上下動させるものであり、ここではカム（図４）が用いられるが、これに限られない。例えば、モーターの回転力を直線方向の力に変換するラック・アンド・ピニオン構成や、モーターの軸が直線方向に移動する直動モーターなどを用いることもできる。

ホーム位置検出センサー７４は、上下動する押し曲げ部材７１がホーム位置に位置しているか否かを検出するものであり、ここではカム７３の周面７３９（図４）との接触の有無を検出するいわゆる接触センサーが用いられる。

図２において押し曲げ部材７１のブレード７１３の上端７３０が搬送路３９よりも一定距離、例えば１．５ｍｍ下に位置するときの押し曲げ部材７１の最下位置がホーム位置になる。ホーム位置ではブレード７１３の上端７３０が搬送路３９から退避しているので、搬送ローラー対３５による用紙Ｓの搬送を邪魔することがない。

後述のように用紙の剛度検出の際に用紙Ｓに撓みを生成するときには、搬送ローラー対３５により搬送される用紙Ｓの先端部分Ｓｂがブレード７１３の直上の位置に来たときに搬送ローラー対３５が停止される。これにより、用紙Ｓが搬送ローラー対３５により片持ち支持された状態で停止する（搬送の中断）。

用紙Ｓの停止後、押し曲げモーター７２の駆動が開始され、押し曲げ部材７１がホーム位置から上昇する。これにより、片持ち支持された用紙Ｓの自由端側である先端部分Ｓｂが下から上に押し上げられて用紙Ｓの先端部分Ｓｂがカールする方向、ここでは上方に撓む。

撓んだ用紙Ｓの先端部分Ｓｂの復元力がブレード７１３を介してロードセル７１２を押圧する押圧力としてロードセル７１２に伝わり、この押圧力の大きさをロードセル７１２が検出する。ロードセル７１２の検出結果から制御部５０においてその用紙Ｓの剛度が検出される。

＜具体的な説明＞
図３の正面図と図４の斜視図に示すように押し曲げ部材７１のブレード７１３は、Ｚ軸方向（用紙幅方向）に長尺であり、その上端７３０が用紙Ｓの下面に当接した状態でその用紙Ｓを下から上に押し上げる当接部材に相当する。

ブレード７１３は、Ｘ軸とＺ軸の双方に平行な平行平板７３１とＹ軸とＺ軸の双方に平行な平行平板７３２とが、平行平板７３１の上面のＸ軸方向中央の位置に平行平板７３２が直角になるような横断面Ｔ字形状に、ＡＢＳ（アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン）などの樹脂により一体成型されてなる。

平行平板７３１は、平行平板７３２よりも肉厚であり、平行平板７３１の用紙幅方向長さＬｂは、最大用紙幅Ｌｓよりも長くなっており、平行平板７３２の用紙幅方向長さは、平行平板７３１の長さＬｂよりも長くなっている。

平行平板７３２は、その用紙幅方向両端部７３５、７３６が装置本体の板状のフレーム７０１、７０２に設けられた上下方向の長孔７０３、７０４に挿通されており、ブレード７１３は、長孔７０３、７０４に沿って上下方向に移動自在に支持される構成になっている。

ロードセル７１２は、公知の荷重センサーであり、ここでは用紙幅方向に少し長い形状をしており、一端側の第１取付部７２１と、他端側の第２取付部７２２と、第１取付部７２１と第２取付部７２２の間の歪ゲージ部７２３からなる。

第１取付部７２１の上面がブレード７１３の平行平板７３１の下面７３７にネジや接着などで固着されている。第２取付部７２２と歪ゲージ部７２３とは、平行平板７３１の下面７３７から離隔しており、第２取付部７２２の下面が基台７１１の上面にネジや接着などで固着されている。ロードセル７１２による押圧力の検出方法については、後述する。

基台７１１は、Ｘ軸とＺ軸の双方に平行な平行平板であり、ＡＢＳなどの樹脂からなり、基台７１１の下面にカム７３の周面７３９が当接している。この当接は、押し曲げ部材７１の自重によってなされるが、例えば不図示のバネなどの付勢手段により押し曲げ部材７１がカム７３の周面７３９に対して付勢される構成であっても良い。

カム７３は、楕円状であり、その長軸と短軸の交点の位置に、押し曲げモーター７２の回転軸７２９の先端部が固着されている。押し曲げモーター７２が回転することで、回転軸７２９を介してカム７３が回転する。カム７３の回転に伴って、カム７３の長軸と短軸の長さの差の大きさに応じた距離だけ押し曲げ部材７１が上下方向に往復移動する。

カム７３による上下方向の力が押し曲げ部材７１の基台７１１からロードセル７１２を介してブレード７１３に伝わって、ブレード７１３が用紙Ｓの自由端側の用紙部分（シート部分）を上に押し曲げる。この意味で、基台７１１は、ロードセル７１２を介してブレード７１３（当接部材）を用紙Ｓに押し付ける方向に押し出す押し出し部材といえる。

なお、押し曲げ部材７１が上下方向に移動する際、ブレード７１３が水平姿勢を保った状態で上下に移動するように、ブレード７１３に対するロードセル７１２と基台７１１の用紙幅方向における位置関係が決められている。

図５（ａ）と図５（ｂ）は、用紙撓み生成部７０が用紙Ｓに撓みを生成する様子を説明するための模式図である。

図５（ａ）は、押し曲げ部材７１がホーム位置に静止している状態において、搬送路３９上で用紙Ｓの先端Ｓｆが搬送ローラー対３５のニップ３５３（搬送ローラー３５１と３５２の当接部分）から所定距離Ｌｐ、例えば２０ｍｍだけ用紙搬送方向下流側の停止位置３５５に到達した時点でその用紙Ｓが停止している状態を示している。この状態では、搬送ローラー対３５のニップ３５３で挟持されている用紙Ｓの後端側に対して用紙Ｓの先端部分Ｓｂが自由端になり、用紙Ｓが搬送ローラー対３５のニップ３５３により、いわゆる片持ち支持された格好になる。この意味で、搬送ローラー対３５は、停止状態の用紙Ｓを片持ち支持する支持部を構成する。

所定距離Ｌｐは、用紙Ｓの先端Ｓｆが押し曲げ部材７１よりも５～１０ｍｍ程度、用紙搬送方向下流側に位置するような距離として、搬送ローラー対３５と押し曲げ部材７１との位置関係に基づき予め決められている。

用紙Ｓの停止制御は、搬送路３９の近傍であり、搬送ローラー対３５よりも用紙搬送方向下流側かつ押し曲げ部材７１よりも用紙搬送方向上流側に配置された用紙検出センサー３７による用紙Ｓの先端Ｓｆの検知結果を用いて行われる。

具体的には、搬送ローラー対３５により搬送される用紙Ｓの先端Ｓｆが用紙検出センサー３７の検出位置３５７を通過してから停止位置３５５に到達するまでに要する所定時間の経過時に搬送ローラー対３５の回転が停止される。この所定時間は、搬送路３９上における検出位置３５７から停止位置３５５までの距離を用紙Ｓの搬送速度で除した値に相当し、予め実験などにより求められている。搬送ローラー対３５の回転停止は、搬送モーター３８の回転停止により行われる。同図に示す搬送路３９上における用紙Ｓの停止位置を剛度検出位置という。

用紙Ｓが剛度検出位置で停止後、図５（ｂ）に示すように押し曲げモーター７２の駆動によりカム７３が回転して押し曲げ部材７１がホーム位置から上昇する。これにより、同図に示すように、自由端側である用紙Ｓの先端部分Ｓｂがブレード７１３の上端７３０により下から上に押し上げられて、その押し上げられた量に応じた分だけ、用紙Ｓの先端部分Ｓｂが上方に撓む。これにより、用紙Ｓの姿勢が撓み前の真っすぐな姿勢から徐々に撓みが大きくなる姿勢に変化していく。

このときロードセル７１２の第１取付部７２１（図４）には、撓んだ用紙Ｓの先端部分Ｓｂが元の姿勢に戻ろうとする復元力、つまりブレード７１３を上から下に押圧する下向きの力（押圧力）がブレード７１３を介して伝わっており、一方、基台７１１を介してカム７３の周面７３９に当接している第２取付部７２２には、カム７３の周面７３９から上向きの押圧力が加えられている。

ロードセル７１２の第１取付部７２１と第２取付部７２２に挟まれる歪ゲージ部７２３には、第１取付部７２１からの下向きの押圧力と第２取付部７２２からの上向きの押圧力の双方が同時に作用して、用紙Ｓの復元力と、基台７１１（押し出し部材）からの押圧力とのベクトル和の大きさの分、歪ゲージ部７２３の内部に歪が生じる。

この歪の大きさは、撓んだ用紙Ｓの復元力、つまり撓んだ用紙Ｓからのロードセル７１２に対する押圧力の大きさにより変動する。歪の大きさ、つまり用紙Ｓからの押圧力の大きさを示す電気信号がロードセル７１２から出力される。ここでは、ロードセル７１の検出値（出力値）と押圧力とが比例関係を有する関係になっているものとする。

上記のように用紙Ｓは、通常、その撓み量が大きくなるにつれて元の姿勢に戻ろうとする復元力、つまり撓んだ用紙Ｓからロードセル７１２に作用する押圧力が大きくなる特性を有する。この押圧力は、撓んだ用紙Ｓの復元力の大きさの指標値といえる。

図６は、普通紙の撓み特性を実測した結果のグラフ９０を示す図であり、横軸がブレード移動距離Ｂを示し、縦軸が押圧力Ｐを示している。ここで、ブレード移動距離Ｂとは、押し曲げ部材７１がホーム位置に存するときを０ｍｍとして、押し曲げ部材７１がホーム位置から上に動いたときの押し曲げ部材７１の移動距離をいう。押圧力Ｐは、普通紙を撓ませたときにロードセル７１２により実測された歪の大きさから得られる押圧力の値をいう。

同図に示すようにグラフ９０は、ブレード移動距離Ｂが０～１．５ｍｍまでに間で押圧力Ｐが略０になっている部分９１と、ブレード移動距離Ｂが１．５～５ｍｍまでの間で押圧力Ｐがブレード移動距離Ｂに比例して大きくなる直線の傾斜部９２を含む。

ここで、ブレード移動距離Ｂが０～５ｍｍまでに間が押し曲げモーター７２がオン（回転）している区間であり、ブレード移動距離Ｂが５ｍｍに達すると、押し曲げモーター７２がオフ（停止）している。

ブレード移動距離Ｂが０～１．５ｍｍまでの間では、ブレード７１３の上端７３０が用紙Ｓ（ここでは普通紙）の下面に当接していないので、用紙Ｓの先端部分Ｓｂに撓みが生ぜず、押圧力Ｐが略０になる。

ブレード移動距離Ｂが１．５ｍｍを超えると、ブレード７１３の上端７３０が用紙Ｓの先端部分Ｓｂの下面に当接した状態で、用紙Ｓの先端部分Ｓｂを押し上げるので、用紙Ｓの先端部分Ｓｂに撓みが生じて、その撓み量の大きさに応じた押圧力Ｐが検出される。ブレード移動距離Ｂが１．５～５ｍｍの範囲では、ブレード移動距離Ｂが大きくなると、その大きくなった分だけ、用紙Ｓの撓み量も大きくなる。

従って、用紙Ｓの撓みの開始から終了までの間に亘って、ロードセル７１２の検出値を一定周期、例えば数ミリ秒ごとにサンプリングすることにより、用紙Ｓが撓む間（撓みの開始から終了までの間）においてその撓み量が大きくなるのに伴って用紙Ｓからの押圧力Ｐの大きさが比例して大きくなっていくことを知ることができる。

ブレード移動距離Ｂが５ｍｍに達して押し曲げモーター７２が停止されると、ブレード移動距離Ｂが５ｍｍよりも大きくなることはなく、押圧力Ｐが一定の大きさ、同図の例では約８３０ｇｆに維持される（破線９３の部分）。なお、上記では、普通紙についてその撓み量と押圧力の関係をグラフ９０で示したが、普通紙以外の用紙種類、例えば薄紙や厚紙、コート紙などの特殊紙についても、それぞれが傾斜部９２の相互に傾きが異なるが普通紙と同様の比例関係を有していることが確認されている。また、同じ種類の２枚の用紙Ｓについて、含水量の違いにより腰の強さがそれぞれ異なっているような場合に、その腰の強さの差分に応じた分、傾斜部９２の傾きが異なることも確認されている。

このように普通紙などの用紙を含むシートは、通常、その撓み量が大きくなるにつれて元の姿勢に戻ろうとする（その腰の強さによる）復元力が大きくなる特性、同図ではグラフ９０の傾斜部９２がブレード移動距離Ｂ（用紙の撓み量）と押圧力Ｐとが比例関係になる特性を示している。

用紙Ｓの復元力が大きくなると押圧力Ｐも大きくなる関係を有し、用紙Ｓの復元力は、用紙Ｓの腰の強さ（曲げ剛性）が弱いよりも強い方が大きくなり、腰の強さは、用紙Ｓの剛度、つまり用紙Ｓを撓ませるために用紙Ｓに曲げ方向の力を与えたときの抵抗性（曲がり難さ）を表わす指標であることから、復元力も押圧力Ｐも用紙Ｓの剛度を指標するものといえる。

しかし、用紙Ｓを撓ませたときの押圧力Ｐのピーク値、同図の例では８３０ｇｆを検出して、その検出結果から用紙の剛度を検出する方法をとると、上記の「発明が解決しようとする課題」の項で説明したようにその検出精度が低下し易いという問題がある。

図７（ａ）～図７（ｄ）は、用紙の剛度の検出精度が低下し易いという課題の発生を説明するための図である。より具体的に、図７（ａ）は、真っすぐな用紙Ｓに撓みが生成される場合の例を示しており、図７（ｂ）は、図７（ａ）に示す用紙Ｓと腰の強さが同じであるが、先端部分Ｓｂが少し上方にカールしている（曲がっている）用紙Ｓに撓みが生成される場合の例を示している。図７（ａ）、（ｂ）において、撓み開始前の用紙Ｓの先端部分Ｓｂを実線で示し、撓み生成が終了した用紙Ｓの先端部分Ｓｂを破線で示している。

図７（ｃ）は、図７（ａ）に示す真っすぐな用紙Ｓに撓みが生成される場合のブレード移動距離Ｂと押圧力Ｐの関係を示すグラフ１００である。図７（ｄ）は、図７（ｂ）に示すカールした用紙Ｓに撓みが生成される場合のブレード移動距離Ｂと押圧力Ｐの関係を示すグラフ１１０である。

ここで、図７（ｃ）と図７（ｄ）に示すように用紙Ｓが真っすぐな場合もカールしている場合も、ブレード移動距離Ｂ、つまり押し曲げ部材７１がホーム位置（０ｍｍ）から移動する距離が同じＢｚになっている。

図７（ａ）に示すように真っすぐな用紙Ｓに対し、押し曲げ部材７１がホーム位置から距離Ｂｚだけ上昇したときの用紙Ｓの撓み量ＦがＦ１になる。一方、図７（ｂ）に示すようにカールしている用紙Ｓに対し、押し曲げ部材７１がホーム位置から距離Ｂｚだけ上昇したときの用紙Ｓの撓み量ＦがＦ２（＜Ｆ１）になる。用紙Ｓのカールによる浮き量（カール量）Ｆ３の分、用紙Ｓの撓み量Ｆが減るからである。

図７（ｃ）に示すグラフ１００を見ると、真っすぐな用紙Ｓが撓む場合、ブレード移動距離ＢがＢａになったときに用紙Ｓが撓み始め、用紙Ｓが撓み始めてから撓み量がＦ１に至るまでの間、直線の傾斜部１０２で示すようにブレード移動距離Ｂが大きくなるにつれて押圧力Ｐが比例して大きくなっていることが分かる。ここで、直線の傾斜部１０２は、上記の傾斜部９２と同様に、用紙Ｓの撓み量Ｆに対する押圧力Ｐの割合（比率）を示す。撓み量がＦ１に至った時点、つまりブレード移動距離ＢがＢｚに至ると、押し曲げ部材７１の上方への動きが停止して、用紙Ｓの撓みが最大になる。このときの押圧力ＰがＰａになっている。

これに対し、図７（ｄ）に示すグラフ１１０を見ると、カールしている用紙Ｓが撓む場合、ブレード移動距離ＢがＢａよりも大きいＢｃになったときに用紙Ｓが撓み始める。これは、上記の用紙Ｓのカール量Ｆ３の分、用紙Ｓの撓み始めが遅れるからである。用紙Ｓが撓み始めてから撓み量がＦ２に至るまでの間、直線の傾斜部１１２で示すようにブレード移動距離Ｂが大きくなるにつれて押圧力Ｐが比例して大きくなっている。この直線の傾斜部１１２も、用紙Ｓの撓み量Ｆに対する押圧力Ｐの割合を示す。そして、傾斜部１０２の傾きと傾斜部１１２の傾きが同じである。

用紙Ｓがカールしていてもカールしていなくても、同じ腰の強さを持つ用紙Ｓであれば、撓む間においてその撓み量Ｆが大きくなるにつれて押圧力Ｐが比例して大きくなる特性を有しているからであり、このことは実験などにより実証されている。なお、この撓み量Ｆと押圧力Ｐの関係は、撓んだ用紙Ｓが撓む前の元の姿勢に戻ることができる範囲内（弾性の範囲内）で満たされ、例えば用紙Ｓが完全に折れており、折れる前の姿勢に戻ることができない範囲（いわゆる塑性の範囲）が除かれることはいうまでもない。

撓み量がＦ２に至った時点で押し曲げ部材７１の上方への動きが停止する。このときの押圧力ＰがＰｂ（＜Ｐａ）になっている。カールしている用紙Ｓは、その撓み量Ｆ２が真っすぐな場合の撓み量Ｆ１よりも少ない分、押圧力Ｐｂが真っすぐな用紙Ｓの場合の押圧力Ｐａよりも小さくなるからである。押圧力ＰａもＰｂも、押し曲げ部材７１をホーム位置から同じ距離Ｂｚだけ上方に動かしたときにロードセル７１２で検出された押圧力のピーク値になる。

このように腰の強さが同じであっても、カールしていない真っすぐな用紙Ｓと少しカールしている用紙Ｓとでは、ロードセル７１２で検出された押圧力Ｐのピーク値Ｐａ、Ｐｂが異なることになる。上記では、先端側が上向きにカールしている用紙の例について説明したが、例えば先端側が下向きにカールしている用紙についても、カールしていない用紙Ｓに対して押圧力Ｐのピーク値が異なることは上記同様である。従って、押圧力Ｐのピーク値から用紙Ｓの剛度を検出する方法では、剛度の検出精度が低下してしまう。

これに対し、本実施例では、上記したように同じ腰の強さを有する用紙Ｓでは、その撓み量Ｆと押圧力Ｐ（復元力の指標値に相当）とが比例関係を有するという特性、つまり傾斜部１０２と傾斜部１１２の傾きが同じになるという特性に着目し、この傾きを算出して、その算出結果を用紙Ｓの剛度の大きさとして検出する構成としている。具体的に、図８（ａ）、（ｂ）を用いて説明する。

図８（ａ）に示すグラフ１００は、図７（ｃ）に示すグラフ１００と同じものであり、直線の傾斜部１０２を見ると、ブレード移動距離ＢがＢｅのときに押圧力ＰがＰｃになり、ブレード移動距離ＢがＢｆ（＞Ｂｅ）のときに押圧力ＰがＰｄ（＞Ｐｃ）になることが分かる。ここで、ブレード移動距離ＢｅとＢｆの差は一定値Ｗである。従って、傾斜部１０２の傾きは、（Ｐｄ－Ｐｃ）／Ｗの式から算出することができる。

一方、図８（ｂ）に示すグラフ１１０は、図７（ｄ）に示すグラフ１１０と同じものであり、直線の傾斜部１１２を見ると、ブレード移動距離ＢがＢｉのときに押圧力ＰがＰｅになり、ブレード移動距離ＢがＢｊ（＞Ｂｉ）のときに押圧力ＰがＰｆ（＞Ｐｅ）になることが分かる。ブレード移動距離ＢｉとＢｊの差は上記の一定値Ｗと同じ大きさである。従って、傾斜部１１２の傾きは、（Ｐｆ－Ｐｅ）／Ｗの式から算出することができる。この算出は、例えば次のようにして行うことができる。

すなわち、押し曲げ部材７１をホーム位置から上方に一定距離Ｂｚだけ動かして用紙Ｓに撓みを生成する用紙撓み生成動作の開始時から終了時までの間に亘って、ブレード移動距離Ｂがどの大きさになったときにロードセル７１２の検出値から得られる押圧力Ｐがどれだけ大きくなるかを把握する。この把握には、図９（ａ）に示すブレード移動距離－押圧力対応テーブル５６０（以下、「テーブル５６０」と略する。）が用いられる。

図９（ａ）に示すテーブル５６０は、モーターパルス数とブレード移動距離Ｂと押圧力Ｐとを対応付けたテーブルである。モーターパルス数は、ステッピングモーターである押し曲げモーター７２のドライバー（不図示）に対する回転指示を示すパルス信号の駆動開始からのパルス数の累積値を示している。

モーターパルス数とブレード移動距離Ｂとは、モーターパルス数がＭａのときにホーム位置から０．１ｍｍにあり、モーターパルス数がＭｂ（＞Ｍａ）のときにホーム位置から０．２ｍｍになり、モーターパルス数がＭｃ（＞Ｍｂ）のときにホーム位置から０．３ｍｍになるというように実験などから予めテーブル５６０に書き込まれている。

一方、押圧力Ｐについては、モーターパルス数が０のとき以外の各欄５６ａ、５６ｂ、５６ｃ・・・が空欄になっている。用紙撓み生成動作の開始後、モーターパルス数がＭａになったとき、つまりブレード移動距離Ｂが０．１ｍｍになったときにロードセル７１２で検出された押圧力Ｐ１が、対応する欄５６ａに書き込まれ、その後、モーターパルス数がＭｂになったとき、つまりブレード移動距離Ｂが０．２ｍｍになったときにロードセル７１２で検出された押圧力Ｐ２が、対応する欄５６ｂに書き込まれる。ブレード移動距離Ｂが０．１ｍｍずつ増えるごとに、その時点でロードセル７１２により検出された押圧力Ｐ３、Ｐ４・・・が対応する欄５６ｃ、５６ｄ・・・に順に書き込まれていく。図８（ｂ）は、用紙撓み生成動作時にテーブル５６０の欄５６ａ、５６ｂ、５６ｃ・・・に押圧力Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３・・・が書き込まれた結果の例を示す図である。

押圧力Ｐの書き込み後のテーブル５６０を参照することで、図８（ａ）、（ｂ）に示すグラフ１００、１１０を生成することができ、生成したグラフ１００、１１０からブレード移動距離Ｂの全範囲（０～Ｂｚ）のうち、押圧力Ｐと比例の関係にある範囲、つまり直線の傾斜部１０２、１１２になる範囲を特定して、その傾斜部の傾きを算出することができる。

具体的に、例えば真っすぐな用紙Ｓの場合に、テーブル５６０に書き込まれた押圧力Ｐ１、Ｐ２が０であり、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５・・・がブレード移動距離Ｂに対して比例関係を有するような場合、図９（ｃ）に示すプロット１２１、１２２、１２３、１２４・・・を公知の手法で直線近似することにより、実線のグラフ１２０を生成して、その傾きを求めることができる。グラフ１２０上における２つのプロットのブレード移動距離Ｂの差分が用紙Ｓの撓み量になる。

また、例えばカールしている用紙Ｓの場合に、テーブル５６０に書き込まれた押圧力Ｐ１～Ｐ３が０であり、Ｐ４、Ｐ５・・・がブレード移動距離Ｂに対して比例関係を有するような場合、グラフ１２０と同様の直線近似により、図９（ｃ）に示す破線のグラフ１３０を生成して、その傾きを求めることができる。

例えば、用紙Ｓが一定量Ｆａだけ撓んだときに押圧力ＰがＰｘからＰｙ（＞Ｐｘ）まで変動したことが検出された場合、その用紙Ｓの撓み量Ｆａに対して、押圧力Ｐの検出値がどれだけ変化したかを示す割合、つまり〔（Ｐｙ－Ｐｘ）／Ｆａ〕を求める。この割合が、実質、グラフ１２０、１３０の傾きに相当する。

また、これに代えて、次のような方法を用いることもできる。すなわち、図７（ｃ）においてブレード移動距離Ｂａを真っすぐな用紙Ｓが撓み始める起点のブレード移動距離Ｂとして予め決めておく。そして、図７（ｄ）のようにブレード移動距離ＢがＢａを超えても押圧力Ｐの上昇が始まらない場合には、用紙Ｓの先端部分Ｓｂが上向きにカールしていると判断する。この場合、押圧力Ｐの上昇が始まったときのブレード移動距離Ｂｃを記憶しておき、以後、ブレード移動距離Ｂが最大値Ｂｚに達するまでの間、押圧力Ｐのサンプリングを行う。続いて、ブレード移動距離ＢがＢｚを超えて（Ｂｚ＋Ｆ３）まで大きくなったと仮定した場合にその間に上昇すると想定される押圧力Ｐを、既に得られたサンプリング値の増加傾向から推測して、その推測値を用いて、傾斜部１１２から延長した直線（破線１１５）を計算し、ブレード移動距離Ｂの最大値があたかも（Ｂｚ＋Ｆ３）になったと仮定した場合の傾斜部を求め、求めた傾斜部の傾きを計算する。

用紙のカール量Ｆ３が大きいほど、用紙Ｓの撓み量Ｆ２が小さくなり、このことは、ブレード移動距離Ｂｃ～Ｂｚ間の幅が狭くなることを意味する。上記の図８（ａ）、（ｂ）に示す傾斜部１０２、１１２の傾きを、ブレード移動距離Ｂが一定の大きさＷだけ変化したとき（用紙Ｓが一定量Ｗだけ撓んだとき）のその変化量Ｗに対する押圧力Ｐの変化量（Ｐｙ－Ｐｘ）の比率を計算する方法では、用紙Ｓのカール量Ｆ３が大きすぎて撓み量Ｆ２が一定値Ｗよりも狭くなっている場合、傾斜部の傾きを計算できなくなる。このような場合、傾斜部１１２を延長することで、用紙のカール量Ｆ３に左右されずに、剛度の検出を精度良く行えるようになる。

上記では、ブレード移動距離Ｂ、つまり押し曲げ部材７１がホーム位置からどれだけ移動したかをモーターパルス数の大きさで管理するとしたが、これに限られない。

例えば、押し曲げ部材７１のホーム位置から移動した距離を非接触の測距センサーで測定する構成をとることもできる。また、押し曲げモーター７２の回転軸がどれだけ回転すると、押し曲げ部材７１がどれだけの距離を移動するかの対応関係を予め求めておき、剛度検出時において押し曲げモーター７２の回転数をロータリーエンコーダーで検出し、その検出結果に対応する距離を、押し曲げ部材７１のホーム位置からの移動距離として測定する構成とすることもできる。他の方法であっても良い。

（３）制御部の構成
図１０は、制御部５０の構成を示すブロック図である。

同図に示すように制御部５０は、通信Ｉ／Ｆ（インターフェース）部５１と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５２と、ＲＯＭ（Read Only Memory）５３と、ＲＡＭ（Random Access Memory）５４と、記憶部５５を備えており、ＣＰＵ５２等はそれぞれが内部バス５９により相互に通信可能に接続されている。

通信Ｉ／Ｆ部５１は、ネットワーク、ここではＬＡＮカード、ＬＡＮボードといったＬＡＮに接続するためのインターフェースであり、ＬＡＮを介して外部の端末装置（不図示）からのプリントジョブのデータを受信する。

ＣＰＵ５２は、ユーザーによる操作部６９の入力情報などに基づき、ＲＯＭ５３から必要なプログラムを読み出して、イメージリーダー部２とプリンター部３を統括的に制御して、画像の読み取り、コピーやプリントなどのジョブを円滑に実行させる。ＲＡＭ５４は、ＣＰＵ５２のワークエリアを提供する。

記憶部５５は、不揮発性のものであり、上記のテーブル５６０や後述の剛度検出パラメーターテーブル５６１と画像形成条件テーブル５６２などが格納されている。

図１１は、ＣＰＵ５２の構成を示すブロック部である。

同図に示すようにＣＰＵ５２は、全体制御部５２１と、用紙撓み生成制御部５２２と、判定部５２３と、画像形成条件決定部５２４などを備える。

全体制御部５２１は、イメージリーダー部２とプリンター部３を統括制御する。

用紙撓み生成制御部５２２は、搬送モーター制御部５３１と押し曲げモーター制御部５３２を含む。

搬送モーター制御部５３１は、搬送モーター３８を制御して、搬送ローラー対３５により搬送されている用紙Ｓの先端Ｓｆが搬送ローラー対３５のニップ３５３から所定距離Ｌｐ（図５（ａ））だけ用紙搬送方向下流側の停止位置３５５に到達した時点でその用紙Ｓを停止させる。この用紙Ｓの停止制御は、上記のように用紙検出センサー３７の検出結果に基づき、搬送モーター３８をオフすることにより行われる。

押し曲げモーター制御部５３２は、用紙Ｓの撓み生成指示を受け付けると、押し曲げモーター７２を制御して、用紙Ｓの先端部分Ｓｂに撓みを生成させる。具体的には、押し曲げモーター７２の駆動開始から、押し曲げ部材７１の移動距離に相当するブレード移動距離Ｂが基準値、ここではＢｚに至った時点で押し曲げモーター７２を停止させる。ブレード移動距離がＢｚに至ったことの判断は、押し曲げモーター７２の駆動開始からのモーターパルス数がブレード移動距離Ｂｚに対応するパルス数Ｍｚ（図９（ａ）のテーブル５６０参照）に至ったことを判断することで行われる。

押し曲げモーター７２の駆動とその後の停止により、押し曲げ部材７１がホーム位置（図５（ａ））から、ブレード移動距離Ｂｚの相当分だけ上方の位置で静止した状態になる（図５（ｂ））。

押し曲げモーター制御部５３２は、押し曲げモーター７２の停止後、押し曲げモーター７２を逆転させる。これにより押し曲げ部材７１が下降する。押し曲げモーター制御部５３２は、ホーム位置検出センサー７４により押し曲げ部材７１がホーム位置に戻ったことが検出されると、押し曲げモーター７２を停止して、用紙Ｓの撓み生成動作を終了する。これにより、用紙Ｓの撓み生成動作が１回行われる度に、押し曲げ部材７１がホーム位置から上昇し、停止後、下降し、再びホーム位置に戻るまでの一連の動きが繰り返される。

判定部５２３は、押し曲げ部材７１が上昇する間、つまり用紙Ｓの撓み生成動作の実行中にロードセル７１２の検出値を随時、ここでは上記の一定周期で取得し、取得した検出値（撓んだ用紙Ｓの復元力の大きさを指標する指標値）の変動に基づいて、撓みが生成されている用紙Ｓの曲げ剛性の高低（度合い）を判定する。この判定は、上記のグラフ１２０、１３０の傾きの算出により行われ、この算出は、傾き算出部５２５により行われ、算出された傾きの大きさが、用紙Ｓの剛性の度合いの判定結果を示している。

画像形成条件決定部５２４は、判定部５２３の判定結果に基づき、その用紙Ｓに対する画像形成条件、ここでは転写電流、定着温度、搬送トルクを決定する処理を行う。この処理の内容については、後述する。

（４）制御部がジョブ開始時に実行する処理
図１２は、制御部がコピージョブまたはプリントジョブ開始時に実行する処理の内容を示すフローチャートであり、この処理には、用紙の撓み生成、剛度検出、画像形成条件の決定の処理が含まれている。

同図に示すように１枚目の用紙Ｓを、指定された給紙カセット３１～３３のいずれかから給紙、搬送する（ステップＳ１）。そして、用紙情報を取得する（ステップＳ２）。用紙情報は、上記のように１枚目の用紙Ｓに対するメディアセンサー６８の検出結果から得られるものと、当該ジョブの開始前にユーザーが操作部６９で設定入力したものとの二つがある。ここでは、ユーザーが操作部６９から用紙情報を設定入力し忘れていた場合には、メディアセンサー６８で検出された用紙情報を用い、設定入力されていた場合には、メディアセンサー６８の検出結果ではなく、その設定入力された用紙情報を用いて、以後の処理を実行する。なお、メディアセンサー６８と操作部６９の一方しか存在しない場合には、存在する方の用紙情報が用いられることはいうまでもない。

次に、剛度検出パラメーターテーブルを参照して、取得した用紙情報から剛度検出パラメーターを決定する（ステップＳ３）。

図１３は、剛度検出パラメーターテーブル５６１（以下、「テーブル５６１」と略する。）の内容例を示す図である。

同図に示すようにテーブル５６１は、用紙種類とブレード移動距離とブレード移動速度の各欄を有する。用紙種類欄には、普通紙、薄紙、厚紙などが書き込まれている。

ブレード移動距離欄には、用紙種類ごとにその用紙種類に適したブレード移動距離の大きさが書き込まれている。ブレード移動距離は、上記のブレード移動距離Ｂに相当する。

同図の例では、ブレード移動距離が普通紙と薄紙に対してＢｚ、厚紙に対してＢｙ（＜Ｂｚ）になっている。Ｂｙ＜Ｂｚの大小関係は、次の理由による。

すなわち、厚紙は普通紙や薄紙よりも通常、撓みにくく、ブレード移動距離、つまり撓み量を普通紙や薄紙と同じ大きさにすると厚紙が折れたり厚紙に折り目がついたりして、上記の弾性の範囲から外れて検出精度が低下するおそれがあるからである。そこで、厚紙に対するブレード移動距離（撓み量）Ｂｙを普通紙と薄紙のブレード移動（撓み量）Ｂｚよりも少なくすることで、剛度検出のために厚紙が折れることなどを防止できる。

ブレード移動速度欄には、用紙種類ごとにその用紙種類に適したブレード移動速度（押し曲げ部材７１の上昇速度）の大きさが書き込まれている。同図の例では、ブレード移動速度が普通紙と薄紙に対してα１、厚紙に対してα２（＜α１）になっている。α２＜α１の大小関係は、上記のブレード移動距離と同様の理由による。すなわち、普通紙や薄紙と同じ速度で押し曲げ部材７１を上昇させて厚紙を撓ませると、その勢いで厚紙が折れたり折り目がついたりして、上記の弾性の範囲から外れて検出精度が低下するおそれがあるからである。用紙種類ごとに適したブレード移動距離と速度が予め実験などにより決められて、当該テーブル５６１に書き込まれる。

テーブル５６１の用紙種類欄に書き込まれている用紙種類（普通紙、薄紙、厚紙・・・）のうち、ステップＳ２で取得した用紙情報に含まれる用紙種類と一致する用紙種類に対応するブレード移動距離と速度を読み出して、読み出した距離と速度を剛度検出パラメーターに決定する。例えば、取得した用紙情報が普通紙であれば、ブレード移動距離Ｂｚと速度α１が剛度検出パラメーターに決定される。

なお、上記では、用紙種類に応じて、押し曲げ部材７１が用紙Ｓを押し曲げるときの押し曲げ部材７１の移動距離と移動速度の両方を決定するとしたが、これに限られず、移動距離と移動速度の少なくとも一つを用いることができる。

また、用紙情報を用紙種類とする構成に代えて、例えば用紙Ｓの坪量とする構成とすることもできる。この構成では、テーブル５６１に、用紙Ｓの坪量の大きさに適したブレード移動距離と移動速度が書き込まれており、ステップＳ３ではそのテーブル５６１を参照して、ステップＳ２で取得した用紙の坪量に応じたブレード移動距離と移動速度を剛度検出パラメーターとして読み出すとしても良い。用紙情報は、剛度とは異なる用紙の種類、坪量などの用紙（シート）の曲げ難さを指標するシート情報とすることができる。

図１２に戻って、ステップＳ４では、給送された用紙Ｓが搬送路３９上における剛度検出位置（図５（ａ）に示す用紙Ｓの位置）に到達すると、用紙Ｓの搬送を停止させる。剛度検出位置は、二次転写位置よりも用紙搬送方向上流側の位置であり、用紙Ｓの停止制御は、上記のように搬送モーター制御部５３１により行われる。

用紙Ｓの搬送が停止すると、これを用紙Ｓの撓み生成指示として受け付けて、ステップＳ３で決定された剛度検出パラメーターに基づき、押し曲げ部材７１をホーム位置から上昇させて用紙Ｓを撓ませる用紙Ｓの撓み生成を開始する（ステップＳ５）。

用紙Ｓの撓み生成は、用紙Ｓが二次転写位置に到達する前に停止状態にされた用紙Ｓに対して、押し曲げ部材７１が剛度検出パラメーターで示される移動距離および／または移動速度で上昇するように、押し曲げモーター制御部５３２により押し曲げモーター７２が制御されることにより実行される。

なお、上記では、ブレード移動距離Ｂを基準値（＝Ｂｚ）とした場合の例を説明したが、剛度検出パラメーターに含まれるブレード移動距離が基準値Ｂｚと異なる場合には、剛度検出パラメーターとして決定されたブレード移動距離として制御される。具体的に、例えば厚紙の場合、ブレード移動距離がＢｙになるので、図９（ａ）に示すテーブル５６０のブレード移動距離欄に書き込まれている「Ｂｙ」に対応するモーターパルス数「Ｍｙ」になった時点で押し曲げモーター７２が停止される。ブレード移動速度については、普通紙や薄紙に対する速度α１を基準に、厚紙では基準よりも遅い速度α２で押し曲げモーター７２が回転するように制御される。

そして、用紙Ｓの撓み生成と並行して用紙Ｓが撓む間に一定周期ごとにサンプリングしたロードセル７１２の検出値から得られた押圧力Ｐの値をテーブル５６０の押圧力Ｐの欄に書き込む（ステップＳ６）。この書き込みは、判定部５２３により行われる。具体的に、上記の図９（ａ）と（ｂ）に示すようにブレード移動距離Ｂが０．１ｍｍのときの押圧力Ｐ１、ブレード移動距離Ｂが０．２ｍｍのときの押圧力Ｐ２、ブレード移動距離Ｂが０．３ｍｍのときの押圧力Ｐ３・・・というように、ブレード移動距離Ｂが０．１ｍｍずつ増える度にその時点でロードセル７１２の検出結果から得られた押圧力Ｐの値を押圧力Ｐの欄に順に書き込んでいくことが行われる。

そして、テーブル５６０に書き込まれた押圧力Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３・・・の値から、用紙Ｓの単位撓み量当たりの押圧力の割合、つまり上記のグラフ１２０、１３０の傾きＧを算出する（ステップＳ７）。この算出は、判定部５２３の傾き算出部５２５で行われ、判定部５２３は、用紙Ｓの撓み量の大きさを検出する撓み量検出部を構成する。

傾きＧが大きいほど、用紙Ｓの剛性が高い、つまり曲げ剛性が強いと判定され、傾きＧが小さいほど、用紙Ｓの剛性が低い、つまり曲げ剛性が弱いと判定される。この傾きＧ（上記の割合）の大きさが、用紙Ｓの剛性の度合いを示し、ここでは用紙Ｓの剛度の検出結果になる。このことから、用紙撓み生成制御部５２２と、判定部５２３と、搬送モーター３８や押し曲げモーター７２と、ロードセル７１２などが用紙（シート）の剛度を検出するシート剛度検出装置を構成するといえる。

なお、押圧力Ｐに代えて、ロードセル７１２の検出値から傾きＧを求めることもできる。この場合、テーブル５６０の押圧力欄にロードセル７１２の検出値が書き込まれる。押圧力Ｐもロードセル７１２の検出値も、撓んだ用紙Ｓの復元力の指標値に含まれる。

検出された剛度Ｇの大きさが正常範囲であるか否かを判断する（ステップＳ８）。剛度の正常範囲は、ＭＦＰ１で使用可能な用紙（普通紙、薄紙、厚紙・・・）のうち、最も剛度が低い用紙の当該剛度の大きさから最も剛度が高い用紙の当該剛度の大きさまでの範囲、つまり使用可能な用紙が正しく使用されていれば検出されるべき剛度の範囲として予め決められている。ここでは、正常範囲を示す情報が記憶部５５に記憶されており、記憶部５５からその情報を読み出すことにより取得される。

剛度Ｇの大きさが正常範囲内であることを判断すると（ステップＳ８で「Ｙｅｓ」）、画像形成条件テーブルを参照して、算出された剛度Ｇの大きさに応じた画像形成条件を決定する（ステップＳ９）。

図１４は、画像形成条件テーブル５６２（以下、「テーブル５６２」と略する。）の内容例を示す図である。

同図に示すようにテーブル５６２は、剛度Ｇと二次転写電流と定着温度と搬送トルクの各欄を有する。剛度Ｇ欄には、Ｇａ未満と、Ｇａ以上かつＧｂ未満と、Ｇｂ以上の３つの範囲が書き込まれている。

二次転写電流欄には、剛度Ｇの範囲ごとにその範囲に適した二次転写電流の大きさが書き込まれている。同図の例では、剛度ＧがＧａ以上かつＧｂ未満の基準範囲内の場合、二次転写電流が基準値であり、Ｇａ未満の場合、二次転写電流が（基準値－Ｔｆ１）であり、Ｇｂ以上の場合、二次転写電流が（基準値＋Ｔｆ１）になっている。

剛度Ｇが大きいほど、通常、用紙Ｓの厚みが厚くなるので、剛度Ｇが基準範囲よりも大きい用紙Ｓに対しては、二次転写電流を（基準値＋Ｔｆ１）に上げた方が用紙Ｓの二次転写効率が向上する。一方で、厚紙であるが湿気により腰が弱くなっている場合には、その剛度が小さくなっており、二次転写電流が例えば（基準値－Ｔｆ１）になることがある。

用紙Ｓが湿っていると、二次転写電流が過多になって転写ムラが生じ易いので、二次転写電流を（基準値－Ｔｆ１）とすることで、転写ムラの発生を抑制できる。また、二次転写電流を下げることで、二次転写時における用紙Ｓの、中間転写ベルト２６または二次転写ローラー２７からの分離性の向上を図れる。転写電流の切り替えは、転写電源部２ｂの出力電流の制御で行うことができる。上記では、二次転写に用いる転写バイアスの例として転写電流を用いる例を説明したが、これに代えて転写電圧を用いることもできる。

定着温度欄には、剛度Ｇの範囲ごとにその範囲に適した定着温度が書き込まれている。定着温度は、加熱ローラー４１の温度のことであり、同図の例では、剛度Ｇが基準範囲内の場合、定着温度が基準温度であり、Ｇａ未満の場合、定着温度が（基準－Ｔｓ１）であり、Ｇｂ以上の場合、定着温度が（基準＋Ｔｓ１）になっている。

剛度Ｇが基準範囲よりも大きい、つまり厚みが厚い用紙Ｓに対しては、定着温度を（基準値＋Ｔｓ１）に上げた方がトナー像の用紙Ｓへの定着性が向上する。一方で、厚紙であるが湿気により腰が弱くなったために剛度Ｇが小さくなっている場合には、定着温度を（基準値－Ｔｓ１）にして下げた方が定着ニップ４３を用紙Ｓの先端が通過する際の加熱ローラー４１からの分離性が向上してジャム発生を抑制できる。定着温度の切り替えは、定着ヒーター４４への供給電力の制御で行うことができる。

搬送トルク欄には、剛度Ｇの範囲ごとにその範囲に適した搬送トルクが書き込まれている。同図の例では、剛度Ｇが基準範囲内の場合、搬送トルクが基準値であり、Ｇａ未満の場合、搬送トルクが（基準値－Ｔｒ１）であり、Ｇｂ以上の場合、搬送トルクが（基準値＋Ｔｒ１）になっている。ここで搬送トルクは、用紙Ｓの搬送に用いられる搬送部材、具体的には搬送ローラー対３４、３５、レジストローラー対３６、加熱ローラー４１、加圧ローラー４２、排出ローラー２８および他の搬送ローラーの回転駆動時の搬送トルクを示している。搬送トルクは、各搬送部材を回転駆動するための駆動モーター、例えば搬送モーター３８や不図示の他のモーターの回転トルクを制御する、具体的には供給電流量を制御することで行うことができる。

通常、用紙Ｓの剛度Ｇが大きい、つまり撓みにくくなるほど、搬送時に各搬送部材にかかる搬送負荷が大きくなることから、搬送トルクを上げることで、用紙Ｓの搬送性を向上させることができる。一方で、搬送トルクを上げると、駆動モーターの電流量が増えて、消費電力が上がったり、駆動モーターの負荷が増大して寿命が短くなったりすることが生じ易い。そこで、剛度Ｇの範囲に応じて搬送トルクを切り替えることで、用紙Ｓの搬送性の向上と駆動モーターの電流量の増大を抑制することができる。

なお、搬送トルクに代えて、または搬送トルクに加えて、用紙Ｓの搬送速度を、剛度の大きさに応じて切り替える構成をとることもできる。撓み難い用紙Ｓを高速搬送すると、ジャム（紙詰まり）が発生し易くなるなど搬送性の低下に繋がり易いので、用紙Ｓの剛度Ｇが基準範囲よりも大きい場合に、用紙Ｓの搬送速度を基準よりも遅くすることで、搬送性の低下を抑制できる。なお、用紙Ｓの搬送に用いられる各搬送部材のうち、用紙の剛度によって搬送性の低下が起き易い搬送部材に対してのみトルクや速度制御を行うとしても良い。

検出された剛度Ｇが、例えば基準範囲であれば、画像形成条件としての二次転写電流、定着温度、搬送トルクの全てが基準値に決定される。

図１２に戻って、ステップＳ９で画像形成条件が決定されると、押し曲げ部材７１をホーム位置に戻してから、搬送を中断していた１枚目の用紙Ｓの搬送を再開する（ステップＳ１０）。押し曲げ部材７１をホーム位置に戻す動作は、押し曲げモーター制御部５３２により押し曲げモーター７２が逆転制御されることにより行われる。また、用紙Ｓの搬送再開は、搬送モーター３８の回転を再開することで行われる。

上記決定された画像形成条件に基づき１枚目の用紙Ｓに対する画像形成を実行する（ステップＳ１１）。例えば、決定された二次転写電流が基準値の場合、二次転写ローラー２７に供給される二次転写電流の値が基準値になるように転写電源部２ｂが制御される。また、定着温度が基準値の場合、加熱ローラー４１の温度が基準値になるように定着ヒーター４４への供給電力が制御される。さらに、搬送トルクが基準値の場合、搬送ローラー対３５などの各搬送部材の搬送トルクが基準値になるように、搬送モーター３８などの駆動モーターへの供給電流量が制御される。

続いて、当該ジョブのおける２枚目以降の各用紙Ｓを１枚ずつ順次、給送し、１枚目の用紙Ｓと同じ画像形成条件に基づき各用紙Ｓに対する画像形成を実行して（ステップＳ１１）、当該処理を終了する。

なお、上記では画像形成条件として二次転写電流と定着温度と搬送トルクの３つを用紙Ｓの剛度Ｇの大きさに応じて切り替える例を説明したが、これに限られず、画像形成条件を二次転写電流と定着温度と搬送トルクの少なくとも一つとすることもできる。

このように１枚目の用紙Ｓのみに対して剛度検出を行い、２枚目以降の各用紙Ｓに対して剛度検出を行わないのは、次の理由による。すなわち、同じ給紙カセットに収容されている用紙束の各用紙Ｓは同じ種類の用紙であることがほとんどであり、２枚目以降の各用紙Ｓが同じ種類であれば、１枚目の用紙Ｓに対する剛度検出結果を援用できること、および２枚目以降の各用紙Ｓについて搬送を一旦停止して剛度検出する動作を行わなくて済む分、用紙搬送の生産性を向上できるからである。

一方、算出された剛度Ｇの大きさが正常範囲ではないことを判断すると（ステップＳ８で「Ｎｏ」）、剛度が正常範囲内ではない用紙、つまりＭＦＰ１の仕様範囲外の用紙が搬送されていることを示す警告をユーザーに通知する（ステップＳ１２）。このユーザーとは、当該ジョブを要求したユーザーであり、ユーザーへの通知は、コピージョブの場合、操作部６９のタッチパネルへの警告表示や操作部６９のスピーカー（不図示）からの警告音声の出力などにより行われる。また、プリントジョブの場合、当該ジョブの要求元である外部の端末装置に対して、その警告メッセージなどを含むデータを通信Ｉ／Ｆ部５１からＬＡＮなどのネットワークを通じて送信して、その端末装置に警告メッセージの表示や音声出力等をさせることにより行われる。

そして、剛度Ｇの検出結果を用いることなく、ステップＳ２で取得した用紙情報に基づき画像形成条件を決定して（ステップＳ１４）、ステップＳ１０に進む。例えば、用紙情報が厚紙の場合、厚紙に対して予め決められた画像形成条件（転写電流や定着温度など）が決定される。

上記では、剛度Ｇが仕様範囲外である場合、剛度Ｇの検出結果を用いないとしたが、これに限られない。例えば、ステップＳ２で取得した用紙情報で示される用紙種類（普通紙、厚紙など）から剛度Ｇが正常範囲内か否かを判断することもできる。

具体的には、用紙種類のそれぞれごとに、その種類の用紙に対して通常、検出されるべき剛度Ｇの大きさの正常範囲を予め実験などで求めておいて記憶しておく。そして、検出された剛度Ｇの大きさが、取得された用紙Ｓの種類に対して記憶されている正常範囲内に入っているか否かを判断する。

正常範囲内に入っていないことを判断した場合、取得した用紙情報に誤りがある、すなわちユーザーによる用紙種類の設定入力のミスまたはメディアセンサー６８の誤検知をユーザーに通知する。画像形成条件は、検出された剛度Ｇに基づき決定する。このようにすれば、ユーザーに設定入力のやり直しを促す警告や、ＭＦＰ１の管理者にメディアセンサー６８が正常に動作していない可能性があることの警告を通知することができる。

上記では、プリントジョブにおいて１枚目の用紙Ｓのみに剛度検出を行うとしたが、これに限られず、２枚目以降の各用紙Ｓに対しても１枚ずつ剛度検出を行うとしても良い。

また、両面モードの場合に、表面へのトナー像の二次転写後、定着部４０、再給紙部６０を通じて再度、搬送路３９に戻された用紙Ｓに対しても剛度検出を行うとしても良い。この用紙Ｓは、既に１回、定着部４０を通過しており、定着部４０の通過の前後で用紙Ｓの含水率が変化して曲げ剛性が変わっているおそれがある。このような場合に、裏面へのトナー像の二次転写の前に再度、剛度検出を行うことで、両面モードにおける表面と裏面のそれぞれについて用紙Ｓの剛度に適した画像形成条件を設定することができる。

以上、説明したように本実施の形態では、撓み量が大きくなるにつれて撓む前の姿勢に戻ろうとする復元力が大きくなるという通常の用紙の撓み特性を利用して、用紙Ｓの剛度を検出する。

これにより、真っすぐな用紙Ｓ（図７（ａ））でも、カールしている用紙Ｓ（図７（ｂ））でも、用紙Ｓの撓み量が変化、上記では増加する際における押圧力Ｐ（復元力の大きさの指標値）の変動、つまり単位撓み量に対する押圧力Ｐの変化の割合（グラフ１２０、１３０の傾き）が、同じ剛度の用紙Ｓであれば、同じ結果を示すようになる。

従って、用紙Ｓがカールしていてもカールしていなくてもその用紙Ｓに対して検出された剛度の結果が同じになり、カールの有無の影響を受ける従来の構成よりも、用紙の剛度検出の精度を向上できる。また、同じ種類（例えば同じ厚み）の用紙Ｓであるが、例えばＭＦＰ１の設置環境が常湿から高湿環境下に変わるなどにより、用紙Ｓの含水量が多くなったために少ないものよりも腰の強さが弱くなっている場合、その時々で、腰の強さの違いに応じた用紙Ｓの剛度を検出できるので、単に用紙種類を検出する構成よりも用紙搬送性などを向上できる。

なお、上記では、用紙Ｓの撓み量が大きくなるにつれて増える押圧力Ｐの増加の割合からその用紙Ｓの剛度を検出するとしたが、これに限られない。

例えば用紙Ｓの撓み量が減少する間に検出された押圧力Ｐの低下の割合からその用紙Ｓの剛度を検出することもできる。用紙Ｓの撓み量が減少する間とは、カム７３を図５（ｂ）に示す角度位置から図５（ａ）に示す角度位置まで回転させる間、つまり押し曲げ部材７１を最上位置からホーム位置まで下降させる間のことである。用紙Ｓの撓み量の減少の間に押圧力Ｐをロードセル７１２で検出することでも、その用紙Ｓの復元力の大きさの指標値を得ることができる。このことから、用紙Ｓの撓み量が変化（増加または減少）する間に検出された押圧力Ｐの大きさから用紙Ｓの剛度を検出できることになる。

また、レジストローラー対３６による用紙Ｓのループが形成される位置に荷重センサーを配置し、形成されるループが荷重センサーのセンサー軸を押し込む力を荷重センサーで検出する従来相当の構成に、上記の剛度検出方法を適用しても、用紙Ｓの剛度の検出精度を向上できる。

なぜなら、用紙Ｓのループが大きくなる間における荷重センサーの検出値は、用紙Ｓの腰の強さによる復元力の大きさに依存しており、用紙Ｓのループ（撓み量）が大きくなるにつれて荷重センサーの検出値が比例して大きくなるという関係を有し、上記の片持ち支持された用紙Ｓの自由端側の用紙部分を撓ませる構成と実質同じであるからである。

上記では、シートの剛度を検出する画像形成装置の例を説明したが、これに限られず、シートの剛度を検出する方法であるとしてもよい。さらに、その方法をコンピュータが実行するプログラムであるとしてもよい。また、本開示に係るプログラムは、例えば磁気テープ、フレキシブルディスク等の磁気ディスク、ＤＶＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＡＭ、ＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、ＭＯ、ＰＤなどの光記録媒体、フラッシュメモリ系記録媒体等、コンピュータ読み取り可能な各種記録媒体に記録することが可能であり、当該記録媒体の形態で生産、譲渡等がなされる場合もあるし、プログラムの形態でインターネットを含む有線、無線の各種ネットワーク、放送、電気通信回線、衛星通信等を介して伝送、供給される場合もある。

（５）変形例
以上、実施の形態に基づいて説明してきたが、本開示は、上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例が考えられる。

（５－１）上記実施の形態では、グラフ１２０、１３０の傾きＧの大きさ（判定部５２３による用紙剛性の度合いの判定結果）を、用紙Ｓの剛度の検出値としてそのまま用いて画像形成条件を決定するとしたが、これに限られない。

例えば、傾きＧの大きさを予め大、中、小などの異なる区分に分けておき、算出された傾きＧの値がどの区分に属するか、例えば大の区分であれば剛性が高いと判定し、中の区分であれば剛性が中程度と判定して、判定した区分（大、中、小など）を剛度の検出結果として画像形成条件を決定する構成をとることもできる。

また、傾きＧの大きさを、市販されている一般の剛度検出装置で検出される用紙Ｓの剛度の大きさに変換した値を、その用紙Ｓの剛度の検出値とすることもできる。実施例における剛度の検出結果を市販の剛度検出装置の検出結果に合わせることができる。

（５－２）上記実施の形態では、画像形成に供される用紙Ｓの剛度を検出する構成例を説明したが、剛度検出の対象はこれに限られない。例えば、原稿搬送部１１により搬送されるシート状の原稿を剛度検出の対象とすることができる。具体的には、原稿（シート）を搬送する搬送ローラー対１１ｄの原稿搬送方向下流側近傍の位置に用紙撓み生成部７０を配置して、上記同様に搬送ローラー対１１ｄの停止により原稿を片持ち支持した状態で原稿の自由端側のシート部分を撓ませて、その撓みの間においてロードセル７１２の検出結果から得られる押圧力Ｐ（撓んだ原稿の復元力を指標する指標値）の変動に基づき原稿の剛度を検出する。

原稿の剛度の大きさに適した搬送条件、例えば原稿搬送部１１において原稿搬送に用いられる搬送ローラー対１１ｄや他の搬送ローラーなどの搬送手段による搬送トルクや搬送速度などを予め決めておき、画像読み取りジョブの実行の際に検出された原稿の剛度の大きさに応じた搬送条件を決定し、決定された搬送条件に基づき、搬送トルクや搬送速度を制御して原稿を搬送する構成とすることができる。

搬送トルクや搬送速度の制御は、搬送ローラー対１１ｄなどの搬送手段を回転駆動するモーターなどの駆動部（不図示）を制御することで行うことができる。例えば、剛度が大きい原稿に対しては、剛度の小さい原稿よりも搬送トルクを上げたり、搬送速度を落としたりすることで、そのような制御を行わない構成よりも、撓み難い、つまり曲げ剛性が強い原稿の搬送性を向上できる。

なお、上記のように押圧力Ｐに代えて、撓んだ原稿の復元力を指標する指標値の例として、ロードセル７１２の検出値そのものの変動に基づき上記の傾きＧを求めて原稿の剛度を検出することもできる。このことは、次に説明する後処理装置についても適用できる。

（５－３）さらに、画像形成後の用紙Ｓに対してステープル綴じや２つ折りなどを後処理として行う後処理装置に供される用紙Ｓを剛度検出の対象とすることもできる。

図１５は、後処理装置１５の構成例を示す図であり、ＭＦＰ１については用紙Ｓの排出部２８ａを除いて構成を省略して示している。

同図に示すように後処理装置１５は、ＭＦＰ１において画像形成後、排出ローラー２８により排出口２８ｂから排出される用紙Ｓを受け入れ口１５０から受け入れ、受け入れた用紙Ｓを搬送路１９１に沿って搬送ローラー１５１、１５２によって搬送する。ステープル綴じや２つ折りなどの後処理を行わない通常モードのときには、用紙Ｓを搬送路１９１から搬送路１９２に導き、搬送路１９２上を搬送ローラー１５３、１５４によりさらに搬送した後、収容トレイ１８１に収容させる。

ステープル綴じを行うステープル綴じ処理では、搬送路１９１上の用紙Ｓを搬送路１９３に導き、搬送ローラー１５５によりステープル綴じ部１６０に搬送する。ステープル綴じ部１６０は、搬送ローラー１５５により搬送されて来た用紙Ｓを収容するトレイ１６１を有する。トレイ１６１上にステープル綴じすべき複数枚の用紙Ｓが積載収容されると、積載収容された複数枚の用紙Ｓからなる用紙束を綴じ部１６２の駆動によりステープル綴じする。綴じ部１６２の駆動は、駆動モーター１６３により行われる。ステープル綴じ後の用紙束は、不図示の搬送手段により、収容トレイ１８２に収容される。

２つ折りを行う折り処理では、搬送路１９１上の用紙Ｓを搬送路１９４に導き、搬送ローラー１５６、１５７により折り部１７０に搬送する。折り部１７０は、搬送されて来た用紙Ｓを収容する傾斜トレイ１７１を有する。傾斜トレイ１７１上に収容された用紙Ｓは、その搬送方向先端（下端）がストッパー１７８により落下が阻止された状態で、傾斜トレイ１７１の傾斜に沿った姿勢で静止する。

傾斜トレイ１７１上で静止している用紙Ｓに対して、その用紙Ｓの裏面側（同図右側）から折りナイフ１７４が近づいて用紙Ｓの裏面に当接し、その当接している用紙部分を、同図矢印方向に回転している折りローラー対１７２のニップ１７３に押し込む。ニップ１７３に押し込まれた用紙部分が２つ折りの折り目になった状態でニップ１７３に引き込まれる。用紙Ｓが折り目を先頭にして折りローラー対１７２のニップ１７３を通過する際に用紙Ｓの２つ折りが行われる。２つ折りされた用紙Ｓは、折りローラー対１７２により搬送され、収容トレイ１８３に収容される。折りナイフ１７４の駆動は、駆動モーター１７６により行われ、折りローラー対１７２の駆動は、駆動モーター１７５により行われる。

このような構成において、例えば、搬送ローラー１５１と１５２の間の搬送路１９１の近傍位置に用紙撓み生成部７０を配置して、上記同様の剛度検出を行うことができる。

用紙Ｓの剛度の大きさに適した後処理条件、例えば駆動モーター１６３、１７５、１７６の駆動トルクまたは駆動速度を決定して、決定した後処理条件に基づきその用紙Ｓに対して後処理を施す。例えば、剛度が大きい用紙Ｓに対しては、剛度の小さい用紙Ｓよりも駆動モーター１６３、１７５、１７６の駆動トルクを上げたり駆動速度を落としたりすることで、このような制御を行わない構成よりも、曲げ剛性が強い（撓み難い）用紙Ｓに対する２つ折りやステープル綴じを精度良く行える。

なお、用紙Ｓに対して後処理を施す後処理手段として、ステープル綴じ部１６０と折り部１７０の例を説明したが、これに限られない。例えば、用紙Ｓに棒状のパンチ刃を押し付けて孔を開けるパンチ処理を行うパンチ部を後処理手段とすることもできる。パンチ部は、パンチ刃の用紙Ｓへの押し付け力を付与するパンチモーター（不図示）を有し、後処理条件としてそのパンチモーターの駆動トルクまたは駆動速度を決定して、決定した条件に基づきその用紙Ｓに対するパンチ処理を実行する。

例えば、剛度が大きい用紙Ｓに対しては、剛度の小さい用紙Ｓよりもパンチモーターの駆動トルクを上げたり移動速度を落としたりすることで、曲げ剛性が強い用紙Ｓに対するパンチ孔の穴開けをより確実に行うことができる。

（５－４）上記実施の形態では、画像形成条件として二次転写電流や定着温度などを剛度Ｇの大きさに応じて変更するとしたが、画像形成条件は上記のものに限られない。

例えば、中間転写ベルト２６と二次転写ローラー２７との間に形成される転写ニップ２ａのニップ圧（転写ニップ圧）を画像形成条件として変更する構成をとることもできる。

剛度Ｇが低い、つまり腰が弱い用紙Ｓに対して転写ニップ圧を高くしすぎると、その用紙Ｓの中間転写ベルト２６または二次転写ローラー２７からの分離性が低下し易い。このため、剛度Ｇが低い薄紙のような用紙Ｓに対しては、剛度Ｇが高い普通紙や厚紙よりも転写ニップ圧を小さい値に決定（変更する）ことで、その用紙Ｓの分離性を向上できる。

転写ニップ圧の変更制御は、例えば二次転写ローラー２７を中間転写ベルト２６に対して相対的に遠近方向（一方を他方に近づける方向または遠ざける方向）に移動自在に支持する支持部（不図示）と、二次転写ローラー２７を中間転写ベルト２６に押し付けるための押し付け力を可変可能な駆動モーターなどの駆動部（不図示）を設け、駆動部を制御してその押し付け力を剛度Ｇの大きさに応じて変更することで行うことができる。

また、定着ニップ４３のニップ圧（定着ニップ圧）を画像形成条件として変更する構成をとることもできる。定着ニップ圧についても転写ニップ圧と同様に、剛度Ｇが低い用紙Ｓに対しては定着ニップ圧を小さい値にすることで、定着ニップ４３を通過する用紙Ｓの加熱ローラー４１または加圧ローラー４２からの分離性を向上できる。

定着ニップ圧の変更制御は、例えば加熱ローラー４１と加圧ローラー４２を相対的に遠近方向に移動自在に支持する支持部（不図示）と、加熱ローラー４１に加圧ローラー４２を押圧するための押圧力を可変可能な駆動モーターなどの駆動部（不図示）を設け、駆動部を制御してその押圧力を剛度Ｇの大きさに応じて変更することで行うことができる。

（５－５）上記実施の形態では、歪ゲージを有するロードセル７１２を用いる例を説明したが、これに限られず、撓んだ用紙Ｓの復元力の大きさを指標する指標値を検出可能なセンサーなどの検出手段一般を用いることができる。

（５－６）上記実施の形態では、図２に示すように略水平方向の搬送路３９よりも下に配置された用紙折し曲げ部材７１を上方に移動させて用紙Ｓを撓ませるとしたが、これに限られない。

例えば、搬送路３９よりも上に配置した用紙折し曲げ部材７１を下方に移動させて用紙Ｓを撓ませる構成や、上下方向に用紙Ｓを搬送する搬送路に対して、その横に配置された用紙折し曲げ部材７１を横方向に移動させて用紙Ｓを撓ませる構成などにも上記の剛度検出を適用できる。

（５－７）上記実施の形態では、用紙情報に基づく正常範囲内に剛度Ｇの検出値が入っているか否かを判断して、その判断結果から、剛度Ｇの検出値と用紙情報の一方を用いて画像形成条件を決定する制御（図１２のステップＳ８、Ｓ９、Ｓ１４）の例を説明したが、これに限られない。用紙情報の有無に関わらず、剛度Ｇの検出値を用いて画像形成条件を決定する制御（ステップＳ８を行わず、ステップＳ７の次にステップＳ９を行う）としても良い。

（５－８）上記実施の形態では、ＭＦＰ１がタンデム方式のカラー複合機である場合を例にとって説明したが、本開示がこれに限定されないのはいうまでもなく、画像形成装置１はタンデム方式以外のカラー複合機であってもよいし、モノクロ複合機であってもよい。像担持体上に画像を形成し、像担持体上の画像をシートに転写部で転写した後、シートに転写された画像を定着部で熱定着する画像形成装置に上記の用紙剛度検出を適用できる。ここで、像担持体には、感光体ドラムや感光体ベルトなどの感光体、中間転写ベルトや中間転写ドラムなどの中間転写体を含むとすることができる。

また、転写部材を回転体である二次転写ローラー２７を用いる例を説明したが、回転体に限られず、中間転写ベルト２６に接する非回転体の転写部材を用いる構成をとることもできる。さらに、定着部４０において、加熱部材として加熱ローラー４１（回転体）を用い、加圧部材として加圧ローラー４２（回転体）を用いる構成例を説明したが、加熱部材と加圧部材の一方を回転体、他方を固定部材とすることもできる。

また、ＭＦＰ１は、電子写真方式に限られず、例えばインクジェット方式の画像形成装置であっても良い。インクジェット方式において、搬送される用紙Ｓの剛度に応じて、搬送ローラーなどの搬送手段の駆動トルクや搬送速度などを制御することで、用紙Ｓの搬送性を向上できる。

また、上記実施の形態及び上記変形例の構成をそれぞれ可能な限り組み合わせるとしても良い。

本開示は、画像形成などに供されるシートの剛度を検出する剛度検出装置に広く適用することができる。

１ ＭＦＰ
２ イメージリーダー部（画像読取装置）
２ａ 転写ニップ
３ プリンター部（画像形成装置）
１１ 原稿搬送部
１５ 後処理装置
２７ 二次転写ローラー
３４、３５ 搬送ローラー対
３８ 搬送モーター
４１ 加熱ローラー
４２ 加圧ローラー
４３ 定着ニップ
５０ 制御部
７０ 用紙撓み生成部
７１ 押し曲げ部材
７２ 押し曲げモーター
１６０ ステープル綴じ部（後処理手段）
１６３、１７５、１７６ 駆動モーター
１７０ 折り部（後処理手段）
５２２ 用紙撓み生成制御部
５２３ 判定部
５２４ 画像形成条件決定部
５２５ 傾き算出部
５６０ ブレード移動距離－押圧力対応テーブル
５６１ 剛度検出パラメーターテーブル
５６２ 画像形成条件テーブル
７１２ ロードセル
Ｓ 用紙
Ｓｂ 用紙の先端部分（自由端側の用紙部分）
Ｓｆ 用紙先端

Claims (22)

1. シートに撓みを生じさせる撓み生成手段と、
   撓んだシートの復元力の大きさの指標値を検出する検出手段と、
   シートの撓み量が変化する際における前記検出手段により検出された指標値の変動に基づいて、前記シートの剛性の度合いを判定する判定手段と、
   を備えることを特徴とするシート剛度検出装置。
2. 前記判定手段は、前記シートが一定量撓んだときの、前記検出手段で検出された指標値の変化の割合を、前記指標値の変動とすることを特徴とする請求項１に記載のシート剛度検出装置。
3. 前記判定手段は、
   前記シートの撓み量の大きさを検出する撓み量検出手段を有し、
   前記撓み量検出手段により、前記シートが前記一定量撓んだことを検出することを特徴とする請求項２に記載のシート剛度検出装置。
4. 前記撓み生成手段は、
   シートを片持ち支持する支持手段と、
   片持ち支持されたシートの自由端側をカールする方向に押し曲げる押し曲げ部材と、
   を備え、
   前記撓み量検出手段は、
   前記シートを押し曲げるときの前記押し曲げ部材の移動距離を求め、求めた移動距離から前記シートの撓み量の大きさを検出することを特徴とする請求項３に記載のシート剛度検出装置。
5. 前記判定手段は、前記割合の大きさを前記シートの剛度の検出結果とすることを特徴とする請求項２～４のいずれか１項に記載のシート剛度検出装置。
6. 前記撓み生成手段は、
   シートを片持ち支持する支持手段と、
   片持ち支持されたシートの自由端側をカールする方向に押し曲げる押し曲げ部材と、
   を備えることを特徴とする請求項１に記載のシート剛度検出装置。
7. 前記押し曲げ部材は、
   前記シートの一方の面に当接する当接部材と、前記当接部材を前記シートに押し付ける方向に押し出す押し出し部材とを含み、
   前記検出手段は、前記当接部材と前記押し出し部材の間に介在され、撓んだシートから前記当接部材を介して伝わる前記シートの復元力と前記押し出し部材からの押圧力とのベクトル和から、前記撓んだシートの復元力の大きさの指標値を検出することを特徴とする請求項６に記載のシート剛度検出装置。
8. 前記検出手段は、ロードセルであることを特徴とする請求項７に記載のシート剛度検出装置。
9. 前記撓み生成手段は、
   前記シートの曲げ難さを指標するシート情報を取得し、取得したシート情報に基づき、前記押し曲げ部材が前記シートを押し曲げるときの前記押し曲げ部材の移動距離と移動速度の少なくとも一つを変更することを特徴とする請求項６～８のいずれか１項に記載のシート剛度検出装置。
10. 前記シート情報は、前記シートの種類または坪量を示す情報であることを特徴とする請求項９に記載のシート剛度検出装置。
11. 検出されるべき前記シートの剛度の正常範囲を取得する取得手段と、
    前記シートの剛度が前記正常範囲内に入っていない場合に、その旨を示す警告を通知する通知手段と、
    を含むことを特徴とする請求項１～１０のいずれか１項に記載のシート剛度検出装置。
12. 前記シートは、前記シートの撓み量が大きくなるにつれて前記シートの復元力が大きくなる特性を有することを特徴とする請求項１～１１のいずれか１項に記載のシート剛度検出装置。
13. 請求項１～１２のいずれか１項に記載のシート剛度検出装置を備え、
    前記シート剛度検出装置により検出されたシートの剛度に応じた画像形成条件を決定して、前記シートに画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
14. 像担持体上の画像を、転写バイアスが供給された転写部材によりシート上に転写する転写部を備え、
    前記画像形成条件は、前記転写バイアスであることを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。
15. 像担持体上の画像を、前記像担持体と接触して転写ニップを形成する転写部材によりシート上に転写する転写部を備え、
    前記画像形成条件は、前記転写ニップのニップ圧であることを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。
16. シート上に転写された画像を加熱部材により熱定着する定着部を備え、
    前記画像形成条件は、前記加熱部材の温度であることを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。
17. 画像が転写されたシートを、加熱部材に加圧部材を圧接して形成される定着ニップを通過させて、前記シート上の画像を定着する定着部を備え、
    前記画像形成条件は、前記定着ニップのニップ圧であることを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。
18. 前記シートを搬送する搬送手段を備え、
    前記画像形成条件は、前記搬送手段が前記シートを搬送するときの搬送トルクと搬送速度の少なくなくとも一つであることを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。
19. 像担持体上の画像を、搬送されているシート上に転写位置で転写する転写部を備え、
    前記シート剛度検出装置の前記撓み生成手段は、前記転写位置に到達する前に停止状態にされたシートに対して前記撓みを生成させることを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。
20. 前記シート剛度検出装置で検出されたシートの剛度の大きさが正常範囲内に入っていない場合に、検出されたシートの剛度に代えて、シートの曲げ難さを指標するシート情報に基づき前記画像形成条件を決定することを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。
21. 搬送される原稿の画像を読み取る画像読取装置であって、
    請求項１～１２のいずれか１項に記載のシート剛度検出装置と、
    前記シート剛度検出装置により検出されたシートの剛度に応じた搬送条件を決定して、前記原稿を搬送する搬送手段と、
    を備えることを特徴とする画像読取装置。
22. 画像形成後のシートに後処理を施す後処理装置であって、
    請求項１～１２のいずれか１項に記載のシート剛度検出装置と、
    前記シート剛度検出装置により検出されたシートの剛度に応じた後処理条件を決定して、前記シートに後処理を施す後処理手段と、
    を備えることを特徴とする後処理装置。

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