JP2023028702A - 歩行型草刈り機 - Google Patents

Abstract

【課題】第１刈刃及び第２刈刃を備えた歩行型草刈り機において、歩行型草刈り機の進行方向が畦の法面部側に曲げられるような状態を防止する。【解決手段】第１刈刃を収容する第１ハウジング２１、前輪１及び後輪２、操縦ハンドル４、第２刈刃１２を収容する第２ハウジング２２が備えられる。第２ハウジング２２から前方に突出するように第２ハウジング２２に取り付けられた支持部材４６と、支持部材４６に取り付けられた補助車輪３３とが備えられる。前後方向に沿って補助車輪３３が回転する直進姿勢Ａ２１、及び、前後方向に対して第１ハウジング２１側の斜め前方に延びる仮想方向に沿って補助車輪３３が回転する傾斜姿勢Ａ２２に、支持部材４６の姿勢を変更可能な姿勢変更部４５，５０，５１が備えられる。【選択図】図２

Description

本発明は、第１刈刃及び第２刈刃を備えた歩行型草刈り機に関する。

歩行型草刈り機の一例が、特許文献１に開示されている。特許文献１では、第１刈刃を収容する第１ハウジングと、第２刈刃を収容する第２ハウジングとが設けられ、第２ハウジングが前後方向に沿った前後軸芯周りに上下に姿勢変更可能に、第１ハウジングの左部に支持されている。第１ハウジングを支持する前輪及び後輪、第２ハウジングを支持する補助車輪が設けられており、第１ハウジングから後方に操縦ハンドルが延出されている。

これにより、畦の上面部に立つ作業者は、操縦ハンドルを持ちながら、第１ハウジングを畦の上面部を走行させ、第２ハウジングを畦の法面部（傾斜面部）を走行させることにより、畦の上面部及び法面部の草刈り作業を行うことができる。

特開２０１５－１３０８１８号公報

特許文献１では、後輪が回転駆動されることにより、歩行型草刈り機が前進しており、前輪及び補助車輪は、回転駆動されておらず、歩行型草刈り機が前進するのに伴って回転する。畦の上面部及び法面部に多くの草が生えている場合、歩行型草刈り機が前進するのに伴って、第１ハウジング及び第２ハウジングは畦の草から抵抗を受ける。

第１ハウジングは後輪から前進の駆動力を受けているのに対して、第２ハウジングは後輪から前進の駆動力を受けていないので、歩行型草刈り機が前進するのに伴って、第２ハウジングが畦の草から抵抗を受けると、第２ハウジングが畦の法面部の下側に向けて下ろうとすることがある。
前述のような事態が生じると、歩行型草刈り機の進行方向が畦の法面部側に曲げられるような状態になることがあり、作業者は操縦ハンドルにより歩行型草刈り機の進行方向を修正する必要があるので、歩行型草刈り機の操縦性の面で改善の余地がある。

本発明は、第１刈刃及び第２刈刃を備えた歩行型草刈り機において、歩行型草刈り機が前進するのに伴って、歩行型草刈り機の進行方向が畦の法面部側に曲げられるような状態を防止することを目的としている。

本発明の歩行型草刈り機は、回転駆動される第１刈刃を収容する第１ハウジングと、前記第１ハウジングの前方に位置するように、前記第１ハウジングに取り付けられた前輪と、前記第１ハウジングの後方に位置するように、前記第１ハウジングに取り付けられた後輪と、前記第１ハウジングから後方に向けて延出されるように、前記第１ハウジングに取り付けられた操縦ハンドルと、回転駆動される第２刈刃を収容し、前後方向に沿った前後軸芯周りに上下に姿勢変更可能に、前記第１ハウジングの右部又は左部に支持された第２ハウジングと、前記第２ハウジングから前方に突出するように、前記第２ハウジングに取り付けられた支持部材と、前記第２ハウジングの前方に位置するように、前記支持部材に取り付けられた補助車輪と、前後方向に沿って前記補助車輪が回転する直進姿勢、及び、前後方向に対して前記第１ハウジング側の斜め前方に延びる仮想方向に沿って前記補助車輪が回転する傾斜姿勢に、前記支持部材の姿勢を変更可能な姿勢変更部とが備えられている。

本発明によると、歩行型草刈り機が前進するのに伴って、第２ハウジングが畦の草から抵抗を受けると、第２ハウジングが畦の法面部の下側に向けて下ろうとする事態が生じる場合、姿勢変更部により支持部材を傾斜姿勢に設定すればよい。
支持部材を傾斜姿勢に設定すると、歩行型草刈り機が前進するのに伴って、補助車輪は畦の法面部に接地しながら回転して畦の法面部を斜め上方に登ろうとするので、これに伴って第２ハウジングを畦の法面部の上側に持ち上げようとする力が発生する。

これにより、第２ハウジングが畦の草から抵抗を受けても、第２ハウジングを畦の法面部の上側に持ち上げようとする力によって、第２ハウジングが畦の法面部の下側に向けて下ろうとする事態を抑えることができるのであり、歩行型草刈り機の進行方向が畦の法面部側に曲げられるような状態を抑えることができる。
従って、歩行型草刈り機が安定して前進するようになるのであり、作業者が操縦ハンドルにより歩行型草刈り機の進行方向を修正する必要が少なくなって、歩行型草刈り機の操縦性が向上する。

本発明によると、歩行型草刈り機が前進する際に、第２ハウジングが畦の草から抵抗を受けない場合、姿勢変更部により支持部材を直進姿勢に設定すればよい。
これにより、第２ハウジングが畦の法面部の下側に向けて下ろうとする事態が生じないのに、第２ハウジングを畦の法面部の上側に持ち上げようとする力が発生する状態を避けることができる。

本発明において、前記姿勢変更部は、前記支持部材を上下方向に沿った上下軸芯周りに姿勢変更可能に前記第２ハウジングに取り付ける支持基部と、前記支持基部を前記第２ハウジングに固定及び固定解除可能な固定部とを有していると好適である。

本発明によると、支持基部と固定部とを備えることにより、姿勢変更部を簡素に構成することができる。

本発明において、前記操縦ハンドルは、右ハンドル部と左ハンドル部とを有しており、前記右ハンドル部は、平面視で、前記第１ハウジングから斜め右後方に向けて延出された右第１部分と、前記右第１部分の延出方向よりも前記操縦ハンドルの左右中央側に向く斜め右後方に向けて前記右第１部分の後部から延出された右第２部分と、前記右第２部分の後部から前後方向に沿って後方に向けて延出された右持ち手部分とを有し、前記左ハンドル部は、平面視で、前記第１ハウジングから斜め左後方に向けて延出された左第１部分と、前記左第１部分の延出方向よりも前記操縦ハンドルの左右中央側に向く斜め左後方に向けて前記左第１部分の後部から延出された左第２部分と、前記左第２部分の後部から前後方向に沿って後方に向けて延出された左持ち手部分とを有していると好適である。

歩行型草刈り機の操縦ハンドルとしては、例えば特許文献１に開示されているように、右ハンドル部及び左ハンドル部が、平面視で、第１ハウジングから斜め右後方及び斜め左後方に向けて直線状に延出され、右ハンドル部及び左ハンドル部の後端部に、右持ち手部分及び左持ち手部分が前後方向に沿って設けられたものが多くある。
歩行型草刈り機の後方に立つ作業者は、右持ち手部分及び左持ち手部分を持つ。この場合、右持ち手部分と左持ち手部分との左右方向の間隔は、作業者の一般的な体格等により略一義的に決まる。

本発明によると、前述のように、右持ち手部分と左持ち手部分との左右方向の間隔が略一義的に決まっている状態において、右第１部分及び左第１部分を、第１ハウジングから比較的大きな角度で斜め右後方（斜め左後方）に向けて延出しても、右第１部分の後部及び左第１部分の後部から、右第２部分及び左第２部分を介して、右持ち手部分及び左持ち手部分に無理なく接続することができる。
このことについて言い換えると、右ハンドル部及び左ハンドル部が平面視で第１ハウジングから斜め右後方及び斜め左後方に向けて直線状に延出された構成に比べて、右ハンドル部の前後中間部と左ハンドル部の前後中間部との左右方向の間隔を、大きなものに設定することができる。

これにより、歩行型草刈り機の後方に立つ作業者が、右ハンドル部と左ハンドル部との間に身体を入れ、手を前方に向けて延ばして姿勢変更部を操作する場合、右ハンドル部の前後中間部と左ハンドル部の前後中間部との左右方向の間隔が大きなものであることにより、姿勢変更部の操作が行い易くなる。

歩行型草刈り機の右側面図である。 歩行型草刈り機の平面図である。 前輪及び後輪、第１刈刃及び第２刈刃への伝動系を示す概略図である。 前輪の付近の縦断右側面図である。 前輪の付近の横断平面図である。 第１ハウジング及び第２ハウジングの背面図である。 第１ハウジング及び第２ハウジングの縦断背面図である。 第１ハウジング及び第２ハウジングの底面図である。 第１刈刃の平面図である。 第２刈刃の平面図である。 第１刈刃及び第２刈刃の分解斜視図である。 第２ハウジング及び補助車輪の付近の分解斜視図である。 第２ハウジングの分解斜視図である。 第２ハウジングの縦断左側面図である。 支持基部、支持部材及び補助車輪の左右の傾斜姿勢を設定する構成を示す縦断背面図である。 支持基部、支持部材及び補助車輪の左右の傾斜姿勢を設定する構成を示す平面図である。 歩行型草刈り機による畦の草刈り作業の状態を示す斜視図である。

図１～図１７において、第１刈刃１１及び第２刈刃１２を装備した歩行型草刈り機が示されており、Ｆは前方向を示し、Ｂは後方向を示し、Ｕは上方向を示し、Ｄは下方向を示し、Ｒは右方向を示し、Ｌは左方向を示している。

（歩行型草刈り機の全体構成）
図１及び図２に示すように、歩行型草刈り機は、刈刃である第１刈刃１１を収容する第１ハウジング２１、刈刃である第２刈刃１２を収容する第２ハウジング２２、第１ハウジング２１に取り付けられた前輪１及び後輪２、エンジン３、操縦ハンドル４、第２ハウジング２２に取り付けられた補助車輪３３等を有している。

（第１ハウジングの構成）
図２，６，７，８，１２に示すように、第１ハウジング２１は、天板部２３、第１ハウジング２１の右部に位置する縦面部２４、第１ハウジング２１の後面部である固定縦辺部材２５、カバー２７等を有している。

縦面部２４は、天板部２３の右部にボルト連結されており、ボルトを取り外すことにより別の縦面部２４に交換可能である。固定縦辺部材２５は、天板部２３の後部にボルト連結されており、ボルトを取り外すことにより別の固定縦辺部材２５に交換可能である。カバー２７は、可撓性を有するゴム板により構成されており、天板部２３の前部の右部及び左部に取り付けられている。

図８に示すように、縦面部２４は前部２４ａ及び後部２４ｂを有しており、前部２４ａの向きと後部２４ｂの向きとが交差するように、縦面部２４の中間部分で折り曲げられて構成されている。

縦面部２４の前部２４ａが、第１ハウジング２１における軸芯Ｐ３（後述の（第２ハウジングの構成）を参照）の反対側の横面部となり、縦面部２４の後部２４ｂが、縦面部２４の前部２４ａと第１ハウジング２１の後面部である固定縦辺部材２５との接続部分となる。縦面部２４の後部２４ｂが、平面視で、第１刈刃１１の外周部の回転軌跡Ｃ１（後述の（第１刈刃及び第２刈刃の状態）を参照）に沿うように形成されている。

（第２ハウジングの構成）
図２，６，７，８，１２，１３に示すように、第２ハウジング２２は、天板部２８、縦面部２９、開口面積変更部である縦辺部材３０、カバー３１、ガード部材３２、補助車輪３３等を有している。

図６，８，１２，１３に示すように、縦面部２９は、第２ハウジング２２の左部に位置する横面部２９ａと、第２ハウジング２２の後部に位置する後面部２９ｂと、中間部２９ｃとを有している。縦面部２９は、天板部２８にボルト連結されており、ボルトを取り外すことにより別の縦面部２９に交換可能である。

縦辺部材３０は、縦面部２９の後面部２９ｂに、開口面積変更部であり位置変更部であるボルト３４によって取り付けられており、ボルト３４を取り外すことにより別の縦辺部材３０に交換可能である。

図２に示すように、カバー３１は、可撓性を有するゴム板により構成されており、天板部２８の前部に取り付けられている。ガード部材３２は、丸棒材により構成されており、天板部２８の前部に取り付けられている。

図２，６，７，８に示すように、天板部２８の右部が、軸芯Ｐ３周りに上下に揺動可能に天板部２３の左部に取り付けられており、第２ハウジング２２が、前後方向に沿った前後軸芯である軸芯Ｐ３周りに上下に姿勢変更可能に、第１ハウジング２１の左部に支持されている。

操縦ハンドル４に設けられた角度調節レバー１３（後述の（操縦ハンドルの構成）及び図２参照）と第２ハウジング２２とに亘って、ワイヤ（図示せず）が接続されている。角度調節レバー１３により、第２ハウジング２２を第１ハウジング２１と平行な水平姿勢、及び、第１ハウジング２１から斜め下方に向いた下向き姿勢に設定することができる（図６及び図７参照）。

角度調節レバー１３により、角度の異なる複数の下向き姿勢を設定することができる。この場合、複数の下向き姿勢の各々において、第２ハウジング２２は、設定された角度から下方への揺動が止められ、設定された角度から上方への揺動が許容される。

図８及び図１３に示すように、縦面部２９において、縦面部２９の横面部２９ａが、第２ハウジング２２における軸芯Ｐ３の反対側の横面部となり、縦面部２９の後面部２９ｂが、第２ハウジング２２の後面部となり、縦面部２９の中間部２９ｃが、縦面部２９の横面部２９ａと後面部２９ｂとの接続部分となる。

縦面部２９の中間部２９ｃが平面視で円弧状に形成されており、縦面部２９の中間部２９ｃが、平面視で、第２刈刃１２の外周部の回転軌跡Ｃ２（後述の（第１刈刃及び第２刈刃の状態）を参照）に沿うように形成されている。

（エンジン及び操縦ハンドル、後輪の支持に関する構成）
図２，６，８に示すように、第１ハウジング２１において、フレーム５が、天板部２３の後部に左右方向に沿って連結され、エンジン３がフレーム５に支持されている。

フレーム６が、フレーム５の右部に上下方向に沿って連結され、アングル状のフレーム７が、フレーム５の左部に上下方向に沿って連結されている。ハンドル基部８が、フレーム７に上下方向に沿って連結され、操縦ハンドル４がハンドル基部８に取り付けられており、操縦ハンドル４は、第１ハウジング２１から後方に向けて延出されるように、ハンドル基部８を介して第１ハウジング２１に取り付けられている。

図１及び図２に示すように、後輪支持ケース９が設けられて、後輪２が後輪支持ケース９の下部に支持されている。後輪支持ケース９の上部がハンドル基部８に連結され、後輪支持ケース９の前部がブラケット１０を介してフレーム６の上部に連結され、後輪支持ケース９の下部がフレーム５の右部及びフレーム６の下部に連結されている。
以上のように、第１ハウジング２１を支持する後輪２が、第１ハウジング２１の後方に設けられるように、第１ハウジング２１に取り付けられている。

（操縦ハンドルの構成）
図１及び図２に示すように、操縦ハンドル４は、丸パイプで構成された右ハンドル部８１と左ハンドル部８２とを有している。右ハンドル部８１は、右第１部分８１ａ、右第２部分８１ｂ及び右持ち手部分８１ｃを有しており、左ハンドル部８２は、左第１部分８２ａ、左第２部分８２ｂ及び左持ち手部分８２ｃを有している。

右ハンドル部８１の右第１部分８１ａは、平面視でハンドル基部８（第１ハウジング２１）から斜め右後方に向けて延出され、側面視で斜め上後方に向けて延出されている。フック部８１ｆが、右第１部分８１ａの後面部に連結されている。

右ハンドル部８１の右第２部分８１ｂは、平面視で、右第１部分８１ａの後部８１ｄから、右第１部分８１ａの延出方向よりも少し操縦ハンドル４の左右中央側に向く斜め右後方に向けて延出されており、側面視で右第１部分８１ａの後部８１ｄから、後方に向けて略水平に延出されている。

右ハンドル部８１の右持ち手部分８１ｃは、平面視で右第２部分８１ｂの後部８１ｅから、前後方向に沿って後方に向けて延出されており、側面視で右第２部分８１ｂの後部８１ｅから、後方に向けて略水平に延出されている。

左ハンドル部８２の左第１部分８２ａは、平面視でハンドル基部８（第１ハウジング２１）から斜め左後方に向けて延出され、側面視で斜め上後方に向けて延出されている。フック部８２ｆが、左第１部分８２ａの後面部に連結されている。

左ハンドル部８２の左第２部分８２ｂは、平面視で、左第１部分８２ａの後部８２ｄから、左第１部分８２ａの延出方向よりも少し操縦ハンドル４の左右中央側に向く斜め左後方に向けて延出されており、側面視で左第１部分８２ａの後部８２ｄから、後方に向けて略水平に延出されている。

左ハンドル部８２の左持ち手部分８２ｃは、平面視で左第２部分８２ｂの後部８２ｅから、前後方向に沿って後方に向けて延出されており、側面視で左第２部分８２ｂの後部８２ｅから、後方に向けて略水平に延出されている。

右ハンドル部８１に、角度調節レバー１３、変速レバー５５、刈取クラッチレバー７２及びエンジン３のアクセルレバー８３が設けられている。左ハンドル部８２に、位置決めレバー３７、走行クラッチレバー５６及びエンジン３の停止スイッチ８４が設けられている。

（操縦ハンドルの状態）
図１及び図２に示すように、歩行型草刈り機の後方に立つ作業者は、右ハンドル部８１の右持ち手部分８１ｃ及び左ハンドル部８２の左持ち手部分８２ｃを持つ。この場合、右ハンドル部８１の右持ち手部分８１ｃと左ハンドル部８２の左持ち手部分８２ｃとの左右方向の間隔Ｗ１は、作業者の一般的な体格等により略一義的に決まる。

前述の（操縦ハンドルの構成）の記載により、右ハンドル部８１の右第１部分８１ａの後部８１ｄと左ハンドル部８２の左第１部分８２ａの後部８２ｄとの左右方向の間隔Ｗ２が、間隔Ｗ１に近い大きなものとなっている。

後述の（支持部材及び補助車輪の姿勢変更に関する操作）に記載のように、支持部材４６及び支持基部４５（補助車輪３３）の傾斜姿勢を設定する場合や、支持部材４６の姿勢を上下に変更する場合、歩行型草刈り機の後方に立つ作業者が、操縦ハンドル４の右ハンドル部８１と左ハンドル部８２との間に、身体を十分に入れることができる。

これにより、作業者は、手を前方に向けて延ばすことにより、支持部材４６及び支持基部４５（補助車輪３３）の傾斜姿勢を設定する操作や、支持部材４６の姿勢を上下に変更する操作を容易に行うことができる。

歩行型草刈り機をトラック（図示せず）の荷台に搭載して運搬する場合、トラックの荷台のフック部と、操縦ハンドル４（右ハンドル部８１及び左ハンドル部８２）のフック部８１ｆ，８２ｆとに亘ってロープを掛けることにより、歩行型草刈り機をトラックの荷台に固定することができる。

（前輪の左右方向での支持に関する構成）
図４及び図５に示すように、第１ハウジング２１において、天板部２３の前部に、前輪支持部材１４が設けられている。前輪支持部材１４は、板材が折り曲げられて構成されており、前輪支持部材１４の基板部１４ａの右部が、上下方向に沿った軸芯Ｐ４周りに左右に向き変更可能に、天板部２３に取り付けられている。

前輪支持部材１４の基板部１４ａの左部に、前後方向に沿った長孔１４ｂが開口されている。天板部２３に上向きに固定されたボルト１５が、前輪支持部材１４の長孔１４ｂに挿入されて、雌ネジ部を有する固定ハンドル１６がボルト１５に取り付けられている。

前輪支持部材１４の基板部１４ａに、右及び左の支持部１４ｃが設けられており、前輪支持ケース１７が、左右方向に沿った軸芯Ｐ５周りに上下に揺動可能に支持されている。図１及び図２に示すように、前輪支持部材１４がカバー２７（前述の（第１ハウジングの構成）を参照）の間を通って、前方に向けて延出されており、前輪１が前輪支持ケース１７の前部に支持されている。

図２及び図５に示すように、前輪支持部材１４の長孔１４ｂの範囲内において、平面視で、前後方向に沿って前輪１が回転する直進姿勢Ａ１１と、前後方向に対して第２ハウジング２２の反対側の斜め前方に延びる仮想方向に沿って前輪１が回転する傾斜姿勢Ａ１２とに亘って、前輪支持ケース１７及び前輪支持部材１４の姿勢を左右に変更可能である。

作業者は、固定ハンドル１６を回し操作して、前輪支持部材１４の基板部１４ａを締め付けることにより、前輪支持部材１４の姿勢を固定することができる。
作業者は、固定ハンドル１６を回し操作して、前輪支持部材１４の基板部１４ａの締め付けを緩めることにより、前輪支持部材１４の長孔１４ｂの範囲内で、前輪支持ケース１７及び前輪支持部材１４の姿勢を左右に変更することができるのであり、直進姿勢Ａ１１と傾斜姿勢Ａ１２との間の任意の位置において、前輪支持ケース１７及び前輪支持部材１４（前輪１）の傾斜姿勢を設定することができる。

（前輪の上下方向での支持に関する構成）
図４及び図５に示すように、位置決め部材１８が前輪支持ケース１７に連結されて後方に向けて延出され、位置決め部材１９が位置決め部材１８の後部に連結されており、３個の係止孔１９ａが、上下方向に沿って並ぶように位置決め部材１９に開口されている。

円筒部材２０が、前輪支持部材１４に連結されている。位置決めピン３５が、前後方向に沿ってスライド可能に円筒部材２０に設けられ、位置決めピン３５を突出側に付勢するバネ３６が設けられており、位置決めレバー３７（前述の（操縦ハンドルの構成）及び図２参照）と、位置決めピン３５とに亘ってワイヤ３８が接続されている。

作業者は、操縦ハンドル４を持ちながら位置決めレバー３７を操作して、位置決めピン３５を位置決め部材１９の係止孔１９ａから抜き操作し、後輪２を支点として第１ハウジング２１の前部を上下に操作する。前輪１及び前輪支持ケース１７の重量により、前輪１は地面に接地しているので、第１ハウジング２１に対する前輪支持ケース１７の姿勢が上下に変更される。

作業者は、第１ハウジング２１の前部が所望の高さになると、位置決めレバー３７を操作して、位置決めピン３５を位置決め部材１９の係止孔１９ａの１つに挿入することにより、第１ハウジング２１に対して前輪支持ケース１７の姿勢を上下３段階に設定することができるのであり、第１刈刃１１による刈り高さを所望の高さに設定することができる。
以上のように、第１ハウジング２１を支持する前輪１が、第１ハウジング２１の前方に設けられるように、第１ハウジング２１に取り付けられている。

（補助車輪に関する構成）
図２，１２，１４に示すように、第２ハウジング２２において、板材がチャンネル状に折り曲げられて構成された姿勢変更部である支持基部４５が設けられ、支持基部４５が、上下方向に沿った上下軸芯である軸芯Ｐ６周りに左右に姿勢変更可能に、天板部２８に取り付けられている。

丸パイプ状の支持部材４６が設けられ、支持部材４６が、左右方向に沿った軸芯Ｐ７周りに上下に姿勢変更可能に、支持基部４５に取り付けられている。支持部材４６が、第２ハウジング２２から前方に突出するように、支持基部４５を介して第２ハウジング２２に取り付けられており、補助車輪３３が、第２ハウジング２２の前方に位置するように、支持部材４６の前端部に取り付けられている。

ロックレバー４７が、左右方向に沿った軸芯Ｐ８周りに上下に揺動可能に、支持部材４６の後部に取り付けられており、ロックレバー４７のピン４７ａを、支持基部４５の複数の係合部４５ａの１つに係合させることにより、支持部材４６の上下の姿勢を固定することができる。ロックレバー４７と支持部材４６とに亘ってバネ４８が接続されており、バネ４８により、ロックレバー４７のピン４７ａが支持基部４５の係合部４５ａに係合する側に、ロックレバー４７が付勢されている。

図２，１２，１５，１６に示すように、基板部材４９が、天板部２８における支持基部４５の後部の右隣の部分に固定されており、ナット４９ａが基板部材４９の上部に固定されている。姿勢変更部であり固定部である平板状の固定部材５０が、支持基部４５の後部の右部に連結されて、基板部材４９の上方に位置するように、支持基部４５から右方に向けて延出されている。

固定部材５０に長孔５０ａが開口されており、固定部材５０の右の端部５０ｂが下向きに折り曲げられている。姿勢変更部であり固定部である固定ハンドル５１が設けられており、固定ハンドル５１の下部に雄ネジ部が設けられている。

（支持部材及び補助車輪の姿勢変更に関する操作）
図２，１２，１５，１６に示すように、支持基部４５の後部が基板部材４９の左部に当たる位置、及び、固定部材５０の端部５０ｂが基板部材４９の右部に当たる位置の範囲において、支持基部４５は軸芯Ｐ６周りに左右に姿勢変更可能である。

これにより、図２に示すように、平面視で、前後方向に沿って補助車輪３３が回転する直進姿勢Ａ２１（支持基部４５の後部が基板部材４９の左部に当たる位置）、及び、前後方向に対して第１ハウジング２１側の斜め前方に延びる仮想方向に沿って補助車輪３３が回転する傾斜姿勢Ａ２２（固定部材５０の端部５０ｂが基板部材４９の右部に当たる位置）に亘って、支持部材４６及び支持基部４５の姿勢を左右に変更可能である。

図２，１２，１５，１６に示すように、固定ハンドル５１の雄ネジ部を、固定部材５０の長孔５０ａから基板部材４９のナット４９ａに取り付け、固定ハンドル５１を回し操作して固定部材５０を締め付けることにより、支持基部４５を第２ハウジング２２に対して固定することができる。

作業者は、固定ハンドル５１を回し操作して固定部材５０の締め付けを緩めることにより、支持基部４５の固定を解除して、支持部材４６及び支持基部４５の姿勢を左右に変更することができる。固定ハンドル５１を回し操作して固定部材５０を締め付けることにより、直進姿勢Ａ２１と傾斜姿勢Ａ２２との間の任意の位置において、支持部材４６及び支持基部４５（補助車輪３３）の傾斜姿勢を設定することができる。

作業者は、支持部材４６の後部とロックレバー４７とを握り操作して、ロックレバー４７のピン４７ａを支持基部４５の係合部４５ａから抜くことにより、支持部材４６の姿勢を上下に変更することができる。ロックレバー４７のピン４７ａを支持基部４５の所望の係合部４５ａに係合させることにより、第２刈刃１２による刈り高さを所望の高さに設定することができる。

（前輪及び後輪への伝動構造）
図１，２，３に示すように、変速装置５３が、後輪支持ケース９の上部に設けられている。エンジン３の出力軸３ａのプーリー３ｂと、変速装置５３の入力軸５３ａのプーリー５３ｂとに亘って、伝動ベルト５４が取り付けられている。

変速装置５３は、走行クラッチ（図示せず）を備えて、前進３段及び後進１段に変速可能に構成されている。変速レバー５５（前述の（操縦ハンドルの構成）及び図１，２参照）と変速装置５３とに亘って、ワイヤ（図示せず）が接続されており、変速レバー５５により変速装置５３を前進３段及び後進１段に操作することができる。

変速装置５３において、走行クラッチは遮断状態に付勢されており、走行クラッチレバー５６（前述の（操縦ハンドルの構成）及び図２参照）と走行クラッチとに亘って、ワイヤ（図示せず）が接続されている。作業者が走行クラッチレバー５６を握り操作して、ワイヤを走行クラッチレバー５６側に引き操作することにより、走行クラッチが伝動状態に操作されるのであり、作業者が走行クラッチレバー５６から手を離すと、走行クラッチが遮断状態に操作される。

後輪支持ケース９の内部において、変速装置５３の出力軸５３ｃのスプロケット５３ｄと、後輪２を支持する車軸５７のスプロケット５７ａとに亘って、伝動チェーン５８が取り付けられている。伝動軸５９が後輪支持ケース９の上下中間部分に設けられて、伝動軸５９のスプロケット５９ａが伝動チェーン５８と咬み合っている。

図１～図５に示すように、第１ハウジング２１の右前部に、伝動軸６３が支持されており、伝動軸５９のスプロケット５９ｂと伝動軸６３のスプロケット６３ａとに亘って、伝動チェーン６４が取り付けられている。

前輪支持ケース１７の入力軸６５が、軸芯Ｐ５の位置に配置されており、入力軸６５と伝動軸６３とが、自在継手６６を介して接続されている。前輪支持ケース１７の内部において、入力軸６５のスプロケット６５ａと、前輪１を支持する車軸６７のスプロケット６７ａとに亘って、伝動チェーン６８が取り付けられている。

以上の構成により、図３に示すように、エンジン３の動力が、伝動ベルト５４を介して変速装置５３に伝達される。変速装置５３で変速された動力が、伝動チェーン５８を介して後輪２に伝達され、伝動チェーン５８、伝動軸５９、伝動チェーン６４、伝動軸６３、入力軸６５及び伝動チェーン６８を介して前輪１に伝達される。変速装置５３の走行クラッチが遮断状態に操作されることにより、前輪１及び後輪２が停止する。

この場合、自在継手６６が軸芯Ｐ４の延長線に位置するように配置されているので、前述の（前輪の左右方向での支持に関する構成）に記載のように、前輪支持ケース１７及び前輪支持部材１４の姿勢が軸芯Ｐ４周りに左右に変更されても、伝動軸６３から入力軸６５への動力伝達が無理なく行われる。

（第１刈刃及び第２刈刃の構成）
図９，１０，１１に示すように、第１刈刃１１及び第２刈刃１２は、平面視で細長い菱形状の基部６０と、２個の第１刈刃部６１と、２個の第２刈刃部６２とを有している。

基部６０の中央部に大きな開口部６０ｅが開口され、開口部６０ｅの両側に、開口部６０ｆが開口されている。開口部６０ｅから一方に向けて延出された第１延出部６０ａ、及び、開口部６０ｅから逆向きの他方に向けて延出された第２延出部６０ｂが、基部６０に設けられている。

この場合、第２刈刃１２の基部６０の長さ（第１延出部６０ａの端部と第２延出部６０ｂの端部とに亘る長さ）が、第１刈刃１１の基部６０の長さ（第１延出部６０ａの端部と第２延出部６０ｂの端部とに亘る長さ）よりも長いものに構成されている。

基部６０において、第１延出部６０ａの一方の縁部及び第２延出部６０ｂの反対側の縁部が傾斜面６０ｃに形成されており、第１延出部６０ａの他方の縁部及び第２延出部６０ｂの反対側の縁部が傾斜面６０ｄに形成されている。図１０において、基部６０の傾斜面６０ｃは斜め下向きに向いており、基部６０の傾斜面６０ｄは斜め上向きに向いている。

第１刈刃１１及び第２刈刃１２において、４個の第１刈刃部６１と４個の第２刈刃部６２とは全て同じ形状に構成されており、第１刈刃１１及び第２刈刃１２の一方及び他方の両方の縁部に、刃部６１ａ，６１ｂ，６２ａ，６２ｂが形成されている。

第１刈刃１１において、第１刈刃部６１が、支持ピン５２により、上下方向に沿った第１軸芯である軸芯Ｐ１１周りに自由揺動可能に、基部６０の第１延出部６０ａにおける上下一方側及び上下他方側の両方の部分に取り付けられている。これにより、第１刈刃部６１が、基部６０の第１延出部６０ａから外方に向けて延出されるように、基部６０の第１延出部６０ａに設けられている。

第２刈刃１２において、第２刈刃部６２が、支持ピン５２により、上下方向に沿った第２軸芯である軸芯Ｐ１２周りに自由揺動可能に、基部６０の第２延出部６０ｂにおける上下一方側及び上下他方側の両方の部分に取り付けられている。これにより、第２刈刃部６２が、基部６０の第２延出部６０ｂから外方に向けて延出されるように、基部６０の第２延出部６０ｂに設けられている。

（第１刈刃及び第２刈刃の支持に関する構成）
図２，６，７，８に示すように、第１ハウジング２１において、刈刃ケース２６が天板部２３に連結されている。駆動軸４１が、上下方向に沿った第１上下軸芯である軸芯Ｐ１周りに回転可能に、刈刃ケース２６に支持されており、ブラケット４１ａが駆動軸４１の下部にナット３９により連結されている。

第２ハウジング２２において、刈刃ケース４３が天板部２８に連結されている。駆動軸４２が、上下方向に沿った第２上下軸芯である軸芯Ｐ２周りに回転可能に、刈刃ケース４３に支持されており、ブラケット４２ａが駆動軸４２の下部にナット３９により連結されている。

図７及び図８に示すように、有底の円筒状のカバー４４が設けられている。第１ハウジング２１において、第１刈刃１１の基部６０と駆動軸４１のブラケット４１ａとの間に、カバー４４の底部が挟まれながら、ナット３９が第１刈刃１１の基部６０の開口部６０ｅ（図１１参照）に挿入され、ボルト４０が第１刈刃１１の基部６０の開口部６０ｆ（図１１参照）、及び駆動軸４１のブラケット４１ａに亘って連結されることにより、第１刈刃１１及びカバー４４が駆動軸４１の下部に取り付けられる。

第２ハウジング２２において、第２刈刃１２の基部６０と駆動軸４２のブラケット４２ａとの間に、カバー４４の底部が挟まれながら、ナット３９が第２刈刃１２の基部６０の開口部６０ｅ（図１１参照）に挿入され、ボルト４０が第２刈刃１２の基部６０の開口部６０ｆ（図１１参照）、及び駆動軸４２のブラケット４２ａに亘って連結されることにより、第２刈刃１２及びカバー４４が駆動軸４２の下部に取り付けられる。

以上の構成により、第１刈刃１１及び第２刈刃１２において、基部６０が駆動軸４１，４２の下部に取り付けられ、基部６０は、駆動軸４１，４２の下部から一方に向けて延出された第１延出部６０ａと、駆動軸４１，４２の下部から逆向きの他方に向けて延出された第２延出部６０ｂとを有する。

第１刈刃１１及び第２刈刃１２において、ボルト４０を取り外し、基部６０を駆動軸４１，４２のブラケット４１ａ，４２ａから取り外し、第１刈刃１１及び第２刈刃１２を上下反転させて、再び基部６０をボルト４０により駆動軸４１，４２のブラケット４１ａ，４２ａに取り付けて、第１刈刃１１及び第２刈刃１２を駆動軸４１，４２の下部に取り付けることができる。

後述の（第１刈刃及び第２刈刃への伝動構造）及び図８，９，１０に示すように、第１刈刃１１が回転方向Ｂ１に回転駆動されて、第２刈刃１２が回転方向Ｂ２に回転駆動される。回転方向Ｂ１は第１ハウジング２１の平面視で反時計方向であり、回転方向Ｂ２は第２ハウジング２２の平面視で時計方向である。

以上の構成により、第１刈刃１１が、上下方向に沿った第１上下軸芯である軸芯Ｐ１周りに回転可能に支持されて、第１ハウジング２１に収容されている。第２刈刃１２が、上下方向に沿った第２上下軸芯である軸芯Ｐ２周りに回転可能に支持されて、第２ハウジング２２に収容されている。

（第１刈刃及び第２刈刃の状態）
図９及び図１０に示すように、第２刈刃１２の基部６０の長さが第１刈刃１１の基部６０の長さよりも長いものであることによって（前項（第１刈刃及び第２刈刃の構成）を参照）、第２刈刃１２の回転軌跡Ｃ２の直径Ｄ２が、第１刈刃１１の回転軌跡Ｃ１の直径Ｄ１よりも大きなものとなっている。

第１ハウジング２１と第２ハウジング２２との接続部分（軸芯Ｐ３）の下方において、第１刈刃１１の回転軌跡Ｃ１と第２刈刃１２の回転軌跡Ｃ２とが、平面視で部分的に重複している。

４個の第１刈刃部６１と４個の第２刈刃部６２とが、全て同じ形状に構成されていることにより（前述の（第１刈刃及び第２刈刃の構成）を参照）、第１刈刃１１及び第２刈刃１２において、軸芯Ｐ１１と第１刈刃部６１の外端部とに亘る長さＬ１１と、軸芯Ｐ１２と第２刈刃部６２の外端部とに亘る長さＬ１２とが、同じ長さとなっている。

第１刈刃１１において、駆動軸４１の軸芯Ｐ１と軸芯Ｐ１１とに亘る長さＬ２１と、駆動軸４１の軸芯Ｐ１と軸芯Ｐ１２とに亘る長さＬ２２とは、同じ長さであり、Ｌ１１，Ｌ１２が、長さＬ２１，Ｌ２２よりも長いものに設定されている。

第２刈刃１２において、駆動軸４２の軸芯Ｐ２と軸芯Ｐ１１とに亘る長さＬ３１と、駆動軸４２の軸芯Ｐ２と軸芯Ｐ１２とに亘る長さＬ３２とは、同じ長さであり、Ｌ３１，Ｌ３２が、長さＬ１１，Ｌ１２よりも長いものに設定されている。

図８～図１１に示すように、第１刈刃１１及び第２刈刃１２が回転方向Ｂ１，Ｂ２に回転駆動されることにより、第１刈刃部６１及び第２刈刃部６２における回転方向Ｂ１，Ｂ２の上手側及び下手側の両方の縁部に、刃部６１ａ，６１ｂ，６２ａ，６２ｂが形成されている。基部６０の第１延出部６０ａ及び第２延出部６０ｂにおける回転方向Ｂ１，Ｂ２の上手側及び下手側の両方の縁部が、傾斜面６０ｃ，６０ｄに形成されている。

基部６０の第１延出部６０ａにおける回転方向Ｂ１，Ｂ２の上手側の縁部と、基部６０の第２延出部６０ｂにおける回転方向Ｂ１，Ｂ２の上手側の縁部とが、回転方向Ｂ１，Ｂ２に対して斜め下向きの傾斜面６０ｃに形成されている。

基部６０の第１延出部６０ａにおける回転方向Ｂ１，Ｂ２の下手側の縁部と、基部６０の第２延出部６０ｂにおける回転方向Ｂ１，Ｂ２の下手側の縁部とが、回転方向Ｂ１，Ｂ２に対して斜め上向きの傾斜面６０ｄに形成されている。

前述の（第１刈刃及び第２刈刃の支持に関する構成）に記載のように、第１刈刃１１及び第２刈刃１２を上下反転させて駆動軸４１，４２の下部に取り付けた場合、基部６０の第１延出部６０ａにおける回転方向Ｂ１，Ｂ２の上手側の縁部と下手側の縁部とが入れ代わり、基部６０の第２延出部６０ｂにおける回転方向Ｂ１，Ｂ２の上手側の縁部と下手側の縁部とが入れ代わる。

これにより、基部６０の第１延出部６０ａ及び第２延出部６０ｂにおける回転方向Ｂ１，Ｂ２の上手側の縁部が、斜め下向きの傾斜面６０ｄとなり、基部６０の第１延出部６０ａ及び第２延出部６０ｂにおける回転方向Ｂ１，Ｂ２の下手側の縁部が、斜め上向きの傾斜面６０ｃとなる。

（第１刈刃及び第２刈刃への伝動構造）
図１，２，３，７に示すように、第１ハウジング２１において、伝動軸６９が刈刃ケース２６に支持されており、エンジン３の出力軸３ａのプーリー３ｃと、伝動軸６９のプーリー６９ａとに亘って、伝動ベルト７０が取り付けられている。刈刃ケース２６の内部において、駆動軸４１のベベルギヤ４１ｂと伝動軸６９のベベルギヤ６９ｂとが咬合している。

伝動ベルト７０に対して、テンションプーリー型式の刈取クラッチ７１が設けられている。刈取クラッチレバー７２（前述の（操縦ハンドルの構成）及び図１，２参照）と刈取クラッチ７１とに亘って、ワイヤ（図示せず）が接続されており、刈取クラッチレバー７２により刈取クラッチ７１を伝動状態及び遮断状態に操作することができる。

第２ハウジング２２において、伝動軸７３が刈刃ケース４３に支持されており、伝動軸６９と伝動軸７３とが、２個の自在継手７４及び伸縮可能な伝動軸７５を介して接続されている。刈刃ケース４３の内部において、駆動軸４２のベベルギヤ４２ｂと伝動軸７３のベベルギヤ７３ａとが咬合している。

図１，２，３に示すように、金属製のカバー７６が第１ハウジング２１に取り付けられており、カバー７６により、エンジン３の出力軸３ａ及びプーリー３ｂ，３ｃ、伝動ベルト５４、変速装置５３の入力軸５３ａ及びプーリー５３ｂ、伝動軸５９（スプロケット５９ｂ）、伝動チェーン６４、伝動軸６３（スプロケット６３ａ）、伝動軸６９（プーリー６９ａ）、伝動ベルト７０、刈取クラッチ７１等が覆われている。

図２，６，７に示すように、伸縮可能で可撓性を有する筒状のカバー７７が、刈刃ケース２６と刈刃ケース４３とに亘って取り付けられており、カバー７７の内部に、自在継手７４及び伝動軸７５が収容されている。

以上の構成により、図３に示すように、エンジン３の動力が、伝動ベルト７０及び伝動軸６９を介して駆動軸４１に伝達され、伝動軸６９、自在継手７４及び伝動軸７５、伝動軸７３を介して駆動軸４２に伝達される。

図８，９，１０に示すように、駆動軸４１及び第１刈刃１１が回転方向Ｂ１に回転駆動され、駆動軸４２及び第２刈刃１２が回転方向Ｂ２に回転駆動されるのであり、第１刈刃１１及び第２刈刃１２が軸芯Ｐ３の位置において後方に向けて移動するように、回転軌跡Ｃ１，Ｃ２及び回転方向Ｂ１，Ｂ２が設定されている。刈取クラッチ７１が遮断状態に操作されることにより、第１刈刃１１及び第２刈刃１２が停止する。

この場合、前述の（第２ハウジングの構成）に記載のように、第２ハウジング２２の姿勢が上下に変更されても、自在継手７４が折れ曲がり及び伝動軸７５の伸縮することにより、伝動軸６９から伝動軸７３への動力伝達が無理なく行われる。

（第１刈刃及び第２刈刃により刈り取られた刈り草を排出する開口部に関する構成）
図６，８，１２に示すように、第１ハウジング２１において、固定縦辺部材２５の左端部が、天板部２３の左端部よりも第１ハウジング２１の左右中央側（駆動軸４１側）に位置している。

これにより、第１ハウジング２１の固定縦辺部材２５における第２ハウジング２２に隣接する部分に、軸芯Ｐ３（第１ハウジング２１と第２ハウジング２２との接続部分）の後方に位置するように、刈り草を後方に排出可能な開口部７８が形成されている。開口部７８は、背面視及び平面視で、後輪２に対して第２ハウジング２２の側である左側に位置するように設けられている（図２参照）。

平面視で、第１ハウジング２１の天板部２３の左後部及び固定縦辺部材２５が、第２ハウジング２２の縦辺部材３０よりも前側に位置している。背面視で、第１ハウジング２１の天板部２３の左後部及び固定縦辺部材２５と、第２ハウジング２２の縦辺部材３０とにより、開口部７８の外周部が形成されている。

固定縦辺部材２５の縦辺部２５ａが、開口部７８の右及び左の縦辺部において後輪２側の右の縦辺部となる。背面視で固定縦辺部材２５の縦辺部２５ａの下部が、固定縦辺部材２５の縦辺部２５ａの上部よりも、開口部７８の左右中央に対して横外側に離れるように（後輪２側に位置するように）、固定縦辺部材２５の縦辺部２５ａが背面視で傾斜して配置されている。

固定縦辺部材２５の延出部２５ｂが、固定縦辺部材２５の縦辺部２５ａから、後方及び開口部７８の左右中央に向けて斜めに延出されており、固定縦辺部材２５の延出部２５ｂが、開口部７８の右の縦辺部に設けられた延出部となる。

縦辺部材３０の縦辺部３０ａが、開口部７８の右及び左の縦辺部において後輪２の反対側の左の縦辺部となる。背面視で縦辺部材３０の縦辺部３０ａの下部が、縦辺部材３０の縦辺部３０ａの上部よりも、開口部７８の左右中央に対して横外側に離れるように（後輪２の反対側に位置するように）、縦辺部材３０の縦辺部３０ａが背面視で傾斜して配置されている。

縦辺部材３０の延出部３０ｂが、縦辺部材３０の縦辺部３０ａから、後方及び開口部７８の左右中央に向けて斜めに延出されており、縦辺部材３０の延出部３０ｂが、開口部７８の右の縦辺部に設けられた延出部となる。

前述の（第２ハウジングの構成）及び図６に示すように、第２ハウジング２２が第１ハウジング２１から斜め下方に向いた下向き姿勢に設定されると、縦辺部材３０の縦辺部３０ａ及び延出部３０ｂは起立した姿勢に近くなる。第２ハウジング２２が第１ハウジング２１と平行な水平姿勢に設定されると、縦辺部材３０の縦辺部３０ａ及び延出部３０ｂは前述のように傾斜した姿勢となる。

図２及び図６に示すように、フレーム７の下部に、ブラケット７９が後方に向くように連結されている。可撓性を有するゴム板製の押さえ部材８０が、ブラケット７９に取り付けられて斜め後方下方に向けて延出されており、押さえ部材８０が開口部７８の後方に配置されている。

（第１刈刃及び第２刈刃により刈り取られた刈り草を排出する開口部の開口面積の変更に関する構成）
図６，８，１２，１３に示すように、開口面積変更部であり位置変更部である長孔３０ｃが、左右方向に沿って縦辺部材３０に開口されている。ボルト３４が、縦辺部材３０の長孔３０ｃに挿入されて縦面部２９の後面部２９ｂに締め付けられることにより、縦辺部材３０が縦面部２９の後面部２９ｂに固定される。

ボルト３４を緩めることにより、縦辺部材３０を縦面部２９の後面部２９ｂに対して左右方向に移動させることができる。縦辺部材３０を左方に移動させて固定縦辺部材２５から離すと、開口部７８の開口面積が大きくなり、縦辺部材３０を右方に移動させて固定縦辺部材２５に接近させると、開口部７８の開口面積が小さくなる。

（畦の草刈り作業の状態）
歩行型草刈り機により畦の草刈り作業を行う場合、図６，７，１７に示すように、前輪１及び後輪２により第１ハウジング２１を、畦の上面部Ｅ１を走行させ、補助車輪３３により第２ハウジング２２を、畦の法面部Ｅ２を走行させることにより、畦の上面部Ｅ１及び法面部Ｅ２の草刈り作業を行う。

前述の（前輪の上下方向での支持に関する構成）及び図４に示すように、第１ハウジング２１に対する前輪支持ケース１７の上下の姿勢を設定して、第１刈刃１１による刈り高さを設定する。前述の（支持部材及び補助車輪の姿勢変更に関する操作）及び図１４に示すように、支持部材４６の姿勢を上下に変更することにより、第２刈刃１２による刈り高さを設定する。

前輪１及び後輪２は回転駆動されており、第１ハウジング２１は前輪１及び後輪２から前進の駆動力を受けているのに対して、補助車輪３３は回転駆動されていないので、第２ハウジング２２は前輪１及び後輪２から前進の駆動力を受けていない。
これにより、歩行型草刈り機が前進するのに伴って、第２ハウジング２２が畦の法面部Ｅ２の草から抵抗を受けると、第２ハウジング２２が後輪２を支点として畦の法面部Ｅ２の下側に向けて下ろうとすることがある（矢印Ｆ１を参照）。

前述のような事態が生じる場合、前述の（支持部材及び補助車輪の姿勢変更に関する操作）及び図２に示すように、支持部材４６及び支持基部４５の左右の姿勢を、傾斜姿勢Ａ２２又は直進姿勢Ａ２１と傾斜姿勢Ａ２２との間の任意の傾斜姿勢に設定する。

歩行型草刈り機が前進するのに伴って、補助車輪３３は、畦の法面部Ｅ２に接地しながら回転して、畦の法面部Ｅ２を斜め上方に登ろうとするので（矢印Ｆ２を参照）、これに伴って第２ハウジング２２を畦の法面部Ｅ２の上側に持ち上げようとする力（矢印Ｆ３を参照）が発生する。

これにより、第１ハウジング２１から前側に出る支持部材４６の長さ（モーメントアーム）と、前述の力（矢印Ｆ３）とによるモーメントによって、第２ハウジング２２が後輪２を支点として畦の法面部Ｅ２の下側に向けて下ろうとする事態が抑えられる。

支持部材４６及び支持基部４５の左右の姿勢を傾斜姿勢Ａ２２に設定するだけでは、第２ハウジング２２が後輪２を支点として畦の法面部Ｅ２の下側に向けて下ろうとする事態が抑えられない場合、前述の（前輪の左右方向での支持に関する構成）及び図２に示すように、前輪支持ケース１７及び前輪支持部材１４の左右の姿勢を、傾斜姿勢Ａ１２又は直進姿勢Ａ１１と傾斜姿勢Ａ１２との間の任意の傾斜姿勢を設定する。

これによって、前輪１により第１ハウジング２１を畦の法面部Ｅ２の反対側に移動させようとする力（矢印Ｆ４を参照）が発生し、第１ハウジング２１を介して第２ハウジング２２が畦の上面部Ｅ１に引き上げられようとするので、前述の補助車輪３３の機能が補助される。

（第１刈刃及び第２刈刃による刈り取り状態）
前述の（畦の草刈り作業の状態）及び図６，７，８に示すように、第１ハウジング２１が畦の上面部Ｅ１を走行すると、第１刈刃１１が回転方向Ｂ１に回転駆動されることにより、第１ハウジング２１の前部付近において、第１刈刃１１により草が刈り取られ、刈り取られた刈り草は第１刈刃１１の回転に伴って軸芯Ｐ３の位置を後方に移動し、主に開口部７８から後方に出る。

刈り草が、開口部７８から後方に出ずに、第１刈刃１１と一緒に固定縦辺部材２５から縦面部２４の後部２４ｂ及び前部２４ａに沿って移動することがある。この場合、前述の（第１ハウジングの構成）及び図８に示すように、縦面部２４の後部２４ｂが、平面視で第１刈刃１１の外周部の回転軌跡Ｃ１に沿うように形成されているので、刈り草が縦面部２４の後部２４ｂの付近で滞留することは少ない。

前述の（畦の草刈り作業の状態）及び図６，７，８に示すように、第２ハウジング２２が畦の法面部Ｅ２を走行すると、第２刈刃１２が回転方向Ｂ２に回転駆動されることにより、第２ハウジング２２の前部付近において、第２刈刃１２により草が刈り取られ、刈り取られた刈り草は第２刈刃１２の回転に伴って軸芯Ｐ３の位置を後方に移動し、主に開口部７８から後方に出る。第２ハウジング２２（縦面部２９）の後面部２９ｂと畦の法面部Ｅ２との間や、縦辺部材３０と畦の法面部Ｅ２との間から後方に出る刈り草は少ない。

刈り草が、開口部７８から後方に出ずに、第２刈刃１２と一緒に縦面部２９の後面部２９ｂから、縦面部２９の中間部２９ｃ及び横面部２９ａに沿って移動することがある。この場合、前述の（第２ハウジングの構成）及び図８に示すように、縦面部２９の中間部２９ｃが、平面視で第２刈刃１２の外周部の回転軌跡Ｃ２に沿うように円弧状に形成されているので、刈り草が縦面部２９の中間部２９ｃの付近で滞留することは少ない。

第１刈刃１１及び第２刈刃１２が回転駆動される際、基部６０の第１延出部６０ａ及び第２延出部６０ｂにおける上手側の縁部が、畦の上面部Ｅ１及び法面部Ｅ２の小石等を跳ね飛ばしたとする。

図８及び図１１に示すように、第１刈刃１１及び第２刈刃１２において、基部６０の第１延出部６０ａ及び第２延出部６０ｂにおける上手側の縁部が、回転方向Ｂ１，Ｂ２に対して斜め下向きの傾斜面６０ｃに形成されているので、小石等は、基部６０の回転方向Ｂ１，Ｂ２に沿った方向に跳ね飛ばされるのではなく、基部６０の回転方向Ｂ１，Ｂ２に対して斜め下方に跳ね飛ばされて、畦の上面部Ｅ１及び法面部Ｅ２に当たる。

これにより、小石等が第１ハウジング２１及び第２ハウジング２２から外側に飛び出す可能性は小さい。小石等が第１ハウジング２１及び第２ハウジング２２から外側に飛び出したとしても、小石等の飛び出す勢いは大きく抑えられる。

前述の（第１刈刃及び第２刈刃の支持に関する構成）に記載のように、第１刈刃１１及び第２刈刃１２を上下反転させて駆動軸４１，４２の下部に取り付けても、基部６０の第１延出部６０ａにおける回転方向Ｂ１，Ｂ２の上手側の縁部と下手側の縁部とが入れ代わり、基部６０の第２延出部６０ｂにおける回転方向Ｂ１，Ｂ２の上手側の縁部と下手側の縁部とが入れ代わる。

これにより、基部６０の第１延出部６０ａ及び第２延出部６０ｂにおける回転方向Ｂ１，Ｂ２の上手側の縁部が斜め下向きの傾斜面６０ｄとなるので、前述と同じ状況が得られる。

（第１刈刃及び第２刈刃により刈り取られた刈り草の開口部からの排出状態）
前述の（第１刈刃及び第２刈刃による刈り取り状態）及び図２，１７に示すように、刈り草が開口部７８から後方に出てくることにより、刈り草が一つの連続した筋状（山脈状）の塊に形成される。刈り草の筋状（山脈状）の塊は、畦の上面部Ｅ１と法面部Ｅ２との接続部分付近や、畦の法面部Ｅ２の頂上付近に形成される（状態Ｇ１を参照）。

前述の（第１刈刃及び第２刈刃により刈り取られた刈り草を排出する開口部に関する構成）及び図２，６に示すように、固定縦辺部材２５の縦辺部２５ａが背面視で傾斜して配置されている点、及び、縦辺部材３０の縦辺部３０ａが背面視で傾斜して配置されている点により、刈り草の筋状（山脈状）の塊が断面台形状に形成され易い。

固定縦辺部材２５の延出部２５ｂが、固定縦辺部材２５の縦辺部２５ａから後方及び開口部７８の左右中央に向けて斜めに延出されている点、及び、縦辺部材３０の延出部３０ｂが、縦辺部材３０の縦辺部３０ａから後方及び開口部７８の左右中央に向けて斜めに延出されている点により、刈り草の筋状（山脈状）の塊の横側部分が、固定縦辺部材２５の延出部２５ｂ及び縦辺部材３０の延出部３０ｂにより押し固められる。

押さえ部材８０が、開口部７８の後方に配置されて、斜め後方下方に向けて延出されていることにより、刈り草の筋状（山脈状）の塊の上側部分が、押さえ部材８０により押し固められる。

畦の草の多少や、草の状態（例えば、雨上がりで濡れているか、乾燥しているか等）に対応して、縦辺部材３０の位置を左右に変更することにより、開口部７８の開口面積を、大きくしたり、小さくしたりすればよい。
開口部７８が後輪２に対して第２ハウジング２２の側に位置しているので、開口部７８から出てきた刈り草の筋状（山脈状）の塊が、後輪２により踏み潰されることはない。

これにより、刈り草の筋状（山脈状）の塊は、畦の法面部Ｅ２を滑り落ち難い。刈り草の筋状（山脈状）の塊が畦の法面部Ｅ２を滑り落ちたとしても、刈り草の筋状（山脈状）の塊は、畦の法面部Ｅ２の途中部分で止まり易く、圃場にまで滑り落ちることは少ない。

（発明の実施の第１別形態）
支持部材４６を図２及び図１７に示す構成よりも前方に延出して、補助車輪３３が前輪１よりも前側に位置するように構成してもよい。

この構成によると、第１ハウジング２１から前側に出る支持部材４６の長さ（モーメントアーム）（前述の（畦の草刈り作業の状態）を参照）が、長くなるので、この長さ（モーメントアーム）と前述の力（矢印Ｆ３）とによるモーメントが大きくなる。

（発明の実施の第２別形態）
複数個の補助車輪３３を、左右方向に間隔を空けて並ぶように、支持部材４６の前部に支持してもよい。

この構成によると、前述の（畦の草刈り作業の状態）に記載のように、支持部材４６及び支持基部４５の左右の姿勢を、傾斜姿勢Ａ２２又は直進姿勢Ａ２１と傾斜姿勢Ａ２２との間の任意の傾斜姿勢に設定した場合、畦の法面部Ｅ２に対して補助車輪３３が横滑りし難くなるので、補助車輪３３が畦の法面部Ｅ２を斜め上方に登ろうとする状態の確実性が向上する。

（発明の実施の第３別形態）
第２ハウジング２２の前部のガード部材３２において、ガード部材３２の全体を平面視で直線状に構成し、ガード部材３２における第１ハウジング２１側の部分が、ガード部材３２における第１ハウジング２１の反対側の部分よりも前側に位置するように、ガード部材３２の全体を平面視で斜めに配置してもよい。

この構成によると、畦の草刈り作業において第２ハウジング２２が畦の法面部Ｅ２を前進する場合、ガード部材３２が畦の法面部Ｅ２の草に当たることにより、ガード部材３２が畦の法面部Ｅ２を斜め上方に登ろうとする状態が生じる。これにより、第２ハウジング２２を畦の法面部Ｅ２の上側に持ち上げようとする力（図１７の矢印Ｆ３を参照）を発生させる補助車輪３３の機能を、ガード部材３２により補助することができる。

（発明の実施の第４別形態）
第２ハウジング２２が第１ハウジング２１の右部に設けられてもよい。

本発明は、第１刈刃及び第２刈刃を備えた歩行型草刈り機に適用できる。

１ 前輪
２ 後輪
４ 操縦ハンドル
１１ 第１刈刃
１２ 第２刈刃
２１ 第１ハウジング
２２ 第２ハウジング
３３ 補助車輪
４５ 支持基部（姿勢変更部）
４６ 支持部材
５０ 固定部材（固定部）（姿勢変更部）
５１ 固定ハンドル（固定部）（姿勢変更部）
８１ 右ハンドル部
８１ａ 右第１部分
８１ｂ 右第２部分
８１ｃ 右持ち手部分
８１ｄ 後部
８１ｅ 後部
８２ 左ハンドル部
８２ａ 左第１部分
８２ｂ 左第２部分
８２ｃ 左持ち手部分
８２ｄ 後部
８２ｅ 後部
Ａ２１ 直進姿勢
Ａ２２ 傾斜姿勢
Ｐ３ 軸芯（前後軸芯）
Ｐ６ 軸芯（上下軸芯）

Claims (3)

1. 回転駆動される第１刈刃を収容する第１ハウジングと、
   前記第１ハウジングの前方に位置するように、前記第１ハウジングに取り付けられた前輪と、
   前記第１ハウジングの後方に位置するように、前記第１ハウジングに取り付けられた後輪と、
   前記第１ハウジングから後方に向けて延出されるように、前記第１ハウジングに取り付けられた操縦ハンドルと、
   回転駆動される第２刈刃を収容し、前後方向に沿った前後軸芯周りに上下に姿勢変更可能に、前記第１ハウジングの右部又は左部に支持された第２ハウジングと、
   前記第２ハウジングから前方に突出するように、前記第２ハウジングに取り付けられた支持部材と、
   前記第２ハウジングの前方に位置するように、前記支持部材に取り付けられた補助車輪と、
   前後方向に沿って前記補助車輪が回転する直進姿勢、及び、前後方向に対して前記第１ハウジング側の斜め前方に延びる仮想方向に沿って前記補助車輪が回転する傾斜姿勢に、前記支持部材の姿勢を変更可能な姿勢変更部とが備えられている歩行型草刈り機。
2. 前記姿勢変更部は、前記支持部材を上下方向に沿った上下軸芯周りに姿勢変更可能に前記第２ハウジングに取り付ける支持基部と、前記支持基部を前記第２ハウジングに固定及び固定解除可能な固定部とを有している請求項１に記載の歩行型草刈り機。
3. 前記操縦ハンドルは、右ハンドル部と左ハンドル部とを有しており、
   前記右ハンドル部は、平面視で、前記第１ハウジングから斜め右後方に向けて延出された右第１部分と、前記右第１部分の延出方向よりも前記操縦ハンドルの左右中央側に向く斜め右後方に向けて前記右第１部分の後部から延出された右第２部分と、前記右第２部分の後部から前後方向に沿って後方に向けて延出された右持ち手部分とを有し、
   前記左ハンドル部は、平面視で、前記第１ハウジングから斜め左後方に向けて延出された左第１部分と、前記左第１部分の延出方向よりも前記操縦ハンドルの左右中央側に向く斜め左後方に向けて前記左第１部分の後部から延出された左第２部分と、前記左第２部分の後部から前後方向に沿って後方に向けて延出された左持ち手部分とを有している請求項１又は２に記載の歩行型草刈り機。
   
   
   

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