JP2023027025A - アブレーションプロトコル及びシステム構成を生成するための言語 - Google Patents
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Abstract
【課題】アブレーションプロトコル及びシステム構成を生成すること。【解決手段】方法は、(i)アブレーションプロトコルパラメータ及びそれぞれの値を設定し、(ii)アブレーションシステムの構成を設定し、(iii)アブレーションプロトコルパラメータ及び値をアブレーションシステムの構成に関連付ける自動ロジックを適用し、(iv)アブレーションプロトコルのパラメータの1つ以上及びシステム構成を表示する1つ以上のグラフィカルユーザインターフェース(GUI)を生成するためのコマンドを定義するアブレーションプログラミング言語を生成することを含む。アブレーションシステムで後で使用するためにアブレーションプログラミング言語を提供する。【選択図】図1
Description
本発明は、一般に、侵襲的アブレーションに関し、特にアブレーションプロトコル及びシステム構成の生成に関する。
不可逆エレクトロポレーション(irreversible electroporation、IRE)を制御する方法は、特許文献において以前に提案されている。例えば、米国特許第7,991,559号は、コンピュータ化されたエレクトロポレーションの技術を記載している。エレクトロポレーション装置は、以前に保存された複数のユーザ定義の処理プロトコルのうちの1つに従って制御することができる。処理プロトコルに関連付けられた処理ログを生成することができ、処理ログは、患者又はサンプル固有の情報を含んでもよい。処理ログ又は処理ログの要約をユーザにエクスポートすることができる。対話式命令をユーザに提供することができる。これらの命令は、処理プロトコルの1つ以上のステップに対応してもよい。
別の例として、米国特許出願公開第2018/0071014号は、不可逆エレクトロポレーションを作り出すことができる電気パルスを送達するための治療装置及び方法を記載している。このシステムは、電場分布及び治療ゾーンを有意に変化させることなく、電気伝導率の上昇を制御して電気アークを排除する目的で、開放灌流又は閉鎖灌流を有する双極プローブを含んでもよい。この発明は、アーク放電又はシステム障害の全体的なリスクを低減しながら、双極プローブを使用して臨床的に許容可能なアブレーションサイズを達成するために、特定の又はカスタマイズされたパルスパラメータの送達と共に灌流を含むことができる。
以下に説明する本発明の一実施形態は、(i)アブレーションプロトコルパラメータ及びそれぞれの値を設定し、(ii)アブレーションシステムの構成を設定し、(iii)アブレーションプロトコルパラメータ及び値をアブレーションシステムの構成に関連付ける自動ロジックを適用し、(iv)アブレーションプロトコルのパラメータの1つ以上及びシステム構成を表示する1つ以上のグラフィカルユーザインターフェース(graphical user interface、GUI)を生成するためのコマンドを定義するアブレーションプログラミング言語を生成することを含む方法を提供する。アブレーションシステムで後で使用するためにアブレーションプログラミング言語を提供する。
一部の実施形態では、自動ロジックは、アブレーションプロトコルの値の間の1つ以上の相互依存性を指定する。他の実施形態では、自動ロジックは、アブレーションプロトコルの値に対する1つ以上の制限を指定する。
一部の実施形態では、生成されたGUIのうちの少なくとも1つは、アブレーションプロトコルのパラメータ又はシステム構成を設定するためのユーザ入力を受信するようにも構成される。
一部の実施形態では、アブレーションは、不可逆エレクトロポレーション(IRE)及び高周波(radiofrequency、RF)アブレーションのいずれかである。
本発明の別の実施形態によれば、アブレーションプログラミング言語を使用して、(i)アブレーションプロトコル及び互換性のあるシステム構成を生成し、(ii)アブレーションプロトコルのパラメータ及びシステム構成を表示する1つ以上のグラフィカルユーザインターフェース(GUI)を調整する一連のコマンドを含むスクリプトを生成することを含む方法が更に提供される。1つ以上のGUIを使用して、アブレーションプロトコルのパラメータの少なくとも1つ及びシステム構成の値を入力する。
一部の実施形態では、この方法は、生成されたアブレーションプロトコル及びシステム構成に従ってアブレーションを実施することを更に含む。
一実施形態では、アブレーションプロトコルのパラメータを入力することは、アブレーションプロトコルにおけるアブレーションパルスの電力、波形、及び持続時間のうちの少なくとも1つを入力することを含む。
別の実施形態では、システム構成の値を入力することは、カテーテル電極を選択すること、アブレーション発生器の出力チャネルを選択すること、及びカテーテル電極と出力チャネルとの間の相互接続を選択することのうちの少なくとも1つを含む。
本発明の別の実施形態によれば、メモリ及びプロセッサを含むシステムが更に提供される。メモリは、アブレーションプログラミング言語を記憶するように構成される。プロセッサは、(a)メモリからアブレーションプログラミング言語をアップロードし、(b)アブレーションプログラミング言語を使用して、(i)アブレーションプロトコル及び互換性のあるシステム構成を生成し、(ii)アブレーションプロトコルのパラメータ及びシステム構成を表示する1つ以上のグラフィカルユーザインターフェース(GUI)を調整する一連のコマンドを含むスクリプトを生成し、(c)1つ以上のGUIを使用して、アブレーションプロトコルのパラメータの少なくとも1つ及びシステム構成の値を入力するように構成されている。
本発明の別の実施形態によれば、プログラム命令が記憶されている有形の非一時的なコンピュータ可読媒体を含むコンピュータソフトウェア製品が更に提供され、命令が1つ以上のプロセッサによって読み取られると、1つ以上のプロセッサに、(a)(i)アブレーションプロトコルパラメータ及びそれぞれの値を設定し、(ii)アブレーションシステムの構成を設定し、(iii)アブレーションプロトコルパラメータ及び値をアブレーションシステムの構成に関連付ける自動ロジックを適用し、(iv)アブレーションプロトコルのパラメータの1つ以上及びシステム構成を表示する1つ以上のグラフィカルユーザインターフェース(GUI)を生成するためのコマンドを定義するアブレーションプログラミング言語を生成させ、そして、(b)アブレーションシステムで後で使用するためにアブレーションプログラミング言語を提供させる。
本発明は、図面と併せて、その実施形態の以下の詳細な説明からより完全に理解されるであろう。
本発明の例示的な実施形態による、カテーテルベースの不可逆エレクトロポレーション(IRE)システムの概略描画図である。
本発明の例示的な実施形態による、IREプログラミング言語を使用したスクリプト及びグラフィカルユーザインターフェース(GUI)の生成を概略的に示すブロック図である。
本発明の例示的な実施形態による、図2のIREプログラミング言語を使用して生成された、システム構成用のGUIの一例である。
本発明の例示的な実施形態による、図2のプログラミング言語を使用して生成された、IREプロトコルパラメータを指定するためのGUIの一例である。
本発明の例示的な実施形態による、図2のIREプログラミング言語及びスクリプト、並びに図3及び図4のGUIを使用して、IREプロトコル及びシステム構成を設定するための方法を概略的に示すフローチャートである。
概要
不可逆エレクトロポレーション(Irreversible electroporation、IRE)は、パルスフィールドアブレーション(Pulsed Field Ablation、PFA)とも呼ばれ、組織細胞を高電圧パルスにさらすことによって組織細胞を死滅させるための侵襲性治療方法として使用することができる。具体的には、IREパルスは、心不整脈を治療するために心筋組織細胞を死滅させるための潜在的用途がある。細胞破壊は、膜内外電位差が閾値を超えたときに起こり、細胞死を引き起こし、したがって、組織病変が発生する。したがって、特に興味のあるのは、高電圧双極電気パルスを使用して(例えば、組織と接触している選択されたセットの一対の電極を使用して)、高電場(例えば、特定の閾値を超える)を発生させて、電極間の組織細胞を死滅させることである。
不可逆エレクトロポレーション(Irreversible electroporation、IRE)は、パルスフィールドアブレーション(Pulsed Field Ablation、PFA)とも呼ばれ、組織細胞を高電圧パルスにさらすことによって組織細胞を死滅させるための侵襲性治療方法として使用することができる。具体的には、IREパルスは、心不整脈を治療するために心筋組織細胞を死滅させるための潜在的用途がある。細胞破壊は、膜内外電位差が閾値を超えたときに起こり、細胞死を引き起こし、したがって、組織病変が発生する。したがって、特に興味のあるのは、高電圧双極電気パルスを使用して(例えば、組織と接触している選択されたセットの一対の電極を使用して)、高電場(例えば、特定の閾値を超える)を発生させて、電極間の組織細胞を死滅させることである。
IREプロシージャを設定することは、通常、相互に関連する多数のパラメータに値を割り当てることを含む。パラメータのいくつかの例は、パルスタイプ、パルス持続時間、正パルスと負パルスとの間の遅延、パルス振幅、列内のパルス数、IREバースト又は列シーケンス内の列数、列間の遅延、定義されたシーケンスによって通電される多電極カテーテルの選択された電極、及び列の通電時間である。
同様に、多電極カテーテルを使用するマルチチャネル高周波(RF)アブレーションは、複数のパラメータ(例えば、電力、持続時間、温度制限、使用すべき電極、双極又は単極設定など)を選択することを含む。
開発者は、任意の所与のプロシージャについてすべてのパラメータ又はこれらのパラメータの範囲を設定することができるが、パラメータは数が多く、相互に関連しているため、開発者はパラメータの各々に関連する条件及び制限について十分な知識を持っている必要がある。この知識があっても、すべてのパラメータ値の設定には時間がかかり、エラーが発生しやすい。
実際には、設定メニューのような既存のツールでは、ユーザは完全に最適化されたアブレーションプロトコルを準備することができない。その結果、タスクにおそらく最も適している有効なプロトコルは、定義するには複雑すぎるため、使用されない。したがって、ハイエンドのアブレーションシステム及びカテーテルは、それらの利点を十分に活用するようには利用されていない。
以下に説明する本発明の実施形態は、開発者が提供するアブレーションプログラミング言語を提供し、この言語は、自動ロジック及びユーザがスクリプトを書くためのエディタを含む。わかりやすくするために、本明細書に記載される実施形態は、主にIREを指す。しかしながら、開示された技術は、任意の他の適切なタイプのアブレーション、例えばRFアブレーションに同様に適用可能である。
一部の実施形態では、ユーザは、エディタを使用してスクリプトを書いて、所与のIREプロシージャを生成する。プログラミング言語は、IREパラメータの定義及びそれらの可能な値と制限を含む。通常、IREプログラミング言語は広範囲の許容値を提供し、ユーザはスクリプトでより制限された範囲を選択する。更に、各パラメータは、提供された言語構文を使用して定義される。スクリプトに従って、IREパルスが生成され、カテーテルの電極に接続される。
開発者は、通常、所与のプロシージャ用のプログラミング構文を使用して書かれたスクリプトと共に、パラメータを有する1つ以上のグラフィックユーザインターフェース(GUI)を生成する。スクリプトを使用することで、1つ以上のGUI(1つはIREプロトコルパラメータ用、もう1つはシステム構成用など)が調整され、ユーザがスクリプト自体を修正する必要なしに更に調整できるようになる。例えば、ユーザは、対話型GUIを使用して、IREプロトコルパラメータ及びシステム構成を調整することができる。
一実施形態では、方法が提供され、この方法は、臓器内の組織と接触して配置されたカテーテルの電極で後で使用するために、(i)不可逆エレクトロポレーション(IRE)プロトコルパラメータ及び値を設定し、(ii)IREシステムの構成を設定し、(iii)プロトコルパラメータ及び値をIREシステムの構成に関連付ける自動ロジックを適用し、(iv)IREプロトコルのパラメータ及びシステム構成を表示する1つ以上のユーザインターフェース(GUI)を生成するためのコマンドを定義するように構成された構文の生成を含む。この言語を使用して、一連のコマンド、IREプロトコルを生成するための自動ロジック、及び互換性のあるシステム構成を適用するように構成されたスクリプトを生成する。スクリプトを使用して、1つ以上のGUIを調整して、IREプロトコルのパラメータ及びシステム構成を表示する。1つ以上のGUIを使用して、IREプロトコルパラメータ及び/又はシステム構成、並びにそれぞれの値を設定及び/又は調整する。
したがって、開示された技術は、誤ったプロトコル又はシステム構成を適用するリスクなしに、IREプロトコル及びIREシステム構成の柔軟な構成を可能にする。この目的のために、自動ロジックは、通常、1つ以上のGUIが動作する(例えば、実装する)アブレーションパラメータ及びシステム構成のための一連のルール(例えば、関係)を含む。例えば、GUIは、IREプロトコル値及び自動ロジックによって許容されるシステム構成値の相互依存性及び制限に違反しないことが知られている調整を提供することができる。
1つ以上のGUI許容選択の一例として、典型的には複数のチャネル(例えば、IRE発生器の数十のチャネル)からの各IREチャネルには、空間的に近い他のチャネル(例えば、多電極カテーテルの1つ以上の隣接する電極を含むチャネル)からのパルスに関連する制約を考慮しながら、パルスシーケンス及び波形などの特定のパルスパラメータが割り当てられる。
1つ以上のGUI許容選択の別の例(RFアブレーションに関連する)として、典型的には複数のチャネル(例えば、RF発生器の数十のチャネル)からの各RFチャネルには、例えば空間的に近い他のチャネルからのRF電力に関連する制約を考慮しながら、電力及び周波数などの特定のRFパラメータが割り当てられる。
一連のコマンド及び自動ロジックを提供して、広範囲の有効なIREプロトコル及び/又はRFプロトコル並びにシステム構成を生成することにより、IRE(又はRF)アブレーション処置は、例えば心腔内で多電極カテーテルを使用して、任意の所与の臨床症例に適合するように正確に設定することができ、それにより、臨床効果が高まり、IRE(又はRFアブレーション)処置の安全性が向上する。
システムの説明
図1は、本発明の例示的な実施形態による、カテーテルベースの不可逆エレクトロポレーション(IRE)システム20の概略描画図である。システム20は、カテーテル21を含み、カテーテル21のシャフト22は、医師30によって、シース23を介して患者28の血管系を通して挿入される。次に、医師は、シャフト22の遠位端22aを、患者の心臓26内の標的位置にナビゲートする。
図1は、本発明の例示的な実施形態による、カテーテルベースの不可逆エレクトロポレーション(IRE)システム20の概略描画図である。システム20は、カテーテル21を含み、カテーテル21のシャフト22は、医師30によって、シース23を介して患者28の血管系を通して挿入される。次に、医師は、シャフト22の遠位端22aを、患者の心臓26内の標的位置にナビゲートする。
シャフト22の遠位端22aが標的位置に到達すると、医師30はシース23を後退させ、そして、通常、生理食塩水をバルーン40に注入することにより、バルーン40を拡張する。次に、医師30は、バルーン40カテーテル上に配置された複数の電極50がPV小孔51の内壁に係合して、複数の電極50を介して小孔51組織に高電圧IREパルスを印加するようにシャフト22を操作する。
バルーンカテーテルが示されているが、開示された実施形態は、バスケット、マルチアーム、又はループカテーテルなどの任意の多電極カテーテルに適用できる。これらのカテーテルのいくつかは、プロトコル生成スクリプト及びユーザインターフェース用に開示された実施形態によって管理することができる数百もの配置されたアブレーション電極を有する。
挿入図25に見られるように、遠位端22aには、複数の等距離の平滑エッジIRE電極50を含む拡張可能なバルーン40が取り付けられている。バルーン40の遠位部分の平坦な形状により、隣接する電極50間の距離は、電極50が遠位部分を覆っている場合でも、ほぼ一定のままである。したがって、バルーン40の構成は、隣接する電極50間のより効果的な(例えば、ほぼ均一な電場強度を有する)エレクトロポレーションを可能にし、一方、電極50の平滑エッジは望ましくない熱効果を最小限に抑える。
本明細書に記載の実施形態では、カテーテル21は、心臓26の左心房45におけるPV小孔51組織の電気生理学的感知及び/又は前述のIRE分離など、任意の適切な診断及び/又は治療目的に使用することができる。
カテーテル21の近位端は、電極50の対の間にIREパルスを印加するように構成されたIREパルス発生器38を含むコンソール24に接続されている。電極は、カテーテル21のシャフト22内を走る電気配線によってIREパルス発生器38に接続されている。コンソール24のメモリ48は、ピーク双極電圧及びパルス幅などのIREパルスパラメータを含むIREプロトコルを記憶する。
コンソール24は、典型的には患者26の胸の周りに配置されるカテーテル21及び外部電極49から信号を受信するための適切なフロントエンド及びインターフェース回路37を有するプロセッサ41、典型的には汎用コンピュータを含む。この目的のために、プロセッサ41は、ケーブル39を通るワイヤによって外部電極49に接続されている。
処置中、システム20は、Biosense-Webster(カリフォルニア州アーバイン)によって提供されるActive Current Location(ACL)法を使用して心臓26内の電極50のそれぞれの位置を追跡することができ、この方法は米国特許第8,456,182号に記載されており、その開示が参照により本明細書に組み込まれる。
他の実施形態では、医師30は、ディスプレイ46上のグラフィカルユーザインターフェースGUI47から、プロトコルのパラメータ及びアブレーションシステム構成のいずれかを変更することができる。例えば、ユーザは、隣接する電極、バックパッチなどを使用するか否かを決定することができる。GUI47は、任意の適切なタイプの入力装置、例えば、キーボード、マウス、及びタッチスクリーンで操作することができる。
図示の実施形態では、GUI47は、開示されたIRE言語によって生成されたGUI300及び400を含み、それらは、IREプロトコル及び関連するシステム構成を表示及び調整するためにスクリプトエディタ(図示せず)と共に使用される。
プロセッサ41は、通常、本明細書に記載の機能を実行するようにソフトウェアでプログラムされる。ソフトウェアは、例えば、ネットワークを介して電子形式でコンピュータにダウンロードされてもよく、あるいは、代替的に又は追加的に、磁気、光学、又は電子メモリなどの非一時的な有形媒体に提供及び/又は記憶されてもよい。
特に、プロセッサ41は、図2に含まれている本明細書に開示されるような専用アルゴリズムを実行し、これにより、プロセッサ41は、以下で更に説明するように、開示されたステップを実行することができる。特に、プロセッサ41は、プロセッサ41がメモリ48からアップロードする治療プロトコルに従ってIREパルスを出力するようにIREパルス発生器38に命令するように構成されている。
IREプロトコル及び関連するシステム構成を生成するための構文
図2は、本発明の例示的な実施形態による、IREプログラミング言語202を使用して、スクリプト205及びグラフィカルユーザインターフェース(GUI)206を生成するように構成されたシステム200を概略的に示すブロック図である。
図2は、本発明の例示的な実施形態による、IREプログラミング言語202を使用して、スクリプト205及びグラフィカルユーザインターフェース(GUI)206を生成するように構成されたシステム200を概略的に示すブロック図である。
見られるように、システム200は、メモリ208、例えば、IREプログラミング言語202を記憶する図1のシステム20のメモリ48を含む。言語202は、IREパラメータ及び自動ロジック(例えば、アブレーションパラメータ及びシステム構成のための一連の関係又はルール、IREプロトコル値の相互依存性及び制限、並びにシステム構成値)を含む。IREプログラミング言語202は、1つ以上のGUI206を生成するためのコマンドも保持している。メモリ208は、コマンドを使用できるようにするためにエディタ204を更に記憶することができる。他の場合には、任意の適切なテキストエディタを使用することができ、その場合、専用エディタはメモリ208に提供されない可能性がある。
システム200のプロセッサ210、例えば、システム20のプロセッサ41は、開発者インターフェース212(例えば、システム20のディスプレイ46上)を使用して、エディタ204を用いて、プログラミング構文203を使用して生成されたIREスクリプト205を適用する。
スクリプト205は、1つ以上の初期GUI206をそれぞれの実際のGUI216に調整する。例えば、GUIは、使用される多電極カテーテルに応じて、関連する数のチャネル(例えば、16、64、又は92個のチャネル)を表示するように調整されてもよい。
GUI216は、例えば、医師30によって、IREプロトコル値及びシステム構成を入力するために使用される。通常、システム構成に関して、これらの値は、発生器38の設定及びカテーテル21の使用方法(例えば、電極接続レイアウト)に影響を与える。
例えば、図2に示されるように、言語202は、コマンドラインPULSE.WIDTH=1/20/ELECを提供し、これは、ユーザが1μ秒から20μ秒の間でパルス幅の範囲を調整(例えば、選択)することができることを意味する。更に見られるように、スクリプト205を使用して、ユーザは、GUI216の1つに入力することができるように、範囲を1μ秒から3μ秒の間に調整する。
別の例として、言語202はコマンドラインPULSE.DELAY=0.2/1.5/ELECを提供し、これは、ユーザが0.2μ秒から1.5μ秒の間でパルス間遅延の範囲を調整することができることを意味する。更に見られるように、スクリプト205を使用して、ユーザは、GUI216の1つに入力することができるように、範囲を0.5μ秒から1μ秒の間に調整する。
追加的に又は代替的に、言語202は、例えば、コマンドライン又は他の方法を使用して、任意の他の適切なコマンドを提供することができる。
図2に示されているスクリプトと言語の使用は、単に例として示されている。代替の実施形態では、同じスクリプト生成技術を使用して、RFシステム用に考案されたものなど、任意の他の適切なスクリプトを使用することができる。
IREプロトコル値及びシステム構成を設定及び調整するためのGUI
図3は、本発明の例示的な実施形態による、図2のIREプログラミング言語202を使用して生成された、システム20の構成用のGUI300の一例である。
図3は、本発明の例示的な実施形態による、図2のIREプログラミング言語202を使用して生成された、システム20の構成用のGUI300の一例である。
図示の実施形態では、ユーザは、異なる「スロット」302のウィンドウ間を移動することができ、ここで、スロットは、所与の単一のパルス列の期間である。この図は、「スロット1」で示されるスロットの一例を示す。
スロット302ごとに、各チャネル304に対して異なる設定を定義することができる。この例では、6つのチャネルがある。
例として、チャネル304ごとに5つのパラメータがあり、これらは、チェックを付けるかチェックを外すかによって、スロットごとのシステム構成を定義する。
示されている5つのパラメータは次のとおりである。
1.Fast Output:チャネルが現在のスロットでアクティブであるか否かを定義する
2.Slow output:電極がチャネルに接続されているか否かを定義する
3.Backpatch:チャネルが内部で別のチャネルに接続されているか否かを定義する
4.Neighbor:チャネルが隣接する電極に接続されているか否かを定義する
5.Polarity swap:パルスの正極性又は負極性を定義する
1.Fast Output:チャネルが現在のスロットでアクティブであるか否かを定義する
2.Slow output:電極がチャネルに接続されているか否かを定義する
3.Backpatch:チャネルが内部で別のチャネルに接続されているか否かを定義する
4.Neighbor:チャネルが隣接する電極に接続されているか否かを定義する
5.Polarity swap:パルスの正極性又は負極性を定義する
図示の例では、スロット1のチャネル1~4は、出力電極に接続されてアクティブであると定義されている。チャネル1~4も内部で正極性で接続されている。チャンネル5~8は、出力に接続されているが非アクティブであると定義されている。チャンネル9は、出力電極に接続され、アクティブであり、また内部でチャネル1~4に負極性で接続されていると定義されている。チャンネル10は完全に切断されている。同様に、他のスロットもそれぞれのウィンドウで設定することができる。
図4は、本発明の例示的な実施形態による、図2のIREプログラミング言語202を使用して生成された、IREプロトコルパラメータを指定するためのGUI400の一例である。
図示の例では、パルス幅は3μ秒に設定されている。自動ロジックにより、パルス幅を1μ秒から20μ秒の間にすることができる。パルス間の遅延は0.5μ秒に設定されている。自動ロジックにより、この遅延を0.2μ秒から1.5μ秒の間にすることができる。列内のパルス数は7に設定されている。列の数は10に設定されている。列間の遅延は30ミリ秒に設定されている。パルス振幅は400Vに設定されている。
図3及び図4に示されるGUIは、単に例として示されている。代替の実施形態では、同じGUI生成技術を使用して、RFシステム用に考案されたものなど、任意の他の適切なGUIを使用することができる。
IREプロトコル及び関連するシステム構成を生成する方法
図5は、本発明の例示的な実施形態による、図2のIREプログラミング言語202及びスクリプト205、並びに図3及び図4のGUI300及び400を使用して、IREプロトコル及びシステム構成を設定するための方法を概略的に示すフローチャートである。
図5は、本発明の例示的な実施形態による、図2のIREプログラミング言語202及びスクリプト205、並びに図3及び図4のGUI300及び400を使用して、IREプロトコル及びシステム構成を設定するための方法を概略的に示すフローチャートである。
提示された実施形態によると、アルゴリズムは、アップロードステップ502において、ユーザがプロセッサ210に、IREパラメータ及び自動ロジック203をメモリ208からアップロードするように指示することから始まるプロセスを実行する。
次に、オフラインプロセッサ210が開発者インターフェース212を表示している状態で、ユーザは、言語構文生成ステップ504において、IRE言語202を生成する。
次に、プロセッサ210が開発者インターフェース212を表示している状態で、ユーザは、スクリプト生成ステップ505において、スクリプト205を生成する。
次に、スクリプト205を使用して、ユーザは、GUI生成ステップ506において、GUI300及び400を生成する。GUI300及び400は、それぞれシステム構成及びIREプロトコルパラメータを表示する。
最後に、GUI300及び400を使用して、ユーザは、アブレーション準備ステップ508において、システム構成及び/又はIREプロトコル値を入力する(例えば、調整する)。
この時点で、ユーザは、システム20を操作して、ステップ502~508でユーザが計画したアブレーションを実施することができる。
図5のワークフローでは、IREプロトコル及びIREシステム構成の設定について説明しているが、フローチャートは、必要な変更を加えて、RGプロトコル及びRFシステム構成の設定に適用できる。
本明細書に記載の実施形態は、主に心臓用途に対処するものであるが、本明細書に記載の方法及びシステムは、神経学及び耳鼻咽喉科などの他の医療用途にも使用することができる。
したがって、上記の実施形態は、例として引用したものであり、本発明は、上記で特に示され、説明されたものに限定されないことが理解されるであろう。むしろ、本発明の範囲は、上記の様々な特徴の組み合わせ及び部分的組み合わせの両方、並びに前述の説明を読むことで当業者に想到されるであろう、先行技術において開示されていないそれらの変形及び修正を含む。参照により本特許出願に組み込まれる文献は、本出願の不可欠な部分と見なされるべきであり、ただし、これらの組み込まれた文献において、いずれかの用語が本明細書において明示的又は暗黙的になされた定義と矛盾する方法で定義されている限り、本明細書における定義のみを考慮すべきである。
〔実施の態様〕
(1) アブレーションプロトコル及びシステム構成を生成するための方法であって、
(i)アブレーションプロトコルパラメータ及びそれぞれの値を設定し、(ii)アブレーションシステムの構成を設定し、(iii)前記アブレーションプロトコルパラメータ及び前記値を前記アブレーションシステムの前記構成に関連付ける自動ロジックを適用し、(iv)前記アブレーションプロトコルの前記パラメータの1つ以上及び前記システム構成を表示する1つ以上のグラフィカルユーザインターフェース(GUI)を生成するためのコマンドを定義するアブレーションプログラミング言語を生成することと、
前記アブレーションシステムで後で使用するために前記アブレーションプログラミング言語を提供することと、を含む、方法。
(2) 前記自動ロジックは、前記アブレーションプロトコルの前記値の間の1つ以上の相互依存性を指定する、実施態様1に記載の方法。
(3) 前記自動ロジックは、前記アブレーションプロトコルの前記値に対する1つ以上の制限を指定する、実施態様1に記載の方法。
(4) 前記生成されたGUIのうちの少なくとも1つは、前記アブレーションプロトコルの前記パラメータ又は前記システム構成を設定するためのユーザ入力を受信するようにも構成される、実施態様1に記載の方法。
(5) 前記アブレーションが不可逆エレクトロポレーション(IRE)及び高周波(RF)アブレーションのいずれかである、実施態様1に記載の方法。
(1) アブレーションプロトコル及びシステム構成を生成するための方法であって、
(i)アブレーションプロトコルパラメータ及びそれぞれの値を設定し、(ii)アブレーションシステムの構成を設定し、(iii)前記アブレーションプロトコルパラメータ及び前記値を前記アブレーションシステムの前記構成に関連付ける自動ロジックを適用し、(iv)前記アブレーションプロトコルの前記パラメータの1つ以上及び前記システム構成を表示する1つ以上のグラフィカルユーザインターフェース(GUI)を生成するためのコマンドを定義するアブレーションプログラミング言語を生成することと、
前記アブレーションシステムで後で使用するために前記アブレーションプログラミング言語を提供することと、を含む、方法。
(2) 前記自動ロジックは、前記アブレーションプロトコルの前記値の間の1つ以上の相互依存性を指定する、実施態様1に記載の方法。
(3) 前記自動ロジックは、前記アブレーションプロトコルの前記値に対する1つ以上の制限を指定する、実施態様1に記載の方法。
(4) 前記生成されたGUIのうちの少なくとも1つは、前記アブレーションプロトコルの前記パラメータ又は前記システム構成を設定するためのユーザ入力を受信するようにも構成される、実施態様1に記載の方法。
(5) 前記アブレーションが不可逆エレクトロポレーション(IRE)及び高周波(RF)アブレーションのいずれかである、実施態様1に記載の方法。
(6) アブレーションプロトコル及びシステム構成を生成するための方法であって、
アブレーションプログラミング言語を使用して、(i)アブレーションプロトコル及び互換性のあるシステム構成を生成し、(ii)前記アブレーションプロトコルの前記パラメータ及び前記システム構成を表示する1つ以上のグラフィカルユーザインターフェース(GUI)を調整する一連のコマンドを含むスクリプトを生成することと、
前記1つ以上のGUIを使用して、前記アブレーションプロトコルの前記パラメータの少なくとも1つ及び前記システム構成の値を入力することと、を含む、方法。
(7) 前記生成されたアブレーションプロトコル及びシステム構成に従ってアブレーションを実施することを含む、実施態様6に記載の方法。
(8) 前記アブレーションプロトコルの前記パラメータを入力することは、前記アブレーションプロトコルにおけるアブレーションパルスの電力、波形、及び持続時間のうちの少なくとも1つを入力することを含む、実施態様6に記載の方法。
(9) 前記システム構成の前記値を入力することは、カテーテル電極を選択すること、アブレーション発生器の出力チャネルを選択すること、及び前記カテーテル電極と前記出力チャネルとの間の相互接続を選択することのうちの少なくとも1つを含む、実施態様6に記載の方法。
(10) 前記アブレーションが不可逆エレクトロポレーション(IRE)及び高周波(RF)アブレーションのいずれかである、実施態様6に記載の方法。
アブレーションプログラミング言語を使用して、(i)アブレーションプロトコル及び互換性のあるシステム構成を生成し、(ii)前記アブレーションプロトコルの前記パラメータ及び前記システム構成を表示する1つ以上のグラフィカルユーザインターフェース(GUI)を調整する一連のコマンドを含むスクリプトを生成することと、
前記1つ以上のGUIを使用して、前記アブレーションプロトコルの前記パラメータの少なくとも1つ及び前記システム構成の値を入力することと、を含む、方法。
(7) 前記生成されたアブレーションプロトコル及びシステム構成に従ってアブレーションを実施することを含む、実施態様6に記載の方法。
(8) 前記アブレーションプロトコルの前記パラメータを入力することは、前記アブレーションプロトコルにおけるアブレーションパルスの電力、波形、及び持続時間のうちの少なくとも1つを入力することを含む、実施態様6に記載の方法。
(9) 前記システム構成の前記値を入力することは、カテーテル電極を選択すること、アブレーション発生器の出力チャネルを選択すること、及び前記カテーテル電極と前記出力チャネルとの間の相互接続を選択することのうちの少なくとも1つを含む、実施態様6に記載の方法。
(10) 前記アブレーションが不可逆エレクトロポレーション(IRE)及び高周波(RF)アブレーションのいずれかである、実施態様6に記載の方法。
(11) アブレーションプロトコル及びシステム構成を生成するためのシステムであって、
アブレーションプログラミング言語を記憶するように構成されたメモリと、
プロセッサであって、
前記メモリから前記アブレーションプログラミング言語をアップロードし、
前記アブレーションプログラミング言語を使用して、(i)アブレーションプロトコル及び互換性のあるシステム構成を生成し、(ii)前記アブレーションプロトコルの前記パラメータ及び前記システム構成を表示する1つ以上のグラフィカルユーザインターフェース(GUI)を調整する一連のコマンドを含むスクリプトを生成し、
前記1つ以上のGUIを使用して、前記アブレーションプロトコルの前記パラメータの少なくとも1つ及び前記システム構成の値を入力するように構成されたプロセッサと、を備える、システム。
(12) 前記プロセッサは、前記生成されたアブレーションプロトコル及びシステム構成に従ってアブレーションを実施するようにアブレーションシステムに指示するように更に構成されている、実施態様11に記載のシステム。
(13) 前記プロセッサは、前記アブレーションプロトコルにおけるアブレーションパルスの電力、波形、及び持続時間のうちの少なくとも1つを入力することによって、前記アブレーションプロトコルの前記パラメータを入力するように構成されている、実施態様11に記載のシステム。
(14) 前記プロセッサは、カテーテル電極を選択すること、アブレーション発生器の出力チャネルを選択すること、及び前記カテーテル電極と前記出力チャネルとの間の相互接続を選択することのうちの少なくとも1つによって前記システム構成の前記値を入力するように構成されている、実施態様11に記載のシステム。
(15) 前記アブレーションが不可逆エレクトロポレーション(IRE)及び高周波(RF)アブレーションのいずれかである、実施態様11に記載のシステム。
アブレーションプログラミング言語を記憶するように構成されたメモリと、
プロセッサであって、
前記メモリから前記アブレーションプログラミング言語をアップロードし、
前記アブレーションプログラミング言語を使用して、(i)アブレーションプロトコル及び互換性のあるシステム構成を生成し、(ii)前記アブレーションプロトコルの前記パラメータ及び前記システム構成を表示する1つ以上のグラフィカルユーザインターフェース(GUI)を調整する一連のコマンドを含むスクリプトを生成し、
前記1つ以上のGUIを使用して、前記アブレーションプロトコルの前記パラメータの少なくとも1つ及び前記システム構成の値を入力するように構成されたプロセッサと、を備える、システム。
(12) 前記プロセッサは、前記生成されたアブレーションプロトコル及びシステム構成に従ってアブレーションを実施するようにアブレーションシステムに指示するように更に構成されている、実施態様11に記載のシステム。
(13) 前記プロセッサは、前記アブレーションプロトコルにおけるアブレーションパルスの電力、波形、及び持続時間のうちの少なくとも1つを入力することによって、前記アブレーションプロトコルの前記パラメータを入力するように構成されている、実施態様11に記載のシステム。
(14) 前記プロセッサは、カテーテル電極を選択すること、アブレーション発生器の出力チャネルを選択すること、及び前記カテーテル電極と前記出力チャネルとの間の相互接続を選択することのうちの少なくとも1つによって前記システム構成の前記値を入力するように構成されている、実施態様11に記載のシステム。
(15) 前記アブレーションが不可逆エレクトロポレーション(IRE)及び高周波(RF)アブレーションのいずれかである、実施態様11に記載のシステム。
(16) プログラム命令が記憶されている有形の非一時的なコンピュータ可読媒体を含むコンピュータソフトウェア製品であって、前記命令が1つ以上のプロセッサによって読み取られると、前記1つ以上のプロセッサに、
(i)アブレーションプロトコルパラメータ及びそれぞれの値を設定し、(ii)アブレーションシステムの構成を設定し、(iii)前記アブレーションプロトコルパラメータ及び前記値を前記アブレーションシステムの前記構成に関連付ける自動ロジックを適用し、(iv)前記アブレーションプロトコルの前記パラメータの1つ以上及び前記システム構成を表示する1つ以上のグラフィカルユーザインターフェース(GUI)を生成するためのコマンドを定義するアブレーションプログラミング言語を生成させ、そして、
前記アブレーションシステムで後で使用するために前記アブレーションプログラミング言語を提供させる、コンピュータソフトウェア製品。
(17) 前記アブレーションが不可逆エレクトロポレーション(IRE)及び高周波(RF)アブレーションのいずれかである、実施態様11に記載のコンピュータソフトウェア製品。
(i)アブレーションプロトコルパラメータ及びそれぞれの値を設定し、(ii)アブレーションシステムの構成を設定し、(iii)前記アブレーションプロトコルパラメータ及び前記値を前記アブレーションシステムの前記構成に関連付ける自動ロジックを適用し、(iv)前記アブレーションプロトコルの前記パラメータの1つ以上及び前記システム構成を表示する1つ以上のグラフィカルユーザインターフェース(GUI)を生成するためのコマンドを定義するアブレーションプログラミング言語を生成させ、そして、
前記アブレーションシステムで後で使用するために前記アブレーションプログラミング言語を提供させる、コンピュータソフトウェア製品。
(17) 前記アブレーションが不可逆エレクトロポレーション(IRE)及び高周波(RF)アブレーションのいずれかである、実施態様11に記載のコンピュータソフトウェア製品。
Claims (17)
- アブレーションプロトコル及びシステム構成を生成するための方法であって、
(i)アブレーションプロトコルパラメータ及びそれぞれの値を設定し、(ii)アブレーションシステムの構成を設定し、(iii)前記アブレーションプロトコルパラメータ及び前記値を前記アブレーションシステムの前記構成に関連付ける自動ロジックを適用し、(iv)前記アブレーションプロトコルの前記パラメータの1つ以上及び前記システム構成を表示する1つ以上のグラフィカルユーザインターフェース(GUI)を生成するためのコマンドを定義するアブレーションプログラミング言語を生成することと、
前記アブレーションシステムで後で使用するために前記アブレーションプログラミング言語を提供することと、を含む、方法。 - 前記自動ロジックは、前記アブレーションプロトコルの前記値の間の1つ以上の相互依存性を指定する、請求項1に記載の方法。
- 前記自動ロジックは、前記アブレーションプロトコルの前記値に対する1つ以上の制限を指定する、請求項1に記載の方法。
- 前記生成されたGUIのうちの少なくとも1つは、前記アブレーションプロトコルの前記パラメータ又は前記システム構成を設定するためのユーザ入力を受信するようにも構成される、請求項1に記載の方法。
- 前記アブレーションが不可逆エレクトロポレーション(IRE)及び高周波(RF)アブレーションのいずれかである、請求項1に記載の方法。
- アブレーションプロトコル及びシステム構成を生成するための方法であって、
アブレーションプログラミング言語を使用して、(i)アブレーションプロトコル及び互換性のあるシステム構成を生成し、(ii)前記アブレーションプロトコルの前記パラメータ及び前記システム構成を表示する1つ以上のグラフィカルユーザインターフェース(GUI)を調整する一連のコマンドを含むスクリプトを生成することと、
前記1つ以上のGUIを使用して、前記アブレーションプロトコルの前記パラメータの少なくとも1つ及び前記システム構成の値を入力することと、を含む、方法。 - 前記生成されたアブレーションプロトコル及びシステム構成に従ってアブレーションを実施することを含む、請求項6に記載の方法。
- 前記アブレーションプロトコルの前記パラメータを入力することは、前記アブレーションプロトコルにおけるアブレーションパルスの電力、波形、及び持続時間のうちの少なくとも1つを入力することを含む、請求項6に記載の方法。
- 前記システム構成の前記値を入力することは、カテーテル電極を選択すること、アブレーション発生器の出力チャネルを選択すること、及び前記カテーテル電極と前記出力チャネルとの間の相互接続を選択することのうちの少なくとも1つを含む、請求項6に記載の方法。
- 前記アブレーションが不可逆エレクトロポレーション(IRE)及び高周波(RF)アブレーションのいずれかである、請求項6に記載の方法。
- アブレーションプロトコル及びシステム構成を生成するためのシステムであって、
アブレーションプログラミング言語を記憶するように構成されたメモリと、
プロセッサであって、
前記メモリから前記アブレーションプログラミング言語をアップロードし、
前記アブレーションプログラミング言語を使用して、(i)アブレーションプロトコル及び互換性のあるシステム構成を生成し、(ii)前記アブレーションプロトコルの前記パラメータ及び前記システム構成を表示する1つ以上のグラフィカルユーザインターフェース(GUI)を調整する一連のコマンドを含むスクリプトを生成し、
前記1つ以上のGUIを使用して、前記アブレーションプロトコルの前記パラメータの少なくとも1つ及び前記システム構成の値を入力するように構成されたプロセッサと、を備える、システム。 - 前記プロセッサは、前記生成されたアブレーションプロトコル及びシステム構成に従ってアブレーションを実施するようにアブレーションシステムに指示するように更に構成されている、請求項11に記載のシステム。
- 前記プロセッサは、前記アブレーションプロトコルにおけるアブレーションパルスの電力、波形、及び持続時間のうちの少なくとも1つを入力することによって、前記アブレーションプロトコルの前記パラメータを入力するように構成されている、請求項11に記載のシステム。
- 前記プロセッサは、カテーテル電極を選択すること、アブレーション発生器の出力チャネルを選択すること、及び前記カテーテル電極と前記出力チャネルとの間の相互接続を選択することのうちの少なくとも1つによって前記システム構成の前記値を入力するように構成されている、請求項11に記載のシステム。
- 前記アブレーションが不可逆エレクトロポレーション(IRE)及び高周波(RF)アブレーションのいずれかである、請求項11に記載のシステム。
- プログラム命令が記憶されている有形の非一時的なコンピュータ可読媒体を含むコンピュータソフトウェア製品であって、前記命令が1つ以上のプロセッサによって読み取られると、前記1つ以上のプロセッサに、
(i)アブレーションプロトコルパラメータ及びそれぞれの値を設定し、(ii)アブレーションシステムの構成を設定し、(iii)前記アブレーションプロトコルパラメータ及び前記値を前記アブレーションシステムの前記構成に関連付ける自動ロジックを適用し、(iv)前記アブレーションプロトコルの前記パラメータの1つ以上及び前記システム構成を表示する1つ以上のグラフィカルユーザインターフェース(GUI)を生成するためのコマンドを定義するアブレーションプログラミング言語を生成させ、そして、
前記アブレーションシステムで後で使用するために前記アブレーションプログラミング言語を提供させる、コンピュータソフトウェア製品。 - 前記アブレーションが不可逆エレクトロポレーション(IRE)及び高周波(RF)アブレーションのいずれかである、請求項11に記載のコンピュータソフトウェア製品。
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