JP2023026211A - Foam production method and foam production apparatus - Google Patents

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Keiji Kidani
駿介 志賀
Shunsuke Shiga
幸生 秋山
Yukio Akiyama
慎也 東松
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Abstract

To provide a method for producing a foam which is excellent in homogeneity, and a foam production apparatus for producing a foam which is excellent in homogeneity.SOLUTION: A foam production method includes the steps of: supplying a mixed liquid containing a resin raw material and a foaming agent to inside of a container 2 for transmitting microwaves; and heating the mixed liquid by irradiating the mixed liquid with microwaves, and thereby curing the mixed liquid while foaming. In the foaming step, an inner pressure control member 3 moving while directly or indirectly pressing the surface of the mixed liquid controls the inner pressure of the mixed liquid. The inner pressure of the mixed liquid can be preferably controlled by its own weight of the inner pressure control member 3.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、発泡体の製造方法および発泡体製造装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a foam manufacturing method and a foam manufacturing apparatus.

メラミンフォーム等の発泡体が知られている。当該発泡体は、例えば、断熱材、吸音材、または食器を洗浄するスポンジに用いられる。 Foams such as melamine foam are known. Such foams are used, for example, in thermal insulation, sound absorption, or sponges for washing dishes.

特許文献1には、メラミンフォームの製造方法が開示される。当該製造方法では、マイクロ波の照射によりメラミンフォームの原料を加熱することで、当該原料を発泡させながら硬化反応を進行させる。また、特許文献1に記載のメラミンフォームの製造方法では、所定の内部輪郭形状を有する成形型内にメラミンフォームの原料が供給される。原料の発泡が進行することで成形型の内部全体に原料が行き渡り、この結果、当該成形型の内部輪郭形状に合致した外部輪郭形状を有するメラミンフォームが得られる。 Patent Literature 1 discloses a method for producing melamine foam. In the manufacturing method, the raw material of the melamine foam is heated by irradiation with microwaves, thereby allowing the curing reaction to proceed while foaming the raw material. Further, in the method for producing melamine foam described in Patent Document 1, raw materials for melamine foam are supplied into a mold having a predetermined internal contour shape. As the foaming of the raw material progresses, the raw material spreads throughout the inside of the mold, and as a result, a melamine foam having an outer contour shape that matches the inner contour shape of the mold is obtained.

特開2003-191255号公報JP 2003-191255 A

しかし、特許文献1に記載の製造方法では、所望の外形輪郭形状を有する発泡体を製造することができるが、原料の発泡途中の挙動が何ら制御されないことに起因して、特許文献1における明細書の記載に反して実際には均質性に優れる発泡体を製造することが難しいという課題がある。 However, although the manufacturing method described in Patent Document 1 can manufacture a foam having a desired contour shape, the behavior of the raw material during foaming is not controlled at all, so the specification in Patent Document 1 Contrary to the description in the book, there is a problem that it is actually difficult to produce a foam with excellent homogeneity.

本発明は、均質性に優れる発泡体を製造する方法、および均質性に優れる発泡体を製造するための発泡体製造装置を提供することを解決課題の1つとする。 An object of the present invention is to provide a method for producing a foam with excellent homogeneity and a foam production apparatus for producing a foam with excellent homogeneity.

本発明の一態様に係る発泡体の製造方法は、マイクロ波を透過する容器の内部に、樹脂原料および発泡剤を含む混合液を供給する工程と、前記混合液にマイクロ波を照射することにより前記混合液を加熱することで、前記混合液を発泡させながら硬化させる工程と、を有し、前記発泡させる工程では、前記混合液表面を直接または間接的に押圧しつつ移動する内圧制御部材が前記混合液の内圧を制御する。 A method for producing a foam according to one aspect of the present invention includes the steps of supplying a mixed liquid containing a resin raw material and a foaming agent to the inside of a microwave-permeable container, and irradiating the mixed liquid with microwaves. A step of heating the mixed liquid to harden the mixed liquid while foaming the mixed liquid, and in the foaming step, an internal pressure control member that moves while directly or indirectly pressing the surface of the mixed liquid. The internal pressure of the liquid mixture is controlled.

本発明の一態様に係る発泡体の製造方法は、マイクロ波を透過する容器の内部に、樹脂原料および発泡剤を含む混合液を供給する工程と、前記混合液にマイクロ波を照射することにより前記混合液を加熱することで、前記混合液を発泡させながら硬化させる工程と、を有し、前記発泡させる工程では、前記混合液の発泡量を測定し、前記発泡量に応じてマイクロ波の出力を制御する。 A method for producing a foam according to one aspect of the present invention includes the steps of supplying a mixed liquid containing a resin raw material and a foaming agent to the inside of a microwave-permeable container, and irradiating the mixed liquid with microwaves. By heating the mixed solution, the mixed solution is cured while foaming, and in the foaming step, the amount of foaming of the mixed solution is measured, and microwaves are applied according to the amount of foaming. Control output.

本発明の一態様に係る発泡体製造装置は、樹脂原料および発泡剤を含む混合液を収容し、マイクロ波を透過する容器と、マイクロ波を発生するマイクロ波発振器と、前記混合液を加熱して発泡しながら硬化させるべく該混合液にマイクロ波を照射するマイクロ波照射部と、前記混合液表面を直接または間接的に押圧しつつ、前記混合液の発泡に伴って移動することにより前記混合液の内圧を制御する内圧制御部材と、を備える。 A foam manufacturing apparatus according to an aspect of the present invention contains a mixed liquid containing a resin raw material and a foaming agent, a container that transmits microwaves, a microwave oscillator that generates microwaves, and a heating of the mixed liquid. A microwave irradiation unit that irradiates the mixed liquid with microwaves so as to harden while foaming, and a microwave irradiation unit that directly or indirectly presses the surface of the mixed liquid and moves along with the foaming of the mixed liquid. an internal pressure control member that controls the internal pressure of the liquid.

本発明の一態様に係る発泡体製造装置は、樹脂原料および発泡剤を含む混合液を収容し、マイクロ波を透過する容器と、マイクロ波を発生するマイクロ波発振器と、前記混合液を加熱して発泡しながら硬化させるべく該混合液にマイクロ波を照射するマイクロ波照射部と、前記混合液の発泡量を測定する測定手段と、前記発泡量に応じてマイクロ波の出力を制御するマイクロ波制御部と、を備える。 A foam manufacturing apparatus according to an aspect of the present invention contains a mixed liquid containing a resin raw material and a foaming agent, a container that transmits microwaves, a microwave oscillator that generates microwaves, and a heating of the mixed liquid. a microwave irradiation unit that irradiates the mixed liquid with microwaves so as to harden the mixture while foaming; a measuring means that measures the amount of foaming of the mixed liquid; and a microwave that controls the output of microwaves according to the amount of foaming. and a control unit.

本発明によれば、均質性に優れる発泡体を製造することができる。 According to the present invention, a foam having excellent homogeneity can be produced.

実施形態に係る発泡体製造装置の構成例を示す模式図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a schematic diagram which shows the structural example of the foam manufacturing apparatus which concerns on embodiment. 図1に示す発泡体製造装置のブロック図である。2 is a block diagram of the foam manufacturing apparatus shown in FIG. 1; FIG. 図1に示す筐体の断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of the housing shown in FIG. 1; 図1に示す筐体の断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of the housing shown in FIG. 1; 図1に示す容器および内圧制御部材の断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of the container and internal pressure control member shown in FIG. 1; 図1に示す容器および内圧制御部材の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the container and internal pressure control member shown in FIG. 1; 実施形態に係る発泡体の製造方法の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of the manufacturing method of the foam which concerns on embodiment. 発泡工程の説明図である。It is explanatory drawing of a foaming process. 発泡工程の説明図である。It is explanatory drawing of a foaming process. 変形例における筐体の平面図である。FIG. 11 is a plan view of a housing in a modified example; 変形例における容器および内圧制御部材を説明するための断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view for explaining a container and an internal pressure control member in a modified example; 変形例における容器および内圧制御部材を説明するための断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view for explaining a container and an internal pressure control member in a modified example; 変形例における容器および内圧制御部材を説明するための断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view for explaining a container and an internal pressure control member in a modified example; 変形例における容器および内圧制御部材を説明するための断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view for explaining a container and an internal pressure control member in a modified example;

以下、添付図面を参照しながら本発明に係る好適な実施形態を説明する。なお、図面において各部の寸法や縮尺は実際のものと適宜異なり、理解を容易にするために模式的に示している部分もある。また、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。 Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. Note that the dimensions and scale of each part in the drawings are appropriately different from the actual ones, and some parts are shown schematically for easy understanding. Moreover, the scope of the present invention is not limited to these forms unless there is a description to the effect that the present invention is particularly limited in the following description.

実施形態に係る発泡体製造装置、および実施形態に係る発泡体の製造方法を説明する前に、まず、当該製造方法により製造された発泡体およびその原料である混合液を説明する。 Before describing a foam manufacturing apparatus according to an embodiment and a method for manufacturing a foam according to an embodiment, first, a foam manufactured by the manufacturing method and a mixed liquid as a raw material thereof will be described.

1.発泡体
後述のマイクロ波を用いた製造方法により製造される発泡体は、複数の気泡を有する多孔質体である。発泡体は、例えばウレタン樹脂またはメラミン樹脂等の熱硬化性樹脂で形成される。また、発泡体は、気泡が連続する連続気泡を有してもよいし、気泡が連続することなく単独で存在する独立気泡を有してもよい。ただし、発泡体が連続気泡を有することが好ましい。発泡体の密度、平均空孔径、気泡率および発泡倍率等の物性値は、それぞれ特に限定されない。また、発泡体の形状としては、特に限定されず、例えば、柱状および平板状等が挙げられる。
1. Foam A foam manufactured by a manufacturing method using microwaves, which will be described later, is a porous body having a plurality of cells. The foam is made of thermosetting resin such as urethane resin or melamine resin. Moreover, the foam may have open cells in which cells are continuous, or may have independent cells in which cells are not continuous. However, it is preferred that the foam has open cells. Physical properties such as density, average pore size, void content and expansion ratio of the foam are not particularly limited. Moreover, the shape of the foam is not particularly limited, and examples thereof include a columnar shape and a flat plate shape.

かかる発泡体は、例えば、断熱材、吸音材、緩衝材、シール材、クッション材、スポーツ用マット、または食器を洗浄するスポンジ等に用いられる。なお、発泡体の用途は特に限定されず任意である。気泡率等を調整することで、発泡体は任意の用途に使用される。 Such foams are used, for example, as heat insulating materials, sound absorbing materials, cushioning materials, sealing materials, cushioning materials, sports mats, sponges for washing dishes, and the like. Note that the use of the foam is not particularly limited and is arbitrary. The foam can be used for any purpose by adjusting the void content and the like.

2.混合液
前述の発泡体は、原料となる液状の混合液(以下、単に「混合液」ともいう)にマイクロ波を照射することにより、当該混合液を発泡させながら硬化させることで得られる。混合液は、樹脂原料を含む主剤、および発泡剤を含む。さらに、混合液は、必要に応じて、例えば発泡助剤および硬化剤を含む。
2. Mixed Liquid The aforementioned foam can be obtained by irradiating a liquid mixed liquid (hereinafter also simply referred to as a “mixed liquid”) as a raw material with microwaves to foam and cure the mixed liquid. The mixed liquid contains a main agent containing a resin raw material and a foaming agent. Furthermore, the mixed liquid contains, for example, a foaming aid and a curing agent, if necessary.

主剤は、樹脂原料と、界面活性剤と、pH調整剤等の添加物とを含む。樹脂原料としては、例えばウレタンまたはメラミン等の熱硬化性樹脂のモノマーが挙げられる。なお、樹脂原料としては、メラミンまたはホルムアルデヒドの縮合体等が含まれてもよい。発泡剤としては、例えばハイドロフルオロカーボン等のフッ素系不可性溶剤、および水等が挙げられる。発泡助剤としては、メタノールまたはエタノール等のアルコール化合物、および炭化水素等が挙げられる。硬化剤としては、例えば、ギ酸等の酸性触媒が挙げられる。 The main agent contains a resin raw material, a surfactant, and an additive such as a pH adjuster. Examples of resin raw materials include thermosetting resin monomers such as urethane and melamine. Note that the resin raw material may include a condensate of melamine or formaldehyde, or the like. Examples of foaming agents include non-fluorinated solvents such as hydrofluorocarbons, and water. Foaming aids include alcohol compounds such as methanol or ethanol, and hydrocarbons. Curing agents include, for example, acidic catalysts such as formic acid.

以上の主剤、発泡剤、発泡助剤および硬化剤の各含有率は、特に限定されず、例えば、製造予定の発泡体の密度等の物性値に応じて任意に設定される。また、混合液は、主剤、発泡剤、発泡助剤および硬化剤に加えて、これら以外の材料を含んでいてもよい。また、混合液は、ペースト状であってもよい。 The respective contents of the main agent, foaming agent, foaming assistant and curing agent are not particularly limited, and are arbitrarily set according to, for example, physical properties such as density of the foam to be produced. Moreover, the liquid mixture may contain materials other than these in addition to the main agent, foaming agent, foaming aid and curing agent. Moreover, the mixed liquid may be in the form of a paste.

3.発泡体製造装置100
図1は、実施形態に係る発泡体製造装置100の構成例を示す模式図である。図1では、互いに直交する3つの軸として、X軸、Y軸およびZ軸を図示している。X-Y平面は、水平面に平行であり、Z軸に沿った方向は、鉛直方向に平行である。なお、以下では、説明の便宜上、X軸に沿う一方向をX1方向といい、X1方向とは反対の方向をX2方向という。同様に、Y軸に沿う一方向をY1方向といい、Y1方向とは反対の方向をY2方向という。Z軸に沿う一方向をZ1方向といい、Z1方向とは反対の方向をZ2方向という。また、以下では、Z1方向を「上方」とし、Z2方向を「下方」とする。
3. Foam production device 100
FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration example of a foam manufacturing apparatus 100 according to an embodiment. In FIG. 1, X-axis, Y-axis and Z-axis are illustrated as three axes orthogonal to each other. The XY plane is parallel to the horizontal plane and the direction along the Z axis is parallel to the vertical direction. For convenience of explanation, one direction along the X-axis is hereinafter referred to as the X1 direction, and the opposite direction to the X1 direction is referred to as the X2 direction. Similarly, one direction along the Y axis is called the Y1 direction, and the opposite direction to the Y1 direction is called the Y2 direction. One direction along the Z axis is called the Z1 direction, and the direction opposite to the Z1 direction is called the Z2 direction. Also, hereinafter, the Z1 direction will be referred to as "upward" and the Z2 direction will be referred to as "downward."

3-1.発泡体製造装置100の全体構成
図1に示す発泡体製造装置100は、前述の発泡体を製造する装置である。発泡体製造装置100は、混合液にマイクロ波を照射することにより当該混合液を加熱することで、当該混合液から発泡体を製造する装置である。マイクロ波による加熱方法を用いることで、他の加熱方法を用いる場合に比べ、当該混合液を均一に加熱することができるので、発泡体の均質性を高めることができる。例えば、マイクロ波を用いることで、発泡体内における気泡率の分布のバラつきを低減することができる。
3-1. Overall Configuration of Foam Production Apparatus 100 The foam production apparatus 100 shown in FIG. 1 is an apparatus for producing the aforementioned foam. The foam production apparatus 100 is an apparatus for producing a foam from the liquid mixture by irradiating the liquid mixture with microwaves to heat the liquid mixture. By using a heating method using microwaves, the mixture can be heated more uniformly than when other heating methods are used, so that the homogeneity of the foam can be improved. For example, by using microwaves, it is possible to reduce the variation in the distribution of the void content in the foam.

図1に示すように、発泡体製造装置100は、筐体1と、容器2と、内圧制御部材3と、搬送機構4と、混合液供給部5と、位置センサー6と、複数のマイクロ波照射部7aおよび7bと、制御装置8とを有する。なお、マイクロ波照射部7aとマイクロ波照射部7bとは同様の構成である。マイクロ波照射部7aおよび7bを区別しない場合、マイクロ波照射部7と記載する。以下、各部を簡単に説明する。 As shown in FIG. 1, a foam manufacturing apparatus 100 includes a housing 1, a container 2, an internal pressure control member 3, a transport mechanism 4, a mixed liquid supply section 5, a position sensor 6, a plurality of microwave It has irradiation units 7 a and 7 b and a control device 8 . The microwave irradiation section 7a and the microwave irradiation section 7b have the same configuration. When the microwave irradiation units 7a and 7b are not distinguished from each other, they are referred to as the microwave irradiation unit 7. FIG. Each part will be briefly described below.

筐体1は、容器2を収容する箱状のハウジングである。筐体1の内壁は、マイクロ波に対する反射性を有しており、筐体1は、マイクロ波が外部に漏洩しないよう構成される。筐体1は、例えば、ステンレス鋼、アルミニウムまたは銅等の非磁性の金属材料で構成される。なお、筐体1のうちの少なくとも内壁がマイクロ波に対する反射性を有すればよく、筐体1がマイクロ波に対する反射性を有さない部分を含んでもよい。また、筐体1には、内部を観察するための図示しない観察窓が設けられてもよい。 The housing 1 is a box-shaped housing that accommodates the container 2 . The inner wall of the housing 1 is reflective to microwaves, and the housing 1 is configured so that the microwaves do not leak to the outside. The housing 1 is made of a non-magnetic metal material such as stainless steel, aluminum or copper. At least the inner wall of the housing 1 needs to be reflective to microwaves, and the housing 1 may include a portion that is not reflective to microwaves. Further, the housing 1 may be provided with an observation window (not shown) for observing the inside.

また、図示の例では、筐体1の外形は、X軸に沿った長尺状である。筐体1の長手方向の両端の一方(X2方向の端)には、容器2が搬入される搬入口102が設けられ、他方(X1方向の端)には容器2が搬出される搬出口103が設けられる。マイクロ波の照射時には、搬入口102は、開閉可能な搬入用扉12により塞がれ、搬出口103は、開閉可能な搬出用扉13により塞がれる。なお、筐体1の外形は、X軸に沿った長尺状に限定されず、例えばY軸に沿った長尺状でもよいし、他の形状であってもよい。また、筐体1の大きさは、特に限定されず、例えば、筐体1の内部に照射されるマイクロ波の分布、または発泡体の生産規模等に応じて決定される。 Further, in the illustrated example, the outer shape of the housing 1 is elongated along the X-axis. A loading port 102 through which the container 2 is loaded is provided at one of both ends in the longitudinal direction of the housing 1 (the end in the X2 direction), and a loading port 103 through which the container 2 is unloaded is provided at the other end (the end in the X1 direction). is provided. During microwave irradiation, the loading port 102 is closed by an openable loading door 12, and the loading port 103 is closed by an openable unloading door 13. As shown in FIG. In addition, the outer shape of the housing 1 is not limited to a long shape along the X axis, and may be a long shape along the Y axis, for example, or other shapes. The size of the housing 1 is not particularly limited, and is determined according to, for example, the distribution of microwaves irradiated inside the housing 1, the production scale of the foam, and the like.

容器2は、混合液を収容するケースである。容器2は、マイクロ波を透過する材料および厚さで形成される。容器2は、例えば、ガラスまたは樹脂等で構成される。また、容器2には、混合液の内圧を制御する内圧制御部材3が配置される。内圧制御部材3は、平板状の部材である。内圧制御部材3は、フィルム状であってもよい。内圧制御部材3は、容器2と同様に、マイクロ波を透過する材料および厚さで形成される。なお、筐体1、容器2、および内圧制御部材3については、後で詳述する。 The container 2 is a case that accommodates the liquid mixture. The container 2 is made of a material and thickness that is transparent to microwaves. The container 2 is made of, for example, glass or resin. An internal pressure control member 3 for controlling the internal pressure of the liquid mixture is arranged in the container 2 . The internal pressure control member 3 is a flat member. The internal pressure control member 3 may be film-like. Like the container 2, the internal pressure control member 3 is made of a material and thickness that transmits microwaves. The housing 1, the container 2, and the internal pressure control member 3 will be detailed later.

搬送機構4は、容器2を搬送する機構である。搬送機構4は、主に、X1方向に容器2を搬送するが、X1方向およびX2方向の双方に搬送可能であってもよい。なお、以下では、容器2が搬送される方向であるX1方向を「搬送方向」ともいう。 The transport mechanism 4 is a mechanism that transports the container 2 . The transport mechanism 4 mainly transports the container 2 in the X1 direction, but may be capable of transporting in both the X1 direction and the X2 direction. In addition, below, the X1 direction which is the direction in which the container 2 is conveyed is also called "conveyance direction."

搬送機構4は、複数のコンベア40、41および42を有する。コンベア40は、コンベア41とコンベア42との間に配置され。、コンベア40の一部は、筐体1の内部に位置する。コンベア40、41および42は、それぞれX1方向に容器2を搬送する。容器2は、コンベア41上からコンベア40上へと搬送され、筐体1内を通過し、その後、コンベア42上へと搬送される。なお、コンベア41および42は、容器2をX1方向に搬送可能であればよく、その構成は特に限定されない。また、コンベア41および42の一方または両方は、必要に応じて設ければよく、省略してもよい。 The transport mechanism 4 has multiple conveyors 40 , 41 and 42 . Conveyor 40 is arranged between conveyor 41 and conveyor 42 . , a part of the conveyor 40 is located inside the housing 1 . Conveyors 40, 41 and 42 each convey the container 2 in the X1 direction. The container 2 is conveyed from the conveyor 41 onto the conveyor 40 , passes through the housing 1 , and then conveyed onto the conveyor 42 . Conveyors 41 and 42 are not particularly limited as long as they can convey container 2 in the X1 direction. Also, one or both of the conveyors 41 and 42 may be provided as required or may be omitted.

コンベア40は、プレート45、駆動用プーリー401、従動用プーリー402、ベルト403、複数のローラー404、モーター405、エンコーダー406および近接センサー407を有する。ベルト403は、駆動用プーリー401および従動用プーリー402に架け渡される。ベルト403の一部は、筐体1内に通っており、筐体1内に配置されるプレート45を支持する。なお、コンベア40を構成する要素のうちベルト403の当該一部およびプレート45以外の要素は、筐体1の外部に位置する。ベルト403は、マイクロ波を透過する材料および厚さで形成される。ベルト403は、例えば樹脂等で構成される。プレート45は、容器2を搬送するための部材であり、プレート45上には容器2が配置される。プレート45は、マイクロ波を透過する材料および厚さで形成される。プレート45は、例えば、ガラスまたは樹脂等で構成される。 Conveyor 40 includes plate 45 , driving pulley 401 , driven pulley 402 , belt 403 , multiple rollers 404 , motor 405 , encoder 406 and proximity sensor 407 . Belt 403 is stretched over drive pulley 401 and driven pulley 402 . A portion of the belt 403 runs through the housing 1 and supports a plate 45 arranged within the housing 1 . Note that elements other than the part of the belt 403 and the plate 45 among the elements constituting the conveyor 40 are positioned outside the housing 1 . Belt 403 is formed of a material and thickness that is transparent to microwaves. The belt 403 is made of, for example, resin. The plate 45 is a member for transporting the container 2 , and the container 2 is placed on the plate 45 . Plate 45 is formed of a material and thickness that is transparent to microwaves. The plate 45 is made of glass, resin, or the like, for example.

モーター405は、例えば、各種直流モーターまたは各種交流モーターである。モーター405の回転軸に駆動用プーリー401が接続される。モーター405が発生する駆動力が駆動用プーリー401に伝わりベルト403が走行する。ベルト403の走行に伴ってプレート45がX1方向またはX2方向に移動する。このプレート45の移動により、容器2がX1方向またはX2方向に搬送される。 Motor 405 is, for example, various DC motors or various AC motors. A drive pulley 401 is connected to the rotating shaft of the motor 405 . A driving force generated by the motor 405 is transmitted to the driving pulley 401 to run the belt 403 . As the belt 403 runs, the plate 45 moves in the X1 direction or the X2 direction. By this movement of the plate 45, the container 2 is conveyed in the X1 direction or the X2 direction.

エンコーダー406は、例えばパルスジェネレータである。図1に示す例では、エンコーダー406が従動用プーリー402に取り付けられる。エンコーダー406は、従動用プーリー402の回転角度、回転速度等に応じた信号を出力する。当該信号に基づいて、プレート45の移動方向および移動量を検出することが可能である。また、近接センサー407は、例えばリミットスイッチである。近接センサー407は、プレート45のX1方向における移動の限界位置とX2方向における移動の限界位置を検出する。 Encoder 406 is, for example, a pulse generator. In the example shown in FIG. 1, encoder 406 is attached to driven pulley 402 . The encoder 406 outputs a signal corresponding to the rotation angle, rotation speed, etc. of the driven pulley 402 . Based on the signal, the direction and amount of movement of the plate 45 can be detected. Also, the proximity sensor 407 is, for example, a limit switch. The proximity sensor 407 detects the movement limit position of the plate 45 in the X1 direction and the movement limit position in the X2 direction.

なお、以上の搬送機構4による容器2の移動は、連続的な移動であってもよく、移動と停止とを組み合わせた非連続な移動であってもよい。例えば、容器2にマイクロ波の照射が行なわれている間は、搬送機構4による容器2の移動が停止されてもよい。また、搬送機構4による容器2の移動速度は、一定でもよく、変化してもよい。また、搬送速度は、例えば、予め決められた速度に制御される。 It should be noted that the movement of the container 2 by the transport mechanism 4 described above may be continuous movement or non-continuous movement combining movement and stoppage. For example, while the container 2 is being irradiated with microwaves, the movement of the container 2 by the transport mechanism 4 may be stopped. Further, the moving speed of the container 2 by the transport mechanism 4 may be constant or may vary. Also, the transport speed is controlled to a predetermined speed, for example.

混合液供給部5は、筐体1の外部に設置されており、混合液を計量し、必要量の混合液を容器2内に供給する装置である。図示の例では、混合液供給部5は、コンベア41の上方に位置するが、コンベア41の上方の箇所以外の箇所に配置されてもよい。また、混合液供給部5は、攪拌機を備えていてもよい。混合液供給部5は、各種材料を所要量混合して混合液が生成する生成部として機能してもよい。 The mixed liquid supply unit 5 is installed outside the housing 1 and is a device that measures the mixed liquid and supplies a required amount of the mixed liquid into the container 2 . In the illustrated example, the mixed liquid supply unit 5 is located above the conveyor 41 , but may be arranged at a location other than above the conveyor 41 . Moreover, the liquid mixture supply part 5 may be equipped with a stirrer. The liquid mixture supply unit 5 may function as a generation unit that mixes various materials in required amounts to generate a liquid mixture.

位置センサー6は、筐体1に設置される。図1に示す例では、位置センサー6が内圧制御部材3の上方に位置するよう筐体1に取り付けられる。位置センサー6は、例えば赤外線等の光を用いたフォトセンサー等である。具体的には、位置センサー6は、内圧制御部材3に光を照射する発光素子と、内圧制御部材3で反射した反射光を受光する受光素子とを有する。また、位置センサー6が赤外線センサーである場合、内圧制御部材3は、赤外線に対する反射性を有する。位置センサー6は、内圧制御部材3との間の距離を計測し、その計測結果に基づいて内圧制御部材3のZ軸方向における位置(高さ)を検出する。例えば、内圧制御部材3のZ軸方向における位置は、容器2の底面からの内圧制御部材3の高さである。 A position sensor 6 is installed in the housing 1 . In the example shown in FIG. 1 , the position sensor 6 is attached to the housing 1 so as to be positioned above the internal pressure control member 3 . The position sensor 6 is, for example, a photosensor or the like using light such as infrared rays. Specifically, the position sensor 6 has a light-emitting element that irradiates the internal pressure control member 3 with light and a light-receiving element that receives light reflected by the internal pressure control member 3 . Moreover, when the position sensor 6 is an infrared sensor, the internal pressure control member 3 has reflectivity to infrared rays. The position sensor 6 measures the distance to the internal pressure control member 3 and detects the position (height) of the internal pressure control member 3 in the Z-axis direction based on the measurement result. For example, the position of the internal pressure control member 3 in the Z-axis direction is the height of the internal pressure control member 3 from the bottom surface of the container 2 .

位置センサー6の数は、1個に限定されず、複数であってもよい。位置センサー6の設置箇所は、筐体1の上部でなくてもよく、例えばコンベア40に設置されてもよい。この場合、例えば、位置センサー6がマイクロ波の影響を受けないよう、位置センサー6はマイクロ波に対する反射性を有する部材で覆われる。また、位置センサー6は、内圧制御部材3のZ軸方向における位置を検出可能であれば、フォトセンサー以外のセンサーであってもよい。 The number of position sensors 6 is not limited to one, and may be plural. The installation location of the position sensor 6 may not be the upper part of the housing 1, and may be installed on the conveyor 40, for example. In this case, for example, the position sensor 6 is covered with a member having microwave reflectivity so that the position sensor 6 is not affected by microwaves. Further, the position sensor 6 may be a sensor other than the photosensor as long as it can detect the position of the internal pressure control member 3 in the Z-axis direction.

マイクロ波照射部7は、筐体1に設置される。マイクロ波照射部7は、筐体1内にマイクロ波を照射する。マイクロ波照射部7aおよび7bは、互いに離間し、X軸に沿って並んで配置される。すなわち、マイクロ波照射部7は、容器2の搬送方向に沿って配置される。マイクロ波照射部7aは、後述する排気部15よりも容器2の搬入側に位置し、マイクロ波照射部7bは、排気部15よりも容器2の搬出側に位置する。マイクロ波照射部7aは、図1中の右斜め下に向かってマイクロ波を照射し、マイクロ波照射部7bは、図1中の飛左斜め下に向かってマイクロ波を照射する。 A microwave irradiation unit 7 is installed in the housing 1 . The microwave irradiation unit 7 irradiates the inside of the housing 1 with microwaves. The microwave irradiation units 7a and 7b are spaced apart from each other and arranged side by side along the X-axis. That is, the microwave irradiation unit 7 is arranged along the conveying direction of the container 2 . The microwave irradiation unit 7a is positioned closer to the carrying-in side of the container 2 than the exhaust unit 15, which will be described later, and the microwave irradiation unit 7b is positioned closer to the unloading side of the container 2 than the exhaust unit 15, which will be described later. The microwave irradiation unit 7a irradiates microwaves obliquely downward to the right in FIG. 1, and the microwave irradiation unit 7b irradiates microwaves obliquely downward to the left in FIG.

図2は、図1に示す発泡体製造装置100のブロック図である。図2に示すように、マイクロ波照射部7は、マイクロ波を発生するマイクロ波発振器71を有する。例えば、マイクロ波発振器71は、マグネトロン、クライストロン、ジャイロトロンまたは半導体型発振器等である。マイクロ波の周波数は、特に限定されないが、例えば、915MHzまたは2.45GHzである。また、図示はしないが、マイクロ波照射部7は、マイクロ波発振器71が発生するマイクロ波を伝送して容器2内にマイクロ波を照射する伝送部を有する。当該伝送部は、例えば、導波管またはマイクロ波を伝送する同軸ケーブル等である。 FIG. 2 is a block diagram of the foam manufacturing apparatus 100 shown in FIG. As shown in FIG. 2, the microwave irradiation unit 7 has a microwave oscillator 71 that generates microwaves. For example, the microwave oscillator 71 is a magnetron, klystron, gyrotron, semiconductor type oscillator, or the like. The microwave frequency is not particularly limited, but is, for example, 915 MHz or 2.45 GHz. Although not shown, the microwave irradiation unit 7 has a transmission unit that transmits microwaves generated by the microwave oscillator 71 and irradiates the microwaves into the container 2 . The transmission unit is, for example, a waveguide or a coaxial cable that transmits microwaves.

なお、マイクロ波の出力は、発泡体製造装置100の規模等に応じて決められ、特に限定されない。ただし、本実施形態では、マイクロ波照射部7aからのマイクロ波の出力と、マイクロ波照射部7bからのマイクロ波の出力とは異なる。具体的には、マイクロ波照射部7aは、マイクロ波照射部7bからのマイクロ波の出力よりも大きいマイクロ波の出力となるよう、制御装置8によって制御される。また、マイクロ波照射部7aから出力されるマイクロ波の周波数と、マイクロ波照射部7bから出力されるマイクロ波の周波数とは同一であることが好ましいが、異なっていてもよい。 Note that the microwave output is determined according to the scale of the foam manufacturing apparatus 100 and the like, and is not particularly limited. However, in this embodiment, the microwave output from the microwave irradiation section 7a is different from the microwave output from the microwave irradiation section 7b. Specifically, the microwave irradiation unit 7a is controlled by the control device 8 so that the output of microwaves is greater than the output of microwaves from the microwave irradiation unit 7b. Moreover, although it is preferable that the frequency of the microwave output from the microwave irradiation section 7a and the frequency of the microwave output from the microwave irradiation section 7b are the same, they may be different.

制御装置8は、搬送機構4の動作およびマイクロ波照射部7の出力を制御するコンピューターである。具体的には、制御装置8は、処理装置81と記憶装置82とを有する。処理装置81は、CPU(Central Processing Unit)等のプロセッサーである。記憶装置82は、半導体メモリー等のメモリーである。記憶装置82には、制御プログラムP1が記憶される。処理装置81は、制御プログラムP1を実行することで、搬送制御部811、位置算出部813、およびマイクロ波制御部812として機能する。 The control device 8 is a computer that controls the operation of the transport mechanism 4 and the output of the microwave irradiation section 7 . Specifically, the control device 8 has a processing device 81 and a storage device 82 . The processing device 81 is a processor such as a CPU (Central Processing Unit). The storage device 82 is a memory such as a semiconductor memory. The storage device 82 stores a control program P1. The processing device 81 functions as a transport control unit 811, a position calculation unit 813, and a microwave control unit 812 by executing the control program P1.

搬送制御部811は、容器2をX軸に沿って搬送させるよう搬送機構4のモーター405の動作を制御する。具体的には、搬送制御部811は、エンコーダー406から出力される情報、および近接センサー407から出力される情報を基にして算出されたプレート45のX軸に沿った位置が所定位置となるように、モーター405の動作を制御する。 The transport control unit 811 controls the operation of the motor 405 of the transport mechanism 4 to transport the container 2 along the X axis. Specifically, the transport control unit 811 controls the position of the plate 45 along the X axis calculated based on the information output from the encoder 406 and the information output from the proximity sensor 407 to be the predetermined position. Also, it controls the operation of the motor 405 .

位置算出部813は、例えば、位置センサー6から出力される情報に基づいて、単位時間あたりの内圧制御部材3のZ1方向における位置の変化量(すなわち内圧制御部材3のZ1方向の移動速度)を算出する。前述の位置センサー6および位置算出部813は、内圧制御部材3のZ1方向における位置を検出し、単位時間あたり位置の変化量を単位時間あたり発泡量として測定する「測定手段」である。 The position calculator 813 calculates the amount of change in the position of the internal pressure control member 3 in the Z1 direction per unit time (that is, the movement speed of the internal pressure control member 3 in the Z1 direction) based on information output from the position sensor 6, for example. calculate. The position sensor 6 and the position calculator 813 described above are "measuring means" that detect the position of the internal pressure control member 3 in the Z1 direction and measure the amount of change in the position per unit time as the amount of bubbling per unit time.

マイクロ波制御部812は、マイクロ波照射部7aおよび7bが照射する各マイクロ波の出力を制御する。具体的には、マイクロ波制御部812は、位置センサー6から出力される情報に基づいてマイクロ波照射部7の出力を制御する。より具体的には、マイクロ波制御部812は、単位時間あたり位置の変化量に応じてマイクロ波照射部7から出力されるマイクロ波の強度を変更することで、混合液の発泡の程度が目標値となるようにマイクロ波の出力をフィードバック制御する。例えば、内圧制御部材3のZ1方向の移動速度が目標速度よりも速い場合にはマイクロ波の強度を低くし、当該移動速度が当該目標速度よりも遅い場合には、マイクロ波の強度を高くする。このように位置センサー6から出力される情報を基にしてマイクロ波の出力を制御することで、発泡倍率等の物性値を目標値と一致または近づけることができる。 The microwave control unit 812 controls the output of each microwave irradiated by the microwave irradiation units 7a and 7b. Specifically, the microwave control section 812 controls the output of the microwave irradiation section 7 based on information output from the position sensor 6 . More specifically, the microwave control unit 812 changes the intensity of the microwave output from the microwave irradiation unit 7 in accordance with the amount of change in position per unit time, so that the degree of bubbling of the mixed liquid can be set as a target. Feedback control is performed on the output of the microwave so that the value For example, if the moving speed of the internal pressure control member 3 in the Z1 direction is faster than the target speed, the intensity of the microwave is decreased, and if the moving speed is slower than the target speed, the intensity of the microwave is increased. . By controlling the microwave output based on the information output from the position sensor 6 in this way, the physical property value such as the expansion ratio can be made to match or approach the target value.

なお、処理装置81は、位置センサー6から出力される情報を基にして、マイクロ波の出力を制御することに加えて、または代えて、搬送機構4による搬送速度または搬送方向を制御してもよい。また、位置センサー6が複数設けられる場合、マイクロ波制御部812は、複数の位置センサー6のうちの1個の位置センサー6を用いてマイクロ波照射部7aを制御し、他の1個の位置センサー6を用いてマイクロ波照射部7bを制御してもよい。 In addition to or instead of controlling the microwave output, the processing device 81 may also control the transport speed or transport direction of the transport mechanism 4 based on the information output from the position sensor 6. good. Further, when a plurality of position sensors 6 are provided, the microwave control unit 812 controls the microwave irradiation unit 7a using one position sensor 6 out of the plurality of position sensors 6, and controls the other one position sensor 6. The sensor 6 may be used to control the microwave irradiation section 7b.

以上の構成の発泡体製造装置100は、筐体1、容器2、内圧制御部材3、搬送機構4、混合液供給部5、位置センサー6、マイクロ波照射部7a、マイクロ波照射部7bおよび制御装置8以外の要素を有してもよい。例えば、発泡体製造装置100は、位置センサー6以外に、温度および湿度等の筐体1内の状況等に関する情報を取得するセンサーを有してもよい。この場合、位置センサー6から出力される情報だけでなく、当該センサーから出力される情報を併用して、マイクロ波照射部7aおよびマイクロ波照射部7b等の駆動が制御されてもよい。また、発泡体製造装置100は、位置センサー6に加えてまたは代えて、混合液の発泡により内圧制御部材3に加わるZ1方向の圧力の情報を取得するセンサーを備えてもよい。この場合、位置センサー6から出力される情報と併用または単独で、当該センサーから出力される情報に基づいて、マイクロ波照射部7aおよびマイクロ波照射部7b等の駆動が制御されてもよい。したがって、「測定手段」は、圧力センサーを有しており、単位時間当たりの圧力の変化量を単位時間あたり発泡量として測定してもよい。 The foam manufacturing apparatus 100 having the above configuration includes the housing 1, the container 2, the internal pressure control member 3, the transport mechanism 4, the mixed liquid supply unit 5, the position sensor 6, the microwave irradiation unit 7a, the microwave irradiation unit 7b, and the control It may have elements other than the device 8 . For example, in addition to the position sensor 6, the foam manufacturing apparatus 100 may have a sensor that acquires information about the conditions inside the housing 1 such as temperature and humidity. In this case, not only the information output from the position sensor 6 but also the information output from the sensor may be used to control the driving of the microwave irradiation units 7a and 7b. In addition to or instead of the position sensor 6, the foam manufacturing apparatus 100 may include a sensor that acquires information on the pressure in the Z1 direction applied to the internal pressure control member 3 due to foaming of the mixed liquid. In this case, the driving of the microwave irradiation section 7a, the microwave irradiation section 7b, etc. may be controlled based on the information output from the position sensor 6 together with or alone with the information output from the position sensor 6. FIG. Therefore, the "measuring means" may have a pressure sensor and measure the amount of change in pressure per unit time as the amount of foaming per unit time.

3-2.筐体1
図3および図4は、それぞれ図1に示す筐体1の断面図である。図3では、筐体1をX-Z平面に沿って切断した断面が示される。図3に示すように、筐体1は、容器2を収容する箱状の本体11と、排気部15とを有する。本体11には、前述した搬入用扉12および搬出用扉13が取り付けられる。また、図4では、筐体1をY-Z平面に沿って切断した断面が示される。図4に示すように、筐体1は、吸気部14を有する。なお、筐体1内は、空気で満たされるが、例えば窒素ガス等で満たされてもよい。
3-2. housing 1
3 and 4 are cross-sectional views of the housing 1 shown in FIG. 1, respectively. FIG. 3 shows a cross section of the housing 1 cut along the XZ plane. As shown in FIG. 3 , the housing 1 has a box-shaped main body 11 that accommodates the container 2 and an exhaust section 15 . The loading door 12 and the unloading door 13 described above are attached to the main body 11 . FIG. 4 also shows a cross section of the housing 1 cut along the YZ plane. As shown in FIG. 4 , the housing 1 has an intake section 14 . The inside of the housing 1 is filled with air, but may be filled with, for example, nitrogen gas.

図4に示すように、吸気部14は、本体11に接続される。図示の例では、吸気部14は、本体11におけるZ2方向(鉛直方向下側)の部分に接続される。吸気部14は、X1方向を長手方向とする長尺な筒状の部材である。図4に示す例では、吸気部14は、本体11に対してY2方向に配置される。図3および図4に示すように、吸気部14の長手方向における長さは、本体11のX1方向における長さとほぼ等しい。吸気部14の長手方向での両端には、2個の開口端106aおよび106bが設けられる。2個の開口端106aおよび106bは、外部の空気を吸気部14の内部に導入する。また、吸気部14の内部の空間は、本体11の側壁の下側に形成された吸気口104に連通している。吸気口104は、X1方向を長手方向とする長尺な孔である。吸気口104のX1方向における長さは、吸気部14の長手方向における長さとほぼ等しい。吸気口104には、マイクロ波の外部への漏洩を防ぐ多孔板161が配置される。多孔板161は、複数の微小な孔を有する板部材であり、吸気口104の全域にわたり配置される。なお、多孔板161は、空気の流通が可能なよう構成される。 As shown in FIG. 4 , the intake section 14 is connected to the main body 11 . In the illustrated example, the intake section 14 is connected to a portion of the main body 11 in the Z2 direction (downward in the vertical direction). The suction unit 14 is an elongated cylindrical member whose longitudinal direction is the X1 direction. In the example shown in FIG. 4 , the intake section 14 is arranged in the Y2 direction with respect to the main body 11 . As shown in FIGS. 3 and 4, the length of the intake section 14 in the longitudinal direction is substantially equal to the length of the main body 11 in the X1 direction. Two open ends 106a and 106b are provided at both ends of the intake portion 14 in the longitudinal direction. Two open ends 106 a and 106 b introduce outside air into the interior of intake section 14 . A space inside the intake portion 14 communicates with an intake port 104 formed on the lower side of the side wall of the main body 11 . The intake port 104 is an elongated hole whose longitudinal direction is the X1 direction. The length of the intake port 104 in the X1 direction is substantially equal to the length of the intake section 14 in the longitudinal direction. A perforated plate 161 is arranged at the intake port 104 to prevent leakage of microwaves to the outside. The perforated plate 161 is a plate member having a plurality of fine holes, and is arranged over the entire area of the intake port 104 . Note that the perforated plate 161 is configured to allow air to flow.

図3に示すように、排気部15は、本体11に接続される。排気部15は、本体11からZ1方向に突出する円筒状の部材である。排気部15は、Z1方向からみて、マイクロ波照射部7aとマイクロ波照射部7bとの間に位置する。図4に示すように、排気部15は、筐体1のY1方向における中央に位置する。なお、図示しないが、マイクロ波照射部7aおよび7bも筐体1のY1方向における中央に位置する。また、排気部15の内部の空間は、本体11の上面に形成された排気口105に連通している。排気口105は、円形の孔である。排気口105には、マイクロ波の外部への漏洩を防ぐ多孔板162が配置される。多孔板162は、複数の微小な孔を有する板部材であり、排気口105の全域にわたり配置される。なお、多孔板162は、空気の流通が可能なよう構成される。また、排気部15には、図示しない排気用ファンを有する排気機構が接続される。当該排気機構は、本体11内に吸気口104から排気口105に向かう気流を生じさせる。 As shown in FIG. 3 , the exhaust portion 15 is connected to the main body 11 . The exhaust part 15 is a cylindrical member that protrudes from the main body 11 in the Z1 direction. The exhaust unit 15 is located between the microwave irradiation unit 7a and the microwave irradiation unit 7b when viewed from the Z1 direction. As shown in FIG. 4, the exhaust part 15 is located in the center of the housing 1 in the Y1 direction. Although not shown, the microwave irradiation units 7a and 7b are also located at the center of the housing 1 in the Y1 direction. Further, the internal space of the exhaust portion 15 communicates with an exhaust port 105 formed on the upper surface of the main body 11 . The exhaust port 105 is a circular hole. A perforated plate 162 is arranged at the exhaust port 105 to prevent leakage of microwaves to the outside. The perforated plate 162 is a plate member having a plurality of fine holes and is arranged over the entire area of the exhaust port 105 . Note that the perforated plate 162 is configured to allow air to flow. An exhaust mechanism having an exhaust fan (not shown) is connected to the exhaust unit 15 . The exhaust mechanism generates an airflow from the intake port 104 to the exhaust port 105 inside the main body 11 .

以上の通り、排気部15および吸気部14は、図示しない排気機構の動作により、吸気口104から排気口105に向けて筐体1の内壁面に沿って空気を流通させる。例えば、排気機構は、図4中の矢印A1の示す方向に沿って空気を流通させる。そのため、容器2内で混合液から発泡に伴って生じる水等の蒸気を筐体1の外部に放出させることができる。そのため、蒸気が本体11の内壁で液化することを防ぐことができる。したがって、水等にマイクロ波が吸収されることを防ぐことができる。そのため、このような排気を行わない場合に比べて、混合液10aに照射されるマイクロ波の分布の制御を図ることができ、また、発泡体を製造するためのマイクロ波の出力を必要以上に大きくしなくて済む。そのため、均質な発泡体を効率よく製造することができる。 As described above, the exhaust unit 15 and the intake unit 14 circulate air along the inner wall surface of the housing 1 from the intake port 104 toward the exhaust port 105 by the operation of the exhaust mechanism (not shown). For example, the exhaust mechanism circulates air along the direction indicated by arrow A1 in FIG. Therefore, steam such as water generated by foaming from the mixed liquid in the container 2 can be released to the outside of the housing 1 . Therefore, vapor can be prevented from liquefying on the inner wall of the main body 11 . Therefore, it is possible to prevent microwaves from being absorbed by water or the like. Therefore, compared to the case where such evacuation is not performed, it is possible to control the distribution of the microwaves irradiated to the mixed liquid 10a, and the output of the microwaves for producing the foam can be increased more than necessary. You don't have to make it big. Therefore, a homogeneous foam can be produced efficiently.

また、図4に示すように、開口端106aのZ1方向における長さT1は吸気口104のZ1方向における長さT2よりも長い。同様に、開口端106bのZ1方向における長さも長さT2よりも長い。そのため、開口端106aおよび106bから導入した空気を、吸気口104に全域にわたって均一に流通させることができる。したがって、吸気口104から排気口105に向けての気流を本体11の全域にわたって万遍なく生じさせることができる。 Further, as shown in FIG. 4, the length T1 of the open end 106a in the Z1 direction is longer than the length T2 of the intake port 104 in the Z1 direction. Similarly, the length of the open end 106b in the Z1 direction is longer than the length T2. Therefore, the air introduced from the open ends 106a and 106b can be distributed uniformly over the entire area of the intake port 104. As shown in FIG. Therefore, it is possible to evenly generate an airflow from the intake port 104 toward the exhaust port 105 over the entire area of the main body 11 .

3-3.容器2および内圧制御部材3
図5は、図1に示す容器2および内圧制御部材3の断面図である。図6は、図5中のA-A線断面に相当する図である。図5および図6に示す容器2は、Z1方向に開口する箱状のケースである。図5に示すように、容器2には、混合液10aが配置される。図5に示す混合液10aは、前述の発砲体の原料である。なお、図示の例では、容器2のX1方向における長さはY1方向における長さよりも長いが、容器2の形状は特に限定されず任意である。また、別の見方をすると、容器2の形状は、搬送方向に沿って長い長手形状であるが、容器2の形状は、例えば、搬送方向とは異なる方向に沿って長い長手形状であってもよい。また、例えば、容器2は、Z2方向からみて正方形等であってもよい。
3-3. Container 2 and internal pressure control member 3
FIG. 5 is a cross-sectional view of the container 2 and internal pressure control member 3 shown in FIG. FIG. 6 is a view corresponding to the AA line cross section in FIG. The container 2 shown in FIGS. 5 and 6 is a box-shaped case that opens in the Z1 direction. As shown in FIG. 5, the mixed liquid 10a is placed in the container 2 . A mixed liquid 10a shown in FIG. 5 is the raw material of the aforementioned foam. In the illustrated example, the length of the container 2 in the X1 direction is longer than the length in the Y1 direction, but the shape of the container 2 is not particularly limited and is arbitrary. From another point of view, the shape of the container 2 is a longitudinal shape that is long along the conveying direction, but the shape of the container 2 may be, for example, a longitudinal shape that is long along a direction different from the conveying direction. good. Further, for example, the container 2 may be square or the like when viewed from the Z2 direction.

図5に示すように、容器2は、底部21と、枠状の側壁22とを有する。底部21のZ2方向からみた形状は、四角形状である。底部21の内面、すなわち底面211は、平坦面である。また、側壁22は、底部21からZ1方向に延びる壁体である。なお、底部21および側壁22は一体成形されてもよいし、個別に成形された底部21および側壁22が相互に接着されてもよい。また、側壁22の内壁面は、平坦面である。なお、側壁22の内壁面および底面211は平坦でなくてもよい。また、側壁22の厚さは一定であるが、側壁22の一部分の厚さが他の部分の厚さよりも厚くなっていてもよい。 As shown in FIG. 5, the container 2 has a bottom portion 21 and frame-shaped side walls 22 . The shape of the bottom portion 21 when viewed from the Z2 direction is a square shape. The inner surface of the bottom portion 21, that is, the bottom surface 211 is a flat surface. Moreover, the side wall 22 is a wall extending from the bottom 21 in the Z1 direction. Note that the bottom portion 21 and the side walls 22 may be integrally molded, or the separately molded bottom portion 21 and the side walls 22 may be adhered to each other. Moreover, the inner wall surface of the side wall 22 is a flat surface. In addition, the inner wall surface of the side wall 22 and the bottom surface 211 may not be flat. Moreover, although the thickness of the side wall 22 is constant, the thickness of a part of the side wall 22 may be thicker than the thickness of the other part.

図5に示すように、内圧制御部材3は、容器2の内部を移動可能である。図6に示すように、内圧制御部材3のZ1方向からみた平面積、すなわちX-Y平面で平面積は、内圧制御部材3の内部のZ1方向からみた平面積よりも小さい。また、内圧制御部材3と容器2との間には内圧制御部材3の全周にわたって間隙d1が形成されるよう、Z1方向からみた内圧制御部材3のサイズおよび配置が設定される。なお、間隔d1は、内圧制御部材3の全周にわたり一定であってもよく、変化してもよい。また、内圧制御部材3の一部は、容器2と接触していてもよい。 As shown in FIG. 5, the internal pressure control member 3 is movable inside the container 2 . As shown in FIG. 6, the planar area of the internal pressure control member 3 viewed from the Z1 direction, that is, the planar area on the XY plane, is smaller than the planar area of the inside of the internal pressure control member 3 viewed from the Z1 direction. Further, the size and arrangement of the internal pressure control member 3 when viewed from the Z1 direction are set so that a gap d1 is formed between the internal pressure control member 3 and the container 2 over the entire circumference of the internal pressure control member 3 . Note that the interval d1 may be constant over the entire circumference of the internal pressure control member 3, or may vary. A part of the internal pressure control member 3 may be in contact with the container 2 .

このように、内圧制御部材3と容器2との間には間隙d1があることで、間隙d1が無い場合に比べ、容器2の内部における内圧制御部材3の移動が容易となる。また、間隙d1が設けられることで、混合液10aから発生する水等の蒸気を容器2の外部へと効率良く排出させることができる。すなわち、間隙d1は、蒸気を容器2の外部に排出する排出部として機能する。 Since the gap d1 exists between the internal pressure control member 3 and the container 2, the movement of the internal pressure control member 3 inside the container 2 becomes easier than when there is no gap d1. In addition, by providing the gap d1, steam such as water generated from the liquid mixture 10a can be efficiently discharged to the outside of the container 2. As shown in FIG. That is, the gap d1 functions as a discharge portion that discharges steam to the outside of the container 2 .

例えば、内圧制御部材3は、容器2を構成する材料と同一の材料で形成される。ただし、内圧制御部材3の材料は容器2の材料と異なっていてもよい。また、内圧制御部材3の厚さは容器2の厚さと同一でも異なっていてもよい。内圧制御部材3の厚さは、例えば発泡体の種類等によって決定される。内圧制御部材3の厚さに応じて内圧制御部材3の自重を設定することができる。また、内圧制御部材3の密度がρa、発泡前の混合液10aの密度がρbである場合、内圧制御部材3は、ρa<ρbとなるよう設定される。この密度の関係により、内圧制御部材3を発泡前の混合液10aに浮かせることができる。 For example, the internal pressure control member 3 is made of the same material as that of which the container 2 is made. However, the material of the internal pressure control member 3 may differ from the material of the container 2 . Moreover, the thickness of the internal pressure control member 3 may be the same as or different from the thickness of the container 2 . The thickness of the internal pressure control member 3 is determined, for example, by the type of foam. The weight of the internal pressure control member 3 can be set according to the thickness of the internal pressure control member 3 . Further, when the density of the internal pressure control member 3 is ρa and the density of the mixed liquid 10a before foaming is ρb, the internal pressure control member 3 is set so that ρa<ρb. Due to this density relationship, the internal pressure control member 3 can be floated on the mixed liquid 10a before foaming.

図5に示すように、内圧制御部材3は、混合液10aの表面に接触する。ここで、混合液10aは発泡により矢印A2方向に向かって膨張しようとする。この際、内圧制御部材3は、混合液10aの内圧、すなわち混合液10aで発生する気泡の内圧を制御する。具体的には、内圧制御部材3がその自重により混合液10aに矢印A2とは反対方向に圧力を加える。これにより、混合液10aの発泡による膨張が制限される。ただし、内圧制御部材3による圧力は、混合液10aの発泡により生じる圧力よりも小さい。矢印A2方向に向かう方向の内圧よりも小さい。そのため、内圧制御部材3は、混合液10aに接触しながら、混合液10aの発泡に伴って矢印A2方向に移動する。図5に示すように、内圧制御部材3は、徐々にZ1方向に移動する。これにより混合液10aはその内圧を一定に保ちつつZ1方向に緩やかに膨張する。 As shown in FIG. 5, the internal pressure control member 3 contacts the surface of the liquid mixture 10a. Here, the liquid mixture 10a tries to expand in the direction of the arrow A2 due to foaming. At this time, the internal pressure control member 3 controls the internal pressure of the liquid mixture 10a, that is, the internal pressure of bubbles generated in the liquid mixture 10a. Specifically, the internal pressure control member 3 applies pressure to the liquid mixture 10a by its own weight in the direction opposite to the arrow A2. This restricts expansion due to bubbling of the mixture 10a. However, the pressure by the internal pressure control member 3 is smaller than the pressure generated by the bubbling of the liquid mixture 10a. It is smaller than the internal pressure in the direction of arrow A2. Therefore, the internal pressure control member 3 moves in the direction of the arrow A2 as the mixed liquid 10a foams while contacting the mixed liquid 10a. As shown in FIG. 5, the internal pressure control member 3 gradually moves in the Z1 direction. As a result, the liquid mixture 10a gently expands in the Z1 direction while keeping its internal pressure constant.

ここで、内圧制御部材3は、発泡する混合液10aに対し、X-Y平面に沿うほぼ全域にわたり均一に接し、これを押圧している。このため、内圧制御部材3によって混合液10aの発泡中にマイクロ波の電磁界分布の偏りなどにより混合液10aの或る位置の気泡の膨張が局所的に進んでも混合液10aの急激な体積変化が抑制される。結果、発泡過程及び最終的な形状を所望の形状に制御できるばかりでなく、その緩やかな体積変化の間に対流や各気泡壁の応力差による気泡の細分化や液全体の撹拌作用が生じるためと考えられ、実際に気泡径の変差が小さくなり、気泡が均質化することが確認されている。このような効果は、混合液10aの発泡が進み、その発泡体の体積が大きくなるほど顕著である。これは、発泡体の体積が大きくなるほど混合液10a内部の電磁界分布に偏りやばらつきが多くなり、あらぬ方向への膨張を許容すると形状、気泡の均質化が困難となるが、本発明の構成によれば、液や気泡の全体的な流動性が確保されることで、混合液全体が均一加熱されるためと考えられる。 Here, the internal pressure control member 3 uniformly contacts and presses the bubbling liquid mixture 10a over substantially the entire area along the XY plane. For this reason, even if expansion of bubbles at a certain position of the mixture 10a progresses locally due to, for example, a bias in the electromagnetic field distribution of the microwave during bubbling of the mixture 10a by the internal pressure control member 3, the volume of the mixture 10a does not change rapidly. is suppressed. As a result, not only can the foaming process and the final shape be controlled to a desired shape, but during the gradual volume change, convection and stress differences between the walls of each cell cause fragmentation of the cells and agitation of the entire liquid. It has been confirmed that the variation in bubble diameter is actually reduced and the bubbles are homogenized. Such an effect becomes more remarkable as the foaming of the mixture 10a progresses and the volume of the foam increases. This is because the larger the volume of the foam, the greater the bias and variation in the electromagnetic field distribution inside the mixed liquid 10a, and allowing expansion in random directions makes it difficult to homogenize the shape and bubbles. According to the configuration, it is considered that the entire liquid mixture is uniformly heated by ensuring the overall fluidity of the liquid and bubbles.

これに対し、従来のように固定された蓋を備える容器中で混合液10aを発泡させる場合、蓋に接触する部分と接触しない部分とでは、混合液10aに大きな圧力差が生じる。この圧力差により、気泡径および気泡の配置密度にバラつきが生じてしまう。 On the other hand, when the mixed solution 10a is foamed in a container with a fixed lid as in the conventional art, a large pressure difference is generated in the mixed solution 10a between the portion in contact with the lid and the portion not in contact with the lid. Due to this pressure difference, variations occur in the bubble diameter and the bubble arrangement density.

また、内圧制御部材3は、その自重により混合液10aで発生する気泡の内圧を制御する。そのため、簡単な構成で気泡径のバラつきを抑制することができる。本実施形態の内圧制御部材3は、厚さが一定な平板で構成されている。そのため、厚さが一定でない部材を用いる場合に比べ、内圧制御部材3の自重により混合液10aの上部に均等に圧力を加えることが容易である。 Further, the internal pressure control member 3 controls the internal pressure of bubbles generated in the liquid mixture 10a by its own weight. Therefore, variation in bubble diameter can be suppressed with a simple configuration. The internal pressure control member 3 of this embodiment is formed of a flat plate having a uniform thickness. Therefore, it is easier to uniformly apply pressure to the upper portion of the liquid mixture 10a due to the weight of the internal pressure control member 3, as compared with the case where a member having a non-uniform thickness is used.

なお、内圧制御部材3の厚さおよび構成材料は、例えば、混合液10aに含まれる材料の種類、混合液10aに含まれる材料の各含有率等によって設定される。また、本実施形態では、内圧制御部材3は、自重により混合液10aの内圧を制御するが、内圧制御部材3をバネ等の弾性部材を用いて、混合液10aに向けて付勢してもよい。また、内圧制御部材3による圧力は、本実施形態では経時的に一定であるが、経時的に変化してもよい。また、内圧制御部材3による圧力は、内圧制御部材3におけるX-Y平面に沿う範囲にわたり均一であるが、均一でなくてもよい。また、内圧制御部材3の厚さは一定であるが、一定でなくてもよい。 The thickness and constituent materials of the internal pressure control member 3 are set according to, for example, the type of material contained in the liquid mixture 10a, the content of each material contained in the liquid mixture 10a, and the like. In this embodiment, the internal pressure control member 3 controls the internal pressure of the liquid mixture 10a by its own weight. good. Moreover, although the pressure by the internal pressure control member 3 is constant over time in this embodiment, it may change over time. Further, the pressure applied by the internal pressure control member 3 is uniform over the range of the internal pressure control member 3 along the XY plane, but it does not have to be uniform. Moreover, although the thickness of the internal pressure control member 3 is constant, it does not have to be constant.

4.発泡体の製造方法
図7は、実施形態に係る発泡体の製造方法の流れを示す図である。図7に示すように、発砲体の製造方法は、供給工程S11と発泡工程S12とを有する。以下、各工程を説明する。
4. Foam Production Method FIG. 7 is a diagram showing the flow of the foam production method according to the embodiment. As shown in FIG. 7, the method for manufacturing a foam includes a supply step S11 and a foaming step S12. Each step will be described below.

4-1.供給工程S11
供給工程S11では、図5に示すように、容器2の内部に混合液10aが供給される。供給工程S11では、例えば、図1に示すコンベア41上に容器2が配置された状態で、混合液供給部5から容器2内に混合液10aが所定量供給される。また、例えば、容器2への混合液10aの供給が終了したら、混合液10aに接触するように容器2の上方から内圧制御部材3が混合液10a上に載置される。
4-1. Supply step S11
In the supply step S11, the liquid mixture 10a is supplied into the container 2 as shown in FIG. In the supply step S11, for example, a predetermined amount of the mixed liquid 10a is supplied from the mixed liquid supply unit 5 into the container 2 while the container 2 is placed on the conveyor 41 shown in FIG. Further, for example, after the liquid mixture 10a is supplied to the container 2, the internal pressure control member 3 is placed on the liquid mixture 10a from above the container 2 so as to come into contact with the liquid mixture 10a.

4-2.発泡工程S12
図8および図9は、それぞれ発泡工程S12の説明図である。発泡工程S12では、混合液10aにマイクロ波を照射することにより混合液10aが加熱される。当該加熱により、混合液10aは発泡しながら硬化する。なお、発泡工程S12は、マイクロ波により混合液10aを加熱する加熱工程ともいえる。
4-2. Foaming step S12
8 and 9 are explanatory diagrams of the foaming step S12, respectively. In the foaming step S12, the mixed liquid 10a is heated by irradiating the mixed liquid 10a with microwaves. Due to the heating, the mixed liquid 10a is cured while foaming. The foaming step S12 can also be said to be a heating step of heating the liquid mixture 10a with microwaves.

具体的には、まず、図8に示すように、コンベア41上からコンベア40上に容器2が搬送される。つまり、容器2が筐体1内に配置される。容器2が筐体1内に配置されるに際し、筐体1の搬入用扉12の開閉が行われる。 Specifically, first, as shown in FIG. 8, the container 2 is conveyed from the conveyor 41 onto the conveyor 40 . That is, the container 2 is arranged inside the housing 1 . When the container 2 is placed in the housing 1, the loading door 12 of the housing 1 is opened and closed.

次に、筐体1内に容器2が配置されたら、マイクロ波照射部7aおよび7bは、マイクロ波制御部812の制御の下で筐体1内へのマイクロ波の照射を開始する。なお、マイクロ波の照射は、搬入用扉12および搬出用扉13が閉じた状態で行われる。前述のように筐体1がマイクロ波の反射性を有するので、マイクロ波の外部への漏洩を防ぐことができる。 Next, when the container 2 is placed inside the housing 1 , the microwave irradiation units 7 a and 7 b start irradiating the inside of the housing 1 with microwaves under the control of the microwave control unit 812 . The microwave irradiation is performed with the loading door 12 and the unloading door 13 closed. Since the housing 1 has microwave reflectivity as described above, it is possible to prevent microwaves from leaking to the outside.

混合液10aにマイクロ波が照射されることで混合液10aが加熱される。混合液10aが加熱されると、混合液10aの発泡が開始される。具体的には、混合液10aのうち加熱された部分が気化されることでガスが発生し、発生したガスが混合液10aを内部から膨張させる。また、かかる発泡とともに硬化反応が開始される。 The mixture 10a is heated by irradiating the mixture 10a with microwaves. When the liquid mixture 10a is heated, foaming of the liquid mixture 10a is started. Specifically, gas is generated by vaporizing the heated portion of the liquid mixture 10a, and the generated gas expands the liquid mixture 10a from the inside. In addition, the curing reaction is started along with the foaming.

ここで、前述のように、供給工程S11において内圧制御部材3は混合液10a上に載置される。そのため、マイクロ波の照射の開始時には、内圧制御部材3は混合液10aに接触している。ただし、内圧制御部材3は、マイクロ波の照射の開始後に、混合液10aに接触するよう容器2内に配置されてもよい。つまり、内圧制御部材3は、供給工程S11と発泡工程S12との間、または発泡工程S12の最中に、混合液10a上に配置される。 Here, as described above, the internal pressure control member 3 is placed on the liquid mixture 10a in the supply step S11. Therefore, at the start of microwave irradiation, the internal pressure control member 3 is in contact with the liquid mixture 10a. However, the internal pressure control member 3 may be arranged in the container 2 so as to come into contact with the liquid mixture 10a after the start of microwave irradiation. That is, the internal pressure control member 3 is arranged on the liquid mixture 10a between the supply step S11 and the foaming step S12 or during the foaming step S12.

次に、マイクロ波照射部7aおよび7bによるマイクロ波の照射が開始されたら、コンベア40は、搬送制御部811の制御の下で、容器2をX1方向に搬送する。したがって、容器2の搬送と、混合液10aへのマイクロ波の照射とが、同時に並列して行われる。容器2を搬送しながらマイクロ波を照射することで、容器2を移動させずにマイクロ波を照射させる場合に比べ、混合液10aに対してマイクロ波の分布を制御することができる。その結果、製造される発泡体の均質性を高めることができる。また、容器2を筐体1に対して移動させることで、マイクロ波照射部7aおよび7bを筐体1に対して移動させる構成に比べ、発泡体製造装置100の構成を簡素化することができる。 Next, when microwave irradiation by the microwave irradiation units 7a and 7b is started, the conveyor 40 conveys the container 2 in the X1 direction under the control of the conveyance control unit 811. FIG. Therefore, the transportation of the container 2 and the irradiation of the mixed liquid 10a with microwaves are simultaneously performed in parallel. By irradiating the container 2 with microwaves while being transported, the distribution of the microwaves can be controlled with respect to the liquid mixture 10a compared to the case of irradiating the microwaves without moving the container 2 . As a result, the homogeneity of the produced foam can be enhanced. Further, by moving the container 2 with respect to the housing 1, the configuration of the foam manufacturing apparatus 100 can be simplified compared to the configuration in which the microwave irradiation units 7a and 7b are moved with respect to the housing 1. .

なお、マイクロ波の照射とコンベア40による容器2の搬送とは、同時に開始されてもよいし、コンベア40による容器2の搬送が開始された後に、マイクロ波の照射が開始されてもよい。また、マイクロ波照射部7aおよび7bは、マイクロ波の照射を同時に開始してもよいし、例えば、マイクロ波照射部7aのみが混合液10aにマイクロ波を照射した後、マイクロ波照射部7bのみが混合液10aにマイクロ波を照射してもよい。マイクロ波照射部7aおよび7bによる各照射開始タイミングは、例えば、容器2の搬送速度および搬送方向等に応じて決定されてもよい。 The microwave irradiation and the transport of the container 2 by the conveyor 40 may be started at the same time, or the microwave irradiation may be started after the transport of the container 2 by the conveyor 40 is started. Further, the microwave irradiation units 7a and 7b may start microwave irradiation at the same time. For example, after only the microwave irradiation unit 7a irradiates the mixed liquid 10a with microwaves, may irradiate the mixed liquid 10a with microwaves. Each irradiation start timing by the microwave irradiation units 7a and 7b may be determined according to, for example, the conveying speed and conveying direction of the container 2 .

コンベア40の搬送により、容器2は、図8に示すように搬出用扉13よりも搬入用扉12に近い位置から、図9に示すように搬入用扉12よりも搬出用扉13に近い位置へと移動する。この移動中、混合液10aには、マイクロ波が照射され続ける。そうすると、混合液10aはZ1方向に向かって膨張しながら、硬化反応が進行していく。発泡および硬化反応の進行中では、混合液10aには、硬化された部分と未硬化な部分とが混在する。なお、本明細書の説明では、硬化開始前の状態、および硬化された部分と未硬化な部分とが混在する状態の双方を、混合液10aとして説明する。 By the conveyance of the conveyor 40, the container 2 moves from a position closer to the loading door 12 than the loading door 13 as shown in FIG. 8 to a position closer to the loading door 13 than the loading door 12 as shown in FIG. move to During this movement, the mixture 10a continues to be irradiated with microwaves. Then, the mixed liquid 10a expands in the Z1 direction while the curing reaction progresses. While the foaming and curing reactions are in progress, the mixed liquid 10a includes a mixture of cured and uncured portions. In the description of this specification, both the state before the start of curing and the state in which the cured portion and the uncured portion are mixed are described as the mixed liquid 10a.

また、前述のように、筐体1に容器2を配置する前に、内圧制御部材3は混合液10a上に載置されている。したがって、マイクロ波の照射中において、内圧制御部材3は混合液10aに接触している。そのため、混合液10aが発泡しながら硬化するとき、内圧制御部材3が、混合液10aに発生する気泡の内圧を制御する。そのため、混合液10aは、発泡による膨張が所定条件に制限された状態で、Z1方向に向かって膨張する。 Further, as described above, before the container 2 is arranged in the housing 1, the internal pressure control member 3 is placed on the liquid mixture 10a. Therefore, the internal pressure control member 3 is in contact with the liquid mixture 10a during microwave irradiation. Therefore, when the mixed liquid 10a hardens while foaming, the internal pressure control member 3 controls the internal pressure of the bubbles generated in the mixed liquid 10a. Therefore, the mixed liquid 10a expands in the Z1 direction while expansion due to foaming is restricted to a predetermined condition.

このように、混合液10aが発泡しながら硬化するとき、内圧制御部材3によって、混合液10aの内圧が制御される。そのため、発泡中において、容器2および内圧制御部材3によって混合液10aの全周に加わる圧力のバラつきを小さくすることができる。その結果、発生した気泡の膨張の程度に差が生じることを抑制することができる。また、内圧制御部材3は、発泡に伴って移動可能であるので、気泡の発生時間の違いによる気泡の径のバラつきを小さくすることができる。このようなことから、発泡体における気泡径のバラつきを抑制することができる。 In this way, when the liquid mixture 10a hardens while foaming, the internal pressure of the liquid mixture 10a is controlled by the internal pressure control member 3 . Therefore, during bubbling, the variation in the pressure applied to the entire circumference of the liquid mixture 10a by the container 2 and the internal pressure control member 3 can be reduced. As a result, it is possible to suppress the occurrence of a difference in the degree of expansion of the generated bubbles. In addition, since the internal pressure control member 3 can move along with the foaming, it is possible to reduce the variation in the diameter of the bubbles due to the difference in the generation time of the bubbles. For this reason, it is possible to suppress variation in cell diameter in the foam.

特に、内圧制御部材3は、混合液10aに対するマイクロ波の照射を開始する前から混合液10aの内圧は制御されることが好ましい。これにより、マイクロ波の照射が開始された後に混合液10aの内圧が制御される場合に比べて、発泡体における気泡径の均一化を図ることができる。 In particular, the internal pressure control member 3 preferably controls the internal pressure of the liquid mixture 10a before starting to irradiate the liquid mixture 10a with microwaves. As a result, compared to the case where the internal pressure of the liquid mixture 10a is controlled after the start of microwave irradiation, it is possible to achieve uniform cell diameters in the foam.

また、内圧制御部材3は、混合液10aの発泡中において、その自重により混合液10aで発生する気泡の内圧を制御する。そのため、本実施形態では、内圧制御部材3は、混合液10aの表面に直接接触し圧力をかけている。よって、内圧制御部材3は、混合液10aの発泡中において、混合液10aの表面に接触し、混合液10aを直接押圧しつつ移動することにより、混合液10aの内圧を制御する。本実施形態のように、内圧制御部材3の自重により混合液10aで発生する気泡の内圧を制御することで、簡単な構成で気泡径のバラつきを抑制することができる。 Further, the internal pressure control member 3 controls the internal pressure of bubbles generated in the liquid mixture 10a due to its own weight during foaming of the liquid mixture 10a. Therefore, in the present embodiment, the internal pressure control member 3 directly contacts the surface of the liquid mixture 10a and applies pressure thereto. Therefore, the internal pressure control member 3 contacts the surface of the mixed liquid 10a while the mixed liquid 10a is bubbling, and moves while directly pressing the mixed liquid 10a, thereby controlling the internal pressure of the mixed liquid 10a. By controlling the internal pressure of the bubbles generated in the mixture 10a by the weight of the internal pressure control member 3 as in the present embodiment, it is possible to suppress variations in bubble diameter with a simple configuration.

また、前述のように、マイクロ波照射部7aは、図1中の右斜め下に向かってマイクロ波を照射し、マイクロ波照射部7bは、図1中の左斜め下に向かってマイクロ波を照射する。そのため、例えば容器2に対して真上からマイクロ波が照射される場合に比べ、容器2内に配置された混合液10aの中央部にもマイクロ波を効果的に照射することができる。 Further, as described above, the microwave irradiation unit 7a emits microwaves obliquely downward to the right in FIG. 1, and the microwave irradiation unit 7b emits microwaves obliquely downward to the left in FIG. Irradiate. Therefore, compared with the case where the container 2 is irradiated with microwaves from directly above, for example, the central portion of the liquid mixture 10a placed in the container 2 can also be effectively irradiated with microwaves.

また、図8に示すように、容器2が搬出用扉13よりも搬入用扉12に近い位置に配置される状態では、容器2内の混合液10aは、マイクロ波照射部7bよりもマイクロ波照射部7aによるマイクロ波の影響を強く受ける。一方、図9に示すように、容器2が搬入用扉12よりも搬出用扉13に近い位置に配置される状態では、容器2内の混合液10aは、マイクロ波照射部7aよりもマイクロ波照射部7bによるマイクロ波の影響を強く受ける。前述のように、マイクロ波照射部7aは、マイクロ波照射部7bから出力されるマイクロ波の強度よりも強い強度のマイクロ波が出力される。そのため、製造初期において混合液10aに照射されるマイクロ波の強度は、製造終期において混合液10aに照射されるマイクロ波の強度よりも強い。 Further, as shown in FIG. 8, when the container 2 is arranged at a position closer to the loading door 12 than to the loading door 13, the mixed liquid 10a in the container 2 is exposed to more microwaves than the microwave irradiation unit 7b. It is strongly affected by microwaves from the irradiation section 7a. On the other hand, as shown in FIG. 9, when the container 2 is arranged closer to the unloading door 13 than to the loading door 12, the mixed liquid 10a in the container 2 receives more microwaves than the microwave irradiation unit 7a. It is strongly affected by microwaves from the irradiation section 7b. As described above, the microwave irradiation unit 7a outputs microwaves having a higher intensity than the microwaves output from the microwave irradiation unit 7b. Therefore, the intensity of the microwaves irradiated to the liquid mixture 10a in the initial stage of production is higher than the intensity of the microwaves irradiated to the liquid mixture 10a in the final stage of production.

混合液10aに照射されるマイクロ波の出力を経時的に低下させることで、当該出力を経時的に変化させない場合に比べ、発泡体内における気泡の配置分布のバラつきを低減することができる。混合液10aに対するマイクロ波の照射開始直後においてマイクロ波の出力を高めることで発泡を迅速に進行させることができる。また、混合液10aが目標とする発泡体の形状まで発泡した後の期間では、その形状を維持すべく、当該発泡体の温度を保つことが好ましい。なお、当該出力の変化は、内圧制御部材3を有さない構成においても有効であると考えられる。 By decreasing the output of the microwaves irradiated to the mixed liquid 10a over time, it is possible to reduce variations in the distribution of the arrangement of the bubbles in the foam, compared to the case where the output is not changed over time. By increasing the output of microwaves immediately after the start of microwave irradiation to the mixed liquid 10a, foaming can be rapidly progressed. In addition, it is preferable to maintain the temperature of the foam in order to maintain the shape during the period after the mixed liquid 10a is foamed to the target foam shape. In addition, it is considered that the change in the output is effective even in a configuration that does not have the internal pressure control member 3 .

次に、例えば、予め設定された照射時間に到達したと判断したら、マイクロ波制御部812の制御の下で、マイクロ波照射部7aおよび7bは、マイクロ波の照射を停止する。以上により、混合液10aから発泡体が製造される。なお、マイクロ波の照射後に、必要に応じて乾燥処理が施されてもよい。 Next, for example, when it is determined that the preset irradiation time has been reached, under the control of the microwave control unit 812, the microwave irradiation units 7a and 7b stop the microwave irradiation. A foam is manufactured from the liquid mixture 10a by the above. In addition, after irradiation with microwaves, drying treatment may be performed as necessary.

次に、発泡体が製造されたら、コンベア40上からコンベア42上に容器2が搬送される。そして、製造された発泡体は、容器2から脱型され、裁断機等により不要部分が除去されることで所定形状に成形される。 Next, after the foam is manufactured, the container 2 is conveyed from the conveyor 40 onto the conveyor 42 . Then, the manufactured foam is removed from the container 2 and molded into a predetermined shape by removing unnecessary portions with a cutting machine or the like.

以上、発泡体の製造方法について説明した。例えば、複数の容器2を連続的に処理する場合、ある1個の容器2に混合液10aが供給されている時、他の1個の容器2内の混合液10aにマイクロ波が照射される。筐体1内には複数の容器2が配置されてもよいが、発泡体の均質性を充分に高めるために、筐体1内には1個の容器2が配置されることが好ましい。また、前述の説明では、容器2の搬送中に混合液10aにマイクロ波が照射されたが、例えば、容器2の搬送を停止した状態で混合液10aにマイクロ波が照射されてもよい。 The method for producing a foam has been described above. For example, when treating a plurality of containers 2 continuously, when the mixture 10a is supplied to one container 2, the mixture 10a in the other container 2 is irradiated with microwaves. . Although a plurality of containers 2 may be arranged within the housing 1, it is preferred that one container 2 is arranged within the housing 1 in order to sufficiently enhance the homogeneity of the foam. In the above description, the mixed liquid 10a was irradiated with the microwaves while the container 2 was being transported.

5.変形例
以上に例示した実施形態は多様に変形され得る。前述の実施形態に適用され得る具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された2以上の例は、相互に矛盾しない範囲で適宜に併合され得る。
5. Modifications The embodiments illustrated above can be modified in various ways. Specific modification aspects that can be applied to the above-described embodiment are exemplified below. Two or more examples arbitrarily selected from the following examples can be combined as appropriate within a mutually consistent range.

前述の実施形態では、発泡体製造装置100は、2個のマイクロ波照射部7aおよび7bを有するが、「マイクロ波照射部」の数は、1個でも3個以上であってもよい。図10は、変形例における筐体1の平面図である。 In the above-described embodiment, the foam manufacturing apparatus 100 has two microwave irradiation units 7a and 7b, but the number of "microwave irradiation units" may be one or three or more. FIG. 10 is a plan view of housing 1 in a modified example.

例えば、図10に示す筐体1は、9個のマイクロ波照射部7a、7b、7c、7d、7e、7f、7g、7hおよび7iを有する。マイクロ波照射部7c、7dおよび7eは、筐体1に対してY1方向に配置され、互いに離間する。マイクロ波照射部7f、7gおよび7hは、筐体1に対してY2方向に配置され、互いに離間する。これらマイクロ波照射部7c、7d、7e、7f、7gおよび7hは、容器2内に配置された混合液10aに対してY1方向またはY2方向に沿ってマイクロ波を照射する。マイクロ波照射部7c、7d、7e、7f、7gおよび7hのZ1方向における配置は、特に限定されないが、容器2にも上方に配置されることが好ましい。これにより、容器2内の混合液10aに特に万遍なくマイクロ波を照射することができる。また、マイクロ波照射部7iは、筐体1の下方から容器2内の混合液10aにマイクロ波を照射可能なよう設置される。なお、マイクロ波照射部7a、7b、7c、7d、7e、7f、7g、7hおよび7iの配置は図9に示す例に限定されない。また、これらのうちのいずれかのみが、発泡体製造装置100に設置されてもよい。 For example, the housing 1 shown in FIG. 10 has nine microwave irradiation units 7a, 7b, 7c, 7d, 7e, 7f, 7g, 7h and 7i. The microwave irradiation units 7c, 7d and 7e are arranged in the Y1 direction with respect to the housing 1 and are separated from each other. The microwave irradiation units 7f, 7g and 7h are arranged in the Y2 direction with respect to the housing 1 and separated from each other. These microwave irradiation units 7c, 7d, 7e, 7f, 7g, and 7h irradiate the mixed liquid 10a placed in the container 2 with microwaves along the Y1 direction or the Y2 direction. The arrangement of the microwave irradiation units 7c, 7d, 7e, 7f, 7g, and 7h in the Z1 direction is not particularly limited, but it is preferable that they are arranged above the container 2 as well. Thereby, the mixed liquid 10a in the container 2 can be evenly irradiated with microwaves. Further, the microwave irradiation unit 7i is installed so as to be able to irradiate the mixed liquid 10a in the container 2 from below the housing 1 with microwaves. The arrangement of the microwave irradiation units 7a, 7b, 7c, 7d, 7e, 7f, 7g, 7h and 7i is not limited to the example shown in FIG. Also, only one of these may be installed in the foam manufacturing apparatus 100 .

前述の実施形態では、容器2は、Z1方向に開放する開口を有するが、当該開口の位置はこれに限定されない。容器2は、例えばX1方向に開放した開口を有してもよい。例えば、図11に示す例が挙げられる。図11は、変形例における容器2Aおよび内圧制御部材3Aを説明するための断面図である。図11に示す容器2Aは、X1方向に開放する開口を有することが前述の容器2と相違する。また、図11に示す内圧制御部材3Aは、混合液10aの発泡に伴ってX1方向に移動することが前述の内圧制御部材3と相違する。 In the above-described embodiment, the container 2 has an opening that opens in the Z1 direction, but the position of the opening is not limited to this. The container 2 may have an opening open in the X1 direction, for example. For example, the example shown in FIG. 11 is given. FIG. 11 is a cross-sectional view for explaining a container 2A and an internal pressure control member 3A in a modified example. A container 2A shown in FIG. 11 differs from the container 2 described above in that it has an opening that opens in the X1 direction. Further, the internal pressure control member 3A shown in FIG. 11 differs from the internal pressure control member 3 described above in that it moves in the X1 direction as the mixture 10a foams.

図11に示すように、内圧制御部材3Aは、容器2AのX1方向に開放した開口を塞ぐよう配置される。ただし、内圧制御部材3Aの上部と容器2Aとの間には、空間d2が存在する。空間d2は、当該空間d2から混合液10aが流れ出ない程度の大きさである。また、内圧制御部材3Aには、それを支持する支持棒35が取り付けられる。支持棒35は、例えば搬出用扉13に形成された貫通孔に挿通される。支持棒35は、当該貫通孔に挿通されることで、搬出用扉13にスライド可能に支持される。なお、当該貫通孔は、支持棒35が挿通された状態で、マイクロ波MWが外部に漏えいよう設計される。 As shown in FIG. 11, the internal pressure control member 3A is arranged to block the opening of the container 2A opened in the X1 direction. However, a space d2 exists between the upper portion of the internal pressure control member 3A and the container 2A. The space d2 has a size such that the liquid mixture 10a does not flow out from the space d2. A support rod 35 is attached to the internal pressure control member 3A to support it. The support rod 35 is inserted through a through hole formed in the unloading door 13, for example. The support rod 35 is slidably supported by the carry-out door 13 by being inserted through the through hole. The through hole is designed so that the microwave MW leaks to the outside while the support rod 35 is inserted.

また、容器2は、例えばZ2方向に開放した開口を有してもよい。例えば、図12に示す例が挙げられる。図12は、変形例における容器2Bおよび内圧制御部材3Bを説明するための断面図である。 Also, the container 2 may have an opening that opens in the Z2 direction, for example. For example, the example shown in FIG. 12 is given. FIG. 12 is a cross-sectional view for explaining a container 2B and an internal pressure control member 3B in a modified example.

図12に示す容器2Bは、Z2方向に開放する開口を有することが前述の容器2と相違する。また、図12に示す内圧制御部材3Bは、トレイであること、および混合液10aの発泡に伴ってZ2方向に移動することが前述の内圧制御部材3と相違する。 A container 2B shown in FIG. 12 differs from the container 2 described above in that it has an opening that opens in the Z2 direction. Further, the internal pressure control member 3B shown in FIG. 12 is different from the internal pressure control member 3 described above in that it is a tray and moves in the Z2 direction as the mixed liquid 10a foams.

図12に示すように、内圧制御部材3Bは、底部および側壁部を有するトレイである。内圧制御部材3Bの内部には、混合液10aが配置される。当該トレイの深さは、硬化する前の混合液10aが流れ出ない程度の大きさである。また、内圧制御部材3Bの側壁部と容器2Bとの間には、空間d3が存在する。空間d3は、当該空間d3から混合液10aが流れ出ない程度の大きさである。また、内圧制御部材3Bには、それを支持する複数の弾性部材36が取り付けられる。各弾性部材36は、例えばコイルバネである。各弾性部材36の一端は、内圧制御部材3Bに接続され、各弾性部材36の他端は、プレート45に接続される。なお、プレート45は、容器2内への空気の流通を確保するよう、例えば枠状をなす。また、容器2Bは、プレート45に着脱可能に接続される。以上の内圧制御部材3Bは、混合液10aの発泡に伴って各弾性部材36の弾性力に抗してZ2方向に移動する。 As shown in FIG. 12, the internal pressure control member 3B is a tray having a bottom and side walls. A liquid mixture 10a is placed inside the internal pressure control member 3B. The depth of the tray is such that the mixed liquid 10a before hardening does not flow out. A space d3 exists between the side wall of the internal pressure control member 3B and the container 2B. The space d3 has a size such that the liquid mixture 10a does not flow out from the space d3. A plurality of elastic members 36 are attached to the internal pressure control member 3B to support it. Each elastic member 36 is, for example, a coil spring. One end of each elastic member 36 is connected to the internal pressure control member 3B, and the other end of each elastic member 36 is connected to the plate 45 . In addition, the plate 45 has, for example, a frame shape so as to ensure air circulation into the container 2 . Also, the container 2B is detachably connected to the plate 45 . The internal pressure control member 3B described above moves in the Z2 direction against the elastic force of each elastic member 36 as the liquid mixture 10a foams.

このように、容器2の開放する方向は、前述のようにZ1方向に限定されず、Z1方向以外の方向でもよい。ただし、混合液10aの流動性が高い場合、Z1方向に開放していることが好ましい。 Thus, the direction in which the container 2 is opened is not limited to the Z1 direction as described above, and may be any direction other than the Z1 direction. However, when the liquid mixture 10a has high fluidity, it is preferable to open in the Z1 direction.

また、前述の実施形態では、内圧制御部材3は、平板状であるが、フィルム状であってもよい。例えば、図13よび図14に示す例が挙げられる。図13および図14のそれぞれは、変形例における容器2Cおよび内圧制御部材3Cを説明するための断面図である。図12および図13に示す内圧制御部材3Cは、フィルムで構成される。容器2には、内圧制御部材3Cを送る複数のローラー38が取り付けられる。また、容器2には、ローラーとしての機能とストッパーとしての機能を有する複数のストッパー部材37が取り付けられる。例えば、内圧制御部材3Cの端部は、各ストッパー部材37に引っかかるよう構成される。かかる内圧制御部材3Cは、混合液10aの発泡によってZ1方向に引き上げられる。この際、複数のストッパー部材37および複数のローラー38により内圧制御部材3CがZ1方向へ送られることが制限される。 Moreover, although the internal pressure control member 3 has a flat plate shape in the above-described embodiment, it may have a film shape. For example, the examples shown in FIGS. 13 and 14 are given. 13 and 14 are cross-sectional views for explaining a container 2C and an internal pressure control member 3C in modified examples. An internal pressure control member 3C shown in FIGS. 12 and 13 is made of a film. A plurality of rollers 38 for feeding the internal pressure control member 3C are attached to the container 2 . A plurality of stopper members 37 having a function as a roller and a function as a stopper are attached to the container 2 . For example, the end of the internal pressure control member 3C is configured to be hooked on each stopper member 37 . The internal pressure control member 3C is pulled up in the Z1 direction by the foaming of the liquid mixture 10a. At this time, the plurality of stopper members 37 and the plurality of rollers 38 restrict the internal pressure control member 3C from being sent in the Z1 direction.

また、前述の実施形態では、内圧制御部材3は、混合液10aの表面に直接接触しているが、直接接触していなくてもよい。内圧制御部材3は、混合液10aの表面に直接接触し圧力をかけても良く、気体を介して圧力をかけても良い。 Also, in the above-described embodiment, the internal pressure control member 3 is in direct contact with the surface of the liquid mixture 10a, but it does not have to be in direct contact. The internal pressure control member 3 may directly contact the surface of the liquid mixture 10a to apply pressure, or may apply pressure via gas.

以上、本発明の発泡体製造装置および発泡体の製造方法について図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明は、これらに限定されるものではない。また、本発明の各部の構成は、前述の実施形態の同様の機能を発揮する任意の構成に置換でき、また、任意の構成を付加できる。本発明の製造方法における各処理は、前述の実施形態の同様の機能を発揮する任意の処理に置換でき、また、任意の処理を付加できる。 Although the foam manufacturing apparatus and foam manufacturing method of the present invention have been described above based on the illustrated embodiments, the present invention is not limited to these. Also, the configuration of each part of the present invention can be replaced with any configuration that exhibits the same functions as those of the above-described embodiments, and any configuration can be added. Each process in the manufacturing method of the present invention can be replaced with any process that exhibits the same functions as those of the above-described embodiments, and any process can be added.

1…筐体、2…容器、2A…容器、2B…容器、3…内圧制御部材、3A…内圧制御部材、3B…内圧制御部材、3C…内圧制御部材、4…搬送機構、5…混合液供給部、6…位置センサー、7…マイクロ波照射部、7a…マイクロ波照射部、7b…マイクロ波照射部、7c…マイクロ波照射部、7d…マイクロ波照射部、7e…マイクロ波照射部、7f…マイクロ波照射部、7g…マイクロ波照射部、7h…マイクロ波照射部、7i…マイクロ波照射部、8…制御装置、10a…混合液、11…本体、12…搬入用扉、13…搬出用扉、14…吸気部、15…排気部、21…底部、22…側壁、35…支持棒、36…弾性部材、37…ストッパー部材、38…ローラー、40…コンベア、41…コンベア、42…コンベア、45…プレート、71…マイクロ波発振器、81…処理装置、82…記憶装置、100…発泡体製造装置、102…搬入口、103…搬出口、104…吸気口、105…排気口、106a…開口端、106b…開口端、161…多孔板、162…多孔板、211…底面、401…駆動用プーリー、402…従動用プーリー、403…ベルト、404…ローラー、405…モーター、406…エンコーダー、407…近接センサー、811…搬送制御部、812…マイクロ波制御部、813…位置算出部、A1…矢印、A2…矢印、P1…制御プログラム、S11…供給工程、S12…発泡工程、d1…間隙、d2…空間、d3…空間、T1…長さ、T2…長さ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Case, 2... Container, 2A... Container, 2B... Container, 3... Internal pressure control member, 3A... Internal pressure control member, 3B... Internal pressure control member, 3C... Internal pressure control member, 4... Transfer mechanism, 5... Mixed liquid Supply unit 6 Position sensor 7 Microwave irradiation unit 7a Microwave irradiation unit 7b Microwave irradiation unit 7c Microwave irradiation unit 7d Microwave irradiation unit 7e Microwave irradiation unit 7f... Microwave irradiation part 7g... Microwave irradiation part 7h... Microwave irradiation part 7i... Microwave irradiation part 8... Control device 10a... Mixed liquid 11... Main body 12... Carry-in door 13... Carry-out door 14 Suction part 15 Exhaust part 21 Bottom part 22 Side wall 35 Support rod 36 Elastic member 37 Stopper member 38 Roller 40 Conveyor 41 Conveyor 42 Conveyor 45 Plate 71 Microwave oscillator 81 Processing device 82 Storage device 100 Foam production device 102 Inlet 103 Outlet 104 Inlet 105 Exhaust port DESCRIPTION OF SYMBOLS 106a... Opening end 106b... Opening end 161... Perforated plate 162... Perforated plate 211... Bottom surface 401... Driving pulley 402... Driven pulley 403... Belt 404... Roller 405... Motor 406... Encoder 407 Proximity sensor 811 Conveyance control unit 812 Microwave control unit 813 Position calculation unit A1 Arrow A2 Arrow P1 Control program S11 Supply step S12 Foaming step d1 ... gap, d2 ... space, d3 ... space, T1 ... length, T2 ... length.

Claims (8)

マイクロ波を透過する容器の内部に、樹脂原料および発泡剤を含む混合液を供給する工程と、
前記混合液にマイクロ波を照射することにより前記混合液を加熱することで、前記混合液を発泡させながら硬化させる工程と、を有し、
前記発泡させる工程では、
前記混合液表面を直接または間接的に押圧しつつ移動する内圧制御部材が前記混合液の内圧を制御することを特徴とする発泡体の製造方法。
a step of supplying a mixture containing a resin raw material and a foaming agent to the inside of a microwave-permeable container;
A step of curing the mixed liquid while foaming the mixed liquid by heating the mixed liquid by irradiating the mixed liquid with microwaves;
In the foaming step,
A method for producing a foam, wherein an internal pressure control member that moves while directly or indirectly pressing the surface of the liquid mixture controls the internal pressure of the liquid mixture.
前記発泡させる工程では、前記内圧制御部材の自重により前記混合液の内圧を制御する請求項1に記載の発泡体の製造方法。 2. The method for producing a foam according to claim 1, wherein in the foaming step, the internal pressure of the liquid mixture is controlled by the weight of the internal pressure control member. マイクロ波を透過する容器の内部に、樹脂原料および発泡剤を含む混合液を供給する工程と、
前記混合液にマイクロ波を照射することにより前記混合液を加熱することで、前記混合液を発泡させながら硬化させる工程と、を有し、
前記発泡させる工程では、
前記混合液の発泡量を測定し、前記発泡量に応じてマイクロ波の出力を制御することを特徴とする発泡体の製造方法。
a step of supplying a mixture containing a resin raw material and a foaming agent to the inside of a microwave-permeable container;
A step of curing the mixed liquid while foaming the mixed liquid by heating the mixed liquid by irradiating the mixed liquid with microwaves;
In the foaming step,
A method for producing a foam, comprising measuring the amount of foaming of the mixed liquid and controlling the output of microwaves according to the amount of foaming.
前記発泡させる工程では、
前記混合液表面を直接または間接的に押圧しつつ移動する内圧制御部材が前記混合液の内圧を制御し、
前記内圧制御部材の位置の変化量を前記発泡量として測定する請求項3に記載の発泡体の製造方法。
In the foaming step,
An internal pressure control member that moves while directly or indirectly pressing the surface of the mixed liquid controls the internal pressure of the mixed liquid,
4. The method for producing a foam according to claim 3, wherein the amount of change in the position of said internal pressure control member is measured as said amount of foaming.
樹脂原料および発泡剤を含む混合液を収容し、マイクロ波を透過する容器と、
マイクロ波を発生するマイクロ波発振器と、
前記混合液を加熱して発泡しながら硬化させるべく該混合液にマイクロ波を照射するマイクロ波照射部と、
前記混合液表面を直接または間接的に押圧しつつ、前記混合液の発泡に伴って移動することにより前記混合液の内圧を制御する内圧制御部材と、を備えることを特徴とする発泡体製造装置。
a container containing a mixed liquid containing a resin raw material and a foaming agent and transmitting microwaves;
a microwave oscillator for generating microwaves;
a microwave irradiation unit that irradiates the mixed liquid with microwaves so as to heat and foam the mixed liquid to harden the mixed liquid;
an internal pressure control member that controls the internal pressure of the liquid mixture by directly or indirectly pressing the surface of the liquid mixture and moving along with the foaming of the liquid mixture. .
前記内圧制御部材は、自重により前記混合液の内圧を制御する請求項5に記載の発泡体製造装置。 The foam production apparatus according to claim 5, wherein the internal pressure control member controls the internal pressure of the liquid mixture by its own weight. 樹脂原料および発泡剤を含む混合液を収容し、マイクロ波を透過する容器と、
マイクロ波を発生するマイクロ波発振器と、
前記混合液を加熱して発泡しながら硬化させるべく該混合液にマイクロ波を照射するマイクロ波照射部と、
前記混合液の発泡量を測定する測定手段と、
前記発泡量に応じてマイクロ波の出力を制御するマイクロ波制御部と、を備えることを特徴とする発泡体製造装置。
a container containing a mixed liquid containing a resin raw material and a foaming agent and transmitting microwaves;
a microwave oscillator for generating microwaves;
a microwave irradiation unit that irradiates the mixed liquid with microwaves so as to heat and foam the mixed liquid to harden the mixed liquid;
measuring means for measuring the foaming amount of the mixed liquid;
and a microwave control unit that controls output of microwaves according to the amount of foaming.
前記混合液表面を直接または間接的に押圧しつつ、前記混合液の発泡に伴って移動することにより前記混合液の内圧を制御する内圧制御部材をさらに備え、
前記測定手段は、前記内圧制御部材の位置を検出する位置センサーを有しており、前記内圧制御部材の位置の変化量を前記発泡量として測定する請求項7に記載の発泡体製造装置。
further comprising an internal pressure control member that directly or indirectly presses the surface of the mixed liquid and moves with the foaming of the mixed liquid to control the internal pressure of the mixed liquid,
8. The foam manufacturing apparatus according to claim 7, wherein the measuring means has a position sensor for detecting the position of the internal pressure control member, and measures the amount of change in the position of the internal pressure control member as the amount of foaming.
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