JP2023019822A - Electronic device and liquid ejection device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電子機器および液体吐出装置に関する。 The present invention relates to electronic equipment and liquid ejecting apparatuses.
従来、電子機器は、電源を扉の内側に収容し、電源のメンテナンス等において作業者が感電や火傷をしないように扉にインターロック機構を設けている。作業者が扉を開放すると、インターロック機構が作動し、外部の電源系統からの電子機器への電源供給が物理的に遮断される。 2. Description of the Related Art Conventionally, in electronic equipment, a power supply is housed inside a door, and the door is provided with an interlock mechanism to prevent an operator from receiving electric shock or burns during maintenance of the power supply. When the operator opens the door, the interlock mechanism is activated and the power supply to the electronic equipment from the external power supply system is physically cut off.
特許文献1には、配電盤の自由度をあげる目的で、機械式インターロックを電磁式ブレーカに替える構成が開示されている。また、特許文献2には、回路を非活電状態にさせる目的でインターロック装置を設けた構成が開示されている。 Patent Literature 1 discloses a configuration in which a mechanical interlock is replaced with an electromagnetic breaker for the purpose of increasing the flexibility of the switchboard. Further, Patent Document 2 discloses a configuration in which an interlock device is provided for the purpose of deactivating the circuit.
しかしながら、従来方式のように機械式または電磁式のインターロック機構により外部からの電源供給を物理的に遮断したとしても、扉の開放直後は電源部に残留電荷がある。扉の開放から5秒など既定の時間内に危険電圧以下に下がるものとされてはいるが、想定通りに電圧が下がらないことが仮にあった場合に作業者の安全性を確保することができないという問題がある。 However, even if the power supply from the outside is physically cut off by a mechanical or electromagnetic interlock mechanism as in the conventional system, there is a residual electric charge in the power supply immediately after the door is opened. It is supposed that the voltage will drop below the dangerous voltage within a predetermined time such as 5 seconds after the door is opened, but if the voltage does not drop as expected, the safety of workers cannot be ensured. There is a problem.
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、危険電圧よりも低い電圧に下がったかどうかをユーザに知らせることが可能なインターロック方式の電子機器および液体吐出装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an interlock electronic device and a liquid ejecting apparatus capable of informing a user whether or not the voltage has dropped below the dangerous voltage. do.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、電源部の扉の開動作に連動して切替信号を出力するインターロック部と、前記開動作による前記切替信号の出力に基づき、前記電源部と、前記電源部に電力を供給する外部供給電源とを切り離す電力遮断器を電力遮断に切り替える遮断切替部と、前記開動作による前記切替信号の出力に基づき、前記電力遮断器により前記外部供給電源と切り離された前記電源部に含まれている回路に残留する電荷を放電させる放電部と、前記回路の残留電圧レベルと、危険電圧以下の設定電圧レベルとを比較する比較部と、前記比較部で前記残留電圧レベルが少なくとも前記設定電圧レベルまで下がるまで警告信号を出力する警告出力部と、を有することを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention is based on an interlock unit that outputs a switching signal in conjunction with opening operation of a door of a power supply unit, and output of the switching signal by the opening operation. a cutoff switching unit for switching a power circuit breaker that disconnects the power supply unit from an external power supply that supplies power to the power supply unit to cut off power; a discharge unit that discharges electric charges remaining in a circuit included in the power supply unit that is separated from the external power supply; and a comparison unit that compares the residual voltage level of the circuit with a set voltage level equal to or lower than the dangerous voltage. and a warning output section for outputting a warning signal until the residual voltage level in the comparison section is reduced to at least the set voltage level.
本発明によれば、危険電圧よりも低い電圧に下がったかどうかをユーザに知らせることができるという効果を奏する。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it is effective in being able to tell a user whether the voltage dropped to lower than a dangerous voltage.
以下に添付図面を参照して、電子機器および液体吐出装置の実施の形態を詳細に説明する。以下では電子機器の一例である液体吐出装置を詳細に説明する。 Exemplary embodiments of an electronic device and a liquid ejection device will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. A liquid ejecting apparatus, which is an example of an electronic device, will be described in detail below.
(実施の形態)
実施の形態にかかる電子機器は、外部からの電源供給で動作する電子機器において適用が可能である。例えば、電子機器は、建物の配電盤等から供給された外部供給電源の一例の3相の系統電源(商用電源、外部AC電源とも呼ばれる)を電子機器の電源部が供給する電力で動作する。そのような電子機器は、用途または目的に応じて構成が異なる。以下では電子機器の一つである液体吐出装置の構成を例に挙げ、電子機器の主に電源部の構成について詳しく説明する。
(Embodiment)
The electronic device according to the embodiment can be applied to an electronic device that operates by power supply from the outside. For example, an electronic device operates on power supplied by a power supply unit of the electronic device from a three-phase system power supply (commercial power supply, also called an external AC power supply), which is an example of an external power supply supplied from a switchboard in a building. Such electronic devices have different configurations depending on the application or purpose. In the following, the configuration of a liquid ejecting apparatus, which is one type of electronic device, will be taken as an example, and the configuration of mainly the power supply section of the electronic device will be described in detail.
液体吐出装置は、液体吐出部から記録媒体に液体を吐出する液体吐出装置であり、外部供給電源で動作する。液体吐出装置には各種形態があり、例えばインクジェット方式のインクジェットプリンタや、3D造形装置などがある。なお、以下では液体をインクとして説明するがこれに限定するものではない。また、記録媒体を紙として説明するが、これに限定するものではない。例えば記憶媒体は、布またはプラスチックなど他の素材であってもよい。 A liquid ejection device is a liquid ejection device that ejects liquid from a liquid ejection portion onto a recording medium, and operates with an external power supply. There are various types of liquid ejection apparatuses, such as inkjet printers and 3D modeling apparatuses. In the following description, the liquid is assumed to be ink, but the liquid is not limited to this. Also, although the recording medium is assumed to be paper, the recording medium is not limited to this. For example, the storage medium may be cloth or other material such as plastic.
図1は、実施の形態にかかる液体吐出装置であるインクジェットプリンタの構成を示した模式図である。図1に示されるインクジェットプリンタ1は、コントローラボード10と、操作パネル11と、走査機構20と、インク供給ユニット30と、搬送機構40と、電源部50とを有し、これら各部はインクジェットプリンタ1の筐体により保護されている。筐体側面には、インクジェットプリンタ1の電源部50に外部電源(「外部供給電源」に相当)を供給するためのインレット52と、インクジェットプリンタ1の大元の電源スイッチであるメインスイッチM1が設けられている。建物側のコンセントとインレット52が電源コードにより接続されて電源部50に外部電源が供給される。
FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of an inkjet printer, which is a liquid ejecting apparatus according to an embodiment. The inkjet printer 1 shown in FIG. 1 has a
コントローラボード10は、インクジェットプリンタ1全体を統括的に制御する。操作パネル11は、コントローラボード10と通信し、コントローラボード10に各種操作信号を送信する。起動ボタン12が押下されるとコントローラボード10の電源が入り、コントローラボード10が各電気設備と通信するなどしてインクジェットプリンタ1を起動する。
The
走査機構20およびインク供給ユニット30は主に液体吐出部に相当する。走査機構20は、インクジェットヘッド(以下、IJヘッドと呼ぶ)を記録紙の主走査方向(X軸方向とする)または副走査方向(Y軸方向とする)にX軸およびY軸のガイドレールに沿ってモータ駆動する走査機構である。IJヘッドは、キャリッジに装着されて使用され、キャリッジがX軸およびY軸のガイドレールに沿ってモータ駆動することでIJヘッドが記録紙全体を走査する。フラットベット方式のように、記録紙を固定した状態で記録紙を走査する場合に、X軸方向とY軸方向とにキャリッジを移動させる二次元走査を行う。
The
インク供給ユニット30は、IJヘッドにインクを供給するためのインクタンクや、負圧制御部などを有する。
The
搬送機構40は、記録紙を搬送する搬送機構である。なお、搬送機構40は記録紙をY軸方向に送る構成としてもよい。この場合、走査機構20は、キャリッジをX軸方向に移動させる一次元走査を行う。
The
電源部50は、インクジェットプリンタ1の筐体に設けた扉500の内側に収容されている。扉500を開けると電源部50が露出する。作業者などは、電源部50のメンテナンス等の作業を行う場合、扉500を開けて作業を行う。
The
電源部50は、外部電源である系統電源を内部に取り込むための系統電源入力部51(図3参照)を有する。扉500は、インターロック方式の扉である。詳しくは後で説明するが、扉500を開ける開動作に連動して系統電源から系統電源入力部51への電力供給を遮断するインターロック部を採用している。
The
図2は、インクジェットプリンタ1が有する電気設備の構成の一例を示す図である。コントローラボード10は、SoC(System on a Chip)101と、ROM(Read Only Memory)102と、SDRAM(Synchronous Dynamic Random Access Memory)103と、画像データ処理部104と、IJ制御部105と、駆動制御部106と、IO(Input Output)制御部107と、負圧制御部108と、PHY109とを有する。
FIG. 2 is a diagram showing an example of the configuration of electrical equipment that the inkjet printer 1 has. The
SoC101は、CPU(Central Processing Unit)およびペリフェラルが内蔵されたチップである。ROM102およびSDRAM103は、プログラムまたはデータを記憶するメモリである。ROM102は、例えばフラッシュROMである。なお、CPUとメモリとを一体化させてSiP(System in a Package)として設けてもよい。
The SoC 101 is a chip containing a CPU (Central Processing Unit) and peripherals.
画像データ処理部104は、画像ファイルからIJヘッド203向けの画像データへ変換および補正を行う。 An image data processing unit 104 converts an image file into image data for the IJ head 203 and corrects the image data.
IJ制御部105は、ヘッドI/Fボード201を介してIJヘッド203の動作や全体の吐出制御を行う。ヘッドI/Fボード201は各アンプ(AMP)202の駆動により各IJヘッド203からインクを吐出させる。図2に示される例では、IJヘッド203は8色8組の構成である。 The IJ control unit 105 controls the operation of the IJ head 203 and overall ejection control via the head I/F board 201 . The head I/F board 201 causes each IJ head 203 to eject ink by driving each amplifier (AMP) 202 . In the example shown in FIG. 2, the IJ heads 203 are composed of eight sets of eight colors.
ヘッドI/Fボード201は、アクチュエータI/Fボード211を介してステッピングモータ212、ヒータ213、およびエアポンプ214を制御する。ステッピングモータ212は、8組のIJヘッド203を搭載したキャリッジを駆動する。ヒータ213は、インクサブタンクを余熱する。エアポンプ214は、インク内のエアの排出を行う。
Head I/F board 201
なお、インクジェットプリンタ1がフラットベットタイプの構成である場合には、駆動制御部106が、X軸およびY軸のそれぞれに対応するX軸モータドライバ221およびY軸モータドライバ223によりサーボモータ222およびサーボモータ224を駆動する。X軸モータドライバ221は、サーボモータ222のエンコーダが出力する位置出力情報に基づきサーボモータ222を制御する。また、Y軸モータドライバ223は、サーボモータ224のエンコーダが出力する位置出力情報に基づきサーボモータ224を制御する。
When the inkjet printer 1 has a flatbed type configuration, the
IO制御部107は、インクジェットプリンタ1が汎用的に備えるインクポンプ231、機構モータ232、扉スイッチ233、リミット/ゼロセンサ234、および負圧センサー235と接続されている。
The IO control unit 107 is connected to an
インクポンプ231は、メインタンクからインクを供給するポンプである。機構モータ232は、維持などで用いられる。扉スイッチ233は、扉500の開閉を検知する。
The
リミット/ゼロセンサ234は、X軸およびY軸の駆動系のリミット/ゼロを検知するセンサである。負圧センサー235は、負圧形成のためのセンサである。
The limit/zero
負圧制御部108は、待機時において本体循環のためにエアポンプ214を駆動する。
Negative
PHY109は、ネットワークなどのPHYデバイスであり、ホストPC2と接続する。 A PHY 109 is a PHY device such as a network and connects with the host PC 2 .
コントローラボード10は、起動ボタン12が押下されると、電源が入り、インクジェットプリンタ1の各電気設備と通信してインクジェットプリンタ1を起動する。また、コントローラボード10は、SoC101で対応プログラムを実行することでインクジェットプリンタ1全体を制御して吐出制御等の処理を行う。図2においてIO以外が外部電源から生成された電力で駆動する電気設備である。各電気設備は、AC(Alternating Current)/IF(InterFase)回路で生成された電力で駆動する。なお、電気設備はDC駆動またはAC駆動に限定されずどちらでもよい。インクジェットプリンタは、大型になるほど、その大きさおよび重量から、駆動モータにAC駆動モータが採用されるため、外部電源からDC(Direct Current)用の電力とAC用の電力とが生成されて各電気設備がそれぞれ駆動する。
When the
続いて、各電気設備へ系統電源を分配する電源部50の構成について説明する。まず、電源部50のインターロックの構成について説明し、続いて電源部50の電気系統の回路構成を詳細に説明する。
Next, the configuration of the
図3は、扉500の外観と扉500内の収容部の系統電源入力部51の構成の一例を示す図である。図3には一例として、3相と単相3系統の系統電源入力部51を別々の扉500に収容した例が示されている。なお、ここでは2つの扉500を例に説明するが、扉500の数を2つに限定するものではない。系統電源入力部の規模に応じて、扉の数をさらに増やしてもよいし、1つに減らしてもよい。例えば系統電源入力部51が単相1系統などの小規模の場合には1つの扉500に収容してよい。いずれの場合でも、以下の1つの扉に対する構成を適用することが可能である。
FIG. 3 is a diagram showing an example of the appearance of the
図3(a)は、別々の扉500である2つの扉500-1および扉500-2の外観図であり、図3(b)は、扉500-1および扉500-2に収容された3相と単相3系統の系統電源入力部51の配電盤51-1、51-2の外観図である。ここでインレット52は、扉500-1および扉500-2の外側の筐体側面に設けられている。建物側のコンセントとインレット52が電源コードにより接続され、系統電源入力部51に系統電源が供給される。
FIG. 3(a) is an external view of two doors 500-1 and 500-2 which are
インレット52から供給される系統電源はインクジェットプリンタ1のメインスイッチM1が手動でオンに切り替えられることにより配電盤51-1および配電盤51-2に供給される。
System power supplied from the
図3(a)に示されるように、扉500-1および扉500-2には、それぞれレバー501およびレバー502が設けられている。扉500-1および扉500-2は、それぞれ、レバー501およびレバー502の操作により開放する。扉500-1、500-2を開放する動作を開動作と言う。図3(b)に示されるインターロック511およびインターロック512は、それぞれ、扉500-1および扉500-2の開動作に連動して系統電源入力部51への外部電源の供給を遮断する切替信号を出力する装置である。
As shown in FIG. 3A, the doors 500-1 and 500-2 are provided with
図4は、系統電源入力部51の回路構成の一例を示す図である。メインスイッチM1が手動でオンにされると、系統電源がインレット52からメインブレーカB1を介して系統電源入力部51に供給される。図4に示されるように、インレット52は、3相つまり第1相L1、第2相L2、および第3相L3のそれぞれのライブ線(L線)と、ニュートラルのN線と、アース(PE)とに接続される。系統電源入力部51は、インレット52から3相のAC電源供給を受け、3相そのままの電源と、3相の中の各1相とニュートラルNとの組み合わせの3つの単相2線の電源とに分電して、対応する各AC/IF回路に供給する。ここで、各ACI/F回路は「AC回路」に相当する。
FIG. 4 is a diagram showing an example of the circuit configuration of the system power
ACI/F回路801は、インクジェットプリンタ1が大型であればあるほど重量が増し、大出力モータや大吸排気ブロアなどがAC3相駆動になるため、3相の系統電源をそのまま供給している。つまり、ACI/F回路801には、第1相のL1線に対応するL1A線、第2相のL2線に対応するL2A線、第3相のL3線に対応するL3A線がそのまま接続される。ACI/F回路801は、インバータやフィルタなどがメインの回路であり、ケーブルで接続した大出力モータや大吸排気ブロアなどをAC3相で駆動する。
The AC I/
ACI/F回路802は、第1相のL1線から分岐したL1B線とニュートラルのN線から分岐したN_B線が接続されている。つまり、ACI/F回路802には単相2線式の電源が分配されている。ACI/F回路802は、DC電源生成回路を有し、例えばコントローラなど各DC回路に必要なDC電圧を供給する。
The AC I/
ACI/F回路803は、第2相のL2線から分岐したL2C線とニュートラルのN線から分岐したN_C線が接続されている。つまり、ACI/F回路803にも単相2線式の電源が分配されている。ACI/F回路803はフィルタを介し、AC単相駆動のサーボモータもしくはサーボモータドライバにケーブルなどで電力を供給する。 The AC I/F circuit 803 is connected to the L2C line branched from the second phase L2 line and the N_C line branched from the neutral N line. That is, the AC I/F circuit 803 is also distributed with the single-phase two-wire power supply. The AC I/F circuit 803 supplies power to an AC single-phase driven servo motor or servo motor driver through a cable or the like.
ACI/F回路804は、第3相のL3線から分岐したL3D線とニュートラルのN線から分岐したN_D線が接続されている。つまり、ACI/F回路804にも単相2線式の電源が分配されている。本例のように8つなど多数のIJヘッド203を有する場合、IJヘッド203の駆動電圧を生成するAMP202の回路は多くの電力を消費する。ACI/F回路804は高電圧で大電流を供給できるDC生成回路を装備しており、AMP202をDC駆動する。 The AC I/F circuit 804 is connected to the L3D line branched from the third phase L3 line and the N_D line branched from the neutral N line. That is, the AC I/F circuit 804 is also distributed with a single-phase two-wire power supply. When a large number of IJ heads 203, such as eight, are provided as in this example, the circuit of the AMP 202 that generates drive voltage for the IJ heads 203 consumes a large amount of power. The AC I/F circuit 804 is equipped with a DC generation circuit capable of supplying high voltage and large current, and drives the AMP 202 with DC.
ここで、ACI/F回路801~ACI/F回路804は、残留する電荷を有する「回路」の一例である。残留する電荷を有する「回路」は、電子機器の構成によってはACI/F回路801だけの場合もあり得るが、本実施の形態のようにACI/F回路802、803、804の全て、あるいは何れかの一つが含まれる場合もある。なお、「回路」を、これらの構成に限定するものではない。電気設備の数や規模により、数、分け方、さらには構成なども異なってもよい。例えばフィルタだけの場合や、場合によっては他にヒューズだけの場合もある。また、高性能なDC生成回路や電圧調整回路などが付加される場合もある。
Here, the AC I/
分電後の3相のACI/F回路801と、分電後の各単相2線式のACI/F回路802、803、804には、それぞれに対応するリレーRE1、RE2、RE3、RE4が設けられている。各リレーRE1、RE2、RE3、RE4は、コントローラボード10のコントローラの指示で動作する。コントローラボード10の指示により何れかのリレーRE1、RE2、RE3、RE4をクローズさせることにより、クローズしたリレーRE1、RE2、RE3、RE4に対応する電気設備の電源がオンする。例えば、リレーRE1がクローズすると、3相モータの電源がオンする。また、リレーRE2がクローズすると、各種DC回路の電源がオンする。また、リレーRE3がクローズすると、サーボモータの電源がオンする。また、リレーRE4がクローズすると、AMPの電源がオンする。
The three-phase AC I/
なお、この例では、メインブレーカB1を「電力遮断器」として分電の前段に設けているが、分電後のそれぞれの電路に「電力遮断器」として個別ブレーカを設けてもよい。 In this example, the main breaker B1 is provided as a "power circuit breaker" in the preceding stage of the power distribution, but individual breakers may be provided as "power circuit breakers" in the electric circuits after the power distribution.
リレーRE2は、メインスイッチM1がオンにされ、起動ボタン12が押されるとクローズし、コントローラボード10に電源が入る。コントローラボード10は、動作に応じてリレーRE1、RE3、RE4の一つまたは複数をクローズさせて、必要な電気設備の電源をオンにする。
When the main switch M1 is turned on and the
図5は、インターロックの連動でメインブレーカB1をオフに切り替える駆動部の構成の一例を示す図である。ここで、駆動部は「遮断切替部」の一例であり、メインブレーカB1をオフに切り替えるつまり電力遮断に切り替えることにより外部電源とを切り離す。図5に示されるように、駆動部811は、シャントスイッチSW1をリレーRE5およびリレーRE6により駆動する構成により、シャントスイッチSW1がメインブレーカB1の各スイッチをオフ側(電力遮断側)に物理的に切り替える。メインブレーカB1の各スイッチは物理的に一度オン側にされると、その後はオンのままであるため、扉開放時に駆動部811によりすべてオフに切り替える。リレーRE5およびリレーRE6は、扉500-1および扉500-2が開いているときオープンで、閉まっているとクローズになる。
FIG. 5 is a diagram showing an example of the configuration of a drive unit that switches off the main breaker B1 in conjunction with an interlock. Here, the driving section is an example of a "shutoff switching section", and is disconnected from the external power supply by switching off the main breaker B1, that is, by switching to cut off the power. As shown in FIG. 5, the
シャントスイッチSW1は、例えばアクチュエータにより駆動バー8110を一方向に進退させる駆動部を伴う。どちらかの扉500-1および扉500-2が開放されるとシャントスイッチSW1の検知信号がLowになり、駆動バー8110が一方向に移動してメインブレーカB1の各物理スイッチを物理的にオフに切り替えて初期位置に戻る。なお、メインブレーカB1をオンにする場合は安全規格上、自動ではなく手動で行う。メインブレーカB1をオンにする場合、一旦メインスイッチM1をオフにしてからメインブレーカB1をオンにし、それから扉500-1および扉500-2を閉じて、再度メインスイッチM1をオンにすれば、再度電源の投入が可能である。
The shunt switch SW1 is associated with an actuator that advances and retracts the
図6は、インターロック部511およびインターロック部512の構成の一例を示す図である。インターロック部511はリレーRE5をオープンに制御し、インターロック部512はリレーRE6をオープンに制御するように構成されている。インターロック部511およびインターロック部512は共に同様の構成である。ここではインターロック部511の構成を説明し、インターロック部512の説明は繰り返しの説明になるため省略する。
FIG. 6 is a diagram showing an example of the configuration of the
図6(a)は、扉500-1を開放したときのリレーRE5の状態を説明する図であり、図6(b)は、扉500-1を閉じているときのリレーRE5の状態を説明する図である。 FIG. 6(a) illustrates the state of relay RE5 when door 500-1 is opened, and FIG. 6(b) illustrates the state of relay RE5 when door 500-1 is closed. It is a figure to do.
図6(a)に示されるように、インターロック機構K1は内部がバネ式であり、扉500-1の開閉に応じてプッシュロッド5000が進退する。スイッチSW2は、プッシュロッド5000の進退に伴ってオープンおよびクローズに切り替わる。この例では、扉500-1が開いているときにスイッチSW2がクローズし、扉500-1が閉じているときにスイッチSW2がオープンになる。
As shown in FIG. 6(a), the interlock mechanism K1 has a spring-type interior, and the
図6(a)に示されるように、スイッチSW2がクローズの場合、トランジスタTrはベースがアースに接続されオフする。これにより、装置電源V1から抵抗R1を介してコイルC1に電流が流れて、b接点のリレーRE5は開いた状態となる。また、図6(b)に示されるように、スイッチSW2がオープンの場合、装置電源V1から抵抗R2を介してトランジスタTrのベースに駆動電圧が印加されてトランジスタTrはオンする。これにより、抵抗R1を介してトランジスタTrのエミッタ-コレクタ間に電流が流れ、リレーRE5はコイルC1により駆動せずに閉じた状態となる。 As shown in FIG. 6A, when the switch SW2 is closed, the base of the transistor Tr is grounded and turned off. As a result, a current flows from the device power supply V1 to the coil C1 via the resistor R1, and the b-contact relay RE5 is opened. Further, as shown in FIG. 6B, when the switch SW2 is open, a drive voltage is applied to the base of the transistor Tr from the device power source V1 through the resistor R2 to turn on the transistor Tr. As a result, a current flows between the emitter and collector of the transistor Tr through the resistor R1, and the relay RE5 is closed without being driven by the coil C1.
図5に示されるようにリレーRE5およびリレーRE6は直列接続されている。このため、扉500-1および扉500-2の両方が閉じられていないと、リレーRE5およびリレーRE6の一方がオープンであるため、シャントスイッチSW1への入力がオフとなって駆動バー8110によりメインブレーカB1が切られる。
As shown in FIG. 5, relay RE5 and relay RE6 are connected in series. Therefore, if both the door 500-1 and the door 500-2 are not closed, one of the relays RE5 and RE6 is open, so that the input to the shunt switch SW1 is turned off and the
図7は、系統電源入力部51に終端回路を設ける例を示す図である。ここで、終端回路は、系統電源入力部51に含まれている回路に残留する電荷を放電する「放電部」に相当する。図7には、ACI/F回路とリレーとの間の電路に終端回路を設けた例を示している。この例では、各ACI/F回路801、802、803、804のそれぞれと各リレーRE1、RE2、RE3、RE4との間の電路に、それぞれ終端回路901、902、903、904を設けている。なお、各ACI/F回路801、802、803、804に対し、対応する終端回路901、902、903、904を含めて構成してもよい。
FIG. 7 is a diagram showing an example in which the system
図8は、終端回路901、902、903、904の構成の説明図である。終端回路901、902、903、904はそれぞれ同じ基本構成を有する。そこで、ここでは一つの終端回路(終端回路900とする)の基本構成について説明する。
FIG. 8 is an explanatory diagram of the configuration of
終端回路900は、放電切替部950と切替駆動部970とを備える。図8には、放電切替部950の一例として、ACI/F回路のAC入力(L**とN_*)にソリッドリレー951と、残留電荷を放電するためのシャント抵抗952とを接続した構成のものを示している。切替駆動部970は、ソリッドリレー951のオンオフを切り替える駆動回路である。なお、「放電部」は主に放電切替部950に対応するが、「放電部」に切替駆動部970が含まれてもよい。
The
ここで、L**は、L1A、L2A、L3A、L1B、L2C、およびL3Dのことであり、N_*は、N_A、N_B、N_C、およびN_Dのことである。ACI/F回路801では3相(L1A、L2A、L3A)の供給があるため、L1A-N_Aの組み合わせ、L2A-N_Aの組み合わせ、L3A-N_Aの組み合わせのそれぞれに一つずつの、計3セットの放電切替部950を備える。つまり第1相、第2相、および第3相の回路毎に残留電荷の放電を行う。ACI/F回路802~804は単相2線式のため、それぞれ放電切替部950を1セットを備える。切替駆動部970については、ACI/F回路801~804はそれぞれ1セットを備える。
where L** refers to L1A, L2A, L3A, L1B, L2C, and L3D, and N_* refers to N_A, N_B, N_C, and N_D. Since the AC I/
また、DMON信号はそれぞれの切替駆動部970に供給される共通の信号である。
Also, the DMON signal is a common signal that is supplied to each switching
シャント抵抗952のうち、L**線側の電位はコンパレータ953により2値化される。つまりコンパレータ953は、L**線側から検出される残留電位がコンパレータ953に設定されているスレッシュ値以上のレベルではHigh、スレッシュ値未満のレベルではLowの2値で出力する。扉の開放とともにL**線側の電位が上がり、扉の開放直後はTL信号がHighになり、放電により残留電位がスレッシュ値より下回るとTL信号がLowになる。つまり、コンパレータ953は「比較部」としてACI/F回路の残留電圧レベルと、設定電圧レベルである危険電圧以下の危険電圧レベルとを比較している。
The potential on the L** line side of the
コンパレータ953は、AC成分を含んでいることがあるため、コンパレータ953としてヒステリシスコンパレータを使用する。なお、実験によりAC成分をカットするフィルタを用いてもよい。コンパレータ953により2値化されて出力されるTL信号は論理回路Z(図11参照)に入力される。
A hysteresis comparator is used as the
なお、シャント抵抗952は、十分な定格電流を有するセメント抵抗などを採用することができる。
Note that the
切替駆動部970は、放電切替部950による放電のオンオフを切り替える駆動回路である。図8に示す例では、切替駆動部970は、ソリッドリレー951のオンオフを切り替える。切替駆動部970は、インターロックスイッチ検知回路1000から入力されるDMON信号のレベルに応じてソリッドリレードライブC2を駆動する。
The
DMON信号は、2つの扉のうちの1つのでも開放しているとLowになり、2つの扉が両方とも閉まっているとHighになる信号である。DMON信号がLowの場合、トランジスタTr2はオフし、抵抗R1を介してソリッドリレードライブC2に電流が流れてソリッドリレー951がオンする。つまり、ソリッドリレー951のオンによりACI/F回路のAC入力のL**とN_*との間にシャント抵抗952が接続され、ACI/F回路の残留電荷が放電される。
The DMON signal becomes Low when even one of the two doors is open, and becomes High when both of the two doors are closed. When the DMON signal is Low, the transistor Tr2 is turned off, current flows through the solid relay drive C2 through the resistor R1, and the
一方、DMON信号がHighの場合は、トランジスタTr2がオンし、ソリッドリレードライブC2がオフしてソリッドリレー951がオフに切り替わる。つまり、L**とN_*との間に接続されたシャント抵抗952が切り離される。
On the other hand, when the DMON signal is High, the transistor Tr2 is turned on, the solid relay drive C2 is turned off, and the
なお、図8に示される電源V2は、図6に示されるインターロック部511で使用され電源V1とは別の電源であってよい。例えば電源V2は、2次電池またはキャパシタ電源とすることにより、電源V1とは別に常時供給されるものとする。なお、2次電池またはキャパシタ電源は、本体の電源V1がオンしている間に充電されるものとする。
Note that the power supply V2 shown in FIG. 8 may be a power supply different from the power supply V1 used in the
インターロックスイッチ検知回路1000は、インターロック部511、512と共に「インターロック部」の一例として示しており、「インターロック部」が出力する「切替信号」の一例としてDMON信号を出力する。インターロックスイッチ検知回路1000は2つのインターロック部511、512のそれぞれの接点(DUAL接点)をAND600で論理演算してHighまたはLowのDMON信号を切替駆動部970に出力する。インターロック部511、512のDUAL接点には、図6とは別の接点を使用する。
The interlock
ここで、国際標準規格ISO13849の要求に従う必要がある場合には、信頼性の高いインターロックスイッチに変更したり、メインブレーカM1の動作をモニターする安全リレーなどに変更したりすればよい。また、一例としてDUAL接点を使用したが、ISO13849でDUAL接点を用いなければならないときには、多重化させて使用するか、別途接点を用意するかを、適宜決めてよい。 Here, if it is necessary to comply with the requirements of the international standard ISO13849, it may be changed to a highly reliable interlock switch or a safety relay for monitoring the operation of the main breaker M1. Also, the DUAL contact was used as an example, but when the DUAL contact must be used in accordance with ISO 13849, it may be determined as appropriate whether to use it in a multiplexed manner or to prepare a separate contact.
図9は、コンパレータ953のスレッシュ値の設定の一例を説明する図である。図9(a)には、扉を開放した後における系統電源入力部51の残留電圧の変化を示している。縦軸を残留電圧とし、横軸を経過時間として変化を示している。扉の開放に伴いインターロック機構によりメインブレーカがオフするため、分配先の各ACI/F回路の残留電圧は時間経過と共に低下する。3つのカーブは、それぞれ、3相モータと、サーボモータと、コントローラおよびAMPの各残留電圧の変化を示している。コントローラとAMPは共に同じような変化となるため一つのカーブで示している。
FIG. 9 is a diagram illustrating an example of setting the threshold value of the
ここで、国際電気標準会議IEC60204-1などの安全規格では危険電圧以下にする時間の基準が5秒以内である。残留電圧は、図9(a)に示されるようにそれぞれ低下するが、一般的な放電特性に従うと、負荷が重い場合に残留電圧はより緩やかに低下する。 Here, in the safety standards such as IEC60204-1 of the International Electrotechnical Commission, the standard of time to reduce the voltage to below the hazardous voltage is within 5 seconds. The residual voltage decreases as shown in FIG. 9(a), but according to general discharge characteristics, the residual voltage decreases more slowly when the load is heavy.
インクジェットプリンタは、ACI/F回路も多岐にわたり、回路が複雑である。そのため、各ACI/F回路において負荷の差によりそれぞれの残留電圧の低下するスピードが異なる。従って、残留電圧の低下するスピードが緩やかになるところも局所に存在する。また、ACI/F回路が異常や故障を起こしている場合に、残留電圧が正常時と同様のカーブで下がるかは分からず、経過時間だけでは、確実に危険電圧以下で安全であるとは言い切れない。 Ink jet printers have a wide variety of AC I/F circuits, and the circuits are complicated. Therefore, the speed at which the residual voltage drops differs depending on the load difference in each AC I/F circuit. Therefore, there are also local areas where the speed at which the residual voltage decreases slows down. In addition, when the AC I/F circuit has an abnormality or failure, it is not known whether the residual voltage will drop in the same curve as when it is normal. can not cut.
また、図9(a)に示す危険電圧(危険電圧スレッシュ)の値は一義的に決められたものである。この値が満たされていたとしても、人によっては、かなりのしびれや不快感を伴うことも考えられる。 Also, the value of the dangerous voltage (dangerous voltage threshold) shown in FIG. 9(a) is uniquely determined. Even if this value is satisfied, some people may experience considerable numbness or discomfort.
図9(b)は、コンパレータ953のスレッシュ値の設定を示す図である。上述の通り、安全規格で決められた危険電圧は完全に安全とは言えない。図9(b)に示すように、危険電圧スレッシュより低い電圧値のところにコンパレータのスレッシュを設定する。
FIG. 9B is a diagram showing setting of the threshold value of the
コンパレータのスレッシュつまり設定電圧レベルは、危険電圧スレッシュつまり危険電圧レベルより低い電圧であればよい。例えば、対象のインクジェットプリンタにおいて局所的に放電が遅いところがなければ、予め放電特性を検証し、危険電圧に安全係数を上乗せして得た低い電圧に、コンパレータのスレッシュを設定する。この場合、コンパレータのスレッシュは、安全係数の大きさによって危険電圧に近いところに設定される場合もあり得る。安全係数は、適宜定めてよい。例えば、個人差を考慮した値や、子供を想定した値などで適宜定めてよい。このように安全係数の大きさによっては、コンパレータのスレッシュがより低いところに設定される場合もあり得る。 The comparator threshold or set voltage level may be any voltage below the danger voltage threshold or danger voltage level. For example, if there are no areas where discharge is slow locally in the target inkjet printer, the discharge characteristics are verified in advance, and the comparator threshold is set to a low voltage obtained by adding a safety factor to the dangerous voltage. In this case, the comparator threshold may be set close to the dangerous voltage depending on the magnitude of the safety factor. The safety factor may be determined as appropriate. For example, it may be appropriately determined with a value that considers individual differences, a value that assumes a child, or the like. Thus, depending on the size of the safety factor, the comparator threshold may be set to a lower value.
以上のように、危険電圧より低い電圧値のところにコンパレータのスレッシュを設定することにより、危険電圧よりも低い電圧になったことを確実に検出することができる。 As described above, by setting the threshold of the comparator at a voltage value lower than the dangerous voltage, it is possible to reliably detect that the voltage has become lower than the dangerous voltage.
(LEDの構成)
図10は、LEDライトの配置の一例を示す図である。図10は、扉500-1および扉500-2の収容部を示している。それぞれ系統電源入力部51の配電盤51-1、51-2が構成されている。収容部の奥行は150mmほどであり、収容部に赤色のLEDライトLD1と白色のLEDライトLD2を配置する。赤色のLEDライトLD1は危険を警告する場合に点灯する「警告灯」に相当し、白色のLEDライトLD2は安全であることを示す「安全灯」に相当する。白色のLEDライトLD2は作業しやすいように照明する照明灯も兼ねている。
(Configuration of LED)
FIG. 10 is a diagram showing an example of an arrangement of LED lights. FIG. 10 shows housings for doors 500-1 and 500-2. Switchboards 51-1 and 51-2 of the system power
例えば、赤色のLEDライトLD1は配電盤全体をぼんやりと照らす程度でもよいので、収納部の一側面の奥行側に配置し、白色のLEDライトLD2は配電盤の部品を照射するように、赤色のLEDライトLD1より手前側に配置する。白色のLEDライトLD2は配電盤の部品を照射する向きに傾けて配置してもよい。 For example, the red LED light LD1 may be used to dimly illuminate the entire switchboard. Arranged on the front side of LD1. The white LED light LD2 may be tilted in the direction of illuminating the parts of the switchboard.
図11は、図11は、赤色のLEDライトLD1および白色のLEDライトLD2の点灯回路の一例を示す図である。ここで点灯回路は、「警告信号」を出力する「警告出力部」の一例である。この例では、赤色のLEDライトLD1および白色のLEDライトLD2を警告出力部に含めている。図11に示す点灯回路1100は、論理回路Zから「警告信号」および「警告解除信号」として駆動制御信号LEDC1を出力し、赤色のLEDライトLD1の点灯を切り替える。また、点灯回路1100は、論理回路Zから「警告信号」および「警告解除信号」として駆動制御信号LEDC2を出力し、白色のLEDライトLD2の点灯を切り替える。
FIG. 11 is a diagram showing an example of a lighting circuit for the red LED light LD1 and the white LED light LD2. Here, the lighting circuit is an example of a "warning output section" that outputs a "warning signal". In this example, a red LED light LD1 and a white LED light LD2 are included in the warning output section. The
論理回路Zは、コンパレータ953から出力されたTL信号と、インターロックスイッチ検知回路1000のAND600から出力されたDMON信号の入力から論理演算を行い、演算結果に基づき「警告信号」および「警告解除信号」の駆動制御信号LEDC1および駆動制御信号LEDC2を出力し、赤色のLEDライトLD1および白色のLEDライトLD2の点灯を切り替える。図8に示す放電切替部950は6つあるため、論理回路Zには、6つの放電切替部950それぞれのコンパレータ953からの6つのTL信号が入力される。論理回路Zは、演算結果として赤色のLEDライトLD1および白色のLEDライトLD2のそれぞれの駆動制御信号LEDC1および駆動制御信号LEDC2を生成し、それぞれトランジスタTr11およびトランジスタTr12に入力する。
Logic circuit Z performs a logical operation on the input of the TL signal output from
駆動制御信号LEDC1がHighの場合、トランジスタTr11がオンし、赤色のLEDライトLD1は、電源V2から抵抗R12を介して電流が流れて点灯する。一方、駆動制御信号LEDC1がLowの場合は、電圧が抵抗R11を介してLowレベルに降下し、トランジスタTr11はオフする。つまり赤色のLEDライトLD1は、電流が流れず消灯する。 When the drive control signal LEDC1 is High, the transistor Tr11 is turned on, and the red LED light LD1 is lit by current flowing from the power supply V2 through the resistor R12. On the other hand, when the drive control signal LEDC1 is Low, the voltage drops to Low level through the resistor R11, turning off the transistor Tr11. That is, the red LED light LD1 is extinguished without current flow.
また、駆動制御信号LEDC2がHighの場合、トランジスタTr12がオンし、白色のLEDライトLD2は、電源V2から抵抗R14を介して電流が流れて点灯する。一方、駆動制御信号LEDC2がLowの場合は、電圧が抵抗R13を介してLowレベルに降下し、トランジスタTr12はオフする。つまり白色のLEDライトLD2は、電流が流れず消灯する。 Also, when the drive control signal LEDC2 is High, the transistor Tr12 is turned on, and the white LED light LD2 is lit by current flowing from the power supply V2 through the resistor R14. On the other hand, when the drive control signal LEDC2 is Low, the voltage drops to Low level through the resistor R13, turning off the transistor Tr12. In other words, the white LED light LD2 is extinguished without current flow.
ここでは点灯回路1100の一例としてトランジスタ1段の構成を示したが、LEDライトの照度を上げるためには大電流が必要な場合は、適当なドライブ回路に替えてもよい。
Here, as an example of the
(論理回路の動作)
図12は、論理回路Zの動作説明図である。図12を参照して、扉の開放から扉を閉じるまでの期間の論理回路Zの動作について説明する。論理回路Zには、DMON信号と6つのTL信号とが入力される。何れのTL信号も、残留電圧がスレッシュ以上ではコンパレータ953からHighが出力されるため、扉の開放直後はHighの入力となる。また、時間の経過により残留電圧がスレッシュを下回るとコンパレータ953からLowが出力され、Lowの入力になる。
(Operation of logic circuit)
12A and 12B are explanatory diagrams of the operation of the logic circuit Z. FIG. With reference to FIG. 12, the operation of the logic circuit Z during the period from when the door is opened until when the door is closed will be described. A logic circuit Z receives a DMON signal and six TL signals. Any TL signal is High when the residual voltage is equal to or higher than the threshold, and therefore High is input immediately after the door is opened. Also, when the residual voltage falls below the threshold with the lapse of time, the
図12には、説明のため6つのTL信号のうちの最も速く設定電圧を下回るTL信号の入力パターンと、最も遅く設定電圧を下回るTL信号の入力パターンとを示している。各TL信号の入力パターンは、扉の開放直後は共にHighの入力になるが、参照先のACI/F回路の残留電圧が設定電圧を下回るまでの時間がそれぞれ異なるので、それぞれのコンパレータ953に応じてTL信号がLowの入力になるタイミングが異なる。 FIG. 12 shows the input pattern of the TL signal that drops below the set voltage fastest among the six TL signals and the input pattern of the TL signal that drops below the set voltage latest. The input pattern of each TL signal is High input immediately after the door is opened. Therefore, the timing at which the TL signal becomes Low is different.
すべてのACI/F回路の残留電圧がスレッシュを下回ったところで、すべてのTL信号でLowの出力になる。そこで警告の意味である赤色のLEDライトLD1は、扉の開放直後からすべてのTL信号がLowの出力になる設定電圧まで下がるまで、警告信号が出力されて点灯し、設定電圧を下回ってから消灯する。白色のLEDライトLD2は赤色のLEDライトLD1の消灯後に点灯する。 When the residual voltages of all AC I/F circuits are below the threshold, all TL signals will output Low. Therefore, the red LED light LD1, which is the meaning of warning, lights up when the warning signal is output until the voltage drops to the set voltage where all TL signals output Low immediately after the door is opened, and turns off when the voltage drops below the set voltage. do. The white LED light LD2 is turned on after the red LED light LD1 is turned off.
図12において、論理回路Zは、扉の開閉をDMON信号で検出する。論理回路Zは、扉の開放後、すべてのTL信号がLowになるまで、赤色のLEDライトLD1の駆動制御信号LEDC1をHighで出力し続ける。また、すべてのTL信号がLowになったら、駆動制御信号LEDC1をLowに切り替えて出力する。また、論理回路Zは、TL信号がHighのとき白色のLEDライトLD2の駆動制御信号LEDC2をLowで出力し続け、すべてのTL信号がLowになったら、駆動制御信号LEDC2をHighに切り替えて出力する。なお、DMON信号は、一方の扉が開いているとHighになり、両方が閉じられているとLowになるため、DMON信号がHighの入力の場合に、TL信号の入力レベルに応じた駆動制御信号LEDC1および駆動制御信号LEDC2を出力し、DMON信号がLowの入力の場合に、駆動制御信号LEDC1および駆動制御信号LEDC2をLowで出力する。 In FIG. 12, the logic circuit Z detects opening and closing of the door with the DMON signal. After the door is opened, the logic circuit Z continues to output the driving control signal LEDC1 for the red LED light LD1 at High until all TL signals become Low. Further, when all the TL signals become Low, the drive control signal LEDC1 is switched to Low and output. In addition, the logic circuit Z continues to output the drive control signal LEDC2 of the white LED light LD2 at Low when the TL signal is High, and switches the drive control signal LEDC2 to High when all the TL signals become Low. do. The DMON signal becomes High when one door is open and becomes Low when both doors are closed. It outputs the signal LEDC1 and the drive control signal LEDC2, and outputs the drive control signal LEDC1 and the drive control signal LEDC2 at Low when the DMON signal is Low.
なお、本実施の形態では、危険電圧以下の設定電圧になるまで赤色のLEDライトLD1を点灯し、危険電圧以下の設定電圧になったら、赤色のLEDライトLD1から白色のLEDライトLD2の点灯に切り替える例を示したが、これに限らない。例えば、赤色のLEDライトLD1だけを設けて、危険電圧以下の設定電圧になるまで赤色のLEDライトLD1を点灯し、危険電圧以下の設定電圧になったら、赤色のLEDライトLD1を消灯するという構成としてもよい。また、白色のLEDライトLD2だけを設けて、危険電圧以下の設定電圧になったら白色のLEDライトLD2を点灯するという構成としてもよい。 In this embodiment, the red LED light LD1 is turned on until the set voltage is less than the dangerous voltage, and when the set voltage is less than the dangerous voltage, the red LED light LD1 is switched to the white LED light LD2. Although an example of switching has been shown, the present invention is not limited to this. For example, only the red LED light LD1 is provided, the red LED light LD1 is turned on until the set voltage is equal to or lower than the dangerous voltage, and the red LED light LD1 is turned off when the set voltage is equal to or lower than the dangerous voltage. may be Alternatively, only the white LED light LD2 may be provided, and the white LED light LD2 may be turned on when the set voltage is equal to or lower than the dangerous voltage.
また、危険電圧以下であるかどうかをLEDライトの点灯でユーザに知らせる例を示したが、LEDライト以外の手段を用いてもよい。例えば、ブザーなどの音や、警告画面の表示などで危険電圧以下であるかどうかを知らせるようにしてもよい。いずれにしても、駆動制御信号LEDC1および駆動制御信号LEDC2などの警告信号を使用するなどして、ユーザが確認可能なインターフェースにより危険電圧以下であるかどうかを知らせるようにする。 Also, although an example has been shown in which the user is informed whether or not the voltage is below the dangerous voltage by turning on the LED light, means other than the LED light may be used. For example, it may be notified whether or not the voltage is below the dangerous voltage by a sound such as a buzzer or by displaying a warning screen. In any case, by using a warning signal such as the drive control signal LEDC1 and the drive control signal LEDC2, the user can check whether the voltage is below the dangerous voltage or not.
以上により、扉が開かれると、安全規格で決められた危険電圧、あるいは安全規格よりもより安全な電圧に下がったかどうかを、ユーザに知らせることができるため、作業者はより安全に電源部の作業を行うことが可能になる。 As described above, when the door is opened, the user can be notified whether the voltage has dropped to a dangerous voltage specified by the safety standard or a voltage that is safer than the safety standard. work can be done.
(変形例1)
実施の形態では、扉500-1および扉500-2のそれぞれに共通の赤色および白色のLEDライトを設ける例を示したが、扉500-1および扉500-2にそれぞれ独立して駆動する赤色および白色のLEDライトを設けてもよい。
(Modification 1)
In the embodiment, an example in which common red and white LED lights are provided for each of the door 500-1 and the door 500-2 is shown. and white LED lights may be provided.
図13は、変形例1に係るLEDライトの配置の一例を示す図である。図13に示されるように、扉500-1および扉500-2の収容部のそれぞれに、赤色のLEDライトLD1と白色のLEDライトLD2を配置する。ここで、扉500-1側では、赤色のLEDライトLD11と白色のLEDライトLD12が赤色のLEDライトLD1と白色のLEDライトLD2に対応し、扉500-2側では、赤色のLEDライトLD21と白色のLEDライトLD22が赤色のLEDライトLD1と白色のLEDライトLD2に対応する。 FIG. 13 is a diagram showing an example of the arrangement of LED lights according to Modification 1. As shown in FIG. As shown in FIG. 13, a red LED light LD1 and a white LED light LD2 are arranged in the accommodation portions of the doors 500-1 and 500-2, respectively. Here, on the door 500-1 side, the red LED light LD11 and the white LED light LD12 correspond to the red LED light LD1 and the white LED light LD2, and on the door 500-2 side, the red LED light LD21 and A white LED light LD22 corresponds to the red LED light LD1 and the white LED light LD2.
図14および図15は、扉500-1および扉500-2の収容部のそれぞれに赤色のLEDライトLD1と白色のLEDライトLD2を設ける場合の回路構成について説明する図である。図14に示されるように、インターロック部511およびインターロック部512から出力される開閉検知信号であるDMON1およびDMON2を、図15に示されるように論理回路Zに入力させる。
FIGS. 14 and 15 are diagrams for explaining the circuit configuration when a red LED light LD1 and a white LED light LD2 are provided in the accommodation portions of the doors 500-1 and 500-2, respectively. As shown in FIG. 14, the open/close detection signals DMON1 and DMON2 outputted from the
DMON1の信号は、扉500-1が開放するとLowになり、扉500-1が閉まるとHighになる。また、DMON2の信号は、扉500-2が開放するとLowになり、扉500-2が閉まるとHighになる。 The signal of DMON1 becomes Low when the door 500-1 is opened, and becomes High when the door 500-1 is closed. The DMON2 signal becomes Low when the door 500-2 is opened, and becomes High when the door 500-2 is closed.
また、図15に示されるように、点灯回路として、扉500-1側の赤色のLEDライトLD11および白色のLEDライトLD12の点灯回路2001および点灯回路2002と、扉500-2側の赤色のLEDライトLD21および白色のLEDライトLD22の点灯回路2003および点灯回路2004とを設ける。
Further, as shown in FIG. 15, as lighting circuits, a
論理回路Zは、6つのTL信号と、2つの開閉検知信号(DMON1およびDMON2)とを入力し、それらの演算結果に基づき、点灯回路2001、2002、2003、2004の駆動制御信号LEDC1、LEDC2、LEDC3、LEDC4を出力する。点灯回路は、例えば図11に示す構成のものが利用できる。駆動制御信号がHighの場合、トランジスタTrがオンし、LEDライトが点灯する。一方、駆動制御信号がLowの場合、トランジスタTrがオフし、LEDライトが消灯する。 Logic circuit Z receives six TL signals and two open/closed detection signals (DMON1 and DMON2), and based on the results of their calculations, drives control signals LEDC1, LEDC2, LEDC3 and LEDC4 are output. For example, the lighting circuit having the configuration shown in FIG. 11 can be used. When the drive control signal is High, the transistor Tr is turned on and the LED light is lit. On the other hand, when the drive control signal is Low, the transistor Tr is turned off and the LED light is extinguished.
つまり、論理回路Zは、扉500-1の開閉をDMON1で検出し、扉500-2の開閉をDMON2で検出する。論理回路Zは、例えば扉500-1の開放後、扉500-1に収容されている配電盤のTL信号がすべてLowになるまで、赤色のLEDライトLD1の駆動制御信号LEDC1をHighで出力し続ける。また、そのすべてのTL信号がLowになったら、駆動制御信号LEDC1をLowに切り替えて出力する。また、論理回路Zは、それらのTL信号が一つでもHighのとき白色のLEDライトLD2の駆動制御信号LEDC2をLowで出力し続け、それらのTL信号がすべてLowになったら、駆動制御信号LEDC2をHighに切り替えて出力する。扉500-2についても独立して同じように動作する。 That is, the logic circuit Z detects opening/closing of the door 500-1 with DMON1, and detects opening/closing of the door 500-2 with DMON2. For example, after the door 500-1 is opened, the logic circuit Z continues to output the drive control signal LEDC1 for the red LED light LD1 at High until all the TL signals of the switchboard housed in the door 500-1 become Low. . Further, when all the TL signals become Low, the drive control signal LEDC1 is switched to Low and output. In addition, the logic circuit Z continues to output the drive control signal LEDC2 of the white LED light LD2 at Low when even one of those TL signals is High, and when all of those TL signals become Low, the drive control signal LEDC2 is switched to High for output. Door 500-2 operates independently in the same manner.
(変形例2)
実施の形態では、終端回路の利用により各ACI/F回路の残留電荷を放電させる例を示した。なお、放電が遅い場合もあるため、ここでは変形例2として、扉の開放から所定時間が経過すると放電効果をより高める構成を説明する。
(Modification 2)
In the embodiment, an example was shown in which the residual charge of each AC I/F circuit is discharged by using the termination circuit. Since the discharge may be slow in some cases, here, as a modified example 2, a structure that enhances the discharge effect after a predetermined time has passed since the door is opened will be described.
図16および図17は、変形例2にかかる構成の説明図である。図16は、変形例2にかかる終端回路900の基本構成の一例を示す図である。図16には、放電効果を高めるために、抵抗を並列接続にした例を示している。なお、この構成は一例であり、これに限定するものではない。その他にも、放電効果を高める構成であれば適宜適用してもよい。
16 and 17 are explanatory diagrams of the configuration according to Modification 2. FIG. FIG. 16 is a diagram showing an example of a basic configuration of a
図16に示されるように、終端回路900において、シャント抵抗952が第1のシャント抵抗であり、第1のシャント抵抗952に放電効果を高める構成として第2のシャント抵抗956を並列に設けている。第2のシャント抵抗956は、第2のシャント抵抗956と直列に接続したソリッドリレー955で接続を切り替える。
As shown in FIG. 16, in the
図17は、変形例2にかかる論理回路Zの説明図である。論理回路Zには、タイマーが組み込まれている。論理回路Zは、DMON信号がHighになるとタイマーを走らせ、タイマーのカウント値が予め設定した設定時間(例えば安全規格の倍の10秒を示す値)になると、残留電圧が設定電圧レベルよりも高いACI/F回路の放電スピードを速くする切り替えをSHUNTC信号を終端回路900に出力して行う。スレッシュ値にもよるが安全規格以上の時間で残留電圧がスレッシュ値以下にならないと、異常または故障の場合もあり得る。そこで、予め決められた時間になると論理回路ZからSHUNTC信号を出力してソリッドリレー955をドライブする。これにより、ソリッドリレー955がACI/F回路のAC入力のL**とN_*との間にシャント抵抗956を接続し、そのACI/F回路の残留電荷の放電スピードを速くする。
FIG. 17 is an explanatory diagram of the logic circuit Z according to Modification 2. As shown in FIG. Logic circuit Z incorporates a timer. Logic circuit Z runs a timer when the DMON signal goes high, and when the count value of the timer reaches a preset set time (for example, a value indicating 10 seconds, which is double the safety standard), the residual voltage is higher than the set voltage level. A SHUNTC signal is output to the
図16に示すように、ソリッドリレー955は、論理回路Zでドライブすることができるリレーを適用することにより、論理回路ZからSHUNTC信号によりドライブする。また、終端回路900にソリッドリレードライブを設けて、論理回路ZからSHUNTC信号によりドライブするようにしてもよい。また、終端回路900にソリッドリレー955に対応するドライブ回路として、切替駆動部970に示すような構成のドライブ回路を設けてもよい。ソリッドリレー955に対応するドライブ回路のトランジスタTrにはSHUNTC信号を入力する。
図18は、コンパレータ953のスレッシュ値の設定の一例を説明する図である。図18には、図9と同様に、3相モータと、サーボモータと、コントローラおよびAMPの各残留電圧の変化を示している。図18に示される扉開放からカウントアップが開始され、設定されたカウントアップ値で3相モータの放電効果を高めている。
FIG. 18 is a diagram illustrating an example of setting the threshold value of the
なお、図18は3相モータを一つのカーブで表現しているが、第1相、第2相、および第3相でそれぞれカーブが異なる。そのため、3相モータと3相モータ以外との放電時間の差に限らず、3相モータ内の各相における放電時間に差がある場合もある。よって、各相についてスレッシュレベルTLを個別にタイマーで監視し、タイムアップした相に対応する終端回路にだけSHUNT信号を出力してもよい。 Although FIG. 18 expresses the three-phase motor with one curve, the first, second, and third phases have different curves. Therefore, not only the difference in discharge time between a three-phase motor and a non-three-phase motor, but also the discharge time in each phase in a three-phase motor may differ. Therefore, the threshold level TL of each phase may be individually monitored by a timer, and the SHUNT signal may be output only to the terminating circuit corresponding to the timed-out phase.
また、長い期間が経過してもタイムアップしない場合は、大きな故障ではないが故障と言える。この場合、赤色のLEDが点灯し続け、白色のLEDの点灯に切り替わらないので、ユーザは故障と判断することができる。 Also, if the time does not expire even after a long period of time has passed, it can be said to be a failure, although it is not a major failure. In this case, the red LED continues to illuminate and does not switch to the white LED, so the user can determine that there is a failure.
以上により、設定されたカウントアップ値で放電効果が高められることにより、カウントアップ値からの残留電圧の低下スピードが速くなる。また、放電効果を高める設定に切り替えた場合、切り替えない場合のコンパレータ953のスレッシュ値(Th1)に比べて、より低いスレッシュ値(Th2)を設けることもできる。
As described above, the discharging effect is enhanced at the set count-up value, thereby increasing the speed of reduction of the residual voltage from the count-up value. Further, when switching to a setting that enhances the discharge effect, a threshold value (Th2) lower than the threshold value (Th1) of the
(変形例3)
変形例3では、扉を動作させずに始業時にLEDライトの点灯のテスト動作を実施する場合の構成について説明する。インクジェットプリンタには起動ボタンが設けられており、本稼働の際は、起動ボタンにより起動してコントローラボード10によりリレーRE1、RE2、RE3、RE4を適宜クローズして装置全体を制御する。変形例3では、起動ボタンで起動を行わずにLEDライトの点灯のテスト動作を実施するため、テスト機能部を有し、テスト開始を指示するための「入力部」としてプッシュスイッチを設けている。メインスイッチM1をオンして、プッシュスイッチをオンにすることにより、テスト機能部が点灯のテスト動作を実施する。なお、テスト動作では扉500を開動作させないため、インターロックは作動せず、メインブレーカB1はオンのままである。
(Modification 3)
In Modified Example 3, a configuration will be described in which a test operation of turning on the LED light is performed at the start of work without operating the door. The inkjet printer is provided with a start button, and when the printer is in operation, it is started by the start button, and the
図19および図20は、変形例3にかかる構成の説明図である。図19および図20には、テスト機能部の主な構成を示している。図19は、変形例3にかかるリレー駆動回路の構成の一例を示す図である。図19には、各種リレーのリレー駆動回路の一つの単位構成を示している。抵抗R1、抵抗R2、トランジスタTr3(Tr)、およびリレードライブにより、1つまたは複数のリレーが駆動される。 19 and 20 are explanatory diagrams of the configuration according to Modification 3. FIG. 19 and 20 show the main configuration of the test function section. 19 is a diagram illustrating an example of a configuration of a relay driving circuit according to Modification 3. FIG. FIG. 19 shows one unit configuration of a relay drive circuit for various relays. One or more relays are driven by resistor R1, resistor R2, transistor Tr3 (Tr), and relay drive.
変形例3において、リレー駆動回路は、トランジスタTr3のオンオフを切り替えるためのトランジスタTr4を設けている。トランジスタTr4は、論理回路Zからのテスト信号(TESTDR*)によりトランジスタTr3をテスト駆動する。テスト信号がLowの場合、トランジスタTr4がオフしてトランジスタTr3がオフする。テスト信号がHighの場合、トランジスタTr4がオンしてトランジスタTr3がオンする。 In Modified Example 3, the relay drive circuit is provided with a transistor Tr4 for switching ON/OFF of the transistor Tr3. The transistor Tr4 test-drives the transistor Tr3 by the test signal (TESTDR*) from the logic circuit Z. FIG. When the test signal is Low, the transistor Tr4 is turned off and the transistor Tr3 is turned off. When the test signal is High, the transistor Tr4 is turned on and the transistor Tr3 is turned on.
図20は、論理回路Zにおける入出力の一例を示す図である。論理回路Zには、プッシュスイッチSW5からの入力を追加している。また、論理回路Zには、「テスト信号出力部」としてトランジスタTr4のドライブ出力(TESTDR1~4)を追加している。 FIG. 20 is a diagram showing an example of input/output in logic circuit Z. In FIG. Logic circuit Z has an additional input from push switch SW5. Further, in the logic circuit Z, drive outputs (TESTDR1 to TESTDR4) of the transistor Tr4 are added as a "test signal output section".
メインスイッチM1がオンにされ、テスト開始用のプッシュスイッチSW5がプッシュされると、論理回路Zにプッシュ信号が入力する。プッシュ信号の入力があると、論理回路Zは、DMON信号として扉が開いたときのDMON信号が仮想的に入力されているものとして、次の内部動作を行う。 A push signal is input to the logic circuit Z when the main switch M1 is turned on and the push switch SW5 for test start is pushed. When the push signal is input, the logic circuit Z performs the following internal operations assuming that the DMON signal for when the door is opened is virtually input as the DMON signal.
まず、論理回路Zは、リレーRE1~RE4の各リレー駆動回路に短い間だけTESTDR1~4を出力し、短い間だけリレーRE1~RE4をオンにする。各リレーRE1~RE4はコントローラボード10で駆動されるが、このようにトランジスタTr4を駆動することで各リレーRE1~RE4をオンにすることができる。この間、論理回路ZはLEDC1およびLEDC2を出力しないようにする。
First, the logic circuit Z outputs TESTDR1-4 to the relay drive circuits of the relays RE1-RE4 for a short period of time to turn on the relays RE1-RE4 for a short period of time. Each of the relays RE1 to RE4 is driven by the
論理回路Zは、信号を監視し、所定の動作を行ったら、LEDを点灯させる。エラーのときは別のLEDを点灯してもよいが、点滅するようにしてもよい。 Logic circuit Z monitors the signal and turns on the LED when a predetermined operation is performed. In the event of an error, another LED may be turned on, or may be made to blink.
例えば、論理回路Zは、メインブレーカをオフするリレーをTESTDR*の出力によりオンにし、さらに、終端回路900をオンするソリッドリレー951をTESTDR*の出力によりオンする。そして、論理回路Zは、TL信号を監視し、TL信号のうちの一つでもコンパレータのしきい値以下の危険電圧以下になっていないものがある場合は、LEDC1で赤色のLEDライトLD1を点灯し、すべてのTL信号がコンパレータのしきい値以下の危険電圧以下になったら、LEDC1で赤色のLEDライトLD1は消灯し、LEDC2で白色のLEDライトLD2を点灯する。以上により、シャント抵抗が働き、LEDライトが駆動できることを確認することができる。
For example, the logic circuit Z turns on the relay that turns off the main breaker with the output of TESTDR*, and further turns on the
本実施の形態および各変形例では、インクジェットプリンタを例に電源部の構成について詳しく説明したが、インクジェットプリンタなどの液体吐出装置に限定されるものではない。ACI/F回路が少なくとも一つ含まれる電子機器であればいずれも対象に含まれる。 In the present embodiment and each of the modified examples, the configuration of the power supply unit has been described in detail using an inkjet printer as an example, but the present invention is not limited to liquid ejection apparatuses such as inkjet printers. Any electronic device that includes at least one AC I/F circuit is included in the object.
以上、本発明の実施の形態および変形例をいくつか説明したが、本実施の形態および変形例は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施の形態および変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの各実施の形態および変形例は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although some embodiments and modifications of the present invention have been described above, these embodiments and modifications are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments and modifications can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and modifications can be made without departing from the scope of the invention. Each of these embodiments and modifications are included in the scope and gist of the invention, and are included in the scope of the invention described in the claims and equivalents thereof.
1 インクジェットプリンタ
10 コントローラボード
11 操作パネル
20 走査機構
30 インク供給ユニット
40 搬送機構
50 電源部
51 系統電源入力部
52 インレット
500、500-1、500-2 扉
511、512 インターロック
801、802、803、804 ACI/F回路
811 駆動部
900、901、902、903、904 終端回路(放電部)
950 放電切替部
951 ソリッドリレー
952 シャント抵抗
953 コンパレータ
970 切替駆動部
1000 インターロックスイッチ検知回路
1100 点灯回路
B1 メインブレーカ
C1 コイル
K1 インターロック機構
RE1、RE2、RE3、RE4、RE5、RE6 リレー
LD1 赤色のLEDライト
LD2 白色のLEDライト
M1 メインスイッチ
SW1 シャントスイッチ
Z 論理回路
1
950
Claims (9)
前記開動作による前記切替信号の出力に基づき、前記電源部と、前記電源部に電力を供給する外部供給電源とを切り離す電力遮断器を電力遮断に切り替える遮断切替部と、
前記開動作による前記切替信号の出力に基づき、前記電力遮断器により前記外部供給電源と切り離された前記電源部に含まれている回路に残留する電荷を放電させる放電部と、
前記回路の残留電圧レベルと、危険電圧以下の設定電圧レベルとを比較する比較部と、
前記比較部で前記残留電圧レベルが少なくとも前記設定電圧レベルまで下がるまで警告信号を出力する警告出力部と、
を有する電子機器。 an interlock unit that outputs a switching signal in conjunction with the opening operation of the door of the power supply unit;
a cutoff switching unit that switches a power breaker that cuts off the power supply unit from an external power supply that supplies power to the power supply unit to cut off power based on the output of the switching signal by the opening operation;
a discharge unit that discharges electric charges remaining in a circuit included in the power supply unit that is separated from the external power supply by the power breaker based on the output of the switching signal by the opening operation;
a comparator that compares the residual voltage level of the circuit with a set voltage level that is equal to or lower than the dangerous voltage;
a warning output unit for outputting a warning signal until the residual voltage level in the comparison unit is reduced to at least the set voltage level;
electronic equipment.
前記放電部は、前記3相のAC電源供給の第1相、第2相、および第3相の各AC回路に残留する電荷を放電させ、
前記警告出力部は、前記比較部で前記各AC回路の各残留電圧が少なくとも前記設定電圧レベルまで下がるまで警告信号を出力する、
請求項1に記載の電子機器。 The power supply unit has, as the circuit, an AC circuit that operates by receiving a three-phase AC power supply from the external power supply,
The discharge unit discharges electric charges remaining in each of the AC circuits of the first phase, the second phase, and the third phase of the three-phase AC power supply,
The warning output unit outputs a warning signal until each residual voltage of each AC circuit in the comparison unit drops to at least the set voltage level.
The electronic device according to claim 1.
前記放電部は、さらに前記単相のAC回路に残留する電荷を放電させ、
前記警告出力部は、前記比較部で前記単相のAC回路の各残留電圧が少なくとも前記設定電圧レベルまで下がるまで警告信号を出力する、
請求項2に記載の電子機器。 The power supply unit further includes, as the circuit, a single-phase AC circuit obtained by dividing the three-phase power supplied from the external power supply into a single phase,
The discharging unit further discharges the electric charge remaining in the single-phase AC circuit,
The warning output unit outputs a warning signal until each residual voltage of the single-phase AC circuit in the comparison unit drops to at least the set voltage level.
The electronic device according to claim 2.
請求項1~3のうちの何れか一項に記載の電子機器。 The warning output unit outputs a warning cancellation signal after each residual voltage level has decreased to the set voltage level, and turns on a warning light according to the warning signal, turns on a safety light according to the warning cancellation signal, or after lighting the warning light by the warning signal, switching lighting to the safety light by the warning cancellation signal;
The electronic device according to any one of claims 1 to 3.
複数の前記扉に共通の前記警告灯および前記安全灯と、を有する、
請求項4に記載の電子機器。 a plurality of said doors;
the warning light and the safety light common to a plurality of the doors;
The electronic device according to claim 4.
前記扉ごとに前記警告灯および前記安全灯を組で有し、
前記警告出力部は、開動作を行った扉側に含まれる前記回路の前記残留電圧レベルが少なくとも前記設定電圧レベルまで下がるまで、前記扉側の前記警告灯に警告信号を出力し、開動作を行った扉側に含まれる前記回路の前記残留電圧レベルが前記設定電圧レベルまで下がった後において前記扉側の前記安全灯に警告解除信号を出力する、
請求項4に記載の電子機器。 a plurality of said doors;
Each door has a pair of the warning light and the safety light,
The warning output unit outputs a warning signal to the warning light on the side of the door until the residual voltage level of the circuit included in the side of the door that has performed the opening operation decreases to at least the set voltage level, and the opening operation is performed. outputting a warning cancellation signal to the safety light on the door side after the residual voltage level of the circuit included in the door side has decreased to the set voltage level;
The electronic device according to claim 4.
請求項1~6のうちの何れか一項に記載の電子機器。 The discharging unit further performs switching to increase the discharge speed of the circuit where the residual voltage level is higher than the set voltage level when a set time elapses before the residual voltage level decreases to the set voltage level.
The electronic device according to any one of claims 1-6.
前記テスト機能部は、
テストの開始指示を入力する入力部と、
前記開始指示の入力により、電子機器の起動後にコントローラがオンするリレーをテスト信号によりオンし、前記電力遮断器の切替をテスト信号により指示し、前記放電部による前記回路の残留電荷の放電をテスト信号により指示するテスト信号出力部と、
を有し、
前記比較部は、前記テスト信号出力部の動作に基づいて前記残留電圧レベルと前記設定電圧レベルとを比較し、
前記警告出力部は、前記残留電圧レベルが少なくとも前記設定電圧レベルまで下がるまで警告信号を出力する、
請求項1~7のうちの何れか一項に記載の電子機器。 further comprising a test function unit that performs a test operation with the door closed,
The test function unit
an input unit for inputting a test start instruction;
In response to the input of the start instruction, the controller turns on the relay that is turned on after the electronic device is started by the test signal, instructs the switching of the power breaker by the test signal, and tests the discharge of the residual charge of the circuit by the discharge unit. a test signal output unit instructed by a signal;
has
the comparison section compares the residual voltage level and the set voltage level based on the operation of the test signal output section;
The warning output unit outputs a warning signal until the residual voltage level drops to at least the set voltage level.
The electronic device according to any one of claims 1 to 7.
前記液体吐出部の電源部とを有し、
前記電源部は、
前記電源部の扉の開動作に連動して切替信号を出力するインターロック部と、
前記開動作による前記切替信号の出力に基づき、前記電源部と、前記電源部に電力を供給する外部供給電源とを切り離す電力遮断器を電力遮断の状態に切り替える遮断切替部と、
前記開動作による前記切替信号の出力に基づき、前記電力遮断器により切り離された前記電源部に含まれている回路に残留する電荷を放電させる放電部と、
前記回路の残留電圧レベルと、危険電圧以下の設定電圧レベルとを比較する比較部と、
前記比較部で前記残留電圧レベルが少なくとも前記設定電圧レベルまで下がるまで警告信号を出力する警告出力部と、
を有する液体吐出装置。 a liquid ejection unit that ejects liquid onto a recording medium;
a power supply unit for the liquid ejection unit;
The power supply unit
an interlock unit that outputs a switching signal in conjunction with the opening operation of the door of the power supply unit;
a cutoff switching unit that switches a power breaker that cuts off the power supply unit from an external power supply that supplies power to the power supply unit to a power cutoff state based on the output of the switching signal by the opening operation;
a discharge unit that discharges electric charges remaining in a circuit included in the power supply unit cut off by the power breaker based on the output of the switching signal by the opening operation;
a comparator that compares the residual voltage level of the circuit with a set voltage level that is equal to or lower than the dangerous voltage;
a warning output unit for outputting a warning signal until the residual voltage level in the comparison unit is reduced to at least the set voltage level;
a liquid ejection device.
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JP2021124841A JP2023019822A (en) | 2021-07-29 | 2021-07-29 | Electronic device and liquid ejection device |
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