JP2023019079A

JP2023019079A - Belt reversion device in extension belt conveyor

Info

Publication number: JP2023019079A
Application number: JP2021123553A
Authority: JP
Inventors: 直樹西村; Naoki Nishimura; 俊宏前田; Toshihiro Maeda; 法時佐別當; Noritoki Sabetsuto; 修平斑目; Shuhei Madarame
Original assignee: Shimizu Construction Co Ltd; Shimizu Corp; Taguchi Industry Inc
Current assignee: Shimizu Construction Co Ltd; Shimizu Corp; Taguchi Industry Inc
Priority date: 2021-07-28
Filing date: 2021-07-28
Publication date: 2023-02-09

Abstract

To improve a working environment, extend the life of a component, reduce the cost and labor required for maintenance and a member, and improve an operation rate and a work efficiency.SOLUTION: A belt reversion device is provided in which: a first fixed pulley 11 supports a belt 2 in a posture that makes a belt surface 2A on a carrier face downward; a first inclined roller 12 supports the belt 2 in a posture that makes a belt front surface 2A face obliquely downward and makes a belt back surface 2B face obliquely upward; a vertical roller 13 supports the belt 2 in a posture that makes the belt surface 2A and the belt back surface 2B face a horizontal direction; a second inclined roller 14 supports the belt 2 in a posture that makes the belt front surface 2A face diagonally upward and makes the belt back surface 2B face diagonally upward; a second fixed pulley 15 supports the belt 2 in a posture that makes the belt front surface 2A face upward and makes the belt back surface 2B face downward; and the belt 2 rotates 180° in one direction around a belt axis by passing through in this order.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、延伸ベルトコンベヤにおけるベルト反転装置に関する。 The present invention relates to a belt inverting device in a stretch belt conveyor.

従来、延伸ベルトコンベヤは、無端状に設けられるベルトがキャリア側及びリターン側に巻き回されて配置され、キャリア側に土砂を積載して搬送している。このような延伸ベルトコンベヤは、主に長距離や高速施工が求められるトンネル工事での採用されるケースがあり、トンネル延長の進捗に伴って延伸ベルトコンベヤの全長が延伸される（例えば、特許文献１参照）。そのため、延伸ベルトコンベヤには、固定式コンベヤとは異なり、施工中のベルト張力変化にも対応可能な機構や延伸用ベルトを収納する装置等が設けられている。
また、トンネル内に配置されベルトを支持するフレーム構造は、延伸可能で、かつ簡易的な構造とされ、ベルトから落下する土砂を受ける受け構造や防護構造を有していないのが一般的である。 2. Description of the Related Art Conventionally, in a stretching belt conveyor, an endless belt is wound around a carrier side and a return side, and earth and sand are loaded and conveyed on the carrier side. Such a stretch belt conveyor is mainly used in tunnel construction that requires long-distance and high-speed construction. 1). Therefore, unlike fixed conveyors, the stretching belt conveyor is provided with a mechanism capable of coping with changes in belt tension during construction, a device for storing the stretching belt, and the like.
In addition, the frame structure that is placed in the tunnel and supports the belt is a stretchable and simple structure, and generally does not have a receiving structure or protective structure for receiving earth and sand falling from the belt. .

特開２０１０－２４２３８２号公報JP 2010-242382 A

上述したようなトンネル工事で採用される延伸ベルトコンベヤでは、キャリア側の搬送面（以下、ベルト表面）に土砂が積載される。そして、延伸ベルトコンベヤには、土砂搬送後にベルト表面に付着した土砂を洗い落とすためにベルト洗浄装置が設けられている。しかしながら、傷の有無、乾燥具合等のベルトの状態、土質、含水比、粘性、添加材の種類等の土砂の性状、あるいはベルト洗浄装置の整備状況（クリーナーや洗浄ノズルの調整）等の要因により、ベルトに付着した土砂をすべて取り除くことは困難であるのが現状である。 In the stretched belt conveyor employed in tunnel construction as described above, earth and sand are loaded on the conveying surface on the carrier side (hereinafter referred to as the belt surface). The stretching belt conveyor is provided with a belt washing device for washing off the sand adhering to the belt surface after the sand is conveyed. However, depending on factors such as the presence or absence of scratches, belt condition such as dryness, soil properties such as soil quality, moisture content, viscosity, type of additive, and maintenance status of belt cleaning equipment (cleaner and cleaning nozzle adjustment). At present, it is difficult to remove all the sediment adhering to the belt.

そして、ベルトに土砂が付着していると、以下のような不具合を誘発することになる。
すなわち、キャリア側のベルト表面はリターン側で下向きとなってリターンローラーに接触することになる。そのため、ベルト表面に付着した土砂は、稼働時に接触するリターン側のローラー等に再付着し、乾燥とともに固化するという問題がある。また、ベルト表面に付着した土砂によりベルトとローラーとの接触状態が変化することになり、ベルトに蛇行が生じたり、ベルトやローラーの損傷や張力異常等が発生するという問題があった。 If the belt is covered with earth and sand, the following problems will be induced.
That is, the belt surface on the carrier side faces downward on the return side and comes into contact with the return roller. Therefore, there is a problem that the earth and sand adhering to the belt surface re-adheres to the rollers on the return side, etc. with which the belt surface comes into contact during operation, and solidifies as it dries. In addition, the contact state between the belt and the rollers is changed by the sediment adhering to the belt surface, causing problems such as meandering of the belt, damage to the belt and rollers, abnormal tension, and the like.

さらに、ベルト表面に付着した土砂は、他の設備への付着だけではなく、乾燥や振動とともに、土砂や粉じんとして下部に落下する。とくにトンネル工事の場合には、ベルトコンベヤの下部で躯体の構築や二次製品の据付を並行して施工するケースが多く、ベルトから落下する土砂や粉じんによって作業効率が低下したり、製品の品質が低下するという問題があった。 In addition, the sediment adhering to the belt surface not only adheres to other equipment, but also falls to the bottom as sediment and dust as it dries and vibrates. In the case of tunnel construction in particular, there are many cases where the construction of the framework and the installation of secondary products are carried out in parallel at the bottom of the belt conveyor. There was a problem that the

また、落鉱した土砂や粉じんは、施工の進捗と共にトンネル坑内に堆積し、施工車両の通行や施工環境の変化により、浮遊、拡散し、坑内環境の悪化を引き起こすことから、その点で改善の余地があった。 In addition, as the construction progresses, the sediment and dust that fall into the tunnel will accumulate inside the tunnel, and will float and spread due to the passage of construction vehicles and changes in the construction environment, causing deterioration of the tunnel environment. There was room.

本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、作業環境の改善と部品の寿命を長くすることができ、メンテナンスや部材にかかる費用や手間を低減することができ、稼働率と作業効率の向上を図ることができる延伸ベルトコンベヤにおけるベルト反転装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and can improve the working environment, extend the life of parts, reduce the cost and labor required for maintenance and parts, and improve the operation rate and work. An object of the present invention is to provide a belt reversing device for a stretching belt conveyor capable of improving efficiency.

上記目的を達成するため、本発明に係る延伸ベルトコンベヤにおけるベルト反転装置は、延伸ベルトコンベヤのキャリア側のベルト表面に載せられて搬送される搬送物を放出する位置よりベルトの下流側に位置するリターン側に配置され、前記ベルトを上下反転させる延伸ベルトコンベヤにおけるベルト反転装置であって、前記リターン側において上流側から下流側に向かう順に、第１固定プーリー、第１傾斜ローラー、垂直ローラー、第２傾斜ローラー、第２固定プーリーが設けられ、前記第１固定プーリーは、前記キャリア側で移動する前記ベルトのベルト表面が下方を向き、かつベルト裏面が上方を向く姿勢で前記ベルトを支持し、前記第１傾斜ローラーは、前記ベルト表面が斜め下方を向き、かつ前記ベルト裏面が斜め上方を向く姿勢で前記ベルトを支持し、前記垂直ローラーは、前記ベルト表面および前記ベルト裏面がそれぞれ水平方向を向く姿勢で前記ベルトを支持し、前記第２傾斜ローラーは、前記ベルト表面が斜め上方を向き、かつ前記ベルト裏面が斜め上方を向く姿勢で前記ベルトを支持し、前記第２固定プーリーは、前記ベルト表面が上方を向き、かつ前記ベルト裏面が下方を向く姿勢で前記ベルトを支持し、前記ベルトは、前記第１固定プーリー、前記第１傾斜ローラー、前記垂直ローラー、前記第２傾斜ローラー、前記第２固定プーリーの順に通過することでベルト軸回りの一方向に１８０°回転することを特徴としている。 In order to achieve the above object, the belt reversing device in the stretching belt conveyor according to the present invention is located downstream of the belt from the position where the conveyed product placed on the belt surface on the carrier side of the stretching belt conveyor and conveyed is released. A belt reversing device in a stretching belt conveyor that is disposed on the return side and vertically reverses the belt, wherein the return side includes a first fixed pulley, a first inclined roller, a vertical roller, a first 2 inclined rollers and a second fixed pulley are provided, and the first fixed pulley supports the belt in a posture in which the belt surface of the belt moving on the carrier side faces downward and the belt back surface faces upward, The first inclined roller supports the belt in a posture in which the front surface of the belt faces obliquely downward and the back surface of the belt faces obliquely upward. The second inclined roller supports the belt in a posture in which the front surface of the belt faces obliquely upward and the back surface of the belt faces obliquely upward, and the second fixed pulley faces the The belt is supported in a posture in which the surface of the belt faces upward and the back surface of the belt faces downward, and the belt includes the first fixed pulley, the first inclined roller, the vertical roller, the second inclined roller, the It is characterized by rotating 180 degrees in one direction around the belt axis by passing through the second fixed pulley in order.

本発明では、リターン側において、ベルトを上流側から下流側に向けて第１固定プーリー、第１傾斜ローラー、垂直ローラー、第２傾斜ローラー、第２固定プーリーベルトをその順で通過させることにより上下反転させることができる。すなわち、ベルトにおける搬送物が積載されるベルト表面がキャリア側のローラーのみでなく、リターン側のローラーにも接触することがなくなる。
このような構成により、例えば搬送物が土砂の場合に、リターン側を通過するベルトに付着した土砂がリターン側のローラーに接触することがなくなる。これにより、ローラーやベルトが損傷することを抑えることができ、これらローラーやベルトの部品の寿命を長く延ばすことができる。したがって、これらの部品の交換や修理にかかる頻度や手間といったメンテナンスに係る時間や費用を低減することができる。さらに、ベルトとローラー接触状態の変化を抑制できるので、ベルトの蛇行や張力異常等の発生を低く抑えることが可能となり、延伸ベルトコンベヤとしての稼働率と作業効率の向上を図ることができる。 In the present invention, on the return side, the belt is passed from the upstream side to the downstream side through the first fixed pulley, the first inclined roller, the vertical roller, the second inclined roller, and the second fixed pulley belt in that order. can be inverted. That is, the surface of the belt on which the conveyed articles are stacked does not come into contact with not only the rollers on the carrier side but also the rollers on the return side.
With such a configuration, for example, when the conveyed material is earth and sand, the earth and sand adhering to the belt passing on the return side will not come into contact with the roller on the return side. As a result, damage to the rollers and belt can be suppressed, and the life of these roller and belt components can be extended. Therefore, it is possible to reduce the time and cost associated with maintenance, such as the frequency and labor involved in replacing and repairing these parts. Furthermore, since changes in the contact state of the belt and rollers can be suppressed, it is possible to suppress the occurrence of meandering of the belt and abnormal tension.

また、本発明では、ベルトのリターン側で土砂等が付着したベルト表面とローラーとの接触がなくなるので、ベルト表面に付着した土砂がベルト下方に落下することを防止できる。そのため、延伸ベルトコンベヤのベルトの下方で例えば躯体を構築する際に、落下防護シート等の設置を省略することが可能となるうえ、落下した土砂によって躯体の品質が低下するといった不具合を防ぐことができる。また、落下した土砂を清掃する作業を低減することができる。
さらに、本発明では、ベルト表面に付着した土砂の落下を抑制することにより、坑内に堆積する粉じんを軽減し、坑内環境の改善を図ることができる。 Further, according to the present invention, since the belt surface on which soil and the like are attached does not come into contact with the roller on the return side of the belt, it is possible to prevent the soil and sand attached to the belt surface from falling below the belt. As a result, it is possible to omit the installation of fall protection sheets, etc., when constructing the building structure below the belt of the stretching belt conveyor, and it is also possible to prevent the quality of the building structure from deteriorating due to falling earth and sand. can. In addition, it is possible to reduce the work of cleaning the fallen earth and sand.
Furthermore, in the present invention, by suppressing the falling of earth and sand adhering to the belt surface, it is possible to reduce the dust accumulated in the pit and improve the pit environment.

また、本発明に係る延伸ベルトコンベヤにおけるベルト反転装置は、前記第１傾斜ローラー及び前記第２傾斜ローラーのベルト傾斜角は、水平方向に対して４５°であることを特徴としてもよい。 Further, the belt reversing device in the stretch belt conveyor according to the present invention may be characterized in that the belt inclination angles of the first inclined roller and the second inclined roller are 45° with respect to the horizontal direction.

この場合には、ベルトを水平に配置する第１固定プーリー及び第２固定プーリーと、ベルトを垂直に配置する垂直ローラーとの間で、ベルト傾斜角が水平方向に対して４５°となる第１傾斜ローラーと第２傾斜ローラーとが配置されることで、バランスよい姿勢で上下反転させることができる。 In this case, between the first fixed pulley and the second fixed pulley for horizontally arranging the belt and the vertical roller for vertically arranging the belt, the first belt has a belt inclination angle of 45° with respect to the horizontal direction. By arranging the inclined roller and the second inclined roller, it is possible to turn upside down in a well-balanced posture.

また、本発明に係る延伸ベルトコンベヤにおけるベルト反転装置は、前記延伸ベルトコンベヤの延長方向の端部には、前記延長方向に移動可能に設けられ、前記ベルトに所定の張力を付与する移動プーリーが設けられ、前記移動プーリーには、ベルト張力を計測する張力計測部と、前記張力計測部で計測したベルト張力値に基づいて前記移動プーリーを前記延長方向に移動させる張力調整部と、を有するベルト張力調整機構が設けられていることを特徴としてもよい。 Further, in the belt reversing device in the stretching belt conveyor according to the present invention, a moving pulley is provided at the end of the stretching belt conveyor in the extension direction so as to be movable in the extension direction, and applies a predetermined tension to the belt. The moving pulley has a tension measuring unit that measures the belt tension, and a tension adjusting unit that moves the moving pulley in the extension direction based on the belt tension value measured by the tension measuring unit. It may be characterized in that a tension adjusting mechanism is provided.

この場合には、移動プーリーに設けられた張力計測部でベルト張力を計測し、張力計測部で計測したベルト張力値に基づいて張力調整部で移動プーリーをベルト延在方向に移動させることができる。これにより、トンネル延長の進行に伴って刻々と変化するベルトの張力を一定に保つことができ、ベルトの蛇行、垂れ、折れ等の発生を防止することができる。 In this case, the belt tension can be measured by the tension measuring section provided on the moving pulley, and the moving pulley can be moved in the belt extending direction by the tension adjusting section based on the belt tension value measured by the tension measuring section. . As a result, the tension of the belt, which changes every moment as the tunnel is extended, can be kept constant, and meandering, sagging, and breaking of the belt can be prevented.

本発明の延伸ベルトコンベヤにおけるベルト反転装置によれば、作業環境の改善と部品の寿命を長くすることができ、メンテナンスや部材にかかる費用や手間を低減することができ、稼働率と作業効率の向上を図ることができる。 According to the belt reversing device in the stretching belt conveyor of the present invention, it is possible to improve the working environment and extend the life of parts, reduce the cost and labor required for maintenance and members, and improve the operating rate and work efficiency. can be improved.

本発明の実施形態による延伸ベルトコンベヤの全体概要を示す側面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a side view which shows the whole stretch belt conveyor outline|summary by embodiment of this invention. 図１に示す延伸ベルトコンベヤにおけるベルト反転装置の構成を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing the configuration of a belt reversing device in the stretching belt conveyor shown in FIG. 1; トンネルに設置される延伸ベルトコンベヤの断面図である。1 is a cross-sectional view of a stretch belt conveyor installed in a tunnel; FIG. ベルト反転装置の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of a belt reversing device. ベルト反転装置で反転されるベルトの状態を示す図である。It is a figure which shows the state of the belt reversed by the belt reversing device. ベルト張力調整機構の構成を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing the configuration of a belt tension adjustment mechanism;

以下、本発明の実施形態による延伸ベルトコンベヤにおけるベルト反転装置について、図面に基づいて説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A belt reversing device in a stretching belt conveyor according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１乃至図３に示すように、本実施形態の延伸ベルトコンベヤ１におけるベルト反転装置１０は、ＮＡＴＭ工法やＴＢＭ工法などによって施工されるトンネル工事の施工に採用される。本実施形態では、ＮＡＴＭ工法に適用された例を用いて説明する。
ベルト反転装置１０は、延伸ベルトコンベヤ１のキャリア側においてベルト２に載せられて搬送される土砂Ｍ（搬送物）を放出する位置よりベルト２の下流側でリターン側に配置され、ベルト２を上下反転させるものである。 As shown in FIGS. 1 to 3, the belt reversing device 10 in the stretched belt conveyor 1 of the present embodiment is employed for construction of tunnels constructed by the NATM construction method, the TBM construction method, or the like. This embodiment will be described using an example applied to the NATM construction method.
The belt reversing device 10 is arranged downstream of the belt 2 from the position where the earth and sand M (conveyed material) conveyed on the belt 2 on the carrier side of the stretching belt conveyor 1 is released, and on the return side, and moves the belt 2 up and down. It is reversed.

延伸ベルトコンベヤ１は、坑内の切羽付近で発生した掘削土砂等の搬送物（以下、土砂Ｍ）を坑外に効率よく搬出する搬送設備である。本実施形態の延伸ベルトコンベヤ１は、土砂Ｍの積載位置となるトンネルの切羽近傍から土砂Ｍの放出位置となる坑外まで連続的に配置されている。 The stretching belt conveyor 1 is a conveying facility that efficiently transports excavated earth and sand (earth and sand M) generated near the face of the pit to the outside of the pit. The stretching belt conveyor 1 of the present embodiment is continuously arranged from the vicinity of the face of the tunnel where the earth and sand M are loaded to the outside of the tunnel where the earth and sand M is discharged.

延伸ベルトコンベヤ１は、延伸方向をトンネル軸方向に向けて配置され、無端状のベルト２が掘進に伴って延伸方向に延伸される。延伸ベルトコンベヤ１は、延伸方向の一端（切羽側端部１Ｂ）が切羽の近傍において掘削進行に合わせて移動可能に設けられ、延伸方向の他端（坑外側端部１Ａ）が坑外に配置される例えば坑外ずり仮置ヤード（図示省略）に固定されている。図３に示すように、トンネル内を通過する延伸ベルトコンベヤ１のベルト２は、トンネルの側壁１ａに支持されてトンネル断面の側方に配置されている。 The stretching belt conveyor 1 is arranged with its stretching direction directed in the direction of the tunnel axis, and the endless belt 2 is stretched in the stretching direction along with excavation. The stretching belt conveyor 1 has one end in the stretching direction (face side end 1B) movably provided in the vicinity of the face along with the progress of excavation, and the other end in the stretching direction (outside hole end 1A) is arranged outside the pit. For example, it is fixed to a temporary storage yard (not shown). As shown in FIG. 3, the belt 2 of the stretching belt conveyor 1 passing through the tunnel is supported by the side wall 1a of the tunnel and arranged laterally of the tunnel section.

図１に示すように、延伸ベルトコンベヤ１の切羽側端部１Ｂには、従動プーリー３２を備え、掘削に伴って切羽側に移動するテールピース台車３３が設けられている。なお、ＮＡＴＭ工法の場合には、テールピース台車３３の切羽側に不図示のクラッシャーが配置される。クラッシャーは、テールピース台車３３の移動とともに移動可能である。すなわち、クラッシャーで破砕された土砂Ｍがテールピース台車３３に設けられるホッパーからベルト２上に積み込まれる。
また、延伸ベルトコンベヤ１は、テールピース台車３３より坑口側におけるリターン側に第２反転装置１０Ｂ（詳しくは後述する）が設置されている。 As shown in FIG. 1, at the face side end portion 1B of the stretching belt conveyor 1, a tailpiece carriage 33 having a driven pulley 32 and moving toward the face side along with excavation is provided. In the case of the NATM construction method, a crusher (not shown) is arranged on the face side of the tailpiece truck 33 . The crusher can move along with the movement of the tailpiece carriage 33 . That is, earth and sand M crushed by the crusher are loaded onto the belt 2 from a hopper provided on the tailpiece truck 33 .
In addition, the stretching belt conveyor 1 is provided with a second reversing device 10B (details will be described later) on the return side of the tailpiece carriage 33 on the wellhead side.

延伸ベルトコンベヤ１の坑外側端部１Ａには、ヘッドプーリー３５、メインドライブ３１、ベルトストレージ３４、移動プーリー３０、ベルト張力調整機構５、およびベルト反転装置１０（１０Ａ）が設けられている。延伸ベルトコンベヤ１のベルト２は、坑外側端部１Ａのヘッドプーリー３５と切羽側端部１Ｂの従動プーリー３２との間で掛け回されている。坑外側端部１Ａにおいて、延伸ベルトコンベヤ１のリターン側には、メインドライブ３１、ベルトストレージ３４、移動プーリー３０、第１反転装置１０Ａの設備がその順で配置されている。 A head pulley 35, a main drive 31, a belt storage 34, a moving pulley 30, a belt tension adjustment mechanism 5, and a belt reversing device 10 (10A) are provided at the pit outside end 1A of the stretching belt conveyor 1. The belt 2 of the stretching belt conveyor 1 is looped between a head pulley 35 on the hole side end 1A and a driven pulley 32 on the face side end 1B. On the return side of the stretching belt conveyor 1 at the pit outside end 1A, the main drive 31, the belt storage 34, the moving pulley 30, and the first reversing device 10A are arranged in that order.

ベルトストレージ３４内には複数のローラーが多段に配置され、これらローラーにベルト２が無端状に掛け回されている。リターン側においてメインドライブ３１を通過したベルト２は、下流側がベルトストレージ３４より引き出され、トンネル内を切羽側に向けて移動してテールピース台車３３に設けた従動プーリー３２に掛け回され、さらにキャリア側でトンネル内を坑外へ移動した後に坑外側端部１Ａの移動プーリー３０に掛け回されてベルト反転装置１０を通過してベルトストレージ３４内に戻される。メインドライブ３１は、ベルト２に搬送駆動力を与える。 A plurality of rollers are arranged in multiple stages in the belt storage 34, and the belt 2 is wound endlessly around these rollers. After passing through the main drive 31 on the return side, the belt 2 is pulled out from the belt storage 34 on the downstream side, moves in the tunnel toward the face side, is wound around the driven pulley 32 provided on the tail piece carriage 33, and is further transferred to the carrier. After moving to the outside of the tunnel on the side, it is wound around the moving pulley 30 at the outside end 1A of the mine, passes through the belt reversing device 10, and is returned to the belt storage 34. A main drive 31 gives a transport driving force to the belt 2 .

延伸ベルトコンベヤ１には、上述したように、坑外側端部１Ａにモータ駆動側となるメインドライブ３１と、切羽側端部１Ｂのテールピース台車３３に配置される従動プーリー３２と、が設けられている。延伸ベルトコンベヤ１は、図３に示すように、トンネルの側壁１ａから支持され延在方向に間隔をあけて設けられた複数のローラーブラケット４１に取り付けられているローラー４２Ａ、４２Ｂよって移動可能に支持されている。これらローラーブラケット４１は、ベルト２を坑外側に移動させるキャリアローラー４２Ａと、坑外のベルトストレージ３４から引き出されて切羽側に移動させるリターンローラー４２Ｂと、を支持するための支持部材である。 As described above, the stretching belt conveyor 1 is provided with the main drive 31 on the motor drive side at the pit outside end 1A and the driven pulley 32 arranged on the tail piece carriage 33 at the face side end 1B. ing. The stretching belt conveyor 1 is movably supported by rollers 42A, 42B mounted on a plurality of roller brackets 41 which are supported from the tunnel side wall 1a and spaced apart in the extension direction, as shown in FIG. It is These roller brackets 41 are support members for supporting carrier rollers 42A that move the belt 2 to the outside of the tunnel, and return rollers 42B that are pulled out from the belt storage 34 outside the tunnel and move to the face side.

切羽で掘削された土砂Ｍは、クラッシャーに投入されて適当な大きさに破砕され、テールピース台車３３のホッパーを介して延伸ベルトコンベヤ１のベルト２上に投下される。そして、ベルト２上の土砂Ｍは、トンネル内を移送され、坑外の最終搬送先となる坑外ずり仮置ヤード（坑外側端部１Ａ）まで搬送される。 The earth and sand M excavated at the face is thrown into a crusher, crushed to an appropriate size, and dropped onto the belt 2 of the stretching belt conveyor 1 via the hopper of the tailpiece carriage 33 . Then, the earth and sand M on the belt 2 are transported through the tunnel, and transported to the underground mud temporary storage yard (pitside end portion 1A), which is the final transportation destination outside the mine.

ここで、延伸ベルトコンベヤ１のキャリア側のベルト２で土砂Ｍが積載される上面をベルト表面２Ａとし、その反対面で土砂Ｍが積載されない下方を向く下面をベルト裏面２Ｂとして、以下説明する。すなわち、移動プーリー３０を通過した直後でベルト反転装置１０までのリターン側のベルト２においては、ベルト表面２Ａが下方を向き、ベルト裏面２Ｂが上方を向いている。 Here, the upper surface of the belt 2 on the carrier side of the stretching belt conveyor 1 on which the earth and sand M are loaded is referred to as the belt surface 2A, and the lower surface on which the earth and sand M is not loaded is referred to as the belt back surface 2B. That is, in the belt 2 on the return side to the belt reversing device 10 immediately after passing the moving pulley 30, the belt front surface 2A faces downward and the belt back surface 2B faces upward.

図１に示すように、ベルト反転装置１０は、坑外側端部１Ａに配置される第１反転装置１０Ａと、切羽側端部１Ｂに配置される第２反転装置１０Ｂと、を有している。ベルト反転装置１０は、リターン側でベルト２を上下反転させるための装置であり、第１反転装置１０Ａでベルト表面２Ａが上向きとなるように上下に１８０°反転させ、第２反転装置１０Ｂでベルト表面２Ａが下向きとなるようにさらに上下に１８０°反転させる。第１反転装置１０Ａと第２反転装置１０Ｂとの間のベルト２は、ベルト表面２Ａを上向きにして切羽側に移動する。つまり、本実施形態では、土砂Ｍを搬送するキャリア側のベルト面を一方（ベルト表面２Ａ）のみとするために、第１反転装置１０Ａと第２反転装置１０Ｂが設けられている。 As shown in FIG. 1, the belt reversing device 10 has a first reversing device 10A arranged at the outer side end 1A and a second reversing device 10B arranged at the face side end 1B. . The belt reversing device 10 is a device for vertically reversing the belt 2 on the return side. It is further turned upside down by 180° so that the surface 2A faces downward. The belt 2 between the first reversing device 10A and the second reversing device 10B moves to the face side with the belt surface 2A facing upward. That is, in the present embodiment, the first reversing device 10A and the second reversing device 10B are provided so that only one belt surface (the belt surface 2A) on the carrier side conveys the earth and sand M.

次に、ベルト反転装置１０の構成について説明するが、第１反転装置１０Ａと第２反転装置１０Ｂとは同一の構成であるので、第１反転装置１０Ａについて図４及び図５を用いて詳細に説明する。なお、以下の説明において、ベルト２の向きを示す方向とは、ベルト表面２Ａ及びベルト裏面２Ｂの面方向に直交する方向であって、ベルトが幅方向に湾曲している場合には、ベルト２の幅方向中心における直交方向と定義する。
図４及び図５に示すように、ベルト反転装置１０（１０Ａ）は、リターン側において上流側（ここでは坑外側）から下流側（ここでは切羽側）に向かう順で、第１固定プーリー１１、第１傾斜ローラー１２、垂直ローラー１３、第２傾斜ローラー１４、第２固定プーリー１５が互いにベルト延在方向に間隔をあけて設けられている。 Next, the configuration of the belt reversing device 10 will be described. Since the first reversing device 10A and the second reversing device 10B have the same configuration, the first reversing device 10A will be described in detail with reference to FIGS. 4 and 5. explain. In the following description, the direction indicating the orientation of the belt 2 is the direction orthogonal to the surface directions of the belt front surface 2A and the belt back surface 2B. defined as the orthogonal direction at the center of the width direction.
As shown in FIGS. 4 and 5, the belt reversing device 10 (10A) has a first fixed pulley 11, a A first inclined roller 12, a vertical roller 13, a second inclined roller 14, and a second fixed pulley 15 are spaced apart from each other in the belt extending direction.

第１固定プーリー１１は、キャリア側で移動するベルト２のベルト表面２Ａが下方を向き、かつベルト裏面２Ｂが上方を向く姿勢でベルト２を支持している。 The first fixed pulley 11 supports the belt 2 so that the belt surface 2A of the belt 2 moving on the carrier side faces downward and the belt back surface 2B faces upward.

第１傾斜ローラー１２は、ベルト表面２Ａが斜め下方を向き、かつベルト裏面２Ｂが斜め上方を向く姿勢でベルト２を支持している。第１傾斜ローラー１２で支持するベルト２の向き、すなわちベルト傾斜角は４５°に設定されている。 The first inclined roller 12 supports the belt 2 in such a posture that the belt front surface 2A faces obliquely downward and the belt back surface 2B faces obliquely upward. The orientation of the belt 2 supported by the first inclined roller 12, that is, the belt inclination angle is set to 45°.

垂直ローラー１３は、ベルト表面２Ａ及びベルト裏面２Ｂがそれぞれ水平方向を向く姿勢でベルト２を支持している。すなわち、垂直ローラー１３は、回転軸方向が上下方向となるように配置されている。 The vertical roller 13 supports the belt 2 in such a posture that the belt front surface 2A and the belt back surface 2B are oriented horizontally. That is, the vertical rollers 13 are arranged so that the rotation axis direction is the vertical direction.

第２傾斜ローラー１４は、ベルト表面２Ａが斜め上方を向き、かつベルト裏面２Ｂが斜め上方を向く姿勢でベルト２を支持している。第２傾斜ローラー１４で支持するベルト２の向き、すなわちベルト傾斜角は４５°に設定されている。 The second inclined roller 14 supports the belt 2 in such a posture that the belt front surface 2A faces obliquely upward and the belt back surface 2B faces obliquely upward. The orientation of the belt 2 supported by the second inclined roller 14, that is, the belt inclination angle is set to 45°.

第２固定プーリー１５は、ベルト表面２Ａが上方を向き、かつベルト裏面２Ｂが下方を向く姿勢でベルト２を支持している。 The second fixed pulley 15 supports the belt 2 with the belt front surface 2A facing upward and the belt back surface 2B facing downward.

図６に示すように、移動プーリー３０には、ベルト２の張力を常時、監視することにより調整するベルト張力調整機構５が設けられている。ベルト張力調整機構５は、移動プーリー３０を移動させる移動架台部５０と、移動プーリー３０を支持する架台本体５０１（後述する）に設けられベルト張力を計測する張力計測部５１と、張力計測部５１で計測したベルト張力値に基づいて移動プーリー３０をベルト延在方向に移動させる張力調整部５２と、を有している。 As shown in FIG. 6, the moving pulley 30 is provided with a belt tension adjusting mechanism 5 that adjusts the tension of the belt 2 by constantly monitoring it. The belt tension adjustment mechanism 5 includes a moving gantry 50 that moves the moving pulley 30, a tension measuring part 51 that is provided on a gantry body 501 (to be described later) that supports the moving pulley 30 and measures the belt tension, and a tension measuring part 51. and a tension adjustment unit 52 that moves the moving pulley 30 in the belt extending direction based on the belt tension value measured in .

張力計測部５１としては、例えばロードセルが採用される。
移動架台部５０は、移動プーリー３０を回転可能に支持する架台本体５０１と、架台本体５０１をベルト延在方向に沿って移動させる案内レール５０２と、を備えている。架台本体５０１と張力調整部５２の後述する伸縮シリンダ５２１との間には、張力計測部５１が設けられ、この張力計測部５１によって移動プーリー３０に作用するベルト張力を計測される。架台本体５０１には、案内レール５０２上を転動する車輪５０１ａが設けられている。 A load cell, for example, is employed as the tension measuring unit 51 .
The moving gantry section 50 includes a gantry body 501 that rotatably supports the moving pulley 30, and guide rails 502 that move the gantry body 501 along the belt extending direction. A tension measurement unit 51 is provided between the gantry body 501 and an expansion cylinder 521 of the tension adjustment unit 52 , which will be described later. The gantry body 501 is provided with wheels 501 a that roll on the guide rails 502 .

張力調整部５２は、移動プーリー３０の後方（坑外側）に配置され、ベルト延在方向に伸縮する伸縮シリンダ５２１を備えている。伸縮シリンダ５２１の先端５２１ａには、張力計測部５１が設けられている。伸縮シリンダ５２１は、張力計測部５１を介して架台本体５０１に固定されている。
ベルト張力調整機構５では、張力計測部５１で計測されたベルト張力値に基づいて伸縮シリンダ５２１が伸縮すると、架台本体５０１が案内レール５０２に沿ってベルト延在方向に移動し、これによりベルト２の張力が調整される。 The tension adjustment unit 52 is arranged behind the moving pulley 30 (outside the tunnel) and includes an expansion cylinder 521 that expands and contracts in the direction in which the belt extends. A tension measuring section 51 is provided at the tip 521 a of the telescopic cylinder 521 . The telescopic cylinder 521 is fixed to the gantry main body 501 via the tension measuring section 51 .
In the belt tension adjusting mechanism 5 , when the telescopic cylinder 521 expands and contracts based on the belt tension value measured by the tension measuring section 51 , the gantry main body 501 moves along the guide rail 502 in the belt extending direction. tension is adjusted.

上述した延伸ベルトコンベヤにおけるベルト反転装置１０によってベルト２を反転させる動作について具体的に説明する。
図５及び図６に示すように、移動プーリー３０及び従動プーリー３２（図１参照）によって巻き回されたベルト２は、キャリア側からリターン側に移動したときにベルト反転装置１０に進入する。そして、第１固定プーリー１１においてキャリア上におけるベルト表面２Ａが下方に向く姿勢となるように支持されたベルト２は、第１傾斜ローラー１２に向かうに従い漸次、斜めになり、第１傾斜ローラー１２においてベルト表面２Ａが斜め４５°下方、かつベルト裏面２Ｂが斜め４５°上方に向く姿勢になる。 The operation of reversing the belt 2 by the belt reversing device 10 in the stretching belt conveyor described above will be specifically described.
As shown in FIGS. 5 and 6, the belt 2 wound by the moving pulley 30 and the driven pulley 32 (see FIG. 1) enters the belt reversing device 10 when moving from the carrier side to the return side. The belt 2, which is supported by the first fixed pulley 11 so that the belt surface 2A on the carrier faces downward, gradually becomes oblique toward the first inclined roller 12. The front surface 2A of the belt faces downward at an angle of 45° and the rear surface 2B of the belt faces upward at an angle of 45°.

その後、ベルト２は、垂直ローラー１３において垂直となり、さらに第２傾斜ローラー１４に向かうに従い漸次、上下反転する方向に斜めになり、第２傾斜ローラー１４においてベルト表面２Ａが斜め４５°上方、かつベルト裏面２Ｂが斜め４５°上方に向く姿勢になる。そして、第２固定プーリー１５において、ベルト表面２Ａが上方、ベルト裏面２Ｂが下方に向く姿勢になり、ベルト反転装置１０を通過したベルト２はベルト反転装置１０の通過前に対して上下に反転される。 After that, the belt 2 becomes vertical at the vertical roller 13, and gradually becomes oblique in the direction of upside down as it goes to the second inclined roller 14, and the belt surface 2A is obliquely 45° upward at the second inclined roller 14, and the belt The rear surface 2B is oriented upward at an angle of 45°. Then, in the second fixed pulley 15, the belt front surface 2A faces upward and the belt back surface 2B faces downward, and the belt 2 passing through the belt reversing device 10 is reversed up and down with respect to before passing through the belt reversing device 10. be.

次に、上述した延伸ベルトコンベヤ１におけるベルト反転装置１０の作用について、図面に基づいて詳細に説明する。
図４及び図５に示すように、本実施形態による延伸ベルトコンベヤ１におけるベルト反転装置１０では、リターン側において、ベルト２を上流側から下流側に向けて第１固定プーリー１１、第１傾斜ローラー１２、垂直ローラー１３、第２傾斜ローラー１４、第２固定プーリー１５をその順で通過させることにより上下反転させることができる。すなわち、ベルト２における土砂Ｍが積載されるベルト表面２Ａがキャリアローラー４２Ａのみでなく、リターンローラー４２Ｂにも接触することがなくなる。 Next, the action of the belt reversing device 10 in the stretching belt conveyor 1 described above will be described in detail based on the drawings.
As shown in FIGS. 4 and 5, in the belt reversing device 10 in the stretching belt conveyor 1 according to the present embodiment, on the return side, the belt 2 is directed from the upstream side to the downstream side by the first fixed pulley 11 and the first inclined roller. 12, a vertical roller 13, a second inclined roller 14, and a second fixed pulley 15, in that order, so that it can be turned upside down. That is, the belt surface 2A of the belt 2 on which the earth and sand M are stacked does not come into contact with not only the carrier roller 42A but also the return roller 42B.

このような構成により、リターン側を通過するベルト２に付着した土砂Ｍがリターンローラー４２に接触することがなくなる。これにより、ローラーやベルト２が損傷することを抑えることができ、これらローラーやベルト２の部品の寿命を長く延ばすことができる。したがって、これらの部品の交換や修理にかかる頻度や手間といったメンテナンスに係る時間や費用を低減することができる。
さらに、ベルト２とローラー接触状態の変化を抑制できるので、ベルト２の蛇行や張力異常等の発生を低く抑えることが可能となり、延伸ベルトコンベヤ１としての稼働率と作業効率の向上を図ることができる。 With such a configuration, the dirt M adhering to the belt 2 passing on the return side does not come into contact with the return roller 42 . As a result, damage to the rollers and the belt 2 can be suppressed, and the life of the components of the rollers and the belt 2 can be extended. Therefore, it is possible to reduce the time and cost associated with maintenance, such as the frequency and labor involved in replacing and repairing these parts.
Furthermore, since changes in the state of contact between the belt 2 and the rollers can be suppressed, it is possible to suppress the occurrence of meandering of the belt 2, abnormal tension, etc., and the operating rate and work efficiency of the stretching belt conveyor 1 can be improved. can.

また、本実施形態では、ベルト２のリターン側で土砂Ｍ等が付着したベルト表面２Ａとリターンローラー４２との接触がなくなるので、ベルト表面２Ａに付着した土砂Ｍがベルト２の下方に落下することを防止できる。そのため、延伸ベルトコンベヤ１のベルト２の下方で例えば躯体を構築する際に、落下防護シート等の設置を省略することが可能となるうえ、落下した土砂Ｍによって躯体の品質が低下するといった不具合を防ぐことができる。また、落下した土砂Ｍを清掃する作業を低減することができる。
さらに、本実施形態では、ベルト表面２Ａに付着した土砂Ｍの落下を抑制することにより、坑内に堆積する粉じんを軽減し、坑内環境の改善を図ることができる。 Further, in the present embodiment, the return roller 42 and the belt surface 2A on which the earth and sand M are adhered do not come into contact with each other on the return side of the belt 2, so that the earth and sand M adhering to the belt surface 2A do not drop below the belt 2. can be prevented. Therefore, when constructing a framework below the belt 2 of the stretching belt conveyor 1, for example, it is possible to omit installation of a fall protection sheet or the like, and in addition, problems such as deterioration of the quality of the framework due to fallen earth and sand M can be avoided. can be prevented. In addition, the work of cleaning the fallen earth and sand M can be reduced.
Furthermore, in this embodiment, by suppressing the falling of the earth and sand M adhering to the belt surface 2A, the dust accumulated in the pit can be reduced, and the pit environment can be improved.

また、本実施形態では、ベルト２を水平に配置する第１固定プーリー１１及び第２固定プーリー１５と、ベルト２を垂直に配置する垂直ローラー１３との間で、ベルト傾斜角が水平方向に対して４５°となる第１傾斜ローラー１２と第２傾斜ローラー１４とが配置されることで、バランスよい姿勢で上下反転させることができる。 In addition, in the present embodiment, the belt inclination angle is set to By arranging the first slanted roller 12 and the second slanted roller 14 at an angle of 45°, the apparatus can be turned upside down in a well-balanced posture.

また、本実施形態では、移動プーリー３０に設けられた張力計測部５１でベルト張力を計測し、張力計測部５１で計測したベルト張力値に基づいて張力調整部５２で移動プーリー３０をベルト延在方向に移動させることができる。
これにより、トンネル延長の進行に伴って刻々と変化するベルト２の張力を一定に保つことができ、ベルト２の蛇行、垂れ、折れ等の発生を防止することができる。 Further, in this embodiment, the belt tension is measured by the tension measuring unit 51 provided in the moving pulley 30, and the moving pulley 30 is extended by the tension adjusting unit 52 based on the belt tension value measured by the tension measuring unit 51. can be moved in any direction.
As a result, the tension of the belt 2, which changes from moment to moment as the tunnel is extended, can be kept constant, thereby preventing the belt 2 from meandering, sagging, and breaking.

上述のように本実施形態による延伸ベルトコンベヤ１におけるベルト反転装置１０では、作業環境の改善と部品の寿命を長くすることができ、メンテナンスや部材にかかる費用や手間を低減することができ、稼働率と作業効率の向上を図ることができる。 As described above, the belt reversing device 10 in the stretching belt conveyor 1 according to the present embodiment can improve the working environment and lengthen the life of parts, and can reduce the cost and labor required for maintenance and members, and can be operated. It is possible to improve the rate and work efficiency.

以上、本発明による延伸ベルトコンベヤにおけるベルト反転装置の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。 Although the embodiments of the belt reversing device in the stretching belt conveyor according to the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments, and can be modified as appropriate without departing from the scope of the invention.

例えば、本実施形態では、ベルト反転装置１０を備えた延伸ベルトコンベヤ１をトンネル工事に採用した一例を示しているが、トンネル工事に限定されることはなく、ダムや造成等の明かりの工事等に適用することが可能である。また、工事の仮設備に採用することに限定されず、例えば砕石工場や長距離の搬送を伴う生産設備など本設にも適用することができる。 For example, in the present embodiment, an example in which the stretched belt conveyor 1 equipped with the belt reversing device 10 is used for tunnel construction is shown, but the present invention is not limited to tunnel construction, and construction of lights such as dams and land development. can be applied to In addition, the present invention is not limited to being used as temporary equipment for construction work, but can also be applied to permanent equipment such as crushed stone factories and production equipment involving long-distance transportation.

また、搬送物として、本実施形態ではトンネル内で掘削した土砂としているが、土砂であることに制限されることはない。例えば、生産工場で使用される材料や穀物などベルトで搬送可能な物であればよい。 In addition, although earth and sand excavated in the tunnel are used as the material to be conveyed in this embodiment, it is not limited to earth and sand. For example, materials that can be conveyed by a belt, such as materials and grains used in production plants, may be used.

また、本実施形態では、ベルト反転装置１０が一対（第１反転装置１０Ａ、第２反転装置１０Ｂ）で設ける構成としているが、このような使用形態であることに限定されることはない。すなわち、本実施形態では、土砂を搬送するキャリア側のベルト面を一方（ベルト表面２Ａ）のみとするために第１反転装置１０Ａと第２反転装置１０Ｂとを設けているが、土砂の搬送面を交互に使用する場合には１つの反転装置のみを使用する構成であってもよい。 Further, in the present embodiment, the belt reversing device 10 is provided in a pair (the first reversing device 10A and the second reversing device 10B), but the usage pattern is not limited to this. That is, in the present embodiment, the first reversing device 10A and the second reversing device 10B are provided in order to use only one belt surface (belt surface 2A) on the carrier side for conveying earth and sand. are alternately used, the configuration may be such that only one reversing device is used.

また、上述した実施形態では、ベルト反転装置１０において、第１傾斜ローラー１２及び第２傾斜ローラー１４のベルト傾斜角を水平方向に対して４５°としているが、このようなベルト傾斜角であることに限定されることはない。
また、本実施形態では、第１傾斜ローラー１２及び第２傾斜ローラー１４がそれぞれ１つずつ配置された構成であるが、それぞれ複数設けられていても良い。 Further, in the above-described embodiment, in the belt reversing device 10, the belt inclination angle of the first inclined roller 12 and the second inclined roller 14 is set to 45° with respect to the horizontal direction. is not limited to
Further, in the present embodiment, one first inclined roller 12 and one second inclined roller 14 are arranged, but a plurality of each may be provided.

また、本実施形態では、ベルト張力調整機構５を移動プーリー３０に対して設けた構成としているが、ベルト張力を計測し、張力を調整する対象として移動プーリー３０であることに限定されることはない。また、ベルト張力調整機構５の構成、位置も適宜変更可能であり、さらにベルト張力調整機構５を省略することも可能である。 Further, in the present embodiment, the belt tension adjusting mechanism 5 is provided for the moving pulley 30, but the object for which the belt tension is measured and adjusted is not limited to the moving pulley 30. do not have. Further, the configuration and position of the belt tension adjusting mechanism 5 can be changed as appropriate, and the belt tension adjusting mechanism 5 can be omitted.

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。 In addition, it is possible to appropriately replace the components in the above-described embodiments with well-known components without departing from the scope of the present invention.

１延伸ベルトコンベヤ
２ベルト
２Ａベルト表面
２Ｂベルト裏面
５ベルト張力調整機構
１０ベルト反転装置
１０Ａ第１反転装置
１０Ｂ第２反転装置
１１第１固定プーリー
１２第１傾斜ローラー
１３垂直ローラー
１４第２傾斜ローラー
１５第２固定プーリー
３０移動プーリー
３１メインドライブ
３２従動プーリー
４２Ａキャリアローラー
４２Ｂリターンローラー
５１張力計測部
５２張力調整部
Ｍ土砂（搬送物） 1 Stretching Belt Conveyor 2 Belt 2A Belt Front Surface 2B Belt Back Surface 5 Belt Tension Adjusting Mechanism 10 Belt Reversing Device 10A First Reversing Device 10B Second Reversing Device 11 First Fixed Pulley 12 First Inclined Roller 13 Vertical Roller 14 Second Inclined Roller 15 Second fixed pulley 30 Moving pulley 31 Main drive 32 Driven pulley 42A Carrier roller 42B Return roller 51 Tension measurement unit 52 Tension adjustment unit M Earth and sand (transported object)

Claims

A belt reversing device in a stretched belt conveyor that is arranged on the return side located downstream of the belt from the position where the conveyed product that is conveyed on the belt surface of the carrier side of the stretched belt conveyor is discharged, and that reverses the belt upside down. There is
A first fixed pulley, a first inclined roller, a vertical roller, a second inclined roller, and a second fixed pulley are provided in order from the upstream side to the downstream side on the return side,
The first fixed pulley supports the belt in a posture in which the front surface of the belt moving on the carrier side faces downward and the back surface of the belt faces upward,
The first inclined roller supports the belt in a posture in which the front surface of the belt faces obliquely downward and the back surface of the belt faces obliquely upward,
The vertical roller supports the belt in a posture in which the belt front surface and the belt back surface are oriented in a horizontal direction,
The second inclined roller supports the belt in a posture in which the front surface of the belt faces obliquely upward and the back surface of the belt faces obliquely upward,
The second fixed pulley supports the belt in a posture in which the surface of the belt faces upward and the back surface of the belt faces downward,
The belt rotates 180° in one direction around the belt axis by passing through the first fixed pulley, the first inclined roller, the vertical roller, the second inclined roller, and the second fixed pulley in this order. A belt reversing device in a stretch belt conveyor characterized by:

2. The belt reversing device for a stretching belt conveyor according to claim 1, wherein the belt inclination angle of said first inclined roller and said second inclined roller is 45[deg.] with respect to the horizontal direction.

A moving pulley is provided at the end of the stretching belt conveyor in the extending direction so as to be movable in the extending direction and applies a predetermined tension to the belt,
The moving pulley has
A belt tension adjustment mechanism having a tension measurement unit for measuring belt tension and a tension adjustment unit for moving the moving pulley in the extension direction based on the belt tension value measured by the tension measurement unit is provided. 3. The belt reversing device in the stretching belt conveyor according to claim 1 or 2, characterized by: