JP2023016645A

JP2023016645A - Electrical device and rotary electric machine

Info

Publication number: JP2023016645A
Application number: JP2021121137A
Authority: JP
Inventors: 真吾宮本; Shingo Miyamoto; 秀一岩田; Shuichi Iwata; 修一平田; Shuichi Hirata; 大貴梅田; Daiki Umeda
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2021-07-23
Filing date: 2021-07-23
Publication date: 2023-02-02

Abstract

To provide an electrical device and a rotary electric machine that achieve both suppression of an impact imposed on a power module and suppression of an increase in number of components.SOLUTION: An electrical device 300 is provided in a machine room 10 of a vehicle and is connected to a rotatable device 410. The rotatable device includes a first case 910. The first case includes a first storage space 915 that is demarcated by a bottom 911 and a first annular wall 912 that rises annularly from the bottom. The first case stores a rotatable machine 400. The electrical device includes a second case 920 and a power module 391. The second case includes a second annular wall 921. The second annular wall includes a lower annular wall 925 and an upper annular wall 926. The lower annular wall is aligned with the first case in a height direction perpendicular to the bottom portion and is located on the first annular wall side in the height direction. The upper annular wall is located on a side more distant in a height direction from the first annular wall than the lower annular wall. The power module is stored in a space surrounded by the upper annular wall of a second storage space 928 that is partitioned by the second annular wall. A front side portion of the vehicle on the upper annular wall is located on a rear side of the vehicle more than a front side portion of the lower annular wall.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本明細書に記載の開示は、車両に搭載される電気装置および回転電機装置に関するものである。 The disclosure described herein relates to an electrical device and a rotating electrical machine device mounted on a vehicle.

特許文献１には、ＰＣＵとＰＣＵを収納するＰＣＵケースと２つのモータジェネレータの収容されるトランスアクスルハウジングとＰＣＵケースをトランスアクスルハウジングに固定するブラケットを備える電動車両が記載されている。ＰＣＵケースとトランスアクスルハウジングが電動車両のエンジンコンパーメント内に収納されている。 Patent Document 1 describes an electric vehicle that includes a PCU, a PCU case that houses the PCU, a transaxle housing that houses two motor generators, and a bracket that fixes the PCU case to the transaxle housing. A PCU case and a transaxle housing are housed in an engine compartment of an electric vehicle.

特開２０１３－１９３６３４号公報JP 2013-193634 A

電動車両が前方で外部の障壁の角に衝突し、障壁の角がエンジンコンパーメント内のＰＣＵケースに当たったとしても、ブラケットが変形することでＰＣＵケースにかかる衝撃を吸収してＰＣＵにかかる衝撃が抑制されるようになっている。 Even if an electric vehicle collides with the corner of an external barrier in front and the corner of the barrier hits the PCU case in the engine compartment, the deformation of the bracket absorbs the impact on the PCU case and the impact on the PCU. is suppressed.

しかしながらブラケットの分、部品点数が増大しており、ＰＣＵにかかる衝撃の抑制と部品点数増大の抑制を両立させることが難しかった。 However, the number of parts has increased due to the bracket, and it has been difficult to achieve both suppression of the impact applied to the PCU and suppression of an increase in the number of parts.

そこで本開示の目的は、パワーモジュールにかかる衝撃の抑制と部品点数増大の抑制を両立させた電気装置および回転電機装置を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present disclosure is to provide an electric device and a rotating electric machine device in which both suppression of impact applied to a power module and suppression of an increase in the number of parts are achieved.

本開示の一態様による電気部品は、
車両の機械室（１０）内に設けられるとともに、底部（９１１）と底部から環状に起立する第１環状壁（９１２）によって区画される第１収納空間（９１５）を備える第１ケース（９１０）に回転機（４００）の収納された回転装置（４１０）に接続される電気装置（３００）であって、
底部に直交する高さ方向で第１ケースと並ぶとともに、高さ方向で第１環状壁側に位置する下方環状壁（９２５）と下方環状壁よりも第１環状壁から高さ方向で離間した側に位置する上方環状壁（９２６）を含む第２環状壁（９２１）を備える第２ケース（９２０）と、
第２環状壁によって区画される第２収納空間（９２８）のうちの上方環状壁に囲まれる空間に収納されるパワーモジュール（３９１）と、を有し、
上方環状壁における車両の前方側の部位が下方環状壁における前方側の部位よりも車両の後方側に位置している。 An electrical component according to one aspect of the present disclosure comprises:
A first case (910) provided in a machine room (10) of a vehicle and having a first storage space (915) defined by a bottom (911) and a first annular wall (912) rising annularly from the bottom. an electrical device (300) connected to a rotating device (410) housed in a rotating machine (400),
A lower annular wall (925) aligned with the first case in the height direction perpendicular to the bottom and located on the side of the first annular wall in the height direction, and separated from the first annular wall in the height direction more than the lower annular wall. a second case (920) comprising a second annular wall (921) comprising a flanking upper annular wall (926);
a power module (391) stored in a space surrounded by the upper annular wall of the second storage space (928) partitioned by the second annular wall;
A portion of the upper annular wall on the front side of the vehicle is positioned further to the rear of the vehicle than a portion of the lower annular wall on the front side.

また本開示の一態様による回転電機装置は、
車両の機械室（１０）内に設けられるとともに、底部（９１１）と底部から環状に起立する第１環状壁（９１２）によって区画される第１収納空間（９１５）を備える第１ケース（９１０）に回転機（４００）の収納された回転装置（４１０）と、
底部に直交する高さ方向で第１ケースと並ぶとともに、高さ方向で第１環状壁側に位置する下方環状壁（９２５）と下方環状壁よりも第１環状壁から高さ方向で離間した側に位置する上方環状壁（９２６）を含む第２環状壁（９２１）を備える第２ケース（９２０）、および、第２環状壁によって区画される第２収納空間（９２８）のうちの上方環状壁に囲まれる空間に収納されるパワーモジュール（３９１）を備える電気装置（３００）と、を有し、
上方環状壁における車両の前方側の部位が下方環状壁における前方側の部位よりも車両の後方側に位置している。 Further, a rotating electric machine device according to one aspect of the present disclosure includes:
A first case (910) provided in a machine room (10) of a vehicle and having a first storage space (915) defined by a bottom (911) and a first annular wall (912) rising annularly from the bottom. a rotating device (410) in which the rotating machine (400) is housed;
A lower annular wall (925) aligned with the first case in the height direction perpendicular to the bottom and located on the side of the first annular wall in the height direction, and separated from the first annular wall in the height direction more than the lower annular wall. A second case (920) comprising a second annular wall (921) comprising an upper annular wall (926) located on the side and an upper annular portion of a second storage space (928) defined by the second annular wall. an electrical device (300) comprising a power module (391) housed in a walled space;
A portion of the upper annular wall on the front side of the vehicle is positioned further to the rear of the vehicle than a portion of the lower annular wall on the front side.

これによれば、車両が前方側で外部の障壁の角に衝突し、障壁の角が上方環状壁（９２６）に相対的に近付いてきたとしても、障壁の角が上方環状壁（９２６）に当たりにくくなくなっている。そのためにパワーモジュール（３９１）に車両の前方から衝撃が加わりにくくなっている。 According to this, even if the vehicle collides with the corner of the external barrier on the front side and the corner of the barrier approaches the upper annular wall (926) relatively, the corner of the barrier hits the upper annular wall (926). It's getting harder. Therefore, it is difficult for the power module (391) to receive an impact from the front of the vehicle.

また第１ケース（９１０）と第２ケース（９２０）とが直接接続されていることで部品点数増大を抑制するこができるようになっている。 Further, since the first case (910) and the second case (920) are directly connected, an increase in the number of parts can be suppressed.

パワーモジュール（３９１）にかかる衝撃の抑制と部品点数の増大の抑制を両立することができるようになった。 It is now possible to simultaneously suppress the impact on the power module (391) and suppress the increase in the number of parts.

なお、上記の括弧内の参照番号は、後述の実施形態に記載の構成との対応関係を示すものに過ぎず、技術的範囲を何ら制限するものではない。 It should be noted that the reference numbers in parentheses above merely indicate the correspondence with the configurations described in the embodiments described later, and do not limit the technical scope in any way.

車載システムを説明するための回路図である。It is a circuit diagram for explaining an in-vehicle system. 回転電機装置の車両への搭載状態を説明するための模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram for explaining how the rotary electric machine is mounted on a vehicle; 回転電機装置を説明するための模式図である。1 is a schematic diagram for explaining a rotating electric machine; FIG. 回転電機装置を説明するための模式図である。1 is a schematic diagram for explaining a rotating electric machine; FIG. 流路を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating a flow path. エンジン室内の構成を外部の障壁Ｂとともに側面視で概略的に示した模式図である。FIG. 2 is a schematic side view of the configuration inside the engine compartment together with an external barrier B; 衝突ラインを説明するための模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram for explaining a collision line; 変形例を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining a modification.

以下、図面を参照しながら本開示を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。 A plurality of modes for carrying out the present disclosure will be described below with reference to the drawings. In each form, the same reference numerals may be given to the parts corresponding to the matters described in the preceding form, and overlapping explanations may be omitted. When only a part of the configuration is described in each form, the previously described other forms can be applied to other parts of the configuration.

また、各実施形態で組み合わせが可能であることを明示している部分同士の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても実施形態同士、実施形態と変形例、および、変形例同士を部分的に組み合せることも可能である。 In addition, not only combinations of parts that are explicitly stated that combinations are possible in each embodiment, but also embodiments, embodiments and modifications, even if not explicitly stated, as long as there is no particular problem with the combination. And it is also possible to partially combine the modifications.

（第１実施形態）
＜車載システム＞
先ず、図１に基づいて車載システム１００を説明する。車載システム１００はハイブリッドシステムを構成している。 (First embodiment)
<In-vehicle system>
First, the in-vehicle system 100 will be described based on FIG. The in-vehicle system 100 constitutes a hybrid system.

車載システム１００は電気装置３００および回転機４００を備える回転電機装置８００とバッテリ２００を有する。また車載システム１００はエンジン５００と動力分配機構６００を有する。回転機４００は第１ＭＧ４０１と第２ＭＧ４０２を有する。ＭＧはmotor generatorの略である。なお図面においてはバッテリ２００を「ＢＡＴＴ」、エンジン５００を「ＥＮＧ」と省略して記載している。 In-vehicle system 100 has a rotating electric machine device 800 having electric device 300 and rotating machine 400 and battery 200 . In-vehicle system 100 also has engine 500 and power distribution mechanism 600 . Rotating machine 400 has first MG 401 and second MG 402 . MG is an abbreviation for motor generator. In the drawings, the battery 200 is abbreviated as "BATT" and the engine 500 is abbreviated as "ENG".

さらに車載システム１００は図示しない複数のＥＣＵを有する。これら複数のＥＣＵはバス配線を介して相互に信号を送受信している。複数のＥＣＵは協調してハイブリッド自動車を制御している。複数のＥＣＵの協調制御により、バッテリ２００のＳＯＣに応じた回転機４００の力行と発電（回生）、および、エンジン５００の出力などが制御される。ＳＯＣはstate of chargeの略である。ＥＣＵはelectronic control unitの略である。 Furthermore, the in-vehicle system 100 has a plurality of ECUs (not shown). These multiple ECUs transmit and receive signals to and from each other via bus wiring. A plurality of ECUs cooperate to control the hybrid vehicle. Coordinated control of a plurality of ECUs controls the power running and power generation (regeneration) of rotating machine 400 according to the SOC of battery 200, the output of engine 500, and the like. SOC is an abbreviation for state of charge. ECU is an abbreviation for electronic control unit.

バッテリ２００は複数の二次電池を有する。これら複数の二次電池は直列接続された電池スタックを構成している。二次電池としてはリチウムイオン二次電池、ニッケル水素二次電池、および、有機ラジカル電池などを採用することができる。 Battery 200 has a plurality of secondary batteries. These secondary batteries constitute a battery stack connected in series. A lithium-ion secondary battery, a nickel-hydrogen secondary battery, an organic radical battery, or the like can be used as the secondary battery.

電気装置３００はバッテリ２００と第１ＭＧ４０１との間の電力変換を行う。また電気装置３００はバッテリ２００と第２ＭＧ４０２との間の電力変換も行う。電気装置３００はバッテリ２００の直流電力を第１ＭＧ４０１と第２ＭＧ４０２の力行に適した電圧レベルの交流電力に変換する。電気装置３００は第１ＭＧ４０１と第２ＭＧ４０２の発電によって生成された交流電力をバッテリ２００の充電に適した電圧レベルの直流電力に変換する。 Electrical device 300 performs power conversion between battery 200 and first MG 401 . Electrical device 300 also performs power conversion between battery 200 and second MG 402 . The electrical device 300 converts the DC power of the battery 200 into AC power at a voltage level suitable for powering the first MG 401 and the second MG 402 . The electrical device 300 converts AC power generated by the power generation of the first MG 401 and the second MG 402 into DC power having a voltage level suitable for charging the battery 200 .

第１ＭＧ４０１、第２ＭＧ４０２、および、エンジン５００それぞれは動力分配機構６００に連結されている。 First MG 401 , second MG 402 , and engine 500 are each connected to power distribution mechanism 600 .

第１ＭＧ４０１はエンジン５００から供給される回転エネルギーによって発電する。この発電によって発生した交流電力は、電気装置３００によって直流電力に変換されるとともに降圧される。この直流電力がバッテリ２００に供給される。また直流電力はハイブリッド自動車に搭載された各種電気負荷にも供給される。 First MG 401 generates power using rotational energy supplied from engine 500 . The AC power generated by this power generation is converted into DC power and stepped down by the electric device 300 . This DC power is supplied to battery 200 . The DC power is also supplied to various electrical loads mounted on the hybrid vehicle.

第２ＭＧ４０２はハイブリッド自動車の出力軸に連結されている。第２ＭＧ４０２の回転エネルギーは出力軸を介して走行輪に伝達される。逆に、走行輪の回転エネルギーは出力軸を介して第２ＭＧ４０２に伝達される。 Second MG 402 is connected to the output shaft of the hybrid vehicle. Rotational energy of the second MG 402 is transmitted to the running wheels via the output shaft. Conversely, the rotational energy of the running wheels is transmitted to second MG 402 via the output shaft.

第２ＭＧ４０２は電気装置３００から供給される交流電力によって力行する。この力行によって発生した回転エネルギーは、動力分配機構６００によってエンジン５００や走行輪に分配される。これによりクランクシャフトのクランキングや走行輪への推進力の付与が成される。 The second MG 402 is powered by AC power supplied from the electrical device 300 . The rotational energy generated by this power running is distributed to the engine 500 and the running wheels by the power distribution mechanism 600 . As a result, cranking of the crankshaft and application of driving force to the running wheels are achieved.

また第２ＭＧ４０２は走行輪から伝達される回転エネルギーによって回生する。この回生によって発生した交流電力は、電気装置３００によって直流電力に変換されるとともに降圧される。この直流電力がバッテリ２００や各種電気負荷に供給される。 Also, the second MG 402 is regenerated by rotational energy transmitted from the running wheels. The AC power generated by this regeneration is converted into DC power and stepped down by the electric device 300 . This DC power is supplied to the battery 200 and various electrical loads.

エンジン５００は燃料を燃焼駆動することで回転エネルギーを生成する。この回転エネルギーが動力分配機構６００を介して第１ＭＧ４０１や第２ＭＧ４０２に分配される。これにより第１ＭＧ４０１の発電や走行輪への推進力の付与が成される。 Engine 500 generates rotational energy by burning fuel. This rotational energy is distributed to first MG 401 and second MG 402 via power distribution mechanism 600 . As a result, the power generation of the first MG 401 and the application of the driving force to the running wheels are achieved.

動力分配機構６００は遊星歯車機構を有する。動力分配機構６００は図示しないサンギヤ、プラネタリーギヤ、プラネタリーキャリア、および、リングギヤを有する。 Power distribution mechanism 600 has a planetary gear mechanism. Power distribution mechanism 600 has a sun gear, planetary gears, planetary carrier, and ring gear (not shown).

サンギヤに第１ＭＧ４０１のモータシャフトが連結されている。プラネタリーキャリアにエンジン５００のクランクシャフトが連結されている。リングギヤに第２ＭＧ４０２のモータシャフトが連結されている。これにより第１ＭＧ４０１、エンジン５００、および、第２ＭＧ４０２の回転数が共線図において直線の関係になっている。 A motor shaft of the first MG 401 is connected to the sun gear. A crankshaft of engine 500 is connected to the planetary carrier. A motor shaft of the second MG 402 is connected to the ring gear. As a result, the rotational speeds of the first MG 401, the engine 500, and the second MG 402 are linearly related in the collinear chart.

電気装置３００から第１ＭＧ４０１と第２ＭＧ４０２に交流電力が供給されることでサンギヤとリングギヤにトルクが発生する。エンジン５００の燃焼駆動によってプラネタリーキャリアにトルクが発生する。これにより第１ＭＧ４０１の発電、第２ＭＧ４０２の力行と回生、および、走行輪への推進力の付与それぞれが行われる。 Torque is generated in the sun gear and the ring gear by supplying AC power from the electric device 300 to the first MG 401 and the second MG 402 . Torque is generated in the planetary carrier by the combustion drive of the engine 500 . As a result, power generation by the first MG 401, power running and regeneration by the second MG 402, and application of propulsive force to the running wheels are performed.

また上記した複数のＥＣＵのうちの１つのＭＧＥＣＵは、ハイブリッド自動車に搭載された各種センサで検出される物理量、および、他のＥＣＵから入力される車両情報などに基づいて、第１ＭＧ４０１と第２ＭＧ４０２それぞれの目標トルクを決定する。そしてＭＧＥＣＵは第１ＭＧ４０１と第２ＭＧ４０２それぞれに生成されるトルクが目標トルクになるように制御している。 In addition, one of the plurality of ECUs, the MGECU, controls the first MG 401 and the second MG 402 based on physical quantities detected by various sensors mounted on the hybrid vehicle, vehicle information input from other ECUs, and the like. Determine the target torque of The MGECU controls the torque generated in each of the first MG 401 and the second MG 402 to become the target torque.

＜電力変換装置の回路構成＞
次に電気装置３００を説明する。図１に示すように電気装置３００は電力変換回路の構成要素としてコンバータ３１０とインバータ３２０を備えている。コンバータ３１０は直流電力の電圧レベルを昇降圧する機能を果たす。インバータ３２０は直流電力を交流電力に変換する機能を果たす。インバータ３２０は交流電力を直流電力に変換する機能を果たす。 <Circuit Configuration of Power Converter>
The electrical device 300 will now be described. As shown in FIG. 1, electrical device 300 includes converter 310 and inverter 320 as components of a power conversion circuit. Converter 310 functions to step up or step down the voltage level of DC power. Inverter 320 functions to convert DC power to AC power. Inverter 320 functions to convert AC power to DC power.

コンバータ３１０はバッテリ２００の直流電力を第１ＭＧ４０１と第２ＭＧ４０２のトルク生成に適した電圧レベルに昇圧する。インバータ３２０はこの直流電力を交流電力に変換する。この交流電力が第１ＭＧ４０１と第２ＭＧ４０２に供給される。またインバータ３２０は第１ＭＧ４０１と第２ＭＧ４０２で生成された交流電力を直流電力に変換する。コンバータ３１０はこの直流電力をバッテリ２００の充電に適した電圧レベルに降圧する。 Converter 310 boosts the DC power of battery 200 to a voltage level suitable for torque generation of first MG 401 and second MG 402 . Inverter 320 converts this DC power to AC power. This AC power is supplied to the first MG 401 and the second MG 402 . Inverter 320 converts AC power generated by first MG 401 and second MG 402 into DC power. Converter 310 steps down this DC power to a voltage level suitable for charging battery 200 .

図１に示すようにコンバータ３１０は正極バスバ３０１と負極バスバ３０２を介してバッテリ２００と電気的に接続されている。コンバータ３１０はＰバスバ３０３とＮバスバ３０４を介してインバータ３２０と電気的に接続されている。 As shown in FIG. 1 , converter 310 is electrically connected to battery 200 via positive bus bar 301 and negative bus bar 302 . Converter 310 is electrically connected to inverter 320 via P bus bar 303 and N bus bar 304 .

＜コンバータ＞
コンバータ３１０は電気素子として、フィルタコンデンサ３１１、Ａ相スイッチモジュール３１２、リアクトル３１３、および、ＤＣＤＣコンバータ３４０を有する。ＤＣＤＣコンバータ３４０については後で説明する。 <Converter>
Converter 310 has a filter capacitor 311, an A-phase switch module 312, a reactor 313, and a DCDC converter 340 as electrical elements. DCDC converter 340 will be described later.

図１に示すように正極バスバ３０１の一端がバッテリ２００の正極に接続されている。負極バスバ３０２の一端がバッテリ２００の負極に接続されている。この正極バスバ３０１にフィルタコンデンサ３１１の有する２つの電極のうちの一方が接続されている。負極バスバ３０２にフィルタコンデンサ３１１の有する２つの電極のうちの他方が接続されている。 As shown in FIG. 1 , one end of positive bus bar 301 is connected to the positive electrode of battery 200 . One end of negative bus bar 302 is connected to the negative electrode of battery 200 . One of the two electrodes of filter capacitor 311 is connected to positive bus bar 301 . The other of the two electrodes of filter capacitor 311 is connected to negative bus bar 302 .

リアクトル３１３の一端が正極バスバ３０１の他端に接続されている。リアクトル３１３の他端が第１連結バスバ７１１を介してＡ相スイッチモジュール３１２に接続されている。これによりリアクトル３１３と第１連結バスバ７１１を介してバッテリ２００の正極とＡ相スイッチモジュール３１２とが電気的に接続されている。なお図１では各種バスバの接続部位を白丸で示している。これら接続部位は例えばボルト１０００や溶接などによって電気的に接続されている。 One end of reactor 313 is connected to the other end of positive bus bar 301 . The other end of reactor 313 is connected to A-phase switch module 312 via first connection bus bar 711 . Thus, the positive electrode of battery 200 and A-phase switch module 312 are electrically connected via reactor 313 and first connection bus bar 711 . In addition, in FIG. 1, the connection part of various busbars is shown by the white circle. These connecting portions are electrically connected by, for example, bolts 1000 or welding.

Ａ相スイッチモジュール３１２はハイサイドスイッチ３３１とローサイドスイッチ３３２を有する。またＡ相スイッチモジュール３１２はハイサイドダイオード３３１ａとローサイドダイオード３３２ａを有する。これら半導体素子は図示しない封止樹脂によって被覆保護されている。 The A-phase switch module 312 has a high side switch 331 and a low side switch 332 . Also, the A-phase switch module 312 has a high-side diode 331a and a low-side diode 332a. These semiconductor elements are covered and protected by a sealing resin (not shown).

本実施形態では、ハイサイドスイッチ３３１とローサイドスイッチ３３２としてＮチャネル型のＩＧＢＴを採用している。これらハイサイドスイッチ３３１とローサイドスイッチ３３２それぞれのコレクタ電極、エミッタ電極、および、ゲート電極それぞれに接続された端子の先端が上記の封止樹脂の外に露出されている。 In this embodiment, N-channel IGBTs are used as the high-side switch 331 and the low-side switch 332 . The tips of the terminals connected to the collector electrode, emitter electrode, and gate electrode of the high-side switch 331 and low-side switch 332 are exposed outside the sealing resin.

図１に示すようにハイサイドスイッチ３３１のエミッタ電極とローサイドスイッチ３３２のコレクタ電極とが接続されている。これによりハイサイドスイッチ３３１とローサイドスイッチ３３２とが直列接続されている。 As shown in FIG. 1, the emitter electrode of the high side switch 331 and the collector electrode of the low side switch 332 are connected. Thereby, the high side switch 331 and the low side switch 332 are connected in series.

また、ハイサイドスイッチ３３１のコレクタ電極にハイサイドダイオード３３１ａのカソード電極が接続されている。ハイサイドスイッチ３３１のエミッタ電極にハイサイドダイオード３３１ａのアノード電極が接続されている。これによりハイサイドスイッチ３３１にハイサイドダイオード３３１ａが逆並列接続されている。 A cathode electrode of a high-side diode 331 a is connected to the collector electrode of the high-side switch 331 . The emitter electrode of the high side switch 331 is connected to the anode electrode of the high side diode 331a. As a result, the high side diode 331 a is connected in anti-parallel to the high side switch 331 .

同様にして、ローサイドスイッチ３３２のコレクタ電極にローサイドダイオード３３２ａのカソード電極が接続されている。ローサイドスイッチ３３２のエミッタ電極にローサイドダイオード３３２ａのアノード電極が接続されている。これによりローサイドスイッチ３３２にローサイドダイオード３３２ａが逆並列接続されている。 Similarly, the collector electrode of the low-side switch 332 is connected to the cathode electrode of the low-side diode 332a. An emitter electrode of the low-side switch 332 is connected to an anode electrode of a low-side diode 332a. Thus, the low side diode 332 a is connected in anti-parallel to the low side switch 332 .

上記したようにハイサイドスイッチ３３１とローサイドスイッチ３３２は封止樹脂によって被覆保護されている。この封止樹脂から、ハイサイドスイッチ３３１のコレクタ電極とゲート電極、ハイサイドスイッチ３３１とローサイドスイッチ３３２との間の中点、ローサイドスイッチ３３２のエミッタ電極とゲート電極それぞれに接続された端子の先端が露出されている。以下においてはこれら端子を、コレクタ端子３３０ａ、中点端子３３０ｃ、エミッタ端子３３０ｂ、および、ゲート端子３３０ｄと示す。 As described above, the high side switch 331 and the low side switch 332 are covered and protected by the sealing resin. The ends of terminals connected to the collector electrode and gate electrode of the high-side switch 331, the midpoint between the high-side switch 331 and the low-side switch 332, and the emitter electrode and gate electrode of the low-side switch 332 are separated from this sealing resin. exposed. These terminals are hereinafter referred to as collector terminal 330a, midpoint terminal 330c, emitter terminal 330b, and gate terminal 330d.

このコレクタ端子３３０ａがＰバスバ３０３に接続される。エミッタ端子３３０ｂがＮバスバ３０４に接続される。これによりハイサイドスイッチ３３１とローサイドスイッチ３３２とがＰバスバ３０３からＮバスバ３０４へ向かって順に直列接続されている。 This collector terminal 330 a is connected to the P bus bar 303 . Emitter terminal 330 b is connected to N bus bar 304 . Thereby, the high side switch 331 and the low side switch 332 are serially connected in order from the P bus bar 303 toward the N bus bar 304 .

また中点端子３３０ｃが第１連結バスバ７１１に接続される。第１連結バスバ７１１はリアクトル３１３と正極バスバ３０１を介してバッテリ２００の正極と電気的に接続されている。 Also, the middle point terminal 330 c is connected to the first connection bus bar 711 . First connection bus bar 711 is electrically connected to the positive electrode of battery 200 via reactor 313 and positive electrode bus bar 301 .

以上により、Ａ相スイッチモジュール３１２の備える２つのスイッチの中点には、正極バスバ３０１、リアクトル３１３、および、第１連結バスバ７１１を介してバッテリ２００の直流電力が供給される。Ａ相スイッチモジュール３１２のハイサイドスイッチ３３１のコレクタ電極には、インバータ３２０によって直流電力に変換された回転機４００の交流電力が供給される。この直流電力に変換された回転機４００の交流電力が、ハイサイドスイッチ３３１、第１連結バスバ７１１、リアクトル３１３、および、正極バスバ３０１を介してバッテリ２００に供給される。 As described above, the DC power of the battery 200 is supplied to the middle point of the two switches included in the A-phase switch module 312 via the positive bus bar 301 , the reactor 313 and the first connection bus bar 711 . The collector electrode of the high-side switch 331 of the A-phase switch module 312 is supplied with the AC power of the rotating machine 400 converted into DC power by the inverter 320 . The AC power of rotating machine 400 converted into DC power is supplied to battery 200 via high side switch 331 , first connection bus bar 711 , reactor 313 , and positive electrode bus bar 301 .

このように第１連結バスバ７１１にはバッテリ２００を入出力する直流電力が流れる。流れる物理量を限定して言えば、第１連結バスバ７１１にはバッテリ２００を入出力する直流電流が流れる。 In this way, the DC power that inputs and outputs the battery 200 flows through the first connection bus bar 711 . To limit the physical quantity that flows, a DC current that inputs and outputs the battery 200 flows through the first connection bus bar 711 .

ハイサイドスイッチ３３１とローサイドスイッチ３３２それぞれのゲート端子３３０ｄは図示しないゲートドライバに接続されている。ＭＧＥＣＵは制御信号を生成し、それをゲートドライバに出力する。ゲートドライバは制御信号を増幅し、それをゲート端子３３０ｄに出力する。これによりハイサイドスイッチ３３１とローサイドスイッチ３３２はＭＧＥＣＵによって開閉制御される。この結果、コンバータ３１０に入力される直流電力の電圧レベルが昇降圧される。 A gate terminal 330d of each of the high-side switch 331 and the low-side switch 332 is connected to a gate driver (not shown). The MGECU generates control signals and outputs them to the gate drivers. The gate driver amplifies the control signal and outputs it to gate terminal 330d. Thereby, the high side switch 331 and the low side switch 332 are controlled to open and close by the MGECU. As a result, the voltage level of the DC power input to converter 310 is stepped up or down.

ＭＧＥＣＵは制御信号としてパルス信号を生成している。ＭＧＥＣＵはこのパルス信号のオンデューティ比と周波数を調整することで直流電力の昇降圧レベルを調整している。この昇降圧レベルは回転機４００の目標トルクとバッテリ２００のＳＯＣに応じて決定される。 The MGECU generates pulse signals as control signals. The MGECU adjusts the step-up/step-down level of the DC power by adjusting the on-duty ratio and frequency of this pulse signal. This step-up/down level is determined according to the target torque of rotating machine 400 and the SOC of battery 200 .

バッテリ２００の直流電力を昇圧する場合、ＭＧＥＣＵはハイサイドスイッチ３３１とローサイドスイッチ３３２それぞれを交互に開閉する。これとは反対にインバータ３２０から供給された直流電力を降圧する場合、ＭＧＥＣＵはローサイドスイッチ３３２に出力する制御信号をローレベルに固定する。それとともにＭＧＥＣＵはハイサイドスイッチ３３１に出力する制御信号をハイレベルとローレベルに順次切り換える。 When boosting the DC power of the battery 200, the MGECU alternately opens and closes the high side switch 331 and the low side switch 332 respectively. On the contrary, when stepping down the DC power supplied from the inverter 320, the MGECU fixes the control signal output to the low-side switch 332 at low level. At the same time, the MGECU sequentially switches the control signal output to the high-side switch 331 between high level and low level.

次にＤＣＤＣコンバータ３４０について説明する。ＤＣＤＣコンバータ３４０の詳細については省略するが、ＤＣＤＣコンバータ３４０には上記した半導体素子が含まれている。ＤＣＤＣコンバータ３４０の備える半導体素子は上記したＥＣＵのうちの一部によってＰＷＭ制御されている。これによってバッテリ２００から供給される高電圧の直流電力が低電圧の直流電力に下降変換されている。なお、図面においてはＤＣＤＣコンバータ３４０を省略して「ＤＣＤＣ」と記載している。 Next, the DCDC converter 340 will be described. Although the details of the DCDC converter 340 are omitted, the DCDC converter 340 includes the semiconductor elements described above. A semiconductor element provided in the DCDC converter 340 is PWM-controlled by a part of the above-described ECU. As a result, the high-voltage DC power supplied from the battery 200 is down-converted to low-voltage DC power. In the drawings, the DCDC converter 340 is omitted and written as "DCDC".

図１に示すようにＤＣＤＣコンバータ３４０は正極バスバ３０１と負極バスバ３０２に接続されている。ＤＣＤＣコンバータ３４０は図示しないケーブルを介して図示しない補機バッテリに接続されている。ＤＣＤＣコンバータ３４０によって下降変換された直流電力がケーブルを介して補機バッテリに充電されるようになっている。 As shown in FIG. 1, DCDC converter 340 is connected to positive bus bar 301 and negative bus bar 302 . DCDC converter 340 is connected to an auxiliary battery (not shown) via a cable (not shown). The DC power down-converted by the DCDC converter 340 is charged to the auxiliary battery via the cable.

補機バッテリには車両に搭載される補機が電気的に接続されている。補機バッテリから補機へ電力が供給されるようになっている。なお、補機とは、例えばパワーステアリング装置、投光装置、各種電子制御ユニット等のことである。 An auxiliary device mounted on the vehicle is electrically connected to the auxiliary battery. Power is supplied from the auxiliary battery to the auxiliary equipment. Incidentally, the auxiliary equipment means, for example, a power steering device, a light projection device, various electronic control units, and the like.

＜インバータ＞
インバータ３２０は電気素子として、平滑コンデンサ３２１、図示しない放電抵抗、および、Ｕ相スイッチモジュール３２２～Ｚ相スイッチモジュール３２７を有する。 <Inverter>
Inverter 320 has a smoothing capacitor 321, a discharge resistor (not shown), and U-phase switch module 322 to Z-phase switch module 327 as electrical elements.

平滑コンデンサ３２１の有する２つの電極のうちの一方がＰバスバ３０３に接続されている。平滑コンデンサ３２１の有する２つの電極のうちの他方がＮバスバ３０４に接続されている。放電抵抗もＰバスバ３０３とＮバスバ３０４に接続されている。Ｕ相スイッチモジュール３２２～Ｚ相スイッチモジュール３２７もＰバスバ３０３とＮバスバ３０４に接続されている。平滑コンデンサ３２１、放電抵抗、および、Ｕ相スイッチモジュール３２２～Ｚ相スイッチモジュール３２７それぞれはＰバスバ３０３とＮバスバ３０４との間で並列接続されている。 One of the two electrodes of smoothing capacitor 321 is connected to P bus bar 303 . The other of the two electrodes of smoothing capacitor 321 is connected to N bus bar 304 . A discharge resistor is also connected to the P bus bar 303 and the N bus bar 304 . U-phase switch module 322 to Z-phase switch module 327 are also connected to P bus bar 303 and N bus bar 304 . Smoothing capacitor 321 , discharge resistor, and U-phase switch module 322 to Z-phase switch module 327 are connected in parallel between P bus bar 303 and N bus bar 304 .

Ｕ相スイッチモジュール３２２～Ｚ相スイッチモジュール３２７それぞれは、Ａ相スイッチモジュール３１２と同等の構成要素を有する。すなわちＵ相スイッチモジュール３２２～Ｚ相スイッチモジュール３２７それぞれは、ハイサイドスイッチ３３１、ローサイドスイッチ３３２、ハイサイドダイオード３３１ａ、ローサイドダイオード３３２ａ、および、封止樹脂を有する。またこれら６相のスイッチモジュールそれぞれはコレクタ端子３３０ａ、エミッタ端子３３０ｂ、中点端子３３０ｃ、および、ゲート端子３３０ｄを有する。ハイサイドスイッチ３３１とローサイドスイッチ３３２がスイッチ素子に相当する。 Each of U-phase switch module 322 to Z-phase switch module 327 has components equivalent to A-phase switch module 312 . That is, each of the U-phase switch module 322 to Z-phase switch module 327 has a high-side switch 331, a low-side switch 332, a high-side diode 331a, a low-side diode 332a, and a sealing resin. Each of these six-phase switch modules also has a collector terminal 330a, an emitter terminal 330b, a midpoint terminal 330c, and a gate terminal 330d. The high side switch 331 and the low side switch 332 correspond to switch elements.

これら６相のスイッチモジュールそれぞれのコレクタ端子３３０ａはＰバスバ３０３に接続されている。エミッタ端子３３０ｂはＮバスバ３０４に接続されている。 A collector terminal 330 a of each of these six-phase switch modules is connected to the P bus bar 303 . Emitter terminal 330 b is connected to N bus bar 304 .

そしてＵ相スイッチモジュール３２２の中点端子３３０ｃが第２連結バスバ７１２を介して第１ＭＧ４０１のＵ相ステータコイルに接続されている。Ｖ相スイッチモジュール３２３の中点端子３３０ｃが第３連結バスバ７１３を介して第１ＭＧ４０１のＶ相ステータコイルに接続されている。Ｗ相スイッチモジュール３２４の中点端子３３０ｃが第４連結バスバ７１４を介して第１ＭＧ４０１のＷ相ステータコイルに接続されている。 A midpoint terminal 330 c of the U-phase switch module 322 is connected to the U-phase stator coil of the first MG 401 via the second connecting bus bar 712 . A midpoint terminal 330 c of the V-phase switch module 323 is connected to the V-phase stator coil of the first MG 401 via the third connecting bus bar 713 . A middle point terminal 330 c of the W-phase switch module 324 is connected to the W-phase stator coil of the first MG 401 via a fourth connecting bus bar 714 .

同様にして、Ｘ相スイッチモジュール３２５の中点端子３３０ｃが第５連結バスバ７１５を介して第２ＭＧ４０２のＸ相ステータコイルに接続されている。Ｙ相スイッチモジュール３２６の中点端子３３０ｃが第６連結バスバ７１６を介して第２ＭＧ４０２のＹ相ステータコイルに接続されている。Ｚ相スイッチモジュール３２７の中点端子３３０ｃが第７連結バスバ７１７を介して第２ＭＧ４０２のＺ相ステータコイルに接続されている。 Similarly, the center point terminal 330 c of the X-phase switch module 325 is connected to the X-phase stator coil of the second MG 402 via the fifth coupling bus bar 715 . A middle point terminal 330 c of the Y-phase switch module 326 is connected to the Y-phase stator coil of the second MG 402 via the sixth coupling bus bar 716 . A midpoint terminal 330 c of the Z-phase switch module 327 is connected to the Z-phase stator coil of the second MG 402 via a seventh coupling busbar 717 .

これら６相のスイッチモジュールそれぞれのゲート端子３３０ｄは上記のゲートドライバに接続されている。第１ＭＧ４０１と第２ＭＧ４０２それぞれを力行する場合、ＭＧＥＣＵからの制御信号の出力によって６相のスイッチモジュールの備えるハイサイドスイッチ３３１とローサイドスイッチ３３２それぞれがＰＷＭ制御される。これによりインバータ３２０で３相交流が生成される。第１ＭＧ４０１と第２ＭＧ４０２それぞれが発電（回生）する場合、ＭＧＥＣＵは例えば制御信号の出力を停止する。これにより発電によって生成された交流電力が６相のスイッチモジュールの備えるダイオードを通る。この結果、交流電力が直流電力に変換される。 The gate terminals 330d of each of these six-phase switch modules are connected to the gate drivers described above. When powering each of the first MG 401 and the second MG 402, each of the high-side switch 331 and the low-side switch 332 provided in the six-phase switch module is PWM-controlled by the output of the control signal from the MGECU. As a result, inverter 320 generates a three-phase alternating current. When each of the first MG 401 and the second MG 402 generates (regenerates) power, the MGECU stops outputting the control signal, for example. AC power generated by power generation thereby passes through diodes provided in the six-phase switch module. As a result, AC power is converted to DC power.

以上に示した第１ＭＧ４０１および第２ＭＧ４０２それぞれに入出力する交流電力が、第１ＭＧ４０１および第２ＭＧ４０２それぞれとインバータ３２０とを接続する第２連結バスバ７１２～第７連結バスバ７１７を流れる。流れる物理量を限定して言えば、第１ＭＧ４０１および第２ＭＧ４０２それぞれを入出力する交流電力が、第２連結バスバ７１２～第７連結バスバ７１７を流れる。 The AC power input/output to/from each of first MG 401 and second MG 402 shown above flows through second to seventh connection bus bars 712 to 717 connecting each of first MG 401 and second MG 402 to inverter 320 . In terms of the physical quantities that flow, alternating current power input/output to/from first MG 401 and second MG 402 respectively flows through second connecting bus bar 712 to seventh connecting bus bar 717 .

なお、Ａ相スイッチモジュール３１２、Ｕ相スイッチモジュール３２２～Ｚ相スイッチモジュール３２７それぞれの備えるスイッチ素子の種類としては特に限定されず、例えばＭＯＳＦＥＴを採用することもできる。その場合ＭＯＳＦＥＴのそれぞれには、還流用のダイオードが逆並列に接続されている。ダイオードは、ＭＯＳＦＥＴの寄生ダイオード（ボディダイオード）でもよいし、寄生ダイオードとは別に設けたものでもよい。ダイオードのアノードは対応するＭＯＳＦＥＴのソースに接続され、カソードはドレインに接続される。 The types of switch elements provided in each of the A-phase switch module 312 and U-phase switch modules 322 to Z-phase switch modules 327 are not particularly limited, and MOSFETs, for example, may be employed. In that case, a freewheeling diode is connected in antiparallel to each of the MOSFETs. The diode may be a parasitic diode (body diode) of the MOSFET, or may be provided separately from the parasitic diode. The anode of the diode is connected to the source of the corresponding MOSFET and the cathode is connected to the drain.

またこれらスイッチモジュールに含まれるスイッチやダイオードなどの半導体素子は、Ｓｉなどの半導体、および、ＳｉＣなどのワイドギャップ半導体によって製造することができる。半導体素子の構成材料としては特に限定されない。 Semiconductor elements such as switches and diodes included in these switch modules can be manufactured from semiconductors such as Si and wide-gap semiconductors such as SiC. The constituent material of the semiconductor element is not particularly limited.

＜回転電機装置の機械的構成＞
次に、回転電機装置８００の機械的構成を説明する。それに当たって、以下においては互いに直交の関係にある３方向を前後方向、幅方向、および、高さ方向とする。高さ方向とは重力方向のことである。前後方向とは車両の進行方向に沿う方向のことである。前方が車両の進行方向に相当する。後方が車両の後退方向に相当する。図２～図８においては左方が車両前方に、右方が車両の後方に相当する。幅方向とは高さ方向と前後方向それぞれに直交する方向のことである。 <Mechanical Configuration of Rotating Electrical Machine>
Next, the mechanical configuration of rotating electric machine device 800 will be described. Accordingly, hereinafter, the three directions that are orthogonal to each other are defined as the front-rear direction, the width direction, and the height direction. The height direction is the direction of gravity. The front-rear direction is the direction along the traveling direction of the vehicle. The forward direction corresponds to the traveling direction of the vehicle. The rear corresponds to the backward direction of the vehicle. 2 to 8, the left side corresponds to the front of the vehicle, and the right side corresponds to the rear of the vehicle. The width direction is a direction orthogonal to the height direction and the front-rear direction.

図２に示すように車両は前方にエンジン５００と回転電機装置８００を収容するエンジン室１０を有する。エンジン室１０の上方はフードパネル１１によって覆われている。 As shown in FIG. 2, the vehicle has an engine compartment 10 that accommodates an engine 500 and a rotating electric machine device 800 in the front. A hood panel 11 covers the upper part of the engine compartment 10 .

エンジン室１０の後方が隔壁によって車室内と仕切られている。また図２に示すように回転電機装置８００が車両の後方から車両の前方に向かって重力方向で下方に傾斜する態様でエンジン室１０に設けられている。なお、回転電機装置８００が車両の後方から車両の前方に傾斜していなくてもよい。この開示は、エンジン５００を備えないシステムにも適用可能である。エンジン室１０は、車両の機械室１０とも呼ばれる場合がある。 The rear part of the engine room 10 is separated from the passenger compartment by a partition wall. Further, as shown in FIG. 2, the rotating electric machine device 800 is provided in the engine room 10 in such a manner as to be inclined downward in the gravitational direction from the rear of the vehicle toward the front of the vehicle. Note that rotating electric machine device 800 does not have to be inclined from the rear of the vehicle to the front of the vehicle. This disclosure is also applicable to systems without engine 500 . The engine compartment 10 may also be referred to as the machine compartment 10 of the vehicle.

図２に示すように第１ケース９１０が重力方向すなわち高さ方向で車両の下方に配置されている。第２ケース９２０が重力方向すなわち高さ方向で車両の上方に配置されている。なお、図面においてはエンジン５００の記載を省略している。 As shown in FIG. 2, the first case 910 is arranged below the vehicle in the direction of gravity, that is, in the height direction. A second case 920 is arranged above the vehicle in the direction of gravity, that is, in the height direction. Note that the illustration of the engine 500 is omitted in the drawing.

回転電機装置８００はこれまでに説明した構成要素の他に、各種電気部品を収納するケースと冷却器３９０とセンサユニット７００と第１ケース９１０と第２ケース９２０を有する。 Rotating electrical machine device 800 has a case for housing various electrical components, cooler 390 , sensor unit 700 , first case 910 and second case 920 in addition to the constituent elements described above.

各種電気部品を収納するケースとしては、図２～図４に示すようにフィルタコンデンサケース３１１ａ、平滑コンデンサケース３２１ａ、リアクトルケース３１３ａ、および、ＤＣＤＣコンバータケース３４０ａがある。 As shown in FIGS. 2 to 4, there are a filter capacitor case 311a, a smoothing capacitor case 321a, a reactor case 313a, and a DCDC converter case 340a as cases for housing various electrical components.

フィルタコンデンサケース３１１ａ、平滑コンデンサケース３２１ａおよび、リアクトルケース３１３ａそれぞれは絶縁性の樹脂材料によって形成される。ＤＣＤＣコンバータケース３４０ａは金属部材の鋳造などによって形成される。 Filter capacitor case 311a, smoothing capacitor case 321a, and reactor case 313a are each made of an insulating resin material. The DCDC converter case 340a is formed by casting a metal member or the like.

フィルタコンデンサケース３１１ａにフィルタコンデンサ３１１が収納されている。平滑コンデンサケース３２１ａに平滑コンデンサ３２１が収納されている。リアクトルケース３１３ａにリアクトル３１３が収納されている。ＤＣＤＣコンバータケース３４０ａにＤＣＤＣコンバータ３４０が収納されている。なお、ＤＣＤＣコンバータ３４０とフィルタコンデンサ３１１は低背部品に相当する。 The filter capacitor 311 is accommodated in the filter capacitor case 311a. A smoothing capacitor 321 is housed in a smoothing capacitor case 321a. A reactor 313 is housed in a reactor case 313a. The DCDC converter 340 is accommodated in the DCDC converter case 340a. Note that the DCDC converter 340 and the filter capacitor 311 correspond to low-profile components.

なお、図面においてはこれまでに説明した各種バスバおよびＥＣＵやゲートドライバの搭載される制御基板の記載を省略している。 In the drawings, descriptions of various busbars and a control board on which an ECU and a gate driver are mounted are omitted.

冷却器３９０にコンバータ３１０とインバータ３２０に含まれるスイッチモジュールが収納されている。冷却器３９０はこれら複数のスイッチモジュールを冷却する機能を果たしている。冷却器３９０に複数のスイッチモジュールが収納されることで、パワーモジュール３９１が構成されている。冷却器３９０の詳細については後で説明する。 Cooler 390 accommodates the switch modules included in converter 310 and inverter 320 . Cooler 390 functions to cool these multiple switch modules. A power module 391 is configured by housing a plurality of switch modules in the cooler 390 . Details of the cooler 390 will be described later.

＜第１ケースと第２ケース＞
次に第１ケース９１０および第２ケース９２０について説明する。第１ケース９１０は第１ＭＧ４０１および第２ＭＧ４０２を収納するケースである。第２ケース９２０は、パワーモジュール３９１、フィルタコンデンサケース３１１ａ、平滑コンデンサケース３２１ａ、リアクトルケース３１３ａ、ＤＣＤＣコンバータケース３４０ａ、およびセンサユニット７００を収納するケースである。 <First case and second case>
Next, the first case 910 and the second case 920 are described. First case 910 is a case that accommodates first MG 401 and second MG 402 . The second case 920 is a case that houses the power module 391, the filter capacitor case 311a, the smoothing capacitor case 321a, the reactor case 313a, the DCDC converter case 340a, and the sensor unit 700.

また第１ケース９１０と第２ケース９２０とがブラケットなどを介さずにボルト１０００を介して機械的に直接接続されている。これによっていわゆる機電一体型の電気装置３００が構成されている。以下に第１ケース９１０の具体的な構成と第２ケース９２０の具体的な構成を説明する。 Further, the first case 910 and the second case 920 are mechanically directly connected via bolts 1000 without brackets or the like. This constitutes a so-called electro-mechanical integrated electric device 300 . A specific configuration of the first case 910 and a specific configuration of the second case 920 will be described below.

＜第１ケース＞
図３に示すように第１ケース９１０は底部９１１と第１環状壁９１２と対向部９１３を有する。底部９１１は高さ方向に厚さの薄い扁平形状を成している。底部９１１は第１表面９１１ａとその裏側の第１裏面９１１ｂを有している。 <First case>
As shown in FIG. 3 , the first case 910 has a bottom portion 911 , a first annular wall 912 and a facing portion 913 . The bottom portion 911 has a flat shape with a thin thickness in the height direction. The bottom portion 911 has a first surface 911a and a first back surface 911b on the back side thereof.

第１環状壁９１２が第１表面９１１ａに連結されている。第１環状壁９１２が第１表面９１１ａから環状に起立している。第１環状壁９１２は前後方向に離間して並ぶ第１下側部９１２ａおよび第３下側部９１２ｃと幅方向に離間して並ぶ第２下側部９１２ｂおよび第４下側部９１２ｄを有する。 A first annular wall 912 is connected to the first surface 911a. A first annular wall 912 rises annularly from the first surface 911a. The first annular wall 912 has a first lower side portion 912a and a third lower side portion 912c spaced apart in the longitudinal direction, and a second lower side portion 912b and a fourth lower side portion 912d spaced apart in the width direction.

第１下側部９１２ａ～第４下側部９１２ｄが高さ方向周りの周方向に順に連結されることで第１環状壁９１２が構成されている。第１下側部９１２ａが車両の前方側に配置されている。第３下側部９１２ｃが車両の後方側に配置されている。第２下側部９１２ｂが車両の右方に配置されている。第４下側部９１２ｄが車両の左方に配置されている。 The first annular wall 912 is configured by sequentially connecting the first lower side portion 912a to the fourth lower side portion 912d in the circumferential direction around the height direction. The first lower side portion 912a is arranged on the front side of the vehicle. The third lower side portion 912c is arranged on the rear side of the vehicle. A second lower portion 912b is located on the right side of the vehicle. A fourth lower portion 912d is located on the left side of the vehicle.

なお、第１ケース９１０は第２ケース９２０よりも高さ方向で車両の下方に配置される。そのために本実施形態では第１環状壁９１２の備える側部を下側部と称している。 Note that the first case 910 is arranged below the second case 920 in the height direction of the vehicle. Therefore, in this embodiment, the side portion of the first annular wall 912 is called the lower side portion.

また図３に示すように第１下側部９１２ａと第３下側部９１２ｃに自身から前後方向に遠ざかるように延びる第１締結部９１４が形成されている。第１締結部９１４が後述の第２締結部９２４にボルト１０００を介して締結されることで第１ケース９１０と第２ケース９２０とが機械的に直接接続される。なお、第１締結部９１４と第２締結部９２４の間にパッキンや封止材などが介在されている場合も第１締結部９１４と第２締結部９２４がボルト１０００を介して締結されていれば直接接続されているとみなすことができる。 Further, as shown in FIG. 3, a first fastening portion 914 is formed on the first lower side portion 912a and the third lower side portion 912c so as to extend away from them in the front-rear direction. First case 910 and second case 920 are mechanically directly connected by fastening first fastening portion 914 to second fastening portion 924 (to be described later) via bolt 1000 . Note that even when packing, sealing material, or the like is interposed between the first fastening portion 914 and the second fastening portion 924, the first fastening portion 914 and the second fastening portion 924 are fastened via the bolt 1000. can be assumed to be directly connected.

なお、第１締結部９１４は第１下側部９１２ａと第３下側部９１２ｃに形成されていなくてもよい。第１締結部９１４は第１環状壁９１２に形成されていればどこに形成されていてもよい。 Note that the first fastening portion 914 may not be formed on the first lower side portion 912a and the third lower side portion 912c. The first fastening portion 914 may be formed anywhere as long as it is formed on the first annular wall 912 .

また図３に示すように底部９１１と第１環状壁９１２によって第１収納空間９１５が区画されている。第１環状壁９１２における第１表面９１１ａから離間した側に第１開口部９１０ａが形成されている。第１環状壁９１２における第１表面９１１ａ側の部位と第１開口部９１０ａ側の部位の間に、底部９１１と高さ方向で対向し扁平形状を成す対向部９１３が設けられている。なお、対向部９１３は第１環状壁９１２に形成されていなくてもよい。 Further, as shown in FIG. 3, a first storage space 915 is defined by a bottom portion 911 and a first annular wall 912 . A first opening 910a is formed on the side of the first annular wall 912 spaced apart from the first surface 911a. A facing portion 913 that faces the bottom portion 911 in the height direction and has a flat shape is provided between a portion on the first surface 911a side and a portion on the first opening portion 910a side of the first annular wall 912 . Note that the facing portion 913 may not be formed on the first annular wall 912 .

対向部９１３によって第１収納空間９１５が２つに区画されている。２つに区画された第１収納空間９１５のうちの底部９１１側の収納空間に第１ＭＧ４０１と第２ＭＧ４０２それぞれが収納されている。このようにして回転装置４１０が構成されている。なお、第１ＭＧ４０１と第２ＭＧ４０２は前後方向に離間する態様で収納空間に収納されている。 The first storage space 915 is partitioned into two by the facing portion 913 . 1st MG401 and 2nd MG402 are each accommodated in the storage space by the side of the bottom part 911 of the 1st storage space 915 divided into two. The rotating device 410 is configured in this manner. Note that the first MG 401 and the second MG 402 are housed in the housing space so as to be separated from each other in the front-rear direction.

＜第２ケース＞
図３に示すように第２ケース９２０は、高さ方向周りの周方向に環状を成す第２環状壁９２１と、第２環状壁９２１の開口の１つを閉塞する蓋部９２３と、後述の第２収納空間９２８を区画する区画部９２２と、を有する。 <Second case>
As shown in FIG. 3, the second case 920 includes a second annular wall 921 that is annular in the circumferential direction around the height direction, a lid portion 923 that closes one of the openings of the second annular wall 921, and a and a partitioning portion 922 that partitions the second storage space 928 .

第２環状壁９２１は前後方向に離間して並ぶ第１上側部９２１ａおよび第３上側部９２１ｃと幅方向に離間して並ぶ第２上側部９２１ｂおよび第４上側部９２１ｄを有する。第１上側部９２１ａ～第４上側部９２１ｄが高さ方向周りの周方向に順に連結されることで第２環状壁９２１が構成されている。第１上側部９２１ａが車両の前方に配置されている。第３上側部９２１ｃが車両の後方に配置されている。第２上側部９２１ｂが車両の右方に配置されている。第４上側部９２１ｄが車両の左方に配置されている。 The second annular wall 921 has a first upper portion 921a and a third upper portion 921c spaced apart in the front-rear direction, and a second upper portion 921b and a fourth upper portion 921d spaced apart in the width direction. The second annular wall 921 is configured by sequentially connecting the first upper portion 921a to the fourth upper portion 921d in the circumferential direction around the height direction. The first upper portion 921a is arranged in front of the vehicle. A third upper portion 921c is arranged at the rear of the vehicle. The second upper portion 921b is arranged on the right side of the vehicle. A fourth upper portion 921d is arranged on the left side of the vehicle.

なお、第２ケース９２０は第１ケース９１０よりも高さ方向で車両の上方に配置される。そのために本実施形態では第２環状壁９２１の備える側部を上側部と称している。 The second case 920 is arranged higher than the first case 910 in the height direction of the vehicle. Therefore, in this embodiment, the side portion of the second annular wall 921 is called the upper portion.

また図３に示すように第１上側部９２１ａと第３上側部９２１ｃに自身から前後方向に遠ざかるように延びる第２締結部９２４が形成されている。第２締結部９２４が第１締結部９１４にボルト１０００を介して締結されることで第２ケース９２０と第１ケース９１０とが機械的に連結される。なお、第２締結部９２４は第１上側部９２１ａと第３上側部９２１ｃに形成されていなくてもよい。第２締結部９２４は第２環状壁９２１に形成されていればどこに形成されていてもよい。 Further, as shown in FIG. 3, a second fastening portion 924 is formed on the first upper portion 921a and the third upper portion 921c so as to extend away from them in the front-rear direction. Second case 920 and first case 910 are mechanically connected by fastening second fastening portion 924 to first fastening portion 914 via bolt 1000 . In addition, the second fastening portion 924 may not be formed on the first upper portion 921a and the third upper portion 921c. The second fastening portion 924 may be formed anywhere as long as it is formed on the second annular wall 921 .

また図３に示すように、第２環状壁９２１の第１環状壁９１２側に位置する部位の高さ方向の投影領域に、第２環状壁９２１の第１環状壁９１２から離間した側に位置する部位が含まれている。 Further, as shown in FIG. 3, in the projection area in the height direction of the portion of the second annular wall 921 located on the first annular wall 912 side, Includes parts to

以下説明を簡便とするために、第２環状壁９２１の第１環状壁９１２側に位置する部位を下方環状壁９２５と示す。第２環状壁９２１の第１環状壁９１２から離間した側に位置する部位を上方環状壁９２６と示す。下方環状壁９２５の高さ方向の投影領域に上方環状壁９２６が含まれている。 To simplify the description below, the portion of the second annular wall 921 located on the first annular wall 912 side is referred to as a lower annular wall 925 . A portion of the second annular wall 921 located on the side away from the first annular wall 912 is indicated as an upper annular wall 926 . The projected area of the lower annular wall 925 in the height direction includes the upper annular wall 926 .

上方環状壁９２６の第１上側部９２１ａが前後方向で下方環状壁９２５の第１上側部９２１ａよりも車両の後方側にずれて配置されている。上方環状壁９２６の第３上側部９２１ｃが前後方向で下方環状壁９２５の第３上側部９２１ｃよりも車両の前方側にずれて配置されている。 The first upper portion 921a of the upper annular wall 926 is arranged to be shifted to the rear side of the vehicle relative to the first upper portion 921a of the lower annular wall 925 in the front-rear direction. The third upper portion 921c of the upper annular wall 926 is arranged to be shifted forward of the vehicle from the third upper portion 921c of the lower annular wall 925 in the front-rear direction.

なお、上方環状壁９２６の第１上側部９２１ａにおける車両の後方側へのずれ量は後述する供給管３９０ａおよび排出管３９０ｃの径の長さよりも長くなっている。供給管３９０ａおよび排出管３９０ｃの径とは内径であっても外径であってもどちらでもよい。さらに上方環状壁９２６の第１上側部９２１ａにおける車両の後方側へのずれ量は供給管３９０ａと排出管３９０ｃのどちらか一方の径の長さよりも長くなっていてもよい。 The amount of displacement of the first upper portion 921a of the upper annular wall 926 to the rear side of the vehicle is longer than the length of the diameter of a supply pipe 390a and a discharge pipe 390c, which will be described later. The diameters of the supply pipe 390a and the discharge pipe 390c may be either the inner diameter or the outer diameter. Further, the displacement of the first upper portion 921a of the upper annular wall 926 to the rear side of the vehicle may be longer than the length of the diameter of either the supply pipe 390a or the discharge pipe 390c.

また上方環状壁９２６の第２上側部９２１ｂが車両幅方向で下方環状壁９２５の第２上側部９２１ｂよりも車両の左方側に配置されている。上方環状壁９２６の第４上側部９２１ｄが車両幅方向で下方環状壁９２５の第４上側部９２１ｄよりも車両の右方側に配置されている。 Also, the second upper portion 921b of the upper annular wall 926 is arranged on the left side of the vehicle relative to the second upper portion 921b of the lower annular wall 925 in the vehicle width direction. The fourth upper portion 921d of the upper annular wall 926 is arranged on the right side of the vehicle relative to the fourth upper portion 921d of the lower annular wall 925 in the vehicle width direction.

図３に示すように第２環状壁９２１は上記の下方環状壁９２５と上方環状壁９２６の他に下方環状壁９２５と上方環状壁９２６を連結する連結部９２７を有する。下方環状壁９２５の上方環状壁９２６側の端部と上方環状壁９２６の下方環状壁９２５側の端部とが連結部９２７によって連結されている。 As shown in FIG. 3, the second annular wall 921 has a connecting portion 927 that connects the lower annular wall 925 and the upper annular wall 926 in addition to the lower annular wall 925 and the upper annular wall 926 described above. The end portion of the lower annular wall 925 on the upper annular wall 926 side and the end portion of the upper annular wall 926 on the lower annular wall 925 side are coupled by a coupling portion 927 .

また下方環状壁９２５の第１環状壁９１２側の端部に第２開口部９２０ａが形成されている。上方環状壁９２６の第１環状壁９１２から離間した側の端部に第３開口部９２０ｂが形成されている。そして蓋部９２３が第３開口部９２０ｂを閉塞する態様で上方環状壁９２６の第３開口部９２０ｂ側の端部に設けられている。 A second opening 920a is formed at the end of the lower annular wall 925 on the first annular wall 912 side. A third opening 920 b is formed at the end of the upper annular wall 926 away from the first annular wall 912 . A lid portion 923 is provided at the end portion of the upper annular wall 926 on the side of the third opening portion 920b so as to close the third opening portion 920b.

このように下方環状壁９２５と上方環状壁９２６と連結部９２７と蓋部９２３によって第２収納空間９２８が区画されている。なお、第２ケース９２０に蓋部９２３が含まれていなくてもよい。下方環状壁９２５と上方環状壁９２６と連結部９２７によって第２収納空間９２８が区画されていてもよい。 Thus, the second storage space 928 is defined by the lower annular wall 925 , the upper annular wall 926 , the connecting portion 927 and the lid portion 923 . Note that the second case 920 may not include the lid portion 923 . A second storage space 928 may be defined by the lower annular wall 925 , the upper annular wall 926 and the connecting portion 927 .

＜電気装置＞
次に電気装置３００について説明する。図３に示すように区画部９２２が下方環状壁９２５と上方環状壁９２６の境界に設けられている。そのために第２収納空間９２８が区画部９２２によって２つに分けられている。 <Electrical device>
Next, electrical device 300 will be described. As shown in FIG. 3, a partition 922 is provided at the boundary between the lower annular wall 925 and the upper annular wall 926 . Therefore, the second storage space 928 is divided into two by the partition 922 .

第２収納空間９２８における区画部９２２と蓋部９２３の間の空間に上記したパワーモジュール３９１とリアクトルケース３１３ａと平滑コンデンサケース３２１ａとセンサユニット７００が収納されている。言い換えれば第２収納空間９２８における上方環状壁９２６に囲まれた空間にパワーモジュール３９１とリアクトルケース３１３ａと平滑コンデンサケース３２１ａとセンサユニット７００が収納されている。 The power module 391, the reactor case 313a, the smoothing capacitor case 321a, and the sensor unit 700 are stored in the space between the partition portion 922 and the lid portion 923 in the second storage space 928. FIG. In other words, the power module 391 , the reactor case 313 a , the smoothing capacitor case 321 a and the sensor unit 700 are housed in the space surrounded by the upper annular wall 926 in the second housing space 928 .

また第２収納空間９２８における区画部９２２と第３開口部９２０ｂの間の空間と第１収納空間９１５の一部を併せた部位に上記したＤＣＤＣコンバータケース３４０ａとフィルタコンデンサケース３１１ａが収納されている。言い換えれば第２収納空間９２８における下方環状壁９２５に囲まれた空間と第１収納空間９１５の対向部９１３よりも第１開口部９１０ａ側の空間を併せた空間にＤＣＤＣコンバータケース３４０ａとフィルタコンデンサケース３１１ａが収納されている。このようにして電気装置３００が構成されている。 The DCDC converter case 340a and the filter capacitor case 311a are housed in a portion of the first housing space 915 and the space between the partition 922 and the third opening 920b in the second housing space 928. . In other words, the DCDC converter case 340a and the filter capacitor case are provided in a space that is the sum of the space surrounded by the lower annular wall 925 in the second storage space 928 and the space on the first opening 910a side of the facing portion 913 of the first storage space 915. 311a is stored. The electrical device 300 is configured in this manner.

図３に示すように区画部９２２は上方環状壁９２６の第１内壁面９２６ａに連結される第１搭載部９３１と連結部９２７の第２内壁面９２７ａに連結される第２搭載部９３２を有する。第１搭載部９３１は高さ方向に離間して並ぶ第１搭載表面９３１ａとその裏側の第１搭載裏面９３１ｂを有する。第２搭載部９３２は高さ方向に離間して並ぶ第２搭載表面９３２ａとその裏側の第２搭載裏面９３２ｂを有する。第１搭載表面９３１ａが蓋部９２３に対向する態様で、第１搭載部９３１が第１内壁面９２６ａに設けられている。第２搭載裏面９３２ｂが第１搭載裏面９３１ｂに対向する態様で、第２搭載部９３２が第２内壁面９２７ａに設けられている。 As shown in FIG. 3, the partition 922 has a first mounting portion 931 connected to the first inner wall surface 926a of the upper annular wall 926 and a second mounting portion 932 connected to the second inner wall surface 927a of the connecting portion 927. . The first mounting portion 931 has a first mounting surface 931a and a first mounting rear surface 931b on the back side, spaced apart in the height direction. The second mounting portion 932 has a second mounting surface 932a and a second mounting rear surface 932b on the back side, spaced apart in the height direction. The first mounting portion 931 is provided on the first inner wall surface 926a such that the first mounting surface 931a faces the lid portion 923 . The second mounting portion 932 is provided on the second inner wall surface 927a such that the second mounting back surface 932b faces the first mounting back surface 931b.

さらに第１搭載表面９３１ａにパワーモジュール３９１とリアクトルケース３１３ａと平滑コンデンサケース３２１ａとセンサユニット７００が搭載されている。第２搭載部９３２の第１ケース９１０側の第２搭載表面９３２ａにこれまでに説明したＤＣＤＣコンバータケース３４０ａとフィルタコンデンサケース３１１ａが搭載されている。なお、パワーモジュール３９１は第１搭載部９３１に搭載されていなくもよい。パワーモジュール３９１は上方環状壁９２６に固定されていてもよい。 Furthermore, the power module 391, the reactor case 313a, the smoothing capacitor case 321a, and the sensor unit 700 are mounted on the first mounting surface 931a. The DCDC converter case 340a and the filter capacitor case 311a described above are mounted on the second mounting surface 932a of the second mounting portion 932 on the first case 910 side. Note that the power module 391 may not be mounted on the first mounting portion 931 . Power module 391 may be secured to upper annular wall 926 .

図３および図４に示すようにＤＣＤＣコンバータケース３４０ａの高さ方向の高さは、リアクトルケース３１３ａの高さ方向の高さよりも低くなっている。フィルタコンデンサケース３１１ａの高さ方向の高さは、リアクトルケース３１３ａの高さ方向の高さよりも低くなっている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the height in the height direction of DCDC converter case 340a is lower than the height in the height direction of reactor case 313a. The height of filter capacitor case 311a in the height direction is lower than the height of reactor case 313a in the height direction.

またＤＣＤＣコンバータケース３４０ａの第２搭載表面９３２ａへの高さ方向の投影領域が、リアクトルケース３１３ａの第１搭載表面９３１ａへの高さ方向の投影領域よりも大きくなっている。フィルタコンデンサケース３１１ａの第２搭載表面９３２ａへの高さ方向の投影領域が、リアクトルケース３１３ａの第１搭載表面９３１ａへの高さ方向の投影領域よりも小さくなっている。 In addition, the projection area of the DCDC converter case 340a on the second mounting surface 932a in the height direction is larger than the projection area of the reactor case 313a on the first mounting surface 931a in the height direction. The projection area of the filter capacitor case 311a on the second mounting surface 932a in the height direction is smaller than the projection area of the reactor case 313a on the first mounting surface 931a in the height direction.

また図３および図４に示すようにパワーモジュール３９１はリアクトルケース３１３ａよりも前後方向で車両の前方側に搭載されている。ＤＣＤＣコンバータケース３４０ａがフィルタコンデンサケース３１１ａよりも前後方向で車両の前方側に搭載されている。平滑コンデンサケース３２１ａがパワーモジュール３９１よりも幅方向で車両の右方側に搭載されている。センサユニット７００がパワーモジュール３９１よりも方向で車両の左方側に搭載されている。 Further, as shown in FIGS. 3 and 4, the power module 391 is mounted on the front side of the vehicle in the longitudinal direction from the reactor case 313a. The DCDC converter case 340a is mounted on the front side of the vehicle in the longitudinal direction from the filter capacitor case 311a. The smoothing capacitor case 321a is mounted on the right side of the vehicle in the width direction of the power module 391. As shown in FIG. The sensor unit 700 is mounted on the left side of the vehicle with respect to the direction of the power module 391 .

これまでに説明したように上方環状壁９２６の第１内壁面９２６ａに第１搭載部９３１が設けられている。連結部９２７の第２内壁面９２７ａに第２搭載部９３２が設けられている。図３に示すように第１搭載部９３１と第２搭載部９３２とが高さ方向に離間して並んでいる。第１搭載部９３１と第２搭載部９３２との間に流路９３３が設けられている。 The first mounting portion 931 is provided on the first inner wall surface 926a of the upper annular wall 926 as described above. A second mounting portion 932 is provided on the second inner wall surface 927 a of the connecting portion 927 . As shown in FIG. 3, the first mounting portion 931 and the second mounting portion 932 are arranged side by side with a space therebetween in the height direction. A channel 933 is provided between the first mounting portion 931 and the second mounting portion 932 .

図５に示すように流路９３３は高さ方向の平面視で略Ｕ字形状を成している。そしてその流路９３３に冷媒が通されている。これによってパワーモジュール３９１、リアクトルケース３１３ａ、平滑コンデンサケース３２１ａ、ＤＣＤＣコンバータケース３４０ａ、フィルタコンデンサケース３１１ａ、および、センサユニット７００それぞれが積極的に冷却されるようになっている。 As shown in FIG. 5, the flow path 933 has a substantially U-shape in plan view in the height direction. Refrigerant is passed through the channel 933 . Thereby, the power module 391, the reactor case 313a, the smoothing capacitor case 321a, the DCDC converter case 340a, the filter capacitor case 311a, and the sensor unit 700 are actively cooled.

＜冷却構造＞
上記したように流路９３３は高さ方向の平面視で略Ｕ字形状を成している。流路９３３は略Ｕ字形状に沿って一方向に延びている。そして流路９３３の一方向の一端に冷媒の供給される供給口９３３ａが形成されている。流路９３３の一方向の他端に冷媒の排出される排出口９３３ｂが形成されている。 <Cooling structure>
As described above, the flow path 933 has a substantially U shape in a plan view in the height direction. The flow path 933 extends in one direction along the substantially U-shape. A supply port 933a through which a coolant is supplied is formed at one end of the flow path 933 in one direction. A discharge port 933b through which the coolant is discharged is formed at the other end of the flow path 933 in one direction.

またこれまでに説明したようにパワーモジュール３９１に冷却器３９０が含まれている。冷却器３９０は図３および図４に示すように供給管３９０ａ、排出管３９０ｃ、および、複数の中継管３９０ｂを有している。 A cooler 390 is also included in the power module 391 as previously described. The cooler 390 has a supply pipe 390a, a discharge pipe 390c and a plurality of relay pipes 390b as shown in FIGS.

供給管３９０ａと排出管３９０ｃは前後方向に向かって延びている。供給管３９０ａと排出管３９０ｃは幅方向に離間している。複数の中継管３９０ｂそれぞれは供給管３９０ａから排出管３９０ｃに向かって幅方向に沿って延びている。 The supply pipe 390a and the discharge pipe 390c extend in the front-rear direction. The supply pipe 390a and the discharge pipe 390c are spaced apart in the width direction. Each of the plurality of relay pipes 390b extends along the width direction from the supply pipe 390a toward the discharge pipe 390c.

図３および図４に示すように供給管３９０ａと排出管３９０ｃの一端が上方環状壁９２６の外に突出している。供給管３９０ａの一端と、上記した流路９３３の排出口９３３ｂとが図示しない連結管によって連結されている。 One ends of the supply tube 390a and the exhaust tube 390c project outside the upper annular wall 926 as shown in FIGS. One end of the supply pipe 390a and the discharge port 933b of the flow path 933 are connected by a connecting pipe (not shown).

上記した流路９３３の供給口９３３ａから冷媒が供給されると、冷媒は流路９３３を通って排出口９３３ｂから排出される。そして排出口９３３ｂから排出される冷媒は図示しない連結管を通って冷却器３９０の供給管３９０ａへと供給される。供給管３９０ａに供給された冷媒は複数の中継管３９０ｂを介して排出管３９０ｃへと流れる。そして外部へと排出される。 When the coolant is supplied from the supply port 933a of the channel 933, the coolant passes through the channel 933 and is discharged from the discharge port 933b. The refrigerant discharged from the discharge port 933b is supplied to the supply pipe 390a of the cooler 390 through a connecting pipe (not shown). The coolant supplied to the supply pipe 390a flows through the plurality of relay pipes 390b to the discharge pipe 390c. and discharged to the outside.

＜回転電機装置の車両への搭載状態＞
図６は、エンジン室１０内の構成を外部の障壁Ｂとともに側面視で概略的に示した図面である。図６に示される外部の障壁Ｂは、例えば、コンクリートブロック、鉄塊等によって構成される。図６では外部の障壁Ｂが地面Ｇから所定の高さ離間した位置Ｐ１と所定の高さ離間した位置Ｐ２との間に設けられている例を示す。 <Mounting state of rotating electric machine device on vehicle>
FIG. 6 is a side view schematically showing the configuration inside the engine compartment 10 together with the external barrier B. As shown in FIG. The external barrier B shown in FIG. 6 is composed of, for example, concrete blocks, iron blocks, or the like. FIG. 6 shows an example in which an external barrier B is provided between a position P1 separated from the ground G by a predetermined height and a position P2 separated by a predetermined height.

これは地面Ｇから車台までの高さが乗用車に比べて高いトラック等の荷台の後方側かつ地面Ｇ側の角との衝突を想定しているためである。図６に示すように位置Ｐ１は下方環状壁９２５の第１上側部９２１ａよりも高さ方向で車両の上方側に位置している。 This is because it is assumed that the vehicle will collide with a corner on the rear side and on the ground G side of the loading platform of a truck or the like whose height from the ground G to the chassis is higher than that of a passenger car. As shown in FIG. 6, the position P1 is positioned above the vehicle in the height direction with respect to the first upper portion 921a of the lower annular wall 925. As shown in FIG.

図７は車両が前方で外部の障壁Ｂと衝突したときに、外部の障壁Ｂがエンジン室１０内の上方環状壁９２６に向かって進入してきたときの様子を示す側面図である。上方環状壁９２６の第１上側部９２１ａは前方での衝突によって上方環状壁９２６に相対的に近付いてくる外部の障壁Ｂの最前面とされる衝突ラインＬよりも後方に配置されている。 FIG. 7 is a side view showing a state in which the external barrier B approaches toward the upper annular wall 926 in the engine compartment 10 when the vehicle collides with the external barrier B in front. The first upper portion 921a of the upper annular wall 926 is located behind the collision line L, which is the forefront of the external barrier B that relatively approaches the upper annular wall 926 due to a frontal collision.

これは外部の障壁Ｂと上方環状壁９２６の間にフードパネル１１や図示しないラジエータ等が配置され、これらが外部からの衝撃を吸収しているためである。そのために上方環状壁９２６はフードパネル１１やラジエータよりも衝撃を受ける可能性が低くなっている。 This is because the hood panel 11, a radiator (not shown), etc. are arranged between the external barrier B and the upper annular wall 926, and these absorb impacts from the outside. Therefore, the upper annular wall 926 is less likely to be impacted than the hood panel 11 and the radiator.

＜作用効果＞
これまでに説明したように、第２収納空間９２８の上方環状壁９２６に囲まれた空間にパワーモジュール３９１とリアクトルケース３１３ａと平滑コンデンサケース３２１ａとセンサユニット７００が収納されている。上方環状壁９２６の第１上側部９２１ａが前後方向で下方環状壁９２５の第１上側部９２１ａよりも車両の後方側にずれて配置されている。 <Effect>
As described above, the power module 391, the reactor case 313a, the smoothing capacitor case 321a, and the sensor unit 700 are housed in the space surrounded by the upper annular wall 926 of the second housing space 928. FIG. The first upper portion 921a of the upper annular wall 926 is arranged to be shifted to the rear side of the vehicle relative to the first upper portion 921a of the lower annular wall 925 in the front-rear direction.

これによれば、車両が前方で例えばトラックの荷台の角に衝突した際に、荷台の角が上方環状壁９２６の第１上側部９２１ａに近付いてきたとしても、荷台の角が上方環状壁９２６の第１上側部９２１ａに当たりにくくなくなっている。そのためにパワーモジュール３９１などの電気部品に衝撃が加わりにくくなっている。 According to this, when the vehicle collides with, for example, a corner of the bed of a truck in front, even if the corner of the bed approaches the first upper side portion 921a of the upper annular wall 926, the corner of the bed does not reach the upper annular wall 926. The first upper portion 921a is less likely to hit. Therefore, it is difficult to apply a shock to electric parts such as the power module 391 .

これまでに説明したように第１ケース９１０と第２ケース９２０とがブラケットなどを介さずにボルト１０００を介して機械的に直接接続されている。これによれば部品点数の増大を抑制するこができるようになっている。 As described above, first case 910 and second case 920 are mechanically directly connected via bolts 1000 without brackets or the like. This makes it possible to suppress an increase in the number of parts.

パワーモジュール３９１などの電気部品にかかる衝撃の抑制と部品点数の増大の抑制を両立することができるようになっている。 It is possible to achieve both suppression of impact on electrical parts such as the power module 391 and suppression of an increase in the number of parts.

これまでに説明したように上方環状壁９２６の第１上側部９２１ａは車両の前方での衝突によって上方環状壁９２６に相対的に近付いてくる外部の障壁Ｂの最前面とされる衝突ラインＬよりも後方に配置されている。 As described above, the first upper portion 921a of the upper annular wall 926 is located above the collision line L, which is the forefront of the external barrier B that relatively approaches the upper annular wall 926 due to a frontal collision of the vehicle. are also located at the rear.

これによれば、車両が前方で例えばトラックの荷台の角に衝突した際に、荷台の角が上方環状壁９２６の第１上側部９２１ａに相対的に近付いてきたとしても、荷台の角が上方環状壁９２６の第１上側部９２１ａに当たらなくなっている。そのためにパワーモジュール３９１などの電気部品に衝撃が加わらなくなっている。 According to this, when the vehicle collides with, for example, the corner of the bed of a truck in the front, even if the corner of the bed relatively approaches the first upper side portion 921a of the upper annular wall 926, the corner of the bed will remain upward. The first upper portion 921a of the annular wall 926 is no longer hit. Therefore, the electric parts such as the power module 391 are not subjected to impact.

またトラックの荷台の角は下方環状壁９２５の第１上側部９２１ａよりも車両上方にあることが想定されるため下方環状壁９２５にも当たらなくなっている。そのためにＤＣＤＣコンバータ３４０やフィルタコンデンサ３１１にも衝撃が加わらなくなっている。 In addition, since the corner of the bed of the truck is assumed to be above the vehicle than the first upper portion 921a of the lower annular wall 925, it does not hit the lower annular wall 925 either. Therefore, the impact is not applied to the DCDC converter 340 and the filter capacitor 311 as well.

これまでに説明したように第１搭載表面９３１ａにパワーモジュール３９１とリアクトルケース３１３ａと平滑コンデンサケース３２１ａとセンサユニット７００が搭載されている。第２搭載部９３２の第２搭載表面９３２ａにＤＣＤＣコンバータケース３４０ａとフィルタコンデンサケース３１１ａが搭載されている。 As described above, the power module 391, the reactor case 313a, the smoothing capacitor case 321a, and the sensor unit 700 are mounted on the first mounting surface 931a. A DCDC converter case 340 a and a filter capacitor case 311 a are mounted on a second mounting surface 932 a of the second mounting portion 932 .

ＤＣＤＣコンバータケース３４０ａの高さ方向の高さは、リアクトルケース３１３ａの高さ方向の高さよりも低くなっている。フィルタコンデンサケース３１１ａの高さ方向の高さは、リアクトルケース３１３ａの高さ方向の高さよりも低くなっている。 The height of DCDC converter case 340a in the height direction is lower than the height of reactor case 313a in the height direction. The height of filter capacitor case 311a in the height direction is lower than the height of reactor case 313a in the height direction.

また第２収納空間９２８の下方環状壁９２５に囲まれた空間と第１収納空間９１５の対向部９１３よりも第１開口部９１０ａ側の空間を併せた空間にＤＣＤＣコンバータケース３４０ａとフィルタコンデンサケース３１１ａが収納されている。 In addition, a DCDC converter case 340a and a filter capacitor case 311a are provided in a space including the space surrounded by the lower annular wall 925 of the second storage space 928 and the space on the first opening 910a side of the facing portion 913 of the first storage space 915. is stored.

第１収納空間９１５の底部９１１側の空間には回転機４００が収納されているために、第１収納空間９１５の対向部９１３よりも第１開口部９１０ａ側の空間が狭くなっている。しかしながら本実施形態ではこの空間と第２収納空間９２８の下方環状壁９２５に囲まれた空間とを併せた空間に積極的にリアクトルケース３１３ａよりも高さの低い低背部品を収納している。 Since the rotating machine 400 is stored in the space on the bottom 911 side of the first storage space 915 , the space on the first opening 910 a side is narrower than the facing portion 913 of the first storage space 915 . However, in the present embodiment, the space including this space and the space surrounded by the lower annular wall 925 of the second storage space 928 positively stores low-profile components that are lower than the reactor case 313a.

さらにＤＣＤＣコンバータケース３４０ａの高さ方向の投影領域が、リアクトルケース３１３ａの高さ方向の投影領域よりも大きくなっている。フィルタコンデンサケース３１１ａの高さ方向の投影領域が、リアクトルケース３１３ａの高さ方向の投影領域よりも小さくなっている。 Furthermore, the projected area in the height direction of the DCDC converter case 340a is larger than the projected area in the height direction of the reactor case 313a. The projection area of the filter capacitor case 311a in the height direction is smaller than the projection area of the reactor case 313a in the height direction.

これによれば第２収納空間９２８の下方環状壁９２５に囲まれた空間と第１収納空間９１５の対向部９１３よりも第１開口部９１０ａ側の空間を併せた空間に効率的に電気部品を配置しやすくなっている。それに伴ってこの空間にデッドスペースが生じにくくなっている。高さ方向で電気装置３００の体格が増大することが抑制されやすくなっている。例えばエンジン室１０内のエンジン５００の上方の空間にエンジン部品を収納することができるようになっている。 According to this, electric components can be efficiently stored in a space that is a combination of the space surrounded by the lower annular wall 925 of the second storage space 928 and the space on the first opening 910a side of the facing portion 913 of the first storage space 915. Easy to place. Accordingly, dead space is less likely to occur in this space. An increase in the physical size of the electrical device 300 in the height direction is easily suppressed. For example, engine parts can be stored in a space above the engine 500 in the engine compartment 10 .

これまでに説明したように第１搭載部９３１と第２搭載部９３２との間に冷媒の通る流路９３３が設けられている。これによれば第１搭載部９３１と第２搭載部９３２それぞれに搭載される電気部品の冷却効率が向上できるようになっている。図１に示す電力変換回路に大電流が流れた際に熱くなってしまう各種バスバやフィルタコンデンサ３１１を積極的に冷却することができるようになっている。 As described above, the channel 933 through which the coolant passes is provided between the first mounting portion 931 and the second mounting portion 932 . According to this, the cooling efficiency of the electrical components mounted on each of the first mounting portion 931 and the second mounting portion 932 can be improved. Various busbars and filter capacitors 311 that become hot when a large current flows through the power conversion circuit shown in FIG. 1 can be actively cooled.

（第１変形例）
本実施形態ではパワーモジュール３９１がリアクトルケース３１３ａよりも第１上側部９２１ａ側に設けられる形態を説明した。しかしながら図８に説明するようにリアクトルケース３１３ａがパワーモジュール３９１よりも第１上側部９２１ａ側に設けられる形態であってもよい。その場合であっても、パワーモジュール３９１などの電気部品にかかる衝撃の抑制と部品点数の増大の抑制を両立することができるようになっている。 (First modification)
In this embodiment, the configuration in which the power module 391 is provided closer to the first upper portion 921a than the reactor case 313a has been described. However, as illustrated in FIG. 8, the reactor case 313a may be provided closer to the first upper portion 921a than the power module 391 is. Even in such a case, it is possible to both suppress the impact on the electrical parts such as the power module 391 and suppress the increase in the number of parts.

（第２変形例）
本実施形態ではＤＣＤＣコンバータケース３４０ａとフィルタコンデンサケース３１１ａが第２収納空間９２８の下方環状壁９２５に囲まれた空間と第１収納空間９１５の対向部９１３よりも第１開口部９１０ａ側の空間を併せた空間に収納された形態を説明した。しかしながら図示しないがこの空間にＤＣＤＣコンバータケース３４０ａが収納されていなくてもよい。 (Second modification)
In this embodiment, the DCDC converter case 340a and the filter capacitor case 311a separate the space surrounded by the lower annular wall 925 of the second storage space 928 and the space on the first opening 910a side of the facing portion 913 of the first storage space 915. The form housed in the combined space was explained. However, although not shown, the DCDC converter case 340a may not be housed in this space.

第２ケース９２０に収納されるリアクトルケース３１３ａと平滑コンデンサケース３２１ａとセンサユニット７００とＤＣＤＣコンバータケース３４０ａとフィルタコンデンサケース３１１ａそれぞれの配置は限定されない。リアクトルケース３１３ａと平滑コンデンサケース３２１ａとセンサユニット７００とＤＣＤＣコンバータケース３４０ａとフィルタコンデンサケース３１１ａのすべてが第２ケース９２０に収納されていなくてもよい。少なくともパワーモジュール３９１が第２収納空間９２８の上方環状壁９２６で囲まれた空間に収納されていればよい。 Arrangements of reactor case 313a, smoothing capacitor case 321a, sensor unit 700, DCDC converter case 340a, and filter capacitor case 311a housed in second case 920 are not limited. Reactor case 313 a , smoothing capacitor case 321 a , sensor unit 700 , DCDC converter case 340 a and filter capacitor case 311 a may not all be accommodated in second case 920 . At least the power module 391 should be housed in the space surrounded by the upper annular wall 926 of the second housing space 928 .

本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態が本開示に示されているが、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範ちゅうや思想範囲に入るものである。 Although the present disclosure has been described with reference to examples, it is understood that the present disclosure is not limited to such examples or structures. The present disclosure also includes various modifications and modifications within the equivalent range. In addition, while various combinations and configurations are shown in this disclosure, other combinations and configurations, including only one element, more, or less, are within the scope and spirit of this disclosure. is to enter.

１０…エンジン室、３００…電気装置、３１１…フィルタコンデンサ、３１３…リアクトル、３４０…ＤＣＤＣコンバータ、３９１…パワーモジュール、４００…回転機、４１０…回転装置、９１０…第１ケース、９１１…底部、９１２…第１環状壁、９１５…第１収納空間、９２０…第２ケース、９２１…第２環状壁、９２２…区画部、９２５…下方環状壁、９２６…上方環状壁、９２８…第２収納空間 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Engine room, 300... Electric apparatus, 311... Filter capacitor, 313... Reactor, 340... DCDC converter, 391... Power module, 400... Rotating machine, 410... Rotating apparatus, 910... First case, 911... Bottom part, 912 First annular wall 915 First storage space 920 Second case 921 Second annular wall 922 Partitioning portion 925 Lower annular wall 926 Upper annular wall 928 Second storage space

Claims

A first case (910) is provided in a machine room (10) of a vehicle and has a first storage space (915) defined by a bottom (911) and a first annular wall (912) rising annularly from the bottom. ) is connected to a rotating device (410) housed in a rotating machine (400), wherein
A lower annular wall (925) aligned with the first case in the height direction perpendicular to the bottom and located on the side of the first annular wall in the height direction; a second case (920) comprising a second annular wall (921) including an upper annular wall (926) located on said vertically spaced side;
a power module (391) stored in a space surrounded by the upper annular wall in the second storage space (928) partitioned by the second annular wall;
The electric device, wherein a portion of the upper annular wall on the front side of the vehicle is located on a rear side of the vehicle relative to a portion of the lower annular wall on the front side.

A portion on the front side of the upper annular wall behind a predetermined collision line that is the forefront of the barrier that relatively approaches the upper annular wall when the vehicle hits the external barrier in the front. 2. The electrical device of claim 1, wherein a is located.

a reactor (313) housed in a space surrounded by the upper annular wall of the second housing space and electrically connected to the power module;
Housed in a space including the space surrounded by the lower annular wall of the second storage space and the first storage space, and electrically connected to the power module and the reactor, the height is higher than the reactor 3. The electrical device of claim 1 or 2, comprising a low profile component (340, 311) having a low height in the direction.

The second case has a partition (922) that partitions the upper annular wall and the lower annular wall,
The power module, the reactor, and the low-profile component are mounted in the partition,
4. The electrical device of claim 3, wherein a coolant flows through said compartment.

A first case (910) is provided in a machine room (10) of a vehicle and has a first storage space (915) defined by a bottom (911) and a first annular wall (912) rising annularly from the bottom. ) a rotating device (410) in which the rotating machine (400) is housed;
A lower annular wall (925) aligned with the first case in the height direction perpendicular to the bottom and located on the side of the first annular wall in the height direction; A second case (920) comprising a second annular wall (921) including an upper annular wall (926) located on the side spaced apart in the height direction, and a second storage space defined by the second annular wall. an electrical device (300) comprising a power module (391) housed in a space surrounded by said upper annular wall of (928);
A rotary electric machine device, wherein a portion of the upper annular wall on the front side of the vehicle is located on a rear side of the vehicle relative to a portion of the lower annular wall on the front side.