JP2023014522A - Information display system and information display method - Google Patents

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Abstract

To provide appropriate information which suits each need to a person in specific space, so as to easily enter a visual field of the person himself/herself.SOLUTION: An information display system comprises an arithmetic device, a storage device, an imaging device, and a display device. The arithmetic device, by using an image photographed by the imaging device and data which the storage device has, detects a person in specific space, estimates the person's sight line, identifies an effective visual field region projected on an image-projected surface of the sight line, and discriminates between an overlapped effective visual field region which is a region where the effective visual field regions of multiple persons overlap, and an individual effective visual field region which is the effective visual field region and is a portion other than the overlapped effective visual field region, if the number of persons is multiple. The display device displays information on the overlapped effective visual field region and the individual effective visual field region.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、情報表示システム及び情報表示方法に関する。 The present invention relates to an information display system and an information display method.

従来、利用者の顔の向きからその視点(視野)を検知して、利用者に提供する情報を表示する技術等の開発が進められている。 2. Description of the Related Art Conventionally, techniques for detecting a viewpoint (field of view) from the direction of a user's face and displaying information to be provided to the user have been developed.

特許文献1には、異なる表記法に親和性のある複数の利用者が共同して作業する場合に、利用者間の意思疎通を図ることができるようにするため、表示面を注視する複数の利用者の表示面におけるそれぞれの視点のうち、複数の視点が第一表示領域内に存するか否かを判断し、第一表示領域内に複数の視点が存する場合に限り、第一言語を除き、第一表示領域に視点を注ぐ複数の利用者に親和性のある言語を、第二言語として決定する表示制御部と、第一表示領域に表記されているテキストデータを、前記第二言語により翻訳テキストデータに翻訳する翻訳部とを備えた表記変換装置であって、表示制御部は、翻訳テキストデータを表示するための第二表示領域の位置を示す位置情報を生成し、翻訳テキストデータ及び情報を表示部に対して出力するものが開示されている。 Patent Document 1 describes a method of displaying a plurality of users who are gazing at a display surface in order to facilitate communication between users who have an affinity for different notation methods when working together. Determine whether or not multiple viewpoints exist in the first display area among the viewpoints on the user's display surface, and only when there are multiple viewpoints in the first display area, except for the first language a display control unit that determines, as a second language, a language that is compatible with a plurality of users who focus their eyes on the first display area; a notation conversion device for translating into translation text data, wherein the display control unit generates position information indicating the position of a second display area for displaying the translation text data, and converts the translation text data and A device for outputting information to a display unit is disclosed.

特開2020-3892号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2020-3892

オフィスビル等の建物の中で働く人たち、建物を訪問する外部の人たち等は、建物の中で適切な情報を得られることが望ましい。 People who work in buildings such as office buildings and outsiders who visit buildings are desired to be able to obtain appropriate information in the buildings.

具体的には、建物内に入場する際、エレベータを利用する際、建物内の会議室で会議をする際等に、建物内の食堂、売店等の施設の有無、場所、サービス内容等、会議室のスケジュール等について、本人が労することなく自身の視野に入るように、一人ひとりのニーズに合わせて適切に情報提供を受けることができることが望ましい。 Specifically, when entering the building, when using the elevator, when holding a meeting in the meeting room in the building, etc. It is desirable to be able to receive appropriate information according to the needs of each individual so that the person can see the schedule of the room without any effort.

例えば、会議室のスケジュールは、次にその会議室を使用する人たちが予約した時刻に入室できるように、現時点で会議室を使用している人たちに会議の終了時刻を終了時刻前に会議の進行を妨げることなく告知できることが望ましい。また、その会議の参加者の中には、その会議の終了直後に他の会議室で行われる会議への参加を予定している人がいる場合がある。この場合、その人に個別に次の会議の予定を告知できることが望ましい。 For example, when scheduling a meeting room, the end time of the meeting is announced to the people currently using the room before the end time so that the next person using the room can enter the room at the reserved time. It is desirable to be able to notify without disturbing the progress of Also, some of the participants in the conference may plan to participate in a conference held in another conference room immediately after the conference ends. In this case, it is desirable to be able to notify the person individually of the schedule for the next meeting.

特許文献1に記載の表記変換装置は、異なる表記法に親和性のある複数の利用者が共同して作業する場合に、利用者間の意思疎通を図ることができるようにするものであり、第一表示領域及び第二表示領域に相互に関連する情報を表示する構成を有する。しかしながら、特許文献1には、複数名に個別に関連性の低い情報を提供することについては開示されていない。 The notation conversion device described in Patent Document 1 enables communication between users when a plurality of users who have an affinity for different notation methods work together. It has a configuration for displaying information related to each other in the first display area and the second display area. However, Patent Literature 1 does not disclose individually providing information with low relevance to a plurality of persons.

本発明は、特定の空間にいる人に対して、本人が労することなく自身の視野に入るように、一人ひとりのニーズに合わせた適切な情報を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a person in a specific space with appropriate information that meets the needs of each person so that the person can see the person without much effort.

本発明は、演算装置と、記憶装置と、撮像装置と、表示装置と、を備えた情報表示システムにおいて、演算装置は、撮像装置により撮影された画像と記憶装置が有するデータとを用いて、特定の空間にいる人を検知し、その人の視線を推定し、視線の被投影面に投影された有効視野領域を特定し、人が複数名の場合は、複数名の有効視野領域が重複する領域である重複有効視野領域と、有効視野領域であって重複有効視野領域以外の部分である個別有効視野領域と、を判別し、表示装置は、重複有効視野領域及び個別有効視野領域に情報を表示することを特徴とする。 The present invention provides an information display system comprising an arithmetic device, a storage device, an imaging device, and a display device. Detects a person in a specific space, estimates the line of sight of that person, identifies the effective visual field area projected on the projection surface of the line of sight, and if there are multiple people, the effective visual field areas of multiple persons overlap. The display device distinguishes between the overlapping effective visual field area, which is the area where the is displayed.

本発明によれば、特定の空間にいる人に対して、本人が労することなく自身の視野に入るように、一人ひとりのニーズに合わせた適切な情報を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a person in a specific space with appropriate information that meets the needs of each person so that the person can see the person without much effort.

第一の実施形態に係る情報表示システムを中心としたネットワーク構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a network configuration centering on an information display system according to a first embodiment; FIG. 図1の予約管理サーバ1の構成を示すブロック図である。2 is a block diagram showing the configuration of a reservation management server 1 of FIG. 1; FIG. 図1の表示サーバ2の構成を示すブロック図である。2 is a block diagram showing the configuration of a display server 2 in FIG. 1; FIG. 会議スペースにおける情報表示システムの一例を示す構成図である。1 is a configuration diagram showing an example of an information display system in a conference space; FIG. 図4の会議参加者に対する情報表示方法であって図3の表示プログラム122における処理工程の一例を示すフロー図である。FIG. 5 is a flow diagram showing an example of processing steps in a display program 122 of FIG. 3, which is a method of displaying information to conference participants of FIG. 4; 第二の実施形態に係る入退室管理サーバの構成を示すブロック図である。FIG. 11 is a block diagram showing the configuration of an entry/exit management server according to the second embodiment; 第二の実施形態に係るエレベータのかご内の状態の一例を示す模式図である。FIG. 5 is a schematic diagram showing an example of the state inside the elevator car according to the second embodiment; 図7のエレベータ搭乗者に対する情報表示方法であって図3の表示プログラム122における処理工程の一例を示すフロー図である。FIG. 8 is a flowchart showing an example of processing steps in a display program 122 of FIG. 3, which is a method of displaying information for elevator passengers of FIG. 7;

本開示の実施形態に係る情報表示システム及び情報表示方法について、まとめて説明する。 An information display system and an information display method according to an embodiment of the present disclosure will be collectively described.

情報表示システムは、演算装置と、記憶装置と、撮像装置と、表示装置と、を備えている。演算装置は、撮像装置により撮影された画像と記憶装置が有するデータとを用いて、特定の空間にいる人を検知し、その人の視線を推定し、視線の被投影面に投影された有効視野領域を特定し、人が複数名の場合は、複数名の有効視野領域が重複する領域である重複有効視野領域と、有効視野領域であって重複有効視野領域以外の部分である個別有効視野領域と、を判別する。表示装置は、重複有効視野領域及び個別有効視野領域に情報を表示する。 An information display system includes an arithmetic device, a storage device, an imaging device, and a display device. The arithmetic device detects a person in a specific space using the image captured by the imaging device and the data held by the storage device, estimates the person's line of sight, and estimates the effective line of sight projected on the projection surface of the person. If the visual field area is specified and there are multiple people, the overlapping effective visual field area, which is the area where the effective visual field areas of multiple people overlap, and the individual effective visual field, which is the part of the effective visual field area other than the overlapping effective visual field area Determine the region and A display device displays information in the overlapping effective viewing area and the separate effective viewing area.

演算装置は、重複有効視野領域に表示する複数名に共通する情報を選択し、個別有効視野領域に表示する個別に伝えるべき情報を選択する。 The computing device selects information common to a plurality of persons to be displayed in the overlapping effective visual field area, and selects information to be individually conveyed to be displayed in the individual effective visual field area.

記憶装置が有するデータは、人に関するものを含む。演算装置は、そのデータを用いて人を同定する。 The data held by the storage device include those relating to people. The computing device uses the data to identify the person.

記憶装置は、人が内部者及び外部者のいずれに該当するかを判別するためのデータを有する。 The storage device has data for determining whether a person corresponds to an insider or an outsider.

人の有効視野領域が重複有効視野領域を含まない場合には、演算装置は、個別有効視野領域に表示する個別に伝えるべき情報を選択する。 If the person's effective visual field does not include an overlapping effective visual field, the computing device selects information to be conveyed individually to be displayed in the individual effective visual field.

人が移動している場合には、表示装置は、人の移動に追従するように情報の表示位置を調整する。 When the person is moving, the display device adjusts the display position of the information so as to follow the movement of the person.

特定の空間は、会議スペースであり、記憶装置は、会議スペースの予約情報を有し、演算装置は、予約情報に基いて会議スペースの今後の予定を判別する。そして、表示装置は、所定の通知時刻に有効視野領域に情報として今後の予定を表示する。 The particular space is a conference space, the storage device has reservation information for the conference space, and the computing device determines future schedules for the conference space based on the reservation information. Then, the display device displays the future schedule as information in the effective visual field area at a predetermined notification time.

記憶装置が有するデータには、人の予定イベント情報が含まれ、演算装置は、予定イベント情報を判別する。そして、表示装置は、所定の通知時刻に個別有効視野領域に情報として予定イベント情報を表示する。 The data held by the storage device includes scheduled event information of a person, and the computing device determines the scheduled event information. Then, the display device displays the scheduled event information as information in the individual effective visual field area at a predetermined notification time.

情報表示方法は、演算装置と、記憶装置と、撮像装置と、表示装置と、を備えたシステムを用いて情報を表示する方法である。そして、演算装置が、撮像装置により撮影された画像と記憶装置が有するデータとを用いて、特定の空間にいる人を検知し、人の視線を推定し、視線の被投影面に投影された有効視野領域を特定する。 The information display method is a method of displaying information using a system that includes an arithmetic device, a storage device, an imaging device, and a display device. Then, the arithmetic device detects a person in a specific space using the image captured by the imaging device and the data held by the storage device, estimates the line of sight of the person, and projects the line of sight onto the projection plane. Identify the effective viewing area.

人が複数名の場合は、複数名の有効視野領域が重複する領域である重複有効視野領域と、有効視野領域であって重複有効視野領域以外の部分である個別有効視野領域と、を判別する。そして、表示装置が、重複有効視野領域及び個別有効視野領域に情報を表示する。 When there are multiple persons, the overlapping effective visual field area, which is an area where the effective visual field areas of multiple persons overlap, and the individual effective visual field area, which is the effective visual field area but other than the overlapping effective visual field area, are discriminated. . A display device then displays the information in the overlapping effective visual field areas and the individual effective visual field areas.

本開示に係る実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。 Embodiments according to the present disclosure will be described in detail with reference to the drawings.

〔第一の実施形態〕
図1は、第一の実施形態に係る情報表示システムを中心としたネットワーク構成を示すブロック図である。なお、情報表示システムとしては、一例として、会議スペースに係るものを想定している。この例においては、会議スペースが「特定の空間」に該当する。
[First embodiment]
FIG. 1 is a block diagram showing a network configuration centering on an information display system according to the first embodiment. As an example of the information display system, it is assumed that it relates to a conference space. In this example, the conference space corresponds to the "specific space".

本図においては、情報表示システムは、予約管理サーバ1と、表示サーバ2と、を備えている。そして、予約管理サーバ1及び表示サーバ2は、インターネット101を介して端末装置102aに接続されている。また、予約管理サーバ1及び表示サーバ2は、インターネット101、ゲートウェイ103、移動体通信網104及び基地局105を介して、複数の端末装置102b、102c、102dに接続されている。 In this figure, the information display system comprises a reservation management server 1 and a display server 2 . The reservation management server 1 and the display server 2 are connected to the terminal device 102a via the Internet 101. FIG. The reservation management server 1 and display server 2 are also connected to a plurality of terminal devices 102b, 102c, and 102d via the Internet 101, gateway 103, mobile communication network 104, and base station 105. FIG.

ここで、端末装置102aは、予約管理サーバ1及び表示サーバ2を直接管理するためのコンピュータであり、予約管理サーバ1及び表示サーバ2のデータベース、プログラム等の内容のすべてを確認できる権限を有する。これに対して、端末装置102b、102c、102dは、すべての権限を与えられたものではないが、限定的に許可されたデータ等を外部から確認し、必要に応じて入力・出力をすることができるものである。表示サーバ2のユーザは、自らの端末装置102によってインターネット101を介して表示サーバ2と通信を行うことができる。端末装置102b、102c、102dとしては、スマートフォン、タブレット、パーソナルコンピュータなどの各種の情報端末装置を用いることができる。 Here, the terminal device 102a is a computer for directly managing the reservation management server 1 and the display server 2, and has the authority to check all contents such as databases and programs of the reservation management server 1 and the display server 2. FIG. On the other hand, the terminal devices 102b, 102c, and 102d are not given all the authority, but are limitedly permitted to check the data etc. from the outside, and input/output them as necessary. is possible. A user of the display server 2 can communicate with the display server 2 via the Internet 101 using his/her own terminal device 102 . Various information terminal devices such as smartphones, tablets, and personal computers can be used as the terminal devices 102b, 102c, and 102d.

端末装置102b、102c、102dがスマートフォン等の場合は、ゲートウェイ103を介してインターネット101と接続された移動体通信網104の基地局105を介して予約管理サーバ1および表示サーバ2と通信を行う。もちろん、移動体通信網104を介さずにインターネット101上の予約管理サーバ1および表示サーバ2と通信を行うこともできる。端末装置102b、102c、102dがタブレット又はパーソナルコンピュータの場合は、移動体通信網104を介さずにインターネット101上の予約管理サーバ1および表示サーバ2と通信を行うことができる。もちろん、無線Wi-Fi(登録商標)機器を用いて移動体通信網104経由で予約管理サーバ1および表示サーバ2と通信を行うこともできる。 When the terminal devices 102b, 102c, and 102d are smartphones or the like, they communicate with the reservation management server 1 and the display server 2 via the base station 105 of the mobile communication network 104 connected to the Internet 101 via the gateway 103 . Of course, it is also possible to communicate with the reservation management server 1 and the display server 2 on the Internet 101 without going through the mobile communication network 104 . When the terminal devices 102b, 102c, and 102d are tablets or personal computers, they can communicate with the reservation management server 1 and the display server 2 on the Internet 101 without going through the mobile communication network 104. FIG. Of course, it is also possible to communicate with the reservation management server 1 and the display server 2 via the mobile communication network 104 using a wireless Wi-Fi (registered trademark) device.

まとめると、本図に示す情報表示システムは、ネットワーク、例えば、インターネット101等に接続された1台又は2台以上のサーバ装置で構成されるものである。 In summary, the information display system shown in this figure is composed of one or more server devices connected to a network such as the Internet 101 or the like.

図2は、図1の予約管理サーバ1の構成を示すブロック図である。 FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the reservation management server 1 of FIG. 1. As shown in FIG.

本図において、予約管理サーバ1は、CPU11(Central Processing Unit)と、CPU11の作業エリアとなるRAM12(Random Access Memory)と、BIOS(Basic Input Output System)等を記憶したROM13(Read Only Memory)と、各種データを記憶するSSD(Solid State Drive)やHDD(Hard Disk Drive)などの不揮発性の記憶装置14と、を備えている。 In this figure, the reservation management server 1 includes a CPU 11 (Central Processing Unit), a RAM 12 (Random Access Memory) that serves as a work area for the CPU 11, and a ROM 13 (Read Only Memory) that stores BIOS (Basic Input Output System) and the like. , and a non-volatile storage device 14 such as an SSD (Solid State Drive) or HDD (Hard Disk Drive) that stores various data.

CPU11は、各種演算を行い、各部を集中的に制御する機能を有する。CPU11には、RAM12と、ROM13と、不揮発性の記憶装置14と、が接続されている。 The CPU 11 has a function of performing various calculations and centrally controlling each section. A RAM 12 , a ROM 13 , and a nonvolatile storage device 14 are connected to the CPU 11 .

予約管理サーバ1は、インターネット101(図1)等と通信を行うための通信制御装置15と、USB(Universal Serial Bus)等の記憶媒体16のデータを読み取る記憶媒体読取装置17と、キーボード、マウス等の入力装置18と、液晶ディスプレイ、有機ELディスプレイ等の表示装置19と、を更に備えている。そして、これらの構成要素も、CPU11に接続されている。 The reservation management server 1 includes a communication control device 15 for communicating with the Internet 101 (FIG. 1) and the like, a storage medium reading device 17 for reading data from a storage medium 16 such as a USB (Universal Serial Bus), a keyboard and a mouse. etc., and a display device 19 such as a liquid crystal display or an organic EL display. These components are also connected to the CPU 11 .

不揮発性の記憶装置14には、会議スペースの予約管理を行なう予約管理プログラム20と、人のスケジュール管理を行なうスケジュール管理プログラム21と、がセットアップされている。また、不揮発性の記憶装置14は、会議スペースの予約、会議参加者や事前に通知する時刻や通知する情報などを保管する会議予約データベース23と、会議参加者などユーザのスケジュールを保管するユーザスケジュールデータベース24と、を備えている。 A reservation management program 20 for managing conference space reservations and a schedule management program 21 for managing people's schedules are set up in the non-volatile storage device 14 . The non-volatile storage device 14 also includes a conference reservation database 23 for storing conference space reservations, conference participants, advance notification times, notification information, and the like, and a user schedule database 23 for storing user schedules such as conference participants. a database 24;

予約管理プログラム20およびスケジュール管理プログラム21は、インターネット101等からダウンロードして不揮発性の記憶装置14にセットアップしてもよいし、記憶媒体16から記憶媒体読取装置17により読み取って不揮発性の記憶装置14にセットアップしてもよい。 The reservation management program 20 and the schedule management program 21 may be downloaded from the Internet 101 or the like and set up in the non-volatile storage device 14, or may be read from the storage medium 16 by a storage medium reader 17 and stored in the non-volatile storage device 14. can be set up to

会議予約データベース23およびユーザスケジュールデータベース24は、図1に示す端末装置102a、102b、102c、102dなどからデータを取得する。なお、アクセスするためのアプリケーションもしくは専用のモジュールがインストールされたユーザの端末装置102などを用いて、予約管理サーバ1の会議予約データベース23およびユーザスケジュールデータベース24内の各種予約情報、スケジュール情報等を記録・変更・削除する。例えば、会議予約データベース23の登録情報は、会議の開始、終了時刻の他、参加者名、会議名や終了を事前に通知する通知時刻などである。また、ユーザスケジュールデータベース24の登録情報は、イベント名、イベントの開始終了時間などである。 The conference reservation database 23 and the user schedule database 24 acquire data from the terminal devices 102a, 102b, 102c, 102d, etc. shown in FIG. Various reservation information, schedule information, etc. in the conference reservation database 23 and user schedule database 24 of the reservation management server 1 are recorded using the user's terminal device 102 or the like in which an application for access or a dedicated module is installed.・Change or delete. For example, the registered information in the conference reservation database 23 includes the start and end times of the conference, the name of the participants, the name of the conference, and the notification time for notifying the end in advance. The registered information in the user schedule database 24 includes event names, event start and end times, and the like.

図2では、便宜上、予約管理サーバ1は、単一のサーバ装置として示しているが、予約管理サーバ1は、互いに連携して動作するインターネット101上の複数台のサーバ装置であってもよい。その場合、ひとまとまりのデータとして図2中に示している予約管理プログラム20、スケジュール管理プログラム21、会議予約データベース23及びユーザスケジュールデータベース24も、複数台のサーバ装置に分散して配置されていてもよい。この場合、予約管理プログラム20及びスケジュール管理プログラム21は、プログラム群の集合体とも言える。また、記憶媒体16も、各サーバ装置が有する記憶媒体に分散して配置されていてもよい。この場合、記憶媒体16は、記憶媒体群の集合体とも言える。 In FIG. 2, for the sake of convenience, the reservation management server 1 is shown as a single server device, but the reservation management server 1 may be a plurality of server devices on the Internet 101 that operate in cooperation with each other. In that case, even if the reservation management program 20, the schedule management program 21, the conference reservation database 23, and the user schedule database 24 shown in FIG. good. In this case, the reservation management program 20 and the schedule management program 21 can be said to be an aggregate of program groups. Moreover, the storage medium 16 may also be arranged in a distributed manner in storage media possessed by each server device. In this case, the storage medium 16 can also be said to be an aggregate of storage medium groups.

図3は、図1の表示サーバ2の構成を示すブロック図である。 FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the display server 2 in FIG. 1. As shown in FIG.

本図において、表示サーバ2は、CPU111と、CPU111の作業エリアとなるRAM112と、半導体記憶装置、磁気記憶装置等から構成され各種データを記憶する不揮発性の記憶装置113と、インターネット101等と通信を行うための通信制御装置114と、記憶媒体16のデータを読み取る記憶媒体読取装置115と、を備えている。 In this figure, the display server 2 includes a CPU 111, a RAM 112 serving as a work area for the CPU 111, a non-volatile storage device 113 composed of a semiconductor storage device, a magnetic storage device, or the like for storing various data, and communicating with the Internet 101 and the like. and a storage medium reader 115 for reading data from the storage medium 16 .

CPU111は、各種演算を行い、各部を集中的に制御する機能を有する。CPU111には、RAM112と、不揮発性の記憶装置113と、通信制御装置114と、記憶媒体読取装置115と、が接続されている。また、表示サーバ2には、プロジェクタ、液晶ディスプレイ等の表示装置117と、カメラ等の会議スペースの映像を取得する撮像装置116と、が接続されている。表示装置117及び撮像装置116は、CPU111に接続されている。なお、CPU111には、スピーカやマイクが接続されていてもよい。 The CPU 111 has a function of performing various calculations and centrally controlling each part. A RAM 112 , a nonvolatile storage device 113 , a communication control device 114 , and a storage medium reading device 115 are connected to the CPU 111 . The display server 2 is also connected to a display device 117 such as a projector or a liquid crystal display, and an imaging device 116 such as a camera that acquires an image of the conference space. The display device 117 and imaging device 116 are connected to the CPU 111 . A speaker and a microphone may be connected to the CPU 111 .

不揮発性の記憶装置113には、会議スペース等の映像から人を検出し、視線や有効視野領域を計算し、検出された人を同定する画像解析プログラム120と、表示プログラム122と、がセットアップされている。また、不揮発性の記憶装置113は、画像解析プログラム120で人の同定を行なう際に参照データとなる本サービスを使う人の顔写真を保存するユーザ顔データベース121を有している。 An image analysis program 120 and a display program 122 are set up in the non-volatile storage device 113 to detect people from images of a conference space or the like, calculate line of sight and effective visual field area, and identify the detected people. ing. The nonvolatile storage device 113 also has a user face database 121 that stores face photographs of people who use this service, which serve as reference data when the image analysis program 120 identifies people.

なお、表示装置117は、会議スペース内に設置され、通知時刻に送信された情報を表示するものであってもよい。また、表示装置117は、プロジェクタのような投影型や、壁面等へ設置する固定モニタ型であってもよい。プロジェクタは、壁面における映写の範囲を変更可能とすることが望ましい。 The display device 117 may be installed in the conference space to display the information transmitted at the notification time. The display device 117 may be a projection type such as a projector, or a fixed monitor type installed on a wall surface or the like. It is desirable for the projector to be able to change the projection range on the wall surface.

(表示プログラムの処理)
次に、表示プログラムの具体的な処理について、図4および図5を用いて説明する。
(Processing of display program)
Next, specific processing of the display program will be described with reference to FIGS. 4 and 5. FIG.

図4は、会議スペースにおける情報表示システムの一例を示す構成図である。 FIG. 4 is a configuration diagram showing an example of an information display system in a conference space.

本図に示す会議スペース130には、会議テーブル131、モニタ132の他、表示サーバ2に接続された撮像装置116及び表示装置117などが設置されている。なお、撮像装置116及び表示装置117は、会議スペース130内に複数台設置してもよい。また、表示サーバ2は、会議スペース130に設置していなくてもよく、同じ建屋内に設置してもよいし、別の建屋内又は遠隔地のビル内に設置してもよい。 A conference table 131, a monitor 132, an imaging device 116 and a display device 117 connected to the display server 2 are installed in the conference space 130 shown in the figure. A plurality of imaging devices 116 and display devices 117 may be installed in the conference space 130 . Also, the display server 2 may not be installed in the conference space 130, and may be installed in the same building, in another building, or in a remote building.

会議参加者P1、P2、P3、P4は、モニタ132を用いて会議を行なっている。会議参加者P1、P2、P3、P4はそれぞれ、視線L1、L2、L3、L4の方向を見ている。会議参加者P1、P2、P3、P4のそれぞれの視線L1、L2、L3、L4の有効視野は、壁面に投影される。投影された有効視野の領域Aは、一部が他人の有効視野の領域Aと重複する。壁面上で重複する有効視野の領域Aは、重複有効視野領域I1である。一方、重複しない領域Aは、個別有効視野領域I2、I3、I4、I5である。なお、本明細書においては、有効視野の領域Aを「有効視野領域」とも呼ぶ。また、視線の有効視野が投影される壁面を「被投影面」と呼ぶ。 Conference participants P 1 , P 2 , P 3 , and P 4 are using monitors 132 to hold a conference. Conference participants P1, P2, P3, and P4 are looking in directions of lines of sight L1, L2, L3, and L4, respectively. The effective visual field of the line of sight L1, L2, L3, L4 of each of the conference participants P1, P2, P3, P4 is projected onto the wall surface. The projected effective visual field area A partially overlaps the effective visual field area A of another person. The overlapping effective visual field area A on the wall surface is the overlapping effective visual field area I1. On the other hand, non-overlapping areas A are individual effective visual field areas I2, I3, I4, and I5. In this specification, the effective visual field area A is also called an "effective visual field area". Also, the wall surface on which the effective visual field of the line of sight is projected is called a "projection surface".

図5は、図4の会議参加者に対する情報表示方法であって図3の表示プログラム122における処理工程の一例を示すフロー図である。 FIG. 5 is a flowchart showing an example of processing steps in the display program 122 of FIG. 3, which is a method of displaying information to conference participants of FIG.

図5の処理の前に、図3に示す表示サーバ2の不揮発性の記憶装置113に保存されている表示プログラム122は、通信制御装置114を介して定期的に予約管理サーバ1(図2)と通信を行ない、予約管理サーバ1に蓄積されたデータの内、会議予約データベース23及びユーザスケジュールデータベース24のデータを取得する。会議予約データベース23からは会議参加者や事前に通知する時刻や通知する情報を、ユーザスケジュールデータベース24からは会議参加者のスケジュールを取得する。 5, the display program 122 stored in the non-volatile storage device 113 of the display server 2 shown in FIG. , and obtains the data of the conference reservation database 23 and the user schedule database 24 among the data accumulated in the reservation management server 1 . From the conference reservation database 23, the conference participants, the time to be notified in advance, and information to be notified are acquired, and from the user schedule database 24, the schedule of the conference participants is acquired.

図5においては、取得した会議予約データベース23から対象となる会議スペース130が現時刻で会議中かどうかの判定をする(工程S100)。 In FIG. 5, it is determined from the obtained conference reservation database 23 whether or not the target conference space 130 is currently having a conference (step S100).

対象となる会議スペース130が会議中である場合、取得した会議予約データベース23および会議参加者のユーザスケジュールデータベース24を用いて、現時刻が会議スペース130および会議参加者のスケジュールで事前に通知する通知時刻を経過し、かつ、終了時刻を経過していないかを判定する(工程S101)。ここで、事前に通知する通知時刻とは、「次の予定イベント開始する時間に余裕時間を加えた時間」をいい、会議スペース130の件では、例えば、「会議終了10分前」もしくは参加者の「次の予定イベントの開始10分前」などである。 When the target conference space 130 is in the middle of a conference, the current time is notified in advance in the schedule of the conference space 130 and the conference participants using the obtained conference reservation database 23 and the user schedule database 24 of the conference participants. It is determined whether the time has passed and the end time has not passed (step S101). Here, the notification time to be notified in advance refers to "a time obtained by adding extra time to the start time of the next scheduled event". , such as "10 minutes before the start of the next scheduled event".

対象となる会議スペース130および会議参加者P1、P2、P3、P4のスケジュールで、通知時刻を経過している場合、会議スペース130内に設置された撮像装置116は、会議スペース130内を撮影して、画像データを生成し、生成した画像データを不揮発性の記憶装置113に書き込む(工程S102)。 In the schedule of the target conference space 130 and the conference participants P1, P2, P3, and P4, when the notification time has passed, the imaging device 116 installed in the conference space 130 captures the inside of the conference space 130. image data is generated, and the generated image data is written in the non-volatile storage device 113 (step S102).

画像解析プログラム120は、不揮発性の記憶装置113から画像データを取得し、事前にユーザ顔データベース121に登録されたユーザの顔写真を用いて学習した結果を基に、会議スペース130の画像の分析を行ない、会議スペース130内の人の有無を判別する(工程S103)。会議スペース130内に人が存在する場合は、更に人の同定を行なう(工程S104)。 The image analysis program 120 acquires image data from the non-volatile storage device 113 and analyzes the image of the conference space 130 based on the results of learning using facial photographs of users registered in the user face database 121 in advance. to determine whether or not there is a person in the conference space 130 (step S103). If a person exists in the conference space 130, the person is further identified (step S104).

次に、同定された人一人ひとり画像データから判別できる姿勢や頭の向きなどを用いて各人の視線L1、L2、L3、L4を抽出する(工程S105)。なお、人の視線の視野内で有効に情報を得られる範囲は、有効視野と呼ばれ、約4度~20度の範囲である。そこで、各人の視線L1、L2、L3、L4の領域(有効視野の領域A)を認識可能な画面領域として設定する(工程S106)。 Next, the line of sight L1, L2, L3, and L4 of each identified person is extracted using the posture and head orientation that can be determined from the image data of each person (step S105). The range in which information can be effectively obtained within the visual field of a person's line of sight is called the effective visual field, and ranges from approximately 4 degrees to 20 degrees. Therefore, the areas of the line of sight L1, L2, L3, and L4 of each person (area A of the effective visual field) are set as recognizable screen areas (step S106).

複数人の有効視野の領域Aが重複している場合は、領域Aを重複有効視野領域I1と、重複しない領域である個別有効視野領域I2、I3、I4、I5と、に分けて設定する(工程S107)。 If the effective visual field areas A of multiple people overlap, divide the area A into the overlapping effective visual field area I1 and the individual effective visual field areas I2, I3, I4, and I5 that are non-overlapping areas ( step S107).

重複有効視野領域I1がある場合は、更に会議スペース130に在室する人で個別に通知する事項の有無を判定する(工程S108)。一方、個別に通知する事項が無い場合、重複有効視野領域I1に会議スペース130の通知情報、例えば「会議終了10分前なので、終了の準備をお願いします。」というデータを作成し、これを表示装置117で表示する(工程S109)。 If there is an overlapping effective visual field area I1, it is further determined whether or not there are matters to be notified individually by persons in the conference space 130 (step S108). On the other hand, if there are no matters to be individually notified, the notification information of the conference space 130, for example, "Please prepare for the end of the conference because it is 10 minutes before the end of the conference." It is displayed on the display device 117 (step S109).

一方、会議スペース130に在室する人で個別に通知する事項、例えば会議参加者P1の次の会議が10分後に開始する場合、重複有効視野領域I1に会議スペース130の通知情報として表示するデータを作成すると共に、個別に通知する人の有効視野の領域Aで、かつ、他の人と重複しない領域である個別有効視野領域I2、I3、I4、I5に個別に通知する事項として表示するデータを作成し、これを表示装置117で表示する(工程S110)。 On the other hand, data to be displayed as notification information of the conference space 130 in the overlapped effective field of view area I1 for items to be individually notified by persons present in the conference space 130, for example, when the next conference of the conference participant P1 starts in 10 minutes data to be displayed as items to be individually notified in individual effective visual field areas I2, I3, I4, and I5, which are areas A of the effective visual field of the person to be individually notified and do not overlap with other people is created and displayed on the display device 117 (step S110).

次に、重複有効視野領域I1がない場合は、会議スペース130にいる人で個別に通知する事項の有無を判定する(工程S111)。会議スペース130にいる人で個別に通知する事項がない場合、全員の有効視野の領域Aに会議スペース130で通知する事項として表示するデータを作成し、これを表示装置117で表示する(工程S112)。 Next, if there is no overlapping effective field of view area I1, the presence or absence of matters to be individually notified is determined by persons in the conference space 130 (step S111). If there are no matters to be individually notified among the people in the conference space 130, data to be displayed as matters to be notified in the conference space 130 is created in the area A of everyone's effective field of view and displayed on the display device 117 (step S112). ).

一方、個別に通知する事項がある場合は、当該個人の有効視野の領域Aに更に個別で通知する情報として表示するデータを作成し、これを表示装置117で表示する(工程S113)。 On the other hand, if there are matters to be notified individually, data to be displayed as information to be notified individually is created in the area A of the effective field of view of the individual, and this is displayed on the display device 117 (step S113).

なお、表示するタイミングは、通知時刻を過ぎた時に1回だけ短時間に表示してもよいし、終了時刻に近づくと表示頻度を増やすなどのパターンで表示してもよい。 As for the timing of display, it may be displayed only once in a short period of time after the notification time has passed, or may be displayed in a pattern such as increasing the display frequency as the end time approaches.

上記の説明は、会議スペースを例に説明しているが、屋外の限られた空間であってもよい。 In the above description, the conference space is taken as an example, but it may be a limited outdoor space.

また、本実施形態においては、人の識別を顔の画像データを用いて行っているが、一人ひとりに携帯させたRFタグ等のセンサデータを用いて判別してもよい。 Further, in the present embodiment, face image data is used to identify a person, but sensor data such as an RF tag carried by each person may be used for identification.

本実施形態によれば、特定の空間である会議スペースにいる人に対して、本人が労することなく自身の視野に入るように、一人ひとりのニーズに合わせた適切な情報を提供することができる。また、会議の参加者のうち、特定の参加者が注視している箇所の近傍に会議の終了が近いこと等を告知することができ、会議の進行を妨げることなく、参加者に会議の終了間近であることを正確に認識させることができる。さらに、会議参加者の会話を遮ることなく、会議参加者のそれぞれに対して選択的かつ効率的に情報を伝達することができる。 According to this embodiment, it is possible to provide appropriate information that meets the needs of each person in a meeting space, which is a specific space, so that the person can see it without much effort. . In addition, among the participants of the conference, it is possible to notify that the end of the conference is approaching near the part where a specific participant is watching. It can be made to recognize accurately that it is near. Further, information can be selectively and efficiently conveyed to each of the conference participants without interrupting the conversation of the conference participants.

〔第二の実施形態〕
次に、第二の実施形態としてエレベータのかご内を中心とした空間に適用した場合について説明する。この例においては、エレベータのかご内が「特定の空間」に該当する。
[Second embodiment]
Next, as a second embodiment, a case of application to a space around the inside of an elevator car will be described. In this example, the inside of the elevator car corresponds to the "specific space".

本実施形態においては、エレベータのかご内に情報を表示する情報表示システムは、図1に示す予約管理サーバ1の代わりに、入退室管理サーバおよびエレベータシステムをインターネット101に接続した構成である(図示せず)。 In this embodiment, the information display system for displaying information in the elevator car has a configuration in which an entry/exit management server and an elevator system are connected to the Internet 101 instead of the reservation management server 1 shown in FIG. not shown).

図6は、本実施形態に係る入退室管理サーバの構成を示すブロック図である。 FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of an entry/exit management server according to this embodiment.

本図において、入退室管理サーバ3は、CPU211と、RAM212と、各種データを記憶する不揮発性の記憶装置213と、通信制御装置214と、記憶媒体読取装置215と、を備えている。さらに、入退室管理サーバ3は、訪問者の受付を行う受付端末217や、訪問者の出入りを制御するセキュリティゲート216などを備えている。不揮発性の記憶装置213には、建屋内の入退室を制御する入退室管理プログラム218がセットアップされている。また、不揮発性の記憶装置14には、入退室管理プログラム218で入退室の判定や管理に用いる従業員データベース219や訪問者データベース220が保管されている。 In this figure, the room entry/exit management server 3 includes a CPU 211 , a RAM 212 , a nonvolatile storage device 213 for storing various data, a communication control device 214 , and a storage medium reader 215 . Furthermore, the entrance/exit management server 3 includes a reception terminal 217 that receives visitors, a security gate 216 that controls entry and exit of visitors, and the like. In the non-volatile storage device 213, an entrance/exit control program 218 is set up for controlling entrance/exit from the building. The non-volatile storage device 14 also stores an employee database 219 and a visitor database 220 that are used by an entry/exit management program 218 to determine and manage entry/exit.

訪問者は、全員が受付端末217により従業員ID(identification)カードや訪問者番号などの発行を受ける。また、受付端末217は、訪問者の顔画像を取得する。訪問者の顔画像は、表示サーバ2のユーザ顔データベース121(図3)に追加される。入退室管理プログラム218により、訪問者の情報と、従業員データベース219および訪問者データベース220とを照合する。そして、照合により許可された訪問者は、セキュリティゲート216を通過することができるように開錠する。 All visitors receive an employee ID (identification) card, a visitor number, and the like from the reception terminal 217 . The reception terminal 217 also acquires the visitor's face image. The visitor's face image is added to the user face database 121 (FIG. 3) of the display server 2 . The entry/exit management program 218 collates the visitor information with the employee database 219 and the visitor database 220 . A visitor who is permitted by the verification unlocks the security gate 216 so that it can pass through.

図7は、本実施形態に係るエレベータのかご内の状態の一例を示す模式図である。 FIG. 7 is a schematic diagram showing an example of the state inside the elevator car according to the present embodiment.

本図においては、エレベータ搭乗者P5、P6、G1は全て、エレベータホールに設置された受付端末217で受付を行った後、セキュリティゲート216を通過し、その後エレベータかご140に入っている。 In this figure, elevator passengers P5, P6, and G1 all go through a security gate 216 after receiving at a reception terminal 217 installed in an elevator hall, and then enter an elevator car 140.

エレベータ搭乗者P5、P6、G1はそれぞれ、視線L5、L6、L7の方向を見ている。エレベータ搭乗者P5、P6、G1のそれぞれの視線L5、L6、L7の有効視野は、壁面に投影される。投影された有効視野の領域Aは、一部が他人の有効視野の領域Aと重複する。壁面上で重複する有効視野の領域Aは、重複有効視野領域I12である。一方、重複しない領域Aは、個別有効視野領域I10、I11、I13である。なお、エレベータ搭乗者P5、P6は、建屋内の従業員であり、エレベータ搭乗者G1は、外部からの訪問者である。 Elevator passengers P5, P6, and G1 are looking in directions of lines of sight L5, L6, and L7, respectively. The effective visual fields of the lines of sight L5, L6, L7 of the elevator occupants P5, P6, G1, respectively, are projected onto the wall surface. The projected effective visual field area A partially overlaps the effective visual field area A of another person. The overlapping effective visual field area A on the wall surface is the overlapping effective visual field area I12. On the other hand, non-overlapping areas A are individual effective visual field areas I10, I11, and I13. Elevator passengers P5 and P6 are employees in the building, and elevator passenger G1 is a visitor from the outside.

エレベータかご140の内部には、出入口扉141、天井142、側壁143、出入口縁部の壁144、床145、操作盤146などがある。側壁143には、搭乗者を撮影するための撮像装置232が固定されている。また、天井142には、かご内の任意の壁面に情報を表示する表示装置233が設置されている。撮像装置232及び表示装置233は、エレベータシステム4に接続されている。エレベータシステム4は、情報表示システムの構成要素である。なお、表示装置233は、プロジェクタなどの投射型のものだけではなく、例えばLED(light emitted diode)モニタがエレベータかご140の出入口扉141、側壁143等に埋め込まれた構成のものであってもよい。 Inside the elevator car 140 are an entrance door 141, a ceiling 142, side walls 143, an entrance edge wall 144, a floor 145, an operation panel 146, and the like. An imaging device 232 for imaging a passenger is fixed to the side wall 143 . A display device 233 is installed on the ceiling 142 to display information on an arbitrary wall surface in the car. The imaging device 232 and display device 233 are connected to the elevator system 4 . Elevator system 4 is a component of an information display system. Note that the display device 233 is not limited to a projection type device such as a projector, and may have a structure in which an LED (light emitted diode) monitor is embedded in the entrance door 141, the side wall 143, etc. of the elevator car 140. .

図8は、図7のエレベータ搭乗者に対する情報表示方法であって図3の表示プログラム122における処理工程の一例を示すフロー図である。 FIG. 8 is a flow chart showing an example of processing steps in the display program 122 of FIG. 3, which is the information display method for elevator passengers of FIG.

表示サーバ2は、定期的に通信制御装置114を介してエレベータシステム4からエレベータかご140の状態データを取得し、エレベータかご140の出入口扉141の開閉状態を検知する(工程S200)。 The display server 2 periodically acquires state data of the elevator car 140 from the elevator system 4 via the communication control device 114, and detects the open/closed state of the entrance door 141 of the elevator car 140 (step S200).

出入口扉141が閉まると、エレベータかご140内に設置された撮像装置232でエレベータかご140内を撮影して、画像データを生成する。生成した画像データは、不揮発性の記憶装置213に書き込まれる(工程S201)。 When the entrance door 141 is closed, the imaging device 232 installed in the elevator car 140 takes an image of the inside of the elevator car 140 to generate image data. The generated image data is written to the nonvolatile storage device 213 (step S201).

画像解析プログラム120は、不揮発性の記憶装置213から画像データを取得し、事前にユーザ顔データベース121に登録されたユーザの顔写真を用いて学習した結果を基に、エレベータかご内140の人の有無を判別する(工程S202)。エレベータかご140内に人が存在する場合は、更に人の同定を行なう(工程S203)。 The image analysis program 120 acquires image data from the non-volatile storage device 213, and based on the results of learning using facial photographs of users registered in advance in the user face database 121, determines the number of people in the elevator car 140. The presence or absence is determined (step S202). If there is a person in the elevator car 140, the person is further identified (step S203).

次に、同定された人の画像データを用いて、判別できる姿勢や頭の向きなどから各人の視線L5、L6、L7を抽出する(工程S204)。さらに、各人の視線L5、L6、L7に対応する有効視野の領域Aを設定する(工程S205)。 Next, using the image data of the identified person, the line of sight L5, L6, and L7 of each person is extracted from the identifiable posture, head orientation, and the like (step S204). Further, an effective visual field area A corresponding to each person's line of sight L5, L6, and L7 is set (step S205).

複数人の有効視野の領域Aが重複しているかどうかを判定し、重複している場合は、重複有効視野領域I12を設定する。一方、重複していない場合は、個別有効視野領域I10、I11、I13を設定する(工程S206)。 It is determined whether or not the effective visual field areas A of a plurality of persons overlap, and if they overlap, an overlapping effective visual field area I12 is set. On the other hand, if they do not overlap, individual effective visual field areas I10, I11, and I13 are set (step S206).

領域Aが重複している場合は、エレベータかご内140にいる人に対して個別に通知する事項があるかどうかを判定する(工程S207)。個別に通知する事項が無い場合は、重複有効視野領域I12に視線L6、L7を向けているエレベータ搭乗者P6、G1(重複者)に共通する情報(例えば、館内の食堂のサービス内容)を抽出し、表示装置233で表示するデータを作成し、表示装置233に送信する(工程S208)。 If the area A overlaps, it is determined whether there is an item to be individually notified to the person in the elevator car 140 (step S207). If there is no item to notify individually, extract information common to the elevator passengers P6 and G1 (duplicate persons) who direct their lines of sight L6 and L7 to the overlapping effective visual field area I12 (for example, the service contents of the cafeteria in the building). Then, data to be displayed on the display device 233 is created and transmitted to the display device 233 (step S208).

一方、エレベータかご140内にいる人に対して個別に通知する事項がある場合は、例えば、それがエレベータ搭乗者G1(訪問者)である場合は、目的階に到着後の案内図を、エレベータ搭乗者G1(訪問者)の個別有効視野領域I10に表示するデータを作成し、表示装置233に送信する(工程S209)。 On the other hand, if there is a matter to be individually notified to a person in the elevator car 140, for example, if it is an elevator passenger G1 (visitor), a guide map after arriving at the destination floor is displayed on the elevator Data to be displayed in the individual effective visual field area I10 of the passenger G1 (visitor) is created and transmitted to the display device 233 (step S209).

また、工程S208と同様に、重複者に共通する情報として重複有効視野領域I12に表示するデータを作成し、表示装置233に送信する。 Also, as in step S208, data to be displayed in the overlapping effective visual field area I12 as information common to the overlapping persons is created and transmitted to the display device 233. FIG.

工程S206において領域Aの重複が無い場合は、エレベータかご140内のエレベータ搭乗者P5、P6、G1全員の有効視野内に会議室情報及び個別情報を表示するメッセージデータを作成し、表示装置233に送信する(工程S210)。 If there is no overlapping area A in step S206, message data for displaying conference room information and individual information within the effective field of view of all elevator passengers P5, P6, and G1 in elevator car 140 is created and displayed on display device 233. Send (step S210).

本実施形態によれば、特定の空間であるエレベータかご内にいる人に対して、本人が労することなく自身の視野に入るように、一人ひとりのニーズに合わせた適切な情報を提供することができる。 According to the present embodiment, it is possible to provide appropriate information that meets the needs of each individual person in the elevator car, which is a specific space, so that the person can easily see the person's field of view. can.

なお、このほか、「特定の空間」に該当するものとしては、エレベータホール、入場認証機付近等がある。また、動く人(例えば廊下を歩いて移動する人)に対しても適用可能であり、動く人の視線の先に該当する有効視野に、一般的な情報やその人の状況に合わせた個別情報を表示するようにしてもよい。動く人を対象とする場合は、動く人の周辺の所定の範囲が「特定の空間」に該当する。また、この場合、有効視野が変化するため、この変化に追従して表示するように表示装置を制御する。言い換えると、表示装置は、動く人の移動に追従するように情報の表示位置を調整する。 In addition, the "specific space" includes the elevator hall, the vicinity of the entrance authentication machine, and the like. It can also be applied to a moving person (for example, a person walking in a hallway), and can display general information and individual information tailored to the person's situation in the effective field of view corresponding to the line of sight of the moving person. may be displayed. When targeting a moving person, a predetermined range around the moving person corresponds to the "specific space". Further, in this case, since the effective field of view changes, the display device is controlled so as to follow this change in display. In other words, the display device adjusts the display position of the information so as to follow the movement of the moving person.

1:予約管理サーバ、2:表示サーバ、3:入退室管理サーバ、4:エレベータシステム、11、111、211:CPU、12、112、212:RAM、13:ROM、14、113、213:不揮発性の記憶装置、15、114、214:通信制御装置、16:記憶媒体、17、115、215:記憶媒体読取装置、18:入力装置、19、117、233:表示装置、101:インターネット、102:端末装置、103:ゲートウェイ、104:移動体通信網、105:基地局、116、232:撮像装置、120:画像解析プログラム、121:ユーザ顔データベース、122:表示プログラム、130:会議スペース、131:会議テーブル、132:モニタ:、140:エレベータかご、141:出入口扉、142:天井、143:側壁、144:出入口縁部の壁、145:床、146:操作盤、216:セキュリティゲート、217:受付端末、L1、L2、L3、L4:視線、A:有効視野の領域、I1:重複有効視野領域、I2、I3、I4、I5:個別有効視野領域、P1、P2、P3、P4:会議参加者、P5、P6、G1:エレベータ搭乗者。 1: reservation management server, 2: display server, 3: entrance/exit management server, 4: elevator system, 11, 111, 211: CPU, 12, 112, 212: RAM, 13: ROM, 14, 113, 213: non-volatile 15, 114, 214: communication control device, 16: storage medium, 17, 115, 215: storage medium reader, 18: input device, 19, 117, 233: display device, 101: Internet, 102 : terminal device, 103: gateway, 104: mobile communication network, 105: base station, 116, 232: imaging device, 120: image analysis program, 121: user face database, 122: display program, 130: conference space, 131 140: Elevator car 141: Entrance door 142: Ceiling 143: Side wall 144: Entrance edge wall 145: Floor 146: Operation panel 216: Security gate 217 : reception terminal, L1, L2, L3, L4: line of sight, A: effective visual field area, I1: overlapping effective visual field area, I2, I3, I4, I5: individual effective visual field area, P1, P2, P3, P4: conference Participants, P5, P6, G1: Elevator passengers.

Claims (15)

演算装置と、記憶装置と、撮像装置と、表示装置と、を備えた情報表示システムにおいて、
前記演算装置は、
前記撮像装置により撮影された画像と前記記憶装置が有するデータとを用いて、特定の空間にいる人を検知し、
前記人の視線を推定し、
前記視線の被投影面に投影された有効視野領域を特定し、
前記人が複数名の場合は、前記複数名の前記有効視野領域が重複する領域である重複有効視野領域と、前記有効視野領域であって前記重複有効視野領域以外の部分である個別有効視野領域と、を判別し、
前記表示装置は、前記重複有効視野領域及び前記個別有効視野領域に情報を表示することを特徴とする情報表示システム。
In an information display system comprising an arithmetic device, a storage device, an imaging device, and a display device,
The computing device is
Detecting a person in a specific space using the image captured by the imaging device and the data stored in the storage device,
estimating the line of sight of said person;
Identifying an effective visual field area projected onto the projection plane of the line of sight;
When the person is a plurality of people, an overlapping effective visual field area that is an area where the effective visual field areas of the plurality of people overlap, and an individual effective visual field area that is a part of the effective visual field area other than the overlapping effective visual field area and
The information display system, wherein the display device displays information in the overlapping effective visual field area and the individual effective visual field area.
前記演算装置は、
前記重複有効視野領域に表示する前記複数名に共通する情報を選択し、
前記個別有効視野領域に表示する個別に伝えるべき情報を選択する、請求項1記載の情報表示システム。
The computing device is
selecting information common to the plurality of persons to be displayed in the overlapping effective field of view;
2. The information display system according to claim 1, wherein information to be individually conveyed to be displayed in said individual effective visual field area is selected.
前記記憶装置が有する前記データは、前記人に関するものを含み、
前記演算装置は、前記データを用いて前記人を同定する、請求項1記載の情報表示システム。
the data held by the storage device includes data relating to the person;
2. The information display system of claim 1, wherein said computing device uses said data to identify said person.
前記記憶装置は、前記人が内部者及び外部者のいずれに該当するかを判別するためのデータを有する、請求項1記載の情報表示システム。 2. The information display system according to claim 1, wherein said storage device has data for determining whether said person corresponds to an insider or an outsider. 前記人の前記有効視野領域が前記重複有効視野領域を含まない場合には、
前記演算装置は、前記個別有効視野領域に表示する個別に伝えるべき情報を選択する、請求項1記載の情報表示システム。
if the effective viewing area of the person does not include the overlapping effective viewing area,
2. The information display system according to claim 1, wherein said arithmetic unit selects information to be individually conveyed to be displayed in said individual effective visual field area.
前記人が移動している場合には、
前記表示装置は、前記人の当該移動に追従するように前記情報の表示位置を調整する、請求項1記載の情報表示システム。
if said person is moving,
2. The information display system according to claim 1, wherein said display device adjusts the display position of said information so as to follow the movement of said person.
前記特定の空間は、会議スペースであり、
前記記憶装置は、
前記会議スペースの予約情報を有し、
前記演算装置は、前記予約情報に基いて前記会議スペースの今後の予定を判別し、
前記表示装置は、所定の通知時刻に前記有効視野領域に前記情報として前記今後の予定を表示する、請求項1記載の情報表示システム。
the specific space is a conference space;
The storage device
Having reservation information for the conference space;
The computing device determines a future schedule of the conference space based on the reservation information,
2. The information display system according to claim 1, wherein said display device displays said future schedule as said information in said effective visual field area at a predetermined notification time.
前記記憶装置が有する前記データには、前記人の予定イベント情報が含まれ、
前記演算装置は、前記予定イベント情報を判別し、
前記表示装置は、所定の通知時刻に前記個別有効視野領域に前記情報として前記予定イベント情報を表示する、請求項1記載の情報表示システム。
the data held by the storage device includes scheduled event information of the person;
The computing device determines the scheduled event information,
2. The information display system according to claim 1, wherein said display device displays said scheduled event information as said information in said individual effective visual field area at a predetermined notification time.
演算装置と、記憶装置と、撮像装置と、表示装置と、を備えたシステムを用いて情報を表示する方法において、
前記演算装置が、
前記撮像装置により撮影された画像と前記記憶装置が有するデータとを用いて、特定の空間にいる人を検知し、
前記人の視線を推定し、
前記視線の被投影面に投影された有効視野領域を特定し、
前記人が複数名の場合は、前記複数名の前記有効視野領域が重複する領域である重複有効視野領域と、前記有効視野領域であって前記重複有効視野領域以外の部分である個別有効視野領域と、を判別し、
前記表示装置が、前記重複有効視野領域及び前記個別有効視野領域に前記情報を表示することを特徴とする情報表示方法。
A method of displaying information using a system comprising an arithmetic device, a storage device, an imaging device, and a display device,
The computing device
Detecting a person in a specific space using the image captured by the imaging device and the data stored in the storage device,
estimating the line of sight of said person;
Identifying an effective visual field area projected onto the projection plane of the line of sight;
When the person is a plurality of people, an overlapping effective visual field area that is an area where the effective visual field areas of the plurality of people overlap, and an individual effective visual field area that is a part of the effective visual field area other than the overlapping effective visual field area and
An information display method, wherein the display device displays the information in the overlapping effective visual field area and the individual effective visual field area.
前記演算装置が、
前記重複有効視野領域に表示する前記複数名に共通する情報を選択し、
前記個別有効視野領域に表示する個別に伝えるべき情報を選択する、請求項9記載の情報表示方法。
The computing device
selecting information common to the plurality of persons to be displayed in the overlapping effective field of view;
10. The information display method according to claim 9, wherein information to be individually conveyed to be displayed in said individual effective visual field area is selected.
前記記憶装置が有する前記データは、前記人に関するものを含み、
前記演算装置が、前記データを用いて前記人を同定する、請求項9記載の情報表示方法。
the data held by the storage device includes data relating to the person;
10. The information display method according to claim 9, wherein said computing device uses said data to identify said person.
前記人の前記有効視野領域が前記重複有効視野領域を含まない場合には、
前記演算装置が、前記個別有効視野領域に表示する個別に伝えるべき情報を選択する、請求項9記載の情報表示方法。
if the effective viewing area of the person does not include the overlapping effective viewing area,
10. The information display method according to claim 9, wherein said arithmetic unit selects information to be individually conveyed to be displayed in said individual effective visual field area.
前記人が移動している場合には、
前記表示装置が、前記人の当該移動に追従するように前記情報の表示位置を調整する、請求項9記載の情報表示方法。
if said person is moving,
10. The information display method according to claim 9, wherein the display device adjusts the display position of the information so as to follow the movement of the person.
前記特定の空間は、会議スペースであり、
前記記憶装置は、前記会議スペースの予約情報を有し、
前記演算装置が、前記予約情報に基いて前記会議スペースの今後の予定を判別し、
前記表示装置が、所定の通知時刻に前記有効視野領域に前記情報として前記今後の予定を表示する、請求項9記載の情報表示方法。
the specific space is a conference space;
The storage device has reservation information for the conference space,
The computing device determines a future schedule of the conference space based on the reservation information;
10. The information display method according to claim 9, wherein said display device displays said future schedule as said information in said effective visual field area at a predetermined notification time.
前記記憶装置が有する前記データには、前記人の予定イベント情報が含まれ、
前記演算装置が、前記予定イベント情報を判別し、
前記表示装置が、所定の通知時刻に前記個別有効視野領域に前記情報として前記予定イベント情報を表示する、請求項9記載の情報表示方法。
the data held by the storage device includes scheduled event information of the person;
The computing device determines the scheduled event information,
10. The information display method according to claim 9, wherein said display device displays said scheduled event information as said information in said individual effective visual field area at a predetermined notification time.
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