JP2023013265A - Electric reel for fishing lake smelt - Google Patents

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幸則 宮澤
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    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K89/00Reels
    • A01K89/015Reels with a rotary drum, i.e. with a rotating spool
    • A01K89/017Reels with a rotary drum, i.e. with a rotating spool motor-driven

Abstract

To provide an electric reel for fishing lake smelts, allowing an angler to quickly drop a fishing tackle toward a fishing bank and preventing the lake smelts from swimming away from the fishing bank.SOLUTION: An electric reel for fishing lake smelts according to the present invention, includes a reel body, a spool 23 rotatably supported by the reel body and around which a fishline is wound, an electric motor 5 for driving the spool forward/reverse, and a control part 40 for controlling the drive of the electric motor 5. When a fishing tackle is thrown toward a fishing bank, the control part 40, after the fishline is unreeled at a prescribed speed, controls the electric motor 5 to reduce the unreeling speed of the fishline from a prescribed position in front of the fishing bank.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、釣糸が巻回されるスプールを電動モータにより回転駆動させるワカサギ釣り用電動リールに関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric reel for smelt fishing in which a spool on which a fishing line is wound is rotationally driven by an electric motor.

近年、結氷した湖の上で行なうワカサギの穴釣りやワカサギのボート釣り等においては、常時釣り竿を手で保持せずにリールに短い釣り竿を取り付け、台の上に載置した状態で釣りを行なうことができるワカサギ釣り用電動リールが提案されている。例えば、特許文献1には、電動モータ(以下、モータとも称する)を正転及び逆転駆動して、誘い操作を自動で継続的に行えるワカサギ釣り用電動リールが開示されている。このようなワカサギ釣り用電動リールでは、遊泳層(ワカサギ等がいる層であり、以下、「棚」と称する)まで仕掛けを速やかに落下し、仕掛けが所定の棚に到達した際に、モータの回転を制御して上記した誘い操作を行なうことが可能となっている。 In recent years, when ice fishing for smelt or boat fishing for smelt is performed on a frozen lake, fishing is carried out in a state where a short fishing rod is attached to a reel and placed on a table without always holding the fishing rod by hand. An electric reel for smelt fishing has been proposed. For example, Patent Literature 1 discloses an electric reel for smelt fishing in which an electric motor (hereinafter also referred to as a motor) is driven forward and reverse to automatically and continuously perform a lure operation. In such an electric reel for smelt fishing, the tackle is quickly dropped to a swimming layer (a layer where smelts and the like live, hereinafter referred to as a "shelf"), and when the tackle reaches a predetermined shelf, the motor is activated. It is possible to perform the above-described invitation operation by controlling the rotation.

特開2019-030238号JP 2019-030238

ところで、ワカサギは回遊魚であり、釣果を向上するためには、素早く仕掛けを棚に送り込んで、様々な誘い操作を行なうことが好ましい。従来のワカサギ釣り用電動リールでは、クラッチをOFFにしてスプールをフリー回転状態として仕掛けを棚まで自由落下させるか、クラッチをONのままでモータを逆転駆動して仕掛けを棚まで所定の速度で落下させる方法が採られる(スプールに釣糸を巻き取る駆動を正転駆動、スプールから釣糸を繰り出す駆動を逆転駆動と称する)。 By the way, the smelt is a migratory fish, and in order to improve the catch, it is preferable to quickly send the tackle to the shelf and perform various lure operations. In the conventional electric reel for smelt fishing, the clutch is turned off and the spool is in a free rotation state to allow the tackle to freely drop to the shelf, or the motor is reversely driven with the clutch turned on to drop the tackle to the shelf at a predetermined speed. (The drive for winding the fishing line on the spool is called the forward rotation drive, and the drive for letting out the fishing line from the spool is called the reverse rotation drive).

上記したように、釣果を向上するには、仕掛けを棚まで速やかに落下させることが好ましいが、ワカサギは繊細な魚であり、そのままの落下速度で仕掛けを棚まで送り込むと、異変を察知して逃げてしまう可能性がある(ワカサギが逃げてしまうと、釣り人は移動する必要がある)。このため、ワカサギに気付かれないような速度で釣糸を繰り出すことが考えられるが、水面から棚までの距離が長いと、棚に仕掛けが到達するまで相当の時間が掛かってしまい、釣り人にとってはストレスであり、手返しも低下して釣果に影響を及ぼしてしまう。 As mentioned above, in order to improve the fishing result, it is preferable to drop the gimmick quickly to the shelf, but smelt is a delicate fish, and if you send the gimmick to the shelf at the same falling speed, it will detect an accident. There is a possibility that it will escape (if the smelt escapes, the angler will need to move). For this reason, it is possible to let out the fishing line at a speed that the smelt will not notice, but if the distance from the surface of the water to the shelf is long, it will take a considerable amount of time for the tackle to reach the shelf, making it difficult for anglers. It is stressful, and the return rate is reduced, which affects the fishing results.

本発明は、上記した問題に着目してなされたものであり、仕掛けを棚に向けて速やかに落下させることができるとともに、ワカサギが棚から逃げることのないワカサギ釣り用電動リールを提供することを目的とする。 The present invention has been made by focusing on the above-described problems, and aims to provide an electric reel for smelt fishing that can quickly drop a tackle toward a shelf and prevents smelt from escaping from the shelf. aim.

上記した目的を達成するために、本発明のワカサギ釣り用電動リールは、リール本体と、前記リール本体に回転可能に支持され、釣糸が巻回されるスプールと、前記スプールを正転駆動/逆転駆動する電動モータと、前記電動モータの駆動を制御する制御部と、を有しており、前記制御部は、棚に向けて仕掛けを投入する際、釣糸が所定の繰り出し速度で繰り出された後、前記棚の手前の所定位置から釣糸の繰り出し速度が低下するように前記電動モータを制御することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the electric reel for smelt fishing of the present invention comprises a reel body, a spool rotatably supported by the reel body and around which a fishing line is wound, and forward/reverse rotation of the spool. It has an electric motor for driving, and a control unit for controlling the driving of the electric motor. When the tackle is thrown toward the shelf, the control unit controls the speed after the fishing line is paid out at a predetermined pay-out speed. and controlling the electric motor so that the fishing line reeling speed decreases from a predetermined position in front of the shelf.

上記した構成によれば、仕掛けを棚に向けて投入する際、棚の手前の所定の位置までは釣糸を所定の繰り出し速度で繰り出し、前記棚の手前の所定位置からは、釣糸の繰り出し速度を低下させるため、棚に至る所定の位置までは速やかに仕掛けを落下させることができ、棚に対しては、それよりも遅い速度で落下させるので、棚にいるワカサギが異変を察知し難くなり、逃げることが抑制される。すなわち、棚に向けて速やかに仕掛けを投入することができると共に、棚にいるワカサギを驚かせることなく、仕掛けを棚内に送り込むことが可能となり、手返しが向上して良好な釣果が得られる。 According to the above-described configuration, when throwing the tackle toward the shelf, the fishing line is reeled out at a predetermined speed up to a predetermined position in front of the shelf, and from a predetermined position in front of the shelf, the line is reeled out at a predetermined speed. In order to lower it, it is possible to quickly drop the device to the predetermined position leading to the shelf, and since it drops to the shelf at a slower speed than that, it becomes difficult for the smelt on the shelf to detect the abnormality, restrained from escaping. That is, it is possible to quickly throw the tackle toward the shelf, and to send the tackle into the shelf without frightening the smelt on the shelf, thereby improving the rework and obtaining good fishing results.

なお、上記した構成において、仕掛けを前記棚の手前の所定位置まで落下させるのは、スプールをフリー回転状態(クラッチOFF)にして自然落下させても良いし、電動モータの逆転駆動によって釣り人が設定した任意の速度で行なっても良い。また、棚の手前の所定の位置では、釣糸の繰り出しは一旦停止しても良いし、繰り出し状態(繰り出し速度が低下した繰り出し状態)にあっても良い。 In the above-described configuration, the tackle may be dropped to a predetermined position in front of the shelf by allowing the spool to freely rotate (clutch OFF) and allowing the tackle to fall naturally, or by reverse driving the electric motor to allow the angler to drop the tackle. Any set speed may be used. In addition, at a predetermined position in front of the shelf, the fishing line may be reeled out temporarily, or may be in a reeled-out state (a state in which the reeling-out speed is reduced).

本発明によれば、仕掛けを棚に向けて速やかに落下させることができるとともに、ワカサギが棚から逃げることのないワカサギ釣り用電動リールが得られる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the electric reel for smelt fishing which can drop a tackle toward a shelf quickly and which does not escape a smelt from a shelf is obtained.

本発明のワカサギ釣り用電動リールの一実施形態を示す斜視図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The perspective view which shows one Embodiment of the electric reel for smelt fishing of this invention. 図1のワカサギ釣り用電動リールの平面図。The top view of the electric reel for smelt fishing of FIG. 図1のワカサギ釣り用電動リールの内部構造を示す断面図。Sectional drawing which shows the internal structure of the electric reel for smelt fishing of FIG. 図1のワカサギ釣り用電動リールの制御系の概略構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of a control system of the electric reel for smelt fishing in FIG. 1; 水面から棚に至るまでの釣糸(仕掛け)の状態を概略的に示す図。The figure which shows roughly the state of a fishing line (device) from the surface of the water to a shelf. 図1のワカサギ釣り用電動リールの制御の第1の形態例を示すフローチャート。2 is a flowchart showing a first example of control of the electric reel for smelt fishing in FIG. 1; 図1のワカサギ釣り用電動リールの制御の第2の形態例を示すフローチャート。4 is a flowchart showing a second example of control of the electric reel for smelt fishing in FIG. 1; 図1のワカサギ釣り用電動リールの制御の第3の形態例を示すフローチャート。4 is a flowchart showing a third example of control of the electric reel for smelt fishing in FIG. 1;

以下、添付図面を参照しながら、本発明に係るワカサギ釣り用電動リール(以下、単に魚釣用リールとも称する)の一実施形態について具体的に説明する。
なお、本発明に係るワカサギ釣り用電動リールは、後述するようにリール本体に釣竿を直接に装着でき(竿装着部を有する)、電動モータの出力軸がスプールに対して動力伝達可能に係合される(電動モータの出力軸が例えばスプールの回転軸と直交した状態でスプールの側面に対して係脱可能に当て付けられることによって電動モータからスプールへの動力の伝達が継脱される)とともに、ギアによる変速を行なうことなく電動モータに対する印加電圧を制御することにより、回転速度、回転方向及びトルクが変えられるという特徴を備えている。
An embodiment of an electric reel for smelt fishing (hereinafter also simply referred to as a fishing reel) according to the present invention will be specifically described below with reference to the accompanying drawings.
In the electric reel for smelt fishing according to the present invention, a fishing rod can be directly attached to the reel body (having a rod attachment portion) as described later, and the output shaft of the electric motor is engaged with the spool so as to allow power transmission. (The transmission of power from the electric motor to the spool is connected and disconnected by releasably contacting the side surface of the spool with the output shaft of the electric motor perpendicular to the rotation axis of the spool, for example). , by controlling the voltage applied to the electric motor without shifting gears, the rotational speed, rotational direction and torque can be changed.

最初に、図1から図3を参照して魚釣用リールの全体構成について説明する。
なお、以下の説明において、前後方向、左右方向は、図2で示す方向であり、上下方向は、図3で示す方向とする。
First, the overall construction of the fishing reel will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG.
In the following description, the front-back direction and the left-right direction are the directions shown in FIG. 2, and the up-down direction is the direction shown in FIG.

魚釣用リール1は、リール本体2を備える。リール本体2は、その外郭を構成する筐体3を有する。筐体3は、例えばABS樹脂、ポリカーボーネートのような合成樹脂材料により形成される。 A fishing reel 1 has a reel body 2. - 特許庁The reel body 2 has a housing 3 forming its outer shell. The housing 3 is made of a synthetic resin material such as ABS resin or polycarbonate.

前記筐体3は、やや湾曲した縦長(前後方向に長い)の箱体であり、全体として釣人が右手又は左手で掴むことができる程度の大きさを有する。図3に示されるように、筐体3は、ロアケース3Aとトップカバー3Bとで構成される。 The housing 3 is a box that is slightly curved and vertically long (long in the front-rear direction), and has a size that allows an angler to grasp it with his or her right or left hand. As shown in FIG. 3, the housing 3 is composed of a lower case 3A and a top cover 3B.

前記トップカバー3Bは、ネジ止め或いは嵌め込み等の手段によりロアケース3Aに固定されて、ロアケース3Aとの間に電動モータ5を収容するためのモータ収容室を画定する。更に、リール本体2内、本実施形態ではロアケース3Aには、電動モータ5に電力を供給するための例えば乾電池や再充電可能なバッテリー7等を着脱自在に収容できる収容部Sを画定する内部電源ハウジング8が設けられる。 The top cover 3B is fixed to the lower case 3A by screwing or fitting, and defines a motor housing chamber for housing the electric motor 5 between the top cover 3B and the lower case 3A. Further, in the reel body 2, in this embodiment, the lower case 3A has an internal power source defining a storage section S that can detachably store, for example, a dry battery or a rechargeable battery 7 for supplying power to the electric motor 5. A housing 8 is provided.

なお、リール本体2、本実施形態ではロアケース3Aには、内部電源ハウジング8の収容部S(本実施形態では、収容部Sを含めてモータ5等を全体的に露出させるためのロアケース3Aの開口)を外部に対して閉じるためのカバー部材10が着脱自在に取り付けられるようになっている。 Note that the reel body 2, or in this embodiment, the lower case 3A, has a housing portion S of the internal power supply housing 8 (in this embodiment, an opening of the lower case 3A for exposing the motor 5 and the like as a whole, including the housing portion S). ) to the outside is detachably attached.

前記筐体3の前方側の下面には、リール本体2の左右方向に、互いに離間して取り付けられる脚12を有する。脚12は、例えば筐体3よりも柔らかいゴム状弾性体で形成することが好ましく、ロアケース3Aの底壁に固定される。脚12は、例えば氷結した湖面上に据え付けられる釣用の台の上にリール本体2を置いた際、この台の上面に接触する接地部として機能する。 Legs 12 are attached to the lower surface of the front side of the housing 3 so as to be spaced apart from each other in the lateral direction of the reel body 2 . The leg 12 is preferably made of, for example, a rubber-like elastic material that is softer than the housing 3, and is fixed to the bottom wall of the lower case 3A. The leg 12 functions as a grounding portion that comes into contact with the upper surface of a fishing platform that is set on, for example, a frozen lake surface when the reel body 2 is placed on the platform.

なお、本実施形態の脚12には、左右それぞれの基端部分に嵌入されて前方に向けて延出する突出部13Aと、突出部13Aの先端を左右方向に連結し、台上に設置される連結部13Bとを備えた補助脚13が設けられている。補助脚13は、前記脚12に対して前後方向に摺動させることができ、連結部13Bの位置を調整できるようにしている。
このような補助脚13を設けておくことで、リール本体2を安定して載置することが可能となり、例えば、多数のワカサギが掛かった場合等、釣糸に大きな負荷が加わっても、リール本体2を安定した状態に維持することができる。
The leg 12 of the present embodiment includes projecting portions 13A that are fitted into the base end portions of the left and right sides and extend forward, and the distal ends of the projecting portions 13A are connected in the left-right direction and installed on the table. Auxiliary legs 13 are provided with connecting portions 13B. The auxiliary leg 13 can be slid in the front-rear direction with respect to the leg 12 so that the position of the connecting portion 13B can be adjusted.
By providing such auxiliary legs 13, the reel body 2 can be stably placed, and even if a large load is applied to the fishing line, for example, when many smelts are caught, the reel body can be stably mounted. 2 can be kept stable.

前記筐体3の前端部には、合成樹脂製の支持台15がネジ止め等により固定されており、この支持台15は、釣竿80が装着可能な竿装着部としての竿受け部16と、スプール受け部18とを備える。 A support base 15 made of synthetic resin is fixed to the front end portion of the housing 3 by screwing or the like. A spool receiving portion 18 is provided.

前記竿受け部16は、筐体3の前端の左右方向の中央部に位置している。竿受け部16は、筐体3の前方に向けて開口する支持孔16aを有するとともに、スプールから繰り出される釣糸を案内する釣糸ガイド20を支持する。釣糸ガイド20は、竿受け部16の上方で前後方向に揺動可能に保持されており、通常は、図3で示すように、前方に倒れた状態に付勢保持されている。また、支持台15のスプール受け部18は、トップカバー3Bの開口部3Cの下方で水平に配置されている。 The rod receiving portion 16 is positioned at the center of the front end of the housing 3 in the left-right direction. The rod receiving portion 16 has a support hole 16a that opens toward the front of the housing 3, and supports a fishing line guide 20 that guides the fishing line unwound from the spool. The fishing line guide 20 is held above the rod receiving portion 16 so as to be able to swing in the front-rear direction, and is normally biased and held in a state of being tilted forward as shown in FIG. Further, the spool receiving portion 18 of the support base 15 is arranged horizontally below the opening 3C of the top cover 3B.

図3に示されるように、ロアケース3Aの前側の底壁には、軸支部21が設けられている。この軸支部21には、上下方向に延出するスプール軸23aが支持される。スプール軸23aは、ロアケース3Aの底壁から垂直に起立するとともに、スプール受け部18を貫通して上方に突出する。 As shown in FIG. 3, a pivot portion 21 is provided on the front bottom wall of the lower case 3A. A vertically extending spool shaft 23 a is supported by the shaft support portion 21 . The spool shaft 23a stands vertically from the bottom wall of the lower case 3A, penetrates the spool receiving portion 18, and protrudes upward.

前記スプール軸23aの上方には、合成樹脂材又は金属材製のスプール23が回転可能に支持される。スプール23は、リール本体2の前部において、リール本体2の上面の前方側の左右方向の中央部に位置する。なお、スプール23の直ぐ後側には、筐体3の上面(トップカバー3B上)に位置して、各種の情報が表示される表示部(液晶表示装置)30が設けられる。 A spool 23 made of synthetic resin or metal is rotatably supported above the spool shaft 23a. The spool 23 is positioned in the front part of the reel body 2 at the center in the left-right direction on the front side of the upper surface of the reel body 2 . Immediately behind the spool 23, a display unit (liquid crystal display device) 30 is provided on the upper surface of the housing 3 (on the top cover 3B) to display various information.

前記スプール23は、釣糸が巻回される釣糸巻回胴部23Aと、一対のフランジ23B,23Cとを有しており、垂直に配置されるスプール軸23aを中心として回転する。フランジ23B,23Cは、釣糸巻回胴部23Aと同軸の円板状を成すとともに、釣糸巻回胴部23Aを間に挟んで上下方向に向かい合う。この場合、下側のフランジ23Cが前記スプール受け部18の上面に配置される。 The spool 23 has a line winding body 23A on which the line is wound and a pair of flanges 23B and 23C, and rotates around a vertically disposed spool shaft 23a. The flanges 23B and 23C are disk-shaped and are coaxial with the line winding body 23A, and face each other vertically with the line winding body 23A interposed therebetween. In this case, the lower flange 23C is arranged on the upper surface of the spool receiving portion 18. As shown in FIG.

前記スプール軸23aは、釣糸巻回胴部23Aを同軸状に貫通して上側のフランジ23Bの上に突出する。スプール軸23aの上端には袋ナット25がねじ込まれる。袋ナット25は、スプール受け部18との間でスプール23を挟み込んでおり、これにより、スプール23がリール本体2の前部に回転自在に支持される。なお、スプール23は、トップカバー3Bの開口部3Cの内側に位置する。 The spool shaft 23a coaxially penetrates the fishing line winding body 23A and protrudes above the upper flange 23B. A cap nut 25 is screwed onto the upper end of the spool shaft 23a. The cap nut 25 sandwiches the spool 23 between itself and the spool receiving portion 18 , whereby the spool 23 is rotatably supported on the front portion of the reel body 2 . The spool 23 is positioned inside the opening 3C of the top cover 3B.

図3に示されるように、竿受け部16の支持孔16aには釣竿80が嵌め込まれるようになっている。釣竿80は、例えば全長が15cm程度の短いものでよく、リール本体2の前端から前方に向けて水平に突き出る。 As shown in FIG. 3, a fishing rod 80 is fitted into the support hole 16a of the rod receiving portion 16. As shown in FIG. The fishing rod 80 may have a short length of, for example, about 15 cm, and horizontally protrudes forward from the front end of the reel body 2 .

釣竿80の外周面には、複数の釣糸ガイド(図示せず)が取り付けられる。これらの釣糸ガイドは、釣竿80の長手方向に間隔を存して一列に設けられる。スプール23から繰り出された釣糸(図示せず)は、リール本体2の釣糸ガイド20から釣竿80の釣糸ガイドを経由して釣竿80の先端に導かれた後、釣竿80の先端から例えば湖面に開けた孔を通じて水中へ導かれる。 A plurality of fishing line guides (not shown) are attached to the outer peripheral surface of the fishing rod 80 . These fishing line guides are arranged in a line with intervals in the longitudinal direction of the fishing rod 80 . A fishing line (not shown) drawn out from the spool 23 is led from the fishing line guide 20 of the reel body 2 to the tip of the fishing rod 80 via the fishing line guide of the fishing rod 80, and then spreads from the tip of the fishing rod 80 to the surface of the lake, for example. It is guided into the water through a hole.

前記トップカバー3Bとロアケース3Aとの間に形成される前述したモータ収容室内の電動モータ5は、電気的制御により正逆回転可能になっており、ステータ及びロータを収容するモータハウジング(図示せず)と、このモータハウジングの前端から突出する金属製の出力軸5Aとを有する。電動モータ5は、出力軸5Aを筐体3の前後方向に沿わせた横置きの姿勢でスプール23の後方に設置される。 The electric motor 5 in the motor housing chamber formed between the top cover 3B and the lower case 3A can rotate forward and backward by electrical control. ) and a metal output shaft 5A projecting from the front end of the motor housing. The electric motor 5 is installed behind the spool 23 in a horizontal orientation with the output shaft 5</b>A along the longitudinal direction of the housing 3 .

前記モータ5の出力軸5Aは、スプール軸23aの直後に位置するとともに、このスプール軸23aと直交するような位置関係を保っている。出力軸5Aの前端部は、スプール23の下側のフランジ23Cの下方に位置する。 The output shaft 5A of the motor 5 is positioned immediately behind the spool shaft 23a and maintains a positional relationship such that it is perpendicular to the spool shaft 23a. A front end portion of the output shaft 5A is positioned below a flange 23C on the lower side of the spool 23. As shown in FIG.

前記出力軸5Aの外周には、円筒状のトルク伝達部材5Bが取り付けられる。トルク伝達部材5Bは、例えばスプール23よりも柔らかい合成樹脂材又はゴム状弾性体により形成される。図3に示される状態では、トルク伝達部材5Bの外周面がスプール23の下側のフランジ23Cの下面に接している。 A cylindrical torque transmission member 5B is attached to the outer circumference of the output shaft 5A. The torque transmission member 5B is made of, for example, a synthetic resin material softer than the spool 23 or a rubber-like elastic body. In the state shown in FIG. 3, the outer peripheral surface of the torque transmission member 5B is in contact with the lower surface of the lower flange 23C of the spool 23. As shown in FIG.

前記電動モータ5のモータハウジング(したがって、電動モータ5)は、図示しないピボット軸を支点として、図3に示される水平な第1の位置と、前方下方に傾斜する第2の位置(図4の点線で示す位置)との間で揺動可能となっている。 The motor housing of the electric motor 5 (therefore, the electric motor 5) has a first horizontal position shown in FIG. position indicated by a dotted line).

第1の位置では、図3に示されるように電動モータ5の出力軸5Aが筐体3の前後方向に沿って水平に延びており、トルク伝達部材5Bの外周面がスプール23の下側のフランジ23Cの下面に当接する。このように当接することにより、フランジ23Cとトルク伝達部材5Bとの当接部分に摩擦抵抗が付与され、電動モータ5の出力軸5Aとスプール23との間が機械的に接続される(クラッチON)。 In the first position, as shown in FIG. 3, the output shaft 5A of the electric motor 5 extends horizontally along the front-rear direction of the housing 3, and the outer peripheral surface of the torque transmission member 5B is located below the spool 23. It abuts on the lower surface of the flange 23C. By this contact, frictional resistance is applied to the contact portion between the flange 23C and the torque transmission member 5B, and the output shaft 5A of the electric motor 5 and the spool 23 are mechanically connected (clutch ON). ).

この結果、摩擦抵抗により、スプール23の自由な回転が阻止される。この状態で更に電動モータ5が正逆回転駆動されると、出力軸5Aのトルクがトルク伝達部材5Bを介してスプール23に伝わり、スプール23が釣糸を巻き取る方向又は釣糸を繰り出す方向に回転する。すなわち、この構成において、電動モータ5は、その出力軸5Aがスプール23に対して動力伝達可能に係合されており、電動モータ5の正逆回転駆動によってスプール23が正逆回転され、スプール23に釣糸が巻き取られ、又はスプール23から釣糸が繰り出される。 As a result, free rotation of the spool 23 is prevented by frictional resistance. When the electric motor 5 is further rotated forward and reverse in this state, the torque of the output shaft 5A is transmitted to the spool 23 via the torque transmission member 5B, and the spool 23 rotates in the direction to wind up the fishing line or in the direction to let out the fishing line. . That is, in this configuration, the output shaft 5A of the electric motor 5 is engaged with the spool 23 so as to transmit power, and the spool 23 is rotated in the forward and reverse directions by driving the electric motor 5 forward and backward. The fishing line is wound on the spool 23, or the fishing line is paid out from the spool 23.

一方、第2の位置では、電動モータ5が傾動して出力軸5Aが前下がりとなって、トルク伝達部材5Bの外周面がスプール23の下側のフランジ23Cの下面から離れる。これにより、電動モータ5の出力軸5Aとスプール23との機械的な接続が解除され(クラッチOFF)、トルク伝達部材5Bとスプール23との間に摩擦抵抗が付与されなくなる。そのため、スプール23は、釣糸を巻き取る方向及び繰り出す方向の自由な回転が許容されるフリーな状態となる。 On the other hand, at the second position, the electric motor 5 is tilted, the output shaft 5A is lowered forward, and the outer peripheral surface of the torque transmission member 5B is separated from the lower surface of the flange 23C on the lower side of the spool 23. As a result, the mechanical connection between the output shaft 5A of the electric motor 5 and the spool 23 is released (clutch OFF), and no frictional resistance is applied between the torque transmission member 5B and the spool 23. Therefore, the spool 23 is in a free state in which it is allowed to rotate freely in the direction of reeling in the fishing line and in the direction of reeling out the line.

なお、電動モータ5は、図示しない引っ張りコイルスプリングを介して常に第1の位置に向けて弾性的に付勢されている。したがって、モータ5が第1の位置にある限り、トルク伝達部材5Bの外周面がスプール23の下側のフランジ23Cの下面に弾性的に押し付けられる。 The electric motor 5 is always elastically biased toward the first position via a tension coil spring (not shown). Therefore, as long as the motor 5 is in the first position, the outer peripheral surface of the torque transmission member 5B is elastically pressed against the lower surface of the lower flange 23C of the spool 23. As shown in FIG.

また、電動モータ5(モータハウジング)の第1の位置と第2の位置との間の切り換えは、トップカバー3Bから突出して設けられる操作体28によって行なわれる。この操作体28は、リール本体2に対して左右方向に揺動可能に支持されており、図1及び図2に示す位置(左側)がクラッチON位置、反対位置(右側)がクラッチOFF位置となっている。操作体28の下端は、トルク伝達部材5Bと直接的、又は、間接的に係合しており、操作体をクラッチON位置からクラッチOFF位置に移動することにより、トルク伝達部材5Bとともに電動モータ5の出力軸5Aを下方に(第2の位置へ)に押し下げる。これにより、電動モータ5の出力軸5Aとスプール23との機械的な接続が解除される。また、操作体28をクラッチOFF位置からクラッチON位置に移動すると、前述した引っ張りコイルスプリングによる付勢力によって電動モータ5が第1の位置へ復帰する。 Further, switching between the first position and the second position of the electric motor 5 (motor housing) is performed by an operation body 28 provided protruding from the top cover 3B. The operation body 28 is supported so as to be able to swing in the lateral direction with respect to the reel body 2. The position (left side) shown in FIGS. 1 and 2 is the clutch ON position, and the opposite position (right side) is the clutch OFF position. It's becoming The lower end of the operating body 28 is directly or indirectly engaged with the torque transmission member 5B, and by moving the operating body from the clutch ON position to the clutch OFF position, the torque transmission member 5B and the electric motor 5 are driven together. is pushed downward (to the second position). As a result, the mechanical connection between the output shaft 5A of the electric motor 5 and the spool 23 is released. Further, when the operating body 28 is moved from the clutch OFF position to the clutch ON position, the electric motor 5 is returned to the first position by the urging force of the tension coil spring described above.

上記したように、操作体28は、電動モータ5の出力軸5Aとスプール23とを機械的に接続する状態(クラッチON)と、これらの接続を解除する状態(クラッチOFF)とに切り換えるように構成されている。すなわち、操作体28は、電動モータの動力をスプール23に伝えることができる動力伝達状態と、電動モータ5からスプール23への動力伝達が遮断される動力遮断状態とを切り換えるためのクラッチ機構としての機能を果たす。
なお、前記クラッチ機構は、操作体28の上記した操作以外にも、クラッチOFF状態で釣糸の繰り出しが所定量になった(仕掛けが設定した深さに到達した)ときに、クラッチOFFからクラッチONへ自動復帰するよう構成されている。例えば、ソレノイド等の駆動部材を設けておき、釣糸が所定量繰り出されたときに駆動部材を駆動して、前記操作体28をクラッチON位置に自動復帰させることが可能である。
As described above, the operating body 28 switches between a state in which the output shaft 5A of the electric motor 5 and the spool 23 are mechanically connected (clutch ON) and a state in which the connection is released (clutch OFF). It is configured. That is, the operating body 28 functions as a clutch mechanism for switching between a power transmission state in which the power of the electric motor 5 can be transmitted to the spool 23 and a power cutoff state in which the power transmission from the electric motor 5 to the spool 23 is cut off. fulfill a function.
In addition to the operation of the operating body 28 described above, the clutch mechanism can be changed from the clutch OFF state to the clutch ON state when the fishing line has reached a predetermined amount (the tackle has reached a set depth) in the clutch OFF state. configured to automatically return to For example, it is possible to provide a drive member such as a solenoid and drive the drive member to automatically return the operating body 28 to the clutch ON position when the fishing line is drawn out by a predetermined amount.

前記リール本体2には、電動モータ5のON/OFF、電動モータ5の駆動(スプール23の正転、逆転、寸動、停止)、各種のモードの設定等が行える操作ボタン(操作スイッチ)が複数、設けられている。例えば、本実施形態では、前記表示部30の下側にON/OFFボタン31と各種のモードを選択したり記憶するための設定ボタン32が並設されており、リール本体2の前方側の両側にモータ駆動ボタン33が配設されている。この場合、モータ駆動ボタン33は、右手でリール本体を掴んでも、左手でリール本体を掴んでも同様なモータ駆動操作が行なえるように構成されている。これらの操作ボタン31~33を操作(瞬時の押圧操作、長押し操作、同時操作等)することで、魚釣用リールの駆動が制御される。
なお、魚釣用リールを駆動するための操作ボタンの配設位置、配設個数、操作態様等については、図に示すような構成に限定されることはなく、種々、変形することが可能である。
The reel body 2 has an operation button (operation switch) for turning ON/OFF the electric motor 5, driving the electric motor 5 (normal rotation, reverse rotation, jogging, and stopping of the spool 23), setting various modes, and the like. Multiple are provided. For example, in this embodiment, an ON/OFF button 31 and a setting button 32 for selecting and storing various modes are arranged side by side on the lower side of the display section 30. A motor drive button 33 is arranged in the . In this case, the motor drive button 33 is configured so that the same motor drive operation can be performed whether the reel body is gripped with the right hand or the reel body with the left hand. By operating these operation buttons 31 to 33 (instantaneous pressing operation, long pressing operation, simultaneous operation, etc.), the driving of the fishing reel is controlled.
The arrangement position, the number of arrangement, the operation mode, etc. of the operation buttons for driving the fishing reel are not limited to the configuration shown in the drawings, and various modifications are possible. be.

図4は、ワカサギ釣り用電動リールの制御系の概略構成を示すブロック図である。
図示のように、魚釣用リールの動作を制御する制御部40は、バス線50を通じて、スプール回転検知部41、クラッチ機構42、モータ駆動回路43、釣糸ガイド検知センサ45、表示部30、操作ボタン31~33、報音部46等の構要素との間で情報の送受信が行なわれる。
FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration of the control system of the electric reel for smelt fishing.
As shown in the figure, a control unit 40 for controlling the operation of the fishing reel includes a spool rotation detection unit 41, a clutch mechanism 42, a motor drive circuit 43, a fishing line guide detection sensor 45, a display unit 30, and an operation control unit 40 through a bus line 50. Information is transmitted/received to/from components such as the buttons 31 to 33 and the alarm unit 46 .

制御部40は、魚釣用リールを制御する各種の動作プログラムや制御テーブルが格納されたROM、動作プログラムに従って表示部30の表示制御や電動モータ5の駆動制御等の各種の制御動作を実行するCPU、動作プログラムを実行する際に一時記憶部として機能するRAM等を含んだマイクロコンピュータとして構成されている。 The control unit 40 executes various control operations such as display control of the display unit 30 and drive control of the electric motor 5 according to the ROM storing various operation programs and control tables for controlling the fishing reel and the operation program. It is configured as a microcomputer including a CPU and a RAM that functions as a temporary storage unit when executing an operation program.

前記スプール回転検知部41は、スプールから繰り出される釣糸の繰り出し量を検知する機能を備え、例えば、スプールに設置した磁石の磁界の変化を検知するセンサ(ホール素子等)で構成することが可能である。このスプール回転検知部41は、スプールの回転数(釣糸の繰り出し量)や回転方向、繰り出し糸長を検出し、スプールから繰り出される釣糸81(図5参照)に装着された仕掛け82の水深位置を計測する機能を有する。 The spool rotation detection unit 41 has a function of detecting the amount of fishing line that is drawn out from the spool, and can be composed of, for example, a sensor (such as a Hall element) that detects changes in the magnetic field of a magnet installed on the spool. be. The spool rotation detection unit 41 detects the number of rotations of the spool (the amount of fishing line paid out), the direction of rotation, and the length of the drawn line, and detects the water depth position of the tackle 82 attached to the fishing line 81 (see FIG. 5) drawn out from the spool. It has a function to measure.

前記クラッチ機構42は、上述したように、クラッチOFF状態で釣糸が繰り出されている際、スプール回転検知部41から、所定の量、釣糸が繰り出されたことが検知された際にクラッチONに自動復帰させる機能を有する。 As described above, the clutch mechanism 42 automatically turns on the clutch when the spool rotation detector 41 detects that the fishing line has been reeled out by a predetermined amount while the fishing line is being reeled out in the clutch-off state. It has a function to restore.

前記モータ駆動回路43は、例えば、電動モータ5をPWM駆動するPWM駆動回路によって構成される。PWM駆動回路は、PWMのデューティ比を変更することで、電動モータ5の回転速度を調整する機能を有する。本発明における電動モータ5は、後述するように、釣糸が繰り出された際、制御プログラムによって、棚の手前の所定位置から、ゆっくりと仕掛けを落下させるように駆動制御される。また、必要に応じて、棚内において、仕掛けを連続的、又は、断続的に上下動させるシャクリモードを実行するように駆動制御される。 The motor drive circuit 43 is configured by, for example, a PWM drive circuit that PWM-drives the electric motor 5 . The PWM drive circuit has a function of adjusting the rotational speed of the electric motor 5 by changing the PWM duty ratio. As will be described later, the electric motor 5 of the present invention is driven and controlled by a control program so as to slowly drop the tackle from a predetermined position in front of the shelf when the fishing line is reeled out. Further, if necessary, it is driven and controlled to execute a jerking mode in which the tackle is moved up and down continuously or intermittently within the shelf.

前記釣糸ガイドセンサ45は、釣糸の巻き取り時において、釣糸ガイド20が一定時間連続して、付勢力に抗して後方に倒れたことを検知した際、電動モータ5の巻き上げ駆動を停止する機能を有する。これにより、仕掛けがスプールに巻き付く等のトラブルを回避するようにしている。 The fishing line guide sensor 45 has a function of stopping the winding drive of the electric motor 5 when detecting that the fishing line guide 20 has fallen backward against the urging force continuously for a certain period of time during winding of the fishing line. have As a result, troubles such as the tackle winding around the spool can be avoided.

前記表示部30には、例えば、釣り人によって設定可能なモードの種別の表示、実際に設定したモード表示、釣糸の繰り出し量(計測された水深)や速度、時間等が表示される。また、前記報音部46からは、各種のアラーム音、例えば、操作ボタンを押圧する毎に報知する操作音、所定の水深(指定棚、指定棚の手前の所定の位置等)になったことを報知するアラーム音等が報音される。 The display unit 30 displays, for example, the type of mode that can be set by the fisherman, the actually set mode, the amount of fishing line paid out (measured water depth), speed, time, and the like. In addition, various alarm sounds are emitted from the alarm sound unit 46, for example, an operation sound that notifies each time an operation button is pressed, and that a predetermined water depth (designated shelf, predetermined position in front of the designated shelf, etc.) has been reached. An alarm sound or the like for notifying the

なお、前記制御部40は、外部装置48からの情報を取得して各種の動作を制御する構成であっても良い。例えば、魚釣用リールと有線又は無線接続される水深計測装置や魚群探知機等から、棚の高さ情報を取得し、取得した棚情報を基に電動モータ5を駆動制御しても良い。 The control unit 40 may be configured to acquire information from the external device 48 and control various operations. For example, shelf height information may be acquired from a water depth measuring device, a fish finder, or the like that is wired or wirelessly connected to the fishing reel, and the electric motor 5 may be driven and controlled based on the acquired shelf information.

次に、上記した構成の魚釣用リール1を用いてワカサギを釣る場合の制御動作、特に、仕掛けを投入して、仕掛けを指示棚に送り込む制御動作について図5から図8を参照して説明する。 Next, the control operation when smelt is caught using the fishing reel 1 configured as described above, in particular, the control operation for inserting the tackle and feeding the tackle into the indicator shelf will be described with reference to FIGS. 5 to 8. FIG. do.

上述したように、ワカサギは、所定の棚内で群れて回遊する性質がある。通常、棚に向けて仕掛けを投入する場合、クラッチOFFにして仕掛けを自由落下させ、棚に到達したらクラッチONにする操作が成される。この場合、仕掛けは、クラッチOFFによる自由落下させても良いし、スプールを任意の速度で釣糸繰り出し方向に回転させて落下させても良い。 As described above, smelt have the property of migrating in groups within a given shelf. Normally, when throwing in a tackle toward a shelf, the clutch is turned off to allow the tackle to fall freely, and when the tackle reaches the shelf, the clutch is turned on. In this case, the tackle may be allowed to fall freely by turning off the clutch, or may be dropped by rotating the spool at an arbitrary speed in the fishing line payout direction.

上記したように、仕掛けを落下させて、そのままの速度で棚に到達させると、その棚内に群れているワカサギは異常を察知して逃げる可能性がある。本発明では、電動モータ5の駆動を制御することで、棚に向けて仕掛けを短時間で落下させると共に、棚に群れているワカサギが異常を察知して逃げないように、棚の手前の所定位置から釣糸の繰り出し速度が低下するように電動モータ5を制御することを特徴としている。
以下、図5及び図6を参照して、第1の制御の形態例について説明する。
As described above, if the tackle is dropped and allowed to reach the shelf at the same speed, there is a possibility that the smelt swarming in the shelf will sense the abnormality and escape. In the present invention, by controlling the drive of the electric motor 5, the device can be dropped toward the shelf in a short period of time, and the predeter- mined It is characterized by controlling the electric motor 5 so that the speed of reeling out the fishing line is lowered from the position.
A first control mode example will be described below with reference to FIGS. 5 and 6. FIG.

一例として、ワカサギが群れている棚Dは、水面Pから10mの深さHであるとする(図5参照)。この場合、魚釣用リール1に装着した釣竿80の先端から落下する釣糸81の先端に仕掛け82が締結されており、その先端に錘83が装着されている。ここでは、棚Dの手前の所定位置D1から電動モータの逆転駆動を低速制御するようにしている。
なお、棚Dの深さH(魚釣用リール1の水深カウンタで表示される深さ)については、仕掛け82のいずれかの位置、或いは、仕掛けに装着された錘83の位置を基準として設定することが可能である。例えば、錘83の位置が水面Pにあるときを0mとして設定しても良いし、錘83が少し沈んだ位置(例えば、仕掛け82の上端が水面Pにある状態)を0mとして設定しても良い。すなわち、棚Dの深さHについては、そのように設定した0mの位置(錘が水面Pにある状態、又は、多少、沈んだ状態)を基準とした深さによって特定すれば良く、必ずしも正確な水深と一致していなくても良い。
また、棚Dから所定位置D1までの距離H1は任意であるが、所定位置D1までの仕掛けの落下がワカサギに察知できない程度の距離とされる。
具体的に検証したところ、50cm~100cmの範囲にすることが好ましい(以下の説明では50cmとする)が、この距離H1については、釣り場の状況等に応じてユーザが自由に設定するようにしても良い。或いは、ユーザが設定しない場合であれば、あらかじめ50cm~100cmの範囲内で設定しておくことも可能である。
As an example, it is assumed that the shelf D where smelt are clustered is at a depth H of 10 m from the water surface P (see FIG. 5). In this case, a tackle 82 is fastened to the tip of a fishing line 81 falling from the tip of a fishing rod 80 attached to the fishing reel 1, and a weight 83 is attached to the tip. Here, from a predetermined position D1 in front of the shelf D, the reverse driving of the electric motor is controlled at low speed.
The depth H of the shelf D (the depth displayed by the water depth counter of the fishing reel 1) is set with reference to any position of the tackle 82 or the position of the weight 83 attached to the tackle. It is possible to For example, the position of the weight 83 on the water surface P may be set as 0 m, or the position where the weight 83 is slightly submerged (for example, the top end of the mechanism 82 is on the water surface P) may be set as 0 m. good. That is, the depth H of the shelf D may be specified by the depth based on the 0m position (the state where the weight is on the water surface P, or the state where the weight is slightly submerged), and is not necessarily accurate. It does not have to match the appropriate water depth.
Further, the distance H1 from the shelf D to the predetermined position D1 is arbitrary, but it is set to a distance such that the tackle falling to the predetermined position D1 cannot be detected by smelt.
As a result of specific verification, the range of 50 cm to 100 cm is preferable (50 cm in the following description), but this distance H1 is set freely by the user according to the conditions of the fishing spot. Also good. Alternatively, if the user does not set it, it can be set in advance within the range of 50 cm to 100 cm.

図6のフローチャートに示すように、最初に棚設定(指示棚;10m)を行なう(ステップS1)。この棚情報は、魚群探知機等の外部装置48からの情報、ドーム船であれば船頭からの指示棚情報、或いは、釣り人の経験等によって設定され、釣り人が前記操作ボタン31~33の何れかを押圧して入力する。或いは、外部装置48と連動して、自動設定される構成であっても良い。 As shown in the flow chart of FIG. 6, shelf setting (designated shelf: 10 m) is first performed (step S1). This shelf information is set by information from an external device 48 such as a fish finder, instruction shelf information from a boatman in the case of a dome boat, or the experience of an angler. Press any one to enter. Alternatively, it may be configured to be automatically set in conjunction with the external device 48 .

次に、クラッチOFFになったことが検知されると、仕掛け(釣糸)は自由落下して所定の繰り出し速度で繰り出され、これと共に水深の計測がなされる(ステップS2;Yes、ステップS3)。そして、制御部は、錘83が設定された棚の手前の所定位置(ここでは9m50cm)になることを検知し、錘83がその位置に達したときに、クラッチONにする(ステップS4;Yes、ステップS5)。クラッチONになることで仕掛けが停止(一旦停止)するので、棚に群れているワカサギは、仕掛けが落下してくるのを察知することがなく、逃げるようなことはない。 Next, when it is detected that the clutch has been turned off, the tackle (fishing line) is free-falling and let out at a predetermined let-out speed, and along with this, the water depth is measured (step S2; Yes, step S3). Then, the control unit detects that the weight 83 reaches a predetermined position (here, 9 m 50 cm) in front of the set shelf, and turns on the clutch when the weight 83 reaches that position (step S4; Yes , step S5). When the clutch is turned on, the tackle stops (temporarily stops), so the smelt swarming on the shelf do not sense the falling tackle and do not run away.

次に、電動モータを低速で逆転駆動して仕掛けを棚内に落とし込む(ステップS6)。この低速の逆転駆動は、上記した仕掛けが自由落下する所定の繰り出し速度よりも低速となっていれば良く、ワカサギが驚かないような速度に設定されている。具体的には、10gの錘を締結してフリー落下する仕掛けの繰り出し速度(落下速度)よりも、遅くなるように設定しておくことで、ワカサギが逃げ難くなる。 Next, the electric motor is reversely driven at a low speed to drop the tackle into the shelf (step S6). This low-speed reverse drive should be slower than the predetermined delivery speed at which the tackle is free-falling, and is set to a speed that does not startle the smelt. Specifically, by setting it to be slower than the delivery speed (falling speed) of the device that free-falls with a 10-g weight fastened, it becomes difficult for the smelt to escape.

なお、仕掛け82に締結される錘83の重さによって仕掛けの落下速度(繰り出し速度)は異なるが、前記制御部は、錘の重さに応じて、前記棚の手前の所定位置からの落下速度に関し、重さ毎に好ましい落下速度となる速度テーブル(電動モータの逆転速度テーブル)を有していても良い。通常、締結される錘は、0.5~20g程度が使用されるが、その錘に適した落下速度となるように電動モータの逆転駆動を制御することが好ましい。 Note that the drop speed (delivery speed) of the tackle 82 differs depending on the weight of the weight 83 fastened to the tackle 82. Concerning, it is also possible to have a speed table (reverse speed table of the electric motor) that provides a preferable falling speed for each weight. Normally, a weight of about 0.5 to 20 g is used as the weight to be fastened, and it is preferable to control the reverse driving of the electric motor so that the falling speed is suitable for the weight.

或いは、電動モータの逆転駆動については、バックラッシュしないように、停止前の自由落下する仕掛けの落下速度を検知して、それ以下の落下速度となるように制御しても良い。これは、仕掛けに締結される錘83が軽くなると、電動モータを逆転駆動した際にスプールでバックラッシュ(電動モータの回転が速すぎて釣糸がふける)が生じ易くなるが、そのようなバックラッシュが生じない程度の速度、具体的には、一旦停止前の自由落下している繰り出し速度に対して70%以下の繰り出し速度となるように電動モータの回転(逆転)速度を設定することで、バックラッシュを防止しつつ、ワカサギが驚いて逃げることを抑制することができる。 Alternatively, in order to prevent backlash, the reverse driving of the electric motor may be controlled by detecting the falling speed of the free-falling tackle before stopping and controlling the falling speed to be less than that. This is because when the weight 83 fastened to the tackle becomes lighter, backlash (the electric motor rotates too fast and the fishing line becomes loose) tends to occur in the spool when the electric motor is reversely driven. By setting the rotation (reverse rotation) speed of the electric motor to a speed that does not cause a It is possible to prevent the smelt from being surprised and escaping while preventing backlash.

このような電動モータの低速の逆転制御については、仕掛けが自由落下する際のスプールの回転数と時間によって、仕掛けの落下速度を計測し、その計測値に対して70%以下となる落下速度を自動で算出し、一旦停止後の電動モータの逆転速度を自動で決定するようにしても良い(もちろん、このような低速の逆転駆動速度については、任意に設定できるようにしても良い)。 For such low-speed reverse rotation control of the electric motor, the falling speed of the tackle is measured according to the number of rotations of the spool and the time when the tackle free-falls, and the falling speed that is 70% or less of the measured value is set. It is also possible to automatically calculate and automatically determine the reverse rotation speed of the electric motor after a temporary stop (of course, such a low reverse rotation driving speed may be set arbitrarily).

なお、上記したように決定される一旦停止後の減速した繰り出し速度については、スプールの回転速度を、決定した釣糸の繰り出し速度に設定することによって、バックラッシュの発生を防止することができる。 With regard to the decelerated payout speed after the temporary stop determined as described above, the occurrence of backlash can be prevented by setting the rotation speed of the spool to the decided payout speed of the fishing line.

以上のように、電動モータの低速駆動によって仕掛けが棚に到達すると(ステップS6、ステップS7;Yes)、その後は、誘い動作(しゃくり操作)を行なう。この誘い動作については、釣り人がリール本体を上下動することで好みの誘い動作をしても良いし、制御部で記憶している仕掛けを連続的、又は、断続的に上下動させる誘い動作(例えば、特許文献1に開示されているようなしゃくりモード)を実行しても良い。このようなしゃくりモードが選択、設定された場合は、そのモードに応じた電動モータの駆動制御がなされる(ステップS8)ことから、釣り人は、リール本体を把持して上下動操作する必要がないため、疲れることなく釣果を向上することができる。 As described above, when the terminal tackle reaches the shelf due to the low-speed driving of the electric motor (steps S6 and S7; Yes), an inviting action (jerking action) is performed thereafter. As for this invitation action, the angler may move the reel body up and down to make a desired invitation action, or the invitation action of continuously or intermittently moving the device stored in the control unit up and down. (For example, a shakuri mode as disclosed in Patent Document 1) may be executed. When such a shakuri mode is selected and set, the electric motor is driven and controlled according to the mode (step S8), so the angler does not need to grip the reel body and move it up and down. Therefore, you can improve your fishing results without getting tired.

前記釣糸の繰り出しについては、クラッチOFF操作によって成された(仕掛けの自由落下)が、電動モータの逆転駆動によって行っても良い。
以下、このような制御の形態例(第2の制御の形態例)を図7のフローチャートを参照して説明する。
The reeling out of the fishing line is performed by the clutch OFF operation (free fall of the tackle), but it may be performed by reverse driving of the electric motor.
An example of such a control mode (second example of control mode) will be described below with reference to the flowchart of FIG.

上記した図6のフローチャートのステップS2において、クラッチOFFでないことを条件に、電動モータは逆転駆動される(ステップS2;No、ステップS12)。電動モータの逆転駆動速度は、仕掛けに装着される錘の重さによって設定されても良いし、軽い錘を装着してもバックラッシュが生じない程度に設定されたものであっても良い。或いは、釣り人が設定したものであっても良い。いずれにしても、仕掛けの繰り出し速度がバックラッシュを生じさせない程度で、速やかに棚の手前の所定位置に到達できることが好ましい。 In step S2 of the flow chart of FIG. 6, the electric motor is reversely driven on condition that the clutch is not turned off (step S2; No, step S12). The reverse driving speed of the electric motor may be set according to the weight of the weight attached to the tackle, or may be set to such an extent that even if a light weight is attached, backlash does not occur. Alternatively, it may be set by an angler. In any case, it is preferable that the tackle can quickly reach a predetermined position in front of the shelf at a speed that does not cause backlash.

その後の制御処理(ステップS13~ステップS18)は、図6で示した制御処理(ステップS3~ステップS8)と同様である。すなわち、電動モータを逆転駆動して棚の手前の所定位置に仕掛けが到達した際、電動モータの駆動を停止させ、その後は、それまでの逆転駆動速度よりも遅い速度で電動モータを逆転駆動し、仕掛けを棚に到達させる制御が行われる。 Subsequent control processing (steps S13 to S18) is the same as the control processing (steps S3 to S8) shown in FIG. That is, when the electric motor is reversely driven and the tackle reaches a predetermined position in front of the shelf, the electric motor is stopped, and thereafter, the electric motor is reversely driven at a speed slower than the reverse driving speed up to that point. , the device is controlled to reach the shelf.

このように、仕掛けの落下については、自由落下させることなく、スプールの逆転駆動で行なうようにしても良く、落下速度を最適に設定することで、より早く、バックラッシュさせずに仕掛けを棚の手前の所定位置に到達させることが可能となる。
なお、このような構成では、仕掛けの落下速度は、一定に維持する構成であっても良いし、繰り出し量に応じて可変させる(例えば、仕掛けの位置が深くなるにつれて低速にする等)構成であっても良い。或いは、最初に仕掛けを自由落下させて繰り出し速度を算出(スプールの回転数情報、及び、所定の水深に到達した時間情報から算出)しておき、その次の仕掛け投入からは、その繰り出し速度と一致するようにスプールの逆転速度を設定しても良い。このようにすることで、釣糸を繰り出す際のバックラッシュを効果的に防止することができる。
In this way, the tackle may be dropped by reversing the spool instead of allowing it to fall freely. It is possible to reach a predetermined position in front.
In such a configuration, the dropping speed of the tackle may be maintained constant, or may be varied according to the amount of feed (for example, the lower the tackle as the position of the tackle becomes deeper). It can be. Alternatively, first, the tackle is allowed to fall freely and the payout speed is calculated (calculated from information on the number of rotations of the spool and information on the time it takes to reach a predetermined water depth). The reverse speed of the spool may be set to match. By doing so, it is possible to effectively prevent backlash when reeling out the fishing line.

上記した構成では、制御部は、棚の手前の所定位置から釣糸の繰り出し速度を低下させるにあたり、前記所定の位置で一旦停止するように電動モータを制御していたが、一旦停止させることなく、落下速度を低下させながら棚に落とし込んでも良い。
以下、このような制御の形態例(第3の制御の形態例)を図8のフローチャートを参照して説明する。
In the above configuration, the control unit controls the electric motor so as to temporarily stop at the predetermined position in order to reduce the speed of reeling out the fishing line from the predetermined position in front of the shelf. You can drop it onto the shelf while slowing down the fall speed.
An example of such a control mode (third control mode example) will be described below with reference to the flowchart of FIG.

上記した図6のフローチャートのステップS2において、クラッチOFFでないことを条件に、電動モータは逆転駆動される(ステップS2;No、ステップS22)。電動モータの逆転駆動速度は、図7で示した構成と同様、仕掛けに装着される錘の重さによって設定されたもの、軽い錘を装着してもバックラッシュが生じない程度に設定されたもの、或いは、釣り人が設定したものであっても良い。 In step S2 of the flowchart of FIG. 6, the electric motor is reversely driven on condition that the clutch is not turned off (step S2; No, step S22). The reverse driving speed of the electric motor is set according to the weight of the weight attached to the tackle, as in the configuration shown in FIG. , or may be set by an angler.

そして、制御部は、水深を計測し(ステップS23)、仕掛けが棚の手前の所定位置に到達したことを検出した際(ステップS24;Yes)、電動モータを停止させることなく、それまでの落下速度よりも減速して仕掛けを低速で棚に落とし込み(ステップS25,ステップS26)、その後、誘いモードによる電動モータ駆動を行なう(ステップS27)。 Then, the control unit measures the depth of water (step S23), and when it detects that the tackle has reached a predetermined position in front of the shelf (step S24; Yes), the electric motor does not stop and the drop up to that point is detected. The tackle is dropped onto the shelf at a lower speed than the speed (steps S25 and S26), and then the electric motor is driven in the invitation mode (step S27).

このような制御形態によれば、仕掛けを一旦停止させないため、より早く、かつ、ワカサギを驚かせることなく、仕掛けを棚に落とし込むことが可能となる。なお、このような構成では、仕掛けが棚の手前の所定位置に到達したことを検出した際に電動モータを減速しても良いし、所定位置の手前位置から徐々に減速させるようにしても良い。すなわち、棚に群れているワカサギが驚かなければ、その減速させる位置や減速の変化量については適宜変形することが可能である。
なお、仕掛けの落下速度等については、図6及び図7で説明した制御の形態例と同様に構成することも可能である。
According to such a control mode, since the tackle is not temporarily stopped, it is possible to drop the tackle onto the rack more quickly without frightening the smelt. In such a configuration, the electric motor may be decelerated when it is detected that the tackle reaches a predetermined position in front of the shelf, or may be gradually decelerated from a position in front of the predetermined position. . In other words, the deceleration position and the amount of change in deceleration can be changed as appropriate so long as the smelt swarming on the shelf are not surprised.
It should be noted that the falling speed of the terminal tackle and the like can be configured in the same manner as the example of the control mode described with reference to FIGS. 6 and 7 .

上述した本実施形態の構成によれば、仕掛けを棚に落とし込む際、その手前の所定位置で仕掛けを一旦停止、或いは、減速させ、その後、所定位置までの落下速度よりも低速で仕掛けを落とし込むため、仕掛けの棚までの落下時間を長くすることなく、かつ、棚にいるワカサギを驚かせてしまうようなこともない。すなわち、手返し時間を長くすることなく、釣果を向上することが可能となる。
この場合、仕掛け(錘)を停止させたり減速させる位置(棚の手前の所定位置)は、任意に設定することが可能であり、釣り人の作戦によって最適な位置にすることができる。例えば、仕掛けを速く停止させるとワカサギは逃げないが手返しが悪くなってしまう、また、ワカサギの活性や群れの状態等によっては、停止(減速)させる位置を変化させたいことがある、更に、反応の無い所で仕掛けを止めてワカサギの回遊を待ち伏せする等、様々な要因を考慮して、仕掛けを停止(減速)させる位置を調整することが可能となる。
According to the configuration of the present embodiment described above, when the tackle is dropped onto the shelf, the tackle is temporarily stopped or decelerated at a predetermined position in front of the tackle, and then the tackle is dropped at a lower speed than the falling speed to the predetermined position. , without prolonging the falling time to the ledge of the trap, and without surprising the smelt on the ledge. That is, it is possible to improve the catch without lengthening the time required for returning the fish.
In this case, the position (predetermined position in front of the shelf) at which the tackle (weight) is stopped or decelerated can be arbitrarily set, and can be optimized according to the angler's strategy. For example, if you stop the device quickly, the smelt will not escape, but it will be difficult to return. It is possible to adjust the position to stop (decelerate) the tackle in consideration of various factors, such as stopping the tackle at a place where there is no point to ambush migrating smelt.

以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明は、上記視した実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。
本発明の魚釣用リールは、上記したような、仕掛けの棚への送り込み制御が行われる機能を備えていれば良く、それ以外の各種の機能、例えば、誘い機能、電動モータの巻き上げ機能、船べり停止機能、バックラッシュ防止機能等、様々な機能を別途、備えていても良い。また、リール本体2の形状、大きさ、表示部の表示態様、操作ボタンの配置、操作方法等は限定されることなく、種々、変形することが可能である。
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.
The fishing reel of the present invention only needs to have the function of controlling the feeding of the tackle to the rack as described above. Various functions such as a shipboard stop function and a backlash prevention function may be provided separately. Further, the shape and size of the reel body 2, the display mode of the display section, the arrangement of the operation buttons, the operation method, etc. are not limited, and various modifications are possible.

1 魚釣用リール(ワカサギ釣り用電動リール)
2 リール本体
3 筐体
3A ロアケース
3B トップカバー
5 電動モータ
23 スプール
40 制御部
80 釣竿
81 釣糸
1 Fishing reel (electric reel for smelt fishing)
2 Reel body 3 Housing 3A Lower case 3B Top cover 5 Electric motor 23 Spool 40 Control unit 80 Fishing rod 81 Fishing line

Claims (7)

リール本体と、
前記リール本体に回転可能に支持され、釣糸が巻回されるスプールと、
前記スプールを正転駆動/逆転駆動する電動モータと、
前記電動モータの駆動を制御する制御部と、
を有するワカサギ釣り用電動リールにおいて、
前記制御部は、棚に向けて仕掛けを投入する際、釣糸が所定の繰り出し速度で繰り出された後、前記棚の手前の所定位置から釣糸の繰り出し速度が低下するように前記電動モータを制御することを特徴とするワカサギ釣り用電動リール。
a reel body;
a spool rotatably supported by the reel body and around which a fishing line is wound;
an electric motor that drives the spool forward/reverse;
a control unit that controls driving of the electric motor;
In an electric reel for smelt fishing having
The control unit controls the electric motor so that, when the tackle is thrown toward the shelf, the fishing line is paid out at a predetermined payout speed, and then the fishing line payout speed is reduced from a predetermined position in front of the shelf. An electric reel for smelt fishing characterized by:
前記制御部は、釣糸が前記所定の繰り出し速度で繰り出された後、前記棚の手前の所定位置で釣糸の繰り出しを一旦停止し、その後、釣糸の繰り出し速度を低下させるように前記電動モータを制御することを特徴とする請求項1に記載のワカサギ釣り用電動リール。 The control unit controls the electric motor so that after the fishing line is paid out at the predetermined speed, the fishing line is once stopped at a predetermined position in front of the shelf, and then the fishing line is paid out at a reduced speed. The electric reel for smelt fishing according to claim 1, characterized in that: 前記釣糸の繰り出しは、前記電動モータの逆転駆動によって行なわれることを特徴とする請求項1又は2に記載のワカサギ釣り用電動リール。 3. The electric reel for smelt fishing according to claim 1, wherein the fishing line is reeled out by reverse driving of the electric motor. 前記制御部は、前記所定位置からのスプールの回転速度を、前記所定の釣糸の繰り出し速度に設定することを特徴とする請求項3に記載のワカサギ釣り用電動リール。 4. The electric reel for smelt fishing according to claim 3, wherein the control unit sets the rotational speed of the spool from the predetermined position to the predetermined reeling-out speed of the fishing line. 前記制御部は、前記棚の手前の所定位置からの釣糸の繰り出し速度を、前記所定の位置までの前記釣糸の繰り出し速度に対して70%以下となるように前記電動モータを制御することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載のワカサギ釣り用電動リール。 The control unit controls the electric motor so that the speed of reeling out the fishing line from a predetermined position in front of the shelf is 70% or less of the speed of reeling out the fishing line up to the predetermined position. The electric reel for smelt fishing according to any one of claims 1 to 4. 前記制御部は、前記仕掛けが棚内にある状態で、仕掛けを連続的、又は、断続的に上下動させるシャクリモードを実行することを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載のワカサギ釣り用電動リール。 6. The control unit according to any one of claims 1 to 5, wherein the control unit executes a jerking mode in which the tackle is moved up and down continuously or intermittently while the tackle is on the shelf. electric reel for smelt fishing. 前記棚の手前の所定位置は、50~100cmの範囲で設定されることを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載のワカサギ釣り用電動リール。 The electric reel for smelt fishing according to any one of claims 1 to 6, wherein the predetermined position in front of the shelf is set within a range of 50 to 100 cm.
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