JP2006141295A - Fishing electric reel - Google Patents

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孝 寺内
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a fishing electric reel enabling a predetermined reeling speed to be automatically maintained even if a motor output regulator is not directly operated during a reeling drive operation by a spool-driving motor. <P>SOLUTION: The fishing electric reel is equipped with the spool-driving motor mounted on the reel body and functioning to make a reeling drive of a spool rotatably supported on the reel body, the motor output regulator mounted shiftably on the reel body and functioning to regulate(increase or decrease) the output of the spool-driving motor through shiftable operation, and a fishline length-measuring instrument functioning to measure the length of fishline unreeled from the spool based on the detection value given by a rotation detective means mounted on the reel body. This fishing electric reel works as follows: A plurality of motor output control patterns for each position of operating the motor output regulator in response to the information from the fishline length-measuring instrument are set and memorized in a memory unit, and according to the above information and the motor output regulator operating position, a control unit acts to select a relevant motor output control pattern and make a drive control of the spool-driving motor. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、リール本体に回転自在に取り付くスプールを巻取り駆動するスプール駆動モータを備えた魚釣用電動リールに関する。   The present invention relates to an electric fishing reel provided with a spool drive motor that winds and drives a spool that is rotatably attached to a reel body.

船釣り等、一般に深場の魚層を対象とした魚釣りを行う場合、魚釣用電動リール(以下、「電動リール」という)が広く使用されている。
従来周知のようにこの電動リールは、スプール駆動モータ(以下、「スプールモータ」という)の駆動でスプールを回転させて釣糸の巻取りを行うもので、特許文献1に開示されるように昨今の電動リールには、釣場の状況(例えば、対象魚の大きさや種類,魚とのファイトやヒット数)に応じた釣糸の巻取り操作を行うべく、リール本体のハンドル側の側板の上部前方にレバー形状のモータ出力調節体(調節レバー)を前後方向へ所定角度に亘って回転操作可能に取り付け、当該モータ出力調節体の操作量に応じスプールモータへの電力をデューティ制御することにより、モータ出力を連続的に増減調節して釣糸の巻取り速度を変速可能としたものが知られている。
In general, when fishing for a deep fish layer such as boat fishing, an electric reel for fishing (hereinafter referred to as “electric reel”) is widely used.
As is well known in the art, this electric reel rotates a spool by driving a spool drive motor (hereinafter referred to as “spool motor”) to wind up a fishing line. The electric reel has a lever at the upper front of the side plate on the handle side of the reel body in order to wind up the fishing line according to the situation of the fishing ground (for example, the size and type of the target fish, the number of fights and the number of hits with the fish). A motor output adjusting body (adjusting lever) with a shape is attached so that it can be rotated in the front-rear direction over a predetermined angle, and the motor output is controlled by duty-controlling the power to the spool motor according to the operation amount of the motor output adjusting body. It is known that the fishing line winding speed can be changed by continuously increasing and decreasing the speed.

そして、今日では、モータ出力調節体の操作量を視認可能とするため、所定角度に亘るモータ出力調節体の操作域を例えば31段階に区画し、モータ出力調節体の操作量(モータ出力の調節量)に応じ、制御ボックス上の表示器に「0」,「1」,「2」・・・,「29」,「30」とモータ出力調節体の操作位置が順次数値表示され、そして、モータ出力が調節範囲の最大の高出力値になると、表示器に「HI」の文字が表示されるようになっている。
特許第2977978号公報
And today, in order to make the operation amount of the motor output adjustment body visible, the operation range of the motor output adjustment body over a predetermined angle is divided into, for example, 31 stages, and the operation amount of the motor output adjustment body (motor output adjustment) , "0", "1", "2" ..., "29", "30" and the operation position of the motor output adjuster are sequentially displayed numerically on the display on the control box, and When the motor output reaches the maximum high output value in the adjustment range, the characters “HI” are displayed on the display.
Japanese Patent No. 297978

しかし、釣糸の繰出しや巻取りに伴い、スプールに巻回される釣糸の糸巻径は変化し、巻取り量が増大することで糸巻径が大径化してスプールモータの巻取り負荷が増大する。
このため、例えば釣糸を200m繰り出して棚取りを行った後、モータ出力調節体を所定量操作して釣糸を巻き始めた場合、巻取り当初は巻取り速度が1m/sec程であったとしても、糸巻径の大径化に伴い巻上げ負荷が増大するため、モータ出力調節体の操作位置が一定であると、100m巻いた時点で巻取り速度が0.8m/secに低下し、船べり近くでは0.6m/secへと遅くなってしまう。
However, as the fishing line is fed out or wound, the diameter of the fishing line wound around the spool changes, and the winding amount increases to increase the winding diameter of the spool motor and increase the winding load of the spool motor.
For this reason, for example, when a fishing line is fed out by 200 m and shelving is performed, then when a fishing line is started by operating a motor output adjusting body by a predetermined amount, even if the winding speed is about 1 m / sec at the beginning of winding. As the bobbin diameter increases, the winding load increases. If the operating position of the motor output adjuster is constant, the winding speed will drop to 0.8 m / sec when 100 m is wound, and it will be near the shipboard. Then, it will slow down to 0.6 m / sec.

従って、実釣時に釣人はリールの近くにいて、巻取り状況を絶えず把握し乍ら、モータ出力調節体を回転操作してモータ出力を調節する必要があるが、この作業は煩わしく、魚とのやり取りに専念できない等の課題を残していた。
本発明は斯かる実情に鑑み案出されたもので、スプールモータによる巻取り駆動操作中に、モータ出力調節体を直接操作しなくても、所定の巻取り速度を自動的に維持することのできる電動リールを提供することを目的とする。
Therefore, at the time of actual fishing, the fisherman is close to the reel and needs to adjust the motor output by rotating the motor output adjusting body while constantly grasping the winding condition. It left issues such as not being able to concentrate on communication.
The present invention has been devised in view of such circumstances, and can automatically maintain a predetermined winding speed during the winding drive operation by the spool motor without directly operating the motor output adjuster. An object of the present invention is to provide an electric reel that can be used.

斯かる目的を達成するため、請求項1に係る発明は、リール本体に装着され、当該リール本体に回転自在に支持されたスプールを巻取り駆動するスプールモータと、リール本体に変位操作可能に装着され、その変位操作でスプールモータのモータ出力を増減調節するモータ出力調節体と、リール本体に装着した回転検出手段の検出値に基づき、スプールからの釣糸の繰出し量を計測する糸長計測装置とを備えた電動リールであって、上記糸長計測装置の計測情報に応じたモータ出力調節体の操作位置毎のモータ出力制御パターンを記憶手段に複数設定,記憶し、上記糸長計測装置の計測情報とモータ出力調節体の操作位置に応じ、制御手段がモータ出力制御パターンを選択してスプールモータを駆動制御することを特徴とする。   In order to achieve such an object, the invention according to claim 1 includes a spool motor that is mounted on a reel body and that winds and drives a spool that is rotatably supported by the reel body, and is mounted on the reel body so as to be able to be displaced. A motor output adjusting body that increases or decreases the motor output of the spool motor by the displacement operation, and a line length measuring device that measures the amount of fishing line fed from the spool based on the detection value of the rotation detecting means attached to the reel body. A plurality of motor output control patterns for each operation position of the motor output adjusting body corresponding to the measurement information of the yarn length measuring device are set and stored in the storage means, and the measurement of the yarn length measuring device is performed. According to the information and the operation position of the motor output adjuster, the control means selects the motor output control pattern and controls the driving of the spool motor.

そして、請求項2に係る発明は、請求項1に記載の電動リールに於て、計測情報はスプールからの釣糸の繰出し量で、記憶手段に、釣糸の繰出し量に応じたモータ出力調節体の操作位置毎のモータ出力制御パターンが複数設定,記憶されていることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the electric reel according to the first aspect, the measurement information is a fishing line feed amount from the spool, and the storage means stores a motor output adjusting body corresponding to the fishing line feed amount. A plurality of motor output control patterns for each operation position are set and stored.

請求項1及び請求項2に係る発明によれば、釣糸の巻取り時にモータ出力調節体が一定の操作位置にあっても、糸長計測装置の計測情報とモータ出力調節体の操作位置に応じ、制御手段がモータ出力制御パターンを選択してスプールモータを駆動制御するので、スプールモータによる巻取り駆動操作中にモータ出力調節体を直接操作しなくても、所定の巻取り速度を自動的に維持することができ、釣人は魚とのやり取りに集中できる利点を有する。   According to the invention which concerns on Claim 1 and Claim 2, even if a motor output adjustment body exists in a fixed operation position at the time of winding of a fishing line, according to the measurement information of a thread length measuring device, and the operation position of a motor output adjustment body Since the control means selects the motor output control pattern and controls the drive of the spool motor, the predetermined winding speed is automatically set even if the motor output adjusting body is not directly operated during the winding driving operation by the spool motor. The angler has the advantage of being able to concentrate on the interaction with the fish.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図1及び図2は請求項1及び請求項2の一実施形態に係る電動リールを示し、図1に於て、1はリール本体3のフレーム、5,7は当該フレーム1の左右に取り付く側板で、両側板5,7間にスプール軸9を介してスプール11が回転可能に支持されており、スプール軸9はスプール11の軸心を貫通し、軸受13,15を介して側板5,7間に支持されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
1 and 2 show an electric reel according to an embodiment of claims 1 and 2, wherein in FIG. 1, 1 is a frame of a reel body 3, and 5 and 7 are side plates attached to the left and right of the frame 1. The spool 11 is rotatably supported between the side plates 5 and 7 via the spool shaft 9, and the spool shaft 9 passes through the shaft center of the spool 11, and the side plates 5 and 7 via the bearings 13 and 15. Supported in between.

スプール11は、スプールモータ17の駆動やハンドル19の巻取り操作で回転して釣糸が巻回されるようになっており、スプールモータ17は、スプール11前方のフレーム1に一体成形されたモータケース21内に収納されている。
そして、側板5内には、スプールモータ17のモータ軸17aの一端側に装着された遊星歯車とこれに噛合する太陽歯車や内歯歯車からなる減速機構23や、複数枚の歯車25a,25b,25cからなる動力伝達機構25が装着されており、スプールモータ17の駆動力が減速機構23と動力伝達機構25を介してスプール軸9に伝達されるようになっている。
The spool 11 is rotated by driving the spool motor 17 or winding the handle 19 so that the fishing line is wound. The spool motor 17 is a motor case integrally formed with the frame 1 in front of the spool 11. 21.
In the side plate 5, a planetary gear mounted on one end of the motor shaft 17a of the spool motor 17 and a speed reduction mechanism 23 including a sun gear and an internal gear meshing with the planetary gear, a plurality of gears 25a, 25b, A power transmission mechanism 25 composed of 25 c is mounted, and the driving force of the spool motor 17 is transmitted to the spool shaft 9 via the speed reduction mechanism 23 and the power transmission mechanism 25.

而して、スプール軸9は、スプール11の中央を貫通してその他端側が側板7内に突出し、その突出端にスプールモータ17の駆動力やハンドル操作の回転力をスプール11に伝達させる従来周知の動力伝達機構27や、スプール11を釣糸巻取り状態と釣糸繰出し状態とに切り換えるクラッチ機構29が装着されている。
そして、図1及び図2に示すように側板7の側部後方にはクラッチレバー31が所定角度に亘って回転操作可能に取り付けられており、当該クラッチレバー31の一方向の回転操作で、クラッチ機構29がクラッチONからクラッチOFFに切り換わるようになっている。そして、このクラッチOFF状態でハンドル19を巻取り方向へ回転させると、図示しない周知の復帰機構を介してクラッチ機構29がクラッチONに復帰するように構成されており、このクラッチ機構29のクラッチON/OFFの切換えでスプール11が釣糸巻取り状態と釣糸繰出し状態とに切り換わって、スプール11へのスプールモータ17やハンドル19の動力が伝達/遮断されるようになっている。
Thus, the spool shaft 9 penetrates the center of the spool 11 and the other end protrudes into the side plate 7, and the driving force of the spool motor 17 and the rotational force of the handle operation are transmitted to the spool 11 at the protruding end. And a clutch mechanism 29 for switching the spool 11 between a fishing line winding state and a fishing line feeding state.
As shown in FIGS. 1 and 2, a clutch lever 31 is attached to the rear side of the side plate 7 so as to be able to be rotated over a predetermined angle. The mechanism 29 is switched from the clutch ON to the clutch OFF. When the handle 19 is rotated in the winding direction in this clutch OFF state, the clutch mechanism 29 is configured to return to the clutch ON via a known return mechanism (not shown). The spool 11 is switched between a fishing line winding state and a fishing line feeding state by switching / OFF, and the power of the spool motor 17 and the handle 19 to the spool 11 is transmitted / cut off.

また、図1中、33はスプール11の回転数とその回転方向を検出する回転検出手段で、回転検出手段33は、フレーム1に装着された一対のリードスイッチ35と、これに対向してスプール11の一端側周縁部に固着された複数のマグネット37とで構成されており、リードスイッチ35は、リール本体3上部の側板5,7間に装着した制御ボックス39内のマイクロコンピュータに接続されている。   In FIG. 1, reference numeral 33 denotes a rotation detecting means for detecting the number of rotations and the direction of rotation of the spool 11, and the rotation detecting means 33 includes a pair of reed switches 35 mounted on the frame 1 and a spool facing the pair. The reed switch 35 is connected to a microcomputer in a control box 39 mounted between the side plates 5 and 7 on the top of the reel body 3. Yes.

而して、マイクロコンピュータのCPUは、特開平5−103567号公報で開示された糸長計測装置の計測プログラムと同様、リードスイッチ35から出力されるスプール11の正転,逆転の判定信号を取り込んで釣糸の繰出しか巻取りかを判定すると共に、リードスイッチ35から取り込むスプール11の回転パルス信号をカウントして、この計数値を基にROMに記憶された糸長計算式を演算実行するようになっている。   Thus, the CPU of the microcomputer fetches the forward / reverse determination signal of the spool 11 output from the reed switch 35, as in the measurement program of the yarn length measuring device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 5-103567. To determine whether the fishing line is fed out or taken up, and the rotation pulse signal of the spool 11 taken in from the reed switch 35 is counted, and the thread length calculation formula stored in the ROM is calculated and executed based on the counted value. It has become.

そして、CPUは、表示駆動回路を介してその演算結果(糸長計測値)を、制御ボックス39上部の操作パネル41上に設けた表示器43に表示させるようになっている。
図3は表示器43の一表示形態を示し、表示器43中央の上カラ表示部45と棚カラ表示部47に、夫々、水面からの仕掛けの水深と棚からの仕掛けの距離が上下2段に並列して表示されるようになっている。
Then, the CPU displays the calculation result (yarn length measurement value) on the display 43 provided on the operation panel 41 above the control box 39 via the display drive circuit.
FIG. 3 shows one display form of the display 43. In the upper color display section 45 and the shelf color display section 47 in the center of the display 43, the depth of the device from the water surface and the distance of the device from the shelf are two steps up and down. Are displayed in parallel.

ここで棚取りについて説明すると、CPUは、リードスイッチ35からの回転パルス信号を基に糸長計測値を計測して上カラ表示部45に表示させるが、図1に示すように表示器43に隣接してハンドル19側の操作パネル41上にリセットスイッチ49と棚メモスイッチ51が上下に装着されており、これらはマイクロコンピュータに接続されている。
そして、実釣開始時に、釣糸が竿先から水面まで繰り出された処で釣人がリセットスイッチ49を操作すると、上カラ表示部45の表示値が「0.0」にリセットされるようになっている。
Here, the shelving will be described. The CPU measures the yarn length measurement value based on the rotation pulse signal from the reed switch 35 and displays it on the upper color display unit 45. As shown in FIG. Adjacent to the operation panel 41 on the handle 19 side, a reset switch 49 and a shelf memo switch 51 are vertically mounted, and these are connected to a microcomputer.
When the fisherman operates the reset switch 49 at the place where the fishing line is fed from the tip to the water surface at the start of actual fishing, the display value of the upper color display unit 45 is reset to “0.0”. Yes.

この後、釣人が釣糸を繰り出していくと、CPUで演算,計測された糸長計測値が上カラ表示部45に表示され、そして、釣糸が例えば95.5m繰り出された処で釣人が棚メモスイッチ51を操作すると、棚カラ表示部47に「0.0」が表示されて棚位置が設定され、以後、図3に示すように棚位置から例えば15mの釣糸の巻取りに伴う仕掛けの距離と水面からの繰出し量(水深)が、棚カラ表示部47と上カラ表示部45に夫々表示されるようになっている。   Thereafter, when the angler unwinds the fishing line, the line length measurement value calculated and measured by the CPU is displayed on the upper color display unit 45, and the angler takes the shelf memo when the line is unrolled, for example, 95.5m. When the switch 51 is operated, “0.0” is displayed on the shelf color display section 47, and the shelf position is set. Thereafter, as shown in FIG. The amount of feed (water depth) from the water surface is displayed on the shelf color display unit 47 and the upper color display unit 45, respectively.

また、図1及び図2に示すようにハンドル19が取り付く側板7の側部前方には、特許文献1で開示された電動リールと同様、レバー形状のモータ出力調節体(以下、「パワーレバー」という)53がリール本体3の前後方向(図2中、矢印A,B方向)へ所定の角度(例えば、125°の範囲)に亘って回転操作可能に取り付けられており、パワーレバー53は側板7に一体成形された筒状部55に装着されて、筒状部55に内蔵されたポテンショメータ(図示せず)の操作軸に連結されている。   Further, as shown in FIGS. 1 and 2, a lever-shaped motor output adjusting body (hereinafter referred to as “power lever”) is provided in front of the side portion of the side plate 7 to which the handle 19 is attached, like the electric reel disclosed in Patent Document 1. 53 is attached to the reel body 3 so as to be rotatable in a longitudinal direction (in the direction of arrows A and B in FIG. 2) over a predetermined angle (for example, a range of 125 °). 7 is attached to an operation shaft of a potentiometer (not shown) built in the cylindrical portion 55.

そして、パワーレバー53の回転操作によるポテンショメータの抵抗値の変化がマイクロコンピュータに入力されており、CPUは、パワーレバー53の操作量に応じたパルス信号のデューティ比としてスプールモータ17への駆動電流通電時間率を可変制御して、スプールモータ17のモータ出力をモータ停止状態から高出力値まで増減調節するようになっている。そして、斯様に増減調節されたスプールモータ17の巻取り駆動力が、既述した遊星減速機構23,動力伝達機構25を経てスプール軸9に伝達される。   A change in the resistance value of the potentiometer due to the rotation operation of the power lever 53 is input to the microcomputer, and the CPU supplies the drive current to the spool motor 17 as the duty ratio of the pulse signal corresponding to the operation amount of the power lever 53. The time ratio is variably controlled to increase or decrease the motor output of the spool motor 17 from the motor stop state to a high output value. Then, the winding driving force of the spool motor 17 adjusted in this manner is transmitted to the spool shaft 9 through the planetary speed reduction mechanism 23 and the power transmission mechanism 25 described above.

また、モータ出力は、モータ停止状態から高出力値までの範囲で一例として31段階に区画されており、図3に示すようにパワーレバー53の操作量(モータ出力の調節量)に応じ、表示器43の右側上部に設けた出力表示部57に、「0」,「1」,「2」・・・,「29」,「30」と順次数字によってパワーレバー53の操作位置が表示され、そして、モータ出力が調節範囲の最大の高出力値になると、図3に示すようにレバー出力表示部57に「HI」の文字が表示されるようになっている。   Further, the motor output is divided into 31 steps as an example in the range from the motor stop state to the high output value, and is displayed according to the operation amount of the power lever 53 (the adjustment amount of the motor output) as shown in FIG. The operation position of the power lever 53 is displayed on the output display portion 57 provided on the upper right side of the device 43 in the order of “0”, “1”, “2”..., “29”, “30”. When the motor output reaches the maximum high output value within the adjustment range, the letters “HI” are displayed on the lever output display 57 as shown in FIG.

従って、釣人は出力表示部57の表示値を基に、パワーレバー53による現在のモータ出力状況を認識することが可能であるが、既述したように釣糸の繰出しや巻取りに伴い、スプール11に巻回される釣糸の糸巻径は変化し、巻取り量が増大することで糸巻径が大径化してスプールモータ17の巻取り負荷が増大する。
このため、例えば釣糸を200m繰り出して棚取りを行った後、パワーレバー53の回転操作でスプールモータ17を駆動して釣糸の巻取りを開始後、回転操作しているパワーレバー53を或る操作位置で停止して一定にした場合、図5に示すようにスプールモータ17の駆動による巻取り速度は、巻取り継続によるスプール11の糸巻径の大径化に伴い次第に低下してしまう。
Therefore, the angler can recognize the current motor output status by the power lever 53 based on the display value of the output display unit 57. However, as described above, the spool 11 is accompanied with the feeding and winding of the fishing line. The line winding diameter of the fishing line wound around is changed, and the winding amount is increased by increasing the winding amount, so that the winding load of the spool motor 17 is increased.
For this reason, for example, after feeding the fishing line 200 m and performing shelving, the spool motor 17 is driven by rotating the power lever 53 to start winding the fishing line, and then the power lever 53 that is rotating is operated by a certain operation. When stopped at the position and made constant, as shown in FIG. 5, the winding speed by driving the spool motor 17 gradually decreases as the yarn winding diameter of the spool 11 increases due to continued winding.

そこで、先ず、図4に示すように本実施形態は、釣糸の繰出し量に応じたパワーレバー53の操作位置毎の「モータ出力制御パターンA,B,C・・・」が、マイクロコンピュータのROMに複数設定,記憶されている。
「モータ出力制御パターンC」は、釣糸を200mの繰り出した後、釣糸を巻き取る際のCPUによるスプールモータ17の駆動制御パターンを示し、同様に「モータ出力制御パターンB,A」は、夫々、釣糸を100m,50m繰り出した後、釣糸を巻き取る際のスプールモータ17の駆動制御パターンを示しており、200m繰り出した場合に比し50m繰り出した場合には、スプール11の糸巻径は大径で巻取り負荷が大きいため、デューティ比は高く設定されている。
Therefore, as shown in FIG. 4, according to the present embodiment, “motor output control patterns A, B, C...” For each operation position of the power lever 53 corresponding to the amount of fishing line feed is stored in the microcomputer ROM. Multiple settings are stored in the memory.
“Motor output control pattern C” indicates a drive control pattern of the spool motor 17 by the CPU when the fishing line is unwound after winding the fishing line by 200 m. Similarly, “motor output control patterns B and A” are respectively The drawing shows the drive control pattern of the spool motor 17 when the fishing line is taken up after the fishing line is taken out 100 m and 50 m. When the fishing line is drawn out 50 m, the spool 11 has a larger winding diameter. Since the winding load is large, the duty ratio is set high.

而して、釣人が釣糸を繰り出すと、CPUはリードスイッチ35の回転パルス信号を基に糸長計測値を計測して上カラ表示部45に繰出し量を表示させるが、例えば釣人が水深200mでクラッチ機構29をクラッチONに切り換えて当たりを待ち、或いは200mの水深で棚取りを行った後、当たりがあってパワーレバー53を操作した場合、CPUは、図4の「モータ出力制御パターンC」によるデューティ比でスプールモータ17を駆動制御するようになっている。   Thus, when the angler feeds the fishing line, the CPU measures the line length measurement value based on the rotation pulse signal of the reed switch 35 and displays the feeding amount on the upper color display unit 45. For example, the angler has a water depth of 200 m. When the clutch mechanism 29 is switched to the clutch ON and waits for a hit, or after shelving at a depth of 200 m and then hitting and operating the power lever 53, the CPU displays the “motor output control pattern C” in FIG. The spool motor 17 is driven and controlled at a duty ratio of

同様に、例えば釣人が水深100mで棚取りを行った後、当たりがあってパワーレバー53を操作した場合、CPUは、図4の「モータ出力制御パターンB」でスプールモータ17をデューティ制御し、また、水深50mで棚取りを行った後、パワーレバー53を操作した場合、CPUは、図4の「モータ出力制御パターンA」でスプールモータ17をデューティ制御するようになっている。   Similarly, for example, if the angler hits and operates the power lever 53 after shelving at a depth of 100 m, the CPU performs duty control on the spool motor 17 with the “motor output control pattern B” in FIG. Further, when the power lever 53 is operated after shelving at a water depth of 50 m, the CPU performs duty control on the spool motor 17 with the “motor output control pattern A” in FIG. 4.

しかし、例えば「モータ出力制御パターンC」でスプールモータ17がデューティ制御されても、釣人が例えば出力表示部57の表示値「20」の位置でパワーレバー53の操作を停止してしまうと、糸巻径の大径化に伴い、図5の如く巻取り速度は次第に低下していく。
そこで、本実施形態は、図5に示すように巻取り速度の大幅な低下を防止して所定の巻取り速度を維持するため、上述の如く「モータ出力制御パターンC」で釣糸の巻取りを開始した場合に、釣人が出力表示部57の表示値「20」でパワーレバー53の操作を停止しても、即ち、パワーレバー53が一定の位置にあっても、釣糸の繰出し量が100mになると、CPUは「モータ出力制御パターンB」を選択して、この「モータ出力制御パターンB」上の表示値「20」のデューティ比でスプールモータ17を駆動制御し、更に釣糸の巻取りに伴い釣糸の繰出し量が50mになると、CPUは「モータ出力制御パターンA」を選択して、この「モータ出力制御パターンA」上の表示値「20」のデューティ比でスプールモータ17を駆動制御するようになっている。
However, even if the spool motor 17 is duty-controlled by the “motor output control pattern C”, for example, if the angler stops the operation of the power lever 53 at the position of the display value “20” of the output display unit 57, for example, As the diameter increases, the winding speed gradually decreases as shown in FIG.
Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. 5, in order to prevent a significant decrease in the winding speed and maintain a predetermined winding speed, the fishing line is wound with the “motor output control pattern C” as described above. Even if the fisherman stops the operation of the power lever 53 at the display value “20” on the output display unit 57 when the operation is started, that is, even if the power lever 53 is at a certain position, the fishing line feed amount becomes 100 m. Then, the CPU selects “motor output control pattern B”, drives and controls the spool motor 17 with the duty ratio of the display value “20” on this “motor output control pattern B”, and further, with the winding of the fishing line. When the amount of fishing line feed reaches 50 m, the CPU selects “motor output control pattern A” and controls the spool motor 17 with the duty ratio of the display value “20” on this “motor output control pattern A”. It has become way.

そして、この後、釣人がパワーレバー53を操作すると、CPUは「モータ出力制御パターンA」に沿ってスプールモータ17をデューティ制御するように構成されている。
このように本実施形態は、スプールモータ17による釣糸の巻取り操作時にパワーレバー53が一定の操作位置にあっても、釣糸の繰出し量に応じたモータ出力制御パターンを順次選択して、スプールモータ17をデューティ制御するようにしたもので、例えば釣人が水深100mで棚取りを行った後、パワーレバー53を操作したケースでは、CPUは「モータ出力制御パターンB」でスプールモータ17をデューティ制御していくが、釣人が出力表示部57の表示値「20」でパワーレバー53の操作を停止すると、CPUは、釣糸の繰出し量が50mになった処で「モータ出力制御パターンA」を選択して、この「モータ出力制御パターンA」上の表示値「20」のデューティ比でスプールモータ17を駆動制御する。
After that, when the angler operates the power lever 53, the CPU is configured to duty-control the spool motor 17 along the “motor output control pattern A”.
As described above, according to the present embodiment, even when the power lever 53 is in a certain operation position during the winding operation of the fishing line by the spool motor 17, the motor output control pattern corresponding to the feeding amount of the fishing line is sequentially selected, and the spool motor In the case where the angler operates the power lever 53 after shelving at a water depth of 100 m, for example, the CPU controls the duty of the spool motor 17 with the “motor output control pattern B”. However, when the angler stops the operation of the power lever 53 at the display value “20” on the output display section 57, the CPU selects “motor output control pattern A” when the fishing line feed amount reaches 50 m. Then, the spool motor 17 is driven and controlled with the duty ratio of the display value “20” on the “motor output control pattern A”.

本実施形態に係る電動リール59はこのように構成されているから、クラッチレバー31を操作してクラッチ機構29をクラッチONからクラッチOFFに切り換えれば、スプール11がスプールフリー状態となって釣糸が仕掛け等の重量で繰り出される。そして、この釣糸の繰出しに伴い、CPUはリードスイッチ35の回転パルス信号を基に繰出し量を計測して、上カラ表示部45に糸長を表示させる。   Since the electric reel 59 according to this embodiment is configured as described above, when the clutch lever 31 is operated to switch the clutch mechanism 29 from the clutch ON state to the clutch OFF state, the spool 11 is in a spool free state and the fishing line is drawn. It is paid out by the weight of the device. Then, along with the feeding of the fishing line, the CPU measures the feeding amount based on the rotation pulse signal of the reed switch 35 and causes the upper color display unit 45 to display the line length.

この後、釣糸が所定量(例えば、200m)繰り出された処で、手動ハンドル19の操作でクラッチ機構29をクラッチONに切り換え、この状態で魚の当りを待てばよい。そして、当たりがあった処で、パワーレバー53を操作し、また、ハンドル19を操作することで釣糸がスプール11に巻き取られていくが、パワーレバー53を操作した場合、CPUは、図4の「モータ出力制御パターンC」のデューティ比でスプールモータ17を駆動制御していく。   Thereafter, when the fishing line is fed out by a predetermined amount (for example, 200 m), the clutch mechanism 29 is switched to the clutch ON by operating the manual handle 19, and the fish hits in this state. When the power lever 53 is operated and the handle 19 is operated, the fishing line is wound around the spool 11. When the power lever 53 is operated, the CPU The spool motor 17 is driven and controlled at the duty ratio of “motor output control pattern C”.

そして、釣人が例えば出力表示部57の表示値「20」の位置でパワーレバー53の操作を停止しても、釣糸の繰出し量が100mになると、図4に示すようにCPUは「モータ出力制御パターンB」を選択して、この「モータ出力制御パターンB」上の表示値「20」のデューティ比でスプールモータ17を駆動制御し、更に釣糸の巻取りに伴い釣糸の繰出し量が50mになると、CPUは「モータ出力制御パターンA」上の表示値「20」のデューティ比でスプールモータ17を駆動制御し、この後、釣人がパワーレバー53を操作すると、CPUは「モータ出力制御パターンA」に沿ってスプールモータ17をデューティ制御していく。   Then, even if the angler stops the operation of the power lever 53 at the position of the display value “20” of the output display section 57, for example, as shown in FIG. When “Pattern B” is selected, the spool motor 17 is driven and controlled with the duty ratio of the display value “20” on the “motor output control pattern B”, and when the fishing line feed amount becomes 50 m along with the winding of the fishing line. The CPU drives and controls the spool motor 17 with the duty ratio of the display value “20” on the “motor output control pattern A”. Thereafter, when the angler operates the power lever 53, the CPU sets the “motor output control pattern A”. Then, the spool motor 17 is duty controlled.

このように本実施形態は、釣糸の巻取り時にパワーレバー53が一定の操作位置にあっても、釣糸の繰出し量に応じたモータ出力制御パターンを順次選択してスプールモータ17をデューティ制御するようにしたので、スプールモータ17による巻取り駆動操作中にパワーレバー53を直接操作しなくても、所定の巻取り速度を自動的に維持することができ、釣人は魚とのやり取りに集中できることとなった。   As described above, according to the present embodiment, even when the power lever 53 is in a certain operation position at the time of winding the fishing line, the motor output control pattern corresponding to the fishing line feed amount is sequentially selected so that the spool motor 17 is duty-controlled. Therefore, even if the power lever 53 is not directly operated during the winding drive operation by the spool motor 17, the predetermined winding speed can be automatically maintained, and the angler can concentrate on the exchange with the fish. became.

尚、上記実施形態では、図5に示すように巻取り速度の大幅な低下を防止して所定の巻取り速度を維持するように構成したが、巻取り速度を一定速度に維持させるように構成してもよいことは勿論である。
また、上記実施形態は、釣糸の「繰出し量」に応じたパワーレバー53の「モータ出力制御パターンA,B,C・・・」を複数設定したが、従来、糸長計測値の計測に当たり、スプールの糸巻径が算出される。
In the above embodiment, as shown in FIG. 5, it is configured to prevent a significant reduction in the winding speed and maintain the predetermined winding speed, but is configured to maintain the winding speed at a constant speed. Of course, you may do.
In the above embodiment, a plurality of “motor output control patterns A, B, C...” Of the power lever 53 corresponding to the “feed amount” of the fishing line is set. The spool diameter of the spool is calculated.

また、特開2000−262193号公報で開示されるように、超音波センサを用いて糸巻径から釣糸の糸長を計測する糸長計測装置が知られている。
そこで、「糸長計測装置の計測情報」に応じたパワーレバーの操作位置毎の「モータ出力制御パターン」として、上記実施形態の「繰出し量」に代え、スプールの「糸巻径」に応じたパワーレバーの「モータ出力制御パターン」をROMに複数設定,記憶させてもよい。
Further, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-262193, there is known a yarn length measuring device that measures the length of a fishing line from a bobbin diameter using an ultrasonic sensor.
Therefore, as a “motor output control pattern” for each operation position of the power lever corresponding to “measurement information of the yarn length measuring device”, power corresponding to the “thread winding diameter” of the spool is used instead of the “feed amount” of the above embodiment. A plurality of “motor output control patterns” of the lever may be set and stored in the ROM.

請求項1及び請求項2の一実施形態に係る電動リールの平面図である。It is a top view of the electric reel which concerns on one Embodiment of Claim 1 and Claim 2. 図1に示す電動リールの側面図である。It is a side view of the electric reel shown in FIG. 表示器の一表示形態の説明図である。It is explanatory drawing of one display form of a display. スプールモータのモータ出力制御パターンの説明図である。It is explanatory drawing of the motor output control pattern of a spool motor. スプールモータの巻取り速度の比較を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the comparison of the winding speed of a spool motor.

符号の説明Explanation of symbols

1 フレーム
3 リール本体
9 スプール軸
11 スプール
17 スプールモータ
19 ハンドル
23 減速機構
25,27 動力伝達機構
29 クラッチ機構
31 クラッチレバー
33 回転検出手段
43 表示器
53 パワーレバー
57 出力表示部
59 電動リール
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Frame 3 Reel main body 9 Spool shaft 11 Spool 17 Spool motor 19 Handle 23 Deceleration mechanism 25, 27 Power transmission mechanism 29 Clutch mechanism 31 Clutch lever 33 Rotation detection means 43 Indicator 53 Power lever 57 Output display part 59 Electric reel

Claims (2)

リール本体に装着され、当該リール本体に回転自在に支持されたスプールを巻取り駆動するスプール駆動モータと、
リール本体に変位操作可能に装着され、その変位操作でスプール駆動モータのモータ出力を増減調節するモータ出力調節体と、
リール本体に装着した回転検出手段の検出値に基づき、スプールからの釣糸の繰出し量を計測する糸長計測装置とを備えた魚釣用電動リールであって、
上記糸長計測装置の計測情報に応じたモータ出力調節体の操作位置毎のモータ出力制御パターンを記憶手段に複数設定,記憶し、
上記糸長計測装置の計測情報とモータ出力調節体の操作位置に応じ、制御手段がモータ出力制御パターンを選択してスプール駆動モータを駆動制御することを特徴とする魚釣用電動リール。
A spool drive motor mounted on the reel body and driven to wind up a spool rotatably supported by the reel body;
A motor output adjuster which is mounted on the reel body so as to be capable of displacement operation, and adjusts the motor output of the spool drive motor by the displacement operation;
An electric fishing reel provided with a line length measuring device that measures the amount of fishing line fed out from the spool based on the detection value of the rotation detecting means mounted on the reel body,
A plurality of motor output control patterns for each operation position of the motor output adjusting body corresponding to the measurement information of the yarn length measuring device are set and stored in the storage means,
An electric fishing reel according to claim 1, wherein the control means selects a motor output control pattern to drive and control the spool drive motor in accordance with the measurement information of the yarn length measuring device and the operation position of the motor output adjuster.
計測情報は、スプールからの釣糸の繰出し量で、記憶手段に、釣糸の繰出し量に応じたモータ出力調節体の操作位置毎のモータ出力制御パターンが複数設定,記憶されていることを特徴とする請求項1に記載の魚釣用電動リール。
The measurement information is the amount of fishing line fed from the spool, and a plurality of motor output control patterns for each operation position of the motor output adjusting body corresponding to the amount of fishing line feeding are set and stored in the storage means. The electric reel for fishing according to claim 1.
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