JP2023013232A - 空調装置の有する機器を制御する制御装置を管理する管理装置、管理装置を備える空調システム、及び管理装置を用いて制御パラメータを調整する方法 - Google Patents

Abstract

【課題】空調装置の機器の制御パラメータの短時間チューニングを可能とする管理装置、管理装置を備えた空調システム、及び管理装置を用いた制御パラメータの調整方法を提供する。【解決手段】管理装置１０００は、データベース１５００と制御部１１００とを備える。データベースは、既設の空調装置について、空調装置毎に、装置構成の情報と、空調装置の機器を制御するために制御装置が用いる試運転時の第１パラメータ及びチューニング後の第２パラメータと、第１パラメータを用いて機器を制御した際の第１制御結果を格納する。制御部は、データベースから、装置構成の情報、第１パラメータ、及び第１制御結果が、空調装置１０αの装置構成の情報、初期パラメータ、及び初期制御結果と類似する空調装置を特定し、類似する空調装置の第２パラメータに基づき、空調装置１０αの機器を制御する制御装置１００αで用いる制御パラメータの候補を決定し、出力する。【選択図】図２

Description

空調装置の有する機器を制御する制御装置を管理する管理装置、管理装置を備える空調システム、及び管理装置を用いて制御パラメータを調整する方法に関する。

空調装置の設置の際などに、空調装置が適切に動作するように試運転を行い、空調装置の機器の制御に用いる制御パラメータの調整（以後、チューニングと呼ぶ）を行うことがある。従来、このような制御パラメータのチューニングは、空調装置の設置作業者等が、手動で行ったり、制御装置のオートチューニング機能を利用して行ったりしている。しかし、このような方法で制御パラメータのチューニングを行う場合、制御パラメータのチューニング対象の機器が多いと、チューニングに長時間を要するという課題がある。

このような課題に対し、特許文献１（特開２００９－３０１３９２号公報）には、複数の類似する装置の制御パラメータをチューニングする際、１の装置に対して制御パラメータのチューニングを行い、他の装置に対しては、１の装置に対するチューニングで得られた制御パラメータを流用するという、制御パラメータのチューニング方法が開示されている。

しかし、特許文献１（特開２００９－３０１３９２号公報）の制御パラメータのチューニング方法では、少なくとも１の装置については、制御パラメータのチューニングを１から行う必要があり、この作業に長時間を要する可能性がある。

また、空調装置の有する構成機器の種類が類似していても、構成機器の種類以外の仕様の違いによって、適切な制御パラメータが異なる場合があり、１の空調装置について適切な制御パラメータを得ても、その制御パラメータを他の空調装置に流用できない場合がある。

第１観点の管理装置は、空調装置の有する機器を制御する制御装置を管理する管理装置である。管理装置は、データベースと、制御部と、を備える。データベースは、既設の空調装置について、空調装置毎に、空調装置の装置構成の情報、空調装置の有する機器を制御するために制御装置が用いる制御パラメータ、及び、制御パラメータを用いて制御装置が機器を制御した際の制御結果、を関連付けて格納する。データベースに格納される制御パラメータには、試運転の際に使用される第１パラメータと、チューニング後の第２パラメータと、を含む。データベースに格納される制御結果には、第１パラメータを用いて制御装置が機器を制御した際の第１制御結果を含む。制御部は、第１空調装置の装置構成の情報と、初期パラメータと、初期制御結果と、を取得する。第１空調装置は、機器として第１機器を有する。第１制御装置は、第１機器を制御する。初期パラメータは、第１機器の試運転の際に、第１制御装置が第１機器を制御するために用いる、制御パラメータである。初期制御結果は、第１制御装置が初期パラメータを用いて第１機器を制御した際の制御結果である。制御部は、データベースに格納されているデータから、関連付けられている装置構成の情報、第１パラメータ、及び第１制御結果が、第１空調装置の装置構成の情報、初期パラメータ、及び初期制御結果と類似する空調装置を、類似空調装置として特定する。制御部は、データベースに格納されている、類似空調装置の第２制御パラメータに基づいて、第１制御装置で用いる制御パラメータの候補を決定する。制御部は、決定した制御パラメータの候補を出力する。

第１観点の管理装置では、データベースに蓄積されている既設の空調装置のデータの中から、空調装置の構成や機器の応答特性が類似する類似空調装置のデータが特定され、類似空調装置のチューニング済みの第２パラメータに基づいて、第１制御装置が第１機器を制御するために用いる制御パラメータの候補が決定される。この結果、第１制御装置において、空調装置の構成や機器の応答特性が類似する既設の空調装置において実際に機器の制御に用いられる第２パラメータの情報を活用して、制御パラメータのチューニングを短時間で完了できる。

第２観点の管理装置は、第１観点の管理装置であって、初期パラメータは、第１空調装置の装置構成の情報に基づき設定される。

第２観点の管理装置では、例えば、常に同一の初期パラメータを用いる場合に比べ、試運転の際に、ある程度妥当な制御パラメータを用いて初期制御結果を得ることができる。そのため、制御部は、ある程度妥当な初期パラメータと、その初期パラメータを用いた初期制御結果と、に基づき、適切な制御パラメータの候補を決定できる。

第３観点の管理装置は、第１観点又は第２観点の管理装置であって、装置構成の情報には、第１情報と、第２情報と、を含む。第１情報は、空調装置が有する構成機器の種類に関する情報である。第２情報は、構成機器の台数、構成機器の接続状態、又は空調装置に設けられるセンサの種類及び位置に関する情報である。

第３観点の管理装置では、第１情報及び第２情報を含む装置構成の情報を利用することで、類似空調装置を適切に特定し、その類似空調装置の第２パラメータに基づいて、第１制御装置が第１機器を制御するために用いる制御パラメータの候補を適切に決定できる。

第４観点の管理装置は、第１観点から第３観点のいずれかの管理装置であって、データベースに格納される制御結果には、第２パラメータを用いて制御装置が機器を制御した際の第２制御結果を更に含む。制御部は、データベースに格納されている、類似空調装置の第２制御結果を、第１グループと、第２グループと、にクラスタリングする。制御部は、データベースに格納されている、第１グループの第２制御結果と関連付けられている第２パラメータに基づいて、第１制御装置で用いる制御パラメータの候補Ａを決定する。制御部は、データベースに格納されている、第２グループの第２制御結果と関連付けられている第２パラメータに基づいて、第１制御装置で用いる制御パラメータの候補Ｂを決定する。制御部は、決定した制御パラメータの候補Ａ及び候補Ｂを出力する。

第４観点の管理装置では、第２制御結果が複数のグループにクラスタリングされ、グループ毎に、第１制御装置で用いる制御パラメータの候補が決定される。そのため、第１制御装置で用いる制御パラメータのチューニングを行う作業者は、希望に近い制御結果が得られる制御パラメータをチューニングの際に利用できる。

第５観点の管理装置は、第４観点の管理装置であって、制御部は、制御パラメータの候補Ａ及び第１制御装置が制御パラメータの候補Ａを用いて第１機器を制御した際の制御結果の予想と、制御パラメータの候補Ｂ及び第１制御装置が制御パラメータの候補Ｂを用いて第１機器を制御した際の制御結果の予想と、を出力する。

第５観点の管理装置では、各候補の制御パラメータについて、その制御パラメータを用いた時の制御結果の予想も出力される。そのため、第１制御装置で用いる制御パラメータのチューニングを行う作業者は、各候補の制御パラメータを用いた時の制御結果を把握した上で、どの候補を選択するかを決定できる。

第６観点の管理装置は、第１観点から第３観点の管理装置であって、チューニング条件の選択を受け付ける受付部、を更に備える。データベースに格納される制御結果には、第２パラメータを用いて制御装置が機器を制御した際の第２制御結果を更に含む。制御部は、データベースに格納されている、類似空調装置の第２制御結果の中から、受付部が受け付けたチューニング条件に対応する第２制御結果を特定する。制御部は、データベースに格納されている、チューニング条件に対応する第２制御結果と関連付けられている第２パラメータに基づいて、第１制御装置で用いる制御パラメータの候補を決定する。制御部は、決定した制御パラメータの候補を出力する。

第６観点の管理装置は、選択したチューニング条件に対応する制御パラメータの候補を出力する。この管理装置を用いることで、希望のチューニング条件に合う制御パラメータの候補を得ることができる。

第７観点の管理装置は、第１観点から第６観点のいずれかの管理装置であって、制御結果は、制御パラメータを用いて制御装置が機器を制御した際の遅れ時間、立ち上がり時間、ピーク到達時間、最大行き過ぎ量、又は整定時間のいずれかを含む。

第８観点の空調システムは、空調装置と、空調装置の有する機器を制御する制御装置と、制御装置を管理する管理装置と、を備える。管理装置は、データベースと、制御部と、を備える。データベースは、既設の空調装置について、空調装置毎に、空調装置の装置構成の情報、空調装置の有する機器を制御するために制御装置が用いる制御パラメータ、及び、制御パラメータを用いて制御装置が機器を制御した際の制御結果、を関連付けて格納する。データベースに格納される制御パラメータには、試運転の際に使用される第１パラメータと、チューニング後の第２パラメータと、を含む。データベースに格納される制御結果には、第１パラメータを用いて制御装置が機器を制御した際の第１制御結果を含む。制御部は、第１空調装置の装置構成の情報と、初期パラメータと、初期制御結果と、を取得する。第１空調機器は、機器としての第１機器を有する。第１制御装置は、第１機器を制御する。初期パラメータは、第１機器の試運転の際に、第１制御装置が第１機器を制御するために用いる、制御パラメータである。初期制御結果は、第１制御装置が初期パラメータを用いて第１機器を制御した際の制御結果である。制御部は、データベースに格納されているデータから、関連付けられている装置構成の情報、第１パラメータ、及び第１制御結果が、第１空調装置の装置構成の情報、初期パラメータ、及び初期制御結果と類似する空調装置を、類似空調装置として特定する。制御部は、データベースに格納されている、類似空調装置の第２パラメータに基づいて、第１制御装置で用いる制御パラメータの候補を決定する。制御部は、決定した制御パラメータの候補を出力する。

第８観点の空調システムでは、第１制御装置において、空調装置の構成や機器の応答特性が類似する既設の空調装置において機器の制御に用いられる第２パラメータの情報を活用して、制御パラメータのチューニングを短時間で完了できる。

第９観点の方法は、空調装置の有する機器を制御する制御装置の管理装置を用いて、制御装置が機器の制御に用いる制御パラメータを調整する方法である。管理装置は、データベースと、制御部と、を備える。データベースは、既設の空調装置について、空調装置毎に、空調装置の装置構成の情報、空調装置の有する機器を制御するために制御装置が用いる制御パラメータ、及び、制御パラメータを用いて制御装置が機器を制御した際の制御結果、を関連付けて格納する。データベースに格納される制御パラメータには、試運転の際に使用される第１パラメータと、チューニング後の第２パラメータと、を含む。データベースに格納される制御結果には、第１パラメータを用いて制御装置が機器を制御した際の第１制御結果を含む。第１０観点の方法は、以下のステップを備える。
１）制御部が、第１空調装置の装置構成の情報と、初期パラメータと、初期制御結果と、を取得するステップ。ここで、第１空調機器は、機器としての第１機器を有する。第１制御装置は、第１機器を制御する。初期パラメータは、第１機器の試運転の際に、第１制御装置が第１機器を制御するために用いる、制御パラメータである。初期制御結果は、第１制御装置が初期パラメータを用いて第１機器を制御した際の制御結果である。
２）制御部が、データベースに格納されているデータから、関連付けられている装置構成の情報、第１パラメータ、及び第１制御結果が、第１空調装置の装置構成の情報、初期パラメータ、及び初期制御結果と類似する空調装置を、類似空調装置として特定するステップ。
３）制御部が、データベースに格納されている、類似空調装置の第２パラメータに基づいて、第１制御装置で用いる制御パラメータの候補を決定するステップ。
４）制御部が、決定した制御パラメータの候補を出力するステップ。

第１０観点の空調システムでは、第１制御装置において、空調装置の構成や機器の応答特性が類似する既設の空調装置において機器の制御に用いられる第２パラメータの情報を活用して、制御パラメータのチューニングを短時間で完了できる。

一実施形態に係る管理装置を含む空調システムの概略構成図である。 図１の管理装置のブロック図である。 空調装置の構成機器の違いの例を説明するための図である。 空調装置の構成機器の違いの他の例を説明するための図である。 空調装置の構成機器の違いの他の例を説明するための図である。 空調装置の構成機器の違いの他の例を説明するための図である。 図２の管理装置のデータベースに記憶されている、空調装置毎の装置構成の情報の例を示す図である。 図２の管理装置のデータベースに記憶されている、空調装置毎の制御パラメータ及び制御結果の例を示す図である。 第１空調装置の第１機器を制御するための初期パラメータの決定方法を説明するための図である。 第１空調装置の類似空調装置の特定方法を説明するための図である。 類似空調装置の制御装置が、チューニング後の制御パラメータ（第２パラメータ）を用いて相当機器を制御した際の制御結果（第２制御結果）を示した図である。 類似空調装置のチューニング後の制御パラメータ（第２パラメータ）を用いて、第１空調装置の第１機器の制御用の制御パラメータの候補を決定する方法を説明するための図である。 制御部による、制御パラメータの各候補と、第１制御装置が制御パラメータの各候補を用いて第１機器を制御した際の制御結果の予想と、の出力の例である。 管理装置による、第１空調装置の第１機器を制御するための制御パラメータ候補の決定処理のフローチャートの例である。 変形例Ｃの管理装置による、第１空調装置の第１機器を制御するための制御パラメータ候補の決定処理のフローチャートの例である。

本開示の管理装置及びその管理装置を備える空調システムの一例に係る管理装置１０００及び管理装置１０００を備える空調システム１について、図面を参照しながら説明する。

（１）全体概要
空調システム１について、図１及び図２を参照しながら概説する。図１は、管理装置１０００を有する空調システム１の概略構成図である。図２は、管理装置１０００のブロック図である。

空調システム１は、空調装置１０と、空調装置１０を構成する機器の動作を制御する制御装置１００と、管理装置１０００と、を備える（図１参照）。管理装置１０００は、空調装置１０の有する機器を制御する制御装置１００を管理する装置である。

空調システム１では、制御装置１００に対し、空調装置１０を構成する機器の少なくとも１つに関し、その機器を制御するために使用する制御パラメータのチューニングが行われる。制御パラメータのチューニングとは、制御装置１００が機器の制御に用いる制御パラメータの調整（設定）を意味する。

制御パラメータのチューニングは、空調装置１０の設置時等に、空調装置１０の設置作業者等が、経験等に基づいて一から手動で行う場合がある。これに対し、本開示の空調システム１では、制御パラメータのチューニングの際に、管理装置１０００が、制御パラメータの候補を決定して出力する。

管理装置１０００の構成や機能について概説する。

管理装置１０００は、例えばコンピュータである。管理装置１０００は、制御部１１００と、データベース１５００と、を備える（図２参照）。

データベース１５００は、既設の空調装置について、空調装置毎に、装置構成の情報と、空調装置の有する機器を制御するために制御装置が用いる制御パラメータと、制御パラメータを用いて制御装置が機器を制御した際の制御結果と、を関連付けて格納している。

以下では、既設の空調装置を空調装置Ａ～Ｚと呼ぶ場合がある。また、空調装置Ａ～Ｚの制御装置を、制御装置Ａ～Ｚと呼ぶ場合がある。また、既設の空調装置Ａ～Ｚには、１０ａ～１０ｚの参照符号を付し、制御装置Ａ～Ｚには、１００ａ～１００ｚの参照符号を付す場合がある。なお、ここで使用するＡ～Ｚの記号や、図２に描画された空調装置１０ａ～１０ｚ及び制御装置１００ａ～１００ｚの台数は、データベース１５００にデータが格納されている空調装置の台数を限定するものではない。

制御部１１００は、空調装置が新たに設置される際に、空調装置の機器を制御するために制御装置が用いる制御パラメータの候補を決定して出力する。

空調装置が新たに設置される場合を想定する。ここでは、新たに設置される空調装置を、空調装置αと呼ぶ。そして、空調装置αを制御する制御装置（制御装置αと呼ぶ）において、空調装置αの機器Ｄα１，Ｄα２，・・・の中の第１機器Ｄα１を制御するための制御パラメータのチューニングを行う場合を想定する。なお、以下では、空調装置αには、１０αの参照符号を付し、制御装置αには、１００αの参照符号を付す場合がある。

制御部１１００は、データベース１５００に格納されている、空調装置１０αと類似する空調装置の、第１機器Ｄα１に相当する機器の制御パラメータに基づいて、制御装置１００αで用いる第１機器Ｄα１の制御パラメータの候補を決定し、これを出力する。第１機器Ｄα１に相当する機器は、第１機器Ｄα１と同一の機器、又は、第１機器Ｄα１と実質的に同一の機器である。以下では、記載の簡素化のため、第１機器Ｄα１に相当する機器を、相当機器ＣＤと呼ぶ。空調システム１では、管理装置１０００の出力する制御パラメータの候補を活用することで、制御装置１００αが第１機器Ｄα１の制御に用いる制御パラメータのチューニングを、比較的短時間で完了できる。

管理装置１０００の詳細については後述する。

（２）空調装置及び制御装置
空調装置１０及び制御装置１００の例を、図１を参照しながら説明する。

空調装置１０は、室内空間ＲＭの顕熱負荷及び潜熱負荷を必要量だけ処理し、室内空間ＲＭの温度及び湿度を調節する装置である。空調装置１０は、室内空間ＲＭから室内空気ＲＡを取り込み、温度や湿度を調節した後の空気を、供給空気ＳＡとして室内空間ＲＭに供給する。空調装置１０は、用途を限定するものではないが、例えば、オフィスビル、店鋪、ホテル、医療施設、工場等の空調を行う装置である。

空調装置１０は、チラー５０、エアハンドリングユニット２０、循環ポンプ４２、流量調節弁４４、冷却水ポンプ６２と、クーリングタワー７０と、を主に備える（図１参照）。

チラー５０は、冷媒が循環する冷媒回路５１を有する。チラー５０の第２熱交換器５８で冷却された熱媒体（例えば水）は、熱媒体が循環する熱媒体回路４０を介してエアハンドリングユニット２０へと送られ、空気と熱交換を行った後、熱媒体回路４０を介してチラー５０へと送られる。チラー５０の第１熱交換器５４で冷媒と熱交換して加熱された冷却水は、冷却水が循環する冷却水回路６０を介してクーリングタワー７０へと送られ、クーリングタワー７０で放熱した後、冷却水回路６０を介してチラー５０へと送られる。

なお、図１では、エアハンドリングユニット２０を１台しか描画していないが、空調装置１０は、複数のエアハンドリングユニット２０を有する。ただし、エアハンドリングユニット２０の台数は１台であってもよい。また、図１では、空調装置１０は、チラー５０、冷却水ポンプ６２、及び循環ポンプ４２をそれぞれ１台しか有していないが、チラー５０、冷却水ポンプ６２、及び循環ポンプ４２の一部又は全部は、複数であってもよい。また、空調システム１は、エアハンドリングユニット２０に代え、又は、エアハンドリングユニット２０に加えて、１又は複数のファンコイルユニットを備えていてもよい。

空調装置１０の機器は、制御装置１００と電気的に接続され、制御装置１００により制御される。なお、空調装置１０の機器は、無線で、制御装置１００と通信可能に接続され、制御装置１００からの制御信号を受信してもよい。

空調装置１０の機器には、例えば、チラー５０の圧縮機５２及び膨張機構５６、熱媒体回路４０の循環ポンプ４２及び流量調節弁４４、エアハンドリングユニット２０の電気ヒータ２４、加湿器２６及び送風ファン２８、冷却水回路６０に設けられた冷却水ポンプ６２及びクーリングタワー７０等を含む。

以下に、空調装置１０のチラー５０、冷却水回路６０、熱媒体回路４０及びエアハンドリングユニット２０と、制御装置１００について説明する。また、空調装置１０の動作についても説明する。

（２－１）チラー
チラー５０は、主に、冷媒回路５１を有する（図１参照）。

冷媒回路５１は、ここでは、冷媒を循環させて蒸気圧縮式の冷凍サイクルを行う回路である。冷媒回路５１で利用される冷媒は、限定するものではないが、例えばＲ１３４ａやＲ３２等である。なお、チラー５０は、ここでは詳細な説明はしないが、吸収式冷凍サイクルを利用した装置であってもよい。

冷媒回路５１では、圧縮機５２と、第１熱交換器５４と、膨張機構５６と、第２熱交換器５８と、が配管で接続されている（図１参照）。

圧縮機５２は、容量可変のインバータ圧縮機である。圧縮機５２は、制御装置１００と電気的に接続されており、制御装置１００は、圧縮機５２の動作（圧縮機５２の運転、停止、圧縮機５２のモータの回転数等）を制御する。圧縮機５２の種類を限定するものではないが、圧縮機５２は、ターボ圧縮機や、スクリュー圧縮機である。

第１熱交換器５４は、放熱器として機能する。第１熱交換器５４は、冷媒回路５１と接続されている第１伝熱管５４ａと、冷却水回路６０と接続されている第２伝熱管５４ｂとを有する（図１参照）。第１熱交換器５４では、冷媒回路５１側の第１伝熱管５４ａを流れる冷媒と、冷却水回路６０側の第２伝熱管５４ｂを流れる冷却水と、の間で熱交換が行われる。第１熱交換器５４では、圧縮機５２が吐出した高温の冷媒が、第２伝熱管５４ｂを流れる冷却水により冷却される。

膨張機構５６は、第１熱交換器５４で冷却された冷媒を減圧する機構である。膨張機構５６の種類を限定するものではないが、膨張機構５６は、例えば開度可変の電子膨張弁である。膨張機構５６は、制御装置１００と電気的に接続されており、制御装置１００は、膨張機構５６の動作（膨張機構５６としての電子膨張弁の開度等）を制御する。

第２熱交換器５８は、蒸発器として機能する。第２熱交換器５８は、冷媒回路５１と接続されている第１伝熱管５８ａと、熱媒体回路４０と接続されている第２伝熱管５８ｂとを有している（図１参照）。第２熱交換器５８では、冷媒回路５１側の第１伝熱管５８ａを流れる冷媒と、熱媒体回路４０側の第２伝熱管５８ｂを流れる熱媒体との間で熱交換が行われる。第２熱交換器５８では、膨張機構５６で減圧された冷媒により、第２伝熱管５８ｂを流れる熱媒体が冷却される。第２熱交換器５８で熱媒体と熱交換をして蒸発した冷媒は、圧縮機５２の吸入口へと送られる。

本実施形態では、空調装置１０は、冷凍サイクルを利用して熱媒体回路４０を循環する熱媒体を冷却するチラー５０を有する。しかし、空調装置１０は、主に室内空間ＲＭの暖房に用いられる装置であってもよく、熱媒体回路４０を循環する熱媒体を冷却するチラー５０に代えて、冷凍サイクルを利用して熱媒体回路４０を循環する熱媒体を加熱するヒートポンプユニットを有してもよい。ヒートポンプユニットは、チラー５０と同様の機器を有する。ただし、圧縮機５２から吐出された冷媒は、放熱器として機能する第２熱交換器５８に送られ、膨張機構５６で減圧され、蒸発器として機能する第１熱交換器５４に送られる。第１熱交換器５４では、冷媒と温排水等の熱媒体との間で熱交換が行われることが好ましく、第１熱交換器５４で蒸発した冷媒は、圧縮機５２の吸入口へと送られる。また、ヒートポンプユニットは、冷媒の流路を切り換える流路切換機構（例えば四方切換弁を有し、熱媒体回路４０を循環する熱媒体の加熱と冷却との両方の用途に用いられてもよい。

（２－２）冷却水回路
冷却水回路６０には、冷媒を冷却するための冷却水が循環する回路である。なお、ここでは水で冷媒を冷却することを想定しているが、水以外の媒体で冷媒を冷却してもよい。

冷却水回路６０では、チラー５０の第１熱交換器５４と、冷却水ポンプ６２と、クーリングタワー７０と、が配管で接続されている（図１参照）。

冷却水ポンプ６２は、容量可変のインバータポンプである。冷却水ポンプ６２は、制御装置１００と電気的に接続されており、制御装置１００は、冷却水ポンプ６２の動作（冷却水ポンプ６２の運転、停止、冷却水ポンプ６２のモータの回転数等）を制御する。図１において、冷却水ポンプ６２に付した矢印は、冷却水回路６０における水の流れ方向を示している。

クーリングタワー７０では、図示しない冷却ファンが駆動されることで、冷却水回路６０を循環する水（第１熱交換器５４で冷媒と熱交換して温度が上昇した水）が冷却される。クーリングタワー７０で冷却された水は、第１熱交換器５４へと送られる。クーリングタワー７０は、制御装置１００と電気的に接続されており、制御装置１００は、クーリングタワー７０の動作（クーリングタワー７０の運転、停止等）を制御する。

（２－３）熱媒体回路
熱媒体回路４０は、熱媒体が充填された閉回路を構成している。熱媒体の種類を限定するものではないが、本実施形態では熱媒体は水である。

熱媒体回路４０では、チラー５０の第２熱交換器５８と、循環ポンプ４２と、エアハンドリングユニット２０の熱交換器２２と、が配管で接続されている（図１参照）。

循環ポンプ４２は、容量可変のインバータポンプである。循環ポンプ４２は、制御装置１００と電気的に接続されており、制御装置１００は、循環ポンプ４２の動作（循環ポンプ４２の運転、停止、循環ポンプ４２のモータの回転数等）を制御する。図１において、循環ポンプ４２に付した矢印は、熱媒体回路４０における水の流れ方向を示している。

エアハンドリングユニット２０の熱交換器２２では、熱交換器２２に供給される空気が熱媒体回路４０を循環する熱媒体としての水と熱交換して冷却され、冷却された空気は、供給空気ＳＡとして室内空間ＲＭに供給される。

本実施形態の空調装置１０は、上述したように、複数のエアハンドリングユニット２０を有する。熱媒体回路４０は、複数のエアハンドリングユニット２０のそれぞれの熱交換器２２と、チラー５０の第２熱交換器５８とを接続している。複数のエアハンドリングユニット２０のそれぞれの熱交換器２２の出口側の配管には、流量調節弁４４が配置されている。流量調節弁４４の種類を限定するものではないが、流量調節弁４４は、例えば、開度可変の電動弁である。流量調節弁４４は、制御装置１００と電気的に接続されており、制御装置１００は、流量調節弁４４の動作（流量調節弁４４の開度等）を制御する。

熱媒体回路４０を循環する熱媒体の総量は、循環ポンプ４２の吐出流量により調節される。一方、各エアハンドリングユニット２０の熱交換器２２に流れる熱媒体の量は、各エアハンドリングユニット２０に対応して設けられた流量調節弁４４の開度により調節される。

（２－４）エアハンドリングユニット
エアハンドリングユニット２０は、概ね直方体形状のケーシング２１を有している。ケーシング２１の内部には、空気が流通する空気通路が形成されている。空気通路の流入端には、吸込ダクト３２の一端が接続されている。吸込ダクト３２の他端は、室内空間ＲＭに連通している。空気通路の流出端には、給気ダクト３１の一端が接続している。給気ダクト３１の他端は室内空間ＲＭに連通している。

ケーシング２１内の空気通路には、空気の流向の上流側から下流側に向かって順に、熱交換器２２、電気ヒータ２４、加湿器２６、送風ファン２８が配置されている。

電気ヒータ２４は、熱交換器２２を通過した空気を加熱する。電気ヒータ２４は、出力を段階的に変化させることが可能で、空気の加熱量を調節できる。電気ヒータ２４は、制御装置１００と電気的に接続されており、制御装置１００は、電気ヒータ２４の動作（電気ヒータ２４の運転、停止、出力の大きさ等）を制御する。

加湿器２６は、ケーシング２１の外部に設置されたタンク（図示省略）の水をノズルから空気中へ散布することで、ケーシング２１内を流れる空気を加湿する。加湿器２６は、空気の湿度を高めるための機器であり、空気への加湿量を調節できる。加湿器２６は、制御装置１００と電気的に接続されており、制御装置１００は、加湿器２６の動作（加湿器２６の動作、動作停止、散水量等）を制御する。

送風ファン２８は、回転数可変のインバータファンである。送風ファン２８は、熱交換器２２、電気ヒータ２４及び加湿器２６を経て室内空間ＲＭへと吹き出される空気の流れを生成する。送風ファン２８は、制御装置１００と電気的に接続されており、制御装置１００は、送風ファン２８の動作（送風ファン２８の運転、停止、送風量等）を制御する。

熱交換器２２は、空気を冷却して空気の温度を下げたり、空気を除湿して湿度を低下させたりする機器である。言い換えれば、熱交換器２２は、空気の冷却機能及び除湿機能を併せ持ち、空気を露点温度以下まで冷却することができる。熱交換器の種類を限定するものではないが、熱交換器２２は、複数の伝熱フィンと、それらの伝熱フィンを貫通する伝熱管とを有する、フィンアンドチューブ式の熱交換器である。熱交換器２２の伝熱管には、熱媒体回路４０を循環する熱媒体である冷水が流れる。熱交換器２２では、伝熱管及び伝熱フィンを介して冷水の冷熱が空気に供給されることで空気が冷却される。

（２－５）制御装置
制御装置１００は、空調装置１０の機器の動作を制御する装置である。

例えば、制御装置１００は、１又は複数のマイクロコンピュータや周辺回路を有する。制御装置１００は、マイクロコンピュータのＣＰＵが、マイクロコンピュータのメモリに記憶されたプログラムを実行することで、空調装置１０の動作の制御を行う。なお、本実施形態の制御装置１００の構成は一例に過ぎず、制御装置は、本実施形態の制御装置１００が発揮する機能と同様の機能を、論理回路等のハードウェアにより実現してもよいし、ハードウェアとソフトウェアとの組合せにより実現してもよい。

また、制御装置１００は、単一の装置でもよいし、複数の制御装置を有してもよい。例えば、制御装置１００は、チラー５０の機器の動作を制御する制御装置と、エアハンドリングユニット２０の機器及び熱媒体回路４０に設けられた機器の動作を制御する制御装置と、冷却水回路６０に設けられた機器の動作を制御する制御装置と、を有する。また、制御装置１００の機能の一部又は全部は、空調装置１０とは別の場所に設置されるサーバにより実現されてもよい。

制御装置１００は、前述したような空調装置１０の機器と電気的に接続され、空調装置１０の機器の動作を制御する。なお、制御装置１００は、空調装置１０の機器と無線で接続され、空調装置１０の機器に対して制御信号を送信してもよい。

制御装置１００は、空調装置１０の機器に加え、空調装置１０に設けられている図示しない各種のセンサと電気的に接続されている。センサには、例えば、冷媒回路５１の所定の箇所の冷媒の温度や圧力を測定するセンサを含む。また、センサには、例えば、冷却水回路６０の所定の箇所の水の温度や、冷却水回路６０を流れる水の流量を測定するセンサを含む。また、センサには、熱媒体回路４０の所定の箇所の水の温度や、熱媒体回路４０を流れる水の流量を測定するセンサを含む。また、センサには、例えば、室内空間ＲＭの温度及び湿度（室内空気ＲＡの温度及び湿度）や、エアハンドリングユニット２０が室内空間ＲＭに吹き出す空気の温度及び湿度（供給空気ＳＡの温度及び湿度）を測定するセンサを含む。なお、空調装置１０は、例示したセンサを全て有する必要は無く、また、例示した以外のセンサを有してもよい。

制御装置１００は、図示しないリモコン等の操作部を介して、空調装置１０の使用者や管理者からの空調装置１０に対する指令を受信する。制御装置１００は、例えばエアハンドリングユニット２０の起動指令や、室内空間ＲＭの設定温度や設定湿度の変更指令等を受け付ける。制御装置１００は、受け付けた指令やセンサの計測値等に応じて、空調装置１０の機器の動作を制御する。

（２－６）空調装置の動作
空調装置１０の動作について説明する。空調装置１０は、空気の冷却と除湿を行う冷房除湿運転、空気の冷却と加湿を行う冷房加湿運転、空気の除湿と加熱とを行う除湿暖房運転、又は空気の加熱と加湿とを行う暖房加湿運転を行い、室内空間ＲＭの温度及び湿度が設定温度及び設定湿度になるように空気調和を行う。

（ａ）冷房除湿運転
冷房除湿運転では、制御装置１００は、以下のように空調装置１０の動作を制御する。

冷房除湿運転では、制御装置１００は、圧縮機５２、冷却水ポンプ６２、クーリングタワー７０、循環ポンプ４２、及び送風ファン２８を動作させ、必要に応じてモータの回転数を制御する。また、冷房除湿運転では、制御装置１００は、図示しない冷媒の温度や圧力を計測するセンサの検出結果に応じて、膨張機構５６としての電子膨張弁の開度を調節する。また、冷房除湿運転では、制御装置１００は、冷房除湿運転を行うエアハンドリングユニット２０に冷水を送るため、熱媒体回路４０において、そのエアハンドリングユニット２０の熱交換器２２の下流に設けられた流量調節弁４４を開き、開度を調節する。なお、冷房除湿運転中は、制御装置１００は、電気ヒータ２４の運転及び加湿器２６の散水は停止する。

冷房除湿運転中は、冷媒回路５１において冷凍サイクルが行われる。具体的には、冷媒回路５１において、圧縮機５２で圧縮された冷媒は、第１熱交換器５４において、冷却水回路６０を流れる水に放熱して凝縮する。第１熱交換器５４で冷却された冷媒は、膨張機構５６で減圧された後、第２熱交換器５８において、熱媒体回路４０を流れる水から吸熱して蒸発する。第２熱交換器５８で蒸発した冷媒は、圧縮機５２に吸入されて圧縮される。

なお、第１熱交換器５４で冷媒を冷却した冷却水回路６０を流れる水は（第１熱交換器５４で冷媒により加熱された水は）、クーリングタワー７０において室外空気に放熱する。クーリングタワー７０において放熱した水は、再び第１熱交換器５４へと送られる。

熱媒体回路４０では、第２熱交換器５８で冷媒により冷却された水が、熱交換器２２において、ケーシング２１内の空気通路を流れる空気を冷却する。熱交換器２２を通過した水は、第２熱交換器５８に戻って再び冷却される。熱媒体回路４０では、第２熱交換器５８において水が冷媒から得た冷熱が、熱交換器２２に搬送され空気に供給される。

エアハンドリングユニット２０では、吸込ダクト３２を介して室内空間ＲＭから取り込まれた室内空気ＲＡが、ケーシング２１内の空気通路を流れる。ケーシング２１内の空気通路を流れる空気は、熱交換器２２において熱媒体回路４０を循環する水によって冷却され、除湿される。熱交換器２２で冷却及び除湿された空気は、給気ダクト３１を経由して、供給空気ＳＡとして室内空間ＲＭへ供給される。

（ｂ）冷房加湿運転
冷房加湿運転は、上記の冷房除湿運転に加え、加湿器２６の散水による加湿が行われる運転である。冷房加湿運転は、熱交換器２２において空気が冷却／除湿される点は、上述の冷房除湿運転と同じである。冷房加湿運転では、更に、制御装置１００は、散水を行うように加湿器２６の動作を制御して、熱交換器２２において冷却され除湿された空気を加湿する。

冷房加湿運転は、例えば、熱交換器２２による冷却及び除湿で、設定温度が達成されるが、冷却に伴う除湿効果によって室内空間ＲＭの湿度が設定湿度を下回る場合に行われる。

（ｃ）暖房除湿運転
暖房除湿運転は、再熱除湿運転とも呼ばれる。暖房除湿運転では、冷房除湿運転の運転内容に加え、電気ヒータ２４による空気の再加熱が行われる。暖房除湿運転中、制御装置１００は、電気ヒータ２４を運転する。空調装置１０では、熱交換器２２において冷却され除湿された空気は、電気ヒータ２４により加熱され、給気ダクト３１を経由して供給空気ＳＡとして室内空間ＲＭへ供給される。

暖房除湿運転は、例えば、熱交換器２２による除湿により設定湿度は達成されるが、除湿のために空気に供給される冷熱量が大きく、そのまま室内空間ＲＭに供給すると、室内空間ＲＭの温度が設定温度を下回る場合に行われる運転である。

（ｄ）暖房加湿運転
暖房加湿運転では、制御装置１００は、電気ヒータ２４、加湿器２６及び送風ファン２８を運転する。暖房加湿運転では、制御装置１００は、圧縮機５２、冷却水ポンプ６２、及び循環ポンプ４２を停止する。暖房加湿運転では、エアハンドリングユニット２０において、室内空間ＲＭから取り込まれた空気が、電気ヒータ２４によって加熱され、加湿器２６によって加湿されて、供給空気ＳＡとして室内空間ＲＭへ供給される。

（３）空調装置の装置構成のバリエーション
上記の空調装置１０の構成は、一例に過ぎず、空調装置１０は、様々な装置構成を取り得る。

ここで、空調装置１０の装置構成の違いには、例えば、空調装置１０が有する構成機器の種類の違いを含む。ここでの構成機器には、制御装置１００により制御される機器に限定されず、熱交換器等の制御装置１００により制御されない機器を含む。

構成機器の種類の違いには、例えば、構成機器のタイプの違いを含む。例えば、構成機器としての冷媒回路５１の膨張機構が、電子膨張弁である場合と、キャピラリーチューブとでは、構成機器が異なると認識されてもよい。また、構成機器の種類の違いには、例えば、構成機器の仕様の違いを含む。例えば、構成機器としてのファンが、定速のファンである場合と、インバータ式のファンである場合とでは、構成機器が異なると認識されてもよい。また、構成機器の種類の違いには、例えば、構成機器の能力の違いを含む。例えば、構成機器としてのポンプの出力が、５．５ｋＷである場合と、７．５ｋＷである場合とでは、構成機器が異なると認識されてもよい。

また、空調装置１０の装置構成の違いには、例えば、空調装置１０の論理構成の違いを含む。空調装置１０の論理構成の違いには、構成機器の台数の違い、構成機器の接続状態の違い、及び空調装置１０に設けられるセンサの種類及び位置の違い、の少なくとも１つを含む。構成機器の接続状態とは、構成機器が、配管によりどのように接続されるかを意味する。

空調装置１０の装置構成の違いの具体例を、図３～図５を参照しながら、エアハンドリングユニット２０、あるいは、エアハンドリングユニット２０の周辺の、装置構成の違いを例に説明する。

例えば、図１を用いて説明した空調装置１０は、換気機能を有していない。しかし、空調装置１０は、図３のように、エアハンドリングユニット２０の送風ファン２８に加え、換気ファン２７を構成機器として有し、室外空気ＯＡを室内空間ＲＭに取り込み、室内空間ＲＭの空気を排気空気ＥＡとして室外に排出する換気機能を有する場合がある。換気機能を有するエアハンドリングユニット２０は、二種換気及び三種換気が可能な図３の（ａ）～（ｃ）のタイプの装置構成を取り得る。また、換気機能を有するエアハンドリングユニット２０は、全熱交換器を有し、一種換気を行う図３の（ｄ）のタイプの装置構成を取り得る。また、二種換気及び三種換気が可能なエアハンドリングユニット２０は、図３の（ａ）～（ｃ）のように、種々の位置に異なる台数のモータダンパＭＤを構成機器として有する場合がある。図３の（ａ）～（ｃ）のエアハンドリングユニット２０は、種々の位置に異なる台数のモータダンパＭＤを有することで、それぞれ異なる態様で動作可能である。

なお、図３の（ａ）～（ｄ）の熱交換器２２には、図１を用いて説明した空調装置１０のように冷水が供給され、送風ファン２８により供給される空気は、熱交換器２２を流れる冷水により冷却されてもよい。あるいは、図３の（ａ）～（ｄ）の熱交換器２２には、図示しないボイラ等から温水が供給され、送風ファン２８により供給される空気は、熱交換器２２を流れる温水により加熱されてもよい。

また、空調装置１０は、図１及び図３のような室内空気ＲＡを冷却する空調機に代えて又は加えて、図４の（ａ）のような、二種換気及び三種換気が可能な外調機や、図４の（ｂ）のような、全熱交換器を有し一種換気を行う外調機を有する場合もある。外調機とは、室内空間ＲＭから取り込んだ室内空気ＲＡに対して空気調和を行うのではなく、室外空気ＯＡに対して空気調和を行って、室内空間ＲＭに供給空気ＳＡとして供給する装置である。

また、空調装置１０は、図１のエアハンドリングユニット２０に代えて、又は、図１のエアハンドリングユニット２０に加えて、図５の（ａ）のような、電気ヒータ２４を構成機器として有さないエアハンドリングユニット２０を備える場合がある。また、空調装置１０は、図１のエアハンドリングユニット２０に代えて、又は、図１のエアハンドリングユニット２０加えて、図５の（ｂ）のような、電気ヒータ２４に代えて、熱交換器２４Ａを構成機器として有するエアハンドリングユニット２０を有する場合がある。熱交換器２４Ａは、熱交換器２２とは異なり、冷水ではなく、ボイラ等から温水の供給を受けて、温水で室内空気ＲＡを加熱する熱交換器である。

さらに、図３～図５で図示した例以外にも、空調装置１０は、例えば、以下のような点で異なる装置構成をとり得る。
・換気ファン２７が、定速ファンか、あるいは風量可変のファンか。
・送風ファン２８が、定速ファンか、あるいは風量可変のファンか。
・加湿器２６が、散水式加湿器か、あるいは気化式加湿器か。
・エアハンドリングユニット２０に設けられる温度センサ及び湿度センサの台数及び設置位置。
・エアハンドリングユニット２０が、室内空間ＲＭの空気中のＣＯ２濃度を計測するＣＯ２濃度センサを有するか否か。
・空調装置１０が、ＶＡＶ（可変風量装置）を有し、エアハンドリングユニット２０が吹き出す空気がＶＡＶを介して室内空間ＲＭに供給されるか否か。

空調装置１０の装置構成の違いの他の具体例を、図６を参照しながら説明する。図６の（ａ）及び（ｂ）は、空調装置１０が、チラー５０及び循環ポンプ４２を同数ずつ（ここでは３台ずつ）有する場合を描画している。

ただし、図６の（ａ）では、チラー５０と循環ポンプ４２とが１対１に対応している（デディケート構成）。一方で、図６の（ｂ）では、３台の循環ポンプ４２が吐出する水は、一旦集合させられた後、３台のチラー５０に分配される（マニホールド構成）。空調装置１０の装置構成の違いには、このような構成機器の接続状態が異なる態様も取り得る。

（４）制御装置で用いられる制御パラメータ
制御装置１００は、空調装置１０の機器の制御に、制御パラメータを使用する。例えば、制御装置１００は、以下のような機器の制御の際、制御装置１００のメモリに記憶されている制御パラメータを使用する。なお、以下に示す制御パラメータを使用する機器の制御の種類は、例示に過ぎない。制御装置１００は、例示する機器の制御に加え、又は、例示する機器の制御に代えて、例示する以外の機器の制御に制御パラメータを使用してもよい。
・エアハンドリングユニット２０が吹き出す供給空気ＳＡの温度が目標値になるよう、センサ（図１のように、給気ダクト３１に設けられた温度センサ３４）による供給空気ＳＡの温度の計測値と目標値とに応じて、流量調節弁４４の開度を調節する。例えば、制御装置１００は、供給空気ＳＡの温度が目標値になるように、流量調節弁４４の開度を比例制御する。
・送風ファン２８の静圧が目標値になるよう、制御装置１００は、送風ファン２８のモータのインバータ制御を行う。
・室内空間ＲＭから取り込まれる室内空気ＲＡの湿度が目標湿度になるよう、図示しないセンサによる室内空気ＲＡの湿度の計測値と目標値とに応じて、加湿器２６を制御する。例えば、制御装置１００は、室内空気ＲＡの湿度が目標値になるように、加湿器２６を比例制御する。
・空調装置１０が換気機能を有する場合に（例えば、図３の（ｃ）のエアハンドリングユニット２０を有する場合に）、室内空気ＲＡのＣＯ２濃度が設定値を超えないよう、図示しないセンサによる室内空気ＲＡのＣＯ２濃度の計測値と設定値とに応じて、モータダンパＭＤを制御する。例えば、制御装置１００は、室内空気ＲＡのＣＯ２濃度が設定値となるよう、モータダンパＭＤを比例制御する。

制御パラメータには、チューニングを必要としない制御パラメータ（例えば、デフォルト値を用いれば足りるもの）もあれば、空調装置１０毎にチューニングが必要な制御パラメータもある。チューニングが必要な制御パラメータについては、空調装置１０の設置作業者等が、空調装置１０の設置時等に、制御パラメータのチューニングを行う。制御パラメータのチューニングについては後述する。

（５）管理装置
管理装置１０００について説明する。

管理装置１０００は、ＣＰＵを含むプロセッサ、主記憶装置及び補助記憶装置を含む記憶装置、各種情報の入力を受け付ける入力装置１２００、各種情報を出力する出力装置１３００、外部装置との間で情報の送受信を行う通信装置１４００等を備えたコンピュータである。管理装置１０００のプロセッサは、記憶装置に記憶されているプログラムを実行することで、制御部１１００として機能する。また、管理装置１０００の記憶装置は、情報を記憶するデータベース１５００として機能する。

管理装置１０００は、単一のコンピュータであってもよいし、複数のコンピュータを有し、複数のコンピュータが協働することで、管理装置１０００として機能してもよい。限定するものではないが、例えば、空調装置１０の設置作業者が携帯するコンピュータが制御部１１００として機能し、そのコンピュータとインターネット等の通信回線を介して接続されるサーバがデータベース１５００として機能する。

管理装置１０００は、既存の空調装置１０ａ～１０ｚの制御装置１００ａ～１００ｚや、新設される空調装置１０αの制御装置１００αと、インターネット等の通信回線ＮＷを介して通信可能に接続される（図２参照）。管理装置１０００は、通信装置１４００を用いて、制御装置１００ａ～１００ｚや制御装置１００αと各種情報のやり取りが可能である。ただし、このような態様に限定されるものではなく、管理装置１０００は、制御装置１００ａ～１００ｚや制御装置１００αと通信可能に接続されなくてもよい。

（５－１）データベース
データベース１５００には、既設の空調装置１０ａ～１０ｚについて、空調装置１０ａ～１０ｚ毎に、装置構成の情報、その空調装置１０ａ～１０ｚが有する機器を制御するために制御装置１００ａ～１００ｚが用いる制御パラメータ、及び、その制御パラメータを用いて制御装置１００ａ～１００ｚが機器を制御した際の制御結果が、関連付けて格納されている（図７及び図８参照）。

空調装置１０ａ～１０ｚの装置構成の情報には、第１情報の一例である構成機器情報ＩＮ１と、第２情報の一例である論理構成情報ＩＮ２と、を含む（図７参照）。構成機器情報ＩＮ１は、空調装置１０ａ～１０ｚが有する構成機器の種類に関する情報である。論理構成情報ＩＮ２は、空調装置１０ａ～１０ｚが有する構成機器の台数の情報、空調装置１０ａ～１０ｚが有する構成機器の接続状態の情報、及び空調装置１０ａ～１０ｚに設けられるセンサの種類及び位置に関する情報の、少なくとも１つを含む。

例えば、制御装置１００ａ～１００ｚは、それぞれの制御対象の空調装置１０ａ～１０ｚの構成機器情報ＩＮ１及び論理構成情報ＩＮ２を記憶している。管理装置１０００は、インターネット等の通信回線ＮＷを介して、制御装置１００ａ～１００ｚから構成機器情報ＩＮ１及び論理構成情報ＩＮ２を取得し、空調装置１０ａ～１０ｚ別にデータベース１５００に格納する。ただし、このような態様に限定されず、管理装置１０００は、データベース１５００を管理する管理者等が入力装置１２００に入力する構成機器情報ＩＮ１及び論理構成情報ＩＮ２を取得し、空調装置１０ａ～１０ｚ別にデータベース１５００に格納してもよい。

なお、データベース１５００には、空調装置１０ａ～１０ｚの構成機器情報ＩＮ１及び論理構成情報ＩＮ２そのものが記憶されなくてもよい。データベース１５００には、後述する制御部１１００が、装置構成の観点から、データベース１５００にデータが記憶されている空調装置Ａ～Ｚの中で、どの空調装置が空調装置１０αと類似するかを把握可能な情報が記憶されればよい。例えば、データベース１５００には、構成機器情報ＩＮ１及び論理構成情報ＩＮ２に代えて、空調装置１０ａ～１０ｚの装置構成を特定可能な情報（例えば空調装置の機種を表す型番等）が記憶されていてもよい。

データベース１５００に格納される制御パラメータには、空調装置１０ａ～１０ｚに関する第１パラメータＩＰａ～ＩＰｚと、第２パラメータＴＰａ～ＴＰｚと、を更に含む（図８参照）。第１パラメータＩＰａ～ＩＰｚは、制御装置１００ａ～１００ｚが、空調装置１０ａ～１０ｚの機器の試運転の際に（最初に）使用する制御パラメータである。第１パラメータＩＰａ～ＩＰｚは、後述する空調装置１０αの初期パラメータＩＰαに相当する。第２パラメータＴＰａ～ＴＰｚは、チューニング後の制御パラメータであり、制御装置１００ａ～１００ｚが、空調装置１０ａ～１０ｚの機器の制御に実際に使用している制御パラメータである。第１パラメータＩＰａ～ＩＰｚ（初期パラメータ）がどのように決定されるかについては後述する。

データベース１５００に格納される制御結果には、空調装置１０ａ～１０ｚに関する第１制御結果ＩＲａ～ＩＲｚと、第２制御結果Ｒａ～Ｒｚと、を更に含む（図８参照）。第１制御結果ＩＲａ～ＩＲｚは、第１パラメータＩＰａ～ＩＰｚを用いて制御装置１００ａ～１００ｚが空調装置１０ａ～１０ｚの機器を制御した際の制御結果である。第２制御結果Ｒａ～Ｒｚは、第２パラメータＴＰａ～ＴＰｚを用いて制御装置１００ａ～１００ｚが空調装置１０ａ～１０ｚの機器を制御した際の制御結果である。

ここでの制御結果は、制御装置１００ａ～１００ｚが制御パラメータを用いて空調装置１０ａ～１０ｚの機器を制御することで、機器の動作が影響を与える指標（例えば、空気、熱媒体、冷媒等の温度）の経時変化のデータである。

また、制御結果は、制御パラメータを用いて制御装置１００ａ～１００ｚが機器を制御した際の、応答の特性を示す量であってもよい。例えば、制御結果には、制御パラメータを用いて制御装置１００ａ～１００ｚが機器を制御した際に、機器の動作が影響を与える指標の経時変化に現れる、遅れ時間、立ち上がり時間、ピーク到達時間、最大行き過ぎ量、又は整定時間の１つを含む。

なお、遅れ時間とは、応答が目標値の５０％に達するまでの時間を意味する。立ち上がり時間は、応答が目標値の１０％から９０％までに達する時間を意味する。ピーク到達時間は、応答が最初のピークに到達するまでの時間を意味する。整定時間は、応答が、目標値に対して所定の範囲内（例えば±５％以内）に収まるまでの時間を意味する。

例えば、制御装置１００ａ～１００ｚは、それぞれ、自らが用いる第１パラメータＩＰａ～ＩＰｚ及び第２パラメータＴＰａ～ＴＰｚと、その第１パラメータＩＰａ～ＩＰｚ及び第２パラメータＴＰａ～ＴＰｚを用いた時の、第１制御結果ＩＲａ～ＩＲｚ及び第２制御結果Ｒａ～Ｒｚを記憶している。管理装置１０００は、インターネット等の通信回線ＮＷを介して、制御装置１００ａ～１００ｚから第１パラメータＩＰａ～ＩＰｚ、第２パラメータＴＰａ～ＴＰｚ、第１制御結果ＩＲａ～ＩＲｚ、及び第２制御結果Ｒａ～Ｒｚを取得し、空調装置Ａ～Ｚ別にデータベース１５００に格納する。ただし、このような態様に限定されるものではなく、管理装置１０００は、データベース１５００を管理する管理者等が入力装置１２００に入力する第１パラメータＩＰａ～ＩＰｚ、第２パラメータＴＰａ～ＴＰｚ、第１制御結果ＩＲａ～ＩＲｚ、及び第２制御結果Ｒａ～Ｒｚを取得し、空調装置Ａ～Ｚ別にデータベース１５００に格納してもよい。

（５－２）制御部
制御部１１００は、空調装置１０の機器を制御するために制御装置１００が用いる制御パラメータのチューニングを行う際に、機器を制御するために制御装置が用いる制御パラメータの候補を決定し、出力する。

なお、制御部１１００は、各空調装置１０の複数の機器について、機器を制御するために制御装置１００が用いる制御パラメータの候補を決定し、出力する場合がある。しかし、ここでは、説明が煩雑になるのを避けるため、制御部１１００が、空調装置１０αの複数の機器Ｄα１，Ｄα２，・・・のうち、１の機器（第１機器Ｄα１）を制御するために制御装置１００αが用いる制御パラメータの候補を決定する場合を例に、以下の説明を行う。

制御部１１００は、データベース１５００にデータが格納されている既設の空調装置Ａ～Ｚの中から、空調装置１０αに類似する空調装置（類似空調装置）を特定する。そして、制御部１１００は、データベース１５００に格納されている類似空調装置の制御パラメータ（第２パラメータ）に基づいて、制御装置１００αで用いる制御パラメータの候補を決定して出力する。

ここでの類似空調装置は、データベース１５００に関連付けて記憶されている、装置構成の情報、相当機器ＣＤ用の制御パラメータ（第１パラメータ）、及び、制御装置１００が相当機器ＣＤ用の制御パラメータ（第１パラメータ）で相当機器ＣＤを制御した制御結果（第１制御結果）が、空調装置１０αの装置構成、初期パラメータＩＰα、及び初期制御結果ＩＲαと類似する空調装置１０である。初期パラメータＩＰαは、空調装置１０αの第１機器Ｄα１の試運転の際に、第１機器Ｄα１を制御するために制御装置１００αが最初に用いる制御パラメータである。初期パラメータＩＰαの決定方法については、制御部１１００の類似空調装置の特定方法の説明の中で説明する。初期制御結果ＩＲαは、制御装置１００αが初期パラメータＩＰαを用いて第１機器Ｄα１を制御した際の制御結果である。

制御部１１００は、構成機器の観点から見て、ある空調装置が類似空調装置に該当する可能性があるかを、例えば以下のように判断する。

制御部１１００は、インターネット等の通信回線ＮＷを介して、制御装置１００αに記憶されている空調装置１０αの装置構成の情報（構成機器情報ＩＮ１及び論理構成情報ＩＮ２）を取得する。制御部１１００は、制御装置１００αに記憶されている空調装置１０αの装置構成の情報を、データベース１５００に記憶されている空調装置１０ａ～１０ｚの装置構成の情報（構成機器情報ＩＮ１及び論理構成情報ＩＮ２）と比較する。

例えば、制御部１１００は、空調装置１０αの装置構成と、空調装置１０ａ～１０ｚのそれぞれの装置構成とが、実質的に完全に一致するかを判断し、装置構成が実質的に完全に一致する空調装置を、類似空調装置に該当する可能性がある空調装置と判断する。以後、記載の簡素化のため、類似空調装置に該当する可能性がある空調装置（類似空調装置の候補となり得る空調装置）を、候補空調装置と呼ぶ。

他の例では、空調装置１０αの装置構成と、類似空調装置の装置構成とは、一部が実質的に一致し、一部が異なっていてもよい。例えば、類似空調装置は、構成機器として、少なくとも第１機器Ｄα１に相当する相当機器ＣＤを有する。また、例えば、空調装置１０αの装置構成と類似空調装置の装置構成とは、その違いが第１機器Ｄα１や相当機器ＣＤの制御結果に影響を与える内容については一致するように類似空調装置の特定が行われる。一方で、第１機器Ｄα１や相当機器ＣＤの制御結果に実質的に影響を与えない内容については、空調装置１０αの装置構成と類似空調装置の装置構成とは相違してもよい。

例えば、具体的には、制御部１１００は、空調装置１０αの装置構成と、空調装置１０ａ～１０ｚのそれぞれの装置構成とが、所定の内容について実質的に一致するかを判断し、所定の内容が実質的に一致する空調装置を、類似空調装置であると判断してもよい。

制御パラメータの類似、及び制御結果の類似については、制御部１１００の類似空調装置の特定方法の説明の中で説明する。

（５－２－１）類似空調装置の特定方法
制御部１１００が、データベース１５００にデータが格納されている空調装置Ａ～Ｚの中から、どのように類似空調装置を特定するかを説明する。図９～図１０を参照して、類似空調装置の特定方法を説明する。

図９は、チューニング対象の空調装置１０αの第１機器Ｄα１を制御するための初期パラメータの決定方法を説明するための図である。図１０は、チューニング対象の空調装置１０αの類似空調装置の特定方法を説明するための図である。

制御部１１００は、空調装置１０αの機器構成に関する情報と、初期パラメータＩＰαと、初期制御結果ＩＲαと、に基づいて、類似空調装置を特定する。

具体的には、制御部１１００は、上述のように、空調装置１０αの機器構成に関する情報に基づいて、候補空調装置を判断する。制御部１１００は、初期パラメータＩＰαと初期制御結果ＩＲαとに更に基づいて、候補空調装置の中から類似空調装置を特定する。

候補空調装置の判断方法については既に説明したので、以下では、制御部１１００が、どのようにして、初期パラメータＩＰαと初期制御結果ＩＲαとに基づいて、候補空調装置の中から類似空調装置を特定するかを説明する。

初めに、制御部１１００が、初期パラメータＩＰαをどのようにして決定するかを、図９を参照しながら説明する。

（ａ）初期パラメータの決定方法
空調装置１０αの第１機器Ｄα１の制御に、２種類の制御パラメータＸ，Ｙが必要である場合を例に説明する。ただし、これに限定されるものではなく、空調装置１０αの第１機器Ｄα１の制御に必要な制御パラメータの種類は、１種類でもよいし、３種類以上でもよい。

ここでは、制御部１１００は、データベース１５００にデータが記憶されている空調装置Ａ～Ｚのデータの中で、空調装置ａ１～ａ１０が候補空調装置と判断されているものとする。なお、候補空調装置を表す参照符号ａ１～ａ１０は、候補空調装置の台数を限定するものではない。

候補空調装置を決定すると、制御部１１００は、空調装置ａ１～ａ１０の相当機器ＣＤの試運転の際に、空調装置ａ１～ａ１０を制御する制御装置１００（制御装置ａ１～ａ１０と呼ぶ）が用いた第１パラメータ（制御パラメータＸと制御パラメータＹとの組み合わせ）をデータベース１５００から読み出す。ここでは、相当機器ＣＤの試運転の際に、制御装置ａ１～ａ１０が用いる第１パラメータに、参照符号ＩＰａ１～ＩＰａ１０を付す。制御部１１００は、読み出した第１パラメータＩＰａ１～ＩＰａ１０の制御パラメータＸの平均値Ｘａと、読み出した第１パラメータＩＰａ１～ＩＰａ１０の制御パラメータＹの平均値Ｙａと、の組合せを初期パラメータＩＰαに決定する。

ただし、初期パラメータＩＰαの決定方法は、この方法に限定されるものではない。制御部１１００は、例えば、読み出したＩＰａ１～ＩＰａ１０の制御パラメータＸの中央値Ｘｍと、読み出したＩＰａ１～ＩＰａ１０の制御パラメータＹの中央値Ｙｍと、の組合せを初期パラメータＩＰαに決定してもよい。

制御部１１００は、決定した初期パラメータＩＰαを、例えば、管理装置１０００の出力装置１３００（例えばディスプレイ）や、空調装置１０αの設置作業者等の携帯端末に出力（表示）する。空調装置１０αの設置作業者等は、この初期パラメータＩＰαを、図示しない制御装置１００αの入力装置を介して、制御装置１００αの第１機器Ｄα１の制御用のパラメータとして設定することができる。

あるいは、制御部１１００は、決定した初期パラメータＩＰαを、インターネット等の通信回線ＮＷを介して、制御装置１００αに対して出力（送信）してもよい。この態様であれば、空調装置１０αの設置作業者等が初期パラメータＩＰαを制御装置１００αに入力する手間を省くことができる。

なお、上記の初期パラメータＩＰαの決定方法は、一例に過ぎず、例えば、管理装置１０００の記憶装置には、空調装置１０の装置構成別に、所定の制御パラメータが初期パラメータとして記憶されていてもよい。そして、制御部１１００は、空調装置１０αの装置構成に対応する制御パラメータを、管理装置１０００の記憶装置から読み出し、この制御パラメータを初期パラメータＩＰαと決定してもよい。

なお、初期パラメータＩＰαは、上記のように空調装置１０αの装置構成に基づいて決定されることが好ましいが、他の例では、空調装置１０αの装置構成によらず、初期パラメータＩＰαとして一律の値を用いることもできる。この場合には、管理装置１０００は、初期パラメータＩＰαを決定せず、例えば、制御装置１００αは、予め記憶されているデフォルトの制御パラメータを、初期パラメータＩＰαとして利用してもよい。

さらに、他の例では、初期パラメータＩＰαには、空調装置１０αの設置業者が自由に選択する値を用いることもできる。なお、このようなケースでは、空調装置１０αと装置構成とが類似する空調装置ａ１～ａ１０であっても、初期パラメータＩＰαが、空調装置ａ１～ａ１０で用いられた第１パラメータＩＰａ１～ＩＰａ１０と相違する（比較的大きく乖離する）可能性がある。そのため、空調装置１０αと装置構成とが類似する空調装置ａ１～ａ１０であっても、第１パラメータＩＰａ１～ＩＰａ１０が初期パラメータＩＰαから大きく外れる場合には、その空調装置は候補空調装置から除外されてもよい。

（ｂ）類似空調装置の特定方法
初期パラメータＩＰαが決定された後、制御装置１００αは、空調装置１０αの設置作業者の指示で、あるいは、自動で、空調装置１０αの試運転を行い、その際のデータを取得する。試運転の際には、空調装置１０αの少なくとも第１機器Ｄα１の制御に関連する機器が運転される。例えば、制御装置１００αは、初期パラメータＩＰαを用いて第１機器Ｄα１を制御した際に、第１機器Ｄα１の動作が影響を与える指標（例えば、空気、熱媒体、冷媒等の温度）の経時変化のデータを取得する。具体例を挙げれば、第１機器Ｄα１が流量調節弁４４である場合、制御装置１００αは、例えば、試運転の際、空調装置１０αの冷房除湿運転を行う。そして、制御装置１００αは、初期パラメータＩＰαを用いて流量調節弁４４を制御した際に、給気ダクト３１に設けられた温度センサ３４による供給空気ＳＡの温度の計測値の経時変化のデータを取得する。

制御部１１００は、制御装置１００αの取得した第１機器Ｄα１の動作が影響を与える指標の経時変化のデータを取得する。例えば、制御部１１００は、例えば、制御装置１００αが送信し、通信装置１４００が受信したデータを取得する。そして、制御部１１００は、取得したデータを解析して、初期制御結果ＩＲαを取得する。限定するものではないが、制御部１１００は、例えば、取得した指標の経時変化のデータを解析して、量Ｑ１（例えば、応答の最大行き過ぎ量）及び量Ｑ２（例えば、応答の整定時間）を、初期制御結果ＩＲαとして取得する。なお、ここでは、説明の前提として、データベース１５００には、既設の空調装置１０ａ～１０ｚに関し、相当機器ＣＤの動作が影響を与える指標の経時変化のデータに関し、初期制御結果ＩＲαと同じ種類の量Ｑ１，量Ｑ２が、第１制御結果ＩＲａ～ＩＲｚとして格納されているものとする。要するに、初期制御結果ＩＲαが、ある指標に関する応答の最大行き過ぎ量と整定時間とに関する情報であれば、第１制御結果ＩＲａ～ＩＲｚも、同一の指標に関する応答の最大行き過ぎ量と整定時間とである。

なお、ここでは、制御部１１００が第１機器Ｄα１の動作が影響を与える指標の経時変化のデータを分析することで初期制御結果ＩＲαを取得するが、これに限定されるものではない。例えば、管理装置１０００は、第１機器Ｄα１の動作が影響を与える指標の経時変化のデータを取得するのに代えて、外部で算出済みの初期制御結果ＩＲαを、入力装置１２００や通信装置１４００を介して取得してもよい。

制御部１１００は、初期制御結果ＩＲαを取得すると、候補空調装置である空調装置ａ１～ａ１０の中から、類似空調装置を特定する。

概念的に説明すると、例えば、制御部１１００は、量Ｑ１をＸ軸に、量Ｑ２をＹ軸に取ったグラフに、初期制御結果ＩＲαが示す座標をプロットする。また、制御部１１００は、データベース１５００を参照し、空調装置ａ１～ａ１０の第１制御結果（以後、参照符号ＩＲａ１～ＩＲａ１０を付す）を読み出し、量Ｑ１をＸ軸に、量Ｑ２をＹ軸に取ったグラフに、第１制御結果ＩＲａ１～ＩＲａ１０が示す座標をプロットする。そして、制御部１１００は、初期制御結果ＩＲαが示す座標から、第１制御結果ＩＲａ１～ＩＲａ１０が示す座標までの距離が所定距離以内である空調装置を、類似空調装置と特定する（図１０参照）。なお、ここでは理解の促進の観点からグラフを用いて説明しているが、制御部１１００は、グラフを生成する必要は無く、計算に基づいて類似空調装置を決定すればよい。

なお、以下の説明では、説明の便宜上、類似空調装置である空調装置に参照符号ｂ１～ｂ６を付す。なお、参照符号ｂ１～ｂ６は、説明の都合で用いるものであって、制御部１１００が類似空調装置として特定する空調装置の台数を限定するものではない。

（５－２－２）制御パラメータの候補の決定方法
制御部１１００は、類似空調装置としての空調装置ｂ１～ｂ６が特定されると、データベース１５００に格納されている、空調装置ｂ１～ｂ６の制御パラメータに基づいて、制御装置１００αが第１機器Ｄ１αを制御するために用いる制御パラメータの候補ＣＰαを決定する。

例えば、制御部１１００は、空調装置ｂ１～ｂ６を類似空調装置として特定すると、データベース１５００に格納されている、空調装置ｂ１～ｂ６の第２パラメータ（参照部号として、ＴＰｂ１～ＴＰｂ６を用いる）に基づいて、制御装置１００αが第１機器Ｄ１αを制御するために用いる制御パラメータの候補ＣＰαを決定する。

図１１及び図１２を参照しながら具体例を説明する。図１１は、空調装置ｂ１～ｂ６の制御装置１００（以後、参照符号としてｂ１～ｂ６を用いる）が、チューニング後の第２パラメータＴＰｂ１～ＴＰｂ６を用いて、空調装置ｂ１～ｂ６の相当機器ＣＤを制御した際の第２制御結果（以後、参照部号として、Ｒｂ１～Ｒｂ６を用いる）を示した図である。図１２は、空調装置ｂ１～ｂ６のチューニング後の第２パラメータＴＰｂ１～ＴＰｂ６を用いて、空調装置１０αの第１機器Ｄ１αの制御用の制御パラメータの候補ＣＰαを決定する方法を説明するための図である。

空調装置ｂ１～ｂ６の設置時等には、第１パラメータ（参照符号ＩＰｂ１～ＩＰｂ６を付して表す）を用いて第１制御結果（参照符号ＩＲｂ１～ＩＲｂ６を付して表す）が得られた後、（管理装置１０００を利用して、あるいは管理装置１０００を利用せずに）適切な制御結果が得られるように、空調装置ｂ１～ｂ６の設置作業者等が、相当機器ＣＤ用の制御パラメータのチューニングを行っている。そして、最終的に、空調装置ｂ１～ｂ６の制御装置１００では、第２パラメータＴＰｂ１～ＴＰｂ６が、相当機器ＣＤの制御パラメータとして用いられている。データベース１５００には、この第２パラメータＴＰｂ１～ＴＰｂ６と、空調装置ｂ１～ｂ６の制御装置１００において、第２パラメータＴＰｂ１～ＴＰｂ６を用いて空調装置ｂ１～ｂ６の相当機器ＣＤを制御した際の第２制御結果Ｒｂ１～Ｒｂ６が格納されている。

なお、制御結果には、常に単一の最適な制御結果があるとは限らず、空調装置ｂ１～ｂ６の使用者、管理者、設置作業者等が、相当機器ＣＤの応答にどのような特性を求めるか（以後、チューニング条件と呼ぶ）によって適切な制御結果が異なる場合がある。そのため、第２制御結果Ｒｂ１～Ｒｂ６は、図１１に示すように、特徴が異なる結果を含む場合がある。

例えば、第２制御結果Ｒｂ１～Ｒｂ６は、図１１に示すように、量Ｑ１の値が比較的小さい第１グループＧ１と、量Ｑ２の値が比較的小さい第２グループＧ２と、を含む。そこで、制御部１１００は、データベース１５００に格納されている、空調装置ｂ１～ｂ６の第２制御結果Ｒｂ１～Ｒｂ６を、第１グループＧ１と、第２グループＧ２と、にクラスタリングする。そして、制御部１１００は、グループＧ１に対応する制御装置１００αで用いる制御パラメータの候補（第１候補ＣＰα１）と、グループＧ２に対応する制御装置１００αで用いる制御パラメータの候補（第２候補ＣＰα２）と、を決定する。

制御部１１００の、制御パラメータの候補の決定方法の具体例を説明する。

まず、制御部１１００は、一般的なクラスタリング手法を用いて、第２制御結果Ｒｂ１～Ｒｂ６を２つ以上のグループ（例えばここでは２つのグループＧ１，Ｇ２）にクラスタリングする。ここでは、第２制御結果Ｒｂ１～Ｒｂ３が第１グループＧ１の第２制御結果であり、第２制御結果Ｒｂ４～Ｒｂ６が第２グループＧ２の第２制御結果である場合を例に、以下の説明を行う。

制御部１１００は、データベース１５００に格納されている、第１グループＧ１の第２制御結果Ｒｂ１～Ｒｂ３と関連付けられている第２パラメータＴＰｂ１～ＴＰｂ３に基づいて、制御装置１００αで用いる制御パラメータの第１候補ＣＰα１（候補Ａの一例）を決定する。また、制御部１１００は、データベース１５００に格納されている、第２グループＧ２の第２制御結果Ｒｂ４～Ｒｂ６と関連付けられている第２パラメータＴＰｂ４～ＴＰｂ６に基づいて、制御装置１００αで用いる制御パラメータの第２候補ＣＰα２（候補Ｂの一例）を決定する。

例えば、ここでは、第２パラメータＴＰｂ１～ＴＰｂ６の各々は、制御パラメータＸと制御パラメータＹとの組み合わせで表されるとする。この場合、制御部１１００は、第２パラメータＴＰｂ１～ＴＰｂ３の制御パラメータＸの平均値Ｘａと、読み出した第２パラメータＴＰｂ１～ＴＰｂ３の制御パラメータＹの平均値Ｙａと、の組合せを制御装置１００αで用いる制御パラメータの第１候補ＣＰα１に決定する。また、制御部１１００は、第２パラメータＴＰｂ４～ＴＰｂ６の制御パラメータＸの平均値Ｘａと、読み出した第２パラメータＴＰｂ４～ＴＰｂ６の制御パラメータＹの平均値Ｙａと、の組合せを制御装置１００αで用いる制御パラメータの第２候補ＣＰα２に決定する。

ただし、制御パラメータの第２候補ＣＰα２の決定方法は、このような方法に限定されるものではない。制御部１１００は、例えば、第２パラメータＴＰｂ１～ＴＰｂ３の制御パラメータＸの中央値Ｘｍと、第２パラメータＴＰｂ１～ＴＰｂ３の制御パラメータＹの中央値Ｙｍと、の組合せを、制御装置１００αで用いる制御パラメータの第１候補ＣＰα１に決定してもよい。組合せを制御装置１００αで用いる制御パラメータの第２候補ＣＰα２の決定方法についても同様である。

制御部１１００は、決定した組合せを制御装置１００αで用いる制御パラメータの第１候補ＣＰα１及び第２候補ＣＰα２を出力する。

例えば、制御部１１００は、制御パラメータの第１候補ＣＰα１及び第２候補ＣＰα２を、管理装置１０００の出力装置１３００（例えばディスプレイ）や、空調装置１０αの設置作業者等の携帯端末に出力（表示）する。空調装置１０αの設置作業者等は、制御パラメータの第１候補ＣＰα１又は第２候補ＣＰαを、図示しない制御装置１００αの入力装置を介して、制御装置１００αの第１機器Ｄα１の制御用のパラメータとして設定することができる。

あるいは、制御部１１００は、制御パラメータの第１候補ＣＰα１及び第２候補ＣＰα２を、インターネット等の通信回線ＮＷを介して、制御装置１００αに対して出力（送信）してもよい。この態様であれば、空調装置１０αの設置作業者等が制御パラメータの第１候補ＣＰα１及び第２候補ＣＰαを制御装置１００αに入力する手間を省くことができる。

なお、制御部１１００は、好ましくは、組合せを制御装置１００αで用いる制御パラメータの第１候補ＣＰα１と、制御装置１００αが制御パラメータの第１候補ＣＰα１を用いて第１機器Ｄα１を制御した際の制御結果の予想と、を出力する。また、制御部１１００は、好ましくは、組合せを制御装置１００αで用いる制御パラメータの第２候補ＣＰα２と、制御装置１００αが制御パラメータの第２候補ＣＰα２を用いて第１機器Ｄα１を制御した際の制御結果の予想と、を出力する（図１３参照）。

制御部１１００が、制御装置１００αが制御パラメータの第１候補ＣＰα１を用いて第１機器Ｄα１を制御した際の制御結果を予想する方法（制御結果の予想を取得する方法）を、例を挙げて説明する。

例えば、制御部１１００は、制御装置ｂ１～ｂ３のうち、第１候補ＣＰα１の制御パラメータに最も近い制御パラメータ（最近接制御パラメータと呼ぶ）を第２パラメータとして用いる制御装置を特定する。最近接制御パラメータは、図１２のようなグラフに第２パラメータＴＰｂ１～ＴＰｂ３を表す座標をプロットした時に、第１候補ＣＰα１を表す座標の最も近くに位置する第２パラメータである。例えば、具体例として、最近接制御パラメータを相当機器ＣＤの第２パラメータとして用いる制御装置が制御装置ｂ１であると、制御部１１００が特定したと仮定する。この時、制御部１１００は、制御装置ｂ１が、第２パラメータＴＰｂ１を用いて空調装置ｂ１の相当機器ＣＤを制御した際の相当機器ＣＤの動作が影響を与える指標の経時変化のデータを、制御装置ｂ１から取得し、制御装置１００αが制御パラメータの第１候補ＣＰα１を用いて第１機器Ｄα１を制御した制御結果の予想として出力する。具体例を挙げれば、例えば第１機器Ｄα１が流量調節弁４４である場合、制御部１１００は、制御装置ｂ１が、最近接制御パラメータ（第２パラメータＴＰｂ１）を用いて空調装置ｂ１の流量調節弁４４に相当する機器（相当機器ＯＤ）を制御した際に計測される、空調装置ｂ１の供給空気ＳＡの温度の計測値の経時変化のデータを、制御装置１００αが制御パラメータの第１候補ＣＰα１を用いて第１機器Ｄα１を制御した制御結果の予想として出力する。

説明の重複を避けるため、詳細は説明しないが、制御部１１００が、制御装置１００αが制御パラメータの第２候補ＣＰα２を用いて第１機器Ｄα１を制御した際の制御結果をどのように予想方法についても同様である。

このように構成されることで、空調装置１０αの設置作業者等は、第１候補ＣＰα１及び第２候補ＣＰα２をそれぞれ制御パラメータとして用いて第１機器Ｄα１を制御した場合に、空調装置１０αがどのような挙動を示すかをある程度把握した上で、第１候補ＣＰα１及び第２候補ＣＰα２のうち一方を選択することができる。

また、制御部１１００は、以下の情報を、制御装置１００αが制御パラメータの第１候補ＣＰα１を用いて第１機器Ｄα１を制御した制御結果の予想として出力してもよい。

例えば、最近接制御パラメータを相当機器ＣＤの第２パラメータとして用いる制御装置が制御装置ｂ１である、と制御部１１００が特定したと仮定する。この際、制御部１１００は、最近接制御パラメータ（第２パラメータＴＰｂ１）を用いる制御装置ｂ１の第２制御結果Ｒｂ１（パラメータの値）を、制御装置１００αが制御パラメータの第１候補ＣＰα１を用いて第１機器Ｄα１を制御した制御結果の予想として出力する。説明の重複を避けるため、詳細は説明しないが、制御部１１００が出力する制御装置１００αが制御パラメータの第２候補ＣＰα２を用いて第１機器Ｄα１を制御した制御結果の予想についても同様である。

制御部１１００が第１候補ＣＰα１及び第２候補ＣＰα２を決定し、出力すると、空調装置１０αの設置作業者等は、第１候補ＣＰα１及び第２候補ＣＰα２の一方を、制御装置１００αが第１機器Ｄα１を制御する際に用いる制御パラメータに設定する。

そして、空調装置１０αの設置作業者等は、その制御パラメータを用いた時の、第１機器Ｄα１を制御した際の第１機器Ｄα１の動作が影響を与える指標の経時変化のデータを見た上で、必要に応じ、制御パラメータの更なる調整（チューニング）を行う。

（４－３）制御パラメータ候補の決定方法の流れ
以下に、図１４のフローチャートを参照しながら、管理装置１０００による制御パラメータ候補の決定方法の流れを説明する。図１４は、管理装置１０００による、空調装置１０αの第１機器Ｄα１を制御するための制御パラメータ候補の決定処理のフローチャートの例である。

なお、ここの記載は、制御パラメータ候補の決定処理の流れの説明を主な目的としており、既に説明した処理の詳細な内容については、記載の重複を避けるため、説明を省略する場合がある。

ステップＳ１では、制御部１１００は、空調装置１０αの装置構成の情報を取得する。制御部１１００は、例えば、制御装置１００ａから空調装置１０αの装置構成の情報を取得してもよいし、入力装置１２００に入力される空調装置１０αの装置構成の情報を取得してもよい。

ステップＳ２では、制御部１１００は、初期パラメータＩＰαを決定する。初期パラメータＩＰαは、空調装置１０αの第１機器Ｄα１の試運転の際に、第１機器Ｄα１を制御するために制御装置１００αが最初に用いる制御パラメータである。例えば、制御部１１００は、空調装置１０αの装置構成の情報に基づいて、候補空調装置（例えば、空調装置ａ１～ａ１０）を決定し、候補制御装置が用いた第１パラメータ（例えば、第１パラメータＩＰａ１～ＩＰａ１０）に基づいて、初期パラメータＩＰαに決定する。

ステップＳ３では、制御部１１００は、決定した初期パラメータＩＰαを、管理装置１０００の出力装置１３００や、空調装置１０αの設置作業者の携帯端末等に出力したり、制御装置１００αに対して出力したりする。初期パラメータＩＰαが、出力装置１３００や、空調装置１０αの設置作業者の携帯端末等に出力される場合には、空調装置１０αの設置作業者等は、送信されてきた初期パラメータＩＰαを、制御装置１００αに入力する。

初期パラメータＩＰαが決定されると、制御装置１００αは、空調装置１０αの試運転（特には、第１機器Ｄα１の制御に関連する機器の試運転）を行い、第１機器Ｄα１の動作が影響を与える指標の経時変化のデータを取得する。例えば、制御部１１００は、取得した第１機器Ｄα１の動作が影響を与える指標の経時変化のデータを解析して、上記のような初期制御結果ＩＲαを取得する（ステップＳ４）。

次に、制御部１１００は、データベース１５００に格納されているデータから、関連付けられている装置構成の情報、制御パラメータ（特には第１パラメータＩＰａ～ＩＰｚ）、及び制御結果（特には第１制御結果ＩＲａ～ＩＲｚ）が、空調装置１０αの装置構成の情報、初期パラメータＩＰα、及び初期制御結果ＩＲαと類似する空調装置（例えば空調装置ｂ１～ｂ６）を、類似空調装置として特定する（ステップＳ５）。

次に、制御部１１００は、類似空調装置（例えば空調装置ｂ１～ｂ６）の第２制御結果（例えば第２制御結果Ｒｂ１～Ｒｂ６）を、第１グループＧ１と、第２グループＧ２と、にクラスタリングする（ステップＳ６）。類似空調装置の第２制御結果は、３つ以上のグループにクラスタリングされてもよい。

次に、制御部１１００は、データベース１５００に格納されている、第１グループＧ１の第２制御結果（例えば、第２制御結果Ｒｂ１～Ｒｂ３）と関連付けられている第２パラメータ（例えば、第２パラメータＴＰｂ１～ＴＰｂ３）に基づいて、制御装置１００αで用いる制御パラメータの第１候補ＣＰα１を決定する。また、制御部１１００は、データベース１５００に格納されている、第２グループＧ２の第２制御結果（例えば、第２制御結果Ｒｂ４～Ｒｂ６）と関連付けられている第２パラメータ（例えば、第２パラメータＴＰｂ４～ＴＰｂ６）に基づいて、制御装置１００αで用いる制御パラメータの第２候補ＣＰα２を決定する。制御部１１００は、好ましくは、制御パラメータの第１候補ＣＰα１及び制御装置１００αが制御パラメータの第１候補ＣＰα１を用いて第１機器Ｄα１を制御した際の制御結果の予想と、制御パラメータの第２候補ＣＰα２及び制御装置１００αが制御パラメータの第２候補ＣＰα２を用いて第１機器Ｄα１を制御した際の制御結果の予想と、を出力する（ステップＳ７）。

制御部１１００は、制御パラメータの候補ＣＰα１，ＣＰα２や、制御装置１００αが制御パラメータの候補ＣＰα１，ＣＰα２を用いて第１機器Ｄα１を制御した際の制御結果の予想を、管理装置１０００の出力装置１３００や、空調装置１０αの設置作業者の携帯端末等に出力したり、制御装置１００αに対して出力したりする。

制御パラメータの候補ＣＰα１，ＣＰα２が出力されると、空調装置１０αの設置作業者等は、第１候補ＣＰα１及び第２候補ＣＰα２のうち一方を、制御装置１００αが第１機器Ｄα１を制御する際に用いる制御パラメータに設定する。

そして、空調装置１０αの設置作業者等は、その制御パラメータを用いた時の、第１機器Ｄα１を制御した際の第１機器Ｄα１の動作が影響を与える指標の経時変化のデータを見た上で、必要に応じ、制御パラメータの更なる調整（チューニング）を行う。

（６）特徴
（６－１）
管理装置１０００は、空調装置１０の有する機器を制御する制御装置１００を管理する管理装置である。管理装置１０００は、データベース１５００と、制御部１１００と、を備える。データベース１５００は、既設の空調装置１０ａ～１０ｚについて、空調装置１０ａ～１０ｚ毎に、空調装置１０の装置構成の情報、空調装置１０の有する機器を制御するために制御装置１００が用いる制御パラメータＩＰａ～ＩＰｚ，ＴＰａ～ＴＰｚ、及び、制御パラメータＩＰａ～ＩＰｚ，ＴＰａ～ＴＰｚを用いて制御装置１００が機器を制御した際の制御結果ＩＲａ～ＩＲｚ，Ｒａ～Ｒｚ、を関連付けて格納する。データベース１５００に格納される制御パラメータには、試運転の際に使用される第１パラメータＩＰａ～ＩＰｚと、チューニング後の第２パラメータＴＰａ～ＴＰｚと、を含む。データベース１５００に格納される制御結果には、第１パラメータＩＰａ～ＩＰｚを用いて制御装置１００が機器を制御した際の第１制御結果ＩＲａ～ＩＲｚを少なくとも含む。制御部１１００は、第１空調装置の一例としての空調装置１０αの装置構成の情報と、初期パラメータＩＰαと、初期制御結果ＩＲαと、を取得する。空調装置１０αは、機器として第１機器Ｄα１を有する。制御装置１００αは、第１機器Ｄα１を制御する。初期パラメータＩＰαは、第１機器Ｄα１の試運転の際に、第１制御装置としての制御装置１００αが第１機器Ｄα１を制御するために用いる、制御パラメータである。初期制御結果ＩＲαは、制御装置１００αが初期パラメータＩＰαを用いて第１機器Ｄα１を制御した際の制御結果である。制御部１１００は、データベース１５００に格納されているデータから、関連付けられている装置構成の情報、第１パラメータＩＰａ～ＩＰｚ、及び第１制御結果ＩＲａ～ＩＲｚが、第１空調装置１０の装置構成の情報、初期パラメータＩＰα、及び初期制御結果ＩＲαと類似する空調装置１０を、類似空調装置として特定する。例えば、制御部１１００は、空調装置ｂ１～ｂ６を、類似空調装置として特定する。制御部１１００は、データベース１５００に格納されている、類似空調装置としての空調装置ｂ１～ｂ６の第２パラメータＴＰｂ１～ＴＰｂ６に基づいて、制御装置１００αで用いる制御パラメータの候補ＣＰα（第１候補ＣＰα１及び第２候補ＣＰα２）を決定する。制御部１１００は、決定した制御パラメータの候補ＣＰαを出力する。

管理装置１０００では、データベース１５００に蓄積されている既設の空調装置１０ａ～１０ｚのデータの中から、空調装置１０ａ～１０ｚの構成や、機器の応答特性が類似する類似空調装置のデータが特定され、類似空調装置のチューニング済みの第２パラメータに基づいて、制御装置１００αが第１機器Ｄα１を制御するために用いる制御パラメータの候補が決定される。この結果、制御装置１００αにおいて、空調装置１０の構成や機器の応答特性が類似する既設の空調装置１０において実際に機器の制御に用いられる第２パラメータの情報を活用して、制御パラメータのチューニングを短時間で完了できる。

（６－２）
管理装置１０００では、初期パラメータＩＰαは、空調装置１０αの装置構成の情報に基づき設定される。

管理装置１０００では、例えば、常に同一の初期パラメータＩＰαを用いる場合に比べ、試運転の際、ある程度妥当な制御パラメータを用いて初期制御結果ＩＲαを得ることができる。そのため、制御部１１００は、ある程度妥当な初期パラメータＩＰαと、その初期パラメータＩＰαを用いた初期制御結果ＩＲαと、に基づき、適切な制御パラメータの候補を決定できる。

（６－３）
管理装置１０００では、装置構成の情報には、第１情報の一例としての構成機器情報ＩＮ１と、第２情報の一例としての論理構成情報ＩＮ２と、を含む。構成機器情報ＩＮ１は、空調装置１０が有する構成機器の種類に関する情報である。論理構成情報ＩＮ２は、構成機器の台数、構成機器の接続状態、又は空調装置１０に設けられるセンサの種類及び位置に関する情報である。

管理装置１０００では、構成機器情報ＩＮ１及び論理構成情報ＩＮ２を含む装置構成の情報を利用することで、類似空調装置を適切に特定し、その類似空調装置の第２パラメータに基づいて、制御装置１００αが第１機器Ｄα１を制御するために用いる制御パラメータの候補を適切に決定できる。

（６－４）
管理装置１０００では、データベース１５００に格納される制御結果には、第２パラメータＴＰａ～ＴＰｚを用いて制御装置１００が機器（相当機器ＣＤ）を制御した際の第２制御結果Ｒａ～Ｒｚを含む。制御部１１００は、データベース１５００に格納されている、類似空調装置の第２制御結果を、第１グループと、第２グループと、にクラスタリングする。例えば、制御部１１００は、データベース１５００に格納されている、類似空調装置である空調装置ｂ１～ｂ６の第２制御結果Ｒｂ１～Ｒｂ６を、第１グループＧ１と、第２グループＧ２と、にクラスタリングする。

そして、本実施形態の例を用いて説明すれば、制御部１１００は、データベース１５００に格納されている、第１グループＧ１の第２制御結果Ｒｂ１～Ｒｂ３と関連付けられている第２パラメータＴＰｂ１～ＴＰｂ３に基づいて、制御装置１００αで用いる制御パラメータの第１候補ＣＰα１（候補Ａの一例）を決定する。制御部１１００は、データベース１５００に格納されている、第２グループＧ２の第２制御結果Ｒｂ４～Ｒｂ６と関連付けられている第２パラメータＴＰｂ４～ＴＰｂ６に基づいて、制御装置１００αで用いる制御パラメータの第２候補ＣＰα２（候補Ｂの一例）を決定する。制御部１１００は、決定した制御パラメータの第１候補ＣＰα１及び第２候補ＣＰα２を出力する。

管理装置１０００では、第２制御結果が複数のグループにクラスタリングされ、グループＧ１，Ｇ２毎に、制御装置１００で用いる制御パラメータの候補ＣＰα（第１候補ＣＰα１及び第２候補ＣＰα２）が決定される。そのため、制御装置１００αで用いる制御パラメータのチューニングを行う作業者は、希望に近い制御結果が得られる制御パラメータをチューニングの際に利用できる。

（６－５）
管理装置１０００では、制御部１１００は、制御パラメータの第１候補ＣＰα１及び制御装置１００αが制御パラメータの第１候補ＣＰα１を用いて第１機器Ｄα１を制御した際の制御結果の予想と、制御パラメータの第２候補ＣＰα２及び制御装置１００αが制御パラメータの第２候補ＣＰα２を用いて第１機器Ｄα１を制御した際の制御結果の予想と、を出力する。

管理装置１０００では、各候補の制御パラメータについて、その制御パラメータを用いた時の制御結果の予想も出力される。そのため、制御装置１００αで用いる制御パラメータのチューニングを行う作業者は、各候補の制御パラメータを用いた時の制御結果を把握した上で、どちらの候補を選択するかを決定できる。

（６－６）
管理装置１０００では、制御結果は、制御パラメータを用いて制御装置１００が機器を制御した際の遅れ時間、立ち上がり時間、ピーク到達時間、最大行き過ぎ量及び整定時間のいずれかを含む。

他の例では、制御結果は、制御装置１００が制御パラメータを用いて空調装置１０の機器を制御することで、機器の動作が影響を与える指標（例えば、空気、熱媒体、冷媒等の温度）の経時変化のデータであってもよい。

（６－７）
空調システム１は、空調装置１０と、空調装置１０の有する機器を制御する制御装置１００と、制御装置１００を管理する管理装置１０００と、を備える。管理装置１０００は、データベース１５００と、制御部１１００と、を備える。データベース１５００は、既設の空調装置１０ａ～１０ｚについて、空調装置１０ａ～１０ｚ毎に、空調装置１０ａ～１０ｚの装置構成の情報、空調装置１０ａ～１０ｚの有する機器を制御するために制御装置１００ａ～１００ｚが用いる制御パラメータＩＰａ～ＩＰｚ，ＴＰａ～ＴＰｚ、及び、制御パラメータＩＰａ～ＩＰｚ，ＴＰａ～ＴＰｚを用いて制御装置１００ａ～１００ｚが機器を制御した際の制御結果ＩＲａ～ＩＲｚ，Ｒａ～Ｒｚ、を関連付けて格納する。データベース１５００に格納される制御パラメータには、試運転の際に使用される第１パラメータＩＰａ～ＩＰｚと、チューニング後の第２パラメータＴＰａ～ＴＰｚと、を含む。データベース１５００に格納される制御結果には、第１パラメータＩＰａ～ＩＰｚを用いて制御装置１００が機器を制御した際の第１制御結果ＩＲａ～ＩＲｚを少なくとも含む。制御部１１００は、空調装置１０αの装置構成の情報と、初期パラメータＩＰαと、初期制御結果ＩＲαと、を取得する。空調装置１０αは、機器としての第１機器Ｄα１を有する。制御装置１００αは、第１機器Ｄα１を制御する。初期パラメータＩＰαは、第１機器Ｄα１の試運転の際に、制御装置１００αが第１機器Ｄα１を制御するために用いる、制御パラメータである。初期制御結果ＩＲαは、制御装置１００αが初期パラメータＩＰαを用いて第１機器Ｄα１を制御した際の制御結果である。制御部１１００は、データベース１５００に格納されているデータから、関連付けられている装置構成の情報、第１パラメータＩＰａ～ＩＰｚ、及び第１制御結果ＩＲａ～ＩＲｚが、空調装置１０αの装置構成の情報、初期パラメータＩＰα、及び初期制御結果ＩＲαと類似する空調装置１０を、類似空調装置として特定する。例えば、制御部１１００は、空調装置ｂ１～ｂ６を、類似空調装置として特定する。制御部１１００は、データベース１５００に格納されている、空調装置ｂ１～ｂ６の第２パラメータＴＰｂ１～ＴＰｂ６に基づいて、制御装置１００αで用いる制御パラメータの候補ＣＰα（第１候補ＣＰα１及び第２候補ＣＰα２）を決定する。制御部１１００は、決定した制御パラメータの候補ＣＰαを出力する。

この空調システム１では、制御装置１００αにおいて、空調装置１０の構成や機器の応答特性が類似する既設の空調装置１０において機器の制御に用いられる第２パラメータの情報を活用して、制御パラメータのチューニングを短時間で完了できる。

（６－８）
上記の制御装置１００が機器の制御に用いる制御パラメータを調整する方法は、空調装置１０の有する機器を制御する制御装置１００を管理する管理装置１０００を用いて、制御装置１００が機器の制御に用いる制御パラメータを調整する方法である。管理装置１０００は、データベース１５００と、制御部１１００と、を備える。データベース１５００は、既設の空調装置１０ａ～１０ｚについて、空調装置１０ａ～１０ｚ毎に、空調装置１０ａ～１０ｚの装置構成の情報、空調装置１０ａ～１０ｚの有する機器を制御するために制御装置１００ａ～１００ｚが用いる制御パラメータＩＰａ～ＩＰｚ，ＴＰａ～ＴＰｚ、及び、制御パラメータを用いて制御装置１００ａ～１００ｚが機器を制御した際の制御結果ＩＲａ～ＩＲｚ，Ｒａ～Ｒｚ、を関連付けて格納する。データベース１５００に格納される制御パラメータには、試運転の際に使用される第１パラメータＩＰａ～ＩＰｚと、チューニング後の第２パラメータＴＰａ～ＴＰｚと、を含む。データベース１５００に格納される制御結果には、第１パラメータＩＰａ～ＩＰｚを用いて制御装置１００が機器を制御した際の第１制御結果ＩＲａ～ＩＲｚを少なくとも含む。

本方法は、以下のステップを備える。
１）制御部１１００が、空調装置１０αの装置構成の情報と、初期パラメータＩＰαと、初期制御結果ＩＲαと、を取得するステップ（図１４のステップＳ１～Ｓ４）。空調装置１０αは、機器として、第１機器Ｄα１を有する。制御装置１００αは、第１機器Ｄα１を制御する。初期パラメータＩＰαは、第１機器Ｄα１の試運転の際に、制御装置１００αが第１機器Ｄα１を制御するために用いる、制御パラメータである。初期制御結果ＩＲαは、制御装置１００αが初期パラメータＩＰαを用いて第１機器Ｄα１を制御した際の制御結果である。
２）制御部１１００が、データベース１５００に格納されているデータから、関連付けられている装置構成の情報、第１パラメータＩＰａ～ＩＰｚ、及び第１制御結果ＩＲａ～ＩＲｚが、空調装置１０αの装置構成の情報、初期パラメータＩＰα、及び初期制御結果ＩＲαと類似する空調装置を、類似空調装置として特定するステップ（図１４のステップＳ５）。
３）制御部１１００が、データベース１５００に格納されている、類似空調装置の第２パラメータ（例えば空調装置ｂ１～ｂ６の第２パラメータ）に基づいて、制御装置１００αで用いる制御パラメータの候補ＣＰα（第１候補ＣＰα１及び第２候補ＣＰα２）を決定するステップ（図１４のステップＳ７）。
４）制御部１１００が、決定した制御パラメータの候補ＣＰαを出力するステップ（図１４のステップＳ７）。

この空調システム１では、制御装置１００αにおいて、空調装置１０の構成や機器の応答特性が類似する既設の空調装置１０において機器の制御に用いられる第２パラメータの情報を活用して、制御パラメータのチューニングを短時間で完了できる。

（７）変形例
以下に、上記実施形態の変形例を示す。なお、以下の変形例は、互いに矛盾のない範囲で適宜組み合わされてもよい。

（７－１）変形例Ａ
上記実施形態では、制御部１１００は、制御装置１００αで用いる制御パラメータの候補ＣＰαを複数決定する。

ただし、これに限定されるものではなく、制御部１１００は、クラスタリング（図１４中のステップＳ６の工程）は行わず、単一の制御パラメータの候補ＣＰαを決定してもよい。また、この場合、ステップＳ７で、制御部１１００は、制御結果の予想は出力せず、制御パラメータの候補だけを出力してもよい。また、制御部１１００が、ステップＳ６のクラスタリングや、ステップＳ７の制御結果の予想を行わない場合、データベース１５００には第２制御結果ＴＲａ～ＴＲｂは記憶されていなくてもよい。

（７－２）変形例Ｂ
上記実施形態では、管理装置１０００が制御パラメータの候補ＣＰα（上記実施形態では、第１候補ＣＰα１及び第２候補ＣＰα２）を決定した後に、空調装置１０αの設置作業者等が、制御パラメータの候補ＣＰαを基に、制御パラメータのチューニングを更に実行することを想定している。

ただし、これに限定されるものではなく、制御装置１００αは、制御パラメータの候補ＣＰα（上記実施形態では、第１候補ＣＰα１及び第２候補ＣＰα２）をそのまま制御パラメータとして用いてもよい。制御装置１００αが制御パラメータの候補ＣＰαをそのまま制御パラメータとして用いる場合、空調装置１０αの設置作業者の、制御パラメータのチューニングの作業時間を短縮できる。

（７－３）変形例Ｃ
上記実施形態では、制御部１１００は、制御装置１００αで用いる制御パラメータの候補ＣＰαを複数出力する。

ただし、これに限定されるものではなく、制御部１１００は、図１５に示すフローチャートのような態様で、制御パラメータの候補ＣＰαを１つだけ出力してもよい。なお、図１５に示すフローチャートと図１４に示すフローチャートとは、同一の点が多い。そこで、ここでは、説明の重複を避けるため、図１５に示すフローチャートと図１４に示すフローチャートとの相違点について主に説明する。

図１５のフローチャートでは、管理装置１０００は、受付部として機能する入力装置１２００や通信装置１４００が、チューニング条件を受け付ける（ステップＳ０）。

図１１を例に説明すれば、管理装置１０００は、例えば、チューニング条件として、第１機器Ｄα１を制御した際の応答において、量Ｑ１の値が比較的小さいという条件Ａ（図１１中の第１グループＧ１に対応）と、量Ｑ２の値が比較的小さいという条件Ｂ（図１１中の第２グループＧ２に対応）と、のどちらが好ましいかの選択を受け付ける。なお、図１５では、ステップＳ０は、ステップＳ１に先んじて実行されるが、これに限定されるものではなく、ステップＳ０の実行タイミングは、矛盾がない範囲で適宜変更されてもよい。

図１５のフローチャートのステップＳ１～ステップＳ５の処理は、図１４のフローチャートのステップＳ１～ステップＳ５の処理と同様であるため、ここでは説明を省略する。

図１５のフローチャートのステップＳ６ａでは、制御部１１００は、類似空調装置の第２制御結果（例えば第２制御結果Ｒｂ１～Ｒｂ６）を、チューニング条件に合わせて第１グループＧ１と、第２グループＧ２と、にクラスタリングする（ステップＳ６ａ）。要するに、図１５のフローチャートのステップＳ６ａでは、制御部１１００は、類似空調装置の第２制御結果（例えば第２制御結果Ｒｂ１～Ｒｂ６）を、条件Ａに対応する量Ｑ１の値が比較的小さい第１グループＧ１と、条件Ｂに対応する量Ｑ２の値が比較的小さい第１グループＧ１と、にクラスタリングする。

次に、図１５のフローチャートのステップＳ７ａでは、制御部１１００は、データベース１５００に格納されている、空調装置ｂ１～ｂ６の第２制御結果Ｒｂ１～Ｒｂ６の中から、ステップＳ０で受け付けたチューニング条件に対応する第２制御結果Ｒｂ１～Ｒｂ６（第１グループＧ１の第２制御結果Ｒｂ１～Ｒｂ３、又は、第２グループＧ２の第２制御結果Ｒｂ４～Ｒｂ６）を特定する。そして、制御部１１００は、データベース１５００に格納されている、特定された第２制御結果と関連付けられている第２パラメータに基づいて、制御装置１００αで用いる制御パラメータの候補を決定する。なお、制御部１１００の制御パラメータの候補の決定方法は、図１４のフローチャートのステップＳ７で説明した、制御部１１００の各グループについての制御パラメータの候補の決定方法と同様であるため、ここでは説明を省略する。

変形例Ｃの管理装置１０００では、チューニング条件を選択することで、そのチューニング条件に合う制御パラメータの候補を容易に得ることができる。

なお、ステップＳ７ａでも、制御部１１００は、制御パラメータの候補ＣＰαと、制御装置１００αが制御パラメータの候補ＣＰαを用いて第１機器Ｄα１を制御した際の制御結果の予想と、を出力することが好ましい。

＜付記＞
以上、本開示の実施形態を説明したが、特許請求の範囲に記載された本開示の趣旨及び範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解されるであろう。

本開示は、空調装置の有する機器を制御する制御装置を管理する管理装置、その管理装置を備える空調システム、及びその管理装置の制御パラメータの調整方法に広く適用でき有用である。

１ 空調システム
１０ａ～１０ｚ 空調装置（既存の空調装置）
１０α 空調装置（第１空調装置）
１００ａ～１００ｚ 制御装置（既存の空調装置の機器を制御する制御装置）
１００α 制御装置（第１制御装置）
１０００ 管理装置
１１００ 制御部
１２００ 入力装置（受付部）
１３００ 出力装置
１４００ 通信装置（受付部）
１５００ データベース
ａ１～ａ１０ 空調装置（候補空調装置）
ｂ１～ｂ６ 空調装置（類似空調装置）
ＣＤ 相当機器
ＣＰα 制御パラメータの候補
ＣＰα１ 制御パラメータの第１候補（候補Ａ）
ＣＰα２ 制御パラメータの第２候補（候補Ｂ）
Ｄα１ 第１機器
Ｇ１ 第１グループ
Ｇ２ 第２グループ
ＩＮ１ 構成機器情報（第１情報）
ＩＮ２ 論理構成情報（第２情報）
ＩＰａ～ＩＰｚ 第１パラメータ
ＩＰα 初期パラメータ
ＩＲａ～ＩＲｚ 第１制御結果
ＩＲα 初期制御結果
ＴＰａ～ＴＰｚ 第２パラメータ
Ｒａ～Ｒｚ 第２制御結果

特開２００９－３０１３９２号公報

Claims (9)

1. 空調装置（１０ａ～１０ｚ，１０α）の有する機器を制御する制御装置（１００ａ～１００ｚ，１００α）を管理する管理装置（１０００）であって、
   既設の前記空調装置（１０ａ～１０ｚ）について、前記空調装置毎に、前記空調装置の装置構成の情報、前記空調装置の有する前記機器を制御するために前記制御装置が用いる制御パラメータ（ＩＰａ～ＩＰｚ，ＴＰａ～ＴＰｚ）、及び、前記制御パラメータを用いて前記制御装置が前記機器を制御した際の制御結果（ＩＲａ～ＩＲｚ，Ｒａ～Ｒｚ）、を関連付けて格納するデータベース（１５００）と、
   制御部（１１００）と、
   を備え、
   前記データベースに格納される前記制御パラメータには、試運転の際に使用される第１パラメータと、チューニング後の第２パラメータと、を含み、
   前記データベースに格納される前記制御結果には、前記第１パラメータを用いて前記制御装置が前記機器を制御した際の第１制御結果を含み、
   前記制御部は、
   前記機器としての第１機器（Ｄα１）を有する、前記空調装置としての第１空調装置（１０α）の前記装置構成の情報と、前記第１機器の試運転の際に、前記第１機器を制御するために前記第１機器を制御する前記制御装置としての第１制御装置（１００α）が用いる、前記制御パラメータとしての初期パラメータ（ＩＰα）と、前記第１制御装置が前記初期パラメータを用いて前記第１機器を制御した際の前記制御結果としての初期制御結果（ＩＲα）と、を取得し、
   前記データベースに格納されているデータから、関連付けられている前記装置構成の情報、前記第１パラメータ、及び前記第１制御結果が、前記第１空調装置の前記装置構成の情報、前記初期パラメータ、及び前記初期制御結果と類似する前記空調装置を、類似空調装置として特定し、
   前記データベースに格納されている、前記類似空調装置の前記第２パラメータに基づいて、前記第１制御装置で用いる前記制御パラメータの候補（ＣＰα）を決定し、
   決定した前記制御パラメータの候補を出力する、
   管理装置（１０００）。
2. 前記初期パラメータは、前記第１空調装置の前記装置構成の情報に基づき設定される、
   請求項１に記載の管理装置。
3. 前記装置構成の情報には、前記空調装置が有する構成機器の種類に関する第１情報（ＩＮ１）と、前記構成機器の台数、前記構成機器の接続状態、又は前記空調装置に設けられるセンサの種類及び位置、に関する第２情報（ＩＮ２）と、を含む、
   請求項１又は２に記載の管理装置。
4. 前記データベースに格納される前記制御結果には、前記第２パラメータを用いて前記制御装置が前記機器を制御した際の第２制御結果（Ｒａ～Ｒｚ）を更に含み、
   前記制御部は、
   前記データベースに格納されている、前記類似空調装置の前記第２制御結果を、第１グループ（Ｇ１）と、第２グループ（Ｇ２）と、にクラスタリングし、
   前記データベースに格納されている、前記第１グループの前記第２制御結果と関連付けられている前記第２パラメータに基づいて、前記第１制御装置で用いる前記制御パラメータの候補Ａ（ＣＰα１）を決定し、
   前記データベースに格納されている、前記第２グループの前記第２制御結果と関連付けられている前記第２パラメータに基づいて、前記第１制御装置で用いる前記制御パラメータの候補Ｂ（ＣＰα２）を決定し、
   決定した前記制御パラメータの前記候補Ａ及び前記候補Ｂを出力する、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の管理装置。
5. 前記制御部は、前記制御パラメータの前記候補Ａ及び前記第１制御装置が前記制御パラメータの前記候補Ａを用いて前記第１機器を制御した際の制御結果の予想と、前記制御パラメータの前記候補Ｂ及び前記第１制御装置が前記制御パラメータの前記候補Ｂを用いて前記第１機器を制御した際の制御結果の予想と、を出力する、
   請求項４に記載の管理装置。
6. チューニング条件の選択を受け付ける受付部（１２００，１４００）、を更に備え、
   前記データベースに格納される前記制御結果には、前記第２パラメータを用いて前記制御装置が前記機器を制御した際の第２制御結果（Ｒａ～Ｒｚ）を更に含み、
   前記制御部は、
   前記データベースに格納されている、前記類似空調装置の前記第２制御結果の中から、前記受付部が受け付けた前記チューニング条件に対応する前記第２制御結果を特定し、
   前記データベースに格納されている、前記チューニング条件に対応する前記第２制御結果と関連付けられている前記第２パラメータに基づいて、前記第１制御装置で用いる前記制御パラメータの候補を決定し、
   決定した前記制御パラメータの候補を出力する、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の管理装置。
7. 前記制御結果は、前記制御パラメータを用いて前記制御装置が前記機器を制御した際の遅れ時間、立ち上がり時間、ピーク到達時間、最大行き過ぎ量、又は整定時間である、
   請求項１から６のいずれか１項に記載の管理装置。
8. 空調装置（１０ａ～１０ｚ，１０α）と、
   前記空調装置の有する機器を制御する制御装置（１００ａ～１００ｚ，１００α）と、
   前記制御装置を管理する管理装置（１０００）と、
   を備え、
   前記管理装置は、
   既設の前記空調装置（１０ａ～１０ｚ）について、前記空調装置毎に、前記空調装置の装置構成の情報、前記空調装置の有する前記機器を制御するために前記制御装置が用いる制御パラメータ（ＩＰａ～ＩＰｚ，ＴＰａ～ＴＰｚ）、及び、前記制御パラメータを用いて前記制御装置が前記機器を制御した際の制御結果（ＩＲａ～ＩＲｚ，Ｒａ～Ｒｚ）、を関連付けて格納するデータベース（１５００）と、
   制御部（１１００）と、
   を備え、
   前記データベースに格納される前記制御パラメータには、試運転の際に使用される第１パラメータと、チューニング後の第２パラメータと、を含み、
   前記データベースに格納される前記制御結果には、前記第１パラメータを用いて前記制御装置が前記機器を制御した際の第１制御結果を含み、
   前記制御部は、
   前記機器としての第１機器（Ｄα１）を有する、前記空調装置としての第１空調装置（１０α）の前記装置構成の情報と、前記第１機器の試運転の際に、前記第１機器を制御するために前記第１機器を制御する前記制御装置としての第１制御装置（１００α）が用いる、前記制御パラメータとしての初期パラメータ（ＩＰα）と、前記第１制御装置が前記初期パラメータを用いて前記第１機器を制御した際の前記制御結果としての初期制御結果（ＩＲα）と、を取得し、
   前記データベースに格納されているデータから、関連付けられている前記装置構成の情報、前記第１パラメータ、及び前記第１制御結果が、前記第１空調装置の前記装置構成の情報、前記初期パラメータ、及び前記初期制御結果と類似する前記空調装置を、類似空調装置として特定し、
   前記データベースに格納されている、前記類似空調装置の前記第２パラメータに基づいて、前記第１制御装置で用いる前記制御パラメータの候補（ＣＰα）を決定し、
   決定した前記制御パラメータの候補を出力する、
   空調システム（１）。
9. 空調装置（１０ａ～１０ｚ，１０α）の有する機器を制御する制御装置（１００ａ～１００ｚ，１００α）を管理する管理装置（１０００）を用いて、前記制御装置が前記機器の制御に用いる制御パラメータを調整する方法であって、
   前記管理装置は、
   既設の前記空調装置（１０ａ～１０ｚ）について、前記空調装置毎に、前記空調装置の装置構成の情報、前記空調装置の有する前記機器を制御するために前記制御装置が用いる制御パラメータ（ＩＰａ～ＩＰｚ，ＴＰａ～ＴＰｚ）、及び、前記制御パラメータを用いて前記制御装置が前記機器を制御した際の制御結果（ＩＲａ～ＩＲｚ，Ｒａ～Ｒｚ）、を関連付けて格納するデータベース（１５００）と、
   制御部（１１００）と、
   を備え、
   前記データベースに格納される前記制御パラメータには、試運転の際に使用される第１パラメータと、チューニング後の第２パラメータと、を含み、
   前記データベースに格納される前記制御結果には、前記第１パラメータを用いて前記制御装置が前記機器を制御した際の第１制御結果を含み、
   前記方法は、
   前記制御部が、前記機器としての第１機器（Ｄα１）を有する、前記空調装置としての第１空調装置（１０α）の前記装置構成の情報と、前記第１機器の試運転の際に、前記第１機器を制御するために前記第１機器を制御する前記制御装置としての第１制御装置（１００α）が用いる、前記制御パラメータとしての初期パラメータ（ＩＰα）と、前記第１制御装置が前記初期パラメータを用いて前記第１機器を制御した際の前記制御結果としての初期制御結果（ＩＲα）と、を取得するステップと、
   前記制御部が、前記データベースに格納されているデータから、関連付けられている前記装置構成の情報、前記第１パラメータ、及び前記第１制御結果が、前記第１空調装置の前記装置構成の情報、前記初期パラメータ、及び前記初期制御結果と類似する前記空調装置を、類似空調装置として特定するステップと、
   前記制御部が、前記データベースに格納されている、前記類似空調装置の前記第２パラメータに基づいて、前記第１制御装置で用いる前記制御パラメータの候補（ＣＰα）を決定するステップと、
   前記制御部が、決定した前記制御パラメータの候補を出力するステップと、
   を備える方法。

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