JP2023012644A - Cable connector cover and actuator - Google Patents

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匡宏 西
Masahiro Nishi
高宏 増田
Takahiro Masuda
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Abstract

To provide a cable connector cover which enables a user to select a take-out direction of a cable with a simple structure, and to provide an actuator.SOLUTION: A cable connector cover includes: a cable connector cover body; and a cable take-out member which is installed in a manner that its direction may be changed relative to the cable connector cover body. Installing the cable take-out member at the cable connector cover body with the direction changed enables a user to select a cable take-out direction easily with a simple structure.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、ケーブルコネクターカバーとアクチュエータに係り、特に、簡易な構成により使用者が容易にケーブルの取出方向を選択できるように工夫したものに関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a cable connector cover and an actuator, and more particularly to a device designed to allow a user to easily select a cable extraction direction with a simple structure.

アクチュエータのケーブルコネクターカバーの構成を開示するものとして、例えば、特許文献1がある。 For example, Patent Document 1 discloses the configuration of a cable connector cover for an actuator.

特許文献1に記載されたコネクターケースには予め縦口導入口及び横口導入口が設けられていて、上記縦口導入口及び横口導入口の何れか一方を介してケーブルを取り出すことができるようになっている。 The connector case described in Patent Document 1 is provided with a vertical introduction port and a horizontal introduction port in advance, and the cable can be taken out through either the vertical introduction port or the horizontal introduction port. It's like

実開昭55-127386号公報Japanese Utility Model Laid-Open No. 55-127386

しかしながら、上記従来の構成では次のような問題があった。
すなわち、特許文献1に記載されたコネクターケースでは、製造時に縦口導入口又は横口導入口の何れを使用するかが決定されてしまい、使用者が任意にケーブルの取出方向を選択できないという問題があった。
However, the conventional configuration described above has the following problems.
That is, in the connector case described in Patent Document 1, it is decided at the time of manufacture whether to use the vertical introduction port or the horizontal introduction port, and the user cannot arbitrarily select the cable extraction direction. was there.

本発明はこのような点に基づいてなされたものでその目的とするところは、簡易な構成により使用者が容易にケーブルの取出方向を選択できるケーブルコネクターカバーとアクチュエータを提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a cable connector cover and an actuator which allow the user to easily select the cable extraction direction with a simple structure.

上記課題を解決するべく本願発明の請求項1によるケーブルコネクターカバーは、ケーブルコネクターカバー本体と、上記ケーブルコネクターカバー本体に対して向きを変更可能に設置されるケーブル取出部材と、を具備し、上記ケーブル取出部材にはケーブル取出口が設けられており、上記ケーブル取出部材の向きを変更することで上記ケーブル取出口の向きが変更可能であることを特徴とするものである。
又、請求項2によるケーブルコネクターカバーは、請求項1記載のケーブルコネクターカバーにおいて、上記ケーブル取出部材は上記ケーブルコネクターカバー本体に対して回転可能であることを特徴とするものである。
又、請求項3によるケーブルコネクターカバーは、請求項2記載のケーブルコネクターカバーにおいて、上記ケーブル取出部材が所定の角度で固定される係合部が設けられていることを特徴とするものである。
又、請求項4によるケーブルコネクターカバーは、請求項3記載のケーブルコネクターカバーにおいて、上記ケーブルコネクターカバー本体の上記ケーブル取出部材が貫通する箇所に上記係合部の凸部が通過するための空間が設けられていることを特徴とするものである。
又、請求項5によるケーブルコネクターカバーは、請求項2~請求項4の何れかに記載のケーブルコネクターカバーにおいて、上記ケーブル取出部材が所定の角度以上に回転されないようにするストッパが設けられていることを特徴とするものである。
又、請求項6によるケーブルコネクターカバーは、請求項2記載のケーブルコネクターカバーにおいて、上記ケーブル取出部材と上記ケーブルコネクターカバー本体はねじ機構によって回転可能に接続されていることを特徴とするものである。
又、請求項7によるケーブルコネクターカバーは、請求項1記載のケーブルコネクターカバーにおいて、上記ケーブル取出部材を取り外し可能であり向きを変えて再度取り付け可能であることを特徴とするものである。
又、請求項8によるケーブルコネクターカバーは、請求項7記載のケーブルコネクターカバーにおいて、上記ケーブル取出部材を何れの向きで取り付けても係合される係合部が設けられていることを特徴とするものである。
又、請求項9によるアクチュエータは、請求項1~請求項8の何れかに記載のケーブルコネクターカバーを備えたことを特徴とするものである。
In order to solve the above problems, a cable connector cover according to claim 1 of the present invention comprises a cable connector cover main body and a cable extraction member installed so as to be able to change its orientation with respect to the cable connector cover main body, The cable extraction member is provided with a cable extraction port, and the orientation of the cable extraction port can be changed by changing the orientation of the cable extraction member.
A cable connector cover according to claim 2 is characterized in that, in the cable connector cover according to claim 1, the cable extraction member is rotatable with respect to the cable connector cover main body.
A cable connector cover according to claim 3 is characterized in that, in the cable connector cover according to claim 2, an engaging portion is provided to which the cable extraction member is fixed at a predetermined angle.
In the cable connector cover according to claim 4, in the cable connector cover according to claim 3, a space for the projection of the engaging portion to pass is provided at a portion of the cable connector cover main body through which the cable extraction member penetrates. It is characterized by being provided.
A cable connector cover according to claim 5 is the cable connector cover according to any one of claims 2 to 4, further comprising a stopper that prevents the cable extraction member from rotating beyond a predetermined angle. It is characterized by
A cable connector cover according to claim 6 is characterized in that, in the cable connector cover according to claim 2, the cable extraction member and the cable connector cover main body are rotatably connected by a screw mechanism. .
A cable connector cover according to claim 7 is characterized in that, in the cable connector cover according to claim 1, the cable extraction member is detachable and reattachable after changing its orientation.
A cable connector cover according to claim 8 is characterized in that, in the cable connector cover according to claim 7, an engaging portion is provided which engages even when the cable extraction member is attached in any direction. It is a thing.
Further, an actuator according to claim 9 is characterized by comprising the cable connector cover according to any one of claims 1 to 8.

以上述べたように、本願発明の請求項1記載のケーブルコネクターカバーによると、ケーブルコネクターカバー本体と、上記ケーブルコネクターカバー本体に対して向きを変更可能に設置されるケーブル取出部材と、を具備し、上記ケーブル取出部材にはケーブル取出口が設けられており、上記ケーブル取出部材の向きを変更することで上記ケーブル取出口の向きが変更可能であるので、簡易な構成により使用者が容易にケーブルの取出方向を選択できる。
又、請求項2記載のケーブルコネクターカバーよると、請求項1記載のケーブルコネクターカバーにおいて、上記ケーブル取出部材は上記ケーブルコネクターカバー本体に対して回転可能であるので、より簡易な構成により使用者が容易にケーブルの取出方向を選択できる。
又、請求項3記載のケーブルコネクターカバーよると、請求項2記載のケーブルコネクターカバーにおいて、上記ケーブル取出部材が所定の角度で固定される係合部が設けられているので、ケーブルの取出方向を所定の角度で固定できる。
又、請求項4記載のケーブルコネクターカバーよると、請求項3記載のケーブルコネクターカバーにおいて、上記ケーブルコネクターカバー本体の上記ケーブル取出部材が貫通する箇所に上記係合部の凸部が通過するための空間が設けられているので、ケーブルの取出方向の選択を円滑に行うことができる。
又、請求項5記載のケーブルコネクターカバーよると、請求項2~請求項4の何れかに記載のケーブルコネクターカバーにおいて、上記ケーブル取出部材が所定の角度以上に回転されないようにするストッパが設けられているので、ケーブルの捩れを防止できる。
又、請求項6記載のケーブルコネクターカバーよると、請求項2記載のケーブルコネクターカバーにおいて、上記ケーブル取出部材と上記ケーブルコネクターカバー本体はねじ機構によって回転可能に接続されているので、ねじ機構の長さ分しか上記ケーブル取出部材を回転できず、ケーブルの捩れを防止できる。
又、請求項7記載のケーブルコネクターカバーよると、請求項1記載のケーブルコネクターカバーにおいて、上記ケーブル取出部材を取り外し可能であり向きを変えて再度取り付け可能であるので、より簡易な構成により使用者が容易にケーブルの取出方向を選択できる。
又、請求項8記載のケーブルコネクターカバーよると、請求項7記載のケーブルコネクターカバーにおいて、上記ケーブル取出部材を何れの向きで取り付けても係合される係合部が設けられているので、より簡易な構成により使用者が容易にケーブルの取出方向を選択できる。
又、請求項9記載のアクチュエータよると、請求項1~請求項8の何れか記載のケーブルコネクターカバーを備えたので、簡易な構成により使用者が容易にケーブルの取出方向を選択できる。
As described above, according to the cable connector cover of claim 1 of the present invention, it comprises a cable connector cover main body and a cable extraction member installed so as to be able to change its orientation with respect to the cable connector cover main body. The cable extraction member is provided with a cable extraction port, and the direction of the cable extraction port can be changed by changing the orientation of the cable extraction member. can be selected.
According to the cable connector cover of claim 2, in the cable connector cover of claim 1, the cable extraction member is rotatable with respect to the cable connector cover main body. Cable extraction direction can be easily selected.
According to the cable connector cover of claim 3, in the cable connector cover of claim 2, since an engaging portion is provided for fixing the cable extraction member at a predetermined angle, the cable extraction direction can be changed. It can be fixed at a given angle.
According to the cable connector cover of claim 4, in the cable connector cover of claim 3, the projection of the engaging portion passes through a portion of the cable connector cover body through which the cable extraction member penetrates. Since the space is provided, it is possible to smoothly select the extraction direction of the cable.
According to the cable connector cover of claim 5, in the cable connector cover of any one of claims 2 to 4, a stopper is provided to prevent the cable extraction member from rotating beyond a predetermined angle. Therefore, twisting of the cable can be prevented.
According to the cable connector cover of claim 6, in the cable connector cover of claim 2, the cable extraction member and the cable connector cover main body are rotatably connected by a screw mechanism. The cable take-out member can be rotated by only one minute, and twisting of the cable can be prevented.
According to the cable connector cover of claim 7, in the cable connector cover of claim 1, the cable extraction member is detachable, reversible and reattachable. can easily select the exit direction of the cable.
According to the cable connector cover of claim 8, the cable connector cover of claim 7 is provided with an engaging portion that engages even if the cable extraction member is attached in any direction. The simple configuration allows the user to easily select the cable extraction direction.
According to the ninth aspect of the actuator, since the cable connector cover according to any one of the first aspect to the eighth aspect is provided, the user can easily select the cable extraction direction with a simple configuration.

本発明の第1の実施の形態を示す図で、図1(a)はケーブルを下側に取り出したアクチュエータの側面図、図1(b)はケーブルを上側に取り出したアクチュエータの側面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment of the present invention, FIG. 1(a) is a side view of an actuator with cables drawn downward, and FIG. 1(b) is a side view of an actuator with cables drawn upward. . 本発明の第1の実施の形態を示す図で、図2(a)はケーブルを下側に取り出すケーブルコネクターとケーブルコネクターカバーを先端側の上側から視た斜視図、図2(b)はケーブルを下側に取り出すケーブルコネクターとケーブルコネクターカバーを基端側の上側から視た斜視図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 2A is a perspective view of the cable connector and the cable connector cover from which the cable is taken out downward, and FIG. is a perspective view of the cable connector and the cable connector cover from which the connector is taken out downward, as viewed from above on the proximal end side. 本発明の第1の実施の形態を示す図で、図2(a)のIII-III断面図である。It is a figure which shows the 1st Embodiment of this invention, and is III-III sectional drawing of Fig.2 (a). 本発明の第1の実施の形態を示す図で、ケーブルコネクターとケーブルコネクターカバーの分解斜視図である。1 is a diagram showing the first embodiment of the present invention, and is an exploded perspective view of a cable connector and a cable connector cover. FIG. 本発明の第1の実施の形態を示す図で、図5(a)は図3のVa-Va断面図、図5(b)は図3のVb-Vb断面図である。5(a) is a cross-sectional view taken along Va-Va in FIG. 3, and FIG. 5(b) is a cross-sectional view taken along Vb-Vb in FIG. 3, showing the first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施の形態を示す図で、図6(a)はケーブルを下側に取り出したケーブルコネクターとケーブルコネクターカバーの側面図、図6(b)はケーブルを左側に取り出したケーブルコネクターとケーブルコネクターカバーの側面図、図6(c)はケーブルを上側に取り出したケーブルコネクターとケーブルコネクターカバーの側面図、図6(d)はケーブルを右側に取り出したケーブルコネクターとケーブルコネクターカバーの側面図である。6(a) is a side view of the cable connector and cable connector cover with the cable pulled out downward, and FIG. 6(b) is a cable with the cable pulled out to the left side, showing the first embodiment of the present invention. Side view of the connector and cable connector cover, Fig. 6(c) is a side view of the cable connector and the cable connector cover with the cable taken out to the top, Fig. 6(d) is a side view of the cable connector and the cable connector cover with the cable taken out to the right It is a side view. 本発明の第2の実施の形態を示す図で、図7(a)はケーブルを下側に取り出したアクチュエータの側面図、図7(b)はケーブルを上側に取り出したアクチュエータの側面図である。7(a) is a side view of the actuator with the cable taken out downward, and FIG. 7(b) is a side view of the actuator with the cable taken out upward, according to the second embodiment of the present invention. . 本発明の第2の実施の形態を示す図で、図8(a)はケーブルを下側に取り出すケーブルコネクターとケーブルコネクターカバーを先端側の上側から視た斜視図、図8(b)はケーブルを下側に取り出すケーブルコネクターとケーブルコネクターカバーを基端側の上側から視た斜視図である。Fig. 8(a) is a perspective view of the cable connector and the cable connector cover from which the cable is taken out from the lower side, and Fig. 8(b) is a perspective view of the cable connector and the cable connector cover as viewed from the upper side of the tip side; is a perspective view of the cable connector and the cable connector cover from which the connector is taken out downward, as viewed from above on the proximal end side. 本発明の第2の実施の形態を示す図で、図8(a)のIX-IX断面図である。It is a figure which shows the 2nd Embodiment of this invention, and is IX-IX sectional drawing of Fig.8 (a). 本発明の第2の実施の形態を示す図で、ケーブルコネクターとケーブルコネクターカバーの分解斜視図である。FIG. 10 is a diagram showing a second embodiment of the present invention, and is an exploded perspective view of a cable connector and a cable connector cover. 本発明の第3の実施の形態を示す図で、ケーブルコネクターとケーブルコネクターカバーの縦断面図である。FIG. 11 is a view showing a third embodiment of the present invention, and is a vertical cross-sectional view of a cable connector and a cable connector cover. 本発明の第3の実施の形態を示す図で、ケーブルコネクターとケーブルコネクターカバーの分解斜視図である。FIG. 10 is a diagram showing a third embodiment of the present invention, and is an exploded perspective view of a cable connector and a cable connector cover.

以下、図1乃至図6を参照しながら、本発明の第1の実施の形態について説明する。
図1に示すように、この第1の実施の形態によるアクチュエータ1には、ケーブルコネクター3を介してケーブル5が接続されている。上記アクチュエータ1は上記ケーブルコネクター3及び上記ケーブル5を介して電力の供給や制御信号の受信等を行う。
A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 6. FIG.
As shown in FIG. 1, a cable 5 is connected via a cable connector 3 to the actuator 1 according to the first embodiment. The actuator 1 supplies power and receives control signals through the cable connector 3 and the cable 5 .

図2に示すように、上記ケーブルコネクター3はケーブルコネクターカバー11の基端側に設置されていて、上記ケーブル5は上記ケーブルコネクターカバー11の先端側から引き出されている。
上記ケーブルコネクターカバー11は、上記ケーブルコネクター3が設置されるケーブルコネクターカバー本体13と、上記ケーブルコネクターカバー本体13に対して回転可能に設置され上記ケーブル5が引き出されるケーブル取出部材15から構成される。
As shown in FIG. 2, the cable connector 3 is installed on the proximal end side of the cable connector cover 11, and the cable 5 is drawn out from the distal end side of the cable connector cover 11. As shown in FIG.
The cable connector cover 11 is composed of a cable connector cover body 13 on which the cable connector 3 is installed, and a cable extraction member 15 which is rotatably installed on the cable connector cover body 13 and from which the cable 5 is pulled out. .

上記ケーブルコネクターカバー本体13は、図3及び図4に示すように、図3中左右方向に開口された中空形状を成しており、ケーブルコネクターカバー本体要素21とケーブルコネクターカバー本体要素23とから構成される。上記ケーブルコネクターカバー本体要素21は、上記ケーブルコネクターカバー本体13の図3中上側を構成し、図4に示すように、図4中下側に係合凸部25が形成されている。上記ケーブルコネクターカバー本体要素23は、上記ケーブルコネクターカバー本体13の図3中下側を構成し、図4に示すように、図4中上側と側面に開口された係合凹部27が形成されている。上記ケーブルコネクターカバー本体要素21の係合凸部25を上記ケーブルコネクターカバー本体要素23の係合凹部27の図4中上側から差し込んで係合させることで上記ケーブルコネクターカバー本体要素21と上記ケーブルコネクターカバー本体要素23を一体とするようになっている。上記ケーブルコネクター3の基端側(図4中左側)が上記ケーブルコネクターカバー本体要素21と上記ケーブルコネクターカバー本体要素23に介挿されて保持されている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the cable connector cover main body 13 has a hollow shape that is open in the horizontal direction in FIG. Configured. The cable connector cover main body element 21 constitutes the upper side in FIG. 3 of the cable connector cover main body 13, and as shown in FIG. 4, an engaging protrusion 25 is formed on the lower side in FIG. The cable connector cover main body element 23 constitutes the lower side in FIG. 3 of the cable connector cover main body 13, and as shown in FIG. there is The cable connector cover body element 21 and the cable connector are engaged by inserting the engagement projection 25 of the cable connector cover body element 21 into the engagement recess 27 of the cable connector cover body element 23 from the upper side in FIG. The cover body element 23 is made integral. The base end side (left side in FIG. 4) of the cable connector 3 is inserted between the cable connector cover main body element 21 and the cable connector cover main body element 23 and held.

上記ケーブルコネクターカバー本体要素21の図4中右側にはケーブルコネクター係合凹部31、31が形成されていて、上記ケーブルコネクターカバー本体要素23の図4中右側にはケーブルコネクター係合凹部33が形成されている。上記ケーブルコネクター3の基端側(図4中左側)の図4中上側には係合凸部35、35(図4中奥側の係合凸部35は隠れていて見えない)が形成されているとともに、上記ケーブルコネクター3の基端側(図4中左側)の図4中下側には係合凸部37、37(図4中奥側の係合凸部37は隠れていて見えない)が形成されている。上記係合凸部35、35は上記ケーブルコネクター係合凹部31、31に係合され、上記係合凸部37、37は上記ケーブルコネクター係合凹部33に係合され、上記ケーブルコネクター3が脱落しないようになっている。 Cable connector engaging recesses 31, 31 are formed on the right side of the cable connector cover body element 21 in FIG. 4, and a cable connector engaging recess 33 is formed on the right side of the cable connector cover body element 23 in FIG. It is Engagement protrusions 35, 35 (the engagement protrusion 35 on the back side in FIG. 4 is hidden and not visible) are formed on the upper side in FIG. 4 of the base end side (left side in FIG. 4) of the cable connector 3. At the same time, the engagement projections 37, 37 (the engagement projection 37 on the back side in FIG. 4 is hidden and visible on the lower side in FIG. 4) of the base end side (left side in FIG. 4) of the cable connector 3 no) are formed. The engaging projections 35, 35 are engaged with the cable connector engaging recesses 31, 31, the engaging projections 37, 37 are engaged with the cable connector engaging recess 33, and the cable connector 3 is removed. It is designed not to.

上記ケーブルコネクターカバー本体13の図3中左側には略円形の横断面形状を成すケーブル取出部材用貫通孔41が形成されている。上記ケーブル取出部材用貫通孔41の図3中右側は縮径されて回転軸係合部43が形成されている。前述したように上記ケーブルコネクターカバー本体13は上記ケーブルコネクターカバー本体要素21と上記ケーブルコネクターカバー本体要素23から構成されているので、上記ケーブル取出部材用貫通孔41は上記ケーブルコネクターカバー本体要素21側のケーブル取出部材用貫通孔要素45と上記ケーブルコネクターカバー本体要素23側のケーブル取出部材用貫通孔要素47から構成され、上記回転軸係合部43は上記ケーブルコネクターカバー本体要素21側の回転軸係合部要素49と上記ケーブルコネクターカバー本体要素23側の回転軸係合部要素51から構成される。 On the left side of the cable connector cover main body 13 in FIG. 3, a through-hole 41 for cable extraction member having a substantially circular cross-sectional shape is formed. A rotating shaft engaging portion 43 is formed on the right side of the through-hole 41 for the cable extraction member in FIG. As described above, the cable connector cover main body 13 is composed of the cable connector cover main body element 21 and the cable connector cover main body element 23, so that the cable extraction member through hole 41 is located on the cable connector cover main body element 21 side. and a cable extraction member through-hole element 47 on the cable connector cover main body element 23 side, and the rotation shaft engaging portion 43 is the rotation shaft on the cable connector cover main body element 21 side. It is composed of an engaging portion element 49 and a rotating shaft engaging portion element 51 on the cable connector cover main body element 23 side.

図5(a)に示すように、上記ケーブルコネクターカバー本体要素23のケーブル取出部材用貫通孔要素47内にはストッパ53が形成されている。また、図5(b)に示すように、上記回転軸係合部43の内周面は略環状であり、4箇所に等間隔でクリック用凹部55が形成されている。 As shown in FIG. 5(a), a stopper 53 is formed in the through-hole element 47 of the cable connector cover body element 23. As shown in FIG. Further, as shown in FIG. 5(b), the inner peripheral surface of the rotating shaft engaging portion 43 is substantially annular, and click recesses 55 are formed at four locations at equal intervals.

図3に示すように、上記ケーブル取出部材15は図3中右側と下側に開口された中空形状を成している。上記ケーブル取出部材15の図3中右側には、円形の横断面形状を成す回転軸61が形成されている。この回転軸61は上記ケーブル取出部材用貫通孔41内に配置される。図5に示すように、上記回転軸61には上記クリック用凹部55に係合されるクリック用凸部62が形成されている。これにより、上記ケーブル取出部材15は90度ごとに回転が固定される。なお、上記回転軸係合部43の内周面の上記クリック用凹部55、55間の部分は拡径されて空間66、66、66、66が設けられていて、上記回転軸61が回転した際、上記クリック用凸部62が上記クリック用凹部55、55間を移動しやすくなっている。図3に示すように、上記回転軸61の図3中右端の外周側は拡径されてフランジ部63が形成されている。上記フランジ部63は上記ケーブルコネクターカバー本体13の回転軸係合部43の図3中右側に係合される。図5に示すように、上記回転軸61にはストッパ64が形成されていて、上記ストッパ53に当接されることで上記ケーブル取出部材15が一回転以上回転しないようになっている。 As shown in FIG. 3, the cable extraction member 15 has a hollow shape with openings on the right side and the bottom side in FIG. A rotating shaft 61 having a circular cross-sectional shape is formed on the right side of the cable extraction member 15 in FIG. The rotary shaft 61 is arranged in the through hole 41 for the cable extraction member. As shown in FIG. 5, the rotating shaft 61 is formed with a click protrusion 62 that engages with the click recess 55 . Thereby, the rotation of the cable extraction member 15 is fixed every 90 degrees. Spaces 66, 66, 66, 66 are provided by increasing the diameter of the portion between the click recesses 55, 55 on the inner peripheral surface of the rotating shaft engaging portion 43, and the rotating shaft 61 rotates. At this time, the click protrusion 62 is easily moved between the click recesses 55 and 55 . As shown in FIG. 3, a flange portion 63 is formed on the outer peripheral side of the right end of the rotating shaft 61 in FIG. The flange portion 63 is engaged with the right side of the rotating shaft engaging portion 43 of the cable connector cover main body 13 in FIG. As shown in FIG. 5, a stopper 64 is formed on the rotation shaft 61, and the cable extraction member 15 is prevented from rotating more than one turn by coming into contact with the stopper 53. As shown in FIG.

また、図5に示すように、上記ストッパ64の周方向の反時計回り方向側の面(図5(a)中左側の面)が反時計回り方向側図5(a)中左側)に傾斜されており、上記ストッパ53の周方向の時計回り方向側の面(図5(a)中左側の面)も時計回り方向側(図5(a)中左側)に傾斜されていて、上記回転軸61が図5(a)中反時計回り方向に回転されて上記ストッパ64と上記ストッパ53が当接された際、上記ストッパ64が上記ストッパ53を乗り越えて更に上記回転軸61が回転しにくいようになっている。また、上記ストッパ64の周方向の時計回り方向側(図5(a)中右側)の端部の高さ(図5(a)中上下方向の大きさ)より上記ストッパ53の周方向の反時計回り方向側(図5(a)中右側)の端部の高さ(図5(a)中上下方向の大きさ)が大きく設定されていて、上記回転軸61が図5(a)中時計回り方向に回転されて上記ストッパ64と上記ストッパ53が当接された際、上記ストッパ64が上記ストッパ53を乗り越えて更に上記回転軸61が回転しにくいようになっている。
また、図3に示すように、上記回転軸61内には軸方向(図3中左右方向)に延長された配線用貫通孔65が形成されている。この配線用貫通孔65に上記ケーブルコネクター3から引き出された図示しない配線が通される。
As shown in FIG. 5, the surface of the stopper 64 on the counterclockwise side in the circumferential direction (left side surface in FIG. 5(a)) is inclined counterclockwise side (left side in FIG. 5(a)). The surface of the stopper 53 on the clockwise side in the circumferential direction (left surface in FIG. 5(a)) is also inclined clockwise (left side in FIG. 5(a)) so that the rotating When the shaft 61 is rotated counterclockwise in FIG. 5A and the stopper 64 and the stopper 53 are brought into contact with each other, the stopper 64 overcomes the stopper 53 and the rotation shaft 61 is hard to rotate. It's like In addition, the height of the end of the stopper 64 in the clockwise direction in the circumferential direction (the right side in FIG. 5(a)) (the size in the vertical direction in FIG. 5(a)) The height of the end on the clockwise direction side (right side in FIG. 5(a)) (the size in the vertical direction in FIG. 5(a)) is set large, and the rotating shaft 61 is When the stopper 64 and the stopper 53 are brought into contact with each other by rotating in the clockwise direction, the stopper 64 overcomes the stopper 53 and the rotating shaft 61 is prevented from further rotating.
As shown in FIG. 3, a wiring through-hole 65 is formed in the rotating shaft 61 so as to extend in the axial direction (horizontal direction in FIG. 3). A wire (not shown) pulled out from the cable connector 3 is passed through the wire through-hole 65 .

上記ケーブル取出部材15の図3中下側にはケーブル取出口67が形成されている。上記ケーブル取出口67には係合凹部69が形成されている。
上記ケーブル取出口67には、蛇腹ブーツ71が設置される。上記ケーブルコネクター3から引き出された図示しない配線は上記ケーブル取出口67と上記蛇腹ブーツ71を介して上記ケーブル5側(図3中下側)へと引き出される。
上記蛇腹ブーツ71には上記係合凹部69に係合される係合凸部73が形成されている。
A cable outlet 67 is formed on the lower side of the cable outlet member 15 in FIG. An engagement recess 69 is formed in the cable outlet 67 .
A bellows boot 71 is installed at the cable outlet 67 . Wiring (not shown) pulled out from the cable connector 3 is pulled out to the cable 5 side (lower side in FIG. 3) via the cable outlet 67 and the bellows boot 71 .
The bellows boot 71 is formed with an engagement projection 73 that engages with the engagement recess 69 .

上記ケーブル取出部材15は図4に示すように、ケーブル取出部材本体要素81とケーブル取出部材要素83から構成される。上記ケーブル取出部材本体要素81には上記回転軸61の図3中上側部分である回転軸要素80と上記係合凹部69の図3中左側部分である係合凹部要素82が含まれ、上記ケーブル取出部材要素83には上記回転軸61の図3中下側部分である回転軸要素84と上記係合凹部69の図3中右側部分である係合凹部要素86が含まれる。すなわち、上記蛇腹ブーツ71を上記ケーブル取出部材15に取り付ける際には、上記ケーブル取出部材本体要素81側に上記蛇腹ブーツ71を係合させてから、上記ケーブル取出部材要素83を上記ケーブル取出部材本体要素81側に取り付けるようになっている。このように、上記ケーブル取出部材本体要素81と上記ケーブル取出部材要素83に分離し、上記係合凹部69の一部を上記係合凹部要素86として分離できるようにすることで、上記蛇腹ブーツ71の取り付けを行いやすくなっている。また、上記ケーブル取出部材15から上記ケーブル取出部材要素83を分離できるようになっていても、上記回転軸要素80と上記回転軸要素84から完全な上記回転軸61が構成されるようになっているので、上記ケーブル取出部材15を回転させる際や位置を固定する際の安定性を確保できるようになっている。 The cable extraction member 15 is composed of a cable extraction member body element 81 and a cable extraction member element 83, as shown in FIG. The cable extraction member main body element 81 includes a rotating shaft element 80 which is the upper part of the rotating shaft 61 in FIG. 3 and an engaging recess element 82 which is the left part of the engaging recess 69 in FIG. The extracting member element 83 includes a rotating shaft element 84 which is the lower part of the rotating shaft 61 in FIG. 3 and an engaging recess element 86 which is the right part of the engaging recess 69 in FIG. That is, when attaching the bellows boot 71 to the cable extraction member 15, the bellows boot 71 is engaged with the cable extraction member main body element 81 side, and then the cable extraction member element 83 is attached to the cable extraction member main body. It is attached to the element 81 side. In this way, the cable extraction member main body element 81 and the cable extraction member element 83 are separated, and a part of the engagement recess 69 can be separated as the engagement recess element 86, so that the bellows boot 71 can be is easier to install. Further, even if the cable extraction member element 83 can be separated from the cable extraction member 15, the complete rotation shaft 61 is composed of the rotation shaft element 80 and the rotation shaft element 84. Therefore, stability can be ensured when the cable extraction member 15 is rotated or when its position is fixed.

例えば図4に示すように、上記ケーブル取出部材本体要素81の幅方向両側にはケーブル取出部材要素係合凹部85、85(一方のケーブル取出部材要素係合凹部85は図4には図示せず)が形成されていて、上記ケーブル取出部材要素83にはケーブル取出部材要素係合凸部87、87が形成されている。上記ケーブル取出部材本体要素81に上記ケーブル取出部材要素83が取り付けられる際には上記ケーブル取出部材要素係合凸部87、87が上記ケーブル取出部材要素係合凹部85、85に係合される。上記ケーブル取出部材要素係合凸部87、87の先端には内側(上記ケーブル取出部材要素係合凸部87、87が向かい合う側)に突出された爪89、89が形成されており、上記爪89、89が上記ケーブル取出部材要素係合凹部85、85内に形成された爪係合凹部91、91(一方の爪係合凹部91は図4には図示せず)に係合されることで、上記ケーブル取出部材要素83が上記ケーブル取出部材本体要素81に固定される。 For example, as shown in FIG. 4, cable extraction member element engagement recesses 85, 85 (one cable extraction member element engagement recess 85 is not shown in FIG. 4) are provided on both sides in the width direction of the cable extraction member main body element 81. ) are formed on the cable extraction member element 83, and cable extraction member element engaging projections 87, 87 are formed. When the cable extraction member element 83 is attached to the cable extraction member main body element 81, the cable extraction member element engaging projections 87, 87 are engaged with the cable extraction member element engaging recesses 85, 85. As shown in FIG. At the tips of the cable extraction member element engaging projections 87, 87, claws 89, 89 are formed that protrude inward (on the side where the cable extraction member element engaging projections 87, 87 face each other). 89, 89 are engaged with claw engaging recesses 91, 91 (one claw engaging recess 91 is not shown in FIG. 4) formed in the cable extraction member element engaging recesses 85, 85. , the cable extraction member element 83 is fixed to the cable extraction member main body element 81 .

次に、この第1の実施の形態による作用について説明する。
ケーブル取出部材15は回転軸61によってケーブルコネクターカバー本体13と回転可能に設置されているので、使用者は上記ケーブル取出部材15を回転させることでケーブル5の引き出し方向を変更する。
上記回転軸61のクリック用凸部62と上記ケーブルコネクターカバー本体13のクリック用凹部55によって、上記ケーブル5の引き出し方向は90度毎の4方向となっている。上記回転軸係合部43の内周面の上記クリック用凹部55、55間の部分は拡径されて空間66が設けられており、上記回転軸61が回転した際に上記クリック用凸部62が上記クリック用凹部55、55間を移動しやすい。
上記ケーブルコネクターカバー本体13にはストッパ53があり、上記回転軸61にはストッパ64があるので、上記ケーブル取出部材15は上記ケーブルコネクターカバー本体13に対して一周以上回転しないようになっている。これにより、上記ケーブル5の捩れを防止する。
Next, the operation of this first embodiment will be described.
Since the cable extracting member 15 is rotatably installed with respect to the cable connector cover main body 13 by the rotating shaft 61, the user changes the extracting direction of the cable 5 by rotating the cable extracting member 15. FIG.
The cable 5 can be pulled out in four directions at intervals of 90 degrees by the click projection 62 of the rotating shaft 61 and the click recess 55 of the cable connector cover main body 13 . A space 66 is provided by increasing the diameter of the portion between the click recesses 55 and 55 on the inner peripheral surface of the rotation shaft engaging portion 43 , and when the rotation shaft 61 rotates, the click protrusion 62 easily moves between the click recesses 55 , 55 .
Since the cable connector cover main body 13 has a stopper 53 and the rotation shaft 61 has a stopper 64, the cable extraction member 15 is prevented from rotating more than one turn with respect to the cable connector cover main body 13 . This prevents the cable 5 from being twisted.

次に、この第1の実施の形態による効果について説明する。
ケーブル取出部材15は回転軸61によってケーブルコネクターカバー本体13と回転可能に設置されているので、簡易な構成により使用者が上記ケーブル取出部材15を容易に回転させてケーブル5の引き出し方向を図1や図6に示すように変更できる。
回転軸61にクリック用凸部62があり上記ケーブルコネクターカバー本体13にクリック用凹部55があるため、上記ケーブル5の引き出し方向を90度毎の4方向に位置決めできる。また、上記ケーブル取出部材15を回転させた際に、上記クリック用凸部62が通過する空間66が設けられているので、上記ケーブル5の引き出し方向の変更を円滑に行うことができる。
また、上記ケーブルコネクターカバー本体13にはストッパ53があり、上記回転軸61にはストッパ64があるので、上記ケーブル取出部材15は上記ケーブルコネクターカバー本体13に対して一周以上回転しないようになっており、上記ケーブル5の捩れを防止できる。
Next, the effects of this first embodiment will be described.
Since the cable extracting member 15 is rotatably installed with the cable connector cover main body 13 by the rotating shaft 61, the user can easily rotate the cable extracting member 15 with a simple structure to change the drawing direction of the cable 5 as shown in FIG. or as shown in FIG.
Since the rotating shaft 61 has the click protrusion 62 and the cable connector cover main body 13 has the click recess 55, the pull-out direction of the cable 5 can be positioned in four directions at intervals of 90 degrees. Further, since the space 66 through which the click protrusion 62 passes when the cable extraction member 15 is rotated is provided, the direction of pulling out the cable 5 can be smoothly changed.
Further, since the cable connector cover main body 13 has a stopper 53 and the rotation shaft 61 has a stopper 64, the cable extraction member 15 is prevented from rotating more than one turn with respect to the cable connector cover main body 13. It is possible to prevent the cable 5 from being twisted.

以下、図7乃至図10を参照しながら、本発明の第2の実施の形態について説明する。
図7に示すように、この第2の実施の形態におけるアクチュエータ101も、前記した第1の実施の形態におけるアクチュエータ1と同様に、使用者がケーブルコネクターカバー111によってケーブル5の引き出し方向を変更することができるようになっている。
A second embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 7 to 10. FIG.
As shown in FIG. 7, the actuator 101 according to the second embodiment also allows the user to change the drawing direction of the cable 5 by means of the cable connector cover 111, similarly to the actuator 1 according to the first embodiment. It is possible to do so.

上記ケーブルコネクターカバー111は、ケーブルコネクター3が設置されるケーブルコネクターカバー本体113と、上記ケーブルコネクターカバー本体113に対して回転可能に設置され上記ケーブル5が引き出されるケーブル取出部材115から構成される。 The cable connector cover 111 comprises a cable connector cover body 113 on which the cable connector 3 is installed, and a cable extraction member 115 which is rotatably installed on the cable connector cover body 113 and from which the cable 5 is pulled out.

上記ケーブルコネクターカバー本体113は、図8~図10に示すように、図3中左右方向に開口された中空形状を成しており、ケーブルコネクターカバー本体要素121とケーブルコネクターカバー本体要素123とから構成される。上記ケーブルコネクターカバー本体要素121は、上記ケーブルコネクターカバー本体113の図9中上側を構成し、図10に示すように、図10中下側に係合凸部125が形成されている。上記ケーブルコネクターカバー本体要素123は、上記ケーブルコネクターカバー本体113の図9中下側を構成し、図10に示すように、図10中上側と側面に開口された係合凹部127が形成されている。上記ケーブルコネクターカバー本体要素121の係合凸部125を上記ケーブルコネクターカバー本体要素123の係合凹部127の図10中上側から差し込んで係合させることで上記ケーブルコネクターカバー本体要素121と上記ケーブルコネクターカバー本体要素123を一体とするようになっている。上記ケーブルコネクター3の基端側(図10中左側)が上記ケーブルコネクターカバー本体要素121と上記ケーブルコネクターカバー本体要素123に介挿されて保持されている。 As shown in FIGS. 8 to 10, the cable connector cover main body 113 has a hollow shape opening in the horizontal direction in FIG. Configured. The cable connector cover main body element 121 constitutes the upper side in FIG. 9 of the cable connector cover main body 113, and as shown in FIG. 10, an engaging protrusion 125 is formed on the lower side in FIG. The cable connector cover main body element 123 constitutes the lower side of the cable connector cover main body 113 in FIG. 9, and as shown in FIG. there is The cable connector cover body element 121 and the cable connector are engaged by inserting the engagement projection 125 of the cable connector cover body element 121 into the engagement recess 127 of the cable connector cover body element 123 from the upper side in FIG. The cover body element 123 is made integral. The base end side (left side in FIG. 10) of the cable connector 3 is inserted between the cable connector cover body element 121 and the cable connector cover body element 123 and held.

上記ケーブルコネクターカバー本体要素121の図10中右側にはケーブルコネクター係合凹部131、131が形成されていて、上記ケーブルコネクターカバー本体要素123の図10中右側にはケーブルコネクター係合凹部133が形成されている。上記ケーブルコネクター3の係合凸部35、35は上記ケーブルコネクター係合凹部131、131に係合され、上記ケーブルコネクター3の係合凸部37、37は上記ケーブルコネクター係合凹部133に係合され、上記ケーブルコネクター3が脱落しないようになっている。 Cable connector engaging recesses 131, 131 are formed on the right side of the cable connector cover body element 121 in FIG. 10, and a cable connector engaging recess 133 is formed on the right side of the cable connector cover body element 123 in FIG. It is The engaging projections 35, 35 of the cable connector 3 are engaged with the cable connector engaging recesses 131, 131, and the engaging projections 37, 37 of the cable connector 3 are engaged with the cable connector engaging recess 133. and the cable connector 3 is prevented from falling off.

上記ケーブルコネクターカバー本体113の図9中左側には略矩形の横断面形状を成すケーブル取出部材用貫通孔141が形成されている。上記ケーブル取出部材用貫通孔141の各辺にはケーブル取出部材係合凹部143が形成されている。
前述したように上記ケーブルコネクターカバー本体113は上記ケーブルコネクターカバー本体要素121と上記ケーブルコネクターカバー本体要素123から構成されているので、図10中左右方向の上記ケーブル取出部材係合凹部143は、上記ケーブルコネクターカバー本体要素121側のケーブル取出部材係合凹部要素145と上記ケーブルコネクターカバー本体要素123側のケーブル取出部材係合凹部要素147から構成されている。
On the left side of the cable connector cover body 113 in FIG. 9, a through-hole 141 for cable extraction member having a substantially rectangular cross-sectional shape is formed. A cable extraction member engaging recess 143 is formed on each side of the cable extraction member through hole 141 .
As described above, the cable connector cover main body 113 is composed of the cable connector cover main body element 121 and the cable connector cover main body element 123. Therefore, the cable extraction member engaging recess 143 in the horizontal direction in FIG. It is composed of a cable extraction member engagement concave element 145 on the cable connector cover main body element 121 side and a cable extraction member engagement concave element 147 on the cable connector cover main body element 123 side.

上記ケーブル取出部材115は前記した第1の実施の形態におけるケーブル取出部材15と同様の構成であるが、上記ケーブル取出部材115の側面の一つにケーブル取出口149が形成されていて、上記ケーブル取出部材115の側面のうちケーブル取出口149が形成されていない側面には、上記ケーブルコネクターカバー本体113のケーブル取出部材係合凹部143に係合されるケーブル取出部材固定爪151が設けられている。上記ケーブル取出部材固定爪151は、上記ケーブル取出部材115の側面のうちケーブル取出口149が形成されていない側面にそれぞれ形成された固定爪収容部153内に配置されていて、先端側には係合部155が形成されている。 The cable extracting member 115 has the same structure as the cable extracting member 15 in the first embodiment, but a cable extracting port 149 is formed in one of the side surfaces of the cable extracting member 115 so that the cable can be A cable extraction member fixing claw 151 that engages with the cable extraction member engaging recess 143 of the cable connector cover main body 113 is provided on the side surface of the extraction member 115 where the cable extraction port 149 is not formed. . The cable extraction member fixing claw 151 is arranged in a fixing claw accommodating portion 153 formed on each of the side surfaces of the cable extraction member 115 where the cable extraction port 149 is not formed. A joint 155 is formed.

上記ケーブル取出部材115は、上記ケーブルコネクターカバー本体113にケーブル取出部材用貫通孔141側(図9中左側)から差し込まれ、上記ケーブル取出部材固定爪151の係合部155を上記ケーブルコネクターカバー本体113のケーブル取出部材係合凹部143に係合させて固定されるようになっている。上記ケーブル取出部材固定爪151を上記ケーブル取出部材係合凹部143に係合させる際、上記ケーブル取出部材固定爪151は内側に向けて弾性変形される。 The cable extraction member 115 is inserted into the cable connector cover main body 113 from the cable extraction member through-hole 141 side (left side in FIG. 9), and the engaging portion 155 of the cable extraction member fixing claw 151 is engaged with the cable connector cover main body. It is adapted to be fixed by being engaged with the cable extraction member engaging recess 143 of 113 . When engaging the cable extraction member fixing claw 151 with the cable extraction member engaging recess 143, the cable extraction member fixing claw 151 is elastically deformed inward.

上記ケーブル取出部材係合凹部143は上記ケーブル取出部材用貫通孔141の各辺に形成されており、上記ケーブル取出部材固定爪151は上記ケーブル取出部材115の側面のうちケーブル取出口149が形成されていない側面にそれぞれ設けられているため、上記ケーブル取出部材115の向きを変更しても上記ケーブル取出部材固定爪151が上記ケーブル取出部材係合凹部143の何れかと係合され、上記ケーブル取出部材115の向きを90度毎の4方向から選択することができるようになっている。 The cable extraction member engaging recess 143 is formed on each side of the cable extraction member through hole 141 , and the cable extraction member fixing claw 151 is formed with a cable extraction port 149 on the side surface of the cable extraction member 115 . Therefore, even if the direction of the cable extraction member 115 is changed, the cable extraction member fixing claw 151 is engaged with any of the cable extraction member engaging recesses 143, and the cable extraction member The direction of 115 can be selected from four directions at 90 degree intervals.

この第2の実施の形態の場合も、前記した第1の実施の形態の場合と同様の作用と効果を奏する。 Also in the case of this second embodiment, the same actions and effects as in the case of the above-described first embodiment are obtained.

以下、図11及び図12を参照しながら、本発明の第3の実施の形態について説明する。
この第3の実施の形態によるケーブルコネクターカバー201は、前記した第1の実施の形態によるケーブルコネクターカバー11と略同様の構成であるが、回転軸61に雄ねじ部211が形成されているとともに、ケーブル取出部材用貫通孔41に雌ねじ部213が形成されている。
図11に示すように、上記回転軸61の雄ねじ部211は4つの山が形成されていて、上記ケーブル取出部材用貫通孔41の雌ねじ部213には3つの谷が形成されている。
A third embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 11 and 12. FIG.
The cable connector cover 201 according to the third embodiment has substantially the same configuration as the cable connector cover 11 according to the first embodiment, but a male threaded portion 211 is formed on the rotating shaft 61, A female screw portion 213 is formed in the through-hole 41 for the cable extraction member.
As shown in FIG. 11, the male threaded portion 211 of the rotary shaft 61 has four ridges, and the female threaded portion 213 of the cable extraction member through hole 41 has three valleys.

また、図12に示すように、この第3の実施の形態も前記した第1の実施の形態と同様に、ケーブル取出部材15がケーブル取出部材本体要素81とケーブル取出部材要素83から構成され、上記ケーブル取出部材本体要素81側には上記雄ねじ部211の図12中上側部分である雄ねじ部要素215が含まれ、上記ケーブル取出部材要素83側には上記雄ねじ部211の図12中下側部分雄ねじ部要素217が含まれる。
また、ケーブルコネクターカバー本体13はケーブルコネクターカバー本体要素21とケーブルコネクターカバー本体要素23から構成されているので、上記ケーブルコネクターカバー本体要素21側には上記雌ねじ部213の図12中下側部分である雌ねじ部要素219が含まれ、上記ケーブルコネクターカバー本体要素23側には上記雌ねじ部213の図12中上側部分である雌ねじ部要素221が含まれる。
Further, as shown in FIG. 12, in the third embodiment, the cable extraction member 15 is composed of a cable extraction member main body element 81 and a cable extraction member element 83 in the same manner as in the first embodiment. The cable extraction member main body element 81 side includes a male threaded portion element 215 which is the upper portion of the male threaded portion 211 in FIG. A male threaded element 217 is included.
Since the cable connector cover main body 13 is composed of the cable connector cover main body element 21 and the cable connector cover main body element 23, the cable connector cover main body element 21 side has the female screw portion 213 at the lower part in FIG. An internal thread element 219 is included, and the cable connector cover body element 23 side includes an internal thread element 221 which is the upper portion of the internal thread 213 in FIG.

このような構成により、上記ケーブル取出部材15を上記ケーブルコネクターカバー本体13に対して回転させることで、上記ケーブル5の引き出し方向を変更できるようになっている。
また、上記ケーブル取出部材15を回転させると、上記ケーブル取出部材15は上記ケーブルコネクターカバー本体13に対して接近又は離間される。そして、上記ケーブル取出部材15は上記ケーブルコネクターカバー本体13に当接するまで上記ケーブルコネクターカバー本体13に接近でき、上記回転軸61のフランジ部63のケーブル取出部材15側の面(図12中左側の面)が上記ケーブルコネクターカバー本体13の雌ねじ部213に当接するまで上記ケーブルコネクターカバー本体13から離間できるようになっていて、前記したように上記回転軸61の雄ねじ部211は4つの山が形成されていて、上記ケーブル取出部材用貫通孔41の雌ねじ部213には3つの谷が形成されているので、上記ケーブル取出部材15は一回転しかできないようになっている。
With such a configuration, by rotating the cable extraction member 15 with respect to the cable connector cover body 13, the extraction direction of the cable 5 can be changed.
Further, when the cable extracting member 15 is rotated, the cable extracting member 15 approaches or separates from the cable connector cover main body 13 . The cable extraction member 15 can approach the cable connector cover body 13 until it abuts against the cable connector cover body 13, and the surface of the flange portion 63 of the rotating shaft 61 on the cable extraction member 15 side (left side in FIG. 12) surface) abuts against the female threaded portion 213 of the cable connector cover body 13, and as described above, the male threaded portion 211 of the rotating shaft 61 has four ridges. Since the internal thread portion 213 of the cable extraction member through-hole 41 is formed with three valleys, the cable extraction member 15 can only be rotated once.

この第3の実施の形態の場合も、前記した第1の実施の形態や第2の実施の形態と同様の作用及び効果を奏する。 Also in the case of this third embodiment, the same actions and effects as those of the above-described first and second embodiments are obtained.

なお、本発明は前記第1及び第2の実施の形態に限定されない。
第1の実施の形態において、クリック用凹部とクリック用凸部の数や位置には様々な場合が考えられる。例えば、上記クリック用凹部とクリック用凸部を30度毎に設けてケーブルの引き出し方向を12方向で固定可能とすることや、上記クリック用凹部とクリック用凸部を45度毎に設けてケーブルの引き出し方向を8方向で固定可能とすることが考えられる。
また、第2の実施の形態において、ケーブル取出部材係合凹部とケーブル取出部材固定爪は対向する箇所に一組設けても良い。
また、第2の実施の形態において、ケーブルコネクターカバーとケーブル取出部材の横断面形状には様々な場合が考えられる。例えば、ケーブルコネクターカバーとケーブル取出部材の横断面形状を三角形とし、ケーブル取出部材係合凹部を3つとケーブル取出部材固定爪を2つとすると、ケーブルの引き出し方向を3方向から選択可能となる。
また、第1の実施の形態や第3の実施の形態において、ケーブルコネクターカバー本体側に回転軸を設けてもよい。
また、第1の実施の形態において、クリック用凹部を回転軸側に設け、クリック用凸部を回転軸係合部側に設けてもよい。
その他、図示した構成はあくまで一例である。
It should be noted that the present invention is not limited to the first and second embodiments.
In the first embodiment, various cases are conceivable for the numbers and positions of the click recesses and the click protrusions. For example, the clicking concave portion and the clicking convex portion are provided every 30 degrees so that the cable pull-out direction can be fixed in 12 directions, or the clicking concave portion and the clicking convex portion are provided every 45 degrees to fix the cable. It is conceivable that the pull-out direction of the can be fixed in eight directions.
Further, in the second embodiment, a set of the cable extraction member engaging recess and the cable extraction member fixing claw may be provided at opposing locations.
Moreover, in the second embodiment, various cases can be considered for the cross-sectional shape of the cable connector cover and the cable extraction member. For example, if the cross-sectional shape of the cable connector cover and the cable extraction member is triangular, and three cable extraction member engaging recesses and two cable extraction member fixing claws are provided, the cable extraction direction can be selected from three directions.
Further, in the first embodiment and the third embodiment, the rotating shaft may be provided on the cable connector cover main body side.
Further, in the first embodiment, the click concave portion may be provided on the rotating shaft side, and the click convex portion may be provided on the rotating shaft engaging portion side.
In addition, the illustrated configuration is merely an example.

本発明は、ケーブルコネクターカバーとアクチュエータに係り、特に、簡易な構成により使用者が容易にケーブルの取出方向を選択できるように工夫したものに関し、例えば、産業用ロボットに使用されるアクチュエータに好適である。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a cable connector cover and an actuator, and more particularly to a device devised so that a user can easily select a cable extraction direction with a simple structure. be.

1 アクチュエータ
11 ケーブルコネクターカバー
13 ケーブルコネクターカバー本体
15 ケーブル取出部材
53 ストッパ
55 クリック用凹部ケーブル取出部材が所定の角度で固定される係合部の一方)
62 クリック用凸部(ケーブル取出部材が所定の角度で固定される係合部の他方)
64 ストッパ
66 空間(ケーブル取出部材が所定の角度で固定される係合部の凸部が通過するための空間)
101 アクチュエータ
111 ケーブルコネクターカバー
113 ケーブルコネクターカバー本体
115 ケーブル取出部材
201 ケーブルコネクターカバー
211 雄ねじ部(ねじ機構の一部)
213 雌ねじ部(ねじ機構の一部)
1 Actuator 11 Cable Connector Cover 13 Cable Connector Cover Main Body 15 Cable Extraction Member 53 Stopper 55 Click Recess One of Engaging Portions to which Cable Extraction Member is Fixed at a Predetermined Angle
62 click protrusion (the other of the engaging portions where the cable extraction member is fixed at a predetermined angle)
64 Stopper 66 Space (space for passage of the convex portion of the engaging portion where the cable extraction member is fixed at a predetermined angle)
101 Actuator 111 Cable Connector Cover 113 Cable Connector Cover Main Body 115 Cable Extraction Member 201 Cable Connector Cover 211 External Thread Portion (Part of Screw Mechanism)
213 internal thread (part of screw mechanism)

Claims (9)

ケーブルコネクターカバー本体と、
上記ケーブルコネクターカバー本体に対して向きを変更可能に設置されるケーブル取出部材と、
を具備し、
上記ケーブル取出部材にはケーブル取出口が設けられており、
上記ケーブル取出部材の向きを変更することで上記ケーブル取出口の向きが変更可能であることを特徴とするケーブルコネクターカバー。
the cable connector cover body,
a cable extraction member installed so as to be able to change its orientation with respect to the cable connector cover body;
and
The cable extraction member is provided with a cable extraction port,
A cable connector cover, wherein the orientation of the cable outlet can be changed by changing the orientation of the cable outlet.
請求項1記載のケーブルコネクターカバーにおいて、
上記ケーブル取出部材は上記ケーブルコネクターカバー本体に対して回転可能であることを特徴とするケーブルコネクターカバー。
The cable connector cover of claim 1, wherein
A cable connector cover, wherein the cable extraction member is rotatable with respect to the cable connector cover body.
請求項2記載のケーブルコネクターカバーにおいて、
上記ケーブル取出部材が所定の角度で固定される係合部が設けられていることを特徴とするケーブルコネクターカバー。
The cable connector cover of claim 2, wherein
A cable connector cover, wherein an engaging portion is provided to which the cable extraction member is fixed at a predetermined angle.
請求項3記載のケーブルコネクターカバーにおいて、
上記ケーブルコネクターカバー本体の上記ケーブル取出部材が貫通する箇所に上記係合部の凸部が通過するための空間が設けられていることを特徴とするケーブルコネクターカバー。
The cable connector cover of claim 3, wherein
A cable connector cover, wherein a space through which the projection of the engaging portion passes is provided in a portion of the cable connector cover main body through which the cable extraction member penetrates.
請求項2~請求項4の何れかに記載のケーブルコネクターカバーにおいて、
上記ケーブル取出部材が所定の角度以上に回転されないようにするストッパが設けられていることを特徴とするケーブルコネクターカバー。
In the cable connector cover according to any one of claims 2 to 4,
A cable connector cover, wherein a stopper is provided to prevent the cable extraction member from rotating beyond a predetermined angle.
請求項2記載のケーブルコネクターカバーにおいて、
上記ケーブル取出部材と上記ケーブルコネクターカバー本体はねじ機構によって回転可能に接続されていることを特徴とするケーブルコネクターカバー。
3. The cable connector cover of claim 2, wherein
A cable connector cover, wherein the cable extraction member and the cable connector cover body are rotatably connected by a screw mechanism.
請求項1記載のケーブルコネクターカバーにおいて、
上記ケーブル取出部材を取り外し可能であり向きを変えて再度取り付け可能であることを特徴とするケーブルコネクターカバー。
The cable connector cover of claim 1, wherein
A cable connector cover, wherein the cable extraction member is detachable, reversible and reattachable.
請求項7記載のケーブルコネクターカバーにおいて、
上記ケーブル取出部材を何れの向きで取り付けても係合される係合部が設けられていることを特徴とするケーブルコネクターカバー。
The cable connector cover of claim 7, wherein
A cable connector cover comprising an engaging portion that engages with the cable extraction member in any orientation.
請求項1~請求項8の何れかに記載のケーブルコネクターカバーを備えたことを特徴とするアクチュエータ。 An actuator comprising the cable connector cover according to any one of claims 1 to 8.
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