JP2023008312A - indexing tool holder - Google Patents

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JP2023008312A JP2021111767A JP2021111767A JP2023008312A JP 2023008312 A JP2023008312 A JP 2023008312A JP 2021111767 A JP2021111767 A JP 2021111767A JP 2021111767 A JP2021111767 A JP 2021111767A JP 2023008312 A JP2023008312 A JP 2023008312A
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indexing
linear
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卓朗 佐藤
Takuro Sato
満善 小林
Mitsuyoshi Kobayashi
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Alps Tool Co Ltd
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Alps Tool Co Ltd
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Abstract

To provide an indexing tool holder capable of converting linear motion of a polishing tool into a rotation step operation, and automatizing rotation of a prescribed angle of the polishing tool by being attached to an NC machine tool.SOLUTION: An indexing tool holder comprises: drive means in which a linear drive part is stored in an indexing tool holder body, and reciprocating and moving linearly the linear drive part; a linear motion groove in which, there is provided a guide groove on a facing surface of the linear drive part facing the indexing tool holder body, to which a protrusion member is engaged, the protrusion member energized toward the linear drive part from the indexing tool holder body, in which the guide groove has a depth which has a longitudinal direction parallel to the linear direction and which is varied according to the position of an indexing rotation angle; and an inclination groove which has a longitudinal direction in a direction crossing the linear direction, and whose depth is varied, among indexing rotation angles. The linear groove and inclination groove are alternately arranged along a circumferential direction of the linear drive part, and are continuously arranged so as to circulate on the facing surface of the linear drive part in the circumferential direction.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、直動動作を回転ステップ動作（以下、割出動作と記す。）に変換する溝機構を活用した割出ツールホルダに関する。 The present invention relates to an indexing tool holder that utilizes a groove mechanism for converting linear motion into rotary step motion (hereinafter referred to as indexing motion).

金属や樹脂等の切削加工において、旋盤や円筒研削盤等の工作機械を用いる場合には、加工後の製品のエッジ部に外側にはみ出すようなバリの発生がみられる。このようなバリの存在は、後工程や部品同士の組付けに支障をきたす場合があり、また、製品の機能に影響を与える原因となるため、取り除く必要がある。 BACKGROUND ART When machine tools such as lathes and cylindrical grinders are used in the cutting of metals, resins, etc., burrs protruding outward are found on the edges of products after machining. The presence of such burrs may hinder post-processes and assembly of parts, and may affect the functions of the product, so they must be removed.

切削加工によるバリの発生は、加工面で生じた塑性変形によって、エッジの外側にはみ出した部分が削り残されることによって発生するものであるが、ワークの材質や加工後の製品形状等によって、バリの大きさや発生箇所がそれぞれ異なる。そのため、バリを除去する方法として、加工後の製品を回転させて、研磨ブラシや砥石、紙やすり等を用いた手作業による磨き加工がこれまで行われてきた。 The occurrence of burrs due to cutting is caused by the plastic deformation that occurs on the machined surface, leaving the portion that protrudes outside the edge uncut. The size and location of occurrence are different. For this reason, as a method for removing burrs, it has hitherto been performed to rotate the processed product and manually polish it using a polishing brush, a whetstone, sandpaper, or the like.

しかしながら、このような手作業による磨き加工は、それぞれのワークに対してひとつずつ行う必要があり、手間と時間を要する。 However, such manual polishing needs to be performed on each workpiece one by one, which requires labor and time.

また、最近の工作機械は、安全性確保のため、安全用ドアを開けたままでは旋盤を稼働することができないインターロックを備えており、例えば、特許文献１に記載されたインターロック装置が知られている。このようなインターロック装置を備える工作機械においては、安全用ドアを開けたまま、ワーク用スピンドルを回転させ、手作業での磨き加工をすることが困難となっている。 In order to ensure safety, recent machine tools are equipped with an interlock that prevents the operation of the lathe while the safety door is open. It is In a machine tool equipped with such an interlock device, it is difficult to rotate the work spindle while the safety door is open and perform manual polishing.

特開２０２１－４９６１０公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2021-49610

上記のような理由から、手作業による磨き加工に代えて、ＮＣ工作機械の加工ツールの一つとして、研磨ブラシや砥石等の研磨ツールを取り付け、ＮＣプログラムにより研磨ツールを動かし、磨き加工を行う方法が考えられる。しかしながら、一般的なＮＣ旋盤等の工作機械は、ワークを回転させて、直線または曲線運動をするバイト等の加工ツールをワークに押し当てて加工を行うものであるため、加工ツール側を回転させることができない。このようなＮＣ工作機械に円筒状の研磨ツールを取り付けて磨き加工を行う場合は、研磨ツールの円筒側面の一部分のみがワークと当接することとなり、円筒側面の全周を使用することが困難である。また、研磨ツールのワークに対する作用点を変更したい場合には、工作機械による加工を一旦停止させ、手動で研磨ツールの回転角度を変更し、固定し直す必要がある。なお、回転する回転工具を使用する方法も考えられるが、回転工具のユニットを取り付けるには高額な費用が発生してしまう。 For the above reasons, instead of manual polishing, a polishing tool such as a polishing brush or whetstone is attached as one of the processing tools of the NC machine tool, and the polishing tool is moved by the NC program to perform polishing. I can think of a way. However, in general machine tools such as NC lathes, the workpiece is rotated and a machining tool such as a cutting tool that moves in a straight line or a curve is pressed against the workpiece for machining. I can't. When polishing is performed by attaching a cylindrical polishing tool to such an NC machine tool, only a portion of the cylindrical side surface of the polishing tool comes into contact with the workpiece, making it difficult to use the entire circumference of the cylindrical side surface. be. Moreover, if it is desired to change the point of action of the polishing tool on the workpiece, it is necessary to temporarily stop the machining by the machine tool, manually change the rotation angle of the polishing tool, and fix it again. A method using a rotating rotary tool is also conceivable.

そこで、本発明は上記の事項に鑑みてなされたものであり、研磨ツールの直動動作を回転ステップ動作に変換し、ＮＣ工作機械に取付けることで、研磨ツールの所定角度の回転を自動化することができる割出ツールホルダを提供することを課題とする。 Therefore, the present invention has been made in view of the above-mentioned matters, and converts the linear motion of a polishing tool into a rotary step motion, and attaches it to an NC machine tool, thereby automating the rotation of the polishing tool through a predetermined angle. An object of the present invention is to provide an indexing tool holder capable of

この発明は、上記課題を達成するためになされたものであって、下記を特徴とするものである。 The present invention has been made to achieve the above objects, and is characterized by the following.

本願発明に係る割出ツールホルダは、軸線方向に駆動される直進駆動部の運動を一定角度の回転運動に変換し、ツールの作用点位置を変更することができる割出ツールホルダであって、前記直進駆動部を割出ツールホルダ本体の内部に収容して、前記直進駆動部を直動往復する駆動手段と、前記割出ツールホルダ本体から前記直進駆動部に向けて付勢された突状部材が係合する案内溝が前記直進駆動部の前記割出ツールホルダ本体との対向面に形成され、前記案内溝は、割出回転角度の位置で、直動方向に平行な長手方向を有する深さの変化する直動溝と、割出回転角度の間を、直動方向に交差する方向に長手方向を有する深さの変化する傾斜溝を有し、前記直動溝と前記傾斜溝は、前記直進駆動部の周方向に沿って交互に配設され、前記直進駆動部の前記対向面を周方向に循環するように連続して配設することを特徴とする。 An indexing tool holder according to the present invention is an indexing tool holder capable of converting the motion of a rectilinear driving part driven in an axial direction into a rotational motion of a constant angle to change the position of a tool action point, a driving means for accommodating the linear driving portion in an indexing tool holder main body and linearly reciprocating the linear driving portion; and a projection biased from the indexing tool holder body toward the linear driving portion A guide groove with which a member engages is formed in a surface of the rectilinear driving portion facing the indexing tool holder body, and the guide groove has a longitudinal direction parallel to the rectilinear motion direction at the position of the indexing rotation angle. It has a linear motion groove whose depth changes and an inclined groove whose longitudinal direction intersects with the linear motion direction between the index rotation angles, wherein the linear motion groove and the inclined groove , alternately arranged along the circumferential direction of the linear driving portion, and arranged continuously so as to circulate in the circumferential direction on the facing surface of the linear driving portion.

本願発明に係る割出ツールホルダにおいて、前記直動溝及び前記傾斜溝は、溝深さが最も大きい基部と、前記基部から長手方向に沿って徐々に溝深さが小さくなる先端部とを備えると好適である。 In the indexing tool holder according to the present invention, the linear motion groove and the inclined groove each have a base portion having the largest groove depth and a tip portion having a groove depth gradually decreasing along the longitudinal direction from the base portion. and is suitable.

本願発明に係る割出ツールホルダにおいて、前記直動溝及び前記傾斜溝のいずれか一方の前記先端部は、隣り合う前記傾斜溝及び前記直動溝のいずれか他方の前記基部と連続して配設されると好適である。 In the indexing tool holder according to the present invention, the tip portion of one of the linear motion grooves and the inclined grooves is arranged continuously with the base portion of the other of the adjacent inclined grooves and the linear motion grooves. preferably provided.

本願発明に係る割出ツールホルダにおいて、基準状態において、前記突状部材が係合する前記基部の直動方向の位置は、２か所以上であると好適である。 In the indexing tool holder according to the present invention, it is preferable that there are two or more positions in the linear motion direction of the base with which the projecting member is engaged in the reference state.

本願発明に係る割出ツールホルダにおいて、前記直進駆動部は、ツール固定手段としてのコレット、及び前記コレットを締め付けるキャップを備え、前記コレットを受け入れる内径テーパ面が形成されていると好適である。 In the indexing tool holder according to the present invention, it is preferable that the rectilinear driving section includes a collet as tool fixing means and a cap for tightening the collet, and is formed with an inner diameter tapered surface for receiving the collet.

本願発明に係る割出ツールホルダにおいて、前記割出ツールホルダ本体には、前記直進駆動部を直動方向に付勢する復動用弾性体が設けられると好適である。 In the indexing tool holder according to the invention of the present application, it is preferable that the indexing tool holder body is provided with a return-acting elastic body that biases the rectilinear driving portion in the rectilinear direction.

本願発明に係る割出ツールホルダにおいて、前記駆動手段は、流体圧力により前記直進駆動部を前進させると好適である。 In the indexing tool holder according to the present invention, it is preferable that the drive means advances the rectilinear drive portion by fluid pressure.

本願発明に係る割出ツールホルダにおいて、前記駆動手段は、工作機械上に取り付けた直動ユニットの機械的な動きで前記直進駆動部を前進させると好適である。 In the indexing tool holder according to the present invention, it is preferable that the drive means advances the linear drive portion by mechanical movement of a linear motion unit mounted on the machine tool.

本願発明に係る割出ツールホルダにおいて、前記駆動手段は、ＮＣプログラムによるタレット型刃物台の動きで前記直進駆動部を工作機械上に設けた固定突起部に当接させて、前記直進駆動部を前進させると好適である。 In the indexing tool holder according to the present invention, the driving means causes the linear driving section to abut on a fixed protrusion provided on the machine tool by the movement of the turret type tool rest according to the NC program, thereby moving the linear driving section. It is preferable to move forward.

本願発明に係る割出ツールホルダにおいて、前記駆動手段は、流体圧力により前記直進駆動部を前進及び後進させると好適である。 In the indexing tool holder according to the present invention, it is preferable that the drive means advances and reverses the rectilinear drive portion by fluid pressure.

本願発明に係る割出ツールホルダにおいて、前記流体圧力は工作機械に使用されるクーラント圧力であると好適である。 In the indexing tool holder according to the present invention, the fluid pressure is preferably coolant pressure used in machine tools.

本願発明に係る割出ツールホルダにおいて、取り付けられるツールは研磨ツールであると好適である。 Preferably, in the indexing tool holder according to the present invention, the attached tool is a grinding tool.

上記発明の概要は、本発明に必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた発明となり得る。 The above summary of the invention does not list all of the features necessary for the invention, and subcombinations of these feature groups can also be inventions.

本発明に係る割出ツールホルダによれば、簡単な構造で、研磨ツールの直動動作を回転ステップ動作に変更することができる。また、ＮＣ工作機械に取付けることで、安価な方法で研磨ツールの回転ステップ動作を自動化させ、研磨ツールのワークに対する作用点を変更することができる。 According to the indexing tool holder of the present invention, it is possible to change the linear motion of the polishing tool to the rotary step motion with a simple structure. Also, by attaching it to an NC machine tool, it is possible to automate the rotation step operation of the polishing tool in a low-cost manner and change the point of action of the polishing tool on the workpiece.

本発明の実施形態に係る割出ツールホルダが取り付けられるＮＣ工作機械の一例を示す斜視図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The perspective view which shows an example of the NC machine tool to which the indexing tool holder which concerns on embodiment of this invention is attached. 本発明の第１の実施形態に係る割出ツールホルダの断面図であって、（ａ）は基準状態を示す一部断面図、（ｂ）は前進状態を示す一部断面図、（ｃ）は図２（ａ）のＡ－Ａ断面図。FIG. 4 is a cross-sectional view of the indexing tool holder according to the first embodiment of the present invention, where (a) is a partial cross-sectional view showing the standard state, (b) is a partial cross-sectional view showing the advanced state, and (c) is a sectional view taken along the line AA of FIG. 2(a); （ａ）本発明の溝の配置形態Ａを有する直進駆動部材の正面図であって、（ｂ）は図３（ａ）のＢ－Ｂ拡大断面図、（ｃ）は図３（ａ）のＣ－Ｃ拡大断面図。3(a) is a front view of a rectilinear drive member having groove arrangement A according to the present invention, (b) is an enlarged cross-sectional view taken along line BB of FIG. 3(a), and (c) is a view of FIG. CC enlarged sectional view. （ａ）本発明の溝の配置形態Ｂを有する直進駆動部材の正面図であって、（ｂ）は図４（ａ）のＤ－Ｄ拡大断面図、（ｃ）は図４（ａ）のＥ－Ｅ拡大断面図。4(a) is a front view of a rectilinear drive member having groove arrangement form B of the present invention, (b) is an enlarged cross-sectional view taken along line DD of FIG. 4(a), and (c) is a view of FIG. EE enlarged sectional view. （ａ）本発明の溝の配置形態Ｃを有する直進駆動部材の正面図であって、（ｂ）は図５（ａ）のＦ－Ｆ拡大断面図、（ｃ）は図５（ａ）のＧ－Ｇ拡大断面図。(a) is a front view of a rectilinear driving member having groove arrangement form C of the present invention, (b) is an enlarged cross-sectional view taken along line FF of FIG. 5(a), and (c) is a view of FIG. GG enlarged sectional view. 本発明の第１の実施形態に係るクーラント圧力を利用した直進駆動部の駆動手段の実施例を示す断面図。FIG. 4 is a cross-sectional view showing an example of the drive means of the linear drive unit using coolant pressure according to the first embodiment of the present invention; 本発明の第１の実施形態に係るクーラント圧力を利用した直進駆動部の駆動手段の変形例を示す断面図。FIG. 5 is a cross-sectional view showing a modification of the drive means of the linear drive unit using coolant pressure according to the first embodiment of the present invention; 本発明の第１の実施形態に係る機械的動作を利用した直進駆動部の駆動手段の実施例を示す断面図。FIG. 4 is a cross-sectional view showing an example of the drive means of the linear drive section using mechanical motion according to the first embodiment of the present invention; 本発明の第２の実施形態に係る割出ツールホルダをタレットツールホルダに取付けた状態を示す断面図。FIG. 5 is a cross-sectional view showing a state where an indexing tool holder according to a second embodiment of the present invention is attached to a turret tool holder;

以下、本発明を実施するための好適な実施形態について、図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態は、各請求項に係る発明を限定するものではなく、また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。 Preferred embodiments for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, the following embodiments do not limit the invention according to each claim, and not all combinations of features described in the embodiments are essential for the solution of the invention. .

図１は、本発明の実施形態に係る割出ツールホルダが取り付けられるＮＣ工作機械の一例を示す斜視図であり、図２は、本発明の第１の実施形態に係る割出ツールホルダの断面図であって、（ａ）は基準状態を示す一部断面図、（ｂ）は前進状態を示す一部断面図、（ｃ）は図２（ａ）のＡ－Ａ断面図である。なお、本明細書において「前後方向」及び「直動方向」とは、図２における矢印に示す方向と定義する。また、本明細書において「割出」とは、軸線中心に所定の角度ずつステップ的に位置を決め、回転することをいう。また、本明細書において「クーラント圧力」とは、加工に使用する切削液の圧力を意味する。 FIG. 1 is a perspective view showing an example of an NC machine tool to which an indexing tool holder according to the embodiment of the invention is attached, and FIG. 2 is a cross section of the indexing tool holder according to the first embodiment of the invention. 2A is a partial cross-sectional view showing a reference state, FIG. 2B is a partial cross-sectional view showing an advanced state, and FIG. In this specification, the terms "front-rear direction" and "linear motion direction" are defined as directions indicated by arrows in FIG. In this specification, the term "indexing" refers to positioning and rotating by a predetermined angle stepwise around the axis. Further, the term "coolant pressure" as used herein means the pressure of the cutting fluid used for machining.

［割出ツールホルダの使用例］
本発明に係る割出ツールホルダは、研磨ツール等を把持し、図１に一例を示すような、ＮＣ旋盤等の工作機械に備えられるタレット型刃物台１００に、タレットツールホルダ１０１を介して取り付けられる。 [Usage example of indexing tool holder]
The indexing tool holder according to the present invention holds a polishing tool or the like, and is attached via a turret tool holder 101 to a turret type tool rest 100 provided in a machine tool such as an NC lathe, as shown in FIG. be done.

図１に示すＮＣ旋盤は、タレット型刃物台１００に対向する位置に、ワークを回転させる主軸台２００を備え、主軸台２００の先端にはワークを固定するチャック２０１が取り付けられている。このようなＮＣ旋盤は、ワークが取り付けられた主軸台２００の回転を切削又は研磨の主運動とし、本発明に係る割出ツールホルダや切削工具等を取り付けたタレット型刃物台１００の直線または曲線運動を送り運動として、主に円筒形の製品を削り出すために用いられる。なお、本実施形態において、割出ツールホルダは、タレット型刃物台１００を有するＮＣ旋盤に取付けられる場合について説明を行ったが、割出ツールホルダが使用される工作機械は、これに限らず、櫛刃刃物台等のその他の工作機械であっても構わない。 The NC lathe shown in FIG. 1 includes a headstock 200 that rotates a work at a position facing a turret-type tool post 100, and a chuck 201 that fixes the work is attached to the tip of the headstock 200. In such an NC lathe, the main motion for cutting or polishing is the rotation of the headstock 200 to which the workpiece is attached, and the straight or curved line of the turret-type tool post 100 to which the indexing tool holder and cutting tools according to the present invention are attached. The motion is used as a feed motion, and it is mainly used to cut out cylindrical products. In this embodiment, the case where the indexing tool holder is attached to the NC lathe having the turret type tool post 100 has been described, but the machine tool using the indexing tool holder is not limited to this, Other machine tools such as comb blade turrets may also be used.

［第１の実施形態］
［割出ツールホルダの部品構成］
本実施形態に係る割出ツールホルダ１は、図２に示すように、研磨ツールであるバリ取りツール４１を把持する直進駆動部１０と、直進駆動部１０を前後方向に摺動可能に収容する割出ツールホルダ本体３０を備える。また、割出ツールホルダ本体３０の前方にはスプリングキャップ３６を介して、直進駆動部１０を前後方向に付勢する復動用弾性体３５が設けられており、割出ツールホルダ本体３０の円筒側面には、直進駆動部１０を前後方向に対して垂直に付勢するストッパ部５０を備える。 [First embodiment]
[Component configuration of the indexing tool holder]
As shown in FIG. 2, the indexing tool holder 1 according to the present embodiment accommodates a rectilinear drive unit 10 for gripping a deburring tool 41, which is a polishing tool, and the rectilinear drive unit 10 so as to be slidable in the front-rear direction. An indexing tool holder body 30 is provided. In addition, a spring cap 36 is provided in front of the indexing tool holder main body 30 , and a return elastic body 35 for biasing the rectilinear driving portion 10 in the front-rear direction is provided. is provided with a stopper portion 50 for urging the rectilinear driving portion 10 perpendicularly to the front-rear direction.

直進駆動部１０は、略円筒形の直進駆動部材１１と、バリ取りツール４１を把持するコレット４２と、コレット４２を固定するためのコレットナット４３によって構成される。 The rectilinear drive unit 10 includes a substantially cylindrical rectilinear drive member 11 , a collet 42 for holding a deburring tool 41 , and a collet nut 43 for fixing the collet 42 .

直進駆動部材１１は、割出ツールホルダ本体３０の内径面に対して摺動可能な円筒側面を有する円筒摺動部１２と、円筒摺動部１２の前方に位置し、円筒摺動部１２の軸線に対して同軸に形成された略円筒形のシャフト部１５を有する。 The rectilinear driving member 11 includes a cylindrical sliding portion 12 having a cylindrical side surface slidable against the inner diameter surface of the indexing tool holder body 30 , and a cylindrical sliding portion 12 positioned in front of the cylindrical sliding portion 12 . It has a substantially cylindrical shaft portion 15 formed coaxially with respect to the axis.

円筒摺動部１２は、図２（ａ）に示すように、直進駆動部１０が後述するクーラント圧力によって適切に摺動可能となるように、割出ツールホルダ本体３０の内径面と所定のクリアランスを形成する円筒側面を有する。また、円筒摺動部１２の円筒側面は、割出ツールホルダ本体３０に対してスムーズに摺動可能となるように、滑らかな表面に仕上げられていると好適である。なお、割出ツールホルダ本体３０と円筒摺動部１２の間のクリアランスによって発生するクーラントの漏れを防ぐため、円筒摺動部１２の円筒側面の後方端部に円周溝を設け、Ｏリング等のシール材を装着しても構わない。 As shown in FIG. 2(a), the cylindrical sliding portion 12 has a predetermined clearance from the inner diameter surface of the indexing tool holder main body 30 so that the rectilinear driving portion 10 can properly slide under coolant pressure, which will be described later. It has a cylindrical side that forms a Moreover, it is preferable that the cylindrical side surface of the cylindrical sliding portion 12 is finished with a smooth surface so that it can slide smoothly with respect to the indexing tool holder main body 30 . In order to prevent coolant from leaking due to the clearance between the indexing tool holder body 30 and the cylindrical sliding portion 12, a circumferential groove is provided at the rear end of the cylindrical side surface of the cylindrical sliding portion 12, and an O-ring or the like is provided. It is also possible to install a sealing material of

また、円筒摺動部１２の円筒側面には、図３（ａ）に示すように、円筒摺動部１２の軸線方向に平行な長手方向を持つ複数の直動溝２１と、軸線方向に交差する方向に長手方向を持つ複数の傾斜溝２２が形成される。なお、直動溝２１と傾斜溝２２は、後述する球体５１と係合し、直進駆動部１０が直動及び割出動作を行う際の案内溝として機能する。本実施形態において、これらの溝の配置については、複数の実施形態を有し、溝の配置形態によって直進駆動部１０の直動及び割出の動作が異なる。本実施形態における溝の配置形態、及び直進駆動部１０の動作については、後ほど詳しく説明する。 In addition, as shown in FIG. 3A, the cylindrical side surface of the cylindrical sliding portion 12 is provided with a plurality of linear motion grooves 21 having a longitudinal direction parallel to the axial direction of the cylindrical sliding portion 12 and intersecting with the axial direction. A plurality of slanted grooves 22 having longitudinal directions are formed. The linear motion grooves 21 and the inclined grooves 22 are engaged with spherical bodies 51, which will be described later, and function as guide grooves when the linear driving portion 10 performs linear motion and indexing operations. In the present embodiment, there are a plurality of arrangements of these grooves, and the linear movement and indexing operations of the linear drive unit 10 differ depending on the arrangement of the grooves. The arrangement of the grooves and the operation of the rectilinear drive unit 10 in this embodiment will be described later in detail.

また、円筒摺動部１２の前方端面には、円筒摺動部１２の円筒側面の外径より小さな円筒側面を有するシャフト部１５が延設され、円筒摺動部１２の前方外縁からシャフト部１５の円筒側面の間には、復動用弾性体３５の座面を支持するばね支持面１６が形成される。 A shaft portion 15 having a cylindrical side surface smaller than the outer diameter of the cylindrical side surface of the cylindrical sliding portion 12 extends from the front end surface of the cylindrical sliding portion 12 . A spring support surface 16 for supporting the bearing surface of the return-acting elastic body 35 is formed between the cylindrical side surfaces of .

シャフト部１５の円筒側面は、復動用弾性体３５の内径より小さな外径に形成され、復動用弾性体３５の内径側に貫通する。なお、シャフト部１５の外径は、復動用弾性体３５とのこすれが無いよう、復動用弾性体３５の内径と適切なクリアランスが確保できるように形成されると好適である。また、復動用弾性体３５とシャフト部１５との接触を防ぐため、シャフト部１５のばね支持面１６側の外径を大きくし、段差状のガイドを設けても構わない。 The cylindrical side surface of the shaft portion 15 is formed to have an outer diameter smaller than the inner diameter of the return-acting elastic body 35 and penetrates the inner-diameter side of the return-acting elastic body 35 . The outer diameter of the shaft portion 15 is preferably formed so as to secure an appropriate clearance with the inner diameter of the return-acting elastic body 35 so as not to rub against the return-acting elastic body 35 . Further, in order to prevent contact between the return-acting elastic body 35 and the shaft portion 15, the outer diameter of the shaft portion 15 on the side of the spring support surface 16 may be increased and a stepped guide may be provided.

シャフト部１５には、コレット４２が収容可能な深孔が形成され、深孔の入り口付近には、コレット４２の側面と嵌合可能な内径テーパ面１７を有する。また、シャフト部１５の先端部にはコレットナット４３を締め付けるためのねじ部１８が形成される。なお、コレットナット４３を締め付ける際に、直進駆動部材１１の回転を押さえるため、レンチ等の工具で掴むことのできる平行二平面１９が、ねじ部１８の後方に形成されると好適である。 A deep hole capable of accommodating the collet 42 is formed in the shaft portion 15 , and an inner diameter tapered surface 17 capable of fitting with the side surface of the collet 42 is provided near the entrance of the deep hole. A threaded portion 18 for tightening the collet nut 43 is formed at the tip of the shaft portion 15 . In order to suppress the rotation of the rectilinear drive member 11 when the collet nut 43 is tightened, it is preferable that the parallel two planes 19 that can be gripped with a tool such as a wrench are formed behind the threaded portion 18 .

このように形成されたシャフト部１５によれば、例えば図２（ａ）に示すように、ねじ部１８に組付けられたコレットナット４３を締め付けることで、長手方向の前後に放射状のすり割りが交互に入ったコレット４２の側面は、内径テーパ面１７に押付けられ、コレット４２の内径面はほぼ平行に縮小し、バリ取りツール４１を把持することができる。なお、バリ取りツール４１の把持方法は、このような内径テーパ面１７とコレット４２の構造に限らず、既知の固定方法を用いることが可能である。 According to the shaft portion 15 formed in this way, for example, as shown in FIG. 2A, by tightening the collet nut 43 attached to the screw portion 18, radial slits are formed in the longitudinal direction. The alternate side surfaces of the collet 42 are pressed against the inner diameter tapered surface 17 , and the inner diameter surface of the collet 42 is reduced substantially parallel to allow the deburring tool 41 to be gripped. The method of holding the deburring tool 41 is not limited to the structure of the inner diameter tapered surface 17 and the collet 42, and any known fixing method can be used.

割出ツールホルダ本体３０は、図２（ａ）に示すように、直進駆動部１０が後述するクーラント圧力によって適切に摺動可能となるように、円筒摺動部１２の円筒側面と所定のクリアランスを形成する内径面を有する。また、割出ツールホルダ本体３０の内径面は、直進駆動部１０がスムーズに摺動可能となるように、滑らかな表面に仕上げられていると好適である。 As shown in FIG. 2(a), the indexing tool holder main body 30 has a predetermined clearance between the cylindrical side surface of the cylindrical sliding portion 12 and the linear driving portion 10 so that the linear driving portion 10 can properly slide under coolant pressure, which will be described later. has an inner diameter surface that defines a Moreover, it is preferable that the inner diameter surface of the indexing tool holder main body 30 is finished to have a smooth surface so that the rectilinear drive unit 10 can slide smoothly.

また、割出ツールホルダ本体３０は、タレットツールホルダ１０１の内径に挿入される円筒側面を有し、円筒側面の後方端部には円周溝が形成され、後述するクーラントの漏れを防ぐためのＯリングが取り付けられる。なお、割出ツールホルダ本体３０の後方縁部には、Ｏリングの傷付きを防止し、取り付けを容易にするための面取り等が施されると好適である。 The indexing tool holder body 30 has a cylindrical side surface that is inserted into the inner diameter of the turret tool holder 101, and a circumferential groove is formed at the rear end of the cylindrical side surface to prevent leakage of coolant, which will be described later. O-rings are installed. The rear edge of the indexing tool holder main body 30 is preferably chamfered or the like to prevent the O-ring from being damaged and to facilitate attachment.

また、割出ツールホルダ本体３０の円筒側面には、タレットツールホルダ１０１に割出ツールホルダ１が取り付けられた際に、回転方向と前後方向の動きを拘束するための固定機構となる押さえ面３１と、ストッパ部５０を取り付けるための貫通孔３２を有する。 Further, on the cylindrical side surface of the indexing tool holder main body 30, when the indexing tool holder 1 is attached to the turret tool holder 101, a holding surface 31 that serves as a fixing mechanism for restraining movements in the rotational direction and the front-rear direction. , and a through hole 32 for attaching the stopper portion 50 .

押さえ面３１は、図６に一例を示すように、割出ツールホルダ本体３０の外径面に形成される平面であって、タレットツールホルダ１０１に取り付けられる止めねじ１０３に対応する位置に形成される。割出ツールホルダ１は、止めねじ１０３を締結することによって回転方向及び前後方向の動きが拘束され、タレットツールホルダ１０１に取り付けられる。本実施形態において、押さえ面３１は、割出ツールホルダ１の軸線方向に並設された２つの止めねじ１０３の位置に対応する一続きの平面である場合について説明をしたが、押さえ面３１の位置及び配置はこれに限らず、少なくとも１つの止めねじ１０３の位置に合わせて複数に分割されていても構わない。また、タレットツールホルダ１０１に対する割出ツールホルダ１の固定機構として、キー等の既知の手段を用いても構わない。 As an example is shown in FIG. 6, the pressing surface 31 is a flat surface formed on the outer diameter surface of the indexing tool holder body 30 and is formed at a position corresponding to the set screw 103 attached to the turret tool holder 101. be. The indexing tool holder 1 is attached to the turret tool holder 101 by tightening the setscrew 103 so that it is restrained from moving in the rotational direction and in the forward and backward directions. In this embodiment, the pressing surface 31 is a continuous plane corresponding to the positions of the two setscrews 103 arranged side by side in the axial direction of the indexing tool holder 1. The position and arrangement are not limited to this, and it may be divided into a plurality of parts according to the position of at least one set screw 103 . Further, as a mechanism for fixing the indexing tool holder 1 to the turret tool holder 101, known means such as a key may be used.

貫通孔３２は、図２（ａ）及び（ｃ）に示すように、割出ツールホルダ本体３０の軸線方向に対して垂直方向に形成された貫通孔であって、割出ツールホルダ本体３０の内径側に位置する貫通孔３２の側面は、後述する球体５１が嵌入するように形成され、割出ツールホルダ本体３０の外径側に位置する貫通孔３２の側面には、後述する止めねじ５３を螺合するねじ部が形成されている。 As shown in FIGS. 2A and 2C, the through-hole 32 is a through-hole formed in a direction perpendicular to the axial direction of the indexing tool holder body 30. A side surface of the through hole 32 located on the inner diameter side is formed so as to receive a sphere 51 described later. A threaded portion for screwing is formed.

復動用弾性体３５は、シャフト部１５を貫通させ、割出ツールホルダ本体３０の内径に収容され、圧縮コイルばねが好適に用いられる。復動用弾性体３５の一方の座面は、直進駆動部材１１のばね支持面１６に支持され、他方の座面は、後述するスプリングキャップ３６に支持され、所定の荷重で直進駆動部１０を後方に付勢した状態で取り付けられる。 The return-acting elastic body 35 passes through the shaft portion 15 and is accommodated in the inner diameter of the indexing tool holder main body 30, and a compression coil spring is preferably used. One bearing surface of the return-acting elastic body 35 is supported by the spring support surface 16 of the rectilinear driving member 11, and the other bearing surface is supported by a spring cap 36, which will be described later. It is mounted under a biased condition.

スプリングキャップ３６は、中心にシャフト部１５を貫通させ、割出ツールホルダ本体３０の前方端面にボルト等の締結部材によって取り付けられる。なお、スプリングキャップ３６の取付方法はボルト等によるものに限らず、復動用弾性体３５のばね荷重に対抗可能な取付方法であれば、他の取付方法によるものでも構わない。例えば、スプリングキャップ３６と割出ツールホルダ本体３０とに、対となるねじ加工を施し螺合させてもよく、もしくは、カシメによる機械的な接合等の既知の取付手段によって取り付けても構わない。また、割出ツールホルダ本体３０を、スプリングキャップ３６と一体となった形状に形成しても構わない。 The spring cap 36 is attached to the front end surface of the indexing tool holder main body 30 by a fastening member such as a bolt, with the shaft portion 15 penetrating through the center. The mounting method of the spring cap 36 is not limited to using bolts or the like, and other mounting methods may be used as long as the mounting method is capable of resisting the spring load of the return-acting elastic body 35 . For example, the spring cap 36 and the indexing tool holder body 30 may be threaded to form a pair, or may be attached by a known attachment means such as a mechanical connection such as caulking. Alternatively, the indexing tool holder body 30 may be formed integrally with the spring cap 36 .

ストッパ部５０は、割出ツールホルダ本体３０の貫通孔３２に取付けられ、球体５１、球体用弾性体５２、及び止めねじ５３によって構成される。 The stopper portion 50 is attached to the through hole 32 of the indexing tool holder body 30 and is composed of a sphere 51 , an elastic body 52 for the sphere, and a set screw 53 .

球体５１は、直動溝２１又は傾斜溝２２の底面と接し、球体用弾性体５２は、球体５１と止めねじ５３の間に位置し、止めねじ５３は貫通孔３２のねじ部と螺合し、球体用弾性体５２の一方の座面を支持する。この時、球体用弾性体５２は、所定の荷重に付勢されており、球体５１は、直動溝２１又は傾斜溝２２の底面を圧接する。また、止めねじ５３の全長は、貫通孔３２に取付けた際、頭部が割出ツールホルダ本体３０の外径からはみ出さない長さに形成されている。なお、本実施形態において、球体５１は、球状である場合について説明を行ったが、球体５１の形状は、これに限らず、先端部に滑らかな丸みを有する突状部材であればよく、例えば砲弾形のピン等であっても構わない The sphere 51 is in contact with the bottom surface of the linear motion groove 21 or the inclined groove 22, the sphere elastic body 52 is positioned between the sphere 51 and the set screw 53, and the set screw 53 is screwed into the threaded portion of the through hole 32. , supports one bearing surface of the elastic body 52 for a sphere. At this time, the spherical elastic body 52 is biased by a predetermined load, and the spherical body 51 presses the bottom surface of the linear motion groove 21 or the inclined groove 22 . Moreover, the entire length of the set screw 53 is formed to such a length that the head thereof does not protrude from the outer diameter of the indexing tool holder main body 30 when attached to the through hole 32 . In the present embodiment, the case where the sphere 51 is spherical has been described, but the shape of the sphere 51 is not limited to this, and may be any projecting member having a smoothly rounded tip. Cannonball-shaped pins, etc. are also acceptable.

［直動溝と傾斜溝の配置形態、及び直進駆動部の直動・割出動作］
次に、直進駆動部材１１の円筒摺動部１２に設けられた、直動溝と傾斜溝の配置形態と、各配置形態における直進駆動部１０の直動及び割出動作について詳しく説明を行う。 [Arrangement form of linear motion grooves and inclined grooves, and linear motion/indexing operation of linear drive part]
Next, the arrangement of the linear grooves and the inclined grooves provided in the cylindrical sliding portion 12 of the linear drive member 11 and the linear movement and indexing operation of the linear drive portion 10 in each arrangement will be described in detail.

図３（ａ）は、本発明の溝の配置形態Ａを有する直進駆動部材の正面図であり、図４（ａ）は、本発明の溝の配置形態Ｂを有する直進駆動部材の正面図であり、図５（ａ）は、本発明の溝の配置形態Ｃを有する直進駆動部材の正面図である。 FIG. 3(a) is a front view of a rectilinear drive member having a groove arrangement form A of the present invention, and FIG. 4(a) is a front view of a rectilinear drive member having a groove arrangement form B of the present invention. FIG. 5(a) is a front view of a rectilinear driving member having the groove arrangement form C of the present invention.

［溝の配置形態Ａ］
本実施形態における溝の配置形態Ａは、図３（ａ）に示すように、円筒摺動部１２の軸線方向に平行な長手方向を持つ複数の直動溝２１と、軸線方向に交差する方向に長手方向をもつ複数の傾斜溝２２によって構成される。なお、直動溝２１と傾斜溝２２の溝底面の形状は、溝の長手方向に直交する断面において、円弧状に形成されている。 [Groove Arrangement Form A]
As shown in FIG. 3A, the arrangement A of the grooves in this embodiment includes a plurality of linear motion grooves 21 having a longitudinal direction parallel to the axial direction of the cylindrical sliding portion 12 and a direction crossing the axial direction. It is composed of a plurality of inclined grooves 22 having a longitudinal direction at . The groove bottom surfaces of the linear motion groove 21 and the inclined groove 22 are arcuate in the cross section orthogonal to the longitudinal direction of the groove.

直動溝２１は、図３（ｂ）に示すように、円筒摺動部１２の前方側に溝深さが最も深い基部２１ａを有し、基部２１ａから直動溝２１の長手方向に沿って、徐々に溝深さが浅くなる先端部２１ｂを有する。なお、複数の直動溝２１の基部２１ａは、例えば、円筒摺動部１２の周方向に沿って等角度で配置される。 As shown in FIG. 3(b), the linear groove 21 has a base portion 21a with the deepest groove depth on the front side of the cylindrical sliding portion 12, and along the longitudinal direction of the linear groove 21 from the base portion 21a. , and has a tip portion 21b whose groove depth gradually becomes shallower. The base portions 21a of the plurality of linear motion grooves 21 are arranged at equal angles along the circumferential direction of the cylindrical sliding portion 12, for example.

傾斜溝２２は、図３（ｃ）に示すように、円筒摺動部１２の後方側に溝深さが最も深い基部２２ａを有し、基部２２ａから傾斜溝２２の長手方向に沿って、徐々に溝深さが浅くなる先端部２２ｂを有する。なお、複数の傾斜溝２２の基部２２ａは、例えば、円筒摺動部１２の周方向に沿って等角度で配置される。また、傾斜溝２２は、円筒摺動部１２の円筒側面の直角断面円弧に沿って深さ変化すると好適である。 As shown in FIG. 3(c), the inclined groove 22 has a base portion 22a with the deepest groove depth on the rear side of the cylindrical sliding portion 12, and gradually expands along the longitudinal direction of the inclined groove 22 from the base portion 22a. has a tip portion 22b with a shallow groove depth. The base portions 22a of the plurality of inclined grooves 22 are arranged at equal angles along the circumferential direction of the cylindrical sliding portion 12, for example. Moreover, it is preferable that the depth of the inclined groove 22 varies along the circular arc of the cylindrical side surface of the cylindrical sliding portion 12 at right angles.

直動溝２１と傾斜溝２２は、図３（ａ）に示すように、直動溝２１の長手方向の軸線上に、傾斜溝２２の基部２２ａが位置するように配設され、直動溝２１は、当該傾斜溝２２に接続される。また、当該傾斜溝２２の長手方向の軸線上には、隣り合う直動溝２１の基部２１ａが位置し、当該傾斜溝２２は、隣り合う直動溝２１に接続される。直動溝２１と傾斜溝２２は、上記のような位置関係を保ち、円筒摺動部１２の周方向に沿って繰り返し配設される。そのため、円筒摺動部１２の円筒側面には、直動溝２１と傾斜溝２２とが交互に連続し、周方向に一周する循環溝が形成される。 As shown in FIG. 3A, the linear groove 21 and the inclined groove 22 are arranged so that the base 22a of the inclined groove 22 is positioned on the longitudinal axis of the linear groove 21. 21 is connected to the inclined groove 22 . Also, the base portion 21 a of the adjacent linear motion groove 21 is positioned on the longitudinal axis of the inclined groove 22 , and the inclined groove 22 is connected to the adjacent linear motion groove 21 . The linear motion grooves 21 and the inclined grooves 22 maintain the positional relationship described above and are repeatedly arranged along the circumferential direction of the cylindrical sliding portion 12 . Therefore, on the cylindrical side surface of the cylindrical sliding portion 12, the linear motion grooves 21 and the inclined grooves 22 are alternately continuous to form a circulation groove that goes around in the circumferential direction.

上記のような直動溝２１と傾斜溝２２の配置によれば、図３（ｂ）に示すように、溝深さの深い基部２２ａと、溝深さの浅い先端部２１ｂとが接続し、図３（ｃ）に示すように、溝深さの深い基部２１ａと、溝深さの浅い先端部２１ｂとが接続するため、直動溝２１と傾斜溝２２の接続部には、緩やかな底面と急峻な底面とからなる段差２３が形成される。なお、段差２３のエッジ部は滑らかに接続されていると好適である。 According to the arrangement of the linear motion grooves 21 and the inclined grooves 22 as described above, as shown in FIG. As shown in FIG. 3(c), since the base portion 21a with a deep groove is connected to the tip portion 21b with a shallow groove depth, the connecting portion between the linear motion groove 21 and the inclined groove 22 has a gentle bottom surface. and a steep bottom surface are formed. It is preferable that the edges of the steps 23 are smoothly connected.

次に、上記のような溝の配置形態Ａを備える直進駆動部１０が、直動及び割出する際の動作について説明を行う。 Next, the linear movement and indexing operation of the rectilinear drive unit 10 having the groove arrangement form A as described above will be described.

直進駆動部１０が外部からの荷重を受けていない状態（以下、「基準状態」という。）を、図２（ａ）に示す。基準状態では、直進駆動部１０は、復動用弾性体３５によって直動方向の後方に向かって付勢され、かつ、球体５１が直動溝２１の基部２１ａと係合することにより静止している。 FIG. 2(a) shows a state in which the rectilinear drive unit 10 does not receive an external load (hereinafter referred to as a "reference state"). In the reference state, the rectilinear drive unit 10 is urged rearward in the rectilinear motion direction by the elastic body 35 for rectilinear motion, and is stationary due to the engagement of the ball 51 with the base portion 21 a of the rectilinear groove 21 . .

基準状態にある直進駆動部１０は、後述する駆動手段によって後方から荷重を加えられると、割出ツールホルダ本体３０の内径を摺動し、復動用弾性体３５をたわませて前進する。このとき、直進駆動部１０は、球体５１に直動溝２１が案内されることで直動し、球体５１の圧接位置は、図３（ｂ）に示す基部２１ａから直動溝２１に沿って先端部２１ｂへ移動する。さらに直進駆動部１０が前進すると、球体５１の圧接位置は、段差２３を乗り越えて、傾斜溝２２の基部２２ａに移行する。このとき、球体５１は、図２（ｂ）に示すように、基部２２ａと係合し、直進駆動部１０は前進を停止させる。（以下、この時の状態を「前進状態」という。） When a load is applied from the rear by a driving means, which will be described later, the rectilinear drive unit 10 in the standard state slides on the inner diameter of the indexing tool holder body 30, bends the return-motion elastic body 35, and advances. At this time, the rectilinear driving portion 10 rectilinearly moves by being guided by the linear motion groove 21 by the ball 51, and the pressing position of the ball 51 is along the linear motion groove 21 from the base portion 21a shown in FIG. 3(b). It moves to the tip portion 21b. When the rectilinear drive unit 10 further advances, the pressing position of the spherical body 51 overcomes the step 23 and shifts to the base portion 22 a of the inclined groove 22 . At this time, as shown in FIG. 2(b), the sphere 51 engages with the base portion 22a, and the rectilinear driving portion 10 stops advancing. (Hereinafter, the state at this time will be referred to as the "advance state".)

前進状態の直進駆動部１０から駆動手段による荷重をなくすと、付勢された復動用弾性体３５の反発力によって、直進駆動部１０には前方から押し戻されるように荷重が加わり、直進駆動部１０は後方へ移動する。このとき、直進駆動部１０は、球体５１に傾斜溝２２が案内されることで軸線を中心に回転を伴いながら後方に移動し、球体５１の圧接位置は、図３（ｃ）に示す基部２２ａから傾斜溝２２に沿って前方に位置する先端部２２ｂへ移動する。 When the load applied by the drive means is removed from the linear drive unit 10 in the forward state, the repulsive force of the urged elastic body 35 pushes the linear drive unit 10 back from the front. moves backwards. At this time, the rectilinear drive unit 10 is guided by the slant groove 22 on the sphere 51 and moves backward while rotating about the axis, and the pressure contact position of the sphere 51 is the base 22a shown in FIG. 3(c). , along the inclined groove 22 to the front end portion 22b.

なお、前述の通り、傾斜溝２２は、基部２２ａから先端部２２ｂにかけて、徐々に溝深さが浅くなるように形成されている一方で、基部２２ａから直動溝２１へ向かう段差２３の斜面は、急峻に形成されている。このため、直進駆動部１０が後方に移動する際、基部２２ａに位置する球体５１の圧接位置は、再び段差２３を乗り越えて直動溝２１に戻ることなく、確実に傾斜溝２２を選択する。 As described above, the inclined groove 22 is formed so that the groove depth gradually decreases from the base portion 22a to the tip portion 22b. , is formed steeply. Therefore, when the rectilinear drive unit 10 moves rearward, the pressing position of the ball 51 positioned on the base 22a does not climb over the step 23 and return to the rectilinear groove 21, and the inclined groove 22 is reliably selected.

このあと、さらに直進駆動部１０が押し戻されると、球体５１の圧接位置は、段差２３を乗り越えて、傾斜溝２２と接続する直動溝２１の基部２１ａに移行し、直進駆動部１０は後進を停止する。このとき球体５１が係合する基部２１ａは、基準状態において係合していた直動溝２１に隣接する直動溝２１の基部２１ａであるため、直進駆動部１０は、基準状態に対して所定の角度だけ回転した状態となる。 After that, when the rectilinear drive unit 10 is further pushed back, the pressing position of the ball 51 moves over the step 23 and moves to the base 21a of the rectilinear groove 21 connected to the inclined groove 22, and the rectilinear drive unit 10 moves backward. Stop. At this time, the base portion 21a with which the ball 51 engages is the base portion 21a of the linear groove 21 adjacent to the linear groove 21 engaged in the reference state. is rotated by an angle of

このように、駆動手段と復動用弾性体３５によって、直進駆動部１０を直動往復させることで、直進駆動部１０の割出を行うことができる。また、直動溝２１と傾斜溝２２は、周方向に一周するように連続する循環溝であるため、直進駆動部１０を繰り返し直動往復させて、直進駆動部１０の割出を継続させることができる。 In this way, the rectilinear drive unit 10 can be indexed by linearly reciprocating the rectilinear drive unit 10 by the driving means and the return elastic member 35 . Further, since the linear groove 21 and the inclined groove 22 are continuous circulation grooves so as to make one round in the circumferential direction, the linear driving unit 10 is repetitively linearly reciprocated to continue the indexing of the linear driving unit 10. can be done.

また、溝の配置形態Ａによれば、直進駆動部１０が前進する際に、割出動作を行わず直動動作のみが行われる。そのため、必要となる駆動手段の直進駆動部１０への荷重は、復動用弾性体３５を押し縮めることができればよく、割出動作を伴いながら復動用弾性体３５を押し縮める場合よりも小さくすることができる。また、復動用弾性体３５に圧縮コイルばねが用いられる場合、押し縮められた圧縮コイルばねの伸長により割出動作が行われるため、圧縮コイルばねの縮長と割出動作が同時に行われることがなく、割出回転方向に逆らう圧縮コイルばねのねじれ力が作用するおそれがない。 Further, according to the arrangement A of the grooves, when the rectilinear drive unit 10 moves forward, only the linear motion is performed without performing the indexing motion. Therefore, the necessary load of the drive means on the linear driving portion 10 is sufficient as long as it can compress the return-acting elastic body 35, and should be made smaller than the case where the return-acting elastic body 35 is compressed while performing the indexing operation. can be done. Further, when a compression coil spring is used for the return-acting elastic body 35, the compression coil spring is expanded to perform the indexing action. Therefore, there is no possibility that the torsional force of the compression coil spring acting against the direction of indexing rotation acts.

また、傾斜溝２２の長手方向の角度を、円筒摺動部１２の軸線方向に対して逆方向に交差させることで、直進駆動部１０の割出回転方向を反転させることができる。 Further, by making the angle of the longitudinal direction of the inclined groove 22 intersect the axial direction of the cylindrical sliding portion 12 in the opposite direction, the direction of indexing rotation of the rectilinear drive portion 10 can be reversed.

［溝の配置形態Ｂ］ [Groove Arrangement Form B]

次に説明する溝の配置形態Ｂは、図４（ａ）に示すように、上述した溝の配置形態Ａに対して、傾斜溝の長手方向の角度、及び直動溝と傾斜溝の基部の位置が異なる。 As shown in FIG. 4( a ), the groove arrangement B described below has an angle in the longitudinal direction of the inclined grooves and a difference between the linear motion groove and the base of the inclined grooves in comparison with the groove arrangement A described above. Different position.

すなわち、溝の配置形態Ａの傾斜溝２２は、図３（ａ）に示すように、基部２２ａが円筒摺動部１２の後方に位置し、基部２２ａから前方に向かって、軸線方向と交差する方向に徐々に溝深さが浅くなるのに対し、溝の配置形態Ｂの傾斜溝２２’は、図４（ａ）に示すように、基部２２ａ’が円筒摺動部１２の前方に位置し、基部２２ａ’から後方に向かって、軸線方向と交差する方向に徐々に溝深さが浅く形成される。 That is, as shown in FIG. 3A, the inclined groove 22 of the groove arrangement form A has a base portion 22a located behind the cylindrical sliding portion 12 and intersects the axial direction from the base portion 22a forward. While the groove depth gradually decreases in the direction, the inclined groove 22' of the groove arrangement form B has the base portion 22a' located in front of the cylindrical sliding portion 12 as shown in FIG. 4(a). , the groove depth is formed gradually shallower in the direction crossing the axial direction toward the rear from the base portion 22a'.

また、溝の配置形態Ａの直動溝２１は、基部２１ａが円筒摺動部１２の前方に位置し、軸線方向の後方に向かって徐々に溝深さが浅くなるのに対し、溝の配置形態Ｂの直動溝２１’は、基部２１ａ’が円筒摺動部１２の後方に位置し、軸線方向の前方に向かって徐々に溝深さが浅く形成される。 Further, in the linear motion groove 21 of the groove arrangement form A, the base portion 21a is located in front of the cylindrical sliding portion 12, and the groove depth gradually becomes shallower toward the rear in the axial direction. In the direct-acting groove 21' of form B, the base portion 21a' is located behind the cylindrical sliding portion 12, and the groove depth is formed gradually shallower toward the front in the axial direction.

なお、その他の、溝の底面形状や、直動溝と傾斜溝との接続部等については、溝の配置形態Ａと同様の構成によって形成されており、これらの構成については、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。 In addition, the bottom shape of the groove, the connecting portion between the linear groove and the inclined groove, etc. are formed by the same configuration as in the groove arrangement form A, and the same reference numerals are used for these configurations. , and detailed description thereof will be omitted.

次に、上記のような溝の配置形態Ｂを備える直進駆動部１０が、直動及び割出する際の動作について説明を行う。 Next, the linear movement and indexing operation of the linear drive unit 10 having the groove arrangement form B as described above will be described.

直進駆動部１０が基準状態にあるとき、直進駆動部１０は、復動用弾性体３５によって直動方向の後方に向かって付勢され、球体５１が傾斜溝２２’の基部２２ａ’と係合することによって静止している。 When the rectilinear drive unit 10 is in the reference state, the rectilinear drive unit 10 is urged rearward in the rectilinear motion direction by the return motion elastic body 35, and the ball 51 engages with the base 22a' of the inclined groove 22'. It stands still.

基準状態にある直進駆動部１０は、後述する駆動手段によって後方から荷重を加えられると、割出ツールホルダ本体３０の内径を摺動し、復動用弾性体３５をたわませて前進する。このとき、直進駆動部１０は、球体５１に傾斜溝２２’が案内されることで軸線を中心に回転を伴いながら前方に移動し、球体５１の圧接位置は、基部２２ａ’から傾斜溝２２’に沿って先端部２２ｂ’へ移動する。さらに直進駆動部１０が前進すると、球体５１の圧接位置は、段差２３を乗り越えて、直動溝２１’の基部２１ａ’に移行し、直進駆動部１０は前進を停止させ前進状態に至る。 When a load is applied from the rear by a driving means, which will be described later, the rectilinear drive unit 10 in the standard state slides on the inner diameter of the indexing tool holder body 30, bends the return-motion elastic body 35, and advances. At this time, the rectilinear driving portion 10 moves forward while rotating around the axis by being guided by the slant groove 22' by the sphere 51, and the pressing position of the sphere 51 changes from the base portion 22a' to the slant groove 22'. to the tip 22b'. When the linear driving portion 10 further advances, the pressure contact position of the ball 51 overcomes the step 23 and shifts to the base portion 21a' of the linear groove 21', and the linear driving portion 10 stops advancing and enters an advancing state.

前進状態の直進駆動部１０から駆動手段による荷重をなくすと、付勢された復動用弾性体３５の反発力によって、直進駆動部１０には前方から押し戻されるように荷重が加わり、直進駆動部１０は後方へ移動する。このとき、直進駆動部１０は、球体５１に直動溝２１’が案内されることで後方に直動し、球体５１の圧接位置は、基部２１ａ’から直動溝２１’に沿って先端部２１ｂ’へ移動する。さらに直進駆動部１０が押し戻されると、球体５１の圧接位置は、段差２３を乗り越えて、基準状態で係合していた基部と隣接する傾斜溝２２’の基部２２ａ’に移行し、直進駆動部１０は後進を停止する。 When the load applied by the drive means is removed from the linear drive unit 10 in the forward state, the repulsive force of the urged elastic body 35 pushes the linear drive unit 10 back from the front. moves backwards. At this time, the rectilinear drive unit 10 rectilinearly moves rearward by being guided by the rectilinear groove 21' by the spherical body 51, and the pressure contact position of the spherical body 51 changes from the base 21a' along the rectilinear groove 21' to the distal end. 21b'. When the linear drive unit 10 is further pushed back, the pressing position of the ball 51 moves over the step 23 and moves to the base portion 22a' of the inclined groove 22' adjacent to the base portion engaged in the reference state, and the linear drive unit 10 stops reverse.

このように、溝の配置形態Ａによる直進駆動部１０の割出動作は、直進駆動部１０が復動用弾性体３５の反発力によって押し戻され、後方に移動する際に割出を行うのに対し、溝の配置形態Ｂによる直進駆動部１０の割出動作は、直進駆動部１０が駆動手段によって前方に押し出される際に割出を行う点において異なる。 In this way, the indexing operation of the linear drive unit 10 by the arrangement form A of the grooves is performed when the linear drive unit 10 is pushed back by the repulsive force of the return-acting elastic body 35 and moves backward. , the indexing operation of the rectilinear drive unit 10 according to the groove arrangement form B is different in that the rectilinear drive unit 10 is indexed when pushed forward by the drive means.

［溝の配置形態Ｃ］
次に説明する溝の配置形態Ｃは、図５（ａ）に示すように、上述した溝の配置形態Ａに対して、隣り合う直動溝の基部の位置が、交互に、円筒摺動部１２の軸線方向に前後して配置される点において異なる。 [Groove Arrangement Form C]
As shown in FIG. 5(a), in the groove arrangement form C described below, in contrast to the groove arrangement form A described above, the positions of the bases of the adjacent linear motion grooves are alternately arranged in the cylindrical sliding portion. 12 are arranged one behind the other in the axial direction.

溝の配置形態Ｃの直動溝２４の基部２４ａは、隣り合う直動溝２１の基部２１ａに対して、軸線方向に距離Ｌだけ後方に間隔をあけて形成され、直動溝２１と直動溝２４は、円筒摺動部１２の円周方向に沿って交互に配置される。 The base portion 24a of the linear motion groove 24 of the groove arrangement form C is formed with a distance L behind the base portion 21a of the adjacent linear motion groove 21 in the axial direction. The grooves 24 are alternately arranged along the circumferential direction of the cylindrical sliding portion 12 .

また、傾斜溝２５の長手方向の軸線上には直動溝２４の基部２４ａが位置し、傾斜溝２２の長手方向の軸線上には直動溝２１の基部２１ａが位置しており、直動溝２１、傾斜溝２５、直動溝２４、傾斜溝２２の順に繰り返し連続して接続される循環溝が、円筒摺動部１２の円筒側面に形成される。なお、傾斜溝２２、２５の基部２２ａ、２５ａは、円筒摺動部１２の周方向に沿って配置されているため、傾斜溝２２と２５の長手方向は、円筒摺動部１２の軸線方向に対して異なる角度で交差している。 The base 24a of the linear motion groove 24 is positioned on the longitudinal axis of the inclined groove 25, and the base 21a of the linear motion groove 21 is positioned on the longitudinal axis of the inclined groove 22. Circulation grooves are formed on the cylindrical side surface of the cylindrical sliding portion 12 so that the grooves 21 , the inclined grooves 25 , the linear motion grooves 24 , and the inclined grooves 22 are repeatedly and continuously connected in this order. Since the bases 22a and 25a of the inclined grooves 22 and 25 are arranged along the circumferential direction of the cylindrical sliding portion 12, the longitudinal direction of the inclined grooves 22 and 25 is parallel to the axial direction of the cylindrical sliding portion 12. intersect at different angles.

なお、その他の、溝の底面形状や、直動溝と傾斜溝との接続部等については、溝の配置形態Ａと同様の構成によって形成されており、これらの構成については、同一の符号を付して詳細な説明は省略する In addition, the bottom shape of the groove, the connecting portion between the linear groove and the inclined groove, etc. are formed by the same configuration as in the groove arrangement form A, and the same reference numerals are used for these configurations. detailed description is omitted.

次に、上記のような溝の配置形態Ｃを備える直進駆動部１０が、直動及び割出する際の動作について説明を行う。 Next, the linear movement and indexing operation of the rectilinear drive unit 10 having the groove arrangement form C as described above will be described.

溝の配置形態Ｃを備える直進駆動部１０は、溝の配置形態Ａを備える場合と同様に、基準状態から駆動手段によって押し出され前進状態に至り、前進状態から復動用弾性体３５の反発力によって押し戻され、後方に移動する際に割出が行われる。 As in the case of having the groove arrangement form A, the rectilinear driving part 10 having the groove arrangement form C is pushed out by the driving means from the reference state to reach the forward state, and is moved from the forward state by the repulsive force of the return-action elastic body 35. Indexing occurs as it is pushed back and moves backwards.

溝の配置形態Ｃにおいては、前述の通り、隣り合う基部２１ａ、２４ａが直進駆動部１０の軸線方向に距離Ｌだけ離れた位置に配置されている。そのため、例えば当初の基準状態において、球体５１が基部２１ａと係合していた場合、直進駆動部１０が直動及び割出動作をして一往復すると、球体５１は基部２４ａと係合し、直進駆動部１０は、基準状態に対して軸線方向に距離Ｌの分だけ前進した状態で動作が完了する。 In the groove arrangement form C, the adjacent bases 21a and 24a are arranged at positions spaced apart by the distance L in the axial direction of the rectilinear driving unit 10, as described above. Therefore, for example, when the sphere 51 is engaged with the base portion 21a in the initial reference state, the sphere 51 engages with the base portion 24a when the rectilinear driving portion 10 makes one reciprocation by linearly moving and indexing. The rectilinear drive unit 10 completes its operation when it is advanced by the distance L in the axial direction with respect to the reference state.

すなわち、直進駆動部１０は軸線方向に直動往復するたびに、軸線方向の停止位置を前後に変えて、割出が行われる。なお、本実施形態においては、基部２１ａと基部２４ａの位置は、軸線方向に距離Ｌだけ離間して形成され、直進駆動部１０の停止位置が２段階となる場合について説明を行ったが、基部の位置はこれに限らず、例えば、直進駆動部１０の停止位置が３段階以上に離間するように形成されても構わない。 That is, each time the linear drive unit 10 linearly reciprocates in the axial direction, the stop position in the axial direction is changed back and forth for indexing. In the present embodiment, the base portion 21a and the base portion 24a are separated by the distance L in the axial direction, and the linear drive unit 10 has two stop positions. The position of is not limited to this, and for example, the stop positions of the rectilinear drive unit 10 may be formed so as to be spaced apart by three or more stages.

［直進駆動部の駆動手段］
次に、本実施形態における直進駆動部１０の駆動手段について説明を行う。本実施形態における駆動手段は、ＮＣ工作機械に使用されるクーラント圧力を利用して直進駆動部１０の後方に荷重をかける方法と、機械的な動作によって直進駆動部１０の後方に荷重をかける方法に大別される。 [Driving Means of Straight Drive Unit]
Next, the driving means of the linear driving section 10 in this embodiment will be described. In the present embodiment, the drive means applies a load to the rear of the linear drive unit 10 using the coolant pressure used in the NC machine tool, and a method to apply the load to the rear of the linear drive unit 10 by mechanical operation. It is divided into

［クーラント圧力を利用した駆動手段］
図６は、クーラント圧力を利用した直進駆動部１０の駆動手段の実施例を示す。本駆動手段において、割出ツールホルダ１は、オイルホール工具対応型のタレットツールホルダ１０１に取付けられる。 [Driving Means Using Coolant Pressure]
FIG. 6 shows an embodiment of the drive means of the linear drive section 10 using coolant pressure. In this drive means, the indexing tool holder 1 is attached to a turret tool holder 101 for oil hole tools.

オイルホール工具対応型のタレットツールホルダ１０１は、後方に蓋部材１０２が気密に取り付けられ、割出ツールホルダ１と蓋部材１０２との間に、密閉空間１０５を形成する。また、タレットツールホルダ１０１の後方には、蓋部材１０２に設けられた通路を介して、密閉空間１０５と連通するクーラント吐出口１０４が設けられており、ＮＣ工作機械のクーラントを吐出することで、密閉空間１０５内の圧力を上昇させることができる。 A turret tool holder 101 corresponding to an oil hole tool has a lid member 102 airtightly attached to the rear thereof, forming a closed space 105 between the indexing tool holder 1 and the lid member 102 . Further, behind the turret tool holder 101, a coolant discharge port 104 is provided that communicates with the sealed space 105 via a passage provided in the lid member 102. By discharging the coolant of the NC machine tool, The pressure within the enclosed space 105 can be increased.

割出ツールホルダ１とタレットツールホルダ１０１との間は、割出ツールホルダ本体３０の後端部に取付けられたＯリングによって密閉されており、また、割出ツールホルダ本体３０の内径面と円筒摺動部１２の円筒側面とのクリアランスは、直進駆動部１０がクーラント圧力によって適切に摺動可能となるように設定されている。このため、密閉空間１０５内の圧力上昇によって、直進駆動部１０の後方端面には面圧がかかり、直進駆動部１０は前方へ押し出される。なお、直進駆動部１０の後方への駆動については、クーラントの停止により、前述のとおり、円筒摺動部１２の前方端部にかかる復動用弾性体３５の反発力によって、直進駆動部１０は、押し戻される。 The space between the indexing tool holder 1 and the turret tool holder 101 is sealed by an O-ring attached to the rear end of the indexing tool holder body 30. A clearance between the sliding portion 12 and the cylindrical side surface is set so that the rectilinear driving portion 10 can appropriately slide under coolant pressure. Therefore, due to the increase in pressure in the closed space 105, surface pressure is applied to the rear end surface of the rectilinear driving portion 10, and the rectilinear driving portion 10 is pushed forward. As for the rearward driving of the rectilinear drive unit 10, when the coolant is stopped, as described above, the rectilinear drive unit 10 can pushed back.

また、クーラント圧力を利用した駆動手段に使用されるタレットツールホルダの構成は、上記に限らず、図７に示すように、タレットツールホルダ１０６の後方に、クーラント流入口１０８が設けられた蓋部材１０７を気密に取り付けて構成されていても構わない。クーラント流入口１０８には、管用テーパねじ等の接続構造が施されており、クーラントが供給される配管等と接続可能となっている。また、割出ツールホルダ１と蓋部材１０７との間には、上記と同様な密閉空間１０９が形成される。このようなタレットツールホルダ１０６を用いて、クーラントを密閉空間１０９に直接流入して圧力を上昇させ、直進駆動部１０を駆動させても構わない。 Further, the configuration of the turret tool holder used for the driving means using coolant pressure is not limited to the above. As shown in FIG. 107 may be airtightly attached. The coolant inlet 108 is provided with a connection structure such as a pipe taper screw, so that it can be connected to a pipe or the like to which coolant is supplied. Between the indexing tool holder 1 and the lid member 107, a closed space 109 similar to that described above is formed. By using such a turret tool holder 106 , the coolant may directly flow into the closed space 109 to increase the pressure and drive the rectilinear driving section 10 .

なお、本実施形態においては、直進駆動部１０の後方端面にクーラント圧による荷重をかけ、直進駆動部１０の前方に復動用弾性体３５を配置することによって、直進駆動部１０を直動往復させる方法について説明を行ったが、荷重をかける方向はこれに限らず、直進駆動部１０の後方に復動用弾性体３５を配置させ、直進駆動部１０の前方からクーラント圧による荷重をかけて、直進駆動部１０を直動往復させても構わない。 In the present embodiment, a load due to coolant pressure is applied to the rear end surface of the linear driving portion 10, and the linear driving portion 10 is linearly reciprocated by arranging the return elastic body 35 in front of the linear driving portion 10. Although the method has been described, the direction in which the load is applied is not limited to this. The drive unit 10 may be linearly reciprocated.

［機械的動作を利用した駆動手段］
図８は、機械的動作を利用した直進駆動部１０の駆動手段の実施例を示す。本駆動手段において、割出ツールホルダ１は、後方が開放されたタレットツールホルダ１１０に取付けられる。 [Driving Means Using Mechanical Action]
FIG. 8 shows an embodiment of the driving means of the rectilinear drive 10 using mechanical action. In this drive means, the indexing tool holder 1 is attached to a turret tool holder 110 which is open at the rear.

本駆動手段が用いられるＮＣ工作機械には、ＮＣ工作機械上にシリンダー等の直動ユニットが取り付けられており、直動ユニットのピストンロッド先端部１１１が直進駆動部１０の後方端面に当接している。直進駆動部１０を駆動させるには、直動ユニットを操作し、ピストンロッド先端部１１１を押し込むことで、直進駆動部１０を前進させる。なお、直進駆動部１０の後方への駆動については、前述のとおり、円筒摺動部１２の前方端部にかかる復動用弾性体３５の反発力によって、直進駆動部１０は、押し戻される。 A linear motion unit such as a cylinder is attached to the NC machine tool in which this drive means is used, and the piston rod tip 111 of the linear motion unit contacts the rear end face of the linear drive portion 10. there is In order to drive the rectilinear drive unit 10, the rectilinear drive unit 10 is operated to push in the piston rod tip 111, thereby moving the rectilinear drive unit 10 forward. As for the rearward driving of the rectilinear driving portion 10, the rectilinear driving portion 10 is pushed back by the repulsive force of the return elastic body 35 acting on the front end portion of the cylindrical sliding portion 12, as described above.

また、ＮＣプログラムによるタレット型刃物台１００の動きを利用して、直進駆動部１０の後方端面を、工作機械上に設置された固定突起部等に当接させ、直進駆動部１０を前進させても構わない。 In addition, by utilizing the movement of the turret type tool post 100 by the NC program, the rear end surface of the linear drive unit 10 is brought into contact with a fixed protrusion or the like installed on the machine tool, and the linear drive unit 10 is advanced. I don't mind.

［第２の実施形態］
以上説明した第１の実施形態に係る割出ツールホルダ１は、直進駆動部１０を駆動手段によって前進させ、復動用弾性体３５の反発力によって後進させて、直動・割出動作を行う割出ツールホルダについて説明を行った。次に説明する第２の実施形態に係る割出ツールホルダ６は、第１の実施形態と異なる方法によって前後方向に直動させ、割出動作を行う割出ツールホルダについて説明を行う。なお、上述した第１の実施形態と同一または類似する構成については、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。 [Second embodiment]
In the indexing tool holder 1 according to the first embodiment described above, the rectilinear driving portion 10 is advanced by the driving means and moved backward by the repulsive force of the elastic body 35 for reciprocating motion, thereby performing the linear motion and indexing motion. I explained the output tool holder. An indexing tool holder 6 according to a second embodiment described below is linearly moved in the front-rear direction by a method different from that of the first embodiment to perform an indexing operation. The same or similar configurations as those of the above-described first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed descriptions thereof are omitted.

［割出ツールホルダの部品構成］
図９は、本発明の第２の実施形態に係る割出ツールホルダ要素をタレットツールホルダに取付けた状態を示す断面図である。 [Component configuration of the indexing tool holder]
FIG. 9 is a cross-sectional view showing a state in which an indexing tool holder element according to a second embodiment of the present invention is attached to a turret tool holder.

第２の実施形態に係る割出ツールホルダ６は、図９に示すように、旋削ツール４４を把持する直進駆動部６０と、直進駆動部６０を摺動可能に収容するスリーブ８０によって構成される。また、スリーブ８０の円筒側面には、直進駆動部６０を前後方向に対して垂直に付勢するストッパ部５０を備える。 The indexing tool holder 6 according to the second embodiment, as shown in FIG. 9, is composed of a rectilinear drive section 60 that grips the turning tool 44 and a sleeve 80 that slidably accommodates the rectilinear drive section 60. . A cylindrical side surface of the sleeve 80 is provided with a stopper portion 50 for urging the rectilinear driving portion 60 perpendicularly to the front-rear direction.

直進駆動部６０は、図９に示すように、略円筒形の直進駆動部材６１と、旋削ツール４４を把持するコレット４２と、コレット４２を固定するためのコレットナット４３によって構成される。 As shown in FIG. 9 , the rectilinear drive unit 60 includes a substantially cylindrical rectilinear drive member 61 , a collet 42 for holding a turning tool 44 , and a collet nut 43 for fixing the collet 42 .

直進駆動部材６１は、スリーブ８０の内径面に対して摺動可能な円筒側面を有する円筒摺動部６２と、円筒摺動部６２の前方に位置し、円筒摺動部１２の軸線に対して同軸に形成されたシャフト部１５を有する。 The rectilinear drive member 61 includes a cylindrical sliding portion 62 having a cylindrical side surface slidable against the inner diameter surface of the sleeve 80 , and a cylindrical sliding portion 62 located in front of the cylindrical sliding portion 62 and slidable relative to the axis of the cylindrical sliding portion 12 . It has a shaft portion 15 formed coaxially.

円筒摺動部６２は、スリーブ８０の内径面に対して摺動可能であると共に、後述するクーラントの漏れが無いように、軸線方向の両端部にＯリングを取り付けるための円周溝を有する。なお、円筒摺動部６２の円筒側面は、スリーブ８０に対してスムーズに摺動可能となるように、滑らかな表面に仕上げられていると好適である。 The cylindrical sliding portion 62 is slidable on the inner diameter surface of the sleeve 80 and has circumferential grooves for mounting O-rings on both ends in the axial direction so as to prevent leakage of coolant, which will be described later. The cylindrical side surface of the cylindrical sliding portion 62 is preferably finished with a smooth surface so that it can slide smoothly on the sleeve 80 .

円筒摺動部６２の円筒側面には、第１の実施形態と同様に、円筒摺動部６２の軸線方向に平行な長手方向を持つ複数の直動溝２１と、軸線方向と交差する方向に長手方向を持つ複数の傾斜溝２２が形成される。本第２の実施形態において実施される溝の配置形態、及び直進駆動部６０の動作については、第１の実施形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。 In the cylindrical side surface of the cylindrical sliding portion 62, as in the first embodiment, a plurality of linear motion grooves 21 having a longitudinal direction parallel to the axial direction of the cylindrical sliding portion 62 and a A plurality of oblique grooves 22 having a longitudinal direction are formed. Since the arrangement of the grooves and the operation of the rectilinear drive unit 60 performed in the second embodiment are the same as in the first embodiment, detailed description thereof will be omitted.

スリーブ８０は、直進駆動部６０を摺動可能に収容すると共に、後述するクーラントの漏れが無いように、円筒摺動部６２の両端部に取付けられたＯリングと対応する内径面を有する。なお、スリーブ８０の内径面は、直進駆動部６０がスムーズに摺動可能となるように、滑らかな表面に仕上げられていると好適である。また、スリーブ８０の全長は、円筒摺動部６２の全長に対して長く形成されている。そのため、図９に示すように、割出ツールホルダ６が後述するタレットツールホルダ１１２へ取り付けられた状態において、基準状態にあるときに、円筒摺動部６２の前方端面と後述する前蓋部材１１３との間には密閉空間１１５が形成される。また、密閉空間１１５の全長は、直進駆動部６０の前進状態において円筒摺動部６２の前方端面と前蓋部材１１３の後方端面が接触するように、円筒摺動部６２の円筒側面に施された直動溝２１及び傾斜溝２２に対応して形成されている。このため、直進駆動部６０が直動・割出動作を行う際には、円筒摺動部６２の前方端面と前蓋部材１１３の後方端面が接触することで直進駆動部６０の前進が停止し、前進状態に至る。 The sleeve 80 slidably accommodates the rectilinear driving portion 60 and has an inner diameter surface corresponding to the O-rings attached to both ends of the cylindrical sliding portion 62 so as to prevent leakage of coolant, which will be described later. The inner diameter surface of the sleeve 80 is preferably finished to have a smooth surface so that the rectilinear driving portion 60 can slide smoothly. Also, the overall length of the sleeve 80 is formed longer than the overall length of the cylindrical sliding portion 62 . Therefore, as shown in FIG. 9, when the indexing tool holder 6 is attached to a turret tool holder 112 described later and in the standard state, the front end surface of the cylindrical sliding portion 62 and the front lid member 113 described later can be aligned. A closed space 115 is formed between. The entire length of the sealed space 115 is formed on the cylindrical side surface of the cylindrical sliding portion 62 so that the front end surface of the cylindrical sliding portion 62 and the rear end surface of the front cover member 113 are in contact with each other when the rectilinear driving portion 60 moves forward. are formed corresponding to the linear motion grooves 21 and the inclined grooves 22 . Therefore, when the rectilinear driving portion 60 performs the linear motion/indexing operation, the front end surface of the cylindrical sliding portion 62 and the rear end surface of the front lid member 113 come into contact with each other, thereby stopping the forward movement of the rectilinear driving portion 60 . , to the forward state.

スリーブ８０の円筒側面には、タレットツールホルダ１１２に割出ツールホルダ６が取り付けられた際に固定機構となる押さえ穴底面８１と、ストッパ部５０を取り付けるための貫通孔３２を有する。 The cylindrical side surface of the sleeve 80 has a pressing hole bottom surface 81 that serves as a fixing mechanism when the indexing tool holder 6 is attached to the turret tool holder 112 and a through hole 32 for attaching the stopper portion 50 .

また、スリーブ８０の円筒側面は、クーラントの漏れがないように、タレットツールホルダ１１２の内径面に対して適切なはめ合いとなるように形成されている。なお、スリーブ８０のタレットツールホルダ１１２への組付けは、図９に示すようなはめ合いに限らず、Ｏリング等のシール材を使用しても構わない。このような場合には、スリーブ８０の円筒側面、またはタレットツールホルダ１１２の内径面に円周溝が形成される。 Also, the cylindrical side surface of the sleeve 80 is formed so as to fit properly with the inner diameter surface of the turret tool holder 112 so as to prevent coolant leakage. The assembling of the sleeve 80 to the turret tool holder 112 is not limited to the fitting shown in FIG. 9, and a sealing material such as an O-ring may be used. In such cases, a circumferential groove is formed in the cylindrical side surface of the sleeve 80 or the inner diameter surface of the turret tool holder 112 .

上記のように構成される第２の実施形態の割出ツールホルダ６は、図９に示すような、軸線方向の前後に前蓋部材１１３と後蓋部材１１４を有するタレットツールホルダ１１２に取付けられる。 The indexing tool holder 6 of the second embodiment constructed as described above is attached to a turret tool holder 112 having a front cover member 113 and a rear cover member 114 in front and rear in the axial direction as shown in FIG. .

前蓋部材１１３には、シャフト部１５を貫通させる貫通孔１１６が形成され、図示しない締結手段により、タレットツールホルダ１１２の前方端面に気密に取り付けられる。 The front lid member 113 is formed with a through hole 116 through which the shaft portion 15 passes, and is airtightly attached to the front end surface of the turret tool holder 112 by fastening means (not shown).

貫通孔１１６の内径面には円周溝が設けられ、貫通孔１１６とシャフト部１５との間には、クーラントの漏れを防ぐためのＯリングが取り付けられる。 A circumferential groove is provided on the inner diameter surface of the through hole 116 , and an O-ring is attached between the through hole 116 and the shaft portion 15 to prevent leakage of coolant.

前蓋部材１１３の後方端面とスリーブ８０の前方端面との間には、割出ツールホルダ６の取付状態において、所定の隙間１１７が形成される。また、前蓋部材１１３の後方端面には、後述するクーラント流入孔１１８と対応する位置に、クーラント流入孔１１８とスリーブ８０の内径を連絡する溝部１２０が形成されている。なお、後述する高圧クーラントによって円筒摺動部６２の前方端面に面圧を負荷させるため、前蓋部材１１３の後方端面には、円筒摺動部６２の外径よりも小さな内径を有し、溝部１２０と連絡するざぐり穴が形成されると好適である。 A predetermined gap 117 is formed between the rear end face of the front lid member 113 and the front end face of the sleeve 80 when the indexing tool holder 6 is mounted. A groove portion 120 is formed in the rear end face of the front lid member 113 at a position corresponding to a coolant inlet hole 118 to be described later, and connects the inner diameter of the coolant inlet hole 118 and the sleeve 80 . In addition, in order to apply surface pressure to the front end surface of the cylindrical sliding portion 62 by a high-pressure coolant, which will be described later, the rear end surface of the front cover member 113 has an inner diameter smaller than the outer diameter of the cylindrical sliding portion 62 and a groove portion. A counterbore communicating with 120 is preferably formed.

タレットツールホルダ１１２には、割出ツールホルダ６の回転方向及び前後方向の動きを拘束する止めねじ１０３が取り付けられる。また、タレットツールホルダ１１２には、隙間１１７と対応する位置に、管用テーパねじ等の配管との接続構造を有するクーラント流入孔１１８が設けられている。 A set screw 103 is attached to the turret tool holder 112 to constrain the movement of the indexing tool holder 6 in the rotational direction and the longitudinal direction. Further, the turret tool holder 112 is provided with a coolant inlet hole 118 having a pipe connection structure such as a pipe taper screw at a position corresponding to the gap 117 .

後蓋部材１１４は、図示しない締結手段により、タレットツールホルダ１１２の後方端面に気密に取り付けられる。また、後蓋部材１１４には、管用テーパねじ等の配管との接続構造を有するクーラント流入孔１１９が設けられている。なお、後蓋部材１１４の前方端面は、図９に示すように、基準状態において円筒摺動部６２の後方端面と接触するように、円筒摺動部６２の円筒側面に施された案内溝に対応して形成されている。このため、直進駆動部６０が直動・割出動作を行う際には、円筒摺動部６２の後方端面と後蓋部材１１４の前方端面が接触することで直進駆動部６０の後進が停止し、基準状態に至る。 The rear lid member 114 is airtightly attached to the rear end surface of the turret tool holder 112 by fastening means (not shown). Further, the rear cover member 114 is provided with a coolant inlet hole 119 having a connection structure with a pipe such as a tapered pipe screw. As shown in FIG. 9, the front end face of the rear lid member 114 is aligned with the guide groove formed on the cylindrical side surface of the cylindrical sliding portion 62 so as to come into contact with the rear end face of the cylindrical sliding portion 62 in the standard state. correspondingly formed. Therefore, when the rectilinear driving portion 60 performs the linear motion/indexing operation, the rear end face of the cylindrical sliding portion 62 and the front end face of the rear lid member 114 come into contact with each other, thereby stopping the backward movement of the rectilinear driving portion 60 . , to the reference state.

［直進駆動部の駆動手段］
次に、本実施形態における直進駆動部６０の駆動手段について説明を行う。第２の実施形態においては、ＮＣ工作機械に使用される高圧クーラント等の高い圧力を利用して、直進駆動部６０の前進及び後進の直動動作と割出動作を行う。 [Driving Means of Straight Drive Unit]
Next, the driving means of the rectilinear driving section 60 in this embodiment will be described. In the second embodiment, high pressure such as high-pressure coolant used in NC machine tools is used to perform forward and backward rectilinear motions and indexing motions of the linear drive unit 60 .

図９に示すような、基準状態にある直進駆動部６０を前進させる場合には、後蓋部材１１４のクーラント流入孔１１９から高圧クーラントを吐出させる。この時、密閉空間１１５はクーラントで満たされており、タレットツールホルダ１１２のクーラント流入孔１１８からの圧力は、供給がされていない。そのため、クーラント流入孔１１９へかかる圧力は、直進駆動部６０を前進させ、密閉空間１１５を満たしているクーラントは、隙間１１７を通過し、クーラント流入孔１１８から排出される。さらに直進駆動部６０が前進すると、円筒摺動部６２の前方端面と前蓋部材１１３が接触し、直進駆動部６０は前進を停止し、前進状態となる。このとき、円筒摺動部６２の前方端面は、前蓋部材１１３に形成された溝部１２０によって、クーラント流入孔１１８と連絡した状態となる。 When the rectilinear drive unit 60 in the standard state as shown in FIG. At this time, the closed space 115 is filled with coolant and no pressure is supplied from the coolant inlet hole 118 of the turret tool holder 112 . Therefore, the pressure applied to the coolant inflow hole 119 advances the rectilinear driving portion 60 , and the coolant filling the closed space 115 passes through the gap 117 and is discharged from the coolant inflow hole 118 . Further, when the rectilinear driving portion 60 moves forward, the front end surface of the cylindrical sliding portion 62 and the front cover member 113 come into contact with each other, and the rectilinear driving portion 60 stops moving forward and enters the forward state. At this time, the front end surface of the cylindrical sliding portion 62 communicates with the coolant inlet hole 118 through the groove portion 120 formed in the front lid member 113 .

その後、前進状態にある直進駆動部６０を後進させ、割出動作をさせる場合には、タレットツールホルダ１１２のクーラント流入孔１１８から高圧クーラントを吐出させる。
高圧クーラントは、溝部１２０を介して円筒摺動部６２の前方端面に面圧をかけ、直進駆動部６０を後進させる。このとき、後蓋部材１１４のクーラント流入孔１１９からは、圧力の供給がされておらず、直進駆動部材６１の後方に満たされているクーラントは、クーラント流入孔１１９から排出される。さらに直進駆動部６０が後進すると、円筒摺動部６２の後方端面と後蓋部材１１４の前方端面が接触し、直進駆動部６０は後進を停止し、基準状態となる。 After that, when the rectilinear drive unit 60 in the forward state is moved backward to perform an indexing operation, high-pressure coolant is discharged from the coolant inlet hole 118 of the turret tool holder 112 .
The high-pressure coolant applies surface pressure to the front end face of the cylindrical sliding portion 62 through the groove portion 120, causing the rectilinear driving portion 60 to move backward. At this time, pressure is not supplied from the coolant inflow hole 119 of the rear lid member 114 , and the coolant filling the back of the rectilinear drive member 61 is discharged from the coolant inflow hole 119 . Further, when the rectilinear driving portion 60 moves backward, the rear end face of the cylindrical sliding portion 62 and the front end face of the rear cover member 114 come into contact with each other, and the rectilinear driving portion 60 stops moving backward and enters the reference state.

このように、第２の実施形態によれば、直進駆動部６０は、基準状態において、円筒摺動部６２の前方端面から流体圧力がかかり、後方端部は後蓋部材１１４と接した状態で静止している。このため、第１の実施形態と比較して直進駆動部６０を前後方向に固定する力が強く、研磨ツールのみならず旋削ツール４４を割出ツールホルダ６に取り付けることができる。旋削ツール４４としては、例えば複数刃を設けた旋削ツール等を使用することができ、複数刃の各刃先に対応した割出動作を行うことで、長く連続した加工が可能となる。 As described above, according to the second embodiment, in the standard state, the rectilinear driving portion 60 receives fluid pressure from the front end face of the cylindrical sliding portion 62 and the rear end portion is in contact with the rear lid member 114 . Standing still. Therefore, compared to the first embodiment, the force for fixing the rectilinear drive unit 60 in the front-rear direction is strong, and not only the polishing tool but also the turning tool 44 can be attached to the indexing tool holder 6 . As the turning tool 44, for example, a turning tool having a plurality of blades can be used, and by performing an indexing operation corresponding to each cutting edge of the plurality of blades, long continuous machining is possible.

上述したように、第１及び第２の実施形態によれば、特別な設備を設けることなく、ＮＣ工作機械に使用されているクーラント圧力やタレット型刃物台１００の動作を利用して、研磨ツールの直動動作を回転ステップ動作に変更することができる。そのため、ＮＣ工作機械によるバリ取り作業や磨き加工において、安価な方法でブラシや砥石等の研磨ツールの回転を自動化させることができ、研磨ツールのワークに対する作用点を自動で変更することができるため、研磨ツールを円周方向に無駄なく使用することができる。また、従来の手動による研磨ツールや旋削ツール等の付け直しを行う必要がなくなるため、生産効率を上げることができる。 As described above, according to the first and second embodiments, the coolant pressure used in the NC machine tool and the operation of the turret type tool post 100 can be used without providing special equipment. linear motion can be changed to rotary step motion. Therefore, in deburring work and polishing work by NC machine tools, it is possible to automate the rotation of polishing tools such as brushes and whetstones by an inexpensive method, and to automatically change the point of action of the polishing tools on the workpiece. , the polishing tool can be used without waste in the circumferential direction. In addition, since there is no need to manually reattach polishing tools, turning tools, etc., production efficiency can be improved.

なお、上記では、直進駆動部の駆動手段として、ＮＣ工作機械に使用されているクーラント圧力を利用する場合について説明を行ったが、直進駆動部を駆動させる流体圧力は、クーラント圧力によるものに限らず、一般的な油圧機器に使用される作動油等による圧力であっても構わない。また、記載した要素は必要最小限のものであって、機能改良のための部品を適宜追加して組付けても構わない。例えば、ばね支持面１６と復動用弾性体３５との間に円盤状の部品を挟み、圧縮コイルばねのねじり力を解消して割出回転をしやすくしても構わない。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれうることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。 In the above description, the case where the coolant pressure used in the NC machine tool is used as the driving means for the linear driving section was explained, but the fluid pressure for driving the linear driving section is limited to the coolant pressure. Instead, the pressure may be the pressure of hydraulic oil or the like used in general hydraulic equipment. Also, the described elements are the minimum necessary ones, and parts for functional improvement may be added and assembled as appropriate. For example, a disk-like component may be interposed between the spring support surface 16 and the return-acting elastic body 35 to eliminate the torsional force of the compression coil spring and facilitate the indexing rotation. It is clear from the description of the scope of claims that forms with such modifications or improvements can also be included in the technical scope of the present invention.

１ 割出ツールホルダ， １０ ６０ 直進駆動部， １１ ６１ 直進駆動部材，１２ ６２ 円筒摺動部， １５ シャフト部， １６ ばね支持面， １７ 内径テーパ面， １８ ねじ部， １９ 平行二平面， ２１ ２１’ ２４ 直動溝，２１ａ ２１ａ’ ２２ａ ２２ａ’ ２４ａ ２５ａ 基部， ２１ｂ ２１ｂ’ ２２ｂ ２２ｂ’ ２４ｂ ２５ｂ 先端部， ２２ ２２’ ２５ 傾斜溝， ２３ 段差， ３０ 割出ツールホルダ本体， ３１ 押さえ面， ３２ １１６ 貫通孔， ３５ 復動用弾性体， ３６ スプリングキャップ， ４１ バリ取りツール， ４２ コレット， ４３ コレットナット， ４４ 旋削ツール， ５０ ストッパ部， ５１ 球体， ５２ 球体用弾性体， ５３ １０３ 止めねじ， ８０ スリーブ， ８１ 押さえ穴底面， １００ タレット型刃物台， １０１ １０６ １１０ １１２ タレットツールホルダ， １０２ １０７ 蓋部材， １０４ クーラント吐出口， １０５ １０９ １１５ 密閉空間， １０８ １１８ １１９ クーラント流入孔， １１１ ピストンロッド先端部， １１３ 前蓋部材， １１４ 後蓋部材， １１７ 隙間， １２０ 溝部， ２００ 主軸台， ２０１ チャック。 Reference Signs List 1 indexing tool holder 10 60 rectilinear driving part 11 61 rectilinear driving member 12 62 cylindrical sliding part 15 shaft part 16 spring support surface 17 inner diameter taper surface 18 screw part 19 parallel two planes 21 21 24 linear motion groove 21a 21a' 22a 22a' 24a 25a base portion 21b 21b' 22b 22b' 24b 25b tip portion 22 22' 25 inclined groove 23 step 30 indexing tool holder main body 31 pressing surface 32 116 Through hole 35 Elastic body for return action 36 Spring cap 41 Deburring tool 42 Collet 43 Collet nut 44 Turning tool 50 Stopper part 51 Sphere 52 Elastic body for sphere 53 103 Set screw 80 Sleeve 81 presser hole bottom surface 100 turret type tool post 101 106 110 112 turret tool holder 102 107 cover member 104 coolant discharge port 105 109 115 sealed space 108 118 119 coolant inlet hole 111 piston rod tip 113 front Lid member 114 Rear lid member 117 Gap 120 Groove 200 Headstock 201 Chuck.

Claims (12)

軸線方向に駆動される直進駆動部の運動を一定角度の回転運動に変換し、ツールの作用点位置を変更することができる割出ツールホルダであって、
前記直進駆動部を割出ツールホルダ本体の内部に収容して、前記直進駆動部を直動往復させる駆動手段と、
前記割出ツールホルダ本体から前記直進駆動部に向けて付勢された突状部材が係合する案内溝が前記直進駆動部の前記割出ツールホルダ本体との対向面に形成され、
前記案内溝は、割出回転角度の位置で、直動方向に平行な長手方向を有する深さの変化する直動溝と、割出回転角度の間を、直動方向に交差する方向に長手方向を有する深さの変化する傾斜溝を有し、
前記直動溝と前記傾斜溝は、前記直進駆動部の周方向に沿って交互に配設され、前記直進駆動部の前記対向面を周方向に循環するように連続して配設することを特徴とする割出ツールホルダ。 An indexing tool holder capable of converting the motion of an axially driven rectilinear drive into a rotary motion of a constant angle to change the position of the point of action of the tool,
a driving means for accommodating the linear driving portion in an indexing tool holder main body and linearly reciprocating the linear driving portion;
A guide groove engaged with a protruding member biased from the indexing tool holder body toward the linear driving portion is formed in a surface of the linear driving portion facing the indexing tool holder body,
The guide groove has a linear motion groove having a longitudinal direction parallel to the linear motion direction at the position of the indexed rotation angle, and a linear motion groove whose depth changes in a direction intersecting the linear motion direction between the indexed rotation angle. having a sloped groove with a direction and a varying depth;
The linear grooves and the inclined grooves are arranged alternately along the circumferential direction of the linear driving portion, and are continuously arranged so as to circulate in the circumferential direction on the facing surface of the linear driving portion. An indexing tool holder characterized by: 請求項１に記載の割出ツールホルダにおいて、
前記直動溝及び前記傾斜溝は、溝深さが最も大きい基部と、前記基部から長手方向に沿って徐々に溝深さが小さくなる先端部とを備えることを特徴とする割出ツールホルダ。 The indexing tool holder of claim 1, wherein
The indexing tool holder, wherein each of the linear motion groove and the inclined groove has a base portion having the largest groove depth and a tip portion having a groove depth gradually decreasing along the longitudinal direction from the base portion. 請求項２に記載の割出ツールホルダにおいて、
前記直動溝及び前記傾斜溝のいずれか一方の前記先端部は、隣り合う前記傾斜溝及び前記直動溝のいずれか他方の前記基部と連続して配設されることを特徴とする割出ツールホルダ。 The indexing tool holder of claim 2, wherein
The indexing device, wherein the tip portion of one of the linear motion grooves and the inclined grooves is arranged continuously with the base portion of the other of the adjacent inclined grooves and the linear motion grooves. tool holder. 請求項２または３に記載の割出ツールホルダにおいて、
基準状態において、前記突状部材が係合する前記基部の直動方向の位置は、２か所以上であることを特徴とする割出ツールホルダ。 An indexing tool holder according to claim 2 or 3,
An indexing tool holder, wherein, in a reference state, there are two or more positions in the linear motion direction of the base with which the projecting member is engaged. 請求項１から４のいずれか１項に記載の割出ツールホルダにおいて、
前記直進駆動部は、ツール固定手段としてのコレット、及び前記コレットを締め付けるキャップを備え、前記コレットを受け入れる内径テーパ面が形成されていることを特徴とする割出ツールホルダ。 An indexing tool holder according to any one of claims 1 to 4,
An indexing tool holder, wherein the rectilinear drive unit includes a collet as tool fixing means and a cap for tightening the collet, and is formed with an inner diameter tapered surface for receiving the collet. 請求項１から５のいずれか１項に記載の割出ツールホルダにおいて、
前記割出ツールホルダ本体には、前記直進駆動部を直動方向に付勢する復動用弾性体を設けたことを特徴とする割出ツールホルダ。 An indexing tool holder according to any one of claims 1 to 5,
An indexing tool holder according to claim 1, wherein said indexing tool holder main body is provided with a return-acting elastic body for urging said rectilinear driving part in a rectilinear direction. 請求項６に記載の割出ツールホルダにおいて、
前記駆動手段は、流体圧力により前記直進駆動部を前進させることを特徴とする割出ツールホルダ。 The indexing toolholder of claim 6, wherein
The indexing tool holder, wherein the drive means advances the rectilinear drive part by fluid pressure. 請求項６に記載の割出ツールホルダにおいて、
前記駆動手段は、工作機械上に取り付けた直動ユニットの機械的な動きで前記直進駆動部を前進させることを特徴とする割出ツールホルダ。 The indexing toolholder of claim 6, wherein
An indexing tool holder, wherein the drive means advances the linear drive portion by mechanical movement of a linear motion unit mounted on a machine tool. 請求項６に記載の割出ツールホルダにおいて、
前記駆動手段は、ＮＣプログラムによるタレット型刃物台の動きで前記直進駆動部を工作機械上に設けた固定突起部に当接させて、前記直進駆動部を前進させることを特徴とする割出ツールホルダ。 The indexing toolholder of claim 6, wherein
The driving means moves the turret-type tool post according to an NC program to bring the linear drive unit into contact with a fixed protrusion provided on the machine tool, thereby advancing the linear drive unit. holder. 請求項１から５のいずれか１項に記載の割出ツールホルダにおいて、
前記駆動手段は、流体圧力により前記直進駆動部を前進及び後進させることを特徴とする割出ツールホルダ。 An indexing tool holder according to any one of claims 1 to 5,
The indexing tool holder, wherein the drive means advances and reverses the rectilinear drive part by fluid pressure. 請求項７または１０に記載の割出ツールホルダにおいて、
前記流体圧力は工作機械に使用されるクーラント圧力であることを特徴とする割出ツールホルダ。 An indexing tool holder according to claim 7 or 10,
An indexing tool holder, wherein said fluid pressure is coolant pressure used in machine tools. 請求項１から１１のいずれか１項に記載の割出ツールホルダにおいて、
取り付けられるツールは研磨ツールであることを特徴とする割出ツールホルダ。 An indexing tool holder according to any one of claims 1 to 11,
An indexing tool holder, wherein the tool to be mounted is a grinding tool.
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